CELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KONTROL VE OTOMASYON LABORATUVARI

Transkript

1 CELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KONTROL VE OTOMASYON LABORATUVARI Kuruluş Amacı Celal Bayar Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kontrol ve Otomasyon Laboratuvarı, üniversitenin Muradiye yerleşkesindeki Mühendislik Fakültesi B Blok ta bulunmaktadır. Laboratuvarın temel amaçları: Elektrik-Elektronik Mühendisliği lisans eğitiminde 5. yarıyılda açılan zorunlu Otomatik Kontrol ve 7. yarıyılda açılan seçmeli Programlanabilir Denetleyiciler(PLC) ile 8. yarıyılda açılan seçmeli Robotik derslerinin uygulamalarına destek vermek Öğrencilere kontrol teknolojilerini ve kontrolör davranışlarının karakteristiklerini öğretmek Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Yüksek Lisans ana bilim dalında açılan "Endüstriyel Veri Toplama ve Kontrol derslerinin uygulamalarına destek olmak Lisans öğrencilerinin Tasarım Projesi ile Lisansüstü öğrencilerin tez çalışmaları için çalışma imkanı ve ortamı sağlamaktır. Bu amaca uygun olarak laboratuvarda yüksek lisans tezleri, lisans aşamasındaki öğrencilerin tasarım, araştırma ve yıl içi proje çalışmaları yapılmaktadır. Yapılan Çalışmalar Laboratuvar, eğitime yönelik çalışmaların yanında sanayi ile işbirliğine yönelik proje ve eğitim çalışmalarını sağlayabilecek altyapıdadır. Bu kapsamda endüstrinin ihtiyaç duyduğu alanlarda Temel ve İleri Seviye PLC ile Robot programlama gibi uygulamalı eğitimler verilebilecektir. Bunun dışında laboratuvarda yer alan veri toplama kartları ile sanayi kuruluşlarının Ar-Ge faaliyetlerine teknik destek sağlayabilecek donanımlar mevcuttur.

2 Mevcut Cihazlar Bilgisayar, 16 adet Bilgisayarlarda, S7-1200, 300 ve 400 PLC ler için Siemens TIA Portal, DENSO Robot için Wincaps III Robot Programı ve LabVIEW programları yüklüdür. Sinyal jeneratörü, dijital ölçü aletleri ve güç kaynakları Çeşitli Pnömatik Deney Araçları Pnömatik Manipülatör Deney Düzenekleri Endüstriyel Otomasyona Yönelik Deney Düzenekleri (Mobil Tırmanan Robot, Pnömatik Tahrikli Otomatik Şanzıman Sistemi vb.) Hava Kompresörü Yük Hücreleri ve Standart Ağırlıklar : Kalibrasyon çalışmaları için ESİT marka Load-cell ve çeşitli ağırlıklarda standart paslanmaz çelik kütleler Siemens S Eğitim Seti ve 6 adet S PLC Servo Motor Deney Seti : Panasonic Marka Servo Sürücüsü ile birlikte. Proses (Sıvı, Seviye, Debi, Basınç, Sıcaklık) Deney Seti Bu deney seti üzerinde seviye, akış, sıcaklık ve basınç kontrolleri yapılabilmektedir. Bu deneyler açık ve kapalı çevrim olarak gerçekleştirilebilmektedir. Deney seti üzerinde yer alan Siemens TP-177B operatör paneli üzerinden ve bilgisayardaki WinCC Flexible yazılımı üzerinden de deneye ilişkin parametreler izlenebilmektedir. Kontrol sistemi üzerinde PID (oransal-integral-türev) kontrol parametreleri ayarlanarak, değişimler gözlemlenebilmektedir.

3 Mekatronik Eğitim Seti AS-I Haberleşmeli Dağıtım İstasyonu, Test İstasyonu ve PROFIBUS Haberleşmeli Ayırma ve Depolama İstasyonu ndan oluşmaktadır. Bu istasyonların üzerinde bulunan tüm ekipmanlar, birbiri ile uyumlu ve gerçek endüstriyel komponentlerden oluşmaktadır. Robotik Eğitim Seti Robot, her bir ekleminin bir adet elektrik motoru ile sürüldüğü 6 serbestlik derecesine sahiptir. Robot kolu ucunda elektrik motoru ile açılıp kapanabilen bir gipper (tutucu) bulunmaktadır. Robot ile birlikte kullanılan yazılım, endüstriyel uygulamalar için tasarlanan DENSO marka robotlar için de kullanılan yazılımla aynıdır. Veri Toplama Sistemi a) Kompakt Veri Toplama Kabini b) Analog Veri Ölçüm Modülü c) Sıcaklık Ölçüm Modülü d) Gerilme Ölçüm Modülü e) Titreşim Ölçümü f) Analog Çıkış Modülü g) Sayısal Giriş Modülü h) Sayısal Çıkış Modülü i) Termocouples j) Tek Eksenli İvmeölçer

4 Araştırma Projelerine Katkısı Laboratuvar bünyesinde bulunan ve yukarıda sayılan cihaz ve donanımlar araştırma projelerinde, öğrencilerin her türlü ölçümsel ve deneysel çalışmalarına destek vermektedir. Yapılan ve Devam Eden Projeler Çok Eksenli Hareket Kontrolünün Bir Manipülatör Kolu Üzerinde Tasarımı ve Uygulaması Baskı Devre Kartlar için Yapay Görmeye Dayalı Otomatik Kalite Kontrolü Sistemi Geliştirilmesi Elektrik Enerji Şebekelerinde Esnek Güç Yönetimi ve Bir Uygulama Örneği Çok Değişkenli Sistemlerde Etkileşimin Yok Edilmesi: Proses Kontrol Sistemi Uygulaması Laboratuvar Çalışanları Doç. Dr. Sezai TAŞKIN (Laboratuvar Sorumlusu) Araş. Gör. Mehmet Ali ÜSTÜNER İletişim Adresi ve Telefonu Adres : Celal Bayar Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Muradiye Kampüsü Manisa Tel : sezai.taskin@cbu.edu.tr

5 Kuka VKR125 Robot

6 Laboratuvardan bir görünüm Denso Academic Robot