ENDÜSTRİYEL BETON POMPASI HİDROLİK DEVRE TASARIMI ve SİMÜLASYONU
|
|
- Şebnem Özsoy
- 7 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 Bu bir MMO yayınıdır ENDÜSTRİYEL BETON POMPASI HİDROLİK DEVRE TASARIMI ve SİMÜLASYONU Cengiz Görkem DENGİZ 1 Mahmut Can ŞENEL 1 Erdem KOÇ 1 1 Ondokuz Mayıs Üniversitesi 743
2 ENDÜSTRİYEL BETON POMPASI HİDROLİK DEVRE TASARIMI ve SİMÜLASYONU Cengiz Görkem DENGİZ 1, Mahmut Can ŞENEL 2, Erdem KOÇ 3 Ondokuz Mayıs Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, 55210, Samsun e-posta: 2 mahmutcan.senel@omu.edu.tr; 1 gorkem.dengiz@omu.edu.tr; 3 erdemkoc@omu.edu.tr ÖZET Günümüz endüstriyel uygulamalarda hidrolik sistemler sıklıkla kullanılmakta olup yüksek güç temini, uzun ömürlü olmaları, hız ayarlarının kademesiz olması gibi birçok avantaja sahiptir. Bu çalışmada, hidrolik sistemlerden biri olan beton pompası incelenmiştir. Ondokuz Mayıs Üniversitesi Makina Mühendisliği Laboratuvarlarında, hem hidrolik hem de elektro-hidrolik devre elemanları kullanılarak iki adet birbirleri ile etkileşimli beton pompası hidrolik devresi oluşturulmuştur. Kurulan devrelerin FluidSIM hidrolik paket programıyla simülasyonu gerçekleştirilmiştir. Bu çalışmayla inşaat sektöründe sıklıkla kullanılan beton pompası analiz edilerek, tasarımcılara yardımcı olabilecek nitelikte hidrolik ve elektro-hidrolik ekipmanların kullanıldığı özgün bir beton pompası devresi tasarlanmıştır. Anahtar Kelimeler: Hidrolik, hidrolik devre, beton pompası ABSTRACT Hydraulic systems are commonly used in today s industry because of their high power supply, long life, variable speed setting. In this study, concrete pump consisting of hydraulic systems, was investigated. Concrete pump is a hydraulic machine which is used to transfer liquid concrete with pressure at a certain fl ow rate to the desired location. In Mechanical Engineering Laboratory of Ondokuz Mayis University, two hydraulic circuit were designed with using both hydraulic and electro-hydraulic circuit equipments. These circuits interacted with each other. Also these circuits were simulated with Fluid- SIM hydraulic package program. With this study, concrete pump were analyzed commonly used in the construction industry. Also a new concrete pump circuit was designed in order to help designers by using hydraulic and electro-hydraulic equipments. Keywords: Hydraulic, hydraulic circuit, concrete pump 745
3 1. GİRİŞ Hidrolik kelimesi eski Yunanca da su anlamına gelen hydro ile boru anlamına gelen aulis kelimelerinin birleştirilmesinden türetilmiştir. İlk dönemlerde boru içindeki suyun davranışlarını belirlemek için kullanılmıştır [1]. Hidrolik sistemlerin uygulama alanı olarak taşıtların fren ve direksiyonları, yağlama istasyonları, hidrolik kaldıraçlar, damperli kamyonlar ve iş makineleri örnek gösterilebilir. Hidrolik sistemler pek çok endüstriyel tesiste yaygın olarak kullanılmaktadır. Krikolar, asansörler, vinçler, takım tezgâhları, vites kutuları, test cihazları, sanayi tipi robotlar gibi pek çok uygulama alanı vardır. Son dönemde elektroniğin hızla gelişmesine paralel olarak uygulama alanları çok hızlı bir şekilde genişlemiştir ve buna bağlı olarak yeni makineler geliştirilmiştir [1]. Günümüzde hidrolik sistemler hakkında literatürde pek çok çalışma mevcuttur. Özdemir ve ark. (2011), yüksek fırın prosesleri arasında bulunan ve sıvı ham demirin akacağı kanalı açan ve şarj işlemi sonrası kapatan çamur topu hidrolik sistemini incelemişler ve kullanılan ekipmanlar, oluşan arızalar, yapılan periyodik bakımlar ve yapılan iyileştirmeler hakkında bilgiler vermişlerdir [2]. Çelebi (2008), ergimiş çeliği döküldüğü kalıpları hareket ettiren hidrolik sistemdeki grupları ve bu grupların sisteme olan faydalarını incelemiştir [3]. Yaman ve ark. (2011), hidrolik fırlatma sistemi ile çalışan bir dağ treninin (Roller Coaster) hidrolik devre tasarımı yapmışlar ve bir prototip üzerinde test edilmişlerdir [4]. Yaptıkları tasarımda trenin frenlenmesi esnasında oluşan enerjiyi akümülatörlerde depolayarak sistemin enerji verimliliğini arttırmışlardır. Civan (2011), gemi ırgat sisteminin kontrolü için geliştirilen hidrolik blokların devre şemaları, çalışma sistemi ve sisteme ait teknik özellikler hakkında bilgi vermiştir [5]. Başaran ve Balkan (2008), bir hidrolik vinç test sisteminin tasarımını yapmışlardır. Sistemin ve hidrolik devre tasarımından sonra bir bilgisayar yazılımında sistemin benzetimi yapılmış, elde edilen hız ve yük sonuçlarını deneysel sonuçlar ile karşılaştırmışlardır [6]. Canlı (2008), hidrostatik transmisyon sistemi içindeki parçaların genel tanımı, çalışma prensipleri ve seçim kriterlerini sayısal bir örnek ile incelemiştir [7]. Erdoğmuş (2011), giyotin makasın hantal mekanik sistemi yerine yüksek hızda çalışan bir hidrolik sistem tasarlayarak modifi ye etmiştir [8]. Özdemir ve ark. (2011), kütük ve slab döküm tesislerinde bulunan potadan tandişe akan sıvı çeliği akışını kontrol eden pota sürgü sistemi, sistemde kullanılan ekipmanlar, oluşan arızalar, yapılan bakım ve iyileştirmeler hakkında bilgiler vermişlerdir [9]. İnce (2005), çalışmasında mekanik ve hidrolik zemin etüt sondaj makinasını tanıtarak çalışma prensipleri hakkında bilgi vermiş ve bu sistemleri birbirleri ile karşılaştırarak avantaj ve dezavantajlarını ortaya koymuştur [10]. Dünya nüfusundaki hızlı artış; insanların barınma, alışveriş, eğitim gibi ihtiyaçlarını karşılamak için sürekli artan bir yapılaşma içerisine girmesine sebep olmuştur. Bu hızla artan nüfusun yapı isteğini kısa sürelerde karşılamak için insanlar çözüm arayışları içerisine girmiştir. İnşaat fi rmalarının bu yapı taleplerini karşılayabilmek ve az zamanda çok iş kavramını gerçekleştirmek adına birçok atılımlarda bulunmuşlardır. Beton pompaları da talepleri karşılayabilmek adına gerçekleştirilmiş atılımlardan biridir. Beton pompası sıvı betonu basınçlandırarak belli bir debide istenilen yere transfer etmeye yarayan bir makinedir. Beton pompaları inşaat sektöründe yapıların yapım süresini büyük ölçüde kısaltmış ve yapım aşamasını kolaylaştırmıştır. Bu da insanların daha modern yapılarda yaşaması- 746
4 nın ve daha yüksek binalar yapmasının önünü açmıştır. Bu çalışmada, tasarlanan beton pompası hidrolik devresi temel olarak pilot uyarılı çek valfl er, silindirler, 4/2 selenoid kontrollü yön kontrol valfi, acil durum butonu, basınç emniyet valfl eri, manometreler, akümülatör, 4/3 selenoid kontrollü yay geri dönüşlü yön kontrol valfi, 3/2 selenoid kontrollü yay geri dönüşlü yön kontrol valfi, basınç sıralama valfi, yaylı çek valf gibi elemanlardan oluşmaktadır. 2. MATERYAL VE METOD Beton pompası elektrik ve hidrolik sistemlerin bir arada çalışması ile oluşur. Beton pompaları sıvı betonu güvenli bir şekilde boru ve hortum sistemlerine iletmek üzere tasarlanmıştır. Beton pompa sistemi S-tüp dizaynlı vana sistemi bulundurmaktadır. Bu sistemde beton pompalayan silindirler ile hidrolik silindirler senkronize çalışmaktadır. Besleme tankına dolan beton bu kısımdan malzeme silindiri içerisine emilir. Tamamen dolan silindir son stroğuna gelince bir sinyal üreterek S-tüp vanayı harekete geçirir. S-tüp vana dolan silindirin ağzını kapatır. Bu anda vananın bir ucu malzeme ile dolu olan silindire diğer ucu ise boru hattına bağlıdır. Beton silindiri ileri doğru hareket ederek malzemeyi borulara doğru yönlendirir. Burada malzemenin sürekli akışı iki adet beton silindiri tarafından sağlanır. Silindirlerden biri içerisine beton çekerken, bir önceki çevrimden dolu olan diğer silindir malzemeyi borulara pompalar (Şekil 1) [11]. Şekil 1. S-tüplü tipik bir beton pompası [11]. Hidrolik yağ akışı, hidrolik silindir pistonlarını hidrolik silindirler (1) içerisinde ileri ve geri hareket ettiren hidrolik pompa tarafından oluşturulur. Çünkü yağ silindirleri ile beton silindirleri (3) içerisindeki beton pistonları (2) ile birbirine bağlıdır ve pistonlar senkronize hareket eder [1]. Yağ silindirleri içeri çekildiğinde, beton besleme tankından beton silindiri içerisine emilir. Aynı anda diğer yağ silindiri ve beton pistonu besleme tankına doğru uzar. Beton pistonu betonu silindir içerisinde S-tüp (4) vasıtası ile iletim hattına (5) pompalar. Bu anda pompa stroğunu tamamlar ve S-tüpün konumunun değişmesine sebep olur. Böylelikle S-tüp, içerisine beton emilerek dolmuş olan silindirin tarafına geçerek yeni çevrimi başlatır. Beton pompası çalışma prensibi Şekil 2 de şematik olarak verilmiştir [1]. 747
5 Şekil 2. Beton pompası çalışma prensibi. Sistemin gücü, aynı zamanda da hidrolik pompalara güç sağlayan, içten yanmalı bir motor tarafından sağlanır. 3. BULGULAR VE DEĞERLENDİRME 3.1. Beton Emme-Basma Silindirleri Hidrolik Devresi Beton pompası hidrolik sistemi yukarıda anlatılan çalışma prensibi esas alınarak FluidSIM hidrolik paket programında tasarlanmıştır. Sistemde pompa için gerekli olan 2 adet çift etkili silindir ve S-tüpü değiştirmek için gerekli olan 1 adet çift etkili silindir kullanılmıştır. Aynı zamanda sistem elektro-hidrolik olarak çalıştığından dolayı tüm valfl er selenoid kontrollü seçilmiş ve elektrik devreleri kurulmuştur. Şekil 3 de betonu pompalayacak silindirlerin çalışmasını sağlayan hidrolik devre kurulmuştur. Devrede emme ve basma yapması için 2 adet çift etkili silindir, 1 adet 4 yolu 2 konumlu selenoid kontrollü yön kontrol valfi, 2 adet pilot kontrollü çek valf ve yön kontrol valfi nin kontrolünü sağlayan sınır anahtarları ile valf röleleri kullanılmıştır. Şekil 3. Beton emme-basma silindirlerinin hidrolik devre şeması. 748
6 Sistemin çalışma şekli Şekil 4 te gösterilmektedir. Bu anda sol taraftaki piston son stroğuna gelmiştir. Piston ucundaki yakınlık sensörü (A) pistonu algılamış ve sağ taraftaki elektrik devresine sinyal üreterek sınır anahtarlarını kapatmıştır. Kapanan sınır anahtarı devreden akım geçirerek valf rölesini (2Y) devreye almıştır. Devreye giren valf rölesi yön kontrol valfi nin 2Y ile gösterilen selenoid kısmını manyetik olarak iterek valfi n 2. konuma geçmesini sağlamıştır. Şekil 4. Sol piston basma, sağ piston emme durumunda devrenin çalışması. 2. konumda P-B bağlantılı akan akışkan, sağ taraftaki silindiri ileri doğru çıkararak strok sonuna ulaştırmıştır. Bu anda S sınır anahtarına değen piston kolu sol tarafta gördüğümüz elektronik devredeki sınır anahtarını devreye sokar. Bu anahtar 1Y ile adlandırılmış valf rölesinden akım geçirerek yön kontrol valfi nin yine 1Y ile adlandırılmış kısmını manyetik olarak iter. Böylelikle tekrar başlangıçtaki duruma dönülmüş olur. Bu da sistemin sürekli olarak aynı hareketi yapmasını sağlar (Şekil 5). Sistemde ayrıca 2 adet pilot kontrollü çek valf kullanılmıştır. Sistem yüksek basınçta çalıştığından dolayı pistonlar sıvı betonu basmaya başladıklarında zorlanırlar. Bu zorlanma silindir içinde sızmalara sebep olur ve pistonların senkronize hareketini bozar. İşte bu senkronize hareket bozulduğunda tekrar aynı stroğu elde etmek için sisteme fazladan yağ pompalanır. Bu işlemi yapabilmek için elektrik devrelerine birer adet strok değiştirme anahtarı konulmuştur. Normalde kapalı konumda olan bu anahtarlar istendiği anda açılarak yön kontrol valfi nin sürekli olarak aynı konumda kalmasını sağlamaktadır. Bu durumda pompa sürekli olarak aynı silindirin aynı tarafına yağ pompalayarak, iki silindir arasında eksilen yağın tekrar tamamlanmasını sağlamaktadır. Bu işlem sırasında sistemin diğer tarafındaki yağın, silindir hava almadan, tanka tahliyesi şarttır. Pilot kontrollü açılabilir çek valfl er bu iş için idealdir. Çünkü bu çek valfl er diğer silindirin ön kısmından hidrolik sinyal alarak ancak yeterli basınç oluştuğunda açılır. 749
7 Şekil 5. Sağ piston basma, sol piston emme durumunda devrenin çalışması S-Tüp Konum Değiştirme Hidrolik Devresi Sistemde betonun sürekli olarak pompalanabilmesi için silindirler ile iletim hattı arasındaki bağlantıyı sağlayan S-tüp adlı bir eleman sisteme dahil edilmiştir. S-tüpün sürekli olarak basma yapan silindire bağlı olması gerekmektedir. Bunun için S-tüp, ona bağlı bir silindir ile sürekli olarak yer değiştirmektedir. S-tüp değiştirme devresi için pompa devresi ile bağlantılı ayrı bir hidrolik devre kurulmuş, bu devrenin kontrolünü sağlamak için ise mevcut elektrik devresine ek röleler ve anahtarlar eklenmiştir. S-tüp değiştirme devresinde 1 adet çift etkili silindir, 1 adet 4 yollu 2 konumlu selenoid kontrollü yön kontrol valfi, 1 adet 3 yollu 2 konumlu, tek tarafı selenoid kontrollü, yay geri dönüşlü yön kontrol valfi, 1 adet akümülatör, 1 adet basınç sıralama valfi, 1 adet yaylı çek valf ve standart güç ünitesi kullanılmıştır (Şekil 6). Devredeki yön kontrol valfl eri elektrik kontrollü olup sinyalleri pompa devresine bağlı olarak almaktadır. Çünkü pistonların senkronize hareketi iki devrenin de birbiriyle bağlantılı çalışmasını gerektirmektedir. Devredeki 4/2 yön kontrol valfi aldığı sinyaller ile devreye girmekte ve pistonu S-tüpü istenilen pozisyona getirmektedir. Beton basma silindirleri bir stroğunu tamamlayıncaya kadar yani diğer selenoide yeni bir sinyal gelinceye kadar bulunduğu pozisyonu korumaktadır. Sistemdeki 3/2 valf selenoid kontrollü ve normalde kapalı bir yön kontrol valfi dir. Bu valf devreye sadece güvenlik amaçlı konulmuştur. Sistemde elektrik varken valf açık olarak bekleyecek, sistem çalışmıyorken veya elektrik kesintisi gibi bir durumda bu valf kapanarak ve akümülatördeki basınçlı akışkanın tanka dönmesini sağlayacaktır. Bu valfl erin dışında sistemde 1 adet basınç sıralama ve 1 adet yaylı çek valf kullanılmıştır. Basınç sıralama valfi akümülatörün şarj edilmesi istenen değere ayarlanır. Sis- 750
8 Şekil 6. S-tüp konum değiştirme hidrolik devresi. tem çalıştırıldığında akümülatör dolmaya başlar ve istenen basınca ulaştığında basınç sıralama valfi kapanarak akümülatöre yağ pompalanmasını keser. Böylelikle akümülatörün istenilen değere şarj edilmesi sağlanır. Sistemde akümülatör kullanılmasının sebebi ise S-tüp değiştirme işleminin anlık olarak yüksek basınç ve debiye ihtiyaç duymasıdır. İstenilen bu debi ve basınç pompa tarafından anlık olarak karşılanamaz. Bunun için pompa akümülatörü çevrim boyunca şarj eder. Akümülatör ise ihtiyaç anında akışkanı silindire göndererek S-tüpün hızlı bir şekilde yer değiştirmesini sağlar. Buradaki çek valfi n görevi ise basınç ayar valfi nde veya sistemde bir aksaklık olması halinde akışkanın pompa hattına geri dönerek sistemin genel veriminin düşmesini engellemektir. Şekil 7 de S-tüp konum değiştirici pistonun, pompalama işlemi yapan pistonların durumuna göre konumları şematik olarak verilmiştir. Buna göre konum değiştirici piston ileri çıktığında manivelayı iterek S-tüpün basma yapan silindirin ağzına gelmesini sağlamaktadır (Şekil 7a). Konum değiştirici piston geri çekildiğinde ise manivelayı da çekerek S-tüpün diğer silindirin ağzına gelmesini sağlamaktadır (Şekil 7b). Şekil 8, pompa devresinde sağ silindirin sıvı beton basma işlemini gerçekleştirdiği anda, S-tüp konum değiştirici devrenin durumunu göstermektedir. Şekil 8 de görüleceği üzere sağ piston sıvı beton basma işlemini gerçekleştirirken, S-tüpün bu silindirin ucuna bağlı olması gerekmektedir. Konum değiştirici silindir ilk konumda durarak sağ silindirin ucuna bağlı durmaktadır. Bu anda sağ silindir son stroğuna geldiği anda S sınır anahtarına basacak ve soldaki elektrik devresindeki valf rölelerinden akım geçmesine sebep olacaktır. Bu akım sol silindirin ileri hareketi için pompa devresindeki yön kontrol valfi nin konumunu değiştirirken aynı zamanda S-tüp değiştiricideki 4/2 yön kontrol valfi nin 4Y ile gösterilen selenoidini manyetik olarak iterek S-tüpün sol silindirin ucuna gelmesini sağlayacaktır. 751
9 Şekil 7. Beton pompalayıcı silindirlerin durumuna göre S-tüp konum değiştirici silindirin durumu. Şekil 8. Sağ silindir basma durumunda iken s-tüp konum değiştirici devrenin durumu. Şekil 9, sol silindir basma durumunda iken S-tüp konum değiştirici devrenin durumunu göstermektedir. Bu anda sol silindirin basma yapabilmesi için S-tüpün bu silindirin ucunda olması gerekmektedir. Şekil 9 daki silindir ileri çıkarak, S-tüpün sol silindirin ucuna gelmesini sağlamıştır. Sol silindir ise bu anda stroğunun sonuna gelmiş ve A ile gösterilen sınır anahtarını kapatarak kendi yön kontrol valfi nin konumunun değişmesini sağlamaktadır. Diğer taraftan ise aynı sınır anahtarına bağlı 3Y ile kodlanmış valf rölesinden akım geçmektedir. Bu da 4/2 yön kontrol valfi ndeki 3Y kodlu selenoidi iterek S-tüpün konumunun değişmesi sağlayacaktır. Böylelikle sistemde sürekli senkron hareketine devam edecektir. 752
10 Şekil 9. Sol silindir basma durumunda iken s-tüp konum değiştirici devrenin durumu. Tasarlanan devreler içerisinde bulunan silindirlerin uyumlu bir şekilde çalışması sistemin sürekliliği açısından oldukça önemlidir. Silindirlerin uyumlu bir şekilde çalıştığı FluidSIM programında silindirlere ait konum-çevrim grafi kleri çizdirilerek takip edilmiştir. Şekil ve 12 de üç silindire ait konum-çevrim grafi kleri verilmiştir. Grafi klerde konum ekseni silindirlerin emme yaptığı (0) ve basma yaptığı (1) iki konuma ayrılmıştır. Ayrıca bir silindirin bir emme ve bir basma yapması 1 çevrim olarak değerlendirilmiştir. Şekil 10. S-tüp konum değiştirici silindirin konum-çevrim durumu Şekil 11. Sağ beton basma silindirinin konum-çevrim durumu 753
11 Şekil 12. Sol beton basma silindirinin konum-çevrim durumu 4. SONUÇ Bu çalışmada, endüstriyel beton pompasının hidrolik ve elektro-hidrolik devre tasarımı yapılmıştır. Tasarım sırasında karşılaşılan en büyük sorun S-tüp konum değiştirici pistonun konum değiştirme hızının ayarlanması olmuştur. Akümülatörsüz yapılan tasarımlarda hızlı bir şekilde konum değişikliğinin yapılamadığı görülmüştür. Devreye bir akümülatör eklenerek sistemin cevap süresi kısaltılmıştır. Ayrıca silindirlere ait konum-çevrim grafi kleri çizilerek silindirlerin senkronizasyonu sürekli olarak takip edilmiştir. Bu tür devre tasarımlarında paket programların kullanılması tasarımcıya büyük bir kolaylık sağlamaktadır. Bu amaçla kullanılan FluidSIM-Hidrolik paket programı çalışmada etkin rol oynamıştır. KAYNAKLAR [1] ANONİM, Hidrolik Sistemler, Mesleki Eğitim ve Öğretim Sisteminin Güçlendirilmesi Projesi (MEGEP), Makine Teknolojisi, 2 s. Ankara, [2] ÖZDEMİR G., CAN A. H., KARTAL V., Çamur Topu Matkap Hidroliği (İsdemir 3. Yüksek Fırın Hidrolik Uygulamaları), VI. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi, 127 s, Ekim 2011/İzmir. [3] ÇELEBİ İ., Çelikhane, Sürekli Döküm Makinası Kalıp Osilasyon (Titreşim) Sisteminin Hidrolik Uygulaması, V. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi, 127 s, [4] YAMAN U., KONUKSEVEN E. İ., AKOVA H. U., DEMİRER S., Dağ Treni Hidrolik Fırlatma Sistemi Tasarımı, VI. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi, 3 s, Ekim 2011/İzmir. [5] CİVAN H. F., Gemi Irgat Sistemleri İçin Hidrolik Vinç Kontrol Blok Uygulaması, VI. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi, 15 s, Ekim 2011/İzmir. [6] BAŞARAN S., BALKAN T., Hidrolik Vinç Test Sistemi Tasarımı, V. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi, 257 s, [7] CANLI C., Kapalı Devre Hidrostatik Transmisyonlar, V. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi, 73 s, [8] ERDOĞMUŞ U., Mekanik olarak Çalışan Giyotin Makasını Yüksek Hızda Çalışan Hidrolik Giyotin Makasına Dönüştürülmesi, VI. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi, 567 s, Ekim 2011/ İzmir. [9] ÖZDEMİR G., KODAL Ç., GÜLDALI M., YURTSEVER E., KİMYECİ H., Pota Sürgü Sistemi Hidroliği (İsdemir Sürekli Dökümler Hidrolik Uygulamaları), VI. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi, 143 s, Ekim 2011/İzmir. 754
12 [10] İNCE M. O., Zemin Etüt Sondaj Makinalarında Açık ve Kapalı (Hidrostatik) Devre Hidrolik Sistem Uygulaması, IV. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi, 301 s, [11] REED, How does a REED concrete pump work?, An Independent Member of the Shea Family of Companies, Oaks Avenue, Chino, CA, 91710, 2012 USA com/concretepumps.html. ÖZGEÇMİŞ Erdem KOÇ 1954 yılı Yozgat doğumludur yılında Karadeniz Teknik Üniversitesi Makina Mühendisliği Bölümünden mezun olmuştur yılında Birmingham Üniversitesi Makina Mühendisliği Anabilim Dalı nda Yüksek Lisans ve Doktora Eğitimini tamamlamıştır yılında Yardımcı Doçent, 1986 yılında Doçent ve 1992 yılında Profesör ünvanını almıştır. Erciyes Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, Osmaniye Korkut Ata Üniversitesi Mühendislik Fakültesi ve Ondokuz Mayıs Üniversitesi (OMÜ) Havacılık ve Uzay Bilimleri Fakültesi nde Dekanlık görevi yapmıştır. Şuan OMÜ Makina Mühendisliği Bölümü nde Konstrüksiyon-İmalat Anabilim Dalı Başkanı olarak görev yapmaktadır. 20 Yüksek Lisans ve 7 Doktora tezi yürütüp yayınladığı 55 yurtdışı, 180 yurtiçi makaleyle bilimsel çalışmalarını sürdürmektedir. Mahmut Can ŞENEL 1986 yılı Samsun doğumludur yılında Gazi Üniversitesi Makina Mühendisliği Bölümünden mezun olmuştur yılında Ondokuz Mayıs Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Makina Mühendisliği Anabilim Dalında Yüksek Lisans eğitimini tamamlamıştır. Aynı yıl aynı anabilim dalında Doktora programına kabul edilmiştir yılından itibaren Araştırma Görevlisi olarak görev yapmakta olup makina elemanları, kompozit malzemeler ve rüzgar türbinleri konusunda çalışmalarını sürdürmektedir. Cengiz Görkem DENGİZ 1989 yılı İzmir doğumludur yılında Pamukkale Üniversitesi Makina Mühendisliği Bölümünden mezun olmuştur yılında Ondokuz Mayıs Üniversitesi Makina Mühendisliği Konstrüksiyon ve İmalat Anabilim Dalına Öğretim Üyesi Yetiştirme Programı kapsamında Araştırma Görevlisi olarak atanmıştır. Aynı yıl aynı anabilim dalında Yüksek Lisans eğitimine başlamıştır. Halen Araştırma Görevlisi olarak görev yapmakta olup talaşsız imalat yöntemleri, hidrolik pnömatik sistemler, CAD-CAM ve bilgisayar destekli sonlu elemanlar konularında çalışmalarını sürdürmektedir. 755
MİL-GÖBEK MONTAJ TERTİBATI PNÖMATİK DEVRE TASARIMI ve SİMÜLASYONU
Bu bir MMO yayınıdır MİL-GÖBEK MONTAJ TERTİBATI PNÖMATİK DEVRE TASARIMI ve SİMÜLASYONU Mahmut Can ŞENEL 1 Cengiz Görkem DENGİZ 1 Erdem KOÇ 1 1 Ondokuz Mayıs Üniversitesi 67 MİL-GÖBEK MONTAJ TERTİBATI PNÖMATİK
MAK-LAB017 HİDROLİK SERVO MEKANİZMALAR DENEYİ 1. DENEYİN AMACI 2. HİDROLİK SİSTEMLERDE KULLANILAN ENERJİ TÜRÜ
MAK-LAB017 HİDROLİK SERVO MEKANİZMALAR DENEYİ 1. DENEYİN AMACI Bu deneyin amacı temel ilkelerden hareket ederek, hidrolik sistemlerde kullanılan elemanların çalışma ilkeleri ve hidrolik devre kavramlarının
HAVA TAHRİKLİ YÜKSEK BASINÇ SİSTEMLERİ
Bu bir MMO yayınıdır HAVA TAHRİKLİ YÜKSEK BASINÇ SİSTEMLERİ Yılmaz Dindar 1 Olcay Abay 1 1 Maximator Yüksek Basınç Sistemleri Mak. San. ve Tic. Ltd. Şti. 595 HAVA TAHRİKLİ YÜKSEK BASINÇ SİSTEMLERİ Yılmaz
SİSTEM PROJELENDİRME
SİSTEM PROJELENDİRME Mekaniğin (Pnömatik sistem Tasarımı ) temellerini öğreneceksiniz. PNÖMATİK SİSTEM TASARIMI Herhangi bir sistem tasarımı üç aşamada gerçekleştirilir. Bu aşamalar Senaryo çalışması Tasarım
ZTM 431 HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER Prof. Dr. Metin Güner
ZTM 431 HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER Prof. Dr. Metin Güner HİDROLİK SİSTEMLER 12. HİDROLİK DEVRELER ve TASARIMI 12.1. Giriş Hidrolik sistemi meydana getiren elemanların standart sembolleri kullanılarak
www.ogenmakina.com HİDROLİK EĞİTİM SETİ ÖRNEK DEVRE UYGULAMALARI
HİDROLİK EĞİTİM SETİ ÖRNEK DEVRE UYGULAMALARI www.ogenmakina.com Ogen-2010 HİDROLİK VE ELEKTRO-HİDROLİK DEVRE UYGULAMALARI TEMEL VE ORTA SEVİYE UYGULAMA 1 KİLİTLİ ÇİFT ETKİLİ SİLİNDİR KONTROLÜ 1 adet 4/2
Hidrolik devre sembolleri Hidrolik Devre Kontrol ve Ekipman Sembolleri
Hidrolik devre sembolleri Hidrolik Devre Kontrol ve Ekipman Sembolleri Çizgi Temel Semboller Sürekli Çizgi - Akış hattını gösterir Daire - Yarımdaire Kare - Dikdörtgen Dörtgen Çeşitli Semboller Üçgen Pompa
Hidrolik Devre Kontrol ve Ekipman Sembolleri Çizgi Temel Semboller Sürekli Çizgi - Akış hattını gösterir Kesik Çizgi - Pilot veya drenaj hattını gösterir Daire - Yarımdaire Bir ünitedeki iki veya daha
Karadeniz Teknik Üniversitesi Makina Mühendisliği Bölümü. MM 401 Makina Mühendisliği Deneyler - I. Hidrolik Servo Mekanizmalar Deneyi
Karadeniz Teknik Üniversitesi Makina Mühendisliği Bölümü MM 401 Makina Mühendisliği Deneyler - I İçindekiler Hidrolik Servo Mekanizmalar Deneyi 1 DENEYİN AMACI... 1 2 HİDROLİK SİSTEMLERDE KULLANILAN ENERJİ
Temel Semboller. Sürekli Çizgi - Akış hattını gösterir. Kesik Çizgi - Pilot veya drenaj hattını gösterir
Çizgi Temel Semboller Sürekli Çizgi - Akış hattını gösterir Kesik Çizgi - Pilot veya drenaj hattını gösterir Bir ünitedeki iki veya daha fazla fonksiyonu gösterir Daire - Yarımdaire Daire - Enerji çevrim
Reklam İndeksi ÖNSÖZ. Başyukarı Kuyu Yeni Nesil Kuyu Kazı Yöntemi (Raise Boring Method) Toplu Yakıt ve Yağ Depolarında Filtrelemenin Önemi
İŞ MAKİNALARI MÜHENDİSLERİ BİRLİĞİ DERGİSİ İş Makinaları Mühendisleri Birliği Derneği yayın organıdır. Üç ayda bir yayınlanır. ISSN 1306-6943 2016 Şubat Sayı: 53 İMMB Adına Sahibi Duran KARAÇAY Sorumlu
ORANSAL VALF TEMEL MODÜLÜ (TRANSMİSYON MODÜLÜ)
Bu bir MMO yayınıdır ORANSAL VALF TEMEL MODÜLÜ (TRANSMİSYON MODÜLÜ) Kubilay KILIÇ 1 1 Mert Teknik A.Ş. 819 ORANSAL VALF TEMEL MODÜLÜ (TRANSMİSYON MODÜLÜ) Kubilay KILIÇ Mert Teknik A.Ş. Organize Sanayi
BORU BÜKME VE DELME TEZGAHI HİDROLİK DEVRE TASARIMI VE SİMÜLASYONU
151 BORU BÜKME VE DELME TEZGAHI HİDROLİK DEVRE TASARIMI VE SİMÜLASYONU Cüneyt KARACA Cengiz Görkem DENGİZ Kemal YILDIZLI ÖZET Endüstriyel işletmelerde üretilen ürünlerin düşük maliyetli ve kaliteli olmasının
CMK-202 / CMT204 Hidrolik - Pnömatik. Prof. Dr. Rıza GÜRBÜZ
CMK-202 / CMT204 Hidrolik - Pnömatik Prof. Dr. Rıza GÜRBÜZ Hafta 4 Pnömatik Sistemler Çankırı Karatekin Üniversitesi 2 Bu Derste İşlenecek Konular Pnömatiğin Tanımı Ve Özellikleri Pnömatik İş Elemanlarının
5.BÖLÜM. Valf Konumları
HİDROLİK-PNÖMATİK 5.BÖLÜM ENDÜSTRİYEL HİDROLİK DEVRE ELEMANLARI VALFLER 5.1 YÖN DENETİM VALFLERİ VALF: İçinde akan sıvıyı yeniden yönlendirme, serbest bırakma, durdurma gibi işlevleri, dışarıdan mekanik,
HİDROLİK-PNÖMATİK Prof.Dr.İrfan AY BÖLÜM 8
HİDROLİK-PNÖMATİK BÖLÜM 8 HİDROLİK DEVRELER Bir hidrolik devre şeması, HİDROLİK DEVRE nin nasıl oluştuğunu gösterir.devrenin her bir elamanı simgelerle gösterilir ve birbirine bağlanır.boru bağlantıları
ZTM 431 HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER Prof. Dr. Metin Güner
ZTM 431 HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER Prof. Dr. Metin Güner HİDROLİK SİSTEMLER HİDROLİK SEMBOLLER 11.1.Giriş Hidrolik sistemde kullanılan elemanlar fonksiyonlarına uygun olarak standart sembollerle gösterilir.
Hidrostatik Güç İletimi. Vedat Temiz
Hidrostatik Güç İletimi Vedat Temiz Tanım Hidrolik pompa ve motor kullanarak bir sıvı yardımıyla gücün aktarılmasıdır. Hidrolik Pompa: Pompa milinin her turunda (dönmesinde) sabit bir miktar sıvı hareketi
TRAKTÖRLERDE HİDROLİK KALDIRICI VE MOBİL YÖN KONTROL VALFİNİ AYNI ANDA KULLANMAYA OLANAK SAĞLAYAN YÜKE DUYARLI (LS) KONTROL VALFİNİN TASARIM SÜRECİ
63 TRAKTÖRLERDE HİDROLİK KALDIRICI VE MOBİL YÖN KONTROL VALFİNİ AYNI ANDA KULLANMAYA OLANAK SAĞLAYAN YÜKE DUYARLI (LS) KONTROL VALFİNİN TASARIM SÜRECİ Gökay UYMAZ ÖZET Tarım traktörlerinde nadir olarak
T.C. GÜMÜŞHANE ÜNĐVERSĐTESĐ MÜHENDĐSLĐK FAKÜLTESĐ MAKĐNE MÜHENDĐSLĐĞĐ BÖLÜMÜ ÖĞRENCĐ NO: ADI-SOYADI:
T.C. GÜMÜŞHANE ÜNĐVERSĐTESĐ MÜHENDĐSLĐK FAKÜLTESĐ MAKĐNE MÜHENDĐSLĐĞĐ BÖLÜMÜ MAKĐNE MÜHENDĐSLĐĞĐ DENEYLER 2 PNÖMATĐK SĐSTEM DENEYĐ ÖĞRENCĐ NO: ADI-SOYADI: DENEY SORUMLUSU: ÖĞR. GRV. MĐTHAT YANIKÖREN DEĞERLENDĐRME:
YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi
YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi Konu Başlıkları Enerjide değişim Enerji sistemleri mühendisliği Rüzgar enerjisi Rüzgar enerjisi eğitim müfredatı Eğitim
9. PNÖMATİK SEMBOLLER
PNÖMATİK SİSTEMLER 9. PNÖMATİK SEMBOLLER 9.1. Enerji Dönüştürme Elemanları Kompresör Vakum pompası Tek yönlü, sabit debili pnömatik motor Çift yönlü, sabit debili pnömatik motor Tek yönlü, değişken debili
PNÖMATİK VE HİDROLİK SİSTEM UYGULAMALARI. Ömür AKYAZI 1, Doğan ÇOKRAK 2
Fırat Üniversitesi-Elazığ PNÖMATİK VE HİDROLİK SİSTEM UYGULAMALARI Ömür AKYAZI 1, Doğan ÇOKRAK 2 1 Sürmene Abdullah Kanca Meslek Yüksekokulu Karadeniz Teknik Üniversitesi oakyazi@ktu.edu.tr 2 Teknik Eğitim
Eksenel pistonlu üniteler kendinden emişlidir. Bununla beraber bazı özel durumlarda emiş tarafı alçak basınçla beslenir.
Hidrolik devreler Hidrolikte 3 değişik devre vardır. o o o Açık hidrolik devreler Kapalı hidrolik devreler Yarı kapalı hidrolik devreler Açık ve kapalı çevrimli devreler aşağıda detaylı olarak anlatılacaktır.
Basınç farkı=çalışma basıncı (PA,B)-Şarj basıncı (PSp)+Güvenlik payı Ayar Diyagramı
1 Pistonlu pompa ve motorlarla sağlanacak hidrostatik tahrik aracın sürüşünde birçok avantaj getirmektedir. İyi bir sürüş konforu ve yüksek çalışma hızı yönündeki talepler hidrostatik tahrikle çalışan
II. Bölüm HİDROLİK SİSTEMLERİN TANITIMI
II. Bölüm HİDROLİK SİSTEMLERİN TANITIMI 1 Güç Kaynağı AC Motor DC Motor Diesel Motor Otto Motor GÜÇ AKIŞI M i, ω i Güç transmisyon sistemi M 0, ω 0 F 0, v 0 Makina (doğrusal veya dairesel hareket) Mekanik
MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ
MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ Dersin Adı Kodu Sınıf / Y.Y. Hidrolik Pnomatik Güç Kontrolu Dersin Dili Dersin Seviyesi Dersin Önkoşulu Dersin Öğretim Elemanları Dersin Amacı
PRES ĐŞLERĐNDE HĐDROPNÖMATĐK OLARAK ÇALIŞAN YÜKSEK GÜÇ ARTIRICI ÜNĐTELER
atölyeden PRES ĐŞLERĐNDE HĐDROPNÖMATĐK OLARAK ÇALIŞAN YÜKSEK GÜÇ ARTIRICI ÜNĐTELER A. Turan GÜNEŞ Pres işlerinde zaman zaman yüksek güçlü ve kısa kurslu alt ve üst baskı düzenlerine ihtiyaç duyulur. Đki
Hidroliğin Tanımı. Hidrolik, akışkanlar aracılığıyla kuvvet ve hareketlerin iletimi ve kumandası anlamında kullanılmaktadır.
HİDROLİK SİSTEMLER Hidroliğin Tanımı Hidrolik, akışkanlar aracılığıyla kuvvet ve hareketlerin iletimi ve kumandası anlamında kullanılmaktadır. Enerji Türleri ve Karşılaştırılmaları Temel Fizik Kanunları
Silindir Taban Kalınlığı Hesabı: . kabul edildi. Taban et kalınlığı ise şöyle hesaplanır. alındı Alt Tesir İçin Hesaplama. St için.
6.1.10. Silindir Taban Kalınlığı Hesabı: d a 84mm S S (1.6,...,5) AK 3daN / mm 35 St için. P 315Bar. R 0,8.d a r 0,15.d a R 0,8.84 r 0,15. 84 R 7mm r 36mm. kabul edildi. Taban et kalınlığı ise şöyle hesaplanır.
Hidrolik ve Pnömatik Sistemler
Hidrolik ve Pnömatik Sistemler Doç. Dr. Davut KARAYEL 1 GİRİŞ Hidrolik ve pnömatik sistemler her geçen gün uygulama alanını genişletmektedir. Günümüzde en az elektronik ve bilgisayar kadar endüstride yerini
SOLENOİD KONTROL VANASI
SOLENOİD KONTROL VANASI TARIMSAL SULAMA ENDÜSTRİYEL ALANLAR İÇME SUYU Su Sistemleri Su Sistemleri İzmir de 2004 Yılında Tayfun Yazaroğlu tarafından kurulan Tayfur Su Sistemleri, 207 yılından itibaren Tayfur
3.1. Proje Okuma Bilgisi 3.1.1. Tek Etkili Silindirin Kumandası
HİDROLİK SİSTEM KURMAK VE ÇALIŞTIRMAK 3.1. Proje Okuma Bilgisi 3.1.1. Tek Etkili Silindirin Kumandası Basınç hattından gelen hidrolik akışkan, 3/2 yön kontrol valfine basılınca valften geçer. Silindiri
(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 2) DENEYSEL KARIŞTIRMA İSTASYONUNUN PID İLE DEBİ KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör.
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 2) DENEYSEL KARIŞTIRMA İSTASYONUNUN PID İLE DEBİ KONTROLÜ
TRAKTÖRLER İÇİN AÇIK MERKEZLİ, HİDROLİK KALDIRICI KONTROL VALFİNİN SÜRGÜ BOYU İLE DEBİ EĞRİLERİNİN SİMÜLE EDİLMESİ
455 TRAKTÖRLER İÇİN AÇIK MERKEZLİ, HİDROLİK KALDIRICI KONTROL VALFİNİN SÜRGÜ BOYU İLE DEBİ EĞRİLERİNİN SİMÜLE EDİLMESİ Samet NAK ÖZET Traktörler için açık merkezli hidrolik kaldırıcı kontrol valfi, genelde
HİDROLİK SİLİNDİRLE VAKUM ALTINDA YAĞ DOLUMU VE SIKIŞTIRILABİLİRLİK TESTİ
9 HİDROLİK SİLİNDİRLE VAKUM ALTINDA YAĞ DOLUMU VE SIKIŞTIRILABİLİRLİK TESTİ Orhan Fatih ERCİS ÖZET Savunma sanayi uygulamalarında kapalı çevrim hidrolik eyleyici sistemlerine vakumlu yağ dolumu makineler
POTA SÜRGÜ SİSTEMİ HİDROLİĞİ (İSDEMİR SÜREKLİ DÖKÜMLER HİDROLİK UYGULAMALARI)
143 POTA SÜRGÜ SİSTEMİ HİDROLİĞİ (İSDEMİR SÜREKLİ DÖKÜMLER HİDROLİK UYGULAMALARI) Gökhan ÖZDEMİR Çağrı KODAL Mahmut GÜLDALI Eser YURTSEVER Hasan KİMYECİ ÖZET Pota Metalurji istasyonunda kalitesi ve sıcaklığı
Derste Neler Anlatılacak? Temel Mekatronik Birimler,temel birim dönüşümü Güncel konular(hes,termik Santral,Rüzgar Enerjisi,Güneş
Derste Neler Anlatılacak? Temel Mekatronik Birimler,temel birim dönüşümü Güncel konular(hes,termik Santral,Rüzgar Enerjisi,Güneş Enerjisi,Doğalgaz,Biyogaz vs.) Mekatroniğin uygulama alanları Temel Mekanik
YTÜ Makine Mühendisliği Bölümü Hidromekanik ve Hidrolik Makinalar Anabilim Dalı Özel Laboratuvar Dersi Kompresör Deneyi Çalışma Notu
YTÜ Makine Mühendisliği Bölümü Hidromekanik ve Hidrolik Makinalar Anabilim Dalı Özel Laboratuvar Dersi Kompresör Deneyi Çalışma Notu Laboratuar Yeri: E1 Blok Hidromekanik ve Hidrolik Makinalar Laboratuvarı
ELPC 222 HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLERİ
ELPC 222 HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLERİ Perşembe Perşembe Ders Kodu Dersin Adı Z/S Te Uy. Krd. D.S. AKTS ELPC 222 HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER S 3 1 4 4 4 28.02.2017 Yrd. Doç. Dr. Seyfi ŞEVİK 1 *Yön
T.C. ONDOKUZ MAYIS ÜNĠVERSĠTESĠ MÜHENDĠSLĠK FAKÜLTESĠ MAKĠNA MÜHENDĠSLĠĞĠ BÖLÜMÜ SANTRĠFÜJ POMPA DENEY FÖYÜ HAZIRLAYANLAR. Prof. Dr.
T.C. ONDOKUZ MAYIS ÜNĠVERSĠTESĠ MÜHENDĠSLĠK FAKÜLTESĠ MAKĠNA MÜHENDĠSLĠĞĠ BÖLÜMÜ SANTRĠFÜJ POMPA DENEY FÖYÜ HAZIRLAYANLAR Prof. Dr. Aydın DURMUŞ EYLÜL 2011 SAMSUN SANTRĠFÜJ POMPA DENEYĠ 1. GĠRĠġ Pompa,
OREN3005 HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER
ÖRNEK PROBLEMLER Boru çapı hesabı: Q: Debi litre/dak. A: Boru kesit alanı cm2 V: Ortalama akış hızı m/sn d: Boru iç çapı Örnek Problem: Pompa debisi 3 lt/sn olan bir hidrolik sistemde akışkan hızı ortalama
Hidrolik silindir uzmanı.
Hidrolik silindir uzmanı www.kocalift.com Yüksek Kalite, Profesyonel Çözüm... www.kocalift.com Hakkımızda Biz kimiz? 2007 yılında kurularak sektöre hizmet vermeye başlayan KOCALİFT, sektördeki 25 yıllık
Hidrolik Devre Elemanları. Hidrolik Silindirler
Hidrolik Devre Elemanları Hidrolik Silindirler Hidrolik Silindirlerin Tanımı Hidrolik enerjiyi mekanik enerjiye dönüştüren ve doğrusal hareket elde etmek amacıyla kullanılan devre elemanlarına silindir
BASINÇLI HAVANIN ENERJİSİNDEN FAYDALANILARAK GÜÇ İLETEN VE BU GÜCÜ KONTROL EDEN SİSTEMDİR.
Pnömatik Nedir? BASINÇLI HAVANIN ENERJİSİNDEN FAYDALANILARAK GÜÇ İLETEN VE BU GÜCÜ KONTROL EDEN SİSTEMDİR. Tüm Endüstriyel tesisler herhangi bir tip akışkan ihtiva eden bir güç sistemi kullanır. Bu sistemde
MEKATRONİĞİN TEMELLERİ HİDROLİK/PNÖMATİK SİSTEMLER
MEKATRONİĞİN TEMELLERİ HİDROLİK/PNÖMATİK SİSTEMLER Enerji Kaynakları Hidroliğin Tanımı Sıkıştırılamaz özellikteki akışkanların kullanıldığı, akışkanın basıncının, debisinin ve yönünün kontrol edilebildiği
HTG HDROLK ELEMANLARIN SEMBOLLER
HTG HDROLK ELEMANLARIN SEMBOLLER Sembollerin çizimi Daire Elektrik Motoru Hidrolik Pompa Hidrolik Motor Ölçüm Aletleri Daire Elektrik Motoru Hidrolik Pompa Hidrolik Motor Ölçüm Aletleri Daire Elektrik
TAŞIMA İLETİM TEKNİĞİ DERSİ KONU:HİDROLİK GÜÇ İLETİM HAZIRLAYANLAR; EMRE KURT ALAATTİN TİLKİ
TAŞIMA İLETİM TEKNİĞİ DERSİ KONU:HİDROLİK GÜÇ İLETİM HAZIRLAYANLAR; EMRE KURT ALAATTİN TİLKİ HİDROLİK NEDİR Hidrolik kelimesi Su anlamına gelen Hydro ile Boru anlamına gelen Aulos terimlerinden meydana
DEN 322. Boru Donanımları ve Pompalar
DEN 322 Boru Donanımları ve Pompalar Boru Donanımları Gemi makina dairesinde her an büyük miktarda akışkanlar hareket halindedir. Çeşitli sistemler birçok makinanın soğutma, ısıtma, temizleme ve yağlama
MAKİNE ELEMANLARINA GİRİŞ
MAKİNE ELEMANLARINA GİRİŞ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNE ELEMANLARI-I DERS NOTU Makineler 2 / 30 Makineler: Enerjiyi bir formdan başka bir forma dönüştüren, Enerjiyi bir yerden başka bir yere ileten,
Makine Mühendisliği Bölümü 2018 Eğitim - Öğretim Planı
Makine Mühendisliği Bölümü 2018 Eğitim - Öğretim Planı 1. Yarıyıl FIZ1001 Fizik 1 Temel Bilimler 3 0 2 4 5 - MAK1051 Bilgisayar Destekli Teknik Resim Meslek Dersi 2 2 0 3 5 - MAK1061 Temel Bilgisayar Bilimleri
TEMEL HİDROLİK BİLGİLER ŞEMSETTİN IŞIL
TEMEL HİDROLİK BİLGİLER ŞEMSETTİN IŞIL ROTA TEKNİK A.Ş. Basit bir hidrolik devre tasarımı Yandaki resimde basınç yükü karşılayacak seviyeye kadar yükselebilir. Silindir haraket yön kontrolü (yön valfi)
Mehmet ZĐLE Mersin Üniversitesi, Çiftlikköy Kampüsü, Mersin e-posta:
ELEKTRO-HĐDROLĐK VE GERĐLĐM-FREKANS AYARLI ASANSÖR KONTROL SĐSTEM TASARIMI VE SĐMÜLASYONU Mehmet ZĐLE Mersin Üniversitesi, Çiftlikköy Kampüsü, Mersin e-posta: mehmetzile@yahoo.com.tr ÖZET Modern hidrolik
Konu Seçimi. Temmuz 2015 Arıza Grafiği. Temmuz Ayı Mekanik Arıza Grafiği. Mekanik Elektrik Kalıp Hidrolik Pnömatik. Kolon Arızaları.
Konu Seçimi Temmuz 2015 Arıza Grafiği Temmuz Ayı Mekanik Arıza Grafiği 250 200 229 212 140 120 100 124 150 80 100 102 90 60 50 55 40 20 34 24 7 5 0 Mekanik Elektrik Kalıp Hidrolik Pnömatik 0 Buhar Tesisatı
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI - II HİDROLİK FREN SİSTEMLERİ
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI - II HİDROLİK FREN SİSTEMLERİ DENEY SORUMLUSU Arş. Gör. Şaban ULUS Ocak 2013 KAYSERİ HİDROLİK FREN
MAK101 MAKĠNE MÜHENDĠSLĠĞĠNE GĠRĠġ. MAKĠNA MÜHENDĠSLĠĞĠ BÖLÜMÜ BAġKENT ÜNĠVERSĠTESĠ 2010-2011 GÜZ DÖNEMĠ. Proje BaĢlığı
MAK101 MAKĠNE MÜHENDĠSLĠĞĠNE GĠRĠġ MAKĠNA MÜHENDĠSLĠĞĠ BÖLÜMÜ BAġKENT ÜNĠVERSĠTESĠ 2010-2011 GÜZ DÖNEMĠ Proje BaĢlığı Prof. Dr. Faruk Elaldı Öğr. Gör. Andaç T. ġamiloğlu Hazırlayanlar Ġsim SOYĠSĠM Ġsim
BÖLÜM XIV BASINÇ DÜŞÜRME VALFLERİ. Deneyin bu kısmında basınç düşürme valfinin temel çalışma prensibi anlatılacaktır.
BÖLÜM XIV BASINÇ DÜŞÜRME VALFLERİ Bu deney iki kısma ayrılır. 14.1. Basınç Düşürme Valfinin Çalışması 14.2. Düşürülmüş Basınç İle Sıkma Devresi 14.1. BASINÇ DÜŞÜRME VALFİNİN ÇALIŞMASI Deneyin bu kısmında
HİDROLİK VE PNÖMATİK KARŞILAŞTIRMA
PNÖMATİK SİSTEMLERİN KULLANIM ALANLARI Pnömatik sistemler, Hızlı fakat küçük kuvvetlerin uygulanması istenen yerlerde; temizlik ve emniyet istenen tasarımlarda da kullanılır. Pnömatik sistemler aşağıda
ZEMİN ETÜT SONDAJ MAKİNALARINDA AÇIK VE KAPALI ( HİDROSTATİK ) DEVRE HİDROLİK SİSTEM UYGULAMASI
301 ZEMİN ETÜT SONDAJ MAKİNALARINDA AÇIK VE KAPALI ( HİDROSTATİK ) DEVRE HİDROLİK SİSTEM UYGULAMASI Mustafa Onur İNCE ÖZET Zemin etüdünde kullanılan sondaj makinaları, yapıların temel zemininin mühendislik
ISI POMPASI DENEY FÖYÜ
T.C BURSA TEKNİK ÜNİVERSİTESİ DOĞA BİLİMLERİ, MİMARLIK ve MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ISI POMPASI DENEY FÖYÜ 2015-2016 Güz Yarıyılı Prof.Dr. Yusuf Ali KARA Arş.Gör.Semih AKIN Makine
Hazırlık Sınıfı. 1.Sınıf / Güz Dönemi
SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERS PLANI (BİRİNCİ VE İKİNCİ ÖĞRETİM) 2012 %25 V2 DERS PLANI (2013-2014 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILINDAN İTİBAREN) Hazırlık Sınıfı
MAKİNE MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ Ders 3
Enerji Kaynakları MAKİNE MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ Ders 3 Enerji kaynakları Yakıtlar Doğa kuvvetleri Özel doğa kuvvetleri Yrd. Doç. Dr. Yüksel HACIOĞLU Katı Sıvı Gaz Odun Petrol Doğal Gaz Hidrolik Güneş Rüzgar
KLİMA İÇ TESİSAT YIKAMA MAKİNASI SERVİS BÜLTENİ
KLİMA İÇ TESİSAT YIKAMA MAKİNASI SERVİS BÜLTENİ Satış Sonrası Hizmetler Yöneticiliği 1 / 13 02.2008 Rev 0 01/2008 02.2008 İÇİNDEKİLER 1. ÜRÜN TANITIMI... 3 2. MONTAJ ŞEMASI... 3 3. MONTAJ ŞEMASINDA BELİRTİLEN
Hazırlık Sınıfı. 1.Sınıf / Güz Dönemi
SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERS PLANI (BİRİNCİ VE İKİNCİ ÖĞRETİM) 2012 %25 V3 DERS PLANI (2014-2015 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILINDAN İTİBAREN) Hazırlık Sınıfı
I. YARIYIL (1. SINIF GÜZ DÖNEMİ) 2012 %25 DERS PLANI. Ders Saati İle İlgili Komisyon Görüşü Uygun Uygun Değil
EK-1 Muafiyet Formu Açıklama: un ders saatini muafiyet için uygun görmemesi durumunda dersin içeriğinin uygunluk kontrolüne gerek bulunmamaktadır. Öğrenci No: Sayfa 1/4 I. YARIYIL (1. SINIF GÜZ DÖNEMİ)
EKSANTRİK PRESLERDE MEKANİK KUMANDANIN PNÖMATİK SİSTEM İLE REVİZYONU
179 EKSANTRİK PRESLERDE MEKANİK KUMANDANIN PNÖMATİK SİSTEM İLE REVİZYONU Cengiz Görkem DENGİZ Mahmut Can ŞENEL Kemal YILDIZLI Erdem KOÇ ÖZET Gelişen teknolojiyle birlikte imalat sektöründe preslere duyulan
BÖLÜM VIII ÇEK VALFLER. Deneyin bu kısmında çek valfin sadece bir yönde akışa izin verip, diğer yönde izin vermediği gözleneçektir.
BÖLÜM VIII ÇEK VALFLER Bu deney üç kısma ayrılır. 8.1. Çek Valfin Temel Çalışma İşlevi 8.2. Akışa Bağlı Olarak Basınç Düşümü 8.3. Çek Valf Uygulamaları 8.1. ÇEK VALFİN TEMEL ÇALIŞMA PRENSİBİ Deneyin bu
T.C. GAZİ ÜNİVERSİTESİ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
T.C. GAZİ ÜNİVERSİTESİ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ISI TRANSFERİ LABORATUVARI ISI POMPASI DENEY FÖYÜ 1. DENEYİN AMACI Isı pompası deneyi ile, günümüzde bir çok alanda kullanılan ısı pompalarının
ÇAMUR TOPU MATKAP HİDROLİĞİ (İSDEMİR 3. YÜKSEK FIRIN HİDROLİK UYGULAMALARI)
127 ÇAMUR TOPU MATKAP HİDROLİĞİ (İSDEMİR 3. YÜKSEK FIRIN HİDROLİK UYGULAMALARI) Gökhan ÖZDEMİR Ali Hikmet CAN Vural KARTAL ÖZET Sıvı ham demir elde etmek amacıyla; fırın içerisine kireçtaşı, kuvarsit dolamit
HİDROLİK/ELEKTROHİDROLİK DEĞERLENDİRME SORULARI LÜTFEN TEST ÜZERİNDE İŞARETLEME YAPMAYINIZ
HİDROLİK/ELEKROHİDROLİK DEĞERLENDİRME SORULRI LÜFEN ES ÜZERİNDE İŞRELEME YMYINIZ Lütfen soruları yanıtlamaya başlamadan önce cevap kâğıdının üstündeki ilgili boşluklara adınızı, soyadınızı, seminer kodunu
Hidrolik-Pnömatik. Hazırlayan: Öğr. Gör. Aydın ÖZBEY
Hidrolik-Pnömatik Basınçlandırılmış akışkanın, mekanik özelliklerini, davranışlarını, kuvvet iletiminde kullanılmasını, akışkanın hareket ve kontrolünü inceleyen bilime hidrolik ya da pnömatik denir. Hidrolikte
Otomatik Şanzımanlar
Otomatik Şanzımanlar Taşıtın hızına, gaz kelebeği pozisyonuna, yol ve yük şartlarına bağlı olarak viteslerin otomatik olarak değişmelerine imkan veren bir sistemdir. Hız ve tork ihtiyacına göre gerekli
SORU 1) ÇÖZÜM 1) UYGULAMALI AKIŞKANLAR MEKANİĞİ 1
SORU 1) Şekildeki sistemde içteki mil dönmektedir. İki silindir arasında yağ filmi vardır. Sistemde sızdırmazlık sağlanarak yağ kaçağı önlenmiştir. Verilen değerlere göre sürtünme yolu ile harcanan sürtünme
Ser H drol k. M a k n a. Mühend sl k Elektr k Elektron k Sanay ve T c.ltd.şt
w w w. s e r h i d r o l i k. c o m Ser H drol k M a k n a Mühend sl k Elektr k Elektron k Sanay ve T c.ltd.şt Y a r ı n l a r a S i z l e r l e D a h a G ü ç l ü A d ı m l a r l a İ l e r l i y o r u
HİDROLİK PNÖMATİK DERSİ ÇALIŞMA SORULARI
1. Aşağıdaki ifadelerden hangisi yanlıştır? HİDROLİK PNÖMATİK DERSİ ÇALIŞMA SORULARI a. Can güvenliği tehlikesi hidrolik sistemlerde daha fazladır. b. Hidrolikte çalışma hızı yüksek, pnömatikte hız yavaştır.
BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR
İÇİNDEKİLER ÖNSÖZ...iv GİRİŞ...v BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR 1. ASENKRON MOTORLAR... 1 1.1. Üç Fazlı Asenkron Motorlar... 1 1.1.1. Üç fazlı asenkron motorda üretilen tork... 2 1.1.2. Üç fazlı asenkron motorlara
Bölüm 1 Güç Elektroniği Sistemleri
Bölüm 1 Güç Elektroniği Sistemleri Elektrik gücünü yüksek verimli bir biçimde kontrol etmek ve formunu değiştirmek (dönüştürmek) için oluşturlan devrelere denir. Şekil 1 de güç girişi 1 veya 3 fazlı AA
1.Sınıf / Güz Dönemi
SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERS PLANI (BİRİNCİ VE İKİNCİ ÖĞRETİM) 2012 %25 V4 DERS PLANI (2016-2017 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI NDAN İTİBAREN) 1.Sınıf / Güz
HİDROLİK TAHRİKLİ HURDA BALYA PRESLERİNDE YENİ MODÜL BLOK UYGULAMALARI
3 HİDROLİK TAHRİKLİ HURDA BALYA PRESLERİNDE YENİ MODÜL BLOK UYGULAMALARI Savaş BİBER ÖZET Hurda balya presleri, Otomotiv sanayisinde hurda sacların paketlenmesi ile ilgili temel hidrolik tahrikli makinalardır.
ELPC 222 HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLERİ
ELPC 222 HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLERİ Perşembe Perşembe Ders Kodu Dersin Adı Z/S Te Uy. Krd. D.S. AKTS ELPC 222 HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER S 3 1 4 4 4 28.02.2017 Yrd. Doç. Dr. Seyfi ŞEVİK 1 *Silindirler
1.Sınıf / Güz Dönemi
SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERS PLANI (BİRİNCİ VE İKİNCİ ÖĞRETİM) 2012 %25 V5 DERS PLANI (2017-2018 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI İKİNCİ ve ÜST SINIFLAR) Açıklama:
HARRAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÇİFT ANADAL PROGRAMI (ÇAP) ÇEVRE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÖĞRENCİLERİ İÇİN DERS PLANI
7. YARIYIL 4. YARIYIL ÇİFT ANADAL PROGRAMI (ÇAP) ÇEVRE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÖĞRENCİLERİ İÇİN DERS PLANI 1- Öğrenci aşağıda verilen Çift Anadal Programı derslerini (kredilerini) almak ve başarılı olmak zorundadır.
010 SİSTEMİ. TEKNOSİSTEM MÜHENDİSLİK - Gazcılar Cad. Anafarta Sok. No:1/A BURSA, Tel:(224)272 37 34 Faks:272 40 19
010 SİSTEMİ 1 VOLUMETRİK DAĞITICILAR US ve USM Serisi volumetrik yağlama blokları endirek yağlama için tasarlanmıştır. Pompa basıncının düşmesinden sonra yağlama bloklarına gönderilen yağ yaylar vasıtasıyla
TRANSMİSYON YAĞLAMA POMPALARINDA BASINÇ DALGALANMASINI ÖNLEMEYE YÖNELİK OPTİMİZASYON ÇALIŞMASI
1 TRANSMİSYON YAĞLAMA POMPALARINDA BASINÇ DALGALANMASINI ÖNLEMEYE YÖNELİK OPTİMİZASYON ÇALIŞMASI Bircan BAŞARAN Turgay KOLCUOĞLU ÖZET Hidrolik dişli pompalar çalışırken mekanik gürültü, akışkan içerisindeki
2009 MÜFREDATI MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ EĞİTİM PLANI SINIF: 1 DÖNEM: GÜZ. Ders Kodu Dersin Adı T P K ECTS Ders Tipi
2009 MÜFREDATI MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ EĞİTİM PLANI SINIF: 1 DÖNEM: GÜZ Aİ 101 ATATÜRK İLKELERİ VE İNKILAP TARİHİ-I 2 0 2 2 ZORUNLU MM 101 GENEL MATEMATİK-I 3 0 3 5 ZORUNLU MM 103 LİNEER
1.Sınıf / Güz Dönemi
SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERS PLANI (BİRİNCİ VE İKİNCİ ÖĞRETİM) 2016-2017 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI NDAN İTİBAREN 1.Sınıf / Güz Dönemi FIZ-137 KIM-607 Fizik
SEMBOL OKUMA TEKNİĞİ
Hidrolik ve Pnömatik sistem devre şemalarında Basınç ve dönüş hattını ifade eder. Uyarı ( Sinyal ) hattını ifade eder. Hidrolik sistemler için sızıntı hattını ifade eder. 2 Hidrolik ve Pnömatik sistemlerde
A210 Yeni Nesil Pnömatik Aktüatörler
A210 Yeni Nesil Pnömatik Aktüatörler Yeni nesil ProAir 210 Serisi Proval pnömatik aktüatörler kremayer dişli tip tasarıma sahip olup çift ve tek etkili tipte üretilmektedir. Yeni nesil aktüatörler mil
TAKIM TEZGAHLARI MAK 4462 SUNUM Bu sunumun hazırlanmasında ulusal ve uluslararası çeşitli yayınlardan faydalanılmıştır
TAKIM TEZGAHLARI MAK 4462 SUNUM 4 Bu sunumun hazırlanmasında ulusal ve uluslararası çeşitli yayınlardan faydalanılmıştır 1 Kademesiz devir mekanizmaları Devir sayılarının kademesiz olarak ayarlanmasıyla;..,..,..,,.
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÇİFT ANADAL EĞİTİM-ÖĞRETİM PLANI
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÇİFT ANADAL 2014-2015 EĞİTİM-ÖĞRETİM PLANI I. YARIYIL MM 101 GENEL MATEMATİK-I- 3 0 4 4 MM 103 LİNEER CEBİR 2 0 4 4 13 MM 105
MAKİNE MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ Ders 2
Makinelerin sınıflandırılması MAKİNE MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ Ders 2 Enerji çevirici olarak makineler, motorlar ve iş makineleri olmak üzere iki büyük gruba ayrılabilir. Motorlar elektrik, termik, hidrolik,
TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR
www.teknolojikarastirmalar.com ISSN:304-44 Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi 005 () 55-60 TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR Teknik Not Problemlerin Farklı Endüstriyel Otomasyon Yöntemleri ile Çözümlenerek
HİDROLİK SİSTEMLERİN TASARIMINDA PAKET PROGRAM VE HİDROLİK MODÜLLER KULLANILARAK KOLAY BENZETİM YAPILMASI
49 HİDROLİK SİSTEMLERİN TASARIMINDA PAKET PROGRAM VE HİDROLİK MODÜLLER KULLANILARAK KOLAY BENZETİM YAPILMASI Tuna BALKAN M. A. Sahir ARIKAN ÖZET Bu çalışmada, hidrolik sistemlerin tasarımında hazır ticari
CFTMAK HİDROLİK KRİKO ENDÜSTRİYEL EKİPMANLAR
CFTMAK HİDROLİK KRİKO ENDÜSTRİYEL EKİPMANLAR 2018 HAKKIMIZDA CFTMAK Firmamız, 1976 yılında kurulmuş olup, 30 yılı aşkın süredir, makineler, pompalar, hidrolik sistemler üzerine bakım ve fason işçiliği
BİG BAG DOLUM SİSTEMLERİ
BİG BAG DOLUM SİSTEMLERİ Big-Bag dolum makinesi, toz ve granül malzemelerin silolardan big-bag torbalarına, PLC kontrolü ile doldurulması işlemini gerçekleştirir. İsteğe bağlı olarak doldurma işlemi 200-1500
TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR
www.teknolojikarastirmalar.com ISSN:1304-4141 Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi 2005 (3) 65-70 TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR Teknik Not Problemlerin Farklı Endüstriyel Otomasyon Yöntemleri ile Çözümlenerek
T.C. GAZİ ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ AKIŞKANLAR MEKANİĞİ LABORATUVARI
T.C. GAZİ ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ AKIŞKANLAR MEKANİĞİ LABORATUVARI BORULARDA VE HİDROLİK ELEMANLARDA SÜRTÜNME KAYIPLARI DENEY FÖYÜ 1. DENEYİN AMACI Borularda
POLYUREA SPREY EKİPMANLARI
POLYUREA SPREY EKİPMANLARI Polyurea İşinde Başarı İçin Ön Koşul Sunucu: Konuşmacı : Yetkili: Stephan Rindfleisch, Graco Murat Durdu, Graco (paralel oturum) C.Royo, S. Rindfleisch, H. Mann UYGULAMA GEREKSİNİMLERİ
ENERJİ TASARRUFU SAĞLAYAN TRANSMİSYON KONTROL VALFİ TASARIMI
461 ENERJİ TASARRUFU SAĞLAYAN TRANSMİSYON KONTROL VALFİ TASARIMI Burak YERLİOĞLU Turgay KOLCUOĞLU ÖZET Transmisyon kontrol valfleri; traktör hidrolik sistemlerinde kullanılan çeşitli transmisyon fonksiyonlarını
PATĐNAJ ÖNLEME SĐSTEMĐ(ASR)
PATĐNAJ ÖNLEME SĐSTEMĐ(ASR) Mustafa YAZICI, H. Mehmet DEMĐREL TCK Patinaj Önleme Sistemi, harekete geçme ve hızlanma sırasında döndürülen tekerleklerin patinaj yaparak dönmesini engeller. Bu şekilde ASR,