E250 KULLANIM KILAVUZU E250 KULLANIM KILAVUZU

Transkript

1 E25 KULLANIM KILAVUZU A

2 Güvenlik Mesajları Tanımlar ve Semboller E25 Serisi hız kontrol cihazından sürekli verim almak için, cihazı monte etmeden ve çalıştırmadan önce kullanma kılavuzunu ve tüm uyarı başlıklarını dikkatlice okuyunuz ve tüm talimatlara tamamen uyunuz. Bu kullanma kılavuzunu kolay ulaşılabilecek bir yerde tutunuz.! TEHLİKE! İKAZ : Gerekli önlemler alınmadığı taktirde, ölüm tehlikesine veya ciddi yaralanmalara neden olacak sonuçların doğabileceğini belirtir. : Gerekli önlemler alınmadığı taktirde, cihazın veya mekanik sistemin hasar görmesine neden olacak sonuçların doğabileceğini belirtir. 1. Kurulum! İKAZ Hız kontrol cihazını metal gibi aleve dayanıklı malzemeler üzerine monte ediniz. Hız kontrol cihazının çevresine yanıcı hiçbir şey koymayınız. Hız kontrol cihazını üst kapaktan tutarak taşımayınız. Her zaman ana üniteyi kavrayarak taşıyınız. Aksi taktirde düşebilir ve zarar görebilir. Hız kontrol cihazının içerisine tel ve demir parçaları, kir, toz vb. yabancı maddelerin girmediğinden emin olunuz. Aksi taktirde yangın çıkabilir. Hız kontrol cihazını ağırlığını taşıyabileceği yerlere monte ediniz. Aksi taktirde düşebilir ve zarar görebilir. Hız kontrol cihazını titreşimin olmadığı dik duvarlara monte ediniz. Aksi takdirde düşebilir ve personelin yaralanmasına sebebiyet verebilir. Hasarlı veya parçaları eksik hız kontrol cihazlarını monte etmeyiniz. Hız kontrol cihazını patlayıcı, güneş ışığı alan ve havalandırmasız ortamlara monte etmeyiniz. Aşırı sıcak, aşırı nemli, tozlu, patlayıcı gazlı, korozif gazlı, yanıcı gazlı, aşındırıcı sıvı buharlı, tuzlu ortamlardan sakınınız. I

3 Güvenlik Mesajları 2. Kablolama! TEHLİKE Hız kontrol cihazını topraklayınız. Aksi taktirde elektrik çarpabilir veya yangın çıkabilir. Kablolama işlemini nitelikli ve tecrübeli personel ile yapınız. Aksi taktirde elektrik çarpabilir veya yangın çıkabilir. Cihaz enerjili iken kablo bağlantısı yapmayınız. Aksi taktirde elektrik çarpabilir veya yangın çıkabilir. Kablo bağlantılarını hız kontrol cihazını monte ettikten sonra yapınız. Aksi taktirde elektrik çarpabilir veya yangın çıkabilir. Kablo bağlantılarının yapıldığı yerlerdeki kauçuk yalıtıcıları, kablonun zarar görmemesi, kopmaması ve kablolama kılıfı kenarı ile oluşacak topraklama hatalarına karşı sökmeyiniz.! İKAZ Besleme gerilimi değerleri aşağıda belirtilmiştir: Üç faz 38 ~ 48V 5/6Hz Hız kontrol cihazının girişinin tek faz olmadığından emin olunuz. Aksi taktirde yangın çıkabilir. AC güç kaynağını çıkış terminallerine (U, V, W) bağlamayınız. Aksi taktirde yaralanmalara, yangına veya cihazın zarar görmesine sebebiyet verebilirsiniz. DC terminallere(pd, P ve N) doğrudan direnç bağlamayınız. Aksi taktirde yangına veya cihazın zarar görmesine sebebiyet verebilirsiniz. Devredeki ana güç kaynağı ile aynı fazda, topraklama sızıntı şalteri veya sigorta monte ediniz. Aksi taktirde yangına veya cihazın zarar görmesine sebebiyet verebilirsiniz. Motor kablolarının, topraklama sızıntı şalterlerinin ve elektromanyetik kontaktörlerin belirtilen nominal değerlerine uygun olduğundan emin olunuz. Aksi taktirde yangına veya cihazın zarar görmesine sebebiyet verebilirsiniz. Hız kontrol cihazının giriş ve çıkışlarındaki elektromanyetik kontaktörleri kapayarak işletimi durdurmayınız. Aksi taktirde makinenin zarar görmesine ve bozulmasına sebebiyet verebilirsiniz. Vidaları belirtilen torkda sıkınız. Sıkılmamış vida olmadığına emin olunuz. Aksi taktirde yangına ve personelin zarar görmesine sebebiyet verebilirsiniz. II

4 Güvenlik Mesajları 3. Kontrol ve İşletim Cihaz enerjili iken terminallere dokunmayınız, konnektörleri ve kabloları söküp takmayınız. Aksi taktirde elektrik çarpabilir. Cihazın ön kapağı kapalı iken enerji veriniz. Cihaz enerjili iken cihazın ön kapağını açmayınız. Aksi taktirde elektrik çarpabilir. Islak ellerle siviçleri devreye almayınız. Aksi taktirde elektrik çarpabilir.! İKAZ Hız kontrol cihazı enerjili iken motor durmuş olsa bile hız kontrol cihazının terminallerine dokunmayınız. Aksi taktirde elektrik çarpabilir. Restart modu seçilmiş ise motor, Trip Reset esnasında aniden çalışabilir. Makineye yaklaşmayın (makine Reset olsa bile personele zarar vermeyeceğinden emin olunuz.) Aksi taktirde elektrik çarpabilir. Yukarı, aşağı ve Travers çalışma durumunda cihazda Restart modunu seçmeyiniz çünkü Restart modunda serbest çalışma modu çıkışı bulunmaktadır. Aksi takdirde hasar oluşabilir ve makine bozulabilir. Kısa süreli enerji kesintilerinde eğer işletim komutu verilmiş ise hız kontrol cihazı, enerji geldiğinde Restart olabilir. Eğer Restart işlemi personele tehlike oluşturuyorsa devreye enerji geldiğinde cihazın Restart olmayacağı şekilde kurunuz. Aksi taktirde hasar oluşabilir. Stop tuşu sadece aktif ise çalışır. Stop tuşundan ayrı acil Stop tuşu bağlantısının yapıldığına emin olunuz. Aksi taktirde hasar oluşabilir. İşletim komutu On konumunda iken eğer alarm Reset verilirse hız kontrol cihazı aniden Restart olabilir. İşletim komutunun Off konumunda olduğundan emin olduktan sonra alarm Reset i ayarlayınız. Aksi taktirde hasar oluşabilir. Hız kontrol cihazı enerjili iken içerisine dokunmayınız veya kısa devre çubuğu koymayınız. Aksi taktirde elektrik çarpabilir ve yangın çıkabilir. III

5 Güvenlik Mesajları! İKAZ Soğutma kanallarında yüksek sıcaklık bulunduğundan dokunmayınız. Aksi taktirde yanma tehlikesine sebebiyet verebilir. Hız kontrol cihazı, düşük hızdan yüksek hıza kolayca ayarlanabilir. Cihazı çalıştırmadan önce motorun ve makinenin kapasitesini kontrol ediniz. Aksi taktirde hasara sebebiyet verebilir. Gerektiğinde harici frenleme sistemi monte ediniz. Aksi taktirde hasara sebebiyet verebilir. Eğer motor varsayılan frekanstan (5 Hz) daha yüksek hızda çalıştırılacak ise üreticinin belirlediği motor ve makine talimatlarını uyunuz. Aksi taktirde ekipmanlar zarar görebilir. Hız kontrol cihazında deneme çalışması yapılırken aşağıdaki noktaları kontrol ediniz. Motorun yönü doğru mu? Hız kontrol cihazı hızlanma ve yavaşlama esnasında hata veriyor mu? Motorun hızı ve frekansı doğru mu? Motorda aşırı titreşim ve gürültü var mı? Aksi taktirde makine hasar görebilir. 4. Bakım ve Kontrol! İKAZ Gücü kapattıktan sonra en az 1 dakika sonra bakım ve kontrol işlemlerini yapınız. Aksi taktirde elektrik çarpabilir. Bakım ve kontrol işlemlerinin tecrübeli personel tarafından yapıldığına emin olunuz. Çalışmaya başlamadan önce kol saati, bilezik vb. metalik cisimleri çıkartınız izolasyonlu aletler kullanınız. Aksi taktirde elektrik çarpabilir ve yaralanmalara sebebiyet verebilir. 5. Diğerleri! İKAZ Ürün üzerinde kesinlikle değişiklik yapmayınız. Aksi taktirde elektrik çarpabilir ve yaralanmalara sebebiyet verebilir. İKAZ Ağır cisimler (15kg üstü). Kas zorlanmalarına veya bel sakatlıklarına karşı söküp takarken kaldırma aletleri ve doğru kaldırma teknikleri kullanınız. IV

6 İÇİNDEKİLER 1. E25 Serisi Etiket Bilgisi Hız Kontrol Cihazı Etiket Bilgisi Hız kontrol cihazının incelenmesi Görünüş Montaj ve Kablolama Montaj Montaj Kablolama Terminal bağlantıları Ana devre bağlantıları Terminal bağlantı diyagramı İşletim İşletim Kontrol terminali ile işletim ve frekans ayarı Dijital operatör ile işletim ve frekans ayarı İşletim ve frekans ayarının hem dijital operatörden hem de terminal öperatörden ayarı Deneme Sürüşü Kontrol terminali ile işletim ve frekans ayarı girişi Dijital operatörden işletim ve frekans ayarı Fonksiyon Listesi Dijital Operatör Gösterge ve Tuşların Fonksiyonları Fonksiyon Listesi Gösterge modu (d grubu) Hata ve Uyarı Göstergesi Modu (d grubu) Temel Fonksiyon Modu Gelişmiş Fonksiyon A Grubu Gelişmiş Fonksiyon B Grubu Gelişmiş Fonksiyon C Grubu Gelişmiş Fonksiyon H Grubu Çok Fonksiyonlu Terminaller Çok Fonksiyonlu Terminal Listesi Gösterge Terminal Fonksiyonu Çok Fonksiyonlu Giriş Terminali Çok Fonksiyonlu Çıkış Terminalleri Alarm Terminal Fonksiyonu Sensörsüz Vektör Kontrol Auto-tuning Koruma Fonksiyonları İşletim Hataları Bakım ve Kontrol Genel uyarılar ve notlar RS485 Haberleşme Modbus Protokolü Adres Haritası Teknik Bilgiler Hız Kontrol Cihazı Modelleri Boyutlar V

7 1. E25 Serisi Etiket Bilgisi 1.1 Hız Kontrol Cihazı Etiket Bilgisi Hız kontrol cihazının incelenmesi Kurulum ve kablolama işlemlerinden önce aşağıdakileri kontrol ediniz. (1) Nakliye esnasında zarar görmediğinden emin olunuz. (2) Hız kontrol cihazının etiketinin üzerinde yazılı olan referansın, malzeme ile birlikte gönderilen irsaliyedeki referans ile aynı olmasını kontrol ediniz. (3) Herhengi bir sorunla karşılaşılması durumunda, cihaza enerji vermeden lütfen tedarik noktanız ile temasa geçiniz. Şekil 1 1 E25 Hız kontrol cihazının dış görünüşü E25 Şekil 1 2 Etiket bilgisi 1-1

8 1.2 Görünüş E25-55H ~ E25-22H Operatör Ön kapak Şekil 1 3 Önden görünüş Kontrol devresi terminalleri Ana devre terminalleri Şekil 1 4 Ön kapaksız görünüş 1-2

9 E25-3H ~ E25-132H Operatör Ön kapak Şekil 1-3 Önden görünüş Kontrol devresi terminalleri Ana devre terminalleri Şekil 1-4 Ön kapaksız görünüş 1-3

10 2. Montaj ve Kablolama 2.1 Montaj! İKAZ Hız kontrol cihazını çelik levha gibi aleve dayanıklı malzemler üzerine monte ediniz. Aksi taktirde yangın çıkabilir. Hız kontrol cihazının çevresine yanıcı hiçbir şey koymayınız. Aksi taktirde yangın çıkabilir. Hız kontrol cihazını üst kapaktan tutarak taşımayınız. Her zaman ana üniteyi kavrayarak taşıyınız. Aksi taktirde düşebilir ve zarar görebilir Hız kontrol cihazının içerisine tel ve demir parçaları, kir, toz vb. yabancı maddelerin girmediğinden emin olunuz. Aksi taktirde yangın çıkabilir. Hız kontrol cihazını ağırlığını taşıyabileceği yerlere monte ediniz. Aksi taktirde düşebilir ve zarar görebilir Hız kontrol cihazını titreşimin olmadığı dik duvarlara monte ediniz. Aksi takdirde düşebilir ve personelin yaralanmasına sebebiyet verebilir. Hasarlı veya parçaları eksik hız kontrol cihazını monte etmeyiniz. Aksi taktirde zarar görebilir. Hız kontrol cihazını patlayıcı, güneş ışığı alan ve havalandırmasız ortamlara monte etmeyiniz. Aşırı sıcak, aşırı nemli, tozlu, patlayıcı gazlı, korozif gazlı, yanıcı gazlı, aşındırıcı sıvı buharlı, tuzlu ortamladan sakınınız. Aksi taktirde yangın çıkabilir. 2-1

11 2.1.1 Montaj (1) Nakliye Hız kontrol cihazının plastik kısımları bulunduğundan dikkatli taşıyınız. Duvara monte ederken tutturma vidalarını gereğinden fazla sıkmayınız. Aksi takdirde çerçeve çatlayarak hız kontrol cihazının düşmesine sebebiyet verebilir. Hız kontrol cihazı hasarlı veya parçaları eksik ise monte etmeyiniz ve devreye almayınız. (2) Hız kontrol cihazının monte edileceği yüzey Hız kontrol cihazının soğutucusunda sıcaklık yüksek olabilir. Hız kontrol cihazını yangın çıkarma riskine karşı metal gibi yanıcı malzeme içermeyen yüzeylere monte ediniz. Özellikle frenleme direnci veya reaktör kullanılıyorsa hız kontrol cihazını monte ederken cihazın etrafında hava boşluğu bırakıldığından emin olunuz. Aşırı ısınmayı engellemek için gerekli havalandırma boşluğu bırakılmalıdır. (Not 1) 5.5kW~55kW için 1cm veya üstü 75kW~132kW için 3 cm veya üstü Şekil 2-1 Hız kontrol cihazının montaj yüzey özellikleri (3) Çalışma sıcaklığı Hız kontrol cihazının bulunduğu ortam sıcaklığı -1 ila 5 arasında olmalıdır. Yukardaki şekilde gösterildiği gibi hız kontrol cihazının çevresindeki hava boşluklarından sıcaklık ölçülebilmelidir. Müsaade edilen sıcaklık değerlerinin üstüne çıkılması durumunda komponentler ve özellikle kapasitörlerin ömrü kısalır. (4) Rutubet Hız kontrol cihazının bulunduğu ortamda rutubet %2~%9 RH arasında olmalıdır. Hız kontrol cihazını nemli ortamlardan sakınınız. Hız kontrol cihazını doğrudan güneş ışığı alan ortamlardan sakınınız. (5) Çalışma ortamı Hız kontrol cihazını toz, aşındırıcı gaz, patlayıcı gaz, yanıcı gaz ve soğutucu buhar olmayan ortamlara monte ediniz. 2-2

12 (6) Montaj konumu Hız kontrol cihazının vidalarını kullanarak dik konumda monte ediniz. Montaj yüzeyi titreşimsiz ve hız kontrol cihazının ağırlığını taşıyabilecek güçte olmalıdır. Şekil 2 2 Montaj konumu. (7) Pano içerisinde havalandırma Bir pano içerisinde birden fazla hız kontrol cihazı monte ediliyorsa havalandırma fanı da monte edilmelidir. (8) Hız kontrol cihazının dışarıdan soğutulması Hız kontrol cihazını soğutucu, panonun arkasında dışarıda kalacak şekilde monte etmek mümkündür. Bu yöntem hız kontrol cihazının soğumasını kolaylaştırır ve pano ebatlarını küçültür. Soğutucunun pano dışına monte edilmesi durumunda ısının yayılması için metal bağlantı elemanı gerekir. Soğutucuya bağlanmış soğutucu fanlar olduğundan su, yağ, toz, un, duman vb. zararlı maddelerin hız kontrol cihazı ile temas etmediğinden emin olunuz. 2-3

13 2.2 Kablolama! TEHLİKE Hız kontrol cihazını topraklayınız. Aksi takdirde elektrik çarpabilir veya yangın çıkabilir. Kablolama işlemini nitelikli ve tecrübeli personel ile yapınız. Aksi takdirde elektrik çarpabilir veya yangın çıkabilir. Cihaz enerjili iken kablo bağlantısı yapmayınız. Aksi takdirde elektrik çarpabilir veya yangın çıkabilir. Hız kontrol cihazını, tüm bağlantıların bu kullanma kılavuzundaki talimatlara uygun olarak yapıldığından emin olduktan sonra devreye alınız. Aksi takdirde elektrik çarpabilir veya yangın çıkabilir. Kablo bağlantılarının yapıldığı yerlerdeki kauçuk yalıtıcıları, kablonun zarar görmemesi, kopmaması veya kablolalama kılıfı kenarı ile oluşacak topraklama hatalarına karşı sökmeyiniz.! İKAZ Besleme gerilimi değerleri aşağıda belirtilmiştir: Üç faz 38 ~ 48V 5/6Hz (Model: E25-55H ~ 132H) Hız kontrol cihazının girişi tek faz olmamalıdır. Aksi taktirde yangın çıkabilir. AC güç kaynağını çıkış terminallerine (U, V, W) bağlamayınız. Aksi takdirde yaralanmalara, yangına veya cihazın zarar görmesine sebebiyet verebilir. DC terminallere (PD, P) doğrudan direnç bağlamayınız. Aksi takdirde yaralanmalara, yangına veya cihazın zarar görmesine sebebiyet verebilir. Devredeki ana güç kaynağı ile aynı fazda topraklama sızıntı şalteri veya sigorta monte ediniz. Aksi takdirde yangına veya cihazın zarar görmesine sebebiyet verebilir. Motor kabloların, topraklama sızıntı şalterin veya elektromanyetik kontaktörlerin belirtilen nominal değerlerine uygunluğundan emin olunuz. Aksi takdirde yaralanmalara, yangına veya cihazın zarar görmesine sebebiyet verebilir. Hız kontrol cihazının giriş ve çıkışlarındaki elektromanyetik kontaktörleri kapayarak işletimi durdurmayınız. Aksi taktirder makinenin zarar görmesine ve bozulmasına sebebiyet verebilir. Vidaları belirtilen torkda sıkınız. Sıkılmamış vida olmadığına emin olunuz Aksi takdirde yangına veya personelin zarar görmesine sebebiyet verebilir. 2-4

14 2.2.1 Terminal bağlantıları Kontrol PCB RB: 5,5~22kW N: 3~132kW 5,5~22kW için BRD devresi dâhilidir. 1kΩ luk potansiyometre Şekil 2 3 Terminal bağlantı diyagramı 2-5

15 (1) Ana devre terminalleri Sembol Terminal Adı Açıklama R,S,T (L1,L2,L3) Ana güç Güç kaynağını bağlayınız. U,V,W (T1,T2,T3) Hız kontrol cihazı çıkışı Üç faz motor bağlayınız. PD, P PD ve P arasındaki kısa devre çubuğunu kaldırınız opsiyonel güç D.C. reaktör (+1) (+) reaktörünü bağlayınız (DCL-). P, RB Harici frenleme direncini bağlayınız. Harici frenleme direnci (+) (B+) (5.5~22kW modeller için opsiyonel harici frenleme direnci bağlayınız) Harici frenleme ünitesi bağlayınız. P, N Harici frenleme ünitesi (3~132kW modeller için opsiyonel harici frenleme ünites, bağlayınız) Hız kontrol cihazı G topraklama terminalleri Topraklama terminali Tablo 2 1 Ana devre terminalleri (2) Kontrol devresi terminalleri Terminal Sinyal Sembolü Giriş sinyali Gösterge sinyali Frekans komutu sinyali Çıkış sinyali TRIP ALARM çıkış sinyali Terminal Adı Terminal fonksiyonu P24 PNP giriş için ortak uç. 24VDC ±%1, 35mA 6 (RS) 5 (AT) 4 (CF2) 3 (CF1) 2 (RV) 1 (FW) CM1 Çok fonksiyonlu giriş terminali İleri çalıştırma komutu (FW), geri çalıştırma komutu (RV), Preset komutları 1-4(CF1-4), 2 aşamalı hızlanma/yavaşlama (2CH), Reset (RS), parametre kilidi (SFT), Elektrik gidip geldikten sonra tekrar başlamama (USP) (Not 2), Akım giriş seçimi (AT), Jogging işletimi (JG), External trip (ET) Giriş veya gösterge sinyali için ortak terminal Kontak girişi: Kapalı: On (çalışmada) Açık: Off (durmada) Minimum On zamanı: 12msn veya daha fazla FM Analog gösterge (frekans, akım, gerilim)) Analog Frekansmetre H Frekans ayarı için güç kaynağı 1VDC O Gerilim frekans komut sinyali -1VDC, Giriş empedansı 1kΩ OI Akım frekans komut sinyali 4-2mA, Giriş empedansı 21Ω L Frekans komutu için ortak terminal Kontak değerleri: Çok fonksiyonlu çıkış terminali: 25VAC 2.5A (rezistif yük).2a RN Çalışma durum sinyali (RUN), frekans varış sinyali (FA1), (endüktif yük) RN1 Set frekansı varış sinyali (FA2), 3VDC 3.A aşırı yük uyarı mesajı (OL), (rezistif yük) PID hata sapma sinyali (OD), alarm sinyali (AL).7A (endüktif yük) AL AL1 AL2 Alarm çıkış sinyalleri: Normal durumda, güç kapalı: AL-AL2 (kapalı) Anormal durumda : AL-AL1(açık) Tablo 2 2 Kontrol devresi terminalleri Kontak değerleri: 25VAC 2.5A (rezistif yük).2a (endüktif yük) 3VDC 3.A (rezistif yük).7a (endüktif yük) 2-6

16 2.2.2 Ana devre bağlantıları (1) Bağlantıları yaparken lütfen aşağıdaki ikazları dikkate alınız. Hız kontrol cihazı bağlantıları üzerinde çalışılırken, cihazın kutusunu açmadan önce en az 1 dakika bekleyiniz. Şarj ledinin sönük olduğunu doğrulayınız. Son kontroller ölçü aleti ile yapılmalıdır. Güç kaynağı bağlantısı kesildikten sonra kondansatörün deşarj olmasını bekleyiniz. 1 Ana güç terminalleri (R, S ve T) Ana güç terminallerini (R, S ve T) elektromanyetik kontaktör veya topraklama sızıntı devre kesicisi üzerinden güç kaynağına bağlayınız. E25, elektromanyetik kontaktörlerin ana güç terminallerine bağlanmasını tavsiye eder. Bunun sebebi, hız kontrol cihazının koruma fonksiyonu çalıştığında güç kaynağını izole eder, kaza ve zararın yayılmasını engeller. Bu cihaz üç fazlı güç kaynağı gerektirir. Hız kontrol cihazı tek faz ise üç faz bağlantı yapılmadığından emin olunuz. Aksi takdirde hız kontrol cihazı zarar görebilir ve yangın çıkabilir. Tek faz güç kaynağı gerektiğinde cihazı satın aldığınız yere danışınız. Hız kontrol cihazında açık faz koruması aktif ise açık faz durumunun oluşması ile hız kontrol cihazı aşağıdaki gibi davranış gösterir: - R fazı, S fazı veya T fazı açık ise: Tek faz işletime geçer. Gerilim yetersizliği veya aşırı akım gibi Trip işletimi meydana gelebilir. Açık faz durumunda kullanmayınız. Konverter modülü aşağıdaki durumların oluşması ile zarar görebilir. - Güç kaynağı geriliminin dengesizliği %3 den fazla ise, - Güç kaynağı kapasitesi, hız kontrol cihazı kapasitesinden 1 kat daha fazla ve 5kVA dan fazla olduğu durumlarda, - Güç kaynağında köklü değişiklik olduğunda Örnek: Güç kaynağı 1 dakikada 3 kereden fazla On/Off yapılmamalıdır. Hız kontrol cihazı zarar görebilir. 2 Hız kontrol cihazı çıkış terminalleri (U, V ve W) Tel kalınlığının daha fazla kullanılması gerilim düşümünü engelleyebilir. Özellikle düşük frekanslarda motor torku telin gerilim düşümü ile azalır. Çıkışa güç faktör düzeltme kapasitörü veya dalga emici monte etmeyiniz. Hız kontrol cihazı trip yapabilir veya kapasitörün veya dalga emicinin zarar görmesine neden olacaktır. Kablo uzunluğunun 2 metreden fazla olması durumunda şok gerilim üretimi olabilir ve kabloda endüktans veya sabit olmayan kapasiteden dolayı motor zarar görebilir. EMC filtresi monte edilecekse Sisel Muhendislik A.Ş. veya en yakın ENDA bayisi ile temasa geçiniz. Birden fazla motor söz konusu ise her bir motora termik röle bağlayınız. Termik rölenin RC değerini motor nominal elektrik akımının 1.1 katı yapınız. 3 Doğru akım reaktörü (DCL) terminal (PD, P) bağlantıları Bu terminaller, güç faktörünün düzeltilmesine yardımcı olmak için akım reaktörü (DCL) bağlanılan terminallerdir. Kısa devre çubuğu terminallere bağlı olarak üretim yapılır. DCL bağlanılacaksa öncelikle bu kısa devre çubuğu sökülmeledir. DCL kullanılmıyorsa kısa devre çubuğunu sökmeyiniz. 4 Harici frenleme direnci bağlantı terminalleri (P, RB) Rejeneratif frenleme devresi (BRD) cihaza yerleşiktir. Frenleme gerekirse bu terminallere harici frenleme direnci bağlayınız. Endüktansı azaltmak için her iki terminale bağlanan kablo, bükümlü ve 5 metreden kısa olmalıdır. Bu terminallere harici frenleme direncinden başka hiç bir cihaz bağlamayınız. Harici frenleme direnci monte edilirken direncin, BRD den çekilen akımı sınırlayacak doğru nominal değerde olduğuna emin olunuz. 2-7

17 5 Frenleme ünitesi bağlantı terminalleri (P, N) 3kW ve üstündeki hız kontrol cihazlarında rejeneratif frenleme devresi (BRD) cihaza yerleşik değildir. Rejeneratif frenleme gerekiyorsa harici frenleme devresi (BRD) ile harici frenleme direnci bağlamak gerekir. Rejeneratif frenleme ünitesi üzerindeki P, N terminallerini hız kontrol cihazı üzerindeki P, N terminallerine bağlayınız. Frenleme direncini frenleme ünitesine bağlayınız. Endüktansı azaltmak için her iki terminale bağlanan kablo, bükümlü ve 5 metreden kısa olmalıdır. 6 Topraklama (G) Elektrik çarpmalarına karşı hız kontrol cihazının ve motorun topraklandığından emin olunuz. Hız kontrol cihazı ve motor uygun güvenli topraklamaya bağlanmalıdır ve yerel elektrik kodlarını izlenmelidir Birden fazla hız kontrol cihazı bağlandığında, hız kontrol cihazında arızaya sebebiyet verecek döngü kurmamak için ikaz yapınız. Hız kontrol cihazı Hız kontrol cihazı Hız kontrol cihazı Hız kontrol cihazı Hız kontrol cihazı Hız kontrol cihazı Şekil 2-4 Topraklama (G) 2-8

18 (2) Ana devre terminal bağlantıları Bağlantı terminalleri E25 serisi Terminal vidası Genişlik (mm) G R (L1) S (L2) T (L3) PD (+1) P (+) RB U (T1) V (T2) W (T3) G E25-55H E25-75H E25-11H M4 1.6 G R (L1) S (L2) T (L3) PD (+1) P (+) RB U (T1) V (T2) W (T3) G E25-15H E25-185H E25-22H M5 13 R (L1) S (L2) T (L3) G PD (+1) P (+) N (-) G U (T1) V (T2) W (T3) E25-3HF E25-37HF M6 17 R (L1) S (L2) T (L3) G PD (+1) P (+) N (-) U (T1) G V (T2) W (T3) E25-45HF E25-55HF M8 22 R (L1) S (L2) T (L3) G PD (+1) P (+) N (-) U (T1) G V (T2) W (T3) E25-75HF E25-9HF M8 29 R (L1) S (L2) T (L3) G PD (+1) P (+) N (-) G U (T1) V (T2) W (T3) E25-11HF E25-132HF M1 3 Tablo 2-3 Ana devre terminal bağlantıları 2-9

19 (3) Uygulamada kullanılacak cihazlar Not 1: Uygulamada kullanılacak cihazlar 4 kutuplu sincap kafesli motorlar için geçerlidir. Not 2: Kullanılacak devre kesicinin kapasitesine dikkat edilmelidir. Not 3: Mesafe 2 metreyi geçerse güç hatları tel kalınlığı daha fazla olmalıdır. Not 4: Topraklama kablosunun güç hattı kablolarına yakın veya aynı ebatta olmalıdır. Üç faz güç kaynağı Not 5: AL ve RN röle için.75mm 2 kablo kullanınız. Sızıntı kesici (ELB) akım hassasiyeti için hız kontrol cihazından güç kaynağına, hız kontrol cihazından motora olan kablo uzunluklarının toplamını aşağıdaki tabloya bakarak Sigorta belirleyiniz. Kablo uzunluğu Akım hassasiyeti (ma) 1mt ve aşağısı 5 3mt ve aşağısı 1 Tablo 2 4 Bağlantı mesafelerine göre akım hassasiyeti Not 6: CV hattı kullanıldığında ve rijid metal kablo kanalı ile bağlandığında kaçak olur. Not 7: IV hattının dielektrik katsayısı yüksektir. Yani akım 8 kat yükselir. Bu yüzden yukarıdaki tabloda verilen akım hassasiyeti değerlerinin 8 katını kullanınız. Eğer kablo uzunluğu 1 metreden fazla ise CV hattını kullanınız. Hız Kontrol Cİhazı Adı Giriş reaktörü (harmonik kontrol, elektriksel (1) koordinasyon, güç faktör düzeltmesi) (2) Hız kontrol cihazı için gürültü filtresi (3) (4) Radyo gürültü filtresi (sıfır faz reaktörü) Giriş radyo gürültü filtresi (kapasite filtresi) Fonksiyon Bu parça, dengesiz gerilim oranı %3 veya daha fazla, güç kaynağı 5 kva veya fazla ve güç kaynağında ani değişiklikler varsa kullanılır. Ayrıca güç faktörünü düzeltir. Bu parça güç kaynağı ve topraklama arasında üretilen ortak paraziti aynı zamanda normal paraziti azaltır. Hız kontrol cihazının primer tarafına yerleştiriniz. Hız kontrol cihazını kullanmak şebekede parazite yol açabilir. Bu parça paraziti azaltır. Bu parça girişteki kablodan yayılan paraziti azaltır. (5) Doğrudan reaktör Bu parça hız kontrol cihazından yayılan harmonikleri kontrol eder. (6) Frenleme direnci Rejeneratif frenleme ünitesi Bu parça hız kontrol cihazının frenleme torkunun yükseltilmesi, On/Off işlemlerinin sık sık yapılması, yüksek ataletli yük işletilmesi gereken uygulamalarda kullanılır. (7) Çıkış gürültü filtresi Bu parça hız kontrol cihazı ve motor arasındaki kablodan yayılan paraziti azaltır. (8) Radyo gürültü filtresi (sıfır faz reaktörü) Bu parça hız kontrol cihazı çıkışındaki paraziti azaltır. (Hem giriş hem de çıkışta kullanılabilir.) (9) Titreşimi azaltan, termal röleyi yanlış uygulamalardan koruyan çıkış alternatif reaktörü Motoru hız kontrol cihazı ile sürmek şebeke ile sürmekten daha fazla titreşim üretir. Hız kontrol cihazı ve motor arasına yerleştirilen bu parça torktaki hafif dalgalanmaları düşürür. Motor ve hız kontrol cihazı arasındaki kablo uzunluğu 1 metre ve üzerinde ise; hız kontrol cihazının anahtarlamasından kaynaklanan harmonikler yüzünden termik rölenin arızalanmasına karşı önlem olarak bu parça yerleştirilir. Termik röle yerine akım sensörü kullanılabilir. LCR filtresi Çıkıştaki sinüs dalgasını filtre eder. Tablo 2 5 Daha iyi performans için opsiyonel aksesuarlar 2-1

20 (4 ) Genel uygulamalarda kullanılacak cihazlar Sınıf 4V sınıf Motor çıkışı kw(hp) Hız kontrol cihazı modeli E25-55H E25-75H E25-11H E25-15H E25-185H E25-22H E25-3HF E25-37HF E25-45HF E25-55HF E25-75HF E25-9HF E25-11HF E25-132HF Güç hattı R,S,T U,V,W, P, PD, N (mm 2 ) P ve RB arasındaki harici direnç (mm 2 ) Terminal vida ebatları Tork (N m) Uygulamada kullanılacak cihazlar Sızıntı kesici (MCCB) Elektromanyetik kontrol cihazı (MC) 4 den fazla 4 M4 1.2 HBS3N 3A HiMC18 4 den fazla 4 M4 1.2 HBS3N 3A HiMC18 6 den fazla 6 M4 1.2 HBS6N 5A HiMC32 1 dan fazla 1 M5 3. HBS1N 5A HiMC4 16 dan fazla 1 M5 3. HBS1N 75A HiMC4 25 den fazla 1 M5 3. HBS1N 75A HiMC5 25 den fazla - M6 4.5 HBS1N 1A HiMC65 35 den fazla 35 den fazla 7 den fazla 35x2 den fazla 35x2 den fazla 5x2 den fazla 8x2 den fazla M6 4.5 HBS225N 1A HiMC8 M8 6. HBS225N 15A HiMC11 M8 6. HBS225N 175A HiMC13 M8 6. HBS4N 225A HiMC18 M8 6. HBS4N 225A HiMC22 M1 1. HBS4N 35A HiMC26 M1 1. HBS4N 35A HiMC3 Tablo 2 6 Genel uygulamalarda kullanılacak cihazlar 2-11

21 2.2.3 Terminal bağlantı diyagramı (1) Terminal bağlantı diyagramı 1 Hız kontrol cihazının kontrol devresi terminali cihazda kontrol devre kartına bağlıdır. DOP RP RN CM1 CM CM1 P24 H O OI L L FM CM1 RN RN1 AL AL1 AL2 Şekil 2 4 Terminal bağlantı diyagramı (2) Bağlantı 1 CM1 ve L terminalleri, giriş/çıkış sinyallerinin ortak terminallerinden izoledir. Bu ortak terminalleri toprağa bağlamayınız veya toprak ile kısa devre yapmayınız. 2 Kontrol devresi terminallerinin giriş ve çıkış bağlantıları için bükümlü ekranlanmış kablo kullanınız. Ekranlı kabloyu ortak terminale bağlayınız. 3 Kablo bağlantılarını 2 metre ile sınırlandırınız. 4 Kontrol devresi bağlantısını, ana güç ve röle kontrol bağlantısından ayırınız. Ana devre güç kablosu (R,S,T,U,V,W,PD,P,N,AL,AL1,AL2 vb.) Dik açı (9 derece) Sinyal giriş kablosu FM,CM1,PLC,P24,FW,8,7,6,5,4,3,2, 1 H,O,OI,L,CM2,12, 11 1cm veya üstü 5 Programlanabilir giriş terminali için röle kullanılırken, 24VDC gerilimde çalışan kontrol rölesi kullanınız. 6 Programlanabilir çıkış için röle kullanıldığında büyük dalgalanmalara karşı röle bobine paralel diyot bağlayınız. 7 Analog gerilim terminalleri H ve L yi veya dahili güç terminalleri PV24 ve CM1 leri kısa devre yapmayınız. Aksi takdirde hız kontrol cihazı zarar görebