Mezuniyet Projesi Konuları Prof. Dr. E. Murat ESİN

Transkript

1 Mezuniyet Projesi Konuları Prof. Dr. E. Murat ESİN Otonom Mobil Robot Tasarımı ve İmali Öğrenci sayısı: Tasarlanacak bir şase üzerinde yer alacak tekerlekleri bağlı DC motorlarla hareketlendirmek amacıyla; sensor devre ve mekanizmaları, veri işleme devreleri ve programları, motor kontrol devresi gerçekleştirilerek 1 çalışan bir sistem elde edilecektir. Mobil robot, mekanik ve mikroişlemci literatürü. Çalışan bir sistemin tasarlanıp gerçeklenmesi Mikroişlemciler için Assembler ve C dilleri. SCARA Robot Kol Tasarımı ve İmali Öğrenci sayısı: Endüstride sık kullanılan ve özel bir öneme sahip olan SCARA robotların incelenmesi, model bir SCARA robot tasarımın gerçekleştirilmesi, kolun step ve/veya servomotor kullanılarak hareketlendirilmesi, hareketin tasarlanacak mikroişlemcili bir denetleme birimi ve PC yazılımı ara- cılığıyla programlanmasını gerçekleştiren bir sistemin imali. SCARA robot, mekanik ve mikroişlemci literatürü. Çalışan bir sistemin tasarlanıp gerçeklenmesi Mikroişlemciler için Assembler ve C dilleri. Model Robot Animasyonu Boyutları ve eklem biçimleri verilmiş bir robot mekanizmasının ekranda 3 boyutlu olarak gösterilmesi, verilecek komut ya da komut kümelerini işleyerek hareketlerin gösterilmesi, çalışmanın istenilen açıdan izlenebilmesi. 3 OpenGL ile animasyon, robot mekanizmaları, kinematik ve ters kinematik modeller, bilgisayar grafikleri, 3 boyutlu görüntü oluşturma Kumandalara göre çalışan bir animasyon paketinin eldesi C++ programlama dili, OpenGL ile ve/veya MS Robotic Studio yazılımı PIC tabanlı veri toplama birimlerinin IP tabanlı ağlara erişimi PIC mikroişlemcilerinin bir takım donanım ve yazılım desteğiyle çevreden toplayacağı sıcaklık, nem, eğim, hız gibi değişimleri web üzerinden bir merkeze veya tersine bazı kumandaların merkezden cihaza aktarabilmesi 4 amacıyla gerekli donanım ve yazılımın geliştirilmesi Ethernet, IP sistemler ve PIC mikroişlemciler PIC devrelerini belli bir IP alarak doğrudan internete bağlanabilmesi PIC programlama araçları, devre geliştirme araçları PDA ve cep telefonları için uygulama geliştirme Windows CE işletim sistemi kullanan cep telefonu ve PDA lar için yazılacak bir programlarla çeşitli uygulama ve servislerin sağlanması için ortamların incelenmesi ve özel bir uygulama geliştirilmesi. 5 PDA lar için program ve donanım kaynaklarına erişim olanakları. Özel bir uygulama için bir paket gerçekleştirmek. Windows CE işletim sistemi ve program geliştirme araçları

