SSM - 4 ORANSAL SERVOMOTOR SSM 4 TANITIM BİLGİLERİ :

Transkript

1 SSM - 4 ORANSAL SERVOMOTOR SSM 4 TANITIM BİLGİLERİ : SSM Serisi servo motorlar Era Ltd.Şti. ticari ürünüdür. Saha da çalışması için basit ve sorunsuz bir yapıya sahiptir. 4 Pinli bağlantı soketi ile, kolay montaj ve yalıtımı mükemmel bir elektrik bağlantısı yapılabilir. SSM 4 Servo motor, üretim portföyümüzde bulunan diğer SSM serisi motorların tüm özelliklerine sahip olmasının yanı sıra, gerek olduğu takdirde kullanıcı teknisyenin bir el terminali yardımı ile motor hareketlerinde değişiklik yapabilmesine imkan tanır. SSM 4 Servo motorlar, üretim çıkışında 0 ile 90 arasında, motor milinden bakınca saat istikametinin tersi yönünde çalışabilecek şekilde satışa arz edilmektedir. Servo motorun montaj plakası altında bulunan seçim anahtarının konumu değiştirilerek motor yönü kullanıcı tarafından istenilen istikamete çevrilebilir. Resim : 1 Resim : 1 Servomotor dönüş yönü Switch resmi Servomotorun enerjisini kestikten sonra, okla işaret edilen tapayı çıkarıp, altındaki switchi istenilen yöne çekerek motor dönüş yönünü değiştirebilirsiniz. CCW : Motor mil istikametinden bakıldığında saat dönüş yönü tersi. CW : Motor mil istikametinden bakıldığında saat dönüş yönü. SSM 4 Servo motorların emsallerinden farklı olan en büyük özelliği, muhafaza kapağının açılmasına gerek kalmadan elektrik bağlantısının dış gövde üzerindeki kolay montaj soketi ile yapılabilir olmasıdır. Aynı zamanda açısal ayarlar, manual kontrol gibi işlemlerin basit bir el terminali (SSM 4 PROGRAMMER) yardımı ile proses üzerinde dahi yapılabilmesidir. ( Ayarlar bölümüne bakınız.) SSM 4 CCW dönüşlü bir Servo motor, ihtiyaç halinde el terminali yardımı ile çok kısa sürede CW dönüşlü yapılabilir. Kayıtlı bilgilere daha sonra el terminali üzerinde bulunan displayden motor hareketlerini, mikroprosesöre daha önce kaydedilmiş değerleri izlemek mümkündür. Yandaki display resmi ayar anında görüntülenmiştir. Motorun o anda bulunduğu açının 89 - Minimum limit ayarının 10 ayarlandığını göstermektedir. 1

2 SSM Serisi servo motorların garanti etiketi resim 2 de görülmektedir. Servo motor özelliklerini tanıtan ürün etiketi, motor kapağının üst kısmındadır. Herhangi bir nedenle etiket okunamaz duruma gelmiş veya sökülmüş ise bağlantı fişi kısmından baktığınızda sol kulağın üzerindeki rakamdan motor tipini tespit edebilirsiniz. SSM 4 lerde bu rakam 4 olarak işaretlenmiştir. Resim : 2 SSM 4 servo motorun standart üretimi, 24 VAC veya DC besleme geriliminde, kontrol sinyali 4 20 ma. Geri besleme sinyali 4 20 ma. kalibre edilmiş şekildedir. Servo motor, 4 ma. de 0 ( tam kapalı ), 20 ma. de 90 ( tam açık ) dir. İstenildiği takdirde SSM - 4 PROGRAMMER ( Program için el terminali ) kullanılarak servo motorun açısal ayarları prosesin yapısına göre değiştirilebilir. Ayarlar bölümüne bakınız Resim : 2 SSM 4 Etiket bilgileri Ayarlar : SSM 4 Servo motorlar da açısal ayarlar dijital olarak yapılır. Mekanik olarak ayarlanan servo motor kamları, ayar anındaki yıpranmalara maruz kalabilir SSM Serisi motorlarda ise benzer bir deformasyon oluşmaz, bu nedenle ayarlamalar çok basit ve yapısına uygun şartlarda çalışma süreçleri oldukça uzundur. SSM 4 Programmer ın mesaj displayinde motor hareketinin her adımı izlenebilir ve 1 aralıklarla ayarlanabilir. Resim : 3 SSM 4 Servo motorların açısal sapma noktaları istenildiği gibi ayarlanabilir. Örnek : Servo motorun 20 ile 70 arasında çalışmasını ayarlamak için el terminalinden LLIM ( Minimum limit ) 20, HLIM 70 olarak ayarlamanız yeterli olacaktır. SSM 4 Servomotorun akım girişinden 4 ma. verdiğinizde servo motor 20 ye Gelecek, 20 ma. verdiğinizde 70 ye gidecektir. Pozisyon bilgisi, giriş bilgisi ile aynı olacaktır. Servo motorun feedback akım çıkışı; minimum ve maksimum ayar arasında 4 20 ma.dir. 2

3 SSM 4 Programmer El terminali, SSM 4 Servo motorların kolay programlanabilmesi için basit bir yapıya sahiptir. Üzerinde dört adet membran tuş ve iki satırlık LCD display bulunmaktadır. Resim 3 te görülen program tuşlarının fonksiyonları aşağıdaki gibidir. Resim : 3 Programlama : SSM 4 Servo motorun elektrik bağlantısı verilen şemaya göre yapıldıktan sonra, programmer ile birlikte verilen 1 metrelik data kablosunun bir ucunu programmer a, diğer ucunu servo motorun alt gövdesinde bulunan program konektörüne bağlayınız. Resim : 4 El terminalinin konektörleri çalışan bir SSM 4 Servo motora bağlandığında, Ekranda servo motorun o anda bulunduğu açısal konum ve giriş akımının açısal değer olarak karşılığı görüntülenecektir. ( Resimde görünen 45 rakamı, 12 ma. kontrol akımının açısal olarak karşılık değeridir. ) Eğer giriş akımı 4 ma. ise ekrandaki bilgi yanda göründüğü gibi olacaktır. Giriş akımı 4 ma ( Açısal değeri 00) Motor açısı 00 - % 100 Kapalı 3

4 SSM 4 Servo motorun üretim çıkışında ayarlanmış olan 0 90 derecelik alt üst limit değerlerini prosesinizin ihtiyacına göre aşağıdaki şekilde değiştirebilirsiniz. 1 - MENU tuşuna beş saniye kadar bas! Ekrandaki yazı değiştiğinde elini tuştan çek! Ekran aşağıdaki görünümde olacaktır. Birinci sırada o anda motorun bulunduğu açısal değer; MOTOR : 49 1 İkinci sırada motorun daha önce ayarlanmış minimum açısı, LLIM : Motorun, ( LLIM )minimum açı değerini ayarlamak için SELECT tuşuna bas! Ekranda yanda göründüğü gibi ok işareti çıkacaktır. Bu işaret motor limitinin 2 değiştirilebilir olduğunu gösterir. 3 Yukarı aşağı tuşları ile istediğiniz minimum açma sınırını yazınız. Yandaki resimde LLIM ( Motorun minimum açı değeri ) 10 olarak seçilmiştir SET tuşuna basarak ok işareti kaldırılır. 4 Eğer servo motorun maksimum açma sınırı ( HLIM = Üst limit ) açısı değiştirilmek istenmiyor ise MENU Tuşuna ekranda INPUT mesajı görünceye kadar basılır. Böylelikle yapmış olduğunuz değişiklik hafızaya kaydedilir. Servo motorun maksimum açma sınırı da değiştirilmek istenirse aşağıdaki sıra takip edilmelidir. 5 - Motorun ( HLIM ) maksimum açı değerini ayarlamak için yukarı 5 tuşu ile HLIM = Üst limit seçilir ve SELECT tuşuna basılarak ok işareti görüntülenir. Yandaki resimde görüldüğü gibi ekranın ikinci sırasında daha önce hafızda olan maksimum ayar değeri görülür. 6 - Yukarı - aşağı tuşları ile istenen değer ekrana yazılır. Yandaki resimde 6 motorun maksimum açısı 80 olarak seçilmiştir. Programdan çıkmak için ekranda INPUT mesajı görünene kadar MENU tuşuna Basılır. Böylelikle yeni yazılan minimum ve maksimum açı değerleri SSM 4 Servo motorunuzun hafızasına yazılmış olur. SSM 4, konumunu yeni yazılan değerlere alır. Artık SSM 4 Servo motorun minimum açısı 4 ma. kontrol akımında 10 ile, maksimum açısı 20 ma. de 80 olarak çalışacaktır. 4

5 TEKNİK AÇIKLAMALAR : Dış gövde : Elektro statik boyalı alüminyum Nominal Tork : 20 Nm. Dönme süresi : 32 saniye 90 Çalışma Voltajı : 24 Volt AC. / DC. 24 Volt AC. Akımı : 320 ma Volt DC. Akımı : 230 ma. Koruma sınıfı : IP 54 Elektrik bağlantı terminali : 4 Pinli ABS soket Kontrol Sinyali : 4 20 ma. Geri Besleme sinyali : 4 20 ma. Montaj pozisyonu : Her hangi bir pozisyon Çalışabileceği ortam sıcaklığı : C Çalışma döngüsü : Sürekli % 100 SSM 4 Servo motor elektrik bağlantısı Besleme kaynağı ile SSM 4 servo motor arasındaki kablo blendajlı olmalıdır. Önerilen kablo : ( 2x2x 0,50 mm2 LIY (st) Y-P) 5

6 SSM Serisi servo motor ölçüleri : Ölçüler : mm. SSM Servo motorların alttan görünüşü SSM Servo motorların yandan görünüşü SSM Serisi servomotor parçaları : Ölçüler : mm. 1 : Üst kapak 2 : Ana gövde 3 : Çıkış mili 4 : Konektör( Dahili ) 5 : Konektör ( Harici ) 6 : Ana gövde kapak montaj vidası ( x 4 ) 7 : Harici vana montaj sacı 8 : Montaj ara parçası 9 : Harici vana montaj sacı vidası ( x 4 ) 10 : Montaj parçası setuskuru 11 : Motor yön anahtarı ( CW CCW ) 6