Endüstriyel Algılama Kılavuzu 2013

Transkript

1 Endüstriyel Algılama Kılavuzu 2013 Asla Durmayan makineler için!

2 industrial.omron.tr En son bilgileri indirin Performans tabloları, boyut çizimleri, kurulum ve kullanım talimatları, genişletilmiş teknik özellikler, uygulama örnekleri ile genişletilmiş ürün bilgileri için internet sitemize başvurup eksiksiz algılama ve aksesuar portföyümüzle ilgili bilgilere ulaşın. Bilgiye hızlı bir şekilde ulaşın! Hızlı Linkler aramalarınızı kısaltır Hızlı Linkler, bu kılavuzda listelenen Omron ürünlerine atanan özgün kodlardır. Bu kılavuzdaki ürünler hakkında detaylı bilgilere erişmek için industrial.omron.tr adresindeki arama kutusuna Hızlı Link kodlarını giriniz. Hızlı Linkler Hızlı Linkler

3 İçindekiler Dünyanın önde gelen üreticisinden test edilmiş Güvenilirlik! Günümüzün zorlu üretim programlarından beklenen talepleri karşılamak için makine kullanılabilirliği çok önemlidir. Üretim üzerindeki her an artan maliyet baskısı ile birlikte, en küçük bileşenin arızalanması bile masraflı, kayıp zamanlara neden olabilir. Bunu aklımızda bulundurarak, size en yüksek üretim performansını ve güvenilirliğini sağlamak için sensörlerimizi en yüksek standarda göre tasarlayıp yoğun şekilde test etmekteyiz. Yüksek su geçirmezlik Sıcaklık değişimine karşı dayanıklılık En yüksek mekanik direnç Elektromanyetik gürültü bağışıklığı 2 Genel Bakış Seçilen endüstri uygulamaları 4 Malzeme işleme ve lojistik algılaması 6 Yiyecek paketleme algılaması 8 İçecek endüstrisinde algılama 10 İlaç ve sağlık hizmetleri endüstrisinde algılama 12 Otomotiv parçaları endüstrisinde algılama 14 Yarı İletken, fotovoltaik ve elektronik endüstrisinde algılama Özel nesne algılaması 16 Makine parçaları/son pozisyonlar 18 Küçük/düz nesneler 20 Şeffaf nesneler 22 Yapılandırılmış veya parlak yüzeylere sahip nesneler 24 Zorlu ortamlarda nesne algılaması Ürüne genel bakış 26 Fotoelektrik sensörler 38 İşaret ve Renk sensörleri 40 Işık perdeleri ve alan sensörleri 46 Fiber optik yükselticiler ve sensörler 52 Endüktif sensörler 58 Limit switchler/mekanik sensörler 60 Döner enkoderler 63 Teknik bilgiler 80 Dizin 1

4 ENDÜSTRİYEL SENSÖR ÇÖZÜMLERİ SEÇİLEN ENDÜSTRİ UYGULAMALARI ÖZEL NESNE ALGILAMASI Malzeme işleme sayfa 4 Makine parçaları/ son pozisyonlar sayfa 16 Yiyecek paketleme sayfa 6 Küçük/düz nesneler sayfa 18 İçecek Düzensiz şekiller sayfa 8 sayfa 40 İlaç ve sağlık hizmetleri Şeffaf nesneler sayfa 10 sayfa 20 Otomotiv parçaları sayfa 12 Yapılandırılmış/ parlak yüzeyler sayfa 22 Yarı İletken, fotovoltaik ve elektronikler sayfa 14 Renk ve baskı işareti sayfa 38 Zorlu ortamlardaki nesneler sayfa 24 2

5 ÜRÜN BİLGİSİ Pozisyon ve varlık algılama Makine parçası algılama Nesne algılama Alan izleme İşaret ve renk algılama Pozisyon tanımlama Endüktif sensörler Algılama mesafesi (Sn) 40 mm maks. E2 sayfa 52 Işık bariyerleri h = 2,1 m maks. F3 İşaret algılama E3ZM-V, E3X-DAC sayfa 40 sayfa 38 Döner enkoderler Dönüş frekansı maks rpm puls/dönüş E6 Limit switchler D4, EE, WL, Z Fotoelektrik sensörler kare: Sn=60 m maks. silindirik: Sn=15 m maks. çatal: aralık=25 mm maks. sayfa 26 Ölçüm Işık Perdeleri (cm hassasiyeti) h = 2 m maks. F3EM2 B633 Renk algılama E3X CLR FQ CLR Fiber optik sensörler Algılama mesafesi 20 m maks. E32 Alan fiber sensörleri (mm seviyesinde hassasiyet) h = 70 mm maks. E32 Alanı sayfa 58 sayfa 46 B522 sayfa 38 sayfa 60 μm seviyesinde hassasiyet en son teknolojiye sahip görsel renk denetim sistemi Ölçüm İnceleme ve tanıma sistemleri Mesafe Profil Pozisyon/çap/genişlik Görüntü sistemleri Tanıma sistemleri ZX-GT µm µm µm Daha fazla bilgi için, KALİTE KONTROL VE İNCELEME KILAVUZU 3

6 SEÇİLEN ENDÜSTRİ UYGULAMALARI MALZEME İŞLEME VE LOJİSTİK ALGILAMASI Asla durmayan sistemler için Günümüz dağıtım sistemleri için pürüzsüz ve sorunsuz bir çalışma temeldir. Değişen ortam ışığı ve yansıtmalı arka planlar nedeniyle oluşan arızaları engeller Çalışma sırasında yeniden ayarlama ve bakımı en aza indirir KURULUM VE AYARLAMA Hızlı kurulum sağlar ve zaman kaybına yol açan yeniden ayarlamaları engeller E3FA/E3RA serisi sensörlerin kolay kurulumu için parlak ve görülebilir LED ışıkı Hızlı ve basit hizalama için yüksek hassaslıkta E3Z/E3FA optik sistemleri ÇEVRESEL ETKİLER Yapay ışık kaynaklarından ve elektromanyetik gürültüden (örn. invertörlerden gelen) kaynaklanan karışıklıkları engeller Ortam ışığı bağışıklığı için puls senkronizasyonu Yüksek EMC için yoğun koruma Fotoelektrik sensörler E3Z ve E3FA modellerine dair daha fazla bilgi için, bkz.sayfa 28 Çevresel etkilere karşı dirence dair daha fazla bilgi için, bkz.sayfa 26 4

7 ARKA PLANLAR VE PARLAK NESNELER Parlak nesnelerden ve arka planlardan gelen etkiyi en aza indirir Cisimden yansımalı modellerde güvenilir arka plan bastırma Retroreflektörlü modellerde yansımalı yüzey etkisini engelleme (M.S.R.) ÇALIŞMA Kesintisiz çalışmayı sağlar ve masraflı makine aksama sürelerini engeller Yüksek güçlü LED kir ve yanlış hizalamayı kompanze eder Mekanik hasarlara karşı sert gövde E3Z ailesi arka plan bastırmalı modellere dair daha fazla bilgi için, bkz.sayfa 26 E3Z ve E3FA hakkında daha fazla bilgi için bkz. sayfa 26 5

8 SEÇİLEN ENDÜSTRİ UYGULAMALARI GIDA PAKETLERİNİN ALGILANMASI Esnek makineler için güvenilir algılama Geliştirilmiş hijyen ile paketlemede artan malzeme çeşidi ve şekli, kolay temizlenen, esnek makine tasarımlarını gerektirmektedir. Tasarımda yüksek seviyeli bir yeniden kullanılabilirlik ve üretim sırasında maksimum verimlilik, rekabetçi gıda üretimini sağlamada temeldir. Daha uzun kullanım ömrü için yüksek deterjan dayanıklılığı Geliştirilmiş esneklik için platform konsepti Kanıtlanmış güvenilirlik PAKETLEME MALZEMESİ ÇEŞİTLİLİĞİ Gıda ürünleri çok çeşitli paketleme malzemelerine doldurulur. Şeffaf malzemeler, düzgün olmayan veya parlak yüzeylerle doldurma ve paketleme makinelerinde birçok özel sensörün kullanımını gerektirir. Makine tasarımınızı basitleştirin: tek platform tek kullanım konsepti tek montaj İhtiyaç duyduğunuz performansı seçin E3Z platformu güvenilirlik, basitlik ve çeşitlilik E3FA platformu M18 silindirik gövdede geniş portföy E3X platformu küçük alanlar ve esnek montaj için Farklı malzemelerin algılanmasına dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa İşaret ve renk sensörleri hakkında daha fazla bilgi için bkz. sayfa 38 6

9 FARKLI PAKETLENEN NESNELERİ ALGILAMA Yalnızca paketleme malzemesi değil aynı zamanda yiyecekler de farklı şekillerde ve boyutlarda gelir. Paketlenmiş yiyecekleri güvenilir şekilde algılamanın en iyi çözümünü bulmak, sensör tipi, uygulama, montaj ve çevresel koşulların iyi bir kombinasyonuyla olur. En iyi sonuçlar Uygulama çözüm desteği HİJYEN VE SIK TEMİZLEME Sert deterjanlarla ve yüksek basınçlı su ile sık temizleme işlemleri, makine bileşenlerinin kullanım ömrünü belirgin biçimde azaltır. Taze yiyeceklerin işlenmesi sırasında makinenin kapalı kalmasını engellemek için, sensörler yüksek bakım masrafları meydana getirecek şekilde sıkça değiştirilir. Klasik sensörlere göre 20 kata varan daha uzun kullanım süresine sahip paslanmaz çelik ve flororesin sensörler ile iyileştirilmiş sensör kullanım ömrü Hijyen için SUS 316L ya da flororesin ve pürüzsüz gövde tasarımı Farklı şekillere sahip nesnelerin algılanmasına dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 40 Deterjana dayanıklı sensörlere dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 24 Paslanmaz çelikten temassız emniyet switchleri için bkz. EMNİYET KILAVUZU 7

10 SEÇİLEN ENDÜSTRİ UYGULAMALARI İÇECEK ENDÜSTRİSİNDE ALGILAMA Asla durmayan esnek ve hijyenik makineler için İçecekler ve evde kullanılan sıvılarda, kapların şekilleri ve boyutları, özellikle PET şişeler, çok çeşitlidir. Bu çeşitliliğe rağmen, içecek dolumundaki ortak nokta, kapların mükemmel biçimde kapatılmasını, müşteriler için çekici olmasını ve üretimin uygun maliyetle gerçekleştirilmesini sağlarken yüksek hijyenik gereklilikleri gözetmektir. AZALAN ÇEŞİTLİLİK UYUM PERFORMANSI Şeffaf malzemelerin, etiketlerin, kartonların veya folyoların algılanması için kullanım konseptlerinin ve gövdelerin çeşitliliğini azaltın. Tek gövdede ortak ve özel işletim modelleri için standartlaştırılmış sensör platformları Standart uygulamalara yönelik en yüksek güvenilirlik ve hassasiyet için E3Z ve E3FA platformu Gelişmiş algılama, işleme ve iletişim işlevselliği için E3X platformu Gelişmiş inceleme çözümleri için Görüntü ve Ölçüm platformu E3Z platformuna dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 26, E3X platformuna dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 46, E3FA platformuna dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 28 İnceleme çözümlerine dair daha fazla bilgi KALİTE KONTROL VE İNCELEME KILAVUZU nda bulunmaktadır 8

11 HİJYEN VE SIK TEMİZLEME Düzenli olarak temizlenen ortamlarda artan sensör ömrü beklentisi. Artan kullanım ömrü için Ecolab onaylı yüksek deterjan dayanıklılığı Uygun maliyetli SUS316L gövdeler için yeni üretim süreci Yüksek deterjan dayanıklılığı ve pürüzsüz gövde için flororesin gövde GELİŞMİŞ ALGILAMA KARARLILIĞI Ortam ışığı, toz, LED eskimesi veya sıcaklık etkisini dengeleyen şeffaf şişelerin veya filmin algılanma kararlılığını geliştirin. Geliştirilmiş algılama kararlılığı için otomatik dengeleme Zorlu ortamlara yönelik sensörlere dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 24 Şeffaf nesnelerin tespitine dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 20 9

12 SEÇİLEN ENDÜSTRİ UYGULAMALARI İLAÇ VE SAĞLIK HİZMETLERİ ENDÜSTRİSİNDE ALGILAMA Çalıştırmada ve makine tasarımında güvenilirlik, hassaslık ve kullanım rahatlığı İlaç endüstrisindeki yüksek kaliteli netlik, tekrar edilebilirlik, performans ve dayanıklılık açısından sensörler için gereklilikler meydana getirir. Dökümantasyon gereklilikleri ve paketleme makineleri için onay elde edilmesi zaman kaybına yol açabilir ve bu gereklilikleri yerine getiren kanıtlanmış çözümler tercih edilir. E3Z ve E3X fotoelektrik sensörler ile geniş yelpazedeki ilaç dolum ve paketleme makinelerinde kanıtlanmış çözümler Zaman kaybına yol açan yeniden ayarlamaları engelleyen uzun vadeli kararlılık için güvenilirlik ve netlik Makine tasarımlarını özel müşteri taleplerine veya farklı endüstri gerekliliklerine uyumlu hale getirme çabasını azaltan E3Z ve E3X platform konsepti STERİLİZASYON VE ASEPTİK DOLUM Bakteriler, virüsler veya mantarlar gibi organik pirojenlerin azaltılması steril bir üretim sağlamak için temeldir. 400 C' ye kadar çok yüksek sıcaklıkların veya H ² O ² gibi agresif kimyasalların kullanımı bu alanlarda sensörlerin kullanım ömrünü belirgin biçimde azaltabilir. Uzun sensör ömrü için sıcaklığa ve kimyasallara dayanıklı fiber kafalar Kritik üretim alanlarındaki sensör kafalarının azaltılması için iki durum algılamalı fiber yükseltici KALİTE İNCELEMESİ KOLAYLAŞTI Hatasız bir üretim gerçekleştirmek için, ürün sapmalarının tespiti gereklidir. İğnelerin, koruyucu kapakların mevcut olduğunun doğrulanması ve flakonlar için doğru cam renginin sağlanması, net ve tekrar edilebilir algılama performansını gerektirir. Zorlu nesnelerin ve küçük sapmaların (iki ışık seviyesinin algılanması) algılanmasını basitleştiren, kullanımı kolay ve net, çift çıkışlı fiber çözümler Çoklu inceleme uygulamaları için kullanımı kolay görüntü sensörleri, görüntü sistemleri ve inceleme çözümleri Zorlu ortamlara yönelik sensörlere dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 24 E3X fiber optik sensörlere dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 46 Görüntü sensörleri ve sistemlerine dair daha fazla bilgi KALİTE KONTROL VE İNCELEME KILAVUZU nda bulunmaktadır 10

13 KANITLANMIŞ ÇÖZÜMLERLE ESNEKLİK Makineleri özel müşteri veya pazar taleplerine uyumlu hale getirmek için harcanan çabayı azaltmak, esnek bir makine tasarımını gerektirir. Standart bir montaj konsepti ile sensör performansının spesifik uygulamalar ve ortam gerekliliklerine adaptasyonu basit hale gelir. Standart veya özel uygulamalar için geniş aralıkta plastik veya paslanmaz çelik sensörlere sahip E3Z platformu En zorlu ortamlarda ve en küçük alanlarda yüksek performanslı algılama için E3X fiber sensör platformu EN UYUMLU VE EN İYİ UYGULAMALI ÇÖZÜMLER İlaç uygulamalardaki dökümantasyon gereklilikleri ve paketleme makineleri için onay alınması zaman kaybına yol açabilir. Kanıtlanmış çözümlerin yeniden kullanılması hem yasal organlardan hem de ilaç üreticilerinden gelen kabulleri geliştirir. En iyi uygulamalı çözümleri sunmak için lider makine üreticileri ve ilaç üreticileri ile yakın iş birliği E3Z fotoelektrik sensörlere dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 26 E3X fiber optik sensörlere dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 46 11

14 SEÇİLEN ENDÜSTRİ UYGULAMALARI OTOMOTİV PARÇALARI ENDÜSTRİSİNDE ALGILAMA Sıfır kusurlu üretim: Otomotiv endüstrisi için yüksek kaliteli parçaların üretimi, üretim sırasında en yüksek hassasiyeti ve makine kullanılabilirliğini gerektirir. Hatasız tanımlama ve inceleme, tüm parçaların tolerans gereksinimleri dahilinde olmasını garantiler. MAKİNE KULLANILABİLİRLİĞİ Değişen ortam ışığı, toz veya sensörün yanlış hizalanması nedeniyle oluşan arızaları engeller. Güvenilir ortam ışığı bağışıklığı için puls senkronizasyonu Kir ve yanlış hizalamayı dengeleyen hassas optik hizalama ve yüksek görünürlüğe sahip LED'ler ZORLU ORTAMLAR Agresif yağlar veya metal yongalara sahip ortamlarda sensör kullanım ömrünü ve algılama güvenilirliğini geliştirin. Yağa, kaynak sıçramasına ve mekanik hasara karşı test edilen direnç E3Z platformuna dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 26, E3X platformuna dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 46 Zorlu ortamlara yönelik sensörlere dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 24 12

15 TANIMLAMA SİPARİŞLE ÜRETİM İNCELEME KALİTE KONTROL Ürün ayrıntılarının mevcut olduğunu doğrulayın ve ürün boyutlarının toleranslar dahilinde bulunduğundan emin olun. Ayrıntılı varlık doğrulaması için yüksek hassasiyetli lazer ve endüktif sensörler Boyut toleransı doğrulaması için yüksek hassasiyetli ölçüm sistemleri Ürünlerin nakliyeden önce doğru şekilde tanımlandığından emin olun. Renk (RGB) oranı karşılaştırma sensörüyle renk tanımlaması Tam renkli görüntü sensörleriyle gelişmiş renk ve şekil tanımlama 2D (datamatrix) kod okumalı parça tanımlama E3NC Lazer sensörler hakkında daha fazla bilgi için bkz. B289, B292, E2C-EDA endüktif hakkında daha fazla bilgi için bkz. C433 Ölçüm sistemlerine dair daha fazla bilgi KALİTE KONTROL VE İNCELEME KILAVUZU nda bulunmaktadır Renk algılamaya dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 38 2D kod okuyucuları hakkında daha fazla bilgi için bkz. KALİTE KONTROL VE İNCELEME KILAVUZU 13