2 Yrd. Doç. Dr. Demir Öner öğrenci grubu: Elektronik Mühendisliği Bölümü Öğrencileri Bilgisayar Ağlarında Tıkanıklık Kontrolü (Network Congestion Control in Computer Networks) Bilgisayar ağlarında kullanılan ağ tıkanıklığı kontrol yöntemlerinin incelenmesi ve bu yöntemlerden birisinin bir programlama dili ile gerçekleştirilmesi. 1 Bilgisayar ağlarında ağ tıkanıklığı kontrolü literatürü. Bir ağ tıkanıklığı kontrol yönteminin benzetim yoluyla gerçekleştirilmesi. Bir programlama dili (örneğin, C++ programlama dili). 3G Hücresel Ağlarda Servis Kalitesi Yönetimi (Quality of Service Managemet in 3G Networks) 3G hücresel ağlarda, servis kalitesi sorunlarının tanımlanması, çoğulortam uygulamalar (multimedia applications) için servis kalitesi ve kullanılabilir ağ kapasitesi arasındaki ödünleşimin (trade-off) incelenmesi ve servis kalitesinin benzetim yoluyla kontrolü. 3G hücresel ağlar literatürü. 3G servis kontrolünün öğrenilmesi benzetim yoluyla tasarlanıp gerçeklenmesi. Bir programlama dili (örneğin, C++ programlama dili). VoIP Protokolları ve Uygulamaları (Voice over IP Protocols and Applications) VoIP protokollarının ve uygulamalarının incelenmesi ve bir VoIP uygulaması gerçekleştirilmesi. VoIP literatürü 3 VoIP protokollarının öğrenilmesi ve bir VoIP uygulaması gerçekleştirilmesi. 1VoIp, Voipwise gibi uygulama programları. Hücresel Ağlarda Baz İstasyonu Değiştirme Yöntemleri ( Handoff Methods Used in Cellular Netwoks) Hücresel ağlarda baz istasyonu değiştirme yöntemlerinin incelenmesi ve benzetim yoluyla gerçekleştirilmesi. Hücresel ağlar literatürü 4 Hücresel ağlarda baz istasyonu değiştirme (handoff) yöntemlerinin incelenmesi ve benzetim yoluyla gerçekleştirilmesi. Bir programlama dili (örneğin, C++ programlama dili). Hücresel Ağlarda Girişimin Önlenmesi (Preventing Interference in Cellular Networks) Hücresel ağlarda girişimi önleme yöntemlerinin incelenmesi ve benzetim yoluyla gerçekleştirilmesi. Hücresel ağlar literatürü 5 Hücresel ağlarda girişimi önleme yöntemlerinin incelenmesi ve benzetim yoluyla gerçekleştirilmesi. Bir programlama dili (örneğin, C++ programlama dili).

3 Yrd. Doç. Dr. Nihat KABAOĞLU İşbirlikli Sistemlerin Sönümlemeli Kanallarda Başarımı İşbirliği esasına dayalı çalışan telsiz algılayıcı ağı ya da çok taşıyıcılı bir haberleşme sisteminin sönümlemeli bir kanalda başarımının bilgisayar ortamında incelenmesi. 1 İşbirlikli haberleşme,telsiz sensör ağları ve çok taşıyıcılı sistemler. Yapılacak teorik çalışmanın yazılacak bilgisayar koduyla incelemesi MATLAB paket programı RF Sinyal Yayan Kaynak İçin Takip Algoritması RF sinyal yayan düzgün doğrusal hareket yapan bir kaynağın takibi için başarımı kabul edilebilir düzeyde olan bir takip algoritması geliştirmek. Kaynak takibi literatürü. Kestirim yöntemleri literatürü. İstenen işi gerçekleştiren bir algoritmanın oluşturulması MATLAB paket programı veya C dilleri. FEMTOCELL Uygulamaları Femtocell kavramının tanıtılması ve uygulamalarının incelenmesi. 3 Femtocell ve geniş bant erişim teknikleri literatürü Bir literatür incelemesi RF-ID Tabanlı Kartlı Geçiş Sistemi Öğrenci sayısı: 3 RF-ID esasıyla çalışan bir kapı kolunun tasarlanması ve giriş çıkış kontrollerini yapan yazılımın oluşturulması RF-ID haberleşmesi literatürü 4 Ürünün ve ilgili yazılımın geliştirilmesi RF-ID tabanlı kit, devre geliştirme araçları, C dilleri (ya da JAVA)

4 Yrd.Doç.Dr. Ali Akman Wi-Fi Anten Tasarımı Öğrenci sayısı:.4 GHz frekansında Wi-Fi gereksinimlerini karşılayacak antenin tasarımı ve mikroşerit devre tekniği ile gerçeklenmesi. 1 Antenler, anten dizileri, mikroşerit hatlar Wi-Fi anten benzetiminin gerçekleştirilmesi Ansoft Designer/HFSS - Microwave Office Mikrodalga Frekanslarında Filtre Tasarımı Öğrenci sayısı: Bir kablosuz uygulama (GSM, Wi-Fi ) göz önüne alınarak, bu uygulamada kullanılacak mikrodalga bant geçiren filtrenin tasarlanması ve mikroşerit devre tekniği ile gerçeklenmesi. Rezonans devreleri ve empedans dönüştürücüleri vasıtasıyla pasif filtrenin tasarımı Pasif filtrenin mikroşerit hatlarla gerçeklenmesi Filtre benzetim sonuçlarının elde edilmesi Mikrodalga devre teorisi, filtre teorisi, mikroşerit hatlar Mikrodalga bant geçiren filtre devresinin benzetiminin elde edilmesi Ansoft Designer/HFSS - Microwave Office 6-Kapılı Mikrodalga Reflektometre Tasarımı Öğrenci sayısı: Herhangi bir mikrodalga ölçme (empedans ölçme gibi) işleminde, yansıma katsayısının genlik ve fazını ölçmek amaçıyla kullanılacak 6-kapılı mikrodalga reflektometresinin tasarımı ve mikroşerit devre tekniği ile 3 gerçeklenmesi. Mikrodalga tekniği ve devre teorisi, yönlü kuplörler, güç bölücüler, mikroşerit hatlar 6-kapılı mikrodalga reflektometresinin benzetiminin gerçekleştirilmesi Ansoft Designer/HFSS - Microwave Office Sınır Değer Problemlere Geometrik Multi-Grid Yönteminin Uygulanması Öğrenci sayısı: 1+1* Diferansiyel ve/veya entegral denklemlerin çözümünde geometrik multigrid yönteminin kullanılması. D/3D grid üretimi ve Geometrik Multi-grid (GMG) kütüphanelerinin 4 oluşturulması Elektromanyetik/Isı/Sıvı gibi fiziksel bir problem ele alınarak, bu problemin çözümü için GMG yönteminin kullanımı Nümerik Analiz, Diferansiyel denklemler, Multi_Grid Yöntemi Java da sınıf kütüphanelerinin elde edilmesi Netbeans IDE Lineer Denklem Sistemlerin Cebirsel Multi-Grid Yöntemi ile Çözülmesi Öğrenci sayısı: 1+1* Büyük boyutlu matris denklemlerin çözümünde cebirsel multi-grid (CMG) yönteminin kullanılması CMG kütüphanesinin oluşturulması 5 Lineer denklem takımının çözümüne CMG nin uygulanması Nümerik Analiz, Lineer Cebir, Multi_Grid Yöntemi Java da sınıf kütüphanelerinin elde edilmesi Netbeans IDE * 1+1 = 1 Elektronik Mühendisliği + 1 Bilgisayar Mühendisliği Öğrencisi

5 Yrd. Doç. Dr. Serkan TOPALOĞLU Yüksek hızlı tranzistorler için ölçülmüş olan ft ve fmax değerlerinin akım yoğunluğu ile değişimini gösteren bir program yazılması 1 Daha önceden s-parametreleri ölçülmüş olan yüksek hızlı bir tranzistor için ft ve fmax değerlerinin yazılacak bir program (script) yardımı ile istenen formatta elde edilmesi. Bu tezi yapabilmeniz için bir programlama dilini çok iyi biliyor olmanız gerekmektedir (Perl, java, vs) Elektronik elemanlar ve bilgisayar programlama. Çalışan bir yazılımın arayüzü ile son kullanıcıya hitap edecek şekilde gerçeklenmesi Programlama dilleri. RFiD için Donanım Tasarımı Öğrenci sayısı: Son yıllarda çeştili uygulamalar için yaygın hale gelen RFiD sistemlerin farklı birimlerinin tasarlanması (örn. Anten, okuyucu) ve kullanılan komponent ve/veya cihazların etkin bir halde kullanılması, maliyetin azaltılması RFiD sistemler, elektronik devreler, RF devre tasarımı,. Çalışan bir sistemin tasarlanıp gerçeklenmesi Mikroişlemciler için Assembler ve C dilleri. PSoC (programmable system on Chip) kullanarak bir Capsense Proximity sensor devresi gerçeklenmesi 3 ipodlarda bulunan dairenin çalışma mantığına benzer bir mantık ile ses, ışık, vs. kontrolünü sağlayan devrenin gerçeklenmesi. Bu devre için PSoC isminde özel bir chip kullanılacaktır. Mikroişlemciler, elektronik devreler PSoC chipi kullanılarak devrenin gerçeklenmesi C programlama dili, Cypres PSoC development kit Sıcaklık değiştikçe LED dizisinin rengini değiştiren bir devrenin gerçeklenmesi 4 Havanın sıcaklığı belli bir değerin (bizim daha önceden belirlediğimiz) altına düşünce maviye yakın sıcaklık arttıkça ise kırmızı rengi belirgin hale getirecek devrenin gerçeklenmesi PIC mikroişlemciler, elektronik devreler PIC veya benzeri mikroişlemcileri kullanıp devrenin gerçeklenmesi ve son kullanıcıya hitap edecek şekle getirilmesi PIC programlama araçları, devre geliştirme araçları PSoC (programmable system on Chip) kullanarak Multimetre gerçeklenmesi 5 Mikrokontrolör kullanılarak yapılmış birçok devre var. PSoC chipi kullanarak multimetre gerçeklenmesi. Mikroişlemciler, elektronik devreler PSoC chipi kullanılarak devrenin gerçeklenmesi. C programlama dili, Cypres PSoC development kit

6 Yrd. Doç. Dr. Mehmet SAĞBAŞ Gezgin Robot Tasarımı ve Gerçeklemesi Öğrenci sayısı: Tasarlanacak bir şase üzerinde yer alacak tekerlekleri bağlı DC motorlarla hareketlendirmek amacıyla; sensor devre ve mekanizmaları, veri işleme devreleri ve programları, motor kontrol devresi gerçekleştirilerek 1 çalışan bir sistem elde edilecektir. Gezgin robot, mekanik ve mikroişlemci literatürü. Çalışan bir sistemin tasarlanıp gerçeklenmesi Mikroişlemciler için Assembler ve C dilleri. Çok değerli lojik kapılarının gerçekleştirilmesi VE, VEYA, DEGİL, XOR, NOR, NAND, seviye belirleyici gibi temel lojik kapılarının çok değerli lojik için gerçeklenip simulasyonlarının Hspice ile elde edilmesini kapsamaktadır. Çok değerli mantıksal devreleri (MVL) tasarımı literatürü. MVL devrelerinin tasarlanıp simulasyonların yapılması Orcad Pspice devre simulasyon programı Kaos devresi gerçeklemesi Chua devresinin AD844 ler (Current feedback operational amplifier) ya da LM7411 (işlemsel kuvvetlendirici) kullanılarak gerçeklenmesi. Aynı zamanda Pspice simulasyonlarının yapılmasını içermektedir. 3 Non-lineer devreler ve kaos devrelerin tasarım literatürü Kaos devrelerinin simulasyonu ve gerçeklenmesi Orcad Pspice devre simulasyon programı PSoC kullanarak uygulaması geliştirme Öğrenci sayısı: 3 PSoC (programmable system on Chip) geliştirme kiti kullanılarak uygulama devresi gerçeklemesi. PSoC literatürü 4 Güncel uygulama devresi gerçekleme PSoC programlama araçları, devre geliştirme araçları