RF İle uzaktan PWM MOTOR KONTROL SİSTEMİ

Transkript

1 RF İle uzaktan PWM MOTOR KONTROL SİSTEMİ MERKEZİ SİSTEM RF ANA MOTOR KONTROL ÜNİTESİ Kamera hareketlerini kontrol eden DCservo motor sistemine RF üzerinden komuta etmek, motor hareketlerine yön vermek ve üzerinde taşıdığı kamera sistemini yönlendirmek amacı ile tasarlanmış, YANAL HAREKET KONTROL ve DÜŞEY HAREKET KONTROL hareketlerini PWM mantığı ile kontrol edebilen bir kontrol sistemidir. Sistem hız hareket kontrollerini ana merkez kontrol ünitesinden RF data modemi aracılığı ile aldığı komutlara bağlı olarak motor sistemlerinin,hareket kontrollerini PWM tekniği kullanarak sağlar. Limit anahtarlar aracılığı ile hareketlerin son uç noktaları algılanır. Aynı anda sadece tek bir motor kontrol edilebilir.

2 MERKEZİ SİSTEM RF ANA MOTOR KONTROL ÜNİTESİ ile aynı anda,rf modül üzerinden en fazla altı adet adet motor kontrolü sağlanabilir.bu ana kontrol ünitesinde kontrol edilecek motorlar DCS RF PWM MOTOR HIZ KONTROL Sistem ünitesine bağlı olmak zorundadır. Daha başka bir sisteme bağlı motorlar bu sistem ile kontrol edilemezler. Uzak alanda yer alan motorlara bilgi olarak; PWM Motor Hız Kontrol değeri ( frekans 10 khz, %0 - %100 değişim ) Motor STOP komutu Motor START komutu gönderilir,ve uzak noktadaki motor kontrol sistemlerinden de Motor ARIZA bilgisi Limit Anahtarı durumları, Gerçek Motor Enkoder hız bilgileri ( motor üzerinde enkoder hız bilgisi sayısal veya analog olarak dışarı verliyor ise ) Uzaktan,motor kontrol sistemi üzerinden lınabilir ve sistemdeki display üzerinden izlenebilir.gerekli durumlarda da uzak sisteme müdahale edilebilir. 2*16 display ünitesi, Haberleşme durum ledi, Her bir motor ünitesi için kontrol tuşları( Start/stop,İleri/geri & aşağı yukarıi, hız artımı ve azaltım tusları), RF verici ve alıcı üniteleri eşi olmayan bir sistem edresine sahiptir ( U.ADRESS = D1A45W gibi ) RS485 ADRESLENEBİLİR ( ),bu adresler yazılım esnasında her bir modül üzerinde kalıcı olarak tanımlanmakatdır. RS232 ( Opsiyonel RS232 ve RS485 ) Haberleşme portu RF Haberleşme ( Hulf Duplex ) iletişim modülü RF haberleşme de Etkin RF haberleşme uzaklığı,açık alan 300 METRE,ALTI Kilometre MAKSİMUM 12 V DC,3A Besleme Girişi, IP 65 Koruma İki yıl üretim hatalarına karşı garanti

3 DCS RF ile uzaktan PWM MOTOR KONTROL Ünitesi Fonksiyonel olarak her bir DCS RF MOTOR KONTROL sistemleri,aynı anda uzak noktada üniteleri, RF ile uzaktan motor kontrolünü sağlamak için aşagıda verilen fonksiyonları yerine getirebilecek şekilde geliştirilmiştir. MERKEZİ SİSTEM ANA MOTOR KONTROL ünitesinden aldığı Motor no Motor hız, PWM oranı Motor DUR Motor START gibi sistem kontrol bilgileri doğrultusunda, kendisine doğrudan bağlı motor kontrol sistemleri aracılığı ile uzak noktada,motor hareketlerinin kontrolünü sağlar Motorlardan aldığı Motor ARIZA bilgi girişi Motor_İleri Limit / Motor_Geri Limit veya Motor_aşağı Limit / Motor_Yukarı Limit Anahtarı kontrolü Encoder açısal hız bilgisi ( motor üzerinde enkoder hız bilgisi sayısal veya analog olarak dışarı verliyor ise ) gibi geri dönüşüm bilgilerini de MERKEZİ SİSTEM ANA MOTOR KONTROL ünitesine aktarır. DCS RF PWM MOTOR KONTROL Ünitesi iki farklı modeli içermektedir. DCS PWM MOTOR HIZ KONTROL Sistemi MOTOR SÜRÜCÜSÜ dahil sistemler; FULL H-BRIDGE PWM MOTOR KONTROLLÜ ) üniteleri sisteme entegre edilmişlerdir.pwm çıkışları, FULL H-BRIDGE PWM MOTOR KONTROLLÜ ) üniteleri üzerine verilmekte,motorlar da bu ünitelere bağlanmaktadır. DCS PWM MOTOR HIZ KONTROL Sistemi MOTOR SÜRÜCÜSÜ hariç sistemler; FULL H-BRIDGE PWM MOTOR KONTROLLÜ ) üniteleri sisteme entegre edilmemişler.pwm çıkışları doğrudan verilmektedir. DCS PWM MOTOR HIZ KONTROL Sistemi MOTOR SÜRÜCÜSÜ ;Fonksiyonel olarak her bir DCS PWM MOTOR KONTROL ( FULL H-BRIDGE PWM MOTOR KONTROLLÜ ) üniteleri, üretilen PWM frekansına bağlı olarak motor kontrolünü sağlamak için aşagıda verilen fonksiyonları yerine getirebilecek şekilde geliştirilmiştir. Motor Tipi ve GÜCÜ ; DC 24V / 5A ( Standart ), (OPSIYONEL DC 24V / 8A, DC 24V / 10A, DC 24V / 15A DC 24V / 20A modelleri mevcuttur ) Ana kontrol ünitesinden aldığı değerler doğrultusunda,mcu da üretilen PWM Motor Hız Kontrol Çıkışı ; 5VDC, frekans 10KHZ, %0 - %100 değişim

4 Motor STOP Motor START Motor ARIZA bilgi girişi Motor_İleri Limit / Motor_Geri Limit veya Motor_aşağı Limit / Motor_Yukarı Limit Anahtarı kontrolü Motor Encoder açısal hız bilgisi ( motor üzerinden sayısal veya analog olarak dışarı verliyor ise ) İki kanal dijital bilgi girişi ( 5 VDC girişi ) İki kanal dijital bilgi çıkışı ( 5 VDC çıkışı )

5 Sistem teknik özellikleri; Motor üzerinden geri besleme girişi,enkoder girişi hariç sistemlerdir. Enkoder bilgi girişi opsiyoneldir,sipariş esnasında ayrıca belirtilmelidir. RF li modüllerde verici ve alıcı üniteleri ayrıca eşi olmayan bir sistem edresine sahiptir ( U.ADRESS = D1A45W gibi ) RS485 ADRESLENEBİLİR ( ),bu adresler yazılım esnasında her bir modül üzerinde kalıcı olarak tanımlanmakatdır. Standart olarak ; RS232 & Opsiyonel RS485Haberleşme portu RF Haberleşme ( Hulf Duplex ) iletişim modülü Etkin RF haberleşme uzaklığı,açık alan 300 METRE,ALTI Kilometre MAKSİMUM etkin mesafe Besleme Girişi, 12 V DC,3A IP 65 Koruma, -20 / 45 C derece çalışma ortamı sıcaklığı İki yıl üretim hatalarına karşı garanti