16 SEÇİLEN ENDÜSTRİ UYGULAMALARI YARI İLETKEN, FOTOVOLTAİK VE ELEKTRONİK ENDÜSTRİSİNDE ALGILAMA Küçük, hızlı ve esnek makineler için Sürekli minyatürleşme ve daha yüksek elektronik bileşen performansını ve üretkenliğini arttırmak için durmadan artan basınç, küçük boyutlu, en yüksek değer-performans oranına sahip özelleştirilmiş sensörlere yönelik talep meydana getirir. Özel uygulamalar için optimize edilmiş geniş sensör portföyü İhtiyacınız olan platform performansını seçin: EE Fotomikrosensörler en iyi değer/performans oranı, nesne ve makine parçası algılaması için basit montaj E32 Fiber Optikler özel uygulamalar ve zorlu ortamlar için küçük boyutta en yüksek performans ZORLU ORTAMLAR Ön uçtaki işlemler arasında agresif kimyasallar ve bazı durumlarda yüksek sıcaklıklar veya çok düşük hava basıncı (vakum) bulunmaktadır. Yüksek kimyasal, vakum ve sıcaklık direnci ile uzun sensör kullanım ömrü DİNAMİK İŞLEME Aşırı derecede yansıtmalı yüzeylere sahip yonga plakalarının dinamik işlenmesi, küçük, esnek ve doğru sensörleri gerektirir. Plakaların kararlı olarak algılanması için yüksek hassaslıkta plaka eşleştirme fiberleri ve sınırlı yansıtıcılı fiberler Özel fiberlere dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 24 Fiber sensörlere dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 46. Parlak nesnelerin algılanmasına hakkında daha fazla bilgi için, bkz. sayfa

17 CAM KONUMLANDIRMA VE ALGILAMA Düz cam plakalarını, kırılma olmadan kullanmak ve üst üste yığmak için hassas algılama ve konumlandırma gereklidir. Malzemenin şeffaflığı, yüzeydeki yansımalar ve su damlaların etkisi standart sensörlere zorluk yaşatır. Uzun mesafelerde en doğru algılama için yüksek hassasiyetli dijital lazer sensörler Islak ortamlı işlemlerde bile düz cam algılaması için optimize edilmiş özel fiber sensörler HASSASİYET Yonga boyutları ve montaj makineleri sürekli olarak küçülmektedir. Hassas fiber kafalarla en küçük nesnelerin (100 μm) algılanması Hareket eden makine parçalarının veya lineer motorların algılanması için montajı kolay fotomikrosensörler Cam algılama fiber kafalara dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 46 E3C uzun mesafeli lazer sensörlere dair daha fazla bilgi için, bkz. C429 EE fotomikrosensörlere dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 26 E32 hassas algılamalı fiber kafalara dair daha fazla bilgi için, bkz. B527 15

18 ÖZEL NESNE ALGILAMASI MAKİNE PARÇALARININ/SON POZİSYONLARININ ALGILANMASI Makinelerinizi durdurmanın güvenilir ve esnek yolu Makine parçasının hareketinin algılanması için ve makine hasarının ve hareket eden makine parçalarının neden olduğu operatör yaralanmalarının önlenmesi için, genellikle limit switchler kullanılır. Limit switchlerde dünyanın önde gelen üreticilerinden biri olan Omron, çeşitli kullanımlara ve uygulama gerekliliklerine uygun farklı modellerden oluşan geniş bir çeşitlilik sağlar. Çeşitli kullanım tercihleri için geniş mekanik aktüatör ve temassız model aralığı Bölgesel ve kullanım tercihleri için farklı gövde ve montaj şekilleri Uygulamanızın koşullarına uygun performans seviyesi: Alt montajlar için temel gövde koruması ile paranızın karşılığını en iyi veren tercih Yüksek çevre korumasına ve test edilmiş uzun kullanım ömrüne sahip modeller Özel uygulamalar için en iyi tercih MEKANİK ALGILAMA Makine parçasının son pozisyonlarının algılanması için, mekanik sensörler sezgisel ve kurulumu kolay bir çözüm sağlar ve yüksek akım tüketimine sahip yükler bile doğrudan anahtarlanabilir. Değişen çevresel etkilere karşı yüksek bağışıklık tüm ortamlarda güvenilir bir çalışmayı sağlar. Doğrudan yük anahtarlama Sezgisel kurulum TEMASSIZ ALGILAMA Mekanik algılama daha küçük nesnelerin pozisyonuna etki edebilir veya yüzeye zarar verebilir. Metalik makine parçaları için, endüktif sensörler, çoğu çevresel etkiye karşı benzer yüksek bağışıklığa sahip olarak güvenilir bir temassız algılama sağlar. Kapalı makine bölmelerinde temassız algılama için, minyatür optik fotomikrosensörler tüm malzemeler için en iyi maliyetle son derece doğru konumlandırma sağlar. Standart ortamlarda tüm malzemeler için fotomikrosensörler Yüksek çevresel dirence sahip metalik makine parçaları için endüktif sensörler D4 ve WL limit switchler için, bkz. sayfa 58 EE-SX fotomikrosensörler için, bkz. sayfa 26 E2 endüktif sensörler için, bkz. sayfa 52 16

19 limit boyut şekil şeffaflık parlaklık renk çevre MAKİNE EMNİYETİNİ SAĞLAMA Hareket eden makine parçalarından kaynaklanan operatör yaralanmalarını önlemek için, genellikle emniyet limit switchleri kullanılır. Güvenli ve güvenli olmayan uygulamalar için montaj uyumluluğu Geniş aralıkta güvenli limit switchler, kapı switchleri, menteşe switchleri ve temassız switchler ÖZEL ORTAMLAR VEYA GEREKLİLİKLER Genişletilmiş sıcaklık aralıkları, özel performans gereklilikleri, özel montaj şekilleri (örn. dünyanın bütün ülkelerinde sıklıkla kullanılan şekiller) veya geniş aktüatör aralıkları için, Omron en kapsamlı portföylerden birini sağlar. 400 C mm ma A µm -40 C Emniyetli kontrol sistemleri ve emniyet limit switchleri için, bkz. Makine Emniyet Kılavuzu Özel modellere genel bakış için bkz. sayfa 58 17

20 ÖZEL NESNE ALGILAMASI DÜZ NESNELERİN ALGILANMASI Benzer görevler çeşitli çözümler Düz nesnelerin bulundukları yüzeyden ayrılması fotoelektrik sensörler için genellikle zordur. Çeşitlilik gösteren nesne veya arka plan renkleri, standart fotoelektrik sensörlere zorluk çıkarabilir ve genellikle özel çözümleri gerektirir. Makine tasarımınızı basitleştirin: tek platform tek kullanım konsepti tek montaj İhtiyacınız olan performansı seçin: E3Z platformu güvenilirlik, basitlik ve çeşitlilik Uzaktan yükselticili platform montaj alanı sınırlı olduğunda hassas algılama KONVEYÖR SEGMENTLERİ ARASINDA KURULUM Bir konveyör sistemindeki düz nesneleri algılamak için, sensörleri konveyör segmentleri arasındaki boşluklara bakacak şekilde kurmak mümkündür. Bu çözüm mekanik olarak her zaman mümkün olmasa da, çok küçük bir profile sahip ürünlerin algılanmasını sağlar. E3Z ve E3FA platformu ile en iyi değer/performans oranı E3X platformu ile küçük alanlarda esnek montaj mm SEVİYESİNDE DÜŞÜK Düz nesnelerin algılanması için küçük ve odaklı bir ışın gerekli olabilir. Üstten algılarken arka plan ve nesneyi birbirinden güvenilir şekilde ayırmak için, renk ve yüzey cilası etkisinin en aza indirilmesi gerekir. E3Z Lazer serisinin odaklı ve ince ışını Arka plan bastırmalı model E3Z-LL'nin düşük siyah/beyaz hatası E3Z fotoelektrik sensörler için, bkz. sayfa 26 E3FA fotoelektrik sensörler için, bkz. sayfa 28 E3X uzaktan yükseltici platformu için, bkz. sayfa 46 E3Z Lazer için, bkz. B265 18

21 limit boyut şekil şeffaflık parlaklık renk çevre 100 μm'ye VARAN İNCELİK Çok küçük nesnelerin veya yükseklik farklarının algılanması için hassas bir optik ve mekanik çözüm gereklidir. Minyatür yükseklik farklarının algılanması genellikle küçük alanlarda montaj ile birlikte gerçekleşir. Sınırlı montaj alanı ile küçük yükseklik farkları için (örn. etiketler) hassas üçgenleştirmeli fiber kafalar En küçük çapların (100 μm) algılanması için yüksek performanslı fiber optik sensör E32-EC41'e ait koaksiyel optik METAL NESNELERDE KÜÇÜK YÜKSEKLİK FARKLARI Parlak metalik yüzeylerde veya kirli ortamlarda, öğretilebilir yüksek hassasiyetli endüktif sensörler, birkaç 100 μm'lik yükseklik farklarının algılanmasında kullanılabilir. E2C yüksek performanslı endüktif sensör kafalarının yüksek tekrarlanabilir hassasiyeti E32 hassas algılamalı fiber kafalar için, bkz. B527. Daha yüksek hassasiyet için, bkz. KALİTE KONTROL VE İNCELEME KILAVUZU ndaki ölçüm platformu E2C endüktif sensör kafaları için, bkz. A233, daha yüksek hassasiyet için, bkz. KALİTE KONTROL VE İNCELEME KILAVUZU nda ZX-E 19

22 ÖZEL NESNE ALGILAMASI ŞEFFAF NESNELER Uygulamanız için optimize edilmiş performans Şeffaf nesneler genellikle, içlerindeki ürünün en iyi şekilde görünmesi hedefiyle üretilirler. Bu da, bu nesnelerin optik algılama prensipleriyle algılanmalarını güçleştirir. Ancak, fotoelektrik sensörler hala şeffaf nesnelerin algılanması için tercih edilen bir seçimdir. Nesnenin özelliklerine, algılanması gereken nesnelerin çeşitliliğine ve çevresel koşullara bağlı olarak, farklı çözümler gerekebilir. Omron' un platform kavramı, algılama performansı düzeyinin gerekli göreve kolayca adapte edilebilmesi konusunda esneklik sağlar. Makine tasarımınızı basitleştirin: tek platform tek kullanım konsepti tek yuva İhtiyacınız olan performansı seçin: Standart şeffaf nesneler ve ortamlar için en iyi tercih Standart ve zorlu ortamlarda güvenilirlik, esneklik ve kararlılık için en iyi tercih Özel uygulamalar için en iyi performans STANDART ŞEFFAF ŞİŞE ALGILAMA Standart cam veya PET şişe algılaması için, yüksek hassasiyet ayarına sahip retroreflektörlü çözümler, emilen ışığı azaltarak şişeden iki kez geçirerek kararlı algılama sağlar. Buna bir alternatif olarak, şişenin geniş bir alanından yansıyan ışığı algılamak için, geniş bir ışınlı cisimden yansımalı sensör kullanılabilir. Standart nesnelerin ve ortamların kararlı algılanması Kolay montaj ve basit hassasiyet ayarı PET ŞİŞELER İÇİN GELİŞMİŞ ALGILAMA GÜVENİLİRLİĞİ PET şişelerin polarize etkisi kullanılarak daha yüksek bir sinyal marjı elde edilebilir. Alınan ışık miktarını kararlı tutmak için LED çıkış gücünün dengelenmesiyle birlikte, PET şişelerin algılanmasındaki kararlılık değişen koşullarda bile geliştirilebilir. Daha yüksek sinyal marjı için P-opak fonksiyonu Geliştirilmiş algılama kararlılığı için otomatik güç dengelemesi E3Z-B, E3FA-B, E3ZM-B şeffaf nesne sensörleri hakkında daha fazla bilgi için bkz. sayfa 26 E3ZM-B PET optimize modellere dair daha fazla bilgi için, bkz. B266 20

23 limit boyut şekil şeffaflık parlaklık renk çevre ŞEFFAF ORTAMLAR İÇİN EN YÜKSEK HASSASİYET Uzun mesafelerde veya çok zorlu nesnelerde hassas konumlandırma veya algılama için, verici ışın ve sinyal değerlendirmesi üzerinde tam kontrol gereklidir. Uzun mesafelerinde doğru ve kararlı algılamalar için yüksek hassasiyete sahip Lazer sensörler Uzun süreli algılama kararlılığı için otomatik dengeleme fonksiyonu MONTAJ ESNEKLİĞİ Üretim sürecindeki farklı noktalarda şeffaf nesnelerin algılanması için alan ve montaj koşulları belirgin biçimde çeşitlilik gösterebilir. Uzaktan fiber yükseltici platformu ile fiber algılama kafası uygulama ve montaj gerekliliklerine göre seçilirken sensörün ayarı ve ayarlanması her zaman aynıdır. Gelişmiş tasarım esnekliği Tek platform tek kullanım konsepti E3C-LDA ya dair daha fazla bilgi için, bkz. C429 E3NX-FA ye dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 49 E32 cam algılama fiber sensörleri hakkında daha fazla bilgi için bkz. B529 21

24 ÖZEL NESNE ALGILAMASI YAPILANDIRILMIŞ VEYA PARLAK YÜZEYLERE SAHİP NESNELER Benzer görevler çeşitli çözümler Yüksek yansımalı veya yapılandırılmış yüzeylere sahip nesneler, beklenmeyen yansımalara sahip olabilirler. Bu, fotoelektrik sensörlerle nesnelerin kararlı algılanmasını etkileyebilir. Bu nesnelerin dengeli algılanmasını sağlamak için, nesneye ve montaj koşullarına bağlı çeşitli çözümler mümkündür. MSR İLE KARŞILIKLI SENSÖRLER VE RETROREFLEKTÖRLÜ ÇÖZÜMLER Nesne renkten ya da yüzeyden bağımsız olarak, emdiği ışığı bloke ettiğinden, ayrı bir verici ve alıcıya sahip bir karşılıklı sensörün kullanılması en güvenilir çözümdür. Retroreflektörlü sensörler de aynı ilkeyle çalışır, ancak bir reflektör gibi çalışan parlak yüzeylerden gelen doğrudan yansımaların aynalı yüzey reddi (M.S.R.) fonksiyonu tarafından kompanze edilmesi gerekir. ARKA PLAN BASTIRMALI CİSİMDEN YANSIMALI Ayrı bir alıcının veya reflektörün monte edilemediği uygulamalar için, arka plan bastırmalı cisimden yansımalı, geniş ışın demetli, vs. sensörler ile farklı çözümler kullanılabilir. Belli bir açıda monte etmek gibi ek önlemler de algılama kararlılığını iyileştirebilir. Renkten ya da arka plandan bağımsız olarak, kararlı algılama için düşük siyah/beyaz hatasına sahip arka plan bastırmalı sensörler Çentiklerden ve doğrudan yansımalardan bağımsız olarak, kararlı algılama için, geniş ışın demetli modeller Teknik bölümde MSR konusunda daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 65 Uygulamaya özel çözümler için, lütfen Omron satış temsilcinizle bağlantı kurun. 22

25 limit boyut şekil şeffaflık parlaklık renk çevre SINIRLI YANSIMALI Çok parlak yüzeylere sahip düz nesneler üzerindeki toplam yansıma, standart cisimden yansımalı modeller için zorlayıcı olmaktadır. Sınırlı yansımalı sensörler, bu etkiyi yüzey renginden bağımsız olarak kararlı bir algılama sağlamak için kullanırlar. Düz, yüksek yansıtmalı nesnelerin doğru pozisyonlandırılması ve algılanması ALTERNATİF TEKNOLOJİLER Endüktif sensörler veya görüntü sensörleri gibi alternatif teknolojilerle, parlak ve yapılandırılmış nesnelerin etkilerinin üstesinden gelinebilir. Endüktif sensörlerle, nesnenin yüzeyinden bağımsız olarak, metal nesnelerin kararlı algılanması Dokunmatik/mekanik veya kapasitif sensörlerle, nesnenin yüzeyinden bağımsız olarak, metal olmayan nesnelerin dengeli algılanması Görüntü sensörleri ile aynı anda desen tanıma ve inceleme ile nesne algılaması Sınırlı yansımalı fiber sensörlere dair daha fazla bilgi için, bkz. B527 Endüktif ve kapasitif sensörler hakkında daha fazla bilgi için bkz. sayfa 52 Dokunmatik sensörlere dair daha fazla bilgi için bkz. sayfa 58. Görüntü sensörleri hakkında daha fazla bilgi için bkz. KALİTE KONTROL VE İNCELEME KILAVUZU 23

26 ÖZEL NESNE ALGILAMASI ZORLU ORTAMLARDA NESNE ALGILAMA Daha uzun kullanım ömrü için geliştirilmiş dayanıklılık Yüksek sıcaklıklar, kimyasallar, su ve elektromanyetik gürültü gibi ortam etkileri sensör ömrünü veya çalışma kararlılığını etkileyebilir. En yüksek güvenilirlik ve uzun çalışma ömrü için tüm Omron sensörleri yasal gereksinimleri ve standart endüstriyel ortamları aşan şartlarda dizayn ve test edilirler. Tek tek testlerle ilgili detaylar için, lütfen Omron temsilcinize danışın. STANDART SENSÖRLER İÇİN YÜKSEK DAYANIM Su/yağ dayanımı ve kimyasal dayanım Su dayanımı (detaylar için teknik bölüme bakın) Tuz serpintisi dayanımı Yağ dayanımı Sıcaklık dayanımı Sürekli olan yüksek/düşük sıcaklıklar Sıcaklık şoku (sıcak/soğuk hava ve su) Elektromanyetik gürültü bağışıklığı İnvertör gürültüsü Mobil iletişim ekipmanı Elektrik devresi etkileri Elektrostatik boşalma Mekanik dayanım Vibrasyon Şok (çekiçleme) Ortam ışığına duyarlılık/ karşılıklı etkileşim önleme Koruyucu devreler 24

27 limit boyut şekil şeffaflık parlaklık renk çevre ARTTIRILMIŞ DAYANIKLILIĞA SAHİP ÖZEL TİPLER E2E E2FM E3ZM-C Geliştirilmiş yağ dayanımı A222 A243 B267 Geliştirilmiş kimyasal/ deterjan dayanımı E2FQ E2EH E3ZM E3F2-_-S E32 Kimyasala dayanıklı A246 A244 B223 B225 B523 E2EH E32 Isıya dayanıklı TZ, WL-_-TH Yüksek sıcaklık A244 E2AU B524 sayfa 58 Belgelenmiş yüksek EMC dayanımı A283 E2FM Geliştirilmiş mekanik dayanım A243 E32 Vakuma dayanıklı Vakuma dayanıklı B534 25

28 FOTOELEKTRİK SENSÖRLER Asla durmayan makineler için Omron'un fotoelektrik sensör yelpazesi, maksimum düzeyde güvenilirlik ve algılama performansı elde edecek şekilde tasarlanmış ve test edilmiştir. En son sensör teknolojisini kullanan sensörlerimiz, makinelerinizin Asla Durmamasını sağlar. Karşılıklı ışın demeti 30 m Retroreflektörlü (M.S.R.'li) 4 m Cisimden yansımalı Kompakt kare plastik gövde E3Z B222 1 m Arka plan bastırmalı mesafe ayarlı 200 mm En yüksek su geçirmezlik Yüksek elektromanyetik gürültü bağışıklığı (örn; invertörlerden gelen) Güvenilir ortam ışığı bağışıklığı için puls senkronizasyonu ÖZEL UYGULAMALAR Hassas pozisyonlandırma ve algılama Deterjana dayanıklı Yağa dayanıklı Baskı işareti algılama Saydam malzemelerin algılanması Saydam malzemelerin algılanması Saydam malzemelerin algılanması E3Z Lazer E3ZM E3ZM-C E3ZM-V E3ZM-B E3Z-B E3F_-B/-V Küçük görülür ışık Deterjana dayanıklı paslanmaz çelik muhafaza Yağa dayanıklı paslanmaz çelik gövde Otomatik öğretme ve beyaz LED Genel şeffaf malzemeler veya PET için optimize edilmiş modeller Genel şeffaf malzemeler için optimize edilmiş optik sistem Genel şeffaf malzemeler için optimize edilmiş optik sistem B265 B223 B267 B274 B266 B271 bkz. sayfa 30 26

29 minyatür gövde: E3T E3H2 M12, M8 E3T-C M6, M5 B224 B284 B283 E32 fiber optik çap 500 μm M6 bkz. sayfa 46 1 Fotoelektrik sensörler E3Z-G 25 mm EE-SPX_03 13 mm EE-SX 5 mm çatal tip: B268 B428 B423 E3FA/E3FB silindirik M18 gövde: bkz. sayfa 28 E3JK E3G E3S-CL daha uzun mesafe: bkz. sayfa 32 B228 B249 ÖZEL UYGULAMALAR Deterjana dirençli Çoklu gerilime sahip güç kaynağı Yapılandırılmış nesne algılama Yüksek hassasiyette algılama E3F2-_-S E3JK E3JM E3G-M E3S-LS3 E3NC-L/E3NC-S Deterjana dayanıklı paslanmaz çelik muhafaza VDC ve VAC Röle çıkışı zamanlayıcı fonksiyonlu modeller uzun mesafe ve zamanlayıcı fonksiyonlu modeller Geniş ışın spot ışın çapı min. 0,1 mm B225 bkz. sayfa 32 B226 B282 B259 bkz. sayfa 34, 36 27

30 E3FA/E3FB Fotoelektrik sensörler Kompakt M18 gövdede yüksek performanslı fotoelektrik sensör E3FA/E3FB serisi, güvenilir ve kullanımı kolay geniş bir fotoelektrik sensör çeşidine sahip yeni nesil OMRON fotoelektrik sensörlerini temsil etmektedir. Çok sayıda standart ve özel fonksiyona sahip olan bu seri, paketleme, seramik ve malzeme taşıma gibi çok sayıda sektör için uygundur. Standart ve özel türlerin geniş çeşitliliği Yüksek güç ve görünür kırmızı LED, kolay hizalama ve uzun mesafe algılamaya olanak tanımıştır Makineler ile kolay entegrasyon için kompakt ve sağlam gövde Sipariş bilgisi Özel modeller M18 silindirik Kompakt Minyatür Çatal Düz tipler Sensör tipi Algılama mesafesi Bağlantı metodu Sipariş kodu E3FA (plastik gövde) E3FB (metal gövde) NPN çıkış PNP çıkış NPN çıkış PNP çıkış Karşılıklı 20 m 2m E3FA-TN11 2M E3FA-TP11 2M E3FB-TN11 2M E3FB-TP11 2M E3FA-TN21 E3FA-TP21 E3FB-TN21 E3FB-TP21 MSR ile retroreflektif *1 MSR ile koaksiyel retroreflektif *1 0,1-4 m (E39-R1S ile) mm (E39-R1S ile) 2m E3FA-RN11 2M E3FA-RP11 2M E3FB-RN11 2M E3FB-RP11 2M E3FA-RN21 E3FA-RP21 E3FB-RN21 E3FB-RP21 2m E3FA-RN12 2M E3FA-RP12 2M E3FB-RN12 2M E3FB-RP12 2M E3FA-RN22 E3FA-RP22 E3FB-RN22 E3FB-RP22 Cisimden yansımalı 100 mm 2m E3FA-DN11 2M E3FA-DP11 2M E3FB-DN11 2M E3FB-DP11 2M E3FA-DN21 E3FA-DP21 E3FB-DN21 E3FB-DP mm 2m E3FA-DN12 2M E3FA-DP12 2M E3FB-DN12 2M E3FB-DP12 2M E3FA-DN22 E3FA-DP22 E3FB-DN22 E3FB-DP22 1 m 2m E3FA-DN13 2M E3FA-DP13 2M E3FB-DN13 2M E3FB-DP13 2M E3FA-DN23 E3FA-DP23 E3FB-DN23 E3FB-DP23 BGS 100 mm 2m E3FA-LN11 2M E3FA-LP11 2M E3FB-LN11 2M E3FB-LP11 2M (arka plan bastırmalı) E3FA-LN21 E3FA-LP21 E3FB-LN21 E3FB-LP mm 2m E3FA-LN12 2M E3FA-LP12 2M E3FB-LN12 2M E3FB-LP12 2M E3FA-LN22 E3FA-LP22 E3FB-LN22 E3FB-LP22 Radyal tipler Sensör tipi Algılama mesafesi Bağlantı metodu Sipariş kodu E3RA (plastik gövde) E3RB (metal gövde) NPN çıkış PNP çıkış NPN çıkış PNP çıkış Karşılıklı 15 m 2m E3RA-TN11 2M E3RA-TP11 2M E3RB-TN11 2M E3RB-TP11 2M E3RA-TN21 E3RA-TP21 E3RB-TN21 E3RB-TP21 MSR ile retroreflektif *1 0,1-3 m (E39-R1S ile) 2m E3RA-RN11 2M E3RA-RP11 2M E3RB-RN11 2M E3RB-RP11 2M E3RA-RN21 E3RA-RP21 E3RB-RN21 E3RB-RP21 Cisimden yansımalı 100 mm 2m E3RA-DN11 2M E3RA-DP11 2M E3RB-DN11 2M E3RB-DP11 2M E3RA-DN21 E3RA-DP21 E3RB-DN21 E3RB-DP mm 2m E3RA-DN12 2M E3RA-DP12 2M E3RB-DN12 2M E3RB-DP12 2M E3RA-DN22 E3RA-DP22 E3RB-DN22 E3RB-DP mm 2m E3RA-DN13 2M E3RA-DP13 2M E3RB-DN13 2M E3RB-DP13 2M E3RA-DN23 E3RA-DP23 E3RB-DN23 E3RB-DP23 *1 Reflektör ayrı olarak satılır. Uygulamaya en uygun Reflektör modelini seçin. 28

31 E3FA/E3FB Fotoelektrik sensörler Özellikler Düz tip Algılama yöntemi Karşılıklı Retroreflektörlü Koaksiyel Cisimden yansımalı BGS (Arka plan bastırmalı) Retroreflektif Model NPN Kablolu E3F_-TN11 2M E3F_-RN11 2M E3F_-RN12 2M E3F_-DN11 2M E3F_-DN12 2M E3F_-DN13 2M E3F_-LN11 2M E3F_-LN12 2M çıkış M12 Konnektör E3F_-TN21 E3F_-RN21 E3F_-RN22 E3F_-DN21 E3F_-DN22 E3F_-DN23 E3F_-LN21 E3F_-LN22 PNP Kablolu E3F_-TP11 2M E3F_-RP11 2M E3F_-RP12 2M E3F_-DP11 2M E3F_-DP12 2M E3F_-DP13 2M E3F_-LP11 2M E3F_-LP12 2M Madde çıkış M12 Konnektör E3F_-TP21 E3F_-RP21 E3F_-RP22 E3F_-DP21 E3F_-DP22 E3F_-DP23 E3F_-LP21 E3F_-LP22 Algılama mesafesi 20 m 0,1 ila 4 m 0 ile 500 mm 100 mm 300 mm 1 m 100 mm 200 mm Işık kaynağı (dalga uzunluğu) Kırmızı LED (624 nm) Güç kaynağı gerilimi VDC (maks. % 10 (p-p) gerilim dalgalanması dahil) Çalışma modu Kablolamayla seçilebilir Light-ON/Dark-ON Hassasiyet ayarlama Tek dönüşlü ayarlayıcı Sabit Koruma devreleri Ters güç kaynağı polaritesi koruması, Çıkış kısa devre koruması ve Ters çıkış polaritesi koruması Yanıt verme süresi 0,5 ms Çevre sıcaklığı Çalışma -25 ile 55 C Saklama -30 ile 70 C (buzlanma veya yoğunlaşma olmadan) Koruma derecesi IEC: IP67, DIN : IP69K Malzeme Kasa ve Somun E3FA: ABS, E3FB: Nikel pirinç Mercek ve Ekran PMMA Ayarlayıcı POM Radyal tip Algılama yöntemi Karşılıklı Retroreflektörlü Cisimden yansımalı Model NPN Kablolu E3R_-TN11 2M E3R_-RN11 2M E3R_-DN11 2M E3R_-DN12 2M E3R_-DN13 2M çıkış M12 Konnektör E3R_-TN21 E3R_-RN21 E3R_-DN21 E3R_-DN22 E3R_-DN23 PNP Kablolu E3R_-TP11 2M E3R_-RP11 2M E3R_-DP11 2M E3R_-DP12 2M E3R_-DP13 2M Madde çıkış M12 Konnektör E3R_-TP21 E3R_-RP21 E3R_-DP21 E3R_-DP22 E3R_-DP23 Algılama mesafesi 15 m 0,1 ila 3 m 100 mm 300 mm 700 mm Işık kaynağı (dalga uzunluğu) Kırmızı LED (624 nm) Güç kaynağı gerilimi VDC (maks. % 10 (p-p) gerilim dalgalanması dahil) Çalışma modu Kablolamayla seçilebilir Light-ON/Dark-ON Hassasiyet ayarlama Tek dönüşlü ayarlayıcı Koruma devreleri Ters güç kaynağı polaritesi koruması, Çıkış kısa devre koruması ve Ters çıkış polaritesi koruması Yanıt verme süresi 0,5 ms Çevre sıcaklığı Çalışma -25 ile 55 C Saklama -30 ile 70 C (buzlanma veya yoğunlaşma olmadan) Koruma derecesi IEC: IP67, DIN : IP69K Malzeme Kasa ve Somun E3FA: ABS, E3FB: Nikel pirinç Mercek ve Ekran PMMA Ayarlayıcı POM 1 Fotoelektrik sensörler Kompakt boyut ve şekil. Neredeyse her yere monte edilebilir. Kolay hizalama için görünür LED ışık. 29

32 E3F_-B/-V Fotoelektrik sensörler Kompakt M18 gövde içinde şeffaf nesne algılama sensörü E3F_-B/-V, şeffaf nesnelerin algılanması için geliştirilmiş algılama kararlılığı sağlar. Bireysel ihtiyaçlara göre ayarlama yaparak, kolay ve sezgisel ayarlamaya olanak verir. Bütün şeffaf malzemeler için bireysel ihtiyaçlara göre kolay ayarlama P-opak teknolojisi ayrıca tozlu ortamlarda PET şişelerin güvenilir bir şekilde algılanmasına olanak tanır Kararlı, konumdan bağımsız algılama için koaksiyel optik (E3F_-B 1) Sipariş Bilgileri Özel modeller M18 silindirik Kompakt Minyatür Çatal Sensör tipi Algılama mesafesi Bağlantı metodu Sipariş kodu E3FA (plastik gövde) E3FB (metal gövde) NPN çıkış PNP çıkış NPN çıkış PNP çıkış Sınırlı mesafe yansımalı 10 ile 50 mm 2m E3FA-VN11 2M E3FA-VP11 2M E3FB-VN11 2M E3FB-VP11 2M P-opak fonksiyonu ile koaksiyel retroreflektif * mm (E39-RP1 ile) E3FA-VN21 E3FA-VP21 E3FB-VN21 E3FB-VP21 2m E3FA-BN11 2M E3FA-BP11 2M E3FB-BN11 2M E3FB-BP11 2M E3FA-BN21 E3FA-BP21 E3FB-BN21 E3FB-BP21 P-opak fonksiyonuna sahip retroreflektif *1 0,1-2 m (E39-RP1 ile) 2m E3FA-BN12 2M E3FA-BP12 2M E3FB-BN12 2M E3FB-BP12 2M E3FA-BN22 E3FA-BN22 E3FB-BN22 E3FB-BN22 *1 Reflektör ayrı olarak satılır. Uygulamaya en uygun Reflektör modelini seçin. En iyi algılama kararlılığı için PET algılamada E39-RP1 tavsiye edilir. Nominal Değerler ve Özellikler Model Algılama yöntemi Sınırlı mesafe yansımalı P-opak fonksiyonuna sahip retroreflektif NPN çıkış PNP Kablolu E3F_-VN11 2M E3F_-BN11 2M E3F_-BN12 2M M12 Konnektör E3F_-VN21 E3F_-BN21 E3F_-BN22 Kablolu E3F_-VP11 2M E3F_-BP11 2M E3F_-BP12 2M Madde çıkış M12 Konnektör E3F_-VP21 E3F_-BP21 E3F_-BP22 Algılama mesafesi 10 ile 50 mm mm (koaksiyel) 0,1 ila 2 m Işık kaynağı (dalga uzunluğu) Kırmızı LED (624 nm) Güç kaynağı gerilimi VDC (maks. % 10 (p-p) gerilim dalgalanması dahil) Çalışma modu Kablolamayla seçilebilir Light-ON/Dark-ON Hassasiyet ayarlama Tek dönüşlü ayarlayıcı Koruma devreleri Ters güç kaynağı polaritesi koruması, Çıkış kısa devre koruması ve Ters çıkış polaritesi koruması Yanıt verme süresi 0,5 ms Çevre sıcaklığı Çalışma -25 ile 55 C Saklama -30 ile 70 C (buzlanma veya yoğunlaşma olmadan) Koruma derecesi IEC: IP67, DIN : IP69K Malzeme Kasa ve Somun E3FA: ABS, E3FB: Nikel pirinç Mercek ve Ekran PMMA) Küçük delikler vasıtasıyla algılama için koaksiyel optik (E3F_-B) Benzersiz p-opak teknolojisi ile PET șișelerin güvenilir algılanması Șeffaf filmden parlak, ayna filme kadar algılama için sınırlı yansımalı türler uygundur. 30

33 E3F1 Fotoelektrik sensörler En iyi fiyat/performans oranına sahip standart M18 fotoelektrik sensor OMRON E3F1 serisi, rekabetçi bir fiyatla en iyi performansa sahip bir M18 boyutlu fotoelektrik sensörü temsil eder. E3FA ile aynı kompakt gövdeye sahiptir ve standart endüstriyel uygulamalar için gerekli tüm koşulları karşılar. Parlak görünür kırmızı LED kolay hizalamaya olanak tanır Tüm endüstriyel ortamlarda güvenilir işlemler Makineler ile kolay entegrasyon için kompakt ve sağlam gövde 1 Fotoelektrik sensörler Sipariş bilgisi Özel modeller M18 silindirik Kompakt Minyatür Çatal Sensör tipi Algılama mesafesi Bağlantı metodu Sipariş kodu NPN çıkış PNP çıkış Karşılıklı 15 m 2m E3F1-TN11 2M *1 E3F1-TP11 2M *1 E3F1-TN21 *1 E3F1-TP21 *1 Retroreflektörlü *2 0,1 ila 3 m (E39-R1S ile) 2m E3F1-RN11 2M E3F1-RP11 2M *1 Verici ve alıcıyı içerir. *2 Reflektör ayrı olarak satılır. Özellikler E3F1-RN21 E3F1-RP21 Cisimden yansımalı 100 mm 2m E3F1-DN11 2M E3F1-DP11 2M E3F1-DN21 E3F1-DP mm 2m E3F1-DN12 2M E3F1-DP12 2M E3F1-DN22 E3F1-DP22 Model Algılama yöntemi Karşılıklı Retroreflektörlü Cisimden yansımalı NPN çıkışı PNP Kablolu E3F1-TN11 2M E3F1-RN11 2M E3F1-DN11 2M E3F1-DN12 2M M12 Konnektör E3F1-TN21 E3F1-RN21 E3F1-DN21 E3F1-DN22 Kablolu E3F1-TP11 2M E3F1-RP11 2M E3F1-DP11 2M E3F1-DP12 2M Madde çıkışı M12 Konnektör E3F1-TP21 E3F1-RP21 E3F1-DP21 E3F1-DP22 Algılama mesafesi 15 m 0,1 ila 3 m 100 mm 300 mm Işık kaynağı (dalga uzunluğu) Kırmızı LED (624 nm) Güç kaynağı gerilimi VDC (maks. % 10 (p-p) gerilim dalgalanması dahil) Çalışma modu Kablolamayla seçilebilir Light-ON/Dark-ON Hassasiyet ayarlama Tek türlü ayarlayıcı Koruma devreleri Ters güç kaynağı polaritesi koruması, Çıkış kısa devre koruması ve Ters çıkış polaritesi koruması Yanıt verme süresi 0,5 ms Çevre sıcaklığı Çalışma -25 ile 55 C Saklama -30 ile 70 C (buzlanma veya yoğunlaşma olmadan) Koruma derecesi IEC: IP66 Malzeme Kasa ABS Mercek ve Ekran PMMA) Kompakt boyut ve şekil. Neredeyse her yere monte edilebilir. Kolay hizalama için görünür LED ışık. 31

34 E3JK Fotoelektrik sensörler Uzun algılama mesafesine sahip tüm gerilimlerde fotoelektrik sensör Kare boyutlu E3JK ailesinin yeni nesli ciddi oranda iyileştirilmiş algılama performansı ve kolay kullanım sağlar. Ailede VAC güçlü modellerin yanı sıra PNP/NPN transistör çıkışına sahip modeller de yer almaktadır. Tüm modeller için yüksek güç ve görünür kırmızı LED, kolay hizalama ve uzun mesafe algılamaya olanak tanımıştır Parlak gösterge LED'leri çok uzun mesafelerden dahi görülebilir En iyi fiyat-kıymet oranı Sipariş bilgisi Özel modeller M18 silindirik Kompakt Minyatür Çatal Sensör tipi Algılama mesafesi Bağlantı metodu Sipariş kodu Röle modelleri (AC/DC) NPN modeller PNP modeller Karşılıklı 40 m (ayarlanabilir) 2 m E3JK-TR11 2M E3JK-TN11 2M E3JK-TP11 2M M.S.R. siz retroreflektörlü 7m *1 (ayarlanabilir) E3JK-RR11 2M E3JK-RN11 2M E3JK-RP11 2M M.S.R. li retroreflektörlü 6m *1 (ayarlanabilir) E3JK-RR12 2M E3JK-RN12 2M E3JK-RP12 2M Cisimden yansımalı 2,5 m (ayarlanabilir) E3JK-DR11 2M E3JK-DN11 2M E3JK-DP11 2M 300 mm (ayarlanabilir) E3JK-DR12 2M E3JK-DN12 2M E3JK-DP12 2M *1 E39-R1S. ile ölçülmüştür. Reflektörü lütfen ayrı olarak sipariş edin. Aksesuarlar Görünüm Tanım Sipariş kodu Montaj braketi *1 (Sensör ile bir montaj braketi verilmez. Gerekliyse ayrı olarak bir montaj braketi sipariş edin.) E39-L40 *1 Karşılıklı ışın demeti modellerini kullanılırken, alıcı ve verici için birer montaj braketi sipariş edin. Özellikler AC modelleri Madde Karşılıklı M.S.R. siz retroreflektörlü M.S.R. li retroreflektörlü Cisimden yansımalı E3JK-TR11 E3JK-RR11 E3JK-RR12 E3JK-DR11 E3JK-DR12 Algılama mesafesi 40 m 7m 6m 2,5 m 300 mm Işık kaynağı (dalga uzunluğu) Kırmızı LED (624 nm) Güç kaynağı gerilimi 24 ila 240 VDC, ±% 10 dalgalanma (p-p): maks. % ila 240 VAC±% 10 50/60 Hz Kontrol çıkışı Röle çıkışı SPDT, 250 VAC, 3 A maks. (cos = 1), 5 VDC, 10 ma min., Light-ON/Dark-ON seçilebilir Yanıt verme süresi 20 ms maks. Hassasiyet ayarlama Tek turlu ayarlayıcı Çevre sıcaklığı Çalışma -25 ile 55 C Saklama -30 ile 70 C (buzlanma veya yoğunlaşma olmadan) Koruma derecesi IEC60529 IP64 Malzeme Kasa ABS Lens Metakrilik (PMMA) 32

35 E3JK Fotoelektrik sensörler DC modelleri Madde Karşılıklı M.S.R. siz retroreflektörlü M.S.R. li retroreflektörlü Cisimden yansımalı NPN çıkış E3JK-TN11 E3JK-RN11 E3JK-RN12 E3JK-DN11 E3JK-DN12 PNP çıkış E3JK-TP11 E3JK-RP11 E3JK-RP12 E3JK-DP11 E3JK-DP12 Algılama mesafesi 40 m 7m 6m 2,5 m 300 mm Işık kaynağı (dalga uzunluğu) Kırmızı LED (624 nm) Güç kaynağı gerilimi VDC, dalgalanma (p-p) dahil: % 10 Kontrol çıkışı Açık kollektör çıkışı (NPN/PNP), Yük akımı: 100 ma maks., Light-ON/Dark-ON seçilebilir Yanıt verme süresi Maks. 1 ms Hassasiyet ayarlama Tek turlu ayarlayıcı Çevre sıcaklığı Çalışma -25 ile 55 C Saklama -30 ile 70 C (buzlanma veya yoğunlaşma olmadan) Koruma derecesi IEC60529 IP64 Malzeme Kasa ABS Lens Metakrilik (PMMA) 1 Fotoelektrik sensörler 40 m AC güç kaynağı endüstriyel kapılar, asansörler ya da otomobil parkları gibi bina tesisatı için uygundur 40 m'ye varan uzun algılama mesafesi 33

36 E3NC-L Fotoelektrik sensörler Harici yükselticili yüksek hassasiyetli lazer sensör Ayrı yükselticili lazer sensörler en yüksek hassasiyette pozisyonlama ve algılama uygulamaları için çeşitli spot algılama kafalarına sahiptir. Ayarlanabilir odak noktası ve akıllı ayarlama fonksiyonlarına bağlı olarak kolay montaj 1,2 m ye varan algılama mesafesine sahip sensör kafaları geniş bir uygulama alanını kapsar EtherCAT gibi field bus ları için yüksek hızlı ağ bağlanabilirliği Sipariş bilgisi Özel modeller M18 silindirik Kompakt Minyatür Çatal Sensör kafaları Sensör tipi Algılama mesafesi Açıklamalar Sipariş kodu Cisimden yansımalı mm Değişken nokta (cisimden yansımalı) E3NC-LH02 2M 70±15 mm Sabit nokta (sınırlı yansımalı) E3NC-LH01 2M Yükseltici üniteler Madde Sipariş kodu kablolu konnektörlü *1 NPN çıkış PNP çıkış NPN çıkış PNP çıkış 2 çıkış + 1 giriş modelleri E3NC-LA21 2M E3NC-LA51 2M 1 çıkış + 1 giriş modelleri E3NC-LA7 E3NC-LA9 Ağ bağlantılı model *2 E3NC-LA0 *1 Konnektörü (E3X-CN21) aksesuarlardan ayrı olarak sipariş edin *2 Ağ bağlantısı için lütfen E3NW ağ ünitesini sipariş edin Yükseltici konnektörleri Biçim Tip Yorum Sipariş kodu Yükseltici konnektörleri 2 m PVC kablo E3X-CN21 (4 pinli) M12 fiş konnektör ile 30 cm PVC kablo E3X-CN21-M1J 0,3M (4 pinli) M8 fiş konnektör ile 30 cm PVC kablo E3X-CN21-M3J-2 0,3M Haberleşme Birimi Biçim Haberleşme yöntemi Geçerli Yükseltici Üniteler Sipariş kodu EtherCAT için sensör haberleşme ünitesi E3NX-FA0 E3NC-LA0 E3NC-SA0 E3NW-ECT Sensör dağıtım (slave) ünitesi E3NW-DS 34

37 E3NC-L Fotoelektrik sensörler Özellikler Sensör kafaları Madde Yükseltici üniteler Cisimden yansımalı E3NC-LH02 E3NC-LH01 Işık kaynağı (emisyon dalga uzunluğu) Kırmızı lazer diyot (660 nm), 315 μw maks. (JIS Sınıf 1, IEC/EN Sınıf 1 ve FDA Sınıf 1) Algılama mesafesi Giga güç modu (GIGA): mm 70±15 mm Standart mod (Stnd): 750 mm Yüksek hızlı mod (HS): 250 mm Süper yüksek hızlı mod (SHS): 200 mm Işın boyutu (tipik) 0,8 mm maks. (300 mm ye varan mesafelerde) 0,1mm (70mm de) Koruma derecesi IEC60529 IP65 Madde 2 çıkış/1 giriş modelleri 1 çıkış/1 giriş modelleri Ağ bağlantılı modeller NPN çıkış E3NC-LA21 E3NC-LA7 E3NC-LA0 PNP çıkış E3NC-LA51 E3NC-LA9 Çıkışlar 2 çıkış 1 çıkış 2 çıkış Girişler 1 giriş Besleme gerilimi VDC±% 10, dalgalanma (p-p) maks. % 10 Yanıt verme süresi Süper yüksek hızlı mod 80 μs Yüksek hızlı mod 250 μs Standart mod 1 ms Giga güç modu 16 ms Fonksiyonlar Akıllı ayarlama 2 nokta ayarlama, tam otomatik ayarlama, konum ayarlama, maksimum hassasiyet ayarlama, güç ayarlama ya da yüzde ayarlama (% -99-% 99) Zaman rölesi fonksiyonu Zamanlayıcı devre dışı, kapamada gecikmeli, açılmada gecikmeli, tek çekim ya da açılmada gecikmeli + kapamada gecikmeli zamanlayıcı arasından seçim yapın: 1 ila ms Eko mod Kapalı (dijital ekran aydınlanır) ya da EKO (dijital ekran aydınlanmaz) arasından seçim yapın Bank anahtarlama 1-4 numaralı yuvalar arasından seçim yapın Dinamik Güç Kontrolü (DPC) Sunulmuştur (otomatik olarak ışık yoğunluğunu ayarlar ve ışık şiddeti seviyesi değişikliklerini kompanze eder) Çevre sıcaklığı Çalışma C aralığı Saklama C (buzlanma ya da yoğunlaşma olmadan) Dijital ekran 7 segmentli ekran (alt dijital ekran: yeşil, ana dijital ekran: beyaz) Ekran yönü: Normal ile ters arasında geçiş yapılabilir Koruma derecesi IP50 (IEC 60529) 1 Fotoelektrik sensörler Yeni N-Smart platformuna entegrasyon Yüksek hassasiyetli pozisyonlandırma Odak noktası ayarı Uzun aralıkta yüksek hassasiyetli algılama 35

38 E3NC-S Fotoelektrik sensörler Harici yükselticili yüksek hassasiyetli lazer CMOS sensör Ayrı yükselticili yüksek hassasiyetli fotoelektrik sensörler yüksek hassasiyetli pozisyonlama ve güvenilir arka plan bastırma için gelişmiş CMOS lazer sensörlere sahiptir. Renk ya da yüzey yapısından bağımsız yüksek algılama stabilitesi Endüstriyel uygulamalar için sağlam IP67 algılama kafaları EtherCAT gibi field bus ları için ağ bağlanabilirliği Sipariş bilgisi Özel modeller M18 silindirik Kompakt Minyatür Çatal Sensör kafaları Sensör tipi Algılama mesafesi Sipariş kodu Cisimden yansımalı mm E3NC-SH100 2M (mesafe ayarlı) mm E3NC-SH250 2M Yükseltici üniteler Madde Sipariş kodu kablolu konnektörlü *1 NPN çıkış PNP çıkış NPN çıkış PNP çıkış 2 çıkış + 1 giriş modelleri E3NC-SA21 2M E3NC-SA51 2M 1 çıkış + 1 giriş modelleri E3NC-SA7 E3NC-SA9 Ağ bağlantılı model *2 E3NC-SA0 *1 Konnektörü (E3X-CN21) aksesuarlardan ayrı olarak sipariş edin *2 Ağ bağlantısı için lütfen E3NW ağ ünitesini sipariş edin Yükseltici konnektörleri Biçim Tip Yorum Sipariş kodu Fiber yükseltici konnektörü 2 m PVC kablo E3X-CN21 (4 pinli) M12 fiş konnektör ile 30 cm PVC kablo E3X-CN21-M1J 0.3M (4 pinli) M8 fiş konnektör ile 30 cm PVC kablo E3X-CN21-M3J-2 0,3M Haberleşme Birimi Biçim Haberleşme yöntemi Geçerli Yükseltici Üniteler Sipariş kodu EtherCAT için sensör haberleşme ünitesi E3NX-FA0 E3NC-LA0 E3NC-SA0 E3NW-ECT Sensör dağıtım (slave) ünitesi E3NW-DS 36

39 E3NC-S Fotoelektrik sensörler Özellikler Sensör kafaları Madde Yükseltici üniteler Cisimden yansımalı (mesafe ayarlı) E3NC-SH250 E3NC-SH100 Işık kaynağı (emisyon dalga uzunluğu) Kırmızı lazer diyot (660 nm), 100 μw maks. (JIS Sınıf 1, IEC/EN Sınıf 1 ve FDA Sınıf 1) Ölçüm aralığı mm (ekran değeri: ) mm (ekran değeri: ) Işın nokta çapı 1 mm (250 mm de) 0,5 mm (100 mm de) Koruma derecesi IEC60529 IP67 Madde 2 çıkış/1 giriş modelleri 1 çıkış/1 giriş modelleri Ağ bağlantılı modeller NPN çıkış E3NC-SA21 E3NC-SA7 E3NC-SA0 PNP çıkış E3NC-SA51 E3NC-SA9 Çıkışlar 2 çıkış 1 çıkış 2 çıkış Girişler 1 giriş Besleme gerilimi VDC±% 10, dalgalanma (p-p) maks. % 10 Yanıt verme süresi Süper yüksek hızlı mod Yüksek hızlı mod Standart mod Giga güç modu 1,5 ms 5 ms 10 ms 50 ms Fonksiyonlar Akıllı ayarlama 2 nokta ayarlama, tam otomatik ayarlama, iş parçası olmadan 1 nokta ayarlama, 2 nokta alan ayarlama, 1 nokta alan ayarlama, ya da iş parçası olmadan alan ayarlama Zaman rölesi fonksiyonu Zamanlayıcı devre dışı, kapamada gecikmeli, açılmada gecikmeli, tek çekim ya da açılmada gecikmeli + kapamada gecikmeli zamanlayıcı arasından seçim yapın: 1 ila ms Bank anahtarlama 1-4 numaralı yuvalar arasından seçim yapın Çevre sıcaklığı Çalışma C aralığı Saklama C (buzlanma ya da yoğunlaşma olmadan) Dijital ekran 7 segmentli ekran (alt dijital ekran: yeşil, ana dijital ekran: beyaz) Ekran yönü: Normal ile ters arasında geçiş yapılabilir. Koruma derecesi IP50 (IEC 60529) 1 Fotoelektrik sensörler Yeni N-Smart platformuna entegrasyon Kauçuk O halka varlığının algılanması Paketleme folyosunun hassas poziyonlandırılması 37

40 İŞARET SENSÖRLERİ İhtiyacınız olan performansı seçin Paketleme makinelerinde dolum ya da kapatma işleminden önce paketleme malzemesinin doğru olarak konumlandığından emin olmak için karakteristik kayıt işaretleri ya da tasarım öğelerinin algılanması gereklidir. OMRON olarak biz, yaygın olarak kullanılan paketleme malzemesinin yanı sıra en kritik tasarım ya da malzemelerin sensörlerinin koşullarını değerlendirmek üzere önde gelen paketleme makinesi üreticileri ile birlikte çalışmaktayız. Ek olarak performans koşulları, genel makine değeri konseptine göre değişir. Makine kullanımı sırasında değişen çevre koşullarında dahi güvenilir işaret algılama Paketleme malzemesinin değiştirilmesinin ardında hızlı ve kolay kurulum Makine değeri konseptine uyan performans seviyeleri Paranızın karşılığı için en iyi tercih En güvenilir, esnek, stabil Özel uygulamalar için en iyi performans Standart baskı işareti algılama Zorlu tasarımlar ya da renk işaretleri Kompleks şekil ve konum algılama ve senkronize kalite denetimi. Paketleme ve baskı endüstrisinde yaygın olarak kullanılan baskı işaretleri için, beyaz LED'li kontrast sensörler, kararlı ve hızlı algılama sağlayan, optimize bir ışık yoğunluğu ve RGB değerlendirme algoritmasına sahiptir. Makine tasarımında yüksek esneklik için E3Z ailesi gövde tasarımı 50 μs'lik cevap verme süresi Karmaşık tasarımlara sahip veya baskı işareti ile arka plan arasındaki kontrastın düşük olduğu nesnelerde, uyarlaması kolay, özel sensörler gerektirir. Uygulamaya optimize edilmiş ayarlar için, dijital değer ekranlarına ve gelişmiş sinyal değerlendirme fonksiyonlarına sahip yükselticiler Uygulama ve mesafe gereksinimlerine uygun, çok çeşitli algılama kafaları Konumlandırma ve makine senkronizasyonu görevleri için, örneğin görsel sensörlerin ve sistemleri kelime ya da sembollerin tanımlanması, şekil konum algılama işlevsellikleri en karmaşık ve zorlu görevler için çözümler sağlamak üzere yapılandırılabilir. Görsel sistemler ayrıca kayıt işaretlerini algılayabilir ve aynı anda konum ve kalite denetimlerini gerçekleştirebilir. E3ZM-V E3X-DAC-S FQ Xpectia lite Otomatik öğretme ve beyaz LED Beyaz LED, RGB oranı karşılaştırma ve arttırılmış işlevsellik Kolay yönlendirme ve kristal parlaklığı Basitlikle birleştirilmiş performans B274 B325 G453 G638 38

41 RENK SENSÖRLERİ İhtiyacınız olan performansı seçin Doğru bir şekilde renklendirilmiş şişe kapaklarının doğrulanması için ya da düzenleme ve sınıflandırma görevleri için OMRON renk sensörleri geniş bir performans yelpazesi sunar: Kolay tekli ya da çoklu renk algılama için paranızın tam karşılığı Kolay kurulum ve kullanım sunmakla birlikte bir görsel sensörün esnekliği ile renk algılama Bir görsel sistemin sunduğu esneklik ve güç ile birlikte yüksek renk algılama ve işleme performansı Uygulama performan seviyesi Algılanan renk dijital çıkış Çıkış RGB değeri çıkış (ethernet ile) HSV değeri çıkış (ethernet ile) Hata payı 2 İşaret ve renk sensörleri Yüksek performanslı görüntü işleme Xpectia lite Tam gerçek renk ve görüntü işleme esnekliği G638 Karmaşık renk, şekil ve konum doğrulama (kombinasyonlar), uzaktan programlanabilir Ayarlanabilir denetim alanı CLR-V32 G523 CLR-V1 Öğretilebilir, otomatik ya da manüel olarak ayarlanabilir hata payı aralığı G523 Çoklu Renk Hafızası CLR-X4 Öğretilebilir ya da otomatik hata payı aralığı Tek Renkli B343 CLR-X1 B343 39

42 IŞIK PERDELERİ VE ALAN SENSÖRLERİ İhtiyacınız olan hassasiyeti seçin Çeşitli konum ya da yüksekliklere sahip nesneler veya delikli nesneler tekli ışın sensörleri kullanırken çoklu sinyaller oluşturabilir ya da algılanmayabilir. Bu nesneler (örn. koliler, bisikletler ya da et ya da balık gibi doğal ürünler), birden çok küçük öğe olarak yanlış şekilde sınıflandırılır ya da doğru olarak algılanmazlar. Bu nesnelerin tam uzunluklarında algılanması veya daha ayrıntılı nesne profili elde edilmesi çoklu sensörler veya ışık bariyerleri kullanılarak gerçekleştirilebilir. Omron, çeşitli maks. algılama yükseklikleri, farklı çözünürlükler ve dijital, analog ya da seri çıkışlara sahip geniş bir yelpazede modeller sunarak uygulamanıza uygun en iyi performansı sağlamaktadır. ÖLÇÜM IŞIK PERDELERİ (ANALOG VE SERİ I/O) Maks. ölçüm yüksekliği 2 m 1 m 10 cm 3 cm F3EM2-18 (18mm aralık) F3EM2-5 (5mm aralık) E32 Alan tarama fiberleri ZX-GT (analog çıkış ve tek ışın demeti değerlendirmeli) (analog çıkış ve tek ışın değerlendirilmesi) (alınan ışık değeri seviyelerinin seri iletimi ile) bkz. sayfa 44 B522 C435 cm çözünürlük mm çözünürlük μm çözünürlük 40

43 IŞIK PERDELERİ/ALAN İZLEME (DİJİTAL I/O) Çoklu sensör kullanımı Çok demetli sensörler (ışık perdeleri) Uygulamaya özel ışık perdeleri 3 Işık perdeleri ve Alan Sensörleri İki ya da daha çok sensörü birbirine monte etmek ve çıkış sinyallerini bir OR fonksiyonu ile birleştirmek bir alanı izlemenin basit bir yoludur. Güvenilir algılamayı sağlamak için karşılıklı etkileşimin önlenmesi gereklidir. Karşılıklı etkileşim önleme (R,D ve LS tipleri) için E3Z platformunun puls senkronizasyon fonksiyonu E3X platformunun yükseltici zamanlama senkronizasyonu (PLL) (tüm tipler) Çok demetli sensörler, izlenen aralıkta basitleştirilmiş kurulum ve iyileştirilmiş çözünürlük için tek gövdedeki çeşitli senkronize vericilerden ve alıcılardan oluşur. 10 mm ile 2,1 m arası farklı yükseklikler için geniş model aralığı 5 mm ile 120 mm arası farklı boşluklar İnce hat veya standart gövde Özel amaçlı ışık perdeleri, asansörler, makine güvenliği vb. gibi uygulamaya özel alan izlemeler için gerekli olan performans ve sertifikasyonu sağlar. Basitleştirilmiş tasarım ve kurulum için güvenlik ışık perdeleri ve F3ET2/F3EM2'nin aynı şekilde montajı İnce F3E gövdeleri için asansör ışık perdeleri EN81-70 koşullarını karşılar E3Z E32-M21 F3ET2 F3E E32 Alanı Güvenlik ışık perdeleri Asansör ışık perdeleri Frekans modülasyonu ile karşılıklı girişim önleme 4* M3 kafası tek bir fiberde birleştirilmiştir 2,1 m'ye varan yükseklik 5-18 mm aralık ince alüminyum gövde öğretilebilir hassasiyet 70 mm yüksekliğe kadar alan ışın demetleri tip 2, tip 4 ve uygulamaya özel çözümler EN81-70'i karşılar bkz. Makine Güvenlik B222 B522 bkz. sayfa 43 B632 B522 Kılavuzu B632 41

44 42

45 F3ET2 Işık perdeleri ve Alan Sensörleri Dayanıklı alüminyum gövdede ışık bariyeri F3ET2 ışık bariyerleri, dayanıklı bir gövdede güvenilir bir izleme alanı sağlar. Verici ile alıcı arasındaki optik senkronizasyonu, özel şartlar olmadan hızlı ve basit bir kuruluma olanak sağlar. Ek kablolama yapmadan güvenilir çalışma için optik senkronizasyon Dayanıklı alüminyum gövde NPN/PNP ve light on/dark on seçilebilir Sipariş bilgisi Sensör tipi Algılama alanı (mm) Işın aralığı Algılama mesafesi Kanallar Bağlantı metodu Çıkış Sipariş kodu *1 Karşılıklı mm 3 m 30 5 pinli PNP/NPN F3ET mm 15 m 8 F3ET mm 3 m 60 F3ET mm 15 m 16 F3ET mm 3 m 90 F3ET mm 15 m 24 F3ET mm 3 m 120 F3ET mm 15 m 32 F3ET mm 3 m 180 F3ET mm 15 m 48 F3ET mm 3 m 240 F3ET mm 15 m 64 F3ET mm 3 m 300 F3ET mm 15 m 80 F3ET mm 3 m 360 F3ET mm 15 m 96 F3ET mm 15 m 112 F3ET Işık perdeleri ve Alan Sensörleri *1 Light ON/Dark ON seçilebilir Konnektör kabloları Tip Özellikler Malzeme Sipariş kodu Vida Kablo Düz Açılı M12 5 kablo CuZn PVC 2 m XS2F-M12PVC5S2M-EU XS2F-M12PVC5A2M-EU PUR 2 m XS2F-M12PUR5S2M-EU XS2F-M12PUR5A2M-EU PVC 5 m XS2F-M12PVC5S5M-EU XS2F-M12PVC5A5M-EU PUR 5 m XS2F-M12PUR5S5M-EU XS2F-M12PUR5A5M-EU Özellikler Madde Karşılıklı F3ET2-005_ F3ET2-018_ Algılama mesafesi 0 ila 3 m 0 ila 15 m Dikey algılama alanı 0 ila maks M mm; maks M : 150, 300, 450, 600, 900, 1.200, 1.500, *1 0 ila maks M mm; maks M : 150, 300, 450, 600, 900, 1.200, 1.500, 1.800, Algılanabilen minimum nesne boyutu 10 mm 30 mm Işın aralığı 5 mm 18 mm Yanıt verme süresi 4 ms + 80 μs ışın demeti sayısı Işık kaynağı (dalga uzunluğu) Kızılötesi LED (880 nm) Güç kaynağı gerilimi 24 VDC±% 20 Çalışma sıcaklığı C Koruma derecesi IEC IP65 Malzeme Kasa Alüminyum *1 Farklı algılama aralıklarına sahip modeller, 150 mm aralıklarla mevcuttur. Lütfen OMRON temsilcinizle bağlantı kurun. 43

46 F3EM2 Işık perdeleri ve Alan Sensörleri Dayanıklı alüminyum gövde içinde ölçüm ışık bariyeri F3EM2 kurulumu ve ayarlanması kolay yükseklik ve profil ölçümü sağlar. Analog çıkışlı modeller toplam yükseklik algılaması sağlarken seri çıkışlı modeller profil ölçümleri için tek ışın demeti değerlendirmesi sağlar. Dayanıklı alüminyum gövde Basit yükseklik algılamaları için analog çıkış Profil ölçümü için tek ışın demeti değerlendirmeli seri çıkış Söz konusu uygulama çıkışı ile uyumlu olması için çeşitli çıkış modları Sipariş bilgisi Sensör tipi Ölçüm aralığı (mm) Işın aralığı *1 Algılama mesafesi Kanallar Bağlantı metodu Sipariş kodu RS-232-C Seri/analog çıkış modelleri *2 Analog çıkış modelleri Karşılıklı (ölçüm) *1 7,5 mm ışın aralıklı modeller mevcuttur. OMRON temsilcinizle bağlantı kurun. *2 RS-485 seri çıkışlı modeller mevcuttur. OMRON temsilcinizle bağlantı kurun. Konnektör kabloları mm 3 m 30 M12 8-pin/ F3EM F3EM AV 18 mm 15 m 8 M12 5-pin F3EM F3EM AV mm 3 m 60 F3EM F3EM AV 18 mm 15 m 16 F3EM F3EM AV mm 3 m 90 F3EM F3EM AV 18 mm 15 m 24 F3EM F3EM AV mm 3 m 120 F3EM F3EM AV 18 mm 15 m 32 F3EM F3EM AV mm 3 m 180 F3EM F3EM AV 18 mm 15 m 48 F3EM F3EM AV mm 3 m 240 F3EM F3EM AV 18 mm 15 m 64 F3EM F3EM AV mm 3 m 300 F3EM F3EM AV 18 mm 15 m 80 F3EM F3EM AV mm 3 m 360 F3EM F3EM AV 18 mm 15 m 96 F3EM F3EM AV mm 15 m 112 F3EM F3EM AV Tip Özellikler Malzeme Sipariş kodu Vida Kablo Düz Açılı M12 8 kablo CuZN PUR 2 m Y92E-M12PURSH8S2M-L PUR 5 m Y92E-M12PURSH8S5M-L 5 kablo CuZn PVC 2 m XS2F-M12PVC5S2M XS2F-M12PVC5A2M PUR 2 m XS2F-M12PUR5S2M XS2F-M12PUR5A2M PVC 5 m XS2F-M12PVC5S5M XS2F-M12PVC5A5M PUR 5 m XS2F-M12PUR5S5M XS2F-M12PUR5A5M 44

47 F3EM2 Işık perdeleri ve Alan Sensörleri Özellikler Madde Karşılıklı F3EM2-005_ F3EM2-018_ Algılama mesafesi 0 ila 3 m 0 ila 15 m Dikey ölçüm aralığı 0 ila maks M mm; maks M : 150, 300, 450, 600, 900, 1.200, 1.500, *1 0 ila maks M mm; maks M : 150, 300, 450, 600, 900, 1.200, 1.500, *1 Algılanabilen minimum nesne boyutu 10 mm 30 mm Işın aralığı 5 mm 18 mm Yanıt verme süresi 4 ms + 80 μs x ışın demeti sayısı (+ seri işlemler için iletim süresi) Işık kaynağı (dalga uzunluğu) Kızılötesi LED (880 nm) Güç kaynağı gerilimi 24 VDC±% 20 Çevre sıcaklığı C Koruma derecesi IEC IP65 Malzeme Kasa Alüminyum *1 Farklı ölçüm aralıklı modeller, 150 mm aralıklarla mevcuttur. Lütfen OMRON temsilcinizle bağlantı kurun. 3 Işık perdeleri ve Alan Sensörleri Hacim ölçümü Profil tarama Delik algılama Pozisyon kontrolü 45

48 FİBER OPTİK YÜKSELTİCİLER VE SENSÖRLER Zorlu alanlarda yüksek performans Tek somunla kolay montaj özelliğine sahip standart sensör kafaları ve 1 düğme ile öğretilen yükselticiler ile en ufak alanlarda bile saniyeler içinde güvenilir ve hassas algılamayı hayata geçirebilirsiniz. Sıkça bükülmeler, ısı, kimyasal maddeler ve/veya robot vakumuna karşı yüksek dayanıklı ve ortam koşullarına karşı dayanıklı fiber sensör kafaları en zorlu ortamlarda bile yüksek kullanım ömrü sunar. Ve özel ya da biraz daha fazla performans ya da işlevsellik gerektiren uygulamalar için 500 fiber sensör kafasından oluşan geniş ürün yelpazemiz ve yüksek ya da özel işlevselliklere sahip yükselticilerimiz, özel uygulamanız için en iyi eşleşen çözümü size sunabilir. E32 Minyatür daha küçük boyut: B526 Standart silindirik fiber kafalar Standart silindirik B533 Tüm genel uygulamalar için kolay kurulum ve uzun sensör ömrü Fiber kopmasını önlemek için yüksek esneklikte fiberler ve 90 'lik modeller Karşılıklı ışın demeti M4 M3 kare gövde: E32 Kare B532 E32 Daha uzun mesafe Cisimden yansımalı M6 M3 daha uzun mesafe: B525 ÖZEL UYGULAMALAR Isı, kimyasal, vakum dayanımı Robotik uygulamalar Alan izleme Hassas algılama Özel uygulama E32 Çevresel dayanıklılık 400 C'ye kadar ısı dayanımı E32 Robot E32 Alan izleme E32 Hassas algılama E32 Özel 1 Milyondan fazla bükülme döngüsüne sahip robot fiber 70 mm genişliğe varan alan izleme 100 μm çözünürlüğe kadar koaksiyel veya sınırlı yansımalı modeller, değişken odak mercekleri veya ince ışın Düz cam, plaka, su seviyesi, etiketler vb. algılaması için özel çözümler B523, B524, B534 B528 B522 B527 B529 46

49 Çift ya da tek ekranlı, öğretmesi kolay yükseltici kolay potensiyometre ayarı: E3X-NA 4 Fiber optik yükselticiler ve sensörler E3X-HD/E3X-SD Tek tuşla kolay öğretme Çalışma sırasında otomatik öğretme Uzun süreli kararlılık için otomatik güç kontrolü B342/B334 yüksek fonksiyonellik: B328 E3NX-FA bkz. sayfa 49 ÖZEL UYGULAMALAR İkisi bir arada çift yükseltici Hızlı tepki Kızılötesi LED E3X-MDA 2 giriş sinyalinin AND ya da OR sinyal karşılaştırması E3X-NA-F 20 μs seviyesinde hızlı açma süresi E3X-DAH-S Kızılötesi Kızılötesi LED B326 B339 B338 47

50 48

51 E3NX-FA Fiber yükseltici Yüksek performanslı dijital fiber yükseltici E3NX-FA yükseltici uzun algılama mesafesi, çok küçük nesne algılama ya da yüksek hızlı proses koşullarına sahip zorlu fiber uygulamaları için en iyi tercihtir. Birkaç saniye içinde Akıllı ayar ile kolay öğrenme Yeni N-Smart teknoloji algılama mesafesi, minimum nesne algılama ve hız konularında ciddi gelişme sağlamıştır. Çözüm Görüntüleyici ve Değişim Bulucu fonksiyonları ile sensör durumu hakkında kolay ve şeffaf bilgiler Yüksek hızlı field bus bağlanabilirliği için EtherCAT Haberleşme ünitesi Sipariş bilgisi Madde Bağlantı Girişler/Çıkışlar Sipariş kodu NPN çıkış PNP çıkış Standart modeller Kablolu 1 çıkış E3NX-FA11 2M E3NX-FA41 2M Fiber yükseltici konnektörü E3NX-FA6 E3NX-FA8 İleri seviyeli modeller Kablolu 2 çıkış + 1 giriş E3NX-FA21 2M E3NX-FA51 2M Fiber yükseltici konnektörü 1 çıkış + 1 giriş E3NX-FA7 E3NX-FA9 2 çıkış E3NX-FA7TW E3NX-FA9TW Ağ bağlantılı model *1 Haberleşme ünitesi için konnektör haberleşme protokolü ile E3NX-FA0 *1 Field bus bağlantısı için lütfen EtherCAT li E3NW-ECT haberleşme ünitesini seçin. Fiber yükseltici konnektörler Biçim Tip Yorum Sipariş kodu Fiber yükseltici konnektörü 2 m PVC kablo (4 pin) E3X-CN21 4 Fiber yükseltici (4 pinli) M12 fiş konnektör ile 30 cm PVC kablo E3X-CN21-M1J 0,3M (4 pinli) M8 fiş konnektör ile 30 cm PVC kablo E3X-CN21-M3J-2 0,3M Haberleşme Birimi Biçim Haberleşme yöntemi Geçerli Yükseltici Üniteler Sipariş kodu EtherCAT için sensör haberleşme ünitesi E3NX-FA0 E3NC-LA0 E3NC-SA0 E3NW-ECT Sensör dağıtım (slave) ünitesi E3NW-DS 49

52 E3NX-FA Fiber yükseltici Özellikler Madde Girişler/ çıkışlar Tip Standart modeller İleri seviyeli modeller Sensör haberleşme ünitesinin modeli NPN çıkış E3NX-FA11 E3NX-FA6 E3NX-FA21 E3NX-FA7 E3NX-FA7TW E3NX-FA0 PNP çıkış E3NX-FA41 E3NX-FA8 E3NX-FA51 E3NX-FA9 E3NX-FA9TW Bağlantı metodu Kablolu Kablo koruyucu konnektör Kablolu Kablo koruyucu konnektör Sensör haberleşme ünitesi için konnektör Çıkışlar 1 çıkış 2 çıkış 1 çıkış 2 çıkış haberleşme protokolü ile Harici girişler 1 giriş 1 giriş Işık kaynağı (dalga uzunluğu) Güç kaynağı gerilimi Güç tüketimi Kontrol çıkışı Yanıt verme süresi Karşılıklı girişim önleme için ünite sayısı Süper yüksek hızlı Yüksek hızlı Mod (HS) Standart Mod (Stnd) Giga güç Modu (GIGA) Süper yüksek hızlı 0 Mod (SHS):*1 Yüksek hızlı Mod (HS) 10 Standart Mod (Stnd) 10 Giga güç Modu (GIGA) 10 Kırmızı, 4 elemanlı LED (625 nm) 10 ila 30 VDC, % 10 dalgalanma (p-p) dahil 24 VDC güç kaynağı geriliminde Standart model ya da sensör haberleşme ünitesi modeli: Normal mod: 960 mw maks. (akım tüketimi: maks. 40 ma), Güç tasarruflu eko modu: 840 mw maks. (akım tüketimi: maks. 35 ma) Gelişmiş model: Normal mod: mw maks. (akım tüketimi: 45 ma maks.), Güç tasarruflu eko modu: 930 mw maks. (akım tüketimi: maks. 40 ma) Yük güç besleme gerilimi: 30 VDC maks., açık kolektör çıkışı Yük akımı: 1-3 yükseltici grupları: 100 ma maks., 4-30 yükseltici grupları: Maks. 20 ma Artık gerilim: 10 ma dan az yük akımında: Maks. 1 V ma yük akımında: Maks. 2 V OFF akımı: 0,1 ma maks. 1 çıkışlı model için çalışma ya da sıfırlama: 30 μs, 2 çıkışlı için: 32 μs Çalıştırma veya Sıfırlama: 250 μs Çalıştırma veya Sıfırlama: 1 ms Çalıştırma veya Sıfırlama: 16 ms Fonksiyonlar Otomatik güç kontrolü (APC), dinamik güç kontrolü (DPC), zamanlayıcı, sıfır sıfırlama, sıfırlama ayarları, eko mod, yuva geçişi, güç ayarlama ve histerezis genişliği Maksimum bağlanabilir ünite 30 *1 Algılama modu süper yüksek hız modu olarak ayarlanmışsa karşılıklı girişim önleme fonksiyonu devre dışı bırakılır. 50

53 E3NX-FA Fiber yükseltici Tek Tuşla Kolay Öğretme/Akıllı Ayarlama Düğmeye iş TUNE parçası mevcutken bir defa ve mevcut değilken bir defa basın Optimum değerlerin otomatik ayarlanması Eşik + Işık seviyesi ST İş parçası mevcutken ve mevcut değilken ışık seviyeleri arasında ara değer ayarlama. İş parçası mevcutken ve mevcut değilken ışık seviyesi ayarlaması Dinamik aralık 'in katları olacak şekilde arttırılır Ayar düğmesine iki defa basarak optimum güç ve eşiğin kolayca ayarlanması. Akıllı güç kontrolü APC (OTOMATİK GÜÇ KONTROLÜ) Otomatik olarak ışık yoğunluğunu dengeler Her zaman AÇIK Işık yoğunluğu Uzun vadeli kararlılık APC olmadan APC ile Süre 4 Fiber yükseltici Akıllı Güç Kontrolü DPC (DiNAMiK GÜÇ KONTROLÜ) Otomatik olarak ışık seviyesini dengeler Hedef değer (görüntülenen ışık seviyesi) Ayar değeri (eşik değeri) Gelen ışık seviyesi Dengelenmiş. Dengelenmiş. Dengelenmiş. Dengeleme daha fazla mümkün olmadığında yanıp söner. DPC Süre Sıcaklıktan etkilenme, toz ya da LED eskimesi nedeniyle ortaya çıkan güç kayıplarını dengelemek için geliştirilmiş sinyal kararlılığı kontrolü. Koruyucu bakım için alarm çıkış eklendi. N-Smart platformu N-Smart platformu ile her bir aynı sezgisel çalışma konsepti ve field bus bağlanabilirliğine sahip olan geniş bir gelişmiş sensör portföyü sunulmaktadır. 51

54 ENDÜKTİF SENSÖRLER Asla durmayan makineler için Endüktif sensörlerimiz, uzun sensör ömrü ve en zor ortamlarda bile maksimum makine güvenilirliği sağlaması için tasarlanmış ve test edilmiştir. M8 M12 M18 Silindir pirinç gövde, DC 3 kablolu E2A A272 En yüksek su geçirmezlik Yüksek elektromanyetik gürültü bağışıklığı (örn; invertörlerden gelen) M30 Geniş sıcaklık aralığı -40 C - 70 C Sn 5 mm 10 mm 15 mm 20 mm 25 mm 30 mm 200 ma maks. yük akımı Geniş bağlantı aralığı ÖZEL UYGULAMALAR DC 2 kablolu/ DC 4 kablolu Paslanmaz çelik gövde Deterjana dayanıklı Kimyasala dayanıklı e1 belgeli E2A DC 2 kablolu E2A-S E2EH E2FQ Kablo kopma algılaması Yedek parça stokunda azalma Paslanmaz çelik gövde (SUS 303) Yüksek seviyeli paslanmaz çelik gövde (SUS 316L) Floro plastik (PTFE) gövde E2AU 30 V/m belgelenmiş elektromanyetik gürültü bağışıklığı A282 A278 A244 A246 A283 52

55 E2B Lite Serisi: bkz. sayfa 55 E2EC μprox E2E E2S minyatür gövde: A226 bkz. sayfa 57 A234 TL-W kompakt kare gövde: A227 E2Q5 E2A3 5 Endüktif sensörler daha uzun mesafe: A229 A274 ÖZEL UYGULAMALAR Geliştirilmiş yağ dayanımı Tam metal gövde Hassas Konumlandırma Tüm malzemelerin algılanması E2E-_-U E2FM E2C-EDA E2K-C Sıklıkla kullanılan yağlar üzerinde test edilmiş yağ direnci Metal algılama yüzü Metal talaş birikintilerini kompanze eder Yüzlerce μm mertebesinde tipik algılama hassasiyeti 25 mm mesafeye kadar kapasitif algılama A285 A243 C433 A324 53

56 54

57 E2B Endüktif sensörler Standart endüstriyel koşullar için ideal çözüm Basit yapısı ve Omron un yenilikçi sıcak eriyik üretim prosesi sayesinde E2B sensörler iki özelliği bir arada bulundururlar: harcanan paranın tam karşılığı ve yüksek güvenilirlik. Her yerden görülebilir gösterge Lazer baskılı parça numarası Titreşim darbe direnci: IEC (10-55 Hz) Çalışma sıcaklığı: C Suya dayanıklılık: IP67 Sipariş bilgisi Kablolu Boyut Algılama mesafesi Çıkış konfigürasyonu Sipariş kodu (2 m PVC uzunlukta kablolu tipler için) Çalışma modu NO Çalışma modu NC M8 2,0 mm PNP *1 E2B-S08KS02-WP-B1 2M *2 E2B-S08KS02-WP-B2 2M *2 4,0 mm PNP *1 E2B-S08KN04-WP-B1 2M *2 E2B-S08KN04-WP-B2 2M *2 M12 4,0 mm PNP *1 E2B-M12KS04-WP-B1 2M E2B-M12KS04-WP-B2 2M 8,0 mm PNP *1 E2B-M12KN08-WP-B1 2M E2B-M12KN08-WP-B2 2M M18 8,0 mm PNP *1 E2B-M18KS08-WP-B1 2M E2B-M18KS08-WP-B2 2M 16,0 mm PNP *1 E2B-M18KN16-WP-B1 2M E2B-M18KN16-WP-B2 2M M30 15,0 mm PNP *1 E2B-M30KS15-WP-B1 2M E2B-M30KS15-WP-B2 2M 30,0 mm PNP *1 E2B-M30LN30-WP-B1 2M E2B-M30LN30-WP-B2 2M Konnektör tipleri Boyut Algılama mesafesi Çıkış konfigürasyonu Sipariş kodu Çalışma modu NO Çalışma modu NC M8 2,0 mm PNP *1 E2B-S08KS02-MC-B1 *2 E2B-S08KS02-MC-B2 *2 4,0 mm PNP *1 E2B-S08KN04-MC-B1 *2 E2B-S08KN04-MC-B2 *2 M12 4,0 mm PNP *1 E2B-M12KS04-M1-B1 E2B-M12KS04-M1-B2 8,0 mm PNP *1 E2B-M12KN08-M1-B1 E2B-M12KN08-M1-B2 M18 8,0 mm PNP *1 E2B-M18KS08-M1-B1 E2B-M18KS08-M1-B2 16,0 mm PNP *1 E2B-M18KN16-M1-B1 E2B-M18KN16-M1-B2 M30 15,0 mm PNP *1 E2B-M30KS15-M1-B1 E2B-M30KS15-M1-B2 30,0 mm PNP *1 E2A-M30LN30-M1-B1 E2B-M30LN30-M1-B2 *1 NPN modelleri mevcuttur. Sipariş etmek için -B1 ya da -B2 yi -C1 ya da -C2 ile değiştirin. *2 M8 boyutlu gövdeler sadece paslanmaz çelik olarak mevcuttur (SUS 303). 5 Endüktif sensörler Opsiyonel özellikler Aşağıdaki opsiyonel özellikler için tam veri belgesine göz atın ya da OMRON temsilciniz ile iletişim kurun Algılama modülü ve gövdesi Tek algılama mesafesi (önceki makine nesilleri ile uyum için ideal) Uzun gövde (kalın yapılara montaj için ideal) Bağlantı M8 3-pin -MC örneğin E2B-S08KS02-MC-B1 Çıkış 200 ma maks. yük akımı 55

58 E2B Endüktif sensörler Özellikler (Örneğin düz kafa sürümleri için.) Madde M8 M12 M18 M30 E2B-S08KS E2B-M12KS E2B-M18KS E2B-M30KS Algılama mesafesi 2 mm±% 10 4 mm±% 10 8 mm±% mm±% 10 Cevap verme frekansı Hz Hz 500 Hz 250 Hz Güç kaynağı gerilimi 12 ila 24 VDC Dalgalanma (p-p): maks. % 10 (10 ila 32 VDC) (çalışma gerilimi) Koruyucu devreler Çıkış ters polarite koruma, Güç kaynağı devresi ters polarite koruma Çevre sıcaklığı Çalışma ve depolama C Koruma derecesi IEC sonrası IP67 Malzeme Kasa Paslanmaz çelik Pirinç-nikel kaplamalı Algılama yüzeyi PBT Yüksek görünürlüğe sahip halka LED gösterge Lazer baskılı parça numarası 56

59 μprox E2E Küçük Çaplı Endüktif sensörler Yüksek hassasiyetli algılama için küçük çaplı yakınlık sensörleri Omron un en son endüktif teknolojisi artık küçük çaplı endüktif sensörlerin yeni çeşitlerine de uygulanmıştır. Yeni μprox E2E hassas algılama sağlamakta ve en dar alanlara bile monte edilebilmektedir. Ürün yelpazesi blendajsız tipler ve kıvrık konnektör uçlarına sahip sürümleri içerecek şekilde genişletilmiştir. Minyatür boyut: 3, 4, 6,5 mm ve M4, M5 çaplı 5 khz lik yüksek frekans: yüksek hızlı sayma işlemleri için uygun Tüm boyutlar blendajsız tipler olarak da mevcuttur. IP67 su girişi koruması Yüksek görünürlüğe sahip göstergeler ile kolay çalışma onayı Sipariş bilgisi Boyut Algılama mesafesi Bağlantı Çıkış konfigürasyonu Sipariş kodu Çalışma modu NO Çalışma modu NC 3 mm çap 0,8 mm PW PNP E2E-C03SR8-WC-B1 2M OMS E2E-C03SR8-WC-B2 2M OMS NPN E2E-C03SR8-WC-C1 2M OMS E2E-C03SR8-WC-C2 2M OMS 2mm PW PNP E2E-C03N02-WC-B1 2M OMS E2E-C03N02-WC-B2 2M OMS NPN E2E-C03N02-WC-C1 2M OMS E2E-C03N02-WC-C2 2M OMS M4 0,8 mm PW PNP E2E-S04SR8-WC-B1 2M OMS E2E-S04SR8-WC-B2 2M OMS NPN E2E-S04SR8-WC-C1 2M OMS E2E-S04SR8-WC-C2 2M OMS 2mm PW PNP E2E-S04N02-WC-B1 2M OMS E2E-S04N02-WC-B2 2M OMS NPN E2E-S04N02-WC-C1 2M OMS E2E-S04N02-WC-C2 2M OMS 4 mm çap 1,2 mm PW PNP E2E-C04S12-WC-B1 2M OMS E2E-C04S12-WC-B2 2M OMS NPN E2E-C04S12-WC-C1 2M OMS E2E-C04S12-WC-C2 2M OMS 3mm PW PNP E2E-C04N03-WC-B1 2M OMS E2E-C04N03-WC-B2 2M OMS NPN E2E-C04N03-WC-C1 2M OMS E2E-C04N03-WC-C2 2M OMS M5 1,2 mm PW PNP E2E-S05S12-WC-B1 2M OMS E2E-S05S12-WC-B2 2M OMS NPN E2E-S05S12-WC-C1 2M OMS E2E-S05S12-WC-C2 2M OMS 3mm PW PNP E2E-S05N03-WC-B1 2M OMS E2E-S05N03-WC-B2 2M OMS NPN E2E-S05N03-WC-C1 2M OMS E2E-S05N03-WC-C2 2M OMS 6,5 mm çap 2mm PW PNP E2E-C06S02-WC-B1 2M OMS E2E-C06S02-WC-B2 2M OMS NPN E2E-C06S02-WC-C1 2M OMS E2E-C06S02-WC-C2 2M OMS M8(3P) PNP E2E-C06S02-MC-B1 OMS E2E-C06S02-MC-B2 OMS NPN E2E-C06S02-MC-C1 OMS E2E-C06S02-MC-C2 OMS 4mm PW PNP E2E-C06N04-WC-B1 2M OMS E2E-C06N04-WC-B2 2M OMS NPN E2E-C06N04-WC-C1 2M OMS E2E-C06N04-WC-C2 2M OMS M8(3P) PNP E2E-C06N04-MC-B1 OMS E2E-C06N04-MC-B2 OMS NPN E2E-C06N04-MC-C1 OMS E2E-C06N04-MC-C2 OMS 5 Endüktif sensörler Özellikler Madde φ3/m4 Φ4/M5 Φ6,5 E2E-C03S/-S04S E2E-C03N/-S04N E2E-C04S/-S05S E2E-C04N/-S05N E2E-C06S E2E-C06N Algılama mesafesi 0,8 mm±% 10 2,0 mm±% 10 1,2 mm±% 10 3,0 mm±% 10 2,0 mm±% 10 4 mm±% 10 Ayar mesafesi 0 ila 0,56 mm 0 ila 1,4 mm 0 ila 0,84 mm 0 ila 2,1 mm 0 ila 1,4 mm 0 ila 2,8 mm Cevap verme frekansı 5kHz 3kHz 4kHz 2kHz 3kHz 4kHz Besleme gerilimi 10 ila 30 VDC Akım tüketimi 10 ma Maks. kontrol çıkışı 50 ma 100 ma 200 ma Atık çıkışı gerilimi 2 V Çevre sıcaklığı aralığı -25 ila 70 C Ortam sıcaklığı dalgalanması % 15 Koruma derecesi IEC IP67 Malzeme Kasa Paslanmaz çelik (SUS303) Algılama yüzeyi Isıya dayanıklı ABS 57

60 LİMİT SWITCHLER/MEKANİK SENSÖRLER Makinelerinizi durdurmanın güvenilir ve esnek yolu Mekanik ve optik limit switchler, makine parçalarının hareketinin, özellikle de son pozisyonların algılanması için çok çeşitli uygulama ve kullanım gereksinimleri için optimize edilmiş, oldukça geniş çalıştırma olasılıklarına sahip, doğru ve güvenilir çalışma sağlar. Kolay konumlandırma ve sezgisel kurulum, değişen çevresel etkilere (elektromanyetik alanlar, güneş ışığı, sıcaklıklar, vs.) yüksek bağışıklık ve 15 A'e kadar yükleri doğrudan anahtarlama kapasitesi, bu sensörleri çok çeşitli taşıma ve kullanma uygulamaları için ideal hale getiriyor. D4N Limit switchi S238 Geniş aktüatör yelpazesi (pim, kol) Standart ve emniyet uygulamaları için uygun bir aile (doğrudan açma mekanizması ve TÜV onayı) M20 kablo yuvası ile M12 konnektör veya terminal bloku 10 A'e kadar anahtarlama kapasitesi Plastik gövde IP67-30 ile 70 C arası çalışma sıcaklığı ÖZEL MODELLER Arttırılmış sıcaklık aralığı Çok uzun mekanik kullanım ömrü Yüksek hassasiyetli çok yönlü algılama Yüksek hassasiyetli dokunsal ölçüm Elektrik yükü çeşitleri Arttırılmış emniyet limit switchi aralığı ma A WL-_-T, TZ, D4B D4B-_1, WLM D5B ZX-T -40 'den 400 C'ye varan modeller 30 milyondan fazla işlem garantilidir X, Y, Z eylemi Çeşitli μm anahtarlama hassasiyetleri M5, M8, M10 boyutlarda 0,1 μm'ye kadar ölçüm çözünürlüğü X, D4E, ZC, D4C, Z Mikroyükler (1 ma ma) Yüksek gerilim anahtarlamasında yüksek akım (125 VDC'de 10 A) Çift devre anahtarlama D4 Emniyeti Mekanik kilit Manuel sıfırlama Kapı menteşe switchleri L855 L852 L833 C428 L856 bkz. Makine Güvenlik Kılavuzu 58

61 Z Alt bileşenler için uygun maliyetli temel gövde: L862 D4C ZC Kompakt boyutlu metal muhafaza: Metal gövde: L824 D4B L833 L834 6 Mekanik sensörler/limit switchler ÖZEL MODELLER Montaj şekli ve aralık çeşitleri Bağlantı ve kablolama çeşitleri WL, HL, D4MC, vs. dünyanın farklı ülkelerinde popüler olan montaj şekilleri ve aralıklar montaj aralık çeşitleri (taban montajı, diagonal aralıklar...) alternatif aktüatör konumları L853 D4E, SHL, WL Vida kablo yuvası çeşitleri (PG13.5, G1/2, 1/2"14NPT) Kablo çıkış çeşitleri (pigtail'ler, kauçuk geçmeli kapaklar, vidalı kapaklar, farklı kablo çapları için kablo kopma koruması ile ya da koruma olmadan) L854 59

62 DÖNER ENKODERLER Asla durmayan makineler için Nesne ve makine parçası hareketlerinin doğru şekilde koordine edilmesi, yüksek kaliteli ürünlerin üretilmesi açısından zorunludur. Artımlı ve mutlak enkoderlerimizin yüksek sinyal tekrarlama hassasiyeti, makine parçası hareketinin güvenilir bir şekilde algılanmasını sağlar. Kompakt gövde içinde artımlı enkoder E6C2-C, E6C3-C F527 E6A2-C E6B2-C 50 mm çaplı gövde daha küçük boyut: rpm maks dönüş frekansı puls/dönüş çözünürlük aralığı F525 E6F-C F526 arttırılmış mekanik dayanım: F529 E6H-C daha yüksek dönüş frekansı: M429 60

63 Kompakt gövde içinde mutlak enkoder E6C3-A F522 E6F-A 50 mm çaplı gövde arttırılmış mekanik dayanım: rpm maks dönüş frekansı puls/dönüş çözünürlük aralığı F524 7 Döner enkoderler 61

64 62

65 Fotoelektrik sensörler Teknik bilgiler Terimlerin açıklaması Madde Açıklayıcı şema Anlamı Algılama mesafesi Karşılıklı Bu, karşılıklı ve retroreflektörlü modeller için, ürün sapmaları ve sıcaklık dalgalanmaları dikkate alınarak kararlılıkla ayarlanabilecek maksimum algılama mesafesidir. Standart koşullarda gerçek mesafeler, her iki model için de nominal algılama mesafelerinden daha uzun olacaktır. Algılama mesafesi Retroreflektörlü Algılama mesafesi Cisimden yansımalı Bu, ürün sapmalarını ve sıcaklık dalgalanmalarını dikkate alan ve standart test nesnelerini (beyaz çizim kağıdı) kullanan, cisimden yansımalı modeller için kararlılığı koruyarak ayarlanabilecek maksimum algılama mesafesidir. Standart koşullarda gerçek mesafeler, nominal algılama mesafesinden daha uzun olacaktır. Algılama aralığı Algılama aralığı/ Ayar aralığı Mesafe ayarı Ayar mesafesi Işık yayan diyot (LED) H F Algılama mesafesi Bir nesnenin varlığını (veya yokluğunu) geri yansıyan ışığın miktarıyla algılayan ve dolayısıyla düşük yansımalı nesnelerde algılama güçlüğü olan mesafe ayarsız fotoelektrik sensörlerin aksine, mesafe ayarlı tip, nesnenin varlığını, yansıyan ışığın miktarına göre değil, pozisyonuna göre algılar. Arka plandaki nesnelerin ve renklerin yarattığı etkiden çok az etkilenen bu tip, kararlı bir algılama sağlar. Algılayıcıda bir PSD (Pozisyon Algılama Cihazı) kullanılır. Algılama aralığı: Algılamanın mümkün olduğu aralık. Ayar aralığı: Algılanan nesneye olan mesafenin ayarlanabileceği aralık. Yönelme açısı Verici Alıcı Karşılıklı modeller, retroreflektörlü modeller Bir fotoelektrik sensörün çalışabildiği açı aralığı. Bir ışın dağılımının açısı Diferansiyel mesafe Verici Sıfırlama mesafesi Çalışma mesafesi Algılama nesnesi Cisimden yansımalı model Çalışma mesafesi ile sıfırlama mesafesi arasındaki fark. Genellikle, kataloglarda algılama mesafesinin yüzdesi olarak ifade edilir. AÇIK KAPALI Histeresiz mesafesi Ölü bölge Ölü Bölge, işaret sensörlerinde, mesafe ayarlı tipte, sınırlı yansımalı modelde, cisimden yansımalı modelde ve retroreflektörlü modelde, lens yüzeyinin yakınındaki emisyon ve algılama alanlarının dışında kalan çalışmayan alandır. Bu alanda algılama mümkün değildir. Ölü bölge Üçlü reflektör Cevap verme süresi Işık girişi Kontrol çıkışı Çalışma zamanı (T açık) Bırakma zamanı (T kapalı) Cevap verme süresi, ışığın açılıp/kapanmasından kontrol çıkışının etkinleşmesine veya sıfırlanmasına kadar olan süresidir. Genel olarak, fotoelektrik sensörler için, etkinleşme zamanı (Ton) bırakma zamanı (Toff). 8 Teknik bilgiler 63

66 Fotoelektrik sensörler Teknik bilgiler Madde Açıklayıcı şema Anlamı Dark-on çalışma Verici Algılama nesnesi Alıcı Dark on, algılayıcıya gelen ışığın kesildiği veya azaldığı zaman çıkış veren bir modeldir. Çıkış yöntemi, DARK ON olarak ifade edilir. Light on, algılayıcıya gelen ışığın arttığı zaman çıkış veren bir modeldir. Çıktı yöntemi, LIGHT ON olarak ifade edilir. VAR Çıkış AÇIK Verici/ Alıcı Algılama nesnesi Çıkış AÇIK YOK Light-on çalışma Verici Algılama nesnesi Alıcı YOK Çıkış AÇIK Verici/ Alıcı Algılama nesnesi Çıkış AÇIK VAR Minimum algılama nesnesi Alıcı Tipik örnekler, nominal algılama mesafesinde, küçük nesnelerin hassasiyet olarak lighton ayarlanmışken, karşılıklı ve retroreflektörlü modeller kullanılarak algılanmalarıdır Yansıma modeli için tipik örnekler, hassasiyet en yüksek düzeye ayarlanmışken algılanabilen en küçük nesnelerdir. Verici Reflektör Verici Verici/ Alıcı Yarık takılıyken, en küçük algılama nesnesi Algılama nesne Yarık Tipik örnekler, bir yarık takılıyken, karşılıklı ışın demeti ve retroreflektörlü modeller kullanılarak algılanan en küçük nesnelerdir. Hassaslık nominal algılama mesafesinde, light-on olarak ayarlanır ve yarık uzunluğu boyunca ve nesneye paralel olarak hareket ettirilir. 64

67 Fotoelektrik sensörler Teknik bilgiler M.S.R. fonksiyonu Yansımalı Yüzey Engelleme (MSR), ışığın polarizasyon yönüne göre polarize edilebilmesi ve filtrelenebilmesi etkisini kullanan bir fonksiyondur. Bu efekt, alüminyum kutular gibi pürüzsüz parlak yüzeylere sahip nesnelerin yanlış algılanmasını önlemek için kullanılabilir. Nesne yok Parlak olmayan nesne Pürüzsüz, parlak bir yüzeye sahip nesne Vericiden gelen ışık, yansımalı plakaya çarpar ve algılayıcıya geri döner. Vericiden gelen ışık, nesne tarafından engellenir, yansımalı plakaya erişmez ve algılayıcıya geri dönmez. (Örnek: pil, teneke kutu, vs.) Vericiden gelen ışık, nesne tarafından yansıtılır ve algılayıcıya geri döner. Sensör bir açıyla monte edilerek, nesnenin yüzeyinden doğrudan alıcıya yansıması engellenebilir. Ancak, daha yüksek güvenilirlik için, M.S.R. (Yansımalı Yüzey Engelleme) fonksiyonu bu tip bir uygulama için bir çözüm sunar. Vericiden gelen ışık polarize edilir. Polarizasyon düzlemi, ışık üç defa yansıtılacak şekilde hizalanmış (üçlü reflektör) pek çok küçük aynadan oluşan reflektör tarafından 90 döndürülür. Pürüzsüz ve parlak yüzeye sahip bir nesne vericiyi geçerse, polarize ışık alıcıya geri döner. Polarizasyon düzlemi 90 döndürülmediği için, ışık alıcının önündeki polarizasyon filtresini geçmez ve nesneler yüzeylerinde bağımsız olarak algılanabilirler. 8 Teknik bilgiler 65

68 Fotoelektrik sensörler Teknik bilgiler Kontrast ve renk algılama Madde Açıklayıcı şema Anlamı Kontrast algılama Monokrom arka planlarda siyah işaretler Renk işareti Işık yoğunluğu Arka plan Eşik Siyah işaret Kontrast/işaret sensörleri geri dönen ışığın yoğunluğunu/miktarını değerlendirirler ve eşiği iki düzey arasında ortada olacak şekilde ayarlayarak, örn; bir siyah baskı işareti ve arka plan gibi, iki düzeyi ayırabilirler. Çok renkli arka planlara sahip siyah işaretler (Kayıtlı işaret modu) Renk işareti Işık yoğunluğu R G B Top. Renk 1 R G B Top. Renk 2 R G B Top. Renk 3 Siyah işaret Çok renkli arka planlarda siyah işaretlerin dengeli bir şekilde algılanması için, eşik siyah işaret ışığı yoğunluğuna ayarlanarak, daha yüksek bir algılama dengesi elde edilebilir. Renk/renk işareti algılaması RGB oranı karşılaştırması (C modu) Renk işareti Işık yoğunluğu R G B Toplam R G B Toplam Renk 1 Renk 2 Benzer siyah/beyaz kontrast değerlerine sahip renklerin standart kontrast sensörleri ile ayırt edilmeleri zor olabilir. Renk spektrumundaki farkı RGB (kırmızı, yeşil, mavi) oranlarını karşılaştırarak değerlendiren sensörler, renklerin ayırt edilmesini sağlarlar. (tam renk sensörleri). Renk yoğunluğu karşılaştırması (I modu) Renk işareti Işık yoğunluğu R G B R G B Renk 1 Renk 2 Eşik Değerlendirme Benzer RGB değerlerine sahip renkler için, tam RGB oranının değil, yalnızca en yüksek değer farkına sahip rengin değerlendirilmesi, daha yüksek bir algılanma kararlılığı sağlar. 66

69 Endüktif sensörler Teknik bilgiler Endüktif proximity sensör Madde Çalışma Prensibi Çıkıntısız sensörler (düz montaj) Bakır bobin Elektrik devresi Bir endüktif proximity sensör, algılama kafasındaki bir ferrit çekirdeğinin etrafına sarılmış bir bobinden oluşur. Buna, etrafında bir salınımlı elektromanyetik alan oluşturan bir yüksek frekans uygulanır. Bu, dahili devrelerle izlenir. Bir metalik nesne alanda dolaştığında, nesnede elektrik akımları oluşur (eddy akımları). Hedef algılama yüzüne yaklaştıkça, bunların boyutları büyür. Bu akımlar, transformatör benzeri bir etkiye sahip olur ve bunun sonucunda algılama bobinindeki enerji azalır ve osilasyon düşer. Nesne yaklaşmaya devam ettikçe, sonunda osilasyon durur. İzleme devresi, osilasyonun durduğunu algılar ve çıkış verir. Nesne artık tanımlanmıştır. Çalışma prensibi bir elektromanyetik alan kullandığı için, proximity sensörleri çevresel dayanıklılıkta benzer fotoelektrik sensörlere göre daha iyi iş çıkarır. Su, yağ ve kirin genellikle sensörün çalışması üzerinde bir etkisi yoktur, bu da onun makine aletleri, vs. gibi genel yerlerde kullanılmasını sağlar. Korumalı sensörlerde ferrit çekirdeğinin üzerinde bir koruma plakası bulunur. Bunun, kafanın önündeki elektromanyetik alanı sınırlama etkisi vardır. Sensör metal yüzeylerle aynı seviyede monte edilebilir. Bu, mekanik koruma ve algılama yüzeyine bitişik algılama avantajı sağlar. Bu, algılama aralığını kısıtlar, ancak sensör çevresindeki metallerin etkisi olmadan kolayca monte edilebilir. Çıkıntılı sensörler (düz olmayan montaj) Çıkıntısız sensörlerin aksine, ferrit çekirdeğinin etrafında koruma yoktur. Bu da, eşdeğer çapa sahip çıkıntısız proximity sensör göre daha geniş bir algılama aralığı sağlar. Aynı çap için, aralık genellikle iki katına çıkar. Alan proximity switchin yanlarına doğru genişledikçe, bu alandaki metallerden etkilenebilir. Dolayısıyla, söz konusu switch yüzeyle aynı seviyede monte edilemez ve diğer proximity sensörlerle veya metal parçalarla arasında daha fazla mesafe bırakılması gerekir. Algılama mesafesi Standart hedef Hedefi sensöre yaklaştırın Proximity sensörlei için teknik özelliklerde belirtilen algılama mesafeleri, standart bir hedefi baz alır. Bu hedef (standart nesne olarak bilinir), temel olarak demir içeren bir nesne olan, 1 mm kalınlığında kare bir yumuşak çeliktir. Hedefin sensörün çalıştığı noktaya eriştiği yer, algılama mesafesidir. Sensör, algılama yüzeyinden biraz uzak bir noktada bırakacaktır (yani, kapanacaktır) (histeresiz). Algılama mesafesi (çalışma pozisyonu) Açma pozisyonu Çalışma pozisyonu: 8 Teknik bilgiler 67

70 Endüktif sensörler Teknik bilgiler Madde Çıkış ve Bağlantı NO (normalde açık) çıkış modu için nesne yoksa, kontrol çıkışı KAPALI olur. DC 2 kablolu NO (normalde açık) için zamanlama tablosu Algılanmayan bölge Algılama nesnesi (%) Nominal algılama mesafesi Algılama bölgesi 0 AÇIK KAPALI AÇIK KAPALI Proximity sensör Sarı indikatör Kırmızı indikatör AÇIK Kontrol çıkışı KAPALI Çıkış devresi Proximity sensör Yük +V veya 0 V tarafına bağlanabilir. M12 Konnektör Pin Düzeni Yük +V Kahverengi 0 V Mavi DC 3 kablolu NC (normalde kapalı) çıkış modu için nesne yoksa, kontrol çıkışı AÇIK olur. NC (normalde kapalı) için zamanlama tablosu Algılanmayan bölge Algılama nesnesi (%) Algılama bölgesi 100 Nominal algılama mesafesi 0 Proximity sensör AÇIK Sarı indikatör KAPA AÇIK Kontrol çıkışı KAPALI Çıkış devresi (NPN) Proximity sensör devresi (bkz. not) Kahverengi Siyah Mavi Not: M8 konnektörlü modellerde, çıkış ters polarite koruma diyodu bulunmamaktadır. Yük +V 0 V M12 Konnektör (bkz. not) M8 Konnektör (3 Pin) M8 Konnektör (4 Pin) Not: M12 konnektörün 2. terminali kullanılmamaktadır. DC 4 kablolu NO+NC (antivalent) çıkış modu için nesne yoksa, NO çıkışı KAPALI, NC çıkışı AÇIK olur. NO+NC için zamanlama tablosu (antivalent) Algılanmayan bölge Algılama nesnesi (%) 100 Nominal algılama mesafesi Algılama bölgesi 0 Proximity sensör AÇIK Sarı indikatör KAPALI AÇIK NO çıkış KAPALI AÇIK NC çıkış KAPALI Çıkış devresi (PNP) Proximity sensör devresi Kahverengi Siyah NO çıkışı Beyaz NC çıkışı Mavi Yük Yük +V 0 V M12 Konnektör Pin Düzeni 68

71 Fiber optikler Teknik bilgiler Fiber optikler Madde Çalışma Prensibi Fiber optik fotoelektrik sensörler iki parçadan oluşur; yükseltici ve algılama kafası. Yükseltici, verici (ışık kaynağı) ve alıcı (algılayıcı) ile bunların ilgili elektronik parçalarını içerir. Fiber optik kablo, ışığı algılama kafasına aktarmak için kullanılan araçtır. LED Çekirdek Kılıf Işık Işık kaynağı (bir LED), ışığı fiber kablo ile kaplaması arasındaki sınırın dışından tekrar tekrar yansıtarak, ışığın huzmesini fiber optik kabloya aktarır. Işık fiberin ucuna eriştiğinde, uçtan dağıtılır. yaklaşık 60 Işık dağıtıldığında, yayılır ve diğer sensörlerinkine benzer, ancak daha küçük bir ışın oluşturur. Daha küçük ışık kaynakları ve lens alanları ile, algılama aralıkları çok daha kısadır. Fiber tipleri Fiber optik kafalar, temel olarak iki tipe ayrılır; karşılıklı ve cisimden yansımalı (birkaç tane retrorefklektörlü model de mevcuttur). Her iki tipin de çalışma prensibi, tamamen standart fotoelektrik sensörlerinki gibidir. Kibrit çöpü Yapım Fiber Standart fiber: Çoğu fiber optik algılama kafası, bu fiber konfigürasyonunu (yani; koruyucu bir kılıfla kaplanmış tek bir fiber) kullanır. Fiberler genellikle plastiktir, çapları 0,5-1 mm arasındadır ve plastik bir koruyucu kılıfla kaplanmışlardır. Kılıf Alıcılar Koaksiyel fiber: Bu modeller, daha yüksek hassasiyete sahiptir Çekirdek, verici olarak kullanılır ve onu çevreleyen fiberler alıcıyı oluşturacak şekilde demet haline getirilmiştir. Bu, daha iyi hassasiyet sağlar, hedef algılama alanına herhangi bir yönden girebilir. Verici Fiberler Kılıf Çoklu çekirdek: Bunlar, büyük sayıda küçük fiberden oluşur. Bu, gerçek anlamda düğüm atılabilen daha esnek bir kablo (E32-R tipleri) ile sonuçlanır. Robot: Robot kablolarda, çok çekirdekli fiberler tutturulmadan üretilirler. Bu da onların, fiber büküldüğünde oluşacak baskıyı azaltacak şekilde serbestçe hareket edebilmelerini sağlar. 8 Teknik bilgiler 69

72 Fiber optikler Teknik bilgiler Madde Fiber optik sensörlerin kullanılması Fiber optiklerin temel avantajı, küçük olmalarıdır. Bu, onların diğer sensörlerin sığamayacağı yerlere monte edilebilmelerini sağlar. Sensör kafaları son derece kompakt oldukları için, küçük nesnelerin dengeli bir biçimde algılanmaları açısından idealdirler. Daha az ışığın yayılmasının bir sonucu olarak, bunlar genellikle geleneksel fotoelektrik sensörlere göre daha küçük aralıklara sahiptir. Hedef nesne TEHLİKELİ ALAN Fiber optik sensör kafaları, tehlikeli alanlar gibi standart sensörlerin giremeyeceği yerlerde kullanılabilir. Bunun nedeni, üzerlerinden herhangi bir elektrik akımının geçmemesidir. Bu ayrıca, elektrik gürültüsünden hiç bir şekilde etkilenmeyecekleri anlamına da gelir (yükselticinin uygun konumlandırılmış olması koşuluyla). Plastik yerine cam fiberler, 350 C ye kadar sıcaklıklara sahip alanlarda kullanılabilirler. Conta KRİTİK OLMAYAN ALAN Bölme Fiber ünitesi (E32-EC41) Lens (E39-F3A-5) Cisimden yansımalı bir sensöre ek odak lensi eklenerek, son derece küçük nesneler algılanabilir. Bunlar kullanılarak, 100 μm küçüklüğündeki nesneler bile algılanabilir. Ekleme 70

73 Koruyucu Yapı Teknik bilgiler Koruyucu Yapı Not: IP-XX aşağıdaki test yöntemine dayanır. Lütfen kullanımdan önce, gerçek ortamda ve koşullarda yalıtımı doğrulayın. IEC (International Electrotechnical Commission) Standartları (IEC 60529:2001) Koruyucu özellik sembolü (Uluslararası Koruma) Sembol 1: Katı nesnelere karşı koruma düzeyi JEM (Japan Electrical Manufacturers Association) Standartları (JEM1030:1991) IP- IP- IEC 60529'un 1 ve 2 nolu sembolleri Yağın girmesine karşı koruma seviyesi Seviye koruma miktarı Seviye koruma miktarı 0 Koruma yok f Yağa dayanıklı Üzerinde herhangi bir yönden gelen yağ damlaları veya yağ püskürtmelerin zarar verici etkisi olmaz. 1?50 mm Çapı 50 mm veya daha fazla olan katı nesneler (el, vs.) içeri girmez. g Yağa dayanıklı Herhangi bir yönden gelen yağ damlaları veya yağ püskürtmeleri içeri girmez. 2?12,5 mm Çapı 12,5 mm veya daha fazla olan katı nesneler içeri girmez Not: Diğer seviyeler de (h, c, d ve e) mevcuttur. 3 2,5 mm Çapı 2,5 mm veya daha fazla olan teller veya diğer katı nesneler içeri girmez NEMA (National Electrical Manufacturers Association) NEMA muhafazalarını IEC 60529'a dönüştürme tablosu (IEC 60529'dan NEMA'ya dönüş mümkün değildir) 4 1 mm Çapı 1 mm veya daha fazla olan teller veya diğer katı nesneler içeri girmez. Nema 250 IEC IP 10 Nema 250 IEC , 4X IP 56 5 Cihazın normal çalışmasını kesintiye uğratacak veya bir emniyet sorunu yaratacak miktarda toz içeri girmez. 2 3 IP 11 IP , 6P IP 52 IP 67 6 Toz girmez. 3R 3S IP 14 IP 54 12, 12K 13 IP 52 IP 54 Not: NEMA standardı 250'nin Ek A' sından. NEMA muhafaza düzeyleri ve IEC60529 aşınma direnci, paslanma direnci ve buzlanma özellikleri alanlarında farklılık gösterir. Sembol 2: Suyun girmesine karşı koruma düzeyi Seviye koruma miktarı test yöntemi özeti (testte taze su kullanılmıştır) 0 Özel koruma yok Su girmesine karşı koruma yok. Test yok 1 Üzerinde dikey olarak damlayan suyun zarar verici etkisi olmaz. Bir damlama test cihazına dikey olarak 10 dakika tutulur. 2 Üzerinde eğik olarak en fazla 15 açıyla damlayan suyun zarar verici etkisi olmaz. Bir damlama test cihazından damlayan suyun altında 15 açıyla 10 dakika tutulur (her yönde 2,5 dakika) Üzerinde dikey olarak 60 açıyla püskürtülen suyun zarar verici etkisi olmaz. Sağdaki test cihazı kullanılarak, cihaza her bir yandan dikey olarak 60 açıyla 10 dakika boyunca püskürtme yapılır. 4 Üzerinde herhangi bir yönden gelen su püskürtmelerinin zarar verici etkisi olmaz. Sağdaki test cihazı kullanılarak, cihaza tüm yönlerden 10 dakika boyunca püskürtme yapılır 5 Üzerinde herhangi bir yönden gelen doğrudan hızlı püskürtmelerin zarar verici etkisi olmaz. Sağdaki test cihazı kullanılarak, kutunun her bir metre karesine tüm yönlerden, toplam en az 3 dakika olmak üzere, 1'er dakika boyunca püskürtme yapılır Tüm yönlerden gelen güçlü ve doğrudan hızlı püskürtmelerin üzerinde zarar verici bir etkisi olmaz. Cihaz belirli bir süre için, belirli bir basınçta daldırıldığında, içine su girmez. Cihaz su altında düzenli olarak kullanılabilir. Sağdaki test cihazı kullanılarak, kutunun her bir metre karesine tüm yönlerden, toplamda en az 3 dakika olmak üzere, 1'er dakika boyunca püskürtme yapılır. Cihaz 10 dakika boyunca 1 m suya daldırılır (cihazın yüksekliği 850 mm'nin altındaysa). Üretici ve cihazın kullanıcısı tarafından karar verilir. 1 m 8 Teknik bilgiler DIN40 050/9'a göre IP69k DIN bölüm 9'a göre yapılan IP 69k testi, yüksek basınçlı/buharlı temizlik simülasyonu içindir. Test sırasında lt/dak su 80 C'de sensör üzerine farklı açılardan kpa ile püskürtülür. Sensör görünüm ve işlevsellik anlamında yüksek basınçlı sudan zarar görmemelidir cm 0 71

74 Ana Standartların Özeti Ürün tipi Ürün ailesi *1 Ürün ya da CE UL Diğer ülkeler Özel, sektöre özel OMRON'a özel ek *2 etiket üzerindeki işanergesi (UL hazırlık Gost vb. EMC yönergesi Düşük voltaj yö- Makine yönergesi UL 508 örneğin CCC, retler 2004/108/EC 2006/95/EC 2006/42/EC aşamasındadır) Nominal gerilimi <=30 VDC ve 30 VAC olan standart ürünler Ürün rahatsız edici olabilecek elektromanyetik gürültü yayan parçalar içeriyorsa geçerlidir Nominal besleme Ürün kategorisi geriliminin makine yönergesi >50 VAC ya da kapsamında olacak şekilde liste- >75 VDC olması durumunda geçerlidilendiyse (örneğin güvenlik bileşenleri) geçerlidir Nominal gerilimin >30 VAC ya da >30 VDC olması durumunda geçerlidir CCC: ürün kategorisi CCC ve nominal gerilimi >36 VAC ya da >36 VDC şekilde listelendiyse geçerlidir Diğer ülkeler: bkz. not *3 Belirli sertifikaların gönüllü ya da zorunlu uygulaması (ayrıntılı bilgi için bkz. ürün bilgileri) E2B CE Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil E2C E2EC μprox E2E E2S E3F1 E3G-_ E3H2 E3S E3T E3X/E3NX E6 EE-SX F3EM2 F3ET2 TL-W D4CC-_ Mevcut Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil D5B TZ E3C/E3NC değil CE Mevcut değil *4 Mevcut değil Mevcut değil *4 Mevcut değil Mevcut değil *5 E3Z Lazer Uzatılmış kullanım ömrü ve operasyonel güvenilirlik testleri (en yüksek standarttaki tüm OMRON ürünleri için geçerlidir ayrıntılı bilgi için bkz. ürün bilgileri) 72

75 Ana Standartlar Ana Standartlar Ürün tipi Ürün ailesi *1 Ürün ya da CE UL Diğer ülkeler Özel, sektöre özel OMRON'a özel ek *2 etiket üzerindeki işanergesi (UL hazırlık Gost vb. EMC yönergesi Düşük voltaj yö- Makine yönergesi UL 508 örneğin CCC, retler 2004/108/EC 2006/95/EC 2006/42/EC aşamasındadır) Nominal gerilimi >30 VDC ve 30 VAC olan standart ürünler Standart ve nominal gerilimi <=30 VDC ve 30 VAC olan ürünler ve sertifikasyon *7 OMRON markası olmayan ürünler Nominal beslemeye sahip olmayan ürünler Ürün rahatsız edici olabilecek elektromanyetik gürültü yayan parçalar içeriyorsa geçerlidir Nominal besleme Ürün kategorisi geriliminin makine yönergesi >50 VAC ya da kapsamında olacak şekilde liste- >75 VDC olması durumunda geçerlidilendiyse (örneğin güvenlik bileşenleri) geçerlidir Nominal gerilimin >30 VAC ya da >30 VDC olması durumunda geçerlidir CCC: ürün kategorisi CCC ve nominal gerilimi >36 VAC ya da >36 VDC şekilde listelendiyse geçerlidir Diğer ülkeler: bkz. not *3 Belirli sertifikaların gönüllü ya da zorunlu uygulaması (ayrıntılı bilgi için bkz. ürün bilgileri) E3JK CE, UL Mevcut değil X Z E3G-M_ CE Mevcut değil *6 E3JM XS2F/XS3F UL Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil E2E CE Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil E2FM E2Q5 E3FA/E3FB E3Z E3ZM E2A CE Mevcut değil Mevcut değil *7 Mevcut değil E2A3 E2EH E2FQ CE Mevcut değil Mevcut değil *8 Mevcut değil E2AU CE Mevcut değil Mevcut değil *9 *9 D4B CE, UL, TÜV, Mevcut değil D4N diğerleri D4C-_ CE, UL, TÜV Mevcut değil Mevcut değil WL ZC F3E CE Mevcut değil Mevcut değil *9 Mevcut değil Y92E-S08 Mevcut Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil değil Uzatılmış kullanım ömrü ve operasyonel güvenilirlik testleri (en yüksek standarttaki tüm OMRON ürünleri için geçerlidir ayrıntılı bilgi için bkz. ürün bilgileri) Y92E-S12 UL Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil E32 Mevcut Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil E39 değil *1 Bu tablo ile bu kılavuzda listelenmiş olan modeller için bir genel bakış verilmiştir. Farklı özellikler, dereceler ve sertifikalara sahip diğer özel modeller de mevcut olabilir. *2 OMRON, gönüllü olarak RoHS yönergelerine göre RoHS sertifikası sunmaktadır. Uygun ürünlerin paket etiketlerinin üzerine bir RoHS işareti uygulanır. Daha fazla bilgi için OMRON temsilciniz ile iletişim kurun. *3 Diğer sertifikalar ve standartlar hakkında bilgi almak için lütfen OMRON temsilciniz ile iletişim kurun. *4 Düşük gerilim yönergesi kapsamında listelenmiş EN LAZER standardı ve EN62471 LED standardı altında gönüllü Lazer sınıflandırması. FDA altında ek Lazer sınıflandırması. *5 E3Z Lazeri, DIN bölüm 9 altında ek IP69k özelliğine sahiptir. *6 Özel UL olarak listelenmiş modeller mevcuttur. *7 E2A, E2A3 ve E2EH'nin nominal gerilimleri 32 VDC'ye kadar ulaşmaktadır. ABD ve Kanada'da kullanım için sadece sınıf II devre kullanın. *8 Sadece DC-2 kablo tipleri için geçerlidir. *9 Genel ürün olarak satılabilir. Uygulamaya özel kullanım için (örneğin asansörler, mobil makineler vb.) öncelikle yerel yasalara ve koşullara uygun olduklarını onaylayın. 8 Ana Standartlar 73

76 74

77 75

78 76

79 77

80 78

81 79

82 Dizin E2 E2B E3 E3F_-B E3F_-V E3F E3FA E3FB E3JK E3NC-L E3NC-S E3NX-FA F F3EM F3ET Z μprox E2E Küçük Çaplı

83 Diğer kılavuzlara ve DVD'ye bakın Makine emniyeti, görsel denetimi, tanımlama ve ölçüm çözümleri ile ilgili kılavuzunuz Eksiksiz boyut çizimleri, teknik özellikler ve performans tabloları ile ilgili teknik kütüphaneniz Not: Daima mükemmeli sunma çabamıza rağmen, Omron Europe BV ve/veya yan kuruluşları ve Omron Europe BV'ye bağlı şirketler bu katalogdaki bilgilerin doğruluğu ya da eksiksizliği hakkında garanti vermemekte ya da herhangi bir beyanda bulunmamaktadır. Bu katalogdaki ürün bilgileri dolaylı satılabilirlik, özel bir amaca uygunluk veya telif haklarına uygunluk garantileri dahil olmak, ancak bunlarla sınırlı olmamak üzere, herhangi bir açık veya dolaylı garanti verilmeden olduğu gibi sunulmaktadır. Kanunlara göre dolaylı garantilerin hariç tutulmasının geçerli olmaması durumunda, ilk baştaki hariç tutmanın içeriğine ve amacına en yakın, geçerli hariç tutma uygulanacaktır. Omron Europe BV ve/veya yan kuruluşları ve Omron Europe BV'ye bağlı şirketlerin ürünler, özellikleri ve veriler üzerinde önceden bildirmeksizin istedikleri zaman değişiklik yapma hakları saklıdır. Bu katalogda bulunan bilgiler güncel olmayabilir ve Omron Europe BV ve/veya yan kuruluşları ve Omron Europe BV'ye bağlı şirketler bu bilgileri güncelleme taahhüdünde bulunmamaktadır.

84 OMRON ELECTRONİCS LTD. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Hollanda Tel: +90 (0) Faks: +31 (0) industrial.omron.eu Almanya Tel: +49 (0) industrial.omron.de Finlandiya Tel: +358 (0) industrial.omron.fi İspanya Tel: industrial.omron.es Norveç Tel: +47 (0) industrial.omron.no Avusturya Tel: +43 (0) industrial.omron.at Fransa Tel: +33 (0) industrial.omron.fr İsveç Tel: +46 (0) industrial.omron.se Polonya Tel: industrial.omron.pl Belçika Tel: +32 (0) industrial.omron.be Güney Afrika Tel: +27 (0) industrial.omron.co.za İsviçre Tel: +41 (0) industrial.omron.ch Portekiz Tel: industrial.omron.pt Çek Cumhuriyeti Tel: industrial.omron.cz Hollanda Tel: +31 (0) industrial.omron.nl İtalya Tel: industrial.omron.it Rusya Tel: industrial.omron.ru Danimarka Tel: industrial.omron.dk İngiltere Tel: +44 (0) industrial.omron.co.uk Macaristan Tel: industrial.omron.hu Türkiye Tel: industrial.omron.com.tr Diğer Omron temsilcileri industrial.omron.com.tr Yetkili Distribütör: GELIŞMIŞ ENDÜSTRIYEL OTOMASYON Kontrol Sistemleri Programlanabilir lojik kontrolörler İnsan-makine arayüzleri Uzak G/Ç Hareket Kontrol ve Sürücüler Hareket kontrolörleri Servo sistemler İnvertörler Kontrol Bileşenleri Sıcaklık kontrolörleri Güç kaynakları Zamanlayıcılar Sayıcılar Programlanabilir röleler Dijital panel göstergeleri Elektromekanik röleler İzleme ürünleri Solid-state röleler Pushbutton switchler Düşük gerilim anahtarlama elemanları Algılama ve Emniyet Fotoelektrik sensörler Endüktif sensörler Limit switchler Döner enkoderler Kablo konnektörleri Ölçüm sensörleri Görüntü sistemleri Emniyet ağları Emniyet sensörleri Emniyet üniteleri/röle üniteleri Emniyet kapısı/koruma kilidi switchleri Cat. No. Y206-TR2-05+IndustSensingGuide2013