ACS850. Yazılım Kılavuzu ACS850 Standard Kontrol Programı

Transkript

1 ACS850 Yazılım Kılavuzu ACS850 Standard Kontrol Programı

2 ACS850 sürücü kılavuzları SÜRÜCÜ DONANIM KILAVUZU* ACS Sürücü Modülleri (1,1-45 kw) Donanım Kılavuzu - 3AUA (Türkçe) ACS Sürücü Modülleri ( kw, hp) Donanım Kılavuzu - 3AUA (İngilizce) ACS Sürücü Modülleri ( kw, hp) Donam Kılavuzu - 3AUA (İngilizce) SÜRÜCÜ YAZILIM KILAVUZLARI ACS850 Standart Kontrol Programı Yazılım Kılavuzu** - 3AUA (İngilizce). SEÇENEK KILAVUZLARI* FIO-01 Dijital I/O Genişletme Kullanım Kılavuzu - 3AFE (İngilizce) FIO-11 Analog I/O Genişletme Kullanım Kılavuzu - 3AFE (İngilizce) FIO-21 Analog I/O Genişletme Kullanım Kılavuzu - 3AUA (İngilizce) FEN-01 TTL Enkoder Arabirim Kullanım Kılavuzu - 3AFE (İngilizce) FEN-11 Mutlak Enkoder Arabirim Kullanım Kılavuzu - 3AFE (İngilizce) FEN-21 Resolver Arabirim Kullanım Kılavuzu - 3AFE (İngilizce) FEN-31 HTL Enkoder Arabirim Kullanım Kılavuzu - 3AUA (İngilizce) *Çok dilli hızlı kurulum kılavuzu teslimata dahildir. **Çok dilli hızlı devreye alma kılavuzu teslimata dahildir.

3 Yazılım Kılavuzu ACS850 Standard Kontrol Programı İçindekiler 3AUA Rev C TR GEÇERLİLİK TARİHİ: ABB Oy. Tüm Hakları Saklıdır.

4

5 İçindekiler 5 İçindekiler ACS850 sürücü kılavuzları Kılavuz hakkında Bu bölümün içindekiler Uyumluluk Güvenlik talimatları Okuyucu İçindekiler İlgili kılavuzlar ACS850 kontrol paneli Bu bölümün içindekiler Özellikler Kurulum Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Düzen Durum satırı Çalışma bilgileri Çalıştırma temel bilgileri Görevler listesi Yardım ve panel sürümü - Herhangi bir mod Temel işlemler - Herhangi bir mod Çıkış modu Parametreler Asistanlar Değiştirilen Parametreler Hata Kayıt Zaman&Tarih Parametre Yedekleme I/O Ayarları Referans Düzenleme Sürücü Bilgi Parametre Değişiklik Günlüğü Kontrol konumları ve çalışma modları Güvenlik Bu bölümün içindekiler Lokal kontrol harici kontrol karşılaştırması Lokal kontrol Harici kontrol Sürücü çalışma modları Hız kontrolü modu Moment kontrolü modu Özel kontrol modları

6 6 İçindekiler 4. Program özellikleri Bu bölümün içindekiler Uygulama makroları Otomatik hata resetlemeleri Otomatik fazlama Sabit hızlar Kritik hızlar DC gerilim kontrolü Aşırı gerilim kontrolü Düşük gerilim kontrolü Gerilim kontrolü ve açma limitleri Fren kıyıcısı Sürücü - sürücü bağlantısı Acil stop Enkoder desteği Enerji optimize edici Fieldbus kontrol Joglama Yük analizörü Tepe değer günlüğü Genişlik günlükleri Bakım sayaçları Mekanik fren kontrolü Proses PID kontrolü Proses PID kontrolü için Uyku fonksiyonu Programlanabilir analog girişler Programlanabilir analog çıkışlar Programlanabilir dijital girişler ve çıkışlar Programlanabilir röle çıkışları Programlanabilir koruma fonksiyonları Start kilidi (10.20 parametresi) Harici hata (30.01 parametresi) Lokal kontrol kaybı algılama (30.03 parametresi) Motor faz kaybı algılama (30.04 parametresi) Toprak hatası algılama (30.05 parametresi) Besleme faz kaybı algılama (30.06 parametresi) Güvenli Moment Kapatma algılama (30.07 parametresi) Değiştirilmiş besleme ve motor kabloları (30.08 parametresi) Sıkışma koruması ( parametreleri) Skaler motor kontrolü Skaler kontrolde IR kompanzasyonu Sinyal denetimi Hız kontrol cihazı ayarı Termik motor koruma Termik motor koruma modeli Isı ölçümü Ayarlar Zamanlayıcılar Kullanıcı tanımlı yük eğrisi Kullanıcı tanımlı U/f eğrisi

7 İçindekiler 7 5. Uygulama makroları Bu bölümün içindekiler Genel Fabrika makrosu Fabrika makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları Man/Oto makrosu Man/Oto makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları PID kontrol makrosu PID kontrol makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları Moment kontrol makrosu Moment kontrol makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları Sıralı kontrol makrosu Sıralı kontrol makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları Parametreler Bu bölümün içindekiler Terimler ve kısaltmalar Parametrelerin listesi Gerçek değerler I/O değerleri Kontrol değerleri Uygulama değerleri Sürücü durumu Alarmlar ve hatalar Sistem bilgisi Start/stop Start/stop modu Çalışma modu Analog girişleri Dijital I/O Analog çıkışlar Sistem Hız hesaplama Limitler Hız ref Hız ref rampası Hız ktrl Moment ref Kritik hız Sabit hızlar Proses PID Hata fonksiyonları Mot term korm Otomatik reset Denetim Kullanıcı yük eğrisi Proses değişkeni Zamana bağlı fonksiyonlar Akı ref

8 8 İçindekiler 40 Motor kontrolü Mekn fren ktrl Bakım Enerji verimliliği Gerilim ktrl Fren kıyıcı Veri kaydı Fieldbus FBA ayarları FBA data giriş FBA data çıkış Panel gösterimi D2D haberleşme Yük analizörü Enc modül seçimi Mutlak enc konfig Resolver konfg Pulse enc konfig Harici I-O konfig Donanım konfig Kull motor par Start-up data Ek parametre verileri Bu bölümün içindekiler Terimler ve kısaltmalar Fieldbus adresleri Fieldbus haberleşmesinde imleç parametre biçimi bit tamsayı değerli imleçler bit tamsayı bitli imleçler Parametre grupları Parametre grupları Hata izleme Bu bölümün içindekiler Güvenlik Alarm ve hata göstergeleri Resetleme nasıl yapılır Hata tarihçesi Sürücü tarafından oluşturulan alarm mesajları Sürücü tarafından oluşturulan hata mesajları Fieldbus Kontrol Bu bölümün içindekiler Sisteme genel bir bakış Bir fieldbus adaptör modülü yoluyla haberleşmeyi kurmak Sürücü kontrol parametreleri Fieldbus kontrol arayüzü

9 İçindekiler 9 Kontrol Word u ve Durum Word u Gerçek değerler FBA haberleşme profili Fieldbus referansları Durum şeması Kontrol blok şemaları Bu bölümün içindekiler Hız geri beslemesi Hız referansı değiştirme ve rampa Hız hatası yönetimi Moment referansı değiştirme, çalışma modu seçimi Proses PID Doğrudan moment kontrolü Daha fazla bilgi Ürün ve servis ile ilgili sorular Ürün eğitimi ABB sürücü kılavuzları hakkında geri besleme sağlama Internet'teki Belge Kütüphanesi

10 10 İçindekiler

11 Kılavuz hakkında 11 Kılavuz hakkında Bu bölümün içindekiler Bu bölümde, kılavuzun içindekiler açıklanmaktadır. Bölüm ayrıca; uyumluluk, güvenlik ve hedef kitle ile ilgili bilgiler içermektedir. Uyumluluk Kılavuz, ACS850 standart kontrol programı ile uyumludur. Güvenlik talimatları Sürücüyle gelen tüm güvenlik talimatlarına uyun. Sürücünün montajını yapma, devreye alma ve kullanma işlemlerinden önce tüm güvenlik talimatlarını okuyun. Tüm güvenlik talimatları Donanım Kılavuzunun başında yer almaktadır. Fonksiyonun hazır değerlerini değiştirmeden önce yazılım fonksiyonu özel uyarı ve notlarını okuyunuz. Her fonksiyon için uyarı ve notlar bu kılavuzun kullanıcı tarafından ayarlanabilir ilgili parametrelerini açıklayan bölümde verilmiştir. Okuyucu Bu kılavuzun okuyucusunun, standart elektrik kablo bağlantıları, elektronik komponentler ve elektriksel semboller hakkında pratik bir ön bilgi sahibi olduğu varsayılır.

12 12 Kılavuz hakkında İçindekiler Kılavuz aşağıdaki bölümlerden oluşur: ACS850 kontrol paneli, kontrol panelinin kullanımı için açıklamalar ve talimatlar sağlar. Kontrol konumları ve çalışma modları bölümünde sürücünün kontrol konumları ve çalışma modları açıklanmaktadır. Program özellikleri bölümünde, ACS850 standart kontrol programı özelliklerinin açıklamaları yer alır. Uygulama makroları bir bağlantı şemasıyla birlikte her makronun kısa bir açıklamasını içerir. Parametreler bölümü, sürücünün parametrelerini açıklar. Ek parametre verileri, parametrelerle ilgili daha fazla bilgi içerir. Hata izleme alarm (uyarı) ve hata mesajlarını olası neden ve çözüm önerileri ile birlikte listeler. Fieldbus Kontrol bölümünde, bir fieldbus ağı ile iletişim açıklanır. Kontrol blok şemaları bölümü, kontrol programının grafik sunumunu içerir. İlgili kılavuzlar Sürücüyle birlikte çok dilli Hızlı Devreye Alma Kılavuzu sağlanır. İlgili kılavuzların tam listesi, ön kapağın iç kısmına basılmıştır.

13 ACS850 kontrol paneli 13 ACS850 kontrol paneli Bu bölümün içindekiler Bu bölümde, ACS850 kontrol panelinin özellikleri ve çalışması açıklanmaktadır. Sürücüyü kontrol etmek, durum verilerini okumak ve parametreleri ayarlamak için kontrol panelini kullanabilirsiniz. Özellikler LCD ekranlı alfanümerik kontrol paneli kopyalama fonksiyonu Parametreler, daha sonra başka sürücülere aktarmak veya belirli bir sistemi yedeklemek amacıyla kontrol paneli belleğine kopyalanabilir. koşullara duyarlı yardım gerçek zamanlı saat.

14 14 ACS850 kontrol paneli Kurulum Mekanik kurulum Montaj seçenekleri için sürücünün Donanım Kılavuzu'na başvurun. Kontrol panelini bir pano kapısına monte etme talimatları ACS-CP-U Kontrol Paneli IP54 Montaj Platform Seti Kurulum Kılavuzu (3AUA [İngilizce]) içinde bulunmaktadır. Elektrik kurulumu Maksimum 3 metre uzunluğunda bir CAT5 düz ağ kablosu kullanın. Uygun kablolar ABB den temin edilebilir. Sürücü üzerindeki kontrol paneli konnektör konumu için bkz. sürücünün Donanım Kılavuzu.

15 ACS850 kontrol paneli 15 Düzen 1 2a 2b 2c LOC LOC 30.00rpm 30.00rpm 30.10Hz 400RPM 10 Hz RPM 12.4 A0. 50 A dm3/s% DIR YÖN 00:00 12:45 MENU MENÜ No. Kullanımı 1 Durum LED'i - Normal çalışma için yeşil. 2 LCD ekran - Üç ana alana ayrılmıştır: Durum satırı - çalışma moduna göre değişir, bkz. Durum satırı bölümü, sayfa 16. Orta - değişken; genelde, sinyal ve parametre değerlerini, menüleri veya listeleri gösterir. Hataları ve alarmları da gösterir. Alt satır - iki fonksiyon butonunun geçerli fonksiyonunu ve etkinleştirilmişse saati gösterir. 3 Program tuşu 1 - Fonksiyon koşullara bağlıdır. LCD ekranın sol alt köşesindeki metin fonksiyonu gösterir. 4 Program tuşu 2 - Fonksiyon koşullara bağlıdır. LCD ekranın sağ alt köşesindeki metin fonksiyonu gösterir. 5 Yukarı - LCD ekranın ortasında gösterilen menü veya listede yukarı doğru ilerlemek için kullanılır. Bir parametre seçilmişse, değeri artırmak için kullanılır. Sağ üst köşe vurgulanmış ise referans değerini artırır. Tuşun aşağı doğru tutulması değerin daha hızlı şekilde değişmesine neden olur. 6 Aşağı - LCD ekranın ortasında gösterilen menü veya listede aşağı doğru ilerlemek için kullanılır. Bir parametre seçilmişse, değeri azaltmak için kullanılır. Sağ üst köşe vurgulanmış ise referans değerini azaltır. Tuşun aşağı doğru tutulması değerin daha hızlı şekilde değişmesine neden olur. 7 LOC/REM - Sürücü çalışma modunu lokal kontrolden uzaktan kontrole değiştirir. 8 Help (Yardım) - Tuşa basıldığında, koşullara duyarlı bilgileri gösterir. Gösterilen bilgiler, ekranın ortasındaki alanda vurgulanan öğeyi açıklar. 9 STOP - Sürücüyü lokal kontrolde durdurur. 10 START - Sürücüyü lokal kontrolde başlatır.

16 16 ACS850 kontrol paneli Durum satırı LCD ekranın üst satırında sürücünün temel durum bilgileri gösterilir. LOC 30.00rpm LOC ANA MENÜ No. Saha Seçenekler Anlamı 1 Göstergede Kontrol yeri LOC REM 2 Durum Şaft yönü ileri Dönen ok Noktalı dönen ok Sabit ok Noktalı sabit ok Sürücü kontrolü lokal, yani kontrol panelinde. Sürücü kontrolü, sürücü I/O'ları ve fieldbus gibi uzaktandır. Şaft yönü geri Sürücü referansta çalışır durumda. Sürücü çalışır durumda ancak referansta değildir. Sürücü stop eder. Başlat komutu var ama motor, örn. start izni sinyali olmadığından çalışmıyor. 3 panel çalışma modu Geçerli modun adı Görüntülenen liste ya da menünün adı Çalışma durumunun adı, örn. PAR YAZMA. 4 Seçilen madde için referans değer ya da numara Çıkış modunda referans değer Vurgulanan maddenin numarası, örn. mod, parametre grubu ya da hata.

17 ACS850 kontrol paneli 17 Çalışma bilgileri Çalıştırma temel bilgileri Kontrol panelini menüler ve tuşlar yardımıyla çalıştırabilirsiniz. Tuşlar arasında, geçerli işlevleri üstlerindeki göstergedeki metinle belirtilen iki adet içeriğe duyarlı program tuşu bulunmaktadır. Çalışma modu ya da parametre gibi bir seçeneği seçmek için, fonksiyon butonu 2'yi kullanarak MENU durumuna geçin ve sonra da seçenek vurgulanana kadar ve ok tuşları ile hareket edin ve ilgili program tuşuna basın. Sağ program tuşu genellikle mod girmek, bir seçeneği onaylamak ya da değişiklikleri kaydetmek için kullanılır. Sol program tuşu yapılan değişiklikleri iptal etmek ve önceki çalışma düzeyine geri dönmek için kullanılır. Kontrol Panelinin Ana menüsünde on seçenek bulunmaktadır: Parametreler, Asistanlar, Değişen Par, Hata Kayıt, Saat ve Tarih, Parametre Yedekleme, I/O Ayarları, Referans Yazma, Sürücü Bilgi ve Parametre Değişiklikleri Günlüğü. Ayrıca, kontrol panelinde varsayılan olarak kullanılan bir Çıkış modu bulunmaktadır. Ayrıca, bir hata ya da alarm meydana geldiğinde panel, hata veya alarmı gösteren Hata moduna otomatik olarak geçer. Çıkış veya Hata modunda hatayı resetleyebilirsiniz. Bu modlar ve seçeneklerin çalıştırılma yöntemi bu bölümde anlatılmaktadır. İlk olarak panel çalıştırabileceğiniz, durdurabileceğiniz, yönü değiştirebileceğiniz, lokal ve uzaktan kumanda arasında geçiş yapabileceğiniz, referans değeri değiştirebileceğiniz ve üç adete kadar gerçek değeri izleyebileceğiniz Çıkış modundadır. Diğer görevleri gerçekleştirmek için ilk olarak Ana menüye gidin ve menüde uygun seçeneği seçin. Durum satırı (bkz. bölüm Durum satırı, sayfa 16) geçerli menü, mod, madde ya da durumun adını gösterir. LOC LOC YÖN PARAMETRELER ASISTANLAR DEGISEN PAR ÇIKIS A 10.7 % 00:00 ANA MENÜ 1 00: rpm 10 Hz MENÜ GIR

18 18 ACS850 kontrol paneli Görevler listesi Aşağıdaki tabloda genel görevler, bunları gerçekleştirebileceğiniz modlar, Ana menüdeki seçeneklerin kısaltmaları ve söz konusu görevler hakkında ayrıntılı bilgilerin sağlandığı sayfa numaraları verilmektedir. Görev Mod/Ana menü seçeneği Ana menü seçeneklerinin kısaltmaları* Yardım alma Herhangi bir - 19 Panel sürümünü bulma Herhangi bir - 19 Sürücü start/stop Çıkış - 20 Lokal ve uzaktan kontrol arasında geçiş Herhangi bir - 20 Motor dönme yönünün değiştirilmesi Herhangi bir - 21 Çıkış modunda hız, frekans, tork veya konum referansı nasıl ayarlanır Çıkış - 21 Ekran kontrastını ayarlama Çıkış - 22 Parametre değerinin değiştirilmesi Parametreler PARAMETRELER 23 Değer işareti parametrelerinin değerinin değiştirilmesi Parametreler PARAMETRELER 24 Bir başka sinyaldeki bit değerini gösterecek şekilde bir bit işareti parametresinin değeri nasıl değiştirilir Bit işareti parametresinin değeri sabit 0 (YANLIŞ) veya 1 (DOĞRU) olarak nasıl değiştirilir Parametreler PARAMETRELER 26 Parametreler PARAMETRELER 28 İzlenen sinyallerin seçilmesi Parametreler PARAMETRELER 29 Asistanlarla yönlendirmeli görevlerin (ilgili parametre setinin spesifikasyonları) gerçekleştirilmesi Değiştirilen parametrelerin görüntülenmesi ve düzenlenmesi Asistanlar ASISTANLAR 30 Değiştirilen Parametreler DEĞİŞEN PAR 32 Hataları görüntüleme Hata Kayıt HATA KAYIT 34 Hataların ve alarmların resetlenmesi Hata Kayıt HATA KAYIT 35 Saati görüntüleme/gizleme, tarih ve saat formatlarını değiştirme, saati ayarlama ve gün ışığından yararlanma değişiklerinde saatin otomatik olarak ayarlanmasını devreye alma/devre dışı bırakma Parametrelerin sürücüden kontrol paneline kopyalanması Parametrelerin kontrol panelinden sürücüye kopyalanması Yedekleme bilgilerini görüntüleme I/O terminalleriyle ilişkili olarak parametre ayarlarını düzenleme ve değiştirme Zaman&Tarih ZAMAN&TARİH 36 Parametre Yedekleme Parametre Yedekleme Parametre Yedekleme PAR YEDEKLE 38 PAR YEDEKLE 38 PAR YEDEKLE 44 I/O Ayarları I/O AYARLARI 46 Referans değeri nasıl düzenlenir Reference Edit REF YAZMA 48 Sürücü bilgileri nasıl görüntülenir Sürücü Bilgi SÜRÜCÜ BİLGİ 49 Yakın zamanda değiştirilen parametrelerin görüntülenmesi ve düzenlenmesi * Ana menü seçenekleri kontrol panelinde gösterilir. Parametre Değişiklik Günlüğü PAR DEĞŞ LOG 50 Sayfa

19 ACS850 kontrol paneli 19 Yardım ve panel sürümü Herhangi bir mod Yardım alma Adım Eylem Ekran 1. Vurgulanmış olan madde ile ilgili içeriğe duyarlı yardım metinlerini görüntülemek için tuşuna basın. Eğer madde ile ilgili yardım metni bulunuyorsa, ekranda görüntülenir. 2. Metnin tamamı görüntülenmiyorsa, ve tuşları ile satırları kaydırın. 3. Metni okuduktan sonra tuşuna basarak önceki ekrana dönün. Panel sürümünü bulma ÇIKIS Adım Eylem Ekran 1. Eğer güç açıksa kapatın. - Panel kablosu kolay bir şekilde çıkarılamıyorsa panel kablosunu kontrol panelinden çıkarın VEYA - panel kablosu kolay bir şekilde çıkarılamıyorsa kontrol kartını veya sürücüyü kapatın. LOC ZAMAN&TARIH 6? ZAMAN FORMATI TARIH FORMATI ZAMANI GIR TARIHI GIR GÜNISIGI TASARRUFU ÇIKIS 00:00 SEÇ LOC YARDIM Saat degisikliklerine göre otomatik zaman ayarlanmasinin etkin veya devredisi olabilmesi için ÇIKIS 00:00 LOC YARDIM ayarlanmasinin etkin veya devredisi olabilmesi için Günisigi Tasarrufu modunu kullanin ÇIKIS 00:00 LOC ZAMAN&TARIH 6 ZAMAN FORMATI TARIH FORMATI ZAMANI GIR TARIHI GIR GÜNISIGI TASARRUFU ÇIKIS 00:00 SEÇ 2. Gücü açarken ve bilgileri okurken? tuşunu basılı tutun. Ekranda aşağıdaki panel bilgileri görüntülenir: Panel SW: Panel yazılımı sürümü ROM CRC: Panel ROM kontrol değeri Flash Rev: Flash içeriği sürümü Flash içeriği yorumu.? tuşunu bıraktığınızda, panel Çıkış moduna geçer. PANEL VERSION INFO Panel SW: x.xx ROM CRC: xxxxxxxxxx Flash Rev: x.xx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

20 20 ACS850 kontrol paneli Temel işlemler Herhangi bir mod Start/stop ve lokal/uzaktan kontroller arasında geçiş İstediğiniz mod içinde start/stop edebilir ve lokal ve uzaktan modları arasında geçiş yapabilirsiniz. Kontrol panelini kullanarak sürücüyü start veya stop etmek için sürücünün lokal kontrolde olması gerekir. Adım Eylem Ekran 1. Uzaktan kontrol (durum satırında REM gösterilmektedir) ve lokal kontrol (durum satırında LOC gösterilmektedir) LOC arasında geçiş yapmak için REM tuşuna basın. Not: Lokal kontrole geçiş, Lokal kilit parametresi ile engellenebilir. Sürücü ilk kez açıldığında uzaktan kontroldedir (REM) ve sürücünün I/O terminalleri ile kontrol edilir. Lokal kontrol (LOC) moduna geçmek ve sürücüyü kontrol panelini LOC kullanarak kontrol etmek için REM basın. Sonuç, tuşa ne kadar süre boyunca bastığınıza göre değişir: Tuşu hemen bırakırsanız (ekranda Lokal kontrol moduna geçiliyor ifadesi yanıp söner) sürücü durur. Kontrol referansını sayfa 21'de anlatılan şekilde ayarlayın. Çalıştırmaya Devam metni görüntülenene kadar tuşa basılı tutarsanız sürücü eskisi gibi çalışmaya devam eder. Sürücü, çalışma/durma durumu ve referans için geçerli uzaktan kumanda değerlerini kopyalar ve bunları ilk lokal kontrol ayarları olarak kullanır. LOC MESAJ Lokal kontrol moduna geçis. 00:00 Lokal kontrolde sürücüyü durdurmak için basın. Lokal kontrolde sürücüyü çalıştırmak için basın. tuşuna tuşuna Durum satırındaki ok ( veya ) dönmeyi durdurur. Durum satırındaki ok ( veya ) dönmeye başlar. Sürücü set noktasına ulaşana kadar noktalıdır.

21 ACS850 kontrol paneli 21 Çıkış modu Çıkış modunda aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz: üç adete kadar sinyalin gerçek değerini izleme motor dönme yönünü değiştirme frekans, tork veya konum referansını ayarlama ekran kontrastını ayarlama start, stop, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma. ÇIKIS tuşuna arka arkaya basarak Çıkış moduna geçebilirsiniz. Ekranın sağ köşesinde referans değeri görüntülenir. Orta kısım üç adete kadar sinyal değerini ya da çubuk grafiği görüntüleyecek şekilde konfigüre edilebilir; izlenen sinyallerin seçilmesi ve değiştirilmesi ile ilgili talimatlar için bkz. sayfa 29. Motor dönme yönünün değiştirilmesi LOC Adım Eylem Ekran YÖN 30.00rpm 10 Hz A 10.7 % 00:00 MENÜ 1. Eğer Çıkış modunda değilseniz, Çıkış moduna geçene ÇIKIS kadar tuşuna basın. 2. Sürücü, uzaktan kontroldeyse (durum satırında REM LOC gösterilir), REM tuşuna basarak lokal kontrole geçin. Ekranda mod değiştirilmesi ile ilgili kısa bir mesaj görüntülenir ve Çıkış moduna dönülür. 3. Yönü ileriden (durum satırında görüntülenir) geriye (durum satırında görüntülenir) almak ya da tam tersi YÖN için tuşuna basın. REM YÖN LOC YÖN 30.00rpm 10 Hz A 10.7 % 00:00 MENÜ 30.00rpm 10 Hz A 10.7 % 00:00 MENÜ Çıkış modunda hız, frekans, tork veya konum referansı nasıl ayarlanır Bkz. bölüm Reference Edit sayfa 48. Adım Eylem Ekran 1. Eğer Çıkış modunda değilseniz, Çıkış moduna geçene ÇIKIS kadar tuşuna basın. REM YÖN 30.00rpm 10 Hz A 10.7 % 00:00 MENÜ

22 22 ACS850 kontrol paneli Adım Eylem Ekran 2. Sürücü, uzaktan kontroldeyse (durum satırında REM LOC gösterilir), REM tuşuna basarak lokal kontrole geçin. Ekranda mod değiştirilmesi ile ilgili kısa bir mesaj görüntülenir ve Çıkış moduna dönülür. 3. Ekranın sağ üst köşesinde görüntülenen vurgulanan değeri artırmak için tuşuna basın. Değer hemen değişir. Sürücünün kalıcı belleğinde saklanır ve kapatıldığında otomatik olarak geri yüklenir. Değeri azaltmak için tuşuna basın. Ekran kontrastını ayarlama LOC YÖN LOC YÖN 30.00rpm 10 Hz A 10.7 % 00:00 MENÜ 31.00rpm 10 Hz A 10.7 % 00:00 MENÜ Adım Eylem Ekran 1. Eğer Çıkış modunda değilseniz, Çıkış moduna geçene ÇIKIS kadar tuşuna basın. MENÜ 2. Kontrastı artırmak için ve tuşlarına aynı anda basın. MENÜ Kontrastı azaltmak için ve tuşlarına aynı anda basın. LOC YÖN LOC YÖN 30.00rpm 10 Hz A 10.7 % 00:00 MENÜ 30.00rpm 10 Hz A 10.7 % 00:00 MENÜ

23 ACS850 kontrol paneli 23 Parametreler Parametreler seçeneğinde aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz: parametre değerlerini görüntüleme ve değiştirme start, stop, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma. Parametre seçme ve değerini değiştirme Adım Eylem Ekran 1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye gidin. ÇIKIS Aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tuşuna basın. 2. Menüde ve tuşları ve tuşuna basarak PARAMETRELER seçeneğini seçin ve Parametreler seçeneğine geçin. 3. ve tuşlarını kullanarak uygun parametre grubunu seçin. SEÇ tuşuna basın. 4. ve tuşlarını kullanarak uygun parametreyi seçin. Geçerli parametre değeri, seçilen parametrenin altında görüntülenir. Burada Mot nom akımı parametresi, bir örnek olarak kullanılmıştır. YAZ tuşuna basın. MENÜ GIR LOC PARAMETRELER ASISTANLAR DEGISEN PAR ÇIKIS ANA MENÜ 1 00:00 GIR LOC PAR GRUPLAR Gerçek degerler 02 I/O degerleri 03 Kontrol degerleri 04 Uygulama degerleri 06 Sürücü durumu ÇIKIS 00:00 SEÇ LOC PAR GRUPLAR Start-up data 01 Gerçek degerler 02 I/O degerleri 03 Kontrol degerleri 04 Uygulama degerleri ÇIKIS 00:00 SEÇ LOC PARAMETRELER 9901 Dil English 9904 Motor tipi 9905 Motor cntrl mod 9906 Mot nom akimi ÇIKIS 00:00 YAZ LOC PARAMETRELER 9901 Dil 9904 Motor tipi 9905 Motor cntrl mod 9906 Mot nom akimi 0.0 A ÇIKIS 00:00 YAZ LOC PAR YAZ 9906 Mot nom akimi 0.0 A IPTAL 00:00 KAYDET

24 24 ACS850 kontrol paneli Adım Eylem Ekran 5. ve tuşlarını kullanarak parametre için yeni bir değer belirleyin. Ok tuşuna bir kez basıldığında değer artar ya da azalır. Tuşa bir süre basılması, ilk başta imleç sola doğru bir hareket edene kadar geçerli basamağı değiştirir. Bu, tuş serbest bırakılana kadar tekrarlanır. Tuş serbest bırakıldıktan sonra geçerli basamağın adım adım ayarlanması mümkün olur. Bir süre boyunca hiçbir tuşa basılmazsa imleç, her seferinde sağa doğru bir hareket eder. İki tuşa da aynı anda basıldığında görüntülenen değer, varsayılan değerle değ ış tırılır. LOC PAR YAZ 9906 Mot nom akimi 3.5 A IPTAL 00:00 KAYDET KAYDET 6. Yeni değeri kaydetmek için tuşuna basın. Yeni değeri iptal etmek ve orijinali saklamak için tuşuna basın. Değer işareti parametrelerinin değerinin değiştirilmesi Yukarıda gösterilen parametrelere ek olarak iki tür işaret parametresi bulunmaktadır; değer işareti parametreleri ve bit işareti parametreleri. Değer işaret parametresi, bir başka parametrenin değerini işaret eder. Adım Eylem Ekran IPTAL LOC PARAMETRELER 9906 Mot nom akimi 3.5 A 9907 Mot nom volt 9908 Mot nom fre 9909 Mot nom hizi ÇIKIS 00:00 YAZ MENÜ 1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye gidin. ÇIKIS Aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tuşuna basın. 2. Menüde ve tuşları ve tuşuna basarak PARAMETRELER seçeneğini seçin ve Parametreler seçeneğine geçin. 3. ve tuşlarını kullanarak uygun parametre grubunu seçin. Burada değer işareti parametresi Hız ref1 sçm bir örnek olarak kullanılmıştır. GIR LOC PARAMETRELER ASISTANLAR DEGISEN PAR ÇIKIS ANA MENÜ 1 00:00 GIR LOC PAR GRUPLAR Gerçek deðerler g 02 I/O degerleri 03 Kontrol degerleri 04 Uygulama degerleri 06 Sürücü durumu ÇIKIS 00:00 SEÇ LOC PAR GRUPLAR Analog çikislar 16 Sistem 19 Hiz hesaplama 20 Limitler 21 Hiz ref ÇIKIS 00:00 SEÇ

25 ACS850 kontrol paneli 25 Adım Eylem Ekran 4. Uygun parametre grubunu seçmek için tuşuna basın. Uygun parametreyi seçmek için ve tuşlarını kullanın; her parametrenin geçerli değeri alt kısımda gösterilir. YAZ 5. tuşuna basın. Değer işareti parametresinin geçerli değeri ve ayrıca işaret ettiği parametre görüntülenir. 6. ve tuşlarını kullanarak yeni bir değer belirleyin. Değer işareti parametresinin işaret ettiği parametre uygun şekilde değişir. 7. Önceden seçilmiş değerlerden herhangi birini kabul etmek için tuşuna basın ve parametreler listesine geri dönün. Yeni değer parametre listesinde gösterilir. Bir analog sinyali değer olarak serbest şekilde SONRAKI tanımlamak için İşaretleyici'yi seçin ve tuşuna basın. Parametre grubu ve dizin gösterilecektir. ve tuşlarını kullanarak parametre grubunu seçin. İmleç altındaki metin seçili olan parametre grubunu görüntüler. 8. Parametre dizinini seçmek için tuşuna basın. İmlecin altındaki metin geçerli ayarı gösterir. 9. İşaretleyici parametresinin yeni değerini kaydetmek için tuşuna basın. Yeni değer parametre listesinde gösterilir. SEÇ LOC PARAMETRELER 2101 Hz ref1 sçm AI2 skala 2102 Hz ref2 sçm 2103 Hz ref1 fonk 2104 Hz ref1/2 fonk ÇIKIS 00:00 YAZ LOC PAR YAZ 2101 Hz ref1 sçm AI1 skala [P.02.05] IPTAL 00:00 LOC PAR YAZ 2101 Hz ref1 sçm FBA ref1 [P.02.26] IPTAL 00:00 SEÇ SEÇ SEÇ LOC PARAMETRELER 2101 Hz ref1 sçm FBA ref Hz ref2 sçm 2103 Hz ref1 fonk 2104 Hz ref1/2 fonk SONRAKI ÇIKIS LOC 00:00 PAR YAZ 2101 Hz ref1 sçm P YAZ 02 I/O degerleri IPTAL 00:00 KAYDET LOC PAR YAZ 2101 Hz ref1 sçm P AI2 skala IPTAL 00:00 KAYDET KAYDET LOC PARAMETRELER 2101 Hz ref1 sçm AI2 skala 2102 Hz ref2 sçm 2103 Hz ref1 fonk 2104 Hz ref1/2 fonk ÇIKIS 00:00 YAZ

26 26 ACS850 kontrol paneli Bit işareti parametrelerinin değerinin değiştirilmesi Bit işaret parametresi, bir başka sinyal içindeki bitin değerini işaret eder veya 0 (YANLIŞ) ya da 1 (DOĞRU) olarak sabitlenebilir. Sonraki seçenek için bkz. sayfa 28. Bir bit işareti parametresi, 32 bit sinyaldeki bir bitin bit değerini (0 veya 1) gösterir. Soldaki ilk bitin bit numarası 31'dir ve sağdaki ilk bitin bit numarası 0'dır. Adım Eylem Ekran 1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye gidin. ÇIKIS Aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tuşuna basın. 2. Menüde ve tuşları ve tuşuna basarak PARAMETRELER seçeneğini seçin ve Parametreler seçeneğine geçin. 3. ve tuşlarını kullanarak uygun parametre grubunu seçin. Burada bit işareti parametresi Har1 start grş1 bir örnek olarak kullanılmıştır. 4. Uygun parametre grubunu seçmek için tuşuna basın. Her parametrenin geçerli değeri, adının altında gösterilir. ve tuşlarını kullanarak Har1 start grş1 parametresini seçin. YAZ 5. tuşuna basın. MENÜ GIR SEÇ LOC PARAMETRELER ASISTANLAR DEGISEN PAR ÇIKIS ANA MENÜ 1 00:00 GIR LOC PAR GRUPLAR Gerçek degerler 02 I/O degerleri 03 Kontrol degerleri 04 Uygulama degerleri 06 Sürücü durumu ÇIKIS 00:00 SEÇ LOC PAR GRUPLAR Start/stop/yön 11 Start/stop modu 12 Çalisma modu 13 Analog girisleri 14 Dijital I/O ÇIKIS 00:00 SEÇ LOC PARAMETRELER 1001 Har1 start fonk In Har1 start grs Har1 start grs Har2 start fonk ÇIKIS 00:00 YAZ LOC PARAMETRELER 1001 Har1 start fonk 1002 Har1 start grs1 DI Har1 start grs Har2 start fonk ÇIKIS 00:00 YAZ LOC PAR YAZ 1002 Har1 start grs1 DI1 [P ] IPTAL 00:00 SEÇ

27 ACS850 kontrol paneli 27 Adım Eylem Ekran 6. ve tuşlarını kullanarak yeni bir değer belirleyin. İmleç altındaki metin, karşılık gelen parametre grubu, dizin ve biti gösterir. 7. Önceden seçilmiş değerlerden herhangi birini kabul etmek için tuşuna basın ve parametreler listesine geri dönün. İkili parametrenin bir bitini değer olarak serbest şekilde SONRAKI tanımlamak için İşaretleyici'yi seçin ve tuşuna basın. Parametre grubu, dizin ve gösterilecektir. ve tuşlarını kullanarak parametre grubunu seçin. İmleç altındaki metin seçili olan parametre grubunu görüntüler. 8. Parametre dizinini seçmek için tuşuna basın. İmlecin altındaki metin geçerli ayarı gösterir. 9. Biti seçmek için tuşuna basın. İmlecin altındaki metin geçerli ayarı gösterir. 10. İşaretleyici parametresinin yeni değerini kaydetmek için tuşuna basın. Yeni değer parametre listesinde gösterilir. LOC PAR YAZ 1002 Har1 start grs1 DI6 [P ] IPTAL 00:00 SEÇ SEÇ LOC PARAMETRELER 1002 Har1 start grs1 DI Har1 start grs Har2 start fonk 1005 Har2 start grs1 SONRAKI SONRAKI ÇIKIS LOC 00:00 PAR YAZ YAZ 1002 Har1 start grs1 P I/O degerleri IPTAL 00:00 KAYDET LOC PAR YAZ 1002 Har1 start grs1 P DI durumu IPTAL 00:00 KAYDET LOC PAR YAZ 1002 Har1 start grs1 P DI2 IPTAL 00:00 KAYDET KAYDET LOC PARAMETRELER 1002 Har1 start grs1 P Har1 start grs Har2 start fonk 1005 Har2 start grs1 ÇIKIS 00:00 YAZ

28 28 ACS850 kontrol paneli Bit işareti parametresinin değeri sabit 0 (YANLIŞ) veya 1 (DOĞRU) olarak nasıl değiştirilir Bit işareti parametresi, 0 (YANLIŞ) veya 1 (DOĞRU) sabit değerine ayarlanabilir. Bit işaret parametresini kontrol paneli üzerinde ayarlarken, değeri 0 (C.YANLIŞ olarak görüntülenir) veya 1 (C.DOĞRU) olarak sabitlemek için SABİT seçilir. Adım Eylem Ekran 1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye gidin. ÇIKIS Aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tuşuna basın. 2. Menüde ve tuşları ve tuşuna basarak PARAMETRELER seçeneğini seçin ve Parametreler seçeneğine geçin. ve tuşlarını kullanarak uygun parametre grubunu seçin. Burada bit işareti parametresi DIO2 çıkış kaynağı bir örnek olarak kullanılmıştır. 3. Uygun parametre grubunu seçmek için tuşuna basın. ve tuşlarını kullanarak uygun parametreyi seçin. Her parametrenin geçerli değeri, adının altında gösterilir. YAZ 4. tuşuna basın. MENÜ GIR SEÇ LOC PARAMETRELER ASISTANLAR DEGISEN PAR ÇIKIS ANA MENÜ 1 00:00 GIR LOC PAR GRUPLAR Gerçek degerler 02 I/O degerleri 03 Kontrol degerleri 04 Uygulama degerleri 06 Sürücü durumu ÇIKIS 00:00 SEÇ LOC PAR GRUPLAR Start/stop/yön 11 Start/stop modu 12 Çalisma modu 13 Analog girisleri 14 Dijital I/O ÇIKIS 00:00 SEÇ LOC PARAMETRELER 1401 DIO1 Ton DIO1 Toff 1406 DIO2 konf 1407 DIO2 çks kaynagi P ÇIKIS 00:00 YAZ LOC PAR YAZ 1407 DIO2 çks kaynagi Pointer ve tuşlarını kullanarak SABİT'i seçin. IPTAL 00:00 SONRAKI LOC PAR YAZ 1407 DIO2 çks kaynagi Sabit IPTAL 00:00 SONRAKI

29 ACS850 kontrol paneli 29 Adım Eylem Ekran SONRAKI 5. tuşuna basın. 6. Bit işareti parametresi için bir yeni sabit değeri (DOĞRU veya YANLIŞ) ve tuşlarıyla belirtin. KAYDET 7. Devam etmek için tuşuna basın. Yeni değeri iptal etmek ve orijinali saklamak için tuşuna basın. Yeni değer parametre listesinde gösterilir. İzlenen sinyallerin seçilmesi LOC Adım Eylem Ekran PAR YAZ 1407 DIO2 çkþ kaynagi C.YANLIÞ [0] IPTAL 00:00 KAYDET LOC PAR YAZ 1407 DIO2 çkþ kaynagi C.DOÐRU [1] IPTAL 00:00 KAYDET IPTAL LOC PARAMETRELER 1407 DIO2 çks kaynagi C.DOGRU 1408 DIO2 Ton 1409 DIO2 Toff 1410 DIO3 konf ÇIKIS 00:00 YAZ 1. Çıkış modunda hangi sinyallerin izleneceğini ve nasıl görüntüleneceğini 56 Panel gösterimi grubu parametreleriyle seçebilirsiniz. Parametre değerlerinin değiştirilmesi hakkında daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 23. Not: parametrelerinden birini sıfır olarak ayarlarsanız çıkış modunda geri kalan iki sinyalin adlarını görebilirsiniz mod parametrelerinden birini Devre Dışı olarak ayarlarsanız da adlar gösterilecektir. LOC PAR YAZ 5601 Sinyal1 param IPTAL 00:00 SONRAKI LOC PAR YAZ 5602 Sinyal2 param IPTAL 00:00 SONRAKI LOC PAR YAZ 5603 Sinyal3 param IPTAL 00:00 SONRAKI

30 30 ACS850 kontrol paneli Asistanlar Asistanlar, örneğin uygulama makro seçimi, motor verilerini veya referans seçimini girme gibi belirli bir görevle ilgili temel parametre ayarları hakkında yol gösteren rutinlerdir. Asistan modunda aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz: asistanları kullanarak bir temel parametre setinin spesifikasyonları ile ilgili yardım alma start, stop, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma. Asistanları kullanma Aşağıdaki tabloda, asistanların nasıl kullanıldığı gösterilmektedir. Motor Ayarları Asistanı burada örnek olarak kullanılmıştır. Adım Eylem Ekran MENÜ 1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye gidin. ÇIKIS Aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tuşuna basın. 2. Menüde ve tuşları ve tuşuna basarak ASISTANLAR seçeneğini seçin ve Asistanlar moduna geçin. GIR LOC PARAMETRELER ASISTANLAR DEGISEN PAR ÇIKIS ANA MENÜ 1 00:00 GIR LOC ASISTANLAR 1 Yazilim asistanlari Uygulama asistani 3. Yazılım asistanları altındaki Motor Ayarları asistanı örnek olarak kullanılmıştır. ve tuşlarıyla yazılım asistanını seçin ve SEÇ tuşuna basın. ÇIKIS 00:00 SEÇ LOC SEÇIM Asistani seçin Uygulama Makrosu Motor Ayarlari 4. ve tuşlarını kullanarak Motor Ayarları'nı TAMAM seçin, tuşuna basın. 5. ve tuşlarını kullanarak uygun motor tipini seçin. ÇIKIS 00:00 TAMAM LOC PAR YAZ 9904 Motor tipi [0] ÇIKIS AM LOC PAR YAZ 00:00 KAYDET 9904 Motor tipi [1] ÇIKIS PMSM 00:00 KAYDET

31 ACS850 kontrol paneli 31 Adım Eylem Ekran 6. Yeni değeri onaylamak ve sonraki parametrenin KAYDET ayarlanması işlemiyle devam etmek için tuşuna basın. Asistanın tüm parametreleri ayarlandıktan sonra Asistanlar menüsü görüntülenir. Daha sonra başka bir asistan seçebilir veya Asistanlar modundan çıkabilirsiniz. LOC PAR YAZ 9905 Motor cntrl mod [0] ÇIKIS DTC 00:00 KAYDET Bir asistanı iptal etmek için istediğiniz noktada tuşuna basın. ÇIKIS

32 32 ACS850 kontrol paneli Değiştirilen Parametreler Değiştirilmiş parametreler modunda aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz: makro hazır değerlerinden değiştirilmiş tüm parametrelerin listesini görüntüleme bu parametreleri değiştirme start, stop, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma. Değiştirilen parametrelerin görüntülenmesi ve düzenlenmesi Adım Eylem Ekran MENÜ 1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye gidin. ÇIKIS Aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tuşuna basın. 2. Menüde ve tuşları ve tuşuna basarak DEĞIŞEN PAR seçeneğini seçin ve Değiştirilen Parametreler moduna geçin. Geçmişte değiştirilmiş parametre yoksa ilgili metin gösterilecektir. GIR LOC PARAMETRELER ASISTANLAR DEGISEN PAR ÇIKIS ANA MENÜ 1 00:00 LOC MESAJ Parametre yok GIR 00:00 Parametreler değiştiyse bunların listesi görüntülenecektir. ve tuşlarını kullanarak değiştirilen parametreyi listede seçin. Seçilen parametrenin değeri parametrenin altında görüntülenir. 3. Değeri değiştirmek için tuşuna basın. 4. ve tuşlarını kullanarak parametre için yeni bir değer belirleyin. Tuşa bir kez basıldığında değer artar ya da azalır. Tuşun aşağı doğru tutulması değerin daha hızlı şekilde değişmesine neden olur. Tuşlara aynı anda basıldığında görüntülenen değer, varsayılan değerle değ iş tirilir. YAZ LOC DEGISEN PAR 9906 Mot nom akimi 3.5 A 9907 Mot nom volt 9908 Mot nom fre 9909 Mot nom hizi ÇIKIS 00:00 YAZ LOC PAR YAZ 9906 Mot nom akimi IPTAL LOC 00:00 PAR YAZ 3.5 A KAYDET 9906 Mot nom akimi IPTAL 00: A KAYDET

33 ACS850 kontrol paneli 33 Adım Eylem Ekran KAYDET 5. Yeni değeri kabul etmek için tuşuna basın. Eğer yeni değer varsayılan değer ise parametre, değiştirilen parametreler listesinden çıkarılır. IPTAL Yeni değeri iptal etmek ve orijinali saklamak için tuşuna basın. LOC DEGISEN PAR 9906 Mot nom akimi 3.0 A 9907 Mot nom volt 9908 Mot nom fre 9909 Mot nom hizi ÇIKIS 00:00 YAZ

34 34 ACS850 kontrol paneli Hata Kayıt Hata Kayıt seçeneğinde aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz: sürücü hata tarihçesini görüntüleyebilir en yakın zamandaki hatalar hakkındaki tüm ayrıntılarını görüntüleme hata ile ilgili yardım metnini okuma ve düzeltici işlemler yapma start, stop, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma. Hataları görüntüleme Adım Eylem Ekran MENÜ 1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye gidin. ÇIKIS Aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tuşuna basın. 2. Menüde ve tuşları ve tuşuna basarak HATA KAYIT'ı seçin ve Hata Kayıt seçeneğine geçin. Hata geçmişinde hata yoksa ilgili metin gösterilecektir. GIR LOC PARAMETRELER ASISTANLAR DEGISEN PAR ÇIKIS ANA MENÜ 1 00:00 LOC MESAJ Hata tarihçesi bulunamadi GIR Hata geçmişi varsa ekranda en yeni hatayla başlayan hata günlüğü gösterilir. Sırada görüntülenen rakam, Hata izleme bölümünde listelenen nedenler ve çözüm yolları arasından uygun olanını seçebileceğiniz hata kodudur (sayfa 259). 3. Hatanın ayrıntılarını görüntülemek için ve DETAY tuşlarıyla seçin ve tuşuna basın. ve tuşlarına basarak metnin içinde ilerleyin. ÇIKIS Önceki ekrana dönmek için tuşuna basın. TANI 4. Hata tespitinde yardım istiyorsanız tuşuna basın. LOC HATA KAYIT 1 36: LOKAL KONT KAYBI :45:58 ÇIKIS 00:00 DETAY LOC LOKAL KONT KAYBI ZAMAN 10:45:58 HATA KODU 36 HATALI UZATMA KODU ÇIKIS 00:00 TANI LOC par30.03(lokal kont kaybi) kon. edin. PC veya panel bagli olm. PC araci ya da panel baglants kont edin. ÇIKIS TAMAM

35 ACS850 kontrol paneli 35 Adım Eylem Ekran TAMAM 5. tuşuna basın. Panel, hatayı düzeltmek için gereken parametreleri düzenlemenizi sağlar. 6. ve tuşlarını kullanarak parametre için yeni bir değer belirleyin. KAYDET Yeni değeri kabul etmek için tuşuna basın. ÇIKIS Yeni değeri iptal etmek ve orijinali saklamak için tuşuna basın. LOC PAR YAZ 3003 Lokal kont kaybi [1] ÇIKIS Hata LOC PAR YAZ 00:00 KAYDET 3003 Lokal kont kaybi Güvenli Hiz [2] ÇIKIS 00:00 KAYDET Hata resetleme nasıl yapılır Adım Eylem Ekran 1. Bir hata oluştuğunda hatayı tanımlayan bir metin gösterilir. RESET Hatayı resetlemek için, tuşuna basın. Önceki ekrana dönmek için tuşuna basın. LOC HATA ÇIKIS HATA 36 LOKAL KONT KAYBI RESET ÇIKIS

36 36 ACS850 kontrol paneli Zaman&Tarih Zaman&Tarih seçeneğinde yapabilecekleriniz: saati görüntüleme ya da gizleme tarih ve saat görüntüleme formatını değiştirme tarih ve saat ayarı yapmak gün ışığından yararlanma değişiklerinde saatin otomatik olarak ayarlanmasını devreye alma/devre dışı bırakma start, stop, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma. Kontrol Panelinde, panele sürücü tarafından enerji sağlanmadığı durumlarda da saatin çalışmasını sağlayan bir pil bulunmaktadır. Saati görüntüleme veya gizleme, ekran formatlarını değiştirme, tarih ve saati ayarlama ve gün ışığından yararlanma değişiklerinde saatin otomatik olarak ayarlanmasını devreye alma veya devre dışı bırakma Adım Eylem Ekran MENÜ 1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye gidin. ÇIKIS Aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tuşuna basın. 2. Zaman&Tarih seçeneğine moduna geçmek için menüde ve tuşları ile ZAMAN&TARİH'i seçin ve GIR tuşuna basın. 3. Saati görüntülemek (gizlemek) için menüde SAAT SEÇ GÖRÜNÜRLÜK seçeneğini seçin, tuşuna basın, ve tuşlarıyla Saat göster (Saat sakla) SEÇ seçeneklerini seçin ve tuşuna basın ya da ÇIKIS değişiklik yapmadan önceki ekrana dönmek için tuşuna basın. Zaman formatını belirlemek için menüde ZAMAN SEÇ FORMATİ seçeneğini seçin, tuşuna basın ve ve tuşlarıyla uygun bir format seçin. SEÇ Değişiklikleri kaydetmek için, ya da iptal etmek için IPTAL tuşuna basın. LOC PARAMETRELER ASISTANLAR DEGISEN PAR ÇIKIS ANA MENÜ 1 00:00 GIR LOC ZAMAN&TARIH 1 SAAT GÖRÜNÜRLÜK ZAMAN FORMATI TARIH FORMATI ZAMANI GIR TARIHI GIR ÇIKIS 00:00 SEÇ LOC SAAT GÖRÜNÜR 1 Saat göster Saat sakla ÇIKIS 00:00 SEÇ LOC ZAMAN 1 24-saat 12-saat IPTAL 00:00 SEÇ

37 ACS850 kontrol paneli 37 Adım Eylem Ekran Tarih formatını belirlemek için menüde TARİH FORMATİ SEÇ seçeneğini seçin, tuşuna basın ve uygun bir format seçin. TAMAM Değişiklikleri kaydetmek için, ya da iptal etmek için IPTAL tuşuna basın. Saati ayarlamak için menüde ZAMANI GİR seçeneğini SEÇ seçin ve tuşuna basın. TAMAM ve tuşlarıyla saati seçin ve tuşuna basın. Daha sonra dakikaları belirtin. Değişiklikleri kaydetmek TAMAM IPTAL için, ya da iptal etmek için tuşuna basın. Tarihi ayarlamak için menüde TARİHİ GİR seçeneğini SEÇ seçin ve tuşuna basın. ve tuşlarını kullanarak tarihin ilk bölümünü TAMAM (seçilen tarih formatına göre değişir) ayarlayın ve tuşuna basın. Aynı işlemi ikinci kısım için tekrarlayın. Yılı TAMAM ayarladıktan sonra tuşuna basın. Değişiklikleri iptal IPTAL etmek için tuşuna basın. Gün ışığından yararlanma değişiklerinde saatin otomatik olarak ayarlanmasını devreye almak veya devre dışı bırakmak için menüde GÜNIŞIĞI TASARRUFU SEÇ seçeneğini seçin ve tuşuna basın.? tuşuna basıldığında, izlenmesi için seçebileceğiniz gün ışığından yararlanma değişikliklerinin uygulandığı ülke ya da bölgelerdeki günışığından yararlanma döneminin başlangıç ve bitiş tarihlerinin görüntülendiği yardım açılır. ve tuşlarına basarak metnin ÇIKIS içinde ilerleyin. Önceki ekrana dönmek için tuşuna basın. Gün ışığından yararlanma değişiklerinde saatin otomatik olarak ayarlanmasını devre dışı bırakmak için Kapalı SEÇ seçeneğini seçin ve tuşuna basın. Saatin otomatik olarak ayarlanmasını etkinleştirmek için, gün ışığından yararlanma değişiklikleri izlenecek olan SEÇ ülke veya bölgeyi seçin ve tuşuna basın. ÇIKIS Değişiklik yapmadan önceki ekrana dönmek için tuşuna basın. LOC TARIH FORMATI 1 gg.aa.yy aa/gg/yy gg.aa.yyyy aa/gg/yyyy IPTAL LOC IPTAL LOC 00:00 ZAMANI GIR 15:41 TARIHI GIR TAMAM TAMAM IPTAL 00:00 TAMAM LOC GÜN ISIK TAS 1 Kapali EU US Australia1:NSW,Vict.. Australia2:Tasmania.. ÇIKIS 00:00 SEÇ LOC YARDIM EU: On: Mar last Sunday Off: Oct last Sunday US: ÇIKIS 00:00

38 38 ACS850 kontrol paneli Parametre Yedekleme Parametre Yedekleme seçeneği, sürücü parametrelerinin yedeğinin alınması için bir sürücüden başka bir sürücüye verilmesi işlemidir. Karşıya yükleme, dört adete kadar kullanıcı seti de dahil olmak üzere tüm sürücü parametrelerini Kontrol panelinde kaydeder. Yedekleme dosyasının seçilebilir alt setleri daha sonra kontrol panelinden aynı sürücüye veya aynı türdeki bir başka sürücüye geri yüklenebilir/yüklenebilir. Parametre Yedekleme seçeneğinde aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz: PANELE YEDEKLEME AL ile tüm parametrelerin sürücüden kontrol paneline kopyalanması. Bunların arasında kullanıcı parametre setleri ve ID Run tarafından oluşturulanlar gibi dahili (kullanıcı tarafından değiştirilemeyen) parametreler de bulunmaktadır. SHOW BACKUP INFO (yedekleme bilgisi göster) ile kontrol paneline kaydedilmiş yedekleme hakkındaki bilgileri görüntüleyin. Bu, paneldeki geçerli yedekleme dosyasının örneğin sürüm bilgilerini içerir. TÜM PARAMETRE YEDEKLE ile parametreleri bir başka sürücüye geri yükleyeceğiniz zaman sürücülerin uyumlu olduğundan emin olmak amacıyla bu bilgilerin kontrol edilmesi faydalı olacaktır. TÜM PARAMETRE YEDEKLE komutunu kullanarak tam parametre setinin kontrol panelinden sürücüye geri yüklenmesi. Dahili, kullanıcı tarafından değiştirilemeyen motor parametreleri de dahil olmak üzere tüm parametreler sürücüye yazılır. Bu, kullanıcının parametre setlerini İÇERMEZ. Not: Bu fonksiyonu sadece bir yedekten gelen parametreleri geri yüklemek veya uyumlu olan sistemlere parametreleri geri yüklemek için kullanın. Motor verileri hariç tüm parametreleri IDRUN HARİÇ PAR YED ile sürücüye geri yükleyin. Sadece motor veri parametrelerini IDRUN PAR YED ile sürücüye geri yükleyin. TÜM KULLANICI SETLERİNİ GERİ YÜKLE ile tüm kullanıcı setlerini sürücüye geri yükleyin. KULLANICI SETİ 1'İ GERİ YÜKLE KULLANICI SETİ 2'Yİ GERİ YÜKLE ile sadece kullanıcı seti 1 4'ü sürücüye geri yükleyin. Parametrelerin yedeklenmesi ve geri yüklenmesi Kullanılabilir tüm yedekleme ve geri yükleme fonksiyonları için bkz. sayfa 38. Adım Eylem Ekran MENÜ 1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye gidin. ÇIKIS Aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tuşuna basın. LOC PARAMETRELER ASISTANLAR DEGISEN PAR ÇIKIS ANA MENÜ 1 00:00 GIR

39 ACS850 kontrol paneli 39 Adım Eylem Ekran 2. Menüde ve tuşlarıyla PAR YEDEKLE'yi seçerek Parametre Yedekleme seçeneğine geçin, tuşuna basın. GIR LOC PAR YEDEKLE 1 PANELE YEDEKLEME AL BACKUP BILGISI GÖSTER TÜM PARAMETRE YEDEKLE ID RUN HARIÇ PAR YED IDRUN YEDEKLE ÇIKIS 00:00 SEÇ Tüm parametreleri (kullanıcı setleri ve dahili parametreler de dahil olmak üzere) sürücüden kontrol paneline yüklemek için ve tuşlarını kullanarak Yedekleme parametresinde PANELE YEDEKLEME AL'ı SEÇ seçin ve tuşuna basın. İşlem başlatılır. İşlemi DÜÞ durdurmak için tuşuna basın. Yedekleme işlemi tamamlandıktan sonra ekranda bununla ilgili bir mesaj görüntülenir. Parametre TAMAM Yedekleme menüsüne dönmek için tuşuna basın. LOC PAR YEDEKLE Kopyaliyor 1/2 DÜÞ 00:00 LOC MESAJ Parametre geri yükleme basarili TAMAM 00:00 Geri yükleme fonksiyonlarını gerçekleştirmek için (burada TÜM PARAMETRE YEDEKLE örnek olarak verilmiştir) ve tuşlarını kullanarak Parametre Yedekleme menüsünde uygun işlemi seçin. SEÇ tuşuna basın. Geri yükleme başlar. LOC PAR YEDEKLE 3 PANELE YEDEKLEME AL BACKUP BILGISI GÖSTER TÜM PARAMETRE YEDEKLE ID RUN HARIÇ PAR YED IDRUN YEDEKLE ÇIKIS 00:00 SEÇ LOC PAR YEDEKLE Parametreler açiliyor Yedekleme arayüzü sürümü kontrol edilir. tuşlarına basarak metnin içinde ilerleyin. CONT Devam etmek isterseniz tuşuna basın. İşlemi durdurmak için tuşuna basın. Yükleme devam ediyorsa ekranda bununla ilgili bir mesaj görüntülenir. ve 00:00 LOC VERSIYON KONTROL1 BACKUP INTERFACE TAMAM YAZILIM VERSIYONU IPTAL 00:00 CONT IPTAL LOC PAR YEDEKLE Parametreler açiliyor 00:00

40 40 ACS850 kontrol paneli Adım Eylem Ekran Yükleme devam eder ve sürücü baştan başlatılır. LOC PAR YEDEKLE Sürücü açiliyor 00:00 Aktarma durumu ekranda tamamlama yüzdesi olarak gösterilir. LOC PAR YEDEKLE Tüm parametreleri yedekle %50 Yükleme sonlanır. LOC PAR YEDEKLE Parametreler yüklendi Parametre hataları Farklı yazılım sürümleri arasında parametreleri yedeklemeyi ve geri yüklemeyi denerseniz panelde aşağıdaki parametre hatası bilgileri görüntülenir: Adım Eylem Ekran 1. Geri yükleme işlemi normal bir şekilde başlatılır. LOC PAR YEDEKLE Parametreler açiliyor 00:00 2. Yazılım sürümü kontrol edilir. Panelde, yazılım sürümlerinin aynı olmadığını görebilirsiniz. ve tuşlarına basarak metnin içinde ilerleyin. CONT Devam etmek için tuşuna basın. Çalışmayı stop IPTAL etmek için tuşuna basın. LOC VER KONTROL 1 YAZILIM VERSIYONU UIFI, 1100, 0, UIFI, 1010, 0, TAMAM ÜRÜN VARYANTI IPTAL 00:00 CONT LOC VER KONTROL 2 YAZILIM VERSIYONU ÜRÜN VARYANTI 3 3 TAMAM IPTAL 00:00 CONT

41 ACS850 kontrol paneli 41 Adım Eylem Ekran 3. Yükleme devam ediyorsa ekranda bununla ilgili bir mesaj görüntülenir. LOC PAR YEDEKLE Parametreler açiliyor 00:00 Yükleme devam eder ve sürücü baştan başlatılır. LOC PAR YEDEKLE Sürücü açiliyor 00:00 Aktarma durumu ekranda tamamlama yüzdesi olarak gösterilir. LOC PAR YEDEKLE Tüm parametreleri yedekle %50 Yükleme devam eder. LOC PAR YEDEKLE Sürücü açiliyor 00:00 Yükleme sonlanır. LOC PAR YEDEKLE Parametreler yüklendi 4. Panelde hatalı parametrelerin listesi gösterilir. Parametreler arasında ve tuşlarını kullanarak gezinebilirsiniz. Parametre hatasının nedeni de gösterilir. LOC PAR HATASI *POS UNIT 0? DEÐER EKSIK 6008*POS2 INT SCALE HAZIR 00:00 YAZ LOC PAR HATASI * 1313*AI SUPERVIS ACT 0000 bin YANLIS DEGER TIPI HAZIR 00:00 YAZ

42 42 ACS850 kontrol paneli Adım Eylem Ekran 5. DÜZENLE komutu görünür olduğunda tuşuna basarak parametreleri düzenleyebilirsiniz Pos unit parametresi örnek olarak kullanılmıştır. Bölüm Parametreler, sayfa 23'da gösterildiği gibi parametreyi düzenleyin. KAYDET 6. Yeni değeri kaydetmek için tuşuna basın. Hatalı parametreler listesine geri dönmek için tuşuna basın. 7. Seçtiğiniz parametre değeri, parametre altında görüntülenir. Parametreleri düzenlemeyi tamamladığınızda tuşuna basın. Farklı yazılım sürümleri arasında bir kullanıcı setini geri yüklemeye çalışma Farklı yazılım sürümleri arasında bir kullanıcı setini yedeklemeyi ve geri yüklemeyi denerseniz panelde aşağıdaki alarm bilgileri görüntülenir: Adım Eylem Ekran YAZ LOC PAR YAZ 6005 POS UNIT Revolution [0] IPTAL LOC 00:00 PAR YAZ IPTAL 6005 POS UNIT HAZIR Degree [1] IPTAL 00:00 KAYDET KAYDET LOC PAR HATASI *POS UNIT 1? DEGER EKSIK 6008*POS2 INT SCALE HAZIR 00:00 YAZ 1. Geri yükleme işlemi normal bir şekilde başlatılır. LOC PAR YEDEKLE Parametreler açiliyor 00:00 2. Sürüm kontrolü tamam. Panelde, yazılım sürümlerinin aynı olmadığını görebilirsiniz. Metinde ve tuşlarını kullanarak gezinebilirsiniz. LOC VER KONTROL 1 YAZILIM VERSIYONU UIFI, 1100, 0, UMFI, 1010, 0, TAMAM ÜRÜN VARYANTI IPTAL 00:00 CONT LOC VER KONTROL 2 YAZILIM VERSIYONU ÜRÜN VARYANTI 3 3 TAMAM IPTAL 00:00 CONT

43 ACS850 kontrol paneli 43 Adım Eylem Ekran 3. Yükleme devam ediyorsa ekranda bununla ilgili bir mesaj görüntülenir. LOC PAR YEDEKLE Parametreler açiliyor 00:00 4. Yükleme devam eder ve sürücü baştan başlatılır. LOC PAR YEDEKLE Sürücü açiliyor 00:00 5. Aktarma durumu ekranda tamamlama yüzdesi olarak gösterilir. LOC PAR YEDEKLE user set 1 yedekle %50 6. Yükleme devam eder. LOC PAR YEDEKLE Parametreler açiliyor 00:00 7. Yükleme devam eder ve sürücü baştan başlatılır. LOC PAR YEDEKLE Sürücü açiliyor 00:00 8. Yükleme sonlanır. LOC PAR YEDEKLE Parametreler yüklendi 9. Panelde, alarmı tanımlayan bir metin gösterilir ve Par Yedeklemeye geri dönülür. LOC ALARM ALARM 2036 YEDEKLEME ÇIKIS

44 44 ACS850 kontrol paneli Farklı yazılım sürümleri arasında bir kullanıcı setini yüklemeye çalışma Farklı yazılım sürümleri arasında bir kullanıcı setini yüklemeyi denerseniz panelde aşağıdaki hata bilgileri görüntülenir: Adım Eylem Ekran 1. Bölüm Parametreler, sayfa 23'da gösterildiği gibi ana menüdeki PARAMETRELER'i seçerek Parametreler seçeneğine gidin Kull ayar sçm parametresi üzerinden bir kullanıcı seti yüklenir. ve tuşlarını kullanarak 16 Sistem parametre grubunu seçin. 2. Parametre grubu 16'yı seçmek için tuşuna basın. ve tuşlarını kullanarak Kull ayar sçm parametresini seçin. Her parametrenin geçerli değeri, adının altında gösterilir. YAZ 3. tuşuna basın. Yüklemek istediğiniz kullanıcı setini tuşlarıyla seçin. KAYDET tuşuna basın. SEÇ 4. Panelde, hatayı tanımlayan bir metin gösterilir. ve LOC PAR GRUPLAR Çalisýþma modu 13 Analog girisleri 14 Dijital I/O 15 Analog çikislar 16 Sistem ÇIKIS 00:00 SEÇ LOC PARAMETRELER 1603 Sifre kodu Param yükleme 1607 Param kaydetme 1609 Kull ayar sçm Istenmedi ÇIKIS 00:00 YAZ LOC PAR YAZ 1609 Kull ayar sçm Istenmedi [1] IPTAL LOC 00:00 PAR YAZ KAYDET 1609 Kull ayar sçm set1 yükle [2] IPTAL LOC HATA 00:00 HATA 310 KULL SET YÜKLE KAYDET RESET ÇIKIS Yedekleme bilgilerinin görüntülenmesi Adım Eylem Ekran MENÜ 1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye gidin. ÇIKIS Aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tuşuna basın. LOC PARAMETRELER ASISTANLAR DEGISEN PAR ÇIKIS ANA MENÜ 1 00:00 GIR

45 ACS850 kontrol paneli 45 Adım Eylem Ekran 2. Menüde ve tuşlarıyla PAR YEDEKLE'yi seçerek Par Yedekleme seçeneğine geçin, tuşuna basın. ve tuşlarıyla BACKUP BİLGİSİ GÖSTER'i seçin. SEÇ 3. tuşuna basın. Ekranda, yedeklemenin yapıldığı sürücü ile ilgili aşağıdaki bilgiler görüntülenir: YEDEKLEME ARAYÜZÜ SÜRÜMÜ: Yedekleme dosyasının format sürümü YAZILIM SÜRÜMÜ: Yazılım hakkında bilgiler UIFI: ACS850 sürücüsünün yazılımı 1100: Yazılım versiyonu (örn ) 0: Yazılım yama sürümü ÜRÜN VARYANTI: 3: ACS850 (Standard kontrol programı) 4: ACS850 FA (fabrika uygulamaları varyantı) Bilgiler arasında ve tuşlarını kullanarak gezinebilirsiniz. 4. Parametre Yedekleme menüsüne dönmek için tuşuna basın. GIR LOC PAR YEDEKLE 2 PANELE YEDEKLEME AL BACKUP BILGISI GÖSTER TÜM PARAMETRE YEDEKLE ID RUN HARIÇ PAR YED IDRUN YEDEKLE ÇIKIS ÇIKIS 00:00 SEÇ LOC YEDEKLEME BIL BACKUP INTERFACE YAZILIM VERSIYONU UIFI, 1100, 0, ÇIKIS 00:00 LOC YEDEKLEME BIL YAZILIM VERSIYONU UIFI, 1100, 0, UIFI, 1100, 0, ÜRÜN VARYANTI 3 ÇIKIS 00:00 LOC PAR YEDEKLE 1 PANELE YEDEKLEME AL BACKUP BILGISI GÖSTER TÜM PARAMETRE YEDEKLE ID RUN HARIÇ PAR YED IDRUN YEDEKLE ÇIKIS 00:00 SEÇ

46 46 ACS850 kontrol paneli I/O Ayarları I/O Ayarları modunda aşağıdaki işlemleri gerçekleştirebilirsiniz: sürücünün I/O'larını konfigüre eden parametre ayarlarını kontrol etme kaynak veya hedef olarak seçilmiş bir giriş veya çıkışa sahip parametreleri kontrol etme parametre ayarını düzenleme start, stop, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma. I/O terminalleriyle ilişkili olarak parametre ayarlarını düzenleme ve değiştirme Adım Eylem Ekran MENÜ 1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye gidin. ÇIKIS Aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tuşuna basın. 2. I/O Ayarları moduna geçmek için ve tuşlarını kullanarak menüde I/O AYARLARİ seçeneğini GIR seçin ve tuşuna basın. ve tuşlarını kullanarak I/O grubunu, örn. Dijital girişler'i seçin. SEÇ 3. tuşuna basın. Kisa bır duraklamanin ardindan, seçımınızle ılgılı geçerlı ayar ekranda gösterilir. dijital girişler ve parametreler arasında ve tuşlarını kullanarak gezinebilirsiniz. INFO 4. tuşuna basın. Panelde, seçili I/O'yla ilgili bilgiler görüntülenir (bu durumda, DI1). bilgiler arasında ve tuşlarını kullanarak gezinebilirsiniz. ÇIKIS Dijital girişler menüsüne dönmek için tuşuna basın. LOC PARAMETRELER ASISTANLAR DEGISEN PAR ÇIKIS ANA MENÜ 1 00:00 GIR LOC I/O AYARLARI 1 Analog çikislar Analog girisler Dijital I/O'lar Dijital girisler Röle çikislari ÇIKIS 00:00 SEÇ LOC I/O AYARLARI 4 Analog çikislar Analog girisler Dijital I/O'lar Dijital giriþler Röle çikislari ÇIKIS 00:00 SEÇ LOC I/O AYARLARI 1 DI Har1 start grs1 DI2 DI Hata reset sçm ÇIKIS 00:00 INFO LOC I/O BILGISI I/O SAYISI 0 SLOT NUMARASI 0 NOD NUMARASI ÇIKIS 00:00

47 ACS850 kontrol paneli 47 Adım Eylem Ekran 5. ve tuşlarıyla ayarı seçin (parametre numarası olan bir satır). Parametreyi düzenleyebilirsiniz (BİLGİ seçimi, DÜZENLE seçimine dönüşür). YAZ 6. tuşuna basın. 7. ve tuşlarını kullanarak ayar için yeni bir değer belirleyin. Tuşa bir kez basıldığında değer artar ya da azalır. Tuşun aşağı doğru tutulması değerin daha hızlı şekilde değişmesine neden olur. Tuşlara aynı anda basıldığında görüntülenen değer, hazır değere değişir. SEÇ 8. Yeni değeri kaydetmek için tuşuna basın. Yeni değeri iptal etmek ve orijinali saklamak için tuşuna basın. LOC I/O AYARLARI 1 DI Har1 start grs1 DI2 DI Hata reset sçm ÇIKIS 00:00 YAZ LOC PAR YAZ 1002 Har1 start grs1 DI1 [P ] IPTAL 00:00 LOC PAR YAZ SEÇ 1002 Har1 start grs1 DI04 [P ] IPTAL 00:00 SEÇ IPTAL LOC I/O AYARLARI 1 DI Har1 start grs1 DI2 DI Hata reset sçm ÇIKIS 00:00 YAZ

48 48 ACS850 kontrol paneli Reference Edit Referans Düzenleme seçeneğinde aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz: yerel referans değerini doğru olarak kontrol etme, start, stop, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma. Düzenlemeye sadece LOC durumunda izin verilir, bu seçenek her zaman yerel referans değerini düzenler. Referans değeri nasıl düzenlenir Adım Eylem Ekran 1. Panel uzaktan kontrol modundaysa (durum satırında LOC REM gösterilir), REM tuşuna basarak lokal kontrole (durum satırında LOC gösterilir) geçin. Referans düzenleme uzaktan kontrol modunda kullanılamaz. (Yerel ve uzaktan kontrol modları arasında geçiş hakkında daha fazla bilgi için bkz. sayfa 20.) Ekranda, uzaktan kontrol modunda REF EDIT'e girmeye çalıştıysanız bir mesaj görüntülenir. MENÜ 2. Aksi takdirde çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye gidin. ÇIKIS Aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tuşuna basın. 3. Menüde ve tuşlarıyla REF YAZMA'yı GIR seçerek Reference Edit seçeneğine geçin, tuşuna basın. REM MESAJ Referans yazma lokal modda yapilabilir LOC 00:00 PARAMETRELER ASISTANLAR DEGISEN PAR ÇIKIS LOC ANA MENÜ 1 00:00 REF YAZMA GIR rpm 4. ve tuşlarıyla doğru işareti seçin ve tuşuna basın. ve tuşlarıyla doğru numaraları seçin ve her numara seçildikten sonra tuşuna basın. SONRAK SONRAK IPTAL 00:00 SONRAKI LOC REF YAZMA rpm KAYDET 5. Son numara seçildikten sonra tuşuna basın. tuşuna basarak Çıkış moduna gidin. Seçilen referans değeri, durum satırında gösterilir. ÇIKIS IPTAL LOC YÖN 00:00 KAYDET rpm 10 Hz A 10.7 % 00:00 MENÜ

49 ACS850 kontrol paneli 49 Sürücü Bilgi Sürücü Bilgileri seçeneğinde aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz: sürücü hakkındaki bilgileri görüntüleme, start, stop, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma. Sürücü bilgileri nasıl görüntülenir Adım Eylem Ekran MENÜ 1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye gidin. ÇIKIS Aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tuşuna basın. 2. Menüde ve tuşlarıyla SÜRÜCÜ BİLGİ'yi GIR seçerek Sürücü Bilgi seçeneğine geçin, tuşuna basın. 3. Ekranda sürücü hakkında bilgiler görüntülenir. Bilgiler arasında ve tuşlarını kullanarak gezinebilirsiniz. Not: Gösterilen bilgiler, sürücünün tazılım sürümüne göre değişebilir. SÜRÜCÜ İSMİ: DriveStudio devreye alma ve bakım aracında metin olarak tanımlanmış sürücü ismi SÜRÜCÜ TİPİ: örn. ACS850 SÜRÜCÜ MODELİ: Sürücünün tip kodu FW VERSION: Bkz. sayfa 44. ÇÖZÜM PROGRAMI: Aktif çözüm programının sürüm bilgileri TEMEL ÇÖZÜM PROGRAMI: Çözüm programı şablonunun sürüm bilgileri STANDART KÜTÜPHANE: Standart kütüphanenin sürüm bilgileri TEKNOLOJİ KÜTÜPHANE: Opsiyonel. Teknoloji kütüphanesinin sürüm bilgileri GÜÇ ÜNİTE SERİ NO: Güç aşamasının (JPU) seri numarası HAF ÜNİT DONANIM SERİ NO: Bellek ünitesinin (JMU) üretimindeki seri numarası HAF ÜNİT KONFİG SERİ NO: Bellek ünitesinin (JMU) konfigürasyonundaki seri numarası ÇIKIS Ana menüye dönmek için tuşuna basın. LOC PARAMETRELER ASISTANLAR DEGISEN PAR ÇIKIS ANA MENÜ 1 00:00 GIR LOC SÜRÜCÜ BILGI SÜRÜCÜ ISMI - SÜRÜCÜ TIPI ACS850 DRIVE MODEL ÇIKIS 00:00 LOC SÜRÜCÜ BILGI FW VERSION UIFI, 1010, 0, SPC - BASE SOLUTION PROGRAM ÇIKIS 00:00

50 50 ACS850 kontrol paneli Parametre Değişiklik Günlüğü Parametre Değişiklik Günlüğü seçeneğinde aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz: kontrol paneli veya bilgisayar aracıyla yapılmış en son parametre değişiklilerini görüntüleme, bu parametreleri düzenleme, start, stop, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma. En son değiştirilen parametrelerin görüntülenmesi Adım Eylem Ekran MENÜ 1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye gidin. ÇIKIS Aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tuşuna basın. 2. Menüde ve tuşlarıyla PAR DEĞŞ LOG'u seçerek Change Log Parametresi seçeneğine geçin, GIR tuşuna basın. Geçmişte parametre değişikliği yoksa ilgili metin gösterilecektir. LOC PARAMETRELER ASISTANLAR DEGISEN PAR ÇIKIS ANA MENÜ 1 00:00 LOC MESAJ Parametre yok GIR 00:00 Geçmişte parametre değişikliği varsa panelde, en son değişiklikten başlamak üzere son parametre değişikliklerinin listesi görüntülenir. Değişiklik sırası üst sağ köşedeki bir numarayla gösterilir (1, en son değişikliği; 2, en son ikinci değişikliği göstermektedir). Bir parametre iki kez değiştirilmişse listede bir değişiklik olarak görüntülenir. Parametrenin geçerli değeri ve parametre değişiklik tarihi ve saati de seçili parametre altında görüntülenir. Parametreler arasında ve tuşlarını kullanarak gezinebilirsiniz. 3. Bir parametreyi düzenlemek için ve tuşlarını kullanarak parametreyi seçin ve basın. tuşuna 4. ve tuşlarını kullanarak parametre için yeni bir değer belirleyin. KAYDET Yeni değeri kaydetmek için tuşuna basın. IPTAL Yeni değeri iptal etmek ve orijinali saklamak için tuşuna basın. YAZ LOC SON DEGISEN Har IO2 seç Yok :04: Har IO1 seç 9402 Har IO2 seç ÇIKIS 00:00 YAZ LOC PAR YAZ 9402 Har IO2 seç [0] IPTAL LOC Yok 00:00 PAR YAZ 9402 Har IO2 seç [1] IPTAL FIO-01 00:00 KAYDET KAYDET

51 ACS850 kontrol paneli 51 Adım Eylem Ekran 5. Parametre değişikliği, son parametre değişiklikleri listesinde birinci olarak gösterilir. Not: Parametre değişiklik günlüğünü, Rst değş par log parametrelerini Reset olarak ayarlayarak resetleyebilirsiniz. LOC SON DEGISEN Har IO2 seç FIO :09: Har IO2 seç 9401 Har IO1 seç ÇIKIS 00:00 YAZ

52 52 ACS850 kontrol paneli

53 Kontrol konumları ve çalışma modları 53 Kontrol konumları ve çalışma modları Bu bölümün içindekiler Bu bölümde sürücünün kontrol konumları ve çalışma modları açıklanmaktadır.

54 54 Kontrol konumları ve çalışma modları Lokal kontrol - harici kontrol karşılaştırması Sürücünün iki temel kontrol konumu bulunur: harici ve lokal. Kontrol konumu, kontrol panelindeki LOC/REM tuşuyla veya PC aracıyla seçilin (Al/Bırak düğmesi). ACS850 2) 3) 1) 3) I/O Harici kontrol Lokal kontrol PLC (= Programlanabilir Lojik Kontrolör) Sürücü - sürücü bağlantısı Kontrol paneli veya PC aracı (DriveStudio) (opsiyonel) Fieldbus adaptör Fxxx, Yuva 3 Enkoder M 3~ MOTOR 1) Yuva 1/2'ye opsiyonel I/O genişletme modülleri (FIO-xx) takılarak ekstra giriş/çıkış eklenebilir. 2) Enkoder ya da çözücü arabirimi modülü (FEN-xx) Yuva 1/2'ye takılır 3) Aynı tipten iki enkoder/çözücü arabirim modülü kullanılamaz. Lokal kontrol Kontrol komutları, sürücü yerel kontroldeyken kontrol paneli tuş takımından veya DriveStudio bulunan bir PC'den verilir. Lokal kontrol konumunda hız ve moment kontrolü modları bulunmaktadır. Lokal kontrol genellikle devreye alma ve bakım sırasında kullanılır. Kontrol paneli, lokal kontrolde kullanıldığında, her zaman için harici kontrol sinyal kaynaklarından öncelikli konumdadır. Kontrol konumunun lokal olarak değiştirilmesi Lokal kilit parametresi ile devre dışı bırakılabilir. Kullanıcı, bir (30.03 Lokal kntr kayıp) parametresi ile sürücünün kontrol paneli veya PC aracı ile iletişimin kesilmesine nasıl tepki vereceğini ayarlayabilir.

55 Kontrol konumları ve çalışma modları 55 Harici kontrol Sürücü harici kontrolde iken kontrol komutları; fieldbus arabirimi (opsiyonel fieldbus adaptör modülü üzerinden), I/O terminalleri (dijital ve analog girişler), opsiyonel I/O genişletme modülleri veya sürücü-sürücü bağlantısı aracılığıyla verilir. Harici referanslar fieldbus arabirimi, analog girişler, sürücü-sürücü bağlantısı ve enkoder girişleri aracılığıyla verilir. İki harici kontrol konumu bulunmaktadır; EXT1 ve EXT2. Kullanıcı her iki harici kontrol konumu için kontrol sinyallerini (örn. başlat ve durdur) ve kontrol modlarını seçebilir. Kullanıcının seçimine bağlı olarak EXT1 veya EXT2 etkin olur. EXT1/EXT2 seçimi dijital girişler veya fieldbus kontrol word'ü aracılığıyla yapılır. Sürücü çalışma modları Sürücü, birden fazla kontrol modunda çalışabilir. Hız kontrolü modu Motor, sürücüye verilen hız referansına orantılı bir hızda döner. Bu mod, geri besleme olarak tahmini hız ile veya daha yüksek hız hassaslığı sağlamak amacıyla enkoder ya da resolver ile kullanılabilir. Hız kontrolü modu lokal ve harici kontrolde bulunmaktadır. Moment kontrolü modu Motor momenti, sürücüye verilen moment referansına orantılıdır. Bu mod, geri besleme olarak tahmini hız ile veya daha hassas ve dinamik motor kontrolü sağlamak amacıyla enkoder ya da resolver ile kullanılabilir. Moment kontrolü modu lokal ve harici kontrolde bulunmaktadır. Özel kontrol modları Yukarıda bahsedilen kontrol modlarına ek olarak aşağıdaki özel kontrol modları da bulunmaktadır: Acil stop modları OFF1 ve OFF3: Sürücü tanımlanan yavaşlama rampasında durur ve sürücü modülasyonu durur. Joglama modu: Sürücü joglama sinyali etkinleştirildiğinde çalışır ve tanımlanan değere kadar hızlanır. Daha fazla bilgi için bkz. 10 Start/stop parametre grubu, sayfa 109.

56 56 Kontrol konumları ve çalışma modları

57 Program özellikleri 57 Program özellikleri Bu bölümün içindekiler Bu bölümde, kontrol programının özellikleri açıklanmaktadır.

58 58 Program özellikleri Uygulama makroları Bkz. bölüm Uygulama makroları (sayfa 81). Otomatik hata resetlemeleri Sürücü, aşırı akım, aşırı gerilim, düşük gerilim, harici ve minimumun altında analog giriş hataları sonrasında kendini otomatik olarak resetler. Varsayılan olarak otomatik resetler kapalıdır ve kullanıcı tarafından ayrı olarak etkinleştirilmelidir. Ayarlar 32 Otomatik reset parametre grubu (sayfa 182). Otomatik fazlama Otomatik fazlama, sabit mıknatıslı senkron motorun manyetik akısının açısal konumunu belirlemek için kullanılan otomatik bir ölçüm rutinidir. Motor kontrolü, motor momentini doğru bir şekilde kontrol etmek için rotor akısının mutlak konumunu gerektirir. Otomatik fazlama, aşağıdaki durumlarda sabit mıknatıslı senkron motorlar için geçerlidir: Mutlak enkoder veya resolver (tek kutup çifti) kullanıldığında, rotor ve enkoder konum farkının bir kerelik ölçümünde Aralıklı enkoder kullanıldığında her güç verme sonrasında ilk startta ölçüm Açık çevrim motor kontrolünde, her çalıştırmada rotor konumunun tekrarlanan ölçümünde. Birçok otomatik fazlama modu bulunmaktadır (bkz Otofaz modu parametresi). En sağlam ve doğru yöntem olduğundan, durum 1 için özellikle turning modu önerilir. Turning modunda, rotor konumunu belirlemek için motor şaftı geri ve ileri (±360/ polepair) çevrilir. Durum 3'te (açık çevrim kontrolü), şaft sadece bir yöne çevrilir ve açı daha küçüktür. Standstill modları, motor çevrilemiyorsa kullanılabilir (örneğin, yük bağlıyken). Motorların ve yüklerin özellikleri değişiklik gösterdiğinden, en uygun standstill modu bulmak için test yapılmalıdır. Motor kontrolünde kullanılan bir rotor konumu ofseti, kullanıcı tarafından da verilebilir. Bkz PM angle offset parametresi.

59 Program özellikleri 59 Sürücü, açık çevrim veya kapalı çevrim modlarında çalışan bir motorla devreye alındığında rotor konumunu belirleyebilir. Bu durumda, Otofaz modu ayarı etkisizdir. N Rotor Mutlak enkoder/resolver S Sabit hızlar Önceden 7'ye kadar sabit hız tanımı yapılabilir. Sabit hızlar, örneğin, dijital girişler yoluyla etkinleştirilebilir. Sabit hızlar hız referansını geçersiz kılar. Ayarlar 26 Sabit hızlar parametre grubu (sayfa 168). Kritik hızlar Kritik hızlar fonksiyonu, örneğin, mekanik rezonans sorunları sebebiyle belli motor hızları veya hız aralıklarından kaçınmanın gerektiği uygulamalarda kullanılabilir. Ayarlar 25 Kritik hız parametre grubu (sayfa 167). DC gerilim kontrolü Aşırı gerilim kontrolü Motor üretici çeyrek içinde çalışırken iki çeyrek hat yanı dönüştürücünün bulunması halinde ara DC bağlantısının yüksek gerilim kontrolü gereklidir. DC geriliminin aşırı akım kontrol sınırını aşmasının engellenmesi için aşırı gerilim kontrol cihazı, sınıra ulaşıldığında otomatik olarak oluşturulan momenti azaltır.

60 60 Program özellikleri Düşük gerilim kontrolü Eğer gelen besleme gerilimi kesilirse sürücü dönen motorun kinetik enerjisinden faydalanarak çalışmaya devam edecektir. Motor döndüğü ve sürücüye enerji ürettiği sürece, sürücü çalışmaya devam eder. Eğer ana kontaktör kapalı kalmışsa sürücü kesilmeden sonra çalışmaya devam edebilir. Not: Ana kontaktör bulunan ünitelerde, kısa süreli besleme kesintilerinde kontaktör U şebeke T M (Nm) f out (Hz) U DC (V DC) U DC f out T M 1,6 4,8 8 11,2 14,4 t (s) U DC = sürücünün ara devre gerilimi, fout = sürücünün çıkış frekansı, T M = motor momenti Nominal yükte besleme gerilim kaybı (f out = 40 Hz). Ara devre DC gerilimi minimum limite düşer. Kontrol cihazı şebeke kapalı olduğu sürece gerilimi sabit tutar. Sürücü motoru jeneratör modunda çalıştırır. Motor hızı düşer ancak motor yeterli kinetik enerjiye sahip olduğu sürece sürücü çalışabilir. kontrol devresini kapalı tutan bir tutma devresi (örn. UPS) bulunmalıdır. Gerilim kontrolü ve açma limitleri Ara DC gerilim regülatörü kontrol ve açma limitleri, kullanıcı tarafından sağlanan besleme gerilimine veya otomatik belirlenen bir besleme gerilimine bağlıdır. Gerçek gerilim Besleme voltajı parametresi ile gösterilir. DC gerilimi (U DC ), bu değerin 1,35 katına eşittir. Besleme geriliminin otomatik belirlenmesi, sürücü her çalıştırıldığında gerçekleştirilir. Otomatik belirleme Besl volt oto parametresi ile devre dışı bırakılabilir; kullanıcı Besleme gerilimi parametresinde gerilimi tanımlayabilir.

61 Program özellikleri V Yüksek gerilim açma seviyesi (1,63 U DC ) Yüksek gerilim kontrol seviyesi Dc voltaj U DC (1, Besleme voltajı) 50 V min Düşük gerilim kontrol seviyesi (0,7 U DC ) Düşük gerilim açma seviyesi (0,65 U DC ) Ara DC devresi, uygun seviyeye (U DC 'nin %80'i) ulaşıldığında ve gerilim dengelendiğinde baypas edilen dahili bir direnç üzerinden şarj edilir. Ayarlar 47 Gerilim ktrl parametre grubu (sayfa 210). Fren kıyıcısı Sürücünün dahili fren kıyıcısı, yavaşlayan motor tarafından üretilen enerjiyi yönetmek için kullanılabilir. Fren kıyıcı devrede ve direnç bağlı iken sürücünün DC bağlantı gerilimi 780 V'ye ulaştığında kıyıcı iletime başlayacaktır. Maksimum fren gücüne 840 V'a ulaşılır. Ayarlar 48 Fren kıyıcı parametre grubu (sayfa 211). Sürücü - sürücü bağlantısı Sürücü-sürücü bağlantısı, bir master ve birden fazla follower ile temel master/follower iletişimini mümkün kılan bir halkalı zincirli RS-485 iletişim hattıdır. Sürücü - sürücü bağlantısının kablo bağlantıları, sürücünün donanım kılavuzunda gösterilmektedir. Ayarlar 57 D2D haberleşme parametre grubu (sayfa 217).

62 62 Program özellikleri Acil stop Not: Gerekli acil durdurma kategorisi sınıflarının karşılanması amacıyla acil durdurma cihazlarının ve ihtiyaç duyulan diğer tüm ek cihazların kurulumu kullanıcının sorumluluğundadır. Ayrıntılı bilgi için yerel ABB temsilcinize başvurun. Acil durdurma sinyali, acil durdurma etkinleştirme kaynağı olarak seçilmiş olan dijital girişe bağlanmalıdır (10.13 Em stop off3 veya Em stop off1 par.). Acil durdurma aynı zamanda fieldbus aracılığıyla etkinleştirilebilir (02.22 FBA ana cw). Not: Bir acil durdurma sinyali algılandığında, sinyal iptal edilse dahi acil durdurma işlevi iptal edilemez. Enkoder desteği Program iki enkoder için destek sağlar (veya çözücü); enkoder 1 ve 2. Çok dönüşlü enkoderler yalnızca enkoder 1 olarak desteklenir. Üç adet opsiyonel arabirim modülü bulunmaktadır: TTL Enkoder Arabirimi FEN-01: iki TTL girişi, TTL çıkışı (enkoder emülasyonu ve eko için) ve konum mandallama için iki adet dijital giriş Mutlak Enkoder Arabirimi FEN-11: mutlak enkoder girişi, TTL girişi, TTL çıkışı (enkoder emülasyonu ve eko için) ve konum mandallama için iki adet dijital giriş Resolver Arabirimi FEN-21: çözücü girişi, TTL girişi, TTL çıkışı (enkoder emülasyonu ve eko için) ve konum mandallama için iki adet dijital giriş HTL Enkoder Arabirimi FEN-31: HTL enkoder girişi, TTL çıkışı (enkoder emülasyonu ve eko için) ve konum mandallama için iki adet dijital giriş. Arabirim modülü sürücü seçenek Yuva 1 veya 2'ye bağlıdır. Not: Aynı tipten iki enkoder arabirim modülü kullanılamaz. Ayarlar 91 Mutlak enc konfig parametre grupları (sayfa 224), 92 Resolver konfg (sayfa 226) ve 93 Pulse enc konfig (sayfa 226). Enerji optimize edici Enerji optimize edici, sürücü nominal yükün altında çalışırken toplam enerji tüketimini ve motor gürültü seviyesini azaltacak şekilde akıyı optimize eder. Sürücü sisteminin toplam verimliliği, yük momentine ve hıza bağlı olarak %1 10 arasında arttırılabilir. Enerji tasarrufu araçları, tasarruf edilen enerjiyi kwh ve yerel para birimi cinsinden ve ayrıca CO 2 emisyonunda azalma miktarı olarak hesaplar ve tüm bunları pompanın doğrudan kaynağa bağlı olduğu durumlar karşılaştırır. Not: Enerji tasarrufları hesaplamasının doğruluğu, Pompa ref gücü parametresinde verilen referans motor gücünün doğruluğuna doğrudan bağlıdır.

63 Program özellikleri 63 Ayarlar 45 Enerji verimliliği parametre grubu (sayfa 210). Fieldbus Kontrol Bkz. bölüm Fieldbus Kontrol (sayfa 277). Joglama İki joglama işlevi (1 veya 2) bulunmaktadır. Bir joglama işlevi etkinleştirildiğinde sürücü start edilir ve tanımlanmış joglama hızlanma rampasında tanımlanmış joglama hızına kadar hızlanır. İşlev devre dışı bırakıldığında sürücü tanımlanmış joglama yavaşlama rampasında stop edene kadar yavaşlar. Joglama sırasında bir buton sürücüyü start ve stop etmek için kullanılabilir. Joglama işlevi genelde bir makineyi lokal olarak kontrol etmek amacıyla servis işlemleri veya devreye alma için kullanılır. 1 ve 2 joglama işlevleri bir parametre veya fieldbus aracılığıyla etkinleştirilir. Fieldbus aracılığıyla etkinleştirme için, bkz FBA ana cw parametresi. Aşağıdaki şekil ve tablo, sürücünün joglama sırasındaki çalışmasını gösterir. (Devreye almama sinyali gerektirdiklerinden fieldbus aracılığıyla doğrudan joglama komutlarına uygulanamayacaklarını unutmayın; bkz Jog aktif parametresi.) Aynı zamanda sürücü start komutu açıldığında sürücünün normal çalışmaya nasıl geçeceğini gösterirler (= joglama etkin değil). Jog kom = Joglama girişi durumu; Jog devrede = Joglama Jog aktif parametresi tarafından ayarlanan kaynak aracılığıyla devrede; Start kom = Sürücü start komutunun durumu. Hız Joglama örneği Zaman Faz Jog kmt Jog devrd Start kmt Açıklama Sürücü, joglama fonksiyonunun hızlanma rampası boyunca joglama hızına hızlanır Sürücü joglama hızında çalışır.

64 64 Program özellikleri Faz Jog kmt Jog devrd Start kmt Açıklama Sürücü joglama fonksiyonunun yavaşlama rampası boyunca sıfır hıza yavaşlar Sürücü stop eder Sürücü, joglama fonksiyonunun hızlanma rampası boyunca joglama hızına hızlanır Sürücü joglama hızında çalışır. 7-8 x 0 1 Jog devreye alma etkin değil; normal çalışma devam eder. 8-9 x 0 1 Normal çalışma joglamaya göre önceliklidir. Sürücü hız referansını takip eder x 0 0 Sürücü aktif yavaşlama rampası boyunca sıfır hıza yavaşlar x 0 0 Sürücü stop eder x 0 1 Normal çalışma joglamaya göre önceliklidir. Sürücü aktif hızlanma rampası boyunca hız referansına hızlanır Start komutu jog devreye alma sinyalini geçersiz kılar Sürücü, joglama fonksiyonunun yavaşlama rampası boyunca joglama hızına yavaşlar Sürücü joglama hızında çalışır x 0 0 Sürücü joglama fonksiyonunun yavaşlama rampası boyunca sıfır hıza yavaşlar. Not: Sürücü devreye alma komutu açıksa veya sürücü lokal kontroldeyse joglama çalışmaz. Not: Rampa biçim süresi joglama sırasında sıfıra ayarlanır. Yük analizörü Tepe değer günlüğü Kullanıcı, tepe değer günlüğü ile izlenecek bir sinyal seçebilir. Günlük, tepenin meydana geldiği zaman ile birlikte sinyalin tepe değerini ve ayrıca tepe sırasındaki motor akımını, DC gerilimini ve motor hızını kaydeder. Genişlik günlükleri Sürücüde iki genişlik günlüğü bulunmaktadır. Genişlik günlüğü için kullanıcı, sürücü çalışırken 200 msn aralıklarla örneklenmesi için bir sinyal seçebilir ve % 100'e karşılık gelen bir değer belirleyebilir. Toplanan

65 Program özellikleri 65 örnekler, genişliklerine bağlı olarak 10 salt okunur parametre olarak sıralanır. Her parametre, yüzde 10'luk bir genişlik aralığını temsil eder ve bu aralığa denk düşen toplanmış örneklerin yüzdesini gösterir. %0 10 %10 20 %20 30 %30 40 %40 50 %50 60 %60 70 %70 80 %80 90 >%90 Örneklerin yüzdesi Genişlik aralıkları ( parametreleri) Genişlik günlüğü 1, motor akımını izlemek üzere sabitlenmiştir ve resetlenemez. Genişliği günlüğü 1 ile %100, sürücünün nominal çıkış akımına karşılık gelir (I2N). Ayarlar 64 Yük analizörü parametre grubu (sayfa 219). Bakım sayaçları Programda, sayaç önceden belirlenmiş bir limite ulaştığında bir alarm verecek şekilde konfigüre edilebilen altı farklı bakım sayacı bulunmaktadır. Sayaç, herhangi bir parametreyi izlemek için ayarlanabilir. Bu özellik, bir servis hatırlatıcısı olarak özellikle kullanışlıdır. Üç sayaç tipi vardır: Çalışma süresi sayacı. Bir dijital kaynağın (örneğin, durum word'deki bit) çalışma süresini ölçer. Yükselen kenar sayacı. Bu sayaç, izlenen dijital kaynak durumu 0'dan 1'e geçerse artar. Değer sayacı. Bu sayaç, entegrasyon ile, izlenen parametreyi ölçer. Sinyal tepesinin altındaki ölçülen alan, kullanıcı tanımlı bir limiti geçerse alarm verilir. Ayarlar 44 Bakım parametre grubu (sayfa 204).

66 66 Program özellikleri Mekanik fren kontrolü Sürücü stop ettiğinde veya enerjilendirilmediğinde, motor ve çalıştırılan makineyi sıfır hızda tutmak için bir mekanik fren kullanılabilir Fren tork hafz ve Fren komutu parametreleri sırasıyla, fren kapatma komutu alındığında saklanan moment değerini ve fren komutunun değerini gösterir. Ayarlar 42 Mekn fren ktrl parametre grubu (sayfa 201). BSM = Fren Durumu Makinesi * Fren hata fonk parametresi ayarına bağlı olarak Herhangi bir 1) 9) Hata/Alarm* FREN KAPAMADI 10) Hata/Alarm* FREN START TORK BSM STOPPED BSM START AÇIK FREN 2) 3) 4) 0/0/1/1 0/1/1/1 1/1/1/1 11) RELEASE RAMP 1/1/0/0 5) 12) CLOSE BRAKE 6) 0/1/1/0 13) 7) 8) Hata/Alarm* FREN AÇMADI Hata/Alarm* FREN KAPAMADI Durum (Sembol NN W/X/Y/Z ) - NN: Durum adı - W/X/Y/Z: Durum çıkışları/çalışmalar W: 1 = Fren açma komutu etkin. 0 = Fren kapatma komutu etkin. (03.16 Fren komutu sinyali ile seçilen dijital/röle çıkışı aracılığıyla kontrol edilir.) X: 1 = Zorunlu start (inverter modülasyonda). Fonksiyon dahili start komutu fren, harici stop komutunun durumuna rağmen kapanana kadar açık tutar. Yalnızca stop modu olarak rampa stop seçilmiş olduğunda etkilidir (11.03 Stop modu). Çalışma izni ve hatalar zorunlu starta göre önceliklidir. 0 = Zorunlu start yok (normal çalışma). Y: 1 = Sürücü kontrol modu hız/skaler olarak zorlanır. Z: 1 = Rampa jeneratör çıkışı sıfıra zorlanmış. 0 = Rampa jeneratör çıkışı devrede (normal çalışma).

67 Program özellikleri 67 Durum değişim koşulları (Sembol ) 1) Fren kontrolü etkin (42.01 Fren kontrol = Sensörlü veya Sensörsüz) VEYA sürücü modülasyonunu durması talep edilmiş. Sürücü kontrol modu hız/skaler olarak zorlanır. 2) Harici start komutu açık VE fren açma talebi açık (42.10 Fren kapa isteği tarafından seçilen kaynak 0) VE yeniden açma gecikmesi (42.07 Tekrar açma gec) aşılmış. 3) Fren bırakma sırasında gerekli olan başlangıç momentine ulaşıldı (42.08 Fren açma torku) VE fren tutma etkin değil (42.11 Fren aç kmt tut). Not: Skaler kontrol ile tanımlanan start momenti etkisizdir. 4) Fren açık ( Fren sensörü par. tarafından seçilen bilgilendirme kaynağı 1) VE fren açma gecikmesi aşılmış (42.03 Açma gecikmesi). Start = 1. 5) 6) Start = 0 VEYA fren kapama komutu etkin VE gerçek motor hızı < fren kapama hızı (42.05 Kapama hızı) VE kapama komutu gecikmesi (42.06 Kapa komut gecik) aşılmış. 7) Fren kapalı (bilgilendirme = 0) VE fren açma gecikmesi (42.04 Kapama gecikmesi) aşılmış. Start = 0. 8) Start = 1 VE fren açma talebi açık (42.10 Fren kapa isteği tarafından seçilen kaynak 0) VE yeniden açma gecikmesi aşılmış. 9) Fren açık (bilgilendirme = 1) VE fren kapanma gecikmesi aşılmış. 10) Fren bırakmada tanımlanan start momentine ulaşılmadı. 11) Fren kapalı (bilgilendirme = 0) VE fren açma gecikmesi aşılmış. 12) Fren kapalı (bilgilendirme = 0). 13) Fren açık (bilgilendirme = 1) VE fren kapanma gecikmesi aşılmış. Fren kapama hata gecikmesinin (42.13 Kapa hata gec) aşılmasından sonra hata oluşturuldu.

68 68 Program özellikleri Çalışma zaman çizelgesi Aşağıdaki sadeleştirilmiş zaman çizelgesi, fren kontrol fonksiyonunun çalışmasını görüntüler. Start komutu Rampa girişi Modülasynda Ref Çalışıyor Fren açma komutu Rampa çıkışı t ccd n cs Moment ref T s T mem 1 t 2 3 md t od t 7 cd Zaman T s T mem t md t od n cs t ccd t cd Fren açmada start momenti (42.08 Fren açma torku parametresi) Fren kapanmasında saklanan moment değeri (03.15 Fren tork hafz sinyali) Motor mıknatıslama gecikmesi Fren açma gecikmesi (42.03 Açma gecikmesi gecikmesi) Fren kapama hızı (42.05 Kapama hızı parametresi) Fren kapama komutu gecikmesi (42.06 Kapa komut gecik parametresi) Fren kapama gecikmesi (42.04 Kapama gecikmesi parametresi) Örnek Aşağıdaki şekil, bir fren kontrol uygulama örneği verir. UYARI! İçine fren kontrol fonksiyonlu bir sürücü entegre edilmiş olan makinenin personel güvenlik düzenlemelerine uyduğundan emin olun. Sürücünün (IEC de tanımlanan Tam bir Sürücü Modülü veya Temel Sürücü Modülü) Avrupa Makine Yönergesi ve ilgili standartlarda bahsedilen bir güvenlik cihazı olarak göz önünde bulundurulmayacağını unutmayın. Bu

69 Program özellikleri 69 durumda tüm makinenin personel güvenliği, belli bir sürücü özelliğine bağlı olmamalıdır (fren kontrol fonksiyonu gibi) ancak uygulamaya özel düzenlemelerde tanımlandığı gibi gerçekleştirilmelidir. Fren açma/kapatma Fren komutu sinyali üzerinden kontrol edilir. Fren denetimi kaynağı Fren sensörü parametresi ile seçilir. Fren kontrol donanımı ve bağlantılar kullanıcı tarafından yapılmalıdır. Röle/dijital çıkış üzerinden fren açma/kapama kontrolü. Seçilen dijital giriş üzerinden fren denetlemesi. Fren kontrol devresinde acil fren anahtarı. Röle çıkış üzerinden fren açma/kapatma kontrolü (yani RO1 kaynağı parametresi ayarı P = Fren komutu şeklinde). DI5 dijital girişi aracılığıyla fren denetimi (yani Fren sensörü parametresi ayarı P = DI durumu, bit 4 şeklinde) Fren kontrol donanımı 230 VAC JCU ünitesi X2 1 RO1 2 RO1 3 RO1 Acil fren X3 11 DI V M Motor Mekanik fren

70 70 Program özellikleri Proses PID kontrolü Sürücüde dahili bir PID kontrol cihazı bulunur. Kontrol cihazı basınç, akış veya sıvı seviyesi gibi proses değişkenlerini kontrol etmek için kullanılabilir. Proses PID kontrolünde, sürücüye hız referansı yerine bir proses referansı (set değeri) bağlanır. Aynı zamanda bir gerçek değer bilgisi (proses geri besleme) de sürücüye geri verilir. Proses PID kontrolü, ölçülen proses miktarını (gerçek değer) istenen seviyede (set değeri) tutabilmek için sürücü hızını ayarlar. Aşağıdaki sadeleştirilmiş blok şeması, proses PID kontrolünü göstermektedir. Set değeri AI1 AI2 D2D FBA Proses gerçek değerleri Proses PID Daha ayrıntılı bir blok şeması için bkz. sayfa 292. Proses PID kontrolü için Uyku fonksiyonu Aşağıdaki örnek, zaman çizelgesi uyku fonksiyonunun çalışmasını görselleştirmektedir. Sürücü, bir basınç güçlendirme pompasını kontrol eder. Su tüketimi gece boyunca düşer. Bunun sonucunda proses PID kontrol cihazı motor hızını düşürür. Ancak, borulardaki doğal kayıplar ve düşük hızlarda santrifüjlü pompanın düşük verimliliği dolayısıyla motor dönüşü kesinlikle durmaz. Uyku fonksiyonu yavaş dönüşü tespit eder ve uyku gecikmesi geçtikten sonra oluşan gereksiz pompalamayı stop ettirir. Sürücü uyku moduna geçer ancak basıncı izlemeye devam eder. Basınç izin verilen minimum limitin altına düşünce ve uyanma gecikmesi geçtikten sonra pompalama devam eder.

71 Program özellikleri 71 Motor Hızı t d = Uyku gecikmesi (27.24) t wd = Uyanma gecikmesi (27.26) t<t d t d Uyku seviyesi (27.23) Gerçek değer STOP UYKU MODU START Zaman Ters çevrilmemiş (27.16 kaynağı = 0) Uyanma seviyesi (27.25) Gerçek değer Uyanma seviyesi (27.25) Ters çevrilmiş (27.16 kaynağı = 1) t wd t wd Zaman Zaman Ayarlar 27 Proses PID parametre grubu (sayfa 170). PID kontrol makrosu, ASSISTANTS - Firmware assistants - Application Macro - PID control seçenekleri seçilerek kontrol paneli ana menüsünden etkinleştirilebilir. Ayrıca bkz. sayfa 86. Programlanabilir analog girişler Sürücünün iki adet programlanabilir analog girişi bulunmaktadır. Her giriş bağımsız şekilde, JCU Kumanda Ünitesi üzerindeki bir jumper ile gerilim (0/2 10 V veya V) veya akım (0/4 20 ma) girişi olarak ayarlanabilir. Her giriş filtrelenebilir, ters çevrilebilir ve ölçeklendirilebilir. Analog giriş sayısı, FIO-xx I/O uzatmaları kullanılarak artırılabilir.

72 72 Program özellikleri Ayarlar 13 Analog girişleri parametre grubu (sayfa 119). Programlanabilir analog çıkışlar Sürücünün iki adet akım analog çıkışı bulunmaktadır. Her çıkış filtrelenebilir, ters çevrilebilir ve ölçeklendirilebilir. Analog çıkış sayısı, FIO-xx I/O uzatmaları kullanılarak artırılabilir. Ayarlar 15 Analog çıkışlar parametre grubu (sayfa 139). Programlanabilir dijital girişler ve çıkışlar Sürücüde altı dijital giriş, bir dijital start kilidi girişi ve iki dijital giriş/çıkış bulunmaktadır. Bir dijital giriş (DI6), bir PTC termistör girişi olarak iki katına çıkar. Bkz. bölüm Termik motor koruma sayfa 76. Dijital giriş/çıkışlardan biri frekans girişi, diğeri frekans çıkışı olarak kullanılabilir. Dijital giriş/çıkış sayısı, FIO-xx I/O uzatmaları kullanılarak artırılabilir. Ayarlar 14 Dijital I/O parametre grubu (sayfa 126). Programlanabilir röle çıkışları Sürücünün üç adet röle çıkışı bulunmaktadır. Çıkışlar tarafından gösterilecek olan sinyal, parametreler ile seçilebilir. FIO-xx I/O uzatmaları kullanılarak röle çıkışları eklenebilir. Ayarlar 14 Dijital I/O parametre grubu (sayfa 126). Programlanabilir koruma fonksiyonları Start kilidi (10.20 parametresi) Parametre, start kilidi sinyalinin (DIIL) kaybedilmesine sürücünün nasıl tepki vereceğini belirler.

73 Program özellikleri 73 Harici hata (30.01 parametresi) Bu parametre ile, harici hata sinyali için bir kaynak seçilir. Sinyal kaybolduğunda, bir hata oluşturulur. Lokal kontrol kaybı algılama (30.03 parametresi) Parametre, sürücünün kontrol paneli veya PC aracı iletişim kesintisine nasıl tepki vereceğini seçer. Motor faz kaybı algılama (30.04 parametresi) Parametre, motor faz kaybı algılandığında sürücünün nasıl tepki vereceğini seçer. Toprak hatası algılama (30.05 parametresi) Toprak hatası algılama fonksiyonu, toplam akım ölçümünü temel alır. Aşağıdakilere dikkat edin besleme kablosundaki bir toprak hatası korumayı aktifleştirmez topraklanmış bir beslemede, koruma 200 milisaniyede etkinleşir. topraklanmamış bir beslemede, besleme kapasitansı 1 mikrofarad veya üzeri olmalıdır 300 metreye kadar blendajlı motor kablolarının neden olduğu kapasitif akımlar korumayı etkinleştirmez sürücü stop ettirildiğinde koruma devre dışı bırakılır. Besleme faz kaybı algılama (30.06 parametresi) Parametre, besleme faz kaybı algılandığında sürücünün nasıl tepki vereceğini seçer. Güvenli Moment Kapatma algılama (30.07 parametresi) Sürücü, Güvenli Moment Kapatma girişinin durumunu izler. Güvenli Moment Kapatma fonksiyonu ile ilgili daha fazla bilgi için bkz. sürücünün Donanım Kılavuzu. Değiştirilmiş besleme ve motor kabloları (30.08 parametresi) Sürücü, besleme ve motor kabloları kazara değiştirilmesini algılayabilir (örneğin, beslemenin sürücü motor bağlantısına bağlanması). Parametre, bir hata oluşturulup oluşturulmayacağını seçer. Sıkışma koruması ( parametreleri) Motor mil sıkışması durumunda sürücü motoru korur. Denetim limitlerini (moment, frekans ve süre) ayarlamak ve sürücünün bir motor stall durumuna nasıl tepki vereceğini seçmek mümkündür.

74 74 Program özellikleri Skaler motor kontrolü Doğrudan Moment Kontrol ü (DTC-Doğrudan Moment Kontrolü) yerine motor kontrol yöntemi olarak skaler kontrolü seçmek de mümkündür. Skaler kontrol modunda sürücü bir frekans referansı ile kontrol edilir. Ancak, skaler kontrolde üstün DTC performansı elde edilemez. Aşağıdaki durumlarda skaler motor kontrol modunun etkinleştirilmesi önerilir: Çoklu motor sürücülerinde: 1) eğer yük motorlar arasında eşit olarak dağıtılmamışsa, 2) motorların boyutları farklıysa veya 3) motorlar motor tanımlama (ID run) yapıldıktan sonra değiştirilecekse Motorun nominal akım değeri sürücünün nominal çıkış akımının 1/6 sından da küçükse Eğer sürücü bir motora bağlanmadan kullanılıyorsa (örneğin, test amaçlı olarak) Sürücü, step-up transformatörü aracılığıyla orta gerilim motorunu çalıştırıyorsa. Skaler kontrolde bazı standart özellikler kullanılamaz. Skaler kontrolde IR kompanzasyonu IR kompanzasyonu, sadece motor kontrol modu Skaler olduğunda aktiftir. IR kompanzasyonu aktifleştirildiğinde sürücü düşük hızlarda motora ekstra gerilim yüklemesi yapar. IR kompanzasyonu, yüksek moment gerektiren uygulamalarda faydalıdır. Doğrudan Moment Kontrol ünde (DTC), IR kompanzasyonu mümkün veya gerekli değildir. Sinyal denetimi Motor Gerilimi IR Kompanzasyonu Kompanzasyonsuz f (Hz) Bu fonksiyon tarafından denetlenecek üç sinyal seçilebilir. Sinyal önceden tanımlanmış bir limiti aşarsa (veya bunun altına düşerse), bir Superv durumu biti etkinleştirilir. Mutlak değerler kullanılabilir. Ayarlar 33 Denetim parametre grubu (sayfa 183). Hız kontrol cihazı ayarı Sürücünün hız kontrol cihazı, autotune fonksiyonu kullanılarak otomatik olarak ayarlanabilir (23.20 PI ayar modu parametresi). Autotuning, motorun ve makinenin yükünü ve ataletini temel alır. Ayrıca, kontrol cihazı kazancını, entegral süresini ve türev süresini manuel olarak ayarlamak mümkündür.

75 Program özellikleri 75 Aşağıdaki şekil bir hız referans adımındaki hız tepkilerini göstermektedir (genelde %1 20). n n N % A B C D A: Yetersiz kompanzasyon B: Normal ayarlı (otomatik ayar) C: Normal ayarlı (manuel ayar). B dekinden daha iyi dinamik performans D: Fazla kompanzasyon hız kontrol cihazı t Aşağıdaki şekil hız kontrol cihazının sadeleştirilmiş blok şemasıdır. Kontrol cihazı çıkışı moment kontrolörü için referanstır. Türev hızlanma kompanzasyonu Hız referans + - Hata değer Oransal integral + + Torque + referans Türev Gerçek hız Ayarlar 23 Hız ktrl parametre grubu (sayfa 158).

76 76 Program özellikleri Termik motor koruma Motor aşırı ısınmaya karşı, PTC, KTY84 veya Pt100 sensörleri ile motor sıcaklığını ölçen motor termik sıcaklık sensörleriyle motor sıcaklığının ölçülmesiyle korunabilir. Bu, daha doğru bir motor modeli sağlayacaktır. Termik motor koruma modeli Sürücü motor sıcaklığını aşağıdaki varsayımlara dayanarak hesaplar: 1) Sürücüye ilk kez güç uygulandığında motor ortam sıcaklığındadır (31.09 Mot ortam ısısı parametresi ile tanımlanır). Bunun ardından, sürücüye güç uygulandığında, motorun tahmini sıcaklıkta olduğu varsayılır. 2) Motor sıcaklığı, kullanıcı tarafından ayarlanabilen motor termik süresi ve motor yük eğrisi kullanılarak hesaplanır. Yük eğrisi, ortam sıcaklığının 30 C yi aştığı durumda ayarlanmalıdır. Motor sıcaklığı denetimi sınırları ayarlanabilir ve aşırı sıcaklık algılandığında sürücünün nasıl tepki vereceği seçilebilir. Not: Motor termik modeli invertere yalnızca bir motor bağlı iken kullanılabilir. Isı ölçümü Sürücünün +24 V ve dijital DI6 girişi arasında veya FEN-xx opsiyonel enkoder arabirimi modülüne motor sıcaklığı sensörü bağlayarak motor aşırı sıcaklığı algılanabilir. Sensör üzerinden sabit akım beslenir. Sensör direnci, motor sıcaklığı sensör referans sıcaklığını T ref, aştığında, dirençteki gerilim ile aynı şekilde artar. Sıcaklık ölçüm işlevi, gerilimi okur ve bunu ohm değerine dönüştürür.

77 Program özellikleri 77 Aşağıdaki şekilde, tipik PTC sensör direnci değerleri, motor çalışma sıcaklığının bir fonksiyonu olarak gösterilmiştir Ohm 1330 Sıcaklık Normal Aşırı PTC direnci 0 1,5 kohm > 4 kohm Motor sıcaklığı denetimi sınırları ayarlanabilir ve aşırı sıcaklık algılandığında sürücünün nasıl tepki vereceği seçilebilir. Sıcaklık sensörünün kablo bağlantısı için sürücünün Donanım Kılavuzu'na başvurun. Enkoder arabirim modülü FEN-xx bağlantısı için enkoder arabirim modülünün Kullanım Kılavuzuna bakın. Ayarlar 31 Mot term korm parametre grubu (sayfa 177). Zamanlayıcılar Dört farklı günlük veya haftalık zaman periyodu tanımlamak mümkündür. Zaman periyotları, dört farklı zamanlayıcıyı kontrol etmek için kullanılabilir. Dört zamanlayıcının açık/kapalı durumları, sinyalin bir bit işaret ayarı ile herhangi bir parametreye bağlanabileceği, Zamanlı fonk parametresinin 0 3 bitleri ile gösterilir (bkz. sayfa 93). Ayrıca, zamanlayıcılardan herhangi biri açıksa, parametresindeki bit 4 açıktır. Her zaman periyodu, birden fazla zamanlayıcıya atanabilir; aynı şekilde, bir zamanlayıcı birden fazla zaman periyodu ile kontrol edilebilir. T

78 78 Program özellikleri Aşağıdaki şekil, farklı zaman periyotlarının günlük ve haftalık modlarda nasıl etkin olduğunu göstermektedir. Zaman periyodu 1: Start zamanı 00:00:00; Stop zamanı 00:00:00 veya 24:00:00; Start günü Salı; Stop günü Pazar Zaman periyodu 2: Start zamanı 03:00:00; Stop zamanı 23:00:00; Start günü Çarşamba; Stop günü Çarşamba Zaman periyodu 3: Start zamanı 21:00:00; Stop zamanı 03:00:00; Start günü Salı; Stop günü Cumartesi Zaman periyodu 4: Start zamanı 12:00:00; Stop zamanı 00:00:00 veya 24:00:00; Start günü Perşembe; Stop günü Salı Zaman periyodu 1 (haftalık) Zaman periyodu 1 (günlük) Zaman periyodu 2 (haftalık) Zaman periyodu 2 (günlük) Zaman periyodu 3 (haftalık) Zaman periyodu 3 (günlük) Zaman periyodu 4 (haftalık) Zaman periyodu 4 (günlük) Monday Tuesday Wednesday Thursday Friday Saturday Sunday Monday Tuesday Wednesday Thursday Ayrıca, zamanlatıcıların etkinleştirilmesi için bir yükseltme fonksiyonu bulunmaktadır: parametre tarafından ayarlanabilen bir zaman periyodunun etkinleştirme süresini uzatmak için bir sinyal kaynağı seçilebilir. Zamanlayıcı etkin Zamanlayıcı izin sinyali Yükseltme sinyali Yükseltme süresi

79 Program özellikleri 79 Ayarlar 36 Zamana bağlı fonksiyonlar parametre grubu (sayfa 194). Kullanıcı tanımlı yük eğrisi Sürücü çıkışı, kullanıcı tanımlı yük eğrisi tanımlayarak sınırlandırılabilir. Pratikte kullanıcı yük eğrisi, hiçbiri zorunlu olmamasına rağmen bir aşırı yük ve bir düşük yük eğrisinden oluşmaktadır. Her eğri, frekansın bir fonksiyonu olarak çıkış akımını veya momenti temsil eden beş nokta tarafından oluşturulur. Eğri aşıldığında oluşturulması için bir alarm veya hata ayarlanabilir. Ayrıca üst sınır (aşırı yük eğrisi), moment veya akım sınırlayıcı olarak kullanılabilir. Ayarlar 34 Kullanıcı yük eğrisi parametre grubu (sayfa 186). Kullanıcı tanımlı U/f eğrisi Kullanıcı, özel bir U/f eğrisi belirleyebilir (frekansın fonksiyonu olarak çıkış gerilimi). Bu eğri, doğrusal ve karesel U/f oranlarının yeterli olmadığı özel uygulamalarda kullanılmaktadır (örn. motor kırılma momentinin artırılması gerektiğinde). Not: Kullanıcı tanımlı noktaların her biri, bir önceki noktaya göre daha yüksek frekansa ve daha yüksek gerilime sahip olmalıdır. UYARI! Düşük frekanslarda yüksek gerilim, aşırı ısınma nedeniyle düşük performansa veya motorun hasar görmesine yol açabilir. Ayarlar 38 Akı ref parametre grubu (sayfa 198).

80 80 Program özellikleri

81 Uygulama makroları 81 Uygulama makroları Bu bölümün içindekiler Bu bölümde uygulama makrolarının kullanım amaçları, çalışması ve hazır değer kontrol bağlantıları açıklanır. JCU kumanda ünitesi bağlantıları ile ilgili daha ayrıntılı bilgi, sürücü Donanım Kılavuzunda bulunmaktadır. Genel Uygulama makroları, önceden tanımlanmış parametre setleridir. Kullanıcı, sürücüyü çalıştırırken, genellikle makrolardan birini temel olarak seçer, gerekli değişiklikleri yapar ve sonucu kullanıcı parametre ayarı olarak kaydeder. Uygulama makroları, ASISTANLAR - Yazılım asistanları - Uygulama Makrosu seçenekleri seçilerek kontrol paneli ana menüsünden etkinleştirilir. Kullanıcı parametre ayarları, 16 Sistem grubundaki parametrelerle yönetilir (sayfa 145).

82 82 Uygulama makroları Fabrika makrosu Fabrika makrosu; konveyörler, pompalar ve fanlar ve test düzenekleri gibi görece kolay hız kontrol uygulamalarına uygundur. Harici kontrolde kontrol yeri EXT1 dir. Sürücü hız kontrollüdür; referans sinyali AI1 analog girişine bağlanır. Referansın işareti, çalışma yönünün belirler. Start/stop komutları, DI1 dijital girişi üzerinden verilir. Hatalar DI3 yoluyla resetlenir. Fabrika makrosu için varsayılan parametre ayarları Ek parametre verileri bölümünde listelenmiştir (sayfa 237).

83 Uygulama makroları 83 Fabrika makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları Harici güç girişi 24 V DC, 1.6 A XPOW +24VI 1 GND 2 Röle çıkışı RO1 [Hazır] 250 V AC / 30 V DC 2 A NO COM NC Röle çıkışı RO2 [Modülasyonda] NO V AC / 30 V DC COM 5 2 A NC 6 Röle çıkışı RO3 [Hata (-1)] NO V AC / 30 V DC COM 8 2 A NC V DC* +24VD 1 Dijital giriş toprak hattı DIGND V DC* +24VD 3 Dijital giriş/çıkış toprak hattı DIOGND 4 DI/DIO topraklama seçim jumper'ları Dijital giriş DI1 [Stop/Start] DI1 1 Dijital giriş DI2 DI2 2 Dijital giriş DI3 [Reset] DI3 3 Dijital giriş DI4 DI4 4 Dijital giriş DI5 DI5 5 Dijital giriş DI6 veya termistör girişi DI6 6 Start kilidi (0 = Stop) DIIL A Dijital giriş/çıkış DIO1 [Çıkış: Hazır] DIO1 1 Dijital giriş/çıkış DIO2 [Çıkış: Çalışıyor] DIO2 2 Referans gerilim (+) +VREF 1 Referans gerilim (-) -VREF 2 Toprak AGND 3 Analog giriş AI1 [Hız referansı 1] AI1+ 4 (Akım veya gerilim, jumper AI1 ile seçilebilir) AI1-5 Analog giriş AI2 (Akım veya gerilim, jumper AI2 ile seçilebilir) AI2+ 6 AI2-7 AI1 akım/gerilim seçim jumper'ı AI1 AI2 akım/gerilim seçim jumper'ı AI2 Analog çıkış AO1 [Akım %] AO1+ 1 AO1-2 Analog çıkış AO2 [Hız %] AO2+ 3 AO2-4 Sürücü - sürücü bağlantısı sonlandırma jumper'ı T B 1 Sürücü - sürücü bağlantısı. A 2 BGND 3 OUT1 1 Güvenli Moment Kapatma. Sürücünün başlaması için her iki devre OUT2 2 kapatılmalıdır. IN1 3 IN2 4 Kontrol paneli bağlantısı Bellek ünitesi bağlantısı XRO1 XRO2 XRO3 XD24 XDI XDIO XAI XAO XD2D XSTO

84 84 Uygulama makroları Man/Oto makrosu Man/Oto makrosu, iki harici kontrol cihazının kullanıldığı hız kontrol uygulamaları için uygundur. Sürücü, EXT1 ve EXT2 harici kontrol konumlarından hız kontrollüdür. Kontrol konumları arasındaki seçim, DI3 dijital girişi yoluyla yapılır. EXT1 için start/stop sinyali, DI1'e bağlanırken, çalışma yönü DI2 tarafından belirlenir. EXT2 için, start/stop komutları DI6 yoluyla, yön DI5 yoluyla verilir. EXT1 ve EXT2 için referans sinyalleri, sırasıyla AI1 ve AI2 analog çıkışlarına bağlanır. DI4 yoluyla sabit devir (300 rpm) etkinleştirilebilir. Man/Oto makrosu için varsayılan parametre ayarları Aşağıda, Ek parametre verileri bölümünde listelenenlerden farklı olan varsayılan parametre değerlerinin listesi bulunmaktadır (sayfa 237). Parametre Man/Oto makrosu No. Adı varsayılan Har1 start fonk In1St In2yön Har1 start grş2 DI Har2 start fonk In1St In2yön Har2 start grş1 DI Ext2 start in2 DI Hata reset sçm C.YANLIŞ Har1/Har2 sçm DI AI1 min skala AI2 max skala AI2 min skala Hız ref2 sçm AI2 skala Hz ref1/2 fonk DI Sabit hz sçm1 DI Sabit hz1 300 rpm

85 Uygulama makroları 85 Man/Oto makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları Harici güç girişi 24 V DC, 1.6 A XPOW +24VI 1 GND 2 Röle çıkışı RO1 [Hazır] 250 V AC / 30 V DC 2 A NO COM NC Röle çıkışı RO2 [Modülasyonda] NO V AC / 30 V DC COM 5 2 A NC 6 Röle çıkışı RO3 [Hata (-1)] NO V AC / 30 V DC COM 8 2 A NC V DC* +24VD 1 Dijital giriş toprak hattı DIGND V DC* +24VD 3 Dijital giriş/çıkış toprak hattı DIOGND 4 DI/DIO topraklama seçim jumper'ları Dijital giriş DI1 [EXT1 Stop/Start] DI1 1 Dijital giriş DI2 [EXT1 Yön] DI2 2 Dijital giriş DI3 [EXT1/EXT2 seçimi] DI3 3 Dijital giriş DI4 [Sabit hız 1] DI4 4 Dijital giriş DI5 [EXT2 Yön] DI5 5 Dijital giriş DI6 veya termistör girişi [EXT2 Stop/Start] DI6 6 Start kilidi (0 = Stop) DIIL A Dijital giriş/çıkış DIO1 [Çıkış: Hazır] DIO1 1 Dijital giriş/çıkış DIO2 [Çıkış: Çalışıyor] DIO2 2 Referans gerilim (+) +VREF 1 Referans gerilim (-) -VREF 2 Toprak AGND 3 Analog giriş AI1 [EXT1 Referensı (Hız ref1)] AI1+ 4 (Akım veya gerilim, jumper AI1 ile seçilebilir) AI1-5 Analog giriş AI2 [EXT2 Referansı (Hız ref2] AI2+ 6 (Akım veya gerilim, jumper AI2 ile seçilebilir) AI2-7 AI1 akım/gerilim seçim jumper'ı AI1 AI2 akım/gerilim seçim jumper'ı AI2 Analog çıkış AO1 [Akım %] AO1+ 1 AO1-2 Analog çıkış AO2 [Hız %] AO2+ 3 AO2-4 Sürücü - sürücü bağlantısı sonlandırma jumper'ı T B 1 Sürücü - sürücü bağlantısı. A 2 BGND 3 OUT1 1 Güvenli Moment Kapatma. Sürücünün başlaması için her iki devre OUT2 2 kapatılmalıdır. IN1 3 IN2 4 Kontrol paneli bağlantısı Bellek ünitesi bağlantısı XRO1 XRO2 XRO3 XD24 XDI XDIO XAI XAO XD2D XSTO

86 86 Uygulama makroları PID kontrol makrosu PID kontrol makrosu, örneğin, kapalı çevrim basıncı, seviye veya akış kontrol sistemleri proses kontrol uygulamaları için uygundur şehir su kaynağı sistemlerinde basınç yükseltme pompaları su reservuarlarında seviye kontrol pompaları bölgesel ısıtma sitemlerinde basınç yükseltme pompaları bir konvenyör hattında madde akış kontrolü. Proses referans sinyali AI1 analog girişine ve proses geri besleme sinyali AI2'ye bağlanır. Alternatif olarak AI1 ile sürücüye doğrudan bir hız referansı da verilebilir. Sonra PID hız kontrol cihazı baypaslanır ve sürücü artık proses değişkenini kontrol edemez. Doğrudan hız kontrolü (kontrol konumu EXT1) ve proses değişken kontrolü (EXT2) arasındaki seçim DI3 dijital girişi ile yapılır. EXT1 ve EXT2 için start/stop sinyalleri, sırasıyla DI1 ve DI6 analog çıkışlarına bağlanır. DI4 yoluyla sabit devir (300 rpm) etkinleştirilebilir. PID kontrol makrosu için varsayılan parametre ayarları Aşağıda, Ek parametre verileri bölümünde listelenenlerden farklı olan varsayılan parametre değerlerinin listesi bulunmaktadır (sayfa 237). Parametre PID kontrol makrosu No. Adı varsayılan Har2 start fonk In Har2 start grş1 DI Hata reset sçm C.YANLIŞ Har1/Har2 sçm DI AI1 min skala AI2 max skala AI2 min skala Hız ref2 sçm PID out Hz ref1/2 fonk DI Sabit hz sçm1 DI Sabit hz1 300 rpm

87 Uygulama makroları 87 PID kontrol makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları Harici güç girişi 24 V DC, 1.6 A XPOW +24VI 1 GND 2 Röle çıkışı RO1 [Hazır] 250 V AC / 30 V DC 2 A NO COM NC Röle çıkışı RO2 [Modülasyonda] NO V AC / 30 V DC COM 5 2 A NC 6 Röle çıkışı RO3 [Hata (-)] NO V AC / 30 V DC COM 8 2 A NC V DC* +24VD 1 Dijital giriş toprak hattı DIGND V DC* +24VD 3 Dijital giriş/çıkış toprak hattı DIOGND 4 DI/DIO topraklama seçim jumper'ları Dijital giriş DI1 [EXT1 Stop/Start] DI1 1 Dijital giriş DI2 DI2 2 Dijital giriş DI3 [Hız veya Proses kontrolü] DI3 3 Dijital giriş DI4 [Sabit hız 1] DI4 4 Dijital giriş DI5 DI5 5 Dijital giriş DI6 veya termistör girişi [EXT2 Stop/Start] DI6 6 Start kilidi (0 = Stop) DIIL A XRO1 XRO2 XRO3 XD24 XDI Dijital giriş/çıkış DIO1 [Çıkış: Hazır] DIO1 1 Dijital giriş/çıkış DIO2 [Çıkış: Çalışıyor] DIO2 2 Referans gerilim (+) +VREF 1 Referans gerilim (-) -VREF 2 Toprak AGND 3 Analog giriş AI1 [Proses ve Hız referansı] AI1+ 4 (Akım veya gerilim, jumper AI1 ile seçilebilir) AI1-5 Analog giriş AI2 [Proses geri besleme] AI2+ 6 (Akım veya gerilim, jumper AI2 ile seçilebilir) AI2-7 AI1 akım/gerilim seçim jumper'ı AI1 AI2 akım/gerilim seçim jumper'ı AI2 Analog çıkış AO1 [Akım %] AO1+ 1 AO1-2 Analog çıkış AO2 [Hız %] AO2+ 3 AO2-4 Sürücü - sürücü bağlantısı sonlandırma jumper'ı T B 1 Sürücü - sürücü bağlantısı. A 2 BGND 3 OUT1 1 Güvenli Moment Kapatma. Sürücünün başlaması için her iki devre OUT2 2 kapatılmalıdır. IN1 3 IN2 4 Kontrol paneli bağlantısı Bellek ünitesi bağlantısı XDIO XAI XAO XD2D XSTO PT

88 88 Uygulama makroları Moment kontrol makrosu Bu makro motorun moment kontrolünün yapılması gerektiği uygulamalarda kullanılır. Moment referansı AI2 analog girişi yoluyla, genellikle (nominal motor momentinin % 0 100'üne karşılık gelen) 0 20 ma aralığında akım sinyali olarak verilir. Start/stop sinyali DI1 dijital girişine, yön sinyali DI2'ye bağlanır. DI3 ile moment kontrolü yerine hız kontrolünü seçmek mümkündür. DI4 yoluyla sabit devir (300 rpm) etkinleştirilebilir. Moment kontrol makrosu için varsayılan parametre ayarları Aşağıda, Ek parametre verileri bölümünde listelenenlerden farklı olan varsayılan parametre değerlerinin listesi bulunmaktadır (sayfa 237). Parametre Moment kontrol No. Adı makrosu varsayılan Har1 start fonk In1St In2yön Har1 start grş2 DI Har2 start fonk In1St In2yön Har2 start grş1 DI Ext2 start in2 DI Hata reset sçm C.YANLIŞ Har1/Har2 sçm DI Har2 kont modu Tork AI1 min skala AI2 min skala Kalkş/duruş seç DI Sabit hz sçm1 DI Sabit hz1 300 rpm

89 Uygulama makroları 89 Moment kontrol makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları Harici güç girişi 24 V DC, 1.6 A XPOW +24VI 1 GND 2 Röle çıkışı RO1 [Hazır] 250 V AC / 30 V DC 2 A NO COM NC Röle çıkışı RO2 [Modülasyonda] NO V AC / 30 V DC COM 5 2 A NC 6 Röle çıkışı RO3 [Hata (-1)] NO V AC / 30 V DC COM 8 2 A NC V DC* +24VD 1 Dijital giriş toprak hattı DIGND V DC* +24VD 3 Dijital giriş/çıkış toprak hattı DIOGND 4 DI/DIO topraklama seçim jumper'ları Dijital giriş DI1 [Stop/Start] DI1 1 Dijital giriş DI2 [Yön] DI2 2 Dijital giriş DI3 [Hız/Moment kontrol seçimi] DI3 3 Dijital giriş DI4 [Sabit hız 1] DI4 4 Dijital giriş DI5 [Hız/Yav ramp 1/2 seçimi] DI5 5 Dijital giriş DI6 veya termistör girişi DI6 6 Start kilidi (0 = Stop) DIIL A Dijital giriş/çıkış DIO1 [Çıkış: Hazır] DIO1 1 Dijital giriş/çıkış DIO2 [Çıkış: Çalışıyor] DIO2 2 Referans gerilim (+) +VREF 1 Referans gerilim (-) -VREF 2 Toprak AGND 3 Analog giriş AI1 [EXT1 Referensı (Hız ref1)] AI1+ 4 (Akım veya gerilim, jumper AI1 ile seçilebilir) AI1-5 Analog giriş AI2 [EXT2 Referansı (Torq ref1] AI2+ 6 (Akım veya gerilim, jumper AI2 ile seçilebilir) AI2-7 AI1 akım/gerilim seçim jumper'ı AI1 AI2 akım/gerilim seçim jumper'ı AI2 Analog çıkış AO1 [Akım %] AO1+ 1 AO1-2 Analog çıkış AO2 [Hız %] AO2+ 3 AO2-4 Sürücü - sürücü bağlantısı sonlandırma jumper'ı T B 1 Sürücü - sürücü bağlantısı. A 2 BGND 3 OUT1 1 Güvenli Moment Kapatma. Sürücünün başlaması için her iki devre OUT2 2 kapatılmalıdır. IN1 3 IN2 4 Kontrol paneli bağlantısı Bellek ünitesi bağlantısı XRO1 XRO2 XRO3 XD24 XDI XDIO XAI XAO XD2D XSTO

90 90 Uygulama makroları Sıralı kontrol makrosu Sıralı kontrol makrosu; hız referansı, çoklu sabit hızlar ve iki hızlanma ve yavaşlama rampasının kullanılabildiği hız kontrol uygulamaları için uygundur. Makro, DI4 DI6 dijital girişleri tarafından aktifleştirilebilen yedi ön ayarlı sabit hız önerir (bkz Sabit hz fonk parametresi). İki hızlanma/yavaşlama rampası, DI3 yoluyla seçilebilir. Bir harici hız referansı AI1 analog girişi üzerinden verilir. Referans sadece, sabit hız etkinleştirilmediğinde etkindir (DI4 DI6 dijital girişlerinin tamamı kapalı). Ayrıca kontrol panelinden çalışma komutları verilebilir. Çalışma şeması Aşağıdaki şekil makro kullanımının bir örneğini göstermektedir. Hız Hız 3 Hız 2 Yavaşlama rampası boyunca stop etme Hız 1 Zaman Hız ramp1 Hız ramp1 Hız ramp2 Yav ramp2 Start/Stop Hz ram1/yv ram1 Hız 1 Hız 2 Hz ram2/yv ram2 Hız 3

91 Uygulama makroları 91 Sıralı kontrol makrosu için varsayılan parametre ayarları Aşağıda, Ek parametre verileri bölümünde listelenenlerden farklı olan varsayılan parametre değerlerinin listesi bulunmaktadır (sayfa 237). Parametre No. Adı Sıralı kontrol makrosu varsayılan Har1 start fonk In1St In2yön Har1 start grş2 DI Hata reset sçm C.YANLIŞ Stop modu Rampalı AI1 min skala Kalkş/duruş seç DI Sabit hz fonk 0b Sabit hz sçm1 DI Sabit hz sçm2 DI Sabit hz sçm3 DI Sabit hz1 300 rpm Sabit hz2 600 rpm Sabit hz3 900 rpm Sabit hz rpm Sabit hz rpm Sabit hz rpm Sabit hz rpm

92 92 Uygulama makroları Sıralı kontrol makrosu için varsayılan kontrol bağlantıları Harici güç girişi 24 V DC, 1.6 A XPOW +24VI 1 GND 2 Röle çıkışı RO1 [Hazır] 250 V AC / 30 V DC 2 A NO COM NC Röle çıkışı RO2 [Modülasyonda] NO V AC / 30 V DC COM 5 2 A NC 6 Röle çıkışı RO3 [Hata (-1)] NO V AC / 30 V DC COM 8 2 A NC V DC* +24VD 1 Dijital giriş toprak hattı DIGND V DC* +24VD 3 Dijital giriş/çıkış toprak hattı DIOGND 4 DI/DIO topraklama seçim jumper'ları Dijital giriş DI1 [Stop/Start] DI1 1 Dijital giriş DI2 [Yön] DI2 2 Dijital giriş DI3 [Hız/Yav ramp 1/2 seçimi] DI3 3 Dijital giriş DI4 [Sabit hız sel1] DI4 4 Dijital giriş DI5 [Sabit hız sel2] DI5 5 Dijital giriş DI6 veya termistör girişi [Sabit hız sel3] DI6 6 Start kilidi (0 = Stop) DIIL A Dijital giriş/çıkış DIO1 [Çıkış: Hazır] DIO1 1 Dijital giriş/çıkış DIO2 [Çıkış: Çalışıyor] DIO2 2 Referans gerilim (+) +VREF 1 Referans gerilim (-) -VREF 2 Toprak AGND 3 Analog giriş AI1 [EXT1 Referensı (Hız ref1)] AI1+ 4 (Akım veya gerilim, jumper AI1 ile seçilebilir) AI1-5 Analog giriş AI2 (Akım veya gerilim, jumper AI2 ile seçilebilir) AI2+ 6 AI2-7 AI1 akım/gerilim seçim jumper'ı AI1 AI2 akım/gerilim seçim jumper'ı AI2 Analog çıkış AO1 [Akım %] AO1+ 1 AO1-2 Analog çıkış AO2 [Hız %] AO2+ 3 AO2-4 Sürücü - sürücü bağlantısı sonlandırma jumper'ı T B 1 Sürücü - sürücü bağlantısı. A 2 BGND 3 OUT1 1 Güvenli Moment Kapatma. Sürücünün başlaması için her iki devre OUT2 2 kapatılmalıdır. IN1 3 IN2 4 Kontrol paneli bağlantısı Bellek ünitesi bağlantısı XRO1 XRO2 XRO3 XD24 XDI XDIO XAI XAO XD2D XSTO

93 Parametreler 93 Parametreler Bu bölümün içindekiler Bölümde, kontrol programının gerçek sinyalleri dahil parametreler açıklanmaktadır. Not: Varsayılan olarak, sürücü paneli veya DriveStudio tarafından bir parametre seçenek listesi gösterilir Menü seçimi parametresi Uzunm yükle olarak ayarlandığında tüm parametreler görüntülenebilir. Terimler ve kısaltmalar Terim Gerçek sinyal Bit işaret ayarı FbEq p.u. Değer işaret ayarı Tanımı Sürücü tarafından bir ölçüm veya hesaplamanın sonucu olan parametre tipi. Gerçek sinyaller kullanıcı tarafından izlenebilir ancak ayarlanamaz. 1 9 parametre grupları genellikle gerçek sinyaller içerir. Bir başka parametre (genellikle gerçek sinyal) içindeki bitin değerini işaret eden veya 0 (YANLIŞ) ya da 1 (DOĞRU) olarak sabitlenebilen parametre ayarıdır. Bit işaret ayarını opsiyonel kontrol paneli üzerinde ayarlarken, değeri 0 ( C.Yanlış olarak görüntülenir) veya 1 ( C.Doğru ) olarak sabitlemek için Sabit seçilir. Bir başka parametreden kaynak tanımlamak için İşaret seçilir. İşaret değeri P.xx.yy.zz formatında verilir, burada xx = parametre grubu, yy = parametre dizini, zz = bit sayısı. Varolmayan bir bitin işaret edilmesi 0 (YANLIŞ) olarak yorumlanacaktır. Sabit ve Pointer seçimlerine ek olarak, bit işaret ayarlarında önceden seçilmiş başka ayarlar da bulunabilir. Fieldbus eşdeğeri. Panelde gösterilen değerle seri haberleşmede kullanılan tam sayı arasındaki ölçek oranı. Birim başına Bir başka gerçek sinyalin veya parametrenin değerini işaret eden parametre değeridir. İşaret değeri P.xx.yy formatında verilir, burada xx = parametre grubu, yy = parametre dizini.

94 94 Parametreler Parametrelerin listesi No. Ad/Değer Açıklama FbEq Gerçek değerler Sürücünün izlenmesi için temel sinyaller Motor hızı rpm D/dak olarak filtrelenen gerçek hız. Kullanılan hız geri beslemesi Hız grbs seçimi parametresi ile tanımlanır. Filtre süresi sabiti Motor Hız filt parametresi ile ayarlanabilir. 100 = 1 rpm Motor hızı % Motor senkronize hızının yüzdesi olarak gerçek hız 100 = % Çıkış frekansı Hz cinsinden tahmini sürücü çıkışı. 100 = 1 Hz Motor akımı A cinsinden ölçülen motor akımı. 100 = 1 A Motor akımı % Nominal motor akımının yüzdesi olarak motor akımı. 10 = % Motor momenti Nominal motor momentinin yüzdesi olarak motor momenti. Aynı zamanda, bkz Tork nom skala parametresi. 10 = % Dc voltaj Ölçülen DC ara devre gerilimi. 100 = 1 V Enkoder1 hızı D/dak olarak enkoder 1 hızı. 100 = 1 rpm Enkoder1 poz Bir devirde enkoder 1 gerçek konumu = 1rev Enkoder2 hızı D/dak olarak enkoder 2 hızı. 100 = 1 rpm Enkoder2 poz Bir devirde enkoder 2 gerçek konumu = 1rev Gerçek pozisyon Devir olarak enkoder 2 gerçek konumu = 1 rev enkoder poz Devir olarak enkoder 2 ölçeklenmiş gerçek konumu = 1 rev Tahmini mot hızı D/dak olarak tahmini motor hızı. 100 = 1 rpm Inverter ısısı Sürücü soğutma bloğunun hata sınırı yüzdesi olarak tahmini sıcaklığı. 10 = % Fren kıyıcı ısı Hata sınırının yüzdesi olarak fren kıyıcı IGBT sıcaklığı. 10 = % Mot ısı1 Motor 1 in Celcius derece cinsinden ölçülen sıcaklığı. 10 = 1 C Mot ısı2 Motor 2 nin Celcius derece cinsinden ölçülen sıcaklığı. 10 = 1 C Besleme voltajı Besleme gerilimi parametresi tarafından tanımlanan nominal besleme gerilimi veya Besl volt oto parametresi tarafından otomatik tanıtmanın devreye alınmış olması durumunda, otomatik olarak belirlenen besleme gerilimi Fren direnç yükü Fren direncinin tahmini sıcaklığı. Değer, BC max kntr parametresi ile tanımlanan yük ile yüklendiğinde direncin ulaştığı sıcaklığın yüzdesi olarak verilir. 10 = 1 V 1 = % Cpu kullanımı Yüzde olarak mikroişlemci yükü. 1 = % Güç g/ç Güç birimi parametre ayarına bağlı olarak, kw veya hp cinsinden sürücü çıkış gücü Motor gücü Güç birimi parametre ayarına bağlı olarak, kw veya hp cinsinden ölçülen motor gücü kwh inverter Kilowatt saat cinsinden, sürücüden geçen enerji miktarı (her iki yönde) kwh besleme Kilowatt saat cinsinden, sürücünün AC beslemeden aldığı enerji miktarı On-time sayıcı Açık kalma süresi sayacı. Sayaç, sürücüye enerji verildiğinde çalışır. DriveStudio PC aracı kullanılarak resetlenebilir. 100 = 1 kw veya hp 100 = 1 kw veya hp 1 = 1 kwh 1 = 1 kwh 1 = 1 h

95 Parametreler 95 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Run-time sayıcı Motor çalışma süresi sayacı. Sayaç, inverter modüle edildiğinde çalışır. DriveStudio PC aracı kullanılarak resetlenebilir Fan çalışma zm Sürücü soğutma fanının çalışma süresi. 0 girerek resetlenebilir Tork nom skala %100'e karşılık gelen nominal moment. Not: Bu değer, eğer girilmişse Mot nom tork parametresinden kopyalanır. Aksi taktirde değer hesaplanır. 1=1h 1 = 1 h 1000 = 1N m kutup sayısı Motordaki hesaplanan kutup çifti sayısı. 1 = Mek zm sabiti Hız kontrol cihazı otomatik ayar fonksiyonu tarafından belirlenen şekilde, sürücünün ve makinenin mekanik zaman sabiti. Bkz PI ayar modu parametresi, sayfa A faz ısısı U fazı güç aşamasının, hata sınırının yüzdesi cinsinden ölçülen sıcaklığı B faz ısısı V fazı güç aşamasının, hata sınırının yüzdesi cinsinden ölçülen sıcaklığı C faz ısısı W fazı güç aşamasının, hata sınırının altında yüzde cinsinden ölçülen sıcaklığı Enerji tasarrufu Direkt motor bağlantısına kıyasla kwh cinsinden tasarruf edilen enerji. Bkz. 45 Enerji verimliliği parametre grubu, sayfa Parasal tasarruf Direkt motor bağlantısına kıyasla parasal tasarruflar. Bu değer, Enerji tasarrufu ve Enerji ücreti parametrelerinin çarpımıdır. Bkz. 45 Enerji verimliliği parametre grubu, sayfa CO2 tasarruf Direkt motor bağlantısına kıyasla, metrik ton cinsinden CO2 emisyonlarında azalma. Bu değer, megawatt saat cinsinden tasarruf edilen enerjinin 0,5 metrik ton/mwh ile çarpımıyla hesaplanır. Bkz. 45 Enerji verimliliği parametre grubu, sayfa I/O değerleri Giriş ve çıkış sinyalleri DI durumu DI8 DI1 dijital girişlerinin durumu. 7. basamak start kilidi girişini (DIIL) belirtir. Örnek: = DI1 ve DIIL açıktır, DI2 DI6 ve DI8 kapalıdır RO durumu RO7 RO1 röle çıkışlarının durumu. Örnek: = RO1'e enerji verilmiş, RO2 RO7'nin enerjisi kesilmiş DIO durumu DIO10 DIO1 dijital giriş/çıkışlarının durumu. Örnek: = DIO1 ve DIO4 açık, geri kalanlar kapalı AI1 V ya da ma olarak AI1 analog girişinin değeri. Giriş tipi, JCU Kumanda Ünitesi üzerindeki jumper J1 ile seçilir AI1 skala AI1 analog girişinin ölçeklendirilmiş değeri. Bkz AI1 max skala ve AI1 min skala parametreleri AI2 V ya da ma olarak AI2 analog girişinin değeri. Giriş tipi, JCU Kumanda Ünitesi üzerindeki jumper J2 ile seçilir AI2 skala AI2 analog girişinin ölçeklendirilmiş değeri. Bkz AI2 max skala ve AI2 min skala parametreleri AI3 V ya da ma olarak AI3 analog girişinin değeri. Giriş tipi bilgileri için, bkz. uzatma modülü kılavuzu = 1 s 10 = %1 10 = %1 10 = %1 1 = 1 kwh 1 = 1 1 = 1 metrik ton = 1 birim 1000 = 1 birim 1000 = 1 birim 1000 = 1 birim 1000 = 1 birim

96 96 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq AI3 skala AI3 analog girişinin ölçeklendirilmiş değeri. Bkz AI3 max skala ve AI3 min skala parametreleri AI4 V ya da ma olarak AI4 analog girişinin değeri. Giriş tipi bilgileri için, bkz. uzatma modülü kılavuzu AI4 skala AI4 analog girişinin ölçeklendirilmiş değeri. Bkz AI4 max skala ve AI4 min skala parametreleri AI5 V ya da ma olarak AI5 analog girişinin değeri. Giriş tipi bilgileri için, bkz. uzatma modülü kılavuzu AI5 skala AI5 analog girişinin ölçeklendirilmiş değeri. Bkz AI5 max skala ve AI5 min skala parametreleri AI6 V ya da ma olarak AI6 analog girişinin değeri. Giriş tipi bilgileri için, bkz. uzatma modülü kılavuzu AI6 skala AI6 analog girişinin ölçeklendirilmiş değeri. Bkz AI6 max skala ve AI6 min skala parametreleri = 1 birim 1000 = 1 birim 1000 = 1 birim 1000 = 1 birim 1000 = 1 birim 1000 = 1 birim 1000 = 1 birim AO1 ma olarak AO1 analog çıkışının değeri = 1 ma AO2 ma olarak AO2 analog çıkışının değeri = 1 ma AO3 ma olarak AO3 analog çıkışının değeri = 1 ma AO4 ma olarak AO4 analog çıkışının değeri = 1 ma Freq grş Frekans girişi olarak kullanıldığında, DIO2'nin frekans giriş değeri (14.06 parametresi Fre giriş olarak ayarlanmıştır) Freq çkş Frekans çıkışı olarak kullanıldığında, DIO3'ün frekans çıkış değeri (14.10 parametresi Fre çıkış olarak ayarlanmıştır) = 1 Hz 1000 = 1 Hz

97 Parametreler 97 No. Ad/Değer Açıklama FbEq FBA ana cw Fieldbus iletişimi için Kontrol Word. Ayrıca bkz. Fieldbus Kontrol bölümü, sayfa 277. Günlük = Mantıksal kombinasyon (yani Bit AND/OR Seçim parametresi); Par. = Seçim parametresi. Bit Adı Değer Bilgi Günlük Par. 0* Stop Stop modu parametresi tarafından seçilen stop moduna göre veya talep edilen stop moduna (bitler 2 6) göre stop. Not: Aynı anda verilen stop ve start komutları, stop komutuyla sonuçlanır. - VEYA 10.01, Eylem yok. 1 Start 1 Start. Not: Aynı anda verilen stop ve start komutları, stop komutuyla sonuçlanır. VEYA 10.01, Eylem yok. 2* StpMod em off 3* StpMod em stop 1 Acil OFF2 (bit 0, 1 olmalıdır). Sürücü, motor güç kaynağı kesilerek durdurulur (motor serbest duruş yapar). Sürücü, çalışma izni sinyali açık iken yalnızca start sinyalinin yükselen kenarında yeniden başlayacaktır. 0 Eylem yok. 1 Acil durdurma OFF3 (bit 0, 1 olmalıdır) Acil stop zm parametresi tarafından tanımlanan süre içinde stop. VE - VE Eylem yok. 4* StpMod off1 1 Acil durdurma OFF1 (bit 0, 1 olmalıdır). Aktif yavaşlama rampasında durma. VE Eylem yok. 5* StpMod 1 Aktif yavaşlama rampasında durma. ramp 0 Eylem yok * StpMod 1 Serbest duruş. serbst 0 Eylem yok Çalışma 1 Çalışma izni etkinleştir. izni 0 Çalışma devre dışı etkinleştir. VE Reset 0 -> 1 Aktif bir hata varsa hata resetleme. diğer Eylem yok. VEYA (devamı) * Eğer tüm stop modu bitleri (2 6) 0 ise, stop modu Stop modu parametresi tarafından seçilir. Serbest duruş (bit 6), acil duruşu (bitler 2/3/4) geçersiz kılar. Acil duruş, normal rampa duruşunu (bit 5) geçersiz kılar.

98 98 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Bit Adı Değer Bilgi Günlük Par. (devamı) 9 Jogging 1 1 Joglama 1'i etkinleştir. Bkz. bölüm Joglama sayfa Joglama 1 devre dışı. VEYA Jogging 2 1 Joglama 2'yi etkinleştir. Bkz. bölüm Joglama sayfa Joglama 2 devre dışı. VEYA Remote 1 Fieldbus kontrol sağlandı. kmt 0 Fieldbus kontrolü devre dışı Ramp çkş 0 13 Ramp tutuldu 1 Rampa Fonksiyon Jeneratör çıkışını sıfıra zorla. Sürücü durma noktasına kadar rampalanır (akım ve DC gerilim limitleri devrede) Eylem yok. 1 Rampayı durdur (Rampa Fonksiyon Jeneratörüne ait çıkış tutuldu) Eylem yok. 14 Rampa 0 1 Rampa Fonksiyon Jeneratör girişini sıfıra zorla. 0 Eylem yok. 15 Har1 / 1 EXT2 harici kontrol konumuna geç. Har2 0 EXT1 harici kontrol konumuna geç. 16 Startinh 1 Çalıştırma engellemeyi etkinleştir. isteği 0 Çalıştırma engelleme yok. 17 Lokal cntrl 1 Kontrol Word için lokal kontrol iste. Sürücü PC aracı veya panel veya lokal fieldbus yoluyla kontrol edildiğinde kullanılır. Lokal fieldbus: Fieldbus lokal kontrolüne aktarım (fieldbus Kontrol Word'u veya referans yoluyla kontrol). Fieldbus kontrolü alır. Panel veya PC aracı: Lokal kontrole aktarım. 0 Harici kontrol iste. 18 FbLokal ref 1 Fieldbus lokal kontrolü iste. 0 Fieldbus lokal kontrolü yok Rezerve 28 CW B28 Serbestçe programlanabilir kontrol bitleri. Lütfen 29 CW B29 30 CW B30 31 CW B VEYA parametrelerine ve fieldbus adaptörün kullanım kılavuzuna bakın. - -

99 Parametreler 99 No. Ad/Değer Açıklama FbEq FBA ana sw Fieldbus iletişimi için Durum Word. Ayrıca bkz. Fieldbus Kontrol bölümü, sayfa Bit Adı Değer Bilgi 0 Hazır 1 Sürücü, start komutunu almaya hazır. 0 Sürücü hazır değil. 1 İzin verildi 1 Harici çalışma izni sinyali alınmıştır. 0 Harici çalışma izni sinyali alınmamıştır. 2 Çalışıyor 1 Sürücü modülasyonda. 0 Sürücü modülasyonda değil. 3 Ref çalışıyor 4 Em off (OFF2) 5 Em stop (OFF3) 6 Startinh bilgisi 1 Normal çalışma devrede. Sürücü çalışıyor ve verilen referansı takip ediyor. 0 Normal çalışma devre dışı. Sürücü verilen referansı takip etmiyor (örneğin, mıknatıslama sırasında modülasyonda). 1 Acil OFF2 etkin. 0 Acil OFF2 etkin değil. 1 Acil durdurma OFF3 (rampa durdurma) etkin. 0 Acil stop OFF3 etkin değil. 1 Başlatma engelleme etkin. 0 Başlatma engelleme etkin değil. 7 Alarm 1 Bir alarm etkindir. Bkz. Hata izleme bölümü. 0 Etkin alarm yok. 8 Set değerinde (devamı) 1 Sürücü set değerinde. Gerçek değer referans değerine eşittir (yani, gerçek hız ile hız referansı arasındaki fark, Hız penceresi parametresi tarafından tanımlanan hız penceresi içinde). 0 Sürücü set değerine ulaşmadı.

100 100 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Bit Adı Değer Bilgi (devamı) 9 Limit 1 Çalışma, moment limitlerinden herhangi biri ile sınırlanır. 0 İşlem, moment limitleri dahilindedir. 10 Limitin üzerinde 1 Gerçek hız, Yüksek hız lim parametresi tarafından tanımlanan limiti aşıyor. 0 Gerçek hız tanımlanan sınırlar dahilinde. 11 Har2 aktif 1 Harici kontrol konumu EXT2 etkin. 0 Harici kontrol konumu EXT1 etkin. 12 Lokal fb 1 Fieldbus lokal kontrolü etkin. 0 Fieldbus lokal kontrolü etkin değil. 13 Sıfır Hız 1 Sürücü hızı, Sıfır hız limiti parametresi tarafından tanımlanan limitin altında. 0 Sürücü, sıfır hız sınırına ulaşamadı. 14 Ters yön aktif 1 Sürücü ters yönde çalışıyor. 0 Sürücü ileri yönde çalışıyor. 15 Rezerve 16 Hata 1 Aktif hata var. Bkz. Hata izleme bölümü. 0 Aktif hata yok. 17 Lokal panel 1 Lokal kontrol etkin, yani sürücü PC aracı veya kontrol panelinden kontrol ediliyor. 0 Lokal kontrol etkin değil Rezerve 27 İstek kontr 1 Kontrol Word fieldbus'tan istendi. 0 Kontrol Word fieldbus'tan istenmedi. 28 SW B28 Programlanabilir kontrol bitleri (kullanılan profil ile sabitlenmediği sürece). 29 SW B29 30 SW B30 31 SW B31 Lütfen parametrelerine ve fieldbus adaptörün kullanım kılavuzuna bakın FBA ana ref1 Ölçeklendirilmiş fieldbus referansı 1. Bkz Fba ref1 modu parametresi FBA ana ref2 Ölçeklendirilmiş fieldbus referansı 2. Bkz Fba ref2 modu parametresi D2D ana cw Master'den alınan sürücü-sürücü kontrol word. Aynı zamanda bkz. gerçek sinyal D2D follower cw. 1 = 1 1 = 1 - Bit Bilgi 0 Stop. 1 Start. 2 6 Ayrılmış. 7 Çalışma izni. Varsayılan olarak follower sürücüde bağlı değildir. 8 Resetleme. Varsayılan olarak follower sürücüde bağlı değildir Bit işareti ayarları aracılığıyla serbestçe atanabilir. 15 EXT1/EXT2 seçimi. 0 = EXT1 aktif, 1 = EXT2 aktif. Varsayılan olarak follower sürücüde bağlı değildir.

101 Parametreler 101 No. Ad/Değer Açıklama FbEq D2D follower cw Varsayılan olarak izleyenlere gönderilen sürücü-sürücü kontrol word. Aynı zamanda, bkz. parametre grubu 57 D2D haberleşme. Bit Bilgi 0 Stop. 1 Start. 2 6 Ayrılmış. 7 Çalışma izni. 8 Resetleme Bit işareti ayarları aracılığıyla serbestçe atanabilir. 15 EXT1/EXT2 seçimi. 0 = EXT1 aktif, 1 = EXT2 aktif D2D ref1 Master'den alınan sürücü-sürücü referans 1. 1 = D2D ref2 Master'den alınan sürücü-sürücü referans 2. 1 = Panel ref Kontrol panelinden verilen referans. 100 = 1 rpm FEN DI durumu Sürücü üzerinde yuva 1 ve 2'deki FEN-xx enkoder arabirimlerinin dijital girişlerinin durumu. Örnekler: (01h) = Yuva 1'de FEN-xx DI1 değeri ON, diğer tümü OFF (02h) = Yuva 1'de FEN-xx DI2 değeri ON, diğer tümü OFF (10h) = Yuva 2'de FEN-xx DI1 değeri ON, diğer tümü OFF (20h) = Yuva 2'de FEN-xx DI2 değeri ON, diğer tümü OFF Kontrol değerleri Hız kontrolü, moment kontrolü ve diğer değerler Hız ref rampasız Rampa ve biçimlenme öncesinde kullanılan rpm cinsinden hız referansı = 1 rpm Hız ref rampalı D/dak olarak rampalı ve şekilli hız referansı 100 = 1 rpm Kullanıl hız ref D/dak olarak kullanılan hız referansı (hız hatası hesaplama öncesinde referans). 100 = 1 rpm Hız hata filtre D/dak olarak filtrelenen hız hatası. 100 = 1 rpm Acc komp torku Hızlanma kompanzasyonu çıkışı (yüzde olarak moment). 10 = % Tork ref hız knt Yüzde olarak sınırlanmış hız kontrol cihazı çıkış momenti. 10 = % Tork ref rampalı Yüzde olarak rampalanmış moment referansı. 10 = % Tork ref hız lmt Kontrol tarafından sınırlanmış moment referansı (yüzde olarak değer). Moment, hızın Maksimum hız ve Minimum hız parametreleri tarafından tanımlanmış minimum ve maksimum hız limitleri arasında olmasının sağlanması için sınırlanır. 10 = % Tork ref trk knt Moment kontrolü için yüzde olarak moment referansı. 10 = % Kullanıl tork rf Frekans, gerilim ve moment limitleyicilerinden sonra moment referansı. %100, motor nominal momentine karşılık gelir Fren tork hafz Mekanik fren kapatma komutu alındığındaki moment değeri (yüzde olarak) Fren komutu Fren açma/kapatma komutu; 0 = kapalı, 1 = açık. Fren açma/ kapama kontrolü için bu sinyali bir röle çıkışına (veya dijital çıkışa) bağlayın. Bkz. bölüm Mekanik fren kontrolü sayfa = %1 10 = %1 1 = Kull akı ref Yüzde olarak kullanılan akı referansı. 1 = %1

102 102 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Mot pot hız ref Motor potansiyometre fonksiyonunun çıkışı. (Motor potansiyometresi, parametreleri kullanılarak konfigüre edilir.) Uygulama değerleri Proses ve sayaç değerleri. 100 = 1 rpm PID geribsl 1 Proses PID kontrol cihazı için proses geri besleme = 1 ünite PID geribsl 2 Proses PID kontrol cihazı için proses geri besleme = 1 ünite PID geribesleme Proses geri besleme seçimi ve değişikliğinden sonra son proses geri beslemesi PID hata Proses PID hatası, örn. PID set değeri ve geri beslemesi arasındaki fark. 100 = 1 ünite 10 = 1 ünite PID çıkış Proses PID kontrol cihazı çıkışı. 10 = 1 ünite Proses değişk1 Proses değişkeni 1. Bkz. Parametre grubu 35 Proses değişkeni Proses değişk2 Proses değişkeni 2. Bkz. Parametre grubu 35 Proses değişkeni Proses değişk3 Proses değişkeni 3. Bkz. Parametre grubu 35 Proses değişkeni ON time1 sayıcı Açık kalma süresi sayacı 1'in okuma değeri. Bkz Ontime1 fonk parametresi ON time2 sayıcı Açık kalma süresi sayacı 2'nin okuma değeri. Bkz Ontime2 fonk parametre grubu Cnt1 yük knr say Yükselen kenar sayacı 1'in okuma değeri. Bkz Yük knr say1 fon parametre grubu Cnt2 yük knr say Yükselen kenar sayacı 2'nin okuma değeri. Bkz Yük knr say2 fon parametre grubu Sayıcı 1 değeri Değer sayacı 1'in okuma değeri. Bkz Değ say1 fonk parametre grubu Sayıcı 2 değeri Değer sayacı 2'nin okuma değeri. Bkz Değ say2 fonk parametre grubu = = = 1 1 = 1 sn 1 = 1 sn 1 = 1 1 = 1 1 = 1 1 = 1

103 Parametreler 103 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Sürücü durumu Sürücü durum word'leri Status word1 Master'e gönderilen durum word'u 1. - Bit Adı Bilgi 0 Hazır 1 = Sürücü, start komutunu almaya hazır. 0 = Sürücü hazır değil. 1 İzin verildi 1 = Harici çalışma sinyali alındı. 0 = Harici çalışma sinyali alınmadı. 2 Start edildi 1 = Sürücü, start komutunu aldı. 0 = Sürücü, start komutunu almadı. 3 Çalışıyor 1 = Sürücü modülasyonda. 0 = Sürücü modülasyonda değil. 4 Em off (off2) 1 = Acil OFF2 etkin. 0 = Acil OFF2 devre dışı. 5 Em stop (off3) 1 = Acil OFF3 (rampa durdurma) etkin. 0 = Acil OFF3 devre dışı. 6 Startinh bilgisi 1 = Start engelleme etkin. 0 = Start engelleme devre dışı. 7 Alarm 1 = Alarm etkin. Bkz. Hata izleme bölümü. 0 = Etkin alarm yok. 8 Har2 aktif 1 = Harici kontrol EXT2 etkin. 0 = Harici kontrol EXT2 devre dışı. 9 Lokal fb 1 = Fieldbus lokal kontrolü etkin. 0 = Fieldbus lokal kontrolü devre dışı. 10 Hata 1 = Hata etkin. Bkz. Hata izleme bölümü. 0 = Etkin hata yok. 11 Lokal panel 1 = Lokal kontrol etkin, yani sürücü PC aracı veya kontrol paneli ile kontrol ediliyor. 0 = Lokal kontrol devre dışı. 12 Hata(-1) 1 = Etkin hata yok. 0 = Hata etkin. Bkz. Hata izleme bölümü Rezerve

104 104 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Status word2 Master'e gönderilen durum word'u 2. - Bit Adı Bilgi 0 Start aktif 1 = Sürücü start komutu etkin. 0 = Sürücü start komutu devre dışı. 1 Stop aktif 1 = Sürücü stop komutu etkin. 0 = Sürücü stop komutu devre dışı. 2 Röle hazır 1 = Çalışmaya hazır: çalışma izni sinyali açık, hata yok, acil stop sinyali kapalı, ID run engelleme yok DIO1 çkş sçm parametresi ile varsayılan olarak DIO1'e bağlıdır. 0 = Çalışmaya hazır değil. 3 Modülasyonda 1 = Modülasyonda: IGBT'ler kontrol ediliyor, yani sürücü ÇALIŞIYOR. 0 = Modülasyon yok: IGBT'ler kontrol edilmiyor. 4 Ref çalışıyor 1 = Normal çalışma etkin. Çalışıyor. Sürücü verilen referansı takip eder. 0 = Normal çalışma devre dışı. Sürücü verilen referansı takip etmez (örn. mıknatıslama aşamasında sürücü modülasyondadır). 5 Joglama 1 = Joglama fonksiyonu 1 veya 2 etkin. 0 = Joglama fonksiyonu devre dışı. 6 Off1 1 = Acil durdurma OFF1 etkin. 0 = Acil durdurma OFF1 devre dışı. 7 Start inh maske 8 Start inh m yok 1 = Maskelenebilir (12.01 Çalıştırma engelleme parametresi tarafından) start engelleme etkin. 0 = Maskelenebilir start engelleme devre dışı. 1 = Maskelenemez start engelleme etkin. 0 = Maskelenemez start engelleme devre dışı. 9 Şarj röl. kapalı 1 = Şarj rölesi kapalı. 0 = Şarj rölesi açık. 10 Sto aktif 1 = Güvenli Moment Kapatma fonksiyonu etkin. Bkz Sto durumu par. 0 = Güvenli Moment Kapatma fonksiyonu devre dışı. 11 Rezerve 12 Rampa 0 1 = Rampa Fonksiyon Jeneratörü girişi sıfıra zorlanır. 0 = Normal çalışma. 13 Ramp tutuldu 1 = Rampa Fonksiyon Jeneratörü çıkışı tutulur. 0 = Normal çalışma. 14 Ramp çkş 0 1 = Rampa Fonksiyon Jeneratörü çıkışı sıfıra zorlanır. 0 = Normal çalışma Rezerve

105 Parametreler 105 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Hız kntr durumu Hız kontrolü durum word. - Bit Adı Bilgi 0 Neg hız 1 = Gerçek hız negatif. aktif 1 Sıfır Hız 1 = Gerçek hız sıfır hız limitine ulaştı (19.06 Sıfır hız limiti ve Sıfır hız gecikmesi parametreleri). 2 Limitin 1 = Gerçek hız denetim limitini aştı (19.08 Yüksek hız lim parametresi). üzerinde 3 Set değerinde 1 = Gerçek hız ile rampalanmamış hız referansı arasındaki fark hız penceresi dahilinde (19.10 Hız penceresi parametresi). 4 Rezerve 5 PI ayar aktif 1 = Hız kontrol cihazı otomatik ayarı etkin. 6 PI ayar isteği 1 = Hız kontrol cihazı otomatik ayarı PI ayar modu parametresi tarafından talep edildi. 7 PI ayar 1 = Hız kontrol cihazı otomatik ayarı başarıyla tamamlandı. yapıldı 8 15 Rezerve Limit word1 Limit word 1. - Bit Adı Bilgi 0 Tork limit 1 = Sürücü momenti motor kontrolü (düşük gerilim kontrolü, akım kontrolü, yük açısı kontrolü veya çekme kontrolü) veya 20 Limitler grubundaki moment limit parametreleri tarafından sınırlanıyor. 1 Hız knt tork 1 = Hız kontrol cihazı çıkışı minimum moment limiti etkin. Limit, Min min tork hız knt parametresi tarafından tanımlanır. 2 Hız knt tork 1 = Hız kontrol cihazı çıkışı maksimum moment limiti etkin. Limit, Max max tork hız knt parametresi tarafından tanımlanır. 3 Max tork ref 1 = Moment referansı (03.11 Tork ref rampalı) maksimum limiti etkin. Limit, Maximum tork ref parametresi tarafından tanımlanır. 4 Min tork ref 1 = Moment referansı (03.11 Tork ref rampalı) minimum limiti etkin. Limit, Minimum tork ref parametresi tarafından tanımlanır. 5 Max hız tork 1 = Moment referansı maksimum değeri, maksimum hız limiti lmt Maksimum hız nedeniyle kontrol tarafından sınırlanıyor. 6 Min hız tork 1 = Moment referansı minimum değeri, minimum hız limiti Minimum lmt hız nedeniyle kontrol tarafından sınırlanıyor. 7 Rezerve

106 106 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Tork lmt durumu Moment kontrol cihazı sınırlaması durum word. - Bit Adı Bilgi 0 Düşük 1 = Ara devre DC düşük gerilimi. * gerilim 1 Aşırı gerilim 1 = Ara devre DC aşırı gerilimi. * 2 Minimum moment 1 = Moment referansı minimum limiti etkin. Limit, Minimum tork ref parametresi tarafından tanımlanır. * 3 Maksimum moment 1 = Moment referansı maksimum limiti etkin. Limit, Maximum tork ref parametresi tarafından tanımlanır. * 4 İç akım 1 = İnverter akım limiti etkin. Limit, 8 11 bitleri ile tanımlanır. 5 Yük açısı 1 = Yalnızca sabit mıknatıslı motor için: Yük açısı sınırı etkin, yani motor daha fazla moment üretemez. 6 Motor tork lmt 1 = Yalnızca asenkron motor için: Motor çekme sınırı etkin, yani motor daha fazla moment üretemez. 7 Rezerve 8 Termik 1 = Giriş akımı, ana devre termik limiti ile sınırlanıyor. 9 Max akım 1 = İnverter maksimum çıkış akımı sınırı etkin (sürücü çıkış akımını sınırlar/ MAX). ** 10 Kull akımı 1 = Maksimum inverter çıkışı akımı limiti etkin. Limit, Maksimum akım parametresi tarafından tanımlanır. ** 11 IGBT termik 1 = Hesaplanan termik akım değeri, inverter çıkış akımını sınırlar. ** * Aynı anda, 0 3 bitlerinden biri açık olabilir. Tipik olarak bit, ilk aşılan limiti gösterir. ** Aynı anda sadece, 9 11 bitlerinden biri açık olabilir. Tipik olarak bit, ilk aşılan limiti gösterir Çalışma modu Çalışma modu onayı: 0 = Durdu, 1 = Hız, 2=Tork, 3=Min, 4 = Max, 5 = Toplama, 10 = Skaler, 11 = Zorla magnet (örn. DC Tutma) Superv durumu Denetleme durum word'u. 0 2 bitleri, sırasıyla 1 3 denetleme fonksiyonlarının durumunu yansıtır. Fonksiyonlar, 33 Denetim parametre grubunda konfigüre edilir (sayfa 183) Zamanlı fonk 0 3 bitleri, 36 Zamana bağlı fonksiyonlar parametre grubunda konfigüre edilen dört zamanlayıcının (sırasıyla 1 4) açma/kapama durumunun gösterir. Dört zamanlayıcıdan biri açıksa, bit 4 açıktır Sayıcı durumu Sayaç durum word'u. 44 Bakım parametre grubunda konfigüre edilen bakım sayaçlarının limitlerini aşıp aşmadığını gösterir. 1 = Bit Adı Bilgi 0 On 1 = Açık kalma süresi sayacı 1, ön ayar limitine ulaştı. zamanı1 1 On 1 = Açık kalma süresi sayacı 2, ön ayar limitine ulaştı. zamanı2 2 Yük kenar1 1 = Yükselen kenar sayacı 1, ön ayar limitine ulaştı. 3 Yük kenar2 1 = Yükselen kenar sayacı 2, ön ayar limitine ulaştı. 4 Değer1 1 = Değer sayacı 1, ön ayar limitine ulaştı. 5 Değer2 1 = Değer sayacı 2, ön ayar limitine ulaştı Alarmlar ve hatalar Alarm ve hata bilgisi Aktif hata En son hatanın hata kodu. 1 = Son hata 2. en son hatanın hata kodu. 1 = Hata zm yüksek gg.aa.yy (gün, ay ve yıl) formatında etkin hatanın gerçekleştiği tarih (gerçek zaman ya da güç açma zamanı). 1 = 1 d

107 Parametreler 107 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Hata zm alçak ss.dd.ss (saat, dakika ve saniye) formatında etkin hatanın gerçekleştiği saat (gerçek zaman ya da güç açma zamanı) Alarm word1 Alarm word 1. Olası sebep ve ortadan kaldırma yöntemleri için bkz. Hata izleme bölümü. Bit Adı 0 Fren start torku 1 Fren kapamadı 2 Fren açmadı 3 Sto 4 Sto modu 5 Motor ısı1 6 Acil stop 7 Çalışma izni 8 Id run 9 Acil stop 10 Pos scala 11 Br aşırı ısı 12 BC IGBT aş ısı 13 İnv aşırı ısı 14 İç bord aş ısı 15 BC IGBT aş ısı 1 = Alarm word2 Alarm word 2. Olası sebep ve ortadan kaldırma yöntemleri için bkz. Hata izleme bölümü. - Bit Adı 0 Inu aş ısı 1 FBA comm 2 Panel kaybı 3 AI supervision 4 FBA par konfg 5 Motor verisi yok 6 Encoder1 7 Encoder2 8 Tutma pos1 9 Tutma pos2 10 Enc emulasyon 11 FEN ısı ölç 12 Emul max fre 13 Emul pos ref 14 Resolver ototun 15 Enc1 kablo

108 108 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Alarm word3 Alarm word 3. Olası sebep ve ortadan kaldırma yöntemleri için bkz. Hata izleme bölümü. Bit Adı 0 Enc2 kablo 1 D2D hab 2 D2D buffer ol 3 PS hab 4 Kaydet 5 Akım ölç kalib 6 Otomatik fazlama 7 Toprak hatası 8 Oto reset 9 Mot nom değeri 10 D2D konfig 11 Stall 12 Yük eğrisi 13 Yük eğri konfig 14 U/f konfig 15 Hız ölçümü Alarm word4 Alarm word 4. Olası sebep ve ortadan kaldırma yöntemleri için bkz. Hata izleme bölümü. - Bit Adı 0 Ops hab kaybı 1 Çözüm prg 2 Motor temp Sistem bilgisi Sürücü tipi, program revizyonu ve opsiyon yuva kullanma bilgileri Sürücü tipi Sürücü tipini görüntüler (örneğin, ACS850) Drive rating ID Sürücünün inverter tipini (ACS850-xx- ) görüntüler. 0=Tanımsız, 101 = 03A0, 102 = 03A6, 103 = 04A8, 104 = 06A0, 105 = 08A0, 106 = 010A, 107 = 014A, 108 = 018A, 109 = 025A, 110 = 030A, 111 = 035A, 112 = 044A, 113 = 050A, 114 = 061A, 115 = 078A, 116 = 094A, 117 = 103A, 118 = 144A, 119 = 166A, 120 = 202A, 121 = 225A, 122 = 260A, 123 = 290A, 124 = 430A, 125 = 521A, 126 = 602A, 127 = 693A, 128 = 720A Firmware ID Yazılım adını görüntüler. Örn. UIFI Firmware ver Sürücüdeki yazılım paketinin sürümünü görüntüler, örn. E00F hex. 1 = Firmware patch Sürücüdeki yazılım yamasının sürümünü görüntüler. 1 = Int logic ver Sürücünün ana devre kartındaki lojik sürümünü görüntüler Opsiyon slot1 Seçenek yuvası 1'deki opsiyonel modül tipini görüntüler. 0=Nooption, 1=Nocomm, 2=Unknown, 3=FEN-01, 4=FEN-11, 5=FEN-21, 6=FIO-01, 7=FIO-11, 8=FPBA- 01, 9 = FPBA-02, 10 = FCAN-01, 11 = FDNA-01, 12 = FENA- 01, 13 = FENA-02, 14 = FLON-01, 15 = FRSA-00, 16 = FMBA-01, 17 = FFOA-01, 18 = FFOA-02, 19 = FSEN- 01, 20 = FEN-31, 21 = FIO-21, 22 = FSCA-01, 23 = FSEA-21-1 = 1

109 Parametreler 109 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Opsiyon slot2 Seçenek yuvası 2'deki opsiyonel modül tipini görüntüler. Bkz Opsiyon slot1 sinyali Opsiyon slot3 Seçenek yuvası 3'deki opsiyonel modül tipini görüntüler. Bkz Opsiyon slot1 sinyali Start/stop Start/stop/yön vb. sinyal kaynağı seçimleri Har1 start fonk Harici kontrol konumu 1 için start ve stop komutlarının kaynağını seçer (EXT1). Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. Seçilmedi Start veya stop komutu kaynağı seçilmemiş. 0 In1 Start ve stop komutlarının kaynağı Har1 start grş1 parametresi ile seçilir. Kaynak bitinin durum geçişleri aşağıdaki şekilde yorumlanır: Kaynak durumu Komut (10.02 par yoluyla) 0 -> 1 Start 1 -> 0 Stop 1 = 1 1 = kablolu Start ve stop komutlarının kaynakları Har1 start grş1 ve Har1 start grş2 parametreleri ile seçilir. Kaynak bitlerinin durum geçişleri aşağıdaki şekilde yorumlanır: 2 Kaynak 1 durumu Kaynak 2 durumu Komut (10.02 par yoluyla) (10.03 par yoluyla) 0 -> 1 1 Start Herhangi bir 1 -> 0 Stop Herhangi bir 0 Stop FBA Start ve stop komutları fieldbus'tan alınır. 3 D2D In1 il In2ge In1St In2yön Start ve stop komutları, D2D (Sürücü - sürücü) Kontrol Word'u yoluyla başka bir sürücüden alınır Har1 start grş1 tarafından seçilen kaynak ileri start sinyali, Har1 start grş2 tarafından seçilen kaynak ise geri start sinyalidir Har1 start grş1 tarafından seçilen kaynak start sinyali (0 = stop, 1 = start), Har1 start grş2 tarafından seçilen kaynak ise yön sinyalidir (0 = ileri, 1 = geri) Har1 start grş1 Harici kontrol konumu EXT1 için start ve stop komutları kaynağı 1'i seçer. Bkz Har1 start fonk parametresi, In1 ve 3 kablolu seçenekleri. Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. DI1 DI1 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 0) DI6 DI6 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5) DIO4 Kaynak 1 durumu Kaynak 2 durumu Komut (10.02 par yoluyla) (10.03 par yoluyla) 0 0 Stop 1 0 İleri start 0 1 Geri start 1 1 Stop DIO4 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3)

110 110 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Zamanlı fonk Sabit Pointer Zamanlı fonk parametresi 4 biti. 36 Zamana bağlı fonksiyonlar parametre grubunda konfigüre edilen dört zamanlayıcıdan en az biri açıksa, bit açıktır. Sabit ve bit işaret ayarları (bkz. Terimler ve kısaltmalar, sayfa 93) Har1 start grş2 Harici kontrol konumu EXT1 için start ve stop komutları kaynağı 2'yi seçer. Bkz Har1 start fonk parametresi, 3 kablolu seçeneği. Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez DI2 DI2 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 1) DI5 DI5 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4) DIO5 DIO5 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4). Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Har2 start fonk Harici kontrol konumu 2 için start ve stop komutlarının kaynağını seçer (EXT2). Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. Seçilmedi Start veya stop komutu kaynağı seçilmemiş. 0 In1 Start ve stop komutlarının kaynağı Har2 start grş1 parametresi ile seçilir. Kaynak bitinin durum geçişleri aşağıdaki şekilde yorumlanır: Kaynak durumu Komut (10.05 par yoluyla) 0 -> 1 Start 1 -> 0 Stop kablolu Start ve stop komutlarının kaynakları Har2 start grş1 ve Ext2 start in2 parametreleri ile seçilir. Kaynak bitlerinin durum geçişleri aşağıdaki şekilde yorumlanır: 2 Kaynak 1 durumu Kaynak 2 durumu Komut (10.05 par yoluyla) (10.06 par yoluyla) 0 -> 1 1 Start Herhangi bir 1 -> 0 Stop Herhangi bir 0 Stop FBA Start ve stop komutları fieldbus'tan alınır. 3 D2D In1 il In2ge Start ve stop komutları, D2D (Sürücü - sürücü) Kontrol Word'u yoluyla başka bir sürücüden alınır Har2 start grş1 tarafından seçilen kaynak ileri start sinyali, Ext2 start in2 tarafından seçilen kaynak ise geri start sinyalidir. Kaynak 1 durumu Kaynak 2 durumu Komut (10.05 par yoluyla) (10.06 par yoluyla) 0 0 Stop 1 0 İleri start 0 1 Geri start 1 1 Stop 4 5

111 Parametreler 111 No. Ad/Değer Açıklama FbEq In1St In2yön Har2 start grş1 tarafından seçilen kaynak start sinyali (0 = stop, 1 = start), Ext2 start in2 tarafından seçilen kaynak ise yön sinyalidir (0 = ileri, 1 = geri) Har2 start grş1 Harici kontrol konumu EXT2 için start ve stop komutları kaynağı 1'i seçer. Bkz Har2 start fonk parametresi, In1 ve 3 kablolu seçenekleri. Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. DI1 DI1 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 0) DI6 DI6 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5) DIO4 Zamanlı fonk DIO4 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3) Zamanlı fonk parametresi 4 biti. 36 Zamana bağlı fonksiyonlar parametre grubunda konfigüre edilen dört zamanlayıcıdan herhangi biri açıksa, bit açıktır. Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Ext2 start in2 Harici kontrol konumu EXT2 için start ve stop komutları kaynağı 2'yi seçer. Bkz Har2 start fonk parametresi, 3 kablolu seçeneği. Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez DI2 DI2 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 1) DI5 DI5 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4) DIO5 DIO5 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4). Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Jog1 start Eğer Jog aktif parametresi ile etkinleştirilmişse, joglama işlevi 1'in etkinleştirilmesi için kaynağı seçer. (Joglama işlevi 1 aynı zamanda, parametresinden bağımsız olarak fieldbus aracılığıyla etkinleştirilebilir.) 1 = Aktif. Diğer joglama işlevi parametrelerine de bakın: Jog2 start, Jog aktif, Hz ref jog1, Hz ref jog2, Jog kalkış zm, Jog duruş zm ve Sıfır hız gecikmesi. Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez DI3 DI3 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 2) DI4 DI4 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3) DI5 DI5 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4) DI6 DI6 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5) DIO4 DIO5 DIO4 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3). DIO5 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4). Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer

112 112 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Jog2 start Eğer Jog aktif parametresi ile etkinleştirilmişse, joglama işlevi 2'nin etkinleştirilmesi için kaynağı seçer. (Joglama işlevi 2 aynı zamanda, parametresinden bağımsız olarak fieldbus aracılığıyla etkinleştirilebilir.) 1=Aktif. Aynı zamanda, bkz Jog1 start parametresi. Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. DI3 DI3 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 2) DI4 DI4 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3) DI5 DI5 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4) DI6 DI6 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5) DIO4 DIO5 DIO4 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3). DIO5 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4). Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Jog aktif Jog1 start ve Jog2 start parametrelerinin devreye alınması için kaynağı seçer. Not: Joglama bu parametre kullanılarak yalnızca herhangi bir harici kontrol konumundan start komutu etkin değil iken devreye alınabilir. Diğer taraftan, eğer joglama komutu zaten devrede ise, sürücü fieldbus aracılığıyla jog komutları dışında harici kontrol konumundan start edilemez DI3 DI3 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 2) DI4 DI4 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3) DI5 DI5 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4) DI6 DI6 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5) DIO4 DIO5 DIO6 DIO4 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3). DIO5 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4). DIO6 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5). Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Hata reset sçm Harici hata resetleme sinyalinin kaynağını seçer. Eğer hata açması sonrasında artık hatanın nedeni ortadan kalkmışsa, sinyal sürücüyü resetler. 0 -> 1 = Hata resetleme. Not: Fieldbus'tan gelen hata resetleme bu ayardan bağımsız olarak her zaman gözlemlenir DI1 DI1 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 0) DI2 DI2 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 1) DI3 DI3 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 2) DI4 DI4 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3) DI5 DI5 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4) DI6 DI6 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5)

113 Parametreler 113 No. Ad/Değer Açıklama FbEq DIO4 DIO5 DIO6 DIO4 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3). DIO5 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4). DIO6 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5). Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Çalışma izni Harici çalışma izni sinyalinin kaynağını seçer. Çalışma izni sinyali kapalı ise sürücü start etmez veya çalışıyorsa serbest duruş yapar. 1=Çalışma izni. Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez DI1 DI1 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 0) DI2 DI2 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 1) DI3 DI3 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 2) DI4 DI4 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3) DI5 DI5 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4) DI6 DI6 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5) DIO4 DIO5 DIO6 DIO4 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3). DIO5 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4). DIO6 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5). Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Em stop off3 OFF3 sinyali acil stop kaynağını seçer. Sürücü, Acil stop zm parametresi ile belirlenen acil durdurma rampası süresinde stop edilir. 0 = OFF3 aktif. Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez DI1 DI1 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 0) DI2 DI2 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 1) DI3 DI3 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 2) DI4 DI4 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3) DI5 DI5 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4) DI6 DI6 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5) DIO4 DIO5 DIO6 DIO4 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3). DIO5 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4). DIO6 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5). Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer

114 114 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Em stop off1 OFF1 sinyali acil stop kaynağını seçer. Sürücü, aktif yavaşlama süresi kullanılarak stop edilir. Acil durdurma aynı zamanda fieldbus aracılığıyla etkinleştirilebilir (02.22 FBA ana cw). 0 = OFF1 aktif. Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. DI1 DI1 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 0) DI2 DI2 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 1) DI3 DI3 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 2) DI4 DI4 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3) DI5 DI5 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4) DI6 DI6 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5) DIO4 DIO5 DIO6 DIO4 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3). DIO5 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4). DIO6 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5). Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Start izni Start izni sinyali için kaynak seçer. 1 = Start izni. Sinyal kapalı ise, sürücü start etmez veya çalışıyorsa serbest duruş yapar DI1 DI1 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 0) DI2 DI2 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 1) DI3 DI3 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 2) DI4 DI4 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3) DI5 DI5 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4) DI6 DI6 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5) DIO4 DIO5 DIO6 DIO4 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3). DIO5 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4). DIO6 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5). Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer

115 Parametreler 115 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Çalıştırma engelleme Start engelleme fonksiyonunu etkinleştirir. Fonksiyon, sürücünün aşağıdaki durumlarda yeniden başlatılmasını engeller (yani beklenmeyen startlara karşı korur): sürücünün hata ile açması ve hatanın resetlenmesi, start komutu etkinken çalışma izni sinyalinin etkinleştirilmesi (bkz Çalışma izni parametresi), kontrolün lokalden uzaktan kontrole geçmesi veya harici kontrolün EXT1'den EXT2'ye geçmesi veya tersi. Etkin start engelleme, stop komutu ile resetlenebilir. Belirli uygulamalarda sürücünün yeniden açılmasına izin verilmesinin gerekli olduğunu unutmayın. Devre dışı Start engelleme fonksiyonu devre dışı bırakılır. 0 İzin verildi Start engelleme fonksiyonu etkinleştirilir Start interl func JCU kontrol ünitesindeki start kilidi girişinin (DIIL) sürücü çalışmasını nasıl etkilediğini tanımlar. Off2 stop Off3 stop Sürücü çalışırken: 1 = Normal çalışma. 0 = Serbest duruş. Start kilidi sinyalini geri yükleyerek ve start sinyalini 0'dan 1'e değiştirerek sürücüyü yeniden başlatabilirsiniz. Sürücü dururken: 1 = Start izni var. 0 = Start izni yok. Sürücü çalışırken: 1 = Normal çalışma. 0 = Rampada stop etme. Yavaşlama süresi Acil stop zm parametresi tarafından tanımlanır. Start kilidi sinyalini geri yükleyerek ve start sinyalini 0'dan 1'e değiştirerek sürücüyü yeniden başlatabilirsiniz. Sürücü dururken: 1 = Start izni var. 0 = Start izni yok Start/stop modu Start, stop, mıknatıslama vb. ayarları Start modu Motor start fonksiyonunu seçer. Notlar: parametresi Skaler olarak ayarlanmışsa Hızlı ve Sabit zaman seçimleri yok sayılır. DC mıknatıslama seçili olduğunda (Hızlı veya Sabit zaman) dönen bir makineye start etmek mümkün değildir. Sabit mıknatıslı motorlarda Otomatik start kullanılmalıdır. Hızlı Sürücü start öncesinde motoru önceden mıknatıslar. Önceden mıknatıslama süresi otomatik olarak belirlenir, genelde motor boyutuna göre 200 ms ile 2 s arasında değişir. Yüksek bir kesme momenti gerektiğinde bu mod seçilmelidir. Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez

116 116 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Sabit zaman Otomatik Sürücü start öncesinde motoru önceden mıknatıslar. Ön mıknatıslama süresi Dc-magn zm parametresi tarafından tanımlanır. Bu mod, sabit ön mıknatıslama süresi gerekiyorsa seçilmelidir (örn. motor startının mekanik fren bırakması ile senkronize edilmesi gerekiyorsa). Bu ayar aynı zamanda, yeterince uzun bir ön mıknatıslama süresi seçilirse mümkün olan en yüksek kırılma momentini garanti eder. UYARI! Sürücü ayarlanan mıknatıslama süresi geçtiğinde, motor mıknatıslama tamamlanmamış olsa bile start eder. Tam bir kırılma momentinin gerektiği uygulamalarda, sabit mıknatıslama süresinin tam mıknatıslama ve moment üretimi sağlayacak uzunlukta olduğundan emin olun. Otomatik start bir çok durumda optimal motor startını garantiler. Döner yükte start etme fonksiyonu (dönen bir makineye start etme) ve otomatik restart fonksiyonunu (stop edilen bir motor motor akısının kaybolmasını beklemeden anında restart edilebilir) içerir. Sürücü motor kontrol programı, motorun mekanik durumuyla beraber akıyı da teşhis eder ve her koşul altında motoru anında start eder. Not: Motor cntrl mod parametresi Skaler olarak ayarlanmışsa, varsayılan olarak hızlı start veya otomatik start mümkün değildir Dc-magn zm Sabit DC mıknatıslama süresini tanımlar. Bkz Start modu parametresi. Start komutunun ardından sürücü otomatik olarak ayarlı sürede motoru önceden mıknatıslar. Tam mıknatıslama olmasını garantilemek için bu değeri rotor süre sabitine eşit veya büyük bir değere ayarlayın. Bilinmediği durumlarda aşağıdaki tabloda verilen tahmini değerleri kullanın: Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez ms Sabit DC mıknatıslama süresi. 1 = 1 ms Stop modu Motor stop yöntemini seçer. Serbest Rampalı Motor nominal güç değeri < 1 kw > ms Sabit mıknatıslama süresi 1-10 kw > ms kw > ms kw > ms Motor güç beslemesinin kesilmesiyle stop etme. Motor serbest duruş yapar. UYARI! Eğer mekanik fren kullanılıyorsa, sürücünün serbest duruş ile stop edilmesinin güvenli olduğundan emin olun. Rampa boyunca stop etme. Bkz. 22 Hız ref rampası parametre grubu, sayfa Dc tutma hızı DC tutma hızını tanımlar. Bkz Dc tutma parametresi rpm DC tutma hızı. 10 = 1 rpm Dc tutma akımı Motor nominal akımının yüzdesi olarak DC tutma akımını tanımlar. Bkz Dc tutma parametresi. %0 100 DC tutma akımı. 1 = %

117 Parametreler 117 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Dc tutma DC tutma işlevini devreye alır. Fonksiyon, rotorun sıfır hızda kilitlenmesini mümkün kılar. Hem referans ve hem de hız Dc tutma hızı parametresinin altına düştüğünde, sürücü sünizodial akım üretmeyi durdurur ve motora DC enjekte eder. Akım Dc tutma akımı parametresi ile ayarlanır. Referans hızı Dc tutma hızı parametresini aştığında normal sürücü çalışmasına devam eder. Motor hızı DC tutma Referans Dc tutma hızı t t Notlar: Start sinyali kapalıyken DC tutma fonksiyonunun hiçbir etkisi yoktur. DC tutma fonksiyonu sadece, hız kontrolü modunda etkinleştirilebilir. DC tutma fonksiyonu, Motor cntrl mod parametresi Skaler olarak ayarlanmışsa etkinleştirilemez. Motora DC akım enjekte etmek motorun ısınmasına yol açar. Uzun DC tutma sürelerinin gerektiği uygulamalarda harici olarak havalandırılmış motorlar kullanılmalıdır. DC tutma periyodu uzunsa, motora sabit yük uygulandığında DC tutma motor şaftının dönmesine engel olamaz. Devre dışı DC tutma fonksiyonu devre dışı bırakılır. 0 İzin verildi DC tutma fonksiyonu etkinleştirilir Otofaz modu ID run sırasında otomatik fazlamanın nasıl gerçekleştirileceğini seçer. Bkz. bölüm Otomatik fazlama sayfa 58. Dönerek Durarak 1 Durarak 2 Bu mod en hassas otomatik fazlama sonucunu verir. Bu mod, motorun ID run sırasında dönmesine izin veriliyor ve başlatma saati kritik değil ise kullanılabilir ve önerilir. Not: Bu mod motorun ID run sırasında dönmesine neden olacaktır. Dönerek modundan daha hızlı ancak aynı hassasiyette. Motor dönmeyecektir. Dönerek modunun kullanılamaması ve Durarak 1 modunun hatalı sonuç vermesi durumunda kullanılabilecek alternatif bir sabit otomatik fazlama modu. Ancak bu mod, Durarak 1 moduna göre oldukça yavaştır Çalışma modu Çalışma modu ve harici referans kaynağı seçimi Har1/Har2 sçm EXT1/EXT2 seçimi için harici kontrol konumunu seçer. 0 = EXT1 1 = EXT2 DI1 DI1 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 0)

118 118 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq DI2 DI2 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 1) DI3 DI3 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 2) DI4 DI4 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3) DI5 DI5 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4) DI6 DI6 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5) DIO4 DIO5 DIO6 DIO4 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3). DIO5 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4). DIO6 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5). Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Har1 kont modu EXT1 harici kontrol konumu için çalışma modu seçer. Hız Hız kontrolü. Moment referansı Tork ref hız knt. 1 Tork Moment kontrolü. Moment referansı Tork ref hız lmt. 2 Min Max Toplama Hız ve Tork seçimlerinin kombinasyonu: Moment seçici, moment referansı ile hız kontrol cihazı çıkışını karşılaştırır ve küçük olan kullanılır. Hız ve Tork seçimlerinin kombinasyonu: Moment seçici, moment referansı ile hız kontrol cihazı çıkışını karşılaştırır ve büyük olan kullanılır. Hız ve Tork seçimi kombinasyonları: Moment seçici, hız kontrol cihazı çıkışını moment referansına ekler Har2 kont modu EXT2 harici kontrol konumu için çalışma modu seçer. Hız Hız kontrolü. Moment referansı Tork ref hız knt. 1 Tork Moment kontrolü. Moment referansı Tork ref hız lmt. 2 Min Max Toplama Hız ve Tork seçimlerinin kombinasyonu: Moment seçici, moment referansı ile hız kontrol cihazı çıkışını karşılaştırır ve küçük olan kullanılır. Hız ve Tork seçimlerinin kombinasyonu: Moment seçici, moment referansı ile hız kontrol cihazı çıkışını karşılaştırır ve büyük olan kullanılır. Hız ve Tork seçimi kombinasyonları: Moment seçici, hız kontrol cihazı çıkışını moment referansına ekler

119 Parametreler 119 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Analog girişleri Analog giriş sinyalini işleme AI1 filtre zm AI1 analog girişi için filtreleme süre sabitini tanımlar. % Filtrelenmemiş sinyal Filtrelenmiş sinyal T t O = I (1 - e -t/t ) I = filtre girişi (adım) O = filtre çıkışı t = süre T = filtreleme süre sabiti Not: Sinyal aynı zamanda sinyal arabirim donanımına bağlı olarak da filtrelenir (yaklaşık 0,25 ms süre sabiti). Bu herhangi bir parametre ile değiştirilemez s Filtreleme süre sabiti = 1 s AI1 max AI1 analog girişi için maksimum değeri tanımlar. Giriş tipi, JCU Kumanda Ünitesi üzerindeki jumper J1 ile seçilir ma veya V Maksimum AI1 değeri = 1 birim AI1 min AI1 analog girişi için minimum değeri tanımlar. Giriş tipi, JCU Kumanda Ünitesi üzerindeki jumper J1 ile seçilir ma veya V Minimum AI1 değeri = 1 birim

120 120 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq AI1 max skala AI1 max parametresi tarafından tanımlanan maksimum analog giriş AI1 değerine karşılık gelen gerçek değeri tanımlar. AI (ölçeklendirilmiş) AI (ma/v) Maksimum AI1 değerine karşılık gelen gerçek değer = AI1 min skala AI1 min parametresi tarafından tanımlanan minimum analog giriş AI1 değerine karşılık gelen gerçek değeri tanımlar. Bkz AI1 max skala parametresindeki şema Minimum AI1 değerine karşılık gelen gerçek değer = AI2 filtre zm Analog giriş AI2 için filtreleme süresi sabitini tanımlar. Bkz AI1 filtre zm parametresi s Filtreleme süre sabiti = 1 s AI2 max AI2 analog girişi için maksimum değeri tanımlar. Giriş tipi, JCU Kumanda Ünitesi üzerindeki jumper J2 ile seçilir ma veya V AI2 maksimum değeri = 1 birim AI2 min AI2 analog girişi için minimum değeri tanımlar. Giriş tipi, JCU Kumanda Ünitesi üzerindeki jumper J2 ile seçilir ma veya V AI2 minimum değeri = 1 birim

121 Parametreler 121 No. Ad/Değer Açıklama FbEq AI2 max skala AI2 max parametresi tarafından tanımlanan maksimum analog giriş AI2 değerine karşılık gelen gerçek değeri tanımlar. AI (ölçeklendirilmiş) AI (ma/v) Maksimum AI2 değerine karşılık gelen gerçek değer = AI2 min skala AI2 min parametresi tarafından tanımlanan minimum analog giriş AI2 değerine karşılık gelen gerçek değeri tanımlar. Bkz AI2 max skala parametresindeki şema Minimum AI2 değerine karşılık gelen gerçek değer = AI3 filtre zm Analog giriş AI3 için filtreleme süresi sabitini tanımlar. Bkz AI1 filtre zm parametresi s Filtreleme süre sabiti = 1 s AI3 max AI3 analog girişi için maksimum değeri tanımlar. Giriş tipi, monte edilmiş olan I/O genişletme modülünün tipine ve/veya ayarlarına bağlıdır. Bkz. uzatma modülünün kullanıcı belgeleri ma veya V AI3 maksimum değeri = 1 birim AI3 min AI3 analog girişi için minimum değeri tanımlar. Giriş tipi, monte edilmiş olan I/O genişletme modülünün tipine ve/veya ayarlarına bağlıdır. Bkz. uzatma modülünün kullanıcı belgeleri ma veya V AI3 minimum değeri = 1 birim

122 122 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq AI3 max skala AI3 max parametresi tarafından tanımlanan maksimum analog giriş AI3 değerine karşılık gelen gerçek değeri tanımlar. AI (ölçeklendirilmiş) AI (ma/v) Maksimum AI3 değerine karşılık gelen gerçek değer = AI3 min skala AI3 min parametresi tarafından tanımlanan minimum analog giriş AI3 değerine karşılık gelen gerçek değeri tanımlar. Bkz AI3 max skala parametresindeki şema Minimum AI3 değerine karşılık gelen gerçek değer = AI4 filtre zm Analog giriş AI4 için filtreleme süresi sabitini tanımlar. Bkz AI1 filtre zm parametresi s Filtreleme süre sabiti = 1 s AI4 max AI4 analog girişi için maksimum değeri tanımlar. Giriş tipi, monte edilmiş olan I/O genişletme modülünün tipine ve/veya ayarlarına bağlıdır. Bkz. uzatma modülünün kullanıcı belgeleri ma veya V AI4 maksimum değeri = 1 birim AI4 min AI4 analog girişi için minimum değeri tanımlar. Giriş tipi, monte edilmiş olan I/O genişletme modülünün tipine ve/veya ayarlarına bağlıdır. Bkz. uzatma modülünün kullanıcı belgeleri ma veya V AI4 minimum değeri = 1 birim

123 Parametreler 123 No. Ad/Değer Açıklama FbEq AI4 max skala AI4 max parametresi tarafından tanımlanan maksimum analog giriş AI4 değerine karşılık gelen gerçek değeri tanımlar. AI (ölçeklendirilmiş) AI (ma/v) Maksimum AI4 değerine karşılık gelen gerçek değer = AI4 min skala AI4 min parametresi tarafından tanımlanan minimum analog giriş AI4 değerine karşılık gelen gerçek değeri tanımlar. Bkz AI4 max skala parametresindeki şema Minimum AI4 değerine karşılık gelen gerçek değer = AI5 filtre zm Analog giriş AI5 için filtreleme süresi sabitini tanımlar. Bkz AI1 filtre zm parametresi s Filtreleme süre sabiti = 1 s AI5 max AI5 analog girişi için maksimum değeri tanımlar. Giriş tipi, monte edilmiş olan I/O genişletme modülünün tipine ve/veya ayarlarına bağlıdır. Bkz. uzatma modülünün kullanıcı belgeleri ma veya V AI5 maksimum değeri = 1 birim AI5 min AI5 analog girişi için minimum değeri tanımlar. Giriş tipi, monte edilmiş olan I/O genişletme modülünün tipine ve/veya ayarlarına bağlıdır. Bkz. uzatma modülünün kullanıcı belgeleri ma veya V AI5 minimum değeri = 1 birim

124 124 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq AI5 max skala AI5 max parametresi tarafından tanımlanan maksimum analog giriş AI5 değerine karşılık gelen gerçek değeri tanımlar. AI (ölçeklendirilmiş) AI (ma/v) Maksimum AI5 değerine karşılık gelen gerçek değer = AI5 min skala AI5 min parametresi tarafından tanımlanan minimum analog giriş AI5 değerine karşılık gelen gerçek değeri tanımlar. Bkz AI5 max skala parametresindeki şema Minimum AI5 değerine karşılık gelen gerçek değer = AI6 filtre zm Analog giriş AI6 için filtreleme süresi sabitini tanımlar. Bkz AI1 filtre zm parametresi s Filtreleme süre sabiti = 1 s AI6 max AI6 analog girişi için maksimum değeri tanımlar. Giriş tipi, monte edilmiş olan I/O genişletme modülünün tipine ve/veya ayarlarına bağlıdır. Bkz. uzatma modülünün kullanıcı belgeleri ma veya V AI6 maksimum değeri = 1 birim AI6 min AI6 analog girişi için minimum değeri tanımlar. Giriş tipi, monte edilmiş olan I/O genişletme modülünün tipine ve/veya ayarlarına bağlıdır. Bkz. uzatma modülünün kullanıcı belgeleri ma veya V AI6 minimum değeri = 1 birim

125 Parametreler 125 No. Ad/Değer Açıklama FbEq AI6 max skala AI6 max parametresi tarafından tanımlanan maksimum analog giriş AI6 değerine karşılık gelen gerçek değeri tanımlar. AI (ölçeklendirilmiş) AI (ma/v) Maksimum AI6 değerine karşılık gelen gerçek değer = AI6 min skala AI6 min parametresi tarafından tanımlanan minimum analog giriş AI6 değerine karşılık gelen gerçek değeri tanımlar. Bkz AI6 max skala parametresindeki şema Minimum AI6 değerine karşılık gelen gerçek değer = AI ayarlama AI ayarlama işlevini tetikler. Sinyali girişe bağlayın ve uygun ayarlama işlevini seçin. Yükleme yok AI ayarı etkin değil. 0 AI1 min ayar AI1 max ayar AI2 min ayar AI2 max ayar Geçerli analog giriş AI1 sinyal değeri, AI1 min parametresine minimum AI1 değeri olarak ayarlanmıştır. Değer otomatik olarak Yükleme yok a döner. Geçerli analog giriş AI1 sinyal değeri, AI1 max parametresine maksimum AI1 değeri olarak ayarlanmıştır. Değer otomatik olarak Yükleme yok a döner. Geçerli analog giriş AI2 sinyal değeri, AI2 min parametresine minimum AI2 değeri olarak ayarlanmıştır. Değer otomatik olarak Yükleme yok a döner. Geçerli analog giriş AI2 sinyal değeri, AI2 max parametresine maksimum AI2 değeri olarak ayarlanmıştır. Değer otomatik olarak Yükleme yok a döner AI superv fonk Analog bir giriş sinyali limitine ulaşıldığında sürücünün nasıl tepki vereceğini seçer. Sınır AI superv cw parametresi ile seçilir. Hayır Eylem olmaz. 0 Hata Sürücü bir AI SUPERVISION hatası ile açılır. 1 Güvenli hız Sürücü AI SUPERVISION alarmı verir ve hızı Güvenli hız ref parametresinin tanımladığı değere ayarlar. UYARI! Bir haberleşme kesilmesi durumunda çalışmaya devam etmenin güvenli olduğundan emin olun

126 126 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Son hız Sürücü, AI SUPERVISION alarmı üretir ve hızı, sürücünün çalıştığı seviyede dondurur. Hız, son 10 saniye üzerinden hesaplanan ortalama hıza göre belirlenir. UYARI! Bir haberleşme kesilmesi durumunda çalışmaya devam etmenin güvenli olduğundan emin olun AI superv cw Analog giriş sinyali denetim limitini seçer. Bit Denetim Aşağıdaki durumda AI superv fonk parametresi tarafından seçilen eylem gerçekleştirilir 0 AI1<min AI1 sinyali değeri, eşitlik ile tanımlanan değerin altına düşerse: AI1 min parametresi ma veya V 1 AI1>max AI1 sinyali değeri, eşitlik ile tanımlanan değeri aşarsa: AI1 max parametresi ma veya V 2 AI2<min AI2 sinyali değeri, eşitlik ile tanımlanan değerin altına düşerse: AI2 min parametresi ma veya V 3 AI2>max AI2 sinyali değeri, eşitlik ile tanımlanan değeri aşarsa: AI2 max parametresi ma veya V Örnek: Eğer parametre değeri 0b0010 olarak ayarlanırsa, bit 1 AI1>max seçilir Dijital I/O Dijital giriş/çıkışların ve röle çıkışlarının konfigürasyonu DI maske tersi Dijital girişlerin durumunu DI durumu tarafından bildirilen şekilde tersine çevirir. Bit Adı 0 1 = DI1 tersi 1 1 = DI2 tersi 2 1 = DI3 tersi 3 1 = DI4 tersi 4 1 = DI5 tersi 5 1 = DI6 tersi 6 Rezerve 7 1 = DI8 tersi (opsiyonel FIO-21 I/O Uzantısında) DIO1 konf DIO1'in dijital giriş veya çıkış olarak kullanılmasını seçer. Çıkış DIO1 dijital çıkış olarak kullanılır. 0 Giriş DIO1 dijital giriş olarak kullanılır DIO1 çkş sçm DIO1 dijital çıkışına bağlanacak sürücü sinyalini seçer (14.02 DIO1 konf, Çıkış olarak ayarlanmış iken). Fren komutu Fren komutu (bkz. sayfa 101) Hazır Status word1 0 biti (bkz. sayfa 103) İzin verildi Status word1 1 biti (bkz. sayfa 103) Start edildi Status word1 2 biti (bkz. sayfa 103) Çalışıyor Status word1 3 biti (bkz. sayfa 103) Alarm Status word1 7 biti (bkz. sayfa 103) Ext2 aktif Status word1 8 biti (bkz. sayfa 103) Hata Status word1 10 biti (bkz. sayfa 103) Hata(-1) Status word1 12 biti (bkz. sayfa 103)

127 Parametreler 127 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Röle hazır Status word2 2 biti (bkz. sayfa 104) Röle Çalışıyor Status word2 3 biti (bkz. sayfa 104) Ref çalışıyor Status word2 4 biti (bkz. sayfa 104) Şarj hazır Status word2 9 biti (bkz. sayfa 104) Neg hız Hız kntr durumu 0 biti (bkz. sayfa 105) Sıfır Hız Hız kntr durumu 1 biti (bkz. sayfa 105) Limitin üzerinde Hız kntr durumu 2 biti (bkz. sayfa 105) Set değerinde Hız kntr durumu 3 biti (bkz. sayfa 105) Denetim Superv durumu 0 biti (bkz. sayfa 106) Denetim Superv durumu 1 biti (bkz. sayfa 106) Denetim Superv durumu 2 biti (bkz. sayfa 106) Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer DIO1 Ton DIO1 konf Çıkış olarak ayarlandığında, dijital giriş/çıkış DIO1 için açma (etkinleştirme) gecikmesini tanımlar. Sürücü durum bilg 1 0 DIO1 durumu 1 0 Zaman t On t Off t On t Off t On t Off DIO1 Ton DIO1 Toff s Çıkış olarak ayarlandığında DIO1 için açma (etkinleştirme) gecikmesi DIO1 Toff DIO1 konf Çıkış olarak ayarlandığında, dijital giriş/çıkış DIO1 için kapama (devre dışı bırakma) gecikmesini tanımlar. Bkz DIO1 Ton parametresi s Çıkış olarak ayarlandığında DIO1 için kapama (devre dışı bırakma) gecikmesi DIO2 konf DIO2'nin dijital giriş, dijital çıkış veya frekans girişi olarak kullanılmasını seçer. Çıkış DIO2 dijital çıkış olarak kullanılır. 0 Giriş DIO2 dijital giriş olarak kullanılır. 1 Fre giriş DIO2 frekans girişi olarak kullanılır DIO2 çkş kaynağı DIO2 dijital çıkışına bağlanacak sürücü sinyalini seçer (14.06 DIO2 konf, Çıkış olarak ayarlanmış iken). 10 = 1 sn 10 = 1 sn Fren komutu Fren komutu (bkz. sayfa 101) Hazır Status word1 0 biti (bkz. sayfa 103)

128 128 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq İzin verildi Status word1 1 biti (bkz. sayfa 103) Start edildi Status word1 2 biti (bkz. sayfa 103) Çalışıyor Status word1 3 biti (bkz. sayfa 103) Alarm Status word1 7 biti (bkz. sayfa 103) Ext2 aktif Status word1 8 biti (bkz. sayfa 103) Hata Status word1 10 biti (bkz. sayfa 103) Hata(-1) Status word1 12 biti (bkz. sayfa 103) Röle hazır Status word2 2 biti (bkz. sayfa 104) Röle Çalışıyor Status word2 3 biti (bkz. sayfa 104) Ref çalışıyor Status word2 4 biti (bkz. sayfa 104) Şarj hazır Status word2 9 biti (bkz. sayfa 104) Neg hız Hız kntr durumu 0 biti (bkz. sayfa 105) Sıfır Hız Hız kntr durumu 1 biti (bkz. sayfa 105) Limitin üzerinde Hız kntr durumu 2 biti (bkz. sayfa 105) Set değerinde Hız kntr durumu 3 biti (bkz. sayfa 105) Denetim Superv durumu 0 biti (bkz. sayfa 106) Denetim Superv durumu 1 biti (bkz. sayfa 106) Denetim Superv durumu 2 biti (bkz. sayfa 106) Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer DIO2 Ton DIO2 konf Çıkış olarak ayarlandığında, dijital giriş/çıkış DIO2 için açma (etkinleştirme) gecikmesini tanımlar. rücü durum bilgileri 1 0 DIO2 durumu 1 0 Zaman t On t Off t On t Off t On t Off DIO2 Ton DIO2 Toff s Çıkış olarak ayarlandığında DIO2 için açma (etkinleştirme) gecikmesi DIO2 Toff DIO2 konf Çıkış olarak ayarlandığında, dijital giriş/çıkış DIO2 için kapama (devre dışı bırakma) gecikmesini tanımlar. Bkz DIO2 Ton parametresi s Çıkış olarak ayarlandığında DIO2 için kapama (devre dışı bırakma) gecikmesi. 10 = 1 sn 10 = 1 sn

129 Parametreler 129 No. Ad/Değer Açıklama FbEq DIO3 konf DIO3'ün dijital giriş, dijital çıkış veya frekans çıkışı olarak kullanılmasını seçer. Çıkış DIO3 dijital çıkış olarak kullanılır. 0 Giriş DIO3 dijital giriş olarak kullanılır. 1 Fre çıkış DIO3 frekans çıkışı olarak kullanılır DIO3 çkş kaynağı DIO3 dijital çıkışına bağlanacak sürücü sinyalini seçer (14.10 DIO3 konf, Çıkış olarak ayarlanmış iken). Fren komutu Fren komutu (bkz. sayfa 101) Hazır Status word1 0 biti (bkz. sayfa 103) İzin verildi Status word1 1 biti (bkz. sayfa 103) Start edildi Status word1 2 biti (bkz. sayfa 103) Çalışıyor Status word1 3 biti (bkz. sayfa 103) Alarm Status word1 7 biti (bkz. sayfa 103) Ext2 aktif Status word1 8 biti (bkz. sayfa 103) Hata Status word1 10 biti (bkz. sayfa 103) Hata(-1) Status word1 12 biti (bkz. sayfa 103) Röle hazır Status word2 2 biti (bkz. sayfa 104) Röle Çalışıyor Status word2 3 biti (bkz. sayfa 104) Ref çalışıyor Status word2 4 biti (bkz. sayfa 104) Şarj hazır Status word2 9 biti (bkz. sayfa 104) Neg hız Hız kntr durumu 0 biti (bkz. sayfa 105) Sıfır Hız Hız kntr durumu 1 biti (bkz. sayfa 105) Limitin üzerinde Hız kntr durumu 2 biti (bkz. sayfa 105) Set değerinde Hız kntr durumu 3 biti (bkz. sayfa 105) Denetim Superv durumu 0 biti (bkz. sayfa 106) Denetim Superv durumu 1 biti (bkz. sayfa 106) Denetim Superv durumu 2 biti (bkz. sayfa 106) Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer DIO4 konf DIO4'ün dijital giriş veya çıkış olarak kullanılmasını seçer. Çıkış DIO4 dijital çıkış olarak kullanılır. 0 Giriş DIO4 dijital giriş olarak kullanılır DIO4 çkş kaynağı DIO4 dijital çıkışına bağlanacak sürücü sinyalini seçer (14.14 DIO4 konf, Çıkış olarak ayarlanmış iken). Fren komutu Fren komutu (bkz. sayfa 101) Hazır Status word1 0 biti (bkz. sayfa 103) İzin verildi Status word1 1 biti (bkz. sayfa 103) Start edildi Status word1 2 biti (bkz. sayfa 103) Çalışıyor Status word1 3 biti (bkz. sayfa 103) Alarm Status word1 7 biti (bkz. sayfa 103) Ext2 aktif Status word1 8 biti (bkz. sayfa 103) Hata Status word1 10 biti (bkz. sayfa 103)

130 130 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Hata(-1) Status word1 12 biti (bkz. sayfa 103) Röle hazır Status word2 2 biti (bkz. sayfa 104) Röle Çalışıyor Status word2 3 biti (bkz. sayfa 104) Ref çalışıyor Status word2 4 biti (bkz. sayfa 104) Şarj hazır Status word2 9 biti (bkz. sayfa 104) Neg hız Hız kntr durumu 0 biti (bkz. sayfa 105) Sıfır Hız Hız kntr durumu 1 biti (bkz. sayfa 105) Limitin üzerinde Hız kntr durumu 2 biti (bkz. sayfa 105) Set değerinde Hız kntr durumu 3 biti (bkz. sayfa 105) Denetim Superv durumu 0 biti (bkz. sayfa 106) Denetim Superv durumu 1 biti (bkz. sayfa 106) Denetim Superv durumu 2 biti (bkz. sayfa 106) Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer DIO5 konf DIO5'in dijital giriş veya çıkış olarak kullanılmasını seçer. Çıkış DIO5 dijital çıkış olarak kullanılır. 0 Giriş DIO5 dijital giriş olarak kullanılır DIO5 çkş kaynağı DIO5 dijital çıkışına bağlanacak sürücü sinyalini seçer (14.18 DIO5 konf, Çıkış olarak ayarlanmış iken). Fren komutu Fren komutu (bkz. sayfa 101) Hazır Status word1 0 biti (bkz. sayfa 103) İzin verildi Status word1 1 biti (bkz. sayfa 103) Start edildi Status word1 2 biti (bkz. sayfa 103) Çalışıyor Status word1 3 biti (bkz. sayfa 103) Alarm Status word1 7 biti (bkz. sayfa 103) Ext2 aktif Status word1 8 biti (bkz. sayfa 103) Hata Status word1 10 biti (bkz. sayfa 103) Hata(-1) Status word1 12 biti (bkz. sayfa 103) Röle hazır Status word2 2 biti (bkz. sayfa 104) Röle Çalışıyor Status word2 3 biti (bkz. sayfa 104) Ref çalışıyor Status word2 4 biti (bkz. sayfa 104) Şarj hazır Status word2 9 biti (bkz. sayfa 104) Neg hız Hız kntr durumu 0 biti (bkz. sayfa 105) Sıfır Hız Hız kntr durumu 1 biti (bkz. sayfa 105) Limitin üzerinde Hız kntr durumu 2 biti (bkz. sayfa 105) Set değerinde Hız kntr durumu 3 biti (bkz. sayfa 105) Denetim Superv durumu 0 biti (bkz. sayfa 106) Denetim Superv durumu 1 biti (bkz. sayfa 106) Denetim Superv durumu 2 biti (bkz. sayfa 106) Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer

131 Parametreler 131 No. Ad/Değer Açıklama FbEq DIO6 konf DIO6'nın dijital giriş veya çıkış olarak kullanılmasını seçer. Çıkış DIO6 dijital çıkış olarak kullanılır. 0 Giriş DIO6 dijital giriş olarak kullanılır DIO6 çkş kaynağı DIO6 dijital çıkışına bağlanacak sürücü sinyalini seçer (14.22 DIO6 konf, Çıkış olarak ayarlanmış iken). Fren komutu Fren komutu (bkz. sayfa 101) Hazır Status word1 0 biti (bkz. sayfa 103) İzin verildi Status word1 1 biti (bkz. sayfa 103) Start edildi Status word1 2 biti (bkz. sayfa 103) Çalışıyor Status word1 3 biti (bkz. sayfa 103) Alarm Status word1 7 biti (bkz. sayfa 103) Ext2 aktif Status word1 8 biti (bkz. sayfa 103) Hata Status word1 10 biti (bkz. sayfa 103) Hata(-1) Status word1 12 biti (bkz. sayfa 103) Röle hazır Status word2 2 biti (bkz. sayfa 104) Röle Çalışıyor Status word2 3 biti (bkz. sayfa 104) Ref çalışıyor Status word2 4 biti (bkz. sayfa 104) Şarj hazır Status word2 9 biti (bkz. sayfa 104) Neg hız Hız kntr durumu 0 biti (bkz. sayfa 105) Sıfır Hız Hız kntr durumu 1 biti (bkz. sayfa 105) Limitin üzerinde Hız kntr durumu 2 biti (bkz. sayfa 105) Set değerinde Hız kntr durumu 3 biti (bkz. sayfa 105) Denetim Superv durumu 0 biti (bkz. sayfa 106) Denetim Superv durumu 1 biti (bkz. sayfa 106) Denetim Superv durumu 2 biti (bkz. sayfa 106) Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer DIO7 konf DIO7'nin dijital giriş veya çıkış olarak kullanılmasını seçer. Çıkış DIO7 dijital çıkış olarak kullanılır. 0 Giriş DIO7 dijital giriş olarak kullanılır DIO7 çkş kaynağı DIO7 dijital çıkışına bağlanacak sürücü sinyalini seçer (14.26 DIO7 konf, Çıkış olarak ayarlanmış iken). Fren komutu Fren komutu (bkz. sayfa 101) Hazır Status word1 0 biti (bkz. sayfa 103) İzin verildi Status word1 1 biti (bkz. sayfa 103) Start edildi Status word1 2 biti (bkz. sayfa 103) Çalışıyor Status word1 3 biti (bkz. sayfa 103) Alarm Status word1 7 biti (bkz. sayfa 103) Ext2 aktif Status word1 8 biti (bkz. sayfa 103) Hata Status word1 10 biti (bkz. sayfa 103) Hata(-1) Status word1 12 biti (bkz. sayfa 103) Röle hazır Status word2 2 biti (bkz. sayfa 104)

132 132 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Röle Çalışıyor Status word2 3 biti (bkz. sayfa 104) Ref çalışıyor Status word2 4 biti (bkz. sayfa 104) Şarj hazır Status word2 9 biti (bkz. sayfa 104) Neg hız Hız kntr durumu 0 biti (bkz. sayfa 105) Sıfır Hız Hız kntr durumu 1 biti (bkz. sayfa 105) Limitin üzerinde Hız kntr durumu 2 biti (bkz. sayfa 105) Set değerinde Hız kntr durumu 3 biti (bkz. sayfa 105) Denetim Superv durumu 0 biti (bkz. sayfa 106) Denetim Superv durumu 1 biti (bkz. sayfa 106) Denetim Superv durumu 2 biti (bkz. sayfa 106) Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer DIO8 konf DIO8'in dijital giriş veya çıkış olarak kullanılmasını seçer. Çıkış DIO8 dijital çıkış olarak kullanılır. 0 Giriş DIO8 dijital giriş olarak kullanılır DIO8 çkş kaynağı DIO8 dijital çıkışına bağlanacak sürücü sinyalini seçer (14.30 DIO8 konf, Çıkış olarak ayarlanmış iken). Fren komutu Fren komutu (bkz. sayfa 101) Hazır Status word1 0 biti (bkz. sayfa 103) İzin verildi Status word1 1 biti (bkz. sayfa 103) Start edildi Status word1 2 biti (bkz. sayfa 103) Çalışıyor Status word1 3 biti (bkz. sayfa 103) Alarm Status word1 7 biti (bkz. sayfa 103) Ext2 aktif Status word1 8 biti (bkz. sayfa 103) Hata Status word1 10 biti (bkz. sayfa 103) Hata(-1) Status word1 12 biti (bkz. sayfa 103) Röle hazır Status word2 2 biti (bkz. sayfa 104) Röle Çalışıyor Status word2 3 biti (bkz. sayfa 104) Ref çalışıyor Status word2 4 biti (bkz. sayfa 104) Şarj hazır Status word2 9 biti (bkz. sayfa 104) Neg hız Hız kntr durumu 0 biti (bkz. sayfa 105) Sıfır Hız Hız kntr durumu 1 biti (bkz. sayfa 105) Limitin üzerinde Hız kntr durumu 2 biti (bkz. sayfa 105) Set değerinde Hız kntr durumu 3 biti (bkz. sayfa 105) Denetim Superv durumu 0 biti (bkz. sayfa 106) Denetim Superv durumu 1 biti (bkz. sayfa 106) Denetim Superv durumu 2 biti (bkz. sayfa 106) Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer DIO9 konf DIO9'un dijital giriş veya çıkış olarak kullanılmasını seçer. Çıkış DIO9 dijital çıkış olarak kullanılır. 0

133 Parametreler 133 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Giriş DIO9 dijital giriş olarak kullanılır DIO9 çkş kaynağı DIO9 dijital çıkışına bağlanacak sürücü sinyalini seçer (14.34 DIO9 konf, Çıkış olarak ayarlanmış iken). Fren komutu Fren komutu (bkz. sayfa 101) Hazır Status word1 0 biti (bkz. sayfa 103) İzin verildi Status word1 1 biti (bkz. sayfa 103) Start edildi Status word1 2 biti (bkz. sayfa 103) Çalışıyor Status word1 3 biti (bkz. sayfa 103) Alarm Status word1 7 biti (bkz. sayfa 103) Ext2 aktif Status word1 8 biti (bkz. sayfa 103) Hata Status word1 10 biti (bkz. sayfa 103) Hata(-1) Status word1 12 biti (bkz. sayfa 103) Röle hazır Status word2 2 biti (bkz. sayfa 104) Röle Çalışıyor Status word2 3 biti (bkz. sayfa 104) Ref çalışıyor Status word2 4 biti (bkz. sayfa 104) Şarj hazır Status word2 9 biti (bkz. sayfa 104) Neg hız Hız kntr durumu 0 biti (bkz. sayfa 105) Sıfır Hız Hız kntr durumu 1 biti (bkz. sayfa 105) Limitin üzerinde Hız kntr durumu 2 biti (bkz. sayfa 105) Set değerinde Hız kntr durumu 3 biti (bkz. sayfa 105) Denetim Superv durumu 0 biti (bkz. sayfa 106) Denetim Superv durumu 1 biti (bkz. sayfa 106) Denetim Superv durumu 2 biti (bkz. sayfa 106) Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer DIO10 konf DIO10'un dijital giriş veya çıkış olarak kullanılmasını seçer. Çıkış DIO10 dijital çıkış olarak kullanılır. 0 Giriş DIO10 dijital giriş olarak kullanılır DIO10 çkş kaynağı DIO10 dijital çıkışına bağlanacak sürücü sinyalini seçer (14.38 DIO10 konf, Çıkış olarak ayarlanmış iken). Fren komutu Fren komutu (bkz. sayfa 101) Hazır Status word1 0 biti (bkz. sayfa 103) İzin verildi Status word1 1 biti (bkz. sayfa 103) Start edildi Status word1 2 biti (bkz. sayfa 103) Çalışıyor Status word1 3 biti (bkz. sayfa 103) Alarm Status word1 7 biti (bkz. sayfa 103) Ext2 aktif Status word1 8 biti (bkz. sayfa 103) Hata Status word1 10 biti (bkz. sayfa 103) Hata(-1) Status word1 12 biti (bkz. sayfa 103) Röle hazır Status word2 2 biti (bkz. sayfa 104) Röle Çalışıyor Status word2 3 biti (bkz. sayfa 104) Ref çalışıyor Status word2 4 biti (bkz. sayfa 104)

134 134 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Şarj hazır Status word2 9 biti (bkz. sayfa 104) Neg hız Hız kntr durumu 0 biti (bkz. sayfa 105) Sıfır Hız Hız kntr durumu 1 biti (bkz. sayfa 105) Limitin üzerinde Hız kntr durumu 2 biti (bkz. sayfa 105) Set değerinde Hız kntr durumu 3 biti (bkz. sayfa 105) Denetim Superv durumu 0 biti (bkz. sayfa 106) Denetim Superv durumu 1 biti (bkz. sayfa 106) Denetim Superv durumu 2 biti (bkz. sayfa 106) Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer RO1 kaynağı RO1 röle çıkışına bağlanacak sürücü sinyalini seçer. Fren komutu Fren komutu (bkz. sayfa 101) Hazır Status word1 0 biti (bkz. sayfa 103) İzin verildi Status word1 1 biti (bkz. sayfa 103) Start edildi Status word1 2 biti (bkz. sayfa 103) Çalışıyor Status word1 3 biti (bkz. sayfa 103) Alarm Status word1 7 biti (bkz. sayfa 103) Ext2 aktif Status word1 8 biti (bkz. sayfa 103) Hata Status word1 10 biti (bkz. sayfa 103) Hata(-1) Status word1 12 biti (bkz. sayfa 103) Röle hazır Status word2 2 biti (bkz. sayfa 104) Röle Çalışıyor Status word2 3 biti (bkz. sayfa 104) Ref çalışıyor Status word2 4 biti (bkz. sayfa 104) Şarj hazır Status word2 9 biti (bkz. sayfa 104) Neg hız Hız kntr durumu 0 biti (bkz. sayfa 105) Sıfır Hız Hız kntr durumu 1 biti (bkz. sayfa 105) Limitin üzerinde Hız kntr durumu 2 biti (bkz. sayfa 105) Set değerinde Hız kntr durumu 3 biti (bkz. sayfa 105) Denetim Superv durumu 0 biti (bkz. sayfa 106) Denetim Superv durumu 1 biti (bkz. sayfa 106) Denetim Superv durumu 2 biti (bkz. sayfa 106) Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer

135 Parametreler 135 No. Ad/Değer Açıklama FbEq RO1 Ton Röle çıkışı RO1 için açma (etkinleştirme) gecikmesini tanımlar. rücü durum bilgileri 1 0 RO1 durumu 1 0 Zaman t On t Off t On t Off t On t Off RO1 Ton RO1 Toff s RO1 için açma (etkinleştirme) gecikmesi. 10 = 1 sn RO1 Toff Röle çıkışı RO1 için kapama (devre dışı bırakma) gecikmesini tanımlar. Bkz RO1 Ton parametresi s RO1 için kapama (devre dışı bırakma) gecikmesi. 10 = 1 sn RO2 kaynağı RO2 röle çıkışına bağlanacak sürücü sinyalini seçer. Fren komutu Fren komutu (bkz. sayfa 101) Hazır Status word1 0 biti (bkz. sayfa 103) İzin verildi Status word1 1 biti (bkz. sayfa 103) Start edildi Status word1 2 biti (bkz. sayfa 103) Çalışıyor Status word1 3 biti (bkz. sayfa 103) Alarm Status word1 7 biti (bkz. sayfa 103) Ext2 aktif Status word1 8 biti (bkz. sayfa 103) Hata Status word1 10 biti (bkz. sayfa 103) Hata(-1) Status word1 12 biti (bkz. sayfa 103) Röle hazır Status word2 2 biti (bkz. sayfa 104) Röle Çalışıyor Status word2 3 biti (bkz. sayfa 104) Ref çalışıyor Status word2 4 biti (bkz. sayfa 104) Şarj hazır Status word2 9 biti (bkz. sayfa 104) Neg hız Hız kntr durumu 0 biti (bkz. sayfa 105) Sıfır Hız Hız kntr durumu 1 biti (bkz. sayfa 105) Limitin üzerinde Hız kntr durumu 2 biti (bkz. sayfa 105) Set değerinde Hız kntr durumu 3 biti (bkz. sayfa 105) Denetim Superv durumu 0 biti (bkz. sayfa 106) Denetim Superv durumu 1 biti (bkz. sayfa 106) Denetim Superv durumu 2 biti (bkz. sayfa 106) Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer

136 136 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq RO3 kaynağı RO3 röle çıkışına bağlanacak sürücü sinyalini seçer. Fren komutu Fren komutu (bkz. sayfa 101) Hazır Status word1 0 biti (bkz. sayfa 103) İzin verildi Status word1 1 biti (bkz. sayfa 103) Start edildi Status word1 2 biti (bkz. sayfa 103) Çalışıyor Status word1 3 biti (bkz. sayfa 103) Alarm Status word1 7 biti (bkz. sayfa 103) Ext2 aktif Status word1 8 biti (bkz. sayfa 103) Hata Status word1 10 biti (bkz. sayfa 103) Hata(-1) Status word1 12 biti (bkz. sayfa 103) Röle hazır Status word2 2 biti (bkz. sayfa 104) Röle Çalışıyor Status word2 3 biti (bkz. sayfa 104) Ref çalışıyor Status word2 4 biti (bkz. sayfa 104) Şarj hazır Status word2 9 biti (bkz. sayfa 104) Neg hız Hız kntr durumu 0 biti (bkz. sayfa 105) Sıfır Hız Hız kntr durumu 1 biti (bkz. sayfa 105) Limitin üzerinde Hız kntr durumu 2 biti (bkz. sayfa 105) Set değerinde Hız kntr durumu 3 biti (bkz. sayfa 105) Denetim Superv durumu 0 biti (bkz. sayfa 106) Denetim Superv durumu 1 biti (bkz. sayfa 106) Denetim Superv durumu 2 biti (bkz. sayfa 106) Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer RO4 kaynağı RO4 röle çıkışına bağlanacak sürücü sinyalini seçer. Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer RO5 kaynağı RO5 röle çıkışına bağlanacak sürücü sinyalini seçer. Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer

137 Parametreler 137 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Frek grş max DIO2 konf parametresi Fre giriş olarak ayarlanmışsa, DIO2 için maksimum giriş frekansını tanımlar. f DIO2 (Hz) Sinyal (gerçek) Hz DIO2 maksimum frekansı. 1 = 1 Hz Frek in min DIO2 konf parametresi Fre giriş olarak ayarlanmışsa, DIO2 için minimum giriş frekansını tanımlar. (Bkz Frek grş max parametresindeki şema.) Hz DIO2 minimum frekansı. 1 = 1 Hz Frek in max skal Frek grş max parametresi tarafından tanımlanan maksimum giriş frekansına karşılık gelen gerçek değeri tanımlar. (Bkz Frek grş max parametresindeki şema.) DIO2 maksimum frekansına karşılık gelen gerçek değer. 1 = Frek in min skal Frek in min tarafından tanımlanan minimum giriş frekansına karşılık gelen gerçek değeri tanımlar. (Bkz Frek grş max parametresindeki şema.) DIO2 minimum frekansına karşılık gelen gerçek değer. 1 = Freq çkş kaynağı DIO3 frekans çıkışına bağlanacak sürücü sinyalini seçer (14.10 DIO3 konf, Fre çıkış olarak ayarlanmış iken). Değer işareti ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). -

138 138 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Freq çkş max kyn DIO3 konf Fre çıkış olarak ayarlanmışsa, maksimum DIO3 frekans çıkış değerine (14.64 Freq çkş max ska parametresi tarafından tanımlanır) karşılık gelen sinyal gerçek değerini (14.61 Freq çkş kaynağı parametresi tarafından seçilir) tanımlar. f DIO3 (Hz) f DIO3 (Hz) Sinyal (gerçek) par. ile seçilir Sinyal (gerçek) par. ile seçilir DIO3 maksimum çıkış frekansı karşılığı gerçek sinyal değeri. 1 = Freq çkş min kyn DIO3 konf Fre çıkış olarak ayarlanmışsa, minimum DIO3 frekans çıkış değerine (14.65 Freq çkş min ska parametresi tarafından tanımlanır) karşılık gelen sinyal gerçek değerini (14.61 Freq çkş kaynağı parametresi tarafından seçilir) tanımlar DIO3 minimum çıkış frekansı karşılığı gerçek sinyal değeri. 1 = Freq çkş max ska DIO3 konf Fre çıkış olarak ayarlanmışsa, DIO3 maksimum çıkış frekansını tanımlar Hz Maksimum DIO3 çıkış frekansı. 1 = 1 Hz Freq çkş min ska DIO3 konf Fre çıkış olarak ayarlanmışsa, DIO3 minimum çıkış frekansını tanımlar Hz Minimum DIO3 çıkış frekansı. 1 = 1 Hz RO6 src RO6 röle çıkışına bağlanacak sürücü sinyalini seçer. Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer RO7 src RO7 röle çıkışına bağlanacak sürücü sinyalini seçer. Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer

139 Parametreler 139 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Analog çıkışlar Analog çıkışlar üzerinden gösterilecek gerçek sinyallerin seçilmesi ve işlenmesi. Bkz. Programlanabilir analog çıkışlar bölümü, sayfa AO1 kaynağı Analog çıkışına AO1 bağlanacak sürücü sinyalini seçer. Hız rpm Motor hızı rpm (bkz. sayfa 94) Hız % Motor hızı % (bkz. sayfa 94) Frekans Çıkış frekansı (bkz. sayfa 94) Akım Motor akımı (bkz. sayfa 94) Akım % Motor akımı % (bkz. sayfa 94) Tork Motor momenti (bkz. sayfa 94) Dc voltaj Dc voltaj (bkz. sayfa 94) İnv gücü Güç g/ç (bkz. sayfa 94) Motor gücü Motor gücü (bkz. sayfa 94) Rampasız hz Hız ref rampasız (bkz. sayfa 101) Rampalı hız Hız ref rampalı (bkz. sayfa 101) Kull hız ref Kullanıl hız ref (bkz. sayfa 101) Kul tork ref Kullanıl tork rf (bkz. sayfa 101) Proses gerç PID geribesleme (bkz. sayfa 102) PID çıkış PID çıkış (bkz. sayfa 102) Pointer Değer işareti ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93) AO1 filt zm AO1 analog çıkışı için filtreleme süre sabitini tanımlar. % Filtrelenmemiş sinyal Filtrelenmiş sinyal T t O = I (1 - e -t/t ) I = filtre girişi (adım) O = filtre çıkışı t = süre T = filtreleme süre sabiti s Filtreleme süre sabiti = 1 s AO1 çkş max AO1 analog çıkışı için maksimum çıkış değerini tanımlar ma Maksimum AO1 çıkış değeri = 1 ma AO1 çkş min AO1 analog çıkışı için minimum çıkış değerini tanımlar ma Minimum AO1 çıkış değeri = 1 ma

140 140 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq AO1 kaynağı max Sinyalin (15.01 AO1 kaynağı parametresi tarafından seçilen) maksimum AO1 çıkış değerine (15.03 AO1 çkş max parametresi tarafından tanımlanan) karşılık gelen gerçek değerini tanımlar. I AO1 (ma) I AO1 (ma) Sinyal (gerçek) par. ile seçilir Sinyal (gerçek) par. ile seçilir AO1 maksimum çıkış frekansına karşılık gelen gerçek sinyal değeri AO1 kaynağı min Sinyalin (15.01 AO1 kaynağıparametresi tarafından seçilen) minimum AO1 çıkış değerine (15.04 AO1 çkş min parametresi tarafından tanımlanan) karşılık gelen gerçek değerini tanımlar. Bkz AO1 kaynağı max parametresi AO1 minimum çıkış frekansına karşılık gelen gerçek sinyal değeri AO2 kaynağı Analog çıkışına AO2 bağlanacak sürücü sinyalini seçer = = 1 Hız rpm Motor hızı rpm (bkz. sayfa 94) Hız % Motor hızı % (bkz. sayfa 94) Frekans Çıkış frekansı (bkz. sayfa 94) Akım Motor akımı (bkz. sayfa 94) Akım % Motor akımı % (bkz. sayfa 94) Tork Motor momenti (bkz. sayfa 94) Dc voltaj Dc voltaj (bkz. sayfa 94) İnv gücü Güç g/ç (bkz. sayfa 94) Motor gücü Motor gücü (bkz. sayfa 94) Rampasız hz Hız ref rampasız (bkz. sayfa 101)

141 Parametreler 141 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Rampalı hız Hız ref rampalı (bkz. sayfa 101) Kull hız ref Kullanıl hız ref (bkz. sayfa 101) Kul tork ref Kullanıl tork rf (bkz. sayfa 101) Proses gerç PID geribesleme (bkz. sayfa 102) PID çıkış PID çıkış (bkz. sayfa 102) Pointer Değer işareti ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93) AO2 filt zm AO2 analog çıkışı için filtreleme süre sabitini tanımlar. Bkz AO1 filt zm parametresi s Filtreleme süre sabiti = 1 s AO2 çkş max AO2 analog çıkışı için maksimum çıkış değerini tanımlar ma Maksimum AO2 çıkış değeri = 1 ma AO2 çkş min AO2 analog çıkışı için minimum çıkış değerini tanımlar ma Minimum AO2 çıkış değeri = 1 ma AO2 kaynağı max Sinyalin (15.07 AO2 kaynağı parametresi tarafından seçilen) maksimum AO2 çıkış değerine (15.09 AO2 çkş max parametresi tarafından tanımlanan) karşılık gelen gerçek değerini tanımlar. I AO2 (ma) I AO2 (ma) Sinyal (gerçek) par. ile seçilir Sinyal (gerçek) par. ile seçilir AO2 maksimum çıkış frekansına karşılık gelen gerçek sinyal değeri = 1

142 142 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq AO2 kaynağı min Sinyalin (15.07 AO2 kaynağıparametresi tarafından seçilen) minimum AO1 çıkış değerine (15.10 AO2 çkş min parametresi tarafından tanımlanan) karşılık gelen gerçek değerini tanımlar. Bkz AO2 kaynağı max parametresi AO2 minimum çıkış frekansına karşılık gelen gerçek sinyal değeri AO3 kaynağı Analog çıkışına AO3 bağlanacak sürücü sinyalini seçer = 1 Hız rpm Motor hızı rpm (bkz. sayfa 94) Hız % Motor hızı % (bkz. sayfa 94) Frekans Çıkış frekansı (bkz. sayfa 94) Akım Motor akımı (bkz. sayfa 94) Akım % Motor akımı % (bkz. sayfa 94) Tork Motor momenti (bkz. sayfa 94) Dc voltaj Dc voltaj (bkz. sayfa 94) İnv gücü Güç g/ç (bkz. sayfa 94) Motor gücü Motor gücü (bkz. sayfa 94) Rampasız hz Hız ref rampasız (bkz. sayfa 101) Rampalı hız Hız ref rampalı (bkz. sayfa 101) Kull hız ref Kullanıl hız ref (bkz. sayfa 101) Kul tork ref Kullanıl tork rf (bkz. sayfa 101) Proses gerç PID geribesleme (bkz. sayfa 102) PID çıkış PID çıkış (bkz. sayfa 102) Pointer Değer işareti ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93) AO3 filt zm AO3 analog çıkışı için filtreleme süre sabitini tanımlar. Bkz AO1 filt zm parametresi s Filtreleme süre sabiti = 1 s AO3 çkş max AO3 analog çıkışı için maksimum çıkış değerini tanımlar ma Maksimum AO3 çıkış değeri = 1 ma AO3 çkş min AO3 analog çıkışı için minimum çıkış değerini tanımlar ma Minimum AO3 çıkış değeri = 1 ma

143 Parametreler 143 No. Ad/Değer Açıklama FbEq AO3 kaynağı max Sinyalin (15.13 AO3 kaynağı parametresi tarafından seçilen) maksimum AO3 çıkış değerine (15.15 AO3 çkş max parametresi tarafından tanımlanan) karşılık gelen gerçek değerini tanımlar. I AO3 (ma) I AO3 (ma) Sinyal (gerçek) par. ile seçilir Sinyal (gerçek) par. ile seçilir AO3 maksimum çıkış frekansına karşılık gelen gerçek sinyal değeri AO3 kaynağı min Sinyalin (15.13 AO3 kaynağı parametresi tarafından seçilen) minimum AO3 çıkış değerine (15.16 AO3 çkş min parametresi tarafından tanımlanan) karşılık gelen gerçek değerini tanımlar. Bkz AO3 kaynağı max parametresi AO3 minimum çıkış frekansına karşılık gelen gerçek sinyal değeri AO4 kaynağı Analog çıkışına AO4 bağlanacak sürücü sinyalini seçer = = 1 Hız rpm Motor hızı rpm (bkz. sayfa 94) Hız % Motor hızı % (bkz. sayfa 94) Frekans Çıkış frekansı (bkz. sayfa 94) Akım Motor akımı (bkz. sayfa 94) Akım % Motor akımı % (bkz. sayfa 94) Tork Motor momenti (bkz. sayfa 94) Dc voltaj Dc voltaj (bkz. sayfa 94) İnv gücü Güç g/ç (bkz. sayfa 94) Motor gücü Motor gücü (bkz. sayfa 94) Rampasız hz Hız ref rampasız (bkz. sayfa 101)

144 144 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Rampalı hız Hız ref rampalı (bkz. sayfa 101) Kull hız ref Kullanıl hız ref (bkz. sayfa 101) Kul tork ref Kullanıl tork rf (bkz. sayfa 101) Proses gerç PID geribesleme (bkz. sayfa 102) PID çıkış PID çıkış (bkz. sayfa 102) Pointer Değer işareti ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93) AO4 filt zm AO4 analog çıkışı için filtreleme süre sabitini tanımlar. Bkz AO1 filt zm parametresi s Filtreleme süre sabiti = 1 s AO4 çkş max AO4 analog çıkışı için maksimum çıkış değerini tanımlar ma Maksimum AO4 çıkış değeri = 1 ma AO4 çkş min AO4 analog çıkışı için minimum çıkış değerini tanımlar ma Minimum AO4 çıkış değeri = 1 ma AO4 kaynağı max Sinyalin (15.19 AO4 kaynağı parametresi tarafından seçilen) maksimum AO4 çıkış değerine (15.21 AO4 çkş max parametresi tarafından tanımlanan) karşılık gelen gerçek değerini tanımlar. I AO4 (ma) I AO4 (ma) Sinyal (gerçek) par. ile seçilir Sinyal (gerçek) par. ile seçilir AO4 maksimum çıkış frekansına karşılık gelen gerçek sinyal değeri = 1

145 Parametreler 145 No. Ad/Değer Açıklama FbEq AO4 kaynağı min Sinyalin (15.19 AO4 kaynağı parametresi tarafından seçilen) minimum AO4 çıkış değerine (15.22 AO4 çkş min parametresi tarafından tanımlanan) karşılık gelen gerçek değerini tanımlar. Bkz AO4 kaynağı max parametresi AO4 minimum çıkış frekansına karşılık gelen gerçek sinyal değeri AO ctrl word İşaretli bir kaynağın çıkıştan önce nasıl işlendiğini tanımlar. Bit Adı Bilgi 0 AO1 fonk 1 = AO1 çift kutuplu 0 = AO1, kaynağın mutlak değeri 1 AO2 fonk 1 = AO2 çift kutuplu 0 = AO2, kaynağın mutlak değeri Sistem Parametre kilidi, parametre geri yükleme, kullanıcı parametre ayarları vb Lokal kilit Lokal kontrolün devre dışı bırakılması için kaynağı seçer (PC aracındaki Al/Bırak düğmesi, panel LOC/REM tuşu). 0 = Lokal kontrol devrede. 1 = Lokal kontrol engellenir. UYARI! Aktifleştirmeden önce sürücüyü stop etmek için kontrol paneline gerek olmadığından emin olun! Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Parametre kilidi Parametre kilidinin durumunu seçer. Kilit parametre değişimine engel olur. Kilitli Kilitli. Parametre değerleri kontrol panelinden değiştirilemez. Kilit, Şifre kodu parametresine geçerli kod girilerek açılabilir. Açık Kilit açık. Parametre değerleri değiştirilebilir. 1 Kaydedilmedi Kilit açık. Parametre değerleri değiştirilebilir, ancak güç kapatıldığında değişiklikler saklanmayacaktır Şifre kodu Parametre kilidi için şifre seçer (bkz Parametre kilidi parametresi). Bu parametreye 358 girdikten sonra Parametre kilidi parametresi ayarlanabilir. Değer otomatik olarak 0 a döner = Parametre kilidi için şifre. 1 = Param yükleme Uygulamanın orijinal ayarlarını geri yükler; yani parametre fabrika varsayılan değerlerini. Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. Tamam Geri yükleme tamamlandı. 0 Fab değerler Hepsini sil Motor verileri, ID run sonuçları ve fieldbus, sürücü-sürücü bağlantısı ve enkoder konfigürasyon verileri hariç tüm parametre değerleri için varsayılan değerler geri yüklenir. Motor verileri, ID run sonuçları ve fieldbus ve enkoder konfigürasyon verileri dahil tüm parametre değerleri için varsayılan değerler geri yüklenir. PC aracı iletişimi geri yükleme sırasında kesintiye uğradı. Geri yüklemenin tamamlanmasının ardından sürücü işlemcisi yeniden başlatıldı

146 146 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Param kaydetme Geçerli parametre değerlerini kalıcı belleğe kaydeder. Not: Yeni parametre değeri PC aracından veya panelden değiştirildiğinde otomatik olarak kaydedilir ancak fieldbus bağlantısı üzerinden değiştirildiğinde kaydedilmez. Tamam Kaydetme tamamlandı. 0 Kaydet Kaydetme devam ediyor Kull ayar sçm Dört adete kadar özel parametre ayarı setinin kaydedilebilmesini ve geri yüklenebilmesini sağlar. Sürücünün kapatılmasından önce kullanımda olan set güç tekrar açıldığında kullanımda olur. Notlar: Fieldbus ve enkoder parametreleri (sırasıyla grup ve 90-93), kullanıcı parametresi setlerinin bir parçası değildir. Bir set yüklemenin ardından yapılan her türlü parametre değişikliği otomatik olarak saklanmaz; bu parametre kullanılarak saklanmaları gereklidir. İstenmedi Yükleme veya kaydetme işlemi tamamlandı; normal çalışma. 1 set1 yükle Kullanıcı parametre ayarı 1'i yükle. 2 set2 yükle Kullanıcı parametre ayarı 2'yi yükle. 3 set3 yükle Kullanıcı parametre ayarı 3'ü yükle. 4 set4 yükle Kullanıcı parametre ayarı 4'ü yükle. 5 set1 kaydet Kullanıcı parametre ayarı 1'i kaydet. 6 set2 kaydet Kullanıcı parametre ayarı 2'yi kaydet. 7 set3 kaydet Kullanıcı parametre ayarı 3'ü kaydet. 8 set4 kaydet Kullanıcı parametre ayarı 4'ü kaydet. 9 IO modu Kull IO seç dşk ve Kull IO seç yük parametrelerini kullanarak kullanıcı parametre ayarını yükle Kull ayar log Kullanıcı parametre ayarlarının durumunu gösterir (bkz Kull ayar sçm parametresi). Salt okunur. N/A Kullanıcı ayarı kaydedilmemiş. 0 Yüklüyor Bir kullanıcı ayarı yükleniyor. 1 Kaydediyor Bir kullanıcı ayarı kaydediliyor. 2 Hatalı Geçersiz ya da boş parametre ayarı. 4 Set1 IO ger Kullanıcı parametre ayarı 1, Kull IO seç dşk ve Kull IO seç yük parametreleri kullanılarak seçilmiş. Set2 IO ger Kullanıcı parametre ayarı 2, Kull IO seç dşk ve Kull IO seç yük parametreleri kullanılarak seçilmiş. Set3 IO ger Kullanıcı parametre ayarı 3, Kull IO seç dşk ve Kull IO seç yük parametreleri kullanılarak seçilmiş. Set4 IO ger Kullanıcı parametre ayarı 4, Kull IO seç dşk ve Kull IO seç yük parametreleri kullanılarak seçilmiş. Set1 par ger Set2 par ger Set3 par ger Kullanıcı parametre ayarı 1, Kull ayar sçm parametresi kullanılarak yüklenmiş. Kullanıcı parametre ayarı 2, Kull ayar sçm parametresi kullanılarak yüklenmiş. Kullanıcı parametre ayarı 3, Kull ayar sçm parametresi kullanılarak yüklenmiş

147 Parametreler 147 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Set4 par ger Kullanıcı parametre ayarı 4, Kull ayar sçm parametresi kullanılarak yüklenmiş Kull IO seç dşk Kull ayar sçm parametresi IO modu olarak ayarlandığında, Kull IO seç yük parametresi ile birlikte kullanıcı parametre ayarını seçer. Bu parametre tarafından tanımlanan kaynağın durumu ve parametresi, aşağıdaki şekilde kullanıcı parametre setini seçer: Kaynak durumu par. ile tanımlanır Kaynak durumu par. ile tanımlanır YANLIŞ YANLIŞ Set 1 DOĞRU YANLIŞ Set 2 YANLIŞ DOĞRU Set 3 DOĞRU DOĞRU Set 4 Seçilen kullanıcı parametre seti 1024 Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Kull IO seç yük Bkz Kull IO seç dşk parametresi. Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Rst değş par log En son parametre değişiklikleri günlüğünü resetler. Tamam Resetleme talebi yok (normal çalışma). 0 Reset En son parametre değişiklikleri günlüğünü resetler. Değer otomatik olarak Tamam durumuna döner Menü seçimi Kısa, uzun veya özel parametre listesi yükler. Varsayılan olarak, sürücü tarafından kısa parametre listesi görüntülenir. İstenmedi Değişiklik talebi yok. 0 Kısa m yükle Kısa parametre listesi yükler. Sadece bir parametre seçenek listesi görüntülenir. Uzunm yükle Uzun parametre listesi yükler. Tüm parametreler görüntülenir Aktif menü Hangi parametre listesinin etkin olduğunu gösterir. Bkz Menü seçimi parametresi. Yok Etkin parametre listesi yok. 0 Kısa menü Kısa parametre listesi etkin. 1 Uzun menü Uzun parametre listesi etkin. Tüm parametreler görüntülenir Güç birimi Güç g/ç, Motor gücü ve Mot nom gücü gibi parametreler için güç birimi seçer. kw Kilowatt. 0 hp Beygir gücü Hız hesaplama Hız geri beslemesi, hız penceresi vb. ayarlar Hız skalalama Hızlanmada kullanılan terminal hız değerini ve yavaşlamada kullanılan başlangıç hız değerini tanımlar (bkz. 22 Hız ref rampası parametre grubu). Ayrıca, ABB Sürücüleri iletişim profili ile fieldbus iletişimi için 20000'e karşılık gelen rpm değerini tanımlar. 1 1

148 148 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq rpm Hızlanma/yavaşlama terminal/başlangıç hızı. 1 = 1 rpm Hız grbs seçimi Kontrolde kullanılan hız geri besleme değerini seçer. Tahmini Hesaplanmış bir hız tahmini kullanılır. 0 Enc1 hızı Enc2 hızı Enkoder 1 ile ölçülen gerçek hız. Enkoder Enc1 seçimi parametresi ile seçilir. Enkoder 2 ile ölçülen gerçek hız. Enkoder Enc2 seçimi parametresi ile seçilir Motor Hız filt Gerçek hız filtresi için termik zaman sabitini; yani gerçek hızın, nominal hızın %63'üne ulaşma süresini tanımlar (filtrelenen hız = Motor hızı rpm). Kullanılan hız referansı sabit kalıyorsa, hız ölçümünde olası parazitler gerçek hız filtresi ile filtrelenebilir. Filtre ile dalgalanmaların düşürülmesi, hız kontrol cihazının ayarlanması ile ilgili sorunlara neden olabilir. Uzun bir filtre süresi sabiti ile yüksek hızlanma süresi birbiri ile çelişir. Çok uzun filtre süresi kontrolde dengesizlikle sonuçlanır. Eğer hız ölçümünde ciddi parazitler söz konusuysa, filtre süresi sabiti yük ve motorun toplam ataletine orantılı, bu durumda mekanik zaman sabitinin %10 30'u seviyesinde olmalıdır t mech = (n nom / T nom ) J tot 2π / 60, burada J tot = yük ve motorun toplam ataleti (yük ile motor arasındaki dişli oranı dikkate alınmalıdır) n nom = motor nominal hızı T nom = motor nominal momenti Aynı zamanda, bkz Hız hata filt zm parametresi ms Gerçek hız filtresinin zaman sabiti Sıfır hız limiti Sıfır hız limitini tanımlar. Motor, tanımlanan sıfır hız sınırına ulaşana kadar bir hız rampasında stop edilir. Limit sonrasında, motor serbest duruş yapar rpm Sıfır hız limiti = 1 ms 100 = 1 rpm

149 Parametreler 149 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Sıfır hız gecikmesi Sıfır hız gecikme fonksiyonu için gecikmeyi tanımlar. Bu fonksiyon, sorunsuz ve hızlı restart etmenin gerektiği uygulamalarda faydalıdır. Sürücü, gecikme sırasında rotorun konumunu hassas bir şekilde takip eder. Sıfır Hız Gecikmesi Olmadan: Sürücü bir stop komutu alır ve bir rampa boyunca yavaşlar. Motorun gerçek hızı dahili bir limitin (Sıfır Hız Limiti) altına düştüğünde, sürücü kontrol cihazı kapatılır. İnverter modülasyonu stop edilir ve motor duruşa doğru ilerler. Hız Hız kontrolörü kapalı: Motor serbest duruş yapar Sıfır hız limiti Zaman Sıfır Hız Gecikmesi İle: Sürücü bir stop komutu alır ve bir rampa boyunca yavaşlar. Gerçek motor hızı dahili bir limitin (Sıfır Hız Limiti) altına düştüğünde, sıfır hız gecikme fonksiyonu etkinleşir. Gecikme sırasında fonksiyon hız kontrolörüne gerilim sağlar: inventer modüle edilir, motor mıknatıslanır ve sürücü hızlı bir restart için hazırdır. Sıfır hız gecikmesi, örneğin joglama işlevi ile kullanılabilir. Hız Hız kontrol cihazı etkin kalır. Motor, gerçek sıfır hıza doğru yavaşlar Sıfır hız limiti Gecikme Zaman ms Sıfır hız gecikmesi. 1 = 1 ms Yüksek hız lim Gerçek hız için denetim limitini tanımlar rpm Gerçek hız denetim limiti. 1 = 1 rpm

150 150 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Hıs hata değeri Motor izin verilen maksimum hızını Maksimum hız ve Minimum hız ile birlikte tanımlar (aşırı hız koruması). Gerçek hız (01.01 Motor hızı rpm), veya parametresi tarafından tanımlanan hız limitini bu parametrenin değerinden daha fazla aşarsa, sürücü AŞIRI HIZ hatası ile açılır. Örnek: Eğer maksimum hız 1420 d/dak ve hız açma marjı 300 d/dak ise, sürücü 1720 d/dak değerinde açar. Hız Hız açma marjı Zaman Hız açma marjı rpm Aşırı hız açma marjı. 10 = 1 rpm Hız penceresi Motor hızı pencere denetimi mutlak değerini, yani gerçek hız ile rampalanmamış hız referansı arasındaki farkın (01.01 Motor hızı rpm Hız ref rampasız) mutlak değerini tanımlar. Motor hızı bu parametre ile tanımlanan sınırlar içinde iken FBA ana sw bit 8 (AT_SETPOINT) sinyali, 1 şeklindedir. Eğer motor hızı tanımlanan sınırlar içinde değil ise bit 8, 0 şeklindedir rpm Motor hız penceresi denetimi için gerçek değer. 1 = 1 rpm Limitler Sürücü çalışma limitleri. Bkz. bölüm Hız kontrol cihazı ayarı sayfa Maksimum hız İzin verilen maksimum hızı tanımlar rpm Maksimum hız. 1 = 1 rpm Minimum hız İzin verilen minimum hızı tanımlar rpm Minimum hız. 1 = 1 rpm

151 Parametreler 151 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Pozitif hız aktv Pozitif hız referansı devreye alma komutu kaynağını seçer. 1 = Pozitif hız referansı devrededir. 0 = Pozitif hız referansı sıfır hız referansı olarak yorumlanır (Aşağıdaki şekilde Hız ref rampasız, pozitif hız devreye alma sinyalinin silinmesinin ardından sıfır olarak ayarlanmıştır). Farklı kontrol modlarında işlemler: Hız kontrolü: Hız referansı sıfır olarak ayarlanmıştır ve motor etkin olan yavaşlama rampasında stop edilir. Moment kontrolü: Moment sınırı sıfır olarak ayarlanmıştır ve kontrol cihazı tarafından stop edilir Pozitif hız aktv Negatif hız aktv Hız ref rampasız Enkoder1 hızı Örnek: Motor ileri doğru dönmektedir. Motoru durdurmak için pozitif hız devreye alma sinyali, bir donanım limit anahtarı tarafından etkinleştirilir (örn. dijital giriş üzerinden). Eğer pozitif hız devreye alma sinyali devre dışı olarak kalırsa ve negatif hız devreye alma sinyali etkinse, motor yalnızca ters yönde dönebilir. Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Negatif hız aktv Negatif hız referansı devreye alma komutu kaynağını seçer. Bkz Pozitif hız aktv parametresi. Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Maksimum akım İzin verilen maksimum motor akımını tanımlar A Maksimum motor akımı. 100 = 1 A Tork lim sçm parametreleri tarafından tanımlanan iki moment seti arasında seçim yapan bir kaynak tanımlar. 0 = Maksimum tork1 ve Minimum tork1 parametreleri tarafından tanımlanan moment limitleri geçerlidir. 1 = Maksimum tork2 ve Minimum tork2 parametreleri tarafından tanımlanan moment limitleri geçerlidir. Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Maksimum tork1 Sürücü maksimum moment limiti 1'i tanımlar (motor nominal momentinin yüzdesi olarak). Bkz Tork lim sçm parametresi. % Maksimum moment = %1

152 152 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Minimum tork1 Sürücü minimum moment limiti 1'i tanımlar (motor nominal momentinin yüzdesi olarak). Bkz Tork lim sçm parametresi. % Minimum moment = % Maksimum tork2 Sürücü maksimum moment limiti 2'yi tanımlar (motor nominal momentinin yüzdesi olarak). Bkz Tork lim sçm parametresi. AI1 skala AI1 skala (bkz. sayfa 95) AI2 skala AI2 skala (bkz. sayfa 95) FBA ref FBA ana ref1 (bkz. sayfa 100) FBA ref FBA ana ref2 (bkz. sayfa 100) D2D ref D2D ref1 (bkz. sayfa 101) D2D ref D2D ref2 (bkz. sayfa 101) PID out PID çıkış (bkz. sayfa 102) Maks moment Maksimum tork1 (bkz. sayfa 151) Pointer Değer işareti ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93) Minimum tork2 Sürücü minimum moment limiti 2'yi tanımlar (motor nominal momentinin yüzdesi olarak). Bkz Tork lim sçm parametresi. AI1 skala AI1 skala (bkz. sayfa 95) AI2 skala AI2 skala (bkz. sayfa 95) FBA ref FBA ana ref1 (bkz. sayfa 100) FBA ref FBA ana ref2 (bkz. sayfa 100) D2D ref D2D ref1 (bkz. sayfa 101) D2D ref D2D ref2 (bkz. sayfa 101) PID out PID çıkış (bkz. sayfa 102) Min moment Minimum tork1 (bkz. sayfa 152) Pointer Değer işareti ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93) P motor lim İnverter tarafından motora beslenen izin verilen maksimum gücü, motor nominal gücünün yüzdesi olarak tanımlar. % Maksimum motor gücü. 10 = % P generatör lim Motor tarafından invertere beslenen izin verilen maksimum gücü, motor nominal gücünün yüzdesi olarak tanımlar. % Maksimum jeneratör gücü. 10 = % Hız ref Hız referansı kaynağı ve ölçekleme ayarları; motor potansiyometre ayarları Hız ref1 sçm Hız referansı 1 için kaynak seçer. Aynı zamanda, bkz Hz ref1 fonk parametresi. Sıfır Sıfır hız referansı. 0 AI1 skala AI1 skala (bkz. sayfa 95) AI2 skala AI2 skala (bkz. sayfa 95) Freq grş Freq grş (bkz. sayfa 96) FBA ref FBA ana ref1 (bkz. sayfa 100) FBA ref FBA ana ref2 (bkz. sayfa 100)

153 Parametreler 153 No. Ad/Değer Açıklama FbEq D2D ref D2D ref1 (bkz. sayfa 101) D2D ref D2D ref2 (bkz. sayfa 101) Panel Panel ref (bkz. sayfa 101) Mot pot Mot pot hız ref (bkz. sayfa 102) PID out PID çıkış (bkz. sayfa 102) Pointer Değer işareti ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93) Hız ref2 sçm Hız referansı 2 için kaynak seçer. Sıfır Sıfır hız referansı. 0 AI1 skala AI1 skala (bkz. sayfa 95) AI2 skala AI2 skala (bkz. sayfa 95) Freq grş Freq grş (bkz. sayfa 96) FBA ref FBA ana ref1 (bkz. sayfa 100) FBA ref FBA ana ref2 (bkz. sayfa 100) D2D ref D2D ref1 (bkz. sayfa 101) D2D ref D2D ref2 (bkz. sayfa 101) Panel Panel ref (bkz. sayfa 101) Mot pot Mot pot hız ref (bkz. sayfa 102) PID out PID çıkış (bkz. sayfa 102) Pointer Değer işareti ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93) Hz ref1 fonk Hız referansı 1 olarak kullanılmak üzere, Hız ref1 sçm ve Hız ref2 sçm parametreleri tarafından seçilmiş referans kaynakları arasından matematiksel bir fonksiyon seçer. Ref Hız ref1 sçm tarafından seçilen sinyal, hız referansı 1 gibi kullanılır. Toplama Referans kaynaklarının toplamı, hız referansı 1 olarak kullanılır. Çıkartma Referans kaynaklarının farkı ([21.01 Hız ref1 sçm] - [21.02 Hız ref2 sçm]), hız referansı 1 olarak kullanılır. Çarpma Min Max Referans kaynaklarının çarpımı, hız referansı 1 olarak kullanılır. Referans kaynaklarının en küçüğü, hız referansı 1 olarak kullanılır. Referans kaynaklarının en büyüğü, hız referansı 1 olarak kullanılır Hz ref1/2 fonk Hız referansları 1 ve 2 arasındaki seçimi konfigüre eder. (Referans kaynakları, sırasıyla Hız ref1 sçm ve Hız ref2 sçm parametreleri tarafından tanımlanır.) 0 = Hız referansı 1 1 = Hız referansı 2 DI1 DI1 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 0) DI2 DI2 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 1) DI3 DI3 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 2) DI4 DI4 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3) DI5 DI5 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4)

154 154 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq DI6 DI6 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5) Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Hz paylaşımı Hız referansı 1/2 için ölçeklendirme faktörünü tanımlar (hız referansı 1 veya 2 tanımlanan değer ile çarpılır). Hız referansı 1 veya Hz ref1/2 fonk parametresi ile seçilir Hız referansı ölçekleme faktörü = Hz ref jog1 Joglama işlevi 1 için hız referansını tanımlar. Joglama hakkında ayrıntılı bilgi için, bkz. sayfa rpm Joglama işlevi 1 için hız referansı Hz ref jog2 Joglama işlevi 2 için hız referansını tanımlar. Joglama hakkında ayrıntılı bilgi için, bkz. sayfa rpm Joglama işlevi 2 için hız referansı Hız ref mtlk min Hız referansı için mutlak minimum limiti tanımlar. Limitli hız referansı 1 = 1 rpm 1 = 1 rpm Maksimum hız Hız ref mtlk min -(21.09 Hız ref mtlk min) Hız referansı Minimum hız rpm Hız referansı için mutlak minimum limit. 1 = 1 rpm Mot pot fonk Motor potansiyometresi değerinin, sürücünün kapatılması üzerine saklanıp saklanmadığını seçer. Reset Kaydet Sürücünün kapatılması, motor potansiyometresinin değerini resetler. Motor potansiyometresi değeri, sürücünün kapatılması üzerine saklanır Mot pot yukarı Motor potansiyometresi yukarı sinyali kaynağını seçer. DI4 DI4 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3) DI5 DI5 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4) DI6 DI6 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5)

155 Parametreler 155 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Mot pot aşağı Motor potansiyometresi aşağı sinyali kaynağını seçer. DI4 DI4 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3) DI5 DI5 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4) DI6 DI6 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5) Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Hız ref rampası Hız referansı rampa ayarları Kalkş/duruş seç parametreleri tarafından tanımlanan iki hızlanma/yavaşlama süreleri arasında geçiş yapan kaynağı seçer. 0 = Hızlanma süresi 1 ve yavaşlama süresi 1 geçerlidir. 1 = Hızlanma süresi 2 ve yavaşlama süresi 2 geçerlidir. DI1 DI1 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 0) DI2 DI2 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 1) DI3 DI3 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 2) DI4 DI4 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3) DI5 DI5 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4) DI6 DI6 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5) Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Kalkış zm 1 Hızlanma süresi 1'i, hızı sıfırdan Hız skalalama parametresi tarafından tanımlanan hız değerine çıkarmak için gereken süre olarak tanımlar. Eğer hız referansı ayarlanmış hızlanma oranından daha hızlı bir şekilde artarsa motor hızı hızlanma oranını takip eder. Eğer hız referansı ayarlanmış hızlanma oranından daha yavaş bir şekilde artarsa motor hızı referans sinyalini takip eder. Eğer hızlanma süresi çok kısa ayarlanmışsa sürücü, sürücü moment limitlerinin dışına çıkmamak için otomatik olarak hızlanmayı uzatır s Hızlanma süresi = 1 s

156 156 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Duruş zm 1 Yavaşlama süresi 1'i, hızı Hız skalalama parametresi tarafından tanımlanan hız değerinden sıfıra düşürmek için gereken süre olarak tanımlar. Eğer hız referansı ayarlanmış yavaşlama oranından daha yavaş bir şekilde azalırsa motor hızı referans sinyalini takip eder. Eğer referans ayarlanmış yavaşlama oranından daha hızlı bir şekilde değişirse motor hızı yavaşlama oranını takip eder. Eğer yavaşlama süresi çok kısa ayarlanmışsa sürücü, sürücü moment limitlerinin dışına çıkmamak için otomatik olarak yavaşlamayı uzatır. Eğer yavaşlama süresinin çok kısa olduğuna dair bir şüphe varsa DC aşırı gerilim kontrolünün açık olduğundan emin olun (47.01 Yüksek ger kntr parametresi). Not: Eğer yüksek ataletli bir uygulama için kısa bir yavaşlama süresi gerekiyorsa, sürücüde bir elektrik frenleme opsiyonu olmalıdır, fren kıyıcı (dahili) ve fren direnci gibi s Yavaşlama süresi Kalkış zm 2 Hızlanma süresi 2 yi tanımlar. Bkz Kalkış zm 1 parametresi s Hızlanma süresi Duruş zm 2 Yavaşlama süresi 2 yi tanımlar. Bkz Duruş zm 1 parametresi s Yavaşlama süresi = 1 s 1000 = 1 s 1000 = 1 s

157 Parametreler 157 No. Ad/Değer Açıklama FbEq S ramp kalkış 1 Hızlanma başlangıcında hızlanma rampasının şeklini tanımlar s: Doğrusal rampa. Sabit hızlanma veya yavaşlama ve yavaş rampalar için uygundur s: S-eğrisi rampası. S-eğrisi rampaları kaldırma uygulamaları için idealdir. S-eğrisi rampasının her iki ucunda simetrik eğriler ve arasında da doğrusal bir parça bulunur. Hızlanma: Hız Doğrusal rampa: Par = 0 sn Doğrusal rampa: Par = 0 sn S-eğrisi rampası: Par > 0 sn S-eğrisi rampası: Par > 0 sn Zaman Yavaşlama: Hız Doğrusal rampa: Par = 0 sn S-eğrisi rampası: Par > 0 sn Doğrusal rampa: Par = 0 sn S-eğrisi rampası: Par > 0 sn Zaman s Hızlanma başlangıcında rampa şekli S ramp kalkış 2 Hızlanma sonunda hızlanma rampasının şeklini tanımlar. Bkz S ramp kalkış 1 parametresi s Hızlanma sonunda rampa şekli S ramp duruş 1 Yavaşlama başlangıcında yavaşlama rampasının şeklini tanımlar. Bkz S ramp kalkış 1 parametresi = 1 s 1000 = 1 s

158 158 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq s Yavaşlama başlangıcında rampa şekli S ramp duruş 2 Yavaşlama sonunda yavaşlama rampasının şeklini tanımlar. Bkz S ramp kalkış 1 parametresi s Yavaşlama sonunda rampa şekli Jog kalkış zm Joglama işlevi için hızlanma süresini, yani hızın sıfırdan Hız skalalama parametresi ile tanımlanan hız değerine çıkması için gereken süreyi tanımlar s Joglama için hızlanma süresi Jog duruş zm Joglama işlevi için yavaşlama süresini, yani hızın Hız skalalama parametresi ile tanımlanan hız değerinden sıfıra düşmesi için gereken süreyi tanımlar s Joglama için yavaşlama süresi Acil stop zm Acil durdurma OFF3 etkinleştirilmesi durumunda sürücünün durdurulacağı süreyi tanımlar (yani hızın Hız skalalama parametresi ile tanımlanan değerden sıfıra düşmesi için gereken süre). Acil durdurma etkinleştirme kaynağı Em stop off3 parametresi ile seçilir. Acil durdurma aynı zamanda fieldbus aracılığıyla etkinleştirilebilir (02.22 FBA ana cw). Not: Acil durdurma OFF1 etkin rampa süresini kullanır s Acil durdurma OFF3 yavaşlama süresi Hız ktrl Hız kontrol cihazı ayarları. Otomatik ayar fonksiyonu için, bkz PI ayar modu parametresi Proport gain Hız kontrol cihazı oransal kazanımını (K p ) tanımlar. Çok yüksek kazanç hızda salınım meydana getirebilir. Aşağıdaki şekil bir hata adımından sonra hatanın sabit kaldığı durumlarda hız kontrol cihazı çıkışını gösterir. % Kazanç = K p = 1 T I = Entegral süresi = 0 T D = Türev süresi = = 1 s 1000 = 1 s 1000 = 1 s 1000 = 1 s 1000 = 1 s Kontrol cihazı çıkışı = K p e Hata değeri Kontrol cihazı çıkışı e = Hata değeri Zaman Eğer kazanım 1 olarak ayarlanırsa, hata değerinde %10 değişim (referans - gerçek değer) hız kontrol cihazı çıkışının %10 değişmesine neden olur. Not: Bu parametre hız kontrolörü otomatik ayar fonksiyonu tarafından otomatik olarak ayarlanır. Bkz PI ayar modu parametresi.

159 Parametreler 159 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Hız kontrol cihazı için oransal kazanım. 100 = Entegral süre Proses hız kontrol cihazı için entegral süresini tanımlar. Entegrasyon süresi, kontrol cihazı çıkışının, hata değeri sabit ve hız kontrol cihazı oransal kazanımı 1 iken değişme oranını tanımlar. Entegral süre kısaldıkça sürekli hata değerinin düzeltilmesi de hızlanır. Entegral sürenin çok kısa olması kontrolü dengesiz hale getirir. Eğer parametre değeri sıfır olarak ayarlanmışsa kontrol cihazının I kısmı devre dışıdır. Kontrol cihazı çıkışının sınırlanmış olması durumunda sarma engelleme entegratörü durdurur. Bkz Limit word1. Aşağıdaki şekil bir hata adımından sonra hatanın sabit kaldığı durumlarda hız kontrol cihazı çıkışını gösterir. % K p e Kontrol cihazı çıkışı Kazanç = K p = 1 T I = Entegral süresi > 0 T D = Türev süresi = 0 K p e e = Hata değeri TI Zaman Not: Bu parametre hız kontrolörü otomatik ayar fonksiyonu tarafından otomatik olarak ayarlanır. Bkz PI ayar modu parametresi s Hız kontrol cihazı için entegral süre. 100 = 1 s

160 160 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Türev süresi Hız kontrol cihazı türev süresini tanımlar. Hata değeri değiştiğinde türev alma kontrol cihazı çıkışını güçlendirir. Türev süresi ne kadar uzun olursa, değişim sırasında hız kontrol cihazı çıkışı o kadar çok güçlendirilir. Eğer türev süresi sıfıra ayarlanırsa, kontrol cihazı PI kontrol cihazı, yoksa PID kontrol cihazı olarak çalışır. Türev, kontrolün bozucu etkilere daha fazla tepki vermesini sağlar. Hız hatası türevi, kesintilerin engellenmesi amacıyla düşük geçiş filtresi ile filtrelenmelidir. Aşağıdaki şekil bir hata adımından sonra hatanın sabit kaldığı durumlarda hız kontrol cihazı çıkışını gösterir. % Kontrol cihazı çıkışı K p T D Δe T s K p e Hata değeri K p e e = Hata değeri T I Zaman Kazanç = K p = 1 T I = Entegral süresi > 0 T D = Türev süresi > 0 T s = Örnekleme süresi = 250 µs Δe = İki örnek arası hata değerindeki değişim Not: Bu parametre değerinin, sadece bir puls enkoder kullanıldığı durumlarda değiştirilmesi tavsiye edilir s Hız kontrol cihazı için türev süresi = 1 s D filtre zm Türev filtre süresi sabitini tanımlar. Bkz Türev süresi parametresi ms Türev filtresi zaman sabiti. 10 = 1 ms

161 Parametreler 161 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Kalkış komp D Hızlanma/(yavaşlama) kompanzasyonu için türev süresini tanımlar. Hızlanma sırasındaki ataleti kompanze etmek için hız kontrol cihazı çıkışına referansın bir türevi eklenir. Türev alma prensibi Türev süresi parametresi için açıklanmıştır. Not: Genel bir kural olarak, bu parametreyi motor ve sürülen makinenin mekanik süre sabitleri toplamının % ü arasında bir değere ayarlayın. Aşağıdaki şekil yüksek atalete sahip bir yük, rampa boyunca hızlandırıldığında meydana gelen hız tepkilerini gösterir. Hızlanma kompanzasyonu yok: % Hız referansı Gerçek hız Hızlanma kompanzasyonu var: % Zaman Hız referansı Gerçek hız Zaman s Hızlanma kompanzasyonu türev süresi. 100 = 1 s Kalkış komp F zm Hızlanma(/yavaşlama) kompanzasyonu için türev filtresi zaman sabitini tanımlar. Bkz Türev süresi ve Kalkış komp D parametreleri. Not: Bu parametre hız kontrolörü otomatik ayar fonksiyonu tarafından otomatik olarak ayarlanır (Kullanıcı modunda gerçekleştirildiğinde). Bkz PI ayar modu parametresi ms Hızlanma kompanzasyonu için türev filtresi zaman sabiti. 10 = 1 ms

162 162 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Hız hata filt zm Hız hatası düşük geçiş filtresi zaman sabitini tanımlar. Kullanılan hız referansı hızla değişiyorsa (servo uygulamasında olduğu gibi), hız ölçümünde olası parazitler hız hata filtresi ile filtrelenebilir. Filtre ile dalgalanmaların düşürülmesi, hız kontrol cihazının ayarlanması ile ilgili sorunlara neden olabilir. Uzun bir filtre süresi sabiti ile yüksek hızlanma süresi birbiri ile çelişir. Çok uzun filtre süresi kontrolde dengesizlikle sonuçlanır ms Hız hatası filtreleme zaman sabiti. 0 = filtreleme devre dışı. 10 = 1 ms Hız ekleme Rampadan sonra eklenecek bir hız referansı tanımlar. Not: Güvenlik nedeniyle ek, stop fonksiyonları etkinken uygulanmaz. Sıfır Sıfır hız eki. 0 AI1 skala AI1 skala (bkz. sayfa 95) AI2 skala AI2 skala (bkz. sayfa 95) FBA ref FBA ana ref1 (bkz. sayfa 100) FBA ref FBA ana ref2 (bkz. sayfa 100) D2D ref D2D ref1 (bkz. sayfa 101) D2D ref D2D ref2 (bkz. sayfa 101) PID out PID çıkış (bkz. sayfa 102) Pointer Değer işareti ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93) Max tork hız knt Maksimum hız kontrol cihazı çıkış momentini tanımlar. % Maksimum hız kontrol cihazı çıkış momenti. 10 = % Min tork hız knt Minimum hız kontrol cihazı çıkış momentini tanımlar. % Minimum hız kontrol cihazı çıkış momenti. 10 = % Hız hata pencere Hız hata penceresi kontrolünü etkinleştirir veya devre dışı bırakır. Hız hata penceresi kontrolü, moment kontrollü sürücü için hız denetim fonksiyonu oluşturur. Hız hata değerini (hız referansı - gerçek hız) denetler. Normal çalışma aralığında pencere, hız kontrolör girişini sıfırda tutar. Hız kontrolörü sadece aşağıdaki durumlarda harekete geçirilir hız hatası, penceresinin üst sınırını (23.12 Hız hata pen yük parametresi) aşarsa veya negatif hız hatasının mutlak değeri pencerenin alt sınırını (23.13 Hız hata pen aşa) aşarsa. Hız hatası pencerenin dışına çıktığında hata değerinin fazla gelen kısmı hız kontrolörüne bağlanır. Moment seçici, hız kontrolörünün, kendi giriş ve kazancına (23.01 Proport gain parametresi) göre ürettiği referans terimini moment referansına ekler. Sonuç sürücü için dahili moment referansı olarak kullanılır. Örnek: Bir yük kaybı olduğunda sürücünün dahili referansı motor hızının aşırı artışına engel olmak üzere düşürülür. Pencere kontrolü devre dışı olsaydı, motor hızı sürücünün hız limitine ulaşana kadar artardı. Devre dışı Hız hata penceresi kontrolü devre dışı. 0 Abs Hız hata penceresi kontrolü etkin Hız hata pen yük ve Hız hata pen aşa parametreleri tarafından tanımlanan sınırlar mutlaktır. 1

163 Parametreler 163 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Relatif Hız hata penceresi kontrolü etkin Hız hata pen yük ve Hız hata pen aşa parametreleri tarafından tanımlanan sınırlar hız referansına bağlıdır Hız hata pen yük Hız hata penceresinin üst sınırını tanımlar Hız hata pencere parametresinin ayarına bağlı olarak, ya mutlak bir değerdir ya da hız referansına bağlıdır rpm Hız hata penceresinin üst sınırı. 1 = 1 rpm Hız hata pen aşa Hız hata penceresinin alt sınırını tanımlar Hız hata pencere parametresinin ayarına bağlı olarak, ya mutlak bir değerdir ya da hız referansına bağlıdır rpm Hız hata penceresinin alt sınırı. 1 = 1 rpm Düşme oranı Sarkma hızını tanımlar (Motor nominal hızının yüzdesi olarak). Sarkma, sürücü yükü arttıkça sürücünün hızını hafifçe düşürür. Belli bir çalışma noktasında gerçek hızın azalması sarkma hız ayarına ve sürücü yüküne bağlıdır (= moment referansı / hız kontrolör çıkışı). %100 hız kontrol cihazı çıkışında, sarkma nominal seviyededir, yani bu parametrenin değerine eşittir. Sarkma etkisi, yükün azalmasıyla birlikte sıfıra doğru doğrusal olarak azalır. Birden fazla sürücü tarafından çalıştırılan Master/Follower uygulamasında yük paylaşımını ayarlamak için sarkma oranı kullanılabilir. Master/Follower uygulamasında motor şaftları birbirine bağlanır. Bir prosesin doğru sarkma hızı pratikte her duruma göre ayrı ayrı bulunmalıdır. Hız azalması = Hız kontrol cihazı çıkışı Sarkma Maks. hız Örnek: Hız Kontrol cihazı çıkışı %50, sarkma hızı %1, sürücünün maksimum hızı 1500 rpm'dir. Hız azalması = rpm = 7.5 rpm. Nom. yüzdesi olarak motor hızı 2 %100 Sarkma yok Sarkma Düşme oranı Hız kontrol cihazı çıkışı / % %100 Sürücü yükü % Sarkma oranı. 100 = %1

164 164 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq PI adapt max hız Hız kontrol cihazı uyumluluğu için maksimum gerçek hız. Hız kontrol cihazı kazanımı ve entegral süresi, gerçek hıza göre uyarlanabilir. Bunun için, kazanım (23.01 Proport gain) ve entegral süre (23.02 Entegral süre) belirli hızlardaki katsayılarla çarpılır. Katsayılar, kazanım ve entegral süre için ayrı ayrı tanımlanır. Gerçek hız PI adapt min hız değerinden küçük veya bu değere eşit olursa, Proport gain ve Entegral süre sırasıyla P (min hızda) ve I (min hızda) ile çarpılır. Gerçek hız PI adapt max hız değerini aşar veya bu değere eşit olursa, herhangi bir uyarlama yapılmaz; yani, Proport gain ve Entegral süre bu şekilde kullanılır PI adapt min hız ve PI adapt max hız arasında katsayılar, kırılma noktaları temelinde doğrusal olarak hesaplanır. K p veya T I için katsayı P (min hızda) veya I (min hızda) PI adapt min hız PI adapt max hız Gerçek hız (d/dak) K p = Oransal kazanım T I = Entegral süre rpm Hız kontrol cihazı uyumluluğu için maksimum gerçek hız. 1 = 1 rpm PI adapt min hız Hız kontrol cihazı uyumluluğu için minimum gerçek hız. Bkz PI adapt max hız parametresi rpm Hız kontrol cihazı uyumluluğu için minimum gerçek hız. 1 = 1 rpm P (min hızda) Minimum gerçek hızda oransal kazanım katsayısı. Bkz PI adapt max hız parametresi Minimum gerçek hızda oransal kazanım katsayısı = I (min hızda) Minimum gerçek hızda entegral süre katsayısı. Bkz PI adapt max hız parametresi Minimum gerçek hızda entegral süre katsayısı = 1

165 Parametreler 165 No. Ad/Değer Açıklama FbEq PI ayar modu Hız kontrol cihazının otomatik ayar fonksiyonunu etkinleştirir. Otomatik ayar, Proport gain, Entegral süre ve ayrıca Mek zm sabiti parametrelerini otomatik olarak ayarlayacaktır. Kullanıcı otomatik ayar modu seçilirse Hız hata filt zm parametresi de otomatik olarak ayarlanır. Otomatik ayar rutininin durumu Hız kntr durumu parametresi tarafından gösterilir. UYARI! Otomatik ayar rutini sırasında motor, tork ve akım sınırlarına ulaşacaktır. OTOMATİK AYAR RUTİNİ GERÇEKLEŞTİRMEDEN ÖNCE MOTORU ÇALIŞTIRMANIN GÜVENLİ OLUP OLMADIĞINI KONTROL EDİN! Notlar: Otomatik ayar fonksiyonunu kullanmadan önce aşağıdaki parametreler ayarlanmalıdır: ACS850 (Standart Kontrol Programı) Hızlı Başlangıç Kılavuzu'nda açıklandığı gibi başlangıç sırasında ayarlanan tüm parametreler Hız skalalama Motor Hız filt Sıfır hız limiti 22 Hız ref rampası grubundaki hız referansı rampa ayarları Hız hata filt zm. Bir otomatik ayar talep edilmeden önce sürücü yerel moda getirilmeli ve durdurulmalıdır. Bu parametreyle bir otomatik ayar talep ettikten sonra sürücüyü 20 saniye içinde başlatın. Otomatik ayar rutini tamamlanana kadar bekleyin (bu parametre Tamam değerine dönüşmüştür). Rutin, sürücü durdurularak iptal edilebilir. Bkz. bölüm Hız kontrol cihazı ayarı (sayfa 74). Tamam Sarsıntısız Orta Dinamik Kullanıcı Ayar talebi yok (normal çalışma). Otomatik ayar tamamlandıktan sonra parametre de bu değere döner. Yumuşak çalışma için ön ayarlarla hız kontrol cihazı otomatik ayar talebi. Orta-sıkı çalışma için ön ayarlarla hız kontrol cihazı otomatik ayar talebi. Sıkı çalışma için ön ayarlarla hız kontrol cihazı otomatik ayar talebi Ayar bant genş ve Ayar değeri parametreleri tarafından tanımlanmış ayarlarla hız kontrol cihazı otomatik ayar talebi Ayar bant genş Otomatik ayar için hız kontrolörü bant genişliği, Kullanıcı modu (bkz PI ayar modu parametresi). Daha kısıtlı hız kontrol cihazı ayarlarında daha geniş bir bantgenişliği sonuçları Hz Kullanıcı otomatik ayar modu için bant genişliğini ayarlayın Ayar değeri Otomatik ayar için hız kontrolörü indirmesi, Kullanıcı modu (bkz PI ayar modu parametresi). Güvenli ve yumuşak çalışmada daha yüksek indirme sonuçları = 1 Hz

166 166 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Kullanıcı Kullanıcı otomatik ayar modu için hız kontrolörü indirme Moment ref Moment referans seçim, sınırlama ve değiştirme ayarları Tork ref1 sçm Moment referans 1 için kaynak seçer. Sıfır Seçili moment referansı yok = 1 AI1 skala AI1 skala (bkz. sayfa 95) AI2 skala AI2 skala (bkz. sayfa 95) FBA ref FBA ana ref1 (bkz. sayfa 100) FBA ref FBA ana ref2 (bkz. sayfa 100) D2D ref D2D ref1 (bkz. sayfa 101) D2D ref D2D ref2 (bkz. sayfa 101) PID out PID çıkış (bkz. sayfa 102) Pointer Değer işareti ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93) Tork ref ek sçm Moment referans eki için kaynak seçer. Referans moment referansı seçiminin ardından eklendiğinden bu parametre hız ve moment kontrolü modlarında kullanılabilir. Not: Güvenlik nedeniyle referans eki, stop fonksiyonları etkinken uygulanmaz. Sıfır Seçili moment referans eki yok. 0 AI1 skala AI1 skala (bkz. sayfa 95) AI2 skala AI2 skala (bkz. sayfa 95) FBA ref FBA ana ref1 (bkz. sayfa 100) FBA ref FBA ana ref2 (bkz. sayfa 100) D2D ref D2D ref1 (bkz. sayfa 101) D2D ref D2D ref2 (bkz. sayfa 101) PID out PID çıkış (bkz. sayfa 102) Pointer Değer işareti ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93) Maximum tork ref Maksimum moment referansını tanımlar. % Maksimum moment referansı. 10 = % Minimum tork ref Minimum moment referansını tanımlar. % Minimum moment referansı. 10 = % Yük paylaşımı Moment referansını gerekli seviyeye ölçeklendirir (moment referansı seçilen değer ile çarpılır) Moment referansı ölçekleme = Tork rampa yuk Moment referansı yukarı rampa süresini tanımlar; örn, referansın sıfırdan nominal motor momentine artması için geçen süre s Moment referansı rampa çıkış süresi = 1 s Tork rampa aşağı Moment referansı aşağı rampa süresini tanımlar; örn, referansın nominal motor momentinden sıfıra düşmesi için geçen süre s Moment referansı rampa iniş süresi = 1 s

167 Parametreler 167 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Kritik hız Örneğin, mekanik rezonans sorunları nedeniyle kaçınılan kritik hızları veya hız aralıklarını ayarlar Kritik hız seçim Kritik hızlar fonksiyonunu etkinleştirir/devre dışı bırakır. Örnek: Bir fan, rpm ve rpm aralıklarında olan titreşimlere sahiptir. Sürücünün titreşim hız aralıklarını geçmesini sağlamak için: kritik hızlar fonksiyonunu etkinleştirin, kritik hız aralıklarını aşağıdaki şekilde ayarlayın. Motor hızı (rpm) Sürücü hızı (rpm) (rpm) 1 Par = 540 rpm 2 Par = 690 rpm 3 Par = 1380 rpm 4 Par = 1590 rpm Devre dışı Kritik hızlar devre dışı bırakılır. 0 Etkinleştir Kritik hızlar etkinleştirilir Kritik hız1 dşk Kritik hız aralığı 1 için alt limiti tanımlar. Not: Bu değer, Kritik hız1 yük değerinden küçük veya bu değere eşit olmalıdır rpm Kritik hız 1 için alt limit Kritik hız1 yük Kritik hız aralığı 1 için üst limiti tanımlar. Not: Bu değer, Kritik hız1 dşk değerinden büyük veya bu değere eşit olmalıdır rpm Kritik hız 1 için üst limit Kritik hız2 dşk Kritik hız aralığı 2 için alt limiti tanımlar. Not: Bu değer, Kritik hız2 yük değerinden küçük veya bu değere eşit olmalıdır rpm Kritik hız 2 için alt limit Kritik hız2 yük Kritik hız aralığı 2 için üst limiti tanımlar. Not: Bu değer, Kritik hız2 dşk değerinden büyük veya bu değere eşit olmalıdır 1 = 1 rpm 1 = 1 rpm 1 = 1 rpm

168 168 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq rpm Kritik hız 2 için üst limit. 1 = 1 rpm Kritik hız3 dşk Kritik hız aralığı 3 için alt limiti tanımlar. Not: Bu değer, Kritik hız3 yük değerinden küçük veya bu değere eşit olmalıdır rpm Kritik hız 3 için alt limit. 1 = 1 rpm Kritik hız3 yük Kritik hız aralığı 3 için üst limiti tanımlar. Not: Bu değer, Kritik hız3 dşk değerinden büyük veya bu değere eşit olmalıdır rpm Kritik hız 3 için üst limit. 1 = 1 rpm Sabit hızlar Sabit hız seçimi ve değerleri. Aktif bir sabit hız sürücü hız referansına göre önceliklidir. Bkz. bölüm Sabit hızlar sayfa Sabit hz fonk Sabit hızların nasıl seçildiğini ve sabit bir hız uygulanırken dönüş yönü sinyalinin değerlendirilip değerlendirilmediğini belirler. Bit Adı Bilgi 0 Sabit hız modu 1 = Toplu: 26.02, ve parametreleri tarafından tanımlanan üç kaynak kullanılarak 7 sabit hız seçilebilir. 0 = Ayrı: Sırasıyla 26.02, ve parametreleri tarafından tanımlanan kaynaklarla, 1, 2 ve 3 sabit hızları ayrı ayrı etkinleştirilir. Uyumsuzluk durumunda, en küçük değere sahip sabit hız önceliklidir. 1 Yön aktif 1 = Start dir: Sabit hız için çalışma yönünü belirlemek amacıyla, sabit hız ayarının ( parametreleri) işareti yön sinyali (ileri: +1, geri: -1) ile çarpılır. Örneğin, yön sinyali geri ise ve aktif sabit hız negatifse, sürücü ileri yönde çalışır. 0 = Accord Par: Sabit hız çalışma yönü, sabit hız ayarının ( parametreleri) işareti tarafından belirlenir Sabit hz sçm Sabit hz fonk parametresi 0 biti 0 (Ayrı) iken, sabit hız 1'i etkinleştiren bir kaynak seçer Sabit hz fonk parametresi 0 biti 1 (Toplu) iken, bu parametre ve Sabit hz sçm2 ve Sabit hz sçm3 parametreleri, durumları sabit hızları aşağıdaki gibi etkinleştiren üç kaynak seçer: Kaynak par. ile tanımlnr Kaynak par. ile tanımlnr Kaynak par. ile tanımlnr Yok Sabit hız Sabit hız Sabit hız Sabit hız Sabit hız Sabit hız Sabit hız 7 Constant speed active DI1 DI1 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 0) DI2 DI2 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 1) DI3 DI3 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 2) DI4 DI4 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3)

169 Parametreler 169 No. Ad/Değer Açıklama FbEq DI5 DI5 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4) DI6 DI6 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5) Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Sabit hz sçm Sabit hz fonk parametresi 0 biti 0 (Ayrı) iken, sabit hız 2'yi etkinleştiren bir kaynak seçer Sabit hz fonk parametresi 0 biti 1 (Toplu) iken, bu parametre ve Sabit hz sçm1 ve Sabit hz sçm3 parametreleri, sabit hızları etkinleştirmek için kullanılan üç kaynak seçer: Bkz Sabit hz sçm1 parametresindeki şema. DI1 DI1 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 0) DI2 DI2 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 1) DI3 DI3 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 2) DI4 DI4 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3) DI5 DI5 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4) DI6 DI6 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5) Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Sabit hz sçm Sabit hz fonk parametresi 0 biti 0 (Ayrı) iken, sabit hız 3'ü etkinleştiren bir kaynak seçer Sabit hz fonk parametresi 0 biti 1 (Toplu) iken, bu parametre ve Sabit hz sçm1 ve Sabit hz sçm2 parametreleri, sabit hızları etkinleştirmek için kullanılan üç kaynak seçer: Bkz Sabit hz sçm1 parametresindeki şema. DI1 DI1 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 0) DI2 DI2 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 1) DI3 DI3 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 2) DI4 DI4 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3) DI5 DI5 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4) DI6 DI6 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5) Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Sabit hz1 Sabit hız 1'i tanımlar rpm Sabit hız Sabit hz2 Sabit hız 2'yi tanımlar rpm Sabit hız Sabit hz3 Sabit hız 3'ü tanımlar rpm Sabit hız 3. 1 = 1 rpm 1 = 1 rpm 1 = 1 rpm Sabit hz4 Sabit hız 4'ü tanımlar.

170 170 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq rpm Sabit hız Sabit hz5 Sabit hız 5'i tanımlar rpm Sabit hız Sabit hz6 Sabit hız 6'yı tanımlar rpm Sabit hız Sabit hz7 Sabit hız 7'yi tanımlar rpm Sabit hız Proses PID Proses PID kontrolü konfigürasyonu. Bkz. bölüm Proses PID kontrolü sayfa PID set seçimi PID kontrolörü için set değeri kaynağı (referans) seçer. Sıfır Sıfır referans. 0 1 = 1 rpm 1 = 1 rpm 1 = 1 rpm 1 = 1 rpm AI1 skala AI1 skala (bkz. sayfa 95) AI2 skala AI2 skala (bkz. sayfa 95) FBA ref FBA ana ref1 (bkz. sayfa 100) FBA ref FBA ana ref2 (bkz. sayfa 100) D2D ref D2D ref1 (bkz. sayfa 101) D2D ref D2D ref2 (bkz. sayfa 101) Pointer Değer işareti ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93) PID gr besl fonk Son proses geri beslemesinin, PID grbls 1 kayn ve PID grbls 2 kayn parametreleri tarafından seçilen iki kaynaktan nasıl hesaplandığını tanımlar. Gerç1 Proses geri beslemesi 1 kullanılır. 0 Toplama Geri besleme 1 ve geri besleme 2 toplamı. 1 Çıkartma Geri besleme 2, geri besleme 1'den çıkarılır. 2 Çarpma Geri besleme 1, geri besleme 2 ile çarpılır. 3 div Geri besleme 1, geri besleme 2'ye bölünür. 4 Max Geri besleme kaynaklarının en büyüğü kullanılır. 5 Min Geri besleme kaynaklarının en küçüğü kullanılır. 6 Kök çıkartma (Geri besleme 1 geri besleme 2) değerinin karekökü. 7 Kök toplama Geri besleme 1'in karekökü + geri besleme 2'nin karekökü PID grbls 1 kayn Proses geri beslemesi 1'in kaynağını seçer. Sıfır Sıfır geri besleme. 0 AI1 skala AI1 skala (bkz. sayfa 95) AI2 skala AI2 skala (bkz. sayfa 95) FBA ref FBA ana ref1 (bkz. sayfa 100) FBA ref FBA ana ref2 (bkz. sayfa 100) D2D ref D2D ref1 (bkz. sayfa 101) D2D ref D2D ref2 (bkz. sayfa 101)

171 Parametreler 171 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Pointer Değer işareti ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93) PID grbls 2 kayn Proses geri beslemesi 2'nin kaynağını seçer. Sıfır Sıfır geri besleme. 0 AI1 skala AI1 skala (bkz. sayfa 95) AI2 skala AI2 skala (bkz. sayfa 95) FBA ref FBA ana ref1 (bkz. sayfa 100) FBA ref FBA ana ref2 (bkz. sayfa 100) D2D ref D2D ref1 (bkz. sayfa 101) D2D ref D2D ref2 (bkz. sayfa 101) Pointer Değer işareti ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93) PID grbs1 max Proses geri beslemesi 1 için maksimum değer Proses geri beslemesi 1 için maksimum değer. 100 = PID grbs1 min Proses geri beslemesi 1 için minimum değer Proses geri beslemesi 1 için minimum değer. 100 = PID grbs2 max Proses geri beslemesi 2 için maksimum değer Proses geri beslemesi 2 için maksimum değer. 100 = PID grbs2 min Proses geri beslemesi 2 için minimum değer Proses geri beslemesi 2 için minimum değer. 100 = PID grbs kazancı Proses PID kontrolörü son geri besleme değerini ölçeklendirmek için çarpan PID geri besleme kazanımı = PID grbs filt z Proses geri beslemesinin PID kontrolörüne bağlandığı filtre için zaman sabitini tanımlar s Filtreleme süre sabiti = 1 s % Filtrelenmemiş sinyal Filtrelenmiş sinyal T t O = I (1 - e- t/t ) I = filtre girişi (adım) O = filtre çıkışı t = süre T = filtreleme süre sabiti

172 172 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq PID kazancı Proses PID kontrol cihazının kazanımını tanımlar. Bkz PID I zm parametresi PID kontrolörü için kazanım. 100 = PID I zm Proses PID kontrol cihazı için bir entegral süre tanımlar. Hata/Kontrol cihazı çıkışı O I G I G I Ti Zaman I = kontrol cihazı girişi (hata) O = kontrol cihazı çıkışı G = kazanç Ti = entegral süre Not: Bu değerin 0 olarak ayarlanması I bölümünü devre dışı bırakır ve PID kontrolörünü bir PD kontrolörüne dönüştürür s Entegral süre. 100 = 1 s PID D zm Proses PID kontrol cihazının türev süresini tanımlar. Kontrol cihazı çıkışı türev bileşeni aşağıdaki formüle göre iki ardışık hata değerine (E K-1 ve E K ) dayanmaktadır: PID TÜREV SÜRE (E K - E K-1 )/T S, T S = 12 ms örnekleme süresi E= Hata = Proses referansı proses geri besleme sn Türev süresi. 100 = 1 s PID D filt Proses PID kontrol cihazının türev bileşenini düzleştirmek için kullanılan tek kutuplu filtrenin zaman sabitini tanımlar. % Filtrelenmemiş sinyal Filtrelenmiş sinyal T t O = I (1 - e -t/t ) I = filtre girişi (adım) O = filtre çıkışı t = süre T = filtreleme süre sabiti sn Filtreleme süre sabiti. 100 = 1 s

173 Parametreler 173 No. Ad/Değer Açıklama FbEq PID hata tersle PID hata tersine çevirme. Bu parametre tarafından seçilen kaynak açıkken, PID kontrolörü girişindeki hata (proses set değeri proses geri beslemesi) ters çevrilir. Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer PID modu PID kontrolörü çıkış trimleme fonksiyonunu etkinleştirir. Trim kullanarak sürücü referansında düzeltici bir faktör uygulamak mümkündür. Doğrudan Trimleme kullanılmıyor. 0 Oransal hız PID kontrolörü çıkışı, hızla orantılı olarak trimlenir. 1 Oransal tork PID kontrolörü çıkışı, torkla orantılı olarak trimlenir PID max PID kontrolör çıkışı için maksimum limiti tanımlar. Minimum ve maksimum limitleri kullanarak çalışma aralığını sınırlamak mümkündür PID kontrolör çıkışı için maksimum limit. 10 = PID min PID kontrolör çıkışı için minimum limiti tanımlar. Bkz PID max parametresi PID kontrolör çıkışı için minimum limit. 10 = Uyku modu Uyku fonksiyonunu etkinleştirir. Hayır Uyku fonksiyonu devre dışı. 0 Dahili Harici Uyku fonksiyonu, Uyku seviyesi ve Uyku gecikmesi parametreleri tarafından tanımlandığı şekilde otomatik olarak etkinleştirilir veya devre dışı bırakılır. Uyku ve uyanma gecikmeleri (27.24 Uyku gecikmesi ve Uyanma gecikmesi) etkindir. Uyku fonksiyonu, Uyku aktif parametresi tarafından seçilen kaynak ile etkinleştirilir. Uyku ve uyanma gecikmeleri (27.24 Uyku gecikmesi ve Uyanma gecikmesi) etkindir Uyku seviyesi Uyku fonksiyonu için start limitini tanımlar. Motor hızı, uyku gecikmesinden (27.24 Uyku gecikmesi) daha uzun bir süre bu değerin altındaysa, sürücü uyku moduna geçer Uyku start seviyesi. 10 = Uyku gecikmesi Uyku start fonksiyonu için gecikmeyi tanımlar. Bkz Uyku seviyesi parametresi. Motor hızı uyku seviyesinin altına düştüğünde sayaç start eder. Motor hızı uyku seviyesini aştığında sayaç resetler s Uyku start gecikmesi. 10 = 1 sn Uyanma seviyesi Uyku fonksiyonu için uyanma limitini tanımlar. Proses gerçek değeri, ayarlı bir seviyenin (27.23 Uyku seviyesi) altında uyanma gecikmesinden (27.24 Uyku gecikmesi) daha uzun süre kalırsa sürücü uyanır Uyanma seviyesi. 10 = Uyanma gecikmesi Uyku fonksiyonu için uyanma gecikmesini tanımlar. Bkz Uyanma seviyesi parametresi. Proses gerçek değeri uyanma seviyesinin altına düştüğünde uyanma sayacı start eder. Proses gerçek değeri uyanma seviyesini aştığında sayaç resetlenir. 1 2

174 174 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq s Uyanma gecikmesi. 10 = 1 sn Uyku aktif Uyku modu parametresi Harici olarak ayarlıyken, uyku modunu etkinleştirmek için kullanılabilecek bir kaynak tanımlar. DI1 DI1 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 0) DI2 DI2 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 1) DI3 DI3 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 2) DI4 DI4 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3) DI5 DI5 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4) DI6 DI6 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5) Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Hata fonksiyonları Çeşitli hata durumları sonrasında sürücünün davranışını seçer Harici hata Harici hata sinyali için bir kaynak seçer. 0 = Harici hata ile açma 1 = Harici hata yok DI1 DI1 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 0) DI2 DI2 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 1) DI3 DI3 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 2) DI4 DI4 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3) DI5 DI5 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4) DI6 DI6 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5) DIO4 DIO5 DIO6 DIO4 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3). DIO5 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4). DIO6 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5). Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Güvenli hız ref AI superv fonk, Lokal kntr kayıp veya bir alarm üzerine Hab kayıp fonk denetim parametrelerinin Güvenli hız ayarı ile kullanılan güvenli hız referansını tanımlar. Bu hız, parametre Güvenli hız olarak ayarlandığında kullanılır rpm Güvenli hız referansı Lokal kntr kayıp Sürücünün kontrol paneli veya PC aracı haberleşme kesintisine nasıl tepki vereceğini seçer. Hayır Eylem olmaz. 0 Hata Sürücü LOKAL KONT KAYBI hatası ile açılır = 1 rpm

175 Parametreler 175 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Güvenli hız Sürücü LOKAL KONT KAYBI alarmı üretir ve hızı, Güvenli hız ref parametresi tarafından tanımlanan hıza ayarlar. UYARI! Bir haberleşme kesilmesi durumunda çalışmaya devam etmenin güvenli olduğundan emin olun. 2 Son hız Sürücü, LOKAL KONT KAYBI alarmı üretir ve hızı, sürücünün çalıştığı seviyede dondurur. Hız, son 10 saniye üzerinden hesaplanan ortalama hıza göre belirlenir. UYARI! Bir haberleşme kesilmesi durumunda çalışmaya devam etmenin güvenli olduğundan emin olun Mot faz kaybı Motorda faz kaybı tespit edildiğinde sürücünün nasıl tepki vereceğini seçer. Hayır Eylem olmaz. 0 Hata Sürücü, MOTOR FAZI hatası ile açılır Toprak hatası Motorda veya motor kablosunda bir toprak hatası ya da akım dengesizliği tespit edildiğinde sürücünün nasıl tepki vereceğini seçer. Hayır Eylem olmaz. 0 Uyarı Sürücü, TOPRAK HATASI alarmı üretir. 1 Hata Sürücü, TOPRAK HATASI'nda açılır Besleme hatası Besleme faz kaybı tespit edildiğinde sürücünün nasıl tepki vereceğini seçer. Hayır Eylem olmaz. 0 Hata Sürücü, BESLEME FAZI hatası ile açılır Sto durumu Sürücü durmuş iken Güvenli Moment Kapatma işlevinin etkin halde olduğunu belirlediğinde sürücünün nasıl tepki vereceğini seçer. Güvenli Moment Kapatma fonksiyonu sürücü çıkış aşaması güç yarı iletkenlerinin kontrol gerilimini devre dışı bırakarak inverterin motorun döndürülmesi için gerekli gerilimi üretmesini engeller. Güvenli Moment Kapatma devresinin kablo bağlantıları için ilgili donanım kılavuzuna bakın. Notlar: Bu parametre yalnızca denetim içindir. Bu parametre değeri Hayır olarak ayarlanmış olsa bile Güvenli Moment Kapatma etkinleşebilir. Sürücü durma halinde ve bu parametre Alarm veya Hayır olarak ayarlanmış iken, 1/2 güvenlik devresi sinyalinin kaybedilmesi durumunda STO 1 LOST / STO 2 LOST hatası etkinleşir. Hata Sürücü STO AKTİF hatası ile açılır. 1 Alarm Sürücü STO AKTİF alarmı üretir. 2 Hayır Eylem olmaz Ters bağlantı Hatalı giriş besleme ve motor kablo bağlantısı (örneğin, giriş besleme kablosu sürücü motor bağlantısına bağlanmış) durumunda sürücünün nasıl tepki vereceğini seçer. Hayır Eylem olmaz. 0 Hata Sürücü KABLAJ HATASI ile açılır. 1

176 176 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Stal fonksiyonu Sürücünün bir motor sıkışma durumuna nasıl tepki vereceğini seçer. Koruma aşağıdaki durumlarda devreye girer sürücü, sıkışma akım limitindeyse (30.10 Stal akım lmt parametresi tarafından tanımlanır) veya Limit word1 0'dan farklıysa çıkış frekansı Stal frekansı parametresi tarafından ayarlanan seviyenin altındaysa ve yukarıdaki koşullar Sıkışma süresi parametresi tarafından ayarlanandan daha uzun bir süre geçerli ise. Bkz. bölüm Sıkışma koruması ( parametreleri) sayfa 73. Bit Fonksiyon 0 Suprv aktif (Denetimi etkinleştir) 0 = Devre dışı: Denetim devre dışı. 1 = Etkin: Denetim etkin. 1 Suprv uyarı (Uyarıyı etkinleştir) 0 = Devre dışı 1 = Etkin: Sıkışma durumunda sürücü bir alarm üretir. 2 Suprv hata (Hatayı etkinleştir) 0 = Devre dışı 1 = Etkin: Sıkışma durumunda sürücü hata ile açar Stal akım lmt Motor nominal akımının yüzdesi olarak sıkışma akım limiti. Bkz Stal fonksiyonu parametresi. % Sıkışma akım limiti. 10 = % Stal frekansı Sıkışma frekans limiti. Bkz Stal fonksiyonu parametresi Hz Sıkışma frekans limiti. 10 = 1 Hz Sıkışma süresi Sıkışma süresi. Bkz Stal fonksiyonu parametresi s Sıkışma süresi. 1 = 1 sn Mot term korm Motor sıcaklık ölçümü ve termik koruma ayarları Mot ısı 1 koruma Motor termik koruması 1 tarafından motorda aşırı ısınma tespit edildiğinde sürücünün nasıl tepki vereceğini seçer. Hayır Motor termik koruması 1 etkin değil. 0 Alarm Hata Sıcaklık Mot ısı1 alm lmt parametresi tarafından tanımlanan alarm seviyesini aştığında, sürücü MOTOR AŞIRI ISI alarmı üretir. Sıcaklık Mot ısı1 alm lmt / Mot ısı1 hata lm parametresi tarafından tanımlanan alarm/hata seviyesini (hangisi daha düşükse) aştığında, sürücü MOTOR AŞIRI ISI alarmı üretir veya MOTOR AŞIRI ISI hatası ile açılır Mot ısı1 kaynağı Motor termik koruması 1 için sıcaklık ölçüm aracını seçer. Aşırı sıcaklık tespit edildiğinde sürücü, Mot ısı 1 koruma parametresi tarafından tanımlanan şekilde tepki verir. Not: Eğer bir FEN-xx modülü kullanılıyorsa, parametre ayarı KTY 1, FEN veya PTC 1. FEN şeklinde olmalıdır. FEN-xx modülü Yuva 1 veya Yuva 2'de olabilir. 1 2

177 Parametreler 177 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Tahmini Sıcaklık, motor termik zaman sabitini (31.14 Mot term zm parametresi) ve motor yük eğrisini ( parametreleri) kullanan motor termik koruma modeline göre denetlenir. Kullanıcının ayar yapması, genelde ortam sıcaklığının motor için belirtilen normal çalışma sıcaklığından farklı olduğu durumlarda gereklidir. Motor sıcaklığı, motor yük eğrisinin üzerindeki bölgede çalışırken artar. Motor sıcaklığı, motor yük eğrisinin altındaki bölgede çalışırken azalır (eğer motor aşırı ısınmışsa. UYARI! Eğer toz ve kir sebebiyle düzgün bir biçimde soğutma yapılmıyorsa model motoru korumaz. 0 KTY 1. FEN KTY 2. FEN PTC JCU PTC 1. FEN PTC 2. FEN Pt100 JCU x1 Sıcaklık, sürücünün 1/2 Yuvasına takılmış FEN-xx enkoder arabirim modülüne bağlı KTY84 sensörü kullanılarak denetlenir. Eğer iki enkoder arabirim modülü kullanılıyorsa, sıcaklık denetimi için Yuva 1'e bağlı enkoder modülü kullanılır. Not: Bu seçim FEN-01 için geçerli değildir. Sıcaklık, sürücünün 1/2 Yuvasına takılmış FEN-xx enkoder arabirim modülüne bağlı KTY84 sensörü kullanılarak denetlenir. Eğer iki enkoder arabirim modülü kullanılıyorsa, sıcaklık denetimi için Yuva 2'ye bağlı enkoder modülü kullanılır. Not: Bu seçim FEN-01 için geçerli değildir. Sıcaklık, sürücünün TH termistör girişine bağlı 1 3 PTC sensörleri kullanılarak denetlenir. Sıcaklık, sürücünün 1/2 Yuvasına takılmış FEN-xx enkoder arabirim modülüne bağlı PTC sensörü kullanılarak denetlenir. Eğer iki enkoder arabirim modülü kullanılıyorsa, sıcaklık denetimi için Yuva 1'e bağlı enkoder modülü kullanılır. Sıcaklık, sürücünün 1/2 Yuvasına takılmış FEN-xx enkoder arabirim modülüne bağlı PTC sensörü kullanılarak denetlenir. Eğer iki enkoder arabirim modülü kullanılıyorsa, sıcaklık denetimi için Yuva 2'ye bağlı enkoder modülü kullanılır. Sıcaklık, sürücünün JCU Kumanda Ünitesindeki Al1 analog girişine ve AO1 analog çıkışına bağlı bir Pt100 sensörü kullanılarak denetlenir Pt100 JCU x2 Pt100 JCU x3 Pt100 Ext x1 Pt100 Ext x2 Pt100 Ext x3 Sıcaklık, sürücünün JCU Kumanda Ünitesindeki Al1 analog girişine ve AO1 analog çıkışına bağlı iki Pt100 sensörü kullanılarak denetlenir. Sıcaklık, sürücünün JCU Kumanda Ünitesindeki Al1 analog girişine ve Al1 analog çıkışına bağlı üç Pt100 sensörü kullanılarak denetlenir. Sıcaklık, sürücüye monte edilmiş olan I/O uzatmalarındaki kullanılabilir ilk analog girişe ve analog çıkışa bağlı bir Pt100 sensörü kullanılarak denetlenir. Sıcaklık, sürücüye monte edilmiş olan I/O uzatmalarındaki kullanılabilir ilk analog girişe ve analog çıkışa bağlı iki Pt100 sensörü kullanılarak denetlenir. Sıcaklık, sürücüye monte edilmiş olan I/O uzatmalarındaki kullanılabilir ilk analog girişe ve analog çıkışa bağlı üç Pt100 sensörü kullanılarak denetlenir

178 178 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Mot ısı1 alm lmt Motor termik koruması 1 için alarm limitini tanımlar (31.01 Mot ısı 1 koruma parametresi Alarm veya Hata olarak ayarlandığında) C Motor aşırı sıcaklık alarm limiti. 1 = 1 C Mot ısı1 hata lm Motor termik koruması 1 için hata limitini tanımlar (31.01 Mot ısı 1 koruma parametresi Hata olarak ayarlandığında) C Motor aşırı sıcaklık hata limiti. 1 = 1 C Mot ısı 2 koruma Motor sıcaklık koruması 2 tarafından motorda aşırı ısınma tespit edildiğinde sürücünün nasıl tepki vereceğini seçer. Hayır Motor sıcaklık koruması 2 devre dışı. 0 Alarm Hata Sıcaklık Mot ısı2 alm lmt parametresi tarafından tanımlanan alarm seviyesini aştığında, sürücü MOTTEMPAL2 alarmı üretir. Sıcaklık Mot ısı2 alm lmt / Mot ısı2 hata lm parametresi tarafından tanımlanan alarm/hata seviyesini (hangisi daha düşükse) aştığında, sürücü MOTTEMPAL2 alarmı üretir veya MOTTEMP2 hatası ile açılır Mot ısı2 kaynağı Motor termik koruması 2 için sıcaklık ölçüm aracını seçer. Aşırı sıcaklık tespit edildiğinde sürücü, Mot ısı 2 koruma parametresi tarafından tanımlanan şekilde tepki verir. Not: Eğer bir FEN-xx modülü kullanılıyorsa, parametre ayarı KTY 1. FEN veya PTC 1. FEN şeklinde olmalıdır. FEN-xx modülü Yuva 1 veya Yuva 2'de olabilir. Tahmini Sıcaklık, motor termik zaman sabitini (31.14 Mot term zm parametresi) ve motor yük eğrisini ( parametreleri) kullanan motor termik koruma modeline göre denetlenir. Kullanıcının ayar yapması, genelde ortam sıcaklığının motor için belirtilen normal çalışma sıcaklığından farklı olduğu durumlarda gereklidir. Motor sıcaklığı, motor yük eğrisinin üzerindeki bölgede çalışırken artar. Motor sıcaklığı, motor yük eğrisinin altındaki bölgede çalışırken azalır (eğer motor aşırı ısınmışsa. UYARI! Eğer toz ve kir sebebiyle düzgün bir biçimde soğutma yapılmıyorsa model motoru korumaz KTY 1. FEN KTY 2. FEN PTC JCU PTC 1. FEN Sıcaklık, sürücünün 1/2 Yuvasına takılmış FEN-xx enkoder arabirim modülüne bağlı KTY84 sensörü kullanılarak denetlenir. Eğer iki enkoder arabirim modülü kullanılıyorsa, sıcaklık denetimi için Yuva 1'e bağlı enkoder modülü kullanılır. Not: Bu seçim FEN-01 için geçerli değildir. Sıcaklık, sürücünün 1/2 Yuvasına takılmış FEN-xx enkoder arabirim modülüne bağlı KTY84 sensörü kullanılarak denetlenir. Eğer iki enkoder arabirim modülü kullanılıyorsa, sıcaklık denetimi için Yuva 2'ye bağlı enkoder modülü kullanılır. Not: Bu seçim FEN-01 için geçerli değildir. Sıcaklık, sürücünün TH termistör girişine bağlı 1 3 PTC sensörleri kullanılarak denetlenir. Sıcaklık, sürücünün 1/2 Yuvasına takılmış FEN-xx enkoder arabirim modülüne bağlı PTC sensörü kullanılarak denetlenir. Eğer iki enkoder arabirim modülü kullanılıyorsa, sıcaklık denetimi için Yuva 1'e bağlı enkoder modülü kullanılır

179 Parametreler 179 No. Ad/Değer Açıklama FbEq PTC 2. FEN Pt100 JCU x1 Sıcaklık, sürücünün 1/2 Yuvasına takılmış FEN-xx enkoder arabirim modülüne bağlı PTC sensörü kullanılarak denetlenir. Eğer iki enkoder arabirim modülü kullanılıyorsa, sıcaklık denetimi için Yuva 2'ye bağlı enkoder modülü kullanılır. Sıcaklık, sürücünün JCU Kumanda Ünitesindeki Al1 analog girişine ve AO1 analog çıkışına bağlı bir Pt100 sensörü kullanılarak denetlenir. 6 7 Pt100 JCU x2 Pt100 JCU x3 Pt100 Ext x1 Pt100 Ext x2 Pt100 Ext x3 Sıcaklık, sürücünün JCU Kumanda Ünitesindeki Al1 analog girişine ve AO1 analog çıkışına bağlı iki Pt100 sensörü kullanılarak denetlenir. Sıcaklık, sürücünün JCU Kumanda Ünitesindeki Al1 analog girişine ve Al1 analog çıkışına bağlı üç Pt100 sensörü kullanılarak denetlenir. Sıcaklık, sürücüye monte edilmiş olan I/O uzatmalarındaki kullanılabilir ilk analog girişe ve analog çıkışa bağlı bir Pt100 sensörü kullanılarak denetlenir. Sıcaklık, sürücüye monte edilmiş olan I/O uzatmalarındaki kullanılabilir ilk analog girişe ve analog çıkışa bağlı iki Pt100 sensörü kullanılarak denetlenir. Sıcaklık, sürücüye monte edilmiş olan I/O uzatmalarındaki kullanılabilir ilk analog girişe ve analog çıkışa bağlı üç Pt100 sensörü kullanılarak denetlenir Mot ısı2 alm lmt Motor termik koruması 2 için alarm limitini tanımlar (31.05 Mot ısı 2 koruma parametresi Alarm veya Hata olarak ayarlandığında) C Motor aşırı sıcaklık alarm limiti. 1 = 1 C Mot ısı2 hata lm Motor termik koruması 2 için hata limitini tanımlar (31.05 Mot ısı 2 koruma parametresi Hata olarak ayarlandığında) C Motor aşırı sıcaklık hata limiti. 1 = 1 C Mot ortam ısısı Termik koruma modu için ortam sıcaklığını tanımlar C Ortam sıcaklığı. 1 = 1 C

180 180 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Mot yük eğrisi Yük eğrisini Sıfır hız yükü ve Kırılma noktası parametreleriyle birlikte tanımlar. Parametre %100 olarak ayarlandığında maksimum yük, Mot nom akımı parametresinin değerine eşittir (daha yüksek yükler motoru ısıtır). Ortam sıcaklığı nominal değerden farklıysa yük eğrisi seviyesi ayarlanmalıdır Mot ısı1 kaynağı parametresi Tahmini olarak ayarlandığında motor termik koruma modeli tarafından kullanılan yük eğrisi. I/IN (%) I = Motor akımı I N = Nominal motor akımı Sürücü çıkış frekans % Motor yük eğrisi için maksimum yük. 1 = % Sıfır hız yükü Motor yük eğrisini Mot yük eğrisi ve Kırılma noktası parametreleriyle birlikte tanımlar. Yük eğrisinin sıfır hızında maksimum motor yükünü tanımlar. Eğer motorun harici bir fanı varsa, soğutmayı daha etkili kılmak için daha yüksek bir değer kullanılabilir. Motor üreticisinin önerilerine bakın. Bkz Mot yük eğrisi parametresi. % Motor yük eğrisi için sıfır hız yükü. 1 = % Kırılma noktası Motor yük eğrisini Mot yük eğrisi ve Sıfır hız yükü parametreleriyle birlikte tanımlar. Yük eğrisi kesme noktası frekansını, yani motor yük eğrisinin Mot yük eğrisi parametresi değerinden Sıfır hız yükü parametresi değerine düşmeye başladığı noktayı tanımlar. Bkz Mot yük eğrisi parametresi Hz Motor yük eğrisi için kırılma noktası. 100 = 1 Hz

181 Parametreler 181 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Mot nom ısı yük Motor nominal akım ile yüklü iken motorun sıcaklık artışını tanımlar. Motor üreticisinin önerilerine bakın Mot ısı1 kaynağı parametresi Tahmini olarak ayarlandığında motor termik koruma modeli tarafından kullanılan sıcaklık artış değeri. Sıcaklık Motor nominal sıcaklık artışı Ortam sıcaklığı Zaman C Sıcaklık artışı. 1 = 1 C Mot term zm Motor termik koruması modeli için termik süre sabitini tanımlar (yani sıcaklığın, nominal sıcaklığın %63'üne ulaşma süresi). Motor üreticisinin önerilerine bakın Mot ısı1 kaynağı parametresi Tahmini olarak ayarlandığında kullanılan motor termik koruma modeli. Motor yükü %100 Zaman Sıcaklık artışı %100 %63 Motor termik süresi Zaman s Motor termik zaman sabiti. 1 = 1 sn

182 182 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Otomatik reset Otomatik hata resetlerinin koşullarını tanımlar Oto reset seç Otomatik olarak resetlenen hataları seçer. Parametre, her biti bir hata tipine karşılık gelen 16 bitli bir word'dur. Bir bit 1 olarak ayarlandığında, karşılık gelen hata otomatik olarak resetlenir. İkili sayı bitleri, aşağıdaki hatalara karşılık gelir: Bit Hata 0 Aşırı akım 1 Aşırı gerilim 2 Düşük gerilim 3 AI min 4 Hat konvertörü 5 Harici hata Hata sayısı Sürücünün Deneme süresi parametresi tarafından tanımlanan süre içinde gerçekleştirdiği otomatik hata resetlerinin sayısını tanımlar. 0 5 Otomatik resetlerin sayısı. 1 = Deneme süresi Otomatik hata reset fonksiyonu için süre tanımlar. Bkz Hata sayısı parametresi sn Otomatik resetleme için süre. 10 = 1 sn Gecikme süresi Bir hata sonrasında otomatik reset yapmaya başlamadan önce sürücünün beklemesi gereken süreyi tanımlar. Bkz Oto reset seç parametresi sn Resetleme gecikmesi. 10 = 1 sn Denetim Sinyal denetiminin konfigürasyonu Superv1 fonk Denetim 1 modunu seçer. Devre dışı Denetim 1 kullanımda değil. 0 Düşük Yüksek Abs Düşük Abs Yüksek Superv1 gerçek parametresi tarafından seçilen sinyal, Superv1 alç parametresi değerinin altına düşerse, Superv durumu 0 biti etkinleştirilir. Biti temizlemek için sinyal, Superv1 yük parametresinin değerini aşmalıdır Superv1 gerçek parametresi tarafından seçilen sinyal, Superv1 yük parametresi değerini aşarsa, Superv durumu 0 biti etkinleştirilir. Biti temizlemek için sinyal, Superv1 alç parametresinin değerinin altında olmalıdır Superv1 gerçek parametresi tarafından seçilen sinyalin mutlak değeri, Superv1 alç parametresi değerinin altına düşerse, Superv durumu 0 biti etkinleştirilir. Biti temizlemek için sinyalin mutlak değeri, Superv1 yük parametresinin değerini aşmalıdır Superv1 gerçek parametresi tarafından seçilen sinyalin mutlak değeri, Superv1 yük parametresi değerini aşarsa, Superv durumu 0 biti etkinleştirilir. Biti temizlemek için sinyalin mutlak değeri, Superv1 alç parametresinin altında olmalıdır Superv1 gerçek Denetim 1 tarafından izlenecek sinyali seçer. Bkz Superv1 fonk parametresi. Hız rpm Motor hızı rpm (bkz. sayfa 94)

183 Parametreler 183 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Hız % Motor hızı % (bkz. sayfa 94) Frekans Çıkış frekansı (bkz. sayfa 94) Akım Motor akımı (bkz. sayfa 94) Akım % Motor akımı % (bkz. sayfa 94) Tork Motor momenti (bkz. sayfa 94) Dc voltaj Dc voltaj (bkz. sayfa 94) İnv gücü Güç g/ç (bkz. sayfa 94) Motor gücü Motor gücü (bkz. sayfa 94) Rampasız hz Hız ref rampasız (bkz. sayfa 101) Rampalı hız Hız ref rampalı (bkz. sayfa 101) Kull hız ref Kullanıl hız ref (bkz. sayfa 101) Kul tork ref Kullanıl tork rf (bkz. sayfa 101) Proses gerç PID geribesleme (bkz. sayfa 102) PID çıkış PID çıkış (bkz. sayfa 102) Pointer Değer işareti ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93) Superv1 yük Denetim 1 için üst limiti seçer. Bkz Superv1 fonk parametresi Denetim 1 için üst limit. 100 = Superv1 alç Denetim 1 için alt limiti seçer. Bkz Superv1 fonk parametresi Superv2 fonk Denetim 2 modunu seçer. Denetim 1 için alt limit. 100 = 1 Devre dışı Denetim 2 kullanımda değil. 0 Düşük Yüksek Abs Düşük Abs Yüksek Superv2 gerçek parametresi tarafından seçilen sinyal, Superv2 alç parametresi değerinin altına düşerse, Superv durumu 1 biti etkinleştirilir. Biti temizlemek için sinyal, Superv2 yük parametresinin değerini aşmalıdır Superv2 gerçek parametresi tarafından seçilen sinyal, Superv2 yük parametresi değerini aşarsa, Superv durumu 1 biti etkinleştirilir. Biti temizlemek için sinyal, Superv2 alç parametresinin değerinin altında olmalıdır Superv2 gerçek parametresi tarafından seçilen sinyalin mutlak değeri, Superv2 alç parametresi değerinin altına düşerse, Superv durumu 1 biti etkinleştirilir. Biti temizlemek için sinyalin mutlak değeri, Superv2 yük parametresinin değerini aşmalıdır Superv2 gerçek parametresi tarafından seçilen sinyalin mutlak değeri, Superv2 yük parametresi değerini aşarsa, Superv durumu 1 biti etkinleştirilir. Biti temizlemek için sinyalin mutlak değeri, Superv2 alç parametresinin altında olmalıdır Superv2 gerçek Denetim 2 tarafından izlenecek sinyali seçer. Bkz Superv2 fonk parametresi. Hız rpm Motor hızı rpm (bkz. sayfa 94) Hız % Motor hızı % (bkz. sayfa 94)

184 184 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Frekans Çıkış frekansı (bkz. sayfa 94) Akım Motor akımı (bkz. sayfa 94) Akım % Motor akımı % (bkz. sayfa 94) Tork Motor momenti (bkz. sayfa 94) Dc voltaj Dc voltaj (bkz. sayfa 94) İnv gücü Güç g/ç (bkz. sayfa 94) Motor gücü Motor gücü (bkz. sayfa 94) Rampasız hz Hız ref rampasız (bkz. sayfa 101) Rampalı hız Hız ref rampalı (bkz. sayfa 101) Kull hız ref Kullanıl hız ref (bkz. sayfa 101) Kul tork ref Kullanıl tork rf (bkz. sayfa 101) Proses gerç PID geribesleme (bkz. sayfa 102) PID çıkış PID çıkış (bkz. sayfa 102) Pointer Değer işareti ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93) Superv2 yük Denetim 2 için üst limiti seçer. Bkz Superv2 fonk parametresi Denetim 2 için üst limit. 100 = Superv2 alç Denetim 2 için alt limiti seçer. Bkz Superv2 fonk parametresi Superv3 fonk Denetim 3 modunu seçer. Denetim 2 için alt limit. 100 = 1 Devre dışı Denetim 3 kullanımda değil. 0 Düşük Yüksek Abs Düşük Abs Yüksek Superv3 gerçek parametresi tarafından seçilen sinyal, Superv3 alç parametresi değerinin altına düşerse, Superv durumu 2 biti etkinleştirilir. Biti temizlemek için sinyal, Superv3 yük parametresinin değerini aşmalıdır Superv2 gerçek parametresi tarafından seçilen sinyal, Superv3 yük parametresi değerini aşarsa, Superv durumu 2 biti etkinleştirilir. Biti temizlemek için sinyal, Superv3 alç parametresinin değerinin altında olmalıdır Superv3 gerçek parametresi tarafından seçilen sinyalin mutlak değeri, Superv3 alç parametresi değerinin altına düşerse, Superv durumu 2 biti etkinleştirilir. Biti temizlemek için sinyalin mutlak değeri, Superv3 yük parametresinin değerini aşmalıdır Superv2 gerçek parametresi tarafından seçilen sinyalin mutlak değeri, Superv3 yük parametresi değerini aşarsa, Superv durumu 2 biti etkinleştirilir. Biti temizlemek için sinyalin mutlak değeri, Superv3 alç parametresinin altında olmalıdır Superv3 gerçek Denetim 3 tarafından izlenecek sinyali seçer. Bkz Superv3 fonk parametresi. Hız rpm Motor hızı rpm (bkz. sayfa 94) Hız % Motor hızı % (bkz. sayfa 94) Frekans Çıkış frekansı (bkz. sayfa 94)

185 Parametreler 185 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Akım Motor akımı (bkz. sayfa 94) Akım % Motor akımı % (bkz. sayfa 94) Tork Motor momenti (bkz. sayfa 94) Dc voltaj Dc voltaj (bkz. sayfa 94) İnv gücü Güç g/ç (bkz. sayfa 94) Motor gücü Motor gücü (bkz. sayfa 94) Rampasız hz Hız ref rampasız (bkz. sayfa 101) Rampalı hız Hız ref rampalı (bkz. sayfa 101) Kull hız ref Kullanıl hız ref (bkz. sayfa 101) Kul tork ref Kullanıl tork rf (bkz. sayfa 101) Proses gerç PID geribesleme (bkz. sayfa 102) PID çıkış PID çıkış (bkz. sayfa 102) Pointer Değer işareti ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93) Superv3 yük Denetim 3 için üst limiti seçer. Bkz Superv3 fonk parametresi Denetim 3 için üst limit. 100 = Superv3 alç Denetim 3 için alt limiti seçer. Bkz Superv3 fonk parametresi Denetim 3 için alt limit. 100 = Kullanıcı yük eğrisi Kullanıcı yük eğrisinin tanımı. Bkz. bölüm Kullanıcı tanımlı yük eğrisi sayfa Aşırı yük fonk Kullanıcı yük eğrisi üst sınırının denetimini konfigüre eder. Bit Fonksiyon 0 Suprv aktif (Denetimi etkinleştir) 0 = Devre dışı: Denetim devre dışı. 1 = Etkin: Denetim etkin. 1 Grş değer seç (Giriş değer seçimi) 0 = Akım: Akım denetlenir. 1 = Moment: Moment denetlenir. 2 Uyarı aktif (Uyarıyı etkinleştir) 0 = Devre dışı 1 = Etkin: Eğri aşıldığında sürücü bir alarm üretir. 3 Hata aktif (Hatayı etkinleştir) 0 = Devre dışı 1 = Etkin: Eğri aşıldığında sürücü hata ile açar. 4 Lim integ aktif (Limit entegrasyonunu etkinleştir) 0 = Devre dışı 1 = Etkin: Yük integral zm parametresi tarafından tanımlana entegral süre kullanılır. Denetim harekete geçirildikten sonra, akım veya moment, yük eğrisinin üst sınırı tarafından sınırlanır. 5 Lim herzaman akt (Limiti her zaman etkinleştir) 0 = Devre dışı 1 = Etkin: Akım veya moment her zaman, yük eğrisinin üst sınırı tarafından sınırlanır.

186 186 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Düşük yük fonk Kullanıcı yük eğrisi alt sınırının denetimini konfigüre eder. Bit Fonksiyon 0 Suprv aktif (Denetimi etkinleştir) 0 = Devre dışı: Denetim devre dışı. 1 = Etkin: Denetim etkin. 1 Grş değer seç (Giriş değer seçimi) 0 = Akım: Akım denetlenir. 1 = Moment: Moment denetlenir. 2 Uyarı aktif (Uyarıyı etkinleştir) 0 = Devre dışı 1 = Etkin: Yük Düşük yük süresi parametresi tarafından tanımlanandan daha uzun bir süre boyunca eğrinin altında kalırsa, sürücü bir alarm üretir. 3 Hata aktif (Hatayı etkinleştir) 0 = Devre dışı 1 = Etkin: Yük Düşük yük süresi parametresi tarafından tanımlanandan daha uzun bir süre boyunca eğrinin altında kalırsa, sürücü hata ile açar Yük frekansı 1 Kullanıcı yük eğrisinin 1 noktasında sürücü çıkış frekansı Hz 1 noktasında frekans. 1 = 1 Hz Yük frekansı 2 Kullanıcı yük eğrisinin 2 noktasında sürücü çıkış frekansı Hz 2 noktasında frekans. 1 = 1 Hz Yük frekansı 3 Kullanıcı yük eğrisinin 3 noktasında sürücü çıkış frekansı Hz 3 noktasında frekans. 1 = 1 Hz Yük frekansı 4 Kullanıcı yük eğrisinin 4 noktasında sürücü çıkış frekansı Hz 4 noktasında frekans. 1 = 1 Hz Yük frekansı 5 Kullanıcı yük eğrisinin 5 noktasında sürücü çıkış frekansı Hz 5 noktasında frekans. 1 = 1 Hz Düşük yük lim1 Kullanıcı yük eğrisinin 1 noktasında minimum yük (akım veya moment). % noktasında minimum yük. 1 = % Düşük yük lim2 Kullanıcı yük eğrisinin 2 noktasında minimum yük (akım veya moment). % noktasında minimum yük. 1 = % Düşük yük lim3 Kullanıcı yük eğrisinin 3 noktasında minimum yük (akım veya moment). % noktasında minimum yük. 1 = % Düşük yük lim4 Kullanıcı yük eğrisinin 4 noktasında minimum yük (akım veya moment). % noktasında minimum yük. 1 = % Düşük yük lim5 Kullanıcı yük eğrisinin 5 noktasında minimum yük (akım veya moment). % noktasında minimum yük. 1 = % Yüksek yük lim1 Kullanıcı yük eğrisinin 1 noktasında maksimum yük (akım veya moment). % noktasında maksimum yük. 1 = %1

187 Parametreler 187 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Yüksek yük lim2 Kullanıcı yük eğrisinin 2 noktasında maksimum yük (akım veya moment). % noktasında maksimum yük. 1 = % Yüksek yük lim3 Kullanıcı yük eğrisinin 3 noktasında maksimum yük (akım veya moment). % noktasında maksimum yük. 1 = % Yüksek yük lim4 Kullanıcı yük eğrisinin 4 noktasında maksimum yük (akım veya moment). % noktasında maksimum yük. 1 = % Yüksek yük lim5 Kullanıcı yük eğrisinin 5 noktasında maksimum yük (akım veya moment). % noktasında maksimum yük. 1 = % Yük integral zm 34.01/34.02 parametresi tarafından etkinleştirildiğinde limit denetiminde kullanılan entegral süre sn Entegral süre. 1 = 1 sn Yük soğuma zm Soğutma süresini tanımlar. Yük, sürekli olarak kullanıcı yük eğrisi üst sınırının altında kalırsa, aşırı yük entegratörü çıkışı sıfır olarak ayarlanır sn Yük soğutma süresi. 1 = 1 sn Düşük yük süresi Düşük yük fonksiyonu için süre. Bkz Düşük yük fonk parametresi sn Düşük yük süresi. 1 = 1 sn Proses değişkeni parametreleri gibi görüntülemek için proses değişkenlerinin seçilmesi ve değiştirilmesi Sinyal1 param Proses değişk1 parametresi gibi sağlanacak şekilde bir sinyal seçer. Hız rpm Motor hızı rpm (bkz. sayfa 94) Hız % Motor hızı % (bkz. sayfa 94) Frekans Çıkış frekansı (bkz. sayfa 94) Akım Motor akımı (bkz. sayfa 94) Akım % Motor akımı % (bkz. sayfa 94) Tork Motor momenti (bkz. sayfa 94) Dc voltaj Dc voltaj (bkz. sayfa 94) İnv gücü Güç g/ç (bkz. sayfa 94) Motor gücü Motor gücü (bkz. sayfa 94) Rampasız hz Hız ref rampasız (bkz. sayfa 101) Rampalı hız Hız ref rampalı (bkz. sayfa 101) Kull hız ref Kullanıl hız ref (bkz. sayfa 101) Kul tork ref Kullanıl tork rf (bkz. sayfa 101) Proses gerç PID geribesleme (bkz. sayfa 102) PID çıkış PID çıkış (bkz. sayfa 102) Pointer Değer işareti ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). -

188 188 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Signal1 max Seçilen sinyalin, Proses değ1 max parametresi tarafından tanımlanan maksimum görüntüleme değerine karşılık gelen gerçek değerini tanımlar Proses değişk Sinyal Sinyal1 param tarafından seçilir Proses değişkeni 1 maksimum değerine karşılık gelen gerçek sinyal değeri Signal1 min Seçilen sinyalin, Proses değ1 min parametresi tarafından tanımlanan minimum görüntüleme değerine karşılık gelen gerçek değerini tanımlar. Bkz Signal1 max parametresindeki şema Proses değişkeni 1 minimum değerine karşılık gelen gerçek sinyal değeri Prose değ1 skala Proses değişkeni 1 için ölçeklendirme. Bu ayar ayrıca, fieldbus değerini ölçeklendirir. 0 1 = = = = = = Proses değ1 birm Proses değişk1 parametresi (proses değişkeni 1) için birimi belirler. 0 Yok 0 1 A 1 2 V 2 3 Hz 3 4 % 4 5 sn 5 6 h 6 7 rpm 7 8 kh 8 9 C 9 10 lbft ma 11 1 = 1 1 = 1

189 Parametreler 189 No. Ad/Değer Açıklama FbEq 12 mv kw W kwh F hp MWh m/sn m3/saat dm3/saat bar kpa GPM PSI CFM ft MGD inhg FPM kbit khz Ohm ppm pps l/sn l/dak l/s m3/s m3/m kg/s kg/m kg/sa mbar Pa GPS gal/s gal/m gal/sa ft3/s ft3/m ft3/sa 52

190 190 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq 53 lb/s lb/m lb/sa FPS ft/s H2O'da inwg ftwg lbsi msn Mrev günler WC'de m/dak week tonne m/s^ rev der m inç dhl m/s^ kg/m^ kg/m^ m^ [boş] u/s u/dak u/sa [boş] u/s^ dak u/sa^ [boş] Vrms bit Nm p.u /s mh 95

191 Parametreler 191 No. Ad/Değer Açıklama FbEq 96 mohm us C/W Proses değ1 max Proses değişkeni 1 için maksimum değer. Bkz Signal1 max parametresindeki şema Proses değişkeni 1 için maksimum değer. 1 = Proses değ1 min Proses değişkeni 1 için minimum değer. Bkz Signal1 max parametresindeki şema Proses değişkeni 1 için minimum değer. 1 = Sinyal2 param Proses değişk2 parametresi gibi sağlanacak şekilde bir sinyal seçer. Hız rpm Motor hızı rpm (bkz. sayfa 94) Hız % Motor hızı % (bkz. sayfa 94) Frekans Çıkış frekansı (bkz. sayfa 94) Akım Motor akımı (bkz. sayfa 94) Akım % Motor akımı % (bkz. sayfa 94) Tork Motor momenti (bkz. sayfa 94) Dc voltaj Dc voltaj (bkz. sayfa 94) İnv gücü Güç g/ç (bkz. sayfa 94) Motor gücü Motor gücü (bkz. sayfa 94) Rampasız hz Hız ref rampasız (bkz. sayfa 101) Rampalı hız Hız ref rampalı (bkz. sayfa 101) Kull hız ref Kullanıl hız ref (bkz. sayfa 101) Kul tork ref Kullanıl tork rf (bkz. sayfa 101) Proses gerç PID geribesleme (bkz. sayfa 102) PID çıkış PID çıkış (bkz. sayfa 102) Pointer Değer işareti ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93) Signal2 max Seçilen sinyalin, Proses değ2 max parametresi tarafından tanımlanan maksimum görüntüleme değerine karşılık gelen gerçek değerini tanımlar Proses değişk Sinyal Sinyal2 param tarafından seçilir Proses değişkeni 2 maksimum değerine karşılık gelen gerçek sinyal değeri. 1 = 1

192 192 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Signal2 min Seçilen sinyalin, Proses değ2 min parametresi tarafından tanımlanan minimum görüntüleme değerine karşılık gelen gerçek değerini tanımlar. Bkz Signal2 max parametresindeki şema Proses değişkeni 2 minimum değerine karşılık gelen gerçek sinyal değeri Prose değ2 skala Proses değişkeni 2 için ölçeklendirme. Bu ayar ayrıca, fieldbus değerini ölçeklendirir. 0 1 = = = = = = Proses değ2 birm Proses değişk2 parametresi (proses değişkeni 2) için birimi belirler. 1 = Bkz Proses değ1 birm parametresi. 1 = Proses değ2 max Proses değişkeni 2 için maksimum değer. Bkz Signal2 max parametresindeki şema Proses değişkeni 2 için maksimum değer. 1 = Proses değ2 min Proses değişkeni 2 için minimum değer. Bkz Signal2 max parametresindeki şema Proses değişkeni 2 için minimum değer. 1 = Sinyal3 param Proses değişk3 parametresi gibi sağlanacak şekilde bir sinyal seçer. Hız rpm Motor hızı rpm (bkz. sayfa 94) Hız % Motor hızı % (bkz. sayfa 94) Frekans Çıkış frekansı (bkz. sayfa 94) Akım Motor akımı (bkz. sayfa 94) Akım % Motor akımı % (bkz. sayfa 94) Tork Motor momenti (bkz. sayfa 94) Dc voltaj Dc voltaj (bkz. sayfa 94) İnv gücü Güç g/ç (bkz. sayfa 94) Motor gücü Motor gücü (bkz. sayfa 94) Rampasız hz Hız ref rampasız (bkz. sayfa 101) Rampalı hız Hız ref rampalı (bkz. sayfa 101) Kull hız ref Kullanıl hız ref (bkz. sayfa 101) Kul tork ref Kullanıl tork rf (bkz. sayfa 101) Proses gerç PID geribesleme (bkz. sayfa 102) PID çıkış PID çıkış (bkz. sayfa 102) Pointer Değer işareti ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). -

193 Parametreler 193 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Signal3 max Seçilen sinyalin, Proses değ3 max parametresi tarafından tanımlanan maksimum görüntüleme değerine karşılık gelen gerçek değerini tanımlar Proses değişk Sinyal Sinyal3 param tarafından seçilir Proses değişkeni 3 maksimum değerine karşılık gelen gerçek sinyal değeri Signal3 min Seçilen sinyalin, Proses değ3 min parametresi tarafından tanımlanan minimum görüntüleme değerine karşılık gelen gerçek değerini tanımlar. Bkz Signal3 max parametresindeki şema Proses değişkeni 3 minimum değerine karşılık gelen gerçek sinyal değeri Prose değ3 skala Proses değişkeni 3 için ölçeklendirme. Bu ayar ayrıca, fieldbus değerini ölçeklendirir. 0 1 = = = = = = Proses değ3 birm Proses değişk3 parametresi (proses değişkeni 3) için birimi belirler. 1 = 1 1 = Bkz Proses değ1 birm parametresi. 1 = Proses değ3 max Proses değişkeni 3 için maksimum değer. Bkz Signal3 max parametresindeki şema Proses değişkeni 3 için maksimum değer. 1 = Proses değ3 min Proses değişkeni 3 için minimum değer. Bkz Signal3 max parametresindeki şema Proses değişkeni 3 için minimum değer. 1 = Zamana bağlı fonksiyonlar Zamanlayıcıların konfigürasyonu. Bkz. bölüm Zamanlayıcılar sayfa Zaman role aktif Zamanlayıcılar için kontrolü etkinleştirir/devre dışı bırakır. Bu parametre tarafından seçilen kaynak kapalı olduğunda zamanlayıcılar devre dışı kalır; kaynak açık olduğunda ise zamanlayıcılar etkinleştirilir.

194 194 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq DI1 DI1 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 0) DI2 DI2 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 1) DI3 DI3 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 2) DI4 DI4 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3) DI5 DI5 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4) DI6 DI6 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5) DIO4 DIO5 DIO6 DIO4 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3). DIO5 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4). DIO6 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5). Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Zaman modu Start zm Stop gün4 parametreleri tarafından tanımlanan zaman periyodlarının günlük mü haftalık mı geçerli olduğunu belirler. Bit Fonksiyon 0 Zaman 1 modu 0 = Günlük 1 = Haftalık 1 Zaman 2 modu 0 = Günlük 1 = Haftalık 2 Zaman 3 modu 0 = Günlük 1 = Haftalık 3 Zaman 4 modu 0 = Günlük 1 = Haftalık Start zm1 Zaman periyodu 1 için start zamanını tanımlar. 00:00:00 24:00:00 Zaman periyodu 1 için start zamanı Stop zm1 Zaman periyodu 1 için stop zamanını tanımlar. 00:00:00 24:00:00 Zaman periyodu 1 için stop zamanı Start gün1 Zaman periyodu 1'in başladığı günü tanımlar. Monday Zaman periyodu 1 Pazartesi günü başlar. 1 Tuesday Zaman periyodu 1 Salı günü başlar. 2 Wednesday Zaman periyodu 1 Çarşamba günü başlar. 3 Thursday Zaman periyodu 1 Perşembe günü başlar. 4 Friday Zaman periyodu 1 Cuma günü başlar. 5 Saturday Zaman periyodu 1 Cumartesi günü başlar. 6 Sunday Zaman periyodu 1 Pazar günü başlar Stop gün1 Zaman periyodu 1'in bittiği günü tanımlar = 1 sn (24:00:00 = 86400) 1 = 1 sn (24:00:00 = 86400)

195 Parametreler 195 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Monday Zaman periyodu 1 Pazartesi günü biter. 1 Tuesday Zaman periyodu 1 Salı günü biter. 2 Wednesday Zaman periyodu 1 Çarşamba günü biter. 3 Thursday Zaman periyodu 1 Perşembe günü biter. 4 Friday Zaman periyodu 1 Cuma günü biter. 5 Saturday Zaman periyodu 1 Cumartesi günü biter. 6 Sunday Zaman periyodu 1 Pazar günü biter Start zm2 Zaman periyodu 2 için start zamanını tanımlar. 00:00:00 24:00:00 Zaman periyodu 2 için start zamanı Stop zm2 Zaman periyodu 2 için stop zamanını tanımlar. 00:00:00 24:00:00 Zaman periyodu 2 için stop zamanı Start gün2 Zaman periyodu 2'nin başladığı günü tanımlar. Monday Zaman periyodu 2 Pazartesi günü başlar. 1 Tuesday Zaman periyodu 2 Salı günü başlar. 2 Wednesday Zaman periyodu 2 Çarşamba günü başlar. 3 Thursday Zaman periyodu 2 Perşembe günü başlar. 4 Friday Zaman periyodu 2 Cuma günü başlar. 5 Saturday Zaman periyodu 2 Cumartesi günü başlar. 6 Sunday Zaman periyodu 2 Pazar günü başlar Stop gün2 Zaman periyodu 2'nin bittiği günü tanımlar. Monday Zaman periyodu 2 Pazartesi günü biter. 1 Tuesday Zaman periyodu 2 Salı günü biter. 2 Wednesday Zaman periyodu 2 Çarşamba günü biter. 3 Thursday Zaman periyodu 2 Perşembe günü biter. 4 Friday Zaman periyodu 2 Cuma günü biter. 5 Saturday Zaman periyodu 2 Cumartesi günü biter. 6 Sunday Zaman periyodu 2 Pazar günü biter Start zm3 Zaman periyodu 3 için start zamanını tanımlar. 00:00:00 24:00:00 Zaman periyodu 3 için start zamanı Stop zm3 Zaman periyodu 3 için stop zamanını tanımlar. 00:00:00 24:00:00 Zaman periyodu 3 için stop zamanı Start gün3 Zaman periyodu 3'ün başladığı günü tanımlar. Monday Zaman periyodu 3 Pazartesi günü başlar. 1 Tuesday Zaman periyodu 3 Salı günü başlar. 2 Wednesday Zaman periyodu 3 Çarşamba günü başlar. 3 Thursday Zaman periyodu 3 Perşembe günü başlar. 4 1 = 1 sn (24:00:00 = 86400) 1 = 1 sn (24:00:00 = 86400) 1 = 1 sn (24:00:00 = 86400) 1 = 1 sn (24:00:00 = 86400)

196 196 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Friday Zaman periyodu 3 Cuma günü başlar. 5 Saturday Zaman periyodu 3 Cumartesi günü başlar. 6 Sunday Zaman periyodu 3 Pazar günü başlar Stop gün3 Zaman periyodu 3'ün bittiği günü tanımlar. Monday Zaman periyodu 3 Pazartesi günü biter. 1 Tuesday Zaman periyodu 3 Salı günü biter. 2 Wednesday Zaman periyodu 3 Çarşamba günü biter. 3 Thursday Zaman periyodu 3 Perşembe günü biter. 4 Friday Zaman periyodu 3 Cuma günü biter. 5 Saturday Zaman periyodu 3 Cumartesi günü biter. 6 Sunday Zaman periyodu 3 Pazar günü biter Start zm4 Zaman periyodu 4 için start zamanını tanımlar. 00:00:00 24:00:00 Zaman periyodu 4 için start zamanı Stop zm4 Zaman periyodu 4 için stop zamanını tanımlar. 00:00:00 24:00:00 Zaman periyodu 4 için stop zamanı Start gün4 Zaman periyodu 4'ün başladığı günü tanımlar. Monday Zaman periyodu 4 Pazartesi günü başlar. 1 Tuesday Zaman periyodu 4 Salı günü başlar. 2 Wednesday Zaman periyodu 4 Çarşamba günü başlar. 3 Thursday Zaman periyodu 4 Perşembe günü başlar. 4 Friday Zaman periyodu 4 Cuma günü başlar. 5 Saturday Zaman periyodu 4 Cumartesi günü başlar. 6 Sunday Zaman periyodu 4 Pazar günü başlar Stop gün4 Zaman periyodu 4'ün bittiği günü tanımlar. Monday Zaman periyodu 4 Pazartesi günü biter. 1 Tuesday Zaman periyodu 4 Salı günü biter. 2 Wednesday Zaman periyodu 4 Çarşamba günü biter. 3 Thursday Zaman periyodu 4 Perşembe günü biter. 4 Friday Zaman periyodu 4 Cuma günü biter. 5 Saturday Zaman periyodu 4 Cumartesi günü biter. 6 Sunday Zaman periyodu 4 Pazar günü biter Yükseltme sinyali Yükseltme, Yükseltme süresi parametresi tarafından tanımlanan süre için zamanlayıcı etkinleştirme sinyalini uzatmak için kullanılabilir. Yükseltme süresi, yükseltme sinyali durumu 1'den 0'a değiştiğinde başlar. 1 = 1 sn (24:00:00 = 86400) 1 = 1 sn (24:00:00 = 86400) DI1 DI1 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 0) DI2 DI2 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 1) DI3 DI3 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 2)

197 Parametreler 197 No. Ad/Değer Açıklama FbEq DI4 DI4 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3) DI5 DI5 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4) DI6 DI6 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5) DIO4 DIO5 DIO6 DIO4 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3). DIO5 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4). DIO6 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5) Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Yükseltme süresi Yükseltme süresi. Bkz Yükseltme sinyali parametresi. 00:00:00 24:00:00 Yükseltme süresi Zaman fonk1 Zamanlamalı fonksiyon 1 ile hangi zaman periyodlarının (1 4) kullanılacağını seçer. Ayrıca, zamanlamalı fonksiyon 1 ile yükseltme kullanılıp kullanılmayacağını seçer. Parametre, her biti bir fonksiyona karşılık gelen 16 bitli bir word'dur. Bir bit 1 olarak ayarlandığında, karşılık gelen fonksiyon kullanılır. İkili sayı bitleri, aşağıdaki fonksiyonlara karşılık gelir: 1 = 1 sn (24:00:00 = 86400) Bit Fonksiyon 0 Zaman1 aktif (Zaman periyodu 1 etkin) 1 Zaman2 aktif (Zaman periyodu 2 etkin) 2 Zaman3 aktif (Zaman periyodu 3 etkin) 3 Zaman4 aktif (Zaman periyodu 4 etkin) 4 Uzatma aktif (Yükseltme etkin) Zaman fonk2 Zamanlamalı fonksiyon 2 ile hangi zaman periyodlarının (1 4) kullanılacağını seçer. Ayrıca, zamanlamalı fonksiyon 2 ile yükseltme kullanılıp kullanılmayacağını seçer. Parametre, her biti bir fonksiyona karşılık gelen 16 bitli bir word'dur. Bir bit 1 olarak ayarlandığında, karşılık gelen fonksiyon kullanılır. İkili sayı bitleri, aşağıdaki fonksiyonlara karşılık gelir: Bit Fonksiyon 0 Zaman1 aktif (Zaman periyodu 1 etkin) 1 Zaman2 aktif (Zaman periyodu 2 etkin) 2 Zaman3 aktif (Zaman periyodu 3 etkin) 3 Zaman4 aktif (Zaman periyodu 4 etkin) 4 Uzatma aktif (Yükseltme etkin)

198 198 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Zaman fonk3 Zamanlamalı fonksiyon 3 ile hangi zaman periyodlarının (1 4) kullanılacağını seçer. Ayrıca, zamanlamalı fonksiyon 3 ile yükseltme kullanılıp kullanılmayacağını seçer. Parametre, her biti bir fonksiyona karşılık gelen 16 bitli bir word'dur. Bir bit 1 olarak ayarlandığında, karşılık gelen fonksiyon kullanılır. İkili sayı bitleri, aşağıdaki fonksiyonlara karşılık gelir: Bit Fonksiyon 0 Zaman1 aktif (Zaman periyodu 1 etkin) 1 Zaman2 aktif (Zaman periyodu 2 etkin) 2 Zaman3 aktif (Zaman periyodu 3 etkin) 3 Zaman4 aktif (Zaman periyodu 4 etkin) 4 Uzatma aktif (Yükseltme etkin) Zaman fonk4 Zamanlamalı fonksiyon 4 ile hangi zaman periyodlarının (1 4) kullanılacağını seçer. Ayrıca, zamanlamalı fonksiyon 4 ile yükseltme kullanılıp kullanılmayacağını seçer. Parametre, her biti bir fonksiyona karşılık gelen 16 bitli bir word'dur. Bir bit 1 olarak ayarlandığında, karşılık gelen fonksiyon kullanılır. İkili sayı bitleri, aşağıdaki fonksiyonlara karşılık gelir: Bit Fonksiyon 0 Zaman1 aktif (Zaman periyodu 1 etkin) 1 Zaman2 aktif (Zaman periyodu 2 etkin) 2 Zaman3 aktif (Zaman periyodu 3 etkin) 3 Zaman4 aktif (Zaman periyodu 4 etkin) 4 Uzatma aktif (Yükseltme etkin) Akı ref Akı referansı ve U/f eğri ayarları. Bkz. bölüm Kullanıcı tanımlı U/f eğrisi sayfa Akı ref Alan zayıflama noktasındaki akı referansını (99.08 Mot nom fre parametresinin yüzdesi olarak) ayarlar. %0 200 Alan zayıflama noktasındaki akı referansı. 1 = % U/f eğri fonk Alan zayıflama noktasının altında U/f (gerilim/frekans) eğrisinin formunu seçer. Doğrusal Doğrusal U/f eğrisi Sabit moment uygulamaları için önerilir. 0 Karesel Kullanıcı Karesel U/f eğrisi Santrifüjlü pompa ve fan uygulamaları için önerilir. Özel U/f eğrisi Eğri, parametreleri tarafından tanımlanan noktalarla oluşturulur U/f eğri fre1 Özel U/f eğrisinin 1. noktasındaki frekansı Mot nom fre parametresinin yüzdesi olarak tanımlar. % nokta, frekans. 1 = % U/f eğri fre2 Özel U/f eğrisinin 2. noktasındaki frekansı Mot nom fre parametresinin yüzdesi olarak tanımlar. % nokta, frekans. 1 = %1 1 2

199 Parametreler 199 No. Ad/Değer Açıklama FbEq U/f eğri fre3 Özel U/f eğrisinin 3. noktasındaki frekansı Mot nom fre parametresinin yüzdesi olarak tanımlar. % nokta, frekans. 1 = % U/f eğri fre4 Özel U/f eğrisinin 4. noktasındaki frekansı Mot nom fre parametresinin yüzdesi olarak tanımlar. % nokta, frekans. 1 = % U/f eğri fre5 Özel U/f eğrisinin 5. noktasındaki frekansı Mot nom fre parametresinin yüzdesi olarak tanımlar. % nokta, frekans. 1 = % U/f eğri volt1 Özel U/f eğrisinin 1. noktasındaki gerilimi Mot nom volt parametresinin yüzdesi olarak tanımlar. % nokta, gerilim. 1 = % U/f eğri volt2 Özel U/f eğrisinin 2. noktasındaki gerilimi Mot nom volt parametresinin yüzdesi olarak tanımlar. % nokta, gerilim. 1 = % U/f eğri volt3 Özel U/f eğrisinin 3. noktasındaki gerilimi Mot nom volt parametresinin yüzdesi olarak tanımlar. % nokta, gerilim. 1 = % U/f eğri volt4 Özel U/f eğrisinin 4. noktasındaki gerilimi Mot nom volt parametresinin yüzdesi olarak tanımlar. % nokta, gerilim. 1 = % U/f eğri volt5 Özel U/f eğrisinin 5. noktasındaki gerilimi Mot nom volt parametresinin yüzdesi olarak tanımlar. % nokta, gerilim. 1 = % Motor kontrolü Motor kontrol ayarları Motor sesi Kontrol performansını ve motor gürültü seviyesini dengelemek için bir optimizasyon ayarı. Sürekli İnverter aşırı yüklenebilirliğini maksimum seviyeye çıkarır. 0 Düşük gürültü Motor gürültüsünü minimum seviyeye indirir. 1 Varsayılan Uzun motor kabloları için optimize edilmiş kontrol performansı Kayma kazancı Tahmini motor kaymasını iyileştirmek için kullanılan kayma kazanımını tanımlar. %100, tam kayma kazancı demektir, %0 kayma kazancı yok demektir. Hazır değer %100 dür. Tam kayma kazancına rağmen statik bir hata olduğu tespit edilmişse başka değerler kullanılabilir. Örnek (nominal yük ve 40 d/dak nominal kayma ile): Sürücüye 1000 rpm sabit hız referansı verilir. Tam kayma kazancına (= %100) rağmen, motor ekseninden manuel olarak yapılan bir takometre ölçümü 998 d/dak hız değeri verir. Statik hız hatası, 1000 d/dak d/dak = 2 d/dak şeklindedir. Hatayı kompanse etmek için kayma kazancı arttırılmalıdır. %105 kazanım değerinde statik hız hatası bulunmaz (2 d/dak / 40 d/dak = %5). %0 200 Kayma kazancı. 1 = %1 2

200 200 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Voltaj rezervi İzin verilen minimum gerilim rezervini tanımlar. Gerilim rezervi ayarlanan değere düştüğünde sürücü saha zayıflatma alanına girer. Eğer ara devre DC gerilimi U dc = 550 V ve gerilim rezervi %5 ise, sabit çalışmada maksimum çıkış gerilimi maksimum RMS değeri V / sqrt(2) = 369 V Saha zayıflatma alanında motor kontrolünün dinamik performansı gerilim rezervi değerini yükselterek iyileştirilebilir, ancak sürücü saha zayıflatma alanına daha erken girer. %-4 50 Gerilim rezervi. 1 = % Zorla açık çev Motor modeli tarafından kullanılan hız/konum bilgilerini tanımlar. Yanlış Doğru Motor modeli, Hız grbs seçimi parametresi tarafından seçilen hız geri beslemesini kullanır. Motor modeli, dahili hız tahminini kullanır (19.02 Hız grbs seçimi parametresi Enc1 hızı / Enc2 hızı olarak ayarlanmış olsa bile) IR-kompanzasyon Sıfır hızda göreceli çıkış gerilimi yükseltmeyi tanımlar (IR kompanzasyonu). Fonksiyon, doğrudan moment kontrolünün uygulanamadığı yüksek kırılma momenti kullanılan uygulamalarda faydalıdır. U /U N (%) %100 Göreceli çıkış gerilimi. IR kompanzasyonu %15 olarak ayarlı. %15 Alan zayıflatma noktası Göreceli çıkış gerilimi. IR kompanzasyonu yok. f (Hz) Bkz. bölüm Skaler kontrolde IR kompanzasyonu sayfa 74. % Motor nominal geriliminin bir yüzdesi olarak sıfır hızda gerilim yükseltme Mekn fren ktrl Mekanik fren kontrolü konfigürasyonu. Bkz. bölüm Mekanik fren kontrolü sayfa Fren kontrol Denetimli ya da denetimsiz olarak fren kontrol işlevini etkinleştirir. Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. Hayır Fren kontrolü devre dışı bırakılır. 0 Sensörlü Fren kontrolü denetimle etkinleştirilir (denetim, Fren sensörü parametresi tarafından etkinleştirilir). 100 = %1 1

201 Parametreler 201 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Sensörsüz Fren kontrolü denetim olmadan etkinleştirilir Fren sensörü Harici fren açık/kapalı denetimi etkinleştirme için kaynak seçer (42.01 Fren kontrol parametresi Sensörlü olarak ayarlandığında). Harici açma/kapama denetim sinyal kullanımı opsiyoneldir. 1 = Fren açık 0 = Fren kapalı Fren denetimi genellikle bir dijital giriş ile kontrol edilir. Aynı zamanda fieldbus gibi bir harici kontrol sistemi ile de kontrol edilebilir. Fren kontrolü hatası tespit edildiğinde sürücü, Fren hata fonk parametresi tarafından tanımlanan şekilde tepki verir. Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. DI4 DI4 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3) DI5 DI5 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4) DI6 DI6 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5) DIO4 DIO5 DIO6 DIO4 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3). DIO5 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4). DIO6 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5). Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Açma gecikmesi Fren açma gecikmesini (= dahili açık fren komutu ile motor hız kontrolünün bırakılması arasındaki gecikme) tanımlar. Sürücü motoru mıknatısladığında gecikme sayacı start eder ve motor momentini freni serbest bırakmak için gereken seviyeye yükseltir (42.08 Fren açma torku parametresi). Sayacın start etmesiyle eş zamanlı olarak fren fonksiyonu, freni kontrol eden röle çıkışını enerjilendirir ve fren açılmaya başlar. Gecikme süresini, fren imalatçısının belirttiği frenin mekanik açılma gecikmesi ile aynı olacak şekilde ayarlayın sn Fren açma gecikmesi. 100 = 1 s Kapama gecikmesi Fren kapama gecikmesini tanımlar. Gecikme sayacı, sürücü stop komutunu aldıktan sonra motor gerçek hızının ayarlı seviyenin (42.05 Kapama hızı parametresi) altına düştüğü zaman start eder. Sayacın start etmesiyle eş zamanlı olarak fren kontrol fonksiyonu, freni kontrol eden röle çıkışının enerjisini keser ve fren kapanmaya başlar. Gecikme sırasında fren fonksiyonu, motor hızının sıfırın altına düşmesine engel olarak motoru yüklü tutar. Gecikme süresini, fren imalatçısının belirttiği fren mekanik kapatma süresi (=kapanma sırasında çalışma gecikmesi) ile aynı olacak şekilde ayarlayın sn Fren kapama gecikmesi. 100 = 1 s

202 202 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Kapama hızı Fren kapama hızını tanımlar (bir mutlak değer gibi). Bkz Kapama gecikmesi parametresi rpm Fren kapama hızı. 10 = 1 rpm Kapa komut gecik Bir kapama komutu gecikmesi, yani fren kapama koşullarının karşılanması ile kapama komutunun verilmesi arasındaki zamanı tanımlar sn Fren kapama komutu gecikmesi. 100 = 1 s Tekrar açma gec Yeniden açma gecikmesi, yani kapama komutunun verilmesi ile frenin yeniden açılabilme zamanı arasındaki zamanı tanımlar sn Fren yeniden açma gecikmesi. 100 = 1 s Fren açma torku Fren aç tork kay parametresi P olarak ayarlandığında, fren bırakmada motor start momentini (motor nominal momentinin yüzdesi olarak) tanımlar. % Fren açmada motor start momenti. 10 = % Fren aç tork kay Fren açma moment değeri (fren bırakmada motor start momenti) için kaynak seçer. Sıfır Sıfır hız referansı. 0 AI1 skala AI1 skala (bkz. sayfa 95) AI2 skala AI2 skala (bkz. sayfa 95) FBA ref FBA ana ref1 (bkz. sayfa 100) FBA ref FBA ana ref2 (bkz. sayfa 100) D2D ref D2D ref1 (bkz. sayfa 101) D2D ref D2D ref2 (bkz. sayfa 101) Brk torq mem Fren tork hafz (bkz. sayfa 101) P Fren açma torku parametresi Pointer Değer işareti ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93) Fren kapa isteği Fren kapama/açma talebi için kaynak seçer. 1 = Fren kapama talebi 0 = Fren açma talebi Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. DI4 DI4 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3) DI5 DI5 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4) DI6 DI6 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5) DIO4 DIO5 DIO6 DIO4 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3). DIO5 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4). DIO6 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5). Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer

203 Parametreler 203 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Fren aç kmt tut Fren açma komutu tutmanın etkinleştirilmesi için kaynak seçer. 1 = Tutma etkin 0 = Normal çalışma Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. DI4 DI4 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3) DI5 DI5 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4) DI6 DI6 dijital girişi (02.01 DI durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5) DIO4 DIO5 DIO6 DIO4 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 3). DIO5 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 4). DIO6 dijital giriş/çıkışı (02.03 DIO durumu ile gösterildiği şekilde, bit 5). Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Fren hata fonk Mekanik fren kontrolü hatası durumunda sürücünün nasıl tepki vereceğini tanımlar. Eğer fren kontrolü denetimi Fren kontrol parametresi ile etkinleştirilmemişse bu parametre devre dışıdır. Hata Alarm Açık flt Sürücü, opsiyonel harici fren onayı sinyalinin fren kontrolü işlevi tarafından varsayılan durum ile aynı olmaması durumunda, FREN KAPAMADI / FREN AÇMADI hatası ile açar. Sürücü, fren bırakmada gerekli motor start momentine ulaşılamaması durumunda, FREN START TORK hatası ile açar. Sürücü, opsiyonel harici fren onayı sinyalinin fren kontrolü işlevi tarafından varsayılan durum ile aynı olmaması durumunda, FREN KAPAMADI / FREN AÇMADI alarmını oluşturur. Sürücü, fren bırakmada gerekli motor start momentine ulaşılamaması durumunda, FREN START TORK alarmını oluşturur. Sürücü, opsiyonel harici fren onayı sinyalinin frenin açılması sırasında fren kontrolü işlevi tarafından varsayılan durum ile aynı olmaması durumunda, FREN KAPAMADI / FREN AÇMADI hatası ile açar. Diğer fren işlevi hataları FREN KAPAMADI / FREN AÇMADI alarmını oluşturur Kapa hata gec Bir kapama hatası gecikmesi, yani frenin kapanması ile fren kapama hatasının üretilmesi arasındaki zamanı tanımlar sn Fren kapama hatası gecikmesi. 100 = 1 s 0 1 2

204 204 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Bakım Bakım sayacı konfigürasyonu. Bkz. bölüm Bakım sayaçları sayfa Ontime1 fonk Açık kalma süresi sayacı 1'i konfigüre eder. Bu sayaç, Ontime1 kay parametresi tarafından seçilen sinyal açık olduğunda çalışır Ontime1 limit parametresi tarafından belirlenen limite ulaşıldıktan sonra, Ontime1 alrm seç parametresi tarafından belirlenen bir alarm verilir ve sayaç resetlenir. Sayacın geçerli değeri, ON time1 sayıcı parametresinden okunabilir Sayıcı durumu 0 biti, sayacın limiti aştığını gösterir. Bit Fonksiyon 0 Sayıcı modu 0 = Çevrim: Alarm bit 1 tarafından etkinleştirilmişse, 10 saniye boyunca açık kalır. 1 = Doyma: Alarm bit 1 tarafından etkinleştirilmişse, resetlenene kadar açık kalır. 1 Alarm aktif (Alarmı etkinleştir) 0 = Devre dışı: Limite ulaşıldığında alarm verilmez. 1 = Etkin: Limite ulaşıldığında alarm verilir Ontime1 kay Açık kalma süresi sayacı 1 tarafından izlenecek sinyali seçer. Bkz Ontime1 fonk parametresi. RO1 Röle çıkışı RO1 (02.02 RO durumu 0 biti ile gösterildiği gibi) Çalışıyor Status word1 3 biti (bkz. sayfa 103) Şarjlı Status word2 9 biti (bkz. sayfa 104) Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Ontime1 limit Açık kalma süresi sayacı 1 için alarm limitini belirler. Bkz Ontime1 fonk parametresi sn Açık kalma süresi sayacı 1 için alarm limiti Ontime1 alrm seç Açık kalma süresi sayacı 1 için alarm seçer. Bkz Ontime1 fonk parametresi. On-time1 Açık kalma süresi sayacı 1 için önceden seçilebilir alarm. 0 Inv temizle Açık kalma süresi sayacı 1 için önceden seçilebilir alarm. 1 Ek soğ fanı Açık kalma süresi sayacı 1 için önceden seçilebilir alarm. 2 Pano fanı Açık kalma süresi sayacı 1 için önceden seçilebilir alarm. 3 Dc kapasite Açık kalma süresi sayacı 1 için önceden seçilebilir alarm. 4 Mot rulmanı Açık kalma süresi sayacı 1 için önceden seçilebilir alarm. 5

205 Parametreler 205 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Ontime2 fonk Açık kalma süresi sayacı 2'yi konfigüre eder. Bu sayaç, Ontime2 kay parametresi tarafından seçilen sinyal açık olduğunda çalışır Ontime2 limit parametresi tarafından belirlenen limite ulaşıldıktan sonra, Ontime2 alrm seç parametresi tarafından belirlenen bir alarm verilir ve sayaç resetlenir. Sayacın geçerli değeri, ON time2 sayıcı parametresinden okunabilir Sayıcı durumu 1 biti, sayacın limiti aştığını gösterir. Bit Fonksiyon 0 Sayıcı modu 0 = Çevrim: Alarm bit 1 tarafından etkinleştirilmişse, 10 saniye boyunca açık kalır. 1 = Doyma: Alarm bit 1 tarafından etkinleştirilmişse, resetlenene kadar açık kalır. 1 Alarm aktif (Alarmı etkinleştir) 0 = Devre dışı: Limite ulaşıldığında alarm verilmez. 1 = Etkin: Limite ulaşıldığında alarm verilir Ontime2 kay Açık kalma süresi sayacı 2 tarafından izlenecek sinyali seçer. Bkz Ontime2 fonk parametresi. RO1 Röle çıkışı RO1 (02.02 RO durumu 0 biti ile gösterildiği gibi) Çalışıyor Status word1 3 biti (bkz. sayfa 103) Şarjlı Status word2 9 biti (bkz. sayfa 104) Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Ontime2 limit Açık kalma süresi sayacı 2 için alarm limitini belirler. Bkz Ontime2 fonk parametresi sn Açık kalma süresi sayacı 2 için alarm limiti Ontime2 alrm seç Açık kalma süresi sayacı 2 için alarm seçer. Bkz Ontime2 fonk parametresi. On-time2 Açık kalma süresi sayacı 2 için önceden seçilebilir alarm. 0 Inv temizle Açık kalma süresi sayacı 2 için önceden seçilebilir alarm. 1 Ek soğ fanı Açık kalma süresi sayacı 2 için önceden seçilebilir alarm. 2 Pano fanı Açık kalma süresi sayacı 2 için önceden seçilebilir alarm. 3 Dc kapasite Açık kalma süresi sayacı 2 için önceden seçilebilir alarm. 4 Mot rulmanı Açık kalma süresi sayacı 2 için önceden seçilebilir alarm. 5 1 = 1 sn

206 206 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Yük knr say1 fon Yükselen kenar sayacı 1'i konfigüre eder. Bu sayaç, Yük knr say1 kay parametresi tarafından seçilen sinyal her açıldığında artar (bölen bir değer uygulanmadıkça bkz Yük knr say1 böl parametresi) Yük knr say1 lim parametresi tarafından belirlenen limite ulaşıldıktan sonra, Yük knr say1 al parametresi tarafından belirlenen bir alarm verilir ve sayaç resetlenir. Sayacın geçerli değeri, Cnt1 yük knr say parametresinden okunabilir Sayıcı durumu 2 biti, sayacın limiti aştığını gösterir. Bit Fonksiyon 0 Sayıcı modu 0 = Çevrim: Alarm bit 1 tarafından etkinleştirilmişse, 10 saniye boyunca açık kalır. 1 = Doyma: Alarm bit 1 tarafından etkinleştirilmişse, resetlenene kadar açık kalır. 1 Alarm aktif (Alarmı etkinleştir) 0 = Devre dışı: Limite ulaşıldığında alarm verilmez. 1 = Etkin: Limite ulaşıldığında alarm verilir Yük knr say1 kay Yükselen kenar sayacı 1 tarafından izlenecek sinyali seçer. Bkz Yük knr say1 fon parametresi. RO1 Röle çıkışı RO1 (02.02 RO durumu 0 biti ile gösterildiği gibi) Çalışıyor Status word1 3 biti (bkz. sayfa 103) Şarjlı Status word2 9 biti (bkz. sayfa 104) Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Yük knr say1 lim Yükselen kenar sayacı 1 için alarm limitini belirler. Bkz Yük knr say1 fon parametresi Yükselen kenar sayacı 1 için alarm limiti. 1 = Yük knr say1 böl Yükselen kenar sayacı 1 için bölen. Kaç yükselen kenarın sayaç değerini 1 artıracağını belirler Yükselen kenar sayacı 1 için bölen. 1 = Yük knr say1 al Yükselen kenar sayacı 1 için alarm seçer. Bkz Yük knr say1 fon parametresi. Yük knr say1 Yükselen kenar sayacı 1 için önceden seçilebilir alarm. 0 Ana kontakt Yükselen kenar sayacı 1 için önceden seçilebilir alarm. 1 Çıkış rölesi Yükselen kenar sayacı 1 için önceden seçilebilir alarm. 2 Motor start Yükselen kenar sayacı 1 için önceden seçilebilir alarm. 3 Güç ups Yükselen kenar sayacı 1 için önceden seçilebilir alarm. 4 Dc şarj Yükselen kenar sayacı 1 için önceden seçilebilir alarm. 5

207 Parametreler 207 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Yük knr say2 fon Yükselen kenar sayacı 2'yi konfigüre eder. Sayaç, Yük knr say2 kay parametresi tarafından seçilen sinyal her açıldığında artar (bölen bir değer uygulanmadıkça bkz Yük knr say2 böl parametresi) Yük knr say2 lim parametresi tarafından belirlenen limite ulaşıldıktan sonra, Yük knr say2 al parametresi tarafından belirlenen bir alarm verilir ve sayaç resetlenir. Sayacın geçerli değeri, Cnt2 yük knr say parametresinden okunabilir Sayıcı durumu 3 biti, sayacın limiti aştığını gösterir. Bit Fonksiyon 0 Sayıcı modu 0 = Çevrim: Alarm bit 1 tarafından etkinleştirilmişse, 10 saniye boyunca açık kalır. 1 = Doyma: Alarm bit 1 tarafından etkinleştirilmişse, resetlenene kadar açık kalır. 1 Alarm aktif (Alarmı etkinleştir) 0 = Devre dışı: Limite ulaşıldığında alarm verilmez. 1 = Etkin: Limite ulaşıldığında alarm verilir Yük knr say2 kay Yükselen kenar sayacı 2 tarafından izlenecek sinyali seçer. Bkz Yük knr say2 fon parametresi. RO1 Röle çıkışı RO1 (02.02 RO durumu 0 biti ile gösterildiği gibi) Çalışıyor Status word1 3 biti (bkz. sayfa 103) Şarjlı Status word2 9 biti (bkz. sayfa 104) Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Yük knr say2 lim Yükselen kenar sayacı 2 için alarm limitini belirler. Bkz Yük knr say2 fon parametresi Yükselen kenar sayacı 2 için alarm limiti. 1 = Yük knr say2 böl Yükselen kenar sayacı 2 için bölen. Kaç yükselen kenarın sayaç değerini 1 artıracağını belirler Yükselen kenar sayacı 2 için bölen. 1 = Yük knr say2 al Yükselen kenar sayacı 2 için alarm seçer. Bkz Yük knr say2 fon parametresi. Yük knr say2 Yükselen kenar sayacı 2 için önceden seçilebilir alarm. 0 Ana kontakt Yükselen kenar sayacı 2 için önceden seçilebilir alarm. 1 Çıkış rölesi Yükselen kenar sayacı 2 için önceden seçilebilir alarm. 2 Motor start Yükselen kenar sayacı 2 için önceden seçilebilir alarm. 3 Güç ups Yükselen kenar sayacı 2 için önceden seçilebilir alarm. 4 Dc şarj Yükselen kenar sayacı 2 için önceden seçilebilir alarm. 5

208 208 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Değ say1 fonk Değer sayacı 1'i konfigüre eder. Bu sayaç, entegrasyon ile, Değ say1 kay parametresi tarafından seçilen sinyalin altındaki alanı ölçer. Toplam alan Değ say1 lim parametresi tarafından belirlenen limiti aştığında bir alarm verilir (bu parametrenin 1 biti tarafından etkinleştirilmişse). Sinyal, 1 saniyelik aralıklarla örneklenir. Sinyalin ölçeklendirilen (bkz. söz konusu sinyaldeki FbEq sütunu) değerinin kullanıldığını unutmayın. Sayacın geçerli değeri, Sayıcı 1 değeri parametresinden okunabilir Sayıcı durumu 4 biti, sayacın limiti aştığını gösterir. Bit Fonksiyon 0 Sayıcı modu 0 = Çevrim: Alarm bit 1 tarafından etkinleştirilmişse, 10 saniye boyunca açık kalır. 1 = Doyma: Alarm bit 1 tarafından etkinleştirilmişse, resetlenene kadar açık kalır. 1 Alarm aktif (Alarmı etkinleştir) 0 = Devre dışı: Limite ulaşıldığında alarm verilmez. 1 = Etkin: Limite ulaşıldığında alarm verilir Değ say1 kay Değer sayacı 1 tarafından izlenecek sinyali seçer. Bkz Değ say1 fonk parametresi. Hız rpm Motor hızı rpm (bkz. sayfa 94) Pointer Değer işareti ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93) Değ say1 lim Değer sayacı 1 için alarm limitini belirler. Bkz Değ say1 fonk parametresi Değer sayacı 1 için alarm limiti. 1 = Değ say1 böl Değer sayacı 1 için bölen. İzlenen sinyalin değeri, entegrasyon öncesinde bu değere bölünür Değer sayacı 1 için bölen. 1 = Değ say1 alm seç Değer sayacı 1 için alarm seçer. Bkz Değ say1 fonk parametresi. Değer1 Değer sayacı 1 için önceden seçilebilir alarm. 0 Mot rulmanı Değer sayacı 1 için önceden seçilebilir alarm Değ say2 fonk Değer sayacı 2'yi konfigüre eder. Bu sayaç, entegrasyon ile, Değ say2 kay parametresi tarafından seçilen sinyalin altındaki alanı ölçer. Toplam alan Değ say2 lim parametresi tarafından belirlenen limiti aştığında bir alarm verilir (bu parametrenin 1 biti tarafından etkinleştirilmişse). Sinyal, 1 saniyelik aralıklarla örneklenir. Sinyalin ölçeklendirilen (bkz. söz konusu sinyaldeki FbEq sütunu) değerinin kullanıldığını unutmayın. Sayacın geçerli değeri, Sayıcı 2 değeri parametresinden okunabilir Sayıcı durumu 5 biti, sayacın limiti aştığını gösterir. Bit Fonksiyon 0 Sayıcı modu 0 = Çevrim: Alarm bit 1 tarafından etkinleştirilmişse, 10 saniye boyunca açık kalır. 1 = Doyma: Alarm bit 1 tarafından etkinleştirilmişse, resetlenene kadar açık kalır. 1 Alarm aktif (Alarmı etkinleştir) 0 = Devre dışı: Limite ulaşıldığında alarm verilmez. 1 = Etkin: Limite ulaşıldığında alarm verilir.

209 Parametreler 209 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Değ say2 kay Değer sayacı 2 tarafından izlenecek sinyali seçer. Bkz Değ say2 fonk parametresi. Hız rpm Motor hızı rpm (bkz. sayfa 94) Pointer Değer işareti ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93) Değ say2 lim Değer sayacı 2 için alarm limitini belirler. Bkz Değ say2 fonk parametresi Değer sayacı 2 için alarm limiti. 1 = Değ say2 böl Değer sayacı 2 için bölen. İzlenen sinyalin değeri, entegrasyon öncesinde bu değere bölünür Değer sayacı 2 için bölen. 1 = Değ say2 alm seç Değer sayacı 2 için alarm seçer. Bkz Değ say2 fonk parametresi. Değer2 Değer sayacı 2 için önceden seçilebilir alarm. 0 Mot rulmanı Değer sayacı 2 için önceden seçilebilir alarm Fan on zm lmt Soğutma fanı açık kalma süresi sayacı için limit belirler. Sayaç Fan çalışma zm sinyalini izler (bkz. sayfa 95). Sinyal limite ulaştığında, 2056 SOĞUMA FANI (0x5081) alarmı verilir h Soğutma fanı açık kalma süresi için alarm limiti Çalışma zm lmt Sürücü çalışma süresi sayacı için limit belirler. Sayaç Run-time sayıcı sinyalini izler (bkz. sayfa 95). Sinyal limite ulaştığında, Çalışm alarm seç parametresi tarafından belirlenen alarm verilir h Sürücü çalışma süresi sayacı için alarm limiti Çalışm alarm seç Sürücü çalışma süresi sayacı için alarm seçer. Inv temizle Sürücü çalışma süresi sayacı için önceden seçilebilir alarm. 1 Ek soğ fanı Sürücü çalışma süresi sayacı için önceden seçilebilir alarm. 2 Pano fanı Sürücü çalışma süresi sayacı için önceden seçilebilir alarm. 3 Dc kapasite Sürücü çalışma süresi sayacı için önceden seçilebilir alarm. 4 Mot rulmanı Sürücü çalışma süresi sayacı için önceden seçilebilir alarm kwh hız kntr lim Enerji sayacı için limit belirler. Sayaç kwh inverter sinyalini izler (bkz. sayfa 94). Sinyal limite ulaştığında, kwh hız kntr alm parametresi tarafından belirlenen alarm verilir. 1 = 1 dak 1 = 1 dak Enerji sayacı için alarm limiti. 1 = 1 kwh kwh hız kntr alm Enerji sayacı için alarm seçer. Inv temizle Enerji sayacı için önceden seçilebilir alarm. 1 Ek soğ fanı Enerji sayacı için önceden seçilebilir alarm. 2 Pano fanı Enerji sayacı için önceden seçilebilir alarm. 3 Dc kapasite Enerji sayacı için önceden seçilebilir alarm. 4 Mot rulmanı Enerji sayacı için önceden seçilebilir alarm. 5

210 210 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Enerji verimliliği Enerji optimizasyon ayarları. Bkz. bölüm Enerji optimize edici sayfa Enerji opt Enerji optimizasyon fonksiyonunu etkinleştirir/devre dışı bırakır. Fonksiyon, sürücü nominal yükün altında çalışırken toplam enerji tüketimini ve motor gürültü seviyesini azaltacak şekilde akıyı optimize eder. Toplam verimlilik (motor ve sürücünün), yük momentine ve hıza bağlı olarak %1 10 arasında arttırılabilir. Devre dışı Enerji optimizasyonu devre dışı. 0 Etkinleştir Enerji optimizasyonu etkin Enerji ücreti Enerji fiyatı / kwh. Tasarruflar hesaplanırken referans olarak kullanılır. Bkz Enerji tasarrufu, Parasal tasarruf ve CO2 tasarruf parametreleri Enerji fiyatı / kwh. 1 = Enr ücret brimi Tasarruf hesaplamaları için kullanılan para birimini belirler. Yerel Para birimi, Dil parametresi ayarı ile belirlenir. 0 Eur Euro. 1 Usd ABD doları Pompa ref gücü Doğrudan beslemeye bağlandığında motor gücü. Enerji tasarrufları hesaplanırken referans olarak kullanılır. Bkz Enerji tasarrufu, Parasal tasarruf ve CO2 tasarruf parametreleri. Not: Enerji tasarrufları hesaplamasının doğruluğu, bu değerin doğruluğuna doğrudan bağlıdır. % Nominal motor gücünün yüzdesi olarak motor gücü. 1 = Enerji reset Enerji tasarrufu, Parasal tasarruf ve CO2 tasarruf enerji sayaçlarını resetler. Tamam Resetleme talebi yok (normal çalışma). 0 Reset Enerji sayaçları resetlenir. Değer otomatik olarak Tamam durumuna döner Gerilim ktrl Aşırı gerilim ve düşük gerilim kontrol ayarları. Bkz. bölüm DC gerilim kontrolü sayfa Yüksek ger kntr DC ara devrenin aşırı gerilim kontrolünü devreye alır. Yüksek ataletli yükün hızlı frenleme yapması DC bara geriliminin aşırı gerilim denetim limitine yükselmesine neden olur. DC geriliminin sınırı aşmasını önlemek için aşırı gerilim kontrol cihazı frenleme momentini otomatik olarak azaltır. Not: Eğer sürücüde fren kıyıcı ve direnç veya rejeneratif besleme bulunuyorsa, kontrol cihazı devre dışı bırakılmalıdır. Devre dışı Aşırı gerilim kontrolü devre dışı bırakılır. 0 Etkinleştir Aşırı gerilim kontrolü etkinleştirilir. 1 1

211 Parametreler 211 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Düşük ger kntr DC ara devrenin düşük gerilim kontrolünü devreye alır. Giriş gücünün kesilmesi sonucu DC gerilimi düşerse, düşük gerilim kontrol cihazı gerilimi alt limitin üzerinde tutabilmek için motor momentini otomatik olarak düşürür. Motor momentinin düşürülmesi ile yükün ataleti sürücüye rejeneratif enerji sağlar; böylece DC hattının şarjlı kalmasını sağlar ve motor serbest duruş yapana kadar bir düşük gerilim açması olmasını engeller. Santrifüj veya fan gibi yüksek ataletli sistemlerde, güç kaybında çalışmaya devam etme fonksiyonu gibi davranır. Devre dışı Düşük gerilim kontrolü devre dışı bırakılır. 0 Etkinleştir Düşük gerilim kontrolü etkinleştirilir Besl volt oto Besleme geriliminin otomatik tanımlanmasını devreye alır. Devre dışı Besleme geriliminin otomatik tanımlanması devre dışı. 0 Etkinleştir Besleme geriliminin otomatik tanımlanması devrede Besleme gerilimi Nominal besleme gerilimini tanımlar. Besleme gerilimi otomatik tanıtımının Besl volt oto parametresi tarafından devreye alınmamış olması durumunda kullanılır V Nominal besleme gerilimi. 10 = 1 V Fren kıyıcı Fren kıyıcının kontrolü Bc aktif Fren kıyıcı kontrolünü devreye alır. Not: Fren kıyıcı kontrolünü etkinleştirmeden önce, bir fren direncinin bağlı olduğundan ve aşırı gerilim kontrolünün kapalı olduğundan emin olun (47.01 Yüksek ger kntr parametresi). Devre dışı Fren kıyıcı kontrolü devre dışı bırakılır. 0 Aktif term Fren kıyıcı kontrolü, direnç aşırı yük koruması ile etkinleştirilir. 1 Etkinleştir Fren kıyıcı kontrolü, direnç aşırı yük koruması olmadan etkinleştirilir. Örneğin dirençte, direnç aşırı ısındığında sürücüyü durduracak şekilde bağlanmış bir termik devre kesici bulunuyorsa bu ayar kullanılabilir Bc çalış zm Hızlı çalışma fren kıyıcı kontrolü için kaynağı seçer. 0 = Fren kıyıcı IGBT pulsları kesilir 1 = Normal fren kıyıcı IGBT modülasyonu. Aşırı gerilim kontrolü otomatik olarak kapatılır Bu parametre, kıyıcı kontrolünü yalnızca sürücü jeneratör modunda çalışırken işlev görecek şekilde programlamak için kullanılır. Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer BC ter zm sbt Aşırı yük koruması için fren direncinin termik zaman sabitini tanımlar sn Fren direnci termik zaman sabiti. 1 = 1 sn BC max kntr Direncin sıcaklığını izin verilen maksimum değere yükselten maksimum sürekli frenleme gücünü tanımlar. Değer, aşırı yük korumasında kullanılır kw Maksimum sürekli frenleme gücü = 1kW R br Fren direncinin direnç değerini tanımlar. Değer, fren kıyıcı korumasında kullanılır. 2

212 212 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq ohm Fren direnci direnç değeri = 1 ohm Br ısı hata lmt Fren direnci sıcaklık ölçümü denetimi için hata limitini seçer. Değer, BC max kntr parametresi ile tanımlanan yük ile yüklendiğinde direncin ulaştığı sıcaklığın yüzdesi olarak verilir. Sınır aşıldığında sürücü FREN DİRENC AŞIRI ISI hatası ile açar. % Fren direnci sıcaklık hata limiti. 1 = % Br ısı alarm lmt Fren direnci sıcaklık ölçümü denetimi için alarm limitini seçer. Değer, BC max kntr parametresi ile tanımlanan yük ile yüklendiğinde direncin ulaştığı sıcaklığın yüzdesi olarak verilir. Limit aşıldığında sürücü BR OVERHEAT alarmı üretir. % Fren direnci sıcaklık alarm limiti. 1 = % Veri kaydı Kullanıcı için ayrılan veri depolama parametreleri. Bu parametreler, diğer parametrelerin işaret ayarları kullanılarak yazılabilir ve okunabilir. Dört 16 bitli ve dört 32 bitli depolama parametresi bulunmaktadır Data depo1 Veri depolama parametresi bitli veri. 1 = Data depo2 Veri depolama parametresi bitli veri. 1 = Data depo3 Veri depolama parametresi bitli veri. 1 = Data depo4 Veri depolama parametresi bitli veri. 1 = Data depo5 Veri depolama parametresi Data depo6 Veri depolama parametresi Data depo7 Veri depolama parametresi Data depo8 Veri depolama parametresi bitli veri. 1 = 1 32 bitli veri. 1 = 1 32 bitli veri. 1 = 1 32 bitli veri. 1 = Fieldbus Bir fieldbus adaptörü yoluyla iletişim konfigürasyonu için ayarlar Fba aktif Sürücü ile fieldbus adaptörü arasındaki haberleşmeyi devreye alır. Devre dışı Sürücü ile fieldbus adaptörü arasındaki iletişim devre dışı bırakılır. Etkinleştir Sürücü ile fieldbus adaptörü arasındaki iletişim etkinleştirilir. 1 0

213 Parametreler 213 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Hab kayıp fonk Sürücünün bir fieldbus haberleşme kesilmesine nasıl tepki vereceğini seçer. Zaman gecikmesi Hab kayıp zm parametresi tarafından tanımlanır. Hayır İletişim kesintisi algılama devre dışı bırakılır. 0 Hata Güvenli hız İletişim kesintisi algılama etkinleştirilir. Bir iletişim kesintisi üzerine sürücü, FIELDBUS HATASI ile açar ve serbest duruş yapar. İletişim kesintisi algılama etkinleştirilir. Bir iletişim kesintisi üzerine sürücü, FIELDBUS HATASI alarmı üretir ve hızı, Güvenli hız ref parametresi tarafından tanımlanan değere ayarlar. UYARI! Bir haberleşme kesilmesi durumunda çalışmaya devam etmenin güvenli olduğundan emin olun. 1 2 Son hız İletişim kesintisi algılama etkinleştirilir. Sürücü, FIELBUS HAB ALRM alarmını üretir ve hızı, sürücünün çalıştığı seviyede dondurur. Hız, son 10 saniye üzerinden hesaplanan ortalama hıza göre belirlenir. UYARI! Bir haberleşme kesilmesi durumunda çalışmaya devam etmenin güvenli olduğundan emin olun Hab kayıp zm Hab kayıp fonk parametresi tarafından tanımlanan işlem gerçekleşmeden önceki zaman gecikmesini tanımlar. Zaman sayımı bağlantı mesajı güncelleyemediğinde başlar sn Zaman gecikmesi. 10 = 1 sn Fba ref1 modu FBA REF1 fieldbus referansı ölçeklendirmesini ve fieldbus'a gönderilen gerçek değeri seçer (FBA ACT1). Ham veri Tork Hız Ölçeklendirme yok (yani veri ölçeklendirilmeden aktarılır). Fieldbus'a gönderilen gerçek değer kaynağı, Fba ger1 kay parametresi tarafından seçilir. Fieldbus adaptör modülü moment referansı ölçeklendirme kullanır. Moment referansı ölçeklendirme kullanılan fieldbus profili tarafından tanımlanır (örn. ABB Sürücüleri Profili tamsayı değeri 10000, moment değerinin %100'üne karşılık gelir) Motor momenti sinyali, fieldbus'a gerçek değer olarak gönderilir. İlgili fieldbus adaptör modülünün Kullanım Kılavuzuna bakın. Fieldbus adaptör modülü hız referansı ölçeklendirme kullanır. Hız referansı ölçeklendirme, kullanılan fieldbus profili tarafından tanımlanır (örn. ABB Sürücüleri Profili tamsayı değeri 20000, Hız skalalama parametresi değerine karşılık gelir) Motor hızı rpm sinyali, fieldbus'a gerçek değer olarak gönderilir. İlgili fieldbus adaptör modülünün Kullanım Kılavuzuna bakın Fba ref2 modu Fieldbus referansı FBA REF2 ölçeklendirmesini seçer. Bkz Fba ref1 modu parametresi. Ham veri Bkz Fba ref1 modu parametresi. 0 Tork Bkz Fba ref1 modu parametresi. 1 Hız Bkz Fba ref1 modu parametresi Fba ger1 kay Fba ref1 modu / Fba ref2 modu parametresi Ham veri olarak ayarlandığında, fieldbus gerçek değeri 1 için kaynak seçer

214 214 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Pointer Değer işareti ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93) Fba ger2 kay Fba ref1 modu / Fba ref2 modu parametresi Ham veri olarak ayarlandığında, fieldbus gerçek değeri 2 için kaynak seçer. Pointer Değer işareti ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93) Fba sw b12 kay Programlanabilir fieldbus durum word bit 28 kaynağını seçer (02.24 FBA ana sw bit 28 SW B28). Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Fba sw b13 kay Programlanabilir fieldbus durum word biti 29 kaynağını seçer (02.24 FBA ana sw bit 29 SW B29). Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Fba sw b14 kay Programlanabilir fieldbus durum word biti 30 kaynağını seçer (02.24 FBA ana sw bit 30 SW B30). Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer Fba sw b15 kay Programlanabilir fieldbus durum word biti 31 kaynağını seçer (02.24 FBA ana sw bit 31 SW B31). Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer FBA ayarları Fieldbus adaptöre özel ayarları FBA tipi Bağlı fieldbus adaptör modül tipini görüntüler. 0 = Fieldbus modülü bulunamadı veya düzgün şekilde bağlanmamış veya Fba aktif parametresi Devre dışı olarak ayarlanmış, 1 = FPBA-xx PROFIBUS-DP adaptör modülü, 32 = FCAN-xx CANopen adaptör modülü, 37 = FDNA-xx DeviceNet adaptör modülü FBA par parametreleri adaptör modülüne özgüdür. Daha fazla bilgi için, fieldbus adaptör modülünün Kullanım Kılavuzuna bakın. Bu parametrelerin hepsinin görünür olmayabileceğini unutmayın FBA par26 Bkz FBA par2 parametresi FBA par tazele Tüm değiştirilmiş adaptör modülü konfigürasyon parametre ayarlarını onaylar. Yenilemeden sonra, değer otomatik olarak Tamam değerine geri döner. Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. Tamam Yenileme tamamlandı. 0 Yenile Yenileniyor Par tablo ver Sürücünün hafızasında saklanan fieldbus adaptör modülü konfigürasyon eşleme dosyasının parametre tablosu revizyonunu gösterir. xyz formatında, burada x = majör revizyon numarası; y = minör revizyon numarası; z = düzeltme numarası. 0x0000 0xFFFF Parametre tablosu revizyonu. 1 = Sür tip kodu Sürücünün hafızasında saklanan fieldbus adaptör modülü konfigürasyon eşleme dosyasının sürücü tipi kodunu gösterir. -

215 Parametreler 215 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Fieldbus adaptör modülü eşleme dosyasının sürücü tipi kodu. 1 = Adres ver Sürücünün hafızasında saklanan fieldbus adaptör modülü eşleme dosyası revizyonunu ondalık sayı formatında gösterir. Örnek: 1 = revizyon Eşleme dosyası revizyonu. 1 = D2FBA hab durumu Fieldbus adaptör modülü iletişiminin durumunu görüntüler. Boş Adaptör konfigüre edilmemiş. 0 Çalış başl Adaptör başlatılıyor. 1 Zaman aşımı Konf hatası Adaptör ve sürücü arasındaki haberleşmede bir zaman gecikmesi gerçekleşmiştir. Adaptör konfigürasyon hatası: Fieldbus adaptör modülündeki ortak program revizyonunun majör ya da minör revizyon kodu modül için gereken revizyon değil (bkz FBA hab sw ver parametresi) veya dosya karşıdan yükleme eşleme üç kereden daha fazla sayıda başarısız olmuş. Çevrimdışı Adaptör kapalı durumda. 4 Çevrimiçi Adaptör açık durumda. 5 Reset Adaptör, donanım resetleme işlemi gerçekleştiriyor FBA hab sw ver Adaptör modülünün ortak program revizyonunu axyz formatında görüntüler; a = majör revizyon numarası, xy = minör revizyon numarası. z = düzeltme işareti. Örnek: 190A = revizyon 1.90A. Adaptör modülünün ortak program versiyonu. 1 = FBA uyg sw ver Adaptör modülünün uygulama programı revizyonunu axyz formatında görüntüler; a = majör revizyon numarası, xy = minör revizyon numarası, z = düzeltme numarası. Örnek: 190A = revizyon 1.90A. Adaptör modülünün uygulama programı revizyonu. 1 = FBA data giriş Sürücüden fieldbus kontrol cihazına aktarılacak olan verilerin seçimi FBA data in parametreleri, sürücüden fieldbus kontrol cihazına aktarılacak olan verileri seçer. 4 Durum Word (16 bit) 4 5 Gerçek değer 1 (16 bit) 5 6 Gerçek değer 2 (16 bit) 6 14 Durum Word (32 bit) Gerçek değer 1 (32 bit) Gerçek değer 2 (32 bit) Parametre dizini 1 = FBA data in12 Bkz FBA data in1 parametresi. 2 3

216 216 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq FBA data çıkış Fieldbus kontrol cihazından sürücüye aktarılacak olan verilerin seçimi FBA data out parametreleri, fieldbus kontrol cihazından sürücüye aktarılacak olan verileri seçer. 1 Kontrol Word (16 bit) 1 2 Referans REF1 (16 bit) 2 3 Referans REF2 (16 bit) 3 11 Kontrol Word (32 bit) Referans REF1 (32 bit) Referans REF2 (32 bit) Parametre dizini 1 = FBA data out12 Bkz FBA data out1 parametresi Panel gösterimi Kontrol paneli üzerinde görüntülenecek sinyallerin seçilmesi Sinyal1 param Opsiyonel kontrol panelinde görüntülenecek ilk sinyali seçer. Varsayılan sinyal Çıkış frekansı şeklindedir Görüntülenecek 1. sinyal Sinyal2 param Opsiyonel kontrol panelinde görüntülenecek ikinci sinyali seçer. Varsayılan sinyal Motor akımı şeklindedir Görüntülenecek 2. sinyal Sinyal3 param Opsiyonel kontrol panelinde görüntülenecek üçüncü sinyali seçer. Varsayılan sinyal Motor momenti şeklindedir Görüntülenecek 3. sinyal Sinyal1 modu Sinyal1 param parametresi tarafından seçilen sinyalin, opsiyonel kontrol panelinde görüntülenme şeklini tanımlar. Devre dışı Sinyal görüntülenmez. Devre dışı bırakılmayan diğer sinyaller, ilgili sinyal adları ile bir arada gösterilir. Normal Sinyali, birim ile birlikte sayısal bir değer olarak gösterir. 0 Bar Sinyali, yatay çubuk olarak gösterir. 1 Sürücü ismi Sürücü adını gösterir. (Sürücü adı, DriveStudio PC aracı kullanılarak ayarlanabilir.) Sürücü tipi Sürücü tipini gösterir Sinyal2 modu Sinyal2 param parametresi tarafından seçilen sinyalin, opsiyonel kontrol panelinde görüntülenme şeklini tanımlar. Devre dışı Sinyal görüntülenmez. Devre dışı bırakılmayan diğer sinyaller, ilgili sinyal adları ile bir arada gösterilir. Normal Sinyali, birim ile birlikte sayısal bir değer olarak gösterir. 0 Bar Sinyali, yatay çubuk olarak gösterir. 1 Sürücü ismi Sürücü adını gösterir. (Sürücü adı, DriveStudio PC aracı kullanılarak ayarlanabilir.) Sürücü tipi Sürücü tipini gösterir

217 Parametreler 217 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Sinyal3 modu Sinyal3 param parametresi tarafından seçilen sinyalin, opsiyonel kontrol panelinde görüntülenme şeklini tanımlar. Devre dışı Sinyal görüntülenmez. Devre dışı bırakılmayan diğer sinyaller, ilgili sinyal adları ile bir arada gösterilir. Normal Sinyali, birim ile birlikte sayısal bir değer olarak gösterir. 0 Bar Sinyali, yatay çubuk olarak gösterir. 1 Sürücü ismi Sürücü adını gösterir. (Sürücü adı, DriveStudio PC aracı kullanılarak ayarlanabilir.) Sürücü tipi Sürücü tipini gösterir D2D haberleşme Sürücü-sürücü iletişiminin konfigürasyonu. Bkz. bölüm Sürücü - sürücü bağlantısı sayfa Bağlantı modu Sürücü-sürücü bağlantısını etkinleştirir. Devre dışı Sürücü-sürücü bağlantısı devre dışıdır. 0 Follower Sürücü, sürücü-sürücü bağlantısında follower niteliğindedir. 1 Master Sürücü, sürücü-sürücü bağlantısında master niteliğindedir. Tek seferde yalnızca bir sürücü master olabilir Hab kayıp fonk Hatalı sürücü-sürücü iletişimi konfigürasyonu ya da iletişim kesintisi algılandığında sürücünün nasıl tepki vereceğini seçer. Hayır Koruma etkin değil. 0 Alarm Sürücü bir alarm üretir. 1 Hata Sürücü bir hata ile açar Node adresi Follower sürücü için düğüm adresini ayarlar. Her follower özel bir düğüm adresine sahip olmalıdır. Not: Eğer sürücü, sürücü-sürücü bağlantısında master olarak ayarlanmışsa, bu parametre etkisizdir (master'a otomatik olarak 0 düğüm adresi atanır) Düğüm adresi. 1 = Follower maske 1 Master sürücüde toplanacak olan follower'ları seçer. Eğer toplanan bir follower'dan yanıt alınamazsa, Hab kayıp fonk parametresi tarafından seçilen işlem gerçekleştirilir. En önemsiz bit 1 düğüm adresine sahip follower'ı gösterirken en önemli bir follower 31'i gösterir. Bir bit 1 olarak ayarlandığında, ilgili düğüm adresi toplanır. Örneğin bu parametre 0x3 olarak ayarlandığında 1 ve 2 numaralı follower'lar toplanır. 0h h7FFFFFFF Follower maskesi 1. 1 = Follower maske 2 Master sürücüde toplanacak olan follower'ları seçer. Eğer toplanan bir follower'dan yanıt alınamazsa, Hab kayıp fonk parametresi tarafından seçilen işlem gerçekleştirilir. En önemsiz bit 32 düğüm adresine sahip follower'ı gösterirken en önemli bir follower 62'yi gösterir. Bir bit 1 olarak ayarlandığında, ilgili düğüm adresi toplanır. Örneğin bu parametre 0x3 olarak ayarlandığında 32 ve 33 numaralı follower'lar toplanır. 0h h7FFFFFFF Follower maskesi 2. 1 =

218 218 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Ref 1 kay Follower'lara gönderilen D2D referansı 1 kaynağını seçer. Parametre, master sürücüde ve ayrıca çok noktalı bir mesaj zincirinde ara follower'larda etkilidir (bkz Ref1 msg tipi parametresi). Pointer Değer işareti ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93) Ref 2 kay Master sürücüde tüm follower'lara yayınlanan D2D referans 2 kaynağını seçer. Pointer Değer işareti ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93) Follower cw kay Follower'lara gönderilen D2D kontrol word'ün kaynağını seçer. Parametre, master sürücüde ve ayrıca çok noktalı bir mesaj zincirinde ara follower'larda etkilidir (bkz Ref1 msg tipi parametresi). Pointer Değer işareti ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93) Ref1 msg tipi Sürücü-sürücü iletişiminde varsayılan olarak master, sürücüsürücü kontrol word'unu referanslar 1 ve 2'yi tüm follower'lara yayınlar. Bu parametre çoklu yayın sağlar; örn. sürücü-sürücü kontrol word'unu ve referans 1'i belirli bir sürücüye veya sürücü grubuna yollamak. Bunun ardından mesaj, çok noktalı bir zincir oluşturmak için başka bir sürücü grubuna iletilebilir. Master'da ve ayrıca herhangi bir ara follower'da (örn. mesajı diğer follower'lara ileten follower'lar), kontrol word'u ve referans 1 için kaynaklar sırasıyla Follower cw kay ve Ref 1 kay parametreleri tarafından seçilir. Not: Referans 2 tüm follower'lara yayınlanır. Broadcast Kontrol word'u ve referans 1, master tarafından tüm follower'lara gönderilir. Master'da bu ayar varsa, parametrenin follower'larda bir etkisi olmaz. Ref1 MC Grup Sürücü-sürücü kontrol word'u ve referans 1 sadece, Sonraki ref1 mc parametresi tarafından belirlenen çoklu yayın grubundaki sürücülere gönderilir. Ayar ayrıca, bir çoklu yayın zinciri oluşturmak için ara follower'larda kullanılabilir Ref1 mc grup Sürücünün ait olduğu çoklu yayın grubunu seçer. Bkz Ref1 msg tipi parametresi Çoklu yayın grubu. 1 = Sonraki ref1 mc Çoklu yayın mesajının iletileceği bir sonraki sürücü çoklu yayın grubunu belirler. Bkz Ref1 msg tipi parametresi. Bu parametre sadece master veya ara follower'larda (örn. mesajı diğer follower'lara ileten follower'lar) etkilidir. 0 Grup seçili değil Zincirdeki bir sonraki çoklu yayın grubu. 1 = ref1 mc grp sayı Master sürücüde, çoklu yayın mesaj zincirindeki toplam bağlantı (follower'lar veya follower grupları) sayısını belirler. Bkz Ref1 msg tipi parametresi. Notlar: Sürücü bir follower ise bu parametrenin etkisi olmaz. Son sürücüden master'a bilgilendirme isteniyorsa, master zincirin bir üyesi sayılır Çoklu yayın zincirindeki bağlantı sayısı. 1 = D2D com port Sürücü-sürücü bağlantısının bağlı olduğu donanımı tanımlar. Özel durumlarda (zorlu çalışma koşulları gibi), FSCA modülü RS-485 arabirimi tarafından sağlanan galvanik yalıtım, standart sürücü-sürücü bağlantısından daha dayanıklı iletişime neden olabilir. 0 1

219 Parametreler 219 No. Ad/Değer Açıklama FbEq on-board JCU Kumanda Ünitesindeki X5 konnektörü kullanılır. 0 Yuva 1 JCU opsiyon yuvası 1'e takılı bir FSCA modülü kullanılır. 1 Yuva 2 JCU opsiyon yuvası 2'ye takılı bir FSCA modülü kullanılır. 2 Yuva 3 JCU opsiyon yuvası 3'e takılı bir FSCA modülü kullanılır Yük analizörü Tepe değer ve genişlik günlüğü ayarları. Bkz. bölüm Yük analizörü sayfa PVL sinyali Tepe değer günlüğü tarafından izlenecek sinyali seçer. Sinyal, PVL filtre zm parametresi tarafından belirlenen filtreleme süresi kullanılarak filtrelenir. Tepe değeri, o andaki önceden seçilmiş sinyallerle birlikte parametrelerine saklanır Logger reset parametresi, hem tepe değer günlüğünü hem de genişlik günlüğü 2'yi resetler. Günlüklerin resetlendiği en son zaman parametresinde saklanır. Hız rpm Motor hızı rpm (bkz. sayfa 94) Hız % Motor hızı % (bkz. sayfa 94) Frekans Çıkış frekansı (bkz. sayfa 94) Akım Motor akımı (bkz. sayfa 94) Akım % Motor akımı % (bkz. sayfa 94) Tork Motor momenti (bkz. sayfa 94) Dc voltaj Dc voltaj (bkz. sayfa 94) İnv gücü Güç g/ç (bkz. sayfa 94) Motor gücü Motor gücü (bkz. sayfa 94) Proses gerç PID geribesleme (bkz. sayfa 102) PID çıkış PID çıkış (bkz. sayfa 102) Pointer Değer işareti ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93) PVL filtre zm Tepe değer günlüğü filtreleme süresi. Bkz PVL sinyali parametresi sn Tepe değer günlüğü filtreleme süresi. 100 = 1 s Logger reset Tepe değer günlüğü ve genişlik günlüğü 2'yi resetlemek için sinyal seçer. (Genişlik günlüğü 1 resetlenemez.) Sabit Bit işaret ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93). - Pointer

220 220 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq AL sinyali Genişlik günlüğü 2 tarafından izlenecek sinyali seçer. Sinyal, sürücü çalışırken 200 msn'lik aralıklarla örneklenir. Sonuçlar, parametreleri tarafından görüntülenir. Her parametre, bir genişlik aralığını temsil eder ve örneklerin hangi bölümünün o aralığa düştüğünü gösterir. % 100'e karşılık gelen sinyal değeri AL sinyal temeli parametresi tarafından tanımlanır Logger reset parametresi, hem tepe değer günlüğünü hem de genişlik günlüğü 2'yi resetler. Günlüklerin resetlendiği en son zaman parametresinde saklanır. Not: Genişlik günlüğü 1, motor akımını izlemek üzere sabitlenmiştir (01.04 Motor akımı). Sonuçlar, parametreleri tarafından görüntülenir. Sinyal değerinin % 100'ü, sürücünün nominal çıkış akımına karşılık gelir (bkz. ilgili Donanım Kılavuzu). Hız rpm Motor hızı rpm (bkz. sayfa 94) Hız % Motor hızı % (bkz. sayfa 94) Frekans Çıkış frekansı (bkz. sayfa 94) Akım Motor akımı (bkz. sayfa 94) Akım % Motor akımı % (bkz. sayfa 94) Tork Motor momenti (bkz. sayfa 94) Dc voltaj Dc voltaj (bkz. sayfa 94) İnv gücü Güç g/ç (bkz. sayfa 94) Motor gücü Motor gücü (bkz. sayfa 94) Proses gerç PID geribesleme (bkz. sayfa 102) PID çıkış PID çıkış (bkz. sayfa 102) Pointer Değer işareti ayarı (bkz. Terimler ve kısaltmalar sayfa 93) AL sinyal temeli % 100 genişliğe karşılık gelen sinyal değerini tanımlar % 100'e karşılık gelen sinyal değeri. 100 = PVL pik değeri1 Tepe değer günlüğü tarafından kaydedilen tepe değer Tepe değer. 100 = Pik günü Tepe değerin kaydedildiği tarih Tepe oluşma tarihi (gg.aa.yy). 1 = 1 d Pik zamanı Tepe değerin kaydedildiği saat. 00:00:00 23:59:59 Tepe oluşma saati Pik anında akım Tepe değerin kaydedildiği andaki motor akımı A Tepe değerdeki motor akımı Pik anında DC V Tepe değerin kaydedildiği anda, sürücü ara DC devresindeki gerilim. 1 = 1 sn 100 = 1 A V Tepe değerdeki DC gerilim. 100 = 1 V Pik anında hızı Tepe değerin kaydedildiği andaki motor hızı rpm Tepe değerdeki motor hızı. 100 = 1 rpm

221 Parametreler 221 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Gün reseti Tepe değer günlüğü ve genişlik günlüğü 2'nin son resetlendiği tarih Günlüklerin son reset tarihi (gg.aa.yy). 1 = 1 d Zaman reseti Tepe değer günlüğü ve genişlik günlüğü 2'nin son resetlendiği saat. 00:00:00 23:59:59 Günlüklerin son reset saati AL % Genişlik günlüğü 1 tarafından kaydedilen ve % 0-10 aralığına düşen örnekler yüzdesi. 1 = 1 sn % % 0-10 arasındaki genişlik günlüğü 1 örnekleri. 100 = % AL % Genişlik günlüğü 1 tarafından kaydedilen ve % aralığına düşen örnekler yüzdesi. % % arasındaki genişlik günlüğü 1 örnekleri. 100 = % AL % Genişlik günlüğü 1 tarafından kaydedilen ve % aralığına düşen örnekler yüzdesi. % % arasındaki genişlik günlüğü 1 örnekleri. 100 = % AL % Genişlik günlüğü 1 tarafından kaydedilen ve % aralığına düşen örnekler yüzdesi. % % arasındaki genişlik günlüğü 1 örnekleri. 100 = % AL % Genişlik günlüğü 1 tarafından kaydedilen ve % aralığına düşen örnekler yüzdesi. % % arasındaki genişlik günlüğü 1 örnekleri. 100 = % AL % Genişlik günlüğü 1 tarafından kaydedilen ve % aralığına düşen örnekler yüzdesi. % % arasındaki genişlik günlüğü 1 örnekleri. 100 = % AL % Genişlik günlüğü 1 tarafından kaydedilen ve % aralığına düşen örnekler yüzdesi. % % arasındaki genişlik günlüğü 1 örnekleri. 100 = % AL % Genişlik günlüğü 1 tarafından kaydedilen ve % aralığına düşen örnekler yüzdesi. % % arasındaki genişlik günlüğü 1 örnekleri. 100 = % AL % Genişlik günlüğü 1 tarafından kaydedilen ve % aralığına düşen örnekler yüzdesi. % % arasındaki genişlik günlüğü 1 örnekleri. 100 = % AL1 90% üzeri Genişlik günlüğü 1 tarafından kaydedilen ve % 90'ı aşan örnekler yüzdesi. % % 90 üzerindeki genişlik günlüğü 1 örnekleri. 100 = % AL % Genişlik günlüğü 2 tarafından kaydedilen ve % 0-10 aralığına düşen örnekler yüzdesi. % % 0-10 arasındaki genişlik günlüğü 2 örnekleri. 100 = % AL % Genişlik günlüğü 2 tarafından kaydedilen ve % aralığına düşen örnekler yüzdesi. % % arasındaki genişlik günlüğü 2 örnekleri. 100 = % AL % Genişlik günlüğü 2 tarafından kaydedilen ve % aralığına düşen örnekler yüzdesi.

222 222 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq % % arasındaki genişlik günlüğü 2 örnekleri. 100 = % AL % Genişlik günlüğü 2 tarafından kaydedilen ve % aralığına düşen örnekler yüzdesi. % % arasındaki genişlik günlüğü 2 örnekleri. 100 = % AL % Genişlik günlüğü 2 tarafından kaydedilen ve % aralığına düşen örnekler yüzdesi. % % arasındaki genişlik günlüğü 2 örnekleri. 100 = % AL % Genişlik günlüğü 2 tarafından kaydedilen ve % aralığına düşen örnekler yüzdesi. % % arasındaki genişlik günlüğü 2 örnekleri. 100 = % AL % Genişlik günlüğü 2 tarafından kaydedilen ve % aralığına düşen örnekler yüzdesi. % % arasındaki genişlik günlüğü 2 örnekleri. 100 = % AL % Genişlik günlüğü 2 tarafından kaydedilen ve % aralığına düşen örnekler yüzdesi. % % arasındaki genişlik günlüğü 2 örnekleri. 100 = % AL % Genişlik günlüğü 2 tarafından kaydedilen ve % aralığına düşen örnekler yüzdesi. % % arasındaki genişlik günlüğü 2 örnekleri. 100 = % AL2 90% üzeri Genişlik günlüğü 2 tarafından kaydedilen ve % 90'ı aşan örnekler yüzdesi. % % 90 üzerindeki genişlik günlüğü 2 örnekleri. 100 = % Enc modül seçimi Enkoder/çözücü arabirimlerinin aktivasyonu. Bkz. bölüm Enkoder desteği sayfa Enc1 seçimi Opsiyonel enkoder/resolver arabirimi 1 ile haberleşmeyi etkinleştirir. Not: Bu arabirimden alınan veriler arabirim 2'ye göre daha güncel olduğundan mümkün olduğunca enkoder arabirimi 1'in kullanılması önerilir. Diğer taraftan, emülasyonda kullanılan konum değerleri sürücü yazılımı tarafından belirlendiğinde, değerler arabirim 1'e göre daha hızlı aktarıldığından arabirim 2'nin kullanılması önerilir. Yok Pasif. 0 FEN-01 TTL+ FEN-01 TTL FEN-11 ABS FEN-11 TTL FEN-21 RES FEN-21 TTL Haberleşme aktif. Modül tipi: FEN-01 TTL Enkoder arabirimi. Giriş: İletişim desteği ile TTL enkoder girişi (X32). Haberleşme aktif. Modül tipi: FEN-01 TTL Enkoder Arabirimi. Giriş: TTL enkoder girişi (X31). Haberleşme aktif. Modül tipi: FEN-11 Mutlak Enkoder Arabirimi. Giriş: Mutlak enkoder girişi (X42). Haberleşme aktif. Modül tipi: FEN-11 Mutlak Enkoder Arabirimi. Giriş: TTL enkoder girişi (X41). Haberleşme aktif. Modül tipi: FEN-21 Resolver Arabirim. Giriş: Resolver girişi (X52). Haberleşme aktif. Modül tipi: FEN-21 Resolver Arabirim. Giriş: TTL enkoder girişi (X51)

223 Parametreler 223 No. Ad/Değer Açıklama FbEq FEN-31 HTL Haberleşme aktif. Modül tipi: FEN-31 HTL Enkoder Arabirimi. Giriş: HTL enkoder girişi (X82) Enc2 seçimi Opsiyonel enkoder/resolver arabirimi 2 ile haberleşmeyi etkinleştirir. Not: Şaft devirlerinin sayılması enkoder 2 için desteklenmemektedir. Yok Pasif. 0 FEN-01 TTL+ Bkz Enc1 seçimi parametresi. 1 FEN-01 TTL Bkz Enc1 seçimi parametresi. 2 FEN-11 ABS Bkz Enc1 seçimi parametresi. 3 FEN-11 TTL Bkz Enc1 seçimi parametresi. 4 FEN-21 RES Bkz Enc1 seçimi parametresi. 5 FEN-21 TTL Bkz Enc1 seçimi parametresi. 6 FEN-31 HTL Bkz Enc1 seçimi parametresi TTL eko seç TTL enkoder sinyal ekosu için arabirimi devreye alır ve seçer. Not: Eğer enkoder emülasyonu ve ekosu aynı FEN-xx TTL çıkışı için devreye alınırsa, emülasyon ekoya göre önceliklidir. Devre dışı Eko arabirimi devrede değil. 0 FEN-01 TTL+ FEN-01 TTL FEN-11 TTL FEN-21 TTL FEN-31 HTL Modül tipi: FEN-01 TTL Enkoder Arabirimi. Eko: TTL enkoder girişi (X32) pulsları TTL çıkışına eko yapılır. Modül tipi: FEN-01 TTL Enkoder Arabirimi. Eko: TTL enkoder girişi (X31) pulsları TTL çıkışına eko yapılır. Modül tipi: FEN-11 Mutlak Enkoder Arabirimi. Eko: TTL enkoder girişi (X41) pulsları TTL çıkışına eko yapılır. Modül tipi: FEN-21 Resolver Arabirim. Eko: TTL enkoder girişi (X51) pulsları TTL çıkışına eko yapılır. Modül tipi: FEN-31 HTL Enkoder Arabirimi. Eko: HTL enkoder girişi (X82) pulsları TTL çıkışına eko yapılır Enc kablo hatası FEN-xx enkoder arabirimi tarafından enkoder kablo hatasının algılanması durumunda yapılacak işlemi seçer. Hayır Kablo hatası algılama etkin değin. 0 Hata Sürücü ENCODER 1/2 CABLE hatası ile açar. 1 Uyarı Sürücü ENCODER 1/2 CABLE uyarısı oluşturur. Sinüs/ kosinüs aralıklı sinyallerinin maksimum puls frekansının 100 khz değerini aşması durumunda önerilen ayar budur; yüksek frekanslarda, sinyaller işlevi çağırmaya yetecek ölçüde zayıflayabilir. Maksimum puls frekansı aşağıdaki şekilde hesaplanabilir: Pulses per rev. Max. speed in rpm Max. pulse frequency = Enc par yenileme Parametrenin 1 olarak ayarlanması FEN-xx arabirimlerinin tekrar konfigüre edilmesini gerekli kılar; bu, gruplarındaki parametrelerde yapılan değişikliklerin etkinlik kazanması için gereklidir. Not: Parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. Tamam Yeniden konfigürasyon tamamlandı

224 224 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Konfig Yeniden konfigüre et. Değer otomatik olarak Tamam geri döner Mutlak enc konfig Mutlak enkoder konfigürasyonu. Bkz. bölüm Enkoder desteği sayfa Sin cos sayısı Tur başına kullanılan sinüs/kosinüs dalga döngüsü sayısını tanımlar. Not: EnDat veya SSI enkoder sürekli modda kullanılırken bu parametrenin ayarlanmasına gerek yoktur. Bkz SSI mode / Endat mode parametresi Sinüs/kosinüs dalga döngülerinin sayısı. 1 = Abs enc interf Enkoder konumu (sıfır konumu) için kaynak seçer. Yok Seçilmedi. 0 Komitas sin İletişim sinyalleri. 1 EnDat Seri arabirim: EnDat enkoder. 2 Hiperface Seri arabirim: HIPERFACE enkoder. 3 SSI Seri arabirim: SSI enkoder. 4 Tamag. 17/33b Seri arabirim: Tamagawa 17/33 bitli enkoder Rev count bits Tur sayımında kullanılan bit sayısını tanımlar (birden fazla dönüşlü enkoderler için). Seri arabirimlerle kullanılır, örn Abs enc interf parametresi ayarı EnDat, Hiperface, SSI veya Tamag. 17/33b olduğunda Bit sayısı. Örneğin, 4096 devir 12 bite karşılık gelir. 1 = Pos data bits Tur başına kullanılan bit sayısını tanımlar. Seri arabirimlerle kullanılır, örn Abs enc interf parametresi ayarı EnDat, Hiperface, SSI veya Tamag. 17/33b olduğunda Bit sayısı. Örneğin, konum / devir 15 bite karşılık gelir. 1 = Z fazı aktif Enkoder sıfır pulsunu (kullanılıyorsa) etkinleştirir. Sıfır puls konum mandallama için kullanılabilir. Not: Seri arabirimlerde (örn Abs enc interf parametresi ayarı EnDat, Hiperface, SSI veya Tamag. 17/33b olduğunda), sıfır puls devre dışı bırakılmalıdır. Yanlış Sıfır puls devre dışıdır. 0 Doğru Sıfır puls etkindir Hiperface parity HIPERFACE enkoderi için parite ve stop bitlerinin kullanımını tanımlar (örn Abs enc interf parametresi ayarı Hiperface olduğunda). Tipik olarak, parametrenin ayarlanması gerekli değildir. Tek Tek parite gösterge biti, bir stop biti. 0 Çift Çift parite gösterge biti, bir stop biti Hiperf baudrate HIPERFACE enkoderi için bağlantı aktarım hızını tanımlar (örn Abs enc interf parametresi ayarı Hiperface olduğunda). Tipik olarak, parametrenin ayarlanması gerekli değildir bit/sn bit/sn bit/sn bit/sn 3 1

225 Parametreler 225 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Hiperf node addr HIPERFACE enkoderi için düğüm adresini tanımlar (örn Abs enc interf parametresi ayarı Hiperface olduğunda). Tipik olarak, parametrenin ayarlanması gerekli değildir HIPERFACE enkoderi düğüm adresi. 1 = SSI clock cycles SSI mesajının uzunluğunu tanımlar. Uzunluk, saat döngüsü sayısı olarak tanımlanır. Döngü sayısı, bir SSI mesaj çerçevesindeki bit sayısına 1 eklenerek hesaplanabilir. SSI enkoderler ile kullanılır, örn Abs enc interf parametresi ayarı SSI olduğunda SSI mesajı uzunluğu. 1 = SSI position msb SSI mesajı içindeki konum verilerinin MSB (en önemli bit) konumunu tanımlar. SSI enkoderler ile kullanılır, örn Abs enc interf parametresi ayarı SSI olduğunda SSI konum verilerindeki MSB (bit numarası) konumu. 1 = SSI revol msb SSI mesajı içindeki tur sayımının MSB (en önemli bit) konumunu tanımlar. SSI enkoderler ile kullanılır, örn Abs enc interf parametresi ayarı SSI olduğunda SSI tur sayımındaki MSB (bit numarası) konumu. 1 = SSI data format SSI enkoderi için veri formatı seçer (örn Abs enc interf parametre ayarı SSI olduğunda). binary İkili veri formatı. 0 gray Gri veri formatı SSI baud rate SSI enkoderi için baud hızı seçer (örn Abs enc interf parametre ayarı SSI olduğunda). 10 kbit/s 10 kbit/sn baud hızı kbit/s 50 kbit/sn baud hızı kbit/s 100 kbit/sn baud hızı kbit/s 200 kbit/sn baud hızı kbit/s 500 kbit/sn baud hızı kbit/s 1000 kbit/sn baud hızı SSI mode SSI enkoder modunu seçer. Not: Parametre yalnızca, bir SSI enkoder sürekli modda kullanıldığında ayarlanmalıdır; örn. aralıklı sinüs/kosinüs sinyali bulunmayan bir enkoder (yalnızca enkoder 1 olarak desteklenir). SSI enkoder, Abs enc interf parametresi SSI şeklinde ayarlanarak seçilir. Başl.poz Tek konum aktarım modu (ilk konum). 0 Devamlı Sürekli konum aktarım modu SSI transmit cyc SSI enkoder için aktarım döngüsünü seçer. Not: Parametre yalnızca, bir SSI enkoder sürekli modda kullanıldığında ayarlanmalıdır; örn. aralıklı sinüs/kosinüs sinyali bulunmayan bir enkoder (yalnızca enkoder 1 olarak desteklenir). SSI enkoder, Abs enc interf parametresi SSI şeklinde ayarlanarak seçilir. 50 µs 50 µs aktarım döngüsü µs 100 µs aktarım döngüsü µs 200 µs aktarım döngüsü. 2

226 226 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq 500 µs 500 µs aktarım döngüsü. 3 1 ms 1 msn aktarım döngüsü. 4 2 ms 2 msn aktarım döngüsü SSI zero phase SSI seri bağlantı verilerinde sıfır değerine karşılık gelen bir sinüs/kosinüs sinyal süresi içinde faz açısını tanımlar. Parametre, sinüs/kosinüs aralıklı sinyallerini temel alarak SSI konum verileri ile konumun senkronizasyonu için kullanılır. Hatalı senkronizasyon ±1 aralık süresi hatasına neden olabilir. Not: Bu parametre yalnızca, bir sinüs/kosinüs aralıklı sinyalli bir SSI enkoder ilk konum modunda kullanıldığında ayarlanmalıdır der faz açısı der faz açısı der faz açısı der faz açısı Endat mode EnDat enkoder modunu seçer. Not: Parametre yalnızca, bir EnDat enkoder sürekli modda kullanıldığında ayarlanmalıdır; örn. aralıklı sinüs/kosinüs sinyali bulunmayan bir enkoder (yalnızca enkoder 1 olarak desteklenir). EnDat enkoder, Abs enc interf parametresi EnDat şeklinde ayarlanarak seçilir. Başl.poz Tek konum veri aktarımı (ilk konum). 0 Sürekli Sürekli konum veri aktarım modu Endat max calc EnDat enkoder için maksimum enkoder hesaplama süresini seçer. Not: Parametre yalnızca, bir EnDat enkoder sürekli modda kullanıldığında ayarlanmalıdır; örn. aralıklı sinüs/kosinüs sinyali bulunmayan bir enkoder (yalnızca enkoder 1 olarak desteklenir). EnDat enkoder, Abs enc interf parametresi EnDat şeklinde ayarlanarak seçilir. 10 µs 10 µs maksimum hesaplama süresi µs 100 µs maksimum hesaplama süresi. 1 1 ms 1 msn maksimum hesaplama süresi ms 50 msn maksimum hesaplama süresi Resolver konfg Çözücü konfigürasyonu Resol kutup sayı Kutup çifti sayısını seçer Kutup çifti sayısı. 1 = Resol voltajı Etkinleştirme sinyalinin genişliğini tanımlar Vrms Etkinleştirme sinyali genişliği. 10 = 1 Vrms Resol frekansı Etkinleştirme sinyalinin frekansını tanımlar khz Etkinleştirme sinyali frekansı. 1 = 1 khz Pulse enc konfig Puls enkoder konfigürasyonu Enc1 pulse say Enkoder 1 için puls sayısı / devir değerini tanımlar Enkoder 1 için puls sayısı. 1 = 1

227 Parametreler 227 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Enc1 tipi Enkoder 1 tipini seçer. Çok faz Çeyrek enkoder (iki kanal; A ve B'ye sahiptir) 0 Tek faz Tek iz enkoder (bir kanal, A'ya sahiptir) Enc1 sp hesabı Enkoder 1 için hız hesaplama modunu seçer. A&B hepsi A hepsi A yükselen A düşen Oto yükselen Kanal A ve B: Hız hesaplama için yükselen ve düşen kenarlar kullanılır. Kanal B: Dönme yönünü tanımlar. Notlar: Enc1 tipi parametresi tarafından tek iz modu seçildiğinde, bu ayar A hepsi ayarı gibi davranır Enc1 tipi parametresi tarafından tek iz modu seçildiğinde, hız her zaman pozitiftir. Kanal A: Hız hesaplama için yükselen ve düşen kenarlar kullanılır. Kanal B: Dönme yönünü tanımlar. Not: Enc1 tipi parametresi tarafından tek iz modu seçildiğinde, hız her zaman pozitiftir. Kanal A: Hız hesaplama için yükselen kenarlar kullanılır. Kanal B: Dönme yönünü tanımlar. Not: Enc1 tipi parametresi tarafından tek iz modu seçildiğinde, hız her zaman pozitiftir. Kanal A: Hız hesaplama için düşen kenarlar kullanılır. Kanal B: Dönme yönünü tanımlar. Not: Enc1 tipi parametresi tarafından tek iz modu seçildiğinde, hız her zaman pozitiftir. Puls frekansına bağlı olarak, aşağıdaki şekilde yukarıdaki modlardan bir otomatik olarak seçilir: Kanalın puls frekansı Kullanılan mod < 2442 Hz A&B hepsi Hz A hepsi > 4884 Hz A yükselen Oto düşen Puls frekansına bağlı olarak, aşağıdaki şekilde yukarıdaki modlardan bir otomatik olarak seçilir: Kanalın puls frekansı Kullanılan mod < 2442 Hz A&B hepsi Hz A hepsi > 4884 Hz A düşen Enc2 pulse say Enkoder 2 için puls sayısı / devir değerini tanımlar Enkoder 2 için puls sayısı. 1 = Enc2 tipi Enkoder 2 tipini seçer. Çok faz Çeyrek enkoder (iki kanal; A ve B'ye sahiptir) 0 Tek faz Tek iz enkoder (bir kanal, A'ya sahiptir) Enc2 sp hesabı Enkoder 2 için hız hesaplama modunu seçer. A&B hepsi Bkz Enc1 sp hesabı parametresi. 0 A hepsi Bkz Enc1 sp hesabı parametresi. 1 A yükselen Bkz Enc1 sp hesabı parametresi. 2 A düşen Bkz Enc1 sp hesabı parametresi. 3 Oto yükselen Bkz Enc1 sp hesabı parametresi. 4

228 228 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq Oto düşen Bkz Enc1 sp hesabı parametresi Harici I-O konfig I/O uzatma konfigürasyonu Har IO1 seç Yuva 1'e monte edilen I/O uzatmasını etkinleştirir. Yok Yuva 1'e monte edilmiş uzatma yok. 0 FIO-01 Yuva 1'e FIO-01 uzatma monte edilmiş. 1 FIO-11 Yuva 1'e FIO-11 uzatma monte edilmiş. 2 FIO-21 Yuva 1'e FIO-21 uzatma monte edilmiş Har IO2 seç Yuva 2'ye monte edilen I/O uzatmasını etkinleştirir. Yok Yuva 2'ye monte edilmiş 2. uzatma yok. 0 FIO-01 Yuva 2'ye FIO-01 uzatma monte edilmiş. 1 FIO-11 Yuva 2'ye FIO-11 uzatma monte edilmiş. 2 FIO-21 Yuva 2'ye FIO-21 uzatma monte edilmiş Donanım konfiğ Donanımla ilgili çeşitli ayarlar Cntr bord kay Sürücü kontrol ünitesine nasıl enerji verildiğini seçer. Dahili 24V Sürücü kontrol ünitesine, üzerine monte edildiği sürücü güç ünitesinden enerji verilir. Bu, varsayılan ayardır. Harici 24V Sürücü kontrol ünitesine harici güç kaynağından enerji verilir Ortam ısısı Maksimum ortam sıcaklığını tanımlar. Bu değer, sürücü soğutma diagnostiği tarafından kullanılır C Sürücü ortam sıcaklığı. 1 = 1 C Kull motor par Motor modelinde kullanılan, sürücü tarafından sağlanan motor değerleri Kull motor par Motor modeli parametrelerini ve rotor açısı ofset parametresini etkinleştirir. Notlar: IDrun mode parametresi tarafından ID run seçildiğinde, parametre değeri otomatik olarak sıfıra ayarlanır. ID run sırasında belirlenen motor özelliklerine göre parametrelerinin değerleri güncellenir. Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. NoUserPars parametreleri aktif değil. 0 UserMotPars UserPosOffs AllUserPars parametrelerinin değerleri motor modelinde kullanılır parametresinin değeri rotor açısı ofseti olarak kullanılır parametreleri aktif değil parametrelerinin değerleri, motor modelinde ve parametresinin değeri rotor açısı ofseti olarak kullanılır Rs kull Motor modelinin R S stator direncini tanımlar p.u. Birim başına stator direnci = 1p.u Rr kull Motor modelinin R R rotor direncini tanımlar. Not: Bu parametre yalnızca asenkron motorlar için geçerlidir p.u. Birim başına rotor direnci = 1p.u

229 Parametreler 229 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Lm kull Motor modelinin L M ana endüktansını tanımlar. Not: Bu parametre yalnızca asenkron motorlar için geçerlidir p.u. Birim başına ana endüktans = 1p.u SigmaL kull Kaçak endüktansını σl S tanımlar. Not: Bu parametre yalnızca asenkron motorlar için geçerlidir p.u. Birim başına kaçak endüktansı = 1p.u Ld kull Doğrudan eksen (senkron) endüktansını tanımlar. Not: Bu parametre yalnızca sabit mıknatıslı motorlar için geçerlidir p.u Birim başına doğrudan eksen endüktansı = 1p.u Lq kull Çeyrek eksen (senkron) endüktansını tanımlar. Not: Bu parametre yalnızca sabit mıknatıslı motorlar için geçerlidir p.u Birim başına çeyrek eksen endüktansı = 1p.u Pm flux kull Sabit mıknatıs akısını tanımlar. Not: Bu parametre yalnızca sabit mıknatıslı motorlar için geçerlidir p.u Birim başına sabit mıknatıs akısı = 1p.u Rs kull SI Motor modelinin R S stator direncini tanımlar ohm Stator direnci = 1ohm Rr kull SI Motor modelinin R R rotor direncini tanımlar. Not: Bu parametre yalnızca asenkron motorlar için geçerlidir ohm Rotor direnci = 1ohm Lm kull SI Motor modelinin L M ana endüktansını tanımlar. Not: Bu parametre yalnızca asenkron motorlar için geçerlidir mh Ana endüktans SigL kull SI Kaçak endüktansını σl S tanımlar. Not: Bu parametre yalnızca asenkron motorlar için geçerlidir mh Kaçak endüktansı Ld kull SI Doğrudan eksen (senkron) endüktansını tanımlar. Not: Bu parametre yalnızca sabit mıknatıslı motorlar için geçerlidir mh Doğrudan eksen endüktansı Lq kull SI Çeyrek eksen (senkron) endüktansını tanımlar. Not: Bu parametre yalnızca sabit mıknatıslı motorlar için geçerlidir mh Çeyrek eksen endüktansı. 100 = 1 mh 100 = 1 mh 100 = 1 mh 100 = 1 mh

230 230 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq PM angle offset Senkron motorun sıfır konumu ve konum sensörünün sıfır konumu arasında bir açı ofseti tanımlar. Notlar: Değer, elektrik derecesi cinsindendir. Elektrik açısı, mekanik açının motor kutbu çifti sayısıyla çarpımına eşittir. Bu parametre yalnızca sabit mıknatıslı motorlar için geçerlidir Açı ofseti. 1 = Start-up data Dil seçimi, motor konfigürasyonu ve ID run ayarları Dil Kontrol paneli ekran dilini seçer. Not: Aşağıda listelenen tüm diller desteklenmeyebilir. English Español Deutsch Italiano Suomi Svenska Türkçe İngilizce. İspanyolca. Almanca. İtalyanca. Fince. İsveççe. Türkçe Motor tipi Motor tipini seçer. Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. AM PMSM Asenkron motor. Sincap kafesi rotorlu üç fazlı AC endüksiyon motoru. Sabit mıknatıslı motor. Sabit mıknatıslı rotor ve sinüsoidal BackEMF gerilimli üç fazlı AC senkron motor Motor cntrl mod Motor kontrol modunu seçer. DTC Skaler Doğrudan moment kontrolü. Bu mod, bir çok uygulama için uygundur. Not: Doğrudan moment kontrolü yerine, skaler kontrol kullanın çoklu motor uygulamalarında: 1) eğer yük motorlar arasında eşit olarak dağıtılmamışsa, 2) motorların boyutları farklıysa veya 3) motorlar motor tanımlama (ID run) yapıldıktan sonra değiştirilecekse, motorun nominal akım değeri sürücünün nominal çıkış akımının 1/6 sından da küçükse, eğer sürücü bir motor bağlanmadan kullanılıyorsa (örneğin, test amaçlı olarak), sürücü, step-up transformatörü aracılığıyla orta gerilim motorunu çalıştırıyorsa. Skaler kontrol. Bu mod, DTC nin uygulanamadığı özel durumlar için uygundur. Skaler kontrolde, sürücü bir frekans referansı ile kontrol edilir. Skaler kontrolde, DTC nin öne çıkan özelliği olan motor kontrol hassasiyetine ulaşılamaz. Skaler kontrol modunda bazı standart özellikler devre dışı bırakılır. Not: Doğru motor çalıştırma, motor mıknatıslama akımının inverter nominal akımının %90 ını aşmamasını gerektirir. Bkz. bölüm Skaler motor kontrolü sayfa

231 Parametreler 231 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Mot nom akımı Nominal motor akımını tanımlar. Motor güç plakasındaki değere eşit olmalıdır. Eğer sürücüye birden fazla motor bağlanmışsa, motorların toplam akımını girin. Notlar: Doğru motor çalıştırma, motor mıknatıslama akımının sürücü nominal akımının %90 ını aşmamasını gerektirir. Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez A Nominal motor akımı. İzin verilebilir aralık, sürücünün 1/6 2 I 2N değeridir (skaler kontrol modunda 0 2 I 2N ) Mot nom volt Nominal motor gerilimini, nominal çalışma noktasında motora beslenen temel faz-faz rms gerilimi olarak tanımlar. Bu ayar, motor değer plakasındaki değerle aynı olmalıdır. Notlar: Sabit mıknatıslı motorlarda nominal gerilim, motor nominal hızında BackEMF gerilimidir. Eğer gerilim değeri rpm olarak, örneğin 60 V / 1000 rpm şeklinde verilmişse, 3000 rpm nominal hız için gerilim, 3 60 V = 180 V şeklindedir. Nominal gerilimin, bazı motor üreticileri tarafından belirlenen eşdeğer DC motor gerilimine (EDCM) eşit olmadığını unutmayın. Nominal gerilim, EDCM gerilimini 1.7'ye (veya 3'ün kareköküne) bölerek hesaplanabilir. Motor yalıtımındaki gerilim, her zaman sürücü besleme gerilimine bağlıdır. Bu aynı zamanda, motor gerilim değerinin sürücü ve besleme gerilim değerinden düşük olduğu durumda geçerlidir. Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. 10 = 1 A 1/6 2 U N Nominal motor gerilimi. 10 = 1 V Mot nom fre Nominal motor frekansını tanımlar. Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez Hz Nominal motor frekansı. 10 = 1 V Mot nom hızı Nominal motor hızını tanımlar. Ayar, motor değer plakasındaki değerle aynı olmalıdır. Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez rpm Nominal motor hızı. 1 = 1 rpm Mot nom gücü Nominal motor gücünü tanımlar. Ayar, motor değer plakasındaki değerle aynı olmalıdır. Eğer sürücüye birden fazla motor bağlanmışsa, motorların toplam gücünü girin. Birim, Güç birimi parametresi tarafından seçilir. Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez kw Nominal motor gücü Mot nom cosf Daha hassas bir motor modeli için motor cosphi değerini tanımlar. (Sabit mıknatıslı motorlar için geçerli değildir.) Zorunlu değildir; ayarlanırsa, motor değer plakası üzerindeki değerle aynı olmalıdır. Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. 100 = 1 kw Motor cosphi değeri. 100 = Mot nom tork Daha hassas bir motor modeli için nominal motor şaftı momentini tanımlar. Zorunlu değildir. Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez Nm Nominal motor momenti = 1 N m

232 232 Parametreler No. Ad/Değer Açıklama FbEq IDrun mode Sürücü tekrar start edildiğinde gerçekleştirilen motor tanıtmasının türünü seçer (Doğrudan Moment Kontrolü için). Tanımlama sırasında sürücü, optimum motor kontrolü için motor karakteristiklerini tanımlar. ID run'dan sonra sürücü stop edilir. Not: Bu parametre sürücü çalışırken değiştirilemez. ID run etkinleştirildikten sonra sürücü stop edilerek iptal edilebilir: Eğer ID run bir kez gerçekleştirilmişse, parametre otomatik olarak NO şeklinde ayarlanır. Henüz ID run gerçekleştirilmemişse, parametre otomatik olarak Sabit şeklinde ayarlanır. Bu durumda ID run gerçekleştirilmelidir: Notlar: ID run yalnızca lokal kontrol ile gerçekleştirilebilir (örn., sürücü PC aracı veya kontrol paneli yoluyla kontrol edilirken). Eğer Motor cntrl mod parametresi Skaler olarak ayarlanmışsa, ID run gerçekleştirilemez. ID run, (99.04, ) motor parametreleri her değiştirildiğinde gerçekleştirilmelidir. Motor parametrelerinin ayarlanmasının ardından parametre otomatik olarak Sabit şeklinde ayarlanır. Sabit mıknatıslı motorlarda, ID run sırasında motor şaftı kilitli OLMAMALI ve yük momenti < %10 olmalıdır (Normal/ Azaltılmış/Sabit). ID run sırasında olası Güvenli Moment Kapatma ve acil durdurma devrelerinin kapalı olduğundan emin olun. Lojik, ID çalışması için mekanik freni açmaz. Hayır Normal Motor ID run istenmez. Bu mod yalnızca ID run (Normal/ Düşük/Sabit) bir kez gerçekleştirildikten sonra seçilebilir. Normal ID run. Mümkün olan en iyi kontrol hassasiyetini garantiler. ID run yaklaşık 90 saniye sürer. Mümkün olan her durumda bu mod seçilmelidir. Notlar: Eğer yük momenti %20'den daha yüksekse veya ID run sırasında ekipman nominal momente dayanacak durumda değilse, çalıştırılan ekipman Normal ID run ile motordan mekanik olarak ayrılmalıdır. ID çalışması start edilmeden önce dönüş yönünü kontrol edin. Çalışma sırasında motor ileri yönde döner. UYARI! ID run sırasında motor nominal hızın yaklaşık % arasında çalışır. ID ÇALIŞMASI GERÇEKLEŞTİRMEDEN ÖNCE MOTORU ÇALIŞTIRMANIN GÜVENLİ OLUP OLMADIĞINI KONTROL EDİN! 0 1

233 Parametreler 233 No. Ad/Değer Açıklama FbEq Azaltılmış Sabit Otomatik fazlama Akım ölçümü Azaltılmış ID Run. Aşağıdaki durumlarda Normal ID run yerine bu mod seçilmelidir mekanik kayıplar %20 den yüksekse (örneğin, motor, çalıştırılan makineden mekanik olarak ayrılamıyorsa) veya motor çalışırken akı düşürülmesine izin verilmiyorsa (örneğin, motor terminallerinden beslenen dahili frenli bir motor durumunda). Düşük ID run'da, saha zayıflama alanı veya yüksek momentlerde kontrol, normal ID run'da olduğu kadar hassas olmayabilir. Düşük ID run, normal ID run'a göre daha çabuk tamamlanır (< 90 saniye). Not: ID run start edilmeden önce dönüş yönünü kontrol edin. Çalışma sırasında motor ileri yönde döner. UYARI! ID run sırasında motor nominal hızın yaklaşık % arasında çalışır. ID ÇALIŞMASI GERÇEKLEŞTİRMEDEN ÖNCE MOTORU ÇALIŞTIRMANIN GÜVENLİ OLUP OLMADIĞINI KONTROL EDİN! Sabit ID run. Motora DC akımı verilir. Asenkron motorda motor şaftı dönmez (sabit mıknatıslı motorda motor şaftı < 0.5 devir dönebilir). Not: Bu mod yalnızca, bağlı mekanik donanımlardan (örn. kaldırma ve vinç uygulamaları) kaynaklanan kısıtlamalar nedeniyle Normal veya Azaltılmış ID run'ın kullanılamaması durumunda seçilmelidir. Otomatik fazlama sırasında motorun start açısı belirlenir. Diğer motor modeli değerlerinin güncellenmediğini unutmayın. Aynı zamanda, bkz Otofaz modu parametresi. Notlar: Otomatik fazlama yalnızca, Normal/Düşük/Sabit ID run bir kez gerçekleştirildikten sonra seçilebilir. Otomatik faz, bir sabit mıknatıslı motora mutlak enkoder eklenmiş/ değiştirilmiş olması ve Normal/Düşük/Sabit ID run'ın tekrarlanmasının gerekli olmaması durumunda kullanılır. Otomatik fazlama sırasında motor şaftı kilitli OLMAMALI ve yük momenti <%5 olmalıdır. Akım ofseti ve kazanım ölçümü kalibrasyonu. Kalibrasyon bir sonraki start sonrasında gerçekleştirilecektir

234 234 Parametreler

235 Ek parametre verileri 237 Ek parametre verileri Bu bölümün içindekiler Bu bölüm bazı ek bilgilerle parametre listelerini içerir. Parametre açıklamaları için bkz. bölüm Parametreler, sayfa 93. Terimler ve kısaltmalar Terim Gerçek sinyal Bit işareti enum FbEq INT32 No. Pb REAL Tanımı Sürücü tarafından ölçülen veya hesaplanan sinyal. Kullanıcı tarafından izlenebilir. Kullanıcı ayarı yapılamaz. Bit işareti. Bir bit işareti, bir başka parametre değerindeki tek biti işaret edebilir veya 0 (C.YANLIŞ) veya 1 (C.DOĞRU) olarak sabitlenebilir. Numaralanmış liste, yani seçenek listesi. Fieldbus eşdeğeri: Panelde gösterilen değerle seri haberleşmede kullanılan tam sayı arasındaki ölçek oranı. 32 bitlik tamsayı değeri (31 bit + işaret). Parametre numarası. Toplu boolean. 16 bit değer 16 bit değer (31 bit + işaret) tam sayı değeri = kesir değeri REAL24 8 bit değer 24 bit değer (31 bit + işaret) tam sayı değeri = kesir değeri

236 238 Ek parametre verileri Tip UINT32 Değer işareti Veri tipi. Bkz. enum, INT32, Bit işareti, Değer işareti, Pb, REAL, REAL24, UINT bitlik işaretsiz tamsayı değeri. Değer işareti. Başka bir parametrenin değerini işaret eder. Fieldbus adresleri Fieldbus adaptörünün Kullanım Kılavuzuna bakın. Fieldbus haberleşmesinde işaret parametre biçimi Değer ve bit işareti parametreleri fieldbus adaptörü ile sürücü arasında 32 bit tamsayı değeri olarak aktarılır. 32 bit tamsayı değerli işaretler Değer işareti parametresi bir başka parametrenin değerine bağlandığında, format aşağıdaki gibidir: Bit Adı Kaynak tipi Grup Dizin Değer Açıklama Değer işareti parametreye bağlı - Kaynak parametre grubu Kaynak parametre dizini Değer işareti parametresi bir çözüm programına bağlandığında format aşağıdaki gibidir: Bit Adı Kaynak tipi Kullanılmıyor Adresi Değer Açıklama Değer işareti çözüm programına bağlı. - Çözüm programı değişkeninin göreli adresi Not: Çözüm programına bağlanmış değer işareti parametreleri, sadece fieldbus yoluyla salt okunurdur.

237 Ek parametre verileri bit tamsayı bit işaretleri Bit işareti parametresi 0 veya 1 değerine bağlandığında format aşağıdaki gibidir: Bit Adı Kaynak tipi Kullanılmıyor Değer Değer Açıklama Bit işareti 0/1'e bağlı. - 0 = Yanlış, 1 = Doğru Bit işareti parametresi bir başka parametrenin bit değerine bağlandığında, format aşağıdaki gibidir: Bit Adı Kaynak tipi Kullanılmıyor Bit sel Grup Dizin Değer Açıklama Bit işareti sinyal bit değerine bağlı. - Bit seçimi Kaynak parametre grubu Kaynak parametre dizini Bit işareti parametresi bir çözüm programına bağlandığında format aşağıdaki gibidir: Bit Adı Kaynak tipi Bit sel Adresi Değer Açıklama Bit işareti çözüm programına bağlı. Bit seçimi Çözüm programı değişkeninin göreli adresi Not: Çözüm programına bağlanmış bit işareti parametreleri, sadece fieldbus yoluyla salt okunurdur.

238 240 Ek parametre verileri Parametre grupları 1 9 No. Adı Tip Veri uzunlğ Aralık Ünite Güncell zamanı 01 Gerçek değerler Motor hızı rpm REAL rpm 250 µs Motor hızı % REAL % 2 ms Çıkış frekansı REAL Hz 2 ms Motor akımı REAL A 10 ms Motor akımı % REAL % 2 ms Motor momenti REAL % 2 ms Dc voltaj REAL V 2 ms Enkoder1 hızı REAL rpm 250 µs Enkoder1 poz REAL rev 250 µs Enkoder2 hızı REAL rpm 250 µs Enkoder2 poz REAL rev 250 µs Gerçek pozisyon REAL rev 2 ms enkoder poz REAL rev 2 ms Tahmini mot hızı REAL rpm 2 ms Inverter ısısı REAL % 2 ms Fren kıyıcı ısı REAL % 2 ms Mot ısı1 REAL C 10 ms Mot ısı2 REAL C 10 ms Besleme voltajı REAL V 10 ms Fren direnç yükü REAL % 50 ms Cpu kullanımı UINT % Güç g/ç REAL kw 10 ms veya hp Motor gücü REAL kw 2 ms veya hp kwh inverter INT kwh 10 ms kwh besleme INT kwh 10 ms On-time sayıcı INT h 10 ms Run-time sayıcı INT h 10 ms Fan çalışma zm INT h 10 ms Tork nom skala INT Nm kutup sayısı INT Mek zm sabiti REAL sn 10 ms A faz ısısı REAL % 2 ms B faz ısısı REAL % 2 ms C faz ısısı REAL % 2 ms Enerji tasarrufu INT kwh 10 ms Parasal tasarruf INT ms CO2 tasarruf INT t 10 ms 02 I/O değerleri DI durumu Pb 16 0b ms 0b RO durumu Pb 16 0b ms 0b DIO durumu Pb 16 0b ms 0b AI1 REAL V veya - V veya 2 ms ma ma AI1 skala REAL ms Notlar

239 Ek parametre verileri 241 No. Adı Tip Veri Aralık Ünite Güncell uzunlğ zamanı AI2 REAL V veya - V veya 2 ms ma ma AI2 skala REAL ms AI3 REAL ma 2 ms AI3 skala REAL ms AI4 REAL ma 2 ms AI4 skala REAL ms AI5 REAL ma 2 ms AI5 skala REAL ms AI6 REAL ma 2 ms AI6 skala REAL ms AO1 REAL ma 2 ms AO2 REAL ma 2 ms AO3 REAL ma 2 ms AO4 REAL ma 2 ms Freq grş REAL Hz 250 µs Freq çkş REAL Hz 250 µs FBA ana cw Pb 32 0x µs 0xFFFFFFFF FBA ana sw Pb 32 0x xFFFFFFFF FBA ana ref1 INT µs FBA ana ref2 INT µs D2D ana cw Pb 16 0x0000 0xFFFF µs D2D follower cw Pb 16 0x0000 0xFFFF - 2 ms D2D ref1 REAL µs D2D ref2 REAL ms Panel ref REAL rpm 10 ms FEN DI durumu Pb x µs 03 Kontrol değerleri Hız ref rampasız REAL rpm 250 µs Hız ref rampalı REAL rpm 250 µs Kullanıl hız ref REAL rpm 250 µs Hız hata filtre REAL rpm 250 µs Acc komp torku REAL % 250 µs Tork ref hız knt REAL % 250 µs Tork ref rampalı REAL % 250 µs Tork ref hız lmt REAL % 250 µs Tork ref trk knt REAL % 250 µs Kullanıl tork rf REAL % 250 µs Fren tork hafz REAL % 2 ms Fren komutu enum ms Kull akı ref REAL % 2 ms Mot pot hız ref REAL rpm 10 ms 04 Uygulama değerleri PID geribsl 1 REAL ms PID geribsl 2 REAL ms PID geribesleme REAL ms Notlar

240 242 Ek parametre verileri No. Adı Tip Veri Aralık Ünite Güncell uzunlğ zamanı PID hata REAL ms PID çıkış REAL ms Proses değişk1 REAL ms Proses değişk2 REAL ms Proses değişk3 REAL ms ON time1 sayıcı UINT sn 10 ms ON time2 sayıcı UINT sn 10 ms Cnt1 yük knr say UINT ms Cnt2 yük knr say UINT ms Sayıcı 1 değeri UINT ms Sayıcı 2 değeri UINT ms 06 Sürücü durumu Status word1 Pb 16 0x0000 0xFFFF - 2 ms Status word2 Pb 16 0x0000 0xFFFF - 2 ms Hız kntr durumu Pb 16 0x0000 0xFFFF µs Limit word1 Pb 16 0x0000 0xFFFF µs Tork lmt durumu Pb 16 0x0000 0xFFFF µs Çalışma modu enum ms Superv durumu Pb 16 0b00 0b11-2 ms Zamanlı fonk Pb 16 0b0000 0b ms Sayıcı durumu Pb 16 0b b ms 1 08 Alarmlar ve hatalar Aktif hata enum Son hata enum Hata zm yüksek INT (tarih) Hata zm alçak INT :00:00 24:00:00 (saat) Alarm word1 UINT x0000 0xFFFF - 2 ms Alarm word2 UINT x0000 0xFFFF - 2 ms Alarm word3 UINT x0000 0xFFFF - 2 ms Alarm word4 UINT x0000 0xFFFF - 2 ms 09 Sistem bilgisi Sürücü tipi INT Drive rating ID INT Firmware ID Pb Firmware ver Pb Firmware patch Pb Int logic ver Pb Opsiyon slot1 INT Opsiyon slot2 INT Opsiyon slot3 INT Notlar

241 Ek parametre verileri 243 Parametre grupları No. Adı Tip Veri uzunl Aralık Ünite Varsayılan (Fabrika makrosu) 10 Start/stop Har1 start fonk enum In Har1 start grş1 Bit işareti DI Har1 start grş2 Bit işareti C.YANLIŞ Har2 start fonk enum Seçilmedi Har2 start grş1 Bit işareti C.YANLIŞ Ext2 start in2 Bit işareti C.YANLIŞ Jog1 start Bit işareti C.YANLIŞ Jog2 start Bit işareti C.YANLIŞ Jog aktif Bit işareti C.YANLIŞ Hata reset sçm Bit işareti DI Çalışma izni Bit işareti C.DOĞRU Em stop off3 Bit işareti C.DOĞRU Em stop off1 Bit işareti C.DOĞRU Start izni Bit işareti C.DOĞRU Çalıştırma enum Devre dışı engelleme Start interl func enum Off2 stop 11 Start/stop modu Start modu enum Otomatik Dc-magn zm UINT msn 500 msn Stop modu enum Serbest Dc tutma hızı REAL rpm 5.0 rpm Dc tutma akımı UINT % % Dc tutma enum Devre dışı Otofaz modu enum Dönerek 12 Çalışma modu Har1/Har2 sçm Bit işareti C.YANLIŞ Har1 kont modu enum Hız Har2 kont modu enum Hız 13 Analog girişleri AI1 filtre zm REAL sn sn AI1 max REAL ma veya V ma vy V V AI1 min REAL ma veya V ma vy V V AI1 max skala REAL AI1 min skala REAL AI2 filtre zm REAL sn sn AI2 max REAL ma veya V ma vy V V AI2 min REAL ma veya V ma vy V V

242 244 Ek parametre verileri No. Adı Tip Veri uzunl Aralık Ünite Varsayılan (Fabrika makrosu) AI2 max skala REAL AI2 min skala REAL AI3 filtre zm REAL sn sn AI3 max REAL ma veya V ma vy V ma AI3 min REAL ma veya V ma vy V ma AI3 max skala REAL AI3 min skala REAL AI4 filtre zm REAL sn sn AI4 max REAL ma veya V ma vy V ma AI4 min REAL ma veya V ma vy V ma AI4 max skala REAL AI4 min skala REAL AI5 filtre zm REAL sn sn AI5 max REAL ma veya V ma vy V ma AI5 min REAL ma veya V ma vy V ma AI5 max skala REAL AI5 min skala REAL AI6 filtre zm REAL sn sn AI6 max REAL ma veya V ma vy V ma AI6 min REAL ma veya V ma vy V ma AI6 max skala REAL AI6 min skala REAL AI ayarlama enum Yükleme yok AI superv fonk enum Hayır AI superv cw UINT b0000 0b1111-0b Dijital I/O DI maske tersi Pb 16 0b b b DIO1 konf enum Çıkış DIO1 çkş sçm Bit işareti Röle hazır DIO1 Ton UINT sn 0,0 s DIO1 Toff UINT sn 0,0 s DIO2 konf enum Çıkış DIO2 çkş kaynağı Bit işareti Röle Çalışıyor DIO2 Ton UINT sn 0,0 s DIO2 Toff UINT sn 0,0 s DIO3 konf enum Çıkış DIO3 çkş kaynağı Bit işareti Hata(-1) DIO4 konf enum Çıkış DIO4 çkş kaynağı Bit işareti Röle hazır DIO5 konf enum Çıkış

243 Ek parametre verileri 245 No. Adı Tip DIO5 çkş kaynağı Bit işareti Ref çalışıyor DIO6 konf enum Çıkış DIO6 çkş kaynağı Bit işareti Hata DIO7 konf enum Çıkış DIO7 çkş kaynağı Bit işareti Alarm DIO8 konf enum Çıkış DIO8 çkş kaynağı Bit işareti Ext2 aktif DIO9 konf enum Çıkış DIO9 çkş kaynağı Bit işareti Set değerinde DIO10 konf enum Çıkış DIO10 çkş kaynağı Bit işareti Sıfır Hız RO1 kaynağı Bit işareti Röle hazır RO1 Ton UINT sn 0,0 s RO1 Toff UINT sn 0,0 s RO2 kaynağı Bit işareti Röle Çalışıyor RO3 kaynağı Bit işareti Hata(-1) RO4 kaynağı Bit işareti P RO5 kaynağı Bit işareti P Frek grş max REAL Hz 1000 Hz Frek in min REAL Hz 3 Hz Frek in max skal REAL Frek in min skal REAL Freq çkş kaynağı Değer işrt P Freq çkş max kyn REAL Freq çkş min kyn REAL Freq çkş max ska REAL Hz 1000 Hz Freq çkş min ska REAL Hz 3 Hz RO6 src Bit işareti C.YANLIŞ RO7 src Bit işareti C.YANLIŞ 15 Analog çıkışlar Veri uzunl Aralık Ünite Varsayılan (Fabrika makrosu) AO1 kaynağı Değer işrt Akım % AO1 filt zm REAL sn sn AO1 çkş max REAL ma ma AO1 çkş min REAL ma ma AO1 kaynağı max REAL AO1 kaynağı min REAL AO2 kaynağı Değer işrt Hız % AO2 filt zm REAL sn sn AO2 çkş max REAL ma ma AO2 çkş min REAL ma ma

244 246 Ek parametre verileri No. Adı Tip Veri uzunl Aralık Ünite Varsayılan (Fabrika makrosu) AO2 kaynağı max REAL AO2 kaynağı min REAL AO3 kaynağı Değer işrt Frekans AO3 filt zm REAL sn sn AO3 çkş max REAL ma ma AO3 çkş min REAL ma ma AO3 kaynağı max REAL AO3 kaynağı min REAL AO4 kaynağı Değer işrt Frekans AO4 filt zm REAL sn sn AO4 çkş max REAL ma ma AO4 çkş min REAL ma ma AO4 kaynağı max REAL AO4 kaynağı min REAL AO ctrl word UINT b0000 0b1111-0b Sistem Lokal kilit Bit işareti C.YANLIŞ Parametre kilidi enum Açık Şifre kodu INT Param yükleme enum Tamam Param kaydetme enum Tamam Kull ayar sçm enum İstenmedi Kull ayar log Pb N/A Kull IO seç dşk Bit işareti C.YANLIŞ Kull IO seç yük Bit işareti C.YANLIŞ Rst değş par log enum Tamam Menü seçimi enum İstenmedi Aktif menü enum Kısa menü Güç birimi enum kw 19 Hız hesaplama Hız skalalama REAL rpm 1500 rpm Hız grbs seçimi enum Tahmini Motor Hız filt REAL msn msn Sıfır hız limiti REAL rpm rpm Sıfır hız gecikmesi UINT msn 0 ms Yüksek hız lim REAL rpm 0 rpm Hıs hata değeri REAL rpm rpm Hız penceresi REAL rpm 100 rpm 20 Limitler Maksimum hız REAL rpm 1500 rpm

245 Ek parametre verileri 247 No. Adı Tip Minimum hız REAL rpm rpm Pozitif hız aktv Bit işareti C.DOĞRU Negatif hız aktv Bit işareti C.DOĞRU Maksimum akım REAL A 0.00 A Tork lim sçm Bit işareti C.YANLIŞ Maksimum tork1 REAL % %300, Minimum tork1 REAL % -%300, Maksimum tork2 REAL Maks moment Minimum tork2 REAL Min moment P motor lim REAL % %300, P generatör lim REAL % %300,0 21 Hız ref Hız ref1 sçm Değer işrt AI1 skala Hız ref2 sçm Değer işrt Sıfır Hz ref1 fonk enum Ref Hz ref1/2 fonk Bit işareti C.YANLIŞ Hz paylaşımı REAL Hz ref jog1 REAL rpm 0 rpm Hz ref jog2 REAL rpm 0 rpm Hız ref mtlk min REAL rpm 0 rpm Mot pot fonk enum Reset Mot pot yukarı Bit işareti DI Mot pot aşağı Bit işareti DI6 22 Hız ref rampası Kalkş/duruş seç Bit işareti C.YANLIŞ Kalkış zm 1 REAL sn sn Duruş zm 1 REAL sn sn Kalkış zm 2 REAL sn sn Duruş zm 2 REAL sn sn S ramp kalkış 1 REAL sn sn S ramp kalkış 2 REAL sn sn S ramp duruş 1 REAL sn sn S ramp duruş 2 REAL sn sn Jog kalkış zm REAL sn sn Jog duruş zm REAL sn sn Acil stop zm REAL sn sn 23 Hız ktrl Veri uzunl Aralık Ünite Varsayılan (Fabrika makrosu) Proport gain REAL Entegral süre REAL sn sn Türev süresi REAL sn sn

246 248 Ek parametre verileri No. Adı Tip Veri uzunl Aralık Ünite Varsayılan (Fabrika makrosu) D filtre zm REAL msn 8.0 msn Kalkış komp D REAL sn 0,00 s Kalkış komp F zm REAL msn 8.0 msn Hız hata filt zm REAL msn 0.0 msn Hız ekleme Değer işrt Sıfır Max tork hız knt REAL % %300, Min tork hız knt REAL % -%300, Hız hata pencere enum Devre dışı Hız hata pen yük REAL rpm 0 rpm Hız hata pen aşa REAL rpm 0 rpm Düşme oranı REAL % % PI adapt max hız REAL rpm 0 rpm PI adapt min hız REAL rpm 0 rpm P (min hızda) REAL I (min hızda) REAL PI ayar modu enum Tamam Ayar bant genş REAL Hz Hz Ayar değeri REAL Moment ref Tork ref1 sçm Değer işrt AI2 skala Tork ref ek sçm Değer işrt Sıfır Maximum tork ref REAL % %300, Minimum tork ref REAL % -%300, Yük paylaşımı REAL Tork rampa yuk UINT sn sn Tork rampa aşağı UINT sn sn 25 Kritik hız Kritik hız seçim enum Devre dışı Kritik hız1 dşk REAL rpm 0 rpm Kritik hız1 yük REAL rpm 0 rpm Kritik hız2 dşk REAL rpm 0 rpm Kritik hız2 yük REAL rpm 0 rpm Kritik hız3 dşk REAL rpm 0 rpm Kritik hız3 yük REAL rpm 0 rpm 26 Sabit hızlar Sabit hz fonk Pb 16 0b00 0b11-0b Sabit hz sçm1 Bit işareti C.YANLIŞ Sabit hz sçm2 Bit işareti C.YANLIŞ Sabit hz sçm3 Bit işareti C.YANLIŞ Sabit hz1 REAL rpm 0 rpm

247 Ek parametre verileri 249 No. Adı Tip Veri uzunl Aralık Ünite Varsayılan (Fabrika makrosu) Sabit hz2 REAL rpm 0 rpm Sabit hz3 REAL rpm 0 rpm Sabit hz4 REAL rpm 0 rpm Sabit hz5 REAL rpm 0 rpm Sabit hz6 REAL rpm 0 rpm Sabit hz7 REAL rpm 0 rpm 27 Proses PID PID set seçimi Değer işrt AI1 skala PID gr besl fonk enum Gerç PID grbls 1 kayn Değer işrt AI2 skala PID grbls 2 kayn Değer işrt AI2 skala PID grbs1 max REAL PID grbs1 min REAL PID grbs2 max REAL PID grbs2 min REAL PID grbs kazancı REAL PID grbs filt z REAL sn sn PID kazancı REAL , PID I zm REAL sn sn PID D zm REAL sn 0,00 s PID D filt REAL sn 1.00 sn PID hata tersle Bit işareti C.YANLIŞ PID modu enum Doğrudan PID max REAL PID min REAL Uyku modu enum Hayır Uyku seviyesi REAL , Uyku gecikmesi UINT sn 0,0 s Uyanma seviyesi REAL , Uyanma gecikmesi UINT sn 0,0 s Uyku aktif Bit işareti C.YANLIŞ 30 Hata fonksiyonları Harici hata Bit işareti C.DOĞRU Güvenli hız ref REAL rpm 0 rpm Lokal kntr kayıp enum Hata Mot faz kaybı enum Hata Toprak hatası enum Hata Besleme hatası enum Hata Sto durumu enum Hata Ters bağlantı enum Hata

248 250 Ek parametre verileri No. Adı Tip Veri uzunl Aralık Ünite Varsayılan (Fabrika makrosu) Stal fonksiyonu Pb 16 0b000 0b111-0b Stal akım lmt REAL % %300, Stal frekansı REAL Hz 20,0 Hz Sıkışma süresi UINT sn 20 s 31 Mot term korm Mot ısı 1 koruma enum Hayır Mot ısı1 kaynağı enum Tahmini Mot ısı1 alm lmt INT C 90 C Mot ısı1 hata lm INT C 110 C Mot ısı 2 koruma enum Hayır Mot ısı2 kaynağı enum Tahmini Mot ısı2 alm lmt INT C 90 C Mot ısı2 hata lm INT C 110 C Mot ortam ısısı INT C 20 C Mot yük eğrisi INT % % Sıfır hız yükü INT % % Kırılma noktası INT Hz Hz Mot nom ısı yük INT C 80 C Mot term zm INT sn 256 sn 32 Otomatik reset Oto reset seç Pb 16 0b b b Hata sayısı UINT Deneme süresi UINT sn 30,0 s Gecikme süresi UINT sn 0,0 s 33 Denetim Superv1 fonk enum Devre dışı Superv1 gerçek Değer işrt Hız rpm Superv1 yük REAL Superv1 alç REAL Superv2 fonk enum Devre dışı Superv2 gerçek Değer işrt Akım Superv2 yük REAL Superv2 alç REAL Superv3 fonk enum Devre dışı Superv3 gerçek Değer işrt Tork Superv3 yük REAL Superv3 alç REAL Kullanıcı yük eğrisi Aşırı yük fonk Pb 16 0b b b Düşük yük fonk Pb 16 0b0000 0b1111-0b0000

249 Ek parametre verileri 251 No. Adı Tip Yük frekansı 1 REAL Hz 5 Hz Yük frekansı 2 REAL Hz 25 Hz Yük frekansı 3 REAL Hz 43 Hz Yük frekansı 4 REAL Hz 50 Hz Yük frekansı 5 REAL Hz 500 Hz Düşük yük lim1 REAL % % Düşük yük lim2 REAL % % Düşük yük lim3 REAL % % Düşük yük lim4 REAL % % Düşük yük lim5 REAL % % Yüksek yük lim1 REAL % % Yüksek yük lim2 REAL % % Yüksek yük lim3 REAL % % Yüksek yük lim4 REAL % % Yüksek yük lim5 REAL % % Yük integral zm UINT sn 100 sn Yük soğuma zm UINT sn 20 s Düşük yük süresi UINT sn 10 s 35 Proses değişkeni Veri uzunl Aralık Ünite Varsayılan (Fabrika makrosu) Sinyal1 param Değer işrt Hız % Signal1 max REAL Signal1 min REAL Prose değ1 skala enum Proses değ1 birm enum Proses değ1 max REAL Proses değ1 min REAL Sinyal2 param Değer işrt Akım % Signal2 max REAL Signal2 min REAL Prose değ2 skala enum Proses değ2 birm enum Proses değ2 max REAL Proses değ2 min REAL Sinyal3 param Değer işrt Tork Signal3 max REAL Signal3 min REAL Prose değ3 skala enum Proses değ3 birm enum Proses değ3 max REAL Proses değ3 min REAL

250 252 Ek parametre verileri No. Adı Tip 36 Zamana bağlı fonksiyonlar Zaman role aktif Bit işareti C.YANLIŞ Zaman modu Pb 16 0b0000 0b1111-0b Start zm1 UINT :00:00 24:00:00-00:00: Stop zm1 UINT :00:00 24:00:00-00:00: Start gün1 enum Monday Stop gün1 enum Monday Start zm2 UINT :00:00 24:00:00-00:00: Stop zm2 UINT :00:00 24:00:00-00:00: Start gün2 enum Monday Stop gün2 enum Monday Start zm3 UINT :00:00 24:00:00-00:00: Stop zm3 UINT :00:00 24:00:00-00:00: Start gün3 enum Monday Stop gün3 enum Monday Start zm4 UINT :00:00 24:00:00-00:00: Stop zm4 UINT :00:00 24:00:00-00:00: Start gün4 enum Monday Stop gün4 enum Monday Yükseltme sinyali Bit işareti C.YANLIŞ Yükseltme süresi UINT :00:00 24:00:00-00:00: Zaman fonk1 Pb 16 0b b b Zaman fonk2 Pb 16 0b b b Zaman fonk3 Pb 16 0b b b Zaman fonk4 Pb 16 0b b b Akı ref Veri uzunl Aralık Ünite Varsayılan (Fabrika makrosu) Akı ref REAL % % U/f eğri fonk enum Doğrusal U/f eğri fre1 REAL % % U/f eğri fre2 REAL % % U/f eğri fre3 REAL % % U/f eğri fre4 REAL % % U/f eğri fre5 REAL % % U/f eğri volt1 REAL % % U/f eğri volt2 REAL % % U/f eğri volt3 REAL % % U/f eğri volt4 REAL % % U/f eğri volt5 REAL % % Motor kontrolü Motor sesi enum Sürekli

251 Ek parametre verileri 253 No. Adı Tip Veri uzunl Aralık Ünite Varsayılan (Fabrika makrosu) Kayma kazancı REAL % % Voltaj rezervi REAL % -% Zorla açık çev enum Yanlış IR-kompanzasyon REAL % % Mekn fren ktrl Fren kontrol enum Hayır Fren sensörü Bit işareti C.YANLIŞ Açma gecikmesi UINT sn 0,00 s Kapama gecikmesi UINT sn 0,00 s Kapama hızı REAL rpm rpm Kapa komut gecik UINT sn 0,00 s Tekrar açma gec UINT sn 0,00 s Fren açma torku REAL % %0, Fren aç tork kay Değer işrt P Fren kapa isteği Bit işareti C.YANLIŞ Fren aç kmt tut Bit işareti C.YANLIŞ Fren hata fonk enum Hata Kapa hata gec UINT sn 0,00 s 44 Bakım Ontime1 fonk Pb 16 0b00 0b11-0b Ontime1 kay Bit işareti Çalışıyor Ontime1 limit UINT sn sn Ontime1 alrm seç enum Mot rulmanı Ontime2 fonk Pb 16 0b00 0b11-0b Ontime2 kay Bit işareti Şarjlı Ontime2 limit UINT sn sn Ontime2 alrm seç enum Inv temizle Yük knr say1 fon Pb 16 0b00 0b11-0b Yük knr say1 kay Bit işareti Şarjlı Yük knr say1 lim UINT Yük knr say1 böl UINT Yük knr say1 al enum Dc şarj Yük knr say2 fon Pb 16 0b00 0b11-0b Yük knr say2 kay Bit işareti RO Yük knr say2 lim UINT Yük knr say2 böl UINT Yük knr say2 al enum Çıkış rölesi Değ say1 fonk Pb 16 0b00 0b11-0b Değ say1 kay Değer işrt Hız rpm Değ say1 lim UINT

252 254 Ek parametre verileri No. Adı Tip Değ say1 böl UINT Değ say1 alm seç enum Mot rulmanı Değ say2 fonk Pb 16 0b00 0b11-0b Değ say2 kay Değer işrt Hız rpm Değ say2 lim UINT Değ say2 böl UINT Değ say2 alm seç enum Değer Fan on zm lmt UINT h 0.00 s Çalışma zm lmt UINT h 0.00 s Çalışm alarm seç enum Inv temizle kwh hız kntr lim UINT kwh 0 kwh kwh hız kntr alm enum Inv temizle 45 Enerji verimliliği Veri uzunl Aralık Ünite Varsayılan (Fabrika makrosu) Enerji opt enum Devre dışı Enerji ücreti UINT Enr ücret brimi enum Pompa ref gücü REAL % %100, Enerji reset enum Tamam 47 Gerilim ktrl Yüksek ger kntr enum Etkinleştir Düşük ger kntr enum Etkinleştir Besl volt oto enum Etkinleştir Besleme gerilimi REAL V V 48 Fren kıyıcı Bc aktif enum Devre dışı Bc çalış zm Bit işareti C.DOĞRU BC ter zm sbt REAL sn 0 s BC max kntr REAL kw kw R br REAL ohm Ohm Br ısı hata lmt REAL % % Br ısı alarm lmt REAL % %95 49 Veri kaydı Data depo1 UINT Data depo2 UINT Data depo3 UINT Data depo4 UINT Data depo5 UINT Data depo6 UINT Data depo7 UINT Data depo8 UINT

253 Ek parametre verileri 255 No. Adı Tip Veri uzunl Aralık Ünite Varsayılan (Fabrika makrosu) 50 Fieldbus Fba aktif enum Devre dışı Hab kayıp fonk enum Hayır Hab kayıp zm UINT sn 0.3 sn Fba ref1 modu enum Hız Fba ref2 modu enum Tork Fba ger1 kay Değer işrt P Fba ger2 kay Değer işrt P Fba sw b12 kay Bit işareti C.YANLIŞ Fba sw b13 kay Bit işareti C.YANLIŞ Fba sw b14 kay Bit işareti C.YANLIŞ Fba sw b15 kay Bit işareti C.YANLIŞ 51 FBA ayarları FBA tipi UINT FBA par2 UINT FBA par26 UINT FBA par tazele enum Tamam Par tablo ver UINT Sür tip kodu UINT Adres ver UINT D2FBA hab enum Boş durumu FBA hab sw ver UINT FBA uyg sw ver UINT FBA data giriş FBA data in1 UINT FBA data in12 UINT FBA data çıkış FBA data out1 UINT FBA data out12 UINT Panel gösterimi Sinyal1 param UINT Sinyal2 param UINT Sinyal3 param UINT Sinyal1 modu INT Normal Sinyal2 modu INT Normal Sinyal3 modu INT Normal

254 256 Ek parametre verileri No. Adı Tip 57 D2D haberleşme Veri uzunl Aralık Ünite Varsayılan (Fabrika makrosu) Bağlantı modu enum Devre dışı Hab kayıp fonk enum Alarm Node adresi UINT Follower maske 1 UINT h h7FFFFFFF - 0h Follower maske 2 UINT h h7FFFFFFF - 0h Ref 1 kay Değer işrt P Ref 2 kay Değer işrt P Follower cw kay Değer işrt P Ref1 msg tipi enum Broadcast Ref1 mc grup UINT Sonraki ref1 mc UINT ref1 mc grp sayı UINT D2D com port enum on-board 64 Yük analizörü PVL sinyali Değer işrt İnv gücü PVL filtre zm REAL sn 2.00 sn Logger reset Bit işareti C.YANLIŞ AL sinyali Değer işrt Motor gücü AL sinyal temeli REAL PVL pik değeri1 REAL Pik günü UINT d Pik zamanı UINT :00:00 23:59:59 sn Pik anında akım REAL A Pik anında DC V REAL V Pik anında hızı REAL rpm Gün reseti UINT d Zaman reseti UINT :00:00 23:59:59 sn AL % REAL % AL % REAL % AL % REAL % AL % REAL % AL % REAL % AL % REAL % AL % REAL % AL % REAL % AL % REAL % AL1 90% üzeri REAL % AL % REAL % AL % REAL % -

255 Ek parametre verileri 257 No. Adı Tip Veri uzunl Aralık Ünite Varsayılan (Fabrika makrosu) AL % REAL % AL % REAL % AL % REAL % AL % REAL % AL % REAL % AL % REAL % AL % REAL % AL2 90% üzeri REAL % - 90 Enc modül seçimi Enc1 seçimi enum Yok Enc2 seçimi enum Yok TTL eko seç enum Devre dışı Enc kablo hatası enum Hata Enc par yenileme enum Tamam 91 Mutlak enc konfig Sin cos sayısı UINT Abs enc interf enum Yok Rev count bits UINT Pos data bits UINT Z fazı aktif enum Yanlış Hiperface parity enum Tek Hiperf baudrate enum Hiperf node addr UINT SSI clock cycles UINT SSI position msb UINT SSI revol msb UINT SSI data format enum binary SSI baud rate enum kbit/s SSI mode enum Başl.poz SSI transmit cyc enum µs SSI zero phase enum der Endat mode enum Başl.poz Endat max calc enum ms 92 Resolver konfg Resol kutup sayı UINT Resol voltajı UINT Vrms 4.0 Vrms Resol frekansı UINT khz 1 khz 93 Pulse enc konfig Enc1 pulse say UINT Enc1 tipi enum Çok faz

256 258 Ek parametre verileri No. Adı Tip Veri uzunl Aralık Ünite Varsayılan (Fabrika makrosu) Enc1 sp hesabı enum Oto yükselen Enc2 pulse say UINT Enc2 tipi enum Çok faz Enc2 sp hesabı enum Oto yükselen 94 Harici I-O konfig Har IO1 seç UINT Yok Har IO2 seç UINT Yok 95 Donanım konfiğ Cntr bord kay enum Dahili 24V Ortam ısısı INT C 40 C 97 Kull motor par Kull motor par enum NoUserPars Rs kull REAL p.u p.u Rr kull REAL p.u p.u Lm kull REAL p.u p.u SigmaL kull REAL p.u p.u Ld kull REAL p.u p.u Lq kull REAL p.u p.u Pm flux kull REAL p.u p.u Rs kull SI REAL ohm Ohm Rr kull SI REAL ohm Ohm Lm kull SI REAL mh 0.00 mh SigL kull SI REAL mh 0.00 mh Ld kull SI REAL mh 0.00 mh Lq kull SI REAL mh 0.00 mh PM angle offset REAL (el.) 0 99 Start-up data Dil enum English Motor tipi enum AM Motor cntrl mod enum DTC Mot nom akımı REAL A 0.0 A Mot nom volt REAL 32 1/6 2 U N V 0.0 V Mot nom fre REAL Hz 0.0 Hz Mot nom hızı REAL rpm 0 rpm Mot nom gücü REAL kw veya 0.00 kw hp Mot nom cosf REAL Mot nom tork INT Nm Nm IDrun mode enum Hayır

257 Hata izleme 259 Hata izleme Bu bölümün içindekiler Bu bölüm olası sebep ve çözüm yollarıyla birlikte alarm (uyarı) ve hata mesajlarını içerir. Güvenlik UYARI! Sürücünün bakımı sadece yetkili bir elektrikçi tarafından yapılmalıdır. Uygun donanım kılavuzunun ilk sayfasında yer alan Güvenlik Talimatları, sürücüyle çalışmaya başlanmadan önce okunmalıdır. Alarm ve hata göstergeleri Alarm ya da hata mesajı normal olmayan sürücü durumunu gösterir. Birçok alarm ve hatanın nedeni bu bilgi yardımıyla tanımlanıp düzeltilebilir. Eğer düzeltilemiyorsa bir ABB temsilcisi ile temasa geçilmelidir. Mesajdan sonra parantez içinde yer alan dört basamaklı kod numarası fieldbus haberleşmesi içindir. Alarm/hata kodları, sürücünün 7 segmentli ekranında görüntülenir. Aşağıdaki tabloda 7 segmentli ekranda görüntülenen göstergeler açıklanmaktadır. Ekran Anlamı E- ve ardından hata kodu Sistem hatası. İlgili sürücü donanım kılavuzuna bakın. A- ve ardından hata kodu Alarm. Bkz. bölüm Sürücü tarafından oluşturulan alarm mesajları sayfa 260. F- ve ardından hata kodu Hata. Bkz. bölüm Sürücü tarafından oluşturulan hata mesajları sayfa 268.

258 260 Hata izleme Resetleme nasıl yapılır Sürücü, ya kontrol panelindeki veya PC aracındaki RESET tuşuna basılarak ya da besleme gerilimini bir süre keserek resetlenebilir. Hata giderildiğinde motor yeniden start edilebilir. Ayrıca hata, Hata reset sçm parametresi tarafından seçilen harici kaynaktan resetlenebilir. Hata tarihçesi Algılanan hata bir zaman etiketi ile hata tarihçesinde saklanır. Hata tarihçesi sürücüdeki son 16 hata hakkındaki bilgileri saklar. Güç kapatma başlangıcında en son üç hata saklanır Aktif hata ve Son hata parametreleri, en son hataların hata kodlarını saklar. Alarmlar, Alarm word Alarm word4 alarm word'leri ile izlenebilir. Alarm bilgileri, güç kapatma veya hata resetleme durumunda kaybedilir. Sürücü tarafından oluşturulan alarm mesajları Kod Alarm (fieldbus kodu) 2000 FREN START TORK (0x7185) Programlanabilir hata: Fren hata fonk 2001 FREN KAPAMADI (0x7186) Programlanabilir hata: Fren hata fonk 2002 FREN AÇMADI (0x7187) Programlanabilir hata: Fren hata fonk 2003 STO AKTİF (0xFF7A) Programlanabilir hata: Sto durumu 2004 STO MOD DEĞİŞTİ (0xFF7A) Neden Mekanik fren alarmı. Gerekli motor start momentinin (42.08 Fren açma torku) elde edilememesi durumunda alarm etkinleştirilir. Mekanik fren kontrolü alarmı Fren kapatma sırasında fren onayının beklenen şekilde olmaması durumunda alarm etkinleştirilir. Mekanik fren kontrolü alarmı Fren açma sırasında fren onayının beklenen şekilde olmaması durumunda alarm etkinleştirilir. Güvenli Moment Kapatma işlevi etkin, yani sürücü durdurulmuş ve Sto durumu parametresi Alarm olarak ayarlanmışken X6 konektörüne bağlı güvenlik devresi sinyalleri kaybedilmiş. Güvenli Moment Kapatma denetiminin değiştirilmesinde hata, yani Sto durumu parametresi ayarı Alarm şeklinde değiştirilemiyor. Yapılması gerekenler Fren açma momenti ayarını kontrol edin, parametresi. Sürücü moment ve akım sınırlarını kontrol edin. Bkz. Parametre grubu 20 Limitler. Mekanik fren bağlantısını kontrol edin. 42 Mekn fren ktrl parametre grubundaki mekanik fren ayarlarını kontrol edin. Problemin onay sinyalinde veya frende olduğunu belirlemek için; Frenin açık veya kapalı olup olmadığını kontrol edin. Mekanik fren bağlantısını kontrol edin. 42 Mekn fren ktrl parametre grubundaki mekanik fren ayarlarını kontrol edin. Problemin onay sinyalinde veya frende olduğunu belirlemek için; Frenin açık veya kapalı olup olmadığını kontrol edin. Güvenlik devresi bağlantılarını kontrol edin. Daha ayrıntılı bilgi almak için ilgili sürücü donanım kılavuzuna bakın. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin.

259 Hata izleme 261 Kod Alarm (fieldbus kodu) 2005 MOTOR AŞIRI ISI (0x4310) Programlanabilir hata: Mot ısı 1 koruma 2006 ACİL DUR SNYL GELDİ (0xF083) 2007 RUN AKTİF (0xFF54) 2008 ID-RUN YAPIYOR (0xFF84) 2009 ACİL STOP ALM (0xF081) 2011 FREN DİRENC AŞIRI ISI (0x7112) 2012 FREN KIYICI AŞIRI ISI (0x7181) Neden Tahmini motor sıcaklığı (motor termik modeline göre) Mot ısı1 alm lmt parametresi tarafından tanımlanan alarm limitini aşmış. Ölçülen motor sıcaklığı, Mot ısı1 alm lmt parametresi tarafından tanımlanan alarm limitini aşmış. Sürücü acil OFF2 komutu aldı. Çalışma izni sinyali alınmamıştır. Motor tanıma çalıştırması açık. Motor tanımlama gerekmektedir. Sürücü acil durma komutu aldı (OFF1/OFF3). Fren direnci sıcaklığı, Br ısı alarm lmt parametresi tarafından tanımlanan alarm limitini aşmış. Fren kıyıcı IGBT sıcaklığı dahili alarm sınırını aşmış. Yapılması gerekenler Motor nom değerlerini ve yükü kont. edin. Motoru soğumaya bırakın. Motorun düzgün şekilde soğutulduğundan emin olun: Soğutma fanını kontrol edin, soğutma yüzeylerini temizleyin, vb. Alarm seviyesinin değerini kontrol edin. Motor termik modeli ayarlarını kontrol edin ( parametreleri). Sensör gerçek sayısının Mot ısı1 kaynağı par. tarafından ayarlanan değerle aynı olup olmadığını kontrol edin. Motor nom değerlerini ve yükü kont. edin. Motoru soğumaya bırakın. Motorun düzgün şekilde soğutulduğundan emin olun: Soğutma fanını kontrol edin, soğutma yüzeylerini temizleyin, vb. Alarm seviyesinin değerini kontrol edin. Sürücüyü yeniden start etmek için çalışma izini sinyalini etkinleştirin (kaynak Çalışma izni parametresi tarafından seçilir) ve sürücüyü start edin Çalışma izni parametresi ayarını kontrol edin. Sinyali açın (örn fieldbus Kontrol Word'ünde) veya seçilen kaynağın kablolarını kontrol edin. Bu alarm normal devreye alma işlemlerine aittir. Sürücü motor tanımanın tamamlandığını gösterene kadar beklyn. Bu alarm normal devreye alma işlemlerine aittir. Motor tanıtma işleminin nasıl olacağını seçin, IDrun mode parametresi. Start tuşu ile tanıtma işlemini başlatın. Çalışmaya devam etmenin güvenli olup olmadığını kontrol edin. Acil durdurma butonunu tekrar normal konumuna getirin (veya fieldbus Kontrol Word'ünü uygun şekilde ayarlayın). Sürücüyü yeniden start edin. Sürücüyü stop edin. Direncin soğumasını bekleyin. Direnç aşırı yük koruma işlevi ayarlarını kontrol edin ( param.). Alarm limiti ayarını kontrol edin, Br ısı alarm lmt parametresi. Fren döngüsünün izin verilen limitler içinde olduğundan emin olun. Kıyıcıyı soğumaya bırakın. Direnç aşırı yük koruma işlevi ayarlarını kontrol edin ( param.). Fren döngüsünün izin verilen limitler içinde olduğundan emin olun. Sürücü besleme AC geriliminin aşırı olup olmadığını kontrol edin.

260 262 Hata izleme Kod Alarm (fieldbus kodu) 2013 CİHAZ AŞIRI ISI (0x4210) 2014 DAHİLİ KART AŞIRI ISI (0x7182) 2015 FRN KIY MOD AŞIRI ISI (0x7183) 2016 IGBT AŞIRI ISI (0x7184) 2017 FIELBUS HAB ALRM (0x7510) Programlanabilir hata: Hab kayıp fonk 2018 LOKAL KONT KAYBI (0x5300) Programlanabilir hata: Lokal kntr kayıp 2019 AI SUPERVISION (0x8110) Programlanabilir hata: AI superv fonk 2020 FB PAR CONF (0x6320) 2021 MOTOR DATASI YOK (0x6381) Neden Ölçülen sürücü sıcaklığı dahili alarm sınırını aşmış. Arayüz kartı (güç ünitesi ile kontrol ünitesi arasında) sıcaklığı dahili alarm sınırını aşmış. Giriş köprüsü veya fren kıyıcı sıcaklığı dahili alarm sınırını aşmış. Termik modele göre sürücü sıcaklığı dahili alarm sınırını aşmış. Sürücü ile fieldbus adaptör modülü veya PLC ile fieldbus adaptör modülü arasındaki döngüsel iletişim kaybedilmiş. Sürücü için aktif kontrol konumu olarak seçilmiş bir kontrol paneli veya PC aracı iletişimi kesmiş. Bir analog giriş, AI superv cw parametresi tarafından tanımlanan limite ulaştı. Sürücü, PLC tarafından istenen bir işlevselliğe sahip değil veya istenen işlevsellik etkinleştirilmemiş. Grup 99 parametreleri ayarlanmamış ENC 1 HATA (0x7301) Enkoder 1 parametre tarafından etkinleştirilmiş ancak enkoder arabirimi (FENxx) bulunamıyor. Yapılması gerekenler Ortam koşullarını kontrol edin. Hava akımı ve fan çalışmasını kont. edin. Soğutma bloğu kanatlarında birikmiş toz olup olmadığını kontrol edin. Motor gücünü sürücü gücüyle karşılaştırın. Sürücüyü soğutun. Sürücüyü soğutun. Ortam koşullarını kontrol edin. Hava akımı ve fan çalışmasını kont. edin. Soğutma bloğu kanatlarında birikmiş toz olup olmadığını kontrol edin. Motor gücünü sürücü gücüyle karşılaştırın. Fieldbus haberleşme durumunu kontrol edin. İlgili fieldbus adaptör modülünün Kullanım Kılavuzuna bakın. 50 Fieldbus parametre grubu ayarlarını kontrol edin. Kablo bağlantılarını kontrol edin. İletişim master cihazın iletişim sağlayıp sağlayamadığını kontrol edin. PC aracı ya da kontrol paneli bağlantısını kontrol edin. Kontrol panel konnektörünü kontrol edin. Montaj platformuna kontrol paneli yerleştirin. Analog giriş kaynağını ve bağlantılarını kontrol edin. Analog giriş minimum ve maksimum limit ayarlarını kontrol edin. PLC programlamayı kontrol edin. 50 Fieldbus parametre grubu ayarlarını kontrol edin. Gerekli tüm grup 99 parametreleri ayarlanmış olup olmadığını kontrol edin. Not: Bu alarmın, motor verileri girilene kadar başlangıçta görünmesi normaldir Enc1 seçimi parametre ayarının, sürücüde Yuva 1/2'ye monte edilen gerçek enkoder arabirimi 1'e (FEN-xx) karşılık gelip gelmediğini kontrol edin (09.20 Opsiyon slot1 / Opsiyon slot2 parametresi). Not: Yeni ayar, Enc par yenileme parametresi kullanıldıktan veya JCU Kumanda Ünitesinin bir sonraki açılmasından sonra geçerli olur.

261 Hata izleme 263 Kod Alarm (fieldbus kodu) 2023 ENC 2 HATA (0x7381) Enkoder 2 parametre tarafından etkinleştirilmiş ancak enkoder arabirimi (FENxx) bulunamıyor FEN KARTI ISI HATASI (0x7385) Neden FEN-xx enkoder arabirimine bağlı sıcaklık sensörü (KTY veya PTC) kullanılırken sıcaklık ölçümünde hata. Yapılması gerekenler Enc2 seçimi parametre ayarının, sürücüde Yuva 1/2'ye monte edilen gerçek enkoder arabirimi 1'e (FEN-xx) karşılık gelip gelmediğini kontrol edin (09.20 Opsiyon slot1 / Opsiyon slot2 parametresi). Not: Yeni ayar, Enc par yenileme parametresi kullanıldıktan veya JCU Kumanda Ünitesinin bir sonraki açılmasından sonra geçerli olur Mot ısı1 kaynağı / Mot ısı2 kaynağı parametre ayarının gerçek enkoder arabirim kurulumuna (09.20 Opsiyon slot1 / Opsiyon slot2) karşılık gelip gelmediğini kontrol edin: Eğer bir FEN-xx modülü kullanılıyorsa: Mot ısı1 kaynağı / Mot ısı2 kaynağı param. KTY 1. FEN veya PTC 1. FEN olarak ayarlanmalıdır. FEN-xx modülü Yuva 1 veya Yuva 2'de olabilir RESOLVR OTO TUNE ALM (0x7388) 2031 ENC 1 KABLO (0x7389) FEN-01 enkoder arabirimine bağlı KTY sensörü kullanılırken sıcaklık ölçümünde hata. Resolver girişi ilk kez etkinleştirildiğinde otomatik olarak başlatılan resolver otomatik ayarlama prosedürleri başarısız oldu. Enkoder 1 kablo hatası algılandı. Eğer iki FEN-xx modülü kullanılıyorsa: Mot ısı1 kaynağı / Mot ısı2 kaynağı parametresi KTY 1. FEN veya PTC 1. FEN olarak ayarlandığında, sürücüde Yuva 1'e monte edilen enkoder kullanılır Mot ısı1 kaynağı / Mot ısı2 kaynağı parametresi KTY 2. FEN veya PTC 2. FEN olarak ayarlandığında, sürücüde Yuva 2'ye monte edilen enkoder kullanılır. FEN-01, KTY sensörü ile sıcaklık ölçümünü desteklemiyor. PTC sensörü ya da bir başka enkoder arabirimi modülü kullanın. Resolver ile resolver arabirim modülü (FEN-21) arasındaki kabloları ve kablonun her iki ucundaki konektör sinyal tellerinin sırasını kontrol edin. Resolver param. ayarlarını kontrol edin. Çözücü parametreleri ve bilgi için bkz. 92 Resolver konfg parametre grubu. Not: Resolver otomatik ayarlama işlemleri her zaman resolver kablosu değiştirildikten sonra gerçekleştirilmelidir. Otomatik ayarlama rutin işlemleri, Resol voltajı veya Resol frekansı parametresi ayarlanarak ve ardından Enc par yenileme param. Konfig olarak ayarlanarak etkinleştirilebilir. FEN-xx arabirimi ile enkoder 1 arasındaki kabloları kontrol edin. Kablolardaki herhangi bir değişikliğin ardından sürücüyü kapatıp açarak veya Enc par yenileme param. etkinleştirerek arabirimi tekrar konfigüre edin.

262 264 Hata izleme Kod Alarm (fieldbus kodu) 2032 ENC 2 KABLO (0x738A) 2033 D2D HABERLEŞME (0x7520) Programlanabilir hata: Hab kayıp fonk 2034 D2D BUFFER AŞIRI DOLU (0x7520) Programlanabilir hata: Hab kayıp fonk 2035 PS HABERLEŞME ALM (0x5480) 2036 YEDEKLEME HATASI (0x6300) 2037 AKIM KALİBR YAPILACAK (0x2280) 2038 OTOFAZ (0x3187) 2039 TOPRAK HATASI (0x2330) Programlanabilir hata: Toprak hatası 2040 AUTORESET (0x6080) 2041 MOT NOM DEĞERİ (0x6383) 2042 D2D KONFIG (0x7583) Neden Enkoder 2 kablo hatası algılandı. Master sürücüde: Sürücü, ardarda beş yoklama çevrimi boyunca etkinleştirilmiş bir follower tarafından yanıtlanmadı. Follower sürücüde: Sürücü, ardarda beş referans yönetim döngüsü boyunca yeni referans 1 ve/veya 2 almamış. Mesaj arabelleği aşırı akışı nedeniyle sürücü-sürücü referanslarının aktarımı başarısız. JCU Kumanda Ünitesi ile sürücü güç ünitesi arasında iletişim hataları algılandı. Yedeklenmiş parametrelerin geri yüklenmesi başarısız. Geçerli ölçüm kalibrasyonu bir sonraki start sonrasında gerçekleştirilecektir. Otomatik fazlama bir sonraki start sonrasında gerçekleştirilecektir. Sürücü muhtemelen motor veya motor kablosunda topraklama hatasına bağlı olarak yük dengesizliği tespit etti. Hatanın otomatik resetlenmesi gerekiyor. Motor konfigürasyon parametreleri yanlış ayarlanmış. Sürücü doğru şekilde boyutlandırılmamış. Sürücü-sürücü bağlantı konfigürasyon parametrelerinin (grup 57) ayarları uyumsuz. Yapılması gerekenler FEN-xx arabirimi ile enkoder 2 arasındaki kabloları kontrol edin. Kablolardaki herhangi bir değişikliğin ardından sürücüyü kapatıp açarak veya Enc par yenileme param. etkinleştirerek arabirimi tekrar konfigüre edin. Sürücü-sürücü bağlantısında yoklanan tüm sürücülerde (57.04 Follower maske 1 ve Follower maske 2 param.) güç bulunduğunu, bağlantıya uygun şekilde bağlanmış ve doğru düğüm adresine sahip olduğunu kontrol edin. Sürücü-sürücü bağl. kablolarını knt. edin. Master sürücüdeki Ref 1 kay ve Ref 2 kay parametrelerinin ayarlarını kontrol edin. Sürücü-sürücü bağl. kablolarını knt. edin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. JCU Kumanda Ünitesi ile güç ünitesi arasındaki bağlantıları kontrol edin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Bilgilendirici alarm. Bilgilendirici alarm. Motor kablosunda güç faktör düzeltme kondansatörü veya dalga emici bulunmadığından emin olun. Motor ve motor kablolarının yalıtım direncini ölçerek, motorda ve motor kablolarında topraklama hatası olup olmadığını kontrol edin. Eğer topraklama hatası belirlenemedi ise yerel ABB temsilcisi ile iletişime geçin. Bilgilendirici alarm. Bkz. Parametre grubu 32 Otomatik reset. Grup 99'daki motor konfigürasyon parametreleri ayarlarını kontrol edin. Sürücünün, motor için doğru şekilde boyutlandırılmış olup olmadığını kontrol edin. 57 D2D haberleşme grubundaki parametrelerin ayarlarını kontrol edin.

263 Hata izleme 265 Kod Alarm (fieldbus kodu) 2043 STALL (0x7121) Programlanabilir hata: Stal fonksiyonu 2044 LCURVE (0x2312) Programlanabilir hata: Aşırı yük fonk / Düşük yük fonk 2045 LCURVE PAR (0x6320) 2046 FLUX REF PAR (0x6320) 2047 HIZ GERİBESLEME (0x8480) 2048 OPSİYON MOD HAB HATA (0x7000) 2049 MOTTEMPAL2 (0x4313) Programlanabilir hata: Mot ısı 2 koruma 2050 IGBTOLALARM (0x5482) 2051 IGBTTEMPALARM (0x4210) Neden Motor, örneğin aşırı yük veya yetersiz motor gücü sebebiyle sıkışma bölgesinde çalışıyor. Aşırı yük veya düşük yük limiti aşıldı. Yük eğrisi yanlış veya tutarsız şekilde tanımlanmış. U/f (gerilim/frekans) eğrisi yanlış veya tutarsız şekilde tanımlanmış. Hız geri beslemesi alınmıyor. Sürücü ile seçenek modülü arasındaki iletişim (FEN-xx ve/ veya FIO-xx) kaybedildi. Tahmini motor sıcaklığı (motor termik modeline göre) Mot ısı2 alm lmt parametresi tarafından tanımlanan alarm limitini aşmış. Ölçülen motor sıcaklığı, Mot ısı2 alm lmt parametresi tarafından tanımlanan alarm limitini aşmış. IGBT kutuya bağlantı aşırı sıcaklığı. Bu alarm IGBT'leri korur ve motor kablosunda bir kısa devre ile etkinleştirilebilir. Sürücü aşırı sıcaklığı. Yapılması gerekenler Motor yükünü ve sürücünün nominal değerlerini kontrol edin. Hata fonksiyon parametrelerini kontrol edin. 34 Kullanıcı yük eğrisi grubundaki parametrelerin ayarlarını kontrol edin. 34 Kullanıcı yük eğrisi grubundaki parametrelerin ayarlarını kontrol edin. 38 Akı ref grubundaki parametrelerin ayarlarını kontrol edin. 19 Hız hesaplama grubundaki parametrelerin ayarlarını kontrol edin. Enkoder kurulumunu kontrol edin. Bilgi için bkz hatasının açıklaması. Seçenek modüllerinin Yuva 1 ve (veya) Yuva 2'ye uygun şekilde bağlanmış olup olmadığını kontrol edin. Seçenek modüllerinin veya Yuva 1/2 konektörlerinin hasar görmemiş olduğundan emin olun. Modül veya konektörün hasar görmüş olup olmadığını belirlemek için: Her modülü Yuva 1 ve Yuva 2'de test edin. Motor nom. değerlerini ve yükü knt. edin. Motoru soğumaya bırakın. Motorun düzgün şekilde soğutulduğundan emin olun: Soğutma fanını kontrol edin, soğutma yüzeylerini temizleyin, vb. Alarm seviyesinin değerini kontrol edin. Motor termik modeli ayarlarını kontrol edin ( parametreleri). Sensör gerçek sayısının Mot ısı2 kaynağı param. tarafından ayarlanan değerle aynı olup olmadığını kontrol edin. Motor nom. değerlerini ve yükü knt. edin. Motoru soğumaya bırakın. Motorun düzgün şekilde soğutulduğundan emin olun: Soğutma fanını kontrol edin, soğutma yüzeylerini temizleyin, vb. Alarm seviyesinin değerini kontrol edin. Motor kablosunu kontrol edin. Ortam koşullarını kontrol edin. Hava akımı ve fan çalışmasını kont. edin. Soğutma bloğu kanatlarında birikmiş toz olup olmadığını kontrol edin. Motor gücünü sürücü gücüyle karşılaştırın.

264 266 Hata izleme Kod Alarm (fieldbus kodu) 2052 COOLALARM (0x4290) 2053 MENU ŞİFRE İSTEĞİ (0x6F81) 2054 MENÜ DEĞİŞTİ (0x6F82) 2055 INV TEMİZLE (0x5080) 2056 SOĞUMA FANI (0x5081) 2057 İLAVE SOĞUMA (0x5082) 2058 PANEL FANI (0x5083) 2059 DC KAPASİTE (0x5084) 2060 MOTOR RULMANI (0x738C) 2061 ANA KONTAKTÖR (0x548D) 2062 RÖLE ÇIKIŞ SW (0x548E) 2063 MOTOR START SAYICI (0x6180) 2064 ENERJİLENME SAYICI (0x6181) 2065 DC ŞARJ SAYICI (0x6182) 2066 ON ZAMANI 1 ALARM (0x5280) 2067 ON ZAMANI 2 ALARM (0x5281) 2068 YÜKSELEN KNR1 ALARM (0x5282) 2069 YÜKSELEN KNR2 ALARM (0x5283) 2070 DEĞER1 ALARM (0x5284) Neden Sürücü modülü aşırı sıcaklığı. Bir parametre listesi yüklemek için şifre gerekir. Farklı bir parametre listesi yükleniyor. Bakım alarmı. Bakım alarmı. Bakım alarmı. Bakım alarmı. Bakım alarmı. Bakım alarmı. Bakım alarmı. Bakım alarmı. Bakım alarmı. Bakım alarmı. Bakım alarmı. Bakım alarmı. Bakım alarmı. Bakım alarmı. Bakım alarmı. Bakım alarmı. Yapılması gerekenler Ortam sıcaklığını kontrol edin. 40 C'yi (104 F) aşarsa, yük akımının sürücünün düşürülmüş yük kapasitesini aşmadığından emin olun. Bkz. ilgili Donanım Kılavuzu. Sürücü modülü soğutma hava akışını ve fan çalışmasını kontrol edin. Sürücü modülü panosunda ve soğutma bloğunda birikmiş toz olup olmadığını kontrol edin. Gerektiğinde temizleyin. Şifreyi Şifre kodu parametresine girin. Bilgilendirici alarm. Bkz. Parametre grubu 44 Bakım. Bkz. Parametre grubu 44 Bakım. Bkz. Parametre grubu 44 Bakım. Bkz. Parametre grubu 44 Bakım. Bkz. Parametre grubu 44 Bakım. Bkz. Parametre grubu 44 Bakım. Bkz. Parametre grubu 44 Bakım. Bkz. Parametre grubu 44 Bakım. Bkz. Parametre grubu 44 Bakım. Bkz. Parametre grubu 44 Bakım. Bkz. Parametre grubu 44 Bakım. Bkz. Parametre grubu 44 Bakım. Bkz. Parametre grubu 44 Bakım. Bkz. Parametre grubu 44 Bakım. Bkz. Parametre grubu 44 Bakım. Bkz. Parametre grubu 44 Bakım.

265 Hata izleme 267 Kod Alarm (fieldbus kodu) 2071 DEĞER2 ALARM (0x5285) 2073 AUTOTUNE FAILED (0x8481) 2074 START INTERLOCK (0xF082) Neden Bakım alarmı. Hız kontrolörü otomatik ayar rutini başarıyla tamamlanmadı. Start kilidi sinyali alınmadı. Yapılması gerekenler Bkz. Parametre grubu 44 Bakım. Bkz PI ayar modu parametresi. DIIL girişine bağlı devreyi kontrol edin.

266 268 Hata izleme Sürücü tarafından oluşturulan hata mesajları Kod Hata (fieldbus kodu) 0001 AŞIRI AKIM (0x2310) 0002 DC YÜKSEK GERİLİM (0x3210) 0004 KISA DEVRE (0x2340) 0005 DC DÜŞÜK GERİLİM (0x3220) 0006 TOPRAK HATASI (0x2330) Programlanabilir hata: Toprak hatası 0007 FAN HATASI (0xFF83) 0008 IGBT AŞIRI ISI (0x7184) Neden Çıkış akımı, dahili hata seviyesini aşmış. Ara devrede aşırı DC gerilimi Motor kablolarında veya motorda kısa devre Eksik şebeke fazı, sigorta atması veya doğrultucu köprüsündeki dahili hata sebebiyle ara devredeki DC gerilimi yetersiz. Sürücü muhtemelen motor veya motor kablosunda topraklama hatasına bağlı olarak yük dengesizliği tespit etti. Fan serbestçe dönemiyor ya da fan bağlantısı kesilmiş. Fan çalışması, fan akımının ölçülmesi ile izlenir. Termik modele göre sürücü sıcaklığı dahili hata sınırını aşmış. Yapılması gerekenler Motor yükünü kontrol edin. 22 Hız ref rampası parametre grubundaki hızlanma sürelerini kontrol edin. Motoru ve motor kablosunu (fazlama ve delta/star bağlantısı dahil) kontrol edin. Parametre grubu 99 başlangıç verilerinin motor güç plakasındakiler ile aynı olup olmadığını kontrol edin. Motor kablosunda güç faktörü düzeltme kondansatörü veya dalga emici bulunmadığından emin olun. Enkoder kablosunu (fazlama da dahil olmak üzere) kontrol edin. Aşırı gerilim knt. cihazn açık olduğundan emin olun, Yüksek ger kntr param. Statik veya geçici aşırı gerilime bakmak için şebekeyi kontrol edin. Fren kıyıcı ve direncini (eğer kullanılıyorsa) kontrol edin. Yavaşlama rampasını kontrol edin. Serbest duruş fonksiyonunu (eğer uygulanabiliyorsa) kullanın. Frekans dönüştürücüyü fren kıyıcı ve fren direnci kullanarak tekrar çalıştırın. Motoru ve motor kablosunu kontrol edin. Motor kablosunda güç faktör düzeltme kondansatörü veya dalga emici bulunmadığından emin olun. Şebeke gerilimini ve sigortaları kontrol edin. Motor kablosunda güç faktör düzeltme kondansatörü veya dalga emici bulunmadığından emin olun. Motor veya motor kablolarında topraklama hatası olmadığını kont. edin: - motor ve motor kablosunun yalıtım direncini ölçün. Eğer topraklama hatası belirlenemedi ise yerel ABB temsilcisi ile iletişime geçin. Fan çalışmasını ve bağlantısını kontrol edin. Ortam koşullarını kontrol edin. Hava akımı ve fan çalışmasını kont. edin. Soğutma bloğu kanatlarında birikmiş toz olup olmadığını kontrol edin. Motor gücünü sürücü gücüyle karşılaştırın.

267 Hata izleme 269 Kod Hata (fieldbus kodu) 0009 FREN DRNÇ KABLO HATA (0x7111) 0010 FRN KIYICI KISA DEVRE (0x7113) 0011 FREN KIYICI AŞIRI ISI (0x7181) 0012 FREN DİRENC AŞIRI ISI (0x7112) 0013 U2-W2 AKIM FARKI (0x3183) 0014 KABLAJ HATASI (0x3181) Programlanabilir hata: Ters bağlantı 0015 BESLEME FAZI (0x3130) Programlanabilir hata: Besleme hatası 0016 MOTOR FAZ (0x3182) Programlanabilir hata: Mot faz kaybı 0017 ID-RUN HATASI (0xFF84) Neden Fren direncinde kısa devre veya fren kıyıcı kontrol hatası Fren kıyıcı IGBT'de kısa devre. Fren kıyıcı IGBT sıcaklığı dahili hata sınırını aşmış. Fren direnci sıcaklığı, Br ısı hata lmt parametresi tarafından tanımlanan hata limitini aşmış. Çıkış fazı U2 ve W2 akım ölçüm kazanımı arasındaki fark çok fazla. Hatalı giriş besleme ve motor kablo bağlantısı (örneğin, giriş besleme kablosu sürücü motor bağlantısına bağlanmış). Ara devre DC gerilimi, eksik giriş besleme hattı fazı veya yanmış sigorta nedeniyle salınım yapmakta. Eksik motor bağlantısı nedeniyle motor devresi hatası (her üç aşama da bağlı değildir). Motor ID Run başarıyla tamamlanamadı. Yapılması gerekenler Fren kıyıcı ve fren direnci bağlantısını kontrol edin. Fren direncinin hasarsız olduğundan emin olun. Fren kıyıcıyı değiştirin. Fren direncinin bağlı ve hasarsız olduğundan emin olun. Kıyıcıyı soğumaya bırakın. Direnç aşırı yük koruma işlevi ayarlarını kontrol edin ( param). Fren döngüsünün izin verilen limitler içinde olduğundan emin olun. Sürücü besleme AC geriliminin aşırı olup olmadığını kontrol edin. Sürücüyü stop edin. Direncin soğumasını bekleyin. Direnç aşırı yük koruma işlevi ayarlarını kontrol edin ( param). Hata limiti ayarını kontrol edin, Br ısı hata lmt parametresi. Fren döngüsünün izin verilen limitler içinde olduğundan emin olun. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Giriş besleme bağlantılarını kontrol edin. Giriş besleme hattı sigortalarını kontrol edin. Giriş besleme kaynağı dengesizliğini kontrol edin. Motor kablosunu bağlayın. Motor ayarlarını kontrol edin ( parametreleri). Tanıtma çalışmasını engelleyen herhangi bir sınır olup olmadığını kontrol edin. Aşağıdakiler uygulanmalıdır: Maksimum akım > Mot nom akımı Düşük ve Normal ID run için: Maksimum hız > % 55 x Mot nom hızı Minimum hız < 0 Besleme gerilimi > % 65 x Mot nom volt Maksimum moment (20.06 Tork lim sçm tarafından seçilir) > % 100 (sadece Normal ID run için). Tekrar deneyin.

268 270 Hata izleme Kod Hata (fieldbus kodu) 0018 U2 ÇIKIŞ AŞIRI AKIM (0x3184) 0019 V2 ÇIKIŞ AŞIRI AKIM (0x3185) 0020 W2 ÇIKIŞ AŞIRI AKIM (0x3186) 0021 STO 1 GİRİŞ HATASI (0x8182) 0022 STO 2 GİRİŞ HATASI (0x8183) 0023 STO MOD DEĞİŞTİ (0xFF7A) 0024 DAHİLİ KART AŞIRI ISI (0x7182) 0025 FRN KIY MOD AŞIRI ISI (0x7183) 0026 OTOFAZ (0x3187) 0027 KONT UNİTESİ BĞL HATA (0x5400) 0028 PS HABERLEŞME ALM (0x5480) 0029 IN CHOKE TEMP (0xFF81) Neden U2 çıkış fazı akım ölçümünün ölçülen ofset hatası çok yüksek. (Ofset değeri akım kalibrasyonu sırasında güncellenir.) V2 çıkış fazı akım ölçümünün ölçülen ofset hatası çok yüksek. (Ofset değeri akım kalibrasyonu sırasında güncellenir.) W2 çıkış fazı akım ölçümünün ölçülen ofset hatası çok yüksek. (Ofset değeri akım kalibrasyonu sırasında güncellenir.) Güvenli Moment Kapatma işlevi etkin, yani sürücü durdurulmuş ve Sto durumu parametresi Alarm veya Hayır olarak ayarlanmışken, X6:1 ile X6:3 arasına bağlanmış güvenlik devresi sinyali 1 kaybedilmiş. Güvenli Moment Kapatma işlevi etkin, yani sürücü durdurulmuş ve Sto durumu parametresi Alarm veya Hayır olarak ayarlanmışken, X6:2 ile X6:4 arasına bağlanmış güvenlik devresi sinyali 2 kaybedilmiş. Güvenli Moment Kapatma denetiminin değiştirilmesinde hata, yani Sto durumu parametresi ayarı Hata şeklinde değiştirilemiyor. Arayüz kartı (güç ünitesi ile kontrol ünitesi arasında) sıcaklığı dahili hata sınırını aşmış. Giriş köprüsü veya fren kıyıcı sıcaklığı dahili hata sınırını aşmış. Otomatik fazlama rutin işlemleri (bkz. bölüm Otomatik fazlama, sayfa 58) başarısız. JCU Kumanda Ünitesi ile sürücü güç ünitesi arasındaki bağlantı kayıp. JCU Kumanda Ünitesi ile sürücü güç ünitesi arasında iletişim hataları algılandı. Dahili AC bobini aşırı sıcaklığı. Yapılması gerekenler Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Güvenlik devresi bağlantılarını kontrol edin. Daha ayrıntılı bilgi almak için ilgili sürücü donanım kılavuzuna bakın. Güvenlik devresi bağlantılarını kontrol edin. Daha ayrıntılı bilgi almak için ilgili sürücü donanım kılavuzuna bakın. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Sürücüyü soğutun. Sürücüyü soğutun. Varsa, başka otomatik fazlama modları (bkz Otofaz modu parametresi) deneyin. JCU Kumanda Ünitesi ile güç ünitesi arasındaki bağlantıları kontrol edin. JCU Kumanda Ünitesi ile güç ünitesi arasındaki bağlantıları kontrol edin. Soğutma fanını kontrol edin.

269 Hata izleme 271 Kod Hata (fieldbus kodu) 0030 EXTERNAL (0x9000) 0031 STO AKTİF (0xFF7A) Programlanabilir hata: Programlanabilir hata: Sto durumu 0032 AŞIRI HIZ (0x7310) 0033 FREN START TORK (0x7185) Programlanabilir hata: Fren hata fonk 0034 FREN KAPAMADI (0x7186) Programlanabilir hata: Fren hata fonk 0035 FREN AÇMADI (0x7187) Programlanabilir hata: Fren hata fonk 0036 LOKAL KONT KAYBI (0x5300) Programlanabilir hata: Lokal kntr kayıp 0037 HAFIZA HATASI (0x6320) 0038 OPSİYON MOD HAB HATA (0x7000) Neden Harici cihazda hata. (Bu bilgi programlanabilir dijital girişlerden biri kullanılarak konfigüre edilebilir.) Güvenli Moment Kapatma işlevi etkin, yani start veya çalışma sırasında ya da sürücü durdurulmuş ve Sto durumu parametresi Hata olarak ayarlanmışken, X6 konektörüne bağlı güvenlik devresi sinyalleri kaybedilmiş. Yanlış ayarlanmış minimum/ maksimum hızlar, yetersiz fren momenti veya moment referansını kullanırken yükteki değişimler sebebiyle motor, izin verilen hızdan daha hızlı dönmekte. Mekanik fren hatası. Gerekli motor start momentinin (42.08 Fren açma torku) elde edilememesi durumunda hata etkinleştirilir. Mekanik fren kontrolü hatası. Örn, fren kapatma sırasında fren onayının beklenen şekilde olmaması durumunda etkinleştirilir. Mekanik fren kontrolü hatası. Örn, fren açma sırasında fren onayının beklenen şekilde olmaması durumunda etkinleştirilir. Sürücü için aktif kontrol konumu olarak seçilmiş bir kontrol paneli veya PC aracı iletişimi kesmiş. Sürücü dahili hatası Not: Bu hata resetlenemez. Sürücü ile seçenek modülü arasındaki iletişim (FEN-xx ve/ veya FIO-xx) kaybedildi. Yapılması gerekenler Harici cihazlarda hata olup olmadığını kontrol edin Harici hata parametresi ayarını kontrol edin. Güvenlik devresi bağlantılarını kontrol edin. Daha ayrıntılı bilgi almak için ilgili sürücü donanım kılavuzuna bakın. Minimum/maksimum hız ayarlarını kontrol edin, Maksimum hız ve Minimum hızparametreleri. Motor frenleme momenti için yeterliliği kontrol edin. Moment kontrolünün kullanılırlığını kontrol edin. Fren kıyıcı veya direnç(ler)e gerek olup olmadığını kontrol edin. Fren açma momenti ayarını kontrol edin, parametresi. Sürücü moment ve akım sınırlarını kontrol edin. Bkz. Parametre grubu 20 Limitler. Mekanik fren bağlantısını kontrol edin. 42 Mekn fren ktrl parametre grubundaki mekanik fren ayarlarını kontrol edin. Problemin onay sinyalinde veya frende olduğunu belirlemek için; Frenin açık veya kapalı olup olmadığını kontrol edin. Mekanik fren bağlantısını kontrol edin. 42 Mekn fren ktrl parametre grubundaki mekanik fren ayarlarını kontrol edin. Problemin onay sinyalinde veya frende olduğunu belirlemek için; Frenin açık veya kapalı olup olmadığını kontrol edin. PC aracı ya da kontrol paneli bağlantısını kontrol edin. Kontrol panel konnektörünü kontrol edin. Montaj platformuna kontrol paneli yerleştirin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Seçenek modüllerinin Yuva 1 ve (veya) Yuva 2'ye uygun şekilde bağlanmış olup olmadığını kontrol edin. Seçenek modüllerinin veya Yuva 1/2 konektörlerinin hasar görmemiş olduğundan emin olun. Modül veya konektörün hasar görmüş olup olmadığını belirlemek için: Her modülü Yuva 1 ve Yuva 2'de test edin.

270 272 Hata izleme Kod Hata (fieldbus kodu) 0039 ENCODER1 (0x7301) Neden Enkoder 1 geri besleme hatası Yapılması gerekenler Eğer hata enkoder geri beslemesi kullanılırken ilk başlatma sırasında gerçekleşirse: Enkoder ile enkoder arabirim modülü (FEN-xx) arasındaki kabloları ve kablonun her iki ucundaki konektör sinyal tellerinin sırasını kontrol edin. Eğer hata enkoder geri beslemesi kullanıldıktan sonra veya sürücü çalışması sırasında gerçekleşirse: - Enkoder bağlantı kablolarının veya enkoderin hasar görmüş olup olmadığını kontrol edin. - Enkoder arabirim modülü (FEN-xx) bağlantısının veya modülün hasar görmüş olup olmadığını kontrol edin. - Topraklamaları kontrol edin (enkoder arabirim modülü ile enkoder arasındaki iletişimde kesintiler algılandığında) ENCODER 2 (0x7381) 0045 FIELBUS HAB ALRM (0x7510) Programlanabilir hata: Hab kayıp fonk 0046 FB ADRES HATASI (0x6306) 0047 MOTOR AŞIRI ISI (0x4310) Programlanabilir hata: Mot ısı 1 koruma Enkoder 2 geri besleme hatası. Bkz. hata Sürücü ile fieldbus adaptör modülü veya PLC ile fieldbus adaptör modülü arasındaki döngüsel iletişim kaybedilmiş. Sürücü dahili hatası Tahmini motor sıcaklığı (motor termik modeline göre) Mot ısı1 hata lm parametresi tarafından tanımlanan hata limitini aşmış. Ölçülen motor sıcaklığı, Mot ısı1 hata lm parametresi tarafından tanımlanan hata limitini aşmış. Enkoderlerle ilgili daha fazla bilgi için bkz. parametre grupları 90 Enc modül seçimi, 92 Resolver konfg ve 93 Pulse enc konfig. Fieldbus haberleşme durumunu kontrol edin. İlgili fieldbus adaptör modülünün Kullanım Kılavuzuna bakın. 50 Fieldbus parametre grubu ayarlarını kontrol edin. Kablo bağlantılarını kontrol edin. İletişim master cihazın iletişim sağlayıp sağlayamadığını kontrol edin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Motor nominal değerlerini ve yükü kontrol edin. Motoru soğumaya bırakın. Motorun düzgün şekilde soğutulduğundan emin olun: Soğutma fanını kontrol edin, soğutma yüzeylerini temizleyin, vb. Hata seviyesinin değerini kontrol edin. Motor termik modeli ayarlarını kontrol edin ( parametreleri). Sensör gerçek sayısının Mot ısı1 kaynağı parametresi tarafından ayarlanan değerle aynı olup olmadığını kontrol edin. Motor nominal değerlerini ve yükü kontrol edin. Motoru soğumaya bırakın. Motorun düzgün şekilde soğutulduğundan emin olun: Soğutma fanını kontrol edin, soğutma yüzeylerini temizleyin, vb. Hata seviyesinin değerini kontrol edin.

271 Hata izleme 273 Kod Hata (fieldbus kodu) 0049 AI SUPERVISION (0x8110) Programlanabilir hata: AI superv fonk 0050 ENC 1 KABLO (0x7389) Programlanabilir hata: Enc kablo hatası 0051 ENC 2 KABLO (0x738A) Programlanabilir hata: Enc kablo hatası 0052 D2D KONFIG (0x7583) 0053 D2D HABERLEŞME (0x7520) Programlanabilir hata: Hab kayıp fonk 0054 D2D BUFF TAŞTI (0x7520) Programlanabilir hata: Enc kablo hatası 0055 TECH LIB (0x6382) 0056 TECH LIB KRİTİK (0x6382) 0057 ZORLAMALI ARIZA (0xFF90) 0058 FB PAR HATASI (0x6320) Neden Bir analog giriş, AI superv cw parametresi tarafından tanımlanan limite ulaştı. Enkoder 1 kablo hatası algılandı. Enkoder 2 kablo hatası algılandı. Sürücü-sürücü bağlantısının konfigürasyonu, A-2042 alarmı tarafından gösterilenlerden farklı bir nedenden dolayı başarısız; örneğin, start engelleme talep edilmesi ancak verilmemesi. Master sürücüde: Sürücü, ardarda beş yoklama çevrimi boyunca etkinleştirilmiş bir follower tarafından yanıtlanmadı. Follower sürücüde: Sürücü, ardarda beş referans yönetim döngüsü boyunca yeni referans 1 ve/veya 2 almamış. Mesaj arabelleği aşırı akışı nedeniyle sürücü-sürücü referanslarının aktarımı başarısız. Teknoloji kütüphanesi tarafından oluşturulan resetlenebilir hata. Teknoloji kütüphanesi tarafından oluşturulan sabit hata. Dahili Sürücü İletişim Profili açma komutu. Sürücü, PLC tarafından istenen bir işlevselliğe sahip değil veya istenen işlevsellik etkinleştirilmemiş. Yapılması gerekenler Analog giriş kaynağını ve bağlantılarını kontrol edin. Analog giriş minimum ve maksimum limit ayarlarını kontrol edin. FEN-xx arabirimi ile enkoder 1 arasındaki kabloları kontrol edin. Kablolardaki herhangi bir değişikliğin ardından sürücüyü kapatıp açarak veya Enc par yenileme parametresini etkinleştirerek arabirimi tekrar konfigüre edin. FEN-xx arabirimi ile enkoder 2 arasındaki kabloları kontrol edin. Kablolardaki herhangi bir değişikliğin ardından sürücüyü kapatıp açarak veya Enc par yenileme parametresini etkinleştirerek arabirimi tekrar konfigüre edin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Sürücü-sürücü bağlantısında yoklanan tüm sürücülerde (57.04 Follower maske 1 ve Follower maske 2parametreleri) güç bulunup bulunmadığını, bağlantıya uygun şekilde bağlanmış ve doğru düğüm adresine sahip olup olmadıklarını kontrol edin. Sürücü-sürücü bağlantı kablolarını kontrol edin. Master sürücüdeki Ref 1 kay ve Ref 2 kay parametrelerinin ayarlarını kontrol edin. Sürücü-sürücü bağlantı kablolarını kontrol edin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Teknoloji kütüphanesi belgelerine bakın. Teknoloji kütüphanesi belgelerine bakın. PLC durumunu kontrol edin. PLC programlamayı kontrol edin. 50 Fieldbus parametre grubu ayarlarını kontrol edin.

272 274 Hata izleme Kod Hata (fieldbus kodu) 0059 STALL (0x7121) Programlanabilir hata: Stal fonksiyonu 0060 YÜK EĞRİSİ (0x2312) Programlanabilir hata: Aşırı yük fonk / Düşük yük fonk 0061 HIZ GERİBESLEME (0x8480) 0062 D2D SLOT HAB (0x7584) 0063 MOTOR ISI2 (0x4313) Programlanabilir hata: Mot ısı 2 koruma 0064 IGBT AŞIRI YÜK (0x5482) 0065 IGBT AŞIRI ISI (0x4210) Neden Motor, örneğin aşırı yük veya yetersiz motor gücü sebebiyle sıkışma bölgesinde çalışıyor. Aşırı yük veya düşük yük limiti aşıldı. Hız geri beslemesi alınmıyor. Sürücü-sürücü bağlantısı, iletişim için FSCA modülü kullanmak üzere ayarlanmış ancak belirtilen yuvada modül algılanmadı. Tahmini motor sıcaklığı (motor termik modeline göre) Mot ısı2 hata lm parametresi tarafından tanımlanan hata limitini aşmış. Ölçülen motor sıcaklığı, Mot ısı2 hata lm parametresi tarafından tanımlanan hata limitini aşmış. IGBT kutuya bağlantı aşırı sıcaklığı. Bu hata IGBT'leri korur ve motor kablosunda bir kısa devre ile etkinleştirilebilir. Sürücü aşırı sıcaklığı. Yapılması gerekenler Motor yükünü ve sürücünün nominal değerlerini kontrol edin. Hata fonksiyon parametrelerini kontrol edin. 34 Kullanıcı yük eğrisi grubundaki parametrelerin ayarlarını kontrol edin. 19 Hız hesaplama grubundaki parametrelerin ayarlarını kontrol edin. Enkoder kurulumunu kontrol edin. Daha fazla bilgi için bkz. hata 0039 (ENCODER1) açıklaması ve parametreleri ayarlarını kontrol edin parametrelerini kontrol ederek FSCA modülünün algılandığından emin olun. FSCA modülü bağlantısının doğru şekilde yapılıp yapılmadığını kontrol edin. FSCA modülünü başka bir yuvaya monte etmeyi deneyin. Sorun devam ediyorsa, yerel ABB temsilcisi ile iletişime geçin. Motor nominal değerlerini ve yükü kontrol edin. Motoru soğumaya bırakın. Motorun düzgün şekilde soğutulduğundan emin olun: Soğutma fanını kontrol edin, soğutma yüzeylerini temizleyin, vb. Alarm seviyesinin değerini kontrol edin. Motor termik modeli ayarlarını kontrol edin ( parametreleri). Sensör gerçek sayısının Mot ısı2 kaynağı parametresi tarafından ayarlanan değerle aynı olup olmadığını kontrol edin. Motor nominal değerlerini ve yükü kontrol edin. Motoru soğumaya bırakın. Motorun düzgün şekilde soğutulduğundan emin olun: Soğutma fanını kontrol edin, soğutma yüzeylerini temizleyin, vb. Alarm seviyesinin değerini kontrol edin. Motor kablosunu kontrol edin. Ortam koşullarını kontrol edin. Hava akımını ve fanın çalışmasını kontrol edin. Soğutma bloğu kanatlarında birikmiş toz olup olmadığını kontrol edin. Motor gücünü sürücü gücüyle karşılaştırın.

273 Hata izleme 275 Kod Hata (fieldbus kodu) 0066 SOĞUMA (0x4290) 0201 T2 AŞIRI YÜK (0x0201) 0202 T3 AŞIRI YÜK (0x6100) 0203 T4 AŞIRI YÜK (0x6100) 0204 T5 AŞIRI YÜK (0x6100) 0205 A1 AŞIRI YÜK (0x6100) 0206 A2 AŞIRI YÜK (0x6100) 0207 A1 İÇ HATA (0x6100) 0208 A2 İÇ HATA (0x6100) 0209 STACK ERROR (0x6100) 0210 FPGA ERROR (0xFF61) 0301 UFF FILE READ (0x6300) 0302 APPL DIR CREATION (0x6100) 0303 FPGA CONFIG DIR (0x6100) 0304 PU RATING ID (0x5483) 0305 RATING DATABASE (0x6100) 0306 LICENSING (0x6100) Neden Sürücü modülü aşırı sıcaklığı. Yazılım zaman seviyesi 2 aşırı yükleme Not: Bu hata resetlenemez. Yazılım zaman seviyesi 3 aşırı yükleme Not: Bu hata resetlenemez. Yazılım zaman seviyesi 4 aşırı yükleme Not: Bu hata resetlenemez. Yazılım zaman seviyesi 5 aşırı yükleme Not: Bu hata resetlenemez. Uygulama zaman seviyesi 1 hatası Not: Bu hata resetlenemez. Uygulama zaman seviyesi 2 hatası Not: Bu hata resetlenemez. Uygulama görevi oluşturma hatası Not: Bu hata resetlenemez. Uygulama görevi oluşturma hatası Not: Bu hata resetlenemez. Sürücü dahili hatası Not: Bu hata resetlenemez. Sürücü dahili hatası Not: Bu hata resetlenemez. Dosya okuma hatası Not: Bu hata resetlenemez. Sürücü dahili hatası Not: Bu hata resetlenemez. Sürücü dahili hatası Not: Bu hata resetlenemez. Sürücü dahili hatası Not: Bu hata resetlenemez. Sürücü dahili hatası Not: Bu hata resetlenemez. Sürücü dahili hatası Not: Bu hata resetlenemez. Yapılması gerekenler Ortam sıcaklığını kontrol edin. 40 C'yi (104 F) aşarsa, yük akımının sürücünün düşürülmüş yük kapasitesini aşmadığından emin olun. Bkz. ilgili Donanım Kılavuzu. Sürücü modülü soğutma hava akışını ve fan çalışmasını kontrol edin. Sürücü modülü panosunda ve soğutma bloğunda birikmiş toz olup olmadığını kontrol edin. Gerektiğinde temizleyin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin.

274 276 Hata izleme Kod Hata (fieldbus kodu) 0307 DEFAULT FILE (0x6100) 0308 APPLFILE PAR (0x6300) 0309 UYG YÜKLEME (0x6300) 0310 KULL SET YÜKLE (0xFF69) 0311 KULL SET KAYIT (0xFF69) 0312 UFF OVERSIZE (0x6300) 0313 UFF EOF (0x6300) 0314 TECH LIB INTERFACE (0x6100) 0315 RESTORE FILE (0x630D) 0316 DAPS MISMATCH (0x5484) 0317 SPC HATA (0x6200) 0318 MENU SAKLAMA (0x6200) Neden Sürücü dahili hatası Not: Bu hata resetlenemez. Bozuk uygulama dosyası Not: Bu hata resetlenemez. Bozuk uygulama dosyası Not: Bu hata resetlenemez. Aşağıdaki nedenlerle kullanıcı seti yükleme başarıyla tamamlanamadı: - istenen kullanıcı seti yok - kullanıcı seti sürücü programı ile uyumlu değil - sürücü yükleme sırasında kapatıldı. Bellek sorunu nedeniyle kullanıcı seti kaydedilmedi. UFF dosyası çok büyük. UFF dosya yapısı hatası Uyumsuz yazılım arabirimi Not: Bu hata resetlenemez. Yedeklenmiş parametrelerin geri yüklenmesi başarısız. JCU Kumanda Ünitesi yazılımı ile güç ünitesi logic sürümleri arasında uyumsuzluk. Çözüm programında SOLUTION_FAULT fonksiyon bloğu tarafından üretilen hata. Menü gizleme dosyası eksik veya bozuk. Yapılması gerekenler Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Uygulamayı yeniden yükleyin. Eğer hata hala etkin ise yerel ABB temsilcisi ile iletişime geçin. Uygulamayı yeniden yükleyin. Eğer hata hala etkin ise yerel ABB temsilcisi ile iletişime geçin. Yeniden yükleyin Cntr bord kay parametresi ayarını kontrol edin. Eğer hata hala gerçekleşiyor ise yerel ABB temsilcisi ile iletişime geçin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Hatalı dosyayı silin veya yerel ABB temsilcisi ile iletişim kurun. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin. Çözüm programındaki SOLUTION_FAULT bloğunun kullanımını kontrol edin. Uygulamayı yeniden yükleyin. Yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin.

275 Fieldbus Kontrol 277 Fieldbus Kontrol Bu bölümün içindekiler Bu bölümde sürücünün, bir haberleşme ağı (fieldbus) üzerinden harici cihazlarla nasıl kontrol edilebileceği anlatılmaktadır.

276 278 Fieldbus Kontrol Sisteme genel bir bakış Sürücü, fieldbus adaptör modülü üzerinden fieldbus kontrol cihazına bağlanabilir. Adaptör modülü sürücü Yuva 3'e takılır. ACS850 Fieldbus kontrolörü Fieldbus Diğer cihazlar Yuva 3'teki tip Fxxx fieldbus adaptörü Veri Akışı Kontrol Word (CW) Referanslar Durum Word (SW) Gerçek değerler Parametre R/W istekleri/tepkileri İşlem I/O (Döngüsel) İşlem I/O (döngüsel) veya Servis mesajları (döngüsel olmayan) Sürücü tüm kontrol bilgisini fieldbus arayüzünden almak üzere ayarlanabilir veya kontrol, fieldbus arayüzü ve diğer mevcut kaynaklar, örn. dijital ve analog girişler, arasında dağıtılabilir. Aşağıdakiler gibi çeşitli seri iletişim protokolleri için fieldbus adaptörleri bulunmaktadır PROFIBUS DP (FPBA-xx adaptör) CANopen (FCAN-xx adaptör) DeviceNet (FDNA-xx adaptör) LonWorks (FLON-xx adaptör).

277 Fieldbus Kontrol 279 Bir fieldbus adaptör modülü yoluyla haberleşmeyi kurmak Sürücüyü fiedlbus kontrolü için konfigüre etmeden önce adaptör modülü, ilgili fieldbus adaptör modülü Kullanım Kılavuzunda yer alan talimatlara uygun şekilde mekanik ve elektriksel olarak monte edilmelidir. Sürücü ve fieldbus adaptör modülü arasındaki iletişim, Fba aktif parametresinin Etkinleştir olarak ayarlanmasıyla gerçekleştirilir. Adaptöre özel parametreler de ayarlanmalıdır. Aşağıdaki tabloya bakın. Parametre CH0 ile kontrol için ayarlama fieldbus kontrol Fonksiyon/Bilgi HABERLEŞMEYİ BAŞLATMA VE DENETİM (ayrıca bkz. sayfa 212) Fba aktif (1) Etkinleştir Sürücü ile fieldbus adaptör modülü arasındaki haberleşmeyi başlatır Hab kayıp fonk (0) Hayır (1) Hata (2) Güvenli hız (3) Son hız Sürücünün bir fieldbus iletişim kesintisine nasıl tepki vereceğini seçer Hab kayıp zm s İletişim kesintisinin tespit edildiği andan Hab kayıp fonk parametresiyle seçilen işleme kadar geçen süreyi tanımlar Fba ref1 modu ve Fba ref2 modu (0) Ham veri (1) Tork (2) Hız Fieldbus referansı ölçeklendirmesini tanımlar. Ham veri seçildiğinde, ayrıca bkz parametreleri. ADAPTÖR MODÜL KONFİGÜRASYONU (ayrıca bkz. sayfa 214) FBA tipi - Fieldbus adaptör modülü tipini görüntüler FBA par2 Bu parametreler adaptör modülüne özgüdür. Daha fazla bilgi için, fieldbus adaptör modülünün Kullanım Kılavuzuna bakın. Bu parametrelerin hepsinin kullanılmayabileceğini unutmayın FBA par FBA par tazele (0) Tamam (1) Yenile Tüm değiştirilmiş adaptör modülü konfigürasyon parametre ayarlarını onaylar Par tablo ver - Sürücünün hafızasında saklanan fieldbus adaptör modülü konfigürasyon eşleme dosyasının parametre tablosu revizyonunu gösterir Sür tip kodu - Sürücünün hafızasında saklanan fieldbus adaptör modülü konfigürasyon eşleme dosyasının sürücü tipi kodunu gösterir.

278 280 Fieldbus Kontrol Parametre Adres ver - Sürücünün hafızasında saklanan fieldbus adaptör modülü eşleme dosyası revizyonunu gösterir D2FBA hab durumu FBA hab sw ver FBA uyg sw ver CH0 ile kontrol için ayarlama fieldbus kontrol Fonksiyon/Bilgi - Fieldbus adaptör modülü iletişiminin durumunu görüntüler. - Adaptör modülün ortak program revizyonunu gösterir. - Adaptör modülün uygulama program revizyonunu gösterir. Not: Fieldbus adaptör modülünün Kullanım Kılavuzunda parametreleri için parametre grup numarası 1 veya A'dır. TRANSMITTED DATA SELECTION (ayrıca bkz. sayfa 215) FBA data in FBA data in FBA data out FBA data out Sürücüden fieldbus kontrolörüne aktarılmış verileri tanımlar. Not: Eğer seçilen veri 32 bit uzunluğunda ise, aktarım için iki parametre ayrılır. Fieldbus kontrolöründen sürücüye aktarılmış verileri tanımlar. Not: Eğer seçilen veri 32 bit uzunluğunda ise, aktarım için iki parametre ayrılır. Not: Fieldbus adaptör modülünün Kullanım Kılavuzu'nda parametreleri için parametre grup numarası 3 veya C, parametreleri için ise parametre grup numarası 2 veya B'dir. Modül konfigürasyon parametreleri ayarlandıktan sonra sürücü kontrol parametreleri (bkz. aşağıda Sürücü kontrol parametreleri bölümü) kontrol edilmeli ve gerekiyorsa ayarlanmalıdır. Yeni ayarlar, sürücüye bir sonraki güç verilmesinde (sürücüyü kapatmadan önce en az 1 dakika bekleyin) veya FBA par tazele parametresi etkinleştirildiğinde geçerli olur.

279 Fieldbus Kontrol 281 Sürücü kontrol parametreleri Fieldbus kontrol için ayarlama sütunu, fieldbus arayüzü istenen kaynak olduğunda veya istenen o özel sinyal için hedef yön olduğunda kullanılacak değeri verir. Fonksiyon/Bilgi sütunu parametrenin açıklamasını verir. Parametre CH0 ile kontrol için ayarlama fieldbus kontrol Fonksiyon/Bilgi KONTROL KOMUT KAYNAK SEÇİMİ Har1 start fonk Har2 start fonk Hız ref1 sçm (3) FBA ref1 (4) FBA ref Hız ref2 sçm (3) FBA ref1 (4) FBA ref Tork ref1 sçm (3) FBA ref1 (4) FBA ref Tork ref ek sçm (3) FBA EXT1 aktif kontrol komutu olarak seçilmişken fieldbus'ı başlatma ve durdurma komutları için kaynak olarak seçer. (3) FBA EXT2 aktif kontrol komutu olarak seçilmişken fieldbus'ı başlatma ve durdurma komutları için kaynak olarak seçer. (3) FBA ref1 (4) FBA ref2 Fieldbus referansı REF1 veya REF2, hız referansı 1 olarak kullanılır. Fieldbus referansı REF1 veya REF2, hız referansı 2 olarak kullanılır. Fieldbus referansı REF1 veya REF2, moment referansı 1 olarak kullanılır. Fieldbus referansı REF1 veya REF2, moment referansı eki olarak kullanılır. SİSTEM KONTROL GİRİŞLERİ Param kaydetme (0) Tamam (1) Kaydet Parametre değer değişimlerini (fieldbus kontrolü ile yapılanlar da dahil) kalıcı hafızaya saklar.

280 282 Fieldbus Kontrol Fieldbus kontrol arayüzü Fieldbus sistemi ve sürücü arasındaki döngüsel iletişim 16/32 bit giriş ve çıkış data word'lerinden oluşmaktadır. Sürücü, her bir yönde en fazla 12 data word'un (16 bit) kullanımını desteklemektedir. Sürücüden fieldbus kontrol cihazına aktarılan veriler FBA data in FBA data in12 parametreleri tarafından tanımlanır. Fieldbus kontrol cihazından sürücüye aktarılan veriler FBA data out FBA data out12 parametreleri tarafından tanımlanır. Fieldbus ağı 1) Fieldbus'a özel arabirim Fieldbus adaptör VERİ ÇIKIŞ 2) 4) VERİ GİRİŞ 2) 5) Profil seçimi 3) Profil seçimi 3) 4) DATA OUT seçimi Grup 53 5) DATA IN seçimi FBA Profili FBA ANA CW FBA REF1 FBA REF2 Par FBA ANA SW FBA ACT1 FBA ACT2 EXT1/2 Start fonk Hız/Moment REF1 seç / / Hız/Moment REF2 seç. 12 Par Döngüsel iletişim Döngüsel olmayan iletişim Fieldbus adaptör modülünün kılavuzuna bakın. Grup / / Parametre tablosu 1) Fieldbus ile kontrol edilebilen diğer parametrelere de bakın. 2) Kullanılan veri word'lerinin maksimum sayısı protokole bağlıdır. 3) Profil/olay seçim parametreleri. Fieldbus modülüne özel parametreler. Daha fazla bilgi için, ilgili fieldbus adaptör modülünün Kullanım Kılavuzuna bakın. 4) DeviceNet ile, kontrol parçası doğrudan aktarılır. 5) DeviceNet ile, gerçek değer parçası doğrudan aktarılır.

281 Fieldbus Kontrol 283 Kontrol Word u ve Durum Word u Kontrol Word u (CW) sürücüyü bir fieldbus sisteminden kontrol etmenin temel yoludur. Kontrol Word u fieldbus kontrol cihazıyla sürücüye gönderilir. Sürücü, Kontrol Word ünde yer alan bit-kodlu talimatlara göre durumları arasında yer değiştirir. Durum Word u (SW), sürücüden fieldbus kontrol cihazına gönderilen durum bilgilerini içeren bir word dur. Gerçek değerler Gerçek değerler (ACT) sürücünün seçilmiş işlemleri ile ilgili bilgiler içeren 16/32 bitlik word lerdir. FBA haberleşme profili FBA iletişimi profili, sürücünün genel durumlarını ve durum geçişlerini açıklayan bir durum makine modelidir. En önemli durumlar için bkz. Durum şeması, sayfa 285 (FBA profili durum adları da dahil olmak üzere). FBA Kontrol Word'u (02.24 parametresi bkz. sayfa 99), durumlar arasındaki geçişleri kontrol ederken FBA Durum Word'u (02.26parametresi bkz. sayfa 100), sürücünün durumunu gösterir. Fieldbus adaptör modülü profili (adaptör modülü parametresi tarafından seçilir), kontrol word'ü ve durum word'ünün fieldbus kontrol cihazı, fieldbus adaptör modülü ve sürücüden oluşan bir sistem içinde nasıl aktarıldığını tanımlar. Şeffaf modlarda kontrol word'ü ve durum word'ü fieldbus kontrol cihazı ile sürücü arasında herhangi bir dönüştürme olmadan aktarılmaktadır. Diğer profillerde (örn. FPBA-01 için PROFI sürücüsü, FDNA-01 için AC/DC sürücüsü, FCAN-01 için DS-402 ve tüm fieldbus adaptörü modülleri için ABB Sürücüleri) fieldbus adaptör modülü, fieldbus özel kontrol word'ünü FBA iletişim profiline, FBA iletişim profili durum word'ünü ise fieldbus durum word'üne dönüştürür. Diğer profillerin açıklamaları için ilgili fieldbus adaptör modülünün Kullanım Kılavuzuna bakın.

282 284 Fieldbus Kontrol Fieldbus referansları Referanslar (FBA REF) 16/32 bitli işaretlenmiş tam sayılardır. Negatif bir referans (tersine dönüş yönünü işaret eder) buna karşılık gelen pozitif referans değerinin iki tamlayıcısının hesaplanması ile oluşturulur. Her referans word'unun içeriği, moment veya hız referansı olarak kullanılabilir. Bir moment veya hız referansı ölçeklendirmesi seçildiğinde (50.04 Fba ref1 modu / Fba ref2 modu parametreleri ile), fieldbus referansları 32 bitlik tamsayılardır. Değer, 16 bit tamsayı değeri ile 16 bit kesir değerinden oluşur. Hız/moment referans ölçeklendirmesi aşağıdaki şekildedir: Referans Ölçeklendirme Notlar Hız referansı FBA REF / (d/dak olarak değer) Moment referansı FBA REF / (% olarak değer) Nihai referans Maksimum hız, Minimum hız ve Hız ref mtlk min parametreleri tarafından sınırlanır. Nihai referans, moment limit parametreleri tarafından sınırlanır.

283 Fieldbus Kontrol 285 Durum şeması Aşağıda, FBA iletişim profili için durum şeması sunulmaktadır. Diğer profiller için ilgili fieldbus adaptör modülünün Kullanım Kılavuzuna bakın. herhangi bir durumdan Hata HATA (FBA SW Bit 16 = 1) (FBA CW Bit 8 = 1) Par = 1 herhangi bir durumdan RUN DISABLE (FBA CW Bits 7 = 1) (FBA CW Bit 7 = 0) (FBA SW Bit 1 = 0) FBA İletişim Profili FBA CW = Fieldbus Kontrol Word FBA SW = Fieldbus Durum Word n = Hız I = Giriş Akımı RFG = Rampa Fonks. Jeneratörü f = Frekans ŞEBEKE KAPALI Güç AÇIK Par = 0 START ENGELLENDİ E (FBA CW Bit 0 = 1) (FBA CW Bit 16 = 1) (FBA SW Bit 6 = 1) herhangi bir durumdan ACİL STOP 1 AKTİF OFF1 (FBA CW Bit 4 = 1 ve FBA CW Bit 0 = 1) n(f)=0 / I=0 B C D E (FBA CW Bit 12 = 0) C D A (FBA CW Bit 13 = 0) ÇALIŞMAYA START (FBA SW Bit 0 = 1) herhangi bir durumdan Acil durum OFF (FBA CW = xxxx xxxx xxxx xxx0 xxxx 1xxx 1xxx xx10) OFF2 (FBA CW Bit 2 = 1 ve FBA CW Bit 0 = 1) ÇALIŞIYOR (FBA SW Bit 3 = 1) (FBA CW = xxxx xxxx xxxx xxx0 xxx0 1xxx 1xxx xx10) OFF2 AKTİF (FBA SW Bit 4 = 1) D B (FBA CW Bit 14 = 0) RFG: OUTPUT AKTİF (FBA CW = xxxx xxxx xxxx xxx0 xx00 1xxx 1xxx xx10) herhangi bir durumdan Acil stop OFF3 (FBA CW Bit 3 = 1 ve FBA CW Bit 0 = 1) RFG: ACCELERATOR AKTİF OFF3 AKTİF (FBA SW Bit 5 = 1) C (FBA CW = xxxx xxxx xxxx xxx0 x000 1xxx 1xxx xx10) n(f)=0 / I=0 OPERATING (FBA SW Bit 8 = 1) D

284 286 Fieldbus Kontrol

285 Kontrol blok şemaları 287 Kontrol blok şemaları Bu bölümün içindekiler Bölümde, kontrol programının grafik sunumu yer almaktadır.

286 288 Kontrol blok şemaları Hız geri beslemesi Motor speed filt Encoder 1 speed Encoder 2 speed Motor speed est Speed fb sel ABS a b a>b a<b t Zero speed limit Zero speed delay Speed window SpeedRef unramp + ABS a b a>b a<b bit 3 At setpoint Above speed limit a a>b bit 2 Above limit ABS b a<b a a>b 0 b a<b bit 0 Speed act neg Motor speed rpm bit 1 Zero speed

287 Kontrol blok şemaları 289 Hız referansı değiştirme ve rampa Speed ref1 sel Zero AI1 scaled AI2 scaled FB ref1 FB ref2 D2D ref1 D2d ref2 Panel Mot pot PID out Pointer Ref1 Add Sub Mul Min Max Speed ref1 func x Speed share Constant speed reference Constant speed command Critical speed enable Critical speeds Speed ref jog Speed ref2 sel Zero AI1 scaled AI2 scaled FB ref1 FB ref2 D2D ref1 D2d ref2 Panel Mot pot PID out Pointer Speed ref 1/2 sel Jog2 start Speed ref1 jog Jog1 start FBA main ref bit 9 local fb Panel ref bit 11 Local panel Speed ref safe Safe speed command SpeedRef min abs Minimum speed Neg speed enable Maximum speed Pos speed enable Speed ref unramped bit 12 Ramp in zero Speed ref ramp in bit 5 EM stop bit 5 Jogging Speed scaling Acc/dec sel Acc time Shape time acc Shape time acc Sshape time dec Shape time dec Acc time jogging Dec time jogging EM stop time RAMP & SHAPE Dec time Acc time Dec time bit 13 Ramp hold bit 14 Ramp out zero SpeedRef ramped

288 290 Kontrol blok şemaları SpeedRef ramped Speed additive bit 14 Ramp out zero bit 12 Ramp in zero Motor speed rpm Hız hatası yönetimi Acc comp DerTime Acc comp Ftime d dt TAccCom SpeedErr winfunc SpeedErr win hi SpeedErr win lo Acc comp torq Maximum speed SpeedRef used Speed error filt Proport gain Integration time Minimum speed Derivation time Deriv filt time Speed err Ftime Drooping rate PI adapt max sp PI adapt min sp Pcoef at min sp Icoef at min sp x Max torq sp control PID Min torq sp control Torq ref sp ctrl

289 Kontrol blok şemaları 291 Moment referansı değiştirme, çalışma modu seçimi Torq ref add sel SPEED TORQUE MIN MAX ADD Load share Torq ref1 sel Torq ramp up Maximum torq ref x Minimum torq ref Torq ramp down Torq ref ramped Motor speed rpm Maximum speed Minimum speed Speed limitation ZERO AI1 AI2 FB REF1 FB REF2 D2D REF1 D2D REF bit 14 Ramp out zero bit 12 Ramp in zero Torq ref sp lim Torq ref sp ctrl 0 Torque ref Speed ref Max Min Add Ext1 ctrl mode SPEED TORQUE MIN MAX ADD Ext2 ctrl mode Ext1/Ext2 sel SPEED bit 9 Local fb bit 5 Jogging SPEED bit 11 Panel local SPEED Last speed command SPEED Safe speed command SPEED SCALAR bit 14 Ramp out zero bit 12 Ramp in zero Motor ctrl mode Torq ref to TC

290 292 Kontrol blok şemaları PID fbk src 1 Zero AI1 scaled AI2 scaled FB ref1 FB ref2 D2D ref1 D2D ref PID fbk src 2 Zero AI1 scaled AI2 scaled FB ref1 FB ref2 D2D ref1 D2D ref PID fbk1 max PID fbk1 min PID fbk2 max PID fbk2 min Proses PID PID setpoint sel Zero AI1 scaled AI2 scaled FB ref1 FB ref2 D2D ref1 D2D ref PID fbk func Act1 Add Sub Mul div Max Min Sqrt sub Sqrt add PID fbk gain x PID fbk gain PID fbk time PID gain PID integ time PID deriv time PID deriv filter PID error inv PID mode PID maximum PID minimum Sleep mode Sleep level Sleep delay Wake up level Wake up delay Sleep ena Process PID Process PID out Process PID err

291 Kontrol blok şemaları 293 Doğrudan moment kontrolü Energy optim Voltage reserve Flux ref U/F-curve Flux optimisation Flux braking Field weakening U/F curve func U/F curve freq U/F curve freq U/F curve freq U/F curve freq U/F curve freq U/F curve volt U/F curve volt U/F curve volt U/F curve volt U/F curve volt P Motoring lim P Generating lim Start mode DC-Magn time Autophasing mode Id-run mode Motor ctrl mode IR-compensation Start control AUTO FAST CONST TIME DTC core DC voltage limiter Power limiter Torque limiter Flux ref used Torq ref to TC Torq ref used Torq lim status Overvoltage ctrl Undervolt ctrl Motor speed rpm Maximum torque Minimum torque Maximum torque Minimum torque Maximum current Torq lim sel Force open loop Slip gain 97 User motor par 99 Mot nom par Motor model Estimate and calculate Dc-voltage Motor current Motor current % Gate signals Motor torque Motor power Motor speed est Power inu out Torq nom scale Polepairs M

292 294 Kontrol blok şemaları

293 Daha fazla bilgi Ürün ve servis ile ilgili sorular Ürün ile ilgili her türlü sorunuzu, söz konusu ünitenin tip etiketi ve seri numarası ile birlikte yerel ABB temsilcinize yöneltin. ABB satış, destek ve servis noktalarının listesine adresindeki Sales, Support and Service network (Satış, Destek ve Servis ağı) bağlantısından ulaşabilirsiniz. Ürün eğitimi ABB ürün eğitimi hakkında bilgi almak için adresine gidin ve Training courses (Eğitim programları) bağlantısını seçin. ABB Sürücü kılavuzları hakkında geri bildirimde bulunulması Kılavuzlarımız hakkındaki yorumlarınızı bekliyoruz. adresine gidin ve Document Library Manuals feedback form (LV AC drives) (Belge Kütüphanesi Kılavuz geri bildirim formu (LV AC sürücüleri)) seçeneğini seçin. Internet'teki Belge Kütüphanesi Kılavuzları ve diğer ürün belgelerini PDF formatında Internet'te bulabilirsiniz. adresine gidin ve Document Library (Belge Kütüphanesi) seçeneğini seçin Kütüphaneyi tarayabilir veya arama alanına bir belge kodu gibi seçim kriterleri girebilirsiniz.

294 ABB Elektrik San. A.Ş. Otomasyon Ürünleri Organize Sanayi Bölgesi 2. Cad. No: 16 Yukarı Dudullu Ümraniye - ISTANBUL Tel (216) Faks (216) Internet motors&drives 3AUA Rev C / TR GEÇERLİLİK TARİHİ: