ABB endüstriyel sürücüler. Yazılım el kitabı ACS880 birincil kontrol programı

Transkript

1 ABB endüstriyel sürücüler Yazılım el kitabı ACS880 birincil kontrol programı

2 İngilizce ilgili el kitapları listesi Sürücü donanım el kitapları Kod (İngilizce) Kod (Türkçe) ACS88001 drives hardware manual 3AUA AUA ACS88007 drives (45 to 250 kw, 60 to 300 hp) hardware 3AUA manual ACS inverter modules hardware manual 3AUA ACS inverter units hardware manual 3AUA Sürücü yazılım el kitapları ve kılavuzları ACS880 primary control program firmware manual 3AUA AUA ACS880 drives with primary control program, quick startup guide 3AUA AUA Seçenek el kitapları ve kılavuzları ACS880 primary control program firmware manual ACS880 drives with primary control program, quick startup guide G/Ç genişletme modülleri, fieldbus adaptörleri, enkoder arabirimleri vb. için el kitapları ve hızlı kılavuzlar 3AUA AUA El kitapları ve diğer ürün belgelerini PDF formatında Internet'te bulabilirsiniz. Arka kapağın iç kısmında Internet'teki Belge Kütüphanesi bölümüne bakın. Belge kütüphanesinde mevcut olmayan el kitapları için, yerel ABB temsilciniz ile irtibata geçin. ACS88001 el kitapları ACS88007 el kitapları

3 Yazılım el kitabı ACS880 birincil kontrol programı İçindekiler 2012 ABB Oy. Tüm Hakları Saklıdır. 3AUA Rev E TR GEÇERLİLİK TARİHİ:

4

5 İçindekiler 5 İçindekiler İngilizce ilgili el kitapları listesi El kitabına giriş Bu bölümün içindekiler Geçerlilik Güvenlik talimatları Hedef kitle El kitabının içeriği İlgili belgeler Terimler ve kısaltmalar Kontrol panelinin kullanılması 3. Kontrol konumları ve çalışma modları Bu bölümün içindekiler Lokal kontrol harici kontrol karşılaştırması Lokal kontrol Harici kontrol Sürücü çalışma modları Hız kontrolü modu Moment kontrolü modu Frekans kontrolü modu Özel kontrol modları Program özellikleri Safety Bu bölümün içindekiler Sürücü konfigürasyonu ve programlama Parametreler üzerinden programlama Uygulama programlama Denetleme arabirimleri Programlanabilir analog girişler Programlanabilir analog çıkışlar Programlanabilir dijital girişler ve çıkışlar Programlanabilir röle çıkışları Programlanabilir G/Ç genişletmeleri Fieldbus kontrolü Master/follower işlevselliği Harici kontrol cihazı arabirimi Motor kontrolü Doğrudan moment kontrolü (DTC) Referans rampa Sabit hızlar/frekanslar Kritik hızlar (frekanslar)

6 6 İçindekiler Kontrol Enkoder desteği Joglama Motor potansiyometresi Skaler motor kontrolü Otomatik fazlama Akı frenleme DC mıknatıslanması Uygulama kontrolü Uygulama makroları Proses PID kontrolü Mekanik fren kontrolü DC gerilim kontrolü Yüksek gerilim kontrolü Düşük gerilim kontrolü Gerilim kontrolü ve açma limitleri Fren kesici Acil stop Motor termik koruması Programlanabilir koruma fonksiyonları Otomatik hata resetlemeleri Teşhisler Sinyal denetimi Bakım zamanlayıcıları ve sayaçları Enerji tasarrufu hesaplayıcı Yük analizörü Diğer konular Veri depolama parametreleri Uygulama makroları Bu bölümün içindekiler Genel Fabrika makrosu Fabrika makrosu için varsayılan parametre ayarları Fabrika makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları Man/Oto makrosu Man/Oto makrosu için varsayılan parametre ayarları Man/Oto makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları PID kontrol makrosu PID kontrol makrosu için varsayılan parametre ayarları PID kontrol makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları Sensör bağlantısı örnekleri Moment kontrol makrosu Moment kontrol makrosu için varsayılan parametre ayarları Moment kontrol makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları Sıralı kontrol makrosu Çalışma şeması Sabit hız seçimi Sıralı kontrol makrosu için varsayılan parametre ayarları Sıralı kontrol makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları

7 İçindekiler 7 Fieldbus kontrol makrosu Parametreler Bu bölümün içindekiler Terimler ve kısaltmalar Parametre grupları hakkında kısa bilgi Parametrelerin listesi Gerçek değerler Giriş referansları Uyarı ve hatalar Tanı Kontrol ve durum word'leri Sistem bilgisi Standart DI, RO Standart DIO, FI, FO Standart AI Standart AO G/Ç genişletme modülü G/Ç genişletme modülü G/Ç genişletme modülü Çalışma modu Start/stop/yön Start/stop modu Hız referansı seçimi Hız referansı rampası Hız referansı durumu Hız kontrolü Moment referans zinciri Frekans referans zinciri Limitler Hata fonksiyonları Denetim Bakım zamanlayıcı ve sayacı Motor termik koruması Yük analizörü Proses PID grubu Proses PID grubu Fren kesici Mekanik fren kontrolü Enerji verimliliği İzleme/ölçeklendirme ayarları Veri depolama Panel port iletişimi Fieldbus adaptörü (FBA) FBA A ayarları FBA A veri girişi FBA A veri çıkışı D2D ve DDCS iletişimi D2D ve DDCS veri aktarımı D2D ve DDCS veri alımı

8 8 İçindekiler 90 Geri bildirim seçimi Enkoder modülü ayarları Enkoder 1 konfigürasyonu Enkoder 2 konfigürasyonu Donanım konfigürasyonu Sistem Motor kontrolü Kullanıcı motor parametreleri Motor verileri Güvenlik Ek parametre verileri Bu bölümün içindekiler Terimler ve kısaltmalar Fieldbus adresleri Parametre grupları Parametre grupları Hata izleme Bu bölümün içindekiler Güvenlik Gösterimler Hata resetleme nasıl yapılır Uyarı/hata geçmişi Olay günlüğü Uyarı/hata bilgilerini içeren parametreler Uyarı mesajları Hata mesajları Dahili fieldbus arabirimi (EFB) aracılığıyla fieldbus kontrolü 10. Bir fieldbus adaptörü ile fieldbus kontrolü Bu bölümün içindekiler Sisteme genel bakış Fieldbus kontrol arabiriminin temelleri Kontrol word ü ve Durum word ü Referanslar Gerçek değerler Fieldbus Kontrol word'ünün içeriği Fieldbus Durum word'ünün içeriği Durum şeması Sürücünün fieldbus kontrolü için ayarlanması Örnek parametre ayarı: FPBA (PROFIBUS DP)

9 İçindekiler Sürücü sürücü bağlantısı 12. Kontrol zinciri şemaları Bu bölümün içindekiler Hız referansı kaynak seçimi I Hız referansı kaynak seçimi II Hız referansı rampa ve şekillenmesi Motor geri bildirim konfigürasyonu Hız hatası hesaplama Hız kontrol cihazı Moment referansı kaynak seçimi ve değişimi Moment kontrol cihazı için referans seçimi I Moment kontrol cihazı için referans seçimi II Moment sınırlaması Moment kontrol cihazı Frekans referansı seçimi Frekans referansı değişimi Proses PID ayar noktası ve geri bildirim kaynak seçimi Proses PID kontrol cihazı Master/Follower iletişimi I (Master) Master/Follower iletişimi II (Follower) Daha fazla bilgi Ürün ve servis ile ilgili sorular Ürün eğitimi ABB Sürücü el kitapları hakkında geri bildirimde bulunulması Internet'teki Belge Kütüphanesi

10 10 İçindekiler

11 El kitabına giriş 11 1 El kitabına giriş Bu bölümün içindekiler Bu bölümde, el kitabının içindekiler açıklanmaktadır. Bölüm ayrıca; uyumluluk, güvenlik ve hedef kitle ile ilgili bilgiler içermektedir. Geçerlilik Bu el kitabı ACS880 birincil kontrol programı (sürüm 1.30 veya üzeri) için geçerlidir. Kontrol programının yazılım sürümü kontrol panelinde ana menüdeki Sistem bilgileri bölümünde ya da Yazılım sürümü parametresinde görülebilir. Güvenlik talimatları Sürücüyle birlikte gönderilen tüm güvenlik talimatlarına uyun. Sürücünün montajını yapma, devreye alma ve kullanma işlemlerinden önce tüm güvenlik talimatlarını okuyun. Tüm güvenlik talimatları sürücü ile birlikte Donanım el kitabı'nın bir bölümü olarak ya da ACS880 çoklu sürücü olması durumunda ayrı bir belge olarak gönderilir. Parametre değerlerini değiştirmeden önce, yazılım fonksiyonu özel uyarı ve notları'nı okuyun. Bu uyarılar ve notlar Parametreler bölümünde sunulan parametre açıklamalarına dahil edilmiştir. Hedef kitle Bu el kitabı, sürücü sistemini tasarlayan, devreye alan ve kullanan kişiler için hazırlanmıştır.

12 12 El kitabına giriş El kitabının içeriği Bu el kitabı aşağıdaki bölümlerden oluşur: Kontrol panelinin kullanılması bölümünde kontrol panelinin kullanımı için temel talimatlar sağlanır. Kontrol konumları ve çalışma modları bölümünde sürücünün kontrol konumları ve çalışma modları açıklanır. Program özellikleri bölümünde, ACS880 birincil kontrol programı özelliklerinin açıklamaları yer alır. Uygulama makroları bir bağlantı şemasıyla birlikte her makronun kısa bir açıklamasını içerir. Parametreler bölümünde, sürücünün parametreleri açıklanır. Ek parametre verileri, parametrelerle ilgili daha fazla bilgi içerir. Hata izleme bölümünde uyarı ve hata mesajları olası neden ve çözüm önerileri ile birlikte listelenir. Dahili fieldbus arabirimi (EFB) aracılığıyla fieldbus kontrolü bölümünde, sürücünün dahili fieldbus arabirimi kullanılarak bir fieldbus ağı oluşturulması ve bu ağ ile iletişim açıklanır. Bir fieldbus adaptörü ile fieldbus kontrolü bölümünde, isteğe bağlı fieldbus adaptör modülü kullanılarak bir fieldbus ağı oluşturulması ve bu ağ ile iletişim açıklanır. Sürücü sürücü bağlantısı bölümünde, sürücüsürücü (D2D) bağlantısı ile birbirine bağlanmış sürücüler arasındaki iletişim açıklanır. Kontrol zinciri şemaları. İlgili belgeler Not: Sürücü ile birlikte gönderilen Birincil kontrol programlı ACS880 sürücüleri, Hızlı devreye alma kılavuzu (3AUA ) ile bir hız kontrol uygulaması için hızlı devreye alma sekansı sağlanır. İlgili el kitaplarının listesi, ön kapağın iç kısmına basılmıştır. Terimler ve kısaltmalar Terim/kısaltma Tanımı AC 800M ABB tarafından üretilen programlanabilir kontrol cihazı türü. ACSAPI ACS880 sürücüleri ile kullanılan kontrol paneli türü AI Analog giriş; analog giriş sinyalleri için arabirim AO Analog çıkış; analog çıkış sinyalleri için arabirim BCU ACS880 sürücülerinde kullanılan denetleme birimi türü. DC bağlantısı Doğrultucu ve çevirici arasındaki DC devresi

13 El kitabına giriş 13 Terim/kısaltma DDCS DI DIO DO DTC EFB FBA FEN01 FEN11 FEN21 FEN31 FIO01 FIO11 FCAN0x FDCO0x FDNA0x FECA01 FENA11 FLON0x FPBA0x FSCA0x FSOxx HTL IGBT G/Ç ID run LSB LSW MSB MSW Tanımı Dağıtılmış sürücü iletişim sistemi; isteğe bağlı fiber iletişimde kullanılan bir protokol Dijital giriş; dijital giriş sinyalleri için arabirim Dijital giriş/çıkış; bir dijital giriş ya da çıkış olarak kullanılabilen arabirim Dijital çıkış; dijital çıkış sinyalleri için arabirim Doğrudan moment kontrolü Dahili fieldbus Fieldbus adaptörü İsteğe bağlı TTL enkoder arabirim modülü İsteğe bağlı mutlak enkoder arabirim modülü İsteğe bağlı çözücü arabirim modülü İsteğe bağlı HTL enkoder arabirim modülü İsteğe bağlı dijital G/Ç genişletme modülü İsteğe bağlı analog G/Ç genişletme modülü İsteğe bağlı CANopen adaptörü İsteğe bağlı DDCS iletişimi modülü İsteğe bağlı DeviceNet adaptörü İsteğe bağlı EtherCAT adaptörü İsteğe bağlı Ethernet/IP adaptörü İsteğe bağlı LONWORKS adaptörü İsteğe bağlı PROFIBUS DP adaptörü İsteğe bağlı Modbus adaptörü İsteğe bağlı güvenlik fonksiyonları modülü Üst eşik mantığı Yalıtımlı geçit iki kutuplu transistörü; kolay kontrol edilebilmeleri ve yüksek anahtarlama frekansları nedeniyle çeviricilerde yaygın şekilde kullanılan gerilim kontrollü yarı iletken tip Giriş/Çıkış Motor tanımlama çalıştırması. Tanımlama çalıştırması sırasında sürücü, optimum motor kontrolü için motor karakteristiklerini tanımlar. En önemsiz bit En önemsiz word En önemli bit En önemli word

14 14 El kitabına giriş Terim/kısaltma Ağ kontrolü Parametre PID kontrol cihazı PLC Güç birimi PTC RDCO0x RFG RO SSI STO TTL UPS ZCON ZCU Tanımı DeviceNet ve Ethernet/IP gibi Ortak Endüstriyel Protokol (CIP TM ) tabanlı fieldbus protokollerinde, ODVA AC/DC Sürücü Profilinin Net Ctrl ve Net Ref nesnelerini kullanarak sürücünün kontrolünü ifade eder. Daha ayrıntılı bilgi için, adresine ve aşağıdaki el kitaplarına bakın: FDNA01 DeviceNet adaptörü Kullanıcı el kitabı (3AFE [İngilizce]) ve FENA01/11 Ethernet adaptörü Kullanıcı el kitabı (3AUA [İngilizce]). Sürücünün kullanıcı tarafından ayarlanabilir çalışma talimatı ya da sürücü tarafından ölçülen veya hesaplanan sinyal Oransalintegraltürev kontrol cihazı. Sürücü hız kontrolü PID algoritmasına dayanır. Programlanabilir mantık kontrol cihazı Sürücünün güç elektroniği ve bağlantılarını içerir. Sürücü denetleme birimi güç birimine bağlıdır. Pozitif sıcaklık katsayısı İsteğe bağlı DDCS iletişimi modülü Rampa fonksiyonu jeneratörü Röle çıkışı; dijital çıkış sinyali için arabirim. Bir röle ile uygulanır. Senkron seri arabirim Güvenli moment kapatma Transistörler arası mantık Kesintisiz güç kaynağı; güç kesintisi esnasında çıkış gerilimini korumak için pilli güç kaynağı ekipmanı ACS880 sürücülerinde kullanılan denetleme panosu türü. Pano sürücüye entegre edilmiştir ya da plastik bir muhafazaya bağlanmıştır (bkz. ZCU). Plastik bir muhafazaya yerleştirilmiş bir ZCON kartından oluşan ACS880 sürücülerinde kullanılan denetleme birimi türü. Denetleme birimi sürücü/çevirici modülü üzerine bağlanabilir ya da ayrı olarak monte edilebilir.

15 Kontrol panelinin kullanılması 15 2 Kontrol panelinin kullanılması Bkz. ACSAPx gelişmiş kontrol panelleri kullanıcı el kitabı (3AUA [İngilizce]).

16 16 Kontrol panelinin kullanılması

17 Kontrol konumları ve çalışma modları 17 3 Kontrol konumları ve çalışma modları Bu bölümün içindekiler Bu bölümde kontrol programı tarafından desteklenen kontrol konumları ve çalışma modları açıklanır.

18 18 Kontrol konumları ve çalışma modları Lokal kontrol harici kontrol karşılaştırması ACS880'de iki temel kontrol konumu bulunur: harici ve lokal. Kontrol konumu, PC aracındaki ya da kontrol panelindeki Loc/Rem tuşuyla seçilir. ACS880 2) G/Ç 1) Harici kontrol Lokal kontrol Sürücü sürücü (D2D) bağlantısı veya master/follower bağlantısı PLC Kontrol paneli veya Sürücü düzenleyici PC aracı (isteğe bağlı) Fieldbus adaptörü (Fxxx) veya DDCS iletişim modülü Enkoder M 3~ MOTOR 1) Sürücü yuvalarına isteğe bağlı G/Ç genişletme modülleri (FIOxx) takılarak ekstra giriş/çıkış eklenebilir. 2) Sürücü yuvalarına enkoder veya çözücü arabirimi modülü/modülleri (FENxx) takılır. Lokal kontrol Kontrol komutları, sürücü lokal kontroldeyken kontrol paneli tuş takımından veya Sürücü düzenleyici bulunan bir PC'den verilir. Lokal kontrol için hız ve moment kontrol modları bulunur; frekans modu, skaler motor kontrol modu kullanılırken mevcuttur (bkz. parametre Lokal kontrol modu). Lokal kontrol genellikle devreye alma ve bakım sırasında kullanılır. Kontrol paneli, lokal kontrolde kullanıldığında, her zaman için harici kontrol sinyal kaynaklarından öncelikli konumdadır. Kontrol konumunun lokal olarak değiştirilmesi Lokal kontrol devre dışı parametresi ile engellenebilir. Kullanıcı, bir parametre (49.05 İletişim kaybı eylemi) ile sürücünün kontrol paneli veya PC aracı ile iletişimin kesilmesine nasıl tepki vereceğini ayarlayabilir. (Parametrenin harici kontrol üzerinde etkisi yoktur.)

19 Kontrol konumları ve çalışma modları 19 Harici kontrol Sürücü harici kontrol durumundayken, kontrol komutları G/Ç terminalleri (dijital ve analog girişler) veya isteğe bağlı G/Ç genişletme modülleri fieldbus arabirimi (bir isteğe bağlı fieldbus adaptör modülü aracılığıyla) harici (DDCS) kontrol cihazı arabirimi ve/veya master/follower bağlantısı ile verilir. İki harici kontrol konumu bulunmaktadır; EXT1 ve EXT2. Kullanıcı start ve stop komutlarının kaynağını parametreleriyle her bir konum için bağımsız olarak seçebilir. Çalışma modunun her bir konum için bağımsız olarak seçilebilmesiyle, örneğin hız ve moment kontrolü gibi farklı çalışma modları arasında hızlı anahtarlama sağlanır. EXT1 ve EXT2 seçimi bir dijital giriş veya fieldbus kontrol word'ü gibi herhangi bir ikili kaynak aracılığıyla gerçekleştirilir (bkz. parametre Ext1/Ext2 seçimi). Referans kaynağı her bir çalışma modu için bağımsız olarak seçilebilir.

20 20 Kontrol konumları ve çalışma modları Sürücü çalışma modları Sürücü, farklı referans türleri ile çeşitli çalışma modlarında çalışabilir. Mod, 19 Çalışma modu parametre grubunda her bir kontrol konumu (Lokal, EXT1 ve EXT2) için seçilebilir. Aşağıda, referans türleri ve kontrol zincirlerinin genel bir gösterimi sunulmaktadır. Sayfa numaraları Kontrol zinciri şemaları bölümündeki ayrıntılı şemalara atıfta bulunur. Hız referansı kaynak seçimi I (s. 354) Hız referansı kaynak seçimi II (s. 355) Hız referansı rampa ve şekillenmesi (s. 356) Hız hatası hesaplama (s. 358) Motor geri bildirim konfigürasyonu (s. 357) Moment referansı kaynak seçimi ve değişimi (s. 360) Hız kontrol cihazı (s. 359) Proses PID ayar noktası ve geri bildirim kaynak seçimi (s. 367) Moment kontrol cihazı için referans seçimi I (s. 361) Proses PID kontrol cihazı (s. 368) Moment kontrol cihazı için referans seçimi II (s. 362) Moment sınırlaması (s. 363) Moment kontrol cihazı (s. 364) DTC motor kontrol modu Frekans referansı kaynak seçimi ve değişimi (s ) Skaler motor kontrol modu

21 Kontrol konumları ve çalışma modları 21 Hız kontrolü modu Motor sürücüye verilen bir hız referansını izler. Bu mod, geri bildirim olarak tahmini hız ile veya daha yüksek hız hassaslığı sağlamak amacıyla enkoder veya çözücü ile kullanılabilir. Hız kontrolü modu hem lokal hem de harici kontrolde bulunmaktadır. DTC (Doğrudan Moment Kontrolü) ve skaler motor kontrol modlarında da bulunur. Moment kontrolü modu Motor momenti sürücüye verilen bir moment referansını izler. Bu mod enkoder veya çözücü ile veya onlar olmadan kullanılabilir. Bir enkoder veya çözücü ile kullanıldığında bu mod daha hassas ve dinamik motor kontrolü sağlar. Moment kontrolü modu hem lokal hem de harici kontrolde bulunmaktadır. Frekans kontrolü modu Motor sürücüye verilen bir frekans referansını izler. Frekans kontrolü sadece skaler motor kontrolünde bulunur. Özel kontrol modları Yukarıda bahsedilen kontrol modlarına ek olarak aşağıdaki özel kontrol modları da bulunmaktadır: Proses PID kontrolü. Daha fazla bilgi için, bkz. bölüm Proses PID kontrolü (sayfa 47). Acil stop modları Off1 ve Off3: Sürücü tanımlanan yavaşlama rampasında durur ve sürücü modülasyonu durur. Joglama modu: Sürücü joglama sinyali etkinleştirildiğinde çalışır ve tanımlanan değere kadar hızlanır. Daha fazla bilgi için, bkz. bölüm Joglama (sayfa 39). Güç kontrolü modu. Bu mod rüzgar türbini dönüştürücüsü uygulamalarında kullanılır. Daha fazla bilgi için, rüzgar türbini dönüştürücüsü belgelerine bakın.

22 22 Kontrol konumları ve çalışma modları

23 Program özellikleri 23 4 Program özellikleri Bu bölümün içindekiler Bu bölümde, kontrol programının özellikleri açıklanmaktadır.

24 24 Program özellikleri Sürücü konfigürasyonu ve programlama Sürücü kontrol programı iki bölüme ayrılır: yazılım programı uygulama programı. Sürücü kontrol programı Uygulama programı Yazılım Fonksiyon bloğu programı Standart blok kütüphanesi Parametre Hız kontrolü Moment kontrolü Frekans kontrolü Sürücü mantığı G/Ç arabirimi Fieldbus arabirimi Korumalar Geri Bildirim arabirimi M E Yazılım programı; hız ve moment kontrolü, sürücü mantığı (başlatma/durdurma), G/Ç, geri bildirim, iletişim ve koruma fonksiyonları gibi ana kontrol fonksiyonlarını gerçekleştirir. Yazılım fonksiyonları parametreler ile konfigüre edilir ve programlanır. Parametreler üzerinden programlama Parametreler aşağıdakiler aracılığıyla ayarlanabilir: kontrol paneli (Kontrol panelinin kullanılması bölümünde açıklandığı gibi) Sürücü düzenleyici PC aracı, (Sürücü düzenleyici kullanıcı el kitabı'nda (3AUA [İngilizce]) açıklandığı gibi) veya fieldbus arabirimi (Dahili fieldbus arabirimi (EFB) aracılığıyla fieldbus kontrolü ve Bir fieldbus adaptörü ile fieldbus kontrolü bölümlerinde açıklandığı gibi). Tüm parametre ayarları otomatik olarak sürücünün kalıcı belleğine depolanır. Yine de, sürücü denetleme birimi için harici +24 V DC güç kaynağı kullanılıyorsa herhangi bir parametre değişikliğinden sonra, denetleme biriminin gücünü kapatmadan önce Parametre kaydı parametresi kullanılarak kayıt işleminin zorlanması önemle tavsiye edilir. Gerekirse, varsayılan parametre değerleri Parametre geri yükleme parametresi ile geri yüklenebilir. Uygulama programlama Yazılım programının fonksiyonları uygulama programlama aracılığıyla genişletilebilir. (Standart koşullarda uygulama programı sürücü ile birlikte verilmemektedir.)

25 Program özellikleri 25 Uygulama programları, IEC61131 standardına dayalı olarak fonksiyon bloklarından oluşturulabilir.

26 26 Program özellikleri Denetleme arabirimleri Programlanabilir analog girişler Denetleme biriminin iki adet programlanabilir analog girişi bulunmaktadır. Her giriş bağımsız şekilde, denetleme birimi üzerindeki bir jumper ile gerilim (0/2 10 V veya V) veya akım (0/4 20 ma) girişi olarak ayarlanabilir. Her giriş filtrelenebilir, ters çevrilebilir ve ölçeklendirilebilir. Analog giriş sayısı, FIOxx G/Ç genişletmeleri kullanılarak artırılabilir. Ayarlar Parametre grubu 12 Standart AI (sayfa 106). Programlanabilir analog çıkışlar Denetleme biriminin iki adet akım (0 20 ma) analog çıkış bulunmaktadır. Her çıkış filtrelenebilir, ters çevrilebilir ve ölçeklendirilebilir. Analog çıkış sayısı, FIOxx G/Ç genişletmeleri kullanılarak artırılabilir. Ayarlar Parametre grubu 13 Standart AO (sayfa 108). Programlanabilir dijital girişler ve çıkışlar Denetleme biriminde altı dijital giriş, bir dijital start kilidi girişi ve iki dijital giriş/çıkış bulunmaktadır. Bir dijital giriş (DI6), bir PTC termistör girişi olarak iki katına çıkar. Bkz. bölüm Motor termik koruması (sayfa 58). Dijital giriş/çıkış DIO1 frekans girişi, DIO2 frekans çıkışı olarak kullanılabilir. Dijital giriş/çıkış sayısı, FIOxx G/Ç genişletmeleri kullanılarak artırılabilir. Ayarlar Parametre grubu 10 Standart DI, RO (sayfa 95) ve 11 Standart DIO, FI, FO (sayfa 101). Programlanabilir röle çıkışları Denetleme biriminde üç adet röle çıkışı bulunmaktadır. Çıkışlar tarafından gösterilecek olan sinyal, parametreler ile seçilebilir. FIO0x G/Ç genişletmeleri kullanılarak röle çıkışları eklenebilir. Ayarlar Parametre grubu 10 Standart DI, RO (sayfa 95).

27 Program özellikleri 27 Programlanabilir G/Ç genişletmeleri FIOxx G/Ç genişletmeleri kullanılarak giriş ve çıkış eklenebilir. Denetleme biriminin yuvalarına bir ila üç modül bağlanabilir. Aşağıdaki tabloda isteğe bağlı FIOxx G/Ç genişletme modülü ve denetleme birimi üzerindeki G/Ç sayısı gösterilmektedir parametre grupları kullanılarak üç G/Ç genişletme modülü etkinleştirilebilir ve konfigüre edilebilir. Not: Her bir konfigürasyon parametresi grubunda, ilgili genişletme modülündeki giriş değerini gösteren parametreler bulunur. Bu parametreler G/Ç genişletme modüllerindeki girişlerin sinyal kaynağı olarak kullanılmasının tek yoludur. Bir giriş bağlamak için, kaynak seçici parametresinde Diğer ayarını seçin ve ardından 14, 15 veya 16 grubunda ilgili değer parametresini (ve biti, dijital sinyaller için) belirtin. Ayarlar Parametre grubu 14 G/Ç genişletme modülü 1 (sayfa 112), 15 G/Ç genişletme modülü 5 (sayfa 128) ve 16 G/Ç genişletme modülü 3 (sayfa 131). Fieldbus kontrolü Sürücü, fieldbus arabirimleri aracılığıyla birçok farklı otomasyon sistemine bağlanabilir. Bkz. bölüm Bir fieldbus adaptörü ile fieldbus kontrolü (sayfa 339). Ayarlar Parametre grubu 50 Fieldbus adaptörü (FBA) (sayfa 234), 51 FBA A ayarları (sayfa 237), 52 FBA A veri girişi (sayfa 238) ve 53 FBA A veri çıkışı (sayfa 239). Master/follower işlevselliği Genel Dijital I/O'lar Röle çıkışları (RO) Konum Dijital girişler Analog girişler Analog çıkışlar (DI) (DIO) (AI) (AO) Denetleme birimi FIO FIO Master/follower işlevselliği birden fazla sürücüyü, yük sürücüler arasında eşit olarak dağıtılacak şekilde birbirine bağlamak için kullanılabilir. Bu, motorların birbirine dişli, zincir, kayış vb. yöntemlerle bağlandığı uygulamalarda idealdir.

28 28 Program özellikleri Harici kontrol sinyalleri tipik olarak master olarak görev yapan bir sürücüye bağlanır. Master bir fiber optik seri haberleşme bağlantısı üzerinden yayın mesajları göndererek 10'a kadar follower kontrol edebilir. Master maksimum 3 seçili follower'dan gelen geri bildirim sinyallerini okuyabilir. Hız kontrollü master M ~ Proses master'ı Proses follower'ı M ~ Master (Örnek) Kontrol word'ü Hız referansı Moment referansı Follower Moment veya hız kontrollü follower DDCS Master/follower bağlantısı (Örnek) Durum word'ü Kullanılan motor hızı Motor momenti % DDCS Fieldbus kontrolü Harici kontrol sistemi (örn. PLC) M/F modu parametresi sürücünün iletişim bağlantısında master ya da bir follower olacağını belirler. Tipik olarak, hız kontrollü proses master sürücüsü de iletişimde master olarak konfigüre edilebilir. Master sürücü tipik olarak hız kontrollüdür ve düğer sürücüler bu sürücünün moment veya hız referansını izler. Genelde, bir follower master ve follower motor şaftları, sürücüler arasında hız farkı olmayacak şekilde dişli, zincir vb. ile rijit olarak bağlandığında moment kontrollü, master ve follower motor şaftları, bir miktar hız farkı olacak şekilde esnek olarak bağlandığında hız kontrollü olmalıdır. Hem master hem de follower hız kontrollü olduğunda, sarkma da tipik olarak kullanılır (bkz. parametre Düşme oranı).

29 Program özellikleri 29 Bazı uygulamalarda, follower için hem hız kontrolü hem de moment kontrolü gereklidir. Bu tür durumlarda, follower'ın bir dijital girişi aracılığıyla hız ve moment kontrolü arasında bir acil değiştirme işlemi gerçekleştirilebilir. Moment kontrolünde, Yük paylaşımı follower parametresi gelen moment referansını master ve follower arasında optimum yük paylaşımı için ölçeklendirmek üzere kullanılabilir. Tüm moment kontrollü follower'larda darbe enkoderlerinin kullanılması tavsiye edilir. Bir sürücünün master ve follower durumları arasında hızlı bir şekilde geçiş yapması gerekiyorsa, master ayarları ile bir kullanıcı parametresi grubu (bkz. sayfa 67), follower ayarları ile başka bir parametre grubu kaydedilebilir. Ardından ilgili ayarlar dijital girişler vb. kullanılarak etkinleştirilebilir. İletişim Fiber optik bağlantıda iletişim veri gruplarının (özellikle, veri grubu 41) kullanıldığı DDCS protokolüne dayanır. Bir veri grubunda üç adet 16 bit word bulunur. Veri grubunun içeriği bağımsız olarak konfigüre edilebilir, ancak master tarafından veri grubu yayınında tipik olarak kontrol word'ü, hız referansı, moment referansı bulunurken, follower'lar iki gerçek değere sahip bir durum word'ü gönderir. Her bir follower'dan ilave üç veri word'ü isteğe bağlı olarak okunabilir. Verilerin okunduğu follower'lar master'daki M/F follower seçimi parametresi ile seçilebilir. Her bir follower sürücüde, gönderilecek veriler parametreleri ile seçilebilir. Veriler bağlantı üzerinde tamsayı formatında aktarılır ve master'daki parametreleri ile görüntülenir. Follower'lardaki hataları veya uyarıları görüntülemek için, harici olaylar (bkz. parametre grubu 31 Hata fonksiyonları) kullanılabilir. Örneğin, bir harici olayı tetiklemek için bir follower'dan (tipik olarak Follower nod 2 veri 1 seçimi parametresi) alınan durum word'ünün 3. bitini (Hata) kullanın ve 370. sayfalarda master/follower iletişiminin blok şemaları gösterilmektedir. Fiber optik bağlantının yapısı Master/follower bağlantısı sürücülerin fiber optik kablolarla birbirine bağlanmasıyla oluşur. Bir ZCU11 veya ZCU13 denetleme birimi bulunan sürücüler için bir ek FDCO DDCS iletişim modülü; bir BCUx2 denetleme birimi bulunan sürücüler için RDCO modülü gerekir. Yıldız ve halka konfigürasyonu örnekleri aşağıda gösterilmiştir. Yıldız konfigürasyonu için bir NDBU95C DDCS dallandırma birimi gerekir.

30 30 Program özellikleri Halka konfigürasyonu Master (ZCU) Denetleme birimi FDCO T R Follower 1 (BCU) Denetleme birimi RDCO CH2 T R Follower 2 (ZCU) Denetleme birimi FDCO T R T=Verici; R=Alıcı Yıldız konfigürasyonu (1) Master (ZCU) Denetleme birimi FDCO T R Follower 1 (ZCU) Denetleme birimi FDCO T R Follower 2 (BCU) Denetleme birimi RDCO CH2 T R T=Verici R=Alıcı Follower 3 (ZCU) Denetleme birimi T FDCO R R T R T R T R T MSTR CH0 CH1 CH2 NDBU

31 Program özellikleri 31 Yıldız konfigürasyonu (2) Master (ZCU) Denetleme birimi FDCO T R Follower 1 (ZCU) Denetleme birimi FDCO T R Follower 2 (BCU) Denetleme birimi RDCO CH2 T R T=Verici R=Alıcı Follower 3 (ZCU) Denetleme birimi T FDCO R R T R T R T R T CHx CHx CHx CHx NDBU X13 = REGEN Örnek parametre ayarları Aşağıda, master/follower bağlantısı konfigüre edilirken ayarlanması gereken bir parametre kontrol listesi verilmiştir. Bu örnekte, master kontrol word'ünü, bir hız referansı ve bir moment referansı yayınlar. Follower bir durum word'ü ve iki gerçek değer gönderir (bu zorunlu değildir, ancak açıkça belirlenmesi için gösterilmiştir). Master ayarları: Master/follower bağlantısı aktivasyonu M/F iletişim portu (fiber optik kanal seçimi) (60.02 M/F nod adresi = 1) M/F modu = Master Follower'lar için yayınlanacak veriler M/F veri 1 seçimi = CW 16bit (kontrol word'ü) M/F veri 2 seçimi = Diğer Kullanılan hız referansı [16 bit tamsayı] (hız referansı) M/F veri 3 seçimi = Diğer Moment ref TC [16 bit tamsayı] (moment referansı) Follower'lardan okunacak veriler (isteğe bağlı) M/F follower seçimi (verilerin okunacağı follower'ların seçilmesi) Follower nod 2 veri 1 seçimi Follower nod 4 veri 3 seçimi (follower'lardan alınan verilerin eşlenmesi)

32 32 Program özellikleri Follower ayarları: Master/follower bağlantısı aktivasyonu M/F iletişim portu (fiber optik kanal seçimi) M/F nod adresi = M/F modu = Follower Follower'lardan alınan verilerin eşlenmesi M/F veri 1 seçimi = CW 16bit M/F veri 2 seçimi = Ref1 16bit M/F veri 3 seçimi = Ref2 16bit Kontrol konumu seçimi Ext1 komutları = D2D veya M/F bağlantısı Ext1 start tetikleyici = Seviye Referans kaynak seçimi Hız ref1 seçimi = D2D veya M/F referansı Moment ref1 seçimi = D2D veya M/F referansı 2 Master'a gönderilecek verilerin seçimi (isteğe bağlı) M/F veri 1 seçimi = SW 16bit M/F veri 2 seçimi = Act1 16bit M/F veri 3 seçimi = Act2 16bit Master/follower bağlantısının teknik özellikleri Maksimum fiber kablo uzunluğu: FDCO01/02, POF (Plastik Optik Fiber) ile: 30 m FDCO01/02, HCS (Sert Kaplamalı Silika Fiber) ile: 200 m RDCO04 (sadece BCUx2'li), POF (Plastik Optik Fiber) ile: 10 m 1000 m'ye kadar olan mesafeler için, iki adet cam optik kablolu (GOF, 6,25 mikrometre, MultiMod) NOCR01 optik dönüştürücü/yineleyici kullanın Aktarım hızı: 4 Mbit/s Toplam bağlantı performansı: < 5 ms, master ve follower'lar arasında referansları aktarmak için. Protokol: DDCS (Dağıtılmış Sürücü İletişim Sistemi) Ayarlar ve teşhisler Parametre grubu 60 D2D ve DDCS iletişimi (sayfa 239), 61 D2D ve DDCS veri aktarımı (sayfa 243) ve 62 D2D ve DDCS veri alımı (sayfa 245). Harici kontrol cihazı arabirimi Genel Sürücü fiber optik kablolar kullanılarak bir harici kontrol cihazına (ABB AC 800M gibi) bağlanabilir. Bir ZCU11 veya ZCU13 denetleme birimi bulunan sürücüler için bir ek

33 Program özellikleri 33 FDCO DDCS iletişim modülü; bir BCUx2 denetleme birimi bulunan sürücüler için RDCO modülü gerekir. Topoloji Aşağıda ZCU tabanlı veya BCU tabanlı bir sürücü ile örnek bir bağlantı gösterilmektedir. Halka ve yıldız konfigürasyonları master/follower bağlantısında olduğu gibi aynı şekilde mümkündür (bkz. bölüm Master/follower işlevselliği, sayfa 27); dikkate değer fark ise harici kontrol cihazının CH2 yerine RDCO kartındaki CH0 kanalına bağlanmasıdır. ZCU tabanlı sürücülerde, FDCO iletişim modülündeki kanal serbestçe seçilebilir. Kontrol cihazı ACS880 (ZCU) Denetleme birimi ACS880 (BCU) Denetleme birimi T R T R FDCO CH0 T R RDCO T=Verici; R=Alıcı İletişim Kontrol cihazı ve sürücü arasındaki iletişim her biri üç adet 16 bit word veri grubundan oluşur. Kontrol cihazı sürücüye bir veri grubu gönderir ve bu veri grubu kontrol cihazına bir sonraki veri grubu olarak geri döner. İletişimde veri grupları kullanılır. Çift numaralı veri grupları kontrol cihazından sürücüye gönderilirken, tek numaralı veri grupları sürücüden kontrol cihazına gönderilir. Veri gruplarının içeriği bağımsız olarak konfigüre edilebilir, ancak veri grubu 10 tipik olarak kontrol word'ü ve bir veya iki referanstan oluşurken, veri grubu 11 durum word'ünü ve seçilen gerçek değerleri gönderir. Kontrol word'ü olarak tanımlanan word dahili olarak sürücü mantığına bağlanır; bitlerin kodlaması Fieldbus Kontrol word'ünün içeriği bölümünde (sayfa 345) gösterildiği gibidir. Aynı şekilde, durum word'ünün kodlaması Fieldbus Durum word'ünün içeriği bölümünde (sayfa 346) gösterildiği gibidir. Veri grupları 32 ve 33 posta kutusu kullanımı için ayrılmıştır; parametre değerlerinin aşağıdaki şekilde ayarlanması veya sorgulanması için kullanılabilirler:

34 34 Program özellikleri Kontrol cihazı ACS880 Sürücüye parametre yazma Gönderim adresi Veri grubu Değer = 1901! Verileri gönder Veri grubu Değer = 1234! Gönderim adresi Veri grubu geri bildirim!! Değer = 1901 Sürücüden parametre okuma Sorgulama adresi Değer = 2403 Sorgulanan veriler Değer = 4300 Sorgulama adresi geri bildirim Değer = 2403 Veri grubu!! Veri grubu!! Veri grubu!!! Par. Değer '! " "! "! Ayarlar Parametre grubu 60 D2D ve DDCS iletişimi (sayfa 239), 61 D2D ve DDCS veri aktarımı (sayfa 243) ve 62 D2D ve DDCS veri alımı (sayfa 245).

35 Program özellikleri 35 Motor kontrolü Doğrudan moment kontrolü (DTC) ACS880 motor kontrolü doğrudan moment kontrolünü (DTC) esas alır. Gerekli stator akısını ve motor momentini elde etmek için, çıkış yarı iletkenleri arasındaki geçiş kontrol edilir. Anahtarlama frekansı sadece gerçek moment ve stator akısı değerlerinin kendi referans değerlerinden izin verilen gecikmeden daha uzun süre boyunca farklı olması durumunda değiştirilir. Moment kontrol cihazı için referans değer, hız kontrol cihazından ya da doğrudan bir harici moment referans kaynağından gelir. Motor kontrolü için DC geriliminin ve iki motor faz akımının ölçülmesi gerekir. Stator akısı, motor geriliminin vektör uzayında toplanmasıyla hesaplanır. Motor momenti, stator akısı ve rotor akımının vektörel çarpımı ile hesaplanır. Tanımlanan motor modelinden faydalanılarak, stator akısı tahmini geliştirilir. Motor kontrolü için gerçek motor şaftı hızına gerek yoktur. Geleneksel kontrol ile DTC arasındaki temel fark, moment kontrolünün güç anahtarı kontrolü ile aynı zaman seviyesine sahip olmasıdır. Ayrı bir gerilim ve frekans kontrollü PWM modülatörü yoktur; çıkış aşaması geçişi tamamen motorun elektromanyetik durumuna bağlıdır. En uygun motor kontrolü hassasiyeti ayrı bir motor tanımlama çalıştırmasının (ID run) etkinleştirilmesiyle elde edilir. Ayrıca bkz. bölüm Skaler motor kontrolü, (sayfa 42). Ayarlar Parametre Motor kontrol modu (sayfa 271) ve Tanımlama çalıştırması talebi (sayfa 273). Referans rampa Hızlanma ve yavaşlama rampa süreleri hız, moment ve frekans referansı için bağımsız olarak ayarlanabilir. Bir hız veya frekans referansı ile, rampalar sürücünün sıfır hız veya frekans ile Hız ölçeklendirme veya Frekans ölçeklendirme parametresi ile tanımlanan değer arasında hızlanması ya da yavaşlaması için geçen süre olarak tanımlanır. Kullanıcı dijital giriş gibi bir ikili kaynak kullanarak önceden ayarlanmış iki rampa ayarı arasında geçiş yapabilir. Hız referansı için, rampanın şekli de kontrol edilebilir. Bir moment referansı ile, rampalar referansın sıfır ve nominal motor momenti (parametre Nominal moment ölçeği) arasında değişiklik göstermesi için geçen süre olarak tanımlanır.

36 36 Program özellikleri Özel hızlanma/yavaşlama rampaları Joglama fonksiyonu için hızlanma/yavaşlama süreleri bağımsız olarak tanımlanabilir; bkz. bölüm Joglama (sayfa 39). Motor potansiyometresi fonksiyonun değişim oranı (sayfa 42) ayarlanabilir. Aynı oran her iki yönde de geçerlidir. Acil stop ( Off3 modu) için bir yavaşlama rampası tanımlanabilir. Ayarlar Hız referansı rampası: Parametre ve (sayfa 156 ve 229). Moment referansı rampası: Parametre 01.30, ve (sayfa 89 ve 171). Frekans referansı rampası: Parametre ve (sayfa 177 ve 229). Joglama: Parametre ve (sayfa 159). Motor potansiyometresi: Parametre (sayfa 154). Acil stop ( Off3 modu): Parametre Acil stop süresi (sayfa 159). Sabit hızlar/frekanslar Önceden 7'ye kadar sabit hız tanımı yapılabilir. Sabit hızlar, örneğin, dijital girişler yoluyla etkinleştirilebilir. Sabit hızlar normal hız referansını geçersiz kılar. Frekans kontrolü için, aynı şekilde yedi sabit frekans tanımlanabilir. Ayarlar Parametre grubu 22 Hız referansı seçimi (sayfa 149) ve 28 Frekans referans zinciri (sayfa 173). Kritik hızlar (frekanslar) Kritik hızlar fonksiyonu, örneğin, mekanik rezonans sorunları sebebiyle belli motor hızları veya hız aralıklarından kaçınmanın gerektiği uygulamalarda kullanılabilir. Frekans referansı ile skaler motor kontrolü için benzer bir fonksiyon bulunur.

37 Program özellikleri 37 Örnek Bir fan, rpm ve rpm aralıklarında olan titreşimlere sahiptir. Sürücünün bu hız aralıklarını geçmesini sağlamak için: Kritik hız fonksiyonu parametresinin 0. bitini açarak kritik hızlar fonksiyonunu etkinleştirin ve kritik hız aralıklarını aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi ayarlayın. Motor hızı (rpm) Par = 540 rpm 2 Par = 690 rpm 3 Par = 1380 rpm 4 Par = 1560 rpm Hız referansı (rpm) Ayarlar Parametre grubu 22 Hız referansı seçimi (sayfa 149) ve 28 Frekans referans zinciri (sayfa 173). Kontrol Moment kontrolünde, yükün aniden kaybolması durumunda motor potansiyel olarak hızlanabilir. Kontrol programında, motor hızı Minimum hız veya Maksimum hız değerini aştığında moment referansını düşüren bir kontrol fonksiyonu bulunur. Motor hızı Aşırı hız açma seviyesi Hız açma marjı Kontrol etkin Aşırı hız açma seviyesi Zaman Hız açma marjı

38 38 Program özellikleri Fonksiyon bir PI kontrol cihazına dayanır. Oransal kazanç ve entegrasyon süresi parametreler ile tanımlanabilir. Ayarlar Parametre Kontrol cihazı kazancı ve Kontrol cihazı entegrasyon süresi (sayfa 173). Enkoder desteği Program iki adet tek dönüşlü veya çok dönüşlü enkoderleri (veya çözücüleri) destekler. Aşağıdaki isteğe bağlı arabirim modülleri bulunur: TTL enkoder arabirimi FEN01: iki TTL girişi, TTL çıkışı (enkoder emülasyonu ve eko için) ve konum mandallama için iki adet dijital giriş Mutlak enkoder arabirimi FEN11: mutlak enkoder girişi, TTL girişi, TTL çıkışı (enkoder emülasyonu ve eko için) ve konum mandallama için iki adet dijital giriş Çözücü arabirimi FEN21: çözücü girişi, TTL girişi, TTL çıkışı (enkoder emülasyonu ve eko için) ve konum mandallama için iki adet dijital giriş HTL enkoder arabirimi FEN31: HTL enkoder girişi, TTL çıkışı (enkoder emülasyonu ve eko için) ve konum mandallama için iki adet dijital giriş Arabirim modülü sürücü denetleme birimi üzerindeki herhangi bir yuvada veya bir FEAxx genişletme adaptöründe yer alır. HTL enkoder geri bildiriminin hızlı konfigürasyonu 1. Enkoder arabirim modülünün tipini (parametre Modül 1 tipi = FEN31) ve modülün bağlandığı yuvayı (91.12 Modül 1 konumu) belirtin. 2. Enkoderin tipini (92.01 Enkoder 1 tipi = HTL) belirtin. Değer değiştirildikten sonra parametre listesi sürücüden tekrar okunacaktır. 3. Enkoderin bağlandığı arabirim modülünü (92.02 Enkoder 1 kaynağı = Modül 1) belirtin. 4. Enkoder plakasına göre darbelerin sayısını (92.10 Darbe/devir) belirtin. 5. Enkoder motora göre farklı bir hızda dönüyorsa (yani doğrudan motor şaftına bağlı değilse), Motor dişli numaralayıcı ve Motor dişli paydası parametresine dişli oranını girin. 6. Yeni parametre ayarlarını geçerli kılmak için Enkoder parametre yenileme parametresini Konfig olarak ayarlayın. Parametre otomatik olarak Tamam durumuna dönecektir Modül 1 durumu durumunun doğru arabirim modülü tipini (FEN31) gösterdiğini kontrol edin. Ayrıca modülün durumunu kontrol edin; her iki LED'in de yeşil yanması gerekir. 8. Motoru 400 rpm gibi bir referans ile başlatın.

39 Program özellikleri Tahmini hızı (01.02 Tahmini motor hızı) ölçülen hız (01.04 Filtrelenen enkoder 1 hızı) ile karşılaştırın. Değerler aynı ise, enkoderi geri bildirim kaynağı olarak ayarlayın (90.41 Motor geri bildirim seçimi = Enkoder 1). 10. Geri bildirim sinyalinin kaybolması (90.45 Motor geri bildirim hatası) durumunda gerçekleştirilecek eylemi belirtin. Ayarlar Parametre grubu 90 Geri bildirim seçimi (sayfa 249), 91 Enkoder modülü ayarları (sayfa 253), 92 Enkoder 1 konfigürasyonu (sayfa 255) ve 93 Enkoder 2 konfigürasyonu (sayfa 260). Joglama Joglama fonksiyonu motoru kısa süreyle döndürmek için bir geçici anahtar kullanımını etkinleştirir. Joglama fonksiyonu genelde bir makineyi lokal olarak kontrol etmek amacıyla servis işlemleri veya devreye alma için kullanılır. Her biri kendi etkinleştirme kaynaklarına ve referanslarına sahip iki joglama fonksiyonu (1 ve 2) bulunur. Sinyal kaynakları Joglama 1 start ve Joglama 2 start parametreleri ile seçilir. Joglama etkinleştirildiğinde, sürücü başlatılır ve tanımlanan joglama hızlanma rampası boyunca (23.20 Joglama hız süresi) tanımlanan joglama hızına (22.42 Joglama 1 ref veya Joglama 2 ref) kadar hızlanır. Etkinleştirme sinyali kesildikten sonra, sürücü tanımlanan joglama yavaşlama rampası (23.21 Joglama yav süresi) boyunca stop edene kadar yavaşlar. Aşağıdaki şekilde ve tabloda sürücünün joglama sırasında çalışmasına ilişkin bir örnek gösterilmektedir. Bu örnekte, rampa stop modu kullanılmaktadır (bkz. parametre Stop modu).

40 40 Program özellikleri Jog komutu = Joglama 1 start veya Joglama 2 start tarafından kaynak grubunun durumu Jog devrede = Joglama izni tarafından kaynak grubunun durumu Start komutu = Sürücü start komutu durumu. Jog komutu Jog devrede Start komutu Hız t Faz Jog komutu Jog devrede Start komutu Açıklama Sürücü, joglama fonksiyonunun hızlanma rampası boyunca joglama hızına çıkar Sürücü jog referansını izler Sürücü joglama fonksiyonunun yavaşlama rampası boyunca sıfır hıza yavaşlar Sürücü durduruldu Sürücü, joglama fonksiyonunun hızlanma rampası boyunca joglama hızına çıkar Sürücü jog referansını izler Sürücü joglama fonksiyonunun yavaşlama rampası boyunca sıfır hıza yavaşlar >0 0 Sürücü durduruldu. Jog devrede sinyali açık olduğu sürece, start komutları yok sayılır. Jog devrede sinyali kapandıktan sonra, yeni bir start komutu gerekir. 910 x 0 1 Sürücü seçilen hızlanma rampası (parametre ) boyunca hız referansına çıkar x 0 1 Sürücü hız referansını takip eder x 0 0 Sürücü seçilen yavaşlama rampası (parametre ) boyunca sıfır hıza yavaşlar x 0 0 Sürücü durduruldu x 0 1 Sürücü seçilen hızlanma rampası (parametre ) boyunca hız referansına çıkar.

41 Program özellikleri 41 Faz 1415 x 0>1 1 Sürücü hız referansını takip eder. Start komutu açık olduğu sürece, jog devrede sinyali yok sayılır. Start komutu kapandığında jog devrede sinyali açık olursa, joglama hemen etkinleştirilir >1 1 0 Start komutu kapanır. Sürücü seçilen yavaşlama rampası (parametre ) boyunca yavaşlamaya başlar. Jog komutu açıldığında, yavaşlayan sürücü joglama fonksiyonunun yavaşlama rampasını kullanır Sürücü jog referansını izler >0 0 Sürücü joglama fonksiyonunun yavaşlama rampası boyunca sıfır hıza yavaşlar. Ayrıca 356. sayfadaki blok şemasına bakın. Notlar: Sürücü lokal kontroldeyken, joglama kullanılamaz. Sürücü start komutu açık durumdayken joglama etkinleştirilemez veya joglama etkinleştirildiğinde sürücü başlatılamaz. Joglama devrede durumu kapandıktan sonra sürücünün başlatılması için yeni bir start komutu gerekir. UYARI! Start komutu açık durumdayken joglama etkinleştirilirse, joglama start komutu kapandığı anda devreye girecektir. Her iki joglama fonksiyonu etkinleştirilirse, ilk etkinleştirilen fonksiyon önceliğe sahiptir. Joglamada hız kontrol modu kullanılır. Rampa şekli süreleri (parametre ) joglama hızlanma/yavaşlama rampaları için geçerli değildir. Fieldbus (bkz Temel kontrol word'ü, bit 8 9) darbeli yol verme fonksiyonları joglama için tanımlanan referansları ve rampa sürelerini kullanır, jog devrede sinyaline gerek duyulmaz. Ayarlar Jog komutu Jog devrede Start komutu Açıklama Parametre Joglama izni (sayfa 143), Joglama 1 start (sayfa 143), Joglama 2 start (sayfa 144), Joglama 1 ref (sayfa 152), Joglama 2 ref (sayfa 153), Joglama hız süresi (sayfa 159) ve Joglama yav süresi (sayfa 159).

42 42 Program özellikleri Motor potansiyometresi Motor potansiyometresi aslında, değeri Motor potansiyometresi yükseltme kaynağı ve Motor potansiyometresi alçaltma kaynağı parametreleri ile seçilen iki dijital sinyal kullanılarak yükseltilebilen veya düşürülebilen bir sayaçtır Motor potansiyometresi fonksiyonu ile etkinleştirildiğinde, motor potansiyometresi Motor potansiyometresi başlangıç değeri ile ayarlanan değeri kabul eder 'de seçilen moda bağlı olarak, motor potansiyometresi değeri korunur ya da bir güç çevriminin ardından resetlenir. Değişim oranı Motor potansiyometresi rampa süresi parametresinde, değerin minimumdan (22.76 Motor potansiyometresi min değeri) maksimuma (22.77 Motor potansiyometresi maks değeri) ya da tam tersi değişiklik göstergesi için geçen süre olarak tanımlanır. Yükseltme ve düşürme sinyalleri aynı anda açılırsa, motor potansiyometresi değeri değişmez. Ana seçici parametrelerinde doğrudan referans kaynağı olarak ayarlanabilen ya da diğer kaynak seçici parametreleri tarafından giriş olarak kullanılabilen fonksiyon çıkışı Motor potentiometer ref act ile gösterilir. Aşağıdaki örnekte motor potansiyometresi değerinin davranışı gösterilmektedir Ayarlar Parametre (sayfa 154). Skaler motor kontrolü DTC (Doğrudan Moment Kontrolü) yerine motor kontrol yöntemi olarak skaler kontrolü seçmek de mümkündür. Skaler kontrol modunda, sürücü bir hız veya frekans referansı ile kontrol edilir. Ancak, skaler kontrolde üstün DTC performansı elde edilemez. Aşağıdaki durumlarda skaler motor kontrol modunun etkinleştirilmesi önerilir:

43 Program özellikleri 43 Çoklu motor sürücülerinde: 1) eğer yük motorlar arasında eşit olarak dağıtılmamışsa, 2) motorların boyutları farklıysa veya 3) motorlar motor tanımlama (ID run) yapıldıktan sonra değiştirilecekse Motorun nominal akım değeri sürücünün nominal çıkış akımının 1/6 sından da küçükse Eğer sürücü bir motora bağlanmadan kullanılıyorsa (örneğin, test amaçlı olarak) Sürücü, stepup transformatörü aracılığıyla orta gerilim motorunu çalıştırıyorsa. Skaler kontrolde bazı standart özellikler kullanılamaz. Skaler motor kontrolü için IR kompanzasyonu IR kompanzasyonu, sadece motor kontrol modu skaler olduğunda kullanılabilir. IR kompanzasyonu etkinleştirildiğinde, sürücü düşük hızlarda motora ekstra gerilim yüklemesi yapar. IR kompanzasyonu, yüksek moment gerektiren uygulamalarda faydalıdır. Doğrudan Moment Kontrolü nde (DTC), IR kompanzasyonu mümkün veya gerekli değildir. Ayarlar Motor gerilimi IR kompanzasyonu Kompanzasyon yok f (Hz) Parametre Skaler kontrol referans birimi (sayfa 135), IR kompanzasyonu (sayfa 268) ve Motor kontrol modu (sayfa 271) Parametre grubu 28 Frekans referans zinciri (sayfa 173). Otomatik fazlama Otomatik fazlama, sabit mıknatıslı senkron motorun manyetik akısının veya bir senkron relüktans motorun manyetik ekseninin açısal konumunu belirlemek için kullanılan otomatik bir ölçüm rutinidir. Motor kontrolü, motor momentini doğru bir şekilde kontrol etmek için rotor akısının mutlak konumunu gerektirir. Mutlak enkoder ve çözücü gibi sensörler, rotorun sıfır açısı ile sensörün sıfır açısı arasında ofset tesis edildikten sonra her zaman rotor konumunu gösterirler. Diğer taraftan, standart bir darbe enkoderi dönerken rotorun konumunu belirler, ancak ilk konum bilinmemektedir. Bununla birlikte, darbe enkoderi Hall sensörleri ile donatıldığında bir mutlak enkoder gibi kullanılabilse de, ilk konumu kabaca bir doğrulukla belirler. Hall sensörleri bir devir sırasında konumlarını altı kez değiştiren sözde iletişim darbeleri oluşturduğundan, yalnızca ilk konumun tam bir devrin hangi 60 lik sektöründe olduğu bilinebilir.

44 44 Program özellikleri N Rotor Mutlak enkoder/çözücü S Sabit mıknatıslı senkron motorlarda veya senkron relüktans motorlarda otomatik fazlama rutini aşağıdaki durumlarda gerçekleştirilir: 1. Mutlak enkoder, çözücü veya iletişim sinyalli enkoder kullanıldığında, rotor ve enkoder konum farkının bir seferlik ölçümünde 2. Artımlı enkoder kullanıldığında her güç verilişinde 3. Açık çevrim motor kontrolünde, her çalıştırmada rotor konumunun tekrarlanan ölçümünde Birçok otomatik fazlama modu bulunmaktadır (bkz. parametre Otomatik fazlama modu). En sağlam ve doğru yöntem olduğundan, durum 1 için özellikle turning modu önerilir. Turning modunda, rotor konumunu belirlemek için motor şaftı geri ve ileri (±360/kutup çifti) çevrilir. Durum 3'te (açık çevrim kontrolü), şaft sadece bir yöne döndürülür ve açı daha küçüktür. Standstill modları, motor döndürülemiyorsa kullanılabilir (örneğin, yük bağlıyken). Motorların ve yüklerin özellikleri değişiklik gösterdiğinden, en uygun standstill modu bulmak için test yapılmalıdır. Motor kontrolünde kullanılan bir rotor konumu ofseti, kullanıcı tarafından da verilebilir. Bkz. parametre Konum ofseti kullanıcı. Sürücü, açık çevrim veya kapalı çevrim modlarında çalışan bir motorla devreye alındığında rotor konumunu belirleyebilir. Bu durumda, Otomatik fazlama modu ayarı etkisizdir. Ayarlar Parametre Otomatik fazlama modu (sayfa 148), Konum ofseti kullanıcı (sayfa 270) ve Tanımlama çalıştırması talebi (sayfa 273).

45 Program özellikleri 45 Akı frenleme Sürücü, motordaki mıknatıslama seviyesini arttırarak daha iyi bir yavaşlama sağlar. Motor akısını arttırarak motorda frenleme sırasında üretilen enerji motor termik enerjisine dönüştürülebilir. Motor hızı Akı frenleme yok T Br (%) T N 60 T Br = Frenleme momenti T N = 100 Nm 40 Akı frenleme Akı frenleme t (s) 20 Akı frenleme yok f (Hz) Sürücü sürekli olarak, aynı zamanda akı frenleme sırasında da, motor durumunu izler. Bu sebeple akı frenleme hem motoru stop ettirme hem de hız değiştirmede kullanılabilir. Akı frenlemenin diğer faydaları şunlardır: Frenleme bir stop komutu verildikten hemen sonra başlar. Fonksiyon frenlemeyi başlatmadan önce akının azalmasını beklemek zorunda değildir. Endüksiyon motorunun soğutması verimlidir. Akı frenleme sırasında motorun rotor akımı değil, stator akımı artar. Stator rotordan çok daha verimli bir şekilde soğur. Akı frenleme endüksiyon motorlarıyla ve sabit mıknatıslı senkron motorlarla kullanılabilir. İki frenleme gücü seviyesi bulunmaktadır: Orta frenleme akı frenlemenin devre dışı olduğu durumlara kıyasla daha hızlı yavaşlama sağlar. Motorun aşırı derecede ısınmasını önlemek için motorun akı seviyesi sınırlandırılmıştır. Tam frenleme, mekanik frenleme enerjisini motor termik enerjisine dönüştürmek için neredeyse mevcut tüm akımı kullanır. Frenleme süresi orta frenlemeye göre daha kısadır. Döngüsel kullanımda motor fazla ısınabilir. Ayarlar Parametre Akı frenleme (sayfa 267). DC mıknatıslanması DC mıknatıslanması rotoru sıfır ya da sıfıra yakın bir hızda kilitlemek için motora uygulanabilir.

46 46 Program özellikleri Ön mıknatıslanma Ön mıknatıslanma motor start edilmeden motorun DC mıknatıslanmasını ifade eder. Seçilen start moduna (21.01 Start modu) bağlı olarak, motor nominal momentinin %200'üne kadar ulaşan olası en yüksek kırılma momentini garanti etmek için ön mıknatıslanma uygulanabilir. Ön mıknatıslanma süresi (21.02 Mıknatıslama süresi) ayarlanarak, örneğin motor start işlemi ve bir mekanik frenin serbest bırakılması senkronize edilebilir. DC tutma Bu fonksiyon normal çalışmanın ortasında rotorun sıfır hızda (sıfır hıza yakın) kilitlenmesini mümkün kılar. DC tutma DC akım kontrolü parametresi ile etkinleştirilir. Hem referans ve hem de motor hızı belirli bir seviyenin (parametre DC tutma hızı) altına düştüğünde, sürücü sünizodial akım üretmeyi durdurur ve motora DC göndermeye başlar. Akım DC akım referansı parametresi ile ayarlanır. Referans DC tutma hızı parametresini aştığında, normal sürücü çalışması devam eder. Motor hızı DC tutma Referans t DC tutma hızı t Not: DC tutma sadece hız kontrolünde kullanılabilir. Art mıknatıslanma Bu özellik durdurma sonrasında motoru belirli bir süre (parametre Art mıknatıslama süresi) mıknatıslanmış durumda tutar. Bu, bir mekanik frenin uygulanmasından önce olduğu gibi, makinelerin yük altında hareket etmesini önler. Art mıknatıslanma DC akım kontrolü parametresi ile etkinleştirilir. Mıknatıslanma akımı DC akım referansı parametresi ile ayarlanır. Not: Art mıknatıslanma sadece seçilen stop modu (bkz. parametre Stop modu) rampalama olduğunda kullanılabilir. Ayarlar Parametre Start modu, Mıknatıslama süresi ve (sayfa 148).

47 Program özellikleri 47 Uygulama kontrolü Uygulama makroları Bkz. bölüm Uygulama makroları (sayfa 69). Proses PID kontrolü Sürücüde dahili bir proses PID kontrol cihazı bulunur. Kontrol cihazı basınç, akış veya sıvı seviyesi gibi proses değişkenlerini kontrol etmek için kullanılabilir. Proses PID kontrolünde, sürücüye hız referansı yerine bir proses referansı (ayar noktası) bağlanır. Aynı zamanda bir gerçek değer bilgisi (proses geri bildirimi) de sürücüye geri verilir. Proses PID kontrolü, ölçülen proses miktarını (gerçek değer) istenen seviyede (ayar noktası) tutabilmek için sürücü hızını ayarlar. Aşağıdaki sadeleştirilmiş blok şeması, proses PID kontrolünü göstermektedir. Daha ayrıntılı bir blok şeması için, bkz. sayfa 367. Ayar noktası Sınırlama AI1 AI2 D2D FBA Proses gerçek değerleri Filtre Proses PID Hız, moment veya frekans referansı zinciri Kontrol programında, gerektiğinde değiştirilebilen iki tam proses PID kontrol cihazları ayarı grubu bulunur; bkz. parametre Grup 1 ve grup 2 arasında seçim. Not: Proses PID kontrolü sadece harici kontrolde kullanılabilir; bkz. bölüm Lokal kontrol harici kontrol karşılaştırması (sayfa 18).

48 48 Program özellikleri Proses PID kontrol cihazının hızlı konfigürasyonu 1. Proses PID kontrol cihazını etkinleştirin (parametre PID çalışma modu). 2. Bir geri bildirim kaynağı seçin (parametre ). 3. Bir ayar noktası kaynağı seçin (parametre ). 4. Kazanç, entegrasyon süresi, türetme süresi ve PID çıkış seviyelerini ayarlayın (40.32 Kazanç, Entegrasyon süresi, Türev süresi, Çıkış min ve Çıkış maks). 5. PID kontrol cihazı çıkışı Proses PID gerçek değeri parametresi ile gösterilir. Bunu, örneğin, Hız ref1 seçimi kaynağı olarak seçin. Proses PID kontrolü için Uyku fonksiyonu Uyku fonksiyonu tüketim değerlerinin değiştiği PID kontrolü uygulamalarında kullanılabilir. Kullanıldığında, düşük talep esnasında pompayı etkin çalışma aralığının altında yavaşça çalıştırmak yerine tamamen durdurur. Aşağıdaki örnek, uyku fonksiyonunun çalışmasını görselleştirmektedir. Sürücü, bir basınç yükseltme pompasını kontrol eder. Su tüketimi gece boyunca düşer. Bunun sonucunda proses PID kontrol cihazı motor hızını düşürür. Ancak, borulardaki doğal kayıplar ve düşük hızlarda santrifüjlü pompanın düşük verimliliği dolayısıyla motor dönüşü kesinlikle durmaz. Uyku fonksiyonu yavaş dönüşü tespit eder ve uyku gecikmesi geçtikten sonra oluşan gereksiz pompalamayı stop ettirir. Sürücü uyku moduna geçer ancak basıncı izlemeye devam eder. Basınç uyanma seviyesinin (ayar noktası uyanma sapması) altına düşerse ve uyanma gecikmesi sona ermişse pompalama devam eder.

49 Program özellikleri 49 Ayar noktası Uyku ek süre zamanı (40.45) Uyku ek süre adımı (40.46) Gerçek değer Ters çevrilmemiş (40.31 = Ref Geri bildirim) Uyanma gecikmesi (40.48) Zaman Uyanma seviyesi (Ayar noktası Uyanma sapması [40.47]) Gerçek değer Uyanma seviyesi (Ayar noktası + Uyanma sapması [40.47]) Zaman Ters çevrilmiş (40.31 = Geri bildirim Ref) Motor hızı Zaman t sd = Uyku gecikmesi (40.44) Uyku modu t < t sd t sd Uyku seviyesi (40.43) STOP START Zaman İzleme İzleme modunda, PID blok çıkışı doğrudan (veya 41.50) İzleme ref seçimi parametresinin değerine ayarlanır. PID kontrol cihazının dahili I payı, çıkış üzerine geçmek için hiçbir geçişe izin verilmeyecek şekilde ayarlanır. Böylece izleme modu bırakıldığında, normal proses kontrolü çalışması şiddetli bir vuruntu olmadan devam edebilir. Ayarlar Parametre Makro seçimi (makro seçimi) Parametre grubu 40 Proses PID grubu 1 (sayfa 209) ve 41 Proses PID grubu 2 (sayfa 220).

50 50 Program özellikleri Mekanik fren kontrolü Sürücü stop ettiğinde veya güç olmadığında, motor ve çalıştırılan makineyi sıfır hızda tutmak için bir mekanik fren kullanılabilir. Fren kontrol mantığı 44 Mekanik fren kontrolü parametre grubunun ayarlarını ve çok sayıda harici sinyali izler ve 51. sayfadaki şemada gösterilen durumlar arasında geçiş yapar. Durum şemasının altındaki tablolarda, durumların ve geçişlerin ayrıntıları gösterilmektedir. 53. sayfadaki zamanlama şemasında bir kapatmaaçmakapatma sekansı örneği gösterilmektedir. Fren kontrol mantığı girişleri Sürücünün start komutu (06.16 Sürücü durum word'ü 1 5. biti) fren kontrol mantığının temel kontrol kaynağıdır. Bir harici açma/kapatma sinyali Fren kapatma talebi parametresi ile isteğe bağlı olarak seçilebilir. İki sinyal birbirini aşağıdaki şekilde etkiler: Start komutu = 1 VE Fren kapatma talebi ile seçilen sinyal = 0 Fren açma talebi Start komutu = 0 VEYA Fren kapatma talebi ile seçilen sinyal = 1 Fren kapatma talebi Frenin açılmasını önlemek için örneğin daha yüksek seviyeli bir kontrol sisteminden gelen başka bir harici sinyal Freni kapalı tutma parametresi aracılığıyla bağlanabilir. Kontrol mantığının durumunu etkileyen diğer sinyaller: fren durumu onayı (isteğe bağlı, Fren onayı seçimi ile tanımlanır), Temel durum word'ü 2. biti (sürücünün belirtilen referansı izlemeye hazır olup olmadığını gösterir), Sürücü durum word'ü 1 6. biti (sürücünün modülasyon yapıp yapmadığını gösterir), isteğe bağlı FSOxx güvenlik fonksiyonları modülü. Fren kontrol mantığı çıkışları Mekanik fren Fren kontrol durumu parametresinin 0. biti ile kontrol edilmelidir. Bu bit bir röle çıkışının (veya çıkış modunda bir dijital giriş/çıkış) kaynağı olarak seçilmelidir. Daha sonra bir röle üzerinden fren aktüatörüne bağlanır. 54 sayfadaki kablo bağlantısı örneğine bakın. Fren kontrol mantığı çeşitli durumlarda sürücü kontrol mantığının motoru tutmasını, momenti arttırmasını veya hızı düşürmesini talep eder. Bu talepler Fren kontrol durumu parametresinde görülebilir. Ayarlar Parametre grubu 44 Mekanik fren kontrolü (sayfa 223).

51 Program özellikleri 51 Fren durum şeması (herhangi bir durumdan) 1 (herhangi bir durumdan) 2 FREN DEVRE DIŞI FREN KAPALI FREN AÇMA 6 3 FREN AÇMA BEKLEMESİ 10 4 FREN AÇMA GECİKMESİ 3 8 FREN KAPATMA 6 5 FREN AÇ FREN KAPATMA GECİKMESİ 7 FREN KAPATMA BEKLEMESİ 6 9 Durum açıklamaları Durum adı Açıklama FREN DEVRE DIŞI Fren kontrolü devre dışı bırakıldı (parametre Fren kontrolü etkinleştirme = 0 ve Fren kontrol durumu b4 = 0). Açma sinyali etkin durumda (44.01 Fren kontrol durumu b0 = 1). FREN AÇMA: FREN AÇMA BEKLEMESİ Fren açma talebinde bulunuldu. Yükü yerinde tutmak için sürücü mantığından momenti açma momentine çıkarması talep edildi (44.01 Fren kontrol durumu b1 = 1 ve b2 = 1) Freni kapalı tutma durumu kontrol edilir; uygun süre içinde 0 değilse, sürücü 71A5 Mekanik fren açma izni yok hatası* ile açılır. FREN AÇMA GECİKMESİ Açma koşulları sağlandı ve açma sinyali etkinleştirildi (44.01 Fren kontrol durumu b0 ayarlandı). Açma momenti talebi kaldırıldı (44.01 Fren kontrol durumu b1 0) Fren açma gecikmesi sona erinceye kadar yük sürücü hız kontrolü ile yerinde tutulur. Bu noktada, Fren onayı seçimi, Onay yok olarak ayarlanırsa, mantık FREN AÇ durumuna geçer. Bir onay sinyali kaynağı seçilirse, durum kontrol edilir; durum fren açık değilse, sürücü bir 71A3 Mekanik fren açma başarısız hatası* ile açılır. FREN AÇ Fren açık (44.01 Fren kontrol durumu b0 = 1). Tutma talebi kaldırılır (44.01 Fren kontrol durumu b2 = 0) ve sürücünün referansı izlemesine izin verilir.

52 52 Program özellikleri Durum adı FREN KAPATMA: FREN KAPATMA BEKLEMESİ FREN KAPATMA GECİKMESİ FREN KAPALI Durum değişim koşulları ( n ) Açıklama Fren kapatma talebinde bulunuldu. Sürücü mantığından stop edene kadar hızı düşürmesi talep edilir (44.01 Fren kontrol durumu b3 = 1). Açma sinyali etkin durumda tutulur (44.01 Fren kontrol durumu b0 = 1). Motor hızı Fren kapatma seviyesi gecikmesi ile tanımlanan süre boyunca Fren kapatma seviyesi altında kalıncaya kadar fren mantığı bu durumda kalacaktır. Kapatma koşulları sağlandı. Açma sinyali devre dışı bırakılır (44.01 Fren kontrol durumu b0 0) ve kapatma momenti Fren momenti belleği'ne yazılır. Yavaşlama talebi sürdürülür (44.01 Fren kontrol durumu b3 = 1) Fren kapatma gecikmesi sona erinceye kadar fren mantığı bu durumda kalacaktır. Bu noktada, Fren onayı seçimi, Onay yok olarak ayarlanırsa, mantık FREN KAPALI durumuna geçer. Bir onay sinyali kaynağı seçilirse, durum kontrol edilir; durum fren kapalı değilse, sürücü bir A7A1 Mekanik fren kapatma başarısız uyarısı oluşturur Fren hata fonksiyonu = Hata ise, sürücü Fren hata gecikmesi sonrasında bir 71A2 Mekanik fren kapatma başarısız hatası ile açılacaktır. Fren kapalı (44.01 Fren kontrol durumu b0 = 0). Sürücü modülasyon yapmayabilir. *Alternatif olarak Fren hata fonksiyonu ile bir uyarı seçilebilir; bu durumda, sürücü modülasyona devam edecek ve bu durumda kalacaktır. 1 Fren kontrolü devre dışı (parametre Fren kontrolü etkinleştirme 0) Temel durum word'ü, bit 2 = 0 ya da fren isteğe bağlı FSOxx güvenlik fonksiyonları modülü tarafından kapanmaya zorlanır. 3 Fren açma talebinde bulunuldu ve Fren yeniden açma gecikmesi sona erdi. 4 Fren açma koşulları (44.10 Fren açma momenti gibi) sağlandı ve Freni kapalı tutma = Fren açma gecikmesi sona erdi ve fren açma onayı (44.07 Fren onayı seçimi ile seçilmesi durumunda) alındı. 6 Fren kapatma talebinde bulunuldu. 7 Motor hızı Fren kapatma seviyesi gecikmesi boyunca Fren kapatma seviyesi kapatma hızının altında kaldı Fren kapatma gecikmesi sona erdi ve fren kapatma onayı (44.07 Fren onayı seçimi ile seçilmesi durumunda) alındı. 9 Fren açma talebinde bulunuldu. 10 Fren kontrolü etkinleştirildi (parametre Fren kontrolü etkinleştirme 1).

53 Program özellikleri 53 Çalışma zaman çizelgesi Aşağıdaki sadeleştirilmiş zaman çizelgesi, fren kontrol fonksiyonunun çalışmasını görüntüler. Yukarıdaki durum şemasına bakın. Start komutu (06.16 b5) Modülasyonda (06.16 b6) Hazır ref (06.11 b2) t md Moment referansı Hız referansı Fren kontrol sinyali (44.01 b0) Açma momenti talebi (44.01 b1) Durdurulan konumda tutma talebi (44.01 b2) Durdurulan konuma rampa talebi (44.01 b3) T s t od T mem n cs t rod t ccd t cd t cfd Durum FREN KAPALI BOW BOD BCW BCD FREN AÇ FREN AÇMA FREN KAPATMA FREN KAPALI T s T mem t md t od n cs t ccd t cd t cfd t rod BOW BOD BCW BCD Fren açmada start momenti (parametre Fren açma momenti referansı) Fren kapanmasında saklanan moment değeri (sinyal Fren momenti belleği) Motor mıknatıslama gecikmesi Fren açma gecikmesi (parametre Fren açma gecikmesi) Fren kapama hızı (parametre Fren kapatma seviyesi) Fren kapama komutu gecikmesi (parametre Fren kapatma seviyesi gecikmesi) Fren kapama gecikmesi (parametre Fren kapatma gecikmesi) Fren kapama hatası gecikmesi (parametre Fren hata gecikmesi) Fren yeniden açma gecikmesi (parametre Fren yeniden açma gecikmesi) FREN AÇMA BEKLEMESİ FREN AÇMA GECİKMESİ FREN KAPATMA BEKLEMESİ FREN KAPATMA GECİKMESİ

54 54 Program özellikleri Kablo bağlantısı örneği Aşağıdaki şekilde bir fren kontrolü kablo bağlantısı örneği gösterilmektedir. Fren kontrol donanımı ve kablo bağlantıları müşteri tarafından sağlanmalı ve kurulmalıdır. UYARI! İçine fren kontrol fonksiyonlu bir sürücü entegre edilmiş olan makinenin personel güvenlik düzenlemelerine uyduğundan emin olun. Sürücünün (IEC de tanımlanan bir Tam Sürücü Modülü veya Temel Sürücü Modülü) Avrupa Makine Yönergesi ve ilgili standartlarda bahsedilen bir güvenlik cihazı olarak göz önünde bulundurulmayacağını unutmayın. Bu durumda tüm makinenin personel güvenliği, belli bir sürücü özelliğine bağlı olmamalıdır (fren kontrol fonksiyonu gibi) ancak uygulamaya özel düzenlemelerde tanımlandığı gibi gerçekleştirilmelidir. Fren Fren kontrol durumu parametresinin 0. biti ile kontrol edilir. Fren onayı kaynağı (durum denetimi) Fren onayı seçimi parametresi ile seçilir. Bu örnekte, RO1 kaynağı parametresi Fren komutu olarak (yani Fren kontrol durumu 0. biti) ve Fren onayı seçimi parametresi DI5 olarak ayarlanmıştır. Fren kontrol donanımı 115/230 VAC Sürücü denetleme birimi XRO1 1 NC 2 COM 3 NO Acil fren XD VD XDIO 5 DI5 M Motor Mekanik fren

55 Program özellikleri 55 DC gerilim kontrolü Yüksek gerilim kontrolü Ara DC bağlantısının yüksek gerilim kontrolüne genellikle motor jeneratör modundayken gerek duyulur. DC geriliminin yüksek gerilim kontrolü sınırını aşmasını önlemek için, yüksek gerilim kontrol cihazı, sınıra ulaşıldığında otomatik olarak oluşturulan momenti azaltır. Düşük gerilim kontrolü Gelen besleme gerilimi kesilirse, sürücü dönen motorun kinetik enerjisinden faydalanarak çalışmaya devam edecektir. Motor döndüğü ve sürücüye enerji ürettiği sürece, sürücü çalışmaya devam eder. Eğer ana kontaktör (mevcut ise) kapalı kalmışsa, sürücü kesintiden sonra çalışmaya devam edebilir. Not: Ana kontaktör bulunan ünitelerde, kısa süreli besleme kesintilerinde kontaktör kontrol devresini kapalı tutan bir tutma devresi (örn. UPS) bulunmalıdır. U şebeke T M (Nm) 160 f out (Hz) 80 U DC (V DC) 520 U DC f out T M 1,6 4,8 8 11,2 14,4 t (s) U DC = sürücünün ara devre gerilimi, f out = sürücünün çıkış frekansı,t M = motor momenti Nominal yükte besleme gerilimi kaybı (f out = 40 Hz). Ara devre DC gerilimi minimum sınırına düşer. Kontrol cihazı şebeke kapalı olduğu sürece gerilimi sabit tutar. Sürücü motoru jeneratör modunda çalıştırır. Motor hızı düşer, ancak motor yeterli kinetik enerjiye sahip olduğu sürece sürücü çalışabilir.

56 56 Program özellikleri Otomatik yeniden start Otomatik yeniden start fonksiyonu kullanılarak kısa (maks. 5 saniye) güç besleme hatası sonrasında sürücü otomatik olarak yeniden start edilerek, sürücünün soğutma fanları çalıştırılmadan 5 saniye süreyle çalışmasına izin verilir. Fonksiyon etkinleştirildiğinde, başarılı bir yeniden start işlemi gerçekleştirmek için bir besleme hatasına kadar aşağıdaki işlemleri gerçekleştirir: Düşük gerilim hatası bastırılır (ancak bir uyarı oluşturulur) Kalan enerjinin tümünü muhafaza etmek için modülasyon ve soğutma durdurulur DC devresi ön şarjı etkinleştirilir Otomatik yeniden start süresi parametresi ile tanımlanan süre dolmadan önce DC gerilimi depolanırsa ve start sinyali hala açık durumdaysa, normal çalışma devam edecektir. Ancak, DC gerilimi bu sırada çok düşük ise, sürücü bir 3280 Bekleme zaman aşımı hatası ile açılır. Gerilim kontrolü ve açma limitleri Ara DC gerilimi regülatörünün kontrol ve açma limitleri besleme gerilimine ve sürücü/çevirici tipine bağlıdır. DC gerilimi (U DC ) hatlar arası besleme geriliminin yaklaşık 1,35 katıdır ve DC gerilimi parametresi ile görüntülenir. Aşağıdaki şemada, seçilen DC gerilim seviyeleri arasındaki ilişki gösterilmektedir. Mutlak gerilimlerin sürücü/çevirici tipine ve AC besleme gerilimi aralığına göre değiştiğini unutmayın. Yüksek gerilim hata seviyesi (1,3 U DCmax )* Yüksek gerilim kontrol seviyesi (1,25 U DCmax )** Yüksek gerilim uyarı seviyesi (1,15 U DCmax ) U DCmax U DCmin Düşük gerilim kontrol/uyarı seviyesi (0,85 U DCmin ) Düşük gerilim hata seviyesi (0,6 U DCmin ) U DCmax = maksimum AC besleme gerilimi aralığına karşılık gelen DC gerilimi U DCmin = minimum AC besleme gerilimi aralığına karşılık gelen DC gerilimi * 500 V AC besleme gerilimi aralığı için, 1,25 U DCmax. ** 500 V AC besleme gerilimi aralığı için, 1,20 U DCmax.

57 Program özellikleri 57 Ayarlar Parametre DC gerilimi (sayfa 88), Yüksek gerilim kontrolü (sayfa 182), Düşük gerilim kontrolü (sayfa 182) ve Besleme gerilimi (sayfa 262). Fren kesici Yavaşlayan bir motor tarafından oluşturulan enerjiden faydalanmak için bir fren kesici kullanılabilir. DC gerilimi yeterince yükseldiğinde, kesici DC devresini bir harici fren direncine bağlar. Kesici darbe genişliği modülasyon prensibi ile çalışır. ACS880 sürücülerinin dahili fren kesicileri, DC bağlantı gerilimi U DCmax değerinin yaklaşık 1,15 katına ulaştığında iletime geçer. %100 darbe genişliğine U DCmax değerinin yaklaşık 1,2 katında ulaşılır. (U DCmax, maksimum AC besleme gerilimi aralığına karşılık gelen DC gerilimidir.) Harici fren kesiciler ile ilgili bilgi için, fren kesicilerin belgelerine bakın. Ayarlar Parametre DC gerilimi (sayfa 88); parametre grubu 43 Fren kesici (sayfa 221).

58 58 Program özellikleri Güvenlik ve korumalar Acil stop Acil stop sinyali Acil stop kaynağı parametresi ile seçilen sinyale bağlanır. Fieldbus aracılığıyla da bir acil stop oluşturulabilir (parametre Temel kontrol word'ü, bit 0...2). Acil stop modu Acil stop modu parametresi ile seçilir. Aşağıdaki modüller bulunmaktadır: Off1: Kullanımda olan belirli bir referans tipi için tanımlanan standart yavaşlama rampası boyunca durma Off2: Serbest duruş Off3: Acil stop süresi parametresi ile tanımlanan acil stop rampası ile durma. Off1 veya Off3 acil stop modları ile, motor hızındaki düşme Acil rampa denetimi ve Acil rampa denetimi gecikmesi parametreleri ile denetlenebilir. Notlar: Gerekli acil stop kategorilerinin karşılanması amacıyla acil stop cihazlarının ve ihtiyaç duyulan diğer tüm ek cihazların kurulumu ekipmanı kuran kişinin sorumluluğundadır. Ayrıntılı bilgi için, yerel ABB temsilciniz ile irtibata geçin. Bir acil stop sinyali algılandığında, sinyal iptal edilse dahi acil stop fonksiyonu iptal edilemez. Eğer minimum (veya maksimum) moment limiti %0 olarak ayarlanmışsa, acil stop fonksiyonu sürücüyü durduramayabilir. Ayarlar Parametre Acil stop modu (sayfa 145), Acil stop kaynağı (sayfa 145), Acil stop süresi (sayfa 159), Acil rampa denetimi (sayfa 188) ve Acil rampa denetimi gecikmesi (sayfa 189). Motor termik koruması Kontrol programında iki ayrı motor sıcaklığı izleme fonksiyonu bulunur. Sıcaklık verisi kaynakları ve uyarı/açma limitleri her bir fonksiyon için bağımsız olarak ayarlanabilir. Motor sıcaklığı motor termik koruma modeli (tahmini sıcaklık) veya sargılarda bulunan sensörler kullanılarak izlenebilir. Bu, daha doğru bir motor modeli sağlayacaktır.

59 Program özellikleri 59 Motor termik koruma modeli Sürücü motor sıcaklığını aşağıdaki varsayımlara dayanarak hesaplar: 1. Sürücüye ilk kez güç uygulandığında, motor ortam sıcaklığındadır (35.50 Motor ortam sıcaklığı parametresi ile tanımlanır). Bunun ardından, sürücüye güç uygulandığında, motorun tahmini sıcaklıkta olduğu varsayılır. 2. Motor sıcaklığı, kullanıcı tarafından ayarlanabilen motor termik süresi ve motor yük eğrisi kullanılarak hesaplanır. Yük eğrisi, ortam sıcaklığının 30 C yi aştığı durumda ayarlanmalıdır. Not: Motor termik modeli çeviriciye yalnızca bir motor bağlı iken kullanılabilir. PTC sensörleri kullanarak sıcaklık izleme Dijital giriş DI6'ya bir PTC sensörü bağlanabilir. FENxx enkoder arabirimlerinde (isteğe bağlı) de bir PTC sensörü bağlantısı bulunur. T +24VD DI6 PTC sensörünün direnci, sıcaklığı arttığında artar. Sensörün artan direnci girişteki gerilimin düşmesine neden olur ve böylece girişin durumu 1 değerinden 0 değerine geçerek aşırı sıcaklığı gösterir. Aşağıdaki şekilde, sıcaklığın bir fonksiyonu olarak tipik PTC sensörü direnç değerleri gösterilmektedir.

60 60 Program özellikleri 4000 Ohm Kablo bağlantısı ile ilgili ayrıntılı bilgi için, sürücünün Donanım El Kitabı'na ya da FENxx enkoder arabiriminin Kullanıcı el kitabı'na bakın. Pt100 sensörleri kullanarak sıcaklık izleme 1 3 Pt100 sensörleri bir analog girişe ve bir analog çıkışa seri olarak bağlanabilir. Analog çıkış sensör üzerinden 9,1 ma değerinde sabit bir etkinleştirme akımı gönderir. Motor sıcaklığı arttıkça, sensör üzerindeki gerilim gibi sensör direnci de artar. Sıcaklık ölçüm fonksiyonu, gerilimi analog girişi üzerinden okur ve bunu Celcius dereceye dönüştürür. Motor sıcaklığı denetimi sınırları ayarlanabilir ve aşırı sıcaklık algılandığında sürücünün nasıl tepki vereceği seçilebilir. Sensörün kablo bağlantısı için, sürücünün Donanım El Kitabı'na bakın. KTY84 sensörleri kullanarak sıcaklık izleme T Denetleme birimi üzerindeki bir analog girişe ve bir analog çıkışa bir KTY84 sensörü bağlanabilir. Analog çıkış sensör üzerinde 2,0 ma değerinde sabit bir etkinleştirme akımı gönderir. Motor sıcaklığı arttıkça, sensör üzerindeki gerilim gibi sensör direnci de artar. Sıcaklık ölçüm fonksiyonu, gerilimi analog girişi üzerinden okur ve bunu Celcius dereceye dönüştürür. FENxx enkoder arabirimlerinde (isteğe bağlı) de bir KTY84 sensörü bağlantısı bulunur.

61 Program özellikleri 61 Aşağıdaki şekilde ve tabloda, tipik KTY84 sensör direnci değerleri, motor çalışma sıcaklığının bir fonksiyonu olarak gösterilmektedir Ohm KTY84 ölçeklendirme 90 C = 936 ohm 110 C = 1063 ohm 130 C = 1197 ohm 150 C = 1340 ohm T o C Motor sıcaklığı denetimi sınırları ayarlanabilir ve aşırı sıcaklık algılandığında sürücünün nasıl tepki vereceği seçilebilir. Sensörün kablo bağlantısı için, sürücünün Donanım El Kitabı'na bakın. Ayarlar Parametre grubu 35 Motor termik koruması (sayfa 199) ve 91 Enkoder modülü ayarları (sayfa 253). Programlanabilir koruma fonksiyonları Harici olaylar (parametre ) Harici olay sinyalleri seçilebilir girişlere bağlanabilir. Sinyal kaybolduğunda, bir harici olay (hata, uyarı veya bir tek günlük girişi) oluşturulur. Mesajların içeriği kontrol panelinde, Ayarlar Metinleri düzenle öğesi seçilerek düzenlenebilir. Motor faz kaybı algılama (parametre 31.19) Parametre, motor faz kaybı algılandığında sürücünün nasıl tepki vereceğini seçer.

62 62 Program özellikleri Topraklama hatası algılama (parametre 31.20) Topraklama hatası algılama fonksiyonu, toplam akım ölçümünü esas alır. Aşağıdakilere dikkat edin besleme kablosundaki bir topraklama hatası korumayı etkinleştirmez topraklanmış bir beslemede, koruma 2 milisaniyede etkinleşir topraklanmamış bir beslemede, besleme kapasitansı 1 mikrofarad veya üzeri olmalıdır 300 metreye kadar blendajlı motor kablolarının neden olduğu kapasitif akımlar korumayı etkinleştirmez sürücü durdurulduğunda koruma devre dışı bırakılır. Besleme faz kaybı algılama (parametre 31.21) Parametre, besleme faz kaybı algılandığında sürücünün nasıl tepki vereceğini seçer. Güvenli moment kapatma algılama (parametre 31.22) Sürücü Güvenli moment kapatma girişinin durumunu izler ve bu parametre ile sinyaller kaybolduğunda verilecek gösterimler seçilir. (Bu parametrenin Güvenli moment kapatma fonksiyonunun çalışması üzerinde etkisi yoktur). Güvenli moment kapatma fonksiyonu ile ilgili daha fazla bilgi için, bkz. Donanım el kitabı. Değiştirilmiş besleme ve motor kabloları (parametre 31.23) Sürücü, besleme ve motor kabloları kazara değiştirilmesini algılayabilir (örneğin, beslemenin sürücü motor bağlantısına bağlanması). Parametre, bir hata oluşturulup oluşturulmayacağını seçer. Sıkışma koruması (parametre ) Sıkışma durumunda sürücü motoru korur. Denetim limitlerini (akım, frekans ve süre) ayarlamak ve sürücünün bir motor sıkışma durumuna nasıl tepki vereceğini seçmek mümkündür. Aşırı hız koruması (parametre 31.30) Kullanıcı, kullanılmakta olan maksimum ve minimum hızlimitlerine eklenen bir marjin belirleyerek aşırı hız limitlerini ayarlayabilir. Lokal kontrol kaybı algılama (parametre 49.05) Parametre, sürücünün kontrol paneli veya PC aracı iletişim kesintisine nasıl tepki vereceğini seçer. Otomatik hata resetlemeleri Sürücü, aşırı akım, yüksek gerilim, düşük gerilim, harici hatalar sonrasında kendini otomatik olarak resetler. Kullanıcı da otomatik olarak resetlenecek bir hata belirleyebilir. Varsayılan olarak, otomatik resetler kapalıdır ve kullanıcı tarafından özel olarak etkinleştirilmelidir.

63 Program özellikleri 63 Ayarlar Parametre (sayfa 184).

64 64 Program özellikleri Teşhisler Sinyal denetimi Bu fonksiyon tarafından denetlenecek üç sinyal seçilebilir. Denetlenen bir sinyal önceden tanımlanan limitleri aşarsa veya bu limitlerin altına düşerse, Denetim durumu'da bir bir etkinleştirilir ve bir uyarı veya hata oluşturulur. Mesajların içeriği kontrol panelinde, Ayarlar Metinleri düzenle öğesi seçilerek düzenlenebilir. Denetlenen sinyal düşük geçişli olarak filtrelenir. Ayarlar Parametre grubu 32 Denetim (sayfa 189). Bakım zamanlayıcıları ve sayaçları Programda, önceden tanımlanan bir limite ulaşıldığında bir uyarı oluşturacak şekilde konfigüre edilebilen altı farklı bakım zamanlayıcısı veya sayacı bulunmaktadır. Mesajların içeriği kontrol panelinde, Ayarlar Metinleri düzenle öğesi seçilerek düzenlenebilir. Zamanlayıcı/sayaç, herhangi bir parametreyi izlemek için ayarlanabilir. Bu özellik, bir servis hatırlatıcısı olarak özellikle kullanışlıdır. Üç sayaç tipi vardır: Açık süre zamanlayıcıları. İkili kaynağın (örneğin, durum word'ündeki bit) çalışma süresini ölçer. Sinyal kenarı sayaçları. Bu sayaç, izlenen ikili kaynak durumunun her değiştirilmesinde artar. Değer sayaçları. Bu sayaç, entegrasyon ile, izlenen parametreyi ölçer. Sinyal tepe değeri altındaki hesaplanan alan, kullanıcı tanımlı bir limiti geçerse alarm verilir. Ayarlar Parametre grubu 33 Bakım zamanlayıcı ve sayacı (sayfa 192). Enerji tasarrufu hesaplayıcı Bu özellik aşağıdaki fonksiyonlardan oluşur: Motor akısını, toplam verimliliği maksimum düzeye çıkaracak şekilde ayarlayan bir enerji optimize edici Motor tarafından kullanılan ve tasarruf edilen enerjiyi izleyen ve bunları kwh, para birimi veya CO 2 emisyon hacmi olarak görüntüleyen bir sayaç ve Sürücünün yük profilini gösteren bir yük analizörü (65. sayfadaki ilgili bölüme bakın).

65 Program özellikleri 65 Not: Enerji tasarrufları hesaplamasının doğruluğu, direkt olarak Güç karşılaştırma parametresinde verilen referans motor gücünün doğruluğuna bağlıdır. Ayarlar Parametre grubu 45 Enerji verimliliği (sayfa 227). Yük analizörü Tepe değeri günlüğü Kullanıcı, tepe değeri günlüğü ile izlenecek bir sinyal seçebilir. Günlük, tepe değerinin meydana geldiği zaman ile birlikte sinyalin tepe değerini ve ayrıca tepe değeri sırasındaki motor akımını, DC gerilimini ve motor hızını kaydeder. Genlik günlükleri Kontrol programında iki genlik günlüğü bulunmaktadır. Genlik günlüğü için kullanıcı, sürücü çalışırken 200 ms aralıklarla örneklenmesi için bir sinyal seçebilir ve %100'e karşılık gelen bir değer belirleyebilir. Toplanan örnekler, genliklerine bağlı olarak 10 salt okunur parametre olarak sıralanır. Her parametre, %10'luk bir genlik aralığını temsil eder ve bu aralığa denk düşen toplanmış örneklerin yüzdesini gösterir. 0 10% 10 20% 20 30% 30 40% 40 50% 50 60% 60 70% 70 80% 80 90% >90% Örneklerin yüzdesi Genlik aralıkları (parametre ) Genlik günlüğü 1, motor akımını izlemek üzere sabitlenmiştir ve resetlenemez. Genlik günlüğü 1 ile, %100, sürücünün maksimum çıkış akımına karşılık gelir (I maks ). Örneklerin dağılımı parameterleri ile gösterilir.

66 66 Program özellikleri Ayarlar Parametre grubu 36 Yük analizörü (sayfa 206).

67 Program özellikleri 67 Diğer konular Kullanıcı parametre grupları Sürücü, kalıcı belleğe kaydedilebilen ve sürücü parametreleri kullanılarak geri çağrılabilen dört kullanıcı parametre grubunu destekler. Kullanıcı parametre grupları arasında geçiş yapmak için dijital girişler kullanılması da mümkündür. Bir kullanıcı parametre grubunda, aşağıdakiler hariç, parametre gruplarındaki düzenlenebilen değerlerin tümü bulunur: G/Ç genişletme modülü ayarları (grup 14 16) veri depolama parametreleri (grup 47) fieldbus adaptörüne özel ayarlar (grup 51 56) ve enkoder konfigürasyonu ayarları (grup 92 93). Motor ayarları kullanıcı parametre gruplarına dahil olduğundan, bir kullanıcı grubunu geri çağırmadan önce ayarların uygulamada kullanılan motora uyduğundan emin olun. Sürücüyle farklı motorların kullanıldığı bir uygulamada, motor ID run uygulamasının her bir motor için gerçekleştirilmesi ve sonuçların farklı kullanıcı gruplarına kaydedilmesi gerekir. Daha sonra, motor değiştirildiğinde uygun grup geri çağrılabilir. Ayarlar Parametre (sayfa 265). Veri depolama parametreleri Veri depolama için yirmi dört (on altı adet 32 bit, sekiz adet 16 bit) parametre ayrılmıştır. Bu parametreler varsayılan olarak bağımsızdır ve bağlantı oluşturma, test etme ve devreye alma amaçlarıyla kullanılabilirler. Diğer parametrelerin kaynak ve hedef seçimleri yazılabilir ve okunabilirler. Ayarlar Parametre grubu 47 Veri depolama (sayfa 231).

68 68 Program özellikleri

69 Uygulama makroları 69 5 Uygulama makroları Bu bölümün içindekiler Bu bölümde uygulama makrolarının kullanım amaçları, çalışması ve varsayılan kontrol bağlantıları açıklanır. Denetleme birimi bağlantıları ile ilgili daha ayrıntılı bilgi, sürücünün Donanım el kitabı'nda bulunmaktadır. Genel Uygulama makroları ilgili uygulama için uygun olan varsayılan parametre değerleri grubudur. Kullanıcı, sürücüyü çalıştırırken, genellikle en uygun uygulama makrosunu temel olarak seçer ve gerekli değişiklikleri yaparak sonucu bir kullanıcı parametre grubu olarak kaydeder. Uygulama makroları Makro seçimi parametresi ile seçilebilir. Kullanıcı parametre grupları, 96 Sistem grubundaki parametreler ile yönetilir.

70 70 Uygulama makroları Fabrika makrosu Fabrika makrosu; konveyörler, pompalar ve fanlar ve test düzenekleri gibi nispeten kolay hız kontrol uygulamalarına uygundur. Harici kontrolde, kontrol konumu EXT1 dir. Sürücü referans sinyali AI1 analog girişine bağlı durumdayken hız kontrollüdür. Start/stop komutları, DI1 dijital girişi üzerinden verilir; çalışma yönü DI2 tarafından belirlenir. DI3 dijital giriş aracılığıyla hatalar resetlenir. DI4, 1 ve 2 hızlanma/yavaşlama süresi grupları arasında geçiş yapar. Hızlanma ve yavaşlama süreleri ile rampa şekilleri parametreleri tarafından belirlenir. DI5, sabit hız 1'i etkinleştirir. Fabrika makrosu için varsayılan parametre ayarları Fabrika makrosu için varsayılan parametre ayarları Parametrelerin listesi altında (sayfa 88) listelenmiştir.

71 Uygulama makroları 71 Fabrika makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları Hata XPOW Harici güç girişi 1 +24VI 24 V DC, 2 A 2 GND XAI Referans gerilimi ve analog girişler 1 +VREF 10 V DC, R L 1 10 kohm 2 VREF 10 V DC, R L 1 10 kohm 3 AGND Topraklama 4 AI1+ Hız referansı 5 AI1 0(2) 10 V, R in > 200 kohm 6 AI2+ Varsayılan olarak kullanımda değildir. 7 AI2 0(4) 20 ma, R in > 100 ohm XAO Analog çıkışlar 1 AO1 Motor hızı rpm 2 AGND 0 20 ma, R L < 500 ohm 3 AO2 Motor akımı 4 AGND 0 20 ma, R L < 500 ohm XD2D Sürücü sürücü bağlantısı 1 B 2 A Sürücü sürücü bağlantısı 3 BGND XRO1, XRO2, XRO3 Röle çıkışları 1 NC Hazır 2 COM 250 V AC / 30 V DC 3 NO 2 A 1 NC Çalışıyor 2 COM 250 V AC / 30 V DC 3 NO 2 A 1 NC Hatalı(1) 2 COM 250 V AC / 30 V DC 3 NO 2 A XD24 Dijital kilit 1 DIIL Dijital kilit. Varsayılan olarak kullanımda değildir VD +24 V DC 200 ma 3 DICOM Dijital giriş topraklaması 4 +24VD +24 V DC 200 ma 5 DIOGND Dijital giriş/çıkış topraklaması XDIO Dijital giriş/çıkışlar 1 DIO1 Çıkış: Hazır 2 DIO2 Çıkış: Çalışıyor XDI Dijital girişler 1 DI1 Stop (0) / Start (1) 2 DI2 İleri (0) / Geri (1) 3 DI3 Reset 4 DI4 Hız./Yav. süresi grubu 1 (0) / grubu 2 (1) 5 DI5 Sabit hız 1 (1 = Açık) 6 DI6 Varsayılan olarak kullanımda değildir. Sürücünün start etmesi için güvenli moment kapatma devrelerinin XSTO kapatılması gerekir. Sürücünün Donanım el kitabı'na bakın. X12 Güvenlik seçenekleri bağlantısı X13 Kontrol paneli bağlantısı X205 Bellek ünitesi bağlantısı

72 72 Uygulama makroları Man/Oto makrosu Man/Oto makrosu, iki harici kontrol cihazının kullanıldığı hız kontrol uygulamaları için uygundur. Sürücü, EXT1 (Manuel kontrol) ve EXT2 (Otomatik kontrol) harici kontrol konumlarından hız kontrollüdür. Kontrol konumları arasındaki seçim, DI3 dijital girişi yoluyla yapılır. EXT1 için start/stop sinyali, DI1'e bağlanırken, çalışma yönü DI2 tarafından belirlenir. EXT2 için, start/stop komutları DI6 yoluyla, yön DI5 yoluyla verilir. EXT1 ve EXT2 için referans sinyalleri, sırasıyla AI1 ve AI2 analog girişlerine bağlanır. DI4 yoluyla bir sabit hız (varsayılan olarak, 300 rpm) etkinleştirilebilir. Man/Oto makrosu için varsayılan parametre ayarları Aşağıda, 88 bölümünde (sayfa Parametrelerin listesi) Fabrika makrosu için listelenenlerden farklı olan varsayılan parametre değerlerinin listesi bulunmaktadır. Parametre Man/Oto makrosu No. Adı varsayılan AI2 maks'da ölçeklendirilen AI Ext1/Ext2 seçimi DI Ext2 komutları In1 Start; In2 Yön Ext2 in1 DI Ext2 in2 DI Hız ref2 seçimi AI2 ölçeklendirildi Hız ref1/2 seçimi Ext1/Ext2 seçimini izler Sabit hız seçimi 1 DI Rampa grubu seçimi Hız./Yav. süresi Hata reset seçimi Kapalı

73 Uygulama makroları 73 Man/Oto makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları Hata XPOW Harici güç girişi 1 +24VI 24 V DC, 2 A 2 GND XAI Referans gerilimi ve analog girişler 1 +VREF 10 V DC, R L 1 10 kohm 2 VREF 10 V DC, R L 1 10 kohm 3 AGND Topraklama 4 AI1+ Hız referansı (Manuel) 5 AI1 0(2) 10 V, R in > 200 kohm 6 AI2+ Hız referansı (Otomatik) 7 AI2 0(4) 20 ma, R in > 100 ohm XAO Analog çıkışlar 1 AO1 Motor hızı rpm 2 AGND 0 20 ma, R L < 500 ohm 3 AO2 Motor akımı 4 AGND 0 20 ma, R L < 500 ohm XD2D Sürücü sürücü bağlantısı 1 B 2 A Sürücü sürücü bağlantısı 3 BGND XRO1, XRO2, XRO3 Röle çıkışları 1 NC Hazır 2 COM 250 V AC / 30 V DC 3 NO 2 A 1 NC Çalışıyor 2 COM 250 V AC / 30 V DC 3 NO 2 A 1 NC Hatalı(1) 2 COM 250 V AC / 30 V DC 3 NO 2 A XD24 Dijital kilit 1 DIIL Dijital kilit. Varsayılan olarak kullanımda değildir VD +24 V DC 200 ma 3 DICOM Dijital giriş topraklaması 4 +24VD +24 V DC 200 ma 5 DIOGND Dijital giriş/çıkış topraklaması XDIO Dijital giriş/çıkışlar 1 DIO1 Çıkış: Hazır 2 DIO2 Çıkış: Çalışıyor XDI Dijital girişler 1 DI1 Stop (0) / Start (1) Manuel 2 DI2 İleri (0) / Geri (1) Manuel 3 DI3 Manuel (0) / Otomatik (1) 4 DI4 Sabit hız 1 (1 = Açık) 5 DI5 İleri (0) / Geri (1) Otomatik 6 DI6 Stop (0) / Start (1) Otomatik Sürücünün start etmesi için güvenli moment kapatma devrelerinin XSTO kapatılması gerekir. Sürücünün Donanım el kitabı'na bakın. X12 Güvenlik seçenekleri bağlantısı X13 Kontrol paneli bağlantısı X205 Bellek ünitesi bağlantısı

74 74 Uygulama makroları PID kontrol makrosu PID kontrol makrosu, örneğin, kapalı çevrim basıncı, seviye veya akış kontrol sistemleri proses kontrol uygulamaları için uygundur şehir su şebekesi sistemlerinde basınç yükseltme pompaları su rezervuarlarında seviye kontrol pompaları bölgesel ısıtma sitemlerinde basınç yükseltme pompaları bir konveyör hattında madde akış kontrolü. Proses referans sinyali AI1 analog girişine ve proses geri bildirim sinyali AI2'ye bağlanır. Alternatif olarak AI1 ile sürücüye doğrudan bir hız referansı da verilebilir. Sonra PID hız kontrol cihazı baypaslanır ve sürücü artık proses değişkenini kontrol etmez. Doğrudan hız kontrolü (kontrol konumu EXT1) ve proses değişken kontrolü (EXT2) arasındaki seçim DI3 dijital girişi ile yapılır. EXT1 ve EXT2 için start/stop sinyalleri, sırasıyla DI1 ve DI6 analog çıkışlarına bağlanır. DI4 yoluyla bir sabit hız (varsayılan olarak, 300 rpm) etkinleştirilebilir.

75 Uygulama makroları 75 PID kontrol makrosu için varsayılan parametre ayarları Aşağıda, 88 bölümünde (sayfa Parametrelerin listesi) Fabrika makrosu için listelenenlerden farklı olan varsayılan parametre değerlerinin listesi bulunmaktadır. Parametre PID kontrol makrosu No. Adı varsayılan AI2 maks'da ölçeklendirilen AI Ext1/Ext2 seçimi DI Ext1 komutları In1 Start Ext1 in2 Kapalı Ext2 komutları In1 Start Ext2 in1 DI Çalışma izni 1 DI Hız ref2 seçimi PID Hız ref1/2 seçimi Ext1/Ext2 seçimini izler Sabit hız seçimi 1 DI Rampa grubu seçimi Hız./Yav. süresi Hata reset seçimi Kapalı PID çalışma modu Açık Geri bildirim 1 kaynağı AI2 ölçeklendirildi Geri bildirim filtre süresi 0,040 s Ayar noktası 1 kaynağı AI1 ölçeklendirildi Türev filtre süresi 1,0 s

76 76 Uygulama makroları PID kontrol makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları P I Hata XPOW Harici güç girişi 1 +24VI 24 V DC, 2 A 2 GND XAI Referans gerilimi ve analog girişler 1 +VREF 10 V DC, R L 1 10 kohm 2 VREF 10 V DC, R L 1 10 kohm 3 AGND Topraklama 4 AI1+ Proses veya Hız referansı 5 AI1 0(2) 10 V, R in > 200 kohm 6 AI2+ Proses geri bildirimi* 7 AI2 0(4) 20 ma, R in > 100 ohm XAO Analog çıkışlar 1 AO1 Motor hızı rpm 2 AGND 0 20 ma, R L < 500 ohm 3 AO2 Motor akımı 4 AGND 0 20 ma, R L < 500 ohm XD2D Sürücü sürücü bağlantısı 1 B 2 A Sürücü sürücü bağlantısı 3 BGND XRO1, XRO2, XRO3 Röle çıkışları 1 NC Hazır 2 COM 250 V AC / 30 V DC 3 NO 2 A 1 NC Çalışıyor 2 COM 250 V AC / 30 V DC 3 NO 2 A 1 NC Hatalı(1) 2 COM 250 V AC / 30 V DC 3 NO 2 A XD24 Dijital kilit 1 DIIL Dijital kilit. Varsayılan olarak kullanımda değildir VD +24 V DC 200 ma 3 DICOM Dijital giriş topraklaması 4 +24VD +24 V DC 200 ma 5 DIOGND Dijital giriş/çıkış topraklaması XDIO Dijital giriş/çıkışlar 1 DIO1 Çıkış: Hazır 2 DIO2 Çıkış: Çalışıyor XDI Dijital girişler 1 DI1 Stop (0) / Start (1) Hız kontrolü 2 DI2 Varsayılan olarak kullanımda değildir. 3 DI3 Hız kontrolü (0) / Proses kontrolü (1) 4 DI4 Sabit hız 1 (1 = Açık) 5 DI5 Çalışma izni (1 = Açık) 6 DI6 Stop (0) / Start (1) Proses kontrolü Sürücünün start etmesi için güvenli moment kapatma devrelerinin XSTO kapatılması gerekir. Sürücünün Donanım el kitabı'na bakın. X12 Güvenlik seçenekleri bağlantısı X13 Kontrol paneli bağlantısı X205 Bellek ünitesi bağlantısı *Sensör bağlantısı örnekleri için, bkz. sayfa 77.

77 Uygulama makroları 77 Sensör bağlantısı örnekleri P I XAI + 0/4 20 ma 6 AI2+ 7 AI2 Not: Sensörün gücü harici olarak sağlanmalıdır. Gerçek değer ölçümü ma. R in = 100 ohm P I + OUT 0/4 20 ma XAI 1 +VREF Referans gerilim çıkışı 3 AGND Topraklama 6 7 AI2+ AI2 Gerçek değer ölçümü ma. R in = 100 ohm P I + 0/4 20 ma XAI 1 +VREF Referans gerilim çıkışı 3 AGND Topraklama 6 7 AI2+ AI2 Gerçek değer ölçümü ma. R in = 100 ohm P I + 0/4 20 ma Sürücü 1 / XAI 6 7 AI2+ AI2 Gerçek değer ölçümü ma. R in = 100 ohm Güç kaynağı +24V Sürücü 2 / XAI 6 7 AI2+ AI2 Gerçek değer ölçümü ma. R in = 100 ohm Sürücü 3 / XAI 6 7 AI2+ AI2 Gerçek değer ölçümü ma. R in = 100 ohm

78 78 Uygulama makroları Moment kontrol makrosu Bu makro motorun moment kontrolünün yapılması gerektiği uygulamalarda kullanılır. Moment referansı AI2 analog girişi yoluyla, genellikle (nominal motor momentinin %0 100'üne karşılık gelen) 0 20 ma aralığında akım sinyali olarak verilir. Start/stop sinyali DI1 dijital girişine bağlanır. Yön DI2 tarafından belirlenir. DI3 dijital girişi ile moment kontrolü yerine hız kontrolünü seçmek mümkündür. Loc/Rem tuşuna basılarak da kontrol lokal (kontrol paneli veya PC aracı) olarak değiştirilebilir. Varsayılan olarak, lokal referans hızdır; bir moment referansı gerekirse, Lokal kontrol modu parametresi değerinin Moment olarak değiştirilmesi gerekir. DI4 yoluyla bir sabit hız (varsayılan olarak, 300 rpm) etkinleştirilebilir. DI5, 1 ve 2 hızlanma/yavaşlama süresi grupları arasında geçiş yapar. Hızlanma ve yavaşlama süreleri ile rampa şekilleri parametreleri tarafından belirlenir. Moment kontrol makrosu için varsayılan parametre ayarları Aşağıda, 88 bölümünde (sayfa Parametrelerin listesi) Fabrika makrosu için listelenenlerden farklı olan varsayılan parametre değerlerinin listesi bulunmaktadır Parametre Moment kontrol makrosu No. Adı varsayılan Ext1/Ext2 seçimi DI Ext2 kontrol modu 1 Moment Ext1 start tetikleyici Seviye Ext2 komutları In1 Start; In2 Yön Ext2 start tetikleyici Seviye Ext2 in1 DI Ext2 in2 DI Çalışma izni 1 DI Sabit hız seçimi 1 DI Rampa grubu seçimi DI Moment ref1 seçimi AI2 ölçeklendirildi Hata reset seçimi Kapalı

79 Uygulama makroları 79 Moment kontrol makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları Hata XPOW Harici güç girişi 1 +24VI 24 V DC, 2 A 2 GND XAI Referans gerilimi ve analog girişler 1 +VREF 10 V DC, R L 1 10 kohm 2 VREF 10 V DC, R L 1 10 kohm 3 AGND Topraklama 4 AI1+ Hız referansı 5 AI1 0(2) 10 V, R in > 200 kohm 6 AI2+ Moment referansı 7 AI2 0(4) 20 ma, R in > 100 ohm XAO Analog çıkışlar 1 AO1 Motor hızı rpm 2 AGND 0 20 ma, R L < 500 ohm 3 AO2 Motor akımı 4 AGND 0 20 ma, R L < 500 ohm XD2D Sürücü sürücü bağlantısı 1 B 2 A Sürücü sürücü bağlantısı 3 BGND XRO1, XRO2, XRO3 Röle çıkışları 1 NC Hazır 2 COM 250 V AC / 30 V DC 3 NO 2 A 1 NC Çalışıyor 2 COM 250 V AC / 30 V DC 3 NO 2 A 1 NC Hatalı(1) 2 COM 250 V AC / 30 V DC 3 NO 2 A XD24 Dijital kilit 1 DIIL Dijital kilit. Varsayılan olarak kullanımda değildir VD +24 V DC 200 ma 3 DICOM Dijital giriş topraklaması 4 +24VD +24 V DC 200 ma 5 DIOGND Dijital giriş/çıkış topraklaması XDIO Dijital giriş/çıkışlar 1 DIO1 Çıkış: Hazır 2 DIO2 Çıkış: Çalışıyor XDI Dijital girişler 1 DI1 Stop (0) / Start (1) 2 DI2 İleri (0) / Geri (1) 3 DI3 Hız kontrolü (0) / Moment kontrolü (1) 4 DI4 Sabit hız 1 (1 = Açık) 5 DI5 Hız./Yav. süresi grubu 1 (0) / grubu 2 (1) 6 DI6 Çalışma izni (1 = Açık) Sürücünün start etmesi için güvenli moment kapatma devrelerinin XSTO kapatılması gerekir. Sürücünün Donanım el kitabı'na bakın. X12 Güvenlik seçenekleri bağlantısı X13 Kontrol paneli bağlantısı X205 Bellek ünitesi bağlantısı

80 80 Uygulama makroları Sıralı kontrol makrosu Sıralı kontrol makrosu; bir hız referansı, birden fazla sabit hız ve iki hızlanma ve yavaşlama rampasının kullanılabildiği hız kontrol uygulamaları için uygundur. Makro, DI4 DI6 dijital girişleri tarafından etkinleştirilebilen yedi ön ayarlı sabit hız önerir (bkz. parametre Sabit hız fonksiyonu). AI1 analog girişi üzerinden bir harici hız referansı verilebilir. Referans sadece, sabit hız etkinleştirilmediğinde (DI4 DI6 dijital girişlerinin tamamı kapalı) etkin durumdadır. Ayrıca kontrol panelinden çalışma komutları verilebilir. Start/stop komutları, DI1 dijital girişi üzerinden verilir; çalışma yönü DI2 tarafından belirlenir. İki hızlanma/yavaşlama rampası, DI3 yoluyla seçilebilir. Hızlanma ve yavaşlama süreleri ile rampa şekilleri parametreleri tarafından belirlenir. Çalışma şeması Aşağıdaki şekil makro kullanımının bir örneğini göstermektedir. Hız Hız 3 Hız 2 Yavaşlama rampası boyunca durma Hız 1 Zaman Hız.1 Hız.1 Hız.2 Yav.2 Start/Stop Hız.1/Yav.1 Hız 1 Hız 2 Hız.2/Yav.2 Hız 3

81 Uygulama makroları 81 Sabit hız seçimi Varsayılan olarak, DI4 DI6 dijital girişleri kullanılarak 1 7 sabit hızları aşağıdaki şekilde seçilir: DI4 DI5 DI6 Sabit hız etkin Hiçbiri (Harici hız referansı kullanıldı) Sabit hız Sabit hız Sabit hız Sabit hız Sabit hız Sabit hız Sabit hız 7 Sıralı kontrol makrosu için varsayılan parametre ayarları Aşağıda, 88 bölümünde (sayfa Parametrelerin listesi) Fabrika makrosu için listelenenlerden farklı olan varsayılan parametre değerlerinin listesi bulunmaktadır. Parametre Sıralı kontrol makrosu No. Adı varsayılan Stop modu Rampalı Sabit hız fonksiyonu 01b (Bit 0 = Birleşik) Sabit hız seçimi 1 DI Sabit hız seçimi 2 DI Sabit hız seçimi 3 DI Sabit hız 2 600,00 rpm Sabit hız 3 900,00 rpm Sabit hız ,00 rpm Sabit hız ,00 rpm Sabit hız ,00 rpm Sabit hız ,00 rpm Rampa grubu seçimi DI Hız komp türev süresi 0,12 s Hata reset seçimi Kapalı

82 82 Uygulama makroları Sıralı kontrol makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları Hata XPOW Harici güç girişi 1 +24VI 24 V DC, 2 A 2 GND XAI Referans gerilimi ve analog girişler 1 +VREF 10 V DC, R L 1 10 kohm 2 VREF 10 V DC, R L 1 10 kohm 3 AGND Topraklama 4 AI1+ Harici hız referansı 5 AI1 0(2) 10 V, R in > 200 kohm 6 AI2+ Varsayılan olarak kullanımda değildir. 7 AI2 0(4) 20 ma, R in > 100 ohm XAO Analog çıkışlar 1 AO1 Motor hızı rpm 2 AGND 0 20 ma, R L < 500 ohm 3 AO2 Motor akımı 4 AGND 0 20 ma, R L < 500 ohm XD2D Sürücü sürücü bağlantısı 1 B 2 A Sürücü sürücü bağlantısı 3 BGND XRO1, XRO2, XRO3 Röle çıkışları 1 NC Hazır 2 COM 250 V AC / 30 V DC 3 NO 2 A 1 NC Çalışıyor 2 COM 250 V AC / 30 V DC 3 NO 2 A 1 NC Hatalı(1) 2 COM 250 V AC / 30 V DC 3 NO 2 A XD24 Dijital kilit 1 DIIL Dijital kilit. Varsayılan olarak kullanımda değildir VD +24 V DC 200 ma 3 DICOM Dijital giriş topraklaması 4 +24VD +24 V DC 200 ma 5 DIOGND Dijital giriş/çıkış topraklaması XDIO Dijital giriş/çıkışlar 1 DIO1 Çıkış: Hazır 2 DIO2 Çıkış: Çalışıyor XDI Dijital girişler 1 DI1 Stop (0) / Start (1) 2 DI2 İleri (0) / Geri (1) 3 DI3 Hız./Yav. süresi grubu 1 (0) / grubu 2 (1) 4 DI4 5 DI5 Sabit hız seçimi (bkz. sayfa 81) 6 DI6 Sürücünün start etmesi için güvenli moment kapatma devrelerinin XSTO kapatılması gerekir. Sürücünün Donanım el kitabı'na bakın. X12 Güvenlik seçenekleri bağlantısı X13 Kontrol paneli bağlantısı X205 Bellek ünitesi bağlantısı

83 Uygulama makroları 83 Fieldbus kontrol makrosu Bu uygulama makrosu mevcut yazılım sürümü tarafından desteklenmemektedir.

84 84 Uygulama makroları

85 Parametreler 85 6 Parametreler Bu bölümün içindekiler Bu bölümde, kontrol programının gerçek sinyalleri dahil olmak üzere, parametreler açıklanmaktadır. Terimler ve kısaltmalar Terim Gerçek sinyal Vars. FbEq16 Diğer [bit] Parametre p.u. Tanımı Sürücü tarafından bir ölçüm veya hesaplamanın sonucu olan veya durum bilgilerini içeren parametre tipi. Çoğu gerçek sinyal salt okunurdur, ancak bazıları (özellikle sayaç tipi gerçek sinyaller) resetlenebilir. (Aşağıdaki tabloda, parametre adı ile aynı sırada gösterilmiştir) Fabrika makrosu için bir parametre varsayılan değeri. Makroya özgü parametre değerleri ile ilgili bilgi için, bkz. bölüm Uygulama makroları (sayfa 69). (Aşağıdaki tabloda, her bir seçim için veya parametre aralığı ile aynı sırada gösterilmiştir) 16 bit fieldbus eşdeğeri: 52 FBA A veri girişi veya 53 FBA A veri çıkışı parametre grubunda 16 bit değer seçildiğinde fieldbus iletişiminde kullanılan tamsayı ve panelde gösterilen değer arasındaki ölçeklendirme. Bir kısa çizgi () parametreye 16 bit formatta erişilemeyeceğini gösterir. Karşılık gelen 32 bit ölçeklendirmelere Ek parametre verileri bölümünde (sayfa 277) listelenmektedir. Değer başka bir parametredeki belirli bir bitten alınır. Kaynak bir parametre listesinden seçilir. Sürücü için kullanıcı tarafından ayarlanabilir bir çalışma talimatı veya bir gerçek sinyal. Birim başına

86 86 Parametreler Parametre grupları hakkında kısa bilgi 01 Gerçek değerler Sürücünün izlenmesi için temel sinyaller Giriş referansları Çeşitli kaynaklardan alınan referans değerleri Uyarı ve hatalar En son meydana gelen uyarılar ve hatalar ile ilgili bilgiler Tanı Sürücü bakımına ilişkin çeşitli çalışma süresi tipi sayaçlar ve 91 ölçümler. 06 Kontrol ve durum word'leri Sürücü kontrol ve durum word'leri Sistem bilgisi Sürücü donanım ve yazılım bilgileri Standart DI, RO Dijital girişlerin ve röle çıkışlarının konfigürasyonu Standart DIO, FI, FO Dijital giriş/çıkışların ve frekans giriş/çıkışlarının konfigürasyonu Standart AI Analog girişlerin konfigürasyonu Standart AO Analog çıkışların konfigürasyonu G/Ç genişletme modülü 1 G/Ç genişletme modülü 1 konfigürasyonu G/Ç genişletme modülü 5 G/Ç genişletme modülü 2 konfigürasyonu G/Ç genişletme modülü 3 G/Ç genişletme modülü 3 konfigürasyonu Çalışma modu Harici kontrol konumu kaynaklarının ve çalışma modlarının 134 seçilmesi. 20 Start/stop/yön Start/stop/yön ve çalışma/start/jog izni sinyali kaynak seçimi; 136 pozitif/negatif referans izni sinyali kaynak seçimi. 21 Start/stop modu Start ve stop modları; acil stop modu ve sinyal kaynağı seçimi; DC 144 mıknatıslanması ayarları; otomatik fazlama modu seçimi. 22 Hız referansı seçimi Hız referansı seçimi; motor potansiyometresi ayarları Hız referansı rampası Hız referansı rampa ayarları Hız referansı durumu Hız hatası hesaplama; hız hatası penceresi kontrol 160 konfigürasyonu; hız hatası adımı. 25 Hız kontrolü Hız kontrol cihazı ayarları Moment referans zinciri Moment referansı zincirinin ayarları Frekans referans zinciri Frekans referansı zincirinin ayarları Limitler Sürücü çalışma limitleri Hata fonksiyonları Hata durumları sonrasında sürücünün davranışını belirleyen 182 ayarlar. 32 Denetim sinyal denetimi fonksiyonlarının konfigürasyonu Bakım zamanlayıcı ve Bakım zamanlayıcılarının/sayaçlarının konfigürasyonu. 192 sayacı 35 Motor termik koruması Motor termik koruması ayarları Yük analizörü Tepe değeri ve genlik günlüğü ayarları Proses PID grubu 1 Proses PID kontrolü için parametre değerleri Proses PID grubu 2 Proses PID kontrolü için ikinci bir parametre değeri grubu Fren kesici Dahili fren kesicisi ayarları Mekanik fren kontrolü Mekanik fren kontrolü konfigürasyonu Enerji verimliliği Enerji tasarrufu hesaplayıcı ayarları İzleme/ölçeklendirme ayarları Hız denetimi ayarları; gerçek sinyal filtreleme; genel ölçeklendirme ayarları. 47 Veri depolama Diğer parametrelerin kaynak ve hedef ayarları kullanılarak yazılabilen ve okunabilen veri depolama parametreleri

87 Parametreler Panel port iletişimi Sürücü üzerindeki kontrol paneli portu iletişim ayarları Fieldbus adaptörü (FBA) Fieldbus iletişim konfigürasyonu FBA A ayarları Fieldbus adaptörü A konfigürasyonu FBA A veri girişi Fieldbus adaptörü A aracılığıyla sürücüden fieldbus kontrol 238 cihazına aktarılacak olan verilerin seçimi. 53 FBA A veri çıkışı Fieldbus adaptörü A aracılığıyla fieldbus kontrol cihazından 239 sürücüye aktarılacak olan verilerin seçimi. 60 D2D ve DDCS iletişimi DDCS (fiber optik) iletişim konfigürasyonu D2D ve DDCS veri DDCS bağlantısına gönderilen verileri tanımlar. 243 aktarımı 62 D2D ve DDCS veri alımı DDCS bağlantısı aracılığıyla alınan verilerin eşlenmesi Geri bildirim seçimi Motor hızı geri bildirim konfigürasyonu Enkoder modülü ayarları Enkoder arabirim modüllerinin konfigürasyonu Enkoder 1 konfigürasyonu Enkoder 1 ayarları Enkoder 2 konfigürasyonu Enkoder 2 ayarları Donanım konfigürasyonu Donanımla ilgili çeşitli ayarlar Sistem Dil seçimi; parametre kaydı ve geri yüklenmesi; kullanıcı 264 parametresi grupları; denetleme birimini yeniden başlatma. 97 Motor kontrolü Frekans değiştirme; kayma kazancı; gerilim rezervi; akı frenleme; sinyal enjeksiyonu; IR kompanzasyonu Kullanıcı motor parametreleri Motor modelinde kullanılan, kullanıcı tarafından sağlanan motor değerleri. 99 Motor verileri Motor konfigürasyon ayarları Güvenlik FSOxx ayarları

88 88 Parametreler Parametrelerin listesi Gerçek değerler Sürücünün izlenmesi için temel sinyaller. Bu gruptaki tüm parametreler aksi belirtilmediği sürece salt okunurdur Kullanılan motor hızı 30000, ,00 rpm Geri bildirim türüne bağlı olarak ölçülen veya tahmin edilen motor hızı kullanılır (bkz. parametre Motor geri bildirim seçimi). Bu sinyal için Filtre süresi motor hızı parametresi ile bir filtre süresi tanımlanabilir. Ölçülen veya tahmini motor hızı Tahmini motor hızı rpm olarak tahmini motor hızı. Bu sinyal için Filtre süresi motor hızı parametresi ile bir filtre süresi tanımlanabilir , ,00 rpm Filtrelenen enkoder 1 hızı 30000, ,00 rpm Filtrelenen enkoder 2 hızı 30000, ,00 rpm Tahmini motor hızı. rpm olarak enkoder 1 hızı. Bu sinyal için Filtre süresi motor hızı parametresi ile bir filtre süresi tanımlanabilir. Enkoder 1 hızı. rpm olarak enkoder 2 hızı.bu sinyal için Filtre süresi motor hızı parametresi ile bir filtre süresi tanımlanabilir. Enkoder 2 hızı Çıkış frekansı Hz cinsinden tahmini sürücü çıkış frekansı. Bu sinyal için Filtre süresi çıkış frekansı parametresi ile bir filtre süresi tanımlanabilir. 500,00 500,00 Hz Tahmini çıkış frekansı. Bkz. par Bkz. par Bkz. par Bkz. par Bkz. par Motor akımı A cinsinden ölçülen (mutlak) motor akımı. 0, ,00 A Motor akımı. 1 = 1 A Motor momenti % Nominal motor momentinin yüzdesi olarak motor momenti. Ayrıca bkz. parametre Nominal moment ölçeği. Bu sinyal için Filtre süresi motor momenti parametresi ile bir filtre süresi tanımlanabilir. 1600,0 1600,0% Motor momenti. Bkz. par DC gerilimi Ölçülen ara devre gerilimi. 0, ,00 V Ara devre gerilimi. 10 = 1 V Çıkış gerilimi V AC cinsinden hesaplanan motor gerilimi. 0, ,00 V Motor gerilimi. 10 = 1 V Çıkış gücü kw cinsinden sürücü çıkış gücü. Bu sinyal için Filtre süresi güç çıkışı parametresi ile bir filtre süresi tanımlanabilir , ,00 kw Çıkış gücü. 1 = 1 kw Çevirici GWh sayacı Gigawattsaat cinsinden, sürücüden geçen enerji miktarı (her iki yönde). Minimum değer sıfırdır GWh GWh cinsinden enerji. 1 = 1 GWh

89 Parametreler Çevirici MWh sayacı Megawattsaat cinsinden, sürücüden geçen enerji miktarı (her iki yönde). Sayaç her döndüğünde, Çevirici GWh sayacı artışı olur.minimum değer sıfırdır MWh MWh cinsinden enerji. 1 = 1 MWh Çevirici kwh sayacı Tam kilowatt saat cinsinden, sürücüden geçen enerji miktarı (her iki yönde). Sayaç her döndüğünde, Çevirici MWh sayacı artışı olur.minimum değer sıfırdır kwh kwh cinsinden enerji. 10 = 1 kwh Gerçek akı % Motorun nominal akısının yüzdesi olarak kullanılan akı referansı % Akı referansı. 1 = 1% Hız değişim oranı Hız rampası jeneratörü sonrasında hız referansı değişikliği oranı. Ayrıca bkz. parametre Acil rampa denetimi ve Acil rampa denetimi gecikmesi rpm/s Nominal moment ölçeği Hız değişikliği oranı. Nominal motor momentinin %100'üne karşılık gelen moment. Not: Bu değer, eğer girilmişse Nominal motor momenti parametresinden kopyalanır. Aksi halde, değer diğer motor verilerinden hesaplanır. 1 = 1 rpm/s 0,000 Nominal moment. 1 = 100 N m ,000 N m Ortam sıcaklığı C cinsinden giren soğutma havasının ölçülen sıcaklığı , ,0 C Soğutma havası sıcaklığı. 1 = 1 C Giriş referansları Çeşitli kaynaklardan alınan referans değerleri. Bu gruptaki tüm parametreler aksi belirtilmediği sürece salt okunurdur Panel referansı Kontrol panelinden veya PC aracından verilen referans Kontrol paneli veya PC aracı referansı. 1 = FB A referansı 1 Fieldbus adaptörü A yoluyla alınan referans 1. Ayrıca bkz. bölüm Bir fieldbus adaptörü ile fieldbus kontrolü (sayfa 339) Fieldbus adaptörü A'dan alınan referans 1. 1 = FB A referansı 2 Fieldbus adaptörü A yoluyla alınan referans Fieldbus adaptörü A'dan alınan referans 2. 1 = DDCS kontrol cihazı ref Harici (DDCS) kontrol cihazından alınan referans 1. Değer DDCS kontrol cihazı ref1 tipi parametresine göre ölçeklendirildi. Ayrıca bkz. bölüm Harici kontrol cihazı arabirimi, (sayfa 32). 1 = 10 Harici kontrol cihazından alınan ölçeklendirilmiş referans 1. 1 = 10

90 90 Parametreler DDCS kontrol cihazı ref 2 Harici (DDCS) kontrol cihazından alınan referans 2. Değer DDCS kontrol cihazı ref2 tipi parametresine göre ölçeklendirildi. 1 = Harici kontrol cihazından alınan ölçeklendirilmiş referans 2. 1 = M/F veya D2D ref1 Master'dan alınan master/follower referansı 1. Değer M/F ref1 tipi parametresine göre ölçeklendirildi. Ayrıca bkz. bölüm Master/follower işlevselliği, (sayfa 27). 1 = Master'dan alınan ölçeklendirilmiş referans 1. 1 = M/F veya D2D ref2 Master'dan alınan master/follower referansı 2. Değer = 10 M/F ref2 tipi parametresine göre ölçeklendirildi Master'dan alınan ölçeklendirilmiş referans 2. 1 = Uyarı ve hatalar En son meydana gelen uyarılar ve hatalar ile ilgili bilgiler. Her bir uyarı ve hata kodlarının açıklamaları için, bkz. bölüm Hata izleme. Bu gruptaki tüm parametreler aksi belirtilmediği sürece salt okunurdur Açma hatası 1. etkin hatanın kodu (akım kesilmesine neden olan hata). 0000h FFFFh 1. etkin hata. 1 = Etkin hata 2 2. etkin hatanın kodu. 0000h FFFFh 2. etkin hata. 1 = Etkin hata 4 3. etkin hatanın kodu. 0000h FFFFh 3. etkin hata. 1 = Etkin hata 4 4. etkin hatanın kodu. 0000h FFFFh 4. etkin hata. 1 = Etkin hata 5 5. etkin hatanın kodu. 0000h FFFFh 5. etkin hata. 1 = Etkin uyarı 1 1. etkin uyarının kodu. 0000h FFFFh 1. etkin uyarı. 1 = Etkin uyarı 2 2. etkin uyarının kodu. 0000h FFFFh 2. etkin uyarı. 1 = Etkin uyarı 3 3. etkin uyarının kodu. 0000h FFFFh 3. etkin uyarı. 1 = Etkin uyarı 4 4. etkin uyarının kodu. 0000h FFFFh 4. etkin uyarı. 1 = Etkin uyarı 5 5. etkin uyarının kodu. 0000h FFFFh 5. etkin uyarı. 1 = Son hata 1. kayıtlı (etkin olmayan) hatanın kodu. 0000h FFFFh 1. kayıtlı hata. 1 = 1

91 Parametreler En son 2. hata 2. kayıtlı (etkin olmayan) hatanın kodu. 0000h FFFFh 2. kayıtlı hata. 1 = En son 3. hata 3. kayıtlı (etkin olmayan) hatanın kodu. 0000h FFFFh 3. kayıtlı hata. 1 = En son 4. hata 4. kayıtlı (etkin olmayan) hatanın kodu. 0000h FFFFh 4. kayıtlı hata. 1 = En son 5. hata 5. kayıtlı (etkin olmayan) hatanın kodu. 0000h FFFFh 5. kayıtlı hata. 1 = Son uyarı 1. kayıtlı (etkin olmayan) uyarının kodu. 0000h FFFFh 1. kayıtlı uyarı. 1 = En son 2. uyarı 2. kayıtlı (etkin olmayan) uyarının kodu. 0000h FFFFh 2. kayıtlı uyarı. 1 = En son 3. uyarı 3. kayıtlı (etkin olmayan) uyarının kodu. 0000h FFFFh 3. kayıtlı uyarı. 1 = En son 4. uyarı 4. kayıtlı (etkin olmayan) uyarının kodu. 0000h FFFFh 4. kayıtlı uyarı. 1 = En son 5. uyarı 5. kayıtlı (etkin olmayan) uyarının kodu. 0000h FFFFh 5. kayıtlı uyarı. 1 = Tanı Sürücü bakımına ilişkin çeşitli çalışma süresi tipi sayaçlar ve ölçümler. Bu gruptaki tüm parametreler aksi belirtilmediği sürece salt okunurdur Açık süre sayacı Açık süre sayacı. Sayaç, sürücüye güç sağlandığında çalışır d Açık süre sayacı. 1 = 1 d Çalışma süresi sayacı Motor çalışma süresi sayacı. Sayaç, çevirici modüle edildiğinde çalışır d Motor çalışma süresi sayacı. 1 = 1 d Fan çalışma süresi sayacı Sürücü soğutma fanının çalışma süresi. Reset tuşu 3 saniyeden uzun süre basılı tutularak kontrol panelinden resetlenebilir d Soğutma fanı çalışma süresi sayacı. 1 = 1 d Çevirici sıcaklığı % Hata limitinin yüzdesi olarak tahmini sürücü sıcaklığı. 40,0 160,0% Yüzde olarak sürücü sıcaklığı. 1 = 1%

92 92 Parametreler Kontrol ve durum word'leri Sürücü kontrol ve durum word'leri Temel kontrol word'ü Sürücünün temel kontrol word'ü. Bu parametre, kontrol sinyallerini seçilen kaynaklardan (dijital girişler, fieldbus arabirimi ve uygulama programı) alındığı gibi gösterir. Word'ün bit atamaları 345. sayfada açıklandığı gibidir. İlgili durum word'ü ve durum şeması sırasıyla 346. ve 347. sayfalarda gösterilmiştir. Bu parametre salt okunurdur. 0000h FFFFh Temel kontrol word'ü. 1 = Uygulama kontrol word'ü Uygulama programından (mevcut ise) alınan sürücü kontrol word'ü. Bit atamaları 345. sayfada açıklanmaktadır. Bu parametre salt okunurdur. 0000h FFFFh Uygulama programı kontrol word'ü. 1 = FBA A şeffaf kontrol word'ü h FFFFFFFFh Temel durum word'ü Fieldbus adaptörü A yoluyla PLC'den alınan sabit kontrol word'ü. Bu parametre salt okunurdur. Fieldbus adaptörü A yoluyla alınan kontrol word'ü. Sürücünün temel durum word'ü. Bit atamaları 346. sayfada açıklanmaktadır. İlgili kontrol word'ü ve durum şeması sırasıyla 345. ve 347. sayfalarda gösterilmiştir. Bu parametre salt okunurdur. 0000h FFFFh Temel durum word'ü. 1 = Sürücü durum word'ü 1 Sürücü durum word'ü 1. Bu parametre salt okunurdur. Bit Adı Açıklama 0 Devrede 1 = Hem çalışma izni (bkz. par ) hem de start izni (20.19) sinyalleri mevcut. Not: Bu bit oluşan bir hatadan etkilenmez. 1 Yasaklandı 1 = Start yasaklandı. Sürücüyü start etmek için, yasaklama sinyalinin (bkz. par ) kaldırılması ve start sinyali çevrimi yapılması gerekir. 2 DC şarj oldu 1 = DC devresi şarj oldu 3 Start için 1 = Sürücü, bir start komutunu almaya hazır hazır 4 Referans 1 = Sürücü, belirtilen referansı izlemeye hazır izleme 5 Start edildi 1 = Sürücü start edildi 6 Modülasyon 1 = Sürücü modülasyonda (çıkış aşaması kontrol ediliyor) da 7 Limit uygulanıyor 1 = Herhangi bir çalışma limiti (hız, moment vb.) etkin 8 Lokal kontrol 1 = Sürücü lokal kontrolde 9 Ağ kontrolü 1 = Sürücü ağ kontrolü modunda (bkz. sayfa 14) 10 Ext1 etkin 1 = Kontrol konumu EXT1 etkin 11 Ext2 etkin 1 = Kontrol konumu EXT2 etkin Rezerve 0000h FFFFh Durum word'ü 1. 1 = 1

93 Parametreler Sürücü durum word'ü 2 Sürücü durum word'ü 2. Bu parametre salt okunurdur. Bit Adı Açıklama 0 Tanımlama çalıştırması 1 = Motor tanımlama (ID) çalıştırması gerçekleştirildi yapıldı 1 Mıknatıslandı 1 = Motor mıknatıslandı 2 Moment kontrolü 1 = Moment kontrol modu etkin 3 Hız kontrolü 1 = Hız kontrol modu etkin 4 Güç kontrolü 1 = Güç kontrol modu etkin 5 Güvenli referans etkin 1 = ve parametreleri gibi fonksiyonlar tarafından bir güvenli referans uygulanır 6 Son hız etkin 1 = ve parametreleri gibi fonksiyonlar tarafından bir son hız referans uygulanır 7 Referans kaybı 1 = Referans sinyali kayıp 8 Acil stop başarısız 1 = Acil stop başarısız (bkz. parametre ve 31.33) 9 Joglama etkin 1 = Joglama izni sinyali açık Rezerve 0000h FFFFh Kontrol durum word'ü 1. 1 = Start yasağı durum word'ü Start yasağı durum word'ü. Bu word, sürücünün start etmesini önleyen yasaklama sinyalinin kaynağını belirler. Yıldız işaretli (*) koşullar sadece start komutu çevrimi gerektirir. Diğer tüm durumlarda, önce yasaklama koşulunun kaldırılması gerekir. Ayrıca bkz. parametre Sürücü durum word'ü 1, bit 1. Bu parametre salt okunurdur. Bit Adı Açıklama 0 Çalışmaya hazır değil 1 = DC gerilimi yok ya da sürücü parametreleri doğru şekilde girilmedi. 95 ve 99 gruplarındaki parametreleri kontrol edin. 1 Kontrol konumu değişti * 1 = Kontrol konumu değişti 2 SSW yasaklama 1 = Kontrol programı kendini yasaklanmış durumda tutuyor 3 Hata resetleme * 1 = Bir hata resetlendi 4 Start izni kayıp 1 = Start izni sinyali yok 5 Çalışma izni kayıp 1 = Çalışma izni sinyali yok 6 FSO yasaklama 1 = Çalışma FSOxx güvenlik fonksiyonları modülü tarafından engellendi 7 STO 1 = Güvenli moment kapatma etkin 8 Akım kalibrasyonu * 1 = Akım kalibrasyonu rutini tamamlandı sona erdi 9 ID run sona erdi * 1 = Motor tanımlama çalıştırması tamamlandı 10 Otomatik faz sona erdi * 1 = Otomatik fazlama rutini tamamlandı 11 Em Off1 1 = Acil stop sinyali (off1 modu) 12 Em Off2 1 = Acil stop sinyali (off2 modu) 13 Em Off3 1 = Acil stop sinyali (off3 modu) 14 Otomatik resetleme 1 = Otomatik resetleme fonksiyonu çalışmayı yasaklıyor yasağı 15 Joglama etkin 1 = Joglama izni sinyali çalışmayı yasaklıyor 0000h FFFFh Start yasağı durum word'ü. 1 = 1

94 94 Parametreler Hız kontrolü durum word'ü Hız kontrolü durum word'ü. Bu parametre salt okunurdur. Bit Adı Açıklama 0 Sıfır hız 1 = Sürücü sıfır hızda çalışıyor 1 İleri 1 = Sürücü ileri yönde sıfır hız limitinin üzerinde çalışıyor (par ) 2 Geri 1 = Sürücü geri yönde sıfır hız limitinin üzerinde çalışıyor (par ) 3 Aralık dışı 1 = Motor hızı hız aralığının dışında (bkz. par. grubu 24 Hız referansı durumu) 4 Dahili hız geri bildirimi 1 = Tahmini hız geri bildirimi kullanıldı (bkz. par ) 5 Enkoder 1 geri bildirimi 1 = Hız geri bildirimi için Enkoder 1 kullanıldı (bkz. par ) 6 Enkoder 2 geri bildirimi 1 = Hız geri bildirimi için Enkoder 2 kullanıldı (bkz. par ) 7 Herhangi bir sabit hız talebi 1 = Bir sabit hız ya da frekans seçildi; bkz. par Rezerve 0000h FFFFh Hız kontrolü durum word'ü. 1 = Sabit hız durum word'ü Sabit hız/frekans durum word'ü. Sabit hız ya da frekansın hangisinin etkin olduğunu gösterir (mevcut ise). Ayrıca bkz. parametre Hız kontrolü durum word'ü, bit 7 ve bölüm Sabit hızlar/frekanslar (sayfa 36). Bu parametre salt okunurdur. Bit Adı Açıklama 0 Sabit hız 1 1 = Sabit hız ya da frekans 1 seçildi 1 Sabit hız 2 1 = Sabit hız ya da frekans 2 seçildi 2 Sabit hız 3 1 = Sabit hız ya da frekans 3 seçildi 3 Sabit hız 4 1 = Sabit hız ya da frekans 4 seçildi 4 Sabit hız 5 1 = Sabit hız ya da frekans 5 seçildi 5 Sabit hız 6 1 = Sabit hız ya da frekans 6 seçildi 6 Sabit hız 7 1 = Sabit hız ya da frekans 7 seçildi 7 15 Rezerve 0000h FFFFh Sabit hız/frekans durum word'ü. 1 = Kullanıcı bit 0 seçimi Durumu Temel durum word'ü'ün 11. biti olarak aktarılan bir ikili kaynak seçer. Yanlış 0. 0 Doğru 1. 1 Diğer [bit] Başka bir parametredeki belirli bir bit Kullanıcı bit 1 seçimi Durumu Temel durum word'ü'ün 12. biti olarak aktarılan bir ikili kaynak seçer. Yanlış 0. 0 Doğru 1. 1 Diğer [bit] Başka bir parametredeki belirli bir bit. Yanlış Yanlış

95 Parametreler Kullanıcı bit 2 seçimi Durumu Temel durum word'ü'ün 13. biti olarak aktarılan bir ikili kaynak seçer. Yanlış 0. 0 Doğru 1. 1 Diğer [bit] Başka bir parametredeki belirli bir bit Kullanıcı bit 3 seçimi Durumu Temel durum word'ü'ün 14. biti olarak aktarılan bir ikili kaynak seçer. Yanlış Yanlış Yanlış 0. 0 Doğru 1. 1 Diğer [bit] Başka bir parametredeki belirli bir bit Sistem bilgisi Sürücü donanım ve yazılım bilgileri. Bu gruptaki tüm parametreler salt okunurdur Sürücü tipi Sürücü/çevirici ünitesi tipi Yazılım adı Yazılım tanımlanması Yazılım sürümü Yazılımın sürüm numarası Yükleme paketi adı Sürüm yükleme paketinin adı Yükleme paketi Yazılım yükleme paketinin sürüm numarası. sürümü Cpu kullanımı Yüzde olarak mikroişlemci yükü % Mikroişlemci yükü. 1 = 1% Standart DI, RO Dijital girişlerin ve röle çıkışlarının konfigürasyonu DI durumu DIIL ve DI8 DI1 dijital girişlerinin elektriksel durumunu gösterir. Girişlerin etkinleştirme/devre dışı bırakma gecikmeleri (belirtilmiş ise) yok sayılır bit DI1 DI6'nın durumunu gösterir; 15. bit DIIL girişinin durumunu gösterir. Örnek: = DIIL, DI5, DI2 ve DI1 açık, DI3, DI4 ve DI6 kapalı. Bu parametre salt okunurdur. 0000h FFFFh Dijital girişlerin durumu. 1 = DI gecikmiş durumu DIIL ve DI6 DI1 dijital girişlerinin durumunu gösterir. Bu word sadece etkinleştirme/devre dışı bırakma gecikmeleri (belirtilmiş ise) sonrasında güncellenir bit DI1 DI6'nın gecikmiş durumunu gösterir; 15. bit DIIL girişinin gecikmiş durumunu gösterir. Bu parametre salt okunurdur. 0000h FFFFh Dijital girişlerin gecikmiş durumu. 1 = 1

96 96 Parametreler DI zorlama seçimi Dijital girişlerin elektriksel durumları test etme gibi amaçlarla geçersiz kılınabilir. Her bir dijital giriş için DI zorlama verileri parametresindeki bir bit sağlanır ve bunun değeri bu parametrede karşılık gelen bit 1 olduğunda uygulanır. 0000h Bit Değer 0 1 = DI1'i DI zorlama verileri parametresinin 0. bitinin değerine zorlar. 1 1 = DI2'yi DI zorlama verileri parametresinin 1. bitinin değerine zorlar. 2 1 = DI3'ü DI zorlama verileri parametresinin 2. bitinin değerine zorlar. 3 1 = DI4'ü DI zorlama verileri parametresinin 3. bitinin değerine zorlar. 4 1 = DI5'i DI zorlama verileri parametresinin 4. bitinin değerine zorlar. 5 1 = DI6'yı DI zorlama verileri parametresinin 5. bitinin değerine zorlar Rezerve 15 1 = DIL'yi DI zorlama verileri parametresinin 15. bitinin değerine zorlar. 0000h FFFFh Dijital girişler için seçimi geçersiz kılın. 1 = DI zorlama verileri DI zorlama seçimi parametresinde seçilmesi durumunda, elektriksel durumların yerine kullanılan dijital girişlerin değerlerini içerir. 0. bit DI1 için zorlanan değerdir; 15. bit DIIL girişi için zorlanan değerdir. 0000h 0000h FFFFh Dijital girişlerin zorlanan değerleri. 1 = DI1 ON gecikmesi DI1 dijital girişi için etkinleştirme gecikmesini tanımlar. 0,0 s *DI durumu **Gecikmiş DI durumu 0 Zaman t On t Off t On t Off t On = DI1 ON gecikmesi t Off = DI1 OFF gecikmesi *Dijital girişin elektriksel durumu DI durumu ile gösterilir. **10.02 DI gecikmiş durumu ile gösterilir. 0,0 3000,0 s DI1 için etkinleştirme gecikmesi. 10 = 1 s DI1 OFF gecikmesi DI1 dijital girişi için devre dışı bırakma gecikmesini tanımlar. Bkz. parametre DI1 ON gecikmesi. 0,0 s 0,0 3000,0 s DI1 için devre dışı bırakma gecikmesi. 10 = 1 s

97 Parametreler DI2 ON gecikmesi DI2 dijital girişi için etkinleştirme gecikmesini tanımlar. 0,0 s *DI durumu 1 0 **Gecikmiş DI durumu 1 0 Zaman t On t Off t On t Off t On = DI2 ON gecikmesi t Off = DI2 OFF gecikmesi *Dijital girişin elektriksel durumu DI durumu ile gösterilir. **10.02 DI gecikmiş durumu ile gösterilir. 0,0 3000,0 s DI2 için etkinleştirme gecikmesi. 10 = 1 s DI2 OFF gecikmesi DI2 dijital girişi için devre dışı bırakma gecikmesini tanımlar. 0,0 s Bkz. parametre DI2 ON gecikmesi. 0,0 3000,0 s DI2 için devre dışı bırakma gecikmesi. 10 = 1 s DI3 ON gecikmesi DI3 dijital girişi için etkinleştirme gecikmesini tanımlar. 0,0 s *DI durumu 1 0 **Gecikmiş DI durumu 1 0 Zaman t On t Off t On t Off t On = DI3 ON gecikmesi t Off = DI3 OFF gecikmesi *Dijital girişin elektriksel durumu DI durumu ile gösterilir. **10.02 DI gecikmiş durumu ile gösterilir. 0,0 3000,0 s DI3 için etkinleştirme gecikmesi. 10 = 1 s DI3 OFF gecikmesi DI3 dijital girişi için devre dışı bırakma gecikmesini tanımlar. 0,0 s Bkz. parametre DI3 ON gecikmesi. 0,0 3000,0 s DI3 için devre dışı bırakma gecikmesi. 10 = 1 s

98 98 Parametreler DI4 ON gecikmesi DI4 dijital girişi için etkinleştirme gecikmesini tanımlar. 0,0 s *DI durumu 1 0 **Gecikmiş DI durumu 1 0 Zaman t On t Off t On t Off t On = DI4 ON gecikmesi t Off = DI4 OFF gecikmesi *Dijital girişin elektriksel durumu DI durumu ile gösterilir. **10.02 DI gecikmiş durumu ile gösterilir. 0,0 3000,0 s DI4 için etkinleştirme gecikmesi. 10 = 1 s DI4 OFF gecikmesi DI4 dijital girişi için devre dışı bırakma gecikmesini tanımlar. 0,0 s Bkz. parametre DI4 ON gecikmesi. 0,0 3000,0 s DI4 için devre dışı bırakma gecikmesi. 10 = 1 s DI5 ON gecikmesi DI5 dijital girişi için etkinleştirme gecikmesini tanımlar. 0,0 s *DI durumu 1 0 **Gecikmiş DI durumu 1 0 Zaman t On t Off t On t Off t On = DI5 ON gecikmesi t Off = DI5 OFF gecikmesi *Dijital girişin elektriksel durumu DI durumu ile gösterilir. **10.02 DI gecikmiş durumu ile gösterilir. 0,0 3000,0 s DI5 için etkinleştirme gecikmesi. 10 = 1 s DI5 OFF gecikmesi DI5 dijital girişi için devre dışı bırakma gecikmesini tanımlar. 0,0 s Bkz. parametre DI5 ON gecikmesi. 0,0 3000,0 s DI5 için devre dışı bırakma gecikmesi. 10 = 1 s

99 Parametreler DI6 ON gecikmesi DI6 dijital girişi için etkinleştirme gecikmesini tanımlar. 0,0 s *DI durumu 1 0 **Gecikmiş DI durumu 1 0 Zaman t On t Off t On t Off t On = DI6 ON gecikmesi t Off = DI6 OFF gecikmesi *Dijital girişin elektriksel durumu DI durumu ile gösterilir. **10.02 DI gecikmiş durumu ile gösterilir. 0,0 3000,0 s DI6 için etkinleştirme gecikmesi. 10 = 1 s DI6 OFF gecikmesi DI6 dijital girişi için devre dışı bırakma gecikmesini tanımlar. 0,0 s Bkz. parametre DI6 ON gecikmesi. 0,0 3000,0 s DI6 için devre dışı bırakma gecikmesi. 10 = 1 s RO durumu RO8 RO1 röle çıkışlarının durumu. Örnek: b = RO1'e enerji verilmiş, RO2 RO8'in enerjisi kesilmiş. 0000h FFFFh Röle çıkışlarının durumu. 1 = RO1 kaynağı RO1 röle çıkışına bağlanacak bir sürücü sinyali seçer. Çalışmaya hazır Enerji verilmemiş Çıkışa enerji verilmemiş. 0 Enerji verilmiş Çıkışa enerji verilmiş. 1 Çalışmaya hazır Temel durum word'ü 1. biti (bkz. sayfa 92). 2 Devrede Sürücü durum word'ü 1 0. biti (bkz. sayfa 92). 4 Start edildi Sürücü durum word'ü 1 5. biti (bkz. sayfa 92). 5 Mıknatıslandı Sürücü durum word'ü 2 1. biti (bkz. sayfa 93). 6 Çalışıyor Sürücü durum word'ü 1 6. biti (bkz. sayfa 92). 7 Hazır ref Temel durum word'ü 2. biti (bkz. sayfa 92). 8 Ayar noktasında Temel durum word'ü 8. biti (bkz. sayfa 92). 9 Geri Hız kontrolü durum word'ü 2. biti (bkz. sayfa 94). 10 Sıfır hız Hız kontrolü durum word'ü 0. biti (bkz. sayfa 94). 11 Hız limitinin Temel durum word'ü 10. biti (bkz. sayfa 92). 12 üzerinde Uyarı Temel durum word'ü 7. biti (bkz. sayfa 92). 13 Hata Temel durum word'ü 3. biti (bkz. sayfa 92). 14 Hata (1) Temel durum word'ü 3. çevrilmiş biti (bkz. sayfa 92). 15 Fren komutu Fren kontrol durumu 0. biti (bkz. sayfa 223). 22 Ext2 etkin Sürücü durum word'ü biti (bkz. sayfa 92). 23 Har. kontrol Temel durum word'ü 9. biti (bkz. sayfa 92). 24 Denetim Denetim durumu 0. biti (bkz. sayfa 189). 33 Denetim Denetim durumu 1. biti (bkz. sayfa 189). 34 Denetim Denetim durumu 2. biti (bkz. sayfa 189). 35

100 100 Parametreler Diğer [bit] Başka bir parametredeki belirli bir bit RO1 ON gecikmesi RO1 röle çıkışı için etkinleştirme gecikmesini tanımlar. 0,0 s Seçilen kaynağın durumu RO durumu Zaman t On = RO1 ON gecikmesi t Off = RO1 OFF gecikmesi 0,0 3000,0 s RO1 için etkinleştirme gecikmesi. 10 = 1 s RO1 OFF gecikmesi t On t Off t On t Off RO1 röle çıkışı için devre dışı bırakma gecikmesini tanımlar. Bkz. parametre RO1 ON gecikmesi. 0,0 3000,0 s RO1 için devre dışı bırakma gecikmesi. 10 = 1 s RO2 kaynağı RO2 röle çıkışına bağlanacak bir sürücü sinyali seçer. Çalışıyor Mevcut seçenekler için, bkz. parametre RO1 kaynağı RO2 ON gecikmesi RO2 röle çıkışı için etkinleştirme gecikmesini tanımlar. 0,0 s 0,0 s Seçilen kaynağın durumu RO durumu Zaman t On = RO2 ON gecikmesi t Off = RO2 OFF gecikmesi 0,0 3000,0 s RO2 için etkinleştirme gecikmesi. 10 = 1 s RO2 OFF gecikmesi t On t Off t On t Off RO2 röle çıkışı için devre dışı bırakma gecikmesini tanımlar. Bkz. parametre RO2 ON gecikmesi. 0,0 3000,0 s RO2 için devre dışı bırakma gecikmesi. 10 = 1 s RO3 kaynağı RO3 röle çıkışına bağlanacak sürücü sinyalini seçer. Hata (1) Mevcut seçenekler için, bkz. parametre RO1 kaynağı. 0,0 s

101 Parametreler RO3 ON gecikmesi RO3 röle çıkışı için etkinleştirme gecikmesini tanımlar. 0,0 s Seçilen kaynağın durumu RO durumu Zaman t On = RO3 ON gecikmesi t Off = RO3 OFF gecikmesi 0,0 3000,0 s RO3 için etkinleştirme gecikmesi. 10 = 1 s RO3 OFF gecikmesi RO3 röle çıkışı için devre dışı bırakma gecikmesini tanımlar. Bkz. parametre RO3 ON gecikmesi. 0,0 3000,0 s RO3 için devre dışı bırakma gecikmesi. 10 = 1 s Standart DIO, FI, FO Dijital giriş/çıkışların ve frekans giriş/çıkışlarının konfigürasyonu DIO durumu DIO8 DIO1 dijital giriş/çıkışlarının elektriksel durumunu gösterir. Etkinleştirme/devre dışı bırakma gecikmeleri (belirtilmiş ise) yok sayılır. Örnek: = DIO1 ve DIO4 açık, geri kalanlar kapalı. Bu parametre salt okunurdur. 0,0 s 0000h FFFFh Dijital giriş/çıkışların durumu. 1 = DIO gecikmiş durumu DIO8 DIO1 dijital giriş/çıkışlarının durumunu gösterir. Bu word sadece etkinleştirme/devre dışı bırakma gecikmeleri (belirtilmiş ise) sonrasında güncellenir. Örnek: = DIO1 ve DIO4 açık, geri kalanlar kapalı. Bu parametre salt okunurdur. 0000h FFFFh Dijital giriş/çıkışların gecikmiş durumu. 1 = DIO1 konfigürasyonu t On t Off t On t Off DIO1'in dijital çıkış veya giriş ya da frekans girişi olarak kullanılmasını seçer. Çıkış DIO1 dijital çıkış olarak kullanılır. 0 Giriş DIO1 dijital giriş olarak kullanılır. 1 Frekans DIO1 frekans girişi olarak kullanılır DIO1 çıkış kaynağı DIO1 konfigürasyonu parametresi Çıkış olarak ayarlandığında, DIO1 dijital giriş/çıkışına bağlanacak bir sürücü sinyali seçer. Enerji verilmemiş Çıkışa enerji verilmemiş. 0 Enerji verilmiş Çıkışa enerji verilmiş. 1 Çalışmaya hazır Temel durum word'ü 1. biti (bkz. sayfa 92). 2 Devrede Sürücü durum word'ü 1 0. biti (bkz. sayfa 92). 4 Start edildi Sürücü durum word'ü 1 5. biti (bkz. sayfa 92). 5 Mıknatıslandı Sürücü durum word'ü 2 1. biti (bkz. sayfa 93). 6 Çalışıyor Sürücü durum word'ü 1 6. biti (bkz. sayfa 92). 7 Çıkış Çalışmaya hazır

102 102 Parametreler Hazır ref Temel durum word'ü 2. biti (bkz. sayfa 92). 8 Ayar noktasında Temel durum word'ü 8. biti (bkz. sayfa 92). 9 Geri Hız kontrolü durum word'ü 2. biti (bkz. sayfa 94). 10 Sıfır hız Hız kontrolü durum word'ü 0. biti (bkz. sayfa 94). 11 Hız limitinin Temel durum word'ü 10. biti (bkz. sayfa 92). 12 üzerinde Uyarı Temel durum word'ü 7. biti (bkz. sayfa 92). 13 Hata Temel durum word'ü 3. biti (bkz. sayfa 92). 14 Hata (1) Temel durum word'ü 3. çevrilmiş biti (bkz. sayfa 92). 15 Fren komutu Fren kontrol durumu 0. biti (bkz. sayfa 223). 22 Ext2 etkin Sürücü durum word'ü biti (bkz. sayfa 92). 23 Har. kontrol Temel durum word'ü 9. biti (bkz. sayfa 92). 24 Denetim Denetim durumu 0. biti (bkz. sayfa 189). 33 Denetim Denetim durumu 1. biti (bkz. sayfa 189). 34 Denetim Denetim durumu 2. biti (bkz. sayfa 189). 35 Diğer [bit] Başka bir parametredeki belirli bir bit DIO1 ON gecikmesi DIO1 dijital giriş/çıkışı (dijital giriş veya dijital çıkış olarak kullanıldığında) için etkinleştirme gecikmesini tanımlar. 0,0 s *DIO durumu 1 0 **Gecikmiş DIO durumu 1 0 Zaman t On = DIO1 ON gecikmesi t Off = DIO1 OFF gecikmesi *DIO'nun elektriksel durumu (giriş modunda) veya seçilen kaynağın durumu (çıkış modunda) DIO durumu ile gösterilir. **11.02 DIO gecikmiş durumu ile gösterilir. 0,0 3000,0 s DIO1 için etkinleştirme gecikmesi. 10 = 1 s DIO1 OFF gecikmesi DIO1 dijital giriş/çıkışı (dijital giriş veya dijital çıkış olarak kullanıldığında) için devre dışı bırakma gecikmesini tanımlar. Bkz. parametre DIO1 ON gecikmesi. 0,0 s 0,0 3000,0 s DIO1 için devre dışı bırakma gecikmesi. 10 = 1 s DIO2 konfigürasyonu t On t Off t On t Off DIO2'nin dijital çıkış veya giriş ya da frekans çıkışı olarak kullanılmasını seçer. Çıkış DIO2 dijital çıkış olarak kullanılır. 0 Giriş DIO2 dijital giriş olarak kullanılır. 1 Frekans DIO2 frekans çıkışı olarak kullanılır DIO2 çıkış kaynağı DIO2 konfigürasyonu parametresi Çıkış olarak ayarlandığında, DIO2 dijital giriş/çıkışına bağlanacak bir sürücü sinyali seçer. Mevcut seçenekler için, bkz. parametre DIO1 çıkış kaynağı. Çalışıyor Çıkış

103 Parametreler DIO2 ON gecikmesi DIO2 dijital giriş/çıkışı (dijital giriş veya dijital çıkış olarak kullanıldığında) için etkinleştirme gecikmesini tanımlar. 0,0 s *DIO durumu 1 0 **Gecikmiş DIO durumu 1 0 Zaman t On = DIO2 ON gecikmesi t Off = DIO2 OFF gecikmesi *DIO'nun elektriksel durumu (giriş modunda) veya seçilen kaynağın durumu (çıkış modunda) DIO durumu ile gösterilir. **11.02 DIO gecikmiş durumu ile gösterilir. 0,0 3000,0 s DIO2 için etkinleştirme gecikmesi. 10 = 1 s DIO2 OFF gecikmesi DIO2 dijital giriş/çıkışı (dijital giriş veya dijital çıkış olarak kullanıldığında) için devre dışı bırakma gecikmesini tanımlar. Bkz. parametre DIO2 ON gecikmesi. 0,0 s 0,0 3000,0 s DIO2 için devre dışı bırakma gecikmesi. 10 = 1 s Frek girişi 1 gerçek değeri Ölçeklendirme öncesinde frekans girişi 1'in değerini gösterir. Bkz. parametre Frek girişi 1 min. Bu parametre salt okunurdur Hz Frekans girişi 1'in ölçeklendirilmemiş değeri. 1 = 1 Hz Ölçeklendirilen frek girişi 1 t On t Off t On t Off Ölçeklendirme sonrasında frekans girişi 1'in değerini gösterir. Bkz. parametre Frek girişi 1 min. Bu parametre salt okunurdur Frekans girişi 1'in ölçeklendirilmiş değeri. 1 = Frek girişi 1 min Frekans girişi 1 (DIO1 frekans girişi olarak kullanıldığında) için minimum giriş frekansını tanımlar. Gelen frekans sinyali (11.38 Frek girişi 1 gerçek değeri) bir dahili sinyale (11.39 Ölçeklendirilen frek girişi 1) parametreleri ile şu şekilde ölçeklendirilir: 0 Hz Hz Frekans 1'in (DIO1) minimum frekansı. 1 = 1 Hz

104 104 Parametreler Frek girişi 1 maks Frekans girişi 1 (DIO1 frekans girişi olarak kullanıldığında) için maksimum giriş frekansını tanımlar. Bkz. parametre Frek girişi 1 min Hz Hz Frekans 1 (DIO1) için maksimum frekans. 1 = 1 Hz Min ölçeklendirilen frek girişi Maks ölçeklendirilen frek girişi Frek çıkışı 1 gerçek değeri Frek girişi 1 min parametresi tarafından tanımlanan minimum giriş frekansına karşılık gelen değeri tanımlar Frek girişi 1 min parametresindeki şemaya bakın Frekans girişi 1'in minimum değerine karşılık gelen değer. 1 = Frek girişi 1 maks parametresi tarafından tanımlanan maksimum giriş frekansına karşılık gelen değeri tanımlar Frek girişi 1 min parametresindeki şemaya bakın Frekans girişi 1'in maksimum değerine karşılık gelen değer. 1 = 1 Ölçeklendirme sonrasında frekans çıkışı 1'in değerini gösterir. Bkz. parametre Frek çıkışı 1 kaynağı min. Bu parametre salt okunurdur Hz Frekans çıkışı 1'in değeri. 1 = Frek çıkışı 1 kaynağı Frekans çıkışı 1'e bağlanacak bir sinyal seçer. Sıfır Yok. 0 Kullanılan motor Kullanılan motor hızı (sayfa 88). 1 hızı Çıkış frekansı Çıkış frekansı (sayfa 88). 3 Motor akımı Motor akımı (sayfa 88). 4 Motor momenti Motor momenti % (sayfa 88). 6 DC gerilimi DC gerilimi (sayfa 88). 7 Güç g/ç Çıkış gücü (sayfa 88). 8 Hız ref rampası Hız ref rampası girişi (sayfa 156). 10 girişi Rampalı hız ref Hız ref rampası çıkışı (sayfa 156). 11 Kullanılan hız ref Kullanılan hız referansı (sayfa 160). 12 Kullanılan moment Kullanılan moment ref (sayfa 169). 13 ref Kullanılan frek ref Frekans ref rampası çıkışı (sayfa 173). 14 Proses PID çıkışı Proses PID gerçek değeri (sayfa 209). 16 Proses PID geri Geri bildirim gerçek değeri (sayfa 209). 17 bildirimi Proses PID gerç Ayar noktası gerçek değeri (sayfa 209). 18 Proses PID dev Sapma gerçek değeri (sayfa 209). 19 Diğer Değer başka bir parametreden alınır. Kullanılan motor hızı

105 Parametreler Frek çıkışı 1 kaynağı min Frekans çıkışı 1'in minimum değerine (11.60 Kaynak min frek çıkışı 1 parametresi ile tanımlanan) karşılık gelen sinyalin (11.55 Frek çıkışı 1 kaynağı parametresi ile seçilen ve Frek çıkışı 1 gerçek değeri parametresi ile gösterilen) gerçek değerini tanımlar Sinyal (gerçek) par. ile seçilir Sinyal (gerçek) par. ile seçilir Frek çıkışı 1 kaynağı maks Kaynak min frek çıkışı 1 Frekans çıkışı 1'in minimum değerine karşılık gelen gerçek sinyal değeri. Frekans çıkışı 1'in maksimum değerine (11.61 Kaynak maks frek çıkışı 1 parametresi ile tanımlanan) karşılık gelen sinyalin (11.55 Frek çıkışı 1 kaynağı parametresi ile seçilen ve Frek çıkışı 1 gerçek değeri parametresi ile gösterilen) gerçek değerini tanımlar. Bkz. parametre Frek çıkışı 1 kaynağı min. Frekans çıkışı 1'in maksimum değerine karşılık gelen gerçek sinyal değeri. Frekans çıkışı 1'in minimum değerini tanımlar Frek çıkışı 1 kaynağı min parametresindeki şemalara bakın. 1 = = Hz Frekans çıkışı 1'in minimum değeri. 1 = 1 Hz Kaynak maks frek çıkışı 1 Frekans çıkışı 1'in maksimum değerini tanımlar Frek çıkışı 1 kaynağı min parametresindeki şemalara bakın. 0 Hz Hz Hz Frekans çıkışı 1'in maksimum değeri. 1 = 1 Hz

106 106 Parametreler Standart AI Analog girişlerin konfigürasyonu AI1 gerçek değeri AI1 analog girişinin değerini ma veya V (girişin jumper J1 ile akım ya da gerilim olarak ayarlanmasına bağlıdır) cinsinden gösterir. Bu parametre salt okunurdur. 22,000 22,000 ma veya V AI1 ölçeklendirilen değeri AI1 analog girişinin değeri. Ölçeklendirme sonrasında AI1 analog girişinin değerini gösterir. Bkz. parametre AI1 min'de ölçeklendirilen AI1 ve AI1 maks'da ölçeklendirilen AI1. Bu parametre salt okunurdur AI1 analog girişinin ölçeklendirilmiş değeri. 1 = AI1 birimi seçimi AI1 analog girişine ilişkin okuma değerleri ayarlar için birimi seçer. Not: Bu ayar, sürücü denetleme birimindeki ilgili jumper ayarı ile uyumlu olmalıdır (sürücünün donanım el kitabına bakın). Jumper ayarlarındaki herhangi bir değişikliği geçerli kılmak için denetleme panosunun yeniden başlatılması (güç çevrimi yapılarak ya da Denetleme panosu yükleme parametresi ile) gerekir. V 1000 = 1 ma veya V V Volt. 2 ma Miliamper AI1 filtre süresi AI1 analog girişi için filtreleme süresi sabitini tanımlar. 0,100 s % Filtrelenmemiş sinyal Filtrelenmiş sinyal T t O = I (1 e t/t ) I = filtre girişi (adım) O = filtre çıkışı t = süre T = filtreleme süresi sabiti Not: Sinyal aynı zamanda sinyal arabirim donanımına bağlı olarak da filtrelenir (yaklaşık 0,25 ms süre sabiti). Bu herhangi bir parametre ile değiştirilemez. 0,000 30,000 s Filtreleme süresi sabiti = 1 s AI1 min AI1 analog girişi için minimum değeri tanımlar. 0,000 ma veya V 22,000 22,000 ma veya V AI1'in minimum değeri = 1 ma veya V

107 Parametreler AI1 maks AI1 analog girişi için maksimum değeri tanımlar. 20,000 ma veya 10,000 V 22,000 22,000 ma veya V AI1 min'de ölçeklendirilen AI1 AI1'in maksimum değeri AI1 min parametresi ile tanımlanan AI1 analog girişi minimum değerine karşılık gelen gerçek değeri tanımlar = 1 ma veya V AI1 maks'da ölçeklendirilen AI1 Minimum AI1 değerine karşılık gelen gerçek değer. 1 = AI1 maks parametresi ile tanımlanan AI1 analog girişi maksimum değerine karşılık gelen gerçek değeri tanımlar AI1 min'de ölçeklendirilen AI1 parametresindeki çizime bakın Maksimum AI1 değerine karşılık gelen gerçek değer. 1 = AI2 gerçek değeri AI2 analog girişinin değerini ma veya V (girişin jumper J2 ile akım ya da gerilim olarak ayarlanmasına bağlıdır) cinsinden gösterir. Bu parametre salt okunurdur ma veya V AI2 ölçeklendirilen değeri AI2 analog girişinin değeri. Ölçeklendirme sonrasında AI2 analog girişinin değerini gösterir. Bkz. parametre AI2 min'de ölçeklendirilen AI2 ve AI2 maks'da ölçeklendirilen AI2. Bu parametre salt okunurdur AI2 analog girişinin ölçeklendirilmiş değeri. 1 = AI2 birimi seçimi AI2 analog girişine ilişkin okuma değerleri ayarlar için birimi seçer. Not: Bu ayar, sürücü denetleme birimindeki ilgili jumper ayarı ile uyumlu olmalıdır (sürücünün donanım el kitabına bakın). Jumper ayarlarındaki herhangi bir değişikliği geçerli kılmak için denetleme panosunun yeniden başlatılması (güç çevrimi yapılarak ya da Denetleme panosu yükleme parametresi ile) gerekir. ma 1000 = 1 ma veya V V Volt. 2 ma Miliamper AI2 filtre süresi Analog giriş AI2 için filtreleme süresi sabitini tanımlar. Bkz. 0,100 s parametre AI1 filtre süresi. 0,000 30,000 s Filtreleme süresi sabiti = 1 s

108 108 Parametreler AI2 min AI2 analog girişi için minimum değeri tanımlar. 0,000 ma veya V 22,000 22,000 ma veya V AI2'nin minimum değeri = 1 ma veya V AI2 maks AI2 analog girişi için maksimum değeri tanımlar. 20,000 ma veya 10,000 V 22,000 22,000 ma veya V AI2 min'de ölçeklendirilen AI2 AI2'nin maksimum değeri AI2 min parametresi ile tanımlanan AI2 analog girişi minimum değerine karşılık gelen gerçek değeri tanımlar = 1 ma veya V AI2 maks'da ölçeklendirilen AI2 Minimum AI2 değerine karşılık gelen gerçek değer. 1 = AI2 maks parametresi ile tanımlanan AI2 analog girişi maksimum değerine karşılık gelen gerçek değeri tanımlar AI2 min'de ölçeklendirilen AI2 parametresindeki çizime bakın Maksimum AI2 değerine karşılık gelen gerçek değer. 1 = Standart AO Analog çıkışların konfigürasyonu AO1 gerçek değeri AO1 değerini ma cinsinden gösterir. Bu parametre salt okunurdur. 0,000 22,000 ma AO1'in değeri = 1 ma AO1 kaynağı AO1 analog çıkışına bağlanacak bir sinyal seçer. Alternatif olarak, bir sıcaklık sensörüne sabit bir akım göndermek için çıkışı etkinleştirme moduna ayarlar. Sıfır Yok. 0 Kullanılan motor Kullanılan motor hızı (sayfa 88). 1 hızı Çıkış frekansı Çıkış frekansı (sayfa 88). 3 Motor akımı Motor akımı (sayfa 88). 4 Motor momenti Motor momenti % (sayfa 88). 6 DC gerilimi DC gerilimi (sayfa 88). 7 Güç g/ç Çıkış gücü (sayfa 88). 8 Hız ref rampası girişi Hız ref rampası girişi (sayfa 156). 10 Kullanılan motor hızı

109 Parametreler 109 Hız ref rampası Hız ref rampası çıkışı (sayfa 156). 11 çıkışı Kullanılan hız ref Kullanılan hız referansı (sayfa 160). 12 Kullanılan moment Kullanılan moment ref (sayfa 169). 13 ref Kullanılan frek ref Frekans ref rampası çıkışı (sayfa 173). 14 Proses PID çıkışı Proses PID gerçek değeri (sayfa 209). 16 Proses PID geri Geri bildirim gerçek değeri (sayfa 209). 17 bildirimi Proses PID gerç Ayar noktası gerçek değeri (sayfa 209). 18 Proses PID dev Sapma gerçek değeri (sayfa 209). 19 PT100'ü etkinleştirmeye zorlama KTY84'ü etkinleştirmeye zorlama Çıkış 1 3 Pt100 sensörlerine bir etkinleştirme akımı göndermek için kullanılır. Bkz. bölüm Motor termik koruması (sayfa 58). Çıkış bir KTY84 sensörüne bir etkinleştirme akımı göndermek için kullanılır. Bkz. bölüm Motor termik koruması (sayfa 58). Diğer Değer başka bir parametreden alınır AO1 filtre süresi AO1 analog çıkışı için filtreleme süresi sabitini tanımlar. 0,100 s % Filtrelenmemiş sinyal Filtrelenmiş sinyal T O = I (1 e t/t ) t I = filtre girişi (adım) O = filtre çıkışı t = süre T = filtreleme süresi sabiti 0,000 30,000 s Filtreleme süresi sabiti = 1 s

110 110 Parametreler AO1 kaynağı min AO1 çıkışı minimum değerine ( AO1 kaynağı min'de AO1 çıkışıparametresi ile tanımlanan) karşılık gelen sinyalin gerçek değerini (13.12 AO1 kaynağı parametresi ile seçilen) tanımlar. I AO1 (ma) I AO1 (ma) Sinyal (gerçek) par. ile seçilir Sinyal (gerçek) par. ile seçilir AO1 minimum çıkış frekansına karşılık gelen gerçek sinyal değeri. 1 = AO1 kaynağı maks AO1 çıkışı maksimum değerine ( AO1 kaynağı maks'da AO1 çıkışıparametresi ile tanımlanan) karşılık gelen sinyalin gerçek değerini (13.12 AO1 kaynağı parametresi ile seçilen) tanımlar. Bkz. parametre AO1 kaynağı min AO1 kaynağı min'de AO1 çıkışı AO1 maksimum çıkış frekansına karşılık gelen gerçek sinyal değeri. AO1 analog çıkışı için minimum çıkış değerini tanımlar. Ayrıca AO1 kaynağı min parametresindeki çizime bakın. 1 = 1 0,000 ma 0,000 22,000 ma AO1 çıkışı minimum değeri = 1 ma AO1 kaynağı maks'da AO1 çıkışı AO1 analog çıkışı için maksimum çıkış değerini tanımlar. Ayrıca AO1 kaynağı min parametresindeki çizime bakın. 20,000 ma 0,000 22,000 ma AO1 çıkışı maksimum değeri = 1 ma AO2 gerçek değeri AO2 değerini ma cinsinden gösterir. Bu parametre salt okunurdur. 0,000 22,000 ma AO2'nin değeri = 1 ma AO2 kaynağı AO2 analog çıkışına bağlanacak bir sinyal seçer. Alternatif olarak, bir sıcaklık sensörüne sabit bir akım göndermek için çıkışı etkinleştirme moduna ayarlar. Seçenekler için, bkz. parametre AO1 kaynağı. Motor akımı

111 Parametreler AO2 filtre süresi AO2 analog çıkışı için filtreleme süresi sabitini tanımlar. Bkz. 0,100 s parametre AO1 filtre süresi. 0,000 30,000 s Filtreleme süresi sabiti = 1 s AO2 kaynağı min AO2 çıkışı minimum değerine ( AO2 kaynağı min'de AO2 çıkışı parametresi ile tanımlanan) karşılık gelen sinyalin gerçek değerini (13.22 AO2 kaynağı parametresi ile seçilen) tanımlar. 0.0 I AO2 (ma) I AO2 (ma) Sinyal (gerçek) par. ile seçilir Sinyal (gerçek) par. ile seçilir AO2 çıkışı minimum değerine karşılık gelen gerçek sinyal değeri AO2 kaynağı maks AO2 çıkışı maksimum değerine ( AO2 kaynağı maks'da AO2 çıkışı parametresi ile tanımlanan) karşılık gelen sinyalin gerçek değerini (13.22 AO2 kaynağı parametresi ile seçilen) tanımlar. Bkz. parametre AO2 kaynağı min AO2 kaynağı min'de AO2 çıkışı AO2 çıkışı maksimum değerine karşılık gelen gerçek sinyal değeri. AO2 analog çıkışı için minimum çıkış değerini tanımlar. Ayrıca AO2 kaynağı min parametresindeki çizime bakın. 1 = = 1 0,000 ma 0,000 22,000 ma Minimum AO2 çıkış değeri = 1 ma AO2 kaynağı maks'da AO2 çıkışı AO2 analog çıkışı için maksimum çıkış değerini tanımlar. Ayrıca AO2 kaynağı min parametresindeki çizime bakın. 20,000 ma 0,000 22,000 ma AO2 çıkışı maksimum değeri = 1 ma

112 112 Parametreler G/Ç genişletme modülü 1 G/Ç genişletme modülü 1 konfigürasyonu. Ayrıca bkz. bölüm Programlanabilir G/Ç genişletmeleri, (sayfa 27). Not: Parametre grubunun içeriği seçilen G/Ç genişletme modülü türüne bağlı olarak değişir Modül 1 tipi G/Ç genişletme modülü 1'i etkinleştirir ve (türünü belirler). Yok Yok Pasif. 0 FIO01 FIO01. 1 FIO11 FIO Modül 1 konumu Sürücünün denetleme birimindeki, G/Ç genişletme 1 (Yuva 1) modülünün takılacağı yuvayı (1 3) tanımlar Yuva numarası Modül 1 durumu G/Ç genişletme modülü 1'in durumunu gösterir. Seçenek yok Seçenek yok Belirtilen yuvada hiçbir modül tespit edilmedi. 0 İletişim yok Bir modül tespit edildi, ancak iletişim kurulamıyor. 1 Bilinmeyen Modül türü bilinmiyor. 2 FIO01 Bir FIO01 modülü tespit edildi ve etkin durumda. 3 FIO11 Bir FIO11 modülü tespit edildi ve etkin durumda DIO durumu Genişletme modülündeki dijital giriş/çıkışların elektriksel durumunu gösterir. Etkinleştirme/devre dışı bırakma gecikmeleri (belirtilmiş ise) yok sayılır. 0. bit DIO1'in durumunu gösterir. Not: Bu parametredeki etkin bitlerin sayısı genişletme modülündeki dijital giriş/çıkışların sayısına bağlıdır. Örnek: = DIO1 ve DIO4 açık, geri kalanlar kapalı. Bu parametre salt okunurdur. 0000h FFFFh Dijital giriş/çıkışların durumu. 1 = DIO gecikmiş durumu Genişletme modülündeki dijital giriş/çıkışların durumunu gösterir. Bu word sadece etkinleştirme/devre dışı bırakma gecikmeleri (belirtilmiş ise) sonrasında güncellenir. 0. bit DIO1'in durumunu gösterir. Not: Bu parametredeki etkin bitlerin sayısı genişletme modülündeki dijital giriş/çıkışların sayısına bağlıdır. Örnek: = DIO1 ve DIO4 açık, geri kalanlar kapalı. Bu parametre salt okunurdur. 0000h FFFFh Dijital giriş/çıkışların gecikmiş durumu. 1 = DIO1 konfigürasyonu Genişletme modülü DIO1'in dijital giriş veya çıkış olarak kullanılmasını seçer. Giriş DIO1 dijital giriş olarak kullanılır. 0 Çıkış DIO1 dijital çıkış olarak kullanılır DIO1 filtre kazancı (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Giriş olarak kullanıldığında, DIO1 için bir filtreleme süresi belirler. 7,5 us 7,5 us 7,5 mikrosaniye us 195 mikrosaniye us 780 mikrosaniye. 2 Giriş

113 Parametreler 113 4,680 ms 4,680 milisaniye DIO1 çıkış kaynağı DIO1 konfigürasyonu parametresi Çıkış olarak ayarlandığında, genişletme modülü DIO1 dijital giriş/çıkışına bağlanacak bir sürücü sinyali seçer. Enerji verilmemiş Çıkışa enerji verilmemiş. 0 Enerji verilmiş Çıkışa enerji verilmiş. 1 Çalışmaya hazır Temel durum word'ü 1. biti (bkz. sayfa 92). 2 Devrede Sürücü durum word'ü 1 0. biti (bkz. sayfa 92). 4 Start edildi Sürücü durum word'ü 1 5. biti (bkz. sayfa 92). 5 Mıknatıslandı Sürücü durum word'ü 2 1. biti (bkz. sayfa 93). 6 Çalışıyor Sürücü durum word'ü 1 6. biti (bkz. sayfa 92). 7 Hazır ref Temel durum word'ü 2. biti (bkz. sayfa 92). 8 Ayar noktasında Temel durum word'ü 8. biti (bkz. sayfa 92). 9 Geri Hız kontrolü durum word'ü 2. biti (bkz. sayfa 94). 10 Sıfır hız Hız kontrolü durum word'ü 0. biti (bkz. sayfa 94). 11 Enerji verilmemiş Hız limitinin üzerinde Temel durum word'ü 10. biti (bkz. sayfa 92). 12 Uyarı Temel durum word'ü 7. biti (bkz. sayfa 92). 13 Hata Temel durum word'ü 3. biti (bkz. sayfa 92). 14 Hata (1) Temel durum word'ü 3. çevrilmiş biti (bkz. sayfa 92). 15 Fren komutu Fren kontrol durumu 0. biti (bkz. sayfa 223). 22 Ext2 etkin Sürücü durum word'ü biti (bkz. sayfa 92). 23 Har. kontrol Temel durum word'ü 9. biti (bkz. sayfa 92). 24 Denetim Denetim durumu 0. biti (bkz. sayfa 189). 33 Denetim Denetim durumu 1. biti (bkz. sayfa 189). 34 Denetim Denetim durumu 2. biti (bkz. sayfa 189). 35 Diğer [bit] Başka bir parametredeki belirli bir bit DIO1 ON gecikmesi DIO1 dijital giriş/çıkışı için etkinleştirme gecikmesini tanımlar. 0,0 s *DIO durumu 1 0 **Gecikmiş DIO durumu 1 0 Zaman t On = DIO1 ON gecikmesi t Off = DIO1 OFF gecikmesi *DIO'nun elektriksel durumu (giriş modunda) veya seçilen kaynağın durumu (çıkış modunda) DIO durumu ile gösterilir. **14.06 DIO gecikmiş durumu ile gösterilir. 0,0 3000,0 s DIO1 için etkinleştirme gecikmesi. 10 = 1 s DIO1 OFF gecikmesi t On t Off t On t Off DIO1 dijital giriş/çıkışı için devre dışı bırakma gecikmesini tanımlar. Bkz. parametre DIO1 ON gecikmesi. 0,0 s 0,0 3000,0 s DIO1 için devre dışı bırakma gecikmesi. 10 = 1 s

114 114 Parametreler DIO2 konfigürasyonu Genişletme modülü DIO2'nin dijital giriş veya çıkış olarak kullanılmasını seçer. Giriş DIO2 dijital giriş olarak kullanılır. 0 Çıkış DIO2 dijital çıkış olarak kullanılır DIO2 filtre kazancı (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Giriş olarak kullanıldığında, DIO2 için bir filtreleme süresi belirler. 7,5 us 7,5 us 7,5 mikrosaniye us 195 mikrosaniye us 780 mikrosaniye. 2 4,680 ms 4,680 milisaniye DIO2 çıkış kaynağı DIO2 konfigürasyonu parametresi Çıkış olarak ayarlandığında, DIO2 dijital giriş/çıkışına bağlanacak bir sürücü sinyali seçer. Mevcut seçenekler için, bkz. parametre DIO1 çıkış kaynağı DIO2 ON gecikmesi DIO2 dijital giriş/çıkışı için etkinleştirme gecikmesini tanımlar. 0,0 s Giriş Enerji verilmemiş *DIO durumu 1 0 **Gecikmiş DIO durumu 1 0 Zaman t On = DIO2 ON gecikmesi t Off = DIO2 OFF gecikmesi *DIO'nun elektriksel durumu (giriş modunda) veya seçilen kaynağın durumu (çıkış modunda) DIO durumu ile gösterilir. **14.06 DIO gecikmiş durumu ile gösterilir. 0,0 3000,0 s DIO2 için etkinleştirme gecikmesi. 10 = 1 s DIO2 OFF gecikmesi DIO2 dijital giriş/çıkışı için devre dışı bırakma gecikmesini tanımlar. Bkz. parametre DIO2 ON gecikmesi. 0,0 s 0,0 3000,0 s DIO2 için devre dışı bırakma gecikmesi. 10 = 1 s DIO3 konfigürasyonu t On t Off t On t Off (14.01 Modül 1 tipi = FIO01 olduğunda görülür) Genişletme modülü DIO3'ün dijital giriş veya çıkış olarak kullanılmasını seçer. Giriş DIO3 dijital giriş olarak kullanılır. 0 Çıkış DIO3 dijital çıkış olarak kullanılır DIO3 çıkış kaynağı (14.01 Modül 1 tipi = FIO01 olduğunda görülür) DIO3 konfigürasyonu parametresi Çıkış olarak ayarlandığında, DIO3 dijital giriş/çıkışına bağlanacak bir sürücü sinyali seçer. Mevcut seçenekler için, bkz. parametre DIO1 çıkış kaynağı. Giriş Enerji verilmemiş

115 Parametreler AI ayarlama (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Minimum ve maksimum giriş değerleri olarak olası yanlış tahminlerin yerine gerçek ölçümlerin kullanılmasını sağlayan analog giriş ayarlama fonksiyonunu tetikler. Girişe minimum veya maksimum sinyalini uygulayın ve uygun ayarlama fonksiyonunu seçin. Ayrıca AI1 min'de ölçeklendirilen AI1 parametresindeki çizime bakın. Eylem yok AI1 min ayar AI1 maks ayar AI2 min ayar Ayarlama işlemi tamamlandı ya da hiçbir eylem talep edilmedi. Herhangi bir ayarlama eylemi tamamlandıktan sonra parametre otomatik olarak bu değere döner. Ölçülen AI1 değeri AI1 min parametresine minimum AI1 değeri olarak ayarlanır. Ölçülen AI1 değeri AI1 maks parametresine maksimum AI1 değeri olarak ayarlanır. Ölçülen AI2 değeri AI2 min parametresine minimum AI2 değeri olarak ayarlanır. AI2 maks ayar Ölçülen AI2 değeri AI2 maks parametresine maksimum AI2 değeri olarak ayarlanır. AI3 min ayar Ölçülen AI3 değeri AI3 min parametresine minimum AI3 değeri olarak ayarlanır. AI3 maks ayar Ölçülen AI3 değeri AI3 maks parametresine maksimum AI3 değeri olarak ayarlanır DIO3 ON gecikmesi (14.01 Modül 1 tipi = FIO01 olduğunda görülür) DIO3 dijital giriş/çıkışı için etkinleştirme gecikmesini tanımlar. Eylem yok ,0 s *DIO durumu 1 0 **Gecikmiş DIO durumu 1 0 Zaman t On t Off t On t Off t On = DIO3 ON gecikmesi t Off = DIO3 OFF gecikmesi *DIO'nun elektriksel durumu (giriş modunda) veya seçilen kaynağın durumu (çıkış modunda) DIO durumu ile gösterilir. **14.06 DIO gecikmiş durumu ile gösterilir. 0,0 3000,0 s DIO3 için etkinleştirme gecikmesi. 10 = 1 s

116 116 Parametreler AI zorlama seçimi (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Analog girişlerin doğru okuma değerleri test etme gibi amaçlarla geçersiz kılınabilir. Her bir analog giriş için bir zorlanan değer parametresi sağlanır ve bunun değeri bu parametrede karşılık gelen bit 1 olduğunda uygulanır h Bit Değer 0 1 = AI1'i AI1 zorlama verileri parametresinin değerine zorlar. 1 1 = AI2'yi AI2 zorlama verileri parametresinin değerine zorlar. 2 1 = AI3'ü AI3 zorlama verileri parametresinin değerine zorlar Rezerve h FFFFFFFFh Analog girişler için zorlanan değer seçicisi. 1 = DIO3 OFF gecikmesi (14.01 Modül 1 tipi = FIO01 olduğunda görülür) DIO3 dijital giriş/çıkışı için devre dışı bırakma gecikmesini tanımlar. Bkz. parametre DIO3 ON gecikmesi. 0,0 s 0,0 3000,0 s DIO3 için devre dışı bırakma gecikmesi. 10 = 1 s DIO4 konfigürasyonu (14.01 Modül 1 tipi = FIO01 olduğunda görülür) Genişletme modülü DIO4'ün dijital giriş veya çıkış olarak kullanılmasını seçer. Giriş DIO4 dijital giriş olarak kullanılır. 0 Çıkış DIO4 dijital çıkış olarak kullanılır DIO4 çıkış kaynağı (14.01 Modül 1 tipi = FIO01 olduğunda görülür) DIO4 konfigürasyonu parametresi Çıkış olarak ayarlandığında, DIO4 dijital giriş/çıkışına bağlanacak bir sürücü sinyali seçer. Mevcut seçenekler için, bkz. parametre DIO1 çıkış kaynağı AI1 gerçek değeri (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) AI1 analog girişinin değerini ma veya V (girişin akım ya da gerilim olarak ayarlanmasına bağlıdır) cinsinden gösterir. Bu parametre salt okunurdur. 22,000 22,000 AI1 analog girişinin değeri. ma veya V DIO4 ON gecikmesi (14.01 Modül 1 tipi = FIO01 olduğunda görülür) DIO4 dijital giriş/çıkışı için etkinleştirme gecikmesini tanımlar. Giriş Enerji verilmemiş 1000 = 1 ma veya V 0,0 s *DIO durumu **Gecikmiş DIO durumu 0 Zaman t On t Off t On t Off t On = DIO4 ON gecikmesi t Off = DIO4 OFF gecikmesi *DIO'nun elektriksel durumu (giriş modunda) veya seçilen kaynağın durumu (çıkış modunda) DIO durumu ile gösterilir. **14.06 DIO gecikmiş durumu ile gösterilir.

117 Parametreler 117 0,0 3000,0 s DIO4 için etkinleştirme gecikmesi. 10 = 1 s AI1 ölçeklendirilen değeri DIO4 OFF gecikmesi (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Ölçeklendirme sonrasında AI1 analog girişinin değerini gösterir. Bkz. parametre AI1 min'de ölçeklendirilen AI1. Bu parametre salt okunurdur. AI1 analog girişinin ölçeklendirilmiş değeri. 1 = 1 (14.01 Modül 1 tipi = FIO01 olduğunda görülür) DIO4 dijital giriş/çıkışı için devre dışı bırakma gecikmesini tanımlar. Bkz. parametre DIO4 ON gecikmesi. 0,0 3000,0 s DIO4 için devre dışı bırakma gecikmesi. 10 = 1 s AI1 zorlama verileri (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Girişin gerçek okuma değeri yerine kullanılabilen zorlanan değer. Bkz. parametre AI zorlama seçimi. 22,000 22,000 ma veya V AI1 HW anahtarı konumu AI1 analog girişinin zorlanan değeri. (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) G/Ç genişletme modülünde donanım akım/gerilim seçicisinin konumunu gösterir. Not: Akım/gerilim seçicisinin ayarı AI1 birimi seçimi parametresinde yapılan birim seçimi ile uyumlu olmalıdır. Jumper ayarlarındaki herhangi bir değişikliği geçerli kılmak için G/Ç modülünün güç çevrimi yapılarak ya da Denetleme panosu yükleme parametresi ile yeniden başlatılması gerekir. V Volt. 2 ma Miliamper AI1 birimi seçimi (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) AI1 analog girişine ilişkin okuma değerleri ayarlar için birimi seçer. Not: Bu ayar, G/Ç genişletme modülündeki ilgili donanım ayarı ile uyumlu olmalıdır (G/Ç genişletme modülü el kitabına bakın). Donanım ayarı AI1 HW anahtarı konumu parametresi ile gösterilir. Jumper ayarlarındaki herhangi bir değişikliği geçerli kılmak için G/Ç modülünün güç çevrimi yapılarak ya da Denetleme panosu yükleme parametresi ile yeniden başlatılması gerekir. ma V Volt. 2 ma Miliamper RO durumu (14.01 Modül 1 tipi = FIO01 olduğunda görülür) G/Ç genişletme modülündeki röle çıkışlarının durumu. Örnek: b = RO1'e enerji verilmiş, RO2'nin enerjisi kesilmiş. 0,0 s 0000h FFFFh Röle çıkışlarının durumu. 1 = AI1 filtre kazancı (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) AI1 için bir donanım filtreleme süresi seçer. Ayrıca bkz. parametre AI1 filtre süresi. Filtreleme yok Filtreleme yok us 125 mikrosaniye us 250 mikrosaniye us 500 mikrosaniye = 1 ma veya V Filtreleme yok

118 118 Parametreler 1 ms 1 milisaniye. 4 2 ms 2 milisaniye. 5 4 ms 4 milisaniye. 6 7,9375 ms 7,9375 milisaniye AI1 filtre süresi (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) AI1 analog girişi için filtreleme süresi sabitini tanımlar. 0,040 s % Filtrelenmemiş sinyal Filtrelenmiş sinyal T t O = I (1 e t/t ) I = filtre girişi (adım) O = filtre çıkışı t = süre T = filtreleme süresi sabiti Not: Sinyal aynı zamanda sinyal arabirim donanımına bağlı olarak da filtrelenir. Bkz. parametre AI1 filtre kazancı. 0,000 30,000 s Filtreleme süresi sabiti = 1 s AI1 min (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) AI1 analog girişi için minimum değeri tanımlar. Ayrıca bkz. parametre AI ayarlama. 22,000 22,000 AI1'in minimum değeri. ma veya V RO1 kaynağı (14.01 Modül 1 tipi = FIO01 olduğunda görülür) RO1 röle çıkışına bağlanacak bir sürücü sinyali seçer. Mevcut seçenekler için, bkz. parametre DIO1 çıkış kaynağı AI1 maks (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) AI1 analog girişi için maksimum değeri tanımlar. Ayrıca bkz. parametre AI ayarlama. 22,000 22,000 ma veya V AI1'in maksimum değeri. 0,000 ma veya V 1000 = 1 ma veya V Enerji verilmemiş 10,000 ma veya V 1000 = 1 ma veya V

119 Parametreler RO1 ON gecikmesi (14.01 Modül 1 tipi = FIO01 olduğunda görülür) RO1 röle çıkışı için etkinleştirme gecikmesini tanımlar. 0,0 s Seçilen kaynağın durumu RO durumu Zaman t On = RO1 ON gecikmesi t Off = RO1 OFF gecikmesi 0,0 3000,0 s RO1 için etkinleştirme gecikmesi. 10 = 1 s AI1 min'de ölçeklendirilen AI1 t On t Off t On t Off (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) AI1 min parametresi ile tanımlanan AI1 analog girişi minimum değerine karşılık gelen gerçek değeri tanımlar RO1 OFF gecikmesi Minimum AI1 değerine karşılık gelen gerçek değer. 1 = 1 (14.01 Modül 1 tipi = FIO01 olduğunda görülür) RO1 röle çıkışı için devre dışı bırakma gecikmesini tanımlar. Bkz. parametre RO1 ON gecikmesi. 0,0 s 0,0 3000,0 s RO1 için devre dışı bırakma gecikmesi. 10 = 1 s AI1 maks'da ölçeklendirilen AI1 (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) AI1 maks parametresi ile tanımlanan AI1 analog girişi maksimum değerine karşılık gelen gerçek değeri tanımlar AI1 min'de ölçeklendirilen AI1 parametresindeki çizime bakın Maksimum AI1 değerine karşılık gelen gerçek değer. 1 = RO2 kaynağı (14.01 Modül 1 tipi = FIO01 olduğunda görülür) RO2 röle çıkışına bağlanacak bir sürücü sinyali seçer. Mevcut seçenekler için, bkz. parametre DIO1 çıkış kaynağı. Enerji verilmemiş

120 120 Parametreler RO2 ON gecikmesi (14.01 Modül 1 tipi = FIO01 olduğunda görülür) RO2 röle çıkışı için etkinleştirme gecikmesini tanımlar. 0,0 s Seçilen kaynağın durumu RO durumu Zaman t On = RO2 ON gecikmesi t Off = RO2 OFF gecikmesi 0,0 3000,0 s RO2 için etkinleştirme gecikmesi. 10 = 1 s RO2 OFF gecikmesi (14.01 Modül 1 tipi = FIO01 olduğunda görülür) RO1 röle çıkışı için devre dışı bırakma gecikmesini tanımlar. Bkz. parametre RO1 ON gecikmesi. 0,0 3000,0 s RO2 için devre dışı bırakma gecikmesi. 10 = 1 s AI2 gerçek değeri (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) AI2 analog girişinin değerini ma veya V (girişin akım ya da gerilim olarak ayarlanmasına bağlıdır) cinsinden gösterir. Bu parametre salt okunurdur. 22,000 22,000 ma veya V AI2 ölçeklendirilen değeri AI2 analog girişinin değeri. (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Ölçeklendirme sonrasında AI2 analog girişinin değerini gösterir. Bkz. parametre AI2 min'de ölçeklendirilen AI2. Bu parametre salt okunurdur. 0,0 s 1000 = 1 ma veya V AI2 analog girişinin ölçeklendirilmiş değeri. 1 = AI2 zorlama verileri (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Girişin gerçek okuma değeri yerine kullanılabilen zorlanan değer. Bkz. parametre AI zorlama seçimi. 0,000 ma 22,000 22,000 ma veya V AI2 HW anahtarı konumu t On t Off t On t Off AI2 analog girişinin zorlanan değeri. (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) G/Ç genişletme modülünde donanım akım/gerilim seçicisinin konumunu gösterir. Not: Akım/gerilim seçicisinin ayarı AI2 birimi seçimi parametresinde yapılan birim seçimi ile uyumlu olmalıdır. Jumper ayarlarındaki herhangi bir değişikliği geçerli kılmak için G/Ç modülünün güç çevrimi yapılarak ya da Denetleme panosu yükleme parametresi ile yeniden başlatılması gerekir. V Volt. 2 ma Miliamper = 1 ma veya V

121 Parametreler AI2 birimi seçimi (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) AI2 analog girişine ilişkin okuma değerleri ayarlar için birimi seçer. Not: Bu ayar, G/Ç genişletme modülündeki ilgili donanım ayarı ile uyumlu olmalıdır (G/Ç genişletme modülü el kitabına bakın). Donanım ayarı AI2 HW anahtarı konumu parametresi ile gösterilir. Jumper ayarlarındaki herhangi bir değişikliği geçerli kılmak için G/Ç modülünün güç çevrimi yapılarak ya da Denetleme panosu yükleme parametresi ile yeniden başlatılması gerekir. V Volt. 2 ma Miliamper AI2 filtre kazancı (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) AI2 için bir donanım filtreleme süresi seçer. Ayrıca bkz. parametre AI2 filtre süresi. Filtreleme yok Filtreleme yok. 0 ma Filtreleme yok 125 us 125 mikrosaniye us 250 mikrosaniye us 500 mikrosaniye. 3 1 ms 1 milisaniye. 4 2 ms 2 milisaniye. 5 4 ms 4 milisaniye. 6 7,9375 ms 7,9375 milisaniye AI2 filtre süresi (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Analog giriş AI2 için filtreleme süresi sabitini tanımlar. 0,100 s % Filtrelenmemiş sinyal Filtrelenmiş sinyal T t O = I (1 e t/t ) I = filtre girişi (adım) O = filtre çıkışı t = süre T = filtreleme süresi sabiti Not: Sinyal aynı zamanda sinyal arabirim donanımına bağlı olarak da filtrelenir. Bkz. parametre AI2 filtre kazancı. 0,000 30,000 s Filtreleme süresi sabiti = 1 s

122 122 Parametreler AI2 min (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) AI2 analog girişi için minimum değeri tanımlar. Ayrıca bkz. parametre AI ayarlama. 22,000 22,000 AI2'nin minimum değeri. ma veya V AI2 maks (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) AI2 analog girişi için maksimum değeri tanımlar. Ayrıca bkz. parametre AI ayarlama. 22,000 22,000 ma veya V AI2 min'de ölçeklendirilen AI2 AI2'nin maksimum değeri. (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) AI2 min parametresi ile tanımlanan AI2 analog girişi minimum değerine karşılık gelen gerçek değeri tanımlar ,000 ma veya V 1000 = 1 ma veya V 10,000 ma veya V 1000 = 1 ma veya V AI2 maks'da ölçeklendirilen AI2 Minimum AI2 değerine karşılık gelen gerçek değer. 1 = 1 (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) AI2 maks parametresi ile tanımlanan AI2 analog girişi maksimum değerine karşılık gelen gerçek değeri tanımlar AI2 min'de ölçeklendirilen AI2 parametresindeki çizime bakın Maksimum AI2 değerine karşılık gelen gerçek değer. 1 = AI3 gerçek değeri (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) AI3 analog girişinin değerini ma veya V (girişin akım ya da gerilim olarak ayarlanmasına bağlıdır) cinsinden gösterir. Bu parametre salt okunurdur. 22,000 22,000 ma veya V AI3 ölçeklendirilen değeri AI3 analog girişinin değeri. (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Ölçeklendirme sonrasında AI3 analog girişinin değerini gösterir. Bkz. parametre AI3 min'de ölçeklendirilen AI3. Bu parametre salt okunurdur. AI3 analog girişinin ölçeklendirilmiş değeri. 1 = = 1 ma veya V

123 Parametreler AI3 zorlama verileri (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Girişin gerçek okuma değeri yerine kullanılabilen zorlanan değer. Bkz. parametre AI zorlama seçimi. 22,000 22,000 ma veya V AI3 HW anahtarı konumu AI3 analog girişinin zorlanan değeri. (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) G/Ç genişletme modülünde donanım akım/gerilim seçicisinin konumunu gösterir. Not: Akım/gerilim seçicisinin ayarı AI3 birimi seçimi parametresinde yapılan birim seçimi ile uyumlu olmalıdır. Jumper ayarlarındaki herhangi bir değişikliği geçerli kılmak için G/Ç modülünün güç çevrimi yapılarak ya da Denetleme panosu yükleme parametresi ile yeniden başlatılması gerekir. V Volt. 2 ma Miliamper AI3 birimi seçimi (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) AI3 analog girişine ilişkin okuma değerleri ayarlar için birimi seçer. Not: Bu ayar, G/Ç genişletme modülündeki ilgili donanım ayarı ile uyumlu olmalıdır (G/Ç genişletme modülü el kitabına bakın). Donanım ayarı AI3 HW anahtarı konumu parametresi ile gösterilir. Jumper ayarlarındaki herhangi bir değişikliği geçerli kılmak için G/Ç modülünün güç çevrimi yapılarak ya da Denetleme panosu yükleme parametresi ile yeniden başlatılması gerekir. ma V Volt. 2 ma Miliamper AI3 filtre kazancı (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) AI3 için bir donanım filtreleme süresi seçer. Ayrıca bkz. parametre AI3 filtre süresi. Filtreleme yok Filtreleme yok us 125 mikrosaniye us 250 mikrosaniye us 500 mikrosaniye. 3 1 ms 1 milisaniye. 4 2 ms 2 milisaniye. 5 4 ms 4 milisaniye. 6 7,9375 ms 7,9375 milisaniye. 7 0,000 ma 1000 = 1 ma veya V Filtreleme yok

124 124 Parametreler AI3 filtre süresi (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Analog giriş AI3 için filtreleme süresi sabitini tanımlar. 0,100 s % Filtrelenmemiş sinyal Filtrelenmiş sinyal T t O = I (1 e t/t ) I = filtre girişi (adım) O = filtre çıkışı t = süre T = filtreleme süresi sabiti Not: Sinyal aynı zamanda sinyal arabirim donanımına bağlı olarak da filtrelenir. Bkz. parametre AI3 filtre kazancı. 0,000 30,000 s Filtreleme süresi sabiti = 1 s AI3 min (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) AI3 analog girişi için minimum değeri tanımlar. Ayrıca bkz. parametre AI ayarlama. 22,000 22,000 AI3'ün minimum değeri. ma veya V AI3 maks (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) AI3 analog girişi için maksimum değeri tanımlar. Ayrıca bkz. parametre AI ayarlama. 22,000 22,000 ma veya V AI3'ün maksimum değeri. 0,000 ma veya V 1000 = 1 ma veya V 10,000 ma veya V 1000 = 1 ma veya V

125 Parametreler AI3 min'de ölçeklendirilen AI3 (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) AI3 min parametresi ile tanımlanan AI3 analog girişi minimum değerine karşılık gelen gerçek değeri tanımlar Minimum AI3 değerine karşılık gelen gerçek değer. 1 = AI3 maks'da ölçeklendirilen AI3 (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) AI3 maks parametresi ile tanımlanan AI3 analog girişi maksimum değerine karşılık gelen gerçek değeri tanımlar AI3 min'de ölçeklendirilen AI3 parametresindeki çizime bakın Maksimum AI3 değerine karşılık gelen gerçek değer. 1 = AO zorlama seçimi (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Analog çıkışın değeri test etme gibi amaçlarla geçersiz kılınabilir. Analog çıkış için bir zorlanan değer parametresi (14.78 AO1 zorlama verileri) sağlanır ve bunun değeri bu parametrede karşılık gelen bit 1 olduğunda uygulanır h Bit Değer 0 1 = AO1'i AO1 zorlama verileri parametresinin değerine zorlar Rezerve h FFFFFFFFh Analog çıkışlar için zorlanan değer seçicisi. 1 = AO1 gerçek değeri (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) AO1 değerini ma cinsinden gösterir. Bu parametre salt okunurdur. 0,000 22,000 ma AO1'in değeri = 1 ma AO1 kaynağı (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) AO1 analog çıkışına bağlanacak bir sinyal seçer. Alternatif olarak, bir sıcaklık sensörüne sabit bir akım göndermek için çıkışı etkinleştirme moduna ayarlar. Sıfır Sıfır Yok. 0 Kullanılan motor hızı Kullanılan motor hızı (sayfa 88). 1 Çıkış frekansı Çıkış frekansı (sayfa 88). 3 Motor akımı Motor akımı (sayfa 88). 4

126 126 Parametreler Motor momenti Motor momenti % (sayfa 88). 6 DC gerilimi DC gerilimi (sayfa 88). 7 Güç g/ç Çıkış gücü (sayfa 88). 8 Hız ref rampası Hız ref rampası girişi (sayfa 156). 10 girişi Hız ref rampası Hız ref rampası çıkışı (sayfa 156). 11 çıkışı Kullanılan hız ref Kullanılan hız referansı (sayfa 160). 12 Kullanılan moment Kullanılan moment ref (sayfa 169). 13 ref Kullanılan frek ref Frekans ref rampası çıkışı (sayfa 173). 14 Proses PID çıkışı Proses PID gerçek değeri (sayfa 209). 16 Proses PID geri Geri bildirim gerçek değeri (sayfa 209). 17 bildirimi Proses PID gerç Ayar noktası gerçek değeri (sayfa 209). 18 Proses PID dev Sapma gerçek değeri (sayfa 209). 19 PT100'ü etkinleştirmeye zorlama KTY84'ü etkinleştirmeye zorlama Çıkış 1 3 Pt100 sensörlerine bir etkinleştirme akımı göndermek için kullanılır. Bkz. bölüm Motor termik koruması (sayfa 58). Çıkış bir KTY84 sensörüne bir etkinleştirme akımı göndermek için kullanılır. Bkz. bölüm Motor termik koruması (sayfa 58). Diğer Değer başka bir parametreden alınır AO1 zorlama verileri (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Seçilen çıkış sinyali yerine kullanılabilen zorlanan değer. Bkz. parametre AO zorlama seçimi ,000 ma 0,000 22,000 ma AI1 analog çıkışının zorlanan değeri = 1 ma AO1 filtre süresi (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) 0,100 s AO1 analog çıkışı için filtreleme süresi sabitini tanımlar. % Filtrelenmemiş sinyal Filtrelenmiş sinyal T O = I (1 e t/t ) t I = filtre girişi (adım) O = filtre çıkışı t = süre T = filtreleme süresi sabiti 0,000 30,000 s Filtreleme süresi sabiti = 1 s

127 Parametreler AO1 kaynağı min (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) AO1 çıkışı minimum değerine (14.82 AO1 kaynağı min'de AO1 çıkışı parametresi ile tanımlanan) karşılık gelen sinyalin gerçek değerini (14.77 AO1 kaynağı parametresi ile seçilen) tanımlar. I AO1 (ma) I AO1 (ma) Sinyal (gerçek) par. ile seçilir Sinyal (gerçek) par. ile seçilir AO1 minimum çıkış frekansına karşılık gelen gerçek sinyal değeri AO1 kaynağı maks (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Sinyalin (14.77 AO1 kaynağı parametresi tarafından seçilen) maksimum AO1 çıkış değerine (14.83 AO1 kaynağı maks'da AO1 çıkışı parametresi tarafından tanımlanan) karşılık gelen gerçek değerini tanımlar. Bkz. parametre AO1 kaynağı min AO1 kaynağı min'de AO1 çıkışı AO1 maksimum çıkış frekansına karşılık gelen gerçek sinyal değeri. (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) AO1 analog çıkışı için minimum çıkış değerini tanımlar. Ayrıca AO1 kaynağı min parametresindeki çizime bakın. 1 = = 1 0,000 ma 0,000 22,000 ma AO1 çıkışı minimum değeri = 1 ma AO1 kaynağı maks'da AO1 çıkışı (14.01 Modül 1 tipi = FIO11 olduğunda görülür) AO1 analog çıkışı için maksimum çıkış değerini tanımlar. Ayrıca AO1 kaynağı min parametresindeki çizime bakın. 20,000 ma 0,000 22,000 ma AO1 çıkışı maksimum değeri = 1 ma

128 128 Parametreler G/Ç genişletme modülü 5 G/Ç genişletme modülü 2 konfigürasyonu. Ayrıca bkz. bölüm Programlanabilir G/Ç genişletmeleri, (sayfa 27). Not: Parametre grubunun içeriği seçilen G/Ç genişletme modülü türüne bağlı olarak değişir Modül 2 tipi Bkz. parametre Modül 1 tipi. Yok Modül 2 konumu Bkz. parametre Modül 1 konumu. 1 (Yuva 1) Modül 2 durumu Bkz. parametre Modül 1 durumu. Seçenek yok DIO durumu Bkz. parametre DIO durumu DIO gecikmiş Bkz. parametre DIO gecikmiş durumu. durumu DIO1 Bkz. parametre DIO1 konfigürasyonu. Giriş konfigürasyonu DIO1 filtre kazancı (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre DIO1 filtre kazancı. 7,5 us DIO1 çıkış kaynağı Bkz. parametre DIO1 çıkış kaynağı. Enerji verilmemiş DIO1 ON gecikmesi Bkz. parametre DIO1 ON gecikmesi. 0,0 s DIO1 OFF gecikmesi Bkz. parametre DIO1 OFF gecikmesi. 0,0 s DIO2 Bkz. parametre DIO2 konfigürasyonu. Giriş konfigürasyonu DIO2 filtre kazancı (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre DIO2 filtre kazancı. 7,5 us DIO2 çıkış kaynağı Bkz. parametre DIO2 çıkış kaynağı. Enerji verilmemiş DIO2 ON gecikmesi Bkz. parametre DIO2 ON gecikmesi. 0,0 s DIO2 OFF gecikmesi Bkz. parametre DIO2 OFF gecikmesi. 0,0 s DIO3 konfigürasyonu (15.01 Modül 2 tipi = FIO01 olduğunda görülür) Bkz. parametre DIO3 konfigürasyonu DIO3 çıkış kaynağı (15.01 Modül 2 tipi = FIO01 olduğunda görülür) Bkz. parametre DIO3 çıkış kaynağı AI ayarlama (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI ayarlama DIO3 ON gecikmesi (15.01 Modül 2 tipi = FIO01 olduğunda görülür) Bkz. parametre DIO3 ON gecikmesi AI zorlama seçimi (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI zorlama seçimi DIO3 OFF gecikmesi DIO4 konfigürasyonu (15.01 Modül 2 tipi = FIO01 olduğunda görülür) Bkz. parametre DIO3 OFF gecikmesi. (15.01 Modül 2 tipi = FIO01 olduğunda görülür) Bkz. parametre DIO4 konfigürasyonu DIO4 çıkış kaynağı (15.01 Modül 2 tipi = FIO01 olduğunda görülür) Bkz. parametre DIO4 çıkış kaynağı AI1 gerçek değeri (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI1 gerçek değeri DIO4 ON gecikmesi (15.01 Modül 2 tipi = FIO01 olduğunda görülür) Bkz. parametre DIO4 ON gecikmesi. Giriş Enerji verilmemiş Eylem yok 0,0 s h 0,0 s Giriş Enerji verilmemiş 0,0 s

129 Parametreler AI1 ölçeklendirilen değeri DIO4 OFF gecikmesi (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI1 ölçeklendirilen değeri. (15.01 Modül 2 tipi = FIO01 olduğunda görülür) Bkz. parametre DIO4 OFF gecikmesi AI1 zorlama verileri (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI1 zorlama verileri AI1 HW anahtarı konumu (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI1 HW anahtarı konumu AI1 birimi seçimi (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI1 birimi seçimi RO durumu (15.01 Modül 2 tipi = FIO01 olduğunda görülür) Bkz. parametre RO durumu AI1 filtre kazancı (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI1 filtre kazancı AI1 filtre süresi (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI1 filtre süresi AI1 min (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI1 min RO1 kaynağı (15.01 Modül 2 tipi = FIO01 olduğunda görülür) Bkz. parametre RO1 kaynağı AI1 maks (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI1 maks RO1 ON gecikmesi (15.01 Modül 2 tipi = FIO01 olduğunda görülür) Bkz. parametre RO1 ON gecikmesi AI1 min'de ölçeklendirilen AI RO1 OFF gecikmesi AI1 maks'da ölçeklendirilen AI1 (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI1 min'de ölçeklendirilen AI1. (15.01 Modül 2 tipi = FIO01 olduğunda görülür) Bkz. parametre RO1 OFF gecikmesi. (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI1 maks'da ölçeklendirilen AI RO2 kaynağı (15.01 Modül 2 tipi = FIO01 olduğunda görülür) Bkz. parametre RO2 kaynağı RO2 ON gecikmesi (15.01 Modül 2 tipi = FIO01 olduğunda görülür) Bkz. parametre RO2 ON gecikmesi RO2 OFF gecikmesi (15.01 Modül 2 tipi = FIO01 olduğunda görülür) Bkz. parametre RO2 OFF gecikmesi AI2 gerçek değeri (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI2 gerçek değeri AI2 ölçeklendirilen değeri (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI2 ölçeklendirilen değeri AI2 zorlama verileri (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI2 zorlama verileri AI2 HW anahtarı konumu (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI2 HW anahtarı konumu AI2 birimi seçimi (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI2 birimi seçimi. 0,0 s ma Filtreleme yok 0,040 s 0,000 ma veya V Enerji verilmemiş 10,000 ma veya V 0,0 s ,0 s Enerji verilmemiş 0,0 s 0,0 s 0,000 ma ma

130 130 Parametreler AI2 filtre kazancı (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI2 filtre kazancı AI2 filtre süresi (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI2 filtre süresi AI2 min (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI2 min AI2 maks (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI2 maks AI2 min'de ölçeklendirilen AI AI2 maks'da ölçeklendirilen AI2 (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI2 min'de ölçeklendirilen AI2. (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI2 maks'da ölçeklendirilen AI AI3 gerçek değeri (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI3 gerçek değeri AI3 ölçeklendirilen değeri (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI3 ölçeklendirilen değeri AI3 zorlama verileri (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI3 zorlama verileri AI3 HW anahtarı konumu (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI3 HW anahtarı konumu AI3 birimi seçimi (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI3 birimi seçimi AI3 filtre kazancı (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI3 filtre kazancı AI3 filtre süresi (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI3 filtre süresi AI3 min (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI3 min AI3 maks (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI3 maks AI3 min'de ölçeklendirilen AI AI3 maks'da ölçeklendirilen AI3 (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI3 min'de ölçeklendirilen AI3. (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI3 maks'da ölçeklendirilen AI AO zorlama seçimi (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AO zorlama seçimi AO1 gerçek değeri (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AO1 gerçek değeri AO1 kaynağı (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AO1 kaynağı AO1 zorlama verileri (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AO1 zorlama verileri AO1 filtre süresi (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AO1 filtre süresi AO1 kaynağı min (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AO1 kaynağı min. Filtreleme yok 0,100 s 0,000 ma veya V 10,000 ma veya V ,000 ma ma Filtreleme yok 0,100 s 0,000 ma veya V 10,000 ma veya V h Sıfır 0,000 ma 0,100 s 0.0

131 Parametreler AO1 kaynağı maks (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AO1 kaynağı maks AO1 kaynağı min'de AO1 çıkışı AO1 kaynağı maks'da AO1 çıkışı G/Ç genişletme modülü 3 (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AO1 kaynağı min'de AO1 çıkışı. (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AO1 kaynağı maks'da AO1 çıkışı. G/Ç genişletme modülü 3 konfigürasyonu. Ayrıca bkz. bölüm Programlanabilir G/Ç genişletmeleri, (sayfa 27). Not: Parametre grubunun içeriği seçilen G/Ç genişletme modülü türüne bağlı olarak değişir ,000 ma 20,000 ma Modül 3 tipi Bkz. parametre Modül 1 tipi. Yok Modül 3 konumu Bkz. parametre Modül 1 konumu. 1 (Yuva 1) Modül 3 durumu Bkz. parametre Modül 1 durumu. Seçenek yok DIO durumu Bkz. parametre DIO durumu DIO gecikmiş Bkz. parametre DIO gecikmiş durumu. durumu DIO1 Bkz. parametre DIO1 konfigürasyonu. Giriş konfigürasyonu DIO1 filtre kazancı (15.01 Modül 2 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre DIO1 filtre kazancı. 7,5 us DIO1 çıkış kaynağı Bkz. parametre DIO1 çıkış kaynağı. Enerji verilmemiş DIO1 ON gecikmesi Bkz. parametre DIO1 ON gecikmesi. 0,0 s DIO1 OFF Bkz. parametre DIO1 OFF gecikmesi. 0,0 s gecikmesi DIO2 Bkz. parametre DIO2 konfigürasyonu. Giriş konfigürasyonu DIO2 filtre kazancı (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre DIO2 filtre kazancı. 7,5 us DIO2 çıkış kaynağı Bkz. parametre DIO2 çıkış kaynağı. Enerji verilmemiş DIO2 ON gecikmesi Bkz. parametre DIO2 ON gecikmesi. 0,0 s DIO2 OFF gecikmesi Bkz. parametre DIO2 OFF gecikmesi. 0,0 s DIO3 konfigürasyonu (16.01 Modül 3 tipi = FIO01 olduğunda görülür) Bkz. parametre DIO3 konfigürasyonu DIO3 çıkış kaynağı (16.01 Modül 3 tipi = FIO01 olduğunda görülür) Bkz. parametre DIO3 çıkış kaynağı AI ayarlama (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI ayarlama DIO3 ON gecikmesi (16.01 Modül 3 tipi = FIO01 olduğunda görülür) Bkz. parametre DIO3 ON gecikmesi AI zorlama seçimi (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI zorlama seçimi DIO3 OFF gecikmesi (16.01 Modül 3 tipi = FIO01 olduğunda görülür) Bkz. parametre DIO3 OFF gecikmesi. Giriş Enerji verilmemiş Eylem yok 0,0 s h 0,0 s

132 132 Parametreler DIO4 konfigürasyonu (16.01 Modül 3 tipi = FIO01 olduğunda görülür) Bkz. parametre DIO4 konfigürasyonu DIO4 çıkış kaynağı (16.01 Modül 3 tipi = FIO01 olduğunda görülür) Bkz. parametre DIO4 çıkış kaynağı AI1 gerçek değeri (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI1 gerçek değeri DIO4 ON gecikmesi (16.01 Modül 3 tipi = FIO01 olduğunda görülür) Bkz. parametre DIO4 ON gecikmesi AI1 ölçeklendirilen değeri DIO4 OFF gecikmesi (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI1 ölçeklendirilen değeri. (16.01 Modül 3 tipi = FIO01 olduğunda görülür) Bkz. parametre DIO4 OFF gecikmesi AI1 zorlama verileri (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI1 zorlama verileri AI1 HW anahtarı konumu (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI1 HW anahtarı konumu AI1 birimi seçimi (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI1 birimi seçimi RO durumu (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre RO durumu AI1 filtre kazancı (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI1 filtre kazancı AI1 filtre süresi (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI1 filtre süresi AI1 min (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI1 min RO1 kaynağı (16.01 Modül 3 tipi = FIO01 olduğunda görülür) Bkz. parametre RO1 kaynağı AI1 maks (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI1 maks RO1 ON gecikmesi (16.01 Modül 3 tipi = FIO01 olduğunda görülür) Bkz. parametre RO1 ON gecikmesi AI1 min'de ölçeklendirilen AI RO1 OFF gecikmesi AI1 maks'da ölçeklendirilen AI1 (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI1 min'de ölçeklendirilen AI1. (16.01 Modül 3 tipi = FIO01 olduğunda görülür) Bkz. parametre RO1 OFF gecikmesi. (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI1 maks'da ölçeklendirilen AI RO2 kaynağı (16.01 Modül 3 tipi = FIO01 olduğunda görülür) Bkz. parametre RO2 kaynağı RO2 ON gecikmesi (16.01 Modül 3 tipi = FIO01 olduğunda görülür) Bkz. parametre RO2 ON gecikmesi RO2 OFF gecikmesi (16.01 Modül 3 tipi = FIO01 olduğunda görülür) Bkz. parametre RO2 OFF gecikmesi AI2 gerçek değeri (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI2 gerçek değeri. Giriş Enerji verilmemiş 0,0 s 0,0 s ma Filtreleme yok 0,040 s 0,000 ma veya V Enerji verilmemiş 10,000 ma veya V 0,0 s ,0 s Enerji verilmemiş 0,0 s 0,0 s

133 Parametreler AI2 ölçeklendirilen değeri (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI2 ölçeklendirilen değeri AI2 zorlama verileri (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI2 zorlama verileri AI2 HW anahtarı konumu (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI2 HW anahtarı konumu AI2 birimi seçimi (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI2 birimi seçimi AI2 filtre kazancı (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI2 filtre kazancı AI2 filtre süresi (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI2 filtre süresi AI2 min (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI2 min AI2 maks (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI2 maks AI2 min'de ölçeklendirilen AI AI2 maks'da ölçeklendirilen AI2 (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI2 min'de ölçeklendirilen AI2. (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI2 maks'da ölçeklendirilen AI AI3 gerçek değeri (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI3 gerçek değeri AI3 ölçeklendirilen değeri (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI3 ölçeklendirilen değeri AI3 zorlama verileri (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI3 zorlama verileri AI3 HW anahtarı konumu (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI3 HW anahtarı konumu AI3 birimi seçimi (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI3 birimi seçimi AI3 filtre kazancı (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI3 filtre kazancı AI3 filtre süresi (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI3 filtre süresi AI3 min (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI3 min AI3 maks (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI3 maks AI3 min'de ölçeklendirilen AI AI3 maks'da ölçeklendirilen AI3 (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI3 min'de ölçeklendirilen AI3. (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AI3 maks'da ölçeklendirilen AI AO zorlama seçimi (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AO zorlama seçimi AO1 gerçek değeri (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AO1 gerçek değeri. 0,000 ma ma Filtreleme yok 0,100 s 0,000 ma veya V 10,000 ma veya V ,000 ma ma Filtreleme yok 0,100 s 0,000 ma veya V 10,000 ma veya V h

134 134 Parametreler AO1 kaynağı (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AO1 kaynağı AO1 zorlama verileri (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AO1 zorlama verileri AO1 filtre süresi (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AO1 filtre süresi AO1 kaynağı min (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AO1 kaynağı min AO1 kaynağı maks (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AO1 kaynağı maks AO1 kaynağı min'de AO1 çıkışı AO1 kaynağı maks'da AO1 çıkışı (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AO1 kaynağı min'de AO1 çıkışı. (16.01 Modül 3 tipi = FIO11 olduğunda görülür) Bkz. parametre AO1 kaynağı maks'da AO1 çıkışı Çalışma modu Harici kontrol konumu kaynaklarının ve çalışma modlarının seçilmesi. Ayrıca bkz. bölüm Sürücü çalışma modları, (sayfa 20) Gerçek çalışma modu Kullanılmakta olan çalışma modlarını gösterir. Bkz. parametre Bu parametre salt okunurdur. Sıfır Yok. 1 Hız Hız kontrolü (DTC motor kontrol modunda). 2 Moment Moment kontrolü (DTC motor kontrol modunda). 3 Min Moment seçicisi hız kontrol cihazının çıkışını (25.01 Moment referans hız kontrolü) ve moment referansını (26.74 Moment ref rampası çıkışı) karşılaştırır ve daha küçük olan kullanılır. 4 Maks Moment seçicisi hız kontrol cihazının çıkışını (25.01 Moment referans hız kontrolü) ve moment referansını (26.74 Moment ref rampası çıkışı) karşılaştırır ve daha büyük olan kullanılır. Sıfır 0,000 ma 0,100 s ,000 ma 20,000 ma Toplama Hız kontrol cihazı çıkışı moment referansına eklenir. 6 Güç Güç kontrolü (güç dönüştürücü sistemlerinde). 9 Skaler (Hz) Skaler motor kontrol modunda frekans kontrolü. 10 Skaler (rpm) Skaler motor kontrol modunda hız kontrolü. 11 Zorlamalı mık. Motor mıknatıslanma modunda Ext1/Ext2 seçimi EXT1/EXT2 harici kontrol konumu seçimi için kaynağı seçer. 0 = EXT1 1 = EXT2 EXT1 EXT1 EXT1. 0 EXT2 EXT2. 1 MCW bit11: Harici Temel kontrol word'ü (sayfa 92), bit kontrol mantığı DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 3 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 4 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 5 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 6 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 7 5

135 Parametreler 135 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 8 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 11 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 12 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Ext1 kontrol modu 1 EXT1 harici kontrol konumu için çalışma modu seçer. Hız Sıfır Yok. 1 Hız Hız kontrolü. Kullanılan moment referansı Moment 2 referans hız kontrolü (hız referans zincirinin çıkışı). Moment Moment kontrolü. Kullanılan moment referansı Moment 3 ref rampası çıkışı (moment referans zincirinin çıkışı). Minimum Hız ve Moment seçimi kombinasyonu: moment seçicisi hız kontrol cihazının çıkışını (25.01 Moment referans hız kontrolü) ve moment referansını (26.74 Moment ref rampası çıkışı) karşılaştırır ve daha küçük olanı seçer. Hız hatası negatif olursa, hız hatası tekrar pozitif oluncaya kadar sürücü hız kontrol cihazı çıkışını izler. Bu, yükün moment kontrolünde kaybolması durumunda, sürücünün kontrolsüz olarak hızlanmasını önler. 4 Maksimum Hız ve Moment seçimi kombinasyonu: moment seçicisi hız kontrol cihazının çıkışını (25.01 Moment referans hız kontrolü) ve moment referansını (26.74 Moment ref rampası çıkışı) karşılaştırır ve daha büyük olanı seçer. Hız hatası pozitif olursa, hız hatası tekrar negatif oluncaya kadar sürücü hız kontrol cihazı çıkışını izler. Bu, yükün moment kontrolünde kaybolması durumunda, sürücünün kontrolsüz olarak hızlanmasını önler. Toplama Hız ve Moment seçimi kombinasyonu: Moment seçicisi, hız 6 referans zinciri çıkışını moment referans zinciri çıkışına ekler. Güç Güç kontrolü Ext2 kontrol modu 1 EXT2 harici kontrol konumu için çalışma modu seçer. Seçenekler için, bkz. parametre Ext1 kontrol modu 1. Hız Lokal kontrol modu Lokal kontrol için çalışma modunu seçer. Hız Hız Hız kontrolü. Kullanılan moment referansı Moment 0 referans hız kontrolü (hız referans zincirinin çıkışı). Moment Moment kontrolü. Kullanılan moment referansı Moment ref rampası çıkışı (moment referans zincirinin çıkışı) Lokal kontrol devre dışı Lokal kontrolü etkinleştirir/devre dışı bırakır. UYARI! Lokal kontrolü devre dışı bırakmadan önce, sürücüyü stop etmek için kontrol paneline gerek olmadığından emin olun. Hayır Lokal kontrol devrede. 0 Evet Lokal kontrol devre dışı bırakıldı Skaler kontrol referans birimi Hz Rpm Skaler motor kontrol modu için referans tipini seçer. Ayrıca bkz. bölüm Sürücü çalışma modları (sayfa 20) ve parametre Motor kontrol modu. Hz. Referans Frekans ref rampası çıkışı parametresinden alını (frekans kontrol zinciri çıkışı). Rpm. Referans Hız ref rampası çıkışı parametresinden alınır (rampa ve şekillendirme sonrası hız referansı). 5 Hayır Rpm 0 1

136 136 Parametreler Start/stop/yön Start/stop/yön ve çalışma/start/jog izni sinyali kaynak seçimi; pozitif/negatif referans izni sinyali kaynak seçimi. Kontrol konumları ile ilgili daha fazla bilgi için, bkz. bölüm Lokal kontrol harici kontrol karşılaştırması (sayfa 18) Ext1 komutları Harici kontrol konumu 1 (EXT1) için start, stop ve yön komutlarının kaynağını seçer. Bkz. parametre In1 Start; In2 Yön Seçilmedi Start veya stop komutu kaynağı seçilmedi. 0 In1 Start In1 Start; In2 Yön Start ve stop komutlarının kaynağı Ext1 in1 parametresi ile seçilir. Kaynak bitlerinin durum geçişleri aşağıdaki şekilde yorumlanır: Kaynak 1'in durumu (20.03) Komut 0 > 1 (20.02 = Kenar) 1 (20.02 = Seviye) Start 0 Stop Ext1 in1 ile seçilen kaynak start sinyalidir; Ext1 in2 ile seçilen kaynak yönü belirler. Kaynak bitlerinin durum geçişleri aşağıdaki şekilde yorumlanır: Kaynak 1'in durumu (20.03) Kaynak 2'nin durumu (20.04) Komut 0 Herhangi bir Stop 0 > 1 (20.02 = Kenar) 1 (20.02 = Seviye) 0 İleri start 1 Geri start 1 2 In1 İleri start; In2 Geri start Ext1 in1 ile seçilen kaynak ileri start sinyalidir; Ext1 in2 ile seçilen kaynak ise geri start sinyalidir. Kaynak bitlerinin durum geçişleri aşağıdaki şekilde yorumlanır: Kaynak 1'in durumu (20.03) Kaynak 2'nin durumu (20.04) Komut 0 0 Stop 0 > 1 (20.02 = Kenar) 1 (20.02 = Seviye) 0 0 İleri start 0 > 1 (20.02 = Kenar) 1 (20.02 = Seviye) Geri start 1 1 Stop 3

137 Parametreler 137 In1P Start; In2 Stop Start ve stop komutlarının kaynakları Ext1 in1 ve Ext1 in2 parametreleri ile seçilir. Kaynak bitlerinin durum geçişleri aşağıdaki şekilde yorumlanır: 4 In1P Start; In2 Stop; In3 Yön In1P İleri start; In2P Geri start; In3 Stop Kaynak 1'in durumu (20.03) Kaynak 2'nin durumu (20.04) Komut 0 > 1 1 Start Herhangi bir 0 Stop Notlar: Ext1 start tetikleyici parametresinin bu ayar üzerinde etkisi yoktur. Kaynak 2, 0 iken, kontrol panelindeki Start ve Stop tuşları devre dışı bırakılır. Start ve stop komutlarının kaynakları Ext1 in1 ve Ext1 in2 parametreleri ile seçilir Ext1 in3 ile seçilen kaynak yönü belirler. Kaynak bitlerinin durum geçişleri aşağıdaki şekilde yorumlanır: Kaynak 1'in durumu (20.03) Kaynak 2'nin durumu (20.04) Kaynak 3'ün durumu (20.05) Komut 0 > İleri start 0 > Geri start Herhangi bir 0 Herhangi bir Stop Notlar: Ext1 start tetikleyici parametresinin bu ayar üzerinde etkisi yoktur. Kaynak 2, 0 iken, kontrol panelindeki Start ve Stop tuşları devre dışı bırakılır. Start ve stop komutlarının kaynakları Ext1 in1, Ext1 in2 ve Ext1 in3 parametreleri ile seçilir Ext1 in3 ile seçilen kaynak yönü belirler. Kaynak bitlerinin durum geçişleri aşağıdaki şekilde yorumlanır: Kaynak 1'in durumu (20.03) Kaynak 2'nin durumu (20.04) Kaynak 3'ün durumu (20.05) Komut 0 > 1 Herhangi bir 1 İleri start Herhangi bir 0 > 1 1 Geri start Herhangi bir Herhangi bir 0 Stop Not: Ext1 start tetikleyici parametresinin bu ayar üzerinde etkisi yoktur. 5 6 Fieldbus A Start ve stop komutları fieldbus adaptörü A'dan alınır. 12 D2D veya M/F bağlantısı DDCS kontrol cihazı Uygulama Programı Start ve stop komutları, D2D (Sürücü sürücü) bağlantısı veya master/follower bağlantısı yoluyla başka bir sürücüden alınır. Start ve stop komutları bir harici (DDCS) kontrol cihazından alınır. Start ve stop komutları, uygulama programı kontrol word'ünden (parametre Uygulama kontrol word'ü) alınır. ATF Rezerve

138 138 Parametreler Ext1 start tetikleyici EXT1 harici kontrol konumu için start sinyalinin kenar tetiklemeli ya da seviye tetiklemeli olmasını belirler. Not: Bu parametrenin darbe tipi start sinyalinin seçilip seçilmemesinde etkisi yoktur Ext1 komutları parametre seçimlerinin açıklamalarına bakın. Kenar Kenar Start sinyali kenar tetiklemelidir. 0 Seviye Start sinyali seviye tetiklemelidir Ext1 in Ext1 komutları parametresi için kaynak 1'i seçer. DI1 Kapalı 0. 0 Açık 1. 1 DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 2 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 3 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 4 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 5 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 6 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 7 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 10 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 11 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Ext1 in Ext1 komutları parametresi için kaynak 2'yi seçer. Mevcut seçenekler için, bkz. parametre Ext1 in Ext1 in Ext1 komutları parametresi için kaynak 3'ü seçer. Mevcut seçenekler için, bkz. parametre Ext1 in Ext2 komutları Harici kontrol konumu 2 (EXT2) için start, stop ve yön komutlarının kaynağını seçer. Bkz. parametre DI2 Kapalı Seçilmedi Seçilmedi Start veya stop komutu kaynağı seçilmedi. 0 In1 Start In1 Start; In2 Yön Start ve stop komutlarının kaynağı Ext2 in1 parametresi ile seçilir. Kaynak bitlerinin durum geçişleri aşağıdaki şekilde yorumlanır: Kaynak 1'in durumu (20.08) Komut 0 > 1 (20.07 = Kenar) 1 (20.07 = Seviye) Start 0 Stop Ext2 in1 ile seçilen kaynak start sinyalidir; Ext2 in2 ile seçilen kaynak yönü belirler. Kaynak bitlerinin durum geçişleri aşağıdaki şekilde yorumlanır: Kaynak 1'in durumu (20.08) Kaynak 2'nin durumu (20.09) Komut 0 Herhangi bir Stop 0 > 1 (20.07 = Kenar) 1 (20.07 = Seviye) 0 İleri start 1 Geri start 1 2

139 Parametreler 139 In1 İleri start; In2 Geri start Ext2 in1 ile seçilen kaynak ileri start sinyalidir; Ext2 in2 ile seçilen kaynak ise geri start sinyalidir. Kaynak bitlerinin durum geçişleri aşağıdaki şekilde yorumlanır: Kaynak 1'in durumu (20.08) Kaynak 2'nin durumu (20.09) Komut 0 0 Stop 0 > 1 (20.07 = Kenar) 1 (20.07 = Seviye) 0 0 İleri start 0 > 1 (20.07 = Kenar) 1 (20.07 = Seviye) Geri start 1 1 Stop 3 In1P Start; In2 Stop Start ve stop komutlarının kaynakları Ext2 in1 ve Ext2 in2 parametreleri ile seçilir. Kaynak bitlerinin durum geçişleri aşağıdaki şekilde yorumlanır: 4 In1P Start; In2 Stop; In3 Yön Kaynak 1'in durumu (20.08) Kaynak 2'nin durumu (20.09) Komut 0 > 1 1 Start Herhangi bir 0 Stop Notlar: Ext2 start tetikleyici parametresinin bu ayar üzerinde etkisi yoktur. Kaynak 2, 0 iken, kontrol panelindeki Start ve Stop tuşları devre dışı bırakılır. Start ve stop komutlarının kaynakları Ext2 in1 ve Ext2 in2 parametreleri ile seçilir Ext2 in3 ile seçilen kaynak yönü belirler. Kaynak bitlerinin durum geçişleri aşağıdaki şekilde yorumlanır: Kaynak 1'in durumu (20.08) Kaynak 2'nin durumu (20.09) Kaynak 3'ün durumu (20.10) Komut 0 > İleri start 0 > Geri start Herhangi bir 0 Herhangi bir Stop Notlar: Ext2 start tetikleyici parametresinin bu ayar üzerinde etkisi yoktur. Kaynak 2, 0 iken, kontrol panelindeki Start ve Stop tuşları devre dışı bırakılır. 5

140 140 Parametreler In1P İleri start; In2P Geri start; In3 Stop Start ve stop komutlarının kaynakları Ext2 in1, Ext2 in2 ve Ext2 in3 parametreleri ile seçilir Ext2 in3 ile seçilen kaynak yönü belirler. Kaynak bitlerinin durum geçişleri aşağıdaki şekilde yorumlanır: Kaynak 1'in durumu (20.08) Kaynak 2'nin durumu (20.09) Kaynak 3'ün durumu (20.10) Komut 0 > 1 Herhangi bir 1 İleri start Herhangi bir 0 > 1 1 Geri start Herhangi bir Herhangi bir 0 Stop Not: Ext2 start tetikleyici parametresinin bu ayar üzerinde etkisi yoktur. 6 Fieldbus A Start ve stop komutları fieldbus adaptörü A'dan alınır. 12 D2D veya M/F bağlantısı DDCS kontrol cihazı Uygulama Programı Start ve stop komutları, D2D (Sürücü sürücü) bağlantısı veya master/follower bağlantısı yoluyla başka bir sürücüden alınır. Start ve stop komutları bir harici (DDCS) kontrol cihazından alınır. Start ve stop komutları, uygulama programı kontrol word'ünden (parametre Uygulama kontrol word'ü) alınır. ATF Rezerve Ext2 start tetikleyici EXT2 harici kontrol konumu için start sinyalinin kenar tetiklemeli ya da seviye tetiklemeli olmasını belirler. Not: ve parametrelerinin ayarlarının çakışması durumunda, parametresinin ayarı tercih edilir. Kenar Kenar Start sinyali kenar tetiklemelidir. 0 Seviye Start sinyali seviye tetiklemelidir Ext2 in Ext2 komutları parametresi için kaynak 1'i seçer. Mevcut seçenekler için, bkz. parametre Ext1 in1. Kapalı Ext2 in Ext2 komutları parametresi için kaynak 2'yi seçer. Mevcut seçenekler için, bkz. parametre Ext1 in Ext2 in Ext2 komutları parametresi için kaynak 3'ü seçer. Mevcut seçenekler için, bkz. parametre Ext1 in Çalışma izni stop modu Serbest Çalışma izni sinyali kapandığında motorun stop ettirilme yöntemini seçer. Çalışma izni sinyalinin kaynağı Çalışma izni 1 parametresi ile seçilir. Sürücünün çıkış yarı iletkenlerinin kapatılması ile durma. Motor serbest duruş yapar. UYARI! Eğer mekanik fren kullanılıyorsa, sürücünün serbest duruş ile stop edilmesinin güvenli olduğundan emin olun. Rampa Etkin yavaşlama rampası boyunca durma. Bkz. 23 Hız 1 referansı rampası parametre grubu, sayfa 156. Moment limiti Moment limitlerine göre durma (parametre ve 30.20) Kapalı Kapalı Serbest 0

141 Parametreler Çalışma izni 1 Harici çalışma izni sinyalinin kaynağını seçer. Çalışma izni sinyali kapalı ise, sürücü start etmez. Çalışır durumda ise, sürücü Çalışma izni stop modu parametresinin ayarına göre stop eder. 1=Çalışma izni sinyali açık. Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. Kapalı 0. 0 Açık 1. 1 DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 2 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 3 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 4 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 5 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 6 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 7 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 10 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 11 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Start etkinleştirme komutu Start izni sinyali için kaynak seçer. 1 = Start izni. Sinyal kapalı durumdayken, sürücü start etmez. (Sürücü çalışırken sinyalin kapatılması sürücüyü stop ettirmez.) Kapalı 0. 0 Açık 1. 1 DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 2 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 3 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 4 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 5 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 6 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 7 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 10 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 11 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85). Açık Açık

142 142 Parametreler Pozitif hız referansı devrede Pozitif hız devreye alma komutu kaynağını seçer. 1 = Pozitif hız devrede. 0 = Pozitif hız sıfır hız referansı olarak yorumlandı. Aşağıdaki şekilde, sıfır hız devreye alma sinyali kesildikten sonra Hız ref rampası girişi sıfıra ayarlanmıştır. Farklı kontrol modlarında eylemler: Hız kontrolü: Hız referansı sıfır olarak ayarlanmıştır ve motor etkin olan yavaşlama rampasında durdurulur. Kontrol cihazı ilave momentin motoru pozitif yönde çalıştırmasını önler. Moment kontrolü: Kontrol cihazı motorun dönüş yönünü izler. Açık Pozitif hız referansı devrede Negatif hız referansı devrede Hız ref rampası girişi Kullanılan motor hızı Örnek: Motor ileri doğru dönmektedir. Motoru durdurmak için pozitif hız devreye alma sinyali, bir donanım limit anahtarı tarafından etkinleştirilir (örn. dijital giriş üzerinden). Eğer pozitif hız devreye alma sinyali devre dışı olarak kalırsa ve negatif hız devreye alma sinyali etkinse, motor yalnızca ters yönde dönebilir. Kapalı 0. 0 Açık 1. 1 DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 2 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 3 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 4 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 5 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 6 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 7 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 10 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 11 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Negatif hız referansı devrede Negatif hız referansı devreye alma komutu kaynağını seçer. Bkz. parametre Pozitif hız referansı devrede. Açık

143 Parametreler Joglama izni Bir jog izni sinyali için kaynak seçer. (Joglama etkinleştirme sinyallerinin kaynakları Joglama 1 start ve Joglama 2 start parametreleri ile seçilir.) 1 = Joglama devrede. 0 = Joglama devre dışı. Not: Joglama yalnızca herhangi bir harici kontrol konumundan start komutu etkin değil iken devreye alınabilir. Diğer taraftan, eğer joglama komutu zaten etkin ise, sürücü bir harici kontrol konumundan start edilemez (fieldbus yoluyla darbeli yol verme komutları hariç). Bkz. bölüm Joglama (sayfa 39). Kapalı Kapalı 0. 0 Açık 1. 1 DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 2 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 3 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 4 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 5 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 6 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 7 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 10 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 11 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Joglama 1 start Eğer Joglama izni parametresi ile devredeyse, joglama fonksiyonu 1'in etkinleştirilmesi için kaynağı seçer. (Joglama fonksiyonu 1 aynı zamanda, parametresinden bağımsız olarak fieldbus aracılığıyla etkinleştirilebilir.) 1 = Joglama 1 etkin. Notlar: Hem joglama 1 hem de 2 etkinleştirilirse, ilk etkinleştirilen fonksiyon önceliğe sahiptir. Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. Kapalı Kapalı 0. 0 Açık 1. 1 DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 2 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 3 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 4 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 5 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 6 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 7 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 10 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 11 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85).

144 144 Parametreler Joglama 2 start Eğer Joglama izni parametresi ile devredeyse, joglama fonksiyonu 2'nin etkinleştirilmesi için kaynağı seçer. (Joglama fonksiyonu 2 aynı zamanda, parametresinden bağımsız olarak fieldbus aracılığıyla etkinleştirilebilir.) 1 = Joglama 2 etkin. Seçenekler için, bkz. parametre Joglama 1 start. Notlar: Hem joglama 1 hem de 2 etkinleştirilirse, ilk etkinleştirilen fonksiyon önceliğe sahiptir. Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez Start/stop modu Start ve stop modları; acil stop modu ve sinyal kaynağı seçimi; DC mıknatıslanması ayarları; otomatik fazlama modu seçimi Start modu Motor start fonksiyonunu seçer. Ayrıca bkz. bölüm DC mıknatıslanması, (sayfa 45). Notlar: Hızlı Sabit zaman parametresi olarak ayarlanmışsa Motor kontrol modu ve Skaler seçimleri yok sayılır. DC mıknatıslanma seçili olduğunda (Hızlı veya Sabit zaman) dönen bir makineyi start etmek mümkün değildir. Sabit mıknatıslı motorlarda, Otomatik start modu kullanılmalıdır. Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. Hızlı Sabit zaman Otomatik Sürücü start öncesinde motoru önceden mıknatıslar. Önceden mıknatıslama süresi otomatik olarak belirlenir, genelde motor boyutuna göre 200 ms ile 2 s arasında değişir. Yüksek bir kesme momenti gerektiğinde bu mod seçilmelidir. Sürücü start öncesinde motoru önceden mıknatıslar. Ön mıknatıslama süresi Mıknatıslama süresi parametresi tarafından tanımlanır. Bu mod, sabit ön mıknatıslama süresi gerekiyorsa seçilmelidir (örn. motor startının mekanik fren bırakması ile senkronize edilmesi gerekiyorsa). Bu ayar aynı zamanda, yeterince uzun bir ön mıknatıslama süresi seçilirse mümkün olan en yüksek kesme momentini garanti eder. UYARI! Sürücü ayarlanan mıknatıslama süresi geçtiğinde, motor mıknatıslama tamamlanmamış olsa bile start eder. Tam bir kesme momentinin gerektiği uygulamalarda, sabit mıknatıslama süresinin tam mıknatıslama ve moment üretimi sağlayacak uzunlukta olduğundan emin olun. Otomatik start bir çok durumda optimum motor startını garantiler. Hızlı start fonksiyonu (dönen bir makineye start etme) ve otomatik yeniden start fonksiyonunu (durdurulan bir motor akısının kaybolmasını beklemeden anında yeniden start edilebilir) içerir. Sürücü motor kontrol programı, motorun mekanik durumuyla beraber akıyı da teşhis eder ve her koşul altında motoru anında start eder. Not: Motor kontrol modu parametresi Skaler olarak ayarlanmışsa, varsayılan olarak hızlı start veya otomatik start mümkün değildir. Kapalı Otomatik 0 1 2

145 Parametreler Mıknatıslama süresi Ön mıknatıslama süresini tanımlar. Start komutunun ardından, sürücü ayarlanan süre boyunca otomatik olarak motoru önceden mıknatıslar. Tam mıknatıslama olmasını sağlamak için, bu parametreyi rotor süre sabitine eşit veya büyük bir değere ayarlayın. Bilinmediği durumlarda aşağıdaki tabloda verilen tahmini değerleri kullanın: Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. 500 ms ms Sabit DC mıknatıslama süresi. 1 = 1 ms Stop modu Bir stop komutu alındığında motorun nasıl stop edileceğini Serbest seçer. Serbest Sürücünün çıkış yarı iletkenlerinin kapatılması ile durma. Motor serbest duruş yapar. UYARI! Eğer mekanik fren kullanılıyorsa, sürücünün serbest duruş ile stop edilmesinin güvenli olduğundan emin olun. 0 Rampalı Etkin yavaşlama rampası boyunca durma. Bkz. 23 Hız 1 referansı rampası parametre grubu, sayfa 156. Moment limiti Moment limitlerine göre durma (parametre ve 30.20) Acil stop modu Bir acil stop komutu alındığında motorun nasıl stop edileceğini seçer. Acil stop sinyalinin kaynağı Acil stop kaynağı parametresi ile seçilir. Rampa stop (Off1) Serbest stop (Off2) Motor nominal güç değeri Sabit mıknatıslama süresi < 1 kw > ms 1 10 kw > ms kw > ms kw > ms Sürücü çalışırken: 1 = Normal çalışma. 0 = Belirli bir referans tipi için tanımlanan standart yavaşlama rampası boyunca normal durma (bkz. bölüm Referans rampa [sayfa 35]). Sürücü, acil stop sinyali kaldırılarak ve start sinyali 0'dan 1 olarak değiştirilerek yeniden start edilebilir. Sürücü dururken: 1 = Start izni var. 0 = Start izni yok. Sürücü çalışırken: 1 = Normal çalışma. 0 = Serbest duruş. Sürücü, start kilidi sinyali geri yüklenerek ve start sinyali 0'dan 1 olarak değiştirilerek yeniden başlatılabilir. Sürücü dururken: 1 = Start izni var. 0 = Start izni yok. Rampa stop (Off1) 0 1

146 146 Parametreler Acil rampa stop (Off3) Sürücü çalışırken: 1 = Normal çalışma 0 = Acil stop süresi parametresi ile tanımlanan acil stop rampası boyunca acil rampa ile durma. Sürücü, acil stop sinyali kaldırılarak ve start sinyali 0'dan 1 olarak değiştirilerek yeniden start edilebilir. Sürücü dururken: 1 = Start izni var 0 = Start izni yok Acil stop kaynağı Acil stop sinyalinin kaynağını seçer. Stop modu Acil stop modu parametresi ile seçilir. 0 = Acil stop etkin 1 = Normal çalışma Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. 2 Pasif (doğru) Etkin (yanlış) 0. 0 Pasif (doğru) 1. 1 DIIL DIIL girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 15). 2 DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 3 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 4 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 5 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 6 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 7 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 8 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 11 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 12 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Sıfır hız limiti Sıfır hız limitini tanımlar. Motor, tanımlanan sıfır hız limitine ulaşana kadar bir hız rampası boyunca durdurulur. Sıfır hız gecikmesi sonrasında, motor serbest duruş yapar. 30,00 rpm 0, ,00 rpm Sıfır hız limiti. Bkz. par

147 Parametreler Sıfır hız gecikmesi Sıfır hız gecikme fonksiyonu için gecikmeyi tanımlar. Bu fonksiyon, sorunsuz ve hızlı yeniden start etmenin gerektiği uygulamalarda faydalıdır. Sürücü, gecikme sırasında rotorun konumunu hassas bir şekilde takip eder. Sıfır hız gecikmesi olmadan: Sürücü bir stop komutu alır ve bir rampa boyunca yavaşlar. Gerçek motor hızı Sıfır hız limiti parametresinin değerinin altına düştüğünde, çevirici modülasyonu durdurulur ve motor serbest duruş yapar. Hız Hız kontrol cihazı kapalı: Motor serbest duruş yapar. 0 ms Zaman Sıfır hız gecikmesi ile: Sürücü bir stop komutu alır ve bir rampa boyunca yavaşlar. Motorun gerçek hızı Sıfır hız limiti parametresinin değerinin altına düştüğünde, sıfır hız gecikme fonksiyonu etkinleşir. Gecikme sırasında fonksiyon hız kontrol cihazını gerilim yüklü durumda tutar: Çevirici modülasyon yapar, motor mıknatıslanır ve sürücü hızlı yeniden start için hazırdır. Sıfır hız gecikmesi, örneğin joglama fonksiyonu ile kullanılabilir. Hız Hız kontrol cihazı etkin kalır. Motor, gerçek sıfır hıza doğru yavaşlar. Gecikme Zaman ms Sıfır hız gecikmesi. 1 = 1 ms

148 148 Parametreler DC akım kontrolü DC tutma veya art mıknatıslama fonksiyonlarını etkinleştirir/devre dışı bırakır. Bkz. bölüm DC mıknatıslanması (sayfa 45). Not: DC mıknatıslama motorun ısınmasına neden olur. Uzun DC mıknatıslama sürelerinin gerektiği uygulamalarda harici olarak havalandırılmış motorlar kullanılmalıdır. DC mıknatıslama periyodu uzunsa, motora sabit yük uygulandığında DC mıknatıslama motor şaftının dönmesine engel olamaz. 00b Bit Değer 0 1 = DC tutmayı etkinleştirir. Bkz. bölüm DC tutma (sayfa 46). Notlar: Start sinyali kapalıyken DC tutma fonksiyonunun hiçbir etkisi yoktur. DC tutma fonksiyonu sadece, hız kontrol modunda etkinleştirilebilir. DC tutma fonksiyonu, Motor kontrol modu parametresi Skaler olarak ayarlanmışsa etkinleştirilemez. 1 1 = Art mıknatıslamayı etkinleştirir. Bkz. bölüm Art mıknatıslanma (sayfa 46). Not: Art mıknatıslanma sadece seçilen stop modu (bkz. parametre Stop modu) rampalama olduğunda kullanılabilir Rezerve 0000h FFFFh DC mıknatıslama bölümü. 1 = DC tutma hızı DC tutma hızını tanımlar. Bkz. parametre DC akım kontrolü ve bölüm DC tutma, (sayfa 46). 5,00 rpm 0, ,00 DC tutma hızı. rpm DC akım referansı Motor nominal akımının yüzdesi olarak DC tutma akımını tanımlar. Bkz. parametre DC akım kontrolü ve bölüm DC mıknatıslanması, (sayfa 45). Bkz. par ,0% 0,0 100,0% DC tutma akımı. 1 = 1% Art mıknatıslama süresi Motor stop ettikten sonra art mıknatıslamanın etkin durumda kalacağı süreyi tanımlar. Mıknatıslama akımı DC akım referansı parametresi ile tanımlanır. Bkz. parametre DC akım kontrolü. 0 ms ms Art mıknatıslama süresi. 1 = 1 ms Otomatik fazlama modu Turning Standstill 1 Standstill 2 ID run sırasında otomatik fazlamanın nasıl gerçekleştirileceğini seçer. Bkz. bölüm Otomatik fazlama, sayfa 43. Bu mod en hassas otomatik fazlama sonucunu verir. Bu mod, motorun ID run sırasında dönmesine izin veriliyor ve başlatma kritik değil ise kullanılabilir ve önerilir. Not: Bu mod motorun ID run sırasında dönmesine neden olacaktır. Turning modundan daha hızlı ancak aynı hassasiyette. Motor dönmeyecektir. Turning modunun kullanılamaması ve Standstill 1 modunun hatalı sonuç vermesi durumunda kullanılabilecek alternatif bir sabit otomatik fazlama modu. Ancak bu mod, Standstill 1 moduna göre oldukça yavaştır. Turning 0 1 2

149 Parametreler Otomatik yeniden start süresi Motor, otomatik yeniden start fonksiyonu kullanılarak kısa bir besleme gücü sonrasında otomatik olarak yeniden start edebilir. Bkz. bölüm Otomatik yeniden start (sayfa 56). Bu parametre 0,0 saniye olarak ayarlandığında, otomatik yeniden start devre dışı bırakılır. Aksi halde bu parametre, sonrasında yeniden start girişiminde bulunulacak maksimum güç hasası süresini tanımlar. Bu süreye ayrıca DC ön şarjı gecikmesinin de dahil olduğunu unutmayın. 0,0 s Otomatik yeniden start devre dışı. 0 0,1 5,0 s Maksimum güç hatası süresi. 1 = 1 s Hız referansı seçimi Hız referansı seçimi; motor potansiyometresi ayarları sayfalarındaki kontrol zinciri şemalarına bakın Hız ref sınırsız Hız referansı seçim bloğunun çıkışını gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur ,00 Seçilen hız referansının değeri ,00 rpm Hız ref1 seçimi Hız referansı kaynağı 1'i seçer. Ayrıca bkz. parametre Hız ref1 fonksiyonu. Sıfır Yok. 0 AI1 ölçeklendirildi AI1 ölçeklendirilen değeri (bkz. sayfa 106). 1 AI2 ölçeklendirildi AI2 ölçeklendirilen değeri (bkz. sayfa 107). 2 FB A ref FB A referansı 1 (bkz. sayfa 89). 4 FB A ref FB A referansı 2 (bkz. sayfa 89). 5 DDCS kontrol ref DDCS kontrol cihazı ref 1 (bkz. sayfa 89). 10 DDCS kontrol ref DDCS kontrol cihazı ref 2 (bkz. sayfa 90). 11 D2D veya M/F M/F veya D2D ref1 (bkz. sayfa 90). 12 referansı 1 D2D veya M/F referansı M/F veya D2D ref2 (bkz. sayfa 90). 13 Motor potansiyometresi PID Motor potentiometer ref act (motor potansiyometresinin çıkışı) Proses PID gerçek değeri (proses PID kontrol cihazının çıkışı). 5,0 s Bkz. par Diğer Değer başka bir parametreden alınır Hız ref2 seçimi Hız referansı kaynağı 2'yi seçer. Sıfır Seçenekler için, bkz. parametre Hız ref1 seçimi Hız ref1 fonksiyonu Hız ref1 seçimi ve Hız ref2 seçimi parametreleri ile seçilen referans kaynakları arasında bir matematiksel fonksiyon seçer. Sonuç Hız ref1/2 seçimi parametresinde Hız referansı 1 olarak kullanılabilir. Ref Hız ref1 seçimi ile seçilen sinyal hız referansı 1 olarak kullanılabilir. Toplama Referans kaynaklarının toplamı, hız referansı 1 olarak kullanılır. Çıkarma Referans kaynaklarının farkı ([22.11 Hız ref1 seçimi] [22.12 Hız ref2 seçimi]) hız referansı 1 olarak kullanılır. AI1 ölçeklendirildi Ref

150 150 Parametreler Çarpma Referans kaynaklarının çarpımı, hız referansı 1 olarak kullanılır. Min Referans kaynaklarının en küçüğü, hız referansı 1 olarak kullanılır. Maks Referans kaynaklarının en büyüğü, hız referansı 1 olarak kullanılır Hız ref1/2 seçimi Hız referansları 1 ve 2 arasındaki seçimi konfigüre eder. (Referans kaynakları, sırasıyla Hız ref1 seçimi ve Hız ref2 seçimi ile tarafından tanımlanır.) 0 = Hız referansı 1 1 = Hız referansı 2 Hız referansı Hız referansı Ext1/Ext2 seçimini Temel kontrol word'ü 11. biti (sayfa 92). 2 izler DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 3 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 4 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 5 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 6 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 7 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 8 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 11 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 12 Diğer [bit] Başka bir parametredeki belirli bir bit Ek hız ref1 Referans seçimi sonrasında hız referansına eklenecek bir referans tanımlar (bkz. sayfa 354). Seçenekler için, bkz. parametre Hız ref1 seçimi. Not: Güvenlik nedeniyle ek, stop fonksiyonları etkinken uygulanmaz. Sıfır Hız paylaşımı Hız referansı 1/2 için ölçeklendirme faktörünü tanımlar (hız referansı 1 veya 2 tanımlanan değer ile çarpılır). Hız referansı 1 veya Hız ref1/2 seçimi parametresi ile seçilir Hız referansı Hız referansı ölçeklendirme faktörü = Ek hız ref2 Hız paylaşımı fonksiyonu sonrasında hız referansına eklenecek bir referans tanımlar (bkz. sayfa 354). Seçenekler için, bkz. parametre Hız ref1 seçimi. Not: Güvenlik nedeniyle ek, stop fonksiyonları etkinken uygulanmaz. Sıfır

151 Parametreler Sabit hız fonksiyonu Sabit hızların nasıl seçildiğini ve sabit bir hız uygulanırken dönüş yönü sinyalinin değerlendirilip değerlendirilmediğini belirler. 00b Bit Adı Bilgi 0 Sabit hız modu 1 = Birleşik: 22.22, ve parametreleri tarafından tanımlanan üç kaynak kullanılarak 7 sabit hız seçilebilir. 0 = Ayrık: Sırasıyla 22.22, ve parametreleri tarafından tanımlanan kaynaklarla, 1, 2 ve 3 sabit hızları ayrı ayrı etkinleştirilir. Uyumsuzluk durumunda, en küçük değere sahip sabit hız önceliklidir. 1 Yön aktif 1 = Start yönü: Sabit hız için çalışma yönünü belirlemek amacıyla, sabit hız ayarının ( parametreleri) işareti yön sinyali (ileri: +1, geri: 1) ile çarpılır. Örneğin, yön sinyali geri ise ve aktif sabit hız negatifse, sürücü ileri yönde çalışır. 0 = parametre bağlı: Sabit hız çalışma yönü, sabit hız ayarının ( parametreleri) işareti tarafından belirlenir Rezerve 0000h FFFFh Sabit hız konfigürasyon word'ü. 1 = Sabit hız seçimi Sabit hız fonksiyonu parametresi 0 biti 0 (Ayrık) iken, sabit hız 1'i etkinleştiren bir kaynak seçer Sabit hız fonksiyonu parametresi 0 biti 1 (Birleşik) iken, bu parametre ve Sabit hız seçimi 2 ve Sabit hız seçimi 3 parametreleri, durumları sabit hızları aşağıdaki gibi etkinleştiren üç kaynak seçer: DI5 Kaynak parametresi ile tanımlanır. Kaynak parametresi ile tanımlanır. Kaynak parametresi ile tanımlanır. Sabit hız etkin Yok Sabit hız Sabit hız Sabit hız Sabit hız Sabit hız Sabit hız Sabit hız 7 Kapalı 0. 0 Açık 1. 1 DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 2 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 3 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 4 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 5 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 6 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 7 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 10

152 152 Parametreler DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 11 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Sabit hız seçimi Sabit hız fonksiyonu parametresi 0 biti 0 (Ayrık) iken, sabit hız 2'yi etkinleştiren bir kaynak seçer Sabit hız fonksiyonu parametresi 0 biti 1 (Birleşik) iken, bu parametre ve Sabit hız seçimi 1 ve Sabit hız seçimi 3 parametreleri, sabit hızları etkinleştirmek için kullanılan üç kaynak seçer: Bkz Sabit hız seçimi 1 parametresindeki şema. Seçenekler için, bkz. parametre Sabit hız seçimi 1. Kapalı Sabit hız seçimi Sabit hız fonksiyonu parametresi 0 biti 0 (Ayrık) iken, sabit hız 3'ü etkinleştiren bir kaynak seçer Sabit hız fonksiyonu parametresi 0 biti 1 (Birleşik) iken, bu parametre ve Sabit hız seçimi 1 ve Sabit hız seçimi 2 parametreleri, sabit hızları etkinleştirmek için kullanılan üç kaynak seçer: Bkz Sabit hız seçimi 1 parametresindeki şema. Seçenekler için, bkz. parametre Sabit hız seçimi 1. Kapalı Sabit hız 1 Sabit hız 1'i tanımlar. 300,00 rpm 30000, ,00 rpm Sabit hız 1. Bkz. par Sabit hız 2 Sabit hız 2'yi tanımlar. 0,00 rpm 30000, ,00 rpm Sabit hız 2. Bkz. par Sabit hız 3 Sabit hız 3'ü tanımlar. 0,00 rpm 30000, ,00 rpm Sabit hız 3. Bkz. par Sabit hız 4 Sabit hız 4'ü tanımlar. 0,00 rpm 30000, ,00 rpm Sabit hız 4. Bkz. par Sabit hız 5 Sabit hız 5'i tanımlar. 0,00 rpm 30000, ,00 rpm Sabit hız 5. Bkz. par Sabit hız 6 Sabit hız 6'yı tanımlar. 0,00 rpm 30000, ,00 rpm Sabit hız 6. Bkz. par Sabit hız 7 Sabit hız 7'yi tanımlar. 0,00 rpm 30000,00 Sabit hız ,00 rpm Güvenli hız ref Aşağıdakiler gibi denetim parametreleri ile kullanılan bir güvenli hız referansı tanımlar İletişim kaybı eylemi FBA A iletişim kaybı fonksiyonu ,00 Güvenli hız referansı ,00 rpm Joglama 1 ref Joglama fonksiyonu 1 için hız referansını tanımlar. Joglama hakkında ayrıntılı bilgi için, bkz. sayfa ,00 Joglama fonksiyonu 1 için hız referansı ,00 rpm Bkz. par ,00 rpm Bkz. par ,00 rpm Bkz. par

153 Parametreler Joglama 2 ref Joglama fonksiyonu 2 için hız referansını tanımlar. Joglama hakkında ayrıntılı bilgi için, bkz. sayfa ,00 Joglama fonksiyonu 2 için hız referansı ,00 rpm Kritik hız fonksiyonu Kritik hızlar fonksiyonunu etkinleştirir/devre dışı bırakır. Ayrıca belirtilen aralıkların her iki dönüş yönünde etkili olup olmayacağını belirler. Ayrıca bkz. bölüm Kritik hızlar (frekanslar), (sayfa 36). 0,00 rpm Bkz. par b Bit Adı Bilgi 0 Devrede 1 = Devrede: Kritik hızlar devrede. 0 = Devre dışı: Kritik hızlar devre dışı. 1 İşaret modu 1 = İşaretlendi: parametrelerinin işaretleri dikkate alınır. 0 = Mutlak: parametreleri mutlak değerler olarak kullanılır. Her aralık her iki dönüş yönü için etkilidir Rezerve 0000h FFFFh Kritik hız konfigürasyon word'ü. 1 = Kritik hız 1 düşük Kritik hız aralığı 1 için alt limiti tanımlar. Not: Bu değer, Kritik hız 1 yüksek değerinden küçük veya bu değere eşit olmalıdır. 0,00 rpm 30000,00 Kritik hız 1 için alt limit ,00 rpm Kritik hız 1 yüksek Kritik hız aralığı 1 için üst limiti tanımlar. Not: Bu değer, Kritik hız 1 düşük değerinden büyük veya bu değere eşit olmalıdır ,00 Kritik hız 1 için üst limit ,00 rpm Kritik hız 2 düşük Kritik hız aralığı 2 için alt limiti tanımlar. Not: Bu değer, Kritik hız 2 yüksek değerinden küçük veya bu değere eşit olmalıdır ,00 Kritik hız 2 için alt limit ,00 rpm Kritik hız 2 yüksek Kritik hız aralığı 2 için üst limiti tanımlar. Not: Bu değer, Kritik hız 2 düşük değerinden büyük veya bu değere eşit olmalıdır ,00 Kritik hız 2 için üst limit ,00 rpm Kritik hız 3 düşük Kritik hız aralığı 3 için alt limiti tanımlar. Not: Bu değer, Kritik hız 3 yüksek değerinden küçük veya bu değere eşit olmalıdır ,00 Kritik hız 3 için alt limit ,00 rpm Kritik hız 3 yüksek Kritik hız aralığı 3 için üst limiti tanımlar. Not: Bu değer, Kritik hız 3 düşük değerinden büyük veya bu değere eşit olmalıdır , ,00 rpm Kritik hız 3 için üst limit. Bkz. par ,00 rpm Bkz. par ,00 rpm Bkz. par ,00 rpm Bkz. par ,00 rpm Bkz. par ,00 rpm Bkz. par

154 154 Parametreler Motor potansiyometresi fonksiyonu Devre dışı Devrede (güç verildiğinde başlat) Devrede (güç verildiğinde devam et) Motor potansiyometresi başlangıç değeri Motor potansiyometresi yükseltme kaynağı Motor potansiyometresi modunu etkinleştirir ve seçer. Bkz. bölüm Motor potansiyometresi (sayfa 42). Motor potansiyometresi devre dışı bırakılır ve değeri 0 olarak ayarlanır. Etkinleştirildiğinde, motor potansiyometresi önce Motor potansiyometresi başlangıç değeri parametresi ile tanımlanan değeri kullanır. Değer ardından Motor potansiyometresi yükseltme kaynağı ve Motor potansiyometresi alçaltma kaynağı parametreleri ile yükseltme ve düşürme kaynaklarından ayarlanabilir. Bir güç çevrimi sonrasında, motor potansiyometresi önceden tanımlanan başlangıç değerine (22.72) döner. Devrede (güç verildiğinde başlat) gibidir, ancak motor potansiyometresi değeri bir güç çevriminde korunur. Motor potansiyometresi için bir başlangıç değeri (başlangıç noktası) tanımlar Motor potansiyometresi fonksiyonu parametresi seçimlerine bakın. Devre dışı Motor potansiyometresi için başlangıç değeri. 1 = 1 Motor potansiyometresi yukarı sinyali kaynağını seçer. 0 = Değişiklik yok 1 = Motor potansiyometresi değerini arttırır. (Yükseltme ve düşürme kaynakları aynı anda açılırsa, potansiyometre değeri değişmez.) Kapalı 0. 0 Açık 1. 1 DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 2 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 3 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 4 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 5 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 6 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 7 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 10 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 11 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Motor potansiyometresi alçaltma kaynağı Motor potansiyometresi rampa süresi Motor potansiyometresi aşağı sinyali kaynağını seçer. 0 = Değişiklik yok 1 = Motor potansiyometresi değerini düşürür. (Yükseltme ve düşürme kaynakları aynı anda açılırsa, potansiyometre değeri değişmez.) Seçenekler için, bkz. parametre Motor potansiyometresi yükseltme kaynağı. Motor potansiyometresinin değişim oranını tanımlar. Bu parametre motor potansiyometresinin minimum değerden (22.76) maksimum değere (22.77) geçmesi için gereken süreyi tanımlar. Aynı değişim oranı her iki yönde de geçerlidir. Kapalı Kapalı 60,0 s 0,0 3600,0 s Motor potansiyometresi değişim süresi. 10 = 1 s

155 Parametreler Motor potansiyometresi min değeri Motor potansiyometresi maks değeri Motor potentiometer ref act Gerçek hız referansı , ,00 rpm Gerçek hız referansı , ,00 rpm Gerçek hız referansı , ,00 rpm Gerçek hız referansı , ,00 rpm Gerçek hız referansı , ,00 rpm Gerçek hız referansı , ,00 rpm Motor potansiyometresinin minimum değerini tanımlar Motor potansiyometresi minimum değeri. 1 = 1 Motor potansiyometresinin maksimum değerini tanımlar Motor potansiyometresi maksimum değeri. 1 = 1 Motor potansiyometresi fonksiyonunun çıkışı. (Motor potansiyometresi, parametreleri kullanılarak konfigüre edilir.) Bu parametre salt okunurdur. Motor potansiyometresinin değeri. 1 = 1 Hız referansı kaynağı 1'in değerini (22.11 Hız ref1 seçimi parametresi ile seçilir) gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. Referans kaynağı 1'in değeri. Hız referansı kaynağı 2'nin değerini (22.12 Hız ref2 seçimi parametresi ile seçilir) gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. Referans kaynağı 2'nin değeri Hız ref1 fonksiyonu parametresi ve referans 1/2 seçimi (22.14 Hız ref1/2 seçimi) ile uygulanan matematiksel fonksiyon sonrasında hız referansının değerini gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. Kaynak seçimi sonrasında hız referansı. 1. hız eki (22.15 Ek hız ref1) uygulamasından sonra hız referansının değerini gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. Ek 1 sonrasında hız referansı. Hız paylaşımı ölçeklendirme faktörü (22.16 Hız paylaşımı) uygulamasından sonra hız referansının değerini gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. Hız paylaşımı ölçeklendirmesinden sonra hız referansı. 2. hız eki (22.17 Ek hız ref2) uygulamasından sonra hız referansının değerini gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. Ek 2 sonrasında hız referansı. Bkz. par Bkz. par Bkz. par Bkz. par Bkz. par Bkz. par

156 156 Parametreler Gerçek hız referansı , ,00 rpm Hız referansı rampası Hız ref rampası girişi 30000, ,00 rpm Hız ref rampası çıkışı 30000, ,00 rpm Rampa grubu seçimi Kritik hızların uygulamasından önce hız referansının değerini gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Aşağıdakilerle geçersiz kılınmadığı sürece, değer Gerçek hız referansı 6'dan alınır herhangi bir sabit hız bir joglama referansı ağ kontrolü referansı kontrol paneli referansı güvenli hız referansı. Bu parametre salt okunurdur. Kritik hızların uygulamasından önce hız referansı. Hız referansı rampa ayarları sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Rampa ve şekillendirme öncesinde kullanılan hız referansını rpm cinsinden gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. Rampa ve şekillendirme öncesinde hız referansı. Rampalı ve şekilli hız referansını rpm cinsinden gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. Rampa ve şekillendirme sonrasında hız referansı parametreleri ile tanımlanan iki hızlanma/ yavaşlama süreleri arasında geçiş yapan kaynağı seçer. 0 = Hızlanma süresi 1 ve yavaşlama süresi 1 geçerlidir 1 = Hızlanma süresi 2 ve yavaşlama süresi 2 geçerlidir Hız./Yav. süresi Hız./Yav. süresi DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 2 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 3 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 4 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 5 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 6 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 7 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 10 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 11 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85). Bkz. par Bkz. par Bkz. par DI4

157 Parametreler Hızlanma süresi 1 Hızlanma süresi 1'i, hızı sıfırdan Hız ölçeklendirme parametresi ile tanımlanan hıza çıkarmak için gereken süre olarak tanımlar. Eğer hız referansı ayarlanmış hızlanma oranından daha hızlı bir şekilde artarsa, motor hızı hızlanma oranını takip eder. Eğer hız referansı ayarlanmış hızlanma oranından daha yavaş bir şekilde artarsa, motor devri referansı takip eder. Eğer hızlanma süresi çok kısa ayarlanmışsa sürücü, sürücü moment limitlerinin dışına çıkmamak için otomatik olarak hızlanmayı uzatır. 20,000 s 0, ,000 s Hızlanma süresi = 1 s Yavaşlama süresi 1 Yavaşlama süresi 1'i, hızı Hız ölçeklendirme parametresi ile tanımlanan hızdan sıfıra düşürmek için gereken süre olarak tanımlar. Eğer hız referansı ayarlanmış yavaşlama oranından daha yavaş bir şekilde azalırsa, motor devri referansı takip eder. Eğer referans ayarlanmış yavaşlama oranından daha hızlı bir şekilde değişirse, motor hızı yavaşlama oranını takip eder. Eğer yavaşlama oranı çok kısa ayarlanmışsa, sürücü, sürücü moment limitlerinin dışına çıkmamak için otomatik olarak yavaşlamayı uzatır. Eğer yavaşlama süresinin çok kısa olduğuna dair bir şüphe varsa, DC yüksek gerilim kontrolünün açık olduğundan emin olun (parametre Yüksek gerilim kontrolü). Not: Yüksek ataletli bir uygulama için kısa yavaşlama süresi gerektiğinde sürücü, fren kesici ve fren direnci gibi frenleme ekipmanı ile donatılmalıdır. 20,000 s 0, ,000 s Yavaşlama süresi = 1 s Hızlanma süresi 2 Hızlanma süresi 2 yi tanımlar. Bkz. parametre ,000 s Hızlanma süresi 1. 0, ,000 s Hızlanma süresi = 1 s Yavaşlama süresi 2 Yavaşlama süresi 2 yi tanımlar. Bkz. parametre ,000 s Yavaşlama süresi 1. 0, ,000 s Yavaşlama süresi = 1 s

158 158 Parametreler Biçim süresi hız 1 Hızlanma başlangıcında hızlanma rampasının şeklini tanımlar. 0,000 s: Doğrusal rampa. Sabit hızlanma veya yavaşlama ve yavaş rampalar için uygundur. 0, ,000 s: Seğrisi rampası. Seğrisi rampaları kaldırma uygulamaları için idealdir. Seğrisinin her iki ucunda simetrik eğriler ve arasında da doğrusal bir parça bulunur. Hızlanma: Hız Doğrusal rampa: = 0 s 0,000 s Doğrusal rampa: = 0 s Seğrisi rampası: > 0 s Seğrisi rampası: > 0 s Zaman Yavaşlama: Hız Seğrisi rampası: > 0 s Doğrusal rampa: = 0 s Seğrisi rampası: > 0 s Doğrusal rampa: = 0 s Zaman 0, ,000 s Hızlanma başlangıcında rampa şekli. 10 = 1 s Biçim süresi hız 2 Hızlanma sonunda hızlanma rampasının şeklini tanımlar. 0,000 s Bkz. parametre Biçim süresi hız 1. 0, ,000 s Hızlanma sonunda rampa şekli. 10 = 1 s Biçim süresi yav 1 Yavaşlama başlangıcında yavaşlama rampasının şeklini 0,000 s tanımlar. Bkz. parametre Biçim süresi hız 1. 0, ,000 s Yavaşlama başlangıcında rampa şekli. 10 = 1 s Biçim süresi yav 2 Yavaşlama sonunda yavaşlama rampasının şeklini tanımlar. 0,000 s Bkz. parametre Biçim süresi hız 1. 0, ,000 s Yavaşlama sonunda rampa şekli. 10 = 1 s

159 Parametreler Joglama hız süresi Joglama fonksiyonu için hızlanma süresini, yani hızın sıfırdan Hız ölçeklendirme parametresi ile tanımlanan hız değerine çıkması için gereken süreyi tanımlar. Bkz. bölüm Joglama (sayfa 39). 60,000 s 0, ,000 s Joglama için hızlanma süresi. 10 = 1 s Joglama yav süresi Joglama fonksiyonu için yavaşlama süresini, yani hızın Hız ölçeklendirme parametresi ile tanımlanan hız değerinden sıfıra düşmesi için gereken süreyi tanımlar. Bkz. bölüm Joglama (sayfa 39). 60,000 s 0, ,000 s Joglama için yavaşlama süresi. 10 = 1 s Acil stop süresi Acil stop Off3 etkinleştirilmesi durumunda sürücünün durdurulacağı süreyi tanımlar (yani hızın Hız ölçeklendirme parametresi ile tanımlanan değerden sıfıra düşmesi için gereken süre). Acil stop modu ve etkinleştirme kaynağı sırasıyla Acil stop modu ve Acil stop kaynağı parametreleri ile seçilir. Acil stop aynı zamanda fieldbus aracılığıyla da etkinleştirilebilir. Not: Acil stop Off1, parametreleri ile tanımlanan standart yavaşlama rampasını kullanır. 3,000 s 0, ,000 s Acil stop Off3 yavaşlama süresi. 10 = 1 s Rampa girişi sıfır Hız referansını sıfıra zorlayan bir kaynak seçer. 0 = Hız referansını sıfıra zorlar 1 = Normal çalışma Pasif Etkin 0. 0 Pasif 1. 1 DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 2 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 3 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 4 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 5 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 6 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 7 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 10 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 11 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Rampa çıkışı dengeleme devrede Hız referansı rampa dengelemesinin etkinleştirilmesi/devre dışı bırakılması için kaynağı seçer. Bkz. parametre Rampa çıkışı dengeleme ref. 0 = Devre dışı 1 = Devrede Kapalı 0. 0 Açık 1. 1 DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 2 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 3 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 4 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 5 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 6 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 7 Kapalı

160 160 Parametreler DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 10 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 11 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Rampa çıkışı dengeleme ref 30000, ,00 rpm Değişken eğim devrede Hız rampası dengeleme için referansı tanımlar. Dengeleme Rampa çıkışı dengeleme devrede parametresi ile etkinleştirildiğinde, rampa jeneratörünün çıkışı bu değere zorlanır. Hız rampası dengeleme referansı. Bir hız referansı değişimi sırasında hız rampasının eğimini kontrol eden değişken eğim fonksiyonunu etkinleştirir. Bir harici kontrol sisteminden gelen sinyalin güncelleme aralığı ve değişken eğim oranı (23.29 Değişken eğim oranı) eşit ise, hız referansı 3 (22.83 Gerçek hız referansı 3) bir düz çizgidir. Hız referansı 0,00 rpm Bkz. par Kapalı Hız referansı t A Gerçek hız referansı 3 t = harici kontrol sisteminden gelen güncelleme aralığı A = t süresi boyunca hız referansı değişimi Zaman Bu fonksiyon sadece uzaktan kontrol de etkinleştirilir. Kapalı Değişken eğim devre dışı. 0 Açık Değişken eğim devrede (lokal kontrol kullanılamaz) Değişken eğim oranı Değişken eğim devrede parametresi ile değişken eğim etkinleştirildiğinde, hız referansı değişim oranını tanımlar. En iyi sonuçlar için, referans güncelleme aralığını bu parametreye girin. 50 ms ms Değişken eğim oranı. 1 = 1 ms Hız referansı durumu Kullanılan hız referansı 30000, ,00 rpm Hız hatası hesaplama; hız hatası penceresi kontrol konfigürasyonu; hız hatası adımı. 358 ve 359 sayfalarındaki kontrol zinciri şemalarına bakın. Rampalı ve düzeltilen hız referansını gösterir (hız hatası hesaplamasından önce) sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. Hız hatası hesaplaması için kullanılan hız referansı. Bkz. par

161 Parametreler Kullanılan gerçek hız 30000, ,00 rpm Filtrelenen hız hatası Hız hatası hesaplaması için kullanılan hız geri bildirimini gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. Hız hatası hesaplaması için kullanılan hız geri bildirimi. Filtrelenen hız hatasını gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur ,0 Filtrelenen hız hatası ,0 rpm Hız hatası negatif Çevrilen (filtrelenmeyen) hız hatasını gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur ,0 Çevrilen hız hatası ,0 rpm Hız düzeltme Bir hız referansı düzeltmesi tanımlar. Bu değer, rampa ve sınırlama arasında var olan referansa eklenir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bkz. par Bkz. par Bkz. par Hız referansı düzeltmesi. Bkz. par Hız hatası filtre süresi Hız hatası düşük geçiş filtresi zaman sabitini tanımlar. Kullanılan hız referansı hızla değişiyorsa, hız ölçümünde olası parazitler hız hatası filtresi ile filtrelenebilir. Filtre ile dalgalanmaların düşürülmesi, hız kontrol cihazının ayarlanması ile ilgili sorunlara neden olabilir. Uzun bir filtre süresi sabiti ile yüksek hızlanma süresi birbiri ile çelişir. Çok uzun filtre süresi kontrolde dengesizlikle sonuçlanır. 0 0 ms ms Hız hatası filtreleme süresi sabiti. 0 = filtreleme pasif. 1 = 1 ms

162 162 Parametreler Hız hatası penceresi kontrolü devrede Hız hata penceresi kontrolünü etkinleştirir veya devre dışı bırakır. Not: Hız hatası penceresi kontrolü sadece Toplama çalışma modu etkin durumdayken etkilidir (bkz. parametre ve 19.14). Hız hata penceresi kontrolü, moment kontrollü sürücü için hız denetim fonksiyonu oluşturur. Hız hatası değerini (hız referansı gerçek hız) denetler. Normal çalışma aralığında pencere kontrolü hız kontrol cihazı girişini sıfırda tutar. Hız kontrol cihazı sadece hız hatası, hız hatası penceresinden çıkarsa harekete geçirilir. Hız hatası pencerenin dışına çıktığında, hata değerinin fazla gelen kısmı hız kontrol cihazına bağlanır. Moment seçicisi, hız kontrol cihazının kendi giriş ve kazancına (25.02 Oransal kazanç) göre ürettiği referans payını moment referansına ekler. Sonuç sürücü için dahili moment referansı olarak kullanılır. Pencere sınırları Hız hatası penceresi yüksek ve Hız hatası penceresi düşük parametreleri ile şu şekilde tanımlanır: Hız (rpm) Devre dışı Hız hatası penceresi Hız hatası penceresi İleri Geri Referans + [24.44] rpm Referans Referans [24.43] rpm 0 rpm Referans + [24.43] rpm Referans Referans [24.44] rpm Her iki dönüş yönünde aşırı hız limitini tanımlayan parametrenin (24.43 değil) olduğuna dikkat edin. Bunun nedeni, fonksiyonun hız hatasını (aşırı hız durumunda negatif, düşük hız durumunda pozitif olan) izlemesidir. Örnek: Bir yük kaybı olduğunda, sürücünün dahili moment referansı motor hızının aşırı artışına engel olmak üzere düşürülür. Pencere kontrolü pasif olsaydı, motor hızı sürücünün hız limitine ulaşana kadar artardı. Devre dışı Hız hatası penceresi kontrolü pasif. 0 Devrede Hız hatası penceresi kontrolü etkin Hız hatası penceresi yüksek 0, ,00 rpm Hız hatası penceresinin üst sınırını tanımlar. Bkz. parametre Hız hatası penceresi kontrolü devrede. Hız hatası penceresinin üst sınırı. 0,00 rpm Bkz. par

163 Parametreler Hız hatası penceresi düşük 0, ,00 rpm Hız hatası penceresinin alt sınırını tanımlar. Bkz. parametre Hız hatası penceresi kontrolü devrede. Hız hatası penceresinin alt sınırı Hız hatası adımı Hız kontrol cihazı girişine verilen (ve hız hatası değerine eklenen) ek bir hız adımını tanımlar. 3000,00 Hız hatası adımı. 3000,00 rpm Hız kontrolü Hız kontrol cihazı ayarları. 358 ve 359 sayfalarındaki kontrol zinciri şemalarına bakın Moment referans hız kontrolü Moment kontrol cihazına aktarılan hız kontrol cihazı çıkışını gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. 0,00 rpm Bkz. par ,00 rpm Bkz. par ,0 1600,0% Sınırlanan hız kontrol cihazı çıkış momenti. Bkz. par Oransal kazanç Hız kontrol cihazının oransal kazancını (K p ) tanımlar. Çok yüksek bir kazanç hızda salınım meydana getirebilir. Aşağıdaki şekil bir hata adımından sonra hatanın sabit kaldığı durumlarda hız kontrol cihazı çıkışını gösterir % Kazanç = K p = 1 T I = Entegrasyon süresi = 0 T D = Türev süresi = 0 Kontrol cihazı çıkışı = K p e Hata değeri Kontrol cihazı çıkışı e = Hata değeri Zaman Eğer kazanç 1 olarak ayarlanırsa, hata değerinde %10 değişim (referans gerçek değer) hız kontrol cihazı çıkışının %10 değişmesine neden olur Hız kontrol cihazı için oransal kazanç. 100 = 1

164 164 Parametreler Entegrasyon süresi Proses hız kontrol cihazı için entegrasyon süresini tanımlar. Entegrasyon süresi, kontrol cihazı çıkışının, hata değeri sabit ve hız kontrol cihazı oransal kazancı 1 iken değişme oranını tanımlar. Entegrasyon süresi kısaldıkça sürekli hata değerinin düzeltilmesi de hızlanır. Entegrasyon sürenin çok kısa olması kontrolü dengesiz hale getirir. Eğer parametre değeri sıfır olarak ayarlanmışsa kontrol cihazının I kısmı pasiftir. Kontrol cihazı çıkışının sınırlanmış olması durumunda sarma engelleme entegratörü durdurur. Aşağıdaki şekil bir hata adımından sonra hatanın sabit kaldığı durumlarda hız kontrol cihazı çıkışını gösterir. 2,50 s % K p e Kontrol cihazı çıkışı Kazanç = K p = 1 T I = Entegrasyon süresi > 0 T D = Türev süresi = 0 K p e e = Hata değeri T I Zaman 0, ,00 s Hız kontrol cihazı için entegrasyon süresi. 10 = 1 s

165 Parametreler Türev süresi Hız kontrol cihazının türev süresini tanımlar. Hata değeri değiştiğinde türev alma kontrol cihazı çıkışını güçlendirir. Türev süresi ne kadar uzun olursa, değişim sırasında hız kontrol cihazı çıkışı o kadar çok güçlendirilir. Eğer türev süresi sıfıra ayarlanırsa, kontrol cihazı PI kontrol cihazı, yoksa PID kontrol cihazı olarak çalışır. Türev, kontrolün bozucu etkilere daha fazla tepki vermesini sağlar. Hız hatası türevi, kesintilerin engellenmesi amacıyla düşük geçişli filtre ile filtrelenmelidir. Aşağıdaki şekil bir hata adımından sonra hatanın sabit kaldığı durumlarda hız kontrol cihazı çıkışını gösterir. 0,000 s % Kontrol cihazı çıkışı K p T D Δe T s K p e Hata değeri K p e e = Hata değeri T I Zaman Kazanç = K p = 1 T I = Entegrasyon süresi > 0 T D = Türev süresi D > 0 T s = Örnekleme süresi = 250 µs Δe = İki örnek arası hata değerindeki değişim Not: Bu parametre değerinin, sadece bir darbe enkoderi kullanıldığı durumlarda değiştirilmesi tavsiye edilir. 0, ,000 Hız kontrol cihazı için türev süresi = 1 s s Türev filtre süresi Türev filtre süresi sabitini tanımlar. Bkz. parametre ms Türev süresi ms Türev filtre süresi sabiti. 1 = 1 ms

166 166 Parametreler Hız komp türev süresi Hızlanma(/yavaşlama) kompanzasyonu için türev süresini tanımlar. Hızlanma sırasındaki ataleti kompanse etmek için, hız kontrol cihazı çıkışına referansın bir türevi eklenir. Türev alma prensibi Türev süresi parametresi altında açıklanmıştır. Not: Genel bir kural olarak, bu parametreyi motor ve tahrik edilen makinenin mekanik süre sabitleri toplamının % ü arasında bir değere ayarlayın. Aşağıdaki şekil yüksek atalete sahip bir yük, rampa boyunca hızlandırıldığında meydana gelen hız tepkilerini gösterir. Hızlanma kompanzasyonu yok: 0,00 s Hız referansı Gerçek hız Hızlanma kompanzasyonu var: Zaman Hız referansı Gerçek hız 0, ,00 s Hızlanma kompanzasyonu türev süresi. 10 = 1 s Hız komp filtre süresi Zaman Hızlanma (veya yavaşlama) kompanzasyonu filtre süresi sabitini tanımlar. Bkz. parametre Türev süresi ve Hız komp türev süresi. 8,0 ms 0,0 1000,0 ms Hızlanma/yavaşlama kompanzasyonu filtre süresi. 1 = 1 ms

167 Parametreler Düşme oranı Sarkma hızını motor nominal hızının yüzdesi olarak tanımlar. Sarkma, sürücü yükü arttıkça sürücünün hızını hafifçe düşürür. Belli bir çalışma noktasında gerçek hızın azalması sarkma hızı ayarına ve sürücü yüküne bağlıdır (= moment referansı / hız kontrol cihazı çıkışı). %100 hız kontrol cihazı çıkışında, sarkma nominal seviyededir, yani bu parametrenin değerine eşittir. Sarkma etkisi, yükün azalmasıyla birlikte sıfıra doğru doğrusal olarak azalır. Birden fazla sürücü tarafından çalıştırılan bir Master/Follower uygulamasında yük paylaşımını ayarlamak için sarkma hızı kullanılabilir. Bir Master/Follower uygulamasında motor şaftları birbirine bağlanır. Bir prosesin doğru sarkma hızı pratikte her duruma göre ayrı ayrı bulunmalıdır. 0.00% Hız azalması = Hız kontrol cihazı çıkışı Sarkma Nominal hız Örnek: Hız kontrol cihazı çıkışı %50, sarkma hızı %1, sürücünün nominal hızı 1500 rpm'dir. Hız azalması = 0,50 0, rpm = 7,5 rpm. Nominal hızın yüzdesi olarak motor hızı 100% Sarkma yok Sarkma Düşme oranı Hız kontrol cihazı çıkışı / % 100% Sürücü yükü 0,00 100,00% Sarkma hızı. 100 = 1% Hız kontrolü dengeleme devrede Hız kontrol cihazı çıkışı dengelemesinin etkinleştirilmesi/devre dışı bırakılması için kaynağı seçer. Bkz. parametre Hız kontrolü dengeleme referansı. 0 = Devre dışı 1 = Devrede Kapalı 0. 1 Açık 1. 2 DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 2 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 3 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 4 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 5 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 6 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 7 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 10 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 11 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85). Kapalı

168 168 Parametreler Hız kontrolü dengeleme referansı Hız kontrol cihazı çıkışı dengelemesinde kullanılan referansı tanımlar. Dengeleme Hız kontrolü dengeleme devrede parametresi ile etkinleştirildiğinde, hız kontrol cihazının çıkışı bu değere zorlanır. Çıkış dengeleme sırasında sorunsuz çalışmayı garanti etmek için, hız kontrol cihazının D kısmı devre dışı bırakılır ve hızlanma kompanzasyonu payı sıfır olarak ayarlanır. 300,0 300,0% Hız kontrol çıkışı dengeleme referansı. 1 = 1% Min moment hız Minimum hız kontrol cihazı çıkış momentini tanımlar. 300,0% kontrolü 1600,0 0,0% Minimum hız kontrol cihazı çıkış momenti. Bkz. par Maks moment hız Maksimum hız kontrol cihazı çıkış momentini tanımlar. 300,0% kontrolü 0,0 1600,0% Maksimum hız kontrol cihazı çıkış momenti. Bkz. par Oransal kazanç acil stop Bir acil stop etkin durumdayken, hız kontrol cihazının oransal kazancın tanımlar. Bkz. parametre Oransal kazanç. 0,0% Bir acil stop sırasında oransal kazanç. 100 = Moment oransal referansı 30000, ,0% Moment entegrasyon referansı 30000, ,0% Moment türev referansı 30000, ,0% Moment hız kompanzasyonu 30000, ,0% Moment referansı dengelenmedi 30000, ,0% Hız kontrol cihazının oransal (P) kısmının çıkışını gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. Hız kontrol cihazının P kısmı çıkışı. Hız kontrol cihazının integral (I) kısmının çıkışını gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. Hız kontrol cihazının I kısmı çıkışı. Hız kontrol cihazının türev (D) kısmının çıkışını gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. Hız kontrol cihazının D kısmı çıkışı. Hızlanma kompanzasyonu fonksiyonunun çıkışını gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. Hızlanma kompanzasyonu fonksiyonunun çıkışı. Hız kontrol cihazının hızlanma kompanzasyonlu çıkışını gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. Hız kontrol cihazının hızlanma kompanzasyonlu çıkışı. Bkz. par Bkz. par Bkz. par Bkz. par Bkz. par

169 Parametreler Moment referans zinciri Moment referansı zincirinin ayarları. 360 ve 362 sayfalarındaki kontrol zinciri şemalarına bakın Moment ref TC Moment kontrol cihazına verilen moment referansını yüzde olarak gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. 1600,0 1600,0% Moment kontrolü için moment referansı. Bkz. par Kullanılan moment ref Frekans, gerilim ve moment sınırlaması sonrasında moment referansını motor nominal momentinin yüzdesi olarak gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. 1600,0 1600,0% Moment kontrolü için moment referansı. Bkz. par Minimum moment Minimum moment referansını tanımlar. 300,0% ref 1000,0 0,0% Minimum moment referansı. Bkz. par Maksimum moment Maksimum moment referansını tanımlar. 300,0% ref 0,0 1000,0% Maksimum moment referansı. Bkz. par Moment ref1 seçimi Moment referansı kaynağı 1'i seçer. Ayrıca bkz. parametre Sıfır Moment ref1 fonksiyonu. Sıfır Yok. 0 AI1 ölçeklendirildi AI1 ölçeklendirilen değeri (bkz. sayfa 106). 1 AI2 ölçeklendirildi AI2 ölçeklendirilen değeri (bkz. sayfa 107). 2 FB A ref FB A referansı 1 (bkz. sayfa 89). 4 FB A ref FB A referansı 2 (bkz. sayfa 89). 5 DDCS kontrol ref DDCS kontrol cihazı ref 1 (bkz. sayfa 89). 10 DDCS kontrol ref DDCS kontrol cihazı ref 2 (bkz. sayfa 90). 11 D2D veya M/F M/F veya D2D ref1 (bkz. sayfa 90). 12 referansı 1 D2D veya M/F referansı M/F veya D2D ref2 (bkz. sayfa 90). 13 Motor potansiyometresi PID Motor potentiometer ref act (motor potansiyometresinin çıkışı) Proses PID gerçek değeri (proses PID kontrol cihazının çıkışı). Diğer Değer başka bir parametreden alınır Moment ref2 seçimi Moment referansı kaynağı 2'yi seçer. Ayrıca bkz. parametre Moment ref1 fonksiyonu. Mevcut seçenekler için, bkz. parametre Moment ref1 seçimi. Sıfır Moment ref1 fonksiyonu Ref Moment ref1 seçimi ve Moment ref2 seçimi parametreleri ile seçilen referans kaynakları arasında bir matematiksel fonksiyon seçer. Ardından fonksiyonun sonucu Moment ref1/2 seçimi parametresinde moment referansı 1 olarak seçilebilir Moment ref1 seçimi ile seçilen sinyal moment referansı 1 olarak kullanılabilir Ref1 0

170 170 Parametreler Toplama Referans kaynaklarının toplamı, moment referansı 1 olarak kullanılır. Çıkarma Referans kaynaklarının farkı ([26.11 Moment ref1 seçimi] [26.12 Moment ref2 seçimi]) moment referansı 1 olarak kullanılır. Çarpma Referans kaynaklarının çarpımı, moment referansı 1 olarak kullanılır. Min Referans kaynaklarının küçük olanı, moment referansı 1 olarak kullanılır. Maks Referans kaynaklarının büyük olanı, moment referansı 1 olarak kullanılır Moment ref1/2 seçimi Moment referansları 1 ve 2 arasındaki seçimi konfigüre eder. (Referansların kaynakları, sırasıyla Moment ref1 seçimi ve Moment ref2 seçimi parametreleri ile tanımlanır.) 0 = Moment referansı 1 1 = Moment referansı Moment referansı 1 Moment referansı Moment referansı Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Yük paylaşımı Moment referansı için ölçeklendirme faktörünü tanımlar (moment referansı bu değer ile çarpılır) Moment referansı ölçeklendirme faktörü = Moment ek 1 kaynağı Moment referansı eki 1 için kaynak seçer. Not: Güvenlik nedeniyle ek, bir acil stop etkinken uygulanmaz sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Sıfır Yok. 0 AI1 ölçeklendirildi AI1 ölçeklendirilen değeri (bkz. sayfa 106). 1 AI2 ölçeklendirildi AI2 ölçeklendirilen değeri (bkz. sayfa 107). 2 FB A ref FB A referansı 1 (bkz. sayfa 89). 4 FB A ref FB A referansı 2 (bkz. sayfa 89). 5 DDCS kontrol ref DDCS kontrol cihazı ref 1 (bkz. sayfa 89). 10 DDCS kontrol ref DDCS kontrol cihazı ref 2 (bkz. sayfa 90). 11 D2D veya M/F M/F veya D2D ref1 (bkz. sayfa 90). 12 referansı 1 D2D veya M/F referansı M/F veya D2D ref2 (bkz. sayfa 90). 13 Motor potansiyometresi PID Motor potentiometer ref act (motor potansiyometresinin çıkışı) Proses PID gerçek değeri (proses PID kontrol cihazının çıkışı). Diğer Değer başka bir parametreden alınır Moment ref filtre süresi Moment referansı için bir düşük geçişli filtre süresi sabiti tanımlar. Sıfır ,000 s 0,000 30,000 s Moment referansı için filtre süresi sabiti = 1 s

171 Parametreler Moment rampa çıkış süresi Moment referansı rampa çıkış süresini, yani referansın sıfırdan nominal motor momentine çıkması için geçen süreyi tanımlar. 0,000 s 0,000 60,000 s Moment referansı rampa çıkış süresi. 100 = 1 s Moment rampa iniş süresi Moment referansı rampa iniş süresini, yani referansın nominal motor momentinden sıfıra düşmesi için geçen süreyi tanımlar. 0,000 s 0,000 60,000 s Moment referansı rampa iniş süresi. 100 = 1 s Moment ek 2 kaynağı Moment referansı eki 2'nin kaynağını seçer. Çalışma modu seçimi sonrasında seçilen kaynaktan alınan değer moment referansına eklenir. Bunun nedeni, etkin hız ve moment modlarında kullanılabilmesidir. Not: Güvenlik nedeniyle ek, bir acil stop etkinken uygulanmaz sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Sıfır Yok. 0 AI1 ölçeklendirildi AI1 ölçeklendirilen değeri (bkz. sayfa 106). 1 AI2 ölçeklendirildi AI2 ölçeklendirilen değeri (bkz. sayfa 107). 2 FB A ref FB A referansı 1 (bkz. sayfa 89). 4 FB A ref FB A referansı 2 (bkz. sayfa 89). 5 DDCS kontrol ref DDCS kontrol cihazı ref 1 (bkz. sayfa 89). 10 DDCS kontrol ref DDCS kontrol cihazı ref 2 (bkz. sayfa 90). 11 D2D veya M/F M/F veya D2D ref1 (bkz. sayfa 90). 12 referansı 1 D2D veya M/F referansı M/F veya D2D ref2 (bkz. sayfa 90). 13 Motor potansiyometresi PID Motor potentiometer ref act (motor potansiyometresinin çıkışı) Proses PID gerçek değeri (proses PID kontrol cihazının çıkışı). Diğer Değer başka bir parametreden alınır Moment referans eki 2'yi sıfıra zorla Moment referansı eki 2'yi (bkz. parametre Moment ek 2 kaynağı) sıfıra zorlayan bir kaynak seçer. 0 = Normal çalışma 1 = Moment referansı eki 2'yi sıfıra zorlar. Kapalı 0. 0 Açık 1. 1 DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 2 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 3 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 4 Sıfır Kapalı DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 5 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 6 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 7 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 10 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 11 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Moment adımı Moment adımı devrede parametresi ile etkinleştirildiğinde, moment referansına bir ek adım ekler. 0,0%

172 172 Parametreler 300,0 300,0% Moment adımı. Bkz. par Moment adımı devrede Bir moment adımı (26.41 Moment adımı parametresi ile tanımlanan) etkinleştirir. Devre dışı Moment adımı devre dışı. 0 Devrede Moment adımı etkin Gerçek moment ref1 Moment referansı kaynağı 1'in değerini (26.11 Moment ref1 seçimi parametresi ile seçilir) gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. Devre dışı 1600,0 1600,0% Moment referansı kaynağı 1'in değeri. Bkz. par Gerçek moment ref2 Moment referansı kaynağı 2'nin değerini (26.12 Moment ref2 seçimi parametresi ile seçilir) gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. 1600,0 1600,0% Moment referansı kaynağı 2'nin değeri. Bkz. par Gerçek moment ref3 Fonksiyon Moment ref1 fonksiyonu parametresi (mevcut ise) ile uygulandıktan sonra ve seçim (26.14 Moment ref1/2 seçimi) sonrasında moment referansını gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. 1600,0 1600,0% Seçim sonrasında moment referansı. Bkz. par Gerçek moment ref4 Referans eki 1'in uygulanmasından sonra moment referansını gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. 1600,0 1600,0% Referans eki 1'in uygulanmasından sonra moment referansı. Bkz. par Moment ref rampası çıkışı Sınırlama ve rampa sonrasında moment referansını gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. 1600,0 1600,0% Sınırlama ve rampa sonrasında moment referansı. Bkz. par Gerçek moment ref5 Kontrol modu seçimi sonrasında moment referansını gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. 1600,0 1600,0% Kontrol modu seçimi sonrasında moment referansı. Bkz. par Gerçek moment ref6 Referans eki 2'nin uygulanmasından sonra moment referansını gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. 1600,0 1600,0% Referans eki 2'nin uygulanmasından sonra moment referansı Gerçek moment ref eki A Moment referansı eki 2'nin kaynağının değerini gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. Bkz. par ,0 1600,0% Moment referansı eki 2. Bkz. par

173 Parametreler Gerçek moment ref eki B Moment referansına eklenmeden önce moment referansı eki 2'nin değerini gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. 1600,0 1600,0% Moment referansı eki 2. Bkz. par Kontrol cihazı Kontrol cihazı kazanç payı. Bkz. bölüm Kontrol (sayfa 37) kazancı Kontrol cihazı kazancı. 1 = Kontrol cihazı Kontrol cihazı entegrasyon süresi payı. 2,0 s entegrasyon süresi ,0 s Kontrol cihazı entegrasyon süresi. 1 = 1 s Frekans referans zinciri Frekans ref rampası girişi 500,00 500,00 Hz Frekans ref rampası çıkışı Frekans referansı zincirinin ayarları. 365 ve 366 sayfalarındaki kontrol zinciri şemalarına bakın. Rampa öncesinde kullanılan frekans referansını gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. Rampa öncesinde frekans referansı. Nihai frekans referansını gösterir (seçim, sınırlama ve rampa sonrasında) sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. 500,00 500,00 Nihai frekans referansı. Hz Frekans ref1 seçimi Frekans referansı kaynağı 1'i seçer. Ayrıca bkz. parametre Frekans ref1 fonksiyonu. Sıfır Yok. 0 AI1 ölçeklendirildi AI1 ölçeklendirilen değeri (bkz. sayfa 106). 1 AI2 ölçeklendirildi AI2 ölçeklendirilen değeri (bkz. sayfa 107). 2 FB A ref FB A referansı 1 (bkz. sayfa 89). 4 FB A ref FB A referansı 2 (bkz. sayfa 89). 5 DDCS kontrol ref DDCS kontrol cihazı ref 1 (bkz. sayfa 89). 10 DDCS kontrol ref DDCS kontrol cihazı ref 2 (bkz. sayfa 90). 11 D2D veya M/F M/F veya D2D ref1 (bkz. sayfa 90). 12 referansı 1 D2D veya M/F referansı M/F veya D2D ref2 (bkz. sayfa 90). 13 Motor potansiyometresi PID Motor potentiometer ref act (motor potansiyometresinin çıkışı) Proses PID gerçek değeri (proses PID kontrol cihazının çıkışı). Bkz. par Bkz. par Diğer Değer başka bir parametreden alınır Frekans ref2 seçimi Frekans referansı kaynağı 2'yi seçer. Ayrıca bkz. parametre Frekans ref1 fonksiyonu. Seçenekler için, bkz. parametre Frekans ref1 seçimi. Sıfır AI1 ölçeklendirildi 15 16

174 174 Parametreler Frekans ref1 fonksiyonu Frekans ref1 seçimi ve Frekans ref2 seçimi parametreleri ile seçilen referans kaynakları arasında bir matematiksel fonksiyon seçer. Ardından fonksiyonun sonucu Frekans ref1/2 seçimi parametresinde frekans referansı 1 olarak seçilebilir. Ref Frekans ref1 seçimi ile seçilen sinyal frekans referansı 1 olarak kullanılabilir. Toplama Referans kaynaklarının toplamı, frekans referansı 1 olarak kullanılır. Çıkarma Referans kaynaklarının farkı ([28.11 Frekans ref1 seçimi] [28.12 Frekans ref2 seçimi]) frekans referansı 1 olarak kullanılır. Çarpma Referans kaynaklarının çarpımı, frekans referansı 1 olarak kullanılır. Min Referans kaynaklarının küçük olanı, frekans referansı 1 olarak kullanılır. Maks Referans kaynaklarının büyük olanı, frekans referansı 1 olarak kullanılır Frekans ref1/2 seçimi Frekans referansları 1 ve 2 arasındaki seçimi konfigüre eder. (Referansların kaynakları, sırasıyla Frekans ref1 seçimi ve Frekans ref2 seçimi parametreleri ile tanımlanır.) 0 = Frekans referansı 1 1 = Frekans referansı 2 Frekans referansı Frekans referansı Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Sabit frekans fonksiyonu Sabit frekansların nasıl seçildiğini ve sabit bir frekans uygulanırken dönüş yönü sinyalinin değerlendirilip değerlendirilmediğini belirler. Ref Frekans referansı 1 00b Bit Adı Bilgi 0 Sabit frek modu 1 = Birleşik: 28.22, ve parametreleri ile tanımlanan üç kaynak kullanılarak 7 sabit frekans seçilebilir. 0 = Ayrık: Sabit frekans 1, 2 ve 3, sırasıyla 28.22, ve parametreleri ile tanımlanan kaynaklar ile ayrı ayrı etkinleştirilir. Uyumsuzluk durumunda, en küçük değere sahip sabit frekans önceliklidir. 1 Yön aktif 1 = Start yönü: Bir sabit frekans için çalışma yönünü belirlemek amacıyla, sabit frekans ayarının ( parametreleri) işareti yön sinyali (ileri: +1, geri: 1) ile çarpılır. Örneğin, yön sinyali geri ise ve etkin sabit frekans negatifse, sürücü ileri yönde çalışır. 0 = Parametreye bağlı: Sabit frekans çalışma yönü, sabit hız ayarının ( parametreleri) işareti ile belirlenir. 0000h FFFFh Sabit hız konfigürasyon word'ü. 1 = 1

175 Parametreler Sabit frekans seçimi Sabit frekans fonksiyonu parametresi 0 biti 0 (Ayrık) iken, sabit frekans 1'i etkinleştiren bir kaynak seçer Sabit frekans fonksiyonu parametresi 0 biti 1 (Birleşik) iken, bu parametre ve Sabit frekans seçimi 2 ve Sabit frekans seçimi 3 parametreleri, durumları etkin sabit frekans olan üç kaynağı şu şekilde seçer: Kapalı Kapalı 0. 0 Açık 1. 1 DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 2 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 3 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 4 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 5 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 6 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 7 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 10 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 11 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Sabit frekans seçimi Sabit frekans seçimi 3 Kaynak parametresi ile tanımlanır Sabit frekans fonksiyonu parametresi 0 biti 0 (Ayrık) iken, sabit frekans 2'yi etkinleştiren bir kaynak seçer Sabit frekans fonksiyonu parametresi 0 biti 1 (Birleşik) iken, bu parametre ve Sabit frekans seçimi 1 ve Sabit frekans seçimi 3 parametreleri, sabit frekansları etkinleştirmek için kullanılan üç kaynağı şu şekilde seçer: Sabit frekans seçimi 1 parametresindeki tabloya bakın. Seçenekler için, bkz. parametre Sabit frekans seçimi Sabit frekans fonksiyonu parametresi 0 biti 0 (Ayrık) iken, sabit frekans 3'ü etkinleştiren bir kaynak seçer Sabit frekans fonksiyonu parametresi 0 biti 1 (Birleşik) iken, bu parametre ve Sabit frekans seçimi 1 ve Sabit frekans seçimi 2 parametreleri, sabit frekansları etkinleştirmek için kullanılan üç kaynağı şu şekilde seçer: Sabit frekans seçimi 1 parametresindeki tabloya bakın. Seçenekler için, bkz. parametre Sabit frekans seçimi 1. Kapalı Kapalı Sabit frekans 1 Sabit frekans 1'i tanımlar. 0,00 Hz 500,00 500,00 Hz Kaynak parametresi ile tanımlanır. Sabit frekans 1. Kaynak parametresi ile tanımlanır. Sabit frekans etkin Yok Sabit frekans Sabit frekans Sabit frekans Sabit frekans Sabit frekans Sabit frekans Sabit frekans 7 Bkz. par Sabit frekans 2 Sabit frekans 2'yi tanımlar. 0,00 Hz

176 176 Parametreler 500,00 500,00 Hz Sabit frekans 2. Bkz. par Sabit frekans 3 Sabit frekans 3'ü tanımlar. 0,00 Hz 500,00 500,00 Hz Sabit frekans 3. Bkz. par Sabit frekans 4 Sabit frekans 4'ü tanımlar. 0,00 Hz 500,00 500,00 Hz Sabit frekans 4. Bkz. par Sabit frekans 5 Sabit frekans 5'i tanımlar. 0,00 Hz 500,00 500,00 Hz Sabit frekans 5. Bkz. par Sabit frekans 6 Sabit frekans 6'yı tanımlar. 0,00 Hz 500,00 500,00 Hz Sabit frekans 6. Bkz. par Sabit frekans 7 Sabit frekans 7'yi tanımlar. 0,00 Hz 500,00 500,00 Sabit frekans 7. Hz Güvenli frekans ref Aşağıdakiler gibi denetim parametreleri ile kullanılan bir güvenli frekans referansı tanımlar İletişim kaybı eylemi FBA A iletişim kaybı fonksiyonu. 500,00 500,00 Hz Kritik frekans fonksiyonu Güvenli frekans referansı. Kritik frekanslar fonksiyonunu etkinleştirir/devre dışı bırakır. Ayrıca belirtilen aralıkların her iki dönüş yönünde etkili olup olmayacağını belirler. Ayrıca bkz. bölüm Kritik hızlar (frekanslar), (sayfa 36). Bkz. par ,00 Hz Bkz. par b Bit Adı Bilgi 0 Kritik frek 1 = Devrede: Kritik frekanslar devrede. 0 = Devre dışı: Kritik frekanslar devre dışı. 1 İşaret modu 1 = Parametreye bağlı: parametrelerinin işaretleri dikkate alınır. 0 = Mutlak: parametreleri mutlak değerler olarak kullanılır. Her aralık her iki dönüş yönü için etkilidir. 0000h FFFFh Kritik frekans konfigürasyon word'ü. 1 = Kritik frekans 1 düşük 500,00 500,00 Hz Kritik frekans 1 için alt limiti tanımlar. Not: Bu değer, Kritik frekans 1 yüksek değerinden küçük veya bu değere eşit olmalıdır. Kritik frekans 1 için alt limit. 0,00 Hz Bkz. par

177 Parametreler Kritik frekans 1 yüksek 500,00 500,00 Hz Kritik frekans 2 düşük 500,00 500,00 Hz Kritik frekans 2 yüksek 500,00 500,00 Hz Kritik frekans 3 düşük 500,00 500,00 Hz Kritik frekans 3 yüksek 500,00 500,00 Hz Rampa grubu seçimi Kritik frekans 1 için üst limiti tanımlar. Not: Bu değer, Kritik frekans 1 düşük değerinden büyük veya bu değere eşit olmalıdır. Kritik frekans 1 için üst limit. Kritik frekans 2 için alt limiti tanımlar. Not: Bu değer, Kritik frekans 2 yüksek değerinden küçük veya bu değere eşit olmalıdır. Kritik frekans 2 için alt limit. Kritik frekans 2 için üst limiti tanımlar. Not: Bu değer, Kritik frekans 2 düşük değerinden büyük veya bu değere eşit olmalıdır. Kritik frekans 2 için üst limit. Kritik frekans 3 için alt limiti tanımlar. Not: Bu değer, Kritik frekans 3 yüksek değerinden küçük veya bu değere eşit olmalıdır. Kritik frekans 3 için alt limit. Kritik frekans 3 için üst limiti tanımlar. Not: Bu değer, Kritik frekans 3 düşük değerinden büyük veya bu değere eşit olmalıdır. Kritik frekans 3 için üst limit parametreleri ile tanımlanan iki hızlanma/yavaşlama süreleri arasında geçiş yapan bir kaynak seçer. 0 = Hızlanma süresi 1 ve yavaşlama süresi 1 geçerlidir 1 = Hızlanma süresi 2 ve yavaşlama süresi 2 geçerlidir Hız./Yav. süresi Hız./Yav. süresi DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 2 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 3 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 4 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 5 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 6 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 7 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 10 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 11 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85). 0,00 Hz Bkz. par ,00 Hz Bkz. par ,00 Hz Bkz. par ,00 Hz Bkz. par ,00 Hz Bkz. par Hız./Yav. süresi 1

178 178 Parametreler Hızlanma süresi 1 Hızlanma süresi 1'i, frekansı sıfırdan Frekans ölçeklendirme parametresi ile tanımlanan frekansa çıkarmak için gereken süre olarak tanımlar. Eğer referans ayarlanmış hızlanma oranından daha hızlı bir şekilde artarsa, motor hızlanma oranını takip eder. Eğer referans ayarlanmış hızlanma oranından daha yavaş bir şekilde artarsa, motor frekansı referansı takip eder. Eğer hızlanma süresi çok kısa ayarlanmışsa sürücü, sürücü moment limitlerinin dışına çıkmamak için otomatik olarak hızlanmayı uzatır. 20,000 s 0, ,000 s Hızlanma süresi = 1 s Yavaşlama süresi 1 Yavaşlama süresi 1'i, frekansı Frekans ölçeklendirme parametresi ile tanımlanan frekanstan sıfıra düşürmek için gereken süre olarak tanımlar. Eğer yavaşlama süresinin çok kısa olduğuna dair bir şüphe varsa, DC yüksek gerilim kontrolünün (parametre Yüksek gerilim kontrolü) açık olduğundan emin olun. Not: Yüksek ataletli bir uygulama için kısa yavaşlama süresi gerektiğinde sürücü, fren kesici ve fren direnci gibi frenleme ekipmanı ile donatılmalıdır. 20,000 s 0, ,000 s Yavaşlama süresi = 1 s Hızlanma süresi 2 Hızlanma süresi 2 yi tanımlar. Bkz. parametre ,000 s Hızlanma süresi 1. 0, ,000 s Hızlanma süresi = 1 s Yavaşlama süresi 2 Yavaşlama süresi 2 yi tanımlar. Bkz. parametre ,000 s Yavaşlama süresi 1. 0, ,000 s Yavaşlama süresi = 1 s Rampa girişi sıfır Frekans referansını sıfıra zorlayan bir kaynak seçer. 0 = Frekans referansını sıfıra zorlar 1 = Normal çalışma Pasif Etkin 0. 0 Pasif 1. 1 DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 2 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 3 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 4 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 5 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 6 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 7 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 10 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 11 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Rampa tutuldu Frekans rampa jeneratörünün çıkışını gerçek frekans değerine zorlayan bir kaynak seçer. 0 = Rampayı gerçek frekansa zorlar 1 = Normal çalışma Pasif Etkin 0. 0 Pasif 1. 1 DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 2

179 Parametreler 179 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 3 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 4 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 5 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 6 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 7 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 10 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 11 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Rampa çıkışı dengeleme 500,00 500,00 Hz Rampa çıkışı dengeleme devrede Frekans rampası dengeleme için bir referans tanımlar. Dengeleme Rampa çıkışı dengeleme devrede parametresi ile etkinleştirildiğinde, rampa jeneratörünün çıkışı bu değere zorlanır. Frekans rampası dengeleme referansı. Hız rampası dengelemesinin etkinleştirilmesi/devre dışı bırakılması için kaynağı seçer. Bkz. parametre Rampa çıkışı dengeleme. 0 = Devre dışı 1 = Devrede Kapalı 0. Açık 1. DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 2 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 3 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 4 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 5 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 6 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 7 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 10 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 11 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Gerçek frekans ref1 Frekans referansı kaynağı 1'in değerini (28.11 Frekans ref1 seçimi parametresi ile seçilir) gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. 500,00 500,00 Frekans referansı kaynağı 1'in değeri. Hz Gerçek frekans ref2 Frekans referansı kaynağı 2'nin değerini (28.12 Frekans ref2 seçimi parametresi ile seçilir) gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. 500,00 500,00 Hz Frekans referansı kaynağı 2'nin değeri. 0,0 Hz Bkz. par Kapalı Bkz. par Bkz. par

180 180 Parametreler Gerçek frekans ref3 Fonksiyon Frekans ref1 fonksiyonu parametresi (mevcut ise) ile uygulandıktan sonra ve seçim (28.14 Frekans ref1/2 seçimi) sonrasında frekans referansını gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. 500,00 500,00 Seçim sonrasında frekans referansı. Hz Gerçek frekans ref7 Sabit frekansların uygulanmasından sonra frekans referansını, kontrol paneli referansını vb. gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. 500,00 500,00 Frekans referansı 7. Hz Frekans ref sınırsız Kritik frekansların uygulanmasından sonra, ancak rampa ve sınırlama öncesinde frekans referansını gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. 500,00 500,00 Rampa ve sınırlama öncesinde frekans referansı. Hz Limitler Sürücü çalışma limitleri Limit word'ü 1 Limit word'ü 1'i gösterir. Bu parametre salt okunurdur. Bkz. par Bkz. par Bkz. par Bit Adı Açıklama 0 Moment limiti 1 = Sürücü momenti motor kontrolü (düşük gerilim kontrolü, akım kontrolü, yük açısı kontrolü veya çekme kontrolü) veya parametreler ile tanımlanan moment limit parametreleri ile sınırlanıyor. 1 Hız kontrolü 1 = Hız kontrol cihazı çıkışı Min moment hız kontrolü moment limiti min parametresi ile sınırlanıyor 2 Hız kontrolü moment limiti maks 1 = Hız kontrol cihazı çıkışı Maks moment hız kontrolü parametresi ile sınırlanıyor 3 Moment ref maks 1 = Moment referansı Maksimum moment ref parametresi ile sınırlanıyor 4 Moment ref min 1 = Moment referansı Minimum moment ref parametresi ile sınırlanıyor 5 Moment limiti maks hız 6 Moment limiti min hız 1 = Moment referansı maksimum hız limiti (30.12 Maksimum hız) nedeniyle kontrol tarafından sınırlanıyor 1 = Moment referansı minimum hız limiti (30.11 Minimum hız) nedeniyle kontrol tarafından sınırlanıyor 7 Maks hız ref limiti 1 = Hız referansı Maksimum hız parametresi ile sınırlanıyor 8 Min hız ref limiti 1 = Hız referansı Minimum hız parametresi ile sınırlanıyor 9 Maks frek ref limiti 1 = Frekans referansı Maksimum frekans parametresi ile sınırlanıyor 0000h FFFFh Limit word'ü 1. 1 = 1

181 Parametreler Moment limiti durumu Moment kontrol cihazı sınırlaması durum word'ünü gösterir. Bu parametre salt okunurdur. Bit Adı Açıklama 0 Düşük gerilim *1 = Ara DC devresi düşük gerilimi 1 Yüksek gerilim *1 = Ara DC devresi yüksek gerilimi 2 Minimum *1 = Moment Minimum moment parametresi ile sınırlanıyor moment 3 Maksimum *1 = Moment Maksimum moment parametresi ile sınırlanıyor moment 4 Dahili akım 1 = Bir çevirici akımı limiti (bit 8 11 ile belirtilir) etkin 5 Yük açısı (Sadece sabit mıknatıslı motorlarda ve relüktans motorlarda) 1 = Yük açısı limiti etkin, yani motor daha fazla moment üretemiyor. 6 Motor çekme (Sadece asenkron motorlarda) Motor çekme limiti etkin, yani motor artık moment üretemiyor. 7 Rezerve 8 Termik 1 = Giriş akımı, ana devre termik limiti ile sınırlanıyor 9 Maks akım *1 = Maksimum çıkış akımı (I MAX ) sınırlanıyor 10 Kullanıcı akımı *1 = Çıkış akımı Maksimum akım parametresi ile sınırlanıyor 11 IGBT termik *1 = Çıkış akımı, hesaplanan bir termik akım değeri ile sınırlanıyor Rezerve *Sadece 0 3 bitlerinden biri ve 9 11 bitlerinden biri aynı anda açık olabilir. Tipik olarak bit, ilk aşılan limiti gösterir. 0000h FFFFh Moment sınırlaması durum word'ü. 1 = Minimum hız İzin verilen minimum hızı tanımlar. UYARI! Bu değer Maksimum hız değerinin üzerinde olmamalıdır. UYARI! Frekans kontrolü modunda, bu limit etkili değildir. Frekans limitlerinin (30.13 ve 30.14) frekans kontrolünün kullanılıp kullanılmayacağına göre ayarlandığından emin olun. 1500,00 rpm 30000,00 İzin verilen minimum hız ,00 rpm Maksimum hız İzin verilen maksimum hızı tanımlar. UYARI! Bu değer Minimum hız değerinin altında olmamalıdır. UYARI! Frekans kontrolü modunda, bu limit etkili değildir. Frekans limitlerinin (30.13 ve 30.14) frekans kontrolünün kullanılıp kullanılmayacağına göre ayarlandığından emin olun ,00 Maksimum hız ,00 rpm Minimum frekans İzin verilen minimum frekansı tanımlar. UYARI! Bu değer Maksimum frekans değerinin üzerinde olmamalıdır. Bkz. par ,00 rpm Bkz. par ,00 Hz 500,00 500,00 Hz Minimum frekans. Bkz. par

182 182 Parametreler Maksimum frekans İzin verilen maksimum frekansı tanımlar. UYARI! Bu değer Minimum frekans değerinin altında olmamalıdır. 500,00 500,00 Hz Maksimum frekans. 50,00 Hz Bkz. par Maksimum akım İzin verilen maksimum motor akımını tanımlar. 0,00 A 0, ,00 A Maksimum motor akımı. 1 = 1 A Minimum moment Sürücü için minimum moment limitini tanımlar (nominal motor 300,0% momentinin yüzdesi olarak). 1600,0 1600,0% Minimum moment. Bkz. par Maksimum moment Sürücü için maksimum moment limitini tanımlar (nominal 300,0% motor momentinin yüzdesi olarak). 1600,0 1600,0% Maksimum moment. Bkz. par Güç motor limiti Çevirici tarafından motora gönderilen izin verilen maksimum 300,00% gücü, nominal motor gücünün yüzdesi olarak tanımlar. 0,00 600,00% Maksimum motor gücü. 1 = 1% Güç üretme limiti Motor tarafından çeviriciye gönderilen izin verilen maksimum 300,00% gücü, nominal motor gücünün yüzdesi olarak tanımlar. 600,00 0,00% Maksimum jeneratör gücü. 1 = 1% Yüksek gerilim kontrolü Ara DC bağlantısının yüksek gerilim kontrolünü devreye alır. Yüksek ataletli yükün hızlı frenleme geriliminin yüksek gerilim kontrol limitine yükselmesine neden olur. DC geriliminin limiti aşmasını önlemek için, yüksek gerilim kontrol cihazı frenleme momentini otomatik olarak azaltır. Not: Eğer sürücüde fren kesici ve direnç veya rejeneratif besleme ünitesi bulunuyorsa, kontrol cihazı devre dışı bırakılmalıdır. Devre dışı Yüksek gerilim kontrolü devre dışı. 0 Devrede Yüksek gerilim kontrolü devrede Düşük gerilim kontrolü Ara DC bağlantısının düşük gerilim kontrolünü devreye alır. Giriş gücünün kesilmesi sonucu DC gerilimi düşerse, düşük gerilim kontrol cihazı gerilimi alt limitin üzerinde tutabilmek için motor momentini otomatik olarak düşürür. Motor momentinin düşürülmesi ile yükün ataleti sürücüye rejeneratif enerji sağlar; böylece DC bağlantısının şarjlı kalmasını sağlar ve motor serbest duruş yapana kadar bir düşük gerilim açması olmasını engeller. Santrifüj veya fan gibi yüksek ataletli sistemlerde, güç kaybında çalışmaya devam etme fonksiyonu gibi davranır. Devre dışı Düşük gerilim kontrolü devre dışı. 0 Devrede Düşük gerilim kontrolü devrede Hata fonksiyonları Hata durumları sonrasında sürücünün davranışını belirleyen ayarlar Harici olay 1 kaynağı Harici olay 1'in kaynağını tanımlar. Ayrıca bkz. parametre Harici olay 1 tipi. 0 = Tetikleyici olayı 1 = Normal çalışma Etkin (yanlış) 0. 0 Devrede Devrede Pasif (doğru)

183 Parametreler 183 Pasif (doğru) 1. 1 DIIL DIIL girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 15). 2 DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 3 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 4 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 5 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 6 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 7 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 8 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 11 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 12 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Harici olay 1 tipi Harici olay 1'in türünü seçer. Hata Hata Harici olay bir hata oluşturur. 0 Uyarı Harici olay bir uyarı oluşturur Harici olay 2 kaynağı Harici olay 2'nin kaynağını tanımlar. Ayrıca bkz. parametre Harici olay 2 tipi. Seçenekler için, bkz. parametre Harici olay 1 kaynağı Harici olay 2 tipi Harici olay 2'nin türünü seçer. Hata Harici olay bir hata oluşturur. 0 Uyarı Harici olay bir uyarı oluşturur Harici olay 3 kaynağı Harici olay 3'ün kaynağını tanımlar. Ayrıca bkz. parametre Harici olay 3 tipi. Seçenekler için, bkz. parametre Harici olay 1 kaynağı Harici olay 3 tipi Harici olay 3'ün türünü seçer. Hata Harici olay bir hata oluşturur. 0 Uyarı Harici olay bir uyarı oluşturur Harici olay 4 kaynağı Harici olay 4'ün kaynağını tanımlar. Ayrıca bkz. parametre Harici olay 4 tipi. Seçenekler için, bkz. parametre Harici olay 1 kaynağı Harici olay 4 tipi Harici olay 4'ün türünü seçer. Hata Harici olay bir hata oluşturur. 0 Uyarı Harici olay bir uyarı oluşturur Harici olay 5 kaynağı Harici olay 5'in kaynağını tanımlar. Ayrıca bkz. parametre Harici olay 5 tipi. Seçenekler için, bkz. parametre Harici olay 1 kaynağı Harici olay 5 tipi Harici olay 5'in türünü seçer. Hata Harici olay bir hata oluşturur. 0 Uyarı Harici olay bir uyarı oluşturur Hata reset seçimi Bir harici hata resetleme sinyalinin kaynağını seçer. Eğer hata açması sonrasında artık hatanın nedeni ortadan kalkmışsa, sinyal sürücüyü resetler. 0 > 1 = Reset Not: Fieldbus arabiriminden gelen bir hata resetleme bu ayardan bağımsız olarak her zaman gözlemlenir. DI3 Kapalı 0. 0 Pasif (doğru) Pasif (doğru) Pasif (doğru) Pasif (doğru)

184 184 Parametreler Açık 1. 1 DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 2 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 3 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 4 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 5 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 6 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 7 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 10 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 11 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Oto reset seç Otomatik olarak resetlenen hataları seçer. Parametre, her biti bir hata tipine karşılık gelen 16 bitlik bir word'dür. Bir bit 1 olarak ayarlandığında, karşılık gelen hata otomatik olarak resetlenir. Not: Otomatik resetleme fonksiyonu sadece harici kontrolde kullanılabilir; bkz. bölüm Lokal kontrol harici kontrol karşılaştırması (sayfa 18). İkili sayı bitleri, aşağıdaki hatalara karşılık gelir: 0000h Bit Hata 0 Aşırı akım 1 Yüksek gerilim 2 Düşük gerilim 3 9 Rezerve 10 Seçilebilir hata (bkz. parametre Seçilebilir hata) 11 Harici hata 1 (31.01 Harici olay 1 kaynağı parametresi ile seçilen kaynaktan) 12 Harici hata 2 (31.03 Harici olay 2 kaynağı parametresi ile seçilen kaynaktan) 13 Harici hata 3 (31.05 Harici olay 3 kaynağı parametresi ile seçilen kaynaktan) 14 Harici hata 4 (31.07 Harici olay 4 kaynağı parametresi ile seçilen kaynaktan) 15 Harici hata 5 (31.09 Harici olay 5 kaynağı parametresi ile seçilen kaynaktan) 0000h FFFFh Otomatik resetleme konfigürasyon word'ü. 1 = Seçilebilir hata Oto reset seç parametresi, bit 10 kullanılarak otomatik olarak resetlenebilen hatayı tanımlar. Kod ondalık olarak verilir. Hatalar Hata izleme bölümünde (sayfa 317) listelenmiştir Hata kodu. 10 = Hata sayısı Sürücünün Hata zamanı parametresi ile tanımlanan süre içinde gerçekleştirdiği otomatik hata resetlerinin sayısını tanımlar Otomatik resetlerin sayısı. 10 = Hata zamanı Otomatik reset fonksiyonu için süreyi tanımlar. Bkz. parametre Hata sayısı. 30,0 s 1,0 600,0 s Otomatik resetler için süre. 10 = 1 s Gecikme zamanı Bir hata sonrasında otomatik reset yapmaya başlamadan önce sürücünün beklemesi gereken süreyi tanımlar. Bkz. parametre Oto reset seç. 0,0 s 0,0 120,0 s Otomatik resetleme gecikmesi. 10 = 1 s

185 Parametreler Motor faz kaybı Motor faz kaybı tespit edildiğinde sürücünün nasıl tepki Hata vereceğini seçer. Hayır Eylem olmaz. 0 Hata Sürücü 3381 Çıkış fazı kaybı hatasında açılır Toprak hatası Motorda veya motor kablosunda bir topraklama hatası ya da akım dengesizliği tespit edildiğinde sürücünün nasıl tepki vereceğini seçer. Hata Hayır Eylem olmaz. 0 Uyarı Sürücü bir A2B3 Topraklama kaçağı uyarısı oluşturur. 1 Hata Sürücü 2330 Topraklama kaçağı hatasında açılır Besleme faz kaybı Besleme faz kaybı tespit edildiğinde sürücünün nasıl tepki Hata vereceğini seçer. Hayır Eylem olmaz. 0 Hata Sürücü 3130 Giriş faz kaybı hatasında açılır STO gösterge çalıştırma/durdurma Bir ya da her iki Güvenli moment kapatma (STO) sinyali kapandığında veya kaybolduğunda verilecek gösterimleri seçer. Gösterimler ayrıca bu durum meydana geldiğinde sürücünün çalışıyor ya da durdurulmuş olmasına da bağlıdır. Aşağıdaki her bir seçimdeki tablolarda belirli ayarlar ile oluşturulan gösterimler gösterilmektedir. Notlar: Bu parametrenin STO fonksiyonunun çalışması üzerinde etkisi yoktur. STO fonksiyonu bu parametrenin ayarından bağımsız olarak çalışır: çalışan bir sürücü bir ya da her iki STO sinyalinin kesilmesiyle durur ve her iki STO sinyali tekrar sağlanıp tüm hatalar resetleninceye kadar start etmez. Sadece bir STO sinyali kaybı bir arıza gibi yorumlandığından mutlaka bir hata oluşturur. STO ile ilgili daha fazla bilgi için, sürücünün Donanım el kitabı'na bakın. Hata/Hata 0 Girişler IN1 IN2 Gösterim (çalışıyor veya durduruldu) Güvenli moment kapatma hatası Güvenli moment kapatma ve FA81 Güvenli moment kapatma 1 hataları Güvenli moment kapatma ve FA82 Güvenli moment kapatma 2 hataları 1 1 (Normal çalışma) Hata/Hata

186 186 Parametreler Hata/Uyarı 1 Girişler Gösterim IN1 IN2 Çalışıyor Durduruldu 5091 Güvenli moment A5A0 Güvenli moment 0 0 kapatma hatası kapatma uyarısı Güvenli moment kapatma ve FA81 Güvenli moment kapatma 1 hataları 5091 Güvenli moment kapatma ve FA82 Güvenli moment kapatma 2 hataları 1 1 (Normal çalışma) A5A0 Güvenli moment kapatma uyarısı ve FA81 Güvenli moment kapatma 1 hatası A5A0 Güvenli moment kapatma uyarısı ve FA82 Güvenli moment kapatma 2 hatası Hata/Olay 2 Girişler Gösterim IN1 IN2 Çalışıyor Durduruldu 5091 Güvenli moment B5A0 Güvenli moment 0 0 kapatma hatası kapatma olayı Güvenli moment kapatma ve FA81 Güvenli moment kapatma 1 hataları 5091 Güvenli moment kapatma ve FA82 Güvenli moment kapatma 2 hataları B5A0 Güvenli moment kapatma olayı ve FA81 Güvenli moment kapatma 1 hatası B5A0 Güvenli moment kapatma olayı ve FA82 Güvenli moment kapatma 2 hatası 1 1 (Normal çalışma) Uyarı/Uyarı 3 Girişler IN1 IN2 Gösterim (çalışıyor veya durduruldu) 0 0 A5A0 Güvenli moment kapatma uyarısı 0 1 A5A0 Güvenli moment kapatma uyarısı ve FA81 Güvenli moment kapatma 1 hatası 1 0 A5A0 Güvenli moment kapatma uyarısı ve FA82 Güvenli moment kapatma 2 hatası 1 1 (Normal çalışma) Olay/Olay 4 Girişler IN1 IN2 Gösterim (çalışıyor veya durduruldu) 0 0 B5A0 Güvenli moment kapatma olayı 0 1 B5A0 Güvenli moment kapatma olayı ve FA81 Güvenli moment kapatma 1 hatası 1 0 B5A0 Güvenli moment kapatma olayı ve FA82 Güvenli moment kapatma 2 hatası 1 1 (Normal çalışma)

187 Parametreler 187 Gösterim yok/gösterim yok Girişler IN1 IN2 Gösterim (çalışıyor veya durduruldu) 0 0 Yok 0 1 FA81 Güvenli moment kapatma 1 hatası 1 0 FA82 Güvenli moment kapatma 2 hatası 1 1 (Normal çalışma) Ters bağlantı Hatalı giriş gücü ve motor kablo bağlantısı (örneğin, giriş gücü kablosu sürücü motor bağlantısına bağlanmış) durumunda sürücünün nasıl tepki vereceğini seçer. Hayır Eylem olmaz. 0 Hata Sürücü 3181 Ters bağlantı hatasında açılır Sıkışma fonksiyonu Sürücünün bir motor sıkışma durumuna nasıl tepki vereceğini seçer. Sıkışma durumu aşağıdaki gibi tanımlanır: Sürücü sıkışma akım limitindedir (31.25 Sıkışma akım limiti) ve çıkış frekansı Sıkışma frekansı yüksek parametresi ile ayarlanan seviyenin altındadır ya da motor hızı Sıkışma hızı yüksek parametresi ile ayarlanan seviyenin altındadır ve yukarıdaki koşullar Sıkışma süresi parametresi ile ayarlanan süreden daha uzun bir süre geçerli durumdadır. Hata Hayır Yok (sıkışma denetimi devre dışı). 0 Uyarı Sürücü bir A780 Motor sıkışması uyarısı oluşturur. 1 Hata Sürücü 7121 Motor sıkışması hatasında açılır Sıkışma akım limiti Motor nominal akımının yüzdesi olarak sıkışma akım limiti. 200,0% Bkz. parametre Sıkışma fonksiyonu. 0,0 1600,0% Sıkışma akım limiti Sıkışma hızı yüksek rpm cinsinden sıkışma hız limiti. Bkz. parametre ,0 rpm Sıkışma fonksiyonu. 0, ,0 rpm Sıkışma hız limiti. Bkz. par Sıkışma frekansı yüksek Sıkışma frekans limiti. Bkz. parametre Sıkışma fonksiyonu. Not: Limitin 10 Hz nin altına ayarlanması önerilmez. Hata 15,00 Hz 0,00 500,00 Hz Sıkışma frekans limiti. Bkz. par Sıkışma süresi Sıkışma süresi. Bkz. parametre Sıkışma fonksiyonu. 20 s s Sıkışma süresi.

188 188 Parametreler Hız açma marjı Motorun izin verilen maksimum hızını Minimum hız ve Maksimum hız ile birlikte tanımlar (aşırı hız koruması). Gerçek hız (90.01 Kontrol için motor hızı), veya parametresi ile tanımlanan hız limitini bu parametrenin değerinden daha fazla aşarsa, sürücü 7310 Aşırı hız hatası ile açılır. UYARI! Bu fonksiyon sadece DTC motor kontrol modunda hızı denetler. Fonksiyon skaler motor kontrol modunda etkili değildir. Örnek: Eğer maksimum hız 1420 rpm ve hız açma marjı 300 rpm ise, sürücü 1720 rpm değerinde açar. Hız (90.01) Aşırı hız açma seviyesi 500 rpm Zaman Aşırı hız açma seviyesi rpm Aşırı hız açma marjı. Bkz. par Acil rampa denetimi Acil rampa denetimi ve Acil rampa denetimi gecikmesi parametreleri Hız değişim oranı ile birlikte Off1 ve Off3 acil durdurma modları için bir denetim fonksiyonu sağlar. Denetim aşağıdakilerden birini esas alır: motorların durduğu süreyi izleme ya da gerçek ve beklenen yavaşlama oranlarını karşılaştırma. Bu parametre %0 olarak ayarlanırsa, maksimum stop süresi doğrudan parametresinde ayarlanır. Aksi halde, (Off1) veya Acil stop süresi (Off3) parametrelerinden hesaplanan, beklenen yavaşlama oranından izin verilen maksimum sapmayı tanımlar. Gerçek yavaşlama oranı (01.29) beklenen orandan çok fazla saparsa, sürücü 73B0 Acil rampa başarısız hatasında açılır, Sürücü durum word'ü 2 bit 8'i ayarlar ve serbest duruş yapar. Ayrıca bkz. parametre Acil stop modu. 0% 0 300% İzin verilen yavaşlama oranından maksimum sapma. 1 = 1%

189 Parametreler Acil rampa denetimi gecikmesi Acil rampa denetimi parametresi %0 olarak ayarlanırsa, bu parametre bir acil stop (Off1 veya Off3 modu) için maksimum süreyi tanımlar. Süre dolduğunda motorun durmaması durumunda, sürücü 73B0 Acil rampa başarısız hatasında açılır, Sürücü durum word'ü 2 bir 8'i ayarlar ve serbest duruş yapar %0'dan farklı bir değere ayarlanırsa, bu parametre acil stop komutu ve denetimin etkinleştirilmesi arasında bir gecikme tanımlar. Hız değişim oranını sabitlenmesine olanak sağlamak için kısa bir gecikme belirlenmesi tavsiye edilir s Maksimum rampa iniş süresi veya denetim etkinleştirme gecikmesi Denetim sinyal denetimi fonksiyonlarının konfigürasyonu. İzlenecek üç değer seçilebilir; önceden tanımlanan limitler aşıldığında bir uyarı veya bir hata oluşturulur. Ayrıca bkz. bölüm Sinyal denetimi, (sayfa 64) Denetim durumu Sinyal denetimi durum word'ü. Sinyal denetim fonksiyonları ile izlenen değerlerin ilgili limitler dahilinde ya da dışında olduğunu gösterir. Not: Bu word 32.06, ve parametreleri ile tanımlanan sürücü eylemlerinden bağımsızdır. 0 s 1 = 1 s 000b Bit Adı Açıklama 0 Denetim 1 etkin 1 = ile seçilen sinyal limitlerinin dışında. 1 Denetim 2 etkin 1 = ile seçilen sinyal limitlerinin dışında. 2 Denetim 3 etkin 1 = ile seçilen sinyal limitlerinin dışında Rezerve b Sinyal denetimi durum word'ü. 1 = Denetim 1 fonksiyonu Sinyal denetim fonksiyonu 1 modunu seçer. İzlenen sinyalin (bkz. parametre 32.07) alt ve üst limitler (sırasıyla ve 32.10) nasıl karşılaştırılacağını belirler. Koşul sağlandığında gerçekleştirilecek eylem ile seçilir. Devre dışı Sinyal denetimi 1 kullanımda değil. 0 Alt Sinyal alt limitinin altına düştüğünde eylem gerçekleştirilir. 1 Üst Sinyal üst limitinin üzerine çıktığında eylem gerçekleştirilir. 2 Mut. Alt Sinyalin mutlak değeri (mutlak) alt limitinin altına düştüğünde 3 eylem gerçekleştirilir. Mut. Üst Sinyalin mutlak değeri (mutlak) üst limitinin üzerine çıktığında 4 eylem gerçekleştirilir. Her ikisi Sinyal alt limitinin altına düştüğünde ya da üst limitinin 5 üzerine çıktığında eylem gerçekleştirilir. Mut. Her İkisi Sinyalin mutlak değeri (mutlak) alt limitinin altına düştüğünde ya da (mutlak) üst limitinin üzerine çıktığında eylem gerçekleştirilir Denetim 1 eylemi Sinyal denetimi 1 tarafından izlenen değer limitlerini aştığında, sürücünün gerçekleştireceği eylemi seçer. Not: Bu parametre Denetim durumu ile gösterilen durumu etkilemez. Hayır Eylem olmaz. 0 Devre dışı Hayır

190 190 Parametreler Uyarı Bir uyarı (A8B0 Sinyal denetimi) oluşturulur. 1 Hata Sürücü 80B0 Sinyal denetimi hatasında açılır Denetim 1 sinyali Sinyal denetim fonksiyonu 1 tarafından izlenecek sinyali Sıfır seçer. Sıfır Yok. 0 Hız Kullanılan motor hızı (sayfa 88). 1 Frekans Çıkış frekansı (sayfa 88). 2 Akım Motor akımı (sayfa 88). 3 Moment Motor momenti % (sayfa 88). 4 DC gerilimi DC gerilimi (sayfa 88). 5 Çıkış gücü Çıkış gücü (sayfa 88). 6 AI AI1 gerçek değeri (sayfa 106). 7 AI AI2 gerçek değeri (sayfa 107). 8 Hız ref rampası Hız ref rampası girişi (sayfa 156). 15 girişi Hız ref rampası Hız ref rampası çıkışı (sayfa 156). 16 çıkışı Kullanılan hız ref Kullanılan hız referansı (sayfa 160). 17 Kullanılan moment Kullanılan moment ref (sayfa 169). 18 ref Kullanılan frek ref Frekans ref rampası çıkışı (sayfa 173). 19 Proses PID çıkışı Proses PID gerçek değeri (sayfa 209). 20 Geri bildirim gerçek Geri bildirim gerçek değeri (sayfa 209). 21 değeri Diğer Değer başka bir parametreden alınır Denetim 1 filtre Sinyal denetimi 1 için filtreleme süresi sabitini tanımlar. 0,000 s süresi 0,000 30,000 s Sinyal filtreleme süresi = 1 s Denetim 1 düşük Sinyal denetimi 1 için alt limiti tanımlar Alt limit Denetim 1 yüksek Sinyal denetimi 1 için üst limiti tanımlar Üst limit Denetim 2 fonksiyonu Sinyal denetim fonksiyonu 2 modunu seçer. İzlenen sinyalin (bkz. parametre 32.17) alt ve üst limitler (sırasıyla ve 32.20) nasıl karşılaştırılacağını belirler. Koşul sağlandığında gerçekleştirilecek eylem ile seçilir. Devre dışı Sinyal denetimi 2 kullanımda değil. 0 Alt Sinyal alt limitinin altına düştüğünde eylem gerçekleştirilir. 1 Üst Sinyal üst limitinin üzerine çıktığında eylem gerçekleştirilir. 2 Mut. Alt Sinyalin mutlak değeri (mutlak) alt limitinin altına düştüğünde 3 eylem gerçekleştirilir. Mut. Üst Sinyalin mutlak değeri (mutlak) üst limitinin üzerine çıktığında eylem gerçekleştirilir. 4 Devre dışı

191 Parametreler 191 Her ikisi Mut. Her İkisi Sinyal alt limitinin altına düştüğünde ya da üst limitinin üzerine çıktığında eylem gerçekleştirilir. Sinyalin mutlak değeri (mutlak) alt limitinin altına düştüğünde ya da (mutlak) üst limitinin üzerine çıktığında eylem gerçekleştirilir Denetim 2 eylemi Sinyal denetimi 2 tarafından izlenen değer limitlerini aştığında, sürücünün gerçekleştireceği eylemi seçer. Not: Bu parametre Denetim durumu ile gösterilen durumu etkilemez. Hayır Eylem olmaz. 0 Uyarı Bir uyarı (A8B0 Sinyal denetimi) oluşturulur. 1 Hata Sürücü 80B0 Sinyal denetimi hatasında açılır Denetim 2 sinyali Sinyal denetim fonksiyonu 2 tarafından izlenecek sinyali seçer. Mevcut seçenekler için, bkz. parametre Denetim 1 sinyali. Sıfır 5 6 Hayır Denetim 2 filtre Sinyal denetimi 2 için filtreleme süresi sabitini tanımlar. 0,000 s süresi 0,000 30,000 s Sinyal filtreleme süresi = 1 s Denetim 2 düşük Sinyal denetimi 2 için alt limiti tanımlar Alt limit Denetim 2 yüksek Sinyal denetimi 2 için üst limiti tanımlar Üst limit Denetim 3 fonksiyonu Sinyal denetim fonksiyonu 3 modunu seçer. İzlenen sinyalin (bkz. parametre 32.27) alt ve üst limitler (sırasıyla ve 32.30) nasıl karşılaştırılacağını belirler. Koşul sağlandığında gerçekleştirilecek eylem ile seçilir. Devre dışı Sinyal denetimi 3 kullanımda değil. 0 Alt Sinyal alt limitinin altına düştüğünde eylem gerçekleştirilir. 1 Üst Sinyal üst limitinin üzerine çıktığında eylem gerçekleştirilir. 2 Mut. Alt Sinyalin mutlak değeri (mutlak) alt limitinin altına düştüğünde 3 eylem gerçekleştirilir. Mut. Üst Sinyalin mutlak değeri (mutlak) üst limitinin üzerine çıktığında 4 eylem gerçekleştirilir. Her ikisi Sinyal alt limitinin altına düştüğünde ya da üst limitinin 5 üzerine çıktığında eylem gerçekleştirilir. Mut. Her İkisi Sinyalin mutlak değeri (mutlak) alt limitinin altına düştüğünde ya da (mutlak) üst limitinin üzerine çıktığında eylem gerçekleştirilir Denetim 3 eylemi Sinyal denetimi 3 tarafından izlenen değer limitlerini aştığında, sürücünün gerçekleştireceği eylemi seçer. Not: Bu parametre Denetim durumu ile gösterilen durumu etkilemez. Hayır Eylem olmaz. 0 Uyarı Bir uyarı (A8B0 Sinyal denetimi) oluşturulur. 1 Hata Sürücü 80B0 Sinyal denetimi hatasında açılır. 2 Devre dışı Hayır

192 192 Parametreler Denetim 3 sinyali Sinyal denetim fonksiyonu 3 tarafından izlenecek sinyali seçer. Mevcut seçenekler için, bkz. parametre Denetim 1 sinyali Denetim 3 filtre Sinyal denetimi 3 için filtreleme süresi sabitini tanımlar. 0,000 s süresi 0,000 30,000 s Sinyal filtreleme süresi = 1 s Denetim 3 düşük Sinyal denetimi 3 için alt limiti tanımlar Alt limit Denetim 3 yüksek Sinyal denetimi 3 için üst limiti tanımlar Üst limit Bakım zamanlayıcı ve sayacı Bakım zamanlayıcılarının/sayaçlarının konfigürasyonu. Ayrıca bkz. bölüm Bakım zamanlayıcıları ve sayaçları, (sayfa 64) Sayıcı durumu Limitlerini aşan bakım zamanlayıcılarını/sayaçlarını belirten bakım zamanlayıcısı/sayacı durum word'ünü gösterir. Bu parametre salt okunurdur. Sıfır Bit Adı Açıklama 0 Açık süre1 1 = Açık süre zamanlayıcısı 1, ön ayar limitine ulaştı. 1 Açık süre2 1 = Açık süre zamanlayıcısı 2, ön ayar limitine ulaştı. 2 Kenar 1 1 = Sinyal kenarı sayacı 1, ön ayar limitine ulaştı. 3 Kenar 2 1 = Sinyal kenarı sayacı 2, ön ayar limitine ulaştı. 4 Değer 1 1 = Değer sayacı 1, ön ayar limitine ulaştı. 5 Değer 2 1 = Değer sayacı 2, ön ayar limitine ulaştı Rezerve 0000h FFFFh Bakım zamanı/sayacı durum word'ü. 1 = Gerçek açık süre 1 Açık süre zamanlayıcısı 1'in okuma değeri. Sürücü düzenleyici PC aracından veya Reset tuşu 3 saniyeden uzun süre basılı tutularak kontrol panelinden resetlenebilir s Açık süre zamanlayıcısı 1'in okuma değeri Açık süre 1 limiti Açık süre zamanlayıcısı 1 için uyarı limitini belirler. 0 s s Açık süre sayacı 1 için uyarı limiti.

193 Parametreler Açık süre 1 fonksiyonu Açık süre zamanlayıcısı 1'i konfigüre eder. Bu zamanlayıcı, Açık süre 1 kaynağı parametresi ile seçilen sinyal açık olduğunda çalışır Açık süre 1 limiti parametresi ile belirlenen limite ulaşıldıktan sonra, Açık süre 1 uyarı seçimi ile belirlenen uyarı verilir (bu parametre devrede ise) ve zamanlayıcı resetlenir. Zamanlayıcının geçerli değeri, Gerçek açık süre 1 parametresinden okunabilir Sayıcı durumu 0 biti, sürenin limiti aştığını gösterir. 00b Bit Fonksiyon 0 Sayaç modu 0 = Geçici: Uyarı bit 1 ile devreye alınmışsa, sadece 10 saniye boyunca etkin kalır 1 = Kalıcı: Uyarı bit 1 ile devreye alınmışsa, resetlenene kadar etkin kalır 1 Uyarı devrede 0 = Devre dışı: Limite ulaşıldığında uyarı verilmez 1 = Devrede: Limite ulaşıldığında bir uyarı verilir 2 15 Rezerve 0000h FFFFh Açık süre zamanlayıcısı 1 konfigürasyon word'ü. 1 = Açık süre 1 kaynağı Açık süre zamanlayıcısı 1 tarafından izlenecek sinyali seçer. Yanlış Yanlış Sabit 0. 0 Doğru Sabit 1. 1 RO RO durumu 0. biti (sayfa 99). 2 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Açık süre 1 uyarı seçimi Açık süre zamanlayıcısı 1 için uyarı mesajını seçer. Açık süre 1 Açık süre 1 Inv temizle Ek soğutma fanı Kabin fanı DC kondansatörü Açık süre zamanlayıcısı 1 için önceden seçilebilir uyarı mesajı. Açık süre zamanlayıcısı 1 için önceden seçilebilir uyarı mesajı. Açık süre zamanlayıcısı 1 için önceden seçilebilir uyarı mesajı. Açık süre zamanlayıcısı 1 için önceden seçilebilir uyarı mesajı. Açık süre zamanlayıcısı 1 için önceden seçilebilir uyarı mesajı. Motor rulmanı Açık süre zamanlayıcısı 1 için önceden seçilebilir uyarı mesajı Gerçek açık süre 2 Açık süre zamanlayıcısı 2'nin okuma değeri. Sürücü düzenleyici PC aracından veya Reset tuşu 3 saniyeden uzun süre basılı tutularak kontrol panelinden resetlenebilir s Açık süre zamanlayıcısı 2'nin okuma değeri Açık süre 2 limiti Açık süre zamanlayıcısı 2 için uyarı limitini belirler. 0 s s Açık süre sayacı 2 için uyarı limiti

194 194 Parametreler Açık süre 2 fonksiyonu Açık süre zamanlayıcısı 2'yi konfigüre eder. Bu zamanlayıcı, Açık süre 2 kaynağı parametresi ile seçilen sinyal açık olduğunda çalışır Açık süre 2 limiti parametresi ile belirlenen limite ulaşıldıktan sonra, Açık süre 2 uyarı seçimi ile belirlenen uyarı verilir (bu parametre devrede ise) ve zamanlayıcı resetlenir. Zamanlayıcının geçerli değeri, Gerçek açık süre 2 parametresinden okunabilir Sayıcı durumu 1 biti, sürenin limiti aştığını gösterir. 00b Bit Fonksiyon 0 Sayaç modu 0 = Geçici: Uyarı bit 1 ile devreye alınmışsa, sadece 10 saniye boyunca etkin kalır 1 = Kalıcı: Uyarı bit 1 ile devreye alınmışsa, resetlenene kadar etkin kalır 1 Uyarı devrede 0 = Devre dışı: Limite ulaşıldığında uyarı verilmez 1 = Devrede: Limite ulaşıldığında bir uyarı verilir 2 15 Rezerve 0000h FFFFh Açık süre zamanlayıcısı 2 konfigürasyon word'ü. 1 = Açık süre 2 kaynağı Açık süre zamanlayıcısı 2 tarafından izlenecek sinyali seçer. Yanlış Yanlış Sabit 0. 0 Doğru Sabit 1. 1 RO RO durumu 0. biti (sayfa 99). 2 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Açık süre 2 uyarı seçimi Açık süre zamanlayıcısı 2 için uyarı mesajını seçer. Açık süre 2 Açık süre 2 Inv temizle Ek soğutma fanı Kabin fanı DC kondansatörü Motor rulmanı Gerçek kenar sayacı 1 Açık süre zamanlayıcısı 2 için önceden seçilebilir uyarı mesajı. Açık süre zamanlayıcısı 2 için önceden seçilebilir uyarı mesajı. Açık süre zamanlayıcısı 2 için önceden seçilebilir uyarı mesajı. Açık süre zamanlayıcısı 2 için önceden seçilebilir uyarı mesajı. Açık süre zamanlayıcısı 2 için önceden seçilebilir uyarı mesajı. Açık süre zamanlayıcısı 2 için önceden seçilebilir uyarı mesajı. Sinyal kenarı sayacı 1'in okuma değeri. Sürücü düzenleyici PC aracından veya Reset tuşu 3 saniyeden uzun süre basılı tutularak kontrol panelinden resetlenebilir Sinyal kenarı sayacı 1'in okuma değeri Kenar sayacı 1 limiti Sinyal kenarı sayacı 1 için uyarı limitini belirler Sinyal kenarı sayacı 1 için uyarı limiti

195 Parametreler Kenar sayacı 1 fonksiyonu Sinyal kenarı sayacı 1'i konfigüre eder. Bu sayaç, Kenar sayacı 1 kaynağı parametresi ile seçilen sinyal her açıldığında veya kapatıldığında (ya da bu parametrenin ayarına bağlı olarak her ikisi de) artar. Sayıma bir bölen uygulanabilir (bkz Kenar sayacı 1 böleni) Kenar sayacı 1 limiti parametresi ile belirlenen limite ulaşıldıktan sonra, Kenar sayacı 1 uyarı seçimi ile belirlenen uyarı verilir (bu parametre devrede ise) ve sayaç resetlenir. Sayacın geçerli değeri, Gerçek kenar sayacı 1 parametresinden okunabilir Sayıcı durumu 2 biti, sayacın limiti aştığını gösterir. 0000b Bit Fonksiyon 0 Sayaç modu 0 = Geçici: Uyarı bit 1 ile devreye alınmışsa, sadece 10 saniye boyunca etkin kalır 1 = Kalıcı: Uyarı bit 1 ile devreye alınmışsa, resetlenene kadar etkin kalır 1 Uyarı devrede 0 = Devre dışı: Limite ulaşıldığında uyarı verilmez 1 = Devrede: Limite ulaşıldığında bir uyarı verilir 2 Yükselen kenarları say 0 = Devre dışı: Yükselen kenarlar sayılmaz 1 = Devrede: Yükselen kenarlar sayılır 3 Düşen kenarları say 0 = Devre dışı: Düşen kenarlar sayılmaz 1 = Devrede: Düşen kenarlar sayılır 4 15 Rezerve 0000h FFFFh Kenar sayacı 1 konfigürasyon word'ü. 1 = Kenar sayacı 1 kaynağı Kenar sayacı 1 tarafından izlenecek sinyali seçer. Yanlış Yanlış Sabit 0. 0 Doğru Sabit 1. 1 RO RO durumu 0. biti (sayfa 99). 2 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Kenar sayacı 1 böleni Sinyal kenarı sayacı 1 için bölen. Sayaç değerini 1 arttıracak sinyal kenarı sayısını belirler Sinyal kenarı sayacı 1 için bölen Kenar sayacı 1 uyarı seçimi Sinyal kenarı sayacı 1 için uyarı mesajını seçer. Kenar sayacı 1 Sinyal kenarı sayacı 1 için önceden seçilebilir uyarı mesajı. 2 Ana kontaktör Sinyal kenarı sayacı 1 için önceden seçilebilir uyarı mesajı. 11 Çıkış rölesi Sinyal kenarı sayacı 1 için önceden seçilebilir uyarı mesajı. 12 Motor start Sinyal kenarı sayacı 1 için önceden seçilebilir uyarı mesajı. 13 Güç ups Sinyal kenarı sayacı 1 için önceden seçilebilir uyarı mesajı. 14 DC şarj Sinyal kenarı sayacı 1 için önceden seçilebilir uyarı mesajı Gerçek kenar sayacı 2 Sinyal kenarı sayacı 2'nin okuma değeri. Sürücü düzenleyici PC aracından veya Reset tuşu 3 saniyeden uzun süre basılı tutularak kontrol panelinden resetlenebilir Sinyal kenarı sayacı 2'nin okuma değeri. 1 Kenar sayacı 1

196 196 Parametreler Kenar sayacı 2 limiti Sinyal kenarı sayacı 2 için uyarı limitini belirler Sinyal kenarı sayacı 2 için uyarı limiti Kenar sayacı 2 fonksiyonu Sinyal kenarı sayacı 2'yi konfigüre eder. Bu sayaç, Kenar sayacı 2 kaynağı parametresi ile seçilen sinyal her açıldığında veya kapatıldığında (ya da bu parametrenin ayarına bağlı olarak her ikisi de) artar. Sayıma bir bölen uygulanabilir (bkz Kenar sayacı 2 böleni) Kenar sayacı 2 limiti parametresi ile belirlenen limite ulaşıldıktan sonra, Kenar sayacı 2 uyarı seçimi ile belirlenen uyarı verilir (bu parametre devrede ise) ve sayaç resetlenir. Sayacın geçerli değeri, Gerçek kenar sayacı 2 parametresinden okunabilir Sayıcı durumu 3 biti, sayacın limiti aştığını gösterir. 0000b Bit Fonksiyon 0 Sayaç modu 0 = Geçici: Uyarı bit 1 ile devreye alınmışsa, sadece 10 saniye boyunca etkin kalır 1 = Kalıcı: Uyarı bit 1 ile devreye alınmışsa, resetlenene kadar etkin kalır 1 Uyarı devrede 0 = Devre dışı: Limite ulaşıldığında uyarı verilmez 1 = Devrede: Limite ulaşıldığında bir uyarı verilir 2 Yükselen kenarları say 0 = Devre dışı: Yükselen kenarlar sayılmaz 1 = Devrede: Yükselen kenarlar sayılır 3 Düşen kenarları say 0 = Devre dışı: Düşen kenarlar sayılmaz 1 = Devrede: Düşen kenarlar sayılır 4 15 Rezerve 0000h FFFFh Kenar sayacı 2 konfigürasyon word'ü. 1 = Kenar sayacı 2 kaynağı Kenar sayacı 2 tarafından izlenecek sinyali seçer. Yanlış Yanlış 0. 0 Doğru 1. 1 RO RO durumu 0. biti (sayfa 99). 2 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Kenar sayacı 2 böleni Sinyal kenarı sayacı 2 için bölen. Sayaç değerini 1 arttıracak sinyal kenarı sayısını belirler Sinyal kenarı sayacı 2 için bölen Kenar sayacı 2 uyarı seçimi Sinyal kenarı sayacı 2 için uyarı mesajını seçer. Kenar sayacı 2 Sinyal kenarı sayacı 2 için önceden seçilebilir uyarı mesajı. 3 Ana kontaktör Sinyal kenarı sayacı 2 için önceden seçilebilir uyarı mesajı. 11 Çıkış rölesi Sinyal kenarı sayacı 2 için önceden seçilebilir uyarı mesajı. 12 Motor start Sinyal kenarı sayacı 2 için önceden seçilebilir uyarı mesajı. 13 Güç ups Sinyal kenarı sayacı 2 için önceden seçilebilir uyarı mesajı. 14 DC şarj Sinyal kenarı sayacı 2 için önceden seçilebilir uyarı mesajı Kenar sayacı 2

197 Parametreler Gerçek değer sayacı Değer sayacı 1 limiti Değer sayacı 1 fonksiyonu Değer sayacı 1'in okuma değeri. Sürücü düzenleyici PC aracından veya Reset tuşu 3 saniyeden uzun süre basılı tutularak kontrol panelinden resetlenebilir. Değer sayacı 1'in okuma değeri. Değer sayacı 1 için uyarı limitini belirler. 0 Değer sayacı 1 için uyarı limiti. Değer sayacı 1'i konfigüre eder. Bu sayaç, entegrasyon ile, Değer sayacı 1 kaynağı parametresi tarafından seçilen sinyalin altındaki alanı ölçer. Sayıma bir bölen uygulanabilir (bkz Değer sayacı 1 böleni). Toplam alan Değer sayacı 1 limiti parametresi ile belirlenen limiti aştığında, Değer sayacı 1 uyarı seçimi ile belirlenen uyarı verilir (bu parametre devrede ise). Sinyal, 1 saniyelik aralıklarla örneklenir. Ölçeklendirilen (bkz. söz konusu sinyaldeki Def/FbEq16 sütunu) değerin kullanıldığını unutmayın. Sayacın geçerli değeri, Gerçek değer sayacı 1 parametresinden okunabilir Sayıcı durumu 4 biti, sayacın limiti aştığını gösterir. 00b Bit Fonksiyon 0 Sayaç modu 0 = Geçici: Uyarı bit 1 ile devreye alınmışsa, sadece 10 saniye boyunca etkin kalır 1 = Kalıcı: Uyarı bit 1 ile devreye alınmışsa, resetlenene kadar etkin kalır 1 Uyarı devrede 0 = Devre dışı: Limite ulaşıldığında uyarı verilmez 1 = Devrede: Limite ulaşıldığında bir uyarı verilir 2 15 Rezerve 0000h FFFFh Değer sayacı 1 konfigürasyon word'ü. 1 = Değer sayacı 1 kaynağı Değer sayacı 1 tarafından izlenecek sinyali seçer. Seçilmedi Seçilmedi Yok. 0 Motor hızı Kullanılan motor hızı (bkz. sayfa 88). 1 Diğer Değer başka bir parametreden alınır Değer sayacı 1 böleni Değer sayacı 1 uyarı seçimi Değer sayacı 1 için bölen. İzlenen sinyalin değeri, entegrasyon öncesinde bu değere bölünür. Değer sayacı 1 için bölen Değer sayacı 1 için uyarı mesajını seçer. Değer 1 Değer 1 Değer sayacı 1 için önceden seçilebilir uyarı mesajı. 4 Motor rulmanı Değer sayacı 1 için önceden seçilebilir uyarı mesajı Gerçek değer sayacı Değer sayacı 2'nin okuma değeri. Sürücü düzenleyici PC aracından veya Reset tuşu 3 saniyeden uzun süre basılı tutularak kontrol panelinden resetlenebilir. Değer sayacı 2'nin okuma değeri.

198 198 Parametreler Değer sayacı 2 limiti Değer sayacı 2 için uyarı limitini belirler. 0 Değer sayacı 2 için uyarı limiti Değer sayacı 2 fonksiyonu Değer sayacı 2'yi konfigüre eder. Bu sayaç, entegrasyon ile, Değer sayacı 2 kaynağı parametresi tarafından seçilen sinyalin altındaki alanı ölçer. Sayıma bir bölen uygulanabilir (bkz Değer sayacı 2 böleni). Toplam alan Değer sayacı 2 limiti parametresi ile belirlenen limiti aştığında, Değer sayacı 2 uyarı seçimi ile belirlenen uyarı verilir (bu parametre devrede ise). Sinyal, 1 saniyelik aralıklarla örneklenir. Ölçeklendirilen (bkz. söz konusu sinyaldeki FbEq sütunu) değerin kullanıldığını unutmayın. Sayacın geçerli değeri, Gerçek değer sayacı 2 parametresinden okunabilir Sayıcı durumu 5 biti, sayacın limiti aştığını gösterir. 00b Bit Fonksiyon 0 Sayaç modu 0 = Geçici: Uyarı bit 1 ile devreye alınmışsa, sadece 10 saniye boyunca etkin kalır 1 = Kalıcı: Uyarı bit 1 ile devreye alınmışsa, resetlenene kadar etkin kalır 1 Uyarı devrede 0 = Devre dışı: Limite ulaşıldığında uyarı verilmez 1 = Devrede: Limite ulaşıldığında bir uyarı verilir 2 15 Rezerve 0000h FFFFh Değer sayacı 2 konfigürasyon word'ü. 1 = Değer sayacı 2 kaynağı Değer sayacı 2 tarafından izlenecek sinyali seçer. Seçilmedi Seçilmedi Yok. 0 Motor hızı Kullanılan motor hızı (bkz. sayfa 88). 1 Diğer Değer başka bir parametreden alınır Değer sayacı 2 böleni Değer sayacı 2 uyarı seçimi Değer sayacı 2 için bölen. İzlenen sinyalin değeri, entegrasyon öncesinde bu değere bölünür. Değer sayacı 1 için bölen Değer sayacı 2 için uyarı mesajını seçer. Değer 2 Değer 2 Değer sayacı 2 için önceden seçilebilir uyarı mesajı. 5 Motor rulmanı Değer sayacı 2 için önceden seçilebilir uyarı mesajı. 10

199 Parametreler Motor termik koruması Tahmini motor sıcaklığı Motor termik koruması ayarları. Ayrıca bkz. bölüm Motor termik koruması, (sayfa 58). Motor sıcaklığını Celsius derece cinsinde, motor termik koruma modeli tarafından tahmin edildiği gibi gösterir (bkz. parametre ). Bu parametre salt okunurdur C Tahmini motor sıcaklığı. 1 = 1 C Ölçülen sıcaklık Denetim 1 kaynağı parametresi ile tanımlanan kaynak yoluyla alınan sıcaklığı gösterir. Not: Bir PTC sensörü ile, 0 ohm (normal sıcaklık) ya da Denetim 1 hata limiti parametresinin değeri (aşırı sıcaklık) gösterilir. Bu parametre salt okunurdur C veya Ölçülen sıcaklık 1. ohm Ölçülen sıcaklık Denetim 2 kaynağı parametresi ile tanımlanan kaynak yoluyla alınan sıcaklığı gösterir. Not: Bir PTC sensörü ile, 0 ohm (normal sıcaklık) ya da Denetim 2 hata limiti parametresinin değeri (aşırı sıcaklık) gösterilir. Bu parametre salt okunurdur C veya ohm Denetim 1 koruması Ölçülen sıcaklık 2. Ölçülen sıcaklık 1 (parametre 35.02) Denetim 1 hata limiti ve Denetim 1 uyarı limiti parametreleri ile belirtilen ilgili limitleri aştığında sürücü tarafından gerçekleştirilecek eylemi tanımlar. Hayır Eylem yok. 0 Uyarı Ölçülen sıcaklık Denetim 1 uyarı limiti parametresi ile belirtilen limiti aştığında A491 Harici sıcaklık uyarısı oluşturulur. 1 Hata Ölçülen sıcaklık Denetim 1 uyarı limiti parametresi ile belirtilen limiti aştığında A491 Harici sıcaklık uyarısı oluşturulur. Ölçülen sıcaklık Denetim 1 hata limiti parametresi ile belirtilen limiti aştığında sürücü 4981 Harici sıcaklık hatasında açılır. 1 = 1 birim 1 = 1 birim Hayır Denetim 1 kaynağı Ölçülen sıcaklık 1'in okunacağı kaynağı seçer. Tahmini sıcaklık Devre dışı Yok. Sıcaklık denetimi 1 devre dışı. 0 Tahmini sıcaklık Tahmini motor sıcaklığı (bkz. parametre Tahmini motor sıcaklığı). 2 1

200 200 Parametreler KTY84 StdIO / Genişletme modülü KTY84 modülü 1 KTY84 modülü 2 PT100 x1 StdIO PT100 x2 StdIO PT100 x3 StdIO Denetim 1 AI seçimi parametresi ile seçilen analog girişe ve bir analog çıkışa bağlanan KTY84 sensörü. Aşağıdaki ayarlar gereklidir: Donanım jumper'ını ya da analog girişe ilişkin anahtarı U (gerilim) olarak ayarlayın. Her türlü değişiklik denetleme birimi yeniden başlatılarak geçerli kılınmalıdır. 12 Standart AI grubundaki ilgili analog giriş birim seçimi parametresini V (volt) olarak ayarlayın. 13 Standart AO parametre grubunda, analog çıkışın kaynak seçimi parametresini KTY84'ü etkinleştirmeye zorlama olarak ayarlayın. Analog çıkış, sensör üzerinden sabit akım gönderir. Sensörün direnci sıcaklık ile birlikte arttıkça, sensör üzerindeki gerilim de artar. Gerilim analog giriş tarafından okunur ve dereceye dönüştürülür. Enkoder arabirimi 1'e bağlı KTY84 sensörü. Ayrıca bkz. parametre Sıcaklık ölçümü seçim 1 ve Sıcaklık filtreleme süresi 1. Enkoder arabirimi 2'ye bağlı KTY84 sensörü. Ayrıca bkz. parametre Sıcaklık ölçümü seçim 2 ve Sıcaklık filtreleme süresi Denetim 1 AI seçimi parametresi ile seçilen analog girişe ve bir analog çıkışa bağlanan Pt100 sensörü. Aşağıdaki ayarlar gereklidir: Donanım jumper'ını ya da analog girişe ilişkin anahtarı U (gerilim) olarak ayarlayın. Her türlü değişiklik denetleme birimi yeniden başlatılarak geçerli kılınmalıdır. 12 Standart AI grubundaki ilgili analog giriş birim seçimi parametresini V (volt) olarak ayarlayın. 13 Standart AO parametre grubunda, analog çıkışın kaynak seçimi parametresini PT100'ü etkinleştirmeye zorlama olarak ayarlayın. Analog çıkış, sensör üzerinden sabit akım gönderir. Sensörün direnci sıcaklık ile birlikte arttıkça, sensör üzerindeki gerilim de artar. Gerilim analog giriş tarafından okunur ve dereceye dönüştürülür. PT100 x1 StdIO seçimi gibidir, ancak seri olarak bağlı iki sensör bulunur. Birden fazla sensörün kullanılmasıyla ölçüm hassasiyeti büyük ölçüde arttırılır. PT100 x1 StdIO seçimi gibidir, ancak seri olarak bağlı üç sensör bulunur. Birden fazla sensörün kullanılmasıyla ölçüm hassasiyeti büyük ölçüde arttırılır. PTC DI6 DI6 dijital girişine bağlı PTC sensörü. 8 PTC modülü 1 Enkoder arabirimi 1'e bağlı PTC sensörü. Ayrıca bkz. parametre Sıcaklık ölçümü seçim 1, Sıcaklık filtreleme süresi 1 ve PTC filtreleme 1. 9 PTC modülü 2 Doğrudan sıcaklık Enkoder arabirimi 2'ye bağlı PTC sensörü. Ayrıca bkz. parametre Sıcaklık ölçümü seçim 2, Sıcaklık filtreleme süresi 2 ve PTC filtreleme 2. Sıcaklık Denetim 1 AI seçimi parametresi ile seçilen kaynaktan alınır. Kaynağın değeri Celsius derece olarak kabul edilir

201 Parametreler Denetim 1 hata limiti C veya ohm Denetim 1 uyarı limiti Sıcaklık denetimi 1 için hata limitini tanımlar. Bkz. parametre Denetim 1 koruması. Not: PTC sensörü olması durumunda, birim ohm'dur. Sıcaklık denetimi 1 için hata limiti. Sıcaklık denetimi 1 için uyarı limitini tanımlar. Bkz. parametre Denetim 1 koruması. Not: PTC sensörü olması durumunda, birim ohm'dur C veya Sıcaklık denetimi 1 için uyarı limiti. ohm Denetim 1 AI seçimi Denetim 1 kaynağı parametresi için girişi, KTY84 StdIO / Genişletme modülü, PT100 x1 StdIO, PT100 x2 StdIO, PT100 x3 StdIO ve Doğrudan sıcaklık seçeneklerini seçer. Seçilmedi Yok. 0 AI1 gerçek değeri Denetleme birimindeki AI1 analog girişi. 1 AI2 gerçek değeri Denetleme birimindeki AI2 analog girişi. 2 Diğer Değer başka bir parametreden alınır Denetim 2 koruması Ölçülen sıcaklık 2 (parametre 35.03) Denetim 2 hata limiti ve Denetim 2 uyarı limiti parametreleri ile belirtilen ilgili limitleri aştığında sürücü tarafından gerçekleştirilecek eylemi tanımlar. Hayır Eylem yok. 0 Uyarı Ölçülen sıcaklık Denetim 2 uyarı limiti parametresi ile belirtilen limiti aştığında A491 Harici sıcaklık uyarısı oluşturulur. 1 Hata Ölçülen sıcaklık Denetim 2 uyarı limiti parametresi ile belirtilen limiti aştığında A491 Harici sıcaklık uyarısı oluşturulur. Ölçülen sıcaklık Denetim 2 hata limiti parametresi ile belirtilen limiti aştığında sürücü 4981 Harici sıcaklık hatasında açılır Denetim 2 kaynağı Ölçülen sıcaklık 2'nin okunacağı kaynağı seçer. Devre dışı Yok. Sıcaklık denetimi 2 devre dışı. 0 Tahmini sıcaklık Tahmini motor sıcaklığı (bkz. parametre Tahmini motor sıcaklığı). 1 KTY84 StdIO / Genişletme modülü KTY84 modülü Denetim 2 AI seçimi parametresi ile seçilen analog girişe ve bir analog çıkışa bağlanan KTY84 sensörü. Aşağıdaki ayarlar gereklidir: Donanım jumper'ını ya da analog girişe ilişkin anahtarı U (gerilim) olarak ayarlayın. Her türlü değişiklik denetleme birimi yeniden başlatılarak geçerli kılınmalıdır. 12 Standart AI grubundaki ilgili analog giriş birim seçimi parametresini V (volt) olarak ayarlayın. 13 Standart AO parametre grubunda, analog çıkışın kaynak seçimi parametresini KTY84'ü etkinleştirmeye zorlama olarak ayarlayın. Analog çıkış, sensör üzerinden sabit akım gönderir. Sensörün direnci sıcaklık ile birlikte arttıkça, sensör üzerindeki gerilim de artar. Gerilim analog giriş tarafından okunur ve dereceye dönüştürülür. Enkoder arabirimi 1'e bağlı KTY84 sensörü. Ayrıca bkz. parametre Sıcaklık ölçümü seçim 1 ve Sıcaklık filtreleme süresi C 1 = 1 birim 110 C 1 = 1 birim Seçilmedi Hayır 2 2 3

202 202 Parametreler KTY84 modülü 2 PT100 x1 StdIO PT100 x2 StdIO PT100 x3 StdIO Enkoder arabirimi 2'ye bağlı KTY84 sensörü. Ayrıca bkz. parametre Sıcaklık ölçümü seçim 2 ve Sıcaklık filtreleme süresi Denetim 2 AI seçimi parametresi ile seçilen analog girişe ve bir analog çıkışa bağlanan Pt100 sensörü. Aşağıdaki ayarlar gereklidir: Donanım jumper'ını ya da analog girişe ilişkin anahtarı U (gerilim) olarak ayarlayın. Her türlü değişiklik denetleme birimi yeniden başlatılarak geçerli kılınmalıdır. 12 Standart AI grubundaki ilgili analog giriş birim seçimi parametresini V (volt) olarak ayarlayın. 13 Standart AO parametre grubunda, analog çıkışın kaynak seçimi parametresini PT100'ü etkinleştirmeye zorlama olarak ayarlayın. Analog çıkış, sensör üzerinden sabit akım gönderir. Sensörün direnci sıcaklık ile birlikte arttıkça, sensör üzerindeki gerilim de artar. Gerilim analog giriş tarafından okunur ve dereceye dönüştürülür. PT100 x1 StdIO seçimi gibidir, ancak seri olarak bağlı iki sensör bulunur. Birden fazla sensörün kullanılmasıyla ölçüm hassasiyeti büyük ölçüde arttırılır. PT100 x1 StdIO seçimi gibidir, ancak seri olarak bağlı üç sensör bulunur. Birden fazla sensörün kullanılmasıyla ölçüm hassasiyeti büyük ölçüde arttırılır. PTC DI6 DI6 dijital girişine bağlı PTC sensörü. 8 PTC modülü 1 Enkoder arabirimi 1'e bağlı PTC sensörü. Ayrıca bkz. parametre Sıcaklık ölçümü seçim 1, Sıcaklık filtreleme süresi 1 ve PTC filtreleme 1. 9 PTC modülü 2 Doğrudan sıcaklık Denetim 2 hata limiti C veya ohm Enkoder arabirimi 2'ye bağlı PTC sensörü. Ayrıca bkz. parametre Sıcaklık ölçümü seçim 2, Sıcaklık filtreleme süresi 2 ve PTC filtreleme 2. Sıcaklık Denetim 2 AI seçimi parametresi ile seçilen kaynaktan alınır. Kaynağın değeri Celsius derece olarak kabul edilir. Sıcaklık denetimi 2 için hata limitini tanımlar. Bkz. parametre Denetim 2 koruması. Not: PTC sensörü olması durumunda, birim ohm'dur. Sıcaklık denetimi 2 için hata limiti C 1 = 1 birim

203 Parametreler Denetim 2 uyarı limiti Sıcaklık denetimi 2 için uyarı limitini tanımlar. Bkz. parametre Denetim 2 koruması. Not: PTC sensörü olması durumunda, birim ohm'dur C veya Sıcaklık denetimi 2 için uyarı limiti. ohm Denetim 2 AI seçimi Denetim 2 kaynağı parametresi için girişi, KTY84 StdIO / Genişletme modülü, PT100 x1 StdIO, PT100 x2 StdIO, PT100 x3 StdIO ve Doğrudan sıcaklık seçeneklerini seçer. Seçilmedi Yok. 0 AI1 gerçek değeri Denetleme birimindeki AI1 analog girişi. 1 AI2 gerçek değeri Denetleme birimindeki AI2 analog girişi. 2 Diğer Değer başka bir parametreden alınır Motor ortam sıcaklığı Motor termik koruma modeli için motorun ortam sıcaklığını ( C cinsinden) tanımlar. Motor termik koruma modeli bu gruptaki parametreleri esas alarak motor sıcaklığını tahmin eder. Motor sıcaklığı, motor yük eğsinin üzerindeki bölgede çalışırken artar, yük eğrisinin altındaki bölgede çalışırken (motor aşırı ısınmış ise) azalır. UYARI! Model, toz, kirletici madde vb. nedenlerle uygun şekilde soğutulmazsa motoru koruyamaz. 110 C 1 = 1 birim Seçilmedi 20 C C Ortam sıcaklığı. 1 = 1 C

204 204 Parametreler Motor yük eğrisi Motor yük eğrisini Sıfır hız yükü ve Kırılma noktası parametreleriyle birlikte tanımlar. Yük eğrisi motor termik koruma modeli tarafından motor sıcaklığını tahmin etmek için kullanılır. Parametre %100 olarak ayarlandığında maksimum yük, Motor nominal akımı parametresinin değerine eşittir (daha yüksek değerdeki yükler motoru ısıtır). Ortam sıcaklığı nominal değerden farklıysa yük eğrisi seviyesi ayarlanmalıdır. 100% I/I N (%) I = Motor akımı I N = Nominal motor akımı Sürücü çıkış frekansı % Motor yük eğrisi için maksimum yük. 1 = 1% Sıfır hız yükü Motor yük eğrisini Motor yük eğrisi ve Kırılma noktası parametreleriyle birlikte tanımlar. Yük eğrisinin sıfır hızında maksimum motor yükünü tanımlar. Eğer motorun bir harici motorlu fanı varsa, soğutmayı daha etkili kılmak için daha yüksek bir değer kullanılabilir. Motor üreticisinin önerilerine bakın. Bkz. parametre Motor yük eğrisi. 100% % Motor yük eğrisi için sıfır hız yükü. 1 = 1% Kırılma noktası Motor yük eğrisini Motor yük eğrisi ve Sıfır hız yükü parametreleriyle birlikte tanımlar. Yük eğrisi kesme noktası frekansını, yani motor yük eğrisinin Motor yük eğrisi parametresi değerinden Sıfır hız yükü parametresi değerine düşmeye başladığı noktayı tanımlar. Bkz. parametre Motor yük eğrisi. 45,00 Hz 1,00 500,00 Hz Motor yük eğrisi için kırılma noktası. Bkz. par

205 Parametreler Motor nominal sıcaklık artışı Motor nominal akım ile yüklü iken motorun sıcaklık artışını tanımlar. Motor üreticisinin önerilerine bakın. 80 C Sıcaklık Motor nominal sıcaklık artışı Ortam sıcaklığı Zaman C Sıcaklık artışı. 1 = 1 C Motor termik süre sabiti Motor termik koruma modeli için termik süre sabitini tanımlar (yani sıcaklığın, nominal sıcaklığın %63'üne ulaşma süresi). Motor üreticisinin önerilerine bakın. 256 s Motor akımı 100% Zaman Sıcaklık artışı 100% 63% Motor termik süresi Zaman s Motor termik süre sabiti. 1 = 1 s

206 206 Parametreler Yük analizörü Tepe değeri ve genlik günlüğü ayarları. Ayrıca bkz. bölüm Yük analizörü, (sayfa 65) PVL sinyali Tepe değeri günlüğü tarafından izlenecek sinyali seçer. Sinyal, PVL filtre süresi parametresi ile belirlenen filtreleme süresi kullanılarak filtrelenir. Tepe değeri, diğer önceden seçilen sinyallerle birlikte parametrelerine kaydedilir. Tepe değeri günlüğü Reset günlükleri parametresi kullanılarak resetlenebilir. Son resetleme tarihi ve saati sırasıyla ve parametrelerine kaydedilir. Sıfır Yok (tepe değeri günlüğü devre dışı). 0 Kullanılan motor Kullanılan motor hızı (sayfa 88). 1 hızı Çıkış frekansı Çıkış frekansı (sayfa 88). 3 Motor akımı Motor akımı (sayfa 88). 4 Motor momenti Motor momenti % (sayfa 88). 6 DC gerilimi DC gerilimi (sayfa 88). 7 Güç g/ç Çıkış gücü (sayfa 88). 8 Hız ref rampası Hız ref rampası girişi (sayfa 156). 10 girişi Rampalı hız ref Hız ref rampası çıkışı (sayfa 156). 11 Kullanılan hız ref Kullanılan hız referansı (sayfa 160). 12 Güç g/ç Kullanılan moment ref Kullanılan moment ref (sayfa 169). 13 Kullanılan frek ref Frekans ref rampası çıkışı (sayfa 173). 14 Proses PID çıkışı Proses PID gerçek değeri (sayfa 209). 16 Proses PID geri Geri bildirim gerçek değeri (sayfa 209). 17 bildirimi Proses PID gerç Ayar noktası gerçek değeri (sayfa 209). 18 Proses PID dev Sapma gerçek değeri (sayfa 209). 19 Diğer Değer başka bir parametreden alınır PVL filtre süresi Tepe değeri günlüğü filtreleme süresi. Bkz. parametre s PVL sinyali. 0,00 120,00 s Tepe değeri günlüğü filtreleme süresi. 100 = 1 s AL2 sinyali Genlik günlüğü 2 tarafından izlenecek sinyali seçer. Sinyal, sürücü çalışırken 200 milisaniyelik aralıklarla örneklenir. Sonuçlar, parametreleri tarafından görüntülenir. Her parametre, bir genlik aralığını temsil eder ve örneklerin hangi bölümünün o aralığa düştüğünü gösterir. %100'e karşılık gelen sinyal değeri AL2 sinyal tabanı parametresi ile tanımlanır. Genlik günlüğü Reset günlükleri parametresi kullanılarak resetlenebilir. Son resetleme tarihi ve saati sırasıyla ve parametrelerine kaydedilir. Seçenekler için, bkz. parametre PVL sinyali. Motor momenti AL2 sinyal tabanı %100 genliğe karşılık gelen sinyal değerini tanımlar %100'e karşılık gelen sinyal değeri. 1 = Reset günlükleri Tepe değeri günlüğünü ve/veya genlik günlüğü 2'yi resetler. (Genlik günlüğü 1 resetlenemez.) Tamam

207 Parametreler 207 Tamam Resetleme tamamlandı ya da talep edilmedi (normal 0 çalışma). Tümü Hem tepe değeri günlüğünü hem de genlik günlüğü 2'yi 1 resetler. PVL Tepe değeri günlüğünü resetler. 2 AL2 Genlik günlüğü 2'yi resetler PVL tepe değeri Tepe değeri günlüğü tarafından kaydedilen tepe değeri Tepe değeri. 1 = PVL tepe değeri Tepe değerinin kaydedildiği tarih. tarihi Tepe oluşma tarihi PVL tepe değeri Tepe değerinin kaydedildiği saat. saati Tepe oluşma saati Tepe değerindeki Tepe değerinin kaydedildiği andaki motor akımı. 0,00 A PVL akımı 32768, ,00 A Tepe değerindeki motor akımı. 1 = 1 A Tepe değerindeki PVL DC gerilimi Tepe değerinin kaydedildiği anda, sürücü ara DC devresindeki gerilim. 0,00 V 0, ,00 V Tepe değerindeki DC gerilimi. 10 = 1 V Tepe değerindeki Tepe değerinin kaydedildiği andaki motor hızı. 0,00 rpm PVL hızı 32768, ,00 rpm Tepe değerindeki motor hızı. Bkz. par PVL reset tarihi Tepe değeri günlüğünün en son resetlendiği tarih. Tepe değeri günlüğünün en son resetleme tarihi PVL filtre saati Tepe değeri günlüğünün en son resetlendiği saat. Tepe değeri günlüğünün en son resetleme saati AL1 %0 10 Genlik günlüğü 1 tarafından kaydedilen ve %0 10 aralığına 0,00% düşen örnekler yüzdesi. 0,00 100,00% %0 10 arasındaki genlik günlüğü 1 örnekleri. 1 = 1% AL1 %10 20 Genlik günlüğü 1 tarafından kaydedilen ve %10 20 aralığına 0,00% düşen örnekler yüzdesi. 0,00 100,00% %10 20 arasındaki genlik günlüğü 1 örnekleri. 1 = 1% AL1 %20 30 Genlik günlüğü 1 tarafından kaydedilen ve %20 30 aralığına 0,00% düşen örnekler yüzdesi. 0,00 100,00% %20 30 arasındaki genlik günlüğü 1 örnekleri. 1 = 1% AL1 %30 40 Genlik günlüğü 1 tarafından kaydedilen ve %30 40 aralığına 0,00% düşen örnekler yüzdesi. 0,00 100,00% %30 40 arasındaki genlik günlüğü 1 örnekleri. 1 = 1% AL1 %40 50 Genlik günlüğü 1 tarafından kaydedilen ve %40 50 aralığına 0,00% düşen örnekler yüzdesi. 0,00 100,00% %40 50 arasındaki genlik günlüğü 1 örnekleri. 1 = 1%

208 208 Parametreler AL1 %50 60 Genlik günlüğü 1 tarafından kaydedilen ve %50 60 aralığına 0,00% düşen örnekler yüzdesi. 0,00 100,00% %50 60 arasındaki genlik günlüğü 1 örnekleri. 1 = 1% AL1 %60 70 Genlik günlüğü 1 tarafından kaydedilen ve %60 70 aralığına 0,00% düşen örnekler yüzdesi. 0,00 100,00% %60 70 arasındaki genlik günlüğü 1 örnekleri. 1 = 1% AL1 %70 80 Genlik günlüğü 1 tarafından kaydedilen ve %70 80 aralığına 0,00% düşen örnekler yüzdesi. 0,00 100,00% %70 80 arasındaki genlik günlüğü 1 örnekleri. 1 = 1% AL1 %80 90 Genlik günlüğü 1 tarafından kaydedilen ve %80 90 aralığına 0,00% düşen örnekler yüzdesi. 0,00 100,00% %80 90 arasındaki genlik günlüğü 1 örnekleri. 1 = 1% AL1 90% üzeri Genlik günlüğü 1 tarafından kaydedilen ve %90'ı aşan 0,00% örnekler yüzdesi. 0,00 100,00% %90 üzerindeki genlik günlüğü 1 örnekleri. 1 = 1% AL2 %0 10 Genlik günlüğü 2 tarafından kaydedilen ve %0 10 aralığına 0,00% düşen örnekler yüzdesi. 0,00 100,00% %0 10 arasındaki genlik günlüğü 2 örnekleri. 1 = 1% AL2 %10 20 Genlik günlüğü 2 tarafından kaydedilen ve %10 20 aralığına 0,00% düşen örnekler yüzdesi. 0,00 100,00% %10 20 arasındaki genlik günlüğü 2 örnekleri. 1 = 1% AL2 %20 30 Genlik günlüğü 2 tarafından kaydedilen ve %20 30 aralığına 0,00% düşen örnekler yüzdesi. 0,00 100,00% %20 30 arasındaki genlik günlüğü 2 örnekleri. 1 = 1% AL2 %30 40 Genlik günlüğü 2 tarafından kaydedilen ve %30 40 aralığına 0,00% düşen örnekler yüzdesi. 0,00 100,00% %30 40 arasındaki genlik günlüğü 2 örnekleri. 1 = 1% AL2 %40 50 Genlik günlüğü 2 tarafından kaydedilen ve %40 50 aralığına 0,00% düşen örnekler yüzdesi. 0,00 100,00% %40 50 arasındaki genlik günlüğü 2 örnekleri. 1 = 1% AL2 %50 60 Genlik günlüğü 2 tarafından kaydedilen ve %50 60 aralığına 0,00% düşen örnekler yüzdesi. 0,00 100,00% %50 60 arasındaki genlik günlüğü 2 örnekleri. 1 = 1% AL2 %60 70 Genlik günlüğü 2 tarafından kaydedilen ve %60 70 aralığına 0,00% düşen örnekler yüzdesi. 0,00 100,00% %60 70 arasındaki genlik günlüğü 2 örnekleri. 1 = 1% AL2 %70 80 Genlik günlüğü 2 tarafından kaydedilen ve %70 80 aralığına 0,00% düşen örnekler yüzdesi. 0,00 100,00% %70 80 arasındaki genlik günlüğü 2 örnekleri. 1 = 1% AL2 %80 90 Genlik günlüğü 2 tarafından kaydedilen ve %80 90 aralığına 0,00% düşen örnekler yüzdesi. 0,00 100,00% %80 90 arasındaki genlik günlüğü 2 örnekleri. 1 = 1% AL2 %90 üzeri Genlik günlüğü 2 tarafından kaydedilen ve %90'ı aşan 0,00% örnekler yüzdesi. 0,00 100,00% %90 üzerindeki genlik günlüğü 2 örnekleri. 1 = 1%

209 Parametreler AL2 reset tarihi Genlik günlüğü 2'nin en son resetlendiği tarih. Genlik günlüğü 2'nin son resetlenme tarihi AL2 reset saati Genlik günlüğü 2'nin en son resetlendiği saati. Genlik günlüğü 2'nin son resetlenme saati Proses PID grubu 1 Proses PID kontrolü için parametre değerleri. İki farklı parametre grubu değeri önceden belirlenebilir. Birinci grup * parametrelerinden uyarlanır, ikinci grup 41 Proses PID grubu 2 grubundaki parametreler ile tanımlanır. Kullanılacak grubu tanımlayan ikili kaynak Grup 1 ve grup 2 arasında seçim parametresi ile seçilir. Ayrıca 367 ve 368 sayfalarındaki kontrol zinciri şemalarına bakın. *Bu gruptaki diğer parametreler her iki grup için ortaktır Proses PID gerçek değeri Proses PID kontrol cihazının çıkışını gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. Birim, Birim seçimi parametresi ile seçilir Proses PID kontrol cihazı çıkışı. 1 = 1 birim Geri bildirim gerçek değeri Kaynak seçimi, matematiksel fonksiyon (parametre Geri bildirim fonksiyonu) ve filtreleme sonrasında proses geri bildirim değerini gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. Birim, Birim seçimi parametresi ile seçilir Proses geri bildirimi. 1 = 1 birim Ayar noktası gerçek değeri Kaynak seçimi, matematiksel fonksiyon (parametre Ayar noktası fonksiyonu), sınırlama ve rampa sonrasında proses PID ayar noktası değerini gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. Birim, Birim seçimi parametresi ile seçilir Proses PID kontrol cihazı için ayar noktası. 1 = 1 birim Sapma gerçek değeri Proses PID sapmasını gösterir. Varsayılan olarak, bu değer ayar noktası geri bildirime eşittir, ancak sapma Sapma çevirme parametresi ile ters çevrilebilir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. Birim, Birim seçimi parametresi ile seçilir PID sapması. 1 = 1 birim Trim çıkışı gerçek değeri Trimlenmiş referans çıkışını gösterir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Bu parametre salt okunurdur. Birim, Birim seçimi parametresi ile seçilir Trimlenmiş referans. 1 = 1 birim

210 210 Parametreler PID durum word'ü Proses PID kontrolündeki durum bilgilerini gösterir. Bu parametre salt okunurdur. Bit Adı Değer 0 PID etkin 1 = Proses PID kontrolü etkin. 1 Ayar noktası dondurulmuş 1 = Proses PID ayar noktası dondurulmuş. 2 Çıkış dondurulmuş 1 = Proses PID kontrol cihazı çıkışı dondurulmuş. 3 PID uyku modu 1 = Uyku modu etkin. 4 Uyku ek süresi 1 = Uyku ek süresi etkin. 5 Trim modu 1 = Trim fonksiyonu etkin. 6 İzleme modu 1 = İzleme fonksiyonu etkin. 7 Çıkış üst limiti 1 = PID çıkışı parametresi ile sınırlanıyor. 8 Çıkış alt limiti 1 = PID çıkışı parametresi ile sınırlanıyor. 9 Ölü bant etkin 1 = Ölü bant etkin (bkz. par ) 10 PID grubu 0 = Parametre grubu 1 kullanımda. 1 = Parametre grubu 2 kullanımda Rezerve 0000h FFFFh Proses PID kontrolü durum word'ü. 1 = PID çalışma modu Proses PID kontrolünü etkinleştirir/devre dışı bırakır. Not: Proses PID kontrolü sadece harici kontrolde kullanılabilir; bkz. bölüm Lokal kontrol harici kontrol karşılaştırması (sayfa 18). Kapalı Kapalı Proses PID kontrolü pasif. 0 Açık Proses PID kontrolü etkin. 1 Sürücü çalışırken açık Sürücü çalışırken proses PID kontrolü etkindir Geri bildirim 1 kaynağı Proses geri bildiriminin birinci kaynağını seçer sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Sıfır Sıfır geri geri bildirim. 0 AI1 ölçeklendirildi AI1 ölçeklendirilen değeri (bkz. sayfa 106). 1 AI2 ölçeklendirildi AI2 ölçeklendirilen değeri (bkz. sayfa 107). 2 Frek girişi Ölçeklendirilen frek girişi 1 (bkz. sayfa 103). 3 ölçeklendirildi Motor akımı Motor akımı (bkz. sayfa 88). 5 Güç g/ç Çıkış gücü (bkz. sayfa 88). 6 Motor momenti Motor momenti % (bkz. sayfa 88). 7 Diğer Değer başka bir parametreden alınır Geri bildirim 2 kaynağı Geri bildirim fonksiyonu Proses geri bildiriminin ikinci kaynağını seçer. Seçenekler için, bkz. parametre Geri bildirim 1 kaynağı. Proses geri bildiriminin Geri bildirim 1 kaynağı ve Geri bildirim 2 kaynağı parametreleri ile seçilen iki kaynaktan nasıl hesaplandığını tanımlar. In1 Kaynak 1. 0 In1+In2 Kaynak 1 ve 2 toplamı. 1 In1In2 Kaynak 2, kaynak 1'den çıkarılır. 2 In1*In2 Kaynak 1, kaynak 2 ile çarpılır. 3 In1/In2 Kaynak 1, kaynak 2'ye bölünür. 4 AI1 ölçeklendirildi Sıfır In1

211 Parametreler 211 MIN(In1,In2) İki kaynağın küçük olanı. 5 MAX(In1,In2) İki kaynağın büyük olanı. 6 AVE(In1,In2) İki kaynağın ortalaması. 7 sqrt(in1) Kaynak 1'in kare kökü. 8 sqrt(in1in2) (kaynak 1 kaynak 2)'nin kare kökü. 9 sqrt(in1+in2) (kaynak 1 + kaynak 2)'nin kare kökü. 10 sqrt(in1)+sqrt(in2) Kaynak 1'in karekökü + kaynak 2'nin karekökü Geri bildirim filtre Proses geri bildirimi için filtreleme süresi sabitini tanımlar. 0,000 s süresi 0,000 30,000 s Geri bildirim filtre süresi. 1 = 1 s Birim seçimi , ve parametreleri için birimi rpm tanımlar. rpm rpm. 7 % %. 4 Hz Hz Ayar noktası tabanı Çıkış tabanı parametresi ile birlikte, proses PID kontrol zinciri için bir genel ölçeklendirme faktörü tanımlar. Örneğin, proses ayar noktası girişi Hz cinsinden olduğunda ölçeklendirme faktöründen yaralanılabilir, PID kontrol cihazının çıkışı ise hız kontrolünde bir rpm değeri olarak kullanılır. Bu durumda, bu parametre 50 olarak ve parametresi 50 Hz'de nominal motor hızına ayarlanabilir. Aslında, PID kontrol cihazının çıkışı = [40.15], sapma (ayar noktası geri bildirim) = [40.14] ve [40.32] = 1 olduğunda. Not: Ölçeklendirme ve arasındaki orana dayanır. Örneğin, 50 ve 1500 değerleri 1 ve 30 ile aynı ölçeklendirmeyi oluşturacaktır Proses ayar noktası bazında. 1 = Çıkış tabanı Bkz. parametre Ayar noktası tabanı Proses PID kontrol cihazı çıkışı bazında. 1 = Ayar noktası 1 kaynağı Proses PID ayar noktasının birinci kaynağını seçer. Bu ayar noktası Ayar değeri seçimi parametresinde ayar noktası 1 olarak bulunur sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Sıfır Sıfır. 0 Kontrol paneli Panel referansı (bkz. sayfa 89). 1 Dahili ayar noktası Dahili ayar noktası. Bkz. parametre Dahili ayar noktası 2 seçimi 1. AI1 ölçeklendirildi AI1 ölçeklendirilen değeri (bkz. sayfa 106). 3 AI2 ölçeklendirildi AI2 ölçeklendirilen değeri (bkz. sayfa 107). 4 Motor potansiyometresi Frek girişi ölçeklendirildi Motor potentiometer ref act (motor potansiyometresinin çıkışı) Ölçeklendirilen frek girişi 1 (bkz. sayfa 103). 10 Diğer Değer başka bir parametreden alınır. AI2 ölçeklendirildi 8

212 212 Parametreler Ayar noktası 2 kaynağı Ayar noktası fonksiyonu Proses ayar noktasının ikinci kaynağını seçer. Bu ayar noktası Ayar değeri seçimi parametresinde ayar noktası 2 olarak bulunur. Seçenekler için, bkz. parametre Ayar noktası 1 kaynağı Ayar noktası 1 kaynağı ve Ayar noktası 2 kaynağı parametreleri ile seçilen ayar noktası kaynakları arasında bir matematiksel fonksiyon seçer. In1 veya In2 Matematiksel fonksiyon uygulanmaz Ayar değeri 0 seçimi parametresi ile seçilen kaynak kullanılır. In1+In2 Kaynak 1 ve 2 toplamı. 1 In1In2 Kaynak 2, kaynak 1'den çıkarılır. 2 In1*In2 Kaynak 1, kaynak 2 ile çarpılır. 3 In1/In2 Kaynak 1, kaynak 2'ye bölünür. 4 MIN(In1,In2) İki kaynağın küçük olanı. 5 MAX(In1,In2) İki kaynağın büyük olanı. 6 AVE(In1,In2) İki kaynağın ortalaması. 7 sqrt(in1) Kaynak 1'in kare kökü. 8 sqrt(in1in2) (kaynak 1 kaynak 2)'nin kare kökü. 9 sqrt(in1+in2) (kaynak 1 + kaynak 2)'nin kare kökü. 10 sqrt(in1)+sqrt(in2) Kaynak 1'in karekökü + kaynak 2'nin karekökü Dahili ayar noktası seçimi 1 Kaynak parametresi ile tanımlanır Dahili ayar noktası seçimi 2 ile birlikte, parametreleri ile tanımlanan ön ayarların dahili ayar noktasını tanımlar. Kaynak parametresi ile tanımlanır. Ayar noktası ön ayarı etkin (par ) (par ) (par ) (par ) Seçilmedi 0. 0 Seçildi 1. 1 DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 2 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 3 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 4 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 5 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 6 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 7 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 10 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 11 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85). Sıfır In1 veya In2 Seçilmedi

213 Parametreler Dahili ayar noktası seçimi Dahili ayar noktası seçimi 1 ile birlikte, parametreleri ile tanımlanan ön ayarların dahili ayar noktasını tanımlar Dahili ayar noktası seçimi 1 parametresindeki tabloya bakın. Seçilmedi 0. 0 Seçildi 1. 1 DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 2 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 3 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 4 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 5 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 6 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 7 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 10 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 11 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Dahili ayar noktası 1 Proses ayar noktası ön ayarı 1. Bkz. parametre Dahili ayar noktası seçimi 1. Birim, Birim seçimi parametresi ile seçilir Proses ayar noktası ön ayarı Dahili ayar noktası 2 Proses ayar noktası ön ayarı 2. Bkz. parametre Dahili ayar noktası seçimi 1. Birim, Birim seçimi parametresi ile seçilir Proses ayar noktası ön ayarı Dahili ayar noktası 3 Proses ayar noktası ön ayarı 3. Bkz. parametre Dahili ayar noktası seçimi 1. Birim, Birim seçimi parametresi ile seçilir Dahili ayar noktası 4 Proses ayar noktası ön ayarı 3. Proses ayar noktası ön ayarı 4. Bkz. parametre Dahili ayar noktası seçimi 1. Birim, Birim seçimi parametresi ile seçilir Proses ayar noktası ön ayarı Ayar değeri seçimi Ayar noktası kaynağı 1 (40.16) ve 2 (40.17) arasındaki seçimi konfigüre eder. Bu parametre yalnızca Ayar noktası fonksiyonu parametresi In1 veya In2 olarak ayarlandığında etkindir. 0 = Ayar noktası kaynağı 1 1 = Ayar noktası kaynağı 2 Kapalı 0. 0 Açık 1. 1 DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 2 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 3 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 4 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 5 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 6 Seçilmedi 1 = 1 birim 0 1 = 1 birim 0 1 = 1 birim 0 1 = 1 birim Kapalı

214 214 Parametreler DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 7 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 10 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 11 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Ayar noktası min Proses PID kontrol cihazı ayar noktası için bir minimum limit 0.0 tanımlar Proses PID kontrol cihazı ayar noktası için minimum limit. 1 = Ayar noktası maks Proses PID kontrol cihazı ayar noktası için bir maksimum limit tanımlar Proses PID kontrol cihazı ayar noktası için maksimum limit. 1 = Ayar noktası artış süresi Ayar noktasının %0'dan %100'e çıkması için geçen minimum süreyi tanımlar. 0,0 s 0,0 1800,0 s Ayar noktası artış süresi. 1 = Ayar noktası azalma süresi Ayar noktasının %100'den %0'a düşmesi için geçen minimum süreyi tanımlar. 0,0 s 0,0 1800,0 s Ayar noktası azalma süresi. 1 = Ayar noktası donma etkinleştirme Donar veya donma için kullanılabilecek bir kaynak, proses PID kontrol cihazının ayar noktasını tanımlar. Referans bir analog girişe bağlı proses geri bildirimine dayandığında ve sensörün servis işlemlerinin proses durdurulmadan yapılması gerektiğinde bu özellik kullanışlıdır. 1 = Proses PID kontrol cihazı ayar noktası dondurulmuş. Ayrıca bkz. parametre Çıkış donma etkinleştirme. Seçilmedi Proses PID kontrol cihazı ayar noktası dondurulmamış. 0 Seçildi Proses PID kontrol cihazı ayar noktası dondurulmuş. 1 DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 2 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 3 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 4 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 5 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 6 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 7 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 10 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 11 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Sapma çevirme Proses PID kontrol cihazının girişini ters çevirir. 0 = Ayar noktası Geri bildirim 1 = Geri bildirim Ayar noktası Ayrıca bkz. bölüm Proses PID kontrolü için Uyku fonksiyonu, (sayfa 48). Ref Geri bildirim 0. 0 Geri bildirim Ref 1. 1 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85). Seçilmedi Ref Geri bildirim

215 Parametreler Kazanç Proses PID kontrol cihazı için kazancı tanımlar. Bkz. 1.0 parametre Entegrasyon süresi PID kontrol cihazı için kazanç. 100 = Entegrasyon süresi Proses PID kontrol cihazı için bir entegrasyon süresi tanımlar. 60,0 s Hata/Kontrol cihazı çıkışı O I G I G I Ti Zaman I = kontrol cihazı girişi (hata) O = kontrol cihazı çıkışı G = kazanç Ti = entegrasyon süresi Not: Bu değerin 0 olarak ayarlanması "I" bölümünü devre dışı bırakır ve PID kontrol cihazını bir PD kontrol cihazına dönüştürür. 0,0 3600,0 s Entegrasyon süresi. 1 = 1 s Türev süresi Proses PID kontrol cihazının türev süresini tanımlar. Kontrol cihazı çıkışı türev bileşeni aşağıdaki formüle göre iki ardışık hata değerine (E K1 ve E K ) dayanmaktadır: PID TÜREV SÜRESİ (E K E K1 )/T S, T S = 2 ms örnekleme süresi E = Hata = Proses referansı proses geri bildirimi. 0,0 s 0,0 10,0 s Türev süresi = 1 s Türev filtre süresi Proses PID kontrol cihazının türev bileşenini düzleştirmek için 0,0 s kullanılan tek kutuplu filtrenin süre sabitini tanımlar. % Filtrelenmemiş sinyal Filtrelenmiş sinyal T t O = I (1 e t/t ) I = filtre girişi (adım) O = filtre çıkışı t = süre T = filtreleme süresi sabiti 0,0 10,0 s Filtreleme süresi sabiti. 10 = 1 s

216 216 Parametreler Çıkış min Proses PID kontrol cihazı çıkışı için minimum limiti tanımlar. Minimum ve maksimum limitleri kullanarak çalışma aralığını sınırlamak mümkündür Proses PID kontrol cihazı çıkışı için minimum limit. 1 = Çıkış maks Proses PID kontrol cihazı çıkışı için maksimum limiti tanımlar Bkz. parametre Çıkış min Proses PID kontrol cihazı çıkışı için maksimum limit. 1 = Çıkış donma etkinleştirme Donar veya donma için kullanılabilecek bir kaynak, proses PID kontrol cihazının çıkışını tanımlar. Bu özellik örneğin proses geri bildirimi sağlayan bir sensöre proses durdurulmadan servis işlemi yapılması gerektiğinde kullanılır. 1 = Proses PID kontrol cihazı çıkışı dondurulmuş Ayrıca bkz. parametre Ayar noktası donma etkinleştirme. Seçilmedi Proses PID kontrol cihazı çıkışı dondurulmamıştır. 0 Seçildi Proses PID kontrol cihazı çıkışı dondurulmuştur. 1 DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 2 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 3 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 4 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 5 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 6 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 7 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 10 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 11 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Ölü bant aralığı Ayar noktası civarında bir ölü bant tanımlar. Proses geri bildirimi ölü banda girdiğinde, bir gecikme zamanlayıcısı başlar. Geri bildirim gecikmeden (40.40 Ölü bant gecikmesi) daha uzun süre ölü bant dahilinde kalırsa, PID kontrol cihazı çıkışı dondurulur. Geri bildirim değeri ölü banttan çıktıktan sonra normal çalışma devam eder. 0.0 Seçilmedi Ölü bant aralığı Ayar noktası Geri Bildirim PID kontrol cihazı çıkışı PID kontrol cihazı çıkışı dondurulmuştur Ölü bant gecikmesi Zaman

217 Parametreler Ölü bant aralığı. 1 = Ölü bant gecikmesi Ölü bant için gecikme. Bkz. parametre Ölü bant aralığı. 0,0 s 0,0 3600,0 s Ölü bant bölgesi için gecikme. 1 = 1 s Uyku modu Uyku fonksiyonu modunu seçer. Ayrıca bkz. bölüm Proses PID kontrolü için Uyku fonksiyonu, (sayfa 48). Hayır Hayır Uyku fonksiyonu devre dışı. 0 Dahili Motor hızı Uyku seviyesi değeri ile karşılaştırılır. Motor hızı, uyku gecikmesinden (40.44 Uyku gecikmesi) daha uzun bir süre bu değerin altında kalırsa, sürücü uyku moduna geçer parametreleri geçerlidir. 1 Harici Uyku fonksiyonu, Uyku etkinleştirme parametresi tarafından seçilen kaynak ile etkinleştirilir parametreleri geçerlidir Uyku etkinleştirme Uyku modu parametresi Harici olarak ayarlıyken, uyku fonksiyonunu etkinleştirmek için kullanılacak bir kaynak tanımlar. 0 = Uyku fonksiyonu devre dışı 1 = Uyku fonksiyonu etkinleştirildi 2 Kapalı Kapalı 0. 0 Açık 1. 1 DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 2 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 3 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 4 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 5 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 6 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 7 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 10 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 11 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Uyku seviyesi Uyku modu parametresi Dahili olarak ayarlandığında 0.0 uyku fonksiyonu için start limitini tanımlar Uyku start seviyesi. 1 = Uyku gecikmesi Uyku fonksiyonu için bir gecikme tanımlar Uyku modu parametresi ile seçilen uyku koşulu gerçekleştiğinde gecikme zamanlayıcısı başlar ve koşul sağlanmadığında resetlenir. 60,0 s 0,0 3600,0 s Uyku start gecikmesi. 1 = 1 s Uyku ek süre zamanı Uyku ek süresi adımı için bir ek süresi zamanı tanımlar. Bkz. parametre Uyku ek süre adımı. 0,0 3600,0 s Uyku ek süre zamanı. 1 = 1 s Uyku ek süre adımı Sürücü uyku moduna girerken, Uyku ek süre zamanı parametresi ile tanımlanan süre için proses ayar noktası bu yüzdeyle artırılır. Etkinse, sürücü uyandığında uyku ek süresi iptal edilir ,0 s Uyku ek süre adımı. 1 = 1

218 218 Parametreler Uyanma sapması Sapma proses ayar noktası ve geri bildirim arasında olacak şekilde uyanma seviyesini tanımlar. Birim, Birim seçimi parametresi ile seçilir. Sapma bu parametrenin değerini aştığında ve uyanma gecikmesi (40.48 Uyanma gecikmesi) süresince bu şekilde kalırsa, sürücü uyanır. Ayrıca bkz. parametre Sapma çevirme Uyanma seviyesi (sapma proses ayar noktası ve geri bildirim arasında olacak şekilde) Uyanma gecikmesi Uyku fonksiyonu için bir uyanma gecikmesini tanımlar. Bkz. parametre Uyanma sapması. Sapma uyanma seviyesini (40.47 Uyanma sapması) aştığında gecikme zamanlayıcısı başlar ve sapma uyanma seviyesinin altına düştüğünde resetlenir. 0 1 = 1 birim 0,50 s 0,00 60,00 s Uyanma gecikmesi. 1 = 1 s İzleme modu İzleme modunu etkinleştirir (ya da etkinleştirecek bir kaynak seçer). İzleme modunda, İzleme ref seçimi ile seçilen değer PID kontrol cihazı çıkışı yerine geçer. Ayrıca bkz. bölüm İzleme, (sayfa 49). 1 = İzleme modu devrede Kapalı Kapalı 0. 0 Açık 1. 1 DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 2 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 3 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 4 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 5 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 6 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 7 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 10 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 11 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) İzleme ref seçimi İzleme modu için değer kaynağını seçer. Bkz. parametre Sıfır İzleme modu. Sıfır Yok. 0 AI1 ölçeklendirildi AI1 ölçeklendirilen değeri (bkz. sayfa 106). 1 AI2 ölçeklendirildi AI2 ölçeklendirilen değeri (bkz. sayfa 107). 2 FB A ref1 Fieldbus adaptörü A referans 1. 3 FB A ref2 Fieldbus adaptörü A referans 2. 4 Diğer Değer başka bir parametreden alınır Trim modu Trim fonksiyonunu etkinleştirir ve doğrudan ve oransal trimleme arasından birini (ya da her ikisinin bir kombinasyonunu) seçer. Trimleme kullanarak sürücü referansına (ayar noktası) bir düzeltici faktörü uygulamak mümkündür. Trimleme sonrasına çıkış Trim çıkışı gerçek değeri parametresi olarak kullanılabilir sayfadaki kontrol zinciri şemasına bakın. Kapalı Kapalı Trim fonksiyonu pasiftir. 0

219 Parametreler 219 Doğrudan Oransal Birleşik Trim fonksiyonu etkindir. Trimleme faktörü, maksimum hız, moment veya frekansa bağlıdır; bunların arasındaki seçim Trim seçimi parametresi ile yapılır. Trim fonksiyonu etkindir. Trimleme faktörü Trimlenmiş ref işareti parametresi ile seçilen referansa bağlıdır. Trim fonksiyonu etkindir. Trimleme faktörü hem Doğrudan hem de Oransal modlarının bir kombinasyonudur; her birinin oranı Trim karıştırma parametresi ile tanımlanır Trim seçimi Trimlemenin hızı, momenti ya da frekans referansını Moment düzeltmek için mi kullanılacağını seçer. Moment Moment referans trimleme. 1 Hız Hız referans trimleme. 2 Frekans Frekans referans trimleme Trimlenmiş ref Trim referansı için sinyal kaynağını seçer. Sıfır işareti Sıfır Yok. 0 AI1 ölçeklendirildi AI1 ölçeklendirilen değeri (bkz. sayfa 106). 1 AI2 ölçeklendirildi AI2 ölçeklendirilen değeri (bkz. sayfa 107). 2 FB A ref1 Fieldbus adaptörü A referans 1. 3 FB A ref2 Fieldbus adaptörü A referans 2. 4 Diğer Değer başka bir parametreden alınır Trim karıştırma Trim modu parametresi Birleşik olarak ayarlandığında, doğrudan ya da oransal trim kaynaklarının nihai trimleme faktörü üzerindeki etkisini tanımlar. 0,000 = %100 oransal 0,500 = %50 oransal, %50 doğrudan 1,000 = %100 doğrudan Trim karıştırma. 1 = Trim ayarı Trimleme faktörü için bir çarpan tanımlar. Bu değer Trim modu parametresinin sonucu ile çarpılır. Daha sonra, çarpım sonucu Düzeltme kaynağı parametresinin sonucu ile çarpılmak üzere kullanılır Trimleme faktörü için çarpan. 1 = Düzeltme kaynağı Trimlenecek referansı seçer. PID ref PID ref PID ayar noktası. 1 PID çıkışı PID kontrol cihazı çıkışı Grup 1 ve grup 2 arasında seçim Proses PID parametre grubu 1 (parametre ) ya da 2'nin (grup 41 Proses PID grubu 2) kullanılacağını tanımlayan kaynağı seçer. 0 = Proses PID parametre grubu 1 kullanımda 1 = Proses PID parametre grubu 2 kullanımda Seçilmedi 0. 0 Seçildi 1. 1 DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 2 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 3 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 4 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3) Seçilmedi

220 220 Parametreler DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 6 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 7 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 10 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 11 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Proses PID grubu 2 Proses PID kontrolü için ikinci bir parametre değeri grubu. Bu grup ve birinci grup (parametre grubu 40 Proses PID grubu 1) arasındaki seçim Grup 1 ve grup 2 arasında seçim parametresi ile yapılır. Ayrıca ve parametrelerine ve 367 ve 368 sayfalarındaki kontrol zinciri şemalarına bakın PID çalışma modu Bkz. parametre PID çalışma modu. Kapalı Geri bildirim 1 kaynağı Geri bildirim 2 kaynağı Bkz. parametre Geri bildirim 1 kaynağı. Bkz. parametre Geri bildirim 2 kaynağı. AI1 ölçeklendirildi Geri bildirim Bkz. parametre Geri bildirim fonksiyonu. In1 fonksiyonu Geri bildirim filtre Bkz. parametre Geri bildirim filtre süresi. 0,000 s süresi Birim seçimi Bkz. parametre Birim seçimi. rpm Ayar noktası tabanı Bkz. parametre Ayar noktası tabanı Çıkış tabanı Bkz. parametre Çıkış tabanı Ayar noktası 1 kaynağı Ayar noktası 2 kaynağı Ayar noktası fonksiyonu Dahili ayar noktası seçimi Dahili ayar noktası seçimi 2 Bkz. parametre Ayar noktası 1 kaynağı. Bkz. parametre Ayar noktası 2 kaynağı. Bkz. parametre Ayar noktası fonksiyonu. Bkz. parametre Dahili ayar noktası seçimi 1. Bkz. parametre Dahili ayar noktası seçimi 2. Sıfır AI2 ölçeklendirildi Sıfır In1 veya In2 Seçilmedi Seçilmedi Dahili ayar noktası 1 Bkz. parametre Dahili ayar noktası Dahili ayar noktası 2 Bkz. parametre Dahili ayar noktası Dahili ayar noktası 3 Bkz. parametre Dahili ayar noktası Dahili ayar noktası 4 Bkz. parametre Dahili ayar noktası Ayar değeri seçimi Bkz. parametre Ayar değeri seçimi. Kapalı Ayar noktası min Bkz. parametre Ayar noktası min Ayar noktası maks Bkz. parametre Ayar noktası maks Ayar noktası artış Bkz. parametre Ayar noktası artış süresi. 0,0 s süresi Ayar noktası Bkz. parametre Ayar noktası azalma süresi. 0,0 s azalma süresi Ayar noktası donma etkinleştirme Bkz. parametre Ayar noktası donma etkinleştirme. Seçilmedi

221 Parametreler Sapma çevirme Bkz. parametre Sapma çevirme. Ref Geri bildirim Kazanç Bkz. parametre Kazanç Entegrasyon süresi Bkz. parametre Entegrasyon süresi. 60,0 s Türev süresi Bkz. parametre Türev süresi. 0,0 s Türev filtre süresi Bkz. parametre Türev filtre süresi. 0,0 s Çıkış min Bkz. parametre Çıkış min Çıkış maks Bkz. parametre Çıkış maks Çıkış donma Bkz. parametre Çıkış donma etkinleştirme. Seçilmedi etkinleştirme Ölü bant aralığı Bkz. parametre Ölü bant aralığı Ölü bant gecikmesi Bkz. parametre Ölü bant gecikmesi. 0,0 s Uyku modu Bkz. parametre Uyku modu. Hayır Uyku etkinleştirme Bkz. parametre Uyku etkinleştirme. Kapalı Uyku seviyesi Bkz. parametre Uyku seviyesi Uyku gecikmesi Bkz. parametre Uyku gecikmesi. 60,0 s Uyku ek süre Bkz. parametre Uyku ek süre zamanı. 0,0 s zamanı Uyku ek süre adımı Bkz. parametre Uyku ek süre adımı Uyanma sapması Bkz. parametre Uyanma sapması Uyanma gecikmesi Bkz. parametre Uyanma gecikmesi. 0,50 s İzleme modu Bkz. parametre İzleme modu. Kapalı İzleme ref seçimi Bkz. parametre İzleme ref seçimi. Sıfır Trim modu Bkz. parametre Trim modu. Kapalı Trim seçimi Bkz. parametre Trim seçimi. Moment Trimlenmiş ref Bkz. parametre Trimlenmiş ref işareti. Sıfır işareti Trim karıştırma Bkz. parametre Trim karıştırma Trim ayarı Bkz. parametre Trim ayarı Düzeltme kaynağı Bkz. parametre Düzeltme kaynağı. PID ref Fren kesici Dahili fren kesicisi ayarları Fren direnci sıcaklığı Fren direncinin tahmini sıcaklığını gösterir. Değer, Fren direnci Pmax sayacı parametresi ile tanımlanan yük ile yüklendiğinde direncin ulaştığı sıcaklığın yüzdesi olarak verilir. Bu parametre salt okunurdur. 0,0 120,0% Tahmini fren direnci sıcaklığı. 1 = 1% Fren kesici etkinleştirme Fren kesici kontrolünü etkinleştirir. Not: Fren kesici kontrolünü etkinleştirmeden önce, şunlardan emin olun: bir fren direnci bağlı durumda yüksek gerilim kontrolü kapalı durumda (parametre Yüksek gerilim kontrolü) besleme gerilimi aralığı (parametre Besleme gerilimi) doğru olarak seçilmiş durumda. Devre dışı Fren kesici kontrolü devre dışı bırakılır. 0 Devre dışı

222 222 Parametreler Termik model ile etkinleştirildi Termik model olmadan etkinleştirildi Fren kesici çalışma zamanı etkinleştirme Fren kesici kontrolü, direnç aşırı yük koruması ile etkinleştirilir. Fren kesici kontrolü, direnç aşırı yük koruması olmadan etkinleştirilir. Örneğin dirençte, direnç aşırı ısındığında sürücüyü durduracak şekilde bağlanmış bir termik devre kesici bulunuyorsa bu ayar kullanılabilir. Hızlı çalışma fren kesici kontrolü için kaynağı seçer. 0 = Fren kesici IGBT darbeleri kesilir 1 = Normal fren kesici IGBT modülasyonu. Bu parametre, kesici kontrolünü yalnızca sürücü jeneratör modunda çalışırken işlev görecek şekilde programlamak için kullanılır. Kapalı 0. 0 Açık 1. 1 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Fren direnci termik tc Aşırı yük koruması için fren direncinin termik zaman sabitini 0 s tanımlar s Fren direnci termik zaman sabiti. 1 = 1 s Fren direnci Pmax sayacı Direncin sıcaklığını izin verilen maksimum değere yükselten maksimum sürekli frenleme gücünü tanımlar. Değer, aşırı yük korumasında kullanılır Maksimum sürekli frenleme gücü. 1 = 1 kw 10000,00 kw Fren direnci Fren direncinin direnç değerini tanımlar. Değer, fren kesici 0 ohm korumasında kullanılır ohm Fren direnci direnç değeri. 1 = 1 ohm Fren direnci hata limiti Fren direnci sıcaklık denetimi için hata limitini seçer. Limit aşıldığında, sürücü 7183 BR aşırı sıcaklığı hatasında açılır. Değer, Fren direnci Pmax sayacı parametresi ile tanımlanan yük ile yüklendiğinde direncin ulaştığı sıcaklığın yüzdesi olarak verilir. 1 2 Açık 105% 0 150% Fren direnci sıcaklık hata limiti. 1 = 1% Fren direnci uyarı limiti Fren direnci sıcaklık ölçümü denetimi için uyarı limitini seçer. Limit aşıldığında, sürücü bir A793 BR aşırı sıcaklığı uyarısı oluşturur. Değer, Fren direnci Pmax sayacı parametresi ile tanımlanan yük ile yüklendiğinde direncin ulaştığı sıcaklığın yüzdesi olarak verilir % Fren direnci sıcaklık uyarı limiti. 1 = 1% 95%

223 Parametreler Mekanik fren kontrolü Fren kontrol durumu Mekanik fren kontrolü konfigürasyonu. Ayrıca bkz. bölüm Mekanik fren kontrolü, (sayfa 50). Mekanik fren kontrolü durum word'ünü gösterir. Bu parametre salt okunurdur. Bit Adı Bilgi 0 Açma komutu Fren aktüatörü kapatma/açma komutu (0 = kapalı, 1 = açık). Bu biti istenen çıkışa bağlar. 1 Açma momenti 1 = Sürücü mantığından açma momenti talep edildi 2 Durdurulan 1 = Sürücü mantığından tutma talep edildi konumda tutma talebi 3 Durdurulan 1 = Sürücü mantığından sıfır hıza düşme talep edildi konuma rampa 4 Devrede 1 = Fren kontrolü devrede 5 Kapalı 1 = Fren kontrolü mantığı FREN KAPALI durumunda 6 Açma 1 = Fren kontrolü mantığı FREN AÇMA durumunda 7 Açık 1 = Fren kontrolü mantığı FREN AÇ durumunda 8 Kapanma 1 = Fren kontrolü mantığı FREN KAPATMA durumunda 9 15 Rezerve 0000h FFFFh Mekanik fren kontrolü durum word'ü. 1 = Fren momenti belleği 1600,0 1600,0 % Fren açma momenti referansı Moment (yüzde olarak). Bir fren kapatma komutu verildiğinde hafızaya alınır. Bu değer fren açma momenti için bir referans olarak kullanılabilir. Bkz. parametre Fren açma momenti kaynağı ve Fren açma momenti. Fren kapanışındaki moment. Etkin olan fren açma momentini gösterir. Bkz. parametre Fren açma momenti kaynağı ve Fren açma momenti. Bu parametre salt okunurdur. Bkz. par % Etkin olan fren açma momenti. Bkz. par Fren kontrolü etkinleştirme Mekanik fren kontrol mantığını etkinleştirir/devre dışı bırakır (ya da etkinleştiren/devre dışı bırakan bir kaynak seçer). 0 = Fren kontrolü pasif 1 = Fren kontrolü etkin Kapalı 0. 0 Açık 1. 1 DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 2 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 3 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 4 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 5 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 6 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 7 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 10 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 11 Kapalı

224 224 Parametreler Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Fren onayı seçimi Fren açma/kapatma durumu (onay) denetimini etkinleştirir/devre dışı bırakır (ve bunu sağlayan kaynağı seçer). Bir fren kontrolü hatası (beklenmedik onay sinyali durumu) tespit edildiğinde, sürücü Fren hata fonksiyonu parametresi ile tanımlandığı gibi tepki verir. 0 = Fren açık 1 = Fren kapalı Onay yok Kapalı 0. 0 Açık 1. 1 Onay yok Fren açık/kapalı denetimi devre dışı. 2 DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 3 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 4 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 5 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 6 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 7 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 8 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 11 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 12 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Fren açma gecikmesi Fren açma gecikmesini, yani dahili fren açma komutu ile motor hız kontrolünün bırakılması arasındaki gecikmesini tanımlar. Sürücü motoru mıknatısladığında gecikme zamanlayıcısı başlar ve motor momentini freni serbest bırakmak için gereken seviyeye (parametre Fren açma momenti referansı) yükseltir. Zamanlayıcının başlamasıyla eş zamanlı olarak fren kontrol mantığı fren kontrol çıkışını enerjilendirir ve fren açılmaya başlar. Bu parametreyi fren üreticisi tarafından belirtilen mekanik açma gecikmesi değerine ayarlayın. 0,00 s 0,00 5,00 s Fren açma gecikmesi. 100 = 1 s Fren açma momenti kaynağı Aşağıdaki durumlarda, fren açma momenti olarak kullanılan bir kaynak seçer: mutlak değeri Fren açma momenti parametresinin ayarından büyük olması durumunda ve işareti Fren açma momenti parametresinin ayarı ile aynı olması durumunda. Bkz. parametre Fren açma momenti. Sıfır Sıfır. 0 AI1 ölçeklendirildi AI1 ölçeklendirilen değeri (bkz. sayfa 106). 1 AI2 ölçeklendirildi AI2 ölçeklendirilen değeri (bkz. sayfa 107). 2 FBA ref1 Fieldbus adaptörü A referans 1. 3 FBA ref2 Fieldbus adaptörü A referans 2. 4 Fren momenti Parametre Fren momenti belleği. 7 belleği Fren açma momenti Parametre Fren açma momenti. 8 Diğer Değer başka bir parametreden alınır. Fren açma momenti

225 Parametreler Fren açma momenti Fren açma momentinin (fren serbest bırakılırken motor nominal momentinin yüzdesi olarak talep edilen motor momenti) minimum mutlak değerini ve işaretini (yani dönüş yönünü) tanımlar Fren açma momenti kaynağı parametresi ile seçilen kaynağın değeri, sadece bu parametre ile aynı işarete ve daha büyük bir mutlak değere sahip olması durumunda fren açma momenti olarak kullanılır % Fren serbest bırakılırken minimum moment. Bkz. par Freni kapalı tutma Frenin açılmasını önleyen bir kaynak seçer. 0 = Normal fren çalışması 1 = Freni kapalı tutma Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. Kapalı Kapalı 0. 0 Açık 1. 1 DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 2 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 3 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 4 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 5 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 6 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 7 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 10 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 11 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Fren kapatma talebi Bir harici fren kapatma talebi sinyalinin kaynağını seçer. Açık durumdayken, sinyal dahili mantığı geçersiz kılar ve freni kapatır. 0 = Normal çalışma/harici kapatma sinyali bağlı değil 1 = Fren kapatma Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. Kapalı Kapalı 0. 0 Açık 1. 1 DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 2 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 3 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 4 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 5 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 6 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 7 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 10 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 11 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85). 0%

226 226 Parametreler Fren kapatma gecikmesi Bir kapatma komutu (fren kontrol çıkışı enerjisinin kesildiği) ve sürücünün modülasyonu durdurduğu zaman arasında bir gecikme belirler. Bu, fren gerçekten kapanıncaya kadar enerji verilmiş durumda ve kontrol altında tutmak içindir. Bu parametreyi, frenin mekanik oluşma süresi gibi fren üreticisi tarafından belirtilen değere ayarlayın. 0,00 s 0,00 60,00 s Fren kapatma gecikmesi. 100 = 1 s Fren kapatma seviyesi Bir mutlak değer olarak fren kapatma hızını tanımlar. Motor hızı fren kapatma seviyesi gecikmesi (44.15 Fren kapatma seviyesi gecikmesi) süresince bu seviyenin altında olduktan sonra, bir kapatma komutu verilir. 10,0 rpm 0,0 1000,0 rpm Fren kapatma hızı. Bkz. par Fren kapatma seviyesi gecikmesi Fren kapatma seviyesi gecikmesi. Bkz. parametre Fren kapatma seviyesi. 0,00 s 0,00 10,00 s Fren kapatma seviyesi gecikmesi. 100 = 1 s Fren yeniden açma gecikmesi Fren kapanması ve bir sonraki açma komutu arasında bir minimum süre tanımlar. 0,00 s 0,00 10,00 s Fren yeniden açma gecikmesi. 100 = 1 s Fren hata fonksiyonu Hata Uyarı Açma hatası Fren hata gecikmesi Bir mekanik fren kontrolü hatası olduğunda sürücünün nasıl tepki vereceğini belirler. Not: Fren onayı seçimi parametresi Onay yok olarak ayarlanmış ise, onay durumu denetimi tümüyle devre dışı bırakılır ve uyarı ya da hata oluşturulmaz. Ancak, fren açma koşulları her zaman denetlenir. Onay durumu fren kontrol mantığı tarafından varsayılan durum ile uyuşmazsa, sürücü bir 71A2 Mekanik fren kapatma başarısız / 71A3 Mekanik fren açma başarısız hatasında açılır. Fren açma koşulları sağlanamazsa (örneğin, gerekli motor start momentine erişilemezse), sürücü bir 71A5 Mekanik fren açma izni yok hatasında açılır. Onay durumu fren kontrol mantığı tarafından varsayılan durum ile uyuşmazsa, sürücü bir A7A1 Mekanik fren kapatma başarısız / A7A2 Mekanik fren açma başarısız uyarısı oluşturur. Fren açma koşulları sağlanamazsa (örneğin, gerekli motor start momentine erişilemezse), sürücü bir A7A5 Mekanik fren açma izni yok uyarısı oluşturur. Fren kapatılırken, onay durumu fren kontrol mantığı tarafından varsayılan durum ile uyuşmazsa, sürücü bir A7A1 Mekanik fren kapatma başarısız uyarısı oluşturur. Fren açılırken, onay durumu fren kontrol mantığı tarafından varsayılan durum ile uyuşmazsa, sürücü bir Mekanik fren açma başarısız 71A3 hatasında açılır. Fren açma koşulları sağlanamazsa (örneğin, gerekli motor start momentine erişilemezse), sürücü bir 71A5 Mekanik fren açma izni yok hatasında açılır. Bir kapatma hatası gecikmesi, yani frenin kapanması ve fren kapatma hata açılması arasında bir süre tanımlar. Hata ,00 s 0,00 60,00 s Fren kapatma hatası gecikmesi. 100 = 1 s

227 Parametreler Enerji verimliliği Enerji tasarrufu hesaplayıcı ayarları. Ayrıca bkz. bölüm Enerji tasarrufu hesaplayıcı, (sayfa 64) Tasarruf edilen GW saat Doğrudan motor bağlantısına kıyasla GWh cinsinden tasarruf edilen enerji Tasarruf edilen MW saat arttığında, bu parametre de artar. Bu parametre salt okunurdur (bkz. parametre Enerji hesaplamaları reset) GWh GWh cinsinden enerji tasarrufu. 1 = 1 GWh Tasarruf edilen MW saat Doğrudan motor bağlantısına kıyasla MWh cinsinden tasarruf edilen enerji Tasarruf edilen kw saat arttığında, bu parametre de artar. Bu parametre arttığında, Tasarruf edilen GW saat parametresi de artar. Bu parametre salt okunurdur (bkz. parametre Enerji hesaplamaları reset) MWh MWh cinsinden enerji tasarrufu. 1 = 1 MWh Tasarruf edilen kw saat Doğrudan motor bağlantısına kıyasla kwh cinsinden tasarruf edilen enerji. Sürücünün dahili fren kesicisi etkinleştirilirse, motor tarafından sürücüye gönderilen enerjinin tümünün ısıya dönüştürüleceği varsayılır. Bu parametre arttığında, Tasarruf edilen MW saat parametresi de artar. Bu parametre salt okunurdur (bkz. parametre Enerji hesaplamaları reset). 0,0 999,9 kwh kwh cinsinden enerji tasarrufu. 10 = 1 kwh Tasarruf edilen para x1000 Doğrudan motor bağlantısına kıyasla büyük miktarda parasal tasarruflar Tasarruf edilen para arttığında, bu parametre de artar. Para birimi, Tarife para birimi parametresi ile tanımlanır. Bu parametre salt okunurdur (bkz. parametre Enerji hesaplamaları reset) bin Büyük miktarda parasal tasarruf. 1 = 1 bin Tasarruf edilen para Doğrudan motor bağlantısına kıyasla parasal tasarruflar. Bu değer, kwh cinsinden tasarruf edilen enerjinin yürürlükteki enerji tarifesi (45.14 Tarife seçimi) ile çarpılmasıyla hesaplanır. Bu parametre arttığında, Tasarruf edilen para x1000 parametresi de artar. Para birimi, Tarife para birimi parametresi ile tanımlanır. Bu parametre salt okunurdur (bkz. parametre Enerji hesaplamaları reset). 0,00 999,99 birim Kiloton cinsinden CO2 azalması metrik kiloton Parasal tasarruflar. Doğrudan motor bağlantısına kıyasla, metrik kiloton cinsinden CO 2 emisyonlarında azalma. Ton cinsinden CO2 azalması parametresi arttığında, bu parametre de artar. Bu parametre salt okunurdur (bkz. parametre Enerji hesaplamaları reset). CO 2 emisyonlarında metrik kiloton cinsinden azalma. 1 = 1 birim 1 = 1 metrik kiloton

228 228 Parametreler Ton cinsinden CO2 azalması Doğrudan motor bağlantısına kıyasla, metrik ton cinsinden CO 2 emisyonlarında azalma. Bu değer, MWh cinsinden tasarruf edilen enerjinin CO2 dönüştürme faktörü parametresinin değeri ile (varsayılan olarak 0,5 metrik ton/mwh) çarpımıyla hesaplanır. Bu parametre arttığında, Kiloton cinsinden CO2 azalması parametresi de artar. Bu parametre salt okunurdur (bkz. parametre Enerji hesaplamaları reset). 0,0 999,9 metrik CO 2 emisyonlarında metrik ton cinsinden azalma. ton Enerji optimize edici Enerji optimizasyon fonksiyonunu etkinleştirir/devre dışı bırakır. Fonksiyon, sürücü nominal yükün altında çalışırken toplam enerji tüketimini ve motor gürültü seviyesini azaltacak şekilde akıyı optimize eder. Toplam verimlilik (motor ve sürücünün), yük momentine ve hıza bağlı olarak %1 10 arasında arttırılabilir. Not: Sabit mıknatıslı motorlarda, enerji optimizasyonu bu parametreden bağımsız olarak her zaman devrededir. 1 = 1 metrik ton Devre dışı Devre dışı Enerji optimizasyonu pasif. 0 Devrede Enerji optimizasyonu devrede Enerji tarifesi 1 Enerji tarifesi 1'i (enerji fiyatı/kwh) tanımlar. Tarife seçimi parametresinin ayarına bağlı olarak, parasal tasarruf hesaplanırken referans olarak bu değer ya da Enerji tarifesi 2 kullanılır. Para birimi, Tarife para birimi parametresi ile tanımlanır. Not: Seçim esnasında tarifeler salt okunurdur ve geriye dönük olarak geçerli değildir. 1,000 birim 0, ,000 birim Enerji tarifesi Enerji tarifesi 2 Enerji tarifesi 2'yi (enerji fiyatı/kwh) tanımlar. Bkz. parametre Enerji tarifesi 1. 0, ,000 birim Enerji tarifesi Tarife seçimi Kullanılacak olan önceden tanımlı enerji tarifesini seçer (ya da bunu seçen bir kaynak tanımlar). 0 = Enerji tarifesi 1 1 = Enerji tarifesi 2 Enerji tarifesi Enerji tarifesi DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 2 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 3 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 4 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 5 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 6 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 7 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 10 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 11 2,000 birim Enerji tarifesi 1

229 Parametreler 229 Diğer [bit] Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Tarife para birimi Tasarruf hesaplamaları için kullanılan para birimini belirler. EUR EUR Euro. 101 USD ABD doları. 102 Yerel para birimi Para birimi, dil seçimi (bkz. parametre Dil) ile belirlenir CO2 dönüştürme faktörü 0,000 65,535 tn/mwh Tasarruf edilen enerjinin CO 2 emisyonlarına dönüştürülmesi için bir faktör tanımlar (kg/kwh veya tn/mwh). Tasarruf edilen enerjinin CO 2 emisyonlarına dönüştürülmesi için faktör Güç karşılaştırma Doğrudan beslemeye bağlandığında motor gücü. Bu değer enerji tasarrufları hesaplanırken referans olarak kullanılır. Not: Enerji tasarrufları hesaplamasının doğruluğu, bu değerin doğruluğuna doğrudan bağlıdır. 0,500 tn/mwh 1 = 1 tn/mwh 0, ,0 Motor gücü. 1 = 1 kw kw Enerji tasarruf sayacı parametrelerini resetler. Tamam hesaplamaları reset Tamam Resetleme talebi yok (normal çalışma). 0 Reset Tasarruf sayacı parametrelerini resetler. Değer otomatik olarak Tamam durumuna döner İzleme/ölçeklendirme ayarları Hız denetimi ayarları; gerçek sinyal filtreleme; genel ölçeklendirme ayarları Hız ölçeklendirme Hızlanmada kullanılan terminal hız değerini ve yavaşlamada kullanılan başlangıç hız değerini tanımlar (bkz. 23 Hız referansı rampası parametre grubu). Ayrıca hıza ilişkin parametrelerin 16 bitlik ölçeklendirmesini tanımlar. Bu parametrenin değeri fieldbus, master/follower vb. iletişiminde değerine karşılık gelir rpm rpm Hızlanma/yavaşlama terminal/başlangıç hızı. 1 = 1 rpm Frekans ölçeklendirme Hızlanmada kullanılan terminal frekans değerini ve yavaşlamada kullanılan başlangıç hız değerini tanımlar (bkz. 28 Frekans referans zinciri parametre grubu). Ayrıca frekansa ilişkin parametrelerin 16 bitlik ölçeklendirmesini tanımlar. Bu parametrenin değeri fieldbus, master/follower vb. iletişiminde değerine karşılık gelir. 50,00 Hz 0, ,00 Hz Hızlanma/yavaşlama terminal/başlangıç frekansı. 10 = 1 Hz Moment ölçeklendirme Moment parametrelerinin 16 bitlik ölçeklendirmesini tanımlar. Bu parametrenin değeri (nominal motor momentinin yüzdesi olarak) fieldbus, master/follower vb. iletişiminde değerine karşılık gelir. 100,0% 0, ,0% Fieldbus'da 10000'e karşılık gelen moment. 10 = 1%

230 230 Parametreler Güç ölçeklendirme Fieldbus, master/follower vb. iletişiminde değerine 1000,0 kw karşılık gelen çıkış gücü değerini tanımlar. 0, ,0 kw Fieldbus'da 10000'e karşılık gelen güç. 1 = 1 kw Filtre süresi motor hızı Kullanılan motor hızı, Tahmini motor hızı, Filtrelenen enkoder 1 hızı ve Filtrelenen enkoder 2 hızı sinyalleri için bir filtre süresi tanımlar. 500 ms ms Motor hız sinyali filtre süresi. 1 = 1 ms Filtre süresi çıkış Çıkış frekansı sinyali için bir filtre süresi tanımlar. 500 ms frekansı ms Çıkış frekans sinyali filtre süresi. 1 = 1 ms Filtre süresi motor Motor momenti % sinyali için bir filtre süresi tanımlar. 100 ms momenti ms Motor moment sinyali filtre süresi. 1 = 1 ms Filtre süresi güç Çıkış gücü sinyali için bir filtre süresi tanımlar ms çıkışı ms Çıkış gücü sinyali filtre süresi. 1 = 1 ms Hız ayar noktası histerezisi 0, ,00 rpm Frekans ayar noktası histerezisi Motor hızı pencere denetimi mutlak değerini, yani gerçek hız ile hız referansı arasındaki farkın (90.01 Kontrol için motor hızı Gerçek hız referansı 7) mutlak değerini tanımlar. Motor hızı bu parametre ile tanımlanan limitler dahilinde iken, Temel durum word'ü biti 1'dir. Motor hızı tanımlanan limitler içinde değil ise bit 8, 0 şeklindedir. Motor hız penceresi denetimi için mutlak değer. Motor frekansı pencere denetimi mutlak değerini, yani gerçek frekans ile frekans referansı arasındaki farkın (01.06 Çıkış frekansı Frekans ref rampası girişi) mutlak değerini tanımlar. Motor frekansı bu parametre ile tanımlanan limitler dahilinde iken, Temel durum word'ü biti 1'dir. Motor frekansı tanımlanan limitler içinde değil ise bit 8, 0 şeklindedir. 100,00 rpm Bkz. par ,00 Hz 0, ,00 Hz Motor frekans penceresi denetimi için mutlak değer. Bkz. par Moment ayar noktası histerezisi Motor momenti pencere denetimi mutlak değerini, yani gerçek moment ile moment referansı arasındaki farkın (01.10 Motor momenti % Gerçek moment ref4) mutlak değerini tanımlar. Motor momenti bu parametre ile tanımlanan limitler dahilinde iken, Temel durum word'ü biti 1'dir. Motor momenti tanımlanan limitler içinde değil ise bit 8, 0 şeklindedir % Motor moment penceresi denetimi için mutlak değer. Bkz. par Hız limitinin üzerinde 0, ,00 rpm Gerçek hız için denetim limitini tanımlar. Ayrıca, bkz. parametre Temel durum word'ü, bit 10. Gerçek hız denetim limiti. 10% 0,00 rpm Bkz. par

231 Parametreler Frekans limitinin üzerinde Gerçek frekans için denetim limitini tanımlar. Ayrıca, bkz. parametre Temel durum word'ü, bit 10. 0,00 Hz 0, ,00 Hz Gerçek frekans denetim limiti. Bkz. par Moment limitinin üzerinde Gerçek moment için denetim limitini (nominal motor momentinin yüzdesi olarak) tanımlar. Ayrıca, bkz. parametre Temel durum word'ü, bit 10. 0,0 1600,0% Gerçek moment denetim limiti. Bkz. par Veri depolama Diğer parametrelerin kaynak ve hedef ayarları kullanılarak yazılabilen ve okunabilen veri depolama parametreleri. Farklı veri tipleri için farklı depolama parametreleri olduğuna dikkat edin. Ayrıca bkz. bölüm Veri depolama parametreleri, (sayfa 67) Veri depolama 1 real Veri depolama 2 real Veri depolama 3 real Veri depolama 4 real Veri depolama 5 real Veri depolama 6 real Veri depolama 7 real Veri depolama 8 real ,0% Veri depolama parametresi bitlik veri. Veri depolama parametresi bitlik veri. Veri depolama parametresi bitlik veri. Veri depolama parametresi bitlik veri. Veri depolama parametresi bitlik veri. Veri depolama parametresi bitlik veri. Veri depolama parametresi bitlik veri. Veri depolama parametresi bitlik veri.

232 232 Parametreler Veri depolama 1 Veri depolama parametresi 9. 0 int bitlik veri Veri depolama 2 Veri depolama parametresi int bitlik veri Veri depolama 3 Veri depolama parametresi int bitlik veri Veri depolama 4 Veri depolama parametresi int bitlik veri Veri depolama 5 Veri depolama parametresi int bitlik veri Veri depolama 6 Veri depolama parametresi int bitlik veri Veri depolama 7 Veri depolama parametresi int bitlik veri Veri depolama 8 Veri depolama parametresi int bitlik veri Veri depolama 1 Veri depolama parametresi int bitli veri. 1 = Veri depolama 2 Veri depolama parametresi int bitli veri. 1 = Veri depolama 3 Veri depolama parametresi int bitli veri. 1 = Veri depolama 4 Veri depolama parametresi int bitli veri. 1 = Veri depolama 5 Veri depolama parametresi int bitli veri. 1 = 1

233 Parametreler Veri depolama 6 Veri depolama parametresi int bitli veri. 1 = Veri depolama 7 Veri depolama parametresi int bitli veri. 1 = Veri depolama 8 Veri depolama parametresi int bitli veri. 1 = Panel port iletişimi Sürücü üzerindeki kontrol paneli portu iletişim ayarları Nod kimlik numarası Sürücünün nod kimliğini tanımlar. Ağa bağlı tüm cihazlar benzersiz bir nod kimliğine sahip olmalıdır. Not: Ağa bağlanan sürücüler için, kimlik 1'in yedek/yeni sürücüler için ayrılması tavsiye edilir Nod kimliği. 1 = Haberleşme hızı Bağlantının aktarım hızını tanımlar. 230,4 kbps 38,4 kbps 38,4 kbit/s. 1 57,6 kbps 57,6 kbit/s. 2 86,4 kbps 86,4 kbit/s ,2 kbps 115,2 kbit/s ,4 kbps 230,4 kbit/s İletişim kaybı süresi Kontrol paneli (ya da PC aracı) iletişimi için bir zaman aşımı ayarlar. Bir iletişim kesintisi zaman aşımından uzun sürerse, İletişim kaybı eylemi parametresi ile belirtilen eylem gerçekleştirilir. 10,0 s 0,1 3000,0 s Panel/PC aracı iletişimi zaman aşımı. 10 = 1 s İletişim kaybı eylemi Sürücünün kontrol paneli (veya PC aracı) iletişim kesintisine nasıl tepki vereceğini seçer. Eylem yok Eylem olmaz. 0 Hata Sürücü 7081 Panel port iletişimi hatasında açılır. 1 Son hız Sürücü bir A7EE Panel kaybı uyarısı oluşturur ve hızı, sürücünün çalıştığı seviyede dondurur. Hız 850 ms düşük geçişli filtreleme kullanılarak gerçek hız esas alınarak belirlenir. UYARI! Bir iletişim kesintisi durumunda çalışmaya devam etmenin güvenli olduğundan emin olun. 2 Güvenli hız ref Sürücü bir A7EE Panel kaybı uyarısı oluşturur ve hızı, Güvenli hız ref parametresi (ya da frekans referansı kullanılırken Güvenli frekans ref) ile tanımlanan hıza ayarlar. UYARI! Bir iletişim kesintisi durumunda çalışmaya devam etmenin güvenli olduğundan emin olun Ayarları yenile parametrelerinin ayarlarını geçerli kılar. Not: Yenileme işlemi bir iletişim kesintisine neden olabilir, bu nedenle sürücünün yeniden bağlanması gerekebilir. Tamam Yenileme tamamlandı ya da talep edilmedi. 0 1 Hata 3 Tamam

234 234 Parametreler Konfig Fieldbus adaptörü (FBA) parametrelerini yeniler. Değer otomatik olarak Tamam durumuna döner. Fieldbus iletişim konfigürasyonu FBA A devrede Sürücü ile fieldbus adaptörü A arasındaki iletişim Devre dışı etkinleştirir/devre dışı bırakır. Devre dışı Sürücü ile fieldbus adaptörü A arasındaki iletişim devre dışı. 0 Devrede Sürücü ile fieldbus adaptörü A arasındaki iletişim devrede FBA A iletişim kaybı fonksiyonu Sürücünün bir fieldbus iletişim kesintisine nasıl tepki vereceğini seçer. Zaman gecikmesi FBA A iletişim kaybı zaman aşımı parametresi ile tanımlanır. Eylem yok Eylem olmaz. 0 Hata İletişim kesintisi algılama etkindir. Bir iletişim kesintisi durumunda, sürücü bir 7510 FBA A iletişimi hatasında açılır ve serbest duruş yapar. 1 Son hız Güvenli hız ref FBA A iletişim kaybı zaman aşımı İletişim kesintisi algılama etkindir. İletişim kesintisi durumunda, sürücü bir uyarı (A7C1 FBA A iletişimi) oluşturur ve hızı, sürücünün çalıştığı seviyede dondurur. Hız 850 ms düşük geçişli filtreleme kullanılarak gerçek hız esas alınarak belirlenir. UYARI! Bir iletişim kesintisi durumunda çalışmaya devam etmenin güvenli olduğundan emin olun. İletişim kesintisi algılama etkindir. Bir iletişim kesintisi durumunda, sürücü bir uyarı (A7C1 FBA A iletişimi) oluşturur ve hızı, Güvenli hız ref parametresi (ya da frekans referansı kullanılırken Güvenli frekans ref) ile tanımlanan değere ayarlar. UYARI! Bir iletişim kesintisi durumunda çalışmaya devam etmenin güvenli olduğundan emin olun FBA A iletişim kaybı fonksiyonu parametresi tarafından tanımlanan eylem gerçekleşmeden önceki zaman gecikmesini tanımlar. Zaman sayımı iletişim bağlantısı mesaj güncellenemediğinde başlar. 1 Eylem yok 0,3 6553,5 s Zaman gecikmesi. 1 = 1 s FBA A ref1 tipi Fieldbus adaptörü A'dan alınan referans 1'in tipini ve ölçeklendirmesini seçer. Referansın ölçeklendirmesi, bu parametre ile seçilen referans tipine bağlı olarak parametreleri ile tanımlanır. Oto Oto Tip ve ölçeklendirme etkin olan kontrol moduna göre otomatik 0 olarak seçilir. Şeffaf Ölçeklendirme uygulanmaz. 1 Genel Belirli bir referans olmadan genel referans. 2 Moment Ölçeklendirme, Moment ölçeklendirme parametresi ile tanımlanır. 3 Hız Ölçeklendirme, Hız ölçeklendirme parametresi ile 4 tanımlanır. Frekans Ölçeklendirme, Frekans ölçeklendirme parametresi ile 5 tanımlanır. Konum Rezerve. 6 Hız Rezerve ,3 s

235 Parametreler 235 DC gerilimi Rezerve. 8 Etkin güç Rezerve. 9 Reaktif güç Rezerve FBA A ref2 tipi Fieldbus adaptörü A'dan alınan referans 2'nin tipini ve ölçeklendirmesini seçer. Referansın ölçeklendirmesi, bu parametre ile seçilen referans tipine bağlı olarak parametreleri ile tanımlanır. Seçenekler için, bkz. parametre FBA A ref1 tipi. Oto FBA A SW seçimi Fieldbus adaptörü A aracılığıyla fieldbus ağına gönderilecek Oto olan Durum word'ünün kaynağını seçer. Oto Durum word'ünün kaynağı otomatik olarak seçilir. 0 Şeffaf mod FBA A SW şeffaf kaynağı parametresi ile seçilen kaynak fieldbus adaptörü A aracılığıyla fieldbus ağına Durum word'ü olarak gönderilir FBA A gerçek 1 tipi Fieldbus adaptörü A aracılığıyla fieldbus ağına gönderilecek olan gerçek değer 1'in tipini ve ölçeklendirmesini seçer. Değerin ölçeklendirmesi, bu parametre ile seçilen gerçek değerin tipine bağlı olarak parametreleri ile tanımlanır. Seçenekler için, bkz. parametre FBA A ref1 tipi FBA A gerçek 2 tipi Fieldbus adaptörü A aracılığıyla fieldbus ağına gönderilecek olan gerçek değer 2'nin tipini ve ölçeklendirmesini seçer. Değerin ölçeklendirmesi, bu parametre ile seçilen gerçek değerin tipine bağlı olarak parametreleri ile tanımlanır. Seçenekler için, bkz. parametre FBA A ref1 tipi FBA A SW şeffaf kaynağı FBA A SW seçimi parametresi Şeffaf mod olarak ayarlandığında, fieldbus durum word'ünün kaynağını seçer. Seçilmedi Kaynak seçili değil. Diğer Değer başka bir parametreden alınır FBA A act1 şeffaf kaynağı FBA A gerçek 1 tipi parametresi Şeffaf olarak ayarlandığında, bu parametre fieldbus adaptörü A aracılığıyla fieldbus ağına gönderilecek olan gerçek değer 1'in kaynağını seçer. Seçilmedi Kaynak seçili değil. Diğer Değer başka bir parametreden alınır FBA A act2 şeffaf kaynağı FBA A gerçek 2 tipi parametresi Şeffaf olarak ayarlandığında, bu parametre fieldbus adaptörü A aracılığıyla fieldbus ağına gönderilecek olan gerçek değer 2'nin kaynağını seçer. Seçilmedi Kaynak seçili değil. Diğer Değer başka bir parametreden alınır FBA A hata giderme devrede Devre dışı Devrede FBA A kontrol word'ü parametrelerinde fieldbus adaptörü A'dan alınan ve aynı adaptöre gönderilen işlenmemiş (değiştirilmemiş) verilerin gösterimini etkinleştirir. Bu işlevsellik sadece hata giderme amacıyla kullanılmalıdır. Fieldbus adaptörü A'dan alınan işlenmemiş verilerin gösterimi devre dışı. Fieldbus adaptörü A'dan alınan işlenmemiş verilerin gösterimi devrede. Hata giderme FBA A hata giderme devrede parametresi ile etkinleştirildiyse, master (PLC) tarafından fieldbus adaptörü A'ya gönderilen işlenmemiş (değiştirilmemiş) kontrol word'ünü gösterir. Bu parametre salt okunurdur. 1 Oto Oto Seçilmedi Seçilmedi Seçilmedi Devre dışı 0 1

236 236 Parametreler h FFFFFFFFh Master tarafından fieldbus adaptörü A'ya gönderilen kontrol word'ü FBA A referansı 1 Hata giderme FBA A hata giderme devrede parametresi ile etkinleştirildiyse, master (PLC) tarafından fieldbus adaptörü A'ya gönderilen işlenmemiş (değiştirilmemiş) referans REF1'i gösterir. Bu parametre salt okunurdur Master tarafından fieldbus adaptörü A'ya gönderilen işlenmemiş REF FBA A referansı 2 Hata giderme FBA A hata giderme devrede parametresi ile etkinleştirildiyse, master (PLC) tarafından fieldbus adaptörü A'ya gönderilen işlenmemiş (değiştirilmemiş) referans REF2'yi gösterir. Bu parametre salt okunurdur FBA A durum word'ü h FFFFFFFFh FBA A gerçek değeri FBA A gerçek değeri FBA A zaman seviyesi seçimi Master tarafından fieldbus adaptörü A'ya gönderilen işlenmemiş REF2. Hata giderme FBA A hata giderme devrede parametresi ile etkinleştirildiyse, fieldbus adaptörü A'dan master'a (PLC) gönderilen işlenmemiş (değiştirilmemiş) durum word'ünü gösterir. Bu parametre salt okunurdur. Fieldbus adaptörü A tarafından master'a gönderilen durum word'ü. Hata giderme FBA A hata giderme devrede parametresi ile etkinleştirildiyse, fieldbus adaptörü A'dan master'a (PLC) gönderilen işlenmemiş (değiştirilmemiş) gerçek değer ACT1'i gösterir. Bu parametre salt okunurdur. Fieldbus adaptörü A tarafından master'a gönderilen işlenmemiş ACT1. Hata giderme FBA A hata giderme devrede parametresi ile etkinleştirildiyse, fieldbus adaptörü A'dan master'a (PLC) gönderilen işlenmemiş (değiştirilmemiş) gerçek değer ACT2'yi gösterir. Bu parametre salt okunurdur. Fieldbus adaptörü A tarafından master'a gönderilen işlenmemiş ACT2. İletişim süresi seviyelerini seçer. Genelde, daha düşük okuma/yazma servis süresi seviyeleri CPU yükünü azaltır. Aşağıdaki tabloda, her parametre ayarı için döngüsel yüksek ve döngüsel düşük veriler için okuma/yazma servis süresi seviyeleri gösterilmiştir. Seçim Döngüsel yüksek* Döngüsel düşük ** Yavaş 10 ms 10 ms Normal 2 ms 10 ms Hızlı 500 µs 2 ms Çok hızlı 250 µs 2 ms * Döngüsel yüksek veriler fieldbus Kontrol ve Durum word'leri, Ref1, Ref2, Act1 ile Act2'den oluşur. ** Döngüsel düşük veriler 52 FBA A veri girişi ve 53 FBA A veri çıkışı parametre gruplarına atanmış parametre verilerini içerir. Döngüsel olmayan veriler arka plan görevi olarak işlenir. Normal

237 Parametreler 237 Yavaş Düşük hız. 3 Normal Normal hız. 0 Hızlı Yüksek hız. 1 Çok hızlı Çok yüksek hız FBA A ayarları Fieldbus adaptörü A konfigürasyonu FBA tipi Bağlı fieldbus adaptör modülünün tipini gösterir. 0 = Modül bulunamadı ya da uygun şekilde bağlanmamış ya da FBA A devrede parametresi ile devre dışı bırakılmış; 1 = FPBA; 32 = FCAN; 37 = FDNA; 128 =FENA11; 135 = FECA; 136 =FEPL; 485 =FSCA. Bu parametre salt okunurdur FBA Par parametreleri adaptör modülüne özgüdür. Daha fazla bilgi için, fieldbus adaptör modülü belgelerine bakın. Bu parametrelerin hepsinin kullanılmayabileceğini unutmayın Fieldbus adaptörü konfigürasyon parametresi. 1 = FBA Par26 Bkz. parametre FBA Par Fieldbus adaptörü konfigürasyon parametresi. 1 = FBA par yenileme Tüm değiştirilmiş fieldbus adaptör modülü konfigürasyon ayarlarını onaylar. Yenilemeden sonra, değer otomatik olarak Tamam değerine geri döner. Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. Tamam Tamam Yenileme tamamlandı. 0 Konfig Yenileniyor Par tablo sür (Sürücünün hafızasında saklanan) fieldbus adaptör modülü eşleme dosyasının parametre tablosu revizyonunu gösterir. axyz formatında, burada ax = majör tablo revizyon numarası; yz = minör tablo revizyon numarası. Bu parametre salt okunurdur. Adaptör modülünün parametre tablosu revizyonu Sürücü tip kodu (Sürücünün hafızasında saklanan) fieldbus adaptör modülü eşleme dosyasındaki sürücü tipi kodunu gösterir. Bu parametre salt okunurdur Eşleme dosyasında kayıtlı sürücü tipi kodu. 1 = Eşleme dosyası sürümü Sürücünün hafızasında saklanan fieldbus adaptör modülü eşleme dosyası revizyonunu ondalık sayı formatında gösterir. Bu parametre salt okunurdur Eşleme dosyası revizyonu. 1 = D2FBA iletişim Fieldbus adaptör modülü iletişiminin durumunu gösterir. durumu Boş Adaptör konfigüre edilmemiş. 0 Çalış başl Adaptör başlatılıyor. 1 Zaman aşımı Adaptör ve sürücü arasındaki iletişiminde bir zaman aşımı 2 gerçekleşmiştir. Konf hatası Adaptör konfigürasyon hatası: sürücünün dosya sisteminde eşleme dosyası bulunamadı ya da eşleme dosyası yüklemesi üç defadan daha fazla başarısız oldu. 3

238 238 Parametreler Offline Fieldbus iletişimi kapalı durumda. 4 Online Fieldbus iletişimi açık durumdadır ya da fieldbus adaptörü bir iletişim kesintisi tespit etmeyecek şekilde konfigüre edilmiştir. Daha fazla bilgi için, fieldbus adaptörü belgelerine bakın. 5 Reset Adaptör, donanım resetleme işlemi gerçekleştiriyor FBA iletişimi SW sürümü FBA uygulaması SW sürümü Adaptör modülünün ortak program revizyonunu axyz formatında görüntüler; a = majör revizyon numarası, xy = minör revizyon numarası, z = düzeltme numarası vay harfi. Örnek: 190A = revizyon 1.90A. Adaptör modülünün ortak program revizyonu. Adaptör modülünün uygulama programı revizyonunu axyz formatında görüntüler; a = majör revizyon numarası, xy = minör revizyon numarası, z = düzeltme numarası vay harfi. Örnek: 190A = revizyon 1.90A. Adaptör modülünün uygulama programı versiyonu FBA A veri girişi Fieldbus adaptörü A aracılığıyla sürücüden fieldbus kontrol cihazına aktarılacak olan verilerin seçimi. Not: 32 bitlik değer için iki ardışık parametre gerekir. Bir veri parametresinde 32 bitlik değer seçildiğinde, sonraki parametre otomatik olarak ayrılır FBA veri girişi parametreleri, fieldbus adaptörü A aracılığıyla sürücüden fieldbus kontrol cihazına aktarılacak olan verileri seçer. Yok Yok. 0 CW 16bit Kontrol Word'ü (16 bit) 1 Ref1 16bit Referans REF1 (16 bit) 2 Ref2 16bit Referans REF2 (16 bit) 3 SW 16bit Durum Word'ü (16 bit) 4 Act1 16bit Gerçek değer ACT1 (16 bit) 5 Act2 16bit Gerçek değer ACT2 (16 bit) 6 CW 32bit Kontrol Word'ü (32 bit) 11 Ref1 32bit Referans REF1 (32 bit) 12 Ref2 32bit Referans REF2 (32 bit) 13 SW 32bit Durum Word'ü (32 bit) 14 Act1 32bit Gerçek değer ACT1 (32 bit) 15 Act2 32bit Gerçek değer ACT2 (32 bit) 16 SW2 16bit Durum Word'ü 2 (16 bit) 24 Diğer Değer başka bir parametreden alınır FBA veri girişi 12 Bkz. parametre FBA veri girişi 1. Yok Yok

239 Parametreler FBA A veri çıkışı Fieldbus adaptörü A aracılığıyla fieldbus kontrol cihazından sürücüye aktarılacak olan verilerin seçimi. Not: 32 bitlik değer için iki ardışık parametre gerekir. Bir veri parametresinde 32 bitlik değer seçildiğinde, sonraki parametre otomatik olarak ayrılır FBA veri çıkışı parametreleri, fieldbus adaptörü A aracılığıyla Yok fieldbus kontrol cihazından sürücüye aktarılacak olan verileri seçer. Yok Yok. 0 CW 16bit Kontrol Word'ü (16 bit) 1 Ref1 16bit Referans REF1 (16 bit) 2 Ref2 16bit Referans REF2 (16 bit) 3 CW 32bit Kontrol Word'ü (32 bit) 11 Ref1 32bit Referans REF1 (32 bit) 12 Ref2 32bit Referans REF2 (32 bit) 13 CW2 16bit Kontrol Word'ü 2 (16 bit) 21 Diğer Değer başka bir parametreden alınır FBA veri çıkışı 12 Bkz. parametre FBA veri çıkışı1. Yok D2D ve DDCS iletişimi DDCS (fiber optik) iletişim konfigürasyonu. DDCS kanallarına bağlı fiber optik bağlantılar aşağıdakiler için kullanılabilir: bir master/follower ağı oluşturmak için sürücüleri birbirine bağlama sürücüyü AC 800M gibi bir harici kontrol cihazına bağlama. Ayrıca bkz. seçenek Master/follower işlevselliği (sayfa 27) ve Harici kontrol cihazı arabirimi (sayfa 32) M/F iletişim portu Master/follower iletişimi için kullanılan DDCS kanalını seçer. Kullanılmıyor Kullanılmıyor Yok (iletişim devre dışı). 0 Yuva 1A FDCO modülü, yuva 1'deki kanal A (sadece ZCU denetleme 1 birimi bulunan). Yuva 2A FDCO modülü, yuva 2'deki kanal A (sadece ZCU denetleme 2 birimi bulunan). Yuva 3A FDCO modülü, yuva 3'teki kanal A (sadece ZCU denetleme 3 birimi bulunan). Yuva 1B FDCO modülü, yuva 1'deki kanal B (sadece ZCU denetleme 4 birimi bulunan). Yuva 2B FDCO modülü, yuva 2'deki kanal B (sadece ZCU denetleme 5 birimi bulunan). Yuva 3B FDCO modülü, yuva 3'teki kanal B (sadece ZCU denetleme 6 birimi bulunan). RDCO CH2 RDCO modülündeki kanal 2 (sadece BCU denetleme birimi 12 bulunan) M/F nod adresi Master/follower iletişimi için sürücünün nod adresini seçer. Aynı hat üzerindeki iki nod aynı adrese sahip olamaz. Not: Master için izin verilen adres 0 ve 1'dir. Follower'lar için izin verilen adres 2 60'tır Nod adresi.

240 240 Parametreler M/F modu Sürücünün master/follower bağlantısındaki görevini tanımlar. Kullanılmıyor Kullanılmıyor Master/follower bağlantısı etkin değil. 0 Master Sürücü, master/follower bağlantısında master niteliğindedir. 1 Follower Sürücü, master/follower bağlantısında bir follower niteliğindedir M/F HW bağlantısı Master/follower bağlantısının topolojisini seçer. Yıldız Halka Cihazlar bir halka topolojisinde bağlanır. Mesaj iletimi 0 etkinleştirilir. Yıldız Cihazlar bir yıldız topolojisinde bağlanır (örneğin, bir dallandırma birimi aracılığı ile). Mesaj iletimi devre dışı bırakılır M/F bağlantı kontrolü 1 15 Düşük yoğunluk M/F iletişim kaybı zaman aşımı RDCO modül kanalı CH2'nin aktarım LED'inin düşük yoğunluğunu tanımlar. (Bu parametre yalnızca M/F iletişim portu parametresi RDCO CH2 olarak ayarlandığında etkindir. FDCO modülleri bir donanım vericisi akım seçicisine sahiptir.) Genelde, uzun fiber optik kablolar ile daha yüksek değerler kullanın. Fiber optik kablosunun maksimum uzunluğu için maksimum ayar uygulanabilir. Bkz. Master/follower bağlantısının teknik özellikleri (sayfa 32). Master/follower iletişimi için bir zaman aşımı ayarlar. Bir iletişim kesintisi zaman aşımından uzun sürerse, M/F iletişim kaybı fonksiyonu parametresi ile belirtilen eylem gerçekleştirilir ms Master/follower iletişimi zaman aşımı M/F iletişim kaybı fonksiyonu Sürücünün bir master/follower iletişim kesintisine nasıl tepki vereceğini seçer. Eylem yok Eylem olmaz. 0 Uyarı Sürücü bir uyarı (A7CB MF iletişim kaybı) oluşturur. 1 Hata Sürücü 7582 MF iletişim kaybı hatasında açılır M/F ref1 tipi Fieldbus master/follower bağlantısından alınan referans 1'in tipini ve ölçeklendirmesini seçer. Referansın ölçeklendirmesi, bu parametre ile seçilen referans tipine bağlı olarak parametreleri ile tanımlanır. Elde edilen değer M/F veya D2D ref ile gösterilir. Oto Oto Tip ve ölçeklendirme etkin olan kontrol moduna göre otomatik 0 olarak seçilir. Şeffaf Ölçeklendirme uygulanmaz. 1 Genel Belirli bir referans olmadan genel referans. 2 Moment Ölçeklendirme, Moment ölçeklendirme parametresi ile tanımlanır. 3 Hız Ölçeklendirme, Hız ölçeklendirme parametresi ile 4 tanımlanır. Frekans Ölçeklendirme, Frekans ölçeklendirme parametresi ile 5 tanımlanır. Konum Rezerve. 6 Hız Rezerve. 7 DC gerilimi Rezerve. 8 Etkin güç Rezerve. 9 Reaktif güç Rezerve ms Hata

241 Parametreler M/F ref2 tipi Fieldbus master/follower bağlantısından alınan referans 2'nin tipini ve ölçeklendirmesini seçer. Referansın ölçeklendirmesi, bu parametre ile seçilen referans tipine bağlı olarak parametreleri ile tanımlanır. Elde edilen değer M/F veya D2D ref ile gösterilir. Seçenekler için, bkz. parametre M/F ref1 tipi M/F act1 tipi Fieldbus master/follower bağlantısına aktarılan gerçek değer 1'in tipini ve ölçeklendirmesini seçer. Değerin ölçeklendirmesi, bu parametre ile seçilen gerçek değerin tipine bağlı olarak parametreleri ile tanımlanır. Seçenekler için, bkz. parametre M/F ref1 tipi M/F act2 tipi Fieldbus master/follower bağlantısına aktarılan gerçek değer 2'nin tipini ve ölçeklendirmesini seçer. Değerin ölçeklendirmesi, bu parametre ile seçilen gerçek değerin tipine bağlı olarak parametreleri ile tanımlanır. Seçenekler için, bkz. parametre M/F ref1 tipi M/F follower seçimi (Sadece master'da etkindir.) Verinin okunacağı follower'ları Yok tanımlar. Bkz. parametre Yok Yok. 0 Follower nodu 2 Veri nod adresi 2 olan follower'dan okunur. 2 Follower nodu 3 Veri nod adresi 3 olan follower'dan okunur. 4 Follower nodu 4 Veri nod adresi 4 olan follower'dan okunur. 8 Follower nodu 2+3 Veri nod adresi 2 ve 3 olan follower'lardan okunur. 6 Follower nodu 2+4 Veri nod adresi 2 ve 4 olan follower'lardan okunur. 10 Follower nodu 3+4 Veri nod adresi 3 ve 4 olan follower'lardan okunur. 12 Follower nodu Veri nod adresi 2, 3 ve 4 olan follower'lardan okunur DDCS kontrol cihazı iletişim portu Bir harici kontrol cihazı (AC 800M gibi) bağlamak için kullanılan DDCS kanalı seçer. Kullanılmıyor Yok (iletişim devre dışı). 0 Yuva 1A FDCO modülü, yuva 1'deki kanal A (sadece ZCU denetleme 1 birimi bulunan). Yuva 2A FDCO modülü, yuva 2'deki kanal A (sadece ZCU denetleme 2 birimi bulunan). Yuva 3A FDCO modülü, yuva 3'teki kanal A (sadece ZCU denetleme 3 birimi bulunan). Yuva 1B FDCO modülü, yuva 1'deki kanal B (sadece ZCU denetleme 4 birimi bulunan). Yuva 2B FDCO modülü, yuva 2'deki kanal B (sadece ZCU denetleme 5 birimi bulunan). Yuva 3B FDCO modülü, yuva 3'teki kanal B (sadece ZCU denetleme 6 birimi bulunan). RDCO CH0 RDCO modülündeki kanal 0 (sadece BCU denetleme birimi bulunan) DDCS kontrol cihazı nod adresi Nod adresi. Harici kontrol cihazı ile iletişim için sürücünün nod adresini seçer. Aynı hat üzerindeki iki nod aynı adrese sahip olamaz. Oto Oto Oto Kullanılmıyor 1

242 242 Parametreler DDCS kontrol cihazı HW bağlantısı Halka Yıldız DDCS kontrol cihazı bağlantı kontrolü 1 15 Düşük yoğunluk DDCS kontrol cihazı iletişim kaybı süresi Fiber optik bağlantının topolojisini seçer. Cihazlar bir halka topolojisinde bağlanır. Mesaj iletimi etkinleştirilir. Cihazlar bir yıldız topolojisinde bağlanır (örneğin, bir dallandırma birimi aracılığı ile). Mesaj iletimi devre dışı bırakılır. RDCO modül kanalı CH0'ın aktarım LED'inin düşük yoğunluğunu tanımlar. (Bu parametre yalnızca DDCS kontrol cihazı iletişim portu parametresi RDCO CH0 olarak ayarlandığında etkindir. FDCO modülleri bir donanım vericisi akım seçicisine sahiptir.) Genelde, uzun fiber optik kablolar ile daha yüksek değerler kullanın. Fiber optik kablosunun maksimum uzunluğu için maksimum ayar uygulanabilir. Bkz. Master/follower bağlantısının teknik özellikleri (sayfa 32). Harici kontrol cihazı ile iletişim için bir zaman aşımı ayarlar. Bir iletişim kesintisi zaman aşımından uzun sürerse, DDCS kontrol cihazı iletişim kaybı fonksiyonu parametresi ile belirtilen eylem gerçekleştirilir ms Harici kontrol cihazı ile iletişim için zaman aşımı DDCS kontrol cihazı iletişim kaybı fonksiyonu Sürücü ve harici kontrol cihazı arasındaki bir iletişim kesintisine sürücünün nasıl tepki vereceğini seçer. Eylem yok Eylem olmaz. 0 Hata Sürücü 7581 DDCS kontrol cihazı iletişim kaybı hatasında 1 açılır. Son hız Sürücü bir A7CA DDCS kontrol cihazı iletişim kaybı uyarısı oluşturur ve hızı, sürücünün çalıştığı seviyede dondurur. Hız 850 ms düşük geçişli filtreleme kullanılarak gerçek hız esas alınarak belirlenir. UYARI! Bir iletişim kesintisi durumunda çalışmaya devam etmenin güvenli olduğundan emin olun. 2 Güvenli hız ref DDCS kontrol cihazı ref1 tipi Sürücü bir A7CA DDCS kontrol cihazı iletişim kaybı uyarısı oluşturur ve hızı, Güvenli hız ref parametresi (ya da frekans referansı kullanılırken Güvenli frekans ref) ile tanımlanan hıza ayarlar. UYARI! Bir iletişim kesintisi durumunda çalışmaya devam etmenin güvenli olduğundan emin olun. Harici kontrol cihazından alınan referans 1'in tipini ve ölçeklendirmesini seçer. Referansın ölçeklendirmesi, bu parametre ile seçilen referans tipine bağlı olarak parametreleri ile tanımlanır. Elde edilen değer DDCS kontrol cihazı ref ile gösterilir. Oto Tip ve ölçeklendirme etkin olan kontrol moduna göre otomatik 0 olarak seçilir. Şeffaf Ölçeklendirme uygulanmaz. 1 Genel Belirli bir referans olmadan genel referans. 2 Moment Ölçeklendirme, Moment ölçeklendirme parametresi ile tanımlanır. 3 Hız Ölçeklendirme, Hız ölçeklendirme parametresi ile tanımlanır. Yıldız ms Hata 3 Oto 4

243 Parametreler 243 Frekans Ölçeklendirme, Frekans ölçeklendirme parametresi ile 5 tanımlanır. Konum Rezerve. 6 Hız Rezerve. 7 DC gerilimi Rezerve. 8 Etkin güç Rezerve. 9 Reaktif güç Rezerve DDCS kontrol cihazı ref2 tipi DDCS kontrol cihazı act1 tipi DDCS kontrol cihazı act2 tipi D2D ve DDCS veri aktarımı Harici kontrol cihazından alınan referans 2'nin tipini ve ölçeklendirmesini seçer. Referansın ölçeklendirmesi, bu parametre ile seçilen referans tipine bağlı olarak parametreleri ile tanımlanır. Elde edilen değer DDCS kontrol cihazı ref ile gösterilir. Seçenekler için, bkz. parametre DDCS kontrol cihazı ref1 tipi. Harici kontrol cihazına aktarılan gerçek değer 1'in tipini ve ölçeklendirmesini seçer. Değerin ölçeklendirmesi, bu parametre ile seçilen gerçek değerin tipine bağlı olarak parametreleri ile tanımlanır. Seçenekler için, bkz. parametre DDCS kontrol cihazı ref1 tipi. Harici kontrol cihazına aktarılan gerçek değer 2'nin tipini ve ölçeklendirmesini seçer. Değerin ölçeklendirmesi, bu parametre ile seçilen gerçek değerin tipine bağlı olarak parametreleri ile tanımlanır. Seçenekler için, bkz. parametre DDCS kontrol cihazı ref1 tipi. DDCS bağlantısına gönderilen verileri tanımlar. Ayrıca bkz. parametre grubu 60 D2D ve DDCS iletişimi M/F veri 1 seçimi Master/follower bağlantısına word 1 olarak gönderilen verileri önceden seçer. Ayrıca bkz. parametre M/F veri 1 değeri. Yok Yok. 0 CW 16bit Kontrol Word'ü (16 bit) 1 SW 16bit Durum Word'ü (16 bit) 4 Act1 16bit Gerçek değer ACT1 (16 bit) 5 Act2 16bit Gerçek değer ACT2 (16 bit) 6 Diğer Değer başka bir parametreden alınır M/F veri 2 seçimi Master/follower bağlantısına word 2 olarak gönderilen verileri önceden seçer. Ayrıca bkz. parametre M/F veri 2 değeri. Seçenekler için, bkz. parametre M/F veri 1 seçimi. Yok M/F veri 3 seçimi Master/follower bağlantısına word 3 olarak gönderilen verileri önceden seçer. Ayrıca bkz. parametre M/F veri 3 değeri. Seçenekler için, bkz. parametre M/F veri 1 seçimi M/F veri 1 değeri Master/follower bağlantısına bir tamsayı için word 1 olarak gönderilen verileri gösterir M/F veri 1 seçimi ile önceden hiçbir veri seçilmezse, gönderilecek değer doğrudan bu parametreye yazılabilir Master/follower iletişiminde word 1 olarak gönderilen veriler. Oto Oto Oto Yok Yok 0

244 244 Parametreler M/F veri 2 değeri Master/follower bağlantısına bir tamsayı için word 2 olarak gönderilen verileri gösterir M/F veri 2 seçimi ile önceden hiçbir veri seçilmezse, gönderilecek değer doğrudan bu parametreye yazılabilir Master/follower iletişiminde word 2 olarak gönderilen veriler M/F veri 3 değeri Master/follower bağlantısına bir tamsayı için word 3 olarak gönderilen verileri gösterir M/F veri 3 seçimi ile önceden hiçbir veri seçilmezse, gönderilecek değer doğrudan bu parametreye yazılabilir Master/follower iletişiminde word 3 olarak gönderilen veriler Veri grubu 11 veri 1 seçimi parametreleri 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23 ve 25 veri gruplarında harici kontrol cihazına gönderilecek verileri önceden seçer parametreleri harici kontrol cihazına gönderilen verileri gösterir. Önceden hiçbir veri seçilmezse, gönderilecek değer doğrudan bu parametrelere yazılabilir. Örneğin, bu parametre veri grubu 11'in word 1'i için verileri önceden seçer Veri grubu 11 veri 1 değeri parametresi seçilen verileri tamsayı formatında gösterir. Önceden hiçbir veri seçilmezse, gönderilecek değer doğrudan parametresine yazılabilir. Yok Yok. 0 CW 16bit Kontrol Word'ü (16 bit) 1 SW 16bit Durum Word'ü (16 bit) 4 Act1 16bit Gerçek değer ACT1 (16 bit) 5 Act2 16bit Gerçek değer ACT2 (16 bit) 6 Diğer Değer başka bir parametreden alınır Veri grubu 11 veri 2 seçimi Veri grubu 11 veri 3 seçimi Harici kontrol cihazına veri grubu 11'in word 2'si olarak gönderilen verileri önceden seçer. Ayrıca bkz. parametre Veri grubu 11 veri 2 değeri. Seçenekler için, bkz. parametre Veri grubu 11 veri 1 seçimi. Harici kontrol cihazına veri grubu 11'in word 3'ü olarak gönderilen verileri önceden seçer. Ayrıca bkz. parametre Veri grubu 11 veri 3 değeri. Seçenekler için, bkz. parametre Veri grubu 11 veri 1 seçimi Veri grubu 13 veri 1 Bkz. parametre Veri grubu 11 veri 1 seçimi. Yok seçimi Veri grubu 25 veri 3 seçimi Bkz. parametre Veri grubu 11 veri 1 seçimi. Yok Veri grubu 11 veri 1 değeri Harici kontrol cihazına veri grubu 11'in word 1'i olarak gönderilen verileri (tamsayı formatında) gösterir Veri grubu 11 veri 1 seçimi ile önceden hiçbir veri seçilmezse, gönderilecek değer doğrudan bu parametreye yazılabilir Veri grubu 11'in word 1'i olarak gönderilen veriler. 0 0 Yok Yok Yok 0

245 Parametreler Veri grubu 11 veri 2 değeri Harici kontrol cihazına veri grubu 11'in word 2'si olarak gönderilen verileri (tamsayı formatında) gösterir Veri grubu 11 veri 2 seçimi ile önceden hiçbir veri seçilmezse, gönderilecek değer doğrudan bu parametreye yazılabilir Veri grubu 11'in word 2'si olarak gönderilen veriler Veri grubu 11 veri 3 değeri Harici kontrol cihazına veri grubu 11'in word 3'ü olarak gönderilen verileri (tamsayı formatında) gösterir Veri grubu 11 veri 3 seçimi ile hiçbir veri seçilmezse, gönderilecek değer doğrudan bu parametreye yazılabilir Veri grubu 11'in word 3'ü olarak gönderilen veriler Veri grubu 13 veri 1 değeri Harici kontrol cihazına veri grubu 13'ün word 1'i olarak gönderilen verileri (tamsayı formatında) gösterir Veri grubu 13 veri 1 seçimi ile hiçbir veri seçilmezse, gönderilecek değer doğrudan bu parametreye yazılabilir Veri grubu 13'ün word 1'i olarak gönderilen veriler Veri grubu 25 veri 3 değeri Harici kontrol cihazına veri grubu 25'in word 3'ü olarak gönderilen verileri (tamsayı formatında) gösterir Veri grubu 25 veri 3 seçimi ile hiçbir veri seçilmezse, gönderilecek değer doğrudan bu parametreye yazılabilir Veri grubu 25'in word 3'ü olarak gönderilen veriler D2D ve DDCS veri alımı DDCS bağlantısı aracılığıyla alınan verilerin eşlenmesi. Ayrıca bkz. parametre grubu 60 D2D ve DDCS iletişimi M/F veri 1 seçimi (Sadece follower) Master/follower bağlantısı aracılığıyla master'dan word 1 olarak alınan veriler için bir hedef tanımlar. Ayrıca bkz. parametre MF/D2D veri 1 değeri. Yok Yok. 0 CW 16bit Kontrol Word'ü (16 bit) 1 Ref1 16bit Referans REF1 (16 bit) 2 Ref2 16bit Referans REF2 (16 bit) 3 Diğer Değer başka bir parametreden alınır M/F veri 2 seçimi (Sadece follower) Master/follower bağlantısı aracılığıyla master'dan word 2 olarak alınan veriler için bir hedef tanımlar. Ayrıca bkz. parametre MF/D2D veri 2 değeri. Seçenekler için, bkz. parametre M/F veri 1 seçimi. Yok M/F veri 3 seçimi (Sadece follower) Master/follower bağlantısı aracılığıyla master'dan word 3 olarak alınan veriler için bir hedef tanımlar. Ayrıca bkz. parametre MF/D2D veri 3 değeri. Seçenekler için, bkz. parametre M/F veri 1 seçimi Follower nod 2 veri 1 seçimi Master/follower bağlantısı aracılığıyla birinci follower'dan (yani nod adresi 2 olan follower) word 1 olarak alınan veriler için bir hedef tanımlar. Ayrıca bkz. parametre Follower nod 2 veri 1 değeri. Seçenekler için, bkz. parametre M/F veri 1 seçimi Yok Yok Yok

246 246 Parametreler Follower nod 2 veri 2 seçimi Follower nod 2 veri 3 seçimi Follower nod 3 veri 1 seçimi Follower nod 3 veri 2 seçimi Follower nod 3 veri 3 seçimi Follower nod 4 veri 1 seçimi Follower nod 4 veri 2 seçimi Follower nod 4 veri 3 seçimi MF/D2D veri 1 değeri Master/follower bağlantısı aracılığıyla birinci follower'dan (yani nod adresi 2 olan follower) word 2 olarak alınan veriler için bir hedef tanımlar. Ayrıca bkz. parametre Follower nod 2 veri 2 değeri. Seçenekler için, bkz. parametre M/F veri 1 seçimi. Master/follower bağlantısı aracılığıyla birinci follower'dan (yani nod adresi 2 olan follower) word 3 olarak alınan veriler için bir hedef tanımlar. Ayrıca bkz. parametre Follower nod 2 veri 3 değeri. Seçenekler için, bkz. parametre M/F veri 1 seçimi. Master/follower bağlantısı aracılığıyla ikinci follower'dan (yani nod adresi 3 olan follower) word 1 olarak alınan veriler için bir hedef tanımlar. Ayrıca bkz. parametre Follower nod 3 veri 1 değeri. Seçenekler için, bkz. parametre M/F veri 1 seçimi. Master/follower bağlantısı aracılığıyla ikinci follower'dan (yani nod adresi 3 olan follower) word 2 olarak alınan veriler için bir hedef tanımlar. Ayrıca bkz. parametre Follower nod 3 veri 2 değeri. Seçenekler için, bkz. parametre M/F veri 1 seçimi. Master/follower bağlantısı aracılığıyla ikinci follower'dan (yani nod adresi 3 olan follower) word 3 olarak alınan veriler için bir hedef tanımlar. Ayrıca bkz. parametre Follower nod 3 veri 3 değeri. Seçenekler için, bkz. parametre M/F veri 1 seçimi. Master/follower bağlantısı aracılığıyla üçüncü follower'dan (yani nod adresi 4 olan follower) word 1 olarak alınan veriler için bir hedef tanımlar. Ayrıca bkz. parametre Follower nod 4 veri 1 değeri. Seçenekler için, bkz. parametre M/F veri 1 seçimi. Master/follower bağlantısı aracılığıyla üçüncü follower'dan (yani nod adresi 4 olan follower) word 2 olarak alınan veriler için bir hedef tanımlar. Ayrıca bkz. parametre Follower nod 4 veri 2 değeri. Seçenekler için, bkz. parametre M/F veri 1 seçimi. Master/follower bağlantısı aracılığıyla üçüncü follower'dan (yani nod adresi 4 olan follower) word 3 olarak alınan veriler için bir hedef tanımlar. Ayrıca bkz. parametre Follower nod 4 veri 3 değeri. Seçenekler için, bkz. parametre M/F veri 1 seçimi. (Sadece follower) Master'dan word 1 olarak alınan verileri tamsayı formatında gösterir M/F veri 1 seçimi parametresi alınan veriler için bir hedef seçmek amacıyla kullanılabilir. Bu parametre diğer parametreler tarafından bir sinyal kaynağı olarak da kullanılabilir Master/follower iletişiminde word 1 olarak alınan veriler MF/D2D veri 2 değeri (Sadece follower) Master'dan word 2 olarak alınan verileri tamsayı formatında gösterir M/F veri 2 seçimi parametresi alınan veriler için bir hedef seçmek amacıyla kullanılabilir. Bu parametre diğer parametreler tarafından bir sinyal kaynağı olarak da kullanılabilir Master/follower iletişiminde word 2 olarak alınan veriler. Yok Yok Yok Yok Yok Yok Yok Yok 0 0

247 Parametreler MF/D2D veri 3 değeri (Sadece follower) Master'dan word 3 olarak alınan verileri tamsayı formatında gösterir M/F veri 3 seçimi parametresi alınan veriler için bir hedef seçmek amacıyla kullanılabilir. Bu parametre diğer parametreler tarafından bir sinyal kaynağı olarak da kullanılabilir Master/follower iletişiminde word 3 olarak alınan veriler Follower nod 2 veri 1 değeri Birinci follower'dan (yani nod adresi 2 olan follower) word 1 olarak alınan verileri tamsayı formatında gösterir Follower nod 2 veri 1 seçimi parametresi alınan veriler için bir hedef seçmek amacıyla kullanılabilir. Bu parametre diğer parametreler tarafından bir sinyal kaynağı olarak da kullanılabilir Nod adresi 2 olan follower'dan word 1 olarak alınan veriler Follower nod 2 veri 2 değeri Birinci follower'dan (yani nod adresi 2 olan follower) word 2 olarak alınan verileri tamsayı formatında gösterir Follower nod 2 veri 2 seçimi parametresi alınan veriler için bir hedef seçmek amacıyla kullanılabilir. Bu parametre diğer parametreler tarafından bir sinyal kaynağı olarak da kullanılabilir Nod adresi 2 olan follower'dan word 2 olarak alınan veriler Follower nod 2 veri 3 değeri Birinci follower'dan (yani nod adresi 2 olan follower) word 3 olarak alınan verileri tamsayı formatında gösterir Follower nod 2 veri 3 seçimi parametresi alınan veriler için bir hedef seçmek amacıyla kullanılabilir. Bu parametre diğer parametreler tarafından bir sinyal kaynağı olarak da kullanılabilir Nod adresi 2 olan follower'dan word 3 olarak alınan veriler Follower nod 3 veri 1 değeri İkinci follower'dan (yani nod adresi 3 olan follower) word 1 olarak alınan verileri tamsayı formatında gösterir Follower nod 3 veri 1 seçimi parametresi alınan veriler için bir hedef seçmek amacıyla kullanılabilir. Bu parametre diğer parametreler tarafından bir sinyal kaynağı olarak da kullanılabilir Nod adresi 3 olan follower'dan word 1 olarak alınan veriler Follower nod 3 veri 2 değeri İkinci follower'dan (yani nod adresi 3 olan follower) word 2 olarak alınan verileri tamsayı formatında gösterir Follower nod 3 veri 2 seçimi parametresi alınan veriler için bir hedef seçmek amacıyla kullanılabilir. Bu parametre diğer parametreler tarafından bir sinyal kaynağı olarak da kullanılabilir Nod adresi 3 olan follower'dan word 2 olarak alınan veriler Follower nod 3 veri 3 değeri İkinci follower'dan (yani nod adresi 3 olan follower) word 3 olarak alınan verileri tamsayı formatında gösterir Follower nod 3 veri 3 seçimi parametresi alınan veriler için bir hedef seçmek amacıyla kullanılabilir. Bu parametre diğer parametreler tarafından bir sinyal kaynağı olarak da kullanılabilir Nod adresi 3 olan follower'dan word 3 olarak alınan veriler

248 248 Parametreler Follower nod 4 veri 1 değeri Üçüncü follower'dan (yani nod adresi 4 olan follower) word 1 olarak alınan verileri tamsayı formatında gösterir Follower nod 4 veri 1 seçimi parametresi alınan veriler için bir hedef seçmek amacıyla kullanılabilir. Bu parametre diğer parametreler tarafından bir sinyal kaynağı olarak da kullanılabilir Nod adresi 4 olan follower'dan word 1 olarak alınan veriler Follower nod 4 veri 2 değeri Üçüncü follower'dan (yani nod adresi 4 olan follower) word 2 olarak alınan verileri tamsayı formatında gösterir Follower nod 4 veri 2 seçimi parametresi alınan veriler için bir hedef seçmek amacıyla kullanılabilir. Bu parametre diğer parametreler tarafından bir sinyal kaynağı olarak da kullanılabilir Nod adresi 4 olan follower'dan word 2 olarak alınan veriler Follower nod 4 veri 3 değeri Üçüncü follower'dan (yani nod adresi 4 olan follower) word 3 olarak alınan verileri tamsayı formatında gösterir Follower nod 4 veri 3 seçimi parametresi alınan veriler için bir hedef seçmek amacıyla kullanılabilir. Bu parametre diğer parametreler tarafından bir sinyal kaynağı olarak da kullanılabilir Nod adresi 4 olan follower'dan word 3 olarak alınan veriler Veri grubu 10 veri 1 seçimi parametreleri harici kontrol cihazından 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22 ve 24 veri gruplarında alınan veriler için bir hedef tanımlar parametreleri harici kontrol cihazından alınan verileri tamsayı formatında gösterir ve diğer parametreler tarafından kaynak olarak kullanılabilir. Örneğin, bu parametre veri grubu 10'un word 1'i için bir hedef seçer Veri grubu 10 veri 1 değeri parametresi alınan verileri tamsayı formatında gösterir ve diğer parametreler tarafından kaynak olarak da kullanılabilir. Yok Yok. 0 CW 16bit Kontrol Word'ü (16 bit) 1 Ref1 16bit Referans REF1 (16 bit) 2 Ref2 16bit Referans REF2 (16 bit) 3 Diğer Değer başka bir parametreden alınır Veri grubu 10 veri 2 seçimi Veri grubu 10 veri 3 seçimi Veri grubu 10'un word 2'si olarak alınan veriler için bir hedef tanımlar. Ayrıca bkz. parametre Veri grubu 10 veri 2 değeri. Seçenekler için, bkz. parametre Veri grubu 10 veri 1 seçimi. Veri grubu 10'un word 3'ü olarak alınan veriler için bir hedef tanımlar. Ayrıca bkz. parametre Veri grubu 10 veri 3 değeri. Seçenekler için, bkz. parametre Veri grubu 10 veri 1 seçimi Veri grubu 12 veri 1 Bkz. parametre Veri grubu 10 veri 1 seçimi. Yok seçimi Veri grubu 24 veri 3 seçimi Bkz. parametre Veri grubu 10 veri 1 seçimi. Yok Yok Yok Yok

249 Parametreler Veri grubu 10 veri 1 değeri Harici kontrol cihazından veri grubu 10'un word 1'i olarak alınan verileri (tamsayı formatında) gösterir Veri grubu 10 veri 1 seçimi parametresi ile bu veriler için bir hedef seçilebilir. Bu değer başka bir parametreler tarafından bir kaynak olarak da kullanılabilir Veri grubu 10'un word 1'i olarak alınan veriler Veri grubu 10 veri 2 değeri Harici kontrol cihazından veri grubu 10'un word 2'si olarak alınan verileri (tamsayı formatında) gösterir Veri grubu 10 veri 2 seçimi parametresi ile bu veriler için bir hedef seçilebilir. Bu değer başka bir parametreler tarafından bir kaynak olarak da kullanılabilir Veri grubu 10'un word 2'yi olarak alınan veriler Veri grubu 10 veri 3 değeri Harici kontrol cihazından veri grubu 10'un word 3'ü olarak alınan verileri (tamsayı formatında) gösterir Veri grubu 10 veri 3 seçimi parametresi ile bu veriler için bir hedef seçilebilir. Bu değer başka bir parametreler tarafından bir kaynak olarak da kullanılabilir Veri grubu 10'un word 3'ü olarak alınan veriler Veri grubu 12 veri 1 değeri Harici kontrol cihazından veri grubu 12'nin word 1'i olarak alınan verileri (tamsayı formatında) gösterir Veri grubu 12 veri 1 seçimi parametresi ile bu veriler için bir hedef seçilebilir. Bu değer başka bir parametreler tarafından bir kaynak olarak da kullanılabilir Veri grubu 12'nin word 1'i olarak alınan veriler Veri grubu 24 veri 3 değeri Harici kontrol cihazından veri grubu 24'ün word 3'ü olarak alınan verileri (tamsayı formatında) gösterir Veri grubu 24 veri 3 seçimi parametresi ile bu veriler için bir hedef seçilebilir. Bu değer başka bir parametreler tarafından bir kaynak olarak da kullanılabilir Veri grubu 24'ün word 3'ü olarak alınan veriler Geri bildirim seçimi Motor hızı geri bildirim konfigürasyonu. Ayrıca Enkoder desteği bölümüne (sayfa 38) ve 357. sayfadaki şemaya bakın Kontrol için motor hızı Motor kontrolü için kullanılan, yani Motor geri bildirim seçimi parametresi ile seçilen ve Motor hızı filtre süresi parametresi ile filtrelenen nihai motor hızı geri bildirimi olan tahmini veya ölçülen motor hızını gösterir. Bu parametre salt okunurdur ,00 Kontrol için kullanılan motor hızı ,00 rpm Motor konumu Motor geri bildirim seçimi parametresi ile seçilen kaynaktan alınan motor konumunu gösterir. Bu parametre salt okunurdur ,00 Motor konumu ,00 rev Yük hızı Motor kontrolü için kullanılan, yani Yük geri bildirim seçimi parametresi ile seçilen ve Yük hızı filtre süresi parametresi ile filtrelenen nihai yük hızı geri bildirimi olan tahmini veya ölçülen yük hızını gösterir. Bu parametre salt okunurdur Bkz. par

250 250 Parametreler 32768,00 Yük hızı ,00 rpm Yük konumu Yük geri bildirim seçimi parametresi ile seçilen kaynaktan alınan yük konumunu gösterir. Bu parametre salt okunurdur rev Yük konumu ölçeklendirildi Yük konumu. Besleme sabiti ile ölçeklendirilen yük konumunu gösterir (bkz. parametre Besleme sabiti numaralayıcı ve Besleme sabiti paydası). Bu parametre salt okunurdur Ölçeklendirilen yük konumu Enkoder 1 hızı Enkoder 1 hızını rpm cinsinden gösterir. Bu parametre salt okunurdur ,00 Enkoder 1 hızı ,00 rpm Enkoder 1 konumu Bir devirde enkoder 1'in gerçek konumunu gösterir. Bu parametre salt okunurdur , ,00 rev Çok dönüşlü enkoder 1 devri Bir devirde enkoder 1 konumu. Tam devirde enkoder 1'in gerçek konumunu gösterir. Bu parametre salt okunurdur Devir cinsinden enkoder 1 konumu Enkoder 1 devir uzantısı Enkoder 1 için devir sayacı uzantısını gösterir. Enkoder konumu (parametre 90.11) pozitif yönde döndüğünde sayaç değeri artar, negatif yönde döndüğünde azalır. Bu parametre sadece konum mutlak ise etkilidir; hem tek dönüşlü hem de çok dönüşlü enkoderler için güncellenir. Bu parametre salt okunurdur Enkoder 1 devir sayacı uzantısı Enkoder 1 konumu işlenmemiş Bir devirde enkoder 1 konumunu enkoder arabiriminden alınan bir 24 bitlik işaretsiz tamsayı olarak gösterir. Bu parametre salt okunurdur Bir devirde işlenmemiş enkoder 1 konumu Enkoder 1 devri işlenmemiş Enkoder 1 değerlerini işlenmemiş bir ölçüm olarak gösterir. Bu parametre salt okunurdur İşlenmemiş enkoder 1 devir sayacı Enkoder 2 hızı Enkoder 2 hızını rpm cinsinden gösterir. Bu parametre salt okunurdur ,00 Enkoder 2 hızı ,00 rpm Enkoder 2 konumu Bir devirde enkoder 2'nin gerçek konumunu gösterir. Bu parametre salt okunurdur , ,00 rev Çok dönüşlü enkoder 2 devri Bir devirde enkoder 2 konumu. Tam devirde enkoder 2'nin gerçek konumunu gösterir. Bu parametre salt okunurdur Devir cinsinden enkoder 2 konumu. Bkz. par Bkz. par Bkz. par

251 Parametreler Enkoder 2 devir uzantısı Enkoder 2 için devir sayacı uzantısını gösterir. Enkoder konumu (parametre 90.21) pozitif yönde döndüğünde sayaç değeri artar, negatif yönde döndüğünde azalır. Bu parametre sadece konum mutlak ise etkilidir; hem tek dönüşlü hem de çok dönüşlü enkoderler için güncellenir. Bu parametre salt okunurdur Enkoder 2 devir sayacı uzantısı Enkoder 2 konumu işlenmemiş Bir devirde enkoder 2 konumunu bir işlenmemiş (24 bitlik işaretsiz tamsayı) ölçüm olarak gösterir. Bu parametre salt okunurdur Bir devirde işlenmemiş enkoder 2 konumu Enkoder 2 devri işlenmemiş Enkoder 2 değerlerini işlenmemiş bir ölçüm olarak gösterir. Bu parametre salt okunurdur İşlenmemiş enkoder 2 devir sayacı Motor devir uzantısı Motor devir sayacı uzantısını gösterir. Enkoder konumu pozitif yönde döndüğünde sayaç değeri artar, negatif yönde döndüğünde azalır. Bu parametre sadece konum mutlak ise etkilidir; hem tek dönüşlü hem de çok dönüşlü enkoderler için güncellenir. Bu parametre salt okunurdur Motor devir sayacı uzantısı Yük devir uzantısı Yük devir sayacı uzantısını gösterir. Enkoder konumu pozitif yönde döndüğünde sayaç değeri artar, negatif yönde döndüğünde azalır. Bu parametre sadece konum mutlak ise etkilidir; hem tek dönüşlü hem de çok dönüşlü enkoderler için güncellenir. Bu parametre salt okunurdur Yük devir sayacı uzantısı Motor geri bildirim Kontrolde kullanılan motor hızı geri bildirim değerini seçer. Tahmin seçimi Tahmin Hesaplanmış bir hız tahmini kullanılır. 0 Enkoder 1 Enkoder 1 ile ölçülen gerçek hız. Enkoder 92 Enkoder 1 1 konfigürasyonu grubundaki parametreler ile ayarlanır. Enkoder 2 Enkoder 2 ile ölçülen gerçek hız. Enkoder 93 Enkoder 2 konfigürasyonu grubundaki parametreler ile ayarlanır Motor hızı filtre süresi Kontrol (90.01 Kontrol için motor hızı) için kullanılan motor hızı geri bildirimi için bir filtre süresi tanımlar. 3 ms ms Motor hızı filtre süresi. 1 = 1 ms Motor dişli numaralayıcı ve parametreleri motor hızı geri bildirimi ve motor kontrolü arasında bir dişli fonksiyonu tanımlar. Dişli örneğin, enkoder doğrudan motor şaftına bağlanmazsa, motor ve enkoder hızları arasındaki bir farkı düzeltmek için kullanılır Motor dişli numaralayıcı Motor dişli paydası = Motor hızı Enkoder hızı Motor dişli numaralayıcı Motor dişli paydası Bkz. parametre Motor dişli numaralayıcı Motor dişli paydası.

252 252 Parametreler Motor geri bildirim hatası Sürücünün motor geri bildirimi kaybına nasıl tepki vereceğini seçer. Hata Sürücü bir 7301 Motor hızı geri bildirimi hatasında açılır. 0 Uyarı Sürücü bir A7B0 Motor hızı geri bildirimi uyarısı oluşturur. 1 Yok Eylem olmaz Açık çevrime zorla DTC motor modeli tarafından kullanılan hız geri bildirimini Hayır tanımlar. Hayır Motor modeli Motor geri bildirim seçimi ile seçilen geri 0 bildirimi kullanır. Evet Motor modeli hesaplanan hız tahminini kullanır (90.41 Motor 1 geri bildirim seçimi ayarından bağımsız olarak) Yük geri bildirim Kontrolde kullanılan yük hızı geri besleme değerini seçer. Yok seçimi Yok Yük geri bildirimi seçilmedi. 0 Enkoder 1 Enkoder 1 ile ölçülen gerçek hız. Enkoder 92 Enkoder 1 1 konfigürasyonu grubundaki parametreler ile ayarlanır. Enkoder 2 Enkoder 2 ile ölçülen gerçek hız. Enkoder 93 Enkoder 2 2 konfigürasyonu grubundaki parametreler ile ayarlanır. Tahmin Hesaplanmış bir hız tahmini kullanılır. 3 Motor geri bildirimi Ayrıca, motor geri bildirimi için Motor geri bildirim seçimi ile seçilen kaynak yük geri bildirimi için kullanılır. Motor ve yük hızları arasındaki herhangi bir fark yük dişli fonksiyonu kullanılarak kompanse edilebilir; bkz. parametre Yük dişli numaralayıcı Yük hızı filtre süresi Yük hızı geri bildirimi (90.03 Yük hızı) için bir filtre süresi 4 ms tanımlar ms Yük hızı filtre süresi Yük dişli numaralayıcı ve parametreleri yük (yani tahrik edilen ekipman) hızı geri bildirimi ve motor kontrolü arasında bir dişli fonksiyonu tanımlar. Dişli örneğin, enkoder doğrudan döndürülen makineye bağlanmazsa, yük ve enkoder hızları arasındaki bir farkı düzeltmek için kullanılır. Hata Yük dişli numaralayıcı Yük dişli paydası = Yük hızı Enkoder hızı Yük dişli numaralayıcı Yük dişli paydası Bkz. parametre Yük dişli numaralayıcı Yük dişli paydası Yük konumu ofseti Yük tarafı konumu konumu ofseti. Çözünürlük Yük 0 rev konumu çözünürlüğü parametresi ile belirlenir rev Yük tarafı konumu konumu ofseti Yük konumu çözünürlüğü Bir devirde yük konumu sayımı için kaç bit kullanılacağını tanımlar Yük konumu çözünürlüğü. 16

253 Parametreler Dişli numaralayıcı ve parametreleri motor ve yük hızları arasında bir dişli fonksiyonu tanımlar Dişli numaralayıcı Dişli paydası = Motor hızı Yük hızı Dişli numaralayıcı (motor tarafı) Dişli paydası Bkz. parametre Dişli numaralayıcı Dişli paydası (yük tarafı) Besleme sabiti numaralayıcı ve parametreleri konum hesaplama için besleme sabitini tanımlar: Besleme sabiti numaralayıcı Besleme sabiti paydası Besleme sabiti, dönme hareketini çevrimli harekete çevirir. Besleme sabiti, motor şaftının bir turunda yükün hareket ettiği mesafedir. Çevrimli yük konumu Yük konumu ölçeklendirildi parametresi ile gösterilir Besleme sabiti paydası Enkoder modülü ayarları Besleme sabiti numaralayıcı. Bkz. parametre Besleme sabiti numaralayıcı. 1 Besleme sabiti paydası. Enkoder arabirim modüllerinin konfigürasyonu FEN DI durumu FENxx enkoder arabirim modüllerinin dijital girişlerinin durumunu gösterir. Bu parametre salt okunurdur. Bit Adı 0 Arabirim 1'in DI1 girişi (bkz. parametre ve 91.12) 1 Arabirim 1'in DI2 girişi (bkz. parametre ve 91.12) 2 3 Rezerve 4 Arabirim 2'nin DI1 girişi (bkz. parametre ve 91.14) 5 Arabirim 2'nin DI2 girişi (bkz. parametre ve 91.14) 6 15 Rezerve 0000h FFFFh FENxx modüllerindeki dijital girişlerin durum word'ü. 1 = Modül 1 durumu Modül 1 konumu parametresi ile belirtilen konumda bulunan arabirim modülünün tipini gösterir. 0 = Modül bulunamadı; 1 = İletişim yok; 2 = Bilinmeyen; 3 = FEN01; 4 =FEN11; 5 =FEN21; 6 = FEN31. Bu parametre salt okunurdur.

254 254 Parametreler Modül 2 durumu Modül 2 konumu parametresi ile belirtilen konumda bulunan arabirim modülünün tipini gösterir. 0 = Modül bulunamadı; 1 = İletişim yok; 2 = Bilinmeyen; 3 = FEN01; 4 =FEN11; 5 = FEN21; 6 =FEN31. Bu parametre salt okunurdur Modül 1 sıcaklığı Arabirim modülü 1'in sensör girişi aracılığıyla ölçülen sıcaklığı gösterir. Bu parametre salt okunurdur C Arabirim modülü 1 aracılığıyla ölçülen sıcaklık Modül 2 sıcaklığı Arabirim modülü 2'nin sensör girişi aracılığıyla ölçülen sıcaklığı gösterir. Bu parametre salt okunurdur C Arabirim modülü 2 aracılığıyla ölçülen sıcaklık Enkoder parametre yenileme gruplarındaki herhangi bir parametre değişikliğinin geçerli kılınması için gerekli olan, FENxx enkoder arabirim modüllerini yeniden konfigürasyona zorlar. Not: Parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. Tamam Yeniden konfigürasyon tamam (normal çalışma). 0 Konfig Yeniden konfigüre et. Değer otomatik olarak Tamam 1 durumuna döner Modül 1 tipi Arabirim modülü 1 olarak kullanılacak modül tipini tanımlar. Yok Yok Yok (iletişim devre dışı). 0 FEN01 FEN01. 1 FEN11 FEN11. 2 FEN21 FEN21. 3 FEN31 FEN Modül 1 konumu Sürücünün denetleme birimindeki, arabirim modülünün 1 takılacağı yuvayı (1 3) tanımlar Yuva numarası Modül 2 tipi Arabirim modülü 2 olarak kullanılacak modül tipini tanımlar. Yok Yok Yok (iletişim devre dışı). 0 FEN01 FEN01. 1 FEN11 FEN11. 2 FEN21 FEN21. 3 FEN31 FEN Modül 2 konumu Sürücünün denetleme birimindeki, arabirim modülünün 1 takılacağı yuvayı (1 3) tanımlar Yuva numarası Sıcaklık ölçümü Arabirim modülü 1'e bağlı sıcaklık sensörünün tipini belirler. Yok seçim 1 Yok Yok. 0 PTC PTC. 1 KTY84 KTY Sıcaklık filtreleme süresi 1 Arabirim modülü 1 aracılığıyla sıcaklık ölçümü için bir filtreleme süresi tanımlar ms Sıcaklık ölçümü için filtreleme süresi. Tamam 1500 ms

255 Parametreler PTC filtreleme 1 Bir PTC sensörünün durumu yanlış yerine doğru olarak yorumlanmadan önce, arabirim modülü 1 tarafından alınması gereken ardışık örnek sayısını tanımlar Örnek sayısı Sıcaklık ölçümü Arabirim modülü 2'ye bağlı sıcaklık sensörünün tipini belirler. Yok seçim 2 Yok Yok. 0 PTC PTC. 1 KTY84 KTY Sıcaklık filtreleme süresi 2 Arabirim 2 aracılığıyla sıcaklık ölçümü için bir filtreleme süresi tanımlar ms Sıcaklık ölçümü için filtreleme süresi PTC filtreleme 2 Bir PTC sensörünün durumu yanlış yerine doğru olarak yorumlanmadan önce, arabirim modülü 2 tarafından alınması gereken ardışık örnek sayısını tanımlar Örnek sayısı Enkoder 1 konfigürasyonu Enkoder 1 ayarları. Notlar: Parametre grubunun içeriği seçilen enkoder tipine bağlı olarak değişir. Arabirim aracılığıyla alınan veri bağlantı 2 (grup 93 Enkoder 2 konfigürasyonu) aracılığıyla alınan veriden daha yeni olduğundan, mümkün olduğu sürece enkoder bağlantısı 1'in (bu grup) kullanılması tavsiye edilir Enkoder 1 tipi İsteğe bağlı enkoder/çözücü arabirim modülü 1 ile iletişimi Yok etkinleştirir. Yok Pasif. 0 TTL TTL+ Mut. enk. Çözücü İletişim etkin. Modül tipi: FEN01 TTL Enkoder Arabirimi. Giriş: TTL enkoder girişi (X31). İletişim etkin. Modül tipi: FEN01 TTL Enkoder arabirimi. Giriş: İletişim desteği ile TTL enkoder girişi (X32). İletişim etkin. Modül tipi: FEN11 Mutlak Enkoder Arabirimi. Giriş: Mutlak enkoder girişi (X42). İletişim etkin. Modül tipi: FEN21 Çözücü Arabirimi. Giriş: Çözücü girişi (X52). HTL İletişim etkin. Modül tipi: FEN31 HTL Enkoder Arabirimi. Giriş: HTL enkoder girişi (X82) Enkoder 1 kaynağı Enkoderin bağlandığı arabirim modülünü seçer. (Enkoder arabirim modüllerinin fiziksel konumları ve tipleri 91 Enkoder modülü ayarları parametre gruplarında tanımlanır.) Modül 1 Arabirim modülü 1. 1 Modül 2 Arabirim modülü Darbe/devir (92.01 Enkoder 1 tipi = TTL, TTL+ veya HTL olduğunda görülür) Darbe sayısı / devir değerini tanımlar Darbe sayısı ms Modül 1

256 256 Parametreler Sin/cos sayısı (92.01 Enkoder 1 tipi = Mut. enk. olduğunda görülür) Bir devirdeki sinüs/kosinüs dalga döngüsü sayısını tanımlar. Not: EnDat veya SSI enkoder sürekli modda kullanılırken bu parametrenin ayarlanmasına gerek yoktur. Bkz. parametre Seri bağlantı modu Devir başına sinüs/kosinüs dalga döngüsü sayısı Etkinleştirme sinyali frekansı (92.01 Enkoder 1 tipi = Çözücü olduğunda görülür) Etkinleştirme sinyalinin frekansını tanımlar. 0 1 khz 1 20 khz Etkinleştirme sinyali frekansı. 1 = 1 khz Darbe enkoder tipi (92.01 Enkoder 1 tipi = TTL, TTL+ veya HTL olduğunda görülür) Enkoder tipini seçer. Çeyrek Çeyrek Çeyrek enkoder (iki kanal; A ve B'ye sahiptir) 0 Tek faz Tek faz enkoder (bir kanal, A'ya sahiptir) Mutlak konum kaynağı (92.01 Enkoder 1 tipi = Mut. enk. olduğunda görülür) Mutlak konum bilgilerinin kaynağını seçer. Yok Seçilmedi. 0 İletişim sin İletişim sinyalleri. 1 EnDat Seri arabirim: EnDat enkoder. 2 Hiperface Seri arabirim: HIPERFACE enkoder. 3 SSI Seri arabirim: SSI enkoder. 4 Tamagawa Seri arabirim: Tamagawa 17/33 bitli enkoder Etkinleştirme sinyali genliği (92.01 Enkoder 1 tipi = Çözücü olduğunda görülür) Etkinleştirme sinyalinin genliğini tanımlar. Yok 4,0 V 4,0 12,0 V Etkinleştirme sinyali genliği. 10 = 1 V Hız hesaplama modu A&B hepsi A hepsi A yükselen A düşen (92.01 Enkoder 1 tipi = TTL, TTL+ veya HTL olduğunda görülür) Hız hesaplama modunu seçer. *Tek faz enkoder (92.11 Darbe enkoder tipi parametresi Tek faz olarak ayarlandığında) durumunda, hız daima pozitiftir. Kanal A ve B: Hız hesaplama için yükselen ve düşen kenarlar kullanılır. *Kanal B: Dönme yönünü tanımlar. Not: Tek faz enkoder (parametre Darbe enkoder tipi) durumunda, bu ayar A hepsi ayarı gibi görev yapar. Kanal A: Hız hesaplama için yükselen ve düşen kenarlar kullanılır. *Kanal B: Dönme yönünü tanımlar. Kanal A: Hız hesaplama için yükselen kenar kullanılır. *Kanal B: Dönme yönünü tanımlar. Kanal A: Hız hesaplama için düşen kenar kullanılır. *Kanal B: Dönme yönünü tanımlar. Oto yükselen

257 Parametreler 257 Oto yükselen Darbe frekansına bağlı olarak, aşağıdaki şekilde yukarıdaki modlardan biri otomatik olarak seçilir: Kanal(lar)ın darbe frekansı Kullanılan mod < 2442 Hz A&B hepsi Hz A hepsi > 4884 Hz A yükselen 4 Oto düşen Darbe frekansına bağlı olarak, aşağıdaki şekilde yukarıdaki modlardan biri otomatik olarak seçilir: Kanal(lar)ın darbe frekansı Kullanılan mod < 2442 Hz A&B hepsi Hz A hepsi > 4884 Hz A düşen Sıfır darbe etkinleştirme (92.01 Enkoder 1 tipi = Mut. enk. olduğunda görülür) FEN11 arabirim modülünün mutlak enkoder girişi (X42) için enkoder sıfır darbesini devreye alır. Not: Seri arabirimlerde hiçbir sıfır darbe yoktur; yani Mutlak konum kaynağı parametresi EnDat, Hiperface, SSI veya Tamagawa olarak ayarlandığında. Devre dışı Sıfır darbe pasif. 0 Devrede Sıfır darbe devrede Çözücü kutup sayı (92.01 Enkoder 1 tipi = Çözücü olduğunda görülür) Enkoderin kutup çifti sayısını tanımlar Enkoder kutup çifti sayısı. 1 = Konum tahmini etkinleştirme Devre dışı Devrede Konum veri genişliği (92.01 Enkoder 1 tipi = TTL, TTL+ veya HTL olduğunda görülür) Konum tahminin enkoder 1 ile konum verisi çözünürlüğünü arttırmak ya da arttırmamak için kullanılmasını seçer. Ölçülen konum kullanılır. (Çözünürlük: Çeyrek enkoderler için 4 x darbe / devir, tek faz enkoderler için 2 x darbe / devir.) Tahmini konum kullanılır. (Konum enterpolasyonunu kullanır; ekstrapolasyon veri istendiğinde gerçekleşir.) (92.01 Enkoder 1 tipi = Mut. enk. olduğunda görülür) Bir devirdeki konumu göstermek için kullanılan bit sayısını tanımlar. Örneğin, 15 bitlik bir ayar pozisyon / devir değerine karşılık gelir. Bu değer, Mutlak konum kaynağı parametresi EnDat, Hiperface veya SSI olarak ayarlandığında kullanılır Mutlak konum kaynağı parametresi Tamagawa olarak ayarlandığında, bu parametre dahili olarak 17 ye ayarlanır. Devre dışı Devrede 0 32 Bir devirdeki konumu göstermek için kullanılan bit sayısı. 1 = Hız tahmini etkinleştirme (92.01 Enkoder 1 tipi = TTL, TTL+ veya HTL olduğunda görülür) Hesaplanan ya da tahmini hız kullanımını seçer. Tahmin, sabit durumda çalışmada hız dalgalanmasını arttırır, ancak dinamikleri iyileştirir. Devre dışı Son hesaplanan hız kullanılır. (Hesaplama aralığı 62,5 mikrosaniye 4 milisaniye şeklindedir.) Devrede Tahmin edilen hız (veri talebi sırasında tahmin edilen) kullanılır Devre dışı 0 1

258 258 Parametreler Devir veri genişliği (92.01 Enkoder 1 tipi = Mut. enk. olduğunda görülür) Çok dönüşlü bir enkoderde devir sayımında kullanılan bit sayısını tanımlar. Örneğin, 12 bitlik bir ayar 4096 devre kadar bir sayımı destekleyecektir. Bu değer, Mutlak konum kaynağı parametresi EnDat, Hiperface veya SSI olarak ayarlandığında kullanılır Mutlak konum kaynağı parametresi Tamagawa olarak ayarlandığında, bu parametrenin sıfır dışında bir değere ayarlanması çok dönüşlü veri talebini etkinleştirir Devir sayımında kullanılan bit sayısı. 1 = Geçiş filtresi (92.01 Enkoder 1 tipi = TTL, TTL+ veya HTL olduğunda görülür) Enkoder için geçiş filtrelemesini etkinleştirir (seçilen darbe frekansının üzerinde, dönüş yönündeki değişiklikler yok sayılır) Hz 4880 Hz 4880 Hz altında dönüş yönü değişikliğine izin verilir Hz 2440 Hz altında dönüş yönü değişikliğine izin verilir Hz 1220 Hz altında dönüş yönü değişikliğine izin verilir. 2 Devre dışı Tüm darbe frekanslarında dönüş yönü değişikliğine izin verilir Enkoder kablosu hata fonksiyonu (92.01 Enkoder 1 tipi = TTL, TTL+ veya HTL olduğunda görülür) FEN31 enkoder arabirimi tarafından enkoder kablo hatasının tespit edilmesi durumunda, sürücü tarafından gerçekleştirilecek eylemi seçer. Hayır Kablo hatası izleme devre dışı. 0 Uyarı Sürücü bir uyarı (A7E1 Enkoder 1) oluşturur. 1 Hata Sürücü 7381 Enkoder 1 hatasında açılır Enkoder kablosu hata modu (92.01 Enkoder 1 tipi = TTL, TTL+ veya HTL olduğunda görülür) Kablo hatası bakımından izlenecek olan enkoder kablo kanallarını ve kabloları seçer. Ayrıca bkz. parametre Enkoder kablosu hata fonksiyonu. A, B A ve B. 0 A, B, Z A, B ve Z. 1 A+, A, B+, B A+, A, B+ ve B. 2 A+, A, B+, B, Z+, A+, A, B+, B, Z+ ve Z. 3 Z Seri bağlantı modu (92.01 Enkoder 1 tipi = Mut. enk. olduğunda görülür) Bir EnDat veya SSI enkoder ile seri bağlantı modunu seçer. Başl. kon. Başl. kon. Tek konum aktarım modu (başlangıç konumu). 0 Sürekli Sürekli konum veri aktarım modu EnDat maks hesaplama süresi (92.01 Enkoder 1 tipi = Mut. enk. olduğunda görülür) Bir EnDat enkoder için maksimum enkoder hesaplama süresini seçer. Not: Parametre yalnızca, bir EnDat enkoder sürekli modda kullanıldığında ayarlanmalıdır; örn. aralıklı sinüs/kosinüs sinyali bulunmayan bir enkoder (yalnızca enkoder 1 olarak desteklenir). Ayrıca bkz. parametre Seri bağlantı modu. 10 us 10 mikrosaniye us 100 mikrosaniye. 1 0 Hata A, B 50 ms

259 Parametreler ms 1 milisaniye ms 50 milisaniye SSI döngü süresi (92.01 Enkoder 1 tipi = Mut. enk. olduğunda görülür) SSI enkoder için aktarım döngüsünü seçer. Not: Parametre yalnızca, bir SSI enkoder sürekli modda kullanıldığında ayarlanmalıdır; örn. aralıklı sinüs/kosinüs sinyali bulunmayan bir enkoder (yalnızca enkoder 1 olarak desteklenir). Ayrıca bkz. parametre Seri bağlantı modu. 100 us 50 us 50 mikrosaniye us 100 mikrosaniye us 200 mikrosaniye us 500 mikrosaniye. 3 1 ms 1 milisaniye. 4 2 ms 2 milisaniye SSI saat döngüleri (92.01 Enkoder 1 tipi = Mut. enk. olduğunda görülür) SSI mesajının uzunluğunu tanımlar. Uzunluk, saat döngüsü sayısı olarak tanımlanır. Döngü sayısı, bir SSI mesaj çerçevesindeki bit sayısına 1 eklenerek hesaplanabilir SSI mesaj uzunluğu SSI konum msb (92.01 Enkoder 1 tipi = Mut. enk. olduğunda görülür) Bir SSI enkoderde, bir SSI mesajı içindeki konum verilerinin MSB (en önemli bit) konumunu tanımlar Konum verileri MSB konumu (bit numarası) SSI devir msb (92.01 Enkoder 1 tipi = Mut. enk. olduğunda görülür) Bir SSI enkoderde, bir SSI mesajı içindeki devir sayımının MSB (en önemli bit) konumunu tanımlar Devir sayımı MSB konumu (bit numarası) SSI veri formatı (92.01 Enkoder 1 tipi = Mut. enk. olduğunda görülür) ikili SSI enkoder için veri formatını seçer. ikili İkili kod. 0 gri Gri kodu SSI haberleşme hızı (92.01 Enkoder 1 tipi = Mut. enk. olduğunda görülür) SSI enkoder için haberleşme hızını seçer. 10 kbit/s 10 kbit/s kbit/s 50 kbit/s kbit/s 100 kbit/s kbit/s 200 kbit/s kbit/s 500 kbit/s kbit/s 1000 kbit/s kbit/s

260 260 Parametreler SSI sıfır fazı (92.01 Enkoder 1 tipi = Mut. enk. olduğunda görülür) SSI seri bağlantı verilerinde sıfır değerine karşılık gelen bir sinüs/kosinüs sinyal süresi içinde faz açısını tanımlar. Parametre, sinüs/kosinüs aralıklı sinyallerini temel alarak SSI konum verileri ile konumun senkronizasyonu için kullanılır. Hatalı senkronizasyon ±1 aralık süresi hatasına neden olabilir. Not: Bu parametrenin yalnızca bir SSI enkoder başlangıç konumu modunda kullanıldığında ayarlanması gereklidir (bkz. parametre Seri bağlantı modu) der derece der derece der derece der derece Hiperface parite (92.01 Enkoder 1 tipi = Mut. enk. olduğunda görülür) Bir HIPERFACE enkoder ile parite ve stop bitlerinin kullanımını tanımlar. Tipik olarak bu parametrenin ayarlanması gerekli değildir. Tek Tek Tek parite gösterge biti, bir stop biti. 0 Çift Çift parite gösterge biti, bir stop biti Hiperface haberleşme hızı (92.01 Enkoder 1 tipi = Mut. enk. olduğunda görülür) Bir HIPERFACE enkoder ile bağlantının aktarım hızını tanımlar. Tipik olarak bu parametrenin ayarlanması gerekli değildir bit/s 4800 bit/s bits/s 9600 bit/s bits/s bit/s bits/s bit/s Hiperface nod adresi (92.01 Enkoder 1 tipi = Mut. enk. olduğunda görülür) HIPERFACE enkoder için nod adresini ayarlar. Tipik olarak bu parametrenin ayarlanması gerekli değildir HIPERFACE enkoder nod adresi Enkoder 2 konfigürasyonu Enkoder 2 ayarları. Notlar: Parametre grubunun içeriği seçilen enkoder tipine bağlı olarak değişir. Arabirim aracılığıyla alınan veri bağlantı 2 (bu grup) aracılığıyla alınan veriden daha yeni olduğundan, mümkün olduğu sürece enkoder bağlantısı 1'in (grup 92 Enkoder 1 konfigürasyonu) kullanılması tavsiye edilir Enkoder 2 tipi İsteğe bağlı enkoder/çözücü arabirim modülü 2 ile iletişimi Yok etkinleştirir. Yok Pasif. 0 TTL TTL+ Mut. enk. İletişim etkin. Modül tipi: FEN01 TTL Enkoder Arabirimi. Giriş: TTL enkoder girişi (X31). İletişim etkin. Modül tipi: FEN01 TTL Enkoder arabirimi. Giriş: İletişim desteği ile TTL enkoder girişi (X32). İletişim etkin. Modül tipi: FEN11 Mutlak Enkoder Arabirimi. Giriş: Mutlak enkoder girişi (X42) der 4800 bit/s

261 Parametreler 261 Çözücü İletişim etkin. Modül tipi: FEN21 Çözücü Arabirimi. Giriş: Çözücü girişi (X52). HTL İletişim etkin. Modül tipi: FEN31 HTL Enkoder Arabirimi. Giriş: HTL enkoder girişi (X82) Enkoder 2 kaynağı Enkoderin bağlandığı arabirim modülünü seçer. (Enkoder arabirim modüllerinin fiziksel konumları ve tipleri 91 Enkoder modülü ayarları parametre gruplarında tanımlanır.) Modül 1 Arabirim modülü 1. 1 Modül 2 Arabirim modülü Darbe/devir (93.01 Enkoder 2 tipi = TTL, TTL+ veya HTL olduğunda görülür) Bkz. parametre Darbe/devir Sin/cos sayısı (93.01 Enkoder 2 tipi = Mut. enk. olduğunda görülür) Bkz. parametre Sin/cos sayısı Etkinleştirme sinyali frekansı (93.01 Enkoder 2 tipi = Çözücü olduğunda görülür) Bkz. parametre Etkinleştirme sinyali frekansı Darbe enkoder tipi (93.01 Enkoder 2 tipi = TTL, TTL+ veya HTL olduğunda görülür) Bkz. parametre Darbe enkoder tipi Mutlak konum kaynağı Etkinleştirme sinyali genliği Hız hesaplama modu Sıfır darbe etkinleştirme (93.01 Enkoder 2 tipi = Mut. enk. olduğunda görülür) Bkz. parametre Mutlak konum kaynağı. (93.01 Enkoder 2 tipi = Çözücü olduğunda görülür) Bkz. parametre Etkinleştirme sinyali genliği. (93.01 Enkoder 2 tipi = TTL, TTL+ veya HTL olduğunda görülür) Bkz. parametre Hız hesaplama modu. (93.01 Enkoder 2 tipi = Mut. enk. olduğunda görülür) Bkz. parametre Sıfır darbe etkinleştirme Çözücü kutup sayı (93.01 Enkoder 2 tipi = Çözücü olduğunda görülür) Bkz. parametre Çözücü kutup sayı Konum tahmini etkinleştirme Konum veri genişliği Hız tahmini etkinleştirme (93.01 Enkoder 2 tipi = TTL, TTL+ veya HTL olduğunda görülür) Bkz. parametre Konum tahmini etkinleştirme. (93.01 Enkoder 2 tipi = Mut. enk. olduğunda görülür) Bkz. parametre Konum veri genişliği. (93.01 Enkoder 2 tipi = TTL, TTL+ veya HTL olduğunda görülür) Bkz. parametre Hız tahmini etkinleştirme Devir veri genişliği (93.01 Enkoder 2 tipi = Mut. enk. olduğunda görülür) Bkz. parametre Devir veri genişliği Geçiş filtresi (93.01 Enkoder 2 tipi = TTL, TTL+ veya HTL olduğunda görülür) Bkz. parametre Geçiş filtresi Enkoder kablosu hata fonksiyonu Enkoder kablosu hata modu (93.01 Enkoder 2 tipi = TTL, TTL+ veya HTL olduğunda görülür) Bkz. parametre Enkoder kablosu hata fonksiyonu. (93.01 Enkoder 2 tipi = TTL, TTL+ veya HTL olduğunda görülür) Bkz. parametre Enkoder kablosu hata modu Seri bağlantı modu (93.01 Enkoder 2 tipi = Mut. enk. olduğunda görülür) Bkz. parametre Seri bağlantı modu EnDat hesaplama süresi (93.01 Enkoder 2 tipi = Mut. enk. olduğunda görülür) Bkz. parametre EnDat maks hesaplama süresi. 4 5 Modül khz Çeyrek Yok 4,0 V Oto yükselen Devre dışı 1 Devrede 0 Devre dışı Hz Hata A, B Başl. kon. 50 ms

262 262 Parametreler SSI döngü süresi (93.01 Enkoder 2 tipi = Mut. enk. olduğunda görülür) Bkz. parametre SSI döngü süresi SSI saat döngüleri (93.01 Enkoder 2 tipi = Mut. enk. olduğunda görülür) Bkz. parametre SSI saat döngüleri SSI konum msb (93.01 Enkoder 2 tipi = Mut. enk. olduğunda görülür) Bkz. parametre SSI konum msb SSI devir msb (93.01 Enkoder 2 tipi = Mut. enk. olduğunda görülür) Bkz. parametre SSI devir msb SSI veri formatı (93.01 Enkoder 2 tipi = Mut. enk. olduğunda görülür) Bkz. parametre SSI veri formatı SSI haberleşme hızı (93.01 Enkoder 2 tipi = Mut. enk. olduğunda görülür) Bkz. parametre SSI haberleşme hızı SSI sıfır fazı (93.01 Enkoder 2 tipi = Mut. enk. olduğunda görülür) Bkz. parametre SSI sıfır fazı Hiperface parite (93.01 Enkoder 2 tipi = Mut. enk. olduğunda görülür) Bkz. parametre Hiperface parite Hiperface haberleşme hızı Hiperface nod adresi Donanım konfigürasyonu (93.01 Enkoder 2 tipi = Mut. enk. olduğunda görülür) Bkz. parametre Hiperface haberleşme hızı. (93.01 Enkoder 2 tipi = Mut. enk. olduğunda görülür) Bkz. parametre Hiperface nod adresi. Donanımla ilgili çeşitli ayarlar Besleme gerilimi Besleme gerilimi aralığını seçer. Bu parametre, sürücü tarafından besleme şebekesinin nominal gerilimini belirlemek için kullanılır. Bu parametre ayrıca sürücünün akım değerleri ve DC gerilimi kontrol fonksiyonlarını (açma ve fren kesici etkinleştirme limitleri) etkiler. UYARI! Yanlış ayarlanması durumunda motor kontrolsüz bir şekilde hızlanabilir ya da fren kesici veya direncine aşırı yüklenme olabilir. Belirtilmedi Gerilim tanımlanmadı. Başka bir değer seçilmeden, sürücü 0 modülasyonu başlatmaz V V V V V V V 500 V V V V V Uyarlamalı gerilim limitleri Uyarlamalı gerilim limitlerini etkinleştirir. Örneğin DC gerilimi seviyesini yükseltmek için bir IGBT besleme ünitesi kullanılırsa, uyarlamalı gerilim limitleri kullanılabilir. Çevirici ve IGBT besleme ünitesi arasındaki iletişim etkin durumdaysa, gerilim limitleri IGBT besleme biriminden gelen DC gerilimi referansına sabitlenir. Aksi halde, limitler ön şarj sekansının sonunda ölçülen DC gerilimi esas alınarak hesaplanır. Devre dışı Uyarlamalı gerilim limitleri devre dışı. 0 Devrede Uyarlamalı gerilim limitleri devrede us ikili 100 kbit/s der Tek 4800 bit/s 64 Belirtilmedi Devre dışı

263 Parametreler Denetleme panosu beslemesi Dahili 24V Harici 24V Zorlamalı şarj etkinleştirme Sürücü denetleme birimine nasıl enerji verildiğini belirler. Sürücü denetleme birimine, bağlandığı sürücü güç ünitesinden enerji verilir. Sürücü denetleme birimine harici güç kaynağından enerji verilir. DIIL girişi aracılığıyla DC anahtarının izlenmesini etkinleştirir/devre dışı bırakır. Bu ayar, dönüştürücü modüllerinin, bir DC anahtarı ile DC barasına bağlandığı dahili şarj devresi ile kullanılması amacıyla tasarlanmıştır. DC anahtarının bir yardımcı kontağı, DC anahtarı açıldığında giriş kapanacak şekilde DIIL girişine kablo ile bağlanmalıdır. DC barası Dahili 24V 0 1 Devre dışı DC anahtarı Çevirici modülü +24 V DIIL Şarj mantığı Şarj kontaktörü M DC anahtarı çevirici çalışırken açılırsa, çeviriciye bir serbest duruş komutu verilir ve şarj devresi etkinleştirilir. DC anahtarı kapanıp, çevirici ünitesindeki DC devresi yeniden şarj oluncaya kadar çeviricinin başlatılması engellenir. Not: Bazı çevirici modülü tiplerinde bir dahili şarj devresi standart olarak, bazılarında ise isteğe bağlı olarak bulunur; yerel ABB temsilciniz ile kontrol edin. Devre dışı DIIL girişi aracılığıyla DC anahtarının izlenmesi devre dışı 0 bırakıldı. Devrede DIIL girişi aracılığıyla DC anahtarının izlenmesi etkinleştirildi Sigorta anahtar kontrolü Bir BSFCxx anahtarı sigorta kontrol cihazı ile iletişimi etkinleştirir. Bu ayar, Cxx anahtarı sigorta kontrol cihazı tarafından kontrol edilen bir DC anahtarı/şarj devresi aracılığıyla DC barasına bağlandığı bir DC barasına bağlı dönüştürücü modülleri ile kullanılmak amacıyla tasarlanmıştır. BSFC çevirici ünitesinin şarj durumunu kontrol eder ve izler, şarj işlemi sona erdiğinde bir etkinleştirme komutu gönderir. DC anahtarı açık durumdayken, BSFC çeviriciyi durdurur. Daha fazla bilgi için, BSFC belgelerine bakın. Devre dışı BSFC iletişimi devre dışı bırakılır. 0 Devrede BSFC iletişimi devre dışı etkinleştirilir. 1 Devre dışı

264 264 Parametreler Sistem Dil seçimi; parametre kaydı ve geri yüklenmesi; kullanıcı parametresi grupları; denetleme birimini yeniden başlatma Dil Parametre arabiriminin ve kontrol panelinde görüntülenen diğer bilgilerin dilini seçer. Notlar: Aşağıda listelenen tüm diller desteklenmeyebilir. Bu parametrenin Sürücü düzenleyici PC aracında görülen diller üzerinde etkisi yoktur. (Bunlar, Görünüm Ayarlar altında belirlenir.) Seçilmedi Yok. 0 English US ABD İngilizcesi Deutsch Almanca Italiano İtalyanca Español İspanyolca Portugues Portekizce Nederlands Hollandaca Français Fransızca Dansk Danca Suomi Fince Svenska İsveççe Russki Rusça Chinese (Simplified, Basitleştirilmiş Çince PRC) Türkçe Türkçe Şifre kodu Rezerve Şifre Makro seçimi Uygulama makrosunu seçer. Daha fazla bilgi için, bkz. bölüm Uygulama makroları (sayfa 69). Bir seçim yapıldıktan sonra, parametre otomatik olarak Tamam durumuna geri döner. Tamam Tamam Makro seçimi tamamlandı; normal çalışma. 0 Fabrika Fabrika makrosu (bkz. sayfa 70). 1 Man/Oto Man/Oto makrosu (bkz. sayfa 72). 2 PIDCTRL PID kontrol makrosu (bkz. sayfa 74). 3 TCTRL Moment kontrol makrosu (bkz. sayfa 78). 4 Sekans kontrolü Sıralı kontrol makrosu (bkz. sayfa 80). 5 FIELDBUS Rezerve Makro etkin Hangi uygulama makrosunun seçili olduğunu gösterir. Daha fazla bilgi için, bkz. bölüm Uygulama makroları (sayfa 69). Makroyu değiştirmek için, Makro seçimi parametresini kullanın. Fabrika Fabrika Fabrika makrosu (bkz. sayfa 70). 1 Man/Oto Man/Oto makrosu (bkz. sayfa 72). 2 PIDCTRL PID kontrol makrosu (bkz. sayfa 74). 3 TCTRL Moment kontrol makrosu (bkz. sayfa 78). 4

265 Parametreler 265 Sekans kontrolü Sıralı kontrol makrosu (bkz. sayfa 80). 5 FIELDBUS Fieldbus kontrol makrosu (bkz. sayfa 83) Parametre geri yükleme Kontrol programının orijinal ayarlarını, yani parametre varsayılan değerlerini geri yükler. Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. Tamam Geri yükleme tamamlandı. 0 Varsayılanları geri yükle Hepsini sil Aşağıdakiler hariç, tüm düzenlenebilir değerler varsayılan değerlere geri yüklenir: motor verileri ve ID run sonuçları kontrol paneli/pc iletişimi ayarları G/Ç genişletme modülü ayarları fieldbus adaptörü ayarları enkoder konfigürasyon verileri. Aşağıdakiler hariç, tüm düzenlenebilir değerler varsayılan değerlere geri yüklenir: kontrol paneli/pc iletişimi ayarları fieldbus adaptörü ayarları. PC aracı iletişimi geri yükleme sırasında kesintiye uğradı Parametre kaydı Geçerli parametre değerlerini kalıcı belleğe kaydeder. Not: Yeni parametre değeri PC aracından veya panelden değiştirildiğinde otomatik olarak kaydedilir, ancak fieldbus adaptörü bağlantısı üzerinden değiştirildiğinde kaydedilmez. Tamam Kaydetme tamamlandı. 0 Kaydet Kaydetme devam ediyor Denetleme panosu yükleme Bu parametre değerinin 1 olarak değiştirilmesi denetleme birimini yeniden başlatır. Değer otomatik olarak 0 a geri döner. Tamam 8 62 Tamam = Denetleme birimini yeniden başlat. 1 = Kullanıcı grubu durumu Kullanıcı parametresi ayarlarının durumunu gösterir. Bu parametre salt okunurdur. Ayrıca bkz. bölüm Kullanıcı parametre grupları, (sayfa 67). n/a Kullanıcı parametresi ayarları kaydedilmemiş. 0 Yükleniyor Bir kullanıcı ayarı yükleniyor. 1 Kaydediliyor Bir kullanıcı ayarı kaydediliyor. 2 Hatalı Geçersiz ya da boş parametre grubu. 3 User1 GÇ etkin Kullanıcı grubu GÇ seçimi girişi 1 ve Kullanıcı grubu GÇ seçimi girişi 2 parametreleri ile kullanıcı grubu 1 seçildi. 4 User2 GÇ etkin User3 GÇ etkin User4 GÇ etkin Kullanıcı grubu GÇ seçimi girişi 1 ve Kullanıcı grubu GÇ seçimi girişi 2 parametreleri ile kullanıcı grubu 2 seçildi Kullanıcı grubu GÇ seçimi girişi 1 ve Kullanıcı grubu GÇ seçimi girişi 2 parametreleri ile kullanıcı grubu 3 seçildi Kullanıcı grubu GÇ seçimi girişi 1 ve Kullanıcı grubu GÇ seçimi girişi 2 parametreleri ile kullanıcı grubu 4 seçildi. User1 yedekleme Kullanıcı grubu 1 kaydedildi veya yüklendi. 20 User2 yedekleme Kullanıcı grubu 2 kaydedildi veya yüklendi. 21 User3 yedekleme Kullanıcı grubu 3 kaydedildi veya yüklendi

266 266 Parametreler User4 yedekleme Kullanıcı grubu 4 kaydedildi veya yüklendi Kullanıcı grubu kaydı/yükleme Dört adete kadar özel parametre ayarı grubunun kaydedilebilmesini ve geri yüklenebilmesini sağlar. Sürücünün kapatılmasından önce kullanımda olan grup güç tekrar açıldığında kullanımda olur. Notlar: G/Ç genişletme modülü, fieldbus adaptörü ve enkoder konfigürasyon parametreleri (sırasıyla grup 14 16, 47, ve 92 93) gibi bazı donanım konfigürasyon ayarları kullanıcı parametresi gruplarına dahil değildir. Bir grup yüklemenin ardından yapılan parametre değişiklikleri otomatik olarak saklanmaz; bu parametre kullanılarak kaydedilmeleri gereklidir. Eylem yok Yükleme veya kaydetme işlemi tamamlandı; normal çalışma. 0 GÇ modu Kullanıcı grubu GÇ seçimi girişi 1 ve Kullanıcı grubu GÇ seçimi girişi 2 parametrelerini kullanarak kullanıcı parametresi grubunu yükler. 1 Grup 1'i yükle Kullanıcı parametresi grubu 1'i yükler. 2 Grup 2'yi yükle Kullanıcı parametresi grubu 2'yi yükler. 3 Grup 3'ü yükle Kullanıcı parametresi grubu 3'ü yükler. 4 Grup 4'ü yükle Kullanıcı parametresi grubu 4'ü yükler. 5 Grup 1'e kaydet Kullanıcı parametresi grubu 1'i kaydeder. 18 Grup 2'ye kaydet Kullanıcı parametresi grubu 2'yi kaydeder. 19 Grup 3'e kaydet Kullanıcı parametresi grubu 3'e kaydeder. 20 Grup 4'e kaydet Kullanıcı parametresi grubu 4'e kaydeder Kullanıcı grubu GÇ seçimi girişi Kullanıcı grubu kaydı/yükleme parametresi GÇ modu olarak ayarlandığında, Kullanıcı grubu GÇ seçimi girişi 2 parametresi ile birlikte kullanıcı parametresi grubunu aşağıdaki şekilde seçer: Kaynak durumu parametresi ile tanımlanır Kaynak durumu parametresi ile tanımlanır Seçilen kullanıcı parametresi grubu 0 0 Grup Grup Grup Grup 4 Kapalı 0. 0 Açık 1. 1 DI1 DI1 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 0). 2 DI2 DI2 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 1). 3 DI3 DI3 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 2). 4 DI4 DI4 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 3). 5 DI5 DI5 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 4). 6 DI6 DI6 dijital girişi (10.02 DI gecikmiş durumu, bit 5). 7 DIO1 DIO1 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 0). 10

267 Parametreler 267 DIO2 DIO2 dijital giriş/çıkışı (11.02 DIO gecikmiş durumu, bit 1). 11 Diğer (bit) Kaynak seçimi (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 85) Kullanıcı grubu GÇ seçimi girişi 2 Bkz. parametre Kullanıcı grubu GÇ seçimi girişi Motor kontrolü Frekans değiştirme; kayma kazancı; gerilim rezervi; akı frenleme; sinyal enjeksiyonu; IR kompanzasyonu Kayma kazancı Tahmini motor kaymasını iyileştirmek için kullanılan kayma kazancını tanımlar. %100, tam kayma kazancı demektir, %0 kayma kazancı yok demektir. Varsayılan değer %100 dür. Tam kayma kazancına rağmen bir statik hız hatası olduğu tespit edilmişse başka değerler kullanılabilir. Örnek (nominal yük ve 40 rpm nominal kayma ile): Sürücüye 1000 rpm sabit hız referansı verilir. Tam kayma kazancına (= %100) rağmen, motor ekseninden manuel olarak yapılan bir takometre ölçümü 998 rpm hız değeri verir. Statik hız hatası, 1000 rpm 998 rpm = 2 rpm şeklindedir. Hatayı kompanse etmek için kayma kazancı arttırılmalıdır. %105 kazanım değerinde statik hız hatası bulunmaz (2 rpm / 40 rpm = %5). 100% 0 200% Kayma kazancı. 1 = 1% Gerilim rezervi İzin verilen minimum gerilim rezervini tanımlar. Gerilim rezervi ayarlanan değere düştüğünde sürücü saha zayıflatma alanına girer. Eğer ara devre DC gerilimi U dc = 550 V ve gerilim rezervi %5 ise, sabit çalışmada maksimum çıkış gerilimi RMS değeri: 0, V / sqrt(2) = 369 V Saha zayıflatma alanında motor kontrolünün dinamik performansı gerilim rezervi değerini yükselterek iyileştirilebilir, ancak sürücü saha zayıflatma alanına daha erken girer. 0% 4 50% Gerilim rezervi. 1 = 1% Akı frenleme Frenleme gücü seviyesini tanımlar. Devre dışı Devre dışı Akı frenleme devre dışı bırakılır. 0 Moderate Frenleme sırasında akı seviyesi sınırlıdır. Yavaşlama süresi 1 tam frenlemeye göre daha uzundur. Full Maksimum frenleme gücü. Neredeyse mevcut tüm akım, mekanik frenleme enerjisini motorda termik enerjiye dönüştürmek için kullanılır Akı referansı seçimi Akı referansının kaynağını tanımlar. Kullanıcı akı referansı Sıfır Yok. 0 Kullanıcı akı Parametre Kullanıcı akı referansı. 1 referansı Diğer Değer başka bir parametreden alınır Kullanıcı akı referansı Akı referansı seçimi parametresi Kullanıcı akı referansı olarak ayarlandığında akı referansını tanımlar. 100% 0 200% Kullanıcı tanımlı akı referansı. 100 = 1%

268 268 Parametreler Sinyal enjeksiyonu Sinyal enjeksiyonunu etkinleştirir: moment kontrolünün kararlılığını iyileştirmek için düşük hız bölgesinde motora bir yüksek frekanslı alternatif sinyal enjekte edilir. Sinyal enjeksiyonu farklı genlik seviyeleriyle devreye alınabilir. Notlar: Tatmin edici performans sağlayan, mümkün olan en düşük seviyeyi kullanın. Sinyal enjeksiyonu asenkron motorlara uygulamaz. Devre dışı Devre dışı Sinyal enjeksiyonu pasif. 0 Devrede (%5) Sinyal enjeksiyonu %5'lik genlik seviyesinde etkinleştirilir. 1 Devrede (%10) Sinyal enjeksiyonu %10'luk genlik seviyesinde etkinleştirilir. 2 Devrede (%15) Sinyal enjeksiyonu %15'lik genlik seviyesinde etkinleştirilir. 3 Devrede (%20) Sinyal enjeksiyonu %20'lik genlik seviyesinde etkinleştirilir TR ayarı Rotor süresi sabiti ayarı. Bu parametre, bir endüksiyon motorunun kapalı devre kontrolünde moment hassasiyetini arttırmak için kullanılabilir. Normalde, motor tanımlama çalıştırması yeterli moment hassasiyeti sağlar, ancak optimum performans sağlamak için istisnai olarak talep edilen uygulamalarda manuel hassas ayar uygulanabilir. 100% % Rotor süresi sabiti ayarı. 1 = 1% IR kompanzasyonu Sıfır hızda bağıl çıkış gerilimi yükseltmeyi tanımlar (IR kompanzasyonu). Fonksiyon, doğrudan moment kontrolünün (DTC modu) uygulanamadığı yüksek kırılma momenti kullanılan uygulamalarda faydalıdır. 0,00% 100% U / U N (%) Bağıl çıkış gerilimi. IR kompanzasyonu %15 olarak ayarlı. 15% Alan zayıflatma noktası Bağıl çıkış gerilimi. IR kompanzasyonu yok. f (Hz) Ayrıca bkz. bölüm Skaler motor kontrolü için IR kompanzasyonu, sayfa 43. 0,00 50,00% Nominal motor geriliminin yüzdesi olarak sıfır hızda gerilim yükseltme Motor modeli sıcaklık uyarlaması nominal frekansın %50 si Motor modelinin sıcaklığa bağlı parametrelerinin (stator veya rotor direnci gibi) gerçek (ölçülen veya tahmini) sıcaklığa uyarlanıp uyarlanmayacağını seçer. Hayır Motor modelinin sıcaklık uyarlaması devre dışı. 0 1 = 1% Hayır

269 Parametreler 269 Evet Motor modelinin sıcaklık uyarlaması devrede Kullanıcı motor parametreleri Kullanıcı motor modeli Motor modelinde kullanılan, kullanıcı tarafından sağlanan motor değerleri motor modeli parametrelerini ve rotor açısı ofset parametresini etkinleştirir. Notlar: Tanımlama çalıştırması talebi parametresi tarafından ID run seçildiğinde, parametre değeri otomatik olarak sıfıra ayarlanır. ID run sırasında belirlenen motor özelliklerine göre parametrelerinin değerleri güncellenir. Motor terminallerinden doğrudan yapılan ölçümler ID run ile tespit edilen değerlerden biraz daha farklı değerler oluşturabilir. Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. Hayır parametreleri aktif değil. 0 Motor parametreleri parametrelerinin değerleri motor modelinde 1 kullanılır. Konum ofseti parametresinin değeri rotor açısı ofseti olarak kullanılır parametreleri aktif değil. 2 Motor parametreleri ve konum ofseti parametrelerinin değerleri, motor modelinde ve parametresinin değeri rotor açısı ofseti olarak kullanılır Rs kullanıcı Motor modelinin R S stator direncini tanımlar. Yıldız bağlantılı motorda, R S bir sargının direncidir. Delta bağlantılı motorda, R S bir sargının direncinin üçte biridir. Hayır 3 0,00000 p.u. 0, ,50000 Birim başına stator direnci. p.u Rr kullanıcı Motor modelinin R R rotor direncini tanımlar. Not: Bu parametre yalnızca asenkron motorlar için geçerlidir. 0,00000 p.u. 0, ,50000 Birim başına rotor direnci. p.u Lm kullanıcı Motor modelinin L M ana endüktansını tanımlar. Not: Bu parametre yalnızca asenkron motorlar için geçerlidir. 0,00000 p.u. 0,00000 Birim başına ana endüktans. 10,00000 p.u SigmaL kullanıcı σl S kaçak endüktansını tanımlar. Not: Bu parametre yalnızca asenkron motorlar için geçerlidir. 0,00000 p.u. 0, ,00000 Birim başına kaçak endüktansı. p.u Ld kullanıcı Doğrudan eksen (senkron) endüktansını tanımlar. Not: Bu parametre yalnızca sabit mıknatıslı motorlar için geçerlidir. 0,00000 p.u. 0,00000 Birim başına doğrudan eksen endüktansı. 10,00000 p.u Lq kullanıcı Çeyrek eksen (senkron) endüktansını tanımlar. Not: Bu parametre yalnızca sabit mıknatıslı motorlar için geçerlidir. 0,00000 p.u. 0, ,00000 p.u Birim başına çeyrek eksen endüktansı.

270 270 Parametreler PM akı kullanıcı Sabit mıknatıs akısını tanımlar. Not: Bu parametre yalnızca sabit mıknatıslı motorlar için geçerlidir. 0,00000 p.u. 0, ,00000 Birim başına sabit mıknatıs akısı. p.u Rs kullanıcı SI Motor modelinin R S stator direncini tanımlar. 0,00000 ohm 0,00000 Stator direnci. 100,00000 ohm Rr kullanıcı SI Motor modelinin R R rotor direncini tanımlar. Not: Bu parametre yalnızca asenkron motorlar için geçerlidir. 0,00000 ohm 0,00000 Rotor direnci. 100,00000 ohm Lm kullanıcı SI Motor modelinin L M ana endüktansını tanımlar. Not: Bu parametre yalnızca asenkron motorlar için geçerlidir. 0,00 mh 0, ,00 mh Ana endüktans. 1 = mh SigmaL kullanıcı SI σl S kaçak endüktansını tanımlar. Not: Bu parametre yalnızca asenkron motorlar için geçerlidir. 0, ,00 mh 0,00 mh Kaçak endüktansı. 1 = mh Ld kullanıcı SI Doğrudan eksen (senkron) endüktansını tanımlar. Not: Bu parametre yalnızca sabit mıknatıslı motorlar için geçerlidir. 0, ,00 mh 0,00 mh Doğrudan eksen endüktansı. 1 = mh Lq kullanıcı SI Çeyrek eksen (senkron) endüktansını tanımlar. Not: Bu parametre yalnızca sabit mıknatıslı motorlar için geçerlidir. 0, ,00 mh Konum ofseti kullanıcı 0,00 mh Çeyrek eksen endüktansı. 1 = mh Senkron motorun sıfır konumu ve konum sensörünün sıfır konumu arasında bir açı ofseti tanımlar. Notlar: Değer, elektrik derecesi cinsindendir. Elektrik açısı, mekanik açının motor kutbu çifti sayısıyla çarpımına eşittir. Bu parametre yalnızca sabit mıknatıslı motorlar için geçerlidir Açı ofseti. 1 = Motor verileri Motor konfigürasyon ayarları Motor tipi Motor tipini seçer. Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. Asenkron motor Asenkron endüksiyon motoru. 0 Sabit mıknatıslı motor Sabit mıknatıslı motor. Sabit mıknatıslı rotor ve sinüzoidal BackEMF gerilimli üç fazlı AC senkron motor. 0 Asenkron motor 1

271 Parametreler Motor kontrol modu Motor kontrol modunu seçer. DTC DTC Doğrudan moment kontrolü. Bu mod, bir çok uygulama için uygundur. Not: Aşağıdaki motorlarda, doğrudan moment kontrolü yerine, skaler kontrol kullanın; çoklu motor uygulamalarında: 1) eğer yük motorlar arasında eşit olarak dağıtılmamışsa, 2) motorların boyutları farklıysa veya 3) motorlar motor tanımlama (ID run) yapıldıktan sonra değiştirilecekse, motorun nominal akım değeri sürücünün nominal çıkış akımının 1/6 sından da küçükse, eğer sürücü bir motor bağlanmadan kullanılıyorsa (örneğin, test amaçlı olarak), 0 Skaler Motor nominal akımı Skaler kontrol. Skaler kontrolde, DTC nin öne çıkan özelliği olan motor kontrol hassasiyetine ulaşılamaz. Skaler kontrol modunda bazı standart özellikler devre dışı bırakılır. Not: Doğru motor çalıştırma, motor mıknatıslama akımının çevirici nominal akımının %90 ını aşmamasını gerektirir. Ayrıca bkz. bölüm Skaler motor kontrolü, sayfa 42. Nominal motor akımını tanımlar. Motor değer plakasındaki değere eşit olmalıdır. Eğer sürücüye birden fazla motor bağlanmışsa, motorların toplam akımını girin. Notlar: Doğru motor çalıştırma, motor mıknatıslama akımının sürücü nominal akımının %90 ını aşmamasını gerektirir. Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. 0,0 6400,0 A Nominal motor akımı. İzin verilen aralık, sürücünün 1/6 2 I N değeridir (skaler kontrol modunda 0 2 I N ) Motor nominal gerilimi Nominal motor gerilimini, nominal çalışma noktasında motora gönderilen temel fazfaz rms gerilimi olarak tanımlar. Bu ayar, motor değer plakasındaki değerle aynı olmalıdır. Notlar: Sabit mıknatıslı motorlarda nominal gerilim, motor nominal hızında BackEMF gerilimidir. Eğer gerilim değeri rpm olarak, örneğin 60 V / 1000 rpm şeklinde verilmişse, 3000 rpm nominal hız için gerilim, 3 60 V = 180 V şeklindedir. Nominal gerilimin, bazı motor üreticileri tarafından belirlenen eşdeğer DC motor gerilimine (EDCM) eşit olmadığını unutmayın. Nominal gerilim, EDCM gerilimi 1,7'ye (veya 3'ün kareköküne) bölünerek hesaplanabilir. Motor yalıtımındaki gerilim, her zaman sürücü besleme gerilimine bağlıdır. Bu aynı zamanda, motor gerilim değerinin sürücü ve besleme gerilim değerinden düşük olduğu durumda geçerlidir. Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. 1 0,0 A 1 = 1 A 0,0 V Nominal motor gerilimi. 10 = 1 V

272 272 Parametreler Motor nominal frekansı Nominal motor frekansını tanımlar. Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. 50,0 Hz 0,0 500,0 Hz Nominal motor frekansı. 10 = 1 Hz Motor nominal hızı Nominal motor hızını tanımlar. Ayar, motor değer plakasındaki değerle aynı olmalıdır. Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. 0 rpm rpm Nominal motor hızı. 1 = 1 rpm Motor nominal gücü Nominal motor gücünü tanımlar. Ayar, motor değer plakasındaki değerle aynı olmalıdır. Eğer sürücüye birden fazla motor bağlanmışsa, motorların toplam gücünü girin. Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. 0,00 kw 10000,00 Nominal motor gücü ,00 kw Motor nominal cosfii Daha hassas bir motor modeli için motor cosphi değerini tanımlar. (Sabit mıknatıslı motorlar için geçerli değildir.) Zorunlu değildir; ayarlanırsa, motor değer plakası üzerindeki değerle aynı olmalıdır. Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. 1 = 1 kw Motor cosphi değeri. 100 = Nominal motor momenti 0, ,000 N m Daha hassas bir motor modeli için nominal motor şaftı momentini tanımlar. Zorunlu değildir. Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. Nominal motor momenti ,000 N m 1 = 100 N m

273 Parametreler Tanımlama çalıştırması talebi Hayır Normal Sürücü tekrar start edildiğinde gerçekleştirilen motor tanımlaması türünü seçer (Doğrudan Moment Kontrolü için). Tanımlama sırasında sürücü, optimum motor kontrolü için motor karakteristiklerini tanımlar. ID run'dan sonra sürücü durdurulur. Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. ID run etkinleştirildikten sonra sürücü stop edilerek iptal edilebilir: Eğer ID run bir kez gerçekleştirilmişse, parametre otomatik olarak NO şeklinde ayarlanır. Henüz ID run gerçekleştirilmemişse, parametre otomatik olarak Sabit şeklinde ayarlanır. Bu durumda ID run gerçekleştirilmelidir: Notlar: Eğer Motor kontrol modu parametresi Skaler olarak ayarlanmışsa, sadece Akım ölçüm kalibrasyonu ID run modu mümkündür. ID run, (99.04, ) motor parametreleri her değiştirildiğinde gerçekleştirilmelidir. Motor parametrelerinin ayarlanmasının ardından parametre otomatik olarak Sabit şeklinde ayarlanır. Sabit mıknatıslı ve senkron relüktans motorlarda, ID run (Normal/Azaltılmış/Sabit) sırasında motor şaftı kilitli OLMAMALI ve yük momenti < %10 olmalıdır. Gelişmiş ID run için, makineler mutlaka motordan mekanik olarak ayrılmalıdır. ID run sırasında olası Güvenli Moment Kapatma ve acil durdurma devrelerinin kapalı olduğundan emin olun. Lojik, ID çalışması için mekanik freni açmaz. Motor ID run istenmez. Bu mod sadece, ID run (Normal/Azaltılmış/Sabit/Gelişmiş) daha önceden bir kez gerçekleştirilmişse seçilebilir. Normal ID run. Tüm durumlar için iyi kontrol hassasiyeti sağlar. ID run yaklaşık 90 saniye sürer. Mümkün olan her durumda bu mod seçilmelidir. Notlar: Eğer yük momenti %20'den daha yüksekse veya ID run sırasında ekipman nominal momente dayanacak durumda değilse, çalıştırılan ekipman Normal ID run ile motordan mekanik olarak ayrılmalıdır. ID çalışması start edilmeden önce dönüş yönünü kontrol edin. Çalışma sırasında motor ileri yönde döner. UYARI! ID run sırasında motor nominal hızın yaklaşık % arasında çalışır. ID ÇALIŞMASI GERÇEKLEŞTİRMEDEN ÖNCE MOTORU ÇALIŞTIRMANIN GÜVENLİ OLUP OLMADIĞINI KONTROL EDİN! Hayır 0 1

274 274 Parametreler Azaltılmış Sabit Otomatik fazlama Akım ölçüm kalibrasyonu Azaltılmış ID Run. Aşağıdaki durumlarda Normal veya Gelişmiş ID Run yerine bu mod seçilmelidir; mekanik kayıplar %20 den yüksekse (örneğin, motor, çalıştırılan makineden mekanik olarak ayrılamıyorsa) veya motor çalışırken akı düşürülmesine izin verilmiyorsa (örneğin, motor terminallerinden beslenen dahili frenli bir motor durumunda). Düşük ID run'da, saha zayıflama alanı veya yüksek momentlerde kontrol, normal ID run'da olduğu kadar hassas olmayabilir. Düşük ID run, normal ID run'a göre daha çabuk tamamlanır (< 90 saniye). Not: ID çalışması start edilmeden önce dönüş yönünü kontrol edin. Çalışma sırasında motor ileri yönde döner. UYARI! ID run sırasında motor nominal hızın yaklaşık % arasında çalışır. ID ÇALIŞMASI GERÇEKLEŞTİRMEDEN ÖNCE MOTORU ÇALIŞTIRMANIN GÜVENLİ OLUP OLMADIĞINI KONTROL EDİN! Sabit ID run. Motora DC akımı verilir. Asenkron motorda motor şaftı dönmez (sabit mıknatıslı motorda motor şaftı < 0,5 devir dönebilir). Not: Bu mod yalnızca, bağlı mekanik donanımlardan (örn. asansör ve vinç uygulamaları) kaynaklanan kısıtlamalar nedeniyle Normal, Azaltılmış veya Gelişmiş ID run işleminin yapılamaması durumunda seçilmelidir. Otomatik fazlama sırasında motorun start açısı belirlenir. Diğer motor modeli değerlerinin güncellenmediğini unutmayın. Ayrıca bkz. parametre Otomatik fazlama modu. Notlar: Otomatik fazlama yalnızca, Normal/Azaltılmış/Sabit/Gelişmiş ID run işlemi bir kez gerçekleştirildikten sonra seçilebilir. Otomatik fazlama, bir mutlak enkoder, çözücü veya iletişim sinyalli enkoder eklenmiş veya değiştirilmiş olduğunda ve Normal/Azaltılmış/Sabit/Gelişmiş ID run işlemini tekrarlamaya gerek olmadığında bir sabit mıknatıslı motor ile kullanılır. Otomatik fazlama sırasında motor şaftı kilitli OLMAMALI ve yük momenti < %5 olmalıdır. Akım ofseti ve kazanç ölçümü kalibrasyonu. Kalibrasyon bir sonraki start sonrasında gerçekleştirilecektir

275 Parametreler 275 Gelişmiş Tanımlama çalıştırması gerçekleştirildi Gelişmiş ID run. Mümkün olan en iyi kontrol hassasiyetini garantiler. ID run birkaç dakika sürebilir. Bu mod, çalışma alanının tamamında en üst seviyede performans gerektiğinde seçilmelidir. Notlar: Uygulanan yüksek moment ve hız geçişleri sebebiyle, tahrik edilen makine motordan ayrılmalıdır. Çalışma sırasında motor hem ileri hem de geri yönde dönebilir. UYARI! ID run sırasında motor izin verilen maksimum (pozitif) ve minimum (negatif) hıza kadar hızlarda çalışabilir. Birçok hızlanma ve yavaşlama gerçekleşir. Sınır parametrelerinin izin vereceği maksimum moment, akım ve hız ayarlanabilir. ID ÇALIŞMASI GERÇEKLEŞTİRMEDEN ÖNCE MOTORU ÇALIŞTIRMANIN GÜVENLİ OLUP OLMADIĞINI KONTROL EDİN! En son gerçekleştirilen ID run modunu gösterir. Farklı modlar ile ilgili daha fazla bilgi için, Tanımlama çalıştırması talebi parametresinin seçimlerine bakın. 6 Hayır Hayır Hiçbir ID run başarıyla tamamlanmamıştır. 0 Normal Normal ID run. 1 Azaltılmış Azaltılmış ID run. 2 Sabit Sabit ID run. 3 Otomatik fazlama Otomatik fazlama. 4 Akım ölçüm Akım ölçüm kalibrasyonu. 5 kalibrasyonu Gelişmiş Gelişmiş ID run Motor kutup sayı Motordaki hesaplanan kutup çifti sayısı Kutup çifti sayısı. 1 = Faz sırası Motorun dönüş yönünü değiştirir. Bu parametre motor yanlış yönde dönüyorsa kullanılabilir (örneğin, motor kablosundaki yanlış faz sıralamasından dolayı) ve kablo tesisatını düzeltmek pratik olarak görülmez. Not: Bu parametre değiştirildikten sonra, enkoder geri beslemesinin işareti (varsa) kontrol edilmelidir. Bu işlem, Motor geri bildirim seçimi parametresi Tahmin olarak ayarlanarak ve Kontrol için motor hızı işareti Enkoder 1 hızı (veya Enkoder 2 hızı) ile karşılaştırılarak gerçekleştirilebilir. Ölçümün işareti yanlış ise, enkoder kabloları düzeltilmeli veya Motor dişli numaralayıcı işareti ters çevrilmelidir. U V W U V W Normal. 0 U W V Terse çevrilmiş dönüş yönü Güvenlik FSOxx ayarları. Bu grup isteğe bağlı FSOxx güvenlik fonksiyonları modülü ile ilgili parametreleri içerir. Bu gruptaki parametreler ile ilgili ayrıntılar için, FSOxx modülünün belgelerine bakın.

276 276 Parametreler

277 Ek parametre verileri Ek parametre verileri Bu bölümün içindekiler Bu bölüm bazı ek bilgilerle parametre listelerini içerir. Parametre açıklamaları için, bkz. bölüm Parametreler, (sayfa 85). Terimler ve kısaltmalar Terim Gerçek sinyal Analog kaynak İkili kaynak Veri FbEq32 Liste No. Tanımı Sürücü tarafından ölçülen veya hesaplanan sinyal. Genellikle yalnızca izlenebilir, ayarlanamaz; bununla birlikte sayaç tipi sinyaller resetlenebilir. Parametre, Diğer öğesi seçilerek ve bir listeden kaynak parametresi seçilerek başka bir parametrenin değerine ayarlanabilir. Diğer seçimine ek olarak, parametre başka önceden seçilen ayarlar sunabilir. Parametre değeri başka bir parametredeki ( Diğer ) belirli bir bitten alınabilir. Bazen değer 0 (yanlış) ya da 1 (doğru) olarak ayarlanabilir. Ayrıca, parametre başka önceden seçilen ayarlar sunabilir. Veri parametresi. 32 bit fieldbus eşdeğeri: 52 FBA A veri girişi veya 53 FBA A veri çıkışı parametre grubunda 32 bit değer seçildiğinde fieldbus iletişiminde kullanılan tamsayı ve panelde gösterilen değer arasındaki ölçeklendirme. Karşılık gelen 16 bit ölçeklendirmelere Parametreler bölümünde (sayfa 85) listelenmektedir. Seçim listesi. Parametre numarası.

278 278 Ek parametre verileri Terim PB Real Tip Tanımı Birleşik Boolean (bit listesi). Reel sayı. Parametre tipi. Bkz. Analog kaynak, İkili kaynak, Liste, PB, Real. Fieldbus adresleri Fieldbus adaptörünün Kullanıcı El Kitabı'na bakın.

279 Ek parametre verileri 279 Parametre grupları 1 9 No. Adı Tip Aralık Birim FbEq32 01 Gerçek değerler Kullanılan motor hızı Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm Tahmini motor hızı Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm Filtrelenen enkoder 1 hızı Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm Filtrelenen enkoder 2 hızı Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm Çıkış frekansı Real 500,00 500,00 Hz 100 = 1 Hz Motor akımı Real 0, ,00 A 100 = 1 A Motor momenti % Real 1600,0 1600,0 % 10 = 1% DC gerilimi Real 0, ,00 V 100 = 1 V Çıkış gerilimi Real V Çıkış gücü Real 32768, ,00 kw 100 = 1 kw Çevirici GWh sayacı Real GWh 1 = 1 GWh Çevirici MWh sayacı Real MWh 1 = 1 MWh Çevirici kwh sayacı Real kwh 1 = 1 kwh Gerçek akı % Real % 1 = 1% Hız değişim oranı Real rpm/s 1 = 1 rpm/s Nominal moment ölçeği Real 0, ,000 N m 1000 = 1 N m Ortam sıcaklığı Real 32768, ,0 C 10 = 1 C 03 Giriş referansları Panel referansı Real = FB A referansı 1 Real = FB A referansı 2 Real = DDCS kontrol cihazı ref 1 Real = DDCS kontrol cihazı ref 2 Real = M/F veya D2D ref1 Real = M/F veya D2D ref2 Real = 1 04 Uyarı ve hatalar Açma hatası Veri 0000h FFFFh 1 = Etkin hata 2 Veri 0000h FFFFh 1 = Etkin hata 4 Veri 0000h FFFFh 1 = Etkin hata 4 Veri 0000h FFFFh 1 = Etkin hata 5 Veri 0000h FFFFh 1 = Etkin uyarı 1 Veri 0000h FFFFh 1 = Etkin uyarı 2 Veri 0000h FFFFh 1 = Etkin uyarı 3 Veri 0000h FFFFh 1 = Etkin uyarı 4 Veri 0000h FFFFh 1 = Etkin uyarı 5 Veri 0000h FFFFh 1 = Son hata Veri 0000h FFFFh 1 = En son 2. hata Veri 0000h FFFFh 1 = En son 3. hata Veri 0000h FFFFh 1 = 1

280 280 Ek parametre verileri No. Adı Tip Aralık Birim FbEq En son 4. hata Veri 0000h FFFFh 1 = En son 5. hata Veri 0000h FFFFh 1 = Son uyarı Veri 0000h FFFFh 1 = En son 2. uyarı Veri 0000h FFFFh 1 = En son 3. uyarı Veri 0000h FFFFh 1 = En son 4. uyarı Veri 0000h FFFFh 1 = En son 5. uyarı Veri 0000h FFFFh 1 = 1 05 Tanı Açık süre sayacı Real d 1 = 1 d Çalışma süresi sayacı Real d 1 = 1 d Fan çalışma süresi sayacı Real d 1 = 1 d Çevirici sıcaklığı % Real 40,0 160,0 % 10 = 1% 06 Kontrol ve durum word'leri Temel kontrol word'ü PB 0000h FFFFh 1 = Uygulama kontrol word'ü PB 0000h FFFFh 1 = FBA A şeffaf kontrol word'ü PB h FFFFFFFFh 1 = Temel durum word'ü PB 0000h FFFFh 1 = Sürücü durum word'ü 1 PB 0000h FFFFh 1 = Sürücü durum word'ü 2 PB 0000h FFFFh 1 = Start yasağı durum word'ü PB 0000h FFFFh 1 = Hız kontrolü durum word'ü PB 0000h FFFFh 1 = Sabit hız durum word'ü PB 0000h FFFFh 1 = Kullanıcı bit 0 seçimi İkili 1 = 1 kaynak Kullanıcı bit 1 seçimi İkili 1 = 1 kaynak Kullanıcı bit 2 seçimi İkili 1 = 1 kaynak Kullanıcı bit 3 seçimi İkili kaynak 1 = 1 07 Sistem bilgisi Sürücü tipi Liste = Yazılım adı Liste 1 = Yazılım sürümü Veri 1 = Yükleme paketi adı Liste 1 = Yükleme paketi sürümü Veri 1 = Cpu kullanımı Real % 1 = 1%

281 Ek parametre verileri 281 Parametre grupları No. Adı Tip Aralık Birim FbEq32 10 Standart DI, RO DI durumu PB 0000h FFFFh 1 = DI gecikmiş durumu PB 0000h FFFFh 1 = DI zorlama seçimi PB 0000h FFFFh 1 = DI zorlama verileri PB 0000h FFFFh 1 = DI1 ON gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s DI1 OFF gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s DI2 ON gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s DI2 OFF gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s DI3 ON gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s DI3 OFF gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s DI4 ON gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s DI4 OFF gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s DI5 ON gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s DI5 OFF gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s DI6 ON gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s DI6 OFF gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s RO durumu PB 0000h FFFFh 1 = RO1 kaynağı İkili 1 = 1 kaynak RO1 ON gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s RO1 OFF gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s RO2 kaynağı İkili 1 = 1 kaynak RO2 ON gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s RO2 OFF gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s RO3 kaynağı İkili 1 = 1 kaynak RO3 ON gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s RO3 OFF gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s 11 Standart DIO, FI, FO DIO durumu PB 0000h FFFFh 1 = DIO gecikmiş durumu PB 0000h FFFFh 1 = DIO1 konfigürasyonu Liste = DIO1 çıkış kaynağı İkili 1 = 1 kaynak DIO1 ON gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s DIO1 OFF gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s DIO2 konfigürasyonu Liste = DIO2 çıkış kaynağı İkili kaynak 1 = 1

282 282 Ek parametre verileri No. Adı Tip Aralık Birim FbEq DIO2 ON gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s DIO2 OFF gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s Frek girişi 1 gerçek değeri Real Hz 1 = 1 Hz Ölçeklendirilen frek girişi 1 Real = Frek girişi 1 min Real Hz 1 = 1 Hz Frek girişi 1 maks Real Hz 1 = 1 Hz Min ölçeklendirilen frek girişi 1 Real = Maks ölçeklendirilen frek girişi 1 Real = Frek çıkışı 1 gerçek değeri Real Hz 1 = 1 Hz Frek çıkışı 1 kaynağı Analog 1 = 1 kaynak Frek çıkışı 1 kaynağı min Real = Frek çıkışı 1 kaynağı maks Real = Kaynak min frek çıkışı 1 Real Hz 1 = 1 Hz Kaynak maks frek çıkışı 1 Real Hz 1 = 1 Hz 12 Standart AI AI1 gerçek değeri Real ma veya 1000 = 1 birim V AI1 ölçeklendirilen değeri Real = AI1 birimi seçimi Liste 1 = AI1 filtre süresi Real 0,000 30,000 s 1000 = 1 s AI1 min Real ma veya V AI1 maks Real ma veya V 1000 = 1 ma veya V 1000 = 1 ma veya V AI1 min'de ölçeklendirilen AI1 Real = AI1 maks'da ölçeklendirilen AI1 Real = AI2 gerçek değeri Real 22,000 22,000 ma veya V 1000 = 1 ma veya V AI2 ölçeklendirilen değeri Real = AI2 birimi seçimi Liste 1 = AI2 filtre süresi Real 0,000 30,000 s 1000 = 1 s AI2 min Real 22,000 22,000 ma veya V AI2 maks Real 22,000 22,000 ma veya V 1000 = 1 ma veya V 1000 = 1 ma veya V AI2 min'de ölçeklendirilen AI2 Real = AI2 maks'da ölçeklendirilen AI2 Real = 1 13 Standart AO AO1 gerçek değeri Real 0,000 22,000 ma 1000 = 1 ma AO1 kaynağı Analog 1 = 1 kaynak AO1 filtre süresi Real 0,000 30,000 s 1000 = 1 s AO1 kaynağı min Real = 1

283 Ek parametre verileri 283 No. Adı Tip Aralık Birim FbEq AO1 kaynağı maks Real = AO1 kaynağı min'de AO1 çıkışı Real 0,000 22,000 ma 1000 = 1 ma AO1 kaynağı maks'da AO1 çıkışı Real 0,000 22,000 ma 1000 = 1 ma AO2 gerçek değeri Real 0,000 22,000 ma 1000 = 1 ma AO2 kaynağı Analog 1 = 1 kaynak AO2 filtre süresi Real 0,000 30,000 s 1000 = 1 s AO2 kaynağı min Real = AO2 kaynağı maks Real = AO2 kaynağı min'de AO2 çıkışı Real 0,000 22,000 ma 1000 = 1 ma AO2 kaynağı maks'da AO2 çıkışı Real 0,000 22,000 ma 1000 = 1 ma 14 G/Ç genişletme modülü Modül 1 tipi Liste = Modül 1 konumu Real = Modül 1 durumu Liste = DIO durumu PB h FFFFFFFFh 1 = DIO gecikmiş durumu PB h FFFFFFFFh 1 = DIO1 konfigürasyonu Liste = DIO1 filtre kazancı (14.01 Modül 1 tipi = FIO01olduğunda görülmez) Liste = DIO1 çıkış kaynağı İkili 1 = 1 kaynak DIO1 ON gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s DIO1 OFF gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s DIO2 konfigürasyonu Liste = DIO2 filtre kazancı (14.01 Modül 1 tipi = FIO01olduğunda görülmez) Liste = DIO2 çıkış kaynağı İkili 1 = 1 kaynak DIO2 ON gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s DIO2 OFF gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s Parametre Modül 1 tipi = FIO01 durumunda bu gruptaki diğer parametreler DIO3 konfigürasyonu Liste = DIO3 çıkış kaynağı İkili 1 = 1 kaynak DIO3 ON gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s DIO3 OFF gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s DIO4 konfigürasyonu Liste = DIO4 çıkış kaynağı İkili 1 = 1 kaynak DIO4 ON gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s DIO4 OFF gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s

284 284 Ek parametre verileri No. Adı Tip Aralık Birim FbEq RO durumu PB 0000h FFFFh 1 = RO1 kaynağı İkili 1 = 1 kaynak RO1 ON gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s RO1 OFF gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s RO2 kaynağı İkili 1 = 1 kaynak RO2 ON gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s RO2 OFF gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s Parametre Modül 1 tipi = FIO11 durumunda bu gruptaki diğer parametreler AI ayarlama Liste = AI zorlama seçimi PB h FFFFFFFFh 1 = AI1 gerçek değeri Real 22,000 22,000 ma veya 1000 = 1 birim V AI1 ölçeklendirilen değeri Real = AI1 zorlama verileri Real 22,000 22,000 ma veya 1000 = 1 birim V AI1 HW anahtarı konumu Liste 1 = AI1 birimi seçimi Liste 1 = AI1 filtre kazancı Liste = AI1 filtre süresi Real 0,000 30,000 s 1000 = 1 s AI1 min Real 22,000 22,000 ma veya V AI1 maks Real 22,000 22,000 ma veya V 1000 = 1 ma veya V 1000 = 1 ma veya V AI1 min'de ölçeklendirilen AI1 Real = AI1 maks'da ölçeklendirilen AI1 Real = AI2 gerçek değeri Real 22,000 22,000 ma veya 1000 = 1 birim V AI2 ölçeklendirilen değeri Real = AI2 zorlama verileri Real 22,000 22,000 ma veya 1000 = 1 birim V AI2 HW anahtarı konumu Liste 1 = AI2 birimi seçimi Liste 1 = AI2 filtre kazancı Liste = AI2 filtre süresi Real 0,000 30,000 s 1000 = 1 s AI2 min Real 22,000 22,000 ma veya V AI2 maks Real 22,000 22,000 ma veya V 1000 = 1 ma veya V 1000 = 1 ma veya V AI2 min'de ölçeklendirilen AI2 Real = AI2 maks'da ölçeklendirilen AI2 Real = AI3 gerçek değeri Real 22,000 22,000 ma veya 1000 = 1 birim V AI3 ölçeklendirilen değeri Real = 1

285 Ek parametre verileri 285 No. Adı Tip Aralık Birim FbEq AI3 zorlama verileri Real 22,000 22,000 ma veya 1000 = 1 birim V AI3 HW anahtarı konumu Liste 1 = AI3 birimi seçimi Liste 1 = AI3 filtre kazancı Liste = AI3 filtre süresi Real 0,000 30,000 s 1000 = 1 s AI3 min Real 22,000 22,000 ma veya V AI3 maks Real 22,000 22,000 ma veya V 1000 = 1 ma veya V 1000 = 1 ma veya V AI3 min'de ölçeklendirilen AI3 Real = AI3 maks'da ölçeklendirilen AI3 Real = AO zorlama seçimi PB h FFFFFFFFh 1 = AO1 gerçek değeri Real ma 1000 = 1 ma AO1 kaynağı Analog 1 = 1 kaynak AO1 zorlama verileri Real 0,000 22,000 ma 1000 = 1 ma AO1 filtre süresi Real 0,000 30,000 s 1000 = 1 s AO1 kaynağı min Real = AO1 kaynağı maks Real = AO1 kaynağı min'de AO1 çıkışı Real 0,000 22,000 ma 1000 = 1 ma AO1 kaynağı maks'da AO1 çıkışı Real 0,000 22,000 ma 1000 = 1 ma 15 G/Ç genişletme modülü Modül 2 tipi Liste = Modül 2 konumu Real = Modül 2 durumu Liste = DIO durumu PB h FFFFFFFFh 1 = DIO gecikmiş durumu PB h FFFFFFFFh 1 = DIO1 konfigürasyonu Liste = DIO1 filtre kazancı (15.01 Modül 2 tipi = FIO01olduğunda görülmez) Liste = DIO1 çıkış kaynağı İkili 1 = 1 kaynak DIO1 ON gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s DIO1 OFF gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s DIO2 konfigürasyonu Liste = DIO2 filtre kazancı (15.01 Modül 2 tipi = FIO01olduğunda görülmez) Liste = DIO2 çıkış kaynağı İkili 1 = 1 kaynak DIO2 ON gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s DIO2 OFF gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s

286 286 Ek parametre verileri No. Adı Tip Aralık Birim FbEq32 Parametre Modül 2 tipi = FIO01 durumunda bu gruptaki diğer parametreler DIO3 konfigürasyonu Liste = DIO3 çıkış kaynağı İkili 1 = 1 kaynak DIO3 ON gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s DIO3 OFF gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s DIO4 konfigürasyonu Liste = DIO4 çıkış kaynağı İkili 1 = 1 kaynak DIO4 ON gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s DIO4 OFF gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s RO durumu PB 0000h FFFFh 1 = RO1 kaynağı İkili 1 = 1 kaynak RO1 ON gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s RO1 OFF gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s RO2 kaynağı İkili 1 = 1 kaynak RO2 ON gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s RO2 OFF gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s Parametre Modül 2 tipi = FIO11 durumunda bu gruptaki diğer parametreler AI ayarlama Liste = AI zorlama seçimi PB h FFFFFFFFh 1 = AI1 gerçek değeri Real 22,000 22,000 ma veya 1000 = 1 birim V AI1 ölçeklendirilen değeri Real = AI1 zorlama verileri Real 22,000 22,000 ma veya 1000 = 1 birim V AI1 HW anahtarı konumu Liste 1 = AI1 birimi seçimi Liste 1 = AI1 filtre kazancı Liste = AI1 filtre süresi Real 0,000 30,000 s 1000 = 1 s AI1 min Real 22,000 22,000 ma veya V AI1 maks Real 22,000 22,000 ma veya V 1000 = 1 ma veya V 1000 = 1 ma veya V AI1 min'de ölçeklendirilen AI1 Real = AI1 maks'da ölçeklendirilen Real = 1 AI AI2 gerçek değeri Real 22,000 22,000 ma veya 1000 = 1 birim V AI2 ölçeklendirilen değeri Real = AI2 zorlama verileri Real 22,000 22,000 ma veya 1000 = 1 birim V AI2 HW anahtarı konumu Liste 1 = 1

287 Ek parametre verileri 287 No. Adı Tip Aralık Birim FbEq AI2 birimi seçimi Liste 1 = AI2 filtre kazancı Liste = AI2 filtre süresi Real 0,000 30,000 s 1000 = 1 s AI2 min Real 22,000 22,000 ma veya V AI2 maks Real 22,000 22,000 ma veya V 1000 = 1 ma veya V 1000 = 1 ma veya V AI2 min'de ölçeklendirilen AI2 Real = AI2 maks'da ölçeklendirilen AI2 Real = AI3 gerçek değeri Real 22,000 22,000 ma veya 1000 = 1 birim V AI3 ölçeklendirilen değeri Real = AI3 zorlama verileri Real 22,000 22,000 ma veya 1000 = 1 birim V AI3 HW anahtarı konumu Liste 1 = AI3 birimi seçimi Liste 1 = AI3 filtre kazancı Liste = AI3 filtre süresi Real 0,000 30,000 s 1000 = 1 s AI3 min Real 22,000 22,000 ma veya V AI3 maks Real 22,000 22,000 ma veya V 1000 = 1 ma veya V 1000 = 1 ma veya V AI3 min'de ölçeklendirilen AI3 Real = AI3 maks'da ölçeklendirilen AI3 Real = AO zorlama seçimi PB h FFFFFFFFh 1 = AO1 gerçek değeri Real 0,000 22,000 ma 1000 = 1 ma AO1 kaynağı Analog 1 = 1 kaynak AO1 zorlama verileri Real 0,000 22,000 ma 1000 = 1 ma AO1 filtre süresi Real 0,000 30,000 s 1000 = 1 s AO1 kaynağı min Real = AO1 kaynağı maks Real = AO1 kaynağı min'de AO1 çıkışı Real 0,000 22,000 ma 1000 = 1 ma AO1 kaynağı maks'da AO1 çıkışı Real 0,000 22,000 ma 1000 = 1 ma 16 G/Ç genişletme modülü Modül 3 tipi Liste = Modül 3 konumu Real = Modül 3 durumu Liste = DIO durumu PB h FFFFFFFFh 1 = DIO gecikmiş durumu PB h FFFFFFFFh 1 = DIO1 konfigürasyonu Liste = DIO1 filtre kazancı (16.01 Modül 3 tipi = FIO01olduğunda görülmez) Liste = 1

288 288 Ek parametre verileri No. Adı Tip Aralık Birim FbEq DIO1 çıkış kaynağı İkili 1 = 1 kaynak DIO1 ON gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s DIO1 OFF gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s DIO2 konfigürasyonu Liste = DIO2 filtre kazancı (16.01 Modül 3 tipi = FIO01olduğunda görülmez) Liste = DIO2 çıkış kaynağı İkili 1 = 1 kaynak DIO2 ON gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s DIO2 OFF gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s Parametre Modül 3 tipi = FIO01 durumunda bu gruptaki diğer parametreler DIO3 konfigürasyonu Liste = DIO3 çıkış kaynağı İkili 1 = 1 kaynak DIO3 ON gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s DIO3 OFF gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s DIO4 konfigürasyonu Liste = DIO4 çıkış kaynağı İkili 1 = 1 kaynak DIO4 ON gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s DIO4 OFF gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s RO durumu PB 0000h FFFFh 1 = RO1 kaynağı İkili 1 = 1 kaynak RO1 ON gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s RO1 OFF gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s RO2 kaynağı İkili 1 = 1 kaynak RO2 ON gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s RO2 OFF gecikmesi Real 0,0 3000,0 s 10 = 1 s Parametre Modül 1 tipi = FIO11 durumunda bu gruptaki diğer parametreler AI ayarlama Liste = AI zorlama seçimi PB h FFFFFFFFh 1 = AI1 gerçek değeri Real 22,000 22,000 ma veya 1000 = 1 birim V AI1 ölçeklendirilen değeri Real = AI1 zorlama verileri Real 22,000 22,000 ma veya 1000 = 1 birim V AI1 HW anahtarı konumu Liste 1 = AI1 birimi seçimi Liste 1 = AI1 filtre kazancı Liste = AI1 filtre süresi Real 0,000 30,000 s 1000 = 1 s

289 Ek parametre verileri 289 No. Adı Tip Aralık Birim FbEq AI1 min Real 22,000 22,000 ma veya V AI1 maks Real 22,000 22,000 ma veya V 1000 = 1 ma veya V 1000 = 1 ma veya V AI1 min'de ölçeklendirilen AI1 Real = AI1 maks'da ölçeklendirilen AI1 Real = AI2 gerçek değeri Real 22,000 22,000 ma veya 1000 = 1 birim V AI2 ölçeklendirilen değeri Real = AI2 zorlama verileri Real 22,000 22,000 ma veya 1000 = 1 birim V AI2 HW anahtarı konumu Liste 1 = AI2 birimi seçimi Liste 1 = AI2 filtre kazancı Liste = AI2 filtre süresi Real 0,000 30,000 s 1000 = 1 s AI2 min Real 22,000 22,000 ma veya V AI2 maks Real 22,000 22,000 ma veya V 1000 = 1 ma veya V 1000 = 1 ma veya V AI2 min'de ölçeklendirilen AI2 Real = AI2 maks'da ölçeklendirilen AI2 Real = AI3 gerçek değeri Real 22,000 22,000 ma veya 1000 = 1 birim V AI3 ölçeklendirilen değeri Real = AI3 zorlama verileri Real 22,000 22,000 ma veya 1000 = 1 birim V AI3 HW anahtarı konumu Liste 1 = AI3 birimi seçimi Liste 1 = AI3 filtre kazancı Liste = AI3 filtre süresi Real 0,000 30,000 s 1000 = 1 s AI3 min Real 22,000 22,000 ma veya V AI3 maks Real 22,000 22,000 ma veya V 1000 = 1 ma veya V 1000 = 1 ma veya V AI3 min'de ölçeklendirilen AI3 Real = AI3 maks'da ölçeklendirilen AI3 Real = AO zorlama seçimi PB h FFFFFFFFh 1 = AO1 gerçek değeri Real 0,000 22,000 ma 1000 = 1 ma AO1 kaynağı Analog 1 = 1 kaynak AO1 zorlama verileri Real 0,000 22,000 ma 1000 = 1 ma AO1 filtre süresi Real 0,000 30,000 s 1000 = 1 s AO1 kaynağı min Real = AO1 kaynağı maks Real = AO1 kaynağı min'de AO1 çıkışı Real 0,000 22,000 ma 1000 = 1 ma

290 290 Ek parametre verileri No. Adı Tip Aralık Birim FbEq AO1 kaynağı maks'da AO1 çıkışı Real 0,000 22,000 ma 1000 = 1 ma 19 Çalışma modu Gerçek çalışma modu Liste 1 = Ext1/Ext2 seçimi İkili 1 = 1 kaynak Ext1 kontrol modu 1 Liste = Ext2 kontrol modu 1 Liste = Lokal kontrol modu Liste = Lokal kontrol devre dışı Liste = Skaler kontrol referans birimi Liste = 1 20 Start/stop/yön Ext1 komutları Liste 1 = Ext1 start tetikleyici Liste = Ext1 in1 İkili 1 = 1 kaynak Ext1 in2 İkili 1 = 1 kaynak Ext1 in3 İkili 1 = 1 kaynak Ext2 komutları Liste 1 = Ext2 start tetikleyici Liste = Ext2 in1 İkili 1 = 1 kaynak Ext2 in2 İkili 1 = 1 kaynak Ext2 in3 İkili 1 = 1 kaynak Çalışma izni stop modu Liste = Çalışma izni 1 İkili 1 = 1 kaynak Start etkinleştirme komutu İkili 1 = 1 kaynak Pozitif hız referansı devrede İkili 1 = 1 kaynak Negatif hız referansı devrede İkili 1 = 1 kaynak Joglama izni İkili 1 = 1 kaynak Joglama 1 start İkili 1 = 1 kaynak Joglama 2 start İkili kaynak 1 = 1 21 Start/stop modu Start modu Liste = Mıknatıslama süresi Real ms 1 = 1 ms Stop modu Liste = 1

291 Ek parametre verileri 291 No. Adı Tip Aralık Birim FbEq Acil stop modu Liste = Acil stop kaynağı İkili 1 = 1 kaynak Sıfır hız limiti Real 0, ,00 rpm 100 = 1 rpm Sıfır hız gecikmesi Real ms 1 = 1 ms DC akım kontrolü PB 00b 11b 1 = DC tutma hızı Real 0, ,00 rpm 100 = 1 rpm DC akım referansı Real 0,0 100,0 % 10 = 1% Art mıknatıslama süresi Real ms 1 = 1 ms Otomatik fazlama modu Liste = Otomatik yeniden start süresi Real 0,0; 0,1 5,0 s 10 = 1 s 22 Hız referansı seçimi Hız ref sınırsız Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm Hız ref1 seçimi Analog 1 = 1 kaynak Hız ref2 seçimi Analog 1 = 1 kaynak Hız ref1 fonksiyonu Liste = Hız ref1/2 seçimi İkili 1 = 1 kaynak Ek hız ref1 Analog 1 = 1 kaynak Hız paylaşımı Real = Ek hız ref2 Analog 1 = 1 kaynak Sabit hız fonksiyonu PB 00b 11b 1 = Sabit hız seçimi 1 İkili 1 = 1 kaynak Sabit hız seçimi 2 İkili 1 = 1 kaynak Sabit hız seçimi 3 İkili 1 = 1 kaynak Sabit hız 1 Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm Sabit hız 2 Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm Sabit hız 3 Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm Sabit hız 4 Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm Sabit hız 5 Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm Sabit hız 6 Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm Sabit hız 7 Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm Güvenli hız ref Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm Joglama 1 ref Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm Joglama 2 ref Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm Kritik hız fonksiyonu PB 00b 11b 1 = Kritik hız 1 düşük Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm

292 292 Ek parametre verileri No. Adı Tip Aralık Birim FbEq Kritik hız 1 yüksek Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm Kritik hız 2 düşük Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm Kritik hız 2 yüksek Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm Kritik hız 3 düşük Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm Kritik hız 3 yüksek Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm Motor potansiyometresi Liste = 1 fonksiyonu Motor potansiyometresi başlangıç değeri Real = Motor potansiyometresi yükseltme kaynağı Motor potansiyometresi alçaltma kaynağı Motor potansiyometresi rampa süresi Motor potansiyometresi min değeri Motor potansiyometresi maks değeri İkili kaynak İkili kaynak 1 = 1 1 = 1 Real s 10 = 1 s Real = 1 Real = Motor potentiometer ref act Real 32768, , = Gerçek hız referansı 1 Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm Gerçek hız referansı 2 Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm Gerçek hız referansı 3 Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm Gerçek hız referansı 4 Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm Gerçek hız referansı 5 Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm Gerçek hız referansı 6 Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm Gerçek hız referansı 7 Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm 23 Hız referansı rampası Hız ref rampası girişi Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm Hız ref rampası çıkışı Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm Rampa grubu seçimi İkili 1 = 1 kaynak Hızlanma süresi 1 Real 0, ,000 s 1000 = 1 s Yavaşlama süresi 1 Real 0, ,000 s 1000 = 1 s Hızlanma süresi 2 Real 0, ,000 s 1000 = 1 s Yavaşlama süresi 2 Real 0, ,000 s 1000 = 1 s Biçim süresi hız 1 Real 0, ,000 s 1000 = 1 s Biçim süresi hız 2 Real 0, ,000 s 1000 = 1 s Biçim süresi yav 1 Real 0, ,000 s 1000 = 1 s Biçim süresi yav 2 Real 0, ,000 s 1000 = 1 s Joglama hız süresi Real 0, ,000 s 1000 = 1 s Joglama yav süresi Real 0, ,000 s 1000 = 1 s Acil stop süresi Real 0, ,000 s 1000 = 1 s

293 Ek parametre verileri 293 No. Adı Tip Aralık Birim FbEq Rampa girişi sıfır İkili kaynak Rampa çıkışı dengeleme devrede İkili kaynak 1 = 1 1 = Rampa çıkışı dengeleme ref Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm Değişken eğim devrede Liste = Değişken eğim oranı Real ms 1 = 1 ms 24 Hız referansı durumu Kullanılan hız referansı Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm Kullanılan gerçek hız Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm Filtrelenen hız hatası Real 30000, ,0 rpm 100 = 1 rpm Hız hatası negatif Real 30000, ,0 rpm 100 = 1 rpm Hız düzeltme Real = Hız hatası filtre süresi Real ms 1 = 1 ms Hız hatası penceresi kontrolü Liste = 1 devrede Hız hatası penceresi yüksek Real 0, ,00 rpm 100 = 1 rpm Hız hatası penceresi düşük Real 0, ,00 rpm 100 = 1 rpm Hız hatası adımı Real 3000, ,00 rpm 100 = 1 rpm 25 Hız kontrolü Moment referans hız kontrolü Real 1600,0 1600,0 % 10 = 1% Oransal kazanç Real = Entegrasyon süresi Real 0, ,00 s 100 = 1 s Türev süresi Real 0, ,000 s 1000 = 1 s Türev filtre süresi Real ms 1 = 1 ms Hız komp türev süresi Real 0, ,00 s 100 = 1 s Hız komp filtre süresi Real 0,0 1000,0 ms 10 = 1 ms Düşme oranı Real 0,00 100,00 % 100 = 1% Hız kontrolü dengeleme devrede Hız kontrolü dengeleme referansı İkili kaynak 1 = 1 Real 300,0 300,0 % 10 = 1% Min moment hız kontrolü Real 1600,0 0,0 % 10 = 1% Maks moment hız kontrolü Real 0,0 1600,0 % 10 = 1% Oransal kazanç acil stop Real = Moment oransal referansı Real 30000, ,0 % 10 = 1% Moment entegrasyon referansı Real 30000, ,0 % 10 = 1% Moment türev referansı Real 30000, ,0 % 10 = 1% Moment hız kompanzasyonu Real 30000, ,0 % 10 = 1% Moment referansı dengelenmedi Real 30000, ,0 % 10 = 1% 26 Moment referans zinciri Moment ref TC Real 1600,0 1600,0 % 10 = 1%

294 294 Ek parametre verileri No. Adı Tip Aralık Birim FbEq Kullanılan moment ref Real 1600,0 1600,0 % 10 = 1% Minimum moment ref Real 1000,0 0,0 % 10 = 1% Maksimum moment ref Real 0,0 1000,0 % 10 = 1% Moment ref1 seçimi Analog 1 = 1 kaynak Moment ref2 seçimi Analog 1 = 1 kaynak Moment ref1 fonksiyonu Liste = Moment ref1/2 seçimi İkili 1 = 1 kaynak Yük paylaşımı Real = Moment ek 1 kaynağı Analog 1 = 1 kaynak Moment ref filtre süresi Real 0,000 30,000 s 1000 = 1 s Moment rampa çıkış süresi Real 0,000 60,000 s 1000 = 1 s Moment rampa iniş süresi Real 0,000 60,000 s 1000 = 1 s Moment ek 2 kaynağı Analog kaynak 1 = Moment referans eki 2'yi sıfıra zorla İkili kaynak 1 = Moment adımı Real 300,0 300,0 % 10 = 1% Moment adımı devrede Liste = Gerçek moment ref1 Real 1600,0 1600,0 % 10 = 1% Gerçek moment ref2 Real 1600,0 1600,0 % 10 = 1% Gerçek moment ref3 Real 1600,0 1600,0 % 10 = 1% Gerçek moment ref4 Real 1600,0 1600,0 % 10 = 1% Moment ref rampası çıkışı Real 1600,0 1600,0 % 10 = 1% Gerçek moment ref5 Real 1600,0 1600,0 % 10 = 1% Gerçek moment ref6 Real 1600,0 1600,0 % 10 = 1% Gerçek moment ref eki A Real 1600,0 1600,0 % 10 = 1% Gerçek moment ref eki B Real 1600,0 1600,0 % 10 = 1% Kontrol cihazı kazancı Real = Kontrol cihazı entegrasyon süresi Real 0,1 10,0 s 10 = 1 s 28 Frekans referans zinciri Frekans ref rampası girişi Real 500,00 500,00 Hz 100 = 1 Hz Frekans ref rampası çıkışı Real 500,00 500,00 Hz 100 = 1 Hz Frekans ref1 seçimi Analog 1 = 1 kaynak Frekans ref2 seçimi Analog 1 = 1 kaynak Frekans ref1 fonksiyonu Liste = Frekans ref1/2 seçimi İkili 1 = 1 kaynak Sabit frekans fonksiyonu PB 00b 11b 1 = 1

295 Ek parametre verileri 295 No. Adı Tip Aralık Birim FbEq Sabit frekans seçimi 1 İkili 1 = 1 kaynak Sabit frekans seçimi 2 İkili 1 = 1 kaynak Sabit frekans seçimi 3 İkili 1 = 1 kaynak Sabit frekans 1 Real 500,00 500,00 Hz 100 = 1 Hz Sabit frekans 2 Real 500,00 500,00 Hz 100 = 1 Hz Sabit frekans 3 Real 500,00 500,00 Hz 100 = 1 Hz Sabit frekans 4 Real 500,00 500,00 Hz 100 = 1 Hz Sabit frekans 5 Real 500,00 500,00 Hz 100 = 1 Hz Sabit frekans 6 Real 500,00 500,00 Hz 100 = 1 Hz Sabit frekans 7 Real 500,00 500,00 Hz 100 = 1 Hz Güvenli frekans ref Real 500,00 500,00 Hz 100 = 1 Hz Kritik frekans fonksiyonu PB 00b 11b 1 = Kritik frekans 1 düşük Real 500,00 500,00 Hz 100 = 1 Hz Kritik frekans 1 yüksek Real 500,00 500,00 Hz 100 = 1 Hz Kritik frekans 2 düşük Real 500,00 500,00 Hz 100 = 1 Hz Kritik frekans 2 yüksek Real 500,00 500,00 Hz 100 = 1 Hz Kritik frekans 3 düşük Real 500,00 500,00 Hz 100 = 1 Hz Kritik frekans 3 yüksek Real 500,00 500,00 Hz 100 = 1 Hz Rampa grubu seçimi İkili 1 = 1 kaynak Hızlanma süresi 1 Real 0, ,000 s 1000 = 1 s Yavaşlama süresi 1 Real 0, ,000 s 1000 = 1 s Hızlanma süresi 2 Real 0, ,000 s 1000 = 1 s Yavaşlama süresi 2 Real 0, ,000 s 1000 = 1 s Rampa girişi sıfır İkili 1 = 1 kaynak Rampa tutuldu İkili 1 = 1 kaynak Rampa çıkışı dengeleme Real 500,00 500,00 Hz 100 = 1 Hz Rampa çıkışı dengeleme devrede İkili kaynak 1 = Gerçek frekans ref1 Real 500,00 500,00 Hz 100 = 1 Hz Gerçek frekans ref2 Real 500,00 500,00 Hz 100 = 1 Hz Gerçek frekans ref3 Real 500,00 500,00 Hz 100 = 1 Hz Gerçek frekans ref7 Real 500,00 500,00 Hz 100 = 1 Hz Frekans ref sınırsız Real 500,00 500,00 Hz 100 = 1 Hz 30 Limitler Limit word'ü 1 PB 0000h FFFFh 1 = Moment limiti durumu PB 0000h FFFFh 1 = Minimum hız Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm Maksimum hız Real 30000, ,00 rpm 100 = 1 rpm

296 296 Ek parametre verileri No. Adı Tip Aralık Birim FbEq Minimum frekans Real 500,00 500,00 Hz 100 = 1 Hz Maksimum frekans Real 500,00 500,00 Hz 100 = 1 Hz Maksimum akım Real 0, ,00 A 100 = 1 A Minimum moment Real 1600,0 1600,0 % 10 = 1% Maksimum moment Real 1600,0 1600,0 % 10 = 1% Güç motor limiti Real 0,00 600,00 % 100 = 1% Güç üretme limiti Real 600,00 0,00 % 100 = 1% Yüksek gerilim kontrolü Liste = Düşük gerilim kontrolü Liste = 1 31 Hata fonksiyonları Harici olay 1 kaynağı İkili 1 = 1 kaynak Harici olay 1 tipi Liste = Harici olay 2 kaynağı İkili 1 = 1 kaynak Harici olay 2 tipi Liste = Harici olay 3 kaynağı İkili 1 = 1 kaynak Harici olay 3 tipi Liste = Harici olay 4 kaynağı İkili 1 = 1 kaynak Harici olay 4 tipi Liste = Harici olay 5 kaynağı İkili 1 = 1 kaynak Harici olay 5 tipi Liste = Hata reset seçimi İkili 1 = 1 kaynak Oto reset seç PB 0000h FFFFh 1 = Seçilebilir hata Real = Hata sayısı Real = Hata zamanı Real 1,0 600,0 s 10 = 1 s Gecikme zamanı Real 0,0 120,0 s 10 = 1 s Motor faz kaybı Liste = Toprak hatası Liste = Besleme faz kaybı Liste = STO gösterge Liste = 1 çalıştırma/durdurma Ters bağlantı Liste = Sıkışma fonksiyonu Liste = Sıkışma akım limiti Real 0,0 1600,0 % 10 = 1% Sıkışma hızı yüksek Real 0, ,0 rpm 100 = 1 rpm Sıkışma frekansı yüksek Real 0,00 500,00 Hz 100 = 1 Hz Sıkışma süresi Real s 1 = 1 s Hız açma marjı Real rpm 100 = 1 rpm

297 Ek parametre verileri 297 No. Adı Tip Aralık Birim FbEq Acil rampa denetimi Real % 1 = 1% Acil rampa denetimi gecikmesi Real s 1 = 1 s 32 Denetim Denetim durumu PB 000b 111b 1 = Denetim 1 fonksiyonu Liste = Denetim 1 eylemi Liste = Denetim 1 sinyali Analog 1 = 1 kaynak Denetim 1 filtre süresi Real 0,000 30,000 s 1000 = 1 s Denetim 1 düşük Real = Denetim 1 yüksek Real = Denetim 2 fonksiyonu Liste = Denetim 2 eylemi Liste = Denetim 2 sinyali Analog 1 = 1 kaynak Denetim 2 filtre süresi Real 0,000 30,000 s 1000 = 1 s Denetim 2 düşük Real = Denetim 2 yüksek Real = Denetim 3 fonksiyonu Liste = Denetim 3 eylemi Liste = Denetim 3 sinyali Analog 1 = 1 kaynak Denetim 3 filtre süresi Real 0,000 30,000 s 1000 = 1 s Denetim 3 düşük Real = Denetim 3 yüksek Real = 1 33 Bakım zamanlayıcı ve sayacı Sayıcı durumu PB b b 1 = Gerçek açık süre 1 Real s 1 = 1 s Açık süre 1 limiti Real s 1 = 1 s Açık süre 1 fonksiyonu PB 00b 11b 1 = Açık süre 1 kaynağı İkili 1 = 1 kaynak Açık süre 1 uyarı seçimi Liste 1 = Gerçek açık süre 2 Real s 1 = 1 s Açık süre 2 limiti Real s 1 = 1 s Açık süre 2 fonksiyonu PB 00b 11b 1 = Açık süre 2 kaynağı İkili 1 = 1 kaynak Açık süre 2 uyarı seçimi Liste 1 = 1

298 298 Ek parametre verileri No. Adı Tip Aralık Birim FbEq Gerçek kenar sayacı 1 Real = Kenar sayacı 1 limiti Real = Kenar sayacı 1 fonksiyonu PB 0000b 1111b 1 = Kenar sayacı 1 kaynağı İkili 1 = 1 kaynak Kenar sayacı 1 böleni Real = Kenar sayacı 1 uyarı seçimi Liste 1 = Gerçek kenar sayacı 2 Real = Kenar sayacı 2 limiti Real = Kenar sayacı 2 fonksiyonu PB 0000b 1111b 1 = Kenar sayacı 2 kaynağı İkili 1 = 1 kaynak Kenar sayacı 2 böleni Real = Kenar sayacı 2 uyarı seçimi Liste 1 = Gerçek değer sayacı 1 Real = Değer sayacı 1 limiti Real = Değer sayacı 1 fonksiyonu PB 00b 11b 1 = Değer sayacı 1 kaynağı Analog 1 = 1 kaynak Değer sayacı 1 böleni Real = Değer sayacı 1 uyarı seçimi Liste 1 = Gerçek değer sayacı 2 Real = Değer sayacı 2 limiti Real = Değer sayacı 2 fonksiyonu PB 00b 11b 1 = Değer sayacı 2 kaynağı Analog 1 = 1 kaynak Değer sayacı 2 böleni Real = Değer sayacı 2 uyarı seçimi Liste 1 = 1 35 Motor termik koruması Tahmini motor sıcaklığı Real C 1 = 1 C Ölçülen sıcaklık 1 Real C veya 1 = 1 C ohm Ölçülen sıcaklık 2 Real C veya 1 = 1 C ohm Denetim 1 koruması Liste = Denetim 1 kaynağı Liste = Denetim 1 hata limiti Real C veya 1 = 1 C ohm Denetim 1 uyarı limiti Real C veya 1 = 1 C ohm Denetim 1 AI seçimi Analog kaynak 1 = 1

299 Ek parametre verileri 299 No. Adı Tip Aralık Birim FbEq Denetim 2 koruması Liste = Denetim 2 kaynağı Liste = Denetim 2 hata limiti Real C veya 1 = 1 C ohm Denetim 2 uyarı limiti Real C veya 1 = 1 C ohm Denetim 2 AI seçimi Analog 1 = 1 kaynak Motor ortam sıcaklığı Real C 1 = 1 C Motor yük eğrisi Real % 1 = 1% Sıfır hız yükü Real % 1 = 1% Kırılma noktası Real 1,00 500,00 Hz 100 = 1 Hz Motor nominal sıcaklık artışı Real C 1 = 1 C Motor termik süre sabiti Real s 1 = 1 s 36 Yük analizörü PVL sinyali Analog 1 = 1 kaynak PVL filtre süresi Real 0,00 120,00 s 100 = 1 s AL2 sinyali Analog 1 = 1 kaynak AL2 sinyal tabanı Real = Reset günlükleri Liste = PVL tepe değeri Real = PVL tepe değeri tarihi Veri 1 = PVL tepe değeri saati Veri 1 = Tepe değerindeki PVL akımı Real 32768, ,00 A 100 = 1 A Tepe değerindeki PVL DC Real 0, ,00 V 100 = 1 V gerilimi Tepe değerindeki PVL hızı Real 32768, ,00 rpm 100 = 1 rpm PVL reset tarihi Veri 1 = PVL filtre saati Veri 1 = AL1 %0 10 Real 0,00 100,00 % 100 = 1% AL1 %10 20 Real 0,00 100,00 % 100 = 1% AL1 %20 30 Real 0,00 100,00 % 100 = 1% AL1 %30 40 Real 0,00 100,00 % 100 = 1% AL1 %40 50 Real 0,00 100,00 % 100 = 1% AL1 %50 60 Real 0,00 100,00 % 100 = 1% AL1 %60 70 Real 0,00 100,00 % 100 = 1% AL1 %70 80 Real 0,00 100,00 % 100 = 1% AL1 %80 90 Real 0,00 100,00 % 100 = 1% AL1 90% üzeri Real 0,00 100,00 % 100 = 1% AL2 %0 10 Real 0,00 100,00 % 100 = 1% AL2 %10 20 Real 0,00 100,00 % 100 = 1%

300 300 Ek parametre verileri No. Adı Tip Aralık Birim FbEq AL2 %20 30 Real 0,00 100,00 % 100 = 1% AL2 %30 40 Real 0,00 100,00 % 100 = 1% AL2 %40 50 Real 0,00 100,00 % 100 = 1% AL2 %50 60 Real 0,00 100,00 % 100 = 1% AL2 %60 70 Real 0,00 100,00 % 100 = 1% AL2 %70 80 Real 0,00 100,00 % 100 = 1% AL2 %80 90 Real 0,00 100,00 % 100 = 1% AL2 %90 üzeri Real 0,00 100,00 % 100 = 1% AL2 reset tarihi Veri 1 = AL2 reset saati Veri 1 = 1 40 Proses PID grubu Proses PID gerçek değeri Real rpm, % veya Hz Geri bildirim gerçek değeri Real rpm, % veya Hz Ayar noktası gerçek değeri Real rpm, % veya Hz Sapma gerçek değeri Real rpm, % veya Hz Trim çıkışı gerçek değeri Real rpm, % veya Hz PID durum word'ü PB 0000h FFFFh 1 = PID çalışma modu Liste = = 1 rpm, % veya Hz 100 = 1 rpm, % veya Hz 100 = 1 rpm, % veya Hz 100 = 1 rpm, % veya Hz 100 = 1 rpm, % veya Hz Geri bildirim 1 kaynağı Analog 1 = 1 kaynak Geri bildirim 2 kaynağı Analog 1 = 1 kaynak Geri bildirim fonksiyonu Liste = Geri bildirim filtre süresi Real 0,000 30,000 s 1000 = 1 s Birim seçimi Liste = Ayar noktası tabanı Real = Çıkış tabanı Real = Ayar noktası 1 kaynağı Analog 1 = 1 kaynak Ayar noktası 2 kaynağı Analog 1 = 1 kaynak Ayar noktası fonksiyonu Liste = Dahili ayar noktası seçimi 1 İkili 1 = 1 kaynak Dahili ayar noktası seçimi 2 İkili kaynak 1 = Dahili ayar noktası 1 Real 32768, ,0 rpm, % veya Hz Dahili ayar noktası 2 Real 32768, ,0 rpm, % veya Hz 100 = 1 rpm, % veya Hz 100 = 1 rpm, % veya Hz

301 Ek parametre verileri 301 No. Adı Tip Aralık Birim FbEq Dahili ayar noktası 3 Real 32768, ,0 rpm, % veya Hz Dahili ayar noktası 4 Real 32768, ,0 rpm, % veya Hz Ayar değeri seçimi İkili kaynak 100 = 1 rpm, % veya Hz 100 = 1 rpm, % veya Hz 1 = Ayar noktası min Real = Ayar noktası maks Real = Ayar noktası artış süresi Real 0,0 1800,0 s 10 = 1 s Ayar noktası azalma süresi Real 0,0 1800,0 s 10 = 1 s Ayar noktası donma etkinleştirme İkili kaynak 1 = Sapma çevirme İkili 1 = 1 kaynak Kazanç Real = Entegrasyon süresi Real 0,0 3600,0 s 10 = 1 s Türev süresi Real 0,0 10,0 s 1000 = 1 s Türev filtre süresi Real 0,0 10,0 s 10 = 1 s Çıkış min Real = Çıkış maks Real = Çıkış donma etkinleştirme İkili kaynak 1 = Ölü bant aralığı Real = Ölü bant gecikmesi Real 0,0 3600,0 s 10 = 1 s Uyku modu Liste = Uyku etkinleştirme İkili 1 = 1 kaynak Uyku seviyesi Real = Uyku gecikmesi Real 0,0 3600,0 s 10 = 1 s Uyku ek süre zamanı Real 0,0 3600,0 s 10 = 1 s Uyku ek süre adımı Real = Uyanma sapması Real rpm, % veya Hz 100 = 1 rpm, % veya Hz Uyanma gecikmesi Real 0,00 60,00 s 100 = 1 s İzleme modu İkili 1 = 1 kaynak İzleme ref seçimi Analog 1 = 1 kaynak Trim modu Liste = Trim seçimi Liste = Trimlenmiş ref işareti Analog 1 = 1 kaynak Trim karıştırma Real = Trim ayarı Real = Düzeltme kaynağı Liste = 1

302 302 Ek parametre verileri No. Adı Tip Aralık Birim FbEq Grup 1 ve grup 2 arasında seçim İkili kaynak 1 = 1 41 Proses PID grubu PID çalışma modu Liste = Geri bildirim 1 kaynağı Analog 1 = 1 kaynak Geri bildirim 2 kaynağı Analog 1 = 1 kaynak Geri bildirim fonksiyonu Liste = Geri bildirim filtre süresi Real 0,000 30,000 s 1000 = 1 s Birim seçimi Liste = Ayar noktası tabanı Real = Çıkış tabanı Real = Ayar noktası 1 kaynağı Analog 1 = 1 kaynak Ayar noktası 2 kaynağı Analog 1 = 1 kaynak Ayar noktası fonksiyonu Liste = Dahili ayar noktası seçimi 1 İkili 1 = 1 kaynak Dahili ayar noktası seçimi 2 İkili kaynak 1 = Dahili ayar noktası 1 Real 32768, ,0 rpm, % veya Hz Dahili ayar noktası 2 Real 32768, ,0 rpm, % veya Hz Dahili ayar noktası 3 Real 32768, ,0 rpm, % veya Hz Dahili ayar noktası 4 Real 32768, ,0 rpm, % veya Hz Ayar değeri seçimi İkili kaynak 100 = 1 rpm, % veya Hz 100 = 1 rpm, % veya Hz 100 = 1 rpm, % veya Hz 100 = 1 rpm, % veya Hz 1 = Ayar noktası min Real = Ayar noktası maks Real = Ayar noktası artış süresi Real 0,0 1800,0 s 10 = 1 s Ayar noktası azalma süresi Real 0,0 1800,0 s 10 = 1 s Ayar noktası donma etkinleştirme İkili kaynak 1 = Sapma çevirme İkili 1 = 1 kaynak Kazanç Real = Entegrasyon süresi Real 0,0 3600,0 s 10 = 1 s Türev süresi Real 0,0 10,0 s 1000 = 1 s Türev filtre süresi Real 0,0 10,0 s 10 = 1 s Çıkış min Real = Çıkış maks Real = 1

303 Ek parametre verileri 303 No. Adı Tip Aralık Birim FbEq Çıkış donma etkinleştirme İkili 1 = 1 kaynak Ölü bant aralığı Real = Ölü bant gecikmesi Real 0,0 3600,0 s 10 = 1 s Uyku modu Liste = Uyku etkinleştirme İkili 1 = 1 kaynak Uyku seviyesi Real = Uyku gecikmesi Real 0,0 3600,0 s 10 = 1 s Uyku ek süre zamanı Real 0,0 3600,0 s 10 = 1 s Uyku ek süre adımı Real = Uyanma sapması Real rpm, % veya Hz 100 = 1 rpm, % veya Hz Uyanma gecikmesi Real 0,00 60,00 s 100 = 1 s İzleme modu İkili 1 = 1 kaynak İzleme ref seçimi Analog 1 = 1 kaynak Trim modu Liste = Trim seçimi Liste = Trimlenmiş ref işareti Analog 1 = 1 kaynak Trim karıştırma Real = Trim ayarı Real = Düzeltme kaynağı Liste = 1 43 Fren kesici Fren direnci sıcaklığı Real 0,0 120,0 % 10 = 1% Fren kesici etkinleştirme Liste = Fren kesici çalışma zamanı etkinleştirme İkili kaynak 1 = Fren direnci termik tc Real s 1 = 1 s Fren direnci Pmax sayacı Real 0, ,00 kw 100 = 1 kw Fren direnci Real ohm 10 = 1 ohm Fren direnci hata limiti Real % 1 = 1% Fren direnci uyarı limiti Real % 1 = 1% 44 Mekanik fren kontrolü Fren kontrol durumu PB b b 1 = Fren momenti belleği Real 1600,0 1600,0 % 10 = 1% Fren açma momenti referansı Real % 10 = 1% Fren kontrolü etkinleştirme İkili 1 = 1 kaynak Fren onayı seçimi İkili 1 = 1 kaynak Fren açma gecikmesi Real 0,00 5,00 s 100 = 1 s

304 304 Ek parametre verileri No. Adı Tip Aralık Birim FbEq Fren açma momenti kaynağı Analog 1 = 1 kaynak Fren açma momenti Real % 10 = 1% Freni kapalı tutma İkili 1 = 1 kaynak Fren kapatma talebi İkili 1 = 1 kaynak Fren kapatma gecikmesi Real 0,00 60,00 s 100 = 1 s Fren kapatma seviyesi Real 0,0 1000,0 rpm 100 = 1 rpm Fren kapatma seviyesi Real 0,00 10,00 s 100 = 1 s gecikmesi Fren yeniden açma gecikmesi Real 0,00 10,00 s 100 = 1 s Fren hata fonksiyonu Liste = Fren hata gecikmesi Real 0,00 60,00 s 100 = 1 s 45 Enerji verimliliği Tasarruf edilen GW saat Real GWh 1 = 1 GWh Tasarruf edilen MW saat Real MWh 1 = 1 MWh Tasarruf edilen kw saat Real 0,0 999,0 kwh 10 = 1 kwh Tasarruf edilen para x1000 Real bin 1 = 1 bin Tasarruf edilen para Real 0,00 999,99 (seçilebilir) 100 = 1 birim Kiloton cinsinden CO2 azalması Real metrik kiloton Ton cinsinden CO2 azalması Real 0,0 999,9 metrik ton 1 = 1 metrik kiloton 10 = 1 metrik ton Enerji optimize edici Liste = Enerji tarifesi 1 Real 0, ,000 (seçilebilir) 1000 = 1 birim Enerji tarifesi 2 Real 0, ,000 (seçilebilir) 1000 = 1 birim Tarife seçimi İkili 1 = 1 kaynak Tarife para birimi Liste = CO2 dönüştürme faktörü Real 0,000 65,535 metrik ton/ MWh 1000 = 1 metrik ton/mwh Güç karşılaştırma Real 0, ,0 kw 10 = 1 kw Enerji hesaplamaları reset Liste = 1 46 İzleme/ölçeklendirme ayarları Hız ölçeklendirme Real 0, ,00 rpm 100 = 1 rpm Frekans ölçeklendirme Real 0, ,00 Hz 100 = 1 Hz Moment ölçeklendirme Real 0, ,0 % 10 = 1% Güç ölçeklendirme Real 0, ,0 kw 10 = 1 kw Filtre süresi motor hızı Real ms 1 = 1 ms Filtre süresi çıkış frekansı Real ms 1 = 1 ms Filtre süresi motor momenti Real ms 1 = 1 ms Filtre süresi güç çıkışı Real ms 1 = 1 ms

305 Ek parametre verileri 305 No. Adı Tip Aralık Birim FbEq Hız ayar noktası histerezisi Real 0, ,00 rpm 100 = 1 rpm Frekans ayar noktası histerezisi Real 0, ,00 Hz 100 = 1 Hz Moment ayar noktası histerezisi Real 0, ,00 % 1 = 1% Hız limitinin üzerinde Real 0, ,00 rpm 100 = 1 rpm Frekans limitinin üzerinde Real 0, ,00 Hz 100 = 1 Hz Moment limitinin üzerinde Real 0,0 1600,0 % 10 = 1% 47 Veri depolama Veri depolama 1 real32 Real = Veri depolama 2 real32 Real = Veri depolama 3 real32 Real = Veri depolama 4 real32 Real = Veri depolama 5 real32 Real = Veri depolama 6 real32 Real = Veri depolama 7 real32 Real = Veri depolama 8 real32 Real = Veri depolama 1 int32 Real = Veri depolama 2 int32 Real = Veri depolama 3 int32 Real = Veri depolama 4 int32 Real = Veri depolama 5 int32 Real = Veri depolama 6 int32 Real = Veri depolama 7 int32 Real = Veri depolama 8 int32 Real = Veri depolama 1 int16 Real = Veri depolama 2 int16 Real = Veri depolama 3 int16 Real = Veri depolama 4 int16 Real = Veri depolama 5 int16 Real = Veri depolama 6 int16 Real = Veri depolama 7 int16 Real = 1

306 306 Ek parametre verileri No. Adı Tip Aralık Birim FbEq Veri depolama 8 int16 Real = 1 49 Panel port iletişimi Nod kimlik numarası Real = Haberleşme hızı Liste = İletişim kaybı süresi Real s 10 = 1 s İletişim kaybı eylemi Liste = Ayarları yenile Liste = 1 50 Fieldbus adaptörü (FBA) FBA A devrede Liste = FBA A iletişim kaybı fonksiyonu Liste = FBA A iletişim kaybı zaman aşımı Real s 10 = 1 s FBA A ref1 tipi Liste = FBA A ref2 tipi Liste = FBA A SW seçimi Liste = FBA A gerçek 1 tipi Liste = FBA A gerçek 2 tipi Liste = FBA A SW şeffaf kaynağı Analog 1 = 1 kaynak FBA A act1 şeffaf kaynağı Analog 1 = 1 kaynak FBA A act2 şeffaf kaynağı Analog 1 = 1 kaynak FBA A hata giderme devrede Liste = FBA A kontrol word'ü Veri h FFFFFFFFh 1 = FBA A referansı 1 Real = FBA A referansı 2 Real = FBA A durum word'ü Veri h FFFFFFFFh 1 = FBA A gerçek değeri 1 Real = FBA A gerçek değeri 2 Real = FBA A zaman seviyesi seçimi Liste = 1 51 FBA A ayarları FBA tipi Liste 1 = FBA Par2 Real = FBA Par26 Real = FBA par yenileme Liste = Par tablo sür Veri 1 = Sürücü tip kodu Real = Eşleme dosyası sürümü Real = D2FBA iletişim durumu Liste = 1

307 Ek parametre verileri 307 No. Adı Tip Aralık Birim FbEq FBA iletişimi SW sürümü Veri 1 = FBA uygulaması SW sürümü Veri 1 = 1 52 FBA A veri girişi FBA veri girişi 1 Liste 1 = FBA veri girişi 12 Liste 1 = 1 53 FBA A veri çıkışı FBA veri çıkışı1 Liste 1 = FBA veri çıkışı 12 Liste 1 = 1 60 D2D ve DDCS iletişimi M/F iletişim portu Liste M/F nod adresi Real M/F modu Liste M/F HW bağlantısı Liste M/F bağlantı kontrolü Real M/F iletişim kaybı zaman aşımı Real ms M/F iletişim kaybı fonksiyonu Liste M/F ref1 tipi Liste M/F ref2 tipi Liste M/F act1 tipi Liste M/F act2 tipi Liste M/F follower seçimi Real DDCS kontrol cihazı iletişim portu Liste DDCS kontrol cihazı nod adresi Real DDCS kontrol cihazı HW Liste 0 1 bağlantısı DDCS kontrol cihazı bağlantı Real 1 15 kontrolü DDCS kontrol cihazı iletişim Real ms kaybı süresi DDCS kontrol cihazı iletişim Liste 0 3 kaybı fonksiyonu DDCS kontrol cihazı ref1 tipi Liste DDCS kontrol cihazı ref2 tipi Liste DDCS kontrol cihazı act1 tipi Liste DDCS kontrol cihazı act2 tipi Liste D2D ve DDCS veri aktarımı M/F veri 1 seçimi Liste M/F veri 2 seçimi Liste M/F veri 3 seçimi Liste M/F veri 1 değeri Real

308 308 Ek parametre verileri No. Adı Tip Aralık Birim FbEq M/F veri 2 değeri Real M/F veri 3 değeri Real Veri grubu 11 veri 1 seçimi Liste Veri grubu 11 veri 2 seçimi Liste Veri grubu 11 veri 3 seçimi Liste Veri grubu 13 veri 1 seçimi Liste Veri grubu 13 veri 2 seçimi Liste Veri grubu 13 veri 3 seçimi Liste Veri grubu 15 veri 1 seçimi Liste Veri grubu 15 veri 2 seçimi Liste Veri grubu 15 veri 3 seçimi Liste Veri grubu 17 veri 1 seçimi Liste Veri grubu 17 veri 2 seçimi Liste Veri grubu 17 veri 3 seçimi Liste Veri grubu 19 veri 1 seçimi Liste Veri grubu 19 veri 2 seçimi Liste Veri grubu 19 veri 3 seçimi Liste Veri grubu 21 veri 1 seçimi Liste Veri grubu 21 veri 2 seçimi Liste Veri grubu 21 veri 3 seçimi Liste Veri grubu 23 veri 1 seçimi Liste Veri grubu 23 veri 2 seçimi Liste Veri grubu 23 veri 3 seçimi Liste Veri grubu 25 veri 1 seçimi Liste Veri grubu 25 veri 2 seçimi Liste Veri grubu 25 veri 3 seçimi Liste Veri grubu 11 veri 1 değeri Real Veri grubu 11 veri 2 değeri Real Veri grubu 11 veri 3 değeri Real Veri grubu 13 veri 1 değeri Real Veri grubu 13 veri 2 değeri Real Veri grubu 13 veri 3 değeri Real Veri grubu 15 veri 1 değeri Real Veri grubu 15 veri 2 değeri Real Veri grubu 15 veri 3 değeri Real Veri grubu 17 veri 1 değeri Real Veri grubu 17 veri 2 değeri Real Veri grubu 17 veri 3 değeri Real Veri grubu 19 veri 1 değeri Real Veri grubu 19 veri 2 değeri Real Veri grubu 19 veri 3 değeri Real

309 Ek parametre verileri 309 No. Adı Tip Aralık Birim FbEq Veri grubu 21 veri 1 değeri Real Veri grubu 21 veri 2 değeri Real Veri grubu 21 veri 3 değeri Real Veri grubu 23 veri 1 değeri Real Veri grubu 23 veri 2 değeri Real Veri grubu 23 veri 3 değeri Real Veri grubu 25 veri 1 değeri Real Veri grubu 25 veri 2 değeri Real Veri grubu 25 veri 3 değeri Real D2D ve DDCS veri alımı M/F veri 1 seçimi Liste M/F veri 2 seçimi Liste M/F veri 3 seçimi Liste Follower nod 2 veri 1 seçimi Liste Follower nod 2 veri 2 seçimi Liste Follower nod 2 veri 3 seçimi Liste Follower nod 3 veri 1 seçimi Liste Follower nod 3 veri 2 seçimi Liste Follower nod 3 veri 3 seçimi Liste Follower nod 4 veri 1 seçimi Liste Follower nod 4 veri 2 seçimi Liste Follower nod 4 veri 3 seçimi Liste MF/D2D veri 1 değeri Real MF/D2D veri 2 değeri Real MF/D2D veri 3 değeri Real Follower nod 2 veri 1 değeri Real Follower nod 2 veri 2 değeri Real Follower nod 2 veri 3 değeri Real Follower nod 3 veri 1 değeri Real Follower nod 3 veri 2 değeri Real Follower nod 3 veri 3 değeri Real Follower nod 4 veri 1 değeri Real Follower nod 4 veri 2 değeri Real Follower nod 4 veri 3 değeri Real Veri grubu 10 veri 1 seçimi Liste Veri grubu 10 veri 2 seçimi Liste Veri grubu 10 veri 3 seçimi Liste Veri grubu 12 veri 1 seçimi Liste Veri grubu 12 veri 2 seçimi Liste Veri grubu 12 veri 3 seçimi Liste Veri grubu 14 veri 1 seçimi Liste

310 310 Ek parametre verileri No. Adı Tip Aralık Birim FbEq Veri grubu 14 veri 2 seçimi Liste Veri grubu 14 veri 3 seçimi Liste Veri grubu 16 veri 1 seçimi Liste Veri grubu 16 veri 2 seçimi Liste Veri grubu 16 veri 3 seçimi Liste Veri grubu 18 veri 1 seçimi Liste Veri grubu 18 veri 2 seçimi Liste Veri grubu 18 veri 3 seçimi Liste Veri grubu 20 veri 1 seçimi Liste Veri grubu 20 veri 2 seçimi Liste Veri grubu 20 veri 3 seçimi Liste Veri grubu 22 veri 1 seçimi Liste Veri grubu 22 veri 2 seçimi Liste Veri grubu 22 veri 3 seçimi Liste Veri grubu 24 veri 1 seçimi Liste Veri grubu 24 veri 2 seçimi Liste Veri grubu 24 veri 3 seçimi Liste Veri grubu 10 veri 1 değeri Real Veri grubu 10 veri 2 değeri Real Veri grubu 10 veri 3 değeri Real Veri grubu 12 veri 1 değeri Real Veri grubu 12 veri 2 değeri Real Veri grubu 12 veri 3 değeri Real Veri grubu 14 veri 1 değeri Real Veri grubu 14 veri 2 değeri Real Veri grubu 14 veri 3 değeri Real Veri grubu 16 veri 1 değeri Real Veri grubu 16 veri 2 değeri Real Veri grubu 16 veri 3 değeri Real Veri grubu 18 veri 1 değeri Real Veri grubu 18 veri 2 değeri Real Veri grubu 18 veri 3 değeri Real Veri grubu 20 veri 1 değeri Real Veri grubu 20 veri 2 değeri Real Veri grubu 20 veri 3 değeri Real Veri grubu 22 veri 1 değeri Real Veri grubu 22 veri 2 değeri Real Veri grubu 22 veri 3 değeri Real Veri grubu 24 veri 1 değeri Real Veri grubu 24 veri 2 değeri Real Veri grubu 24 veri 3 değeri Real

311 Ek parametre verileri 311 No. Adı Tip Aralık Birim FbEq32 90 Geri bildirim seçimi Kontrol için motor hızı Real 32768, ,00 rpm 100 = 1 rpm Motor konumu Real 32768, ,00 rev 100 = 1 rev Yük hızı Real 32768, ,00 rpm 100 = 1 rpm Yük konumu Real rev 1 = 1 rev Yük konumu ölçeklendirildi Real = Enkoder 1 hızı Real 32768, ,00 rpm 100 = 1 rpm Enkoder 1 konumu Real 32768, ,00 rev 100 = 1 rev Çok dönüşlü enkoder 1 devri Real = Enkoder 1 devir uzantısı Real = Enkoder 1 konumu işlenmemiş Real = Enkoder 1 devri işlenmemiş Real = Enkoder 2 hızı Real 32768, ,00 rpm 100 = 1 rpm Enkoder 2 konumu Real 32768, ,00 rev 100 = 1 rev Çok dönüşlü enkoder 2 devri Real = Enkoder 2 devir uzantısı Real = Enkoder 2 konumu işlenmemiş Real = Enkoder 2 devri işlenmemiş Real = Motor devir uzantısı Real = Yük devir uzantısı Real = Motor geri bildirim seçimi Liste = Motor hızı filtre süresi Real ms 1 = 1 ms Motor dişli numaralayıcı Real = Motor dişli paydası Real = Motor geri bildirim hatası Liste = Açık çevrime zorla Liste = Yük geri bildirim seçimi Liste = Yük hızı filtre süresi Real ms 1 = 1 ms Yük dişli numaralayıcı Real = Yük dişli paydası Real = Yük konumu ofseti Real rev 1 = 1 rev Yük konumu çözünürlüğü Real = Dişli numaralayıcı Real = Dişli paydası Real = Besleme sabiti numaralayıcı Real = Besleme sabiti paydası Real = 1

312 312 Ek parametre verileri No. Adı Tip Aralık Birim FbEq32 91 Enkoder modülü ayarları FEN DI durumu PB b b 1 = Modül 1 durumu Liste 1 = Modül 2 durumu Liste 1 = Modül 1 sıcaklığı Real C 1 = 1 C Modül 2 sıcaklığı Real C 1 = 1 C Enkoder parametre yenileme Liste = Modül 1 tipi Liste = Modül 1 konumu Real = Modül 2 tipi Liste = Modül 2 konumu Real = Sıcaklık ölçümü seçim 1 Liste = Sıcaklık filtreleme süresi 1 Real ms 1 = 1 ms PTC filtreleme 1 Real = Sıcaklık ölçümü seçim 2 Liste = Sıcaklık filtreleme süresi 2 Real ms 1 = 1 ms PTC filtreleme 2 Real = 1 92 Enkoder 1 konfigürasyonu Enkoder 1 tipi Liste 1 = Enkoder 1 kaynağı Liste = 1 Parametre Enkoder 1 tipi = TTL, TTL+ veya HTL durumunda bu gruptaki diğer parametreler Darbe/devir Real = Darbe enkoder tipi Liste = Hız hesaplama modu Liste = Konum tahmini etkinleştirme Liste = Hız tahmini etkinleştirme Liste = Geçiş filtresi Liste = Enkoder kablosu hata fonksiyonu Liste = Enkoder kablosu hata modu Liste = 1 Parametre Enkoder 1 tipi = Mut. enk. durumunda bu gruptaki diğer parametreler Sin/cos sayısı Real = Mutlak konum kaynağı Liste = Sıfır darbe etkinleştirme Liste = Konum veri genişliği Real = Devir veri genişliği Real = Seri bağlantı modu Liste = EnDat maks hesaplama süresi Liste = SSI döngü süresi Liste = SSI saat döngüleri Real = SSI konum msb Real = SSI devir msb Real = 1

313 Ek parametre verileri 313 No. Adı Tip Aralık Birim FbEq SSI veri formatı Liste = SSI haberleşme hızı Liste = SSI sıfır fazı Liste = Hiperface parite Liste = Hiperface haberleşme hızı Liste = Hiperface nod adresi Real = 1 Parametre Enkoder 1 tipi = Çözücü durumunda bu gruptaki diğer parametreler Etkinleştirme sinyali frekansı Real 1 20 khz 1 = 1 khz Etkinleştirme sinyali genliği Real 4,0 12,0 V 10 = 1 V Çözücü kutup sayı Liste = 1 93 Enkoder 2 konfigürasyonu Enkoder 2 tipi Liste 1 = Enkoder 2 kaynağı Liste = 1 Parametre Enkoder 2 tipi = TTL, TTL+ veya HTL durumunda bu gruptaki diğer parametreler Darbe/devir Real = Darbe enkoder tipi Liste = Hız hesaplama modu Liste = Konum tahmini etkinleştirme Liste = Hız tahmini etkinleştirme Liste = Geçiş filtresi Liste = Enkoder kablosu hata Liste = 1 fonksiyonu Enkoder kablosu hata modu Liste = 1 Parametre Enkoder 2 tipi = Mut. enk. durumunda bu gruptaki diğer parametreler Sin/cos sayısı Real = Mutlak konum kaynağı Liste = Sıfır darbe etkinleştirme Liste = Konum veri genişliği Real = Devir veri genişliği Real = Seri bağlantı modu Liste = EnDat hesaplama süresi Liste = SSI döngü süresi Liste = SSI saat döngüleri Real = SSI konum msb Real = SSI devir msb Real = SSI veri formatı Liste = SSI haberleşme hızı Liste = SSI sıfır fazı Liste = Hiperface parite Liste = Hiperface haberleşme hızı Liste = Hiperface nod adresi Real = 1

314 314 Ek parametre verileri No. Adı Tip Aralık Birim FbEq32 Parametre Enkoder 2 tipi = Çözücü durumunda bu gruptaki diğer parametreler Etkinleştirme sinyali frekansı Real 1 20 khz 1 = 1 khz Etkinleştirme sinyali genliği Real 4,0 12,0 V 10 = 1 V Çözücü kutup sayı Liste = 1 95 Donanım konfigürasyonu Besleme gerilimi Liste = Uyarlamalı gerilim limitleri Liste = Denetleme panosu beslemesi Liste = Zorlamalı şarj etkinleştirme Liste = Sigorta anahtar kontrolü Liste = 1 96 Sistem Dil Liste 1 = Şifre kodu Veri = Makro seçimi Liste = Makro etkin Liste = Parametre geri yükleme Liste 1 = Parametre kaydı Liste = Denetleme panosu yükleme Real = Kullanıcı grubu durumu Liste Kullanıcı grubu kaydı/yükleme Liste Kullanıcı grubu GÇ seçimi girişi Kullanıcı grubu GÇ seçimi girişi 2 İkili kaynak İkili kaynak 97 Motor kontrolü Kayma kazancı Real % 1 = 1% Gerilim rezervi Real 4 50 % 1 = 1% Akı frenleme Liste = Akı referansı seçimi İkili 1 = 1 kaynak Kullanıcı akı referansı Real % 100 = 1% Sinyal enjeksiyonu Liste = TR ayarı Real % 1 = 1% IR kompanzasyonu Real 0,00 50,00 % 100 = 1% Motor modeli sıcaklık uyarlaması Liste = 1 98 Kullanıcı motor parametreleri Kullanıcı motor modeli Liste = Rs kullanıcı Real 0,0000 0,50000 p.u = 1 p.u Rr kullanıcı Real 0,0000 0,50000 p.u = 1 p.u Lm kullanıcı Real 0, ,00000 p.u = 1 p.u.

315 Ek parametre verileri 315 No. Adı Tip Aralık Birim FbEq SigmaL kullanıcı Real 0, ,00000 p.u = 1 p.u Ld kullanıcı Real 0, ,00000 p.u = 1 p.u Lq kullanıcı Real 0, ,00000 p.u = 1 p.u PM akı kullanıcı Real 0, ,00000 p.u = 1 p.u Rs kullanıcı SI Real 0, ,00000 ohm = 1 p.u Rr kullanıcı SI Real 0, ,00000 ohm = 1 p.u Lm kullanıcı SI Real 0, ,00 mh 100 = 1 mh SigmaL kullanıcı SI Real 0, ,00 mh 100 = 1 mh Ld kullanıcı SI Real 0, ,00 mh 100 = 1 mh Lq kullanıcı SI Real 0, ,00 mh 100 = 1 mh Konum ofseti kullanıcı Real elektriksel 1 = 1 elektriksel 99 Motor verileri Motor tipi Liste = Motor kontrol modu Liste = Motor nominal akımı Real 0,0 6400,0 A 10 = 1 A Motor nominal gerilimi Real 0,0 800,0 V 10 = 1 V Motor nominal frekansı Real 0,0 500,0 Hz 10 = 1 Hz Motor nominal hızı Real rpm 1 = 1 rpm Motor nominal gücü Real 10000, ,00 kw 100 = 1 kw Motor nominal cosfii Real = Nominal motor momenti Real 0, ,000 N m 1000 = 1 N m Tanımlama çalıştırması talebi Liste = Tanımlama çalıştırması Liste = 1 gerçekleştirildi Motor kutup sayı Real = Faz sırası Liste = Güvenlik Bu grup isteğe bağlı FSOxx güvenlik fonksiyonları modülü ile ilgili parametreleri içerir. Bu gruptaki parametreler ile ilgili ayrıntılar için, FSOxx modülünün belgelerine bakın.

316 316 Ek parametre verileri

317 Hata izleme Hata izleme Bu bölümün içindekiler Bu bölüm olası sebep ve çözüm yollarıyla birlikte uyarı ve hata mesajlarını içerir. Birçok uyarı ve hatanın nedeni bu bölümdeki bilgiler yardımıyla tanımlanıp düzeltilebilir. Eğer düzeltilemiyorsa bir ABB servis temsilcisi ile temasa geçilmelidir. Uyarı ve hatalar aşağıda ayrı tablolarda listelenmektedir. Her bir tablo uyarı/hata koduna göre ayrılmıştır. Güvenlik UYARI! Sürücünün bakımı sadece yetkili bir elektrikçi tarafından yapılmalıdır. Sürücü üzerinde herhangi bir çalışma gerçekleştirmeden önce, Donanım el kitabının ilk sayfalarındaki Güvenlik talimatları'nı okuyun. Gösterimler Uyarılar ve hatalar bir anormal sürücü durumunu gösterir. Etkin uyarıların/alarmların kodları ve adları sürücünün kontrol panelinde ve Sürücü düzenleyici PC aracında görüntülenir. Sadece uyarı/hata kodları fieldbus üzerinden elde edilebilir. Uyarılara ve alarmlara ek olarak, sadece sürücünün Olay günlüğünde kayıtlı olan işlenmemiş olaylar bulunur. Bu olayların kodları Uyarı mesajları tablosunda yer alır. Bazı uyarılar ve hatalar için, mesaj bilgileri düzenlenebilir ve talimat ve iletişim bilgileri eklenebilir. Bu mesajları düzenlemek için, kontrol panelinde Ayarlar Metinleri düzenle öğesini seçin.

318 318 Hata izleme Hata resetleme nasıl yapılır Bir hatanın nedeni giderildikten sonra, hata kontrol paneli, Sürücü düzenleyici PC aracı, sürücünün dijital girişleri veya fieldbus gibi bir seçilebilir kaynaktan resetlenebilir (bkz. parametre Hata reset seçimi). Hata giderildikten sonra, sürücü yeniden start edilebilir. Uyarı/hata geçmişi Olay günlüğü Bir uyarı veya hata tespit edildiğinde, olay günlüğü bir zaman etiketi ve diğer bilgiler ile saklanır. Olay günlüğüne kontrol panelindeki ana Menüden erişilebilir. Sürücü düzenleyici PC aracı kullanılarak da erişilebilir (ve resetlenebilir). Yardımcı kod Bazı olaylar çoğunlukla sorunun yerinin tespit edilmesine yardımcı olan bir yardımcı kod oluşturur. Kontrol panelinde, yardımcı kod olayın ayrıntılarının bir bölümü olarak saklanır; Sürücü düzenleyici PC aracında, yardımcı kod olay listesinde gösterilir. Uyarı/hata bilgilerini içeren parametreler Etkin uyarı ve hata kodları (her biri için maksimum beş) ve önceden meydana gelen beş uyarı ve hata 04 Uyarı ve hatalar grubunun parametrelerine saklanır (sayfa 90).

319 Hata izleme 319 Uyarı mesajları Not: Listede ayrıca sadece Olay günlüğünde görülen olaylar da bulunur. Kod (onaltılı) Uyarı Neden Yapılması gerekenler A2A1 Akım kalibrasyonu Akım ölçüm kalibrasyonu bir sonraki start sonrasında gerçekleştirilecektir. A2B1 Aşırı akım Çıkış akımı, dahili hata limitini aştı. A2B3 Topraklama kaçağı Sürücü muhtemelen motor veya motor kablosunda topraklama hatasına bağlı olarak yük dengesizliği tespit etti. A2B4 Kısa devre Motor kablolarında veya motorda kısa devre. A2BA IGBT aşırı yükü IGBT kutu bağlantısı aşırı sıcaklığı. Bu uyarı IGBT'leri korur ve motor kablosunda bir kısa devre ile etkinleştirilebilir. A3A1 A3A2 DC bağlantısı aşırı gerilimi DC bağlantısı düşük gerilimi Ara devre DC gerilimi çok yüksek (sürücü stop ederken). Ara devre DC gerilimi çok düşük (sürücü stop ederken). A3AA DC şarj olmadı Ara DC devresinin gerilimi henüz çalışma seviyesine yükselmemiştir. A3C1 DC gerilim farkı Paralel bağlı çevirici modülleri arasında DC gerilimlerinde fark. Bilgilendirici uyarı. Motor yükünü kontrol edin. 23 Hız referansı rampası (hız kontrolü), 26 Moment referans zinciri (moment kontrolü) veya 28 Frekans referans zinciri (frekans kontrolü) parametre grubundaki hızlanma sürelerini kontrol edin. Ayrıca Hız ölçeklendirme, Hız ölçeklendirme ve Moment ölçeklendirme parametrelerini de kontrol edin. Motoru ve motor kablosunu (fazlama ve delta/yıldız bağlantı dahil) kontrol edin. Parametre grubu 99 başlangıç verilerinin motor güç plakasındakiler ile aynı olup olmadığını kontrol edin. Motor kablosunda güç faktörü düzeltme kondansatörü veya dalga emici bulunmadığından emin olun. Enkoder kablosunu (fazlama da dahil olmak üzere) kontrol edin. Motor kablosunda güç faktör düzeltme kondansatörü veya dalga emici bulunmadığından emin olun. Motor ve motor kablolarının yalıtım direncini ölçerek, motorda ve motor kablolarında topraklama hatası olup olmadığını kontrol edin. Topraklama hatası tespit edilemezse, yerel ABB temsilciniz ile iletişime geçin. Motoru ve motor kablosunu kontrol edin. Motor kablosunda güç faktör düzeltme kondansatörü veya dalga emici bulunmadığından emin olun. Motor kablosunu kontrol edin. Besleme gerilimi ayarını (parametre Besleme gerilimi) kontrol edin. Parametrenin yanlış ayarlanması durumunda motor kontrolsüz bir şekilde hızlanabilir ya da fren kesici veya direncine aşırı yüklenme olabilir. Besleme gerilimini kontrol edin. Sorun devam ediyorsa, yerel ABB temsilciniz ile iletişime geçin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin.

320 320 Hata izleme Kod (onaltılı) A490 A491 Hatalı sıcaklık sensörü ayarı Harici sıcaklık (Düzenlenebilir mesaj metni) Sensör tipi uyuşmuyor ya da Bir enkoder arabirim modülü ve sıcaklık sensörü arasında arızalı kablo bağlantısı. Ölçülen sıcaklık 1 veya 2 uyarı limitini aştı. A4A1 IGBT aşırı sıcaklığı Tahmini sürücü IGBT sıcaklığı aşırı yüksek ve denetim kaynağı parametrelerinin ayarlarını ve parametrelerine göre kontrol edin. Sensörün kablo bağlantısını kontrol edin. Yardımcı kod (günlük kaydına bakın) arabirim modülünü tanımlar. (0 = Modül 1, 1 = Modül 2) Ölçülen sıcaklık 1 ve Ölçülen sıcaklık 2 parametrelerinin değerlerini kontrol edin. Motorun (veya sıcaklığı ölçülen diğer ekipmanların) soğutma sistemini kontrol edin. 35 Motor termik koruması parametre grubundaki ölçülen sıcaklık 1 ve 2 için uyarı limitlerini kontrol edin. Ortam koşullarını kontrol edin. Hava akışını ve fanın çalışmasını kontrol edin. Soğutma bloğu kanatlarında birikmiş toz olup olmadığını kontrol edin. Motor gücünü sürücü gücüyle karşılaştırın. A4A9 Soğutma Sürücü modülü aşırı sıcaklığı. Ortam sıcaklığını kontrol edin. 40 C'yi (104 F) aşarsa, yük akımının sürücünün düşürülmüş yük kapasitesini aşmadığından emin olun. İlgili Donanım El Kitabı'na bakın. Sürücü modülü soğutma hava akışını ve fan çalışmasını kontrol edin. Sürücü modülü panosunda ve soğutma bloğunda birikmiş toz olup olmadığını kontrol edin. Gerektiğinde temizleyin. A4B0 Aşırı sıcaklık Güç ünitesi modülü aşırı sıcaklığı. A4B1 Aşırı sıcaklık farkı Farklı fazlardaki IGBT'ler arasında yüksek sıcaklık farkı. A4F6 IGBT sıcaklığı Sürücü IGBT sıcaklığı aşırı yüksek. A580 PU iletişimi Sürücü denetleme birimi ve güç ünitesi arasında iletişim hataları tespit edildi. A5A0 Uyarı Neden Yapılması gerekenler Güvenli moment kapatma Programlanabilir uyarı: STO gösterge çalıştırma/durdurma Güvenli moment kapatma fonksiyonu etkin, yani XSTO konektörüne bağlı güvenlik devresi sinyalleri kayıp. Ortam koşullarını kontrol edin. Hava akışını ve fanın çalışmasını kontrol edin. Soğutma bloğu kanatlarında birikmiş toz olup olmadığını kontrol edin. Motor gücünü sürücü gücüyle karşılaştırın. Motor kablosunu kontrol edin. Sürücünün modülünün soğutulmasını kontrol edin. Ortam koşullarını kontrol edin. Hava akışını ve fanın çalışmasını kontrol edin. Soğutma bloğu kanatlarında birikmiş toz olup olmadığını kontrol edin. Motor gücünü sürücü gücüyle karşılaştırın. Sürücü denetleme birimi ve güç ünitesi arasındaki bağlantıları kontrol edin. Güvenlik devresi bağlantılarını kontrol edin. Daha fazla bilgi için, ilgili sürücü donanım el kitabına ve STO gösterge çalıştırma/durdurma parametresinin açıklamasına (sayfa 185) bakın.

321 Hata izleme 321 Kod (onaltılı) A5EA Ölçüm devresi sıcaklığı Sürücünün dahili sıcaklık ölçümüyle ilgili sorun. A5EB PU kartı güç hatası Güç ünitesi güç besleme hatası. A5EC Dahili PU iletişimi Sürücü denetleme birimi ve güç ünitesi arasında iletişim hataları tespit edildi. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Sürücü denetleme birimi ve güç ünitesi arasındaki bağlantıları kontrol edin. A5ED Ölçüm devresi ADC Ölçüm devresi hatası. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. A5EE Ölçüm devresi DFF Ölçüm devresi hatası. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. A5EF PU durumu geri bildirimi Çıkış fazlarından gelen durum geri bildirimi kontrol sinyalleri ile uyuşmuyor. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. A5F0 Şarj geri bildirimi Şarj geri bildirim sinyali kayıp. Şarj sisteminden gelen geri bildirim sinyalini kontrol edin. A6A4 Motor nominal değeri Motor parametreleri yanlış ayarlandı. Sürücü doğru şekilde boyutlandırılmadı. A6A5 Motor verisi yok Grup 99 parametreleri ayarlanmadı. A6A6 A6D1 Gerilim kategorisi seçilmedi FBA A parametresi çakışması Besleme gerilimi aralığı tanımlanmadı. Sürücü, PLC tarafından istenen bir işlevselliğe sahip değil veya istenen işlevsellik etkinleştirilmedi. A6E5 AI parametreleri Bir analog girişin akım/gerilim ayarı parametre ayarları ile uyuşmuyor. A780 Uyarı Neden Yapılması gerekenler Motor sıkışması Programlanabilir uyarı: Sıkışma fonksiyonu Motor, örneğin aşırı yük veya yetersiz motor gücü sebebiyle sıkışma bölgesinde çalışıyor. A782 FEN sıcaklığı FENxx enkoder arabirimine bağlı sıcaklık sensörü (KTY veya PTC) kullanılırken sıcaklık ölçümünde hata. FEN01 enkoder arabirimine bağlı KTY sensörü kullanılırken sıcaklık ölçümünde hata. Grup 99'daki motor konfigürasyon parametreleri ayarlarını kontrol edin. Sürücünün, motor için doğru şekilde boyutlandırılmış olup olmadığını kontrol edin. Gerekli tüm grup 99 parametrelerinin ayarlanmış olup olmadığını kontrol edin. Not: Bu uyarının, motor verileri girilene kadar başlangıçta görünmesi normaldir. Besleme gerilimi aralığını (parametre Besleme gerilimi) tanımlayın. PLC programlamayı kontrol edin. 50 Fieldbus adaptörü (FBA) ve 51 FBA A ayarları parametre gruplarının ayarlarını kontrol edin. Olay günlüğünü yardımcı kod bakımından kontrol edin. Kod, ayarları çakışan analog girişini belirtir. Jumper ayarını (sürücü denetleme biriminde) ya da 12.15/12.25 parametresini ayarlayın. Not: Jumper ayarlarındaki herhangi bir değişikliği geçerli kılmak için denetleme panosunun yeniden başlatılması (güç çevrimi yapılarak ya da Denetleme panosu yükleme parametresi ile) gerekir. Motor yükünü ve sürücünün nominal değerlerini kontrol edin. Hata fonksiyon parametrelerini kontrol edin Denetim 1 kaynağı / Denetim 2 kaynağı parametre ayarının gerçek enkoder arabirim kurulumuna karşılık gelip gelmediğini kontrol edin. FEN01, KTY sensörü ile sıcaklık ölçümünü desteklemiyor. PTC sensörü ya da bir başka enkoder arabirimi modülü kullanın.

322 322 Hata izleme Kod (onaltılı) A791 Fren direnci Fren direnci kırılmış durumda veya bağlı değil. A793 BR aşırı sıcaklığı Fren direnci sıcaklığı, Fren direnci uyarı limiti parametresi ile tanımlanan uyarı limitini aştı. Bir fren direnci bağlı olduğunu kontrol edin. Fren direncinin durumunu kontrol edin. Sürücüyü stop edin. Direncin soğumasını bekleyin. Direnç aşırı yük koruma fonksiyonu ayarlarını kontrol edin (parametre grubu 43 Fren kesici). Uyarı limiti ayarını kontrol edin, Fren direnci uyarı limiti parametresi. Fren döngüsünün izin verilen limitlere uygun olduğunu kontrol edin. A794 BR verileri Fren direnci verileri girilmedi. Direnç verisi ayarlarını kontrol edin (parametre ). A797 Hız geri bildirim konfigürasyonu Hız geri bildirim konfigürasyonu değiştirildi. A79B BC kısa devresi Fren kesici IGBT'de kısa devre. A79C A7A1 A7A2 A7A5 Uyarı Neden Yapılması gerekenler BC IGBT aşırı sıcaklığı Mekanik fren kapatma başarısız Programlanabilir uyarı: Fren hata fonksiyonu Mekanik fren açma başarısız Programlanabilir uyarı: Fren hata fonksiyonu Mekanik fren açma izni yok Programlanabilir uyarı: Fren hata fonksiyonu Fren kesici IGBT sıcaklığı dahili uyarı limitini aştı. Fren kapatma sırasında mekanik fren onayının durumu beklenen şekilde değil. Fren açma sırasında mekanik fren onayının durumu beklenen şekilde değil. Mekanik fren açma koşulları karşılanamıyor (örneğin, Freni kapalı tutma parametresi tarafından frenin açılması engellenmiş durumda). Ayarlardaki her türlü değişikliği geçerli kılmak Enkoder parametre yenileme parametresini kullanın. Fren kesiciyi değiştirin. Fren direncinin bağlı ve hasarsız olduğundan emin olun. Kesiciyi soğumaya bırakın. Ortam sıcaklığının aşırı olup olmadığını kontrol edin. Soğutma fanı arızası olup olmadığını kontrol edin. Hava akışında engel olup olmadığını kontrol edin. Kabin boyutlandırmasını ve soğutmasını kontrol edin. Direnç aşırı yük koruma fonksiyonu ayarlarını kontrol edin ( parametreleri). Fren döngüsünün izin verilen limitlere uygun olduğunu kontrol edin. Sürücü besleme AC geriliminin aşırı olup olmadığını kontrol edin. Mekanik fren bağlantısını kontrol edin. 44 Mekanik fren kontrolü parametre grubundaki mekanik fren ayarlarını kontrol edin. Onay sinyalinin gerçek fren durumuna uygun olduğunu kontrol edin. Mekanik fren bağlantısını kontrol edin. 44 Mekanik fren kontrolü parametre grubundaki mekanik fren ayarlarını kontrol edin. Onay sinyalinin gerçek fren durumuna uygun olduğunu kontrol edin. 44 Mekanik fren kontrolü parametre grubundaki mekanik fren ayarlarını (özellikle Freni kapalı tutma) kontrol edin. Onay sinyalinin (mevcut ise) gerçek fren durumuna uygun olduğunu kontrol edin.

323 Hata izleme 323 Kod (onaltılı) A7AA A7AB A7B0 A7C1 Uyarı Neden Yapılması gerekenler FIO11 AI parametreleri Genişletme G/Ç konfigürasyonu hatası Motor hızı geri bildirimi Programlanabilir uyarı: Motor geri bildirim hatası Yardımcı kod: 1010 Yardımcı kod: 1011 FBA A iletişimi Programlanabilir uyarı: FBA A iletişim kaybı fonksiyonu Bir analog girişin (bir FIO11 G/Ç genişletme modülü üzerinde) donanım akımı/gerilimi ayarı parametre ayarlarına uygun değil. Parametreler ile belirlenen G/Ç genişletme modülü tipleri ve konumları tespit edilen konfigürasyona uygun değil. Motor hızı geri bildirimi alınmıyor. Motor geri bildirimi konfigürasyon hatası (örneğin, geri bildirimi kaynağı olarak bulunmayan bir enkoder seçildi). Beklenmedik motor hızı geri bildirimi. Sürücü ile fieldbus adaptör modülü A veya PLC ile fieldbus adaptör modülü A arasındaki döngüsel iletişim kayboldu. FIO11 modülü ya da 14.30/15.30/16.30 parametresi ayarını yapın. (Kontrol programı tarafından tespit edilen donanım ayarı anahtarı 14.29, ve parametrelerinde gösterilir.) Not: Jumper ayarlarındaki herhangi bir değişikliği geçerli kılmak için denetleme panosunun yeniden başlatılması (güç çevrimi yapılarak ya da Denetleme panosu yükleme parametresi ile) gerekir. Olay günlüğünü yardımcı kod bakımından kontrol edin. Bu kod etkilenen G/Ç genişletme modülünü gösterir. Modüllerin tip ve konum ayarlarını kontrol edin (parametre 14.01, 14.02, 15.01, 15.02, ve 16.02). Modüllerin uygun şekilde takıldığını kontrol edin. Olay günlüğünü yardımcı kod bakımından kontrol edin. Her kod için aşağıda verilmiş olan uygun eylemlere bakın parametrelerinin ayarlarını ve içinde seçili kaynağın durumunu kontrol edin. Motor geri bildirimi için bir enkoder kullanılıyorsa, 91 Enkoder modülü ayarları, 92 Enkoder 1 konfigürasyonu ve 93 Enkoder 2 konfigürasyonu gruplarındaki ayarları kontrol edin parametrelerinin ayarlarını ve içinde seçili kaynağın durumunu kontrol edin. Motor geri bildirimi için bir enkoder kullanılıyorsa, 91 Enkoder modülü ayarları, 92 Enkoder 1 konfigürasyonu ve 93 Enkoder 2 konfigürasyonu gruplarındaki ayarları kontrol edin. Enkoderin kayma olmayacak şekilde takıldığını kontrol edin. Fieldbus iletişim durumunu kontrol edin. Fieldbus arabiriminin kullanıcı belgelerine bakın. 50 Fieldbus adaptörü (FBA), 51 FBA A ayarları, 52 FBA A veri girişi ve 53 FBA A veri çıkışı parametre gruplarının ayarlarını kontrol edin. Kablo bağlantılarını kontrol edin. İletişim master cihazın iletişim sağlayıp sağlayamadığını kontrol edin.

324 324 Hata izleme Kod (onaltılı) A7CA A7CB Uyarı Neden Yapılması gerekenler DDCS kontrol cihazı iletişim kaybı Programlanabilir uyarı: DDCS kontrol cihazı iletişim kaybı fonksiyonu MF iletişim kaybı Programlanabilir uyarı: M/F iletişim kaybı fonksiyonu Sürücü ve harici kontrol cihazı arasındaki DDCS (fiber optik) iletişim kayıp. Master/follower iletişimi kayıp. Kontrol cihazının durumunu kontrol edin. Kontrol cihazının kullanıcı belgelerine bakın. 60 D2D ve DDCS iletişimi parametre grubu ayarlarını kontrol edin. Kablo bağlantılarını kontrol edin. Gerekirse, kabloları değiştirin. Master/follower bağlantısındaki diğer sürücülerin durumunu kontrol edin. 60 D2D ve DDCS iletişimi parametre grubu ayarlarını kontrol edin. Kablo bağlantılarını kontrol edin. Gerekirse, kabloları değiştirin. A7E1 Enkoder 1 Enkoder 1 hatası. 92 Enkoder 1 konfigürasyonu gruplarındaki parametre ayarlarının doğru olduğunu kontrol edin. Not: Yeni ayarlar, yalnızca Enkoder parametre yenileme parametresi kullanıldıktan veya sürücü denetleme biriminin bir sonraki açılmasından sonra geçerli olacaktır. Olay günlüğünü yardımcı kod bakımından kontrol edin. Her kod için aşağıda verilmiş olan uygun eylemlere bakın. Yardımcı kod: 1020 Aşırı hız Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Yardımcı kod: 1021 Darbe aşırı frekansı Yardımcı kod: 1022 Kablo hatası Enkoderin kablo bağlantısını kontrol edin. Ayrıca bkz. parametre Enkoder kablosu hata fonksiyonu ve Enkoder kablosu hata modu. Yardımcı kod: 1023 Çözücü ID run hatası Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Yardımcı kod: 1024 Enkoder hatası Enkoder belgelerine başvurun. Yardımcı kod: 1025 Yardımcı kod: 1026 Enkoder uyarısı Desteklenmeyen kablo hatası algılama modu Enkoder kablosu hata modu için farklı bir ayar deneyin. Yardımcı kod: 1027 Çözücü SW sürümü Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Yardımcı kod: 1028 Çözücü hız ölçeği A7E2 Enkoder 2 Enkoder 2 hatası. 93 Enkoder 2 konfigürasyonu gruplarındaki parametre ayarlarının doğru olduğunu kontrol edin. Not: Yeni ayarlar, yalnızca Enkoder parametre yenileme parametresi kullanıldıktan veya sürücü denetleme biriminin bir sonraki açılmasından sonra geçerli olacaktır. Olay günlüğünü yardımcı kod bakımından kontrol edin. Her kod için aşağıda verilmiş olan uygun eylemlere bakın. Yardımcı kod: 1030 Aşırı hız Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Yardımcı kod: 1031 Darbe aşırı frekansı

325 Hata izleme 325 Kod (onaltılı) A7EE A880 Uyarı Neden Yapılması gerekenler Yardımcı kod: 1032 Kablo hatası Enkoderin kablo bağlantısını kontrol edin. Ayrıca bkz. parametre Enkoder kablosu hata fonksiyonu ve Enkoder kablosu hata modu. Yardımcı kod: 1033 Çözücü ID run hatası Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Yardımcı kod: 1034 Enkoder hatası Enkoder belgelerine başvurun. Yardımcı kod: 1035 Yardımcı kod: 1036 Enkoder uyarısı Desteklenmeyen kablo hatası algılama modu Enkoder kablosu hata modu için farklı bir ayar deneyin. Yardımcı kod: 1037 Çözücü SW sürümü Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Yardımcı kod: 1038 Panel kaybı Programlanabilir uyarı: İletişim kaybı eylemi Motor rulmanı uyarısı Programlanabilir uyarılar: Açık süre 1 uyarı seçimi Açık süre 2 uyarı seçimi Değer sayacı 1 uyarı seçimi Değer sayacı 2 uyarı seçimi Çözücü hız ölçeği Sürücü için etkin kontrol konumu olarak seçilmiş bir kontrol paneli veya PC aracı iletişimi kesilmiş durumda. Bir açık süre zamanlayıcısı veya bir değer sayacı tarafından oluşturulan uyarı. A881 A882 A883 Çıkış rölesi uyarısı Motor start uyarısı Güç verme uyarısı Bir kenar sayacı tarafından oluşturulan uyarı. Programlanabilir uyarılar: Kenar sayacı 1 uyarı seçimi Kenar sayacı 2 uyarı seçimi A884 Ana kontaktör uyarısı A885 DC şarj uyarısı A886 Açık süre 1 (Düzenlenebilir mesaj metni) Programlanabilir uyarı: Açık süre 1 uyarı seçimi A887 Açık süre 2 (Düzenlenebilir mesaj metni) Programlanabilir uyarı: Açık süre 2 uyarı seçimi A888 Kenar sayacı 1 (Düzenlenebilir mesaj metni) Programlanabilir uyarı: Kenar sayacı 1 uyarı seçimi Açık süre zamanlayıcısı 1 tarafından oluşturulan uyarı. Açık süre zamanlayıcısı 2 tarafından oluşturulan uyarı. Kenar sayacı 1 tarafından oluşturulan uyarı. PC aracı ya da kontrol paneli bağlantısını kontrol edin. Kontrol paneli konektörünü kontrol edin. Kontrol panelinin bağlantısını sökün ve tekrar bağlayın. Olay günlüğünü yardımcı kod bakımından kontrol edin. Koda karşılık gelen uyarı kaynağını seçin: 0: Açık süre 1 kaynağı 1: Açık süre 2 kaynağı 4: Değer sayacı 1 kaynağı 5: Değer sayacı 2 kaynağı. Olay günlüğünü yardımcı kod bakımından kontrol edin. Koda karşılık gelen uyarı kaynağını seçin: 2: Kenar sayacı 1 kaynağı 3: Kenar sayacı 2 kaynağı. Uyarının kaynağını kontrol edin (parametre Açık süre 1 kaynağı). Uyarının kaynağını kontrol edin (parametre Açık süre 2 kaynağı). Uyarının kaynağını kontrol edin (parametre Kenar sayacı 1 kaynağı).

326 326 Hata izleme Kod (onaltılı) A889 Kenar sayacı 2 (Düzenlenebilir mesaj metni) Programlanabilir uyarı: Kenar sayacı 2 uyarı seçimi A88A Değer sayacı 1 (Düzenlenebilir mesaj metni) Programlanabilir uyarı: Değer sayacı 1 uyarı seçimi A88B Değer sayacı 2 (Düzenlenebilir mesaj metni) Programlanabilir uyarı: Değer sayacı 2 uyarı seçimi Kenar sayacı 2 tarafından oluşturulan uyarı. Değer sayacı 1 tarafından oluşturulan uyarı. Değer sayacı 2 tarafından oluşturulan uyarı. A88C Cihaz temiz uyarısı Bir açık süre zamanlayıcısı tarafından oluşturulan uyarı. A88D DC kondansatörü Programlanabilir uyarılar: uyarısı Açık süre 1 uyarı seçimi A88E Kabin fanı uyarısı Açık süre 2 uyarı seçimi A88F Soğutma fanı uyarısı A890 Ek soğutma fanı uyarısı A8B0 Uyarı Neden Yapılması gerekenler Sinyal denetimi (Düzenlenebilir mesaj metni) Programlanabilir uyarı: Denetim 1 eylemi Denetim 2 eylemi Denetim 3 eylemi A981 Harici uyarı 1 (Düzenlenebilir mesaj metni) Programlanabilir uyarı: Harici olay 1 kaynağı Harici olay 1 tipi A982 Harici uyarı 2 (Düzenlenebilir mesaj metni) Programlanabilir uyarı: Harici olay 2 kaynağı Harici olay 2 tipi A983 Harici uyarı 3 (Düzenlenebilir mesaj metni) Programlanabilir uyarı: Harici olay 3 kaynağı Harici olay 3 tipi Bir sinyal denetim fonksiyonu tarafından oluşturulan uyarı. Harici cihaz 1'de hata. Harici cihaz 2'de hata. Harici cihaz 3'te hata. Uyarının kaynağını kontrol edin (parametre Kenar sayacı 2 kaynağı). Uyarının kaynağını kontrol edin (parametre Değer sayacı 1 kaynağı). Uyarının kaynağını kontrol edin (parametre Değer sayacı 2 kaynağı). Olay günlüğünü yardımcı kod bakımından kontrol edin. Koda karşılık gelen uyarı kaynağını seçin: 0: Açık süre 1 kaynağı 1: Açık süre 2 kaynağı 10: Fan çalışma süresi sayacı. Uyarının kaynağını kontrol edin (parametre 32.07, veya 32.28). Harici cihazı kontrol edin Harici olay 1 kaynağı parametresinin ayarını kontrol edin. Harici cihazı kontrol edin Harici olay 2 kaynağı parametresinin ayarını kontrol edin. Harici cihazı kontrol edin Harici olay 3 kaynağı parametresinin ayarını kontrol edin.

327 Hata izleme 327 Kod (onaltılı) A984 Harici uyarı 4 (Düzenlenebilir mesaj metni) Programlanabilir uyarı: Harici olay 4 kaynağı Harici olay 4 tipi A985 Harici uyarı 5 (Düzenlenebilir mesaj metni) Programlanabilir uyarı: Harici olay 5 kaynağı Harici olay 5 tipi AF8C Proses PID uyku modu Harici cihaz 4'te hata. Harici cihaz 5'te hata. Sürücü uyku moduna giriyor. AFAA Otomatik reset Bir hata otomatik olarak resetlenmek üzere. AFE1 Acil stop (off2) Sürücü bir acil stop (mod seçimi off2) komutu aldı. AFE2 AFEA Acil stop (off1 veya off3) Start izni sinyali yok (Düzenlenebilir mesaj metni) Sürücü bir acil stop (mod seçimi off1 veya off3) komutu aldı. Start izni sinyali alınmadı. Harici cihazı kontrol edin Harici olay 4 kaynağı parametresinin ayarını kontrol edin. Harici cihazı kontrol edin Harici olay 5 kaynağı parametresinin ayarını kontrol edin. Bilgilendirici uyarı. Ayrıca bkz. bölüm Proses PID kontrolü için Uyku fonksiyonu (sayfa 48) ve parametre Bilgilendirici uyarı. 31 Hata fonksiyonları parametre grubundaki ayarlara bakın. Çalışmaya devam etmenin güvenli olup olmadığını kontrol edin. Acil stop düğmesini tekrar normal konumuna getirin. Sürücüyü yeniden start edin Start etkinleştirme komutu parametresinin ayarını (ve bu parametre ile seçilen kaynağı) kontrol edin. AFEB Çalışma izni yok Çalışma izni sinyali alınmadı Çalışma izni 1 parametresinin ayarını kontrol edin. Sinyali açın (örn. fieldbus Kontrol Word'ünde) veya seçilen kaynağın kablolarını kontrol edin. AFF6 Tanımlama çalıştırması Bir sonraki start sırasında Motor ID run gerçekleştirilecektir. AFF7 Otomatik fazlama Bir sonraki start sonrasında otomatik fazlama gerçekleştirilecektir. B5A0 Uyarı Neden Yapılması gerekenler STO olayı Programlanabilir olay: STO gösterge çalıştırma/durdurma Güvenli moment kapatma fonksiyonu etkin, yani XSTO konektörüne bağlı güvenlik devresi sinyalleri kayıp. Bilgilendirici uyarı. Bilgilendirici uyarı. Güvenlik devresi bağlantılarını kontrol edin. Daha fazla bilgi için, ilgili sürücü donanım el kitabına ve STO gösterge çalıştırma/durdurma parametresinin açıklamasına (sayfa 185) bakın.

328 328 Hata izleme Hata mesajları Kod (onaltılı) 2281 Kalibrasyon Çıkış fazı akım ölçümünün ölçülen ofseti veya çıkış fazı U2 ve W2 akım ölçümü arasındaki fark çok fazla (değerler akım kalibrasyonu sırasında güncellenir) Aşırı akım Çıkış akımı, dahili hata limitini aştı. Hata Neden Yapılması gerekenler 2330 Topraklama kaçağı Programlanabilir hata: Toprak hatası Sürücü muhtemelen motor veya motor kablosunda topraklama hatasına bağlı olarak yük dengesizliği tespit etti Kısa devre Motor kablolarında veya motorda kısa devre 2381 IGBT aşırı yükü IGBT kutu bağlantısı aşırı sıcaklığı. Bu hata IGBT'leri korur ve motor kablosunda bir kısa devre ile etkinleştirilebilir Giriş faz kaybı Programlanabilir hata: Besleme faz kaybı Ara devre DC gerilimi, eksik giriş besleme hattı fazı veya yanmış sigorta nedeniyle salınım yapmakta. Akım kalibrasyonunu tekrar gerçekleştirmeyi deneyin (99.13 parametresinde Akım ölçüm kalibrasyonu öğesini seçin). Hata devam ediyorsa, yerel ABB temsilciniz ile iletişime geçin. Motor yükünü kontrol edin. 23 Hız referansı rampası (hız kontrolü), 26 Moment referans zinciri (moment kontrolü) veya 28 Frekans referans zinciri (frekans kontrolü) parametre grubundaki hızlanma sürelerini kontrol edin. Ayrıca Hız ölçeklendirme, Hız ölçeklendirme ve Moment ölçeklendirme parametrelerini de kontrol edin. Motoru ve motor kablosunu (fazlama ve delta/yıldız bağlantı dahil) kontrol edin. Parametre grubu 99 başlangıç verilerinin motor güç plakasındakiler ile aynı olup olmadığını kontrol edin. Motor kablosunda güç faktörü düzeltme kondansatörü veya dalga emici bulunmadığından emin olun. Enkoder kablosunu (fazlama da dahil olmak üzere) kontrol edin. Motor kablosunda güç faktör düzeltme kondansatörü veya dalga emici bulunmadığından emin olun. Motor veya motor kablolarında topraklama hatası olup olmadığını kontrol edin: Motor ve motor kablosunun yalıtım direncini ölçün. Topraklama hatası tespit edilemezse, yerel ABB temsilciniz ile iletişime geçin. Motoru ve motor kablosunu kontrol edin. Motor kablosunda güç faktör düzeltme kondansatörü veya dalga emici bulunmadığından emin olun. Motor kablosunu kontrol edin. Giriş gücü hattı sigortalarını kontrol edin. Giriş gücü besleme dengesizliğini kontrol edin Şarj rölesi yok Şarj rölesinden onay alınmadı. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin Ters bağlantı Programlanabilir hata: Ters bağlantı Hatalı giriş gücü ve motor kablo bağlantısı (örneğin, giriş gücü kablosu sürücü motor bağlantısına bağlanmış). Giriş gücü bağlantılarını kontrol edin.

329 Hata izleme 329 Kod (onaltılı) Hata Neden Yapılması gerekenler 3210 DC bağlantısı aşırı gerilimi 3220 DC bağlantısı düşük gerilimi 3280 Bekleme zaman aşımı Aşırı ara devre DC gerilimi. Eksik besleme fazı, sigorta yanması veya doğrultucu köprüsündeki hata sebebiyle ara devre DC gerilimi yetersiz. Otomatik yeniden start başarısız (bkz. bölüm Otomatik yeniden start, sayfa 56) DC gerilim farkı Paralel bağlı çevirici modülleri arasında DC gerilimlerinde fark Çıkış fazı kaybı Programlanabilir hata: Motor faz kaybı Eksik motor bağlantısı nedeniyle motor devresi hatası (üç fazın hiçbiri bağlı değil) Otomatik fazlama Otomatik fazlama rutin işlemleri (bkz. bölüm Otomatik fazlama, sayfa 43) başarısız IGBT aşırı sıcaklığı Tahmini sürücü IGBT sıcaklığı aşırı yüksek. Aşırı gerilim kontrolünün (30.30 Yüksek gerilim kontrolü parametresi) açık olduğundan emin olun. Besleme geriliminin sürücü nominal giriş gerilimine uygun olduğunu kontrol edin. Besleme hattını statik veya geçici aşırı gerilim bakımından kontrol edin. Fren kesicisini ve direncini (mevcut ise) kontrol edin. Yavaşlama rampasını kontrol edin. Serbest duruş fonksiyonunu (mevcut ise) kullanın. Sürücüyü fren kesici ve fren direnci ile tekrar çalıştırın. Besleme kablolarını, sigortaları ve anahtarlama düzeneğini kontrol edin. Beslemenin (gerilim, kablolar, sigortalar, anahtarlama düzeneği) durumunu kontrol edin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Motor kablosunu bağlayın. Varsa, diğer otomatik fazlama modlarını (bkz Otomatik fazlama modu parametresi) deneyin. Ortam koşullarını kontrol edin. Hava akışını ve fanın çalışmasını kontrol edin. Soğutma bloğu kanatlarında birikmiş toz olup olmadığını kontrol edin. Motor gücünü sürücü gücüyle karşılaştırın Soğutma Sürücü modülü aşırı sıcaklığı. Ortam sıcaklığını kontrol edin. 40 C'yi (104 F) aşarsa, yük akımının sürücünün düşürülmüş yük kapasitesini aşmadığından emin olun. İlgili Donanım El Kitabı'na bakın. Sürücü modülü soğutma hava akışını ve fan çalışmasını kontrol edin. Sürücü modülü panosunda ve soğutma bloğunda birikmiş toz olup olmadığını kontrol edin. Gerektiğinde temizleyin. 42F1 IGBT sıcaklığı Sürücü IGBT sıcaklığı aşırı yüksek. Ortam koşullarını kontrol edin. Hava akışını ve fanın çalışmasını kontrol edin. Soğutma bloğu kanatlarında birikmiş toz olup olmadığını kontrol edin. Motor gücünü sürücü gücüyle karşılaştırın.

330 330 Hata izleme Kod (onaltılı) Hata Neden Yapılması gerekenler 4310 Aşırı sıcaklık Güç ünitesi modülü aşırı sıcaklığı Aşırı sıcaklık farkı Farklı fazlardaki IGBT'ler arasında yüksek sıcaklık farkı Harici sıcaklık (Düzenlenebilir mesaj metni) Ölçülen sıcaklık 1 veya 2 hata limitini aştı Fan Soğutma fanı sıkışmış veya bağlı değil STO donanım arızası 5091 Güvenli moment kapatma Programlanabilir hata: STO gösterge çalıştırma/durdurma Güvenli moment kapatma donanım arızası. Güvenli moment kapatma fonksiyonu etkin, yani XSTO konektörüne bağlı güvenlik devresi sinyalleri start veya çalışma sırasında kesilmiş durumda. Ortam koşullarını kontrol edin. Hava akışını ve fanın çalışmasını kontrol edin. Soğutma bloğu kanatlarında birikmiş toz olup olmadığını kontrol edin. Motor gücünü sürücü gücüyle karşılaştırın. Motor kablosunu kontrol edin. Sürücünün modülünün soğutulmasını kontrol edin Ölçülen sıcaklık 1 ve Ölçülen sıcaklık 2 parametrelerinin değerlerini kontrol edin. Motorun (veya sıcaklığı ölçülen diğer ekipmanların) soğutma sistemini kontrol edin. 35 Motor termik koruması parametre grubundaki ölçülen sıcaklık 1 ve 2 için hata limitlerini kontrol edin. Fanın çalışmasını ve bağlantısını kontrol edin. Arızalıysa değiştirin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Güvenli moment kapatma devresi bağlantılarını kontrol edin. Daha fazla bilgi için, ilgili sürücü donanım el kitabına ve STO gösterge çalıştırma/durdurma parametresinin açıklamasına (sayfa 185) bakın PU mantık hatası Güç ünitesi belleği silindi. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin Tip uyuşmazlığı Sürücünün donanımı bellek ünitesinde kayıtlı bilgiler ile uyuşmuyor. Bu durum örn. bir yazılım güncelleme veya bellek ünitesi değişimi sonrasında meydana gelebilir. Sürücüye güç çevrimi yapın PU iletişimi Sürücü denetleme birimi ve güç ünitesi arasında iletişim hataları tespit edildi Güç ünitesi kaybı Sürücü denetleme birimi ve güç ünitesi arasındaki iletişim kayıp. Sürücü denetleme birimi ve güç ünitesi arasındaki bağlantıyı kontrol edin. Denetleme birimi ve güç ünitesi arasındaki bağlantıyı kontrol edin Dahili PU iletişimi Dahili iletişim hatası. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin Ölçüm devresi ADC Ölçüm devresi hatası. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin PU kartı güç hatası Güç ünitesi güç besleme Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. hatası Ölçüm devresi DFF Ölçüm devresi hatası. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin PU iletişim konfigürasyonu Sürüm kontrolünde eşleşen bir güç ünitesi FPGA mantığı bulunamıyor. Güç ünitesinin FPGA mantığını güncelleyin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin.

331 Hata izleme 331 Kod (onaltılı) 5696 PU durumu geri bildirimi Çıkış fazlarından gelen durum geri bildirimi kontrol sinyalleri ile uyuşmuyor. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin Şarj geri bildirimi Şarj geri bildirim sinyali kayıp. Şarj sisteminden gelen geri bildirim sinyalini kontrol edin Bilinmeyen güç ünitesi hatası Tanımlanamayan güç ünitesi mantık hatası. Güç ünitesi mantığı ve donanım uyumluluğunu kontrol edin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin Dahili SW hatası Dahili hata. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Yardımcı kodu belirtin (günlük kaydındaki olay ayrıntılarına bakın) FPGA sürümü uyumlu değil 6306 FBA A eşleme dosyası Yazılım ve FPGA sürümleri uyumlu değil. Fieldbus adaptörü A eşleme dosyası okuma hatası Görev aşırı yükü Dahili hata. Not: Bu hata resetlenemez Yığın aşırı akışı Dahili hata. Not: Bu hata resetlenemez. 64A1 Dahili dosya yükleme Dosya okuma hatası. Not: Bu hata resetlenemez. Güç ünitesi FPGA mantığını veya yazılımını (daha eski olanı) güncelleyin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. 64A2 Dahili kayıt yükleme Dahili kayıt yükleme hatası. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. 64A3 Uygulama yükleme Uygulama dosyası uyumlu değil veya bozuk. Not: Bu hata resetlenemez. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. 64B2 Kullanıcı grubu hatası Kullanıcı parametre grubu yükleme işlemi aşağıdaki nedenlerden dolayı başarısız: talep edilen grup mevcut değil grup kontrol programı ile uyumlu değil sürücü yükleme sırasında kapalı durumda değil. 64E1 Kernel aşırı yükü İşletim sistemi hatası. Not: Bu hata resetlenemez Parametre sistemi Parametre yükleme veya kayıt işlemi başarısız. 65A1 Hata Neden Yapılması gerekenler FBA A parametresi çakışması 6881 Metin verisi aşırı akışı 6882 Metin 32 bit tablosu aşırı akışı 6883 Metin 64 bit tablosu aşırı akışı Sürücü, PLC tarafından istenen bir işlevselliğe sahip değil veya istenen işlevsellik etkinleştirilmedi. Dahili hata. Dahili hata. Dahili hata. Geçerli bir kullanıcı parametre grubu bulunduğundan emin olun. Yeniden yükleyin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin Parametre kaydı parametresini kullanarak bir kayıt işlemi zorlamayı deneyin. Tekrar deneyin. PLC programlamayı kontrol edin. 50 Fieldbus adaptörü (FBA) ve 51 FBA A ayarları parametre gruplarının ayarlarını kontrol edin. Hatayı resetleyin. Hata devam ediyorsa, yerel ABB temsilciniz ile iletişime geçin. Hatayı resetleyin. Hata devam ediyorsa, yerel ABB temsilciniz ile iletişime geçin. Hatayı resetleyin. Hata devam ediyorsa, yerel ABB temsilciniz ile iletişime geçin.

332 332 Hata izleme Kod (onaltılı) Hata Neden Yapılması gerekenler 6885 Metin dosyası aşırı akışı 7080 Seçenek modülü iletişim kaybı 7081 Panel port iletişimi Programlanabilir hata: İletişim kaybı eylemi 7082 Genişletme G/Ç tipi uyuşmazlığı 7121 Motor sıkışması Programlanabilir hata: Sıkışma fonksiyonu Dahili hata. Sürücü ile seçenek modülü arasındaki iletişim (FENxx ve/veya FIOxx) kayıp. Sürücü için etkin kontrol konumu olarak seçilmiş bir kontrol paneli veya PC aracı iletişimi kesilmiş durumda. Parametreler ile belirlenen G/Ç genişletme modülü tipleri tespit edilen konfigürasyona uygun değil. Motor, örneğin aşırı yük veya yetersiz motor gücü sebebiyle sıkışma bölgesinde çalışıyor Fren direnci Fren direnci kırılmış durumda veya bağlı değil BR aşırı sıcaklığı Fren direnci sıcaklığı, Fren direnci hata limiti parametresi tarafından tanımlanan hata limitini aştı Fren direnci kabloları Fren direncinde kısa devre veya fren kesici kontrol hatası BC kısa devresi Fren kesici IGBT'de kısa devre. Hatayı resetleyin. Hata devam ediyorsa, yerel ABB temsilciniz ile iletişime geçin. Seçenek modüllerinin yuvalarına uygun şekilde takıldığını kontrol edin. Seçenek modüllerinin veya yuva konektörlerinin hasar görmemiş olduğundan emin olun. Sorunun yerini tespit etmek için, modülleri farklı yuvalara takmayı deneyin. PC aracı ya da kontrol paneli bağlantısını kontrol edin. Kontrol paneli konektörünü kontrol edin. Kontrol panelinin bağlantısını sökün ve tekrar bağlayın. Olay günlüğünü yardımcı kod bakımından kontrol edin. Bu kod etkilenen G/Ç genişletme modülünü gösterir. Modüllerin tip ve konum ayarlarını kontrol edin (parametre 14.01, 14.02, 15.01, 15.02, ve 16.02). Modüllerin uygun şekilde takıldığını kontrol edin. Motor yükünü ve sürücünün nominal değerlerini kontrol edin. Hata fonksiyon parametrelerini kontrol edin. Bir fren direnci bağlı olduğunu kontrol edin. Fren direncinin durumunu kontrol edin. Fren direncinin boyutlandırılmasını kontrol edin. Sürücüyü stop edin. Direncin soğumasını bekleyin. Direnç aşırı yük koruma fonksiyonu ayarlarını kontrol edin (parametre grubu 43 Fren kesici). Hata limiti ayarını kontrol edin, Fren direnci hata limiti parametresi. Fren döngüsünün izin verilen limitlere uygun olduğunu kontrol edin. Fren kesici ve fren direnci bağlantısını kontrol edin. Fren direncinin hasarsız olduğundan emin olun. Fren direncinin bağlı ve hasarsız olduğundan emin olun. Fren direncinin elektriksel özelliklerini Donanım el kitabı'na göre kontrol edin. Fren kesiciyi (mevcut ise) değiştirin.

333 Hata izleme 333 Kod (onaltılı) 7192 BC IGBT aşırı sıcaklığı 71A2 71A3 71A5 Hata Neden Yapılması gerekenler Mekanik fren kapatma başarısız Programlanabilir hata: Fren hata fonksiyonu Mekanik fren açma başarısız Programlanabilir hata: Fren hata fonksiyonu Mekanik fren açma izni yok Programlanabilir hata: Fren hata fonksiyonu 7301 Motor hızı geri bildirimi Programlanabilir hata: Motor geri bildirim hatası Fren kesici IGBT sıcaklığı dahili hata limitini aştı. Mekanik fren kontrolü hatası. Örn. fren kapatma sırasında fren onayının beklenen şekilde olmaması durumunda etkinleştirilir. Mekanik fren kontrolü hatası. Örn. fren açma sırasında fren onayının beklenen şekilde olmaması durumunda etkinleştirilir. Mekanik fren açma koşulları karşılanamıyor (örneğin, Freni kapalı tutma parametresi tarafından frenin açılması engellenmiş durumda). Motor hızı geri bildirimi alınmadı Aşırı hız Yanlış ayarlanmış minimum/maksimum hız, yetersiz fren momenti veya moment referansını kullanırken yükteki değişimler sebebiyle motor, izin verilen hızdan daha hızlı dönüyor Hat tarafındaki dönüştürücü başarısız Besleme ünitesi bir hata ile açılır. Kesiciyi soğumaya bırakın. Ortam sıcaklığının aşırı olup olmadığını kontrol edin. Soğutma fanı arızası olup olmadığını kontrol edin. Hava akışında engel olup olmadığını kontrol edin. Kabin boyutlandırmasını ve soğutmasını kontrol edin. Direnç aşırı yük koruma fonksiyonu ayarlarını kontrol edin (parametre grubu 43 Fren kesici). Fren döngüsünün izin verilen limitlere uygun olduğunu kontrol edin. Sürücü besleme AC geriliminin aşırı olup olmadığını kontrol edin. Mekanik fren bağlantısını kontrol edin. 44 Mekanik fren kontrolü parametre grubundaki mekanik fren ayarlarını kontrol edin. Onay sinyalinin gerçek fren durumuna uygun olduğunu kontrol edin. Mekanik fren bağlantısını kontrol edin. 44 Mekanik fren kontrolü parametre grubundaki mekanik fren ayarlarını kontrol edin. Onay sinyalinin gerçek fren durumuna uygun olduğunu kontrol edin. 44 Mekanik fren kontrolü parametre grubundaki mekanik fren ayarlarını (özellikle Freni kapalı tutma) kontrol edin. Onay sinyalinin (mevcut ise) gerçek fren durumuna uygun olduğunu kontrol edin. Olay günlüğünü yardımcı kod bakımından kontrol edin. A7B0 Motor hızı geri bildirimi içinde (sayfa 323) her kod için verilmiş olan uygun eylemlere bakın. Minimum/maksimum hız ayarlarını kontrol edin, Minimum hız ve Maksimum hız parametreleri. Motor frenleme momenti için yeterliliği kontrol edin. Moment kontrolünün kullanılırlığını kontrol edin. Fren kesici veya dirençlere gerek olup olmadığını kontrol edin. Bir kontrol paneli veya Sürücü düzenleyici araç kullanılıyorsa, hata kodunu okumak için besleme ünitesine bağlayın. Kod ile ilgili talimatlar için, besleme ünitesinin yazılım el kitabına bakın Enkoder dahili Dahili hata. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin.

334 334 Hata izleme Kod (onaltılı) 7381 Enkoder 1 Enkoder 1 geri bildirim hatası. Eğer hata enkoder geri bildirimi 7391 Enkoder 2 Enkoder 2 geri bildirim hatası. kullanılırken ilk başlatma sırasında gerçekleşirse: Enkoder ile enkoder arabirim modülü (FENxx) arasındaki kabloları ve kablonun her iki ucundaki konektör sinyal tellerinin sırasını kontrol edin. Eğer hata enkoder geri bildirimi kullanıldıktan sonra veya sürücü çalışması sırasında gerçekleşirse: Enkoder bağlantı kablolarının veya enkoderin hasar görmüş olup olmadığını kontrol edin. Enkoder arabirim modülü (FENxx) bağlantısının veya modülün hasar görmüş olup olmadığını kontrol edin. Topraklamaları kontrol edin (enkoder arabirim modülü ile enkoder arasındaki iletişimde kesintiler tespit edildiğinde). Enkoderlerle ilgili daha fazla bilgi için, bkz. parametre grubu 90 Geri bildirim seçimi, 91 Enkoder modülü ayarları, 92 Enkoder 1 konfigürasyonu ve 93 Enkoder 2 konfigürasyonu. Olay günlüğünü yardımcı kod bakımından kontrol edin. A7E1 Enkoder 1 veya A7E2 Enkoder 2 içinde (sayfa 324) her kod için verilmiş olan uygun eylemlere bakın. 73A0 Hata Neden Yapılması gerekenler Hız geri bildirim konfigürasyonu Yardımcı kod: 1000 Hız geri bildirim konfigürasyonu yanlış. Arabirim modülü konum ayarları çakışıyor. Yardımcı kod: 1001 Tespit edilen arabirim modülü 1 tipi ayar ile uyuşmuyor. Yardımcı kod: 1002 Tespit edilen arabirim modülü 2 tipi ayar ile uyuşmuyor. Yardımcı kod: 1003 Yardımcı kod: 1004 Yardımcı kod: 1005 Arabirim modülü 1 tipi ile enkoder tipi uyuşmuyor. Arabirim modülü 2 tipi ile enkoder tipi uyuşmuyor. Hız geri bildirim konfigürasyonu değiştirildi. 90 Geri bildirim seçimi grubundaki geri bildirim kaynak seçim parametrelerini kontrol edin. Kaynak bir enkoder arabirimi ise, 91 Enkoder modülü ayarları, 92 Enkoder 1 konfigürasyonu ve 93 Enkoder 2 konfigürasyonu gruplarındaki parametre ayarlarını kontrol edin. Olay günlüğünü yardımcı kod bakımından kontrol edin. Her kod için aşağıda verilmiş olan uygun eylemlere bakın. Modül konumu ayarlarını (91.12 Modül 1 konumu ve Modül 2 konumu) kontrol edin Modül 1 tipi ayarını Modül 1 durumu'na göre kontrol edin Modül 1 konumu ayarını kontrol edin Modül 2 tipi ayarını Modül 2 durumu'na göre kontrol edin Modül 2 konumu ayarını kontrol edin Modül 1 tipi ve Enkoder 1 tipi ayarlarını kontrol edin Modül 2 tipi ve Enkoder 2 tipi ayarlarını kontrol edin. Ayarlardaki her türlü değişikliği geçerli kılmak Enkoder parametre yenileme parametresini kullanın.

335 Hata izleme 335 Kod (onaltılı) 73A1 Yük geri bildirimi Yük geri bildirimi alınmadı. Olay günlüğünü yardımcı kod bakımından kontrol edin. Her kod için aşağıda verilmiş olan uygun eylemlere bakın. 73B0 Yardımcı kod: 1015 Yük geri bildirimi konfigürasyon hatası (örneğin, geri bildirimi kaynağı olarak bulunmayan bir enkoder seçildi) parametrelerinin ayarlarını ve içinde seçili kaynağın durumunu kontrol edin. Kaynak bir enkoder arabirimi ise, 91 Enkoder modülü ayarları, 92 Enkoder 1 konfigürasyonu ve 93 Enkoder 2 konfigürasyonu gruplarındaki parametre ayarlarını kontrol edin. Yardımcı kod: 1016 Beklenmedik yük geri bildirimi parametrelerinin ayarlarını ve içinde seçili kaynağın durumunu kontrol edin. Kaynak bir enkoder arabirimi ise, 91 Enkoder modülü ayarları, 92 Enkoder 1 konfigürasyonu ve 93 Enkoder 2 konfigürasyonu gruplarındaki parametre ayarlarını kontrol edin. Enkoderin kayma olmayacak şekilde takıldığını kontrol edin. Acil rampa başarısız 7510 FBA A iletişimi Programlanabilir hata: FBA A iletişim kaybı fonksiyonu 7581 DDCS kontrol cihazı iletişim kaybı Programlanabilir hata: DDCS kontrol cihazı iletişim kaybı fonksiyonu 7582 MF iletişim kaybı Programlanabilir hata: M/F iletişim kaybı fonksiyonu 80B0 Hata Neden Yapılması gerekenler Sinyal denetimi (Düzenlenebilir mesaj metni) Programlanabilir hata: Denetim 1 eylemi Denetim 2 eylemi Denetim 3 eylemi Acil stop beklenen süre içinde tamamlanmadı. Sürücü ile fieldbus adaptör modülü A veya PLC ile fieldbus adaptör modülü A arasındaki döngüsel iletişim kayboldu. Sürücü ve harici kontrol cihazı arasındaki DDCS (fiber optik) iletişim kayıp. Master/follower iletişimi kayıp. Bir sinyal denetim fonksiyonu tarafından oluşturulan hata Acil rampa denetimi ve Acil rampa denetimi gecikmesi parametrelerinin ayarlarını kontrol edin. Önceden tanımlanan rampa sürelerini kontrol edin (Off1 modu için , Off3 modu için 23.23). Fieldbus iletişim durumunu kontrol edin. Fieldbus arabiriminin kullanıcı belgelerine bakın. 50 Fieldbus adaptörü (FBA), 51 FBA A ayarları, 52 FBA A veri girişi ve 53 FBA A veri çıkışı parametre gruplarının ayarlarını kontrol edin. Kablo bağlantılarını kontrol edin. İletişim master cihazın iletişim sağlayıp sağlayamadığını kontrol edin. Kontrol cihazının durumunu kontrol edin. Kontrol cihazının kullanıcı belgelerine bakın. 60 D2D ve DDCS iletişimi parametre grubu ayarlarını kontrol edin. Kablo bağlantılarını kontrol edin. Gerekirse, kabloları değiştirin. Master/follower bağlantısındaki diğer sürücülerin durumunu kontrol edin. 60 D2D ve DDCS iletişimi parametre grubu ayarlarını kontrol edin. Kablo bağlantılarını kontrol edin. Gerekirse, kabloları değiştirin. Hatanın kaynağını kontrol edin (parametre 32.07, veya 32.28).

336 336 Hata izleme Kod (onaltılı) 9081 Harici hata 1 (Düzenlenebilir mesaj metni) Programlanabilir hata: Harici olay 1 kaynağı Harici olay 1 tipi 9082 Harici hata 2 (Düzenlenebilir mesaj metni) Programlanabilir hata: Harici olay 2 kaynağı Harici olay 2 tipi 9083 Harici hata 3 (Düzenlenebilir mesaj metni) Programlanabilir hata: Harici olay 3 kaynağı Harici olay 3 tipi 9084 Harici hata 4 (Düzenlenebilir mesaj metni) Programlanabilir hata: Harici olay 4 kaynağı Harici olay 4 tipi 9085 Harici hata 5 (Düzenlenebilir mesaj metni) Programlanabilir hata: Harici olay 5 kaynağı Harici olay 5 tipi FA81 FA82 Güvenli moment kapatma 1 Güvenli moment kapatma 2 Harici cihaz 1'de hata. Harici cihaz 2'de hata. Harici cihaz 3'te hata. Harici cihaz 4'te hata. Harici cihaz 5'te hata. Güvenli moment kapatma fonksiyonu etkin, yani STO devresi 1 kesilmiş durumda. Güvenli moment kapatma fonksiyonu etkin, yani STO devresi 2 kesilmiş durumda. FF61 ID run Motor ID run işlemi başarıyla tamamlanmadı. FF81 FF82 Hata Neden Yapılması gerekenler FB A zorlamalı açma FB B zorlamalı açma Fieldbus adaptörü A yoluyla bir hata açma komutu alındı. Fieldbus adaptörü B yoluyla bir hata açma komutu alındı. FF8E EFB zorlamalı açma Dahili fieldbus arabirimi yoluyla bir hata açma komutu alındı. Harici cihazı kontrol edin Harici olay 1 kaynağı parametresinin ayarını kontrol edin. Harici cihazı kontrol edin Harici olay 2 kaynağı parametresinin ayarını kontrol edin. Harici cihazı kontrol edin Harici olay 3 kaynağı parametresinin ayarını kontrol edin. Harici cihazı kontrol edin Harici olay 4 kaynağı parametresinin ayarını kontrol edin. Harici cihazı kontrol edin Harici olay 5 kaynağı parametresinin ayarını kontrol edin. Güvenlik devresi bağlantılarını kontrol edin. Daha fazla bilgi için, ilgili sürücü donanım el kitabına ve STO gösterge çalıştırma/durdurma parametresinin açıklamasına (sayfa 185) bakın. 99 Motor verileri parametre grubundaki nominal motor değerlerini kontrol edin. Sürücüye harici kontrol sistemi bağlı olmadığını kontrol edin. Sürücüye (ve ayrı olarak güç sağlanıyorsa denetleme birimine) güç çevrimi yapın. Çalışma limitlerinin ID run'ın tamamlanmasını engellemediğini kontrol edin. Parametreleri varsayılan ayarlarına geri yükleyin ve tekrar deneyin. Motor şaftının kilitli olmadığını kontrol edin. PLC'den sağlanan hata bilgilerini kontrol edin. PLC'den sağlanan hata bilgilerini kontrol edin. PLC'den sağlanan hata bilgilerini kontrol edin.

337 Dahili fieldbus arabirimi (EFB) aracılığıyla fieldbus kontrolü Dahili fieldbus arabirimi (EFB) aracılığıyla fieldbus kontrolü Bu özellik mevcut yazılım sürümü tarafından desteklenmemektedir.

338 338 Dahili fieldbus arabirimi (EFB) aracılığıyla fieldbus kontrolü

339 Bir fieldbus adaptörü ile fieldbus kontrolü Bir fieldbus adaptörü ile fieldbus kontrolü Bu bölümün içindekiler Bu bölümde isteğe bağlı fieldbus adaptör modülü ile sürücünün bir iletişim ağı (fieldbus) üzerinden harici cihazlarla nasıl kontrol edilebileceği anlatılmaktadır. Önce sürücünün fieldbus kontrol arabirimi, ardından bir konfigürasyon örneği açıklanmaktadır.

340 340 Bir fieldbus adaptörü ile fieldbus kontrolü Sisteme genel bakış Sürücü, bir fieldbus adaptörü kullanarak seri iletişim hattı üzerinden bir harici kontrol sistemine bağlanabilir. Fieldbus adaptörü herhangi bir boş sürücü yuvasına takılabilir. Sürücü Fieldbus kontrol cihazı Fieldbus Diğer cihazlar Sürücüde takılı olan Fxxx tip fieldbus adaptörü Veri Akışı Kontrol word'ü (CW) Referanslar Durum word'ü (SW) Gerçek değerler Parametre R/W talepleri/tepkileri Proses G/Ç (döngüsel) Proses G/Ç (döngüsel) veya Servis mesajları (döngüsel olmayan) Sürücü tüm kontrol bilgilerini fieldbus arabiriminden almak üzere ayarlanabilir veya kontrol, fieldbus arabirimi ve diğer mevcut kaynaklar, örn. dijital ve analog girişler, arasında dağıtılabilir. Aşağıdakiler gibi çeşitli seri iletişim protokolleri için fieldbus adaptörleri bulunmaktadır: PROFIBUS DP (FPBA01 adaptörü) CANopen (FCAN01 adaptörü) DeviceNet (FDNA01 adaptörü) EtherNet/IP TM (FENA11 adaptörü) EtherCAT (FECA01 adaptörü).

341 Bir fieldbus adaptörü ile fieldbus kontrolü 341 Fieldbus kontrol arabiriminin temelleri Fieldbus sistemi ve sürücü arasındaki döngüsel iletişim 16/32 bit giriş ve çıkış veri word'lerinden oluşmaktadır. Sürücü, her bir yönde en fazla 12 veri word'ü (16 bit) kullanımını desteklemektedir. Sürücüden fieldbus kontrol cihazına aktarılan veriler FBA veri girişi FBA veri girişi 12 parametreleri tarafından tanımlanır. Fieldbus kontrol cihazından sürücüye aktarılan veriler FBA veri çıkışı FBA veri çıkışı 12 parametreleri tarafından tanımlanır. Fieldbus ağı 1) Fieldbus'a özel arabirim Fieldbus adaptörü DATA OUT 2) 4) DATA IN 2) 5) Profil seçimi 3) Profil seçimi 3) 4) DATA OUT seçimi Grup 53 5) DATA IN seçimi FBA Profili FBA MAIN CW FBA REF1 FBA REF2 Par FBA MAIN SW FBA ACT1 FBA ACT2 Par EXT1/2 Start Hız/Moment REF1 seç / / Hız/Moment REF2 seç. Döngüsel iletişim Döngüsel olmayan iletişim Fieldbus adaptör modülünün el kitabına bakın. Grup / / Parametre tablosu 1) Fieldbus ile kontrol edilebilen diğer parametrelere de bakın. 2) Kullanılan veri word'lerinin maksimum sayısı protokole bağlıdır. 3) Profil/olay seçim parametreleri. Fieldbus modülüne özel parametreler. Daha fazla bilgi için, ilgili fieldbus adaptör modülünün Kullanıcı El Kitabı'na bakın. 4) DeviceNet ile, kontrol parçası doğrudan aktarılır. 5) DeviceNet ile, gerçek değer parçası doğrudan aktarılır.

342 342 Bir fieldbus adaptörü ile fieldbus kontrolü Kontrol word ü ve Durum word ü Kontrol word'ü sürücüyü bir fieldbus sisteminden kontrol etmenin temel yoludur. Fieldbus master istasyonu tarafından adaptör modülü yoluyla sürücüye gönderilir. Sürücü, Kontrol word'ünde yer alan bit kodlu talimatlara göre durumları arasında geçiş yapar ve durum bilgilerini Durum word'ündeki master'a geri gönderir. İlgili Kontrol word'ü ve Durum word'ü içerikleri sırasıyla 345. ve 346. sayfalarda ayrıntılı olarak verilmiştir. Sürücü durumları durum şemasında (sayfa 347) gösterilmiştir FBA A hata giderme devrede parametresi Devrede olarak ayarlanırsa, fieldbus'tan alınan Kontrol word'ü FBA A kontrol word'ü parametresi ile gösterilir ve Durum word'ü FBA A durum word'ü ile fieldbus ağına aktarılır.

343 Bir fieldbus adaptörü ile fieldbus kontrolü 343 Referanslar Referanslar bir işaret biti ve 15 bit tamsayı içeren 16 bit word'lerdir. Negatif bir referans (tersine dönüş yönünü işaret eder) buna karşılık gelen pozitif referansın iki tamlayıcısının hesaplanması ile oluşturulur. ABB sürücüler analog ve dijital girişler, sürücü kontrol paneli ve bir fieldbus adaptör modülünün bulunduğu birden fazla kaynaktan kontrol bilgisi alabilir. Sürücünün fieldbus üzerinden kontrol edilmesini sağlamak için, modül Referans gibi kontrol bilgisi kaynağı olarak tanımlanmalıdır FBA A hata giderme devrede parametresi Devrede olarak ayarlanırsa, fieldbus'tan alınan referanslar FBA A referansı 1 ve FBA A referansı 2 ile gösterilir. Referansların ölçeklendirilmesi Referanslar aşağıda gösterildiği gibi ölçeklendirilir. REFx MIN ve REFx MAX değerleri, ölçeklendirmesi FBA A ref1 tipi ve FBA A ref2 tipi ayarına göre kullanıma alınan parametreleri ile ayarlanır. Fieldbus Sürücü REF2: REF1: REFx MAX 0 0 REF2: REF1: (REFx MAX) Ölçeklendirilen referanslar FB A referansı 1 ve FB A referansı 2 parametreleri ile gösterilir.

344 344 Bir fieldbus adaptörü ile fieldbus kontrolü Gerçek değerler Gerçek değerler sürücünün çalışması ile ilgili bilgi içeren 16 bit word'leridir. İzlenen sinyallerin tipleri FBA A gerçek 1 tipi ve FBA A gerçek 2 tipi parametreleri ile seçilir FBA A hata giderme devrede parametresi Devrede olarak ayarlanırsa, fieldbus'a gönderilen gerçek değerler FBA A gerçek değeri 1 ve FBA A gerçek değeri 2 ile görüntülenir. Gerçek değerlerin ölçeklendirilmesi Gerçek değerler aşağıda gösterildiği gibi ölçeklendirilir. REFx MIN ve REFx MAX değerleri, ölçeklendirmesi ve parametrelerinin ayarına göre kullanıma alınan parametreleri ile ayarlanır. Fieldbus Sürücü ACT2: ACT1: REFx MAX 0 0 ACT: ACT: (REFx MAX)

345 Bir fieldbus adaptörü ile fieldbus kontrolü 345 Fieldbus Kontrol word'ünün içeriği Büyük ve kalın harfli yazılar durum şemasında gösterilen durumlara aittir (sayfa 347). Bit Adı Değer DURUM/Açıklama 0 Off1 kontrolü 1 READY TO OPERATE'e ilerler. 0 Etkin olan yavaşlama rampasında durur. OFF1 ACTIVE'e ilerler; diğer kilitler (OFF2, OFF3) etkin değilse READY TO SWITCH ON'a ilerler. 1 Off2 kontrolü 1 Çalışmaya devam eder (OFF2 pasif). 0 Acil durum OFF, serbest duruşta. OFF2 ACTIVE'e ilerler, SWITCHON INHIBITED'e ilerler. 2 Off3 kontrolü 1 Çalışmaya devam eder (OFF3 pasif). 0 Acil stop, sürücü parametresi ile tanımlanan sürede durur. OFF3 ACTIVE 'e ilerler; SWITCHON INHIBITED'e ilerler. UYARI: Bu stop modunu kullanarak motor ve tahrik edilen makinenin stop edilebileceğinden emin olun. 3 Run 1 OPERATION ENABLED'a ilerler. Not: Çalışma izni sinyali etkin olmalıdır; bkz. sürücü belgeleri. Sürücü fieldbus'tan Çalışma izni sinyalini almak üzere ayarlanmışsa, bu bit sinyali etkinleştirir. 0 Çalışma yasağı. OPERATION INHIBITED'a ilerler. 4 Rampa çıkışı sıfır 1 Normal çalışma. RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ENABLED'a ilerler. 0 Rampa fonksiyon jeneratör çıkışını sıfıra zorlar. Sürücü hemen sıfır hıza yavaşlayacaktır (moment limitlerini dikkate alarak). 5 Rampa tutuldu 1 Rampa fonksiyonunu etkinleştirir. RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED'a ilerler. 0 Rampayı durdur (Rampa Fonksiyon Jeneratörüne ait çıkış tutuldu) 6 Rampa girişi sıfır 1 Normal çalışma. OPERATING'e ilerler. Not: Bu bit sadece fieldbus arabirimi sürücü parametreleri tarafından bu sinyal için kaynak olarak ayarlanmışsa etkilidir. 0 Rampa fonksiyon jeneratörüne ait girişi sıfıra zorlar. 7 Reset 0=>1 Etkin bir hata varsa hata resetleme. SWITCHON INHIBITED'a ilerler. Not: Bu bit sadece fieldbus arabirimi sürücü parametreleri tarafından reset sinyali için kaynak olarak ayarlanmışsa etkilidir. 0 Normal çalışmaya devam eder. 8 Darbeli yol verme 1 1 Darbeli yol verme (joglama) ayar noktası 1'e hızlanır. Notlar: 4 6 bitleri 0 olmalıdır. Ayrıca bkz. bölüm Joglama, (sayfa 39). 0 Darbeli yol verme (joglama) 1 devre dışı. 9 Darbeli yol verme 2 1 Darbeli yol verme (joglama) ayar noktası 2'ye hızlanır. Bit 8'deki notlara bakın. 0 Darbeli yol verme (joglama) 2 devre dışı. 10 Uzaktan komut 1 Fieldbus kontrolü devrede. 0 Kontrol word'ü ve referans, OFF1, OFF2 ve OFF3 hariç sürücüden geçmiyor. 11 Harici kontrol mantığı Rezerve. 1 Harici Kontrol Konumu EXT2 yi seçer. Kontrol yeri fieldbus'tan seçilmek üzere parametrelenmişse etkindir. 0 Harici Kontrol Konumu EXT1 i seçer. Kontrol yeri fieldbus'tan seçilmek üzere parametrelenmişse etkindir.

346 346 Bir fieldbus adaptörü ile fieldbus kontrolü Fieldbus Durum word'ünün içeriği Büyük ve kalın harfli yazılar durum şemasında gösterilen durumlara aittir (sayfa 347). Bit Adı Değer DURUM/Açıklama 0 Ready to switch 1 READY TO SWITCH ON. ON 0 NOT READY TO SWITCH ON. 1 Çalışmaya hazır 1 READY TO OPERATE. 0 OFF1 ACTIVE. 2 Hazır ref 1 OPERATION ENABLED. 0 OPERATION INHIBITED. 3 Tripped 1 FAULT. 0 Hata yok. 4 Off 2 inactive 1 OFF2 etkin değil. 0 OFF2 ACTIVE. 5 Off 3 inactive 1 OFF3 etkin değil. 0 OFF3 ACTIVE. 6 Switchon inhibited 1 SWITCHON INHIBITED. 0 7 Uyarı 1 Uyarı etkin. 0 Uyarı etkin değil. 8 Ayar noktasında 1 OPERATING. Gerçek değer referansa eşittir = tolerans limitleri dahilinde, örn. hız kontrolünde, hız hatası nominal motor hızının maks. %10'udur. 0 Gerçek değer referanstan farklıdır = tolerans limitleri dışındadır. 9 Uzak 1 Sürücü kontrol konumu: REMOTE (EXT1 veya EXT2). 0 Sürücü kontrol konumu: LOCAL. 10 Limitin üzerinde 1 Gerçek hız, frekans veya moment denetim limitine eşit veya bu limitin üzerinde. Her iki dönme yönünde de geçerlidir. Denetim limitleri, parametreleri tarafından tanımlanır. 0 Gerçek hız, frekans veya moment denetim limiti dahilinde. 11 Kullanıcı bit 0 Bkz. parametre Kullanıcı bit 0 seçimi. 12 Kullanıcı bit 1 Bkz. parametre Kullanıcı bit 1 seçimi. 13 Kullanıcı bit 2 Bkz. parametre Kullanıcı bit 2 seçimi. 14 Kullanıcı bit 3 Bkz. parametre Kullanıcı bit 3 seçimi. 15 Rezerve

347 Bir fieldbus adaptörü ile fieldbus kontrolü 347 Durum şeması MAINS OFF Güç AÇIK SWITCHON INHIBITED CW b0=0 SW b6=1 herhangi bir durumdan Hata A B C D NOT READY TO SWITCH ON SW b0=0 FAULT SW b3=1 CW b7=1 CW b3=0 OPERATION INHIBITED SW b2=0 çalışma yasağı herhangi bir durumdan READY TO OPERATE CW=xxxx x1xx xxxx x110 READY TO SWITCH ON SW b0=1 herhangi bir durumdan CW=xxxx x1xx xxxx x111 Acil stop OFF2 (CW b1=0) SW b1=1 OFF2 ACTIVE SW b4=0 CW SW bx n I RFG f OFF1 ACTIVE OFF1 (CW b0=0) B C C D D D A CW b5=0 B CW b6=0 = Kontrol word'ü = Durum word'ü = bit x = Hız = Giriş Akımı =Rampa Fonksiyonu Jeneratörü = Frekans SW b1=0 n(f) = 0 / I = 0 CW b4=0 D OPERATION ENABLED RFG: OUTPUT ENABLED RFG: ACCELERATOR ENABLED C CW=xxxx x1xx x OPERATION CW=xxxx x1xx xxxx 1111 SW b2=1 CW=xxxx x1xx xxx CW=xxxx x1xx xx SW b8=1 herhangi bir OFF3 ACTIVE Acil stop OFF3 (CW b2=0) SW b5=0 n(f) = 0 / I = 0 STATE koşul bit yükselen kenar

348 348 Bir fieldbus adaptörü ile fieldbus kontrolü Sürücünün fieldbus kontrolü için ayarlanması Sürücüyü fieldbus kontrolü için konfigüre etmeden önce, adaptör modülü, ilgili fieldbus adaptör modülü Kullanıcı el kitabı'nda yer alan talimatlara uygun şekilde mekanik ve elektriksel olarak monte edilmelidir. 1. Sürücüye güç verin. 2. Sürücü ve fieldbus adaptör modülü arasındaki iletişimi, FBA A devrede parametresinin Devrede olarak ayarlayarak etkinleştirin FBA A iletişim kaybı fonksiyonu ile, sürücünün bir fieldbus iletişim kesintisine nasıl yanıt vereceğini seçin. Not: Bu fonksiyon hem fieldbus master ile adaptör modülü arasındaki iletişimi, hem de adaptör modülü ile sürücü arasındaki iletişimi izler FBA A iletişim kaybı zaman aşımı ile, iletişim kesintisinin tespit edilmesi ile seçilen eylem arasındaki süreyi tanımlayın 'ten başlayarak, 50 Fieldbus adaptörü (FBA) grubundaki geri kalan parametreler için uygulamaya özel değerleri seçin. Uygun değer örnekleri aşağıdaki tablolarda gösterilmiştir FBA A ayarları grubundaki fieldbus adaptör modülü konfigürasyon parametrelerini ayarlayın. En az, gerekli nod adreslerini ve iletişim profilini ayarlayın FBA A veri girişi ve 53 FBA A veri çıkışı parametre gruplarında sürücüye ve sürücüden aktarılan proses verilerini tanımlayın. Not: Adaptör modülü Durum word'ünü ve Kontrol word'ünü sırasıyla ve parametrelerine otomatik olarak ayarlar Parametre kaydı parametresini Kaydet olarak ayarlayarak geçerli parametre değerlerini kalıcı belleğe kaydedin FBA par yenileme parametresini Konfig olarak ayarlayarak 51, 52 ve 53 parametre gruplarında gerçekleştirilen ayarları geçerli kılın. 10. Sürücüyü uygulamaya uygun olarak kontrol etmek için ilgili sürücü kontrol parametrelerini ayarlayın. Uygun değer örnekleri aşağıdaki tablolarda gösterilmiştir.

349 Bir fieldbus adaptörü ile fieldbus kontrolü 349 Örnek parametre ayarı: FPBA (PROFIBUS DP) Bu örnekte, PPO Tip 2'li PROFIdrive iletişim profilinin kullanıldığı bir temel hız kontrol uygulamasının konfigüre edilmesi gösterilmektedir. Start/stop komutları ve referans PROFIdrive profili, hız kontrol moduna uygundur. Referans değer ±16384 (4000h) ileri ve geri yönde Hız ölçeklendirme parametresine karşılık gelir. Yön PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 Çıkış Kontrol word'ü Hız referansı Hız. süresi 1 Yav. süresi 1 Giriş Durum word'ü Gerçek hız değeri Motor akımı DC gerilimi Aşağıdaki tabloda tavsiye edilen sürücü parametresi ayarları verilmektedir. Sürücü parametresi ACS880 sürücü Açıklama ayarları FBA A devrede 1 = Devrede Sürücü ile fieldbus adaptör modülü arasındaki iletişimi etkinleştirir FBA A ref1 tipi 4 = Hız Fieldbus A referansı 1 tipini ve ölçeklendirmeyi seçer FBA A gerçek 1 tipi 0 = Oto parametresinde tanımlanan etkin olan Ref1'e uygun olarak gerçek değer tipini ve ölçeklendirmeyi seçer FBA tipi 1 = FPBA 1) Fieldbus adaptör modülü tipini görüntüler Nod adresi 3 2) Fieldbus adaptör modülünün PROFIBUS nod adresini tanımlar Haberleşme hızı ) PROFIBUS ağında mevcut haberleşme hızını kbit/s cinsinden görüntüler MSG tip 1 = PPO1 1) PLC konfigürasyon aracı ile seçilen telegram tipini görüntüler Profil 0 = PROFIdrive PROFIdrive profiline (hız kontrol modu) göre Kontrol word'ünü seçer RPBA modu 0 = Devre dışı RPBA emülasyon modunu devre dışı bırakır FBA data in1 4 = SW 16bit 1) Durum word'ü FBA data in2 5 = Act1 16bit Gerçek değer FBA data in ) Motor akımı FBA data in ) DC gerilimi FBA data out1 1 = CW 16bit 1) Kontrol word'ü FBA data out2 2 = Ref1 16bit Referans 1 (hız) FBA data out ) Hızlanma süresi FBA data out ) Yavaşlama süresi 1

350 350 Bir fieldbus adaptörü ile fieldbus kontrolü Sürücü parametresi FBA par yenileme 1 = Konfig Konfigürasyon parametresi ayarlarını geçerli kılar Ext1 kontrol modu 1 2 = Hız EXT1 harici kontrol konumu için kontrol modu 1 olarak hız kontrolünü seçer Ext1 komutları 12 = Fieldbus A EXT1 harici kontrol konumu için start ve stop komutlarının kaynağı olarak fieldbus adaptörü A'yı seçer Ext1 start tetikleyici 1 = Seviye EXT1 harici kontrol konumu için bir seviye tetiklemeli start sinyali seçer Hız ref1 seçimi 4 = FB A ref1 Hız referansı 1 için kaynak olarak fieldbus A referansı 1'i seçer. 1) Salt okunur veya otomatik olarak algılanır/ayarlanır 2) Örnek ACS880 sürücü ayarları Açıklama Yukarıdaki parametre örneği start sekansı aşağıda verilmiştir. Kontrol word'ü: 47Eh (1150 ondalık) > READY TO SWITCH ON 47Fh (1151 ondalık) > OPERATING (Hız modu)

351 Sürücü sürücü bağlantısı Sürücü sürücü bağlantısı Bu özellik mevcut yazılım sürümü tarafından desteklenmemektedir.

352 352 Sürücü sürücü bağlantısı

353 Kontrol zinciri şemaları Kontrol zinciri şemaları Bu bölümün içindekiler Bu bölümde sürücünün referans zinciri anlatılmaktadır. Genel bir şema için, bkz. bölüm Sürücü çalışma modları (sayfa 20).

354 354 Kontrol zinciri şemaları Hız referansı kaynak seçimi I Motor potentiometer max value Motor potentiometer function RAMP Motor potentiometer up source Selection Motor potentiometer ref actual Motor potentiometer down source Selection Motor potentiometer ramp time Motor potentiometer initial value Motor potentiometer min value Additive speed ref1 Selection Additive speed ref2 Selection Speed ref1 function Selection Speed reference 1 act Speed ref1 selection Selection Speed reference 2 act Speed ref2 selection Selection ADD SUB MUL MIN MAX Speed reference 3 act Speed reference 4 act + + x Speed share Speed ref1/2 selection Selection Speed reference 6 act Speed reference 5 act

355 Kontrol zinciri şemaları 355 Hız referansı kaynak seçimi II Speed ref 6 act Constant speed sel Constant speed sel Constant speed sel 3 b0 Selection BIN b1 TO 0 Selection INT OUT b2 Selection SEL Constant speed Constant speed Constant speed Constant speed Constant speed Constant speed Constant speed Constant speed Constant speed Constant speed Constant speed sel Constant speed sel Constant speed sel 3 1 INT 2 SEL Const speed function Selection Jogging 2 start Jogging enable AND Jogging 2 AND Jogging Jogging1 start Jogging 2 ref Jogging 1 ref Fieldbus: ODVA CIP Network reference Network control bit Panel reference 1 Panel local bit Communication loss action = Speed ref safe Panel comm loss active Panel as local control device AND Speed ref safe OR Speed ref safe command FBA A comm loss func = Speed ref safe Fieldbus comm loss active Control from Fieldbus active AND Critical speed function Critical speed1 low Critical speed1 high Critical speed2 low Critical speed2 high Critical speed3 low Critical speed3 high Selection Speed reference 7 act CRITICAL SPEEDS Speed ref unlimited

356 356 Kontrol zinciri şemaları Hız referansı rampa ve şekillenmesi Maximum speed Ramp input zero Selection bit 6 Ramp in zero Speed ref unlimited Minimum speed bit 5 Emergency stop Emergency stop time Ramp set selection Selection Acceleration time Acceleration time Deceleration time Deceleration time Acc time jogging Dec time jogging Jogging enable Jogging 1 start Jogging 2 start OR bit 4 Ramp out zero bit 5 Ramp hold bit 6 Ramp in zero AND AND OR bit 8 Inching bit 9 Inching 2 AND Speed ref ramp in Jogging 1 ref Jogging 2 ref Acc time jogging Dec time jogging Stop command RAMP Ramp output balance enable Selection ACC TIME Ramp output balance ref DEC TIME SHAPE Shape time acc Shape time acc2 AND Shape time dec Variable slope enable Variable slope rate Shape time dec bit 5 Emergency stop Speed scaling bit 4 Ramp out zero Stop command OR 0 AND AND RAMP ACC TIME DEC TIME Speed ref ramp out

357 Kontrol zinciri şemaları 357 Motor geri bildirim konfigürasyonu Motor speed filter time Filter time motor speed Motor feedback selection Selection Motor gear numerator Encoder 1 speed Encoder 2 speed X Y Motor gear denominator Zero speed limit a Speed estimate Motor speed estimated ABS b Zero speed delay Encoder 2 speed filtered Above speed limit a Encoder 1 speed filtered ABS b Speed setpoint hysteresis Filter time motor speed a Speed reference 7 act ABS b Motor gear numerator Motor feedback selection Selection Encoder 1 position Encoder 1 multiturn revolutions Encoder 2 position Encoder 2 multiturn revolutions + + X Y Motor position Motor gear denominator a>b a>b a>b Motor speed used Motor speed for control bit 0 Zero speed t bit 10 Above limit bit 8 At setpoint

358 358 Kontrol zinciri şemaları Hız hatası hesaplama Speed ref ramp out Speed correction Motor speed for control Acc comp derivation time Acc comp filter time d dt Speed ref used Used actual speed Speed error filter time 1 TAccCom Torq acc comp Speed error window control enable Speed error window high Speed error window low x Speed error negative Speed error filtered

359 Kontrol zinciri şemaları 359 Hız kontrol cihazı Max torque speed control Speed ctrl balance reference Drooping rate PID Speed error step Speed error filtered x + + Speed regulator Torque reference unbalanced Torque prop reference Torque integ reference Proportional gain Torque der reference Integration time Torque acc compensation Derivation time Derivation filter time Proportional gain em stop Speed ctrl balance enable Selection Stop command Min torque speed control AND Torque reference speed control

360 360 Kontrol zinciri şemaları Moment referansı kaynak seçimi ve değişimi Torq ref1/2 selection Selection Torq ref1 function Ref Torq ref1 selection ADD Selection Torque ref 1 actual SUB MUL Torq ref2 selection MIN Selection Torque ref 2 actual x MAX Load share Torque additive 1 source Selection Maximum torque ref Internal torque lim max MIN Torque ref 3 actual Network control bit 9 + Fieldbus: ODVA CIP Network ref Panel reference 1 Local control bit Minimum torque ref MAX Internal torque lim min Torque ref filter time Torque ramp down time Torque ref 4 actual Torq ramp up time Torque ref ramp out

361 Kontrol zinciri şemaları 361 Moment kontrol cihazı için referans seçimi I Ext1 control mode1 Selection Ext2 control mode1 Selection Ext1/Ext2 sel Selection Fieldbus: SPEED ODVA CIP Selection Local control mode Panel local bit 8 SPEED Last speed active bit 6 SPEED Safe reference active bit 5 SCALAR Motor ctrl mode Safety function active 6.01 bit 0 Off1 control 6.01 bit 2 Off3 control Emergency stop source (I/O) SPEED AND SPEED OR To torque selector Actual operation mode

362 362 Kontrol zinciri şemaları Moment kontrol cihazı için referans seçimi II Force torque ref add 2 zero Selection Torque additive 2 source Selection Torq ref add A actual 0 Torque selector ZERO 0 SPEED Torq reference speed control TORQUE MIN MAX Torque ref ramp out ADD Actual operation mode Torq ref add B actual Torque step Torque ref5 actual Torque step enable Torque ref6 actual 0 Selection Motor speed used Maximum speed Minimum speed + Speed limitation Torq ref to TC

363 Kontrol zinciri şemaları 363 Moment sınırlaması DC voltage limiter Torq ref to TC Overvoltage control Undervoltage control Motor speed for control Power motoring limit Power generating limit Power limiter Torque limiter Minimum torque Maximum torque Load angle limitation Motor pullout limitation Maximum current Current limiter Torque limit status Torq ref used To DTC core Torque limit status Bit Name 0 = Undervoltage 1 = Overvoltage 2 = Minimum torque 3 = Maximum torque 4 = Internal current 5 = Load angle 6 = Motor pullout 7 = 8 = Thermal 9 = SOA current 10 = User current 11 = Thermal IGBT 12 = 13 = 14 = 15 =

364 364 Kontrol zinciri şemaları Moment kontrol cihazı DC voltage actual Torq ref used Voltage reserve Selection Flux braking Selection Flux reference select Selection User flux reference Selection Signal injection Selection TR tuning Selection Scalar control reference unit Selection Speed ref ramp out rpm Hz Frequency ref ramped IR compensation Selection Torque controller DTC motor control mode Scalar motor control mode 1.10 Motor torque % 1.24 Flux actual %

365 Kontrol zinciri şemaları 365 Frekans referansı seçimi Frequency ref1 function Frequency ref1 selection Ref 1 Selection Frequency ref1 act Add Sub Mul Min Max Frequency ref2 selection Selection Frequency ref2 act Freq ref1/2 selection Selection Constant frequency sel Constant frequency sel Constant frequency sel 3 b0 Selection BIN b1 TO Selection 0 INT b2 OUT Selection SEL Constant frequency Constant frequency Constant frequency Constant frequency Constant frequency Constant frequency Constant frequency Constant frequency Constant frequency Constant frequency Constant frequency sel Constant frequency sel Constant frequency sel 3 1 INT 2 SEL Constant frequency function Selection Frequency ref3 act Constant frequency ref Constant frequency command Fieldbus: ODVA CIP Network reference Network control bit Panel reference 1 Local control bit Failure frequency ref Communication loss action = Speed ref safe Panel comm loss active Panel as local control device AND OR Frequency reference safe command FBA A comm loss func = Speed ref safe Fieldbus comm loss active Control from Fieldbus active AND Frequency ref7 act

366 366 Kontrol zinciri şemaları Frekans referansı değişimi Critical frequency function Critical frequency 1 low Critical frequency 1 high Critical frequency 2 low Critical frequency 2 high Critical frequency 3 low Critical frequency 3 high Frequency ref7 act Selection Ramp in zero Selection CRITICAL FREQ bit 6 Ramp in zero Maximum frequency Freq ref unlimited Minimum frequency OR bit 5 Ramp hold RAMP OR Ramp hold Ramp output balance ena Ramp output balance Frequency ref ramp in Acceleration time Acceleration time Deceleration time Deceleration time Ramp set selection Selection bit 4 Ramp out zero Selection Frequency ref ramped

367 Kontrol zinciri şemaları 367 Proses PID ayar noktası ve geri bildirim kaynak seçimi Internal setpoint Internal setpoint Internal setpoint Internal setpoint Internal setpoint selection 1 Selection Internal setpoint selection 2 Selection Feedback function Feedback 1 source Selection Feedback 2 source Selection Selection Feedback 1 ADD SUB MUL DIV Add MIN MAX Mul AVE ab a+b a + b Setpoint max Setpoint function Setpoint 1 / 2 ADD Setpoint freeze enable SUB Selection MUL Setpoint 1 source DIV RAMP Add Selection MIN MAX Mul AVE Setpoint 2 source Selection a Z 1 ab Setpoint selection a+b Selection a + b Setpoint min Setpoint increase time Setpoint decrease time PID status word: bit 4 PID sleep mode Pulse Sleep boost time Sleep boost step Feedback filter time Feedback actual value Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group Setpoint actual value + a

368 368 Kontrol zinciri şemaları Proses PID kontrol cihazı TRIM FUNCTION Trim adjust Trim selection Selection Trim mode Selection Maximum torque Maximum speed Maximum frequency 0 Off Direct Proportional x Trim mix (range 0...1) x + Combined Trimmed ref pointer Selection x Correction source Selection Trim output actual value Setpoint actual value x PROCESS PID FUNCTION Output freeze enable Selection Dead band range Dead band delay Comp Process PID status PID status word Output max Tracking mode Selection Deviation actual value Tracking ref selection PID Setpoint actual value Feedback actual value x Scale PID output Deviation inversion Selection Gain Integration time Derivation time Derivation filter time PID operation mode Sel between set1 set2 Z Sleep level Sleep delay Wakeup deviation Sleep Function Process PID actual value Wakeup delay Setpoint base Output min Output base Sleep enable Selection Sleep mode Selection Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41.

369 Kontrol zinciri şemaları 369 Master/Follower iletişimi I (Master) MF link MF link MF link Follower node 2 receive Dataset receive DS Follower node 2 received data 1 Selection Follower node 2 data in 1 Group 60 Master setup config DS Follower node 2 received data 2 Selection Follower node 2 data in 2 DS Follower node 2 received data 3 Selection Follower node 2 data in 3 Follower node 3 receive Dataset receive DS Follower node 3 received data 1 Selection Follower node 3 data in 1 DS Follower node 3 received data 2 Selection Follower node 3 data in 2 DS Follower node 3 received data 3 Selection Follower node 3 data in 3 Follower node 4 receive Dataset receive DS Follower node 4 received data 1 Selection Follower node 4 data in 1 DS Follower node 4 received data 2 Selection Follower node 4 data in 2 DS Follower node 4 received data 3 Selection Follower node 4 data in 3 Signal selection for Master s broadcast message MF/D2D data out 1 Selection MF/D2D data 1 to transmit Dataset transmit DS41.1 MF link MF/D2D data out 2 Selection MF/D2D data 2 to transmit DS MF/D2D data out 3 Selection MF/D2D data 3 to transmit DS41.3 MF link

370 370 Kontrol zinciri şemaları Master/Follower iletişimi II (Follower) Group 60 Follower setup config MF link Follower receive MF comm loss timeout MF com loss ctrl MF link Dataset receive DS41.1 DS MF/D2D received data MF/D2D received data MF/D2D data in 1 = CW 16 bit Selection MF/D2D data in 2 = Ref 1 16bit Selection DS MF/D2D received data MF/D2D data in 3 = Ref 2 16bit Selection Signal selection for Master s read request MF/D2D data out 1 Selection MF/D2D data 1 to transmit DS4x.1 MF link MF/D2D data out 2 Selection MF/D2D data 2 to transmit DS4x MF/D2D data out 3 Selection MF/D2D data 3 to transmit DS4x.3 Drive Control logic MF ref1 type Selection Speed scaling Frequency scaling Torque scaling Power scaling MF ref2 type Selection Speed scaling Frequency scaling Torque scaling Power scaling Ref1 scaling x Ref2 scaling x 3.13 MF or D2D ref MF or D2D ref2

371 Daha fazla bilgi Ürün ve servis ile ilgili sorular Ürün ile ilgili her türlü sorunuzu, söz konusu ünitenin tip kodu ve seri numarası ile birlikte yerel ABB temsilcinize yöneltin. ABB satış, destek ve servis noktalarının listesine adresindeki Sales, Support and Service Network (Satış, Destek ve Servis ağı) bağlantısından ulaşabilirsiniz. Ürün eğitimi ABB ürün eğitimi hakkında bilgi almak için adresine gidin ve Training courses (Eğitim programları) bağlantısını seçin. ABB Sürücü el kitapları hakkında geri bildirimde bulunulması El kitaplarımız hakkındaki yorumlarınızı bekliyoruz. adresine gidin ve Document Library Manuals feedback form (LV AC drives) (Belge Kütüphanesi El kitabı geri bildirim formu (LV AC sürücüleri)) seçeneğini seçin. Internet'teki Belge Kütüphanesi El kitapları ve diğer ürün belgelerini PDF formatında Internet'te bulabilirsiniz. adresine gidin ve Document Library (Belge Kütüphanesi) seçeneğini seçin. Kütüphaneyi tarayabilir veya arama alanına bir belge kodu gibi seçim kriterleri girebilirsiniz.

372 Bizimle iletişim kurun 3AUA Rev E (TR) GEÇERLİLİK TARİHİ: