ENDÜKTİF SENSÖRLER 1.1

Transkript

1 ENDÜKTİF SENSÖRLER Yüksek frekanslı bir osilatör ve bir demodülatörden oluşurlar. Osilatör, algılama yüzeyinde yüksek frekanslı bir manyetik alan oluşturur, bu alan içine giren metal nesneler, algılama yüzeyine yakınlıklarıyla orantılı olarak, sensörün akımını değiştirirler. Bu akımın değişimi; sensör çıkışının anahtarlanmasında kullanılır. Sensör devresinin çıkış akımındaki değişmeler, tetikleyiciyi aktifler ve amplifikatörün çıkışını anahtarlar. Makine üretimi, ağaç işleme, otomotiv sektörü, plastik, tekstil gibi endüstri alanlarında, diğer bir deyişle otomasyonun gerekli olduğu her yerde kullanılabilirler. Balluff Endüktif sensörlerin yüksek kalitede olması; dünya standartlarına uygun üretilmesi, üretimde en son teknolojilerin kullanılması ve üretim esnasında ve sonrasında her ürünün %100 testten geçirildiği bir kalite kontrol sisteminin kurulmuş olmasının sonucudur. 1.1

2 Endüktif yaklaşım sensörünün fonksiyon diyagramı bobin osilatör sinyal yükseltici tetikleyici çıkış katı aktif yüzey besleme gerilimi Besleme gerilimi uygulandığında, osilatör bobini tarafından üretilen bir endüktif akım alanı aktif yüzeyin önüne yayılır. Herhangi bir metal bu endüktif alana girdiğinde osilatör gerilimi düşer ve buna bağlı olarak da demodüle edilen gerilim düşer. Bu durum çıkışın anahtarlanmasına sebep olur. DC beslemeli devrelerde çıkışlar koruma devreli yüksek kapasiteli PNP veya NPN transistörler kullanılarak anahtarlanır. AC beslemeli devrelerde çıkışın anahtarlanmasında yine koruma devreli ve köprülü sağlam tristörler kullanılır. 1.2

3 Besleme gerilimi / Çalışma akımı / Yük kapasitesi Besleme gerilimi UB Çalışma gerilimi Ue Yük akımı kapasitesi Ie Yük kapasitesi..dalgalanmalar dahil cihazın çalıştığı gerilim aralığıdır ve bu aralığın dışına çıkılmamalıdır. Her ürün için besleme gerilimi aralığı katalogda belirtilmiştir...toleranssız besleme gerilimidir. Sınır değerleri belirlemek için kullanılır. DC sensörler için Ue = 24 VDC AC ve DC/AC sensörler için Ue = 110 VAC..yaklaşım sensörünün çıkışı üzerinden sürülen yük tarafından çekilmesine müsaade edilen en yüksek sürekli akım değeridir...yaklaşım sensörünün çıkışında müsaade edilen hat kapasitesi dahil toplam kapasite. 1.3

4 Sıcaklık Karakteristikleri Sıcaklık etkisi C Ta +70 C sıcaklık aralığı içinde yaklaşım sensörünün etkili algılama mesafesindeki değişiklik. Ortam sıcaklığı Ta EN e göre : sr/sr 10 %...yaklaşım sensörünün belirtilen değerlerde düzgün olarak çalışabileceği sıcaklık aralığı. 1.4

5 Metale gömülebilir tip yaklaşım sensörlerinin montajı Metale gömülebilir tip yaklaşım sensörlerinin yanyana montajı sırasında metal olmayan bir bosluğa gerek yoktur. Tek Demir Yanyana Yanyana montaj sırasında, metalin genişliği b min. d, max. da olmalıdır. algılanacak Demir algılanacak metal Üst taraftaki metale minimum uzaklık TEK 3 S n 3 S n YAN YANA 1.5

6 Metale gömülemeyen tip yaklaşım sensörlerinin montajı Metale gömülemeyen Tip yaklaşım sensörlerinin yanyana montajı sırasında metal olmayan bir boşluğa gerek vardır. T e k D e m i r Y a n y a n a Yanyana montaj sırasında, algılanacak metalin genişliği b : min. d, max. da olmalıdır. a l gı l a n a c a k m e t a l D e m i r Minimum mesafeler TEK YANYANA Algılama yüzeyinin üzerinde 3 S n 3 S n Algılama yüzeyinin yanında 2 S n d Yandaki sensöre uzaklık 2d Yanal uzaklık d d 1.6

7 Quasi-Flush tip yaklaşım sensörlerinin montajı ( qb ) Quasi-flush ( kısmen metale gömülebilir ) ya da paralel montaj durumlarında aşağıdaki mesafelere uymanız önerilir: Boyut Mesafe [ mm ] a b c d Ø 6, M M M M

8 Düzeltme Faktörü Algılanacak cismin malzemesine göre yaklaşım sensörlerinin algılama mesafeleri de değişmektedir. Her malzemenin düzeltme faktörü farklıdır ve hangi malzeme algılanacaksa o malzeme için algılama mesafesi, yaklaşım sensörünün algılama mesafesi ile düzeltme faktörünün çarpımına eşittir. Katalog değerleri çeliğe göre verilmektedir. Örnek olarak; kataloğa göre algılama mesafesi 2 mm olan bir yaklaşım sensörü ile çelik en fazla 2 mm.den algılanırken, alüminyum en fazla 0,6 ila 0,9 mm.den algılanacaktır. MALZEME FAKTÖR çelik 1,0 bakır 0,25 0,45 pirinç 0,35 0,50 alüminyum 0,30 0,45 paslanmaz çelik 0,60 1,00 nikel 0,65 0,75 dökme demir 0,93 1,05 1.8

9 Kablo ve konnektör bağlantılı tipler Kablo renkleri - Pin numaraları Kablo renkleri kısaltmalar DIN IEC 757 e göre BN BK BU WH Kahverengi Siyah Mavi Beyaz 1.9

10 Kablo ve konnektör bağlantılı tipler Kablo renkleri - Pin numaraları Kablo renkleri kısaltmalar DIN IEC 757 e göre BN BU Kahverengi Mavi 1.10

11 Kablo ve konnektör bağlantılı tipler Kablo renkleri - Pin numaraları Kablo renkleri kısaltmalar DIN IEC 757 e göre BN BU Kahverengi Mavi 1.11

12 IEC 529 (DIN ) e göre IP koruma sınıfları 1.12

13 TERİMLER SÖZLÜĞÜ npn çıkış Yük pozitif besleme gerilimi ile yaklaşım sensörünün çıkışı arasına bağlanmıştır pnp çıkış Yük 0 V ile ile yaklaşım sensörünün çıkışı arasına bağlanmıştır. N.A kontak ( Normalde Açık ) Normal koşullarda (algılama yüzeyinin önünde metal yokken ) transistörün çıkışı pasiftir, off konumundadır.eğer metal,çalışma aralığında algılama yüzeyinin önüne gelmişse transistör çıkışı iletken olur, on konumundadır. N.K kontak ( Normalde Kapalı ) Normal koşullarda (algılama yüzeyinin önünde metal yokken ) transistörün çıkışı iletkendir, on konumundadır. Eğer metal,çalışma aralığında algılama yüzeyinin önüne gelmişse transistör çıkışı pasif olur, off konumundadır Metale gömülebilir montaj ( Flush Düz kafa ) Bu tip yaklaşım sensörleri tüm malzemelere monte edilebilir, algılama yüzeyi düzdür, malzeme çevresinin önünden algılar. Çeşitli avantajları vardır : İletken malzemelerde metale gömülebilir montaj ( bkz montaj notları ) Aktif yüzeyi mekanik darbelerden korunmaktadır. Dış manyetik bozunmalardan daha az etkilenir. Yan yana montajlarda daha az yanal aralık 1.13

14 Kısmen Metale gömülebilir montaj ( Quasi flush ) Flush tip yaklaşım sensörlerine oranla daha fazla çalışma aralığına sahiptir.iletken malzemelere quasi-flush ( kısmen )monte olabilir, metale bütünüyle gömülemez.yaklaşım sensörü montaj yüzeyinin üzerinden bir parça taşmalıdır.( bkz montaj notları ) Metale gömülemez, Çıkık kafa montaj ( non- flush ) Bu tip yaklaşım sensörleri iletken malzemenin yüzeyine gömülerek monte edilemez.oldukça geniş çalışma aralığına sahiptirler.bunlar için uygulanabilecek özel montaj şekilleri vardır. Çalışma Aralığı Çalışma aralığı S n ; eksenel yönlü yaklaşımlar için bir kare ölçüm levhası ( St 37, 1mm kalınlık ) baz alınarak EN a uygun tanımlanmıştır.ölçüm levhasının kenar uzunluğu, algılama yüzeyinin çapına eşdeğer olmalıdır, ya da eğer bu değer algılama yüzeyinin çapından büyükse 3 x S n olmalıdır. Çalışma aralığı S n yaklaşım sensörünün çıkışında sinyal değişimine neden olan aralıktır. Kablo Çekimi Güvenilir bir şekilde kablo çekmek için aşağıdaki önlemler alınmaldır : Yüksek gerilim kabloları ya da aşırı endüktif yük taşıyan ( kontaktör, vs.. ) bağlantı kablolarının yakınından geçmemelidir, bu tip alanlarda manyetik alandan etkilenmeyen endüktif sensörler kullanılmalıdır. Güç kaynağında tepe gerilim oluşmamalıdır.bir kapasitör kullanarak tampon bölge oluşturulup bu durum önlenebilir. 1.14

15 Histerezis Sensörün anahtarlama yaptığı aralıkla, hedef cisim geriye alınırken anahtarlamayı bıraktığı aralık arasındaki mesafeye Histerezis denmektedir.efektif algılama aralığının yüzde değeri olarak ifade edilir. Histerezis +23 C ve çalışma geriliminin ±5V üzeri koşullar altında belirlenir. Efektif algılama aralığının %20 sinden küçük olmalıdır.h 0.2 S r 1.15

16 Montaj Notları : DIN 13 normlarındaki diş boyu ve tolerans değerlerine göre maksimum vidalanabilir boy : M4 5 mm M5 5 mm M8 8 mm M12 8 mm M18 8 mm M30 16 mm Sıkıştırma Momenti Somunu aşırı sıkılırsa yaklaşım sensörü zarar görebilir.lütfen izin verilen maksimum sıkıştırma momentlerini not alınız. M4 0,8 Nm M5x0,5 1,5 Nm M8x1 6 Nm M12x1 15 Nm Pirinç somunlarda 40 Nm Çelik somunlarda M18x1 40 Nm M30x1,5 40 Nm 1.16

17 GENEL BAKIŞ Balluff sensörleri: - Class II yalıtım - (VDE...) - IP 68 koruma sınıfı - sıcaklık değişimlerine dayanıklılık, - paslanmaya karşı dayanıklılık sağlayacak şekilde üretilirler. 1.17

18 Multimetal FAKTÖR 1 Serisi hedef U a MULTİMETAL FAKTÖR 1 Tüm metaller için eşit algılama aralığı Sensörler, çift bobin sistemiyle güçlü manyetik alana karşı dirençli olarak yapılandırılmışlardır. Algılama aralığı, tüm metaller için aynıdır, Düzeltme faktörü 1 x S n. Multimetal Faktör 1 serisindeki tüm endüktif sensörler, manyetik alandan etkilenmeyecek şekilde imal edilirler.ayrıca kaynak ortamında Kullanım için üretilen modellerde bulunmaktadır. Faktör1 sensörleri çift osilatörlü yapılır. Osilatörün aktif yüzeyi sönümlendirilir, Ua geriliminde değişme olur ve bu sinyal triggeri tetikler. Özellikleri : Kaynak kıvılcımına karşı yüksek kalitede teflon kaplama Dış etkenlere dayanıklı, geçirimsiz, aktif algılama yüzeyi Manyetik alandan etkilenmeyen devre yapısı M12 standart konnektör Etrafını çepeçevre saran 4x LED gösterge Metale gömülebilir ( düz kafa ) ya da gömülez ( çıkık kafa ) tip montaj 1.18

19 F a c t o r 1 F1 sensör grubu, manyetik alandan etkilenmeyen devre yapısının yanı sıra kaynak kıvılcımına dayanıklı gövdeye sahiptir.kaynağa dayanıklı sensörler özel elektronik yapıya ve teflon kaplı gövdeye sahiptirler,kaynak ortamında kullanım için oldukça ideal ürünlerdir aynı şekilde algılama yüzeyleri de teflon kaplıdır.kaynak maşalarına bile yaklaşım anahtarı olarak monte edilebilir.100 ka/m ye kadar manyetik alanlardan etkilenmez, bu 40mm uzaklıktan 25 ka lik bir kaynak akımının eşdeğeridir. 1.19

20 En kötü ortam koşullarında bile son derece uzun ömür Arttırılmış algılama mesafesi Sıçraması muhtemel sıcak parçacıklara dayanıklı uzun ömürlü dökme plastik algılama yüzeyi Dayanıklılığı arttırmak ve paslanmayı önlemek için paslanmaz çelik gövde Kendi arızasını kontrol etme fonksiyonlu tipler Basınca ve yüksek basınca dayanıklı yaklaşım sensörleri 10 bar basınca dayanıklı ve 500 bar yüksek basınca dayanıklı ağır ortam şartlarında kullanılmak için kablolu ve konnektörlü tipleri mevcuttur DIN e göre IP 68 (algılama yüzeyinde) Örn;Hidrolik silindirlerde Yüksek sıcaklığa dayanıklı yaklaşım sensörleri Sıcaklık aralığı: -25 C Ta +125 C Gövde: M8; M12; M18; M30 Sıcaklık ile ilgili özellikler 1.20

21 PROXICOM Serisi (EKONOMİK SERİ ) Endüktif Sensörler Besleme gerilimi: V DC Çalışma sıcaklığı: C Çıkış akımı: 200 ma Koruma sınıfı: IP 67- P68 Gövde malzemesi: metal Kısa devre koruması: var Kutup koruması: var M8x1mm DC 3-telli Endüktif Sensörler Malzeme Kodu Algılama aralığı Çıkış Fonksiyon Bağlantı BES M08MI-PSC15B-S49G 1.5 mm PNP NO soketli BES M08MI-PSC15B-BV mm PNP NO kablolu BES M08MI-PSC15B-BV mm PNP NO soketli BES M08MI-PSC20B-S49G 2 mm PNP NO soketli BES M08MI-PSC20B-BV02 2 mm PNP N0 kablolu BES M08MI-PSC40B-BPO 4 mm PNP NO kablolu BES M08MI-NSC15B-BV mm NPN NO kablolu BES M08MI-NSC20B-BV03 2 mm NPN NO kablolu BES M08EG-PSC15A-S49G-W ( Faktör1) 1.5 mm PNP NO soketli BES M08EG1-NSC15S-S04G-S (Çelik Kafalı) 1.5 mm NPN NO soketli BES M08EG1-PSC15S-SO4G-S (Çelik Kafalı) 1.5 mm PNP NO soketli BES M08EG1-PSC40F-S04G 4 mm PNP NO soketli 1.21

22 M8x1mm DC 3-telli Endüktif Sensörler Malzeme Kodu Algılama aralığı Çıkış Fonksiyon Bağlantı BES M08EL-NSC15B-BVO 1.5mm NPN NO kablolu BES M08EL-NSC15B-S04G 1.5 mm NPN NO soketli BES M08EL-POC15B-BV mm PNP NC kablolu BES M08EL-PSC15B-S04-G 1.5 mm PNP NO soketli BES M08EL-PSC25F-BV mm PNP NO kablolu BES M08EL-PCS25F-S04-G 2.5 mm PNP NO soketli BES M08MG1-NSC60F-S49 6mm NPN NO soketli BES M08MG1-PSC60F-S49G 6mm PNP NO soketli BES M08MG1-PSC60F-S04 6 mm PNP NO soketli BES M08MH1-NSC15B-S04G 1.5 mm NPN NO soketli BES M08MH1-NSC30B-S49G 3mm NPN NO soketli BES M08MH1-POC15B-S04G 1.5 mm PNP NC soketli BES M08MH1-PSC15B-S mm PNP NO soketli BES M08MH1-PSC20B-S04 2 mm PNP NO soketli BES M08MH1-PSC30B-S49G 3 mm PNP NO soketli BES M08MH1-PSC30B-S04G 3 mm PNP NO soketli BES M08MI-NSC15B-BV02 1.5mm NPN NO kablolu BES M08MI-NSC20B-BV03 2 mm NPN NO kablolu BES M08MI-POC15B-BV mm PNP NC kablolu BES M08MI-PSC15B-BV mm PNP NO kablolu BES M08MI-PSC20B-BV02 2 mm PNP NO kablolu BES M08MI-PSC20B-S49G 2 mm PNP NO soketli 1.22

23 M12x1mm DC 3-telli Endüktif Sensörler Malzeme Kodu Algılama aralığı Çıkış Fonksiyon Bağlantı BES M12EI1-NSC20S-S04G-S 2 mm NPN NO soketli BES M12EI1-POC20S-S04G-S 2 mm PNP NC soketli BES M12EI1-PSC20N-S04G-S 2 mm PNP NO soketli BES M12EI1-PSC20S-S04G-S 2 mm PNP NO Soketli BES M12MC1-PSC10F-S04G 2 mm PNP NO soketli BES M12MD1-PSC60B-S04G 4 mm PNP NO soketli BES M12MF1-POC10F-S04 4 mm PNP NC soketli BES M12MF1-PSC10F-S04G 4 mm PNP NO soketli BES M12MG1-POC60B-S04 4 mm PNP NC soketli BES M12MG1-PSC60B-S04G 4 mm PNP NO soketli BES M12MI-NSC20B-BV03 2 mm NPN NO kablolu BES M12MI-NSC40B-BV03 2 mm NPN NO kablolu BES M12MI-NSC40B-S04G 2 mm NPN NO soketli BES M12MI-POC20B-BV03 2 mm PNP NC kablolu BES M12MI-POC40B-BV03 2 mm PNP NC kablolu BES M12MI-POC40B-S04G 2 mm PNP NC soketli BES M12MI-PSC20B-BV03 2 mm PNP NO kablolu BES M12MI-PSC20B-S04G 4 mm PNP NO soketli BES M12MI-PSC40B-BV03 4 mm PNP NO kablolu BES M12MI-PSC40B-S04G 4 mm PNP NO soketli BES M12ML-NOC40F-BV03 4 mm NPN NC kablolu BES M12ML-PSC30A-S04GW,Kaynağa dayanıklı 4 mm PNP NO soketli 1.23

24 M12x1 mm DC 3-telli Endüktif Sensörler Malzeme Kodu Algılama aralığı Çıkış Fonksiyon Bağlantı BES M12EG-PSC-80F-S04G (Çelik Kafalı) 8mm PNP NO soketli BES M12EN1-USU20N-S21G-S (Çelik Kafalı AC/DC) 2mm Tristorlü çıkışlı NO soketli BES M12EN1-USU20S-S21G-S (Çelik Kafalı AC/DC) 2mm Tristor çıkışlı NO soketli M18x1 mm DC 3-telli Endüktif Sensörler Malzeme Kodu Algılama aralığı Çıkış Fonksiyon Bağlantı BES M18EG1-NSC50S-S04G-S (Çelik Kafalı) 5mm NPN NO Soketli BES M18EG1-POC50S-S04G-S (Çelik Kafalı) 5mm PNP NC Soketli BES M18EG1-PSC50N-S04G-S (Çelik Kafalı) 5mm PNP NO Soketli BES M18EG1-PSC50S-S04G-S (Çelik Kafalı) 5mm PNP NO Soketli BES M18EP1-USU50N-S21G-S (Çelik Kafalı AC/DC) 5mm Tristör Çıkışlı NO Soketli BES M18EP1-USU50S-S21G-S (Çelik Kafalı AC/DC) 5mm Tristör Çıkışlı NO Soketli BALLUFF BES M18ME1-PSC20F-S04G 20mm PNP NO Soketli BALLUFF BES M18MG1-PSC12B-S04G 12mm PNP NO Soketli BALLUFF BES M18MI-NSC50B-BV 5mm NPN NO Kablolu BALLUFF BES M18MI-NSC50B-S04K 5mm NPN NO Soketli BALLUFF BES M18MI-NSC80B-BV03 8mm NPN NO Kablolu BALLUF BES M18MI-POC50B-BV03 5mm PNP NC Kablolu 1.24

25 M18x1 mm DC 3-telli Endüktif Sensörler Malzeme Kodu Algılama aralığı Çıkış Fonksiyon Bağlantı BALLUFF BES M18MI-PSC50B-BV03 5mm PNP NO Kablolu BALLUFF BES M18MI-PSC50B-S04G 5mm PNP NO Soketli BALLUFF BES M18MI-PSC80B-BVOO 8mm PNP NO Kablolu BALLUFF BES M18MI-PSC80B-S04G 8mm PNP NO Soketli M30x1,5 mm DC 3-telli Endüktif Sensörler Malzeme Kodu Algılama aralığı Çıkış Fonksiyon Bağlantı BES M30EG1-NSC80S-S04G-S (Çelik Kafalı) 8 mm NPN NO Soketli BES M30EG1-PSC80N-S04G-S (Çelik Kafalı) 8 mm PNP NO Soketli BES M30EG1-PSC80S-S04G-S (Çelik Kafalı) 8 mm PNP NO Soketli BES M30MG1-PSC40F-S04 4 mm PNP NO Soketli BES M30MI-POC10B-BP 10 mm PNP NC Kablolu BES M30MI-PSC10B-BP03 10 mm PNP NO Kablolu BES M30MI-PSC10B-S04G 10 mm PNP NO Soketli BES M30MI1-PSC22B-S04G 22mm PNP NO Soketli 1.25

26 SİPARİŞ KODLARININ AÇILIMI BES G - AO - L - PU-05 BALLUFF Endüktif Sensörler Gövde Yapısı 113 = Diagnostik sensörler 515 = Paslanmaz çelik gövde, ağır koşullar için 516 = Metal gövde 517= Plastik gövde IK _ = Endüktif dedektörler Anahtarlama Tipi 1 =DC, 4 kablolu ( Normalde açık ve kapalı ) 2 = AC/ DC, 2 kablolu kısa devre korumalı 3 = DC, 3 kablolu ( Normalde açık veya kapalı ) 4 = AC, 2 kablolu ( Normalde açık veya kapalı ) 5 = DC, 2 kablolu ( Normalde açık veya kapalı ) G = Artırılmış algılama aralığı ( düz kafa montaj ) 1.26

27 SİPARİŞ KODLARININ AÇILIMI BES G - AO - L - PU-05 Gövde Stili AO = Silindirik, kabloları rakor korumalı BO = Silindirik, standart DO = Silindirik, esnek rakorlu EO = Silindirik, tamamına diş açılmış gövde stili E3 = Kısa seri, tamamına diş açılmış gövde E4 = Kısa seri, 30 mm üzeri, tamamına diş açılmış gövde E5 = Kısa seri, konnektörlü FO = Silindirik, bilezikli rakorlu HO = Mekanik switch gövdesi, 99 ve 100 serileri IO = Mekanik switch gövdesi, 60 serisi LO = Ayarlanabilir limit MO = Düz yapılı M1 = Midi -sensör N _ = Snap switch gövdeli mikro switch P = PG13 iletken rakorlu switch S _ = Konnektörlü gövde SA = Özel konfigürasyon U = Yarım parmak rakorlu, ½ 1.27

28 SİPARİŞ KODLARININ AÇILIMI BES G - AO - L - PU-05 NİTELİKLER X = Standart çıkış katı ( ksa devre korumasız ) L = Standart çıkış katı + LED göstergeli ( ksa devre korumasız ) K = Bi- stabil kısa devre korumalı Z = Bi- stabil kısa devre korumalı + LED göstergeli T = Termal kısa devre korumalı Y = Termal kısa devre korumalı + LED göstergeli C = Darbeli kısa devre korumalı + LED göstergeli N = NAMUR versiyonu ( Patlama tehlikesi olan yerlerde kullanım amaçlı ) H = Özel gerilim darbeli kısa devre korumalı + LED göstergeli KABLO TİPİ VE UZUNLUĞU - = Kod yoksa standart 3m kablolu -05 = 5 m kablolu PU = PuFlex ( Poliüretan ) standart 3m kablolu PU -05 = PuFlex ( Poliüretan ) 5m kablolu PU -10 = PuFlex ( Poliüretan ) 10m kablolu 1.28

29 UYGULAMA ALANLARI : Farklı metalleri birbirinden ayırma Düzeltme faktörü sayesinde analog sensörlerle aynı boyutlardaki farklı metalleri birbirinden ayırdetmek mümkündür. Her metalin düzeltme faktörü farklı olduğundan, her metalin algılandığı mesafe de farklıdır. Bu durum analog sensörlerin her metal için farklı bir gerilim değeri vermesine sebep olur ve çıkış gerilimindeki bu farklılık ile metalin cinsi bulunur. 1.Metal 2.Metal 3.Metal 1.Metal 2.Metal 3.Metal BAW ANALOG ÇIKIŞLI ENDÜKTİF SENSÖRLER 1.29

30 Metallerin boyut ve şekillerinin algılanması Analog sensörler, örnek olarak bir konveyör bant üzerindeki metallerin boyut ve şekillerini algılamada kullanılabilirler. Burada çıkış sinyali analog sensörün algılama yüzeyinin metale olan uzaklığı ile orantılı olarak değişim gösterir. 1.Metal 2.Metal 1.Metal 2.Metal BAW ANALOG ÇIKIŞLI ENDÜKTİF SENSÖRLER 1.30

31 Parçaların izlenmesi, konum kontrolü Eğim kontrolü Somunların doğru konumda olup olmadığının kontrolü. (montaj robotları) BAW Boyut kontrolü Double Sensör Kelebek valflerin temassız olarak kontrolü için double sensör. BAW 1.31

32 Makine takımlarında kullanılan BES Endüktif Sensörler Kaynak robotları Bu F1 sensör grubu, manyetik alandan etkilenmeyen devre yapısının yanı sıra kaynak kıvılcımına dayanıklı gövdeye sahiptir.kaynağa dayanıklı sensörler özel elektronik yapıya ve teflon kaplı gövdeye sahiptirler,kaynak ortamında kullanım için oldukça ideal ürünlerdir aynı şekilde algılama yüzeyleri de teflon kaplıdır.kaynak maşalarına bile yaklaşım anahtarı olarak monte edilebilir.100 ka/m ye kadar manyetik alanlardan etkilenmez, bu 40mm uzaklıktan 25 ka lik bir kaynak akımının eşdeğeridir. Metale gömülebilen veya gömülemeyen tipler Kısa devre koruma LED fonksiyon göstergesi M12 x 1, M18 x 1 ve M30 x 1.5 boyutlar ve varikontlar Çıkış fonksiyonu 25 ka e kadar kaynak akımlarından etkilenmez Kaynak makinaları ve robotlarında işlenecek parçaların yerleştirilmesi Direk olarak kaynak elektrodlarının yakınına monte edilebilir Kaynak kıvılcımlarına karşı dayanıklılık sağlamak için teflon kaplı gövde 1.32

33 Montaj ve Tezgahlar Gıda ve Ambalaj Endüstrisinde kullanılan sensörler 1.33

34 Ticari ve inşaat amaçlı araçlar için endüktifler Akışkan Teknolojisi BES basınca ve yüksek basınca dayanıklı sensörler 1.34

35 Uygulama ÇÖZÜMLERİ: Tanelerin sınıflandırılması Açıklama Bu makine otomatik olarak tanelerin boyutlarına göre sınıflandırılması için kullanılmakta.platform X ve Y eksenlerinde hareket ederek, parçaların çeşitli boyutlardaki oluklardan aşağı düşmesini sağlamaktadır. Amaç Parçaların boyutlarına göre sınıflandırılarak derecelendirilmesi ve algılanan parçanın yerine yeni parçanın gönderilmesi. Eskiden bu işlem platformun başında oturan bir operatör tarafından manuel olarak yapılmaktaydı. Testin hız ve doğruluğu operatörün parçayı güvenli bir şekilde platformdan uzaklaştırması ile sınırlanıyordu. Çözüm Kullanılan çeşitli endüktif ve kapasitif sensörler derecelendirme işlemi için geri beslem sağlamak Kullanılan Balluff ürünleri: zorundaydı ve çalışma ortamı titreşimlerden dolayı oldukça zor şartlara sahipti, zorlu şartlara 1 BES S4-C dayanabilecek sensörler seçildi. 1 BES S4-H 2 BES P4-E 1 BKS-S19-4-PU-O5 1 BKS-S19-11-PU

36 Uygulama ÇÖZÜMLERİ: Otomatik öğütme işlemiyle cips Boyutlandırma Uygulama : İki dönen öğütme taşı mısır cipsi yapımı için mısır tanelerini öğütmektedir. Cipslerin boyutları öğütme taşları arasındaki uzaklığa bağlı olarak değişmektedir ve bu uzaklık kararlı olmak zorundadır. Tipik olarak öğütme taşlarından biri sabit diğeri ise hareket edebilmektedir. Öğütme taşlarından birinin arkasındaki uygun açıklık.010" kadardır. Öğütme taşının içeri ve dışarı doğru olan hareketi bir itme silindiri tarafından manuel olarak ayarlanmaktadır. Öğütme taşında veya diğer hareketli parçalarda meydana gelebilecek mümkün bir aşınmadan dolayı mevcut aralığın tekrar kalibre edilmesi gerekmektedir. AMAÇ : 1) öğütme taşları arasındaki boşluğun bütün ürünler için aynı kararlılıkta olmasını sağlamak. 2) ekipmanların manuel olarak ayarlanmasını sağlamak için geçen zamanı minimuma indirmek. 3) kalibrasyondaki değişimleri algılayabilmek. ÇÖZÜM : Müşteri tarafında itme silindiri üzerine "V" şeklinde bir çentik açıldı. Açılan çentik BAW analog sensörün önünde ilerleyen bir rampa şeklinde kullanıldı. İtme silindirinde meydana gelen değişiklikler BAW tarafından algılanarak bir geri besleme sistemine aktarıldı ve kalibrasyonun otomatik olarak gerçekleşmesi sağlandı. Müşteri manuel olarak öğütme taşları arasındaki uzaklığı sıfıra indirdiğinde bile geri besleme sistemi aracılığıyla uzaklık normalde olması gereken konuma geri döndü. Kullanılan bir gösterge aracılığıyla operatör sürekli olarak öğütme taşları arasındaki uzaklığı görebiliyordu. 1.36

37 KULLANILAN BALLUFF ÜRÜNÜ : BAW M30ME-UAC10B-S04G BKS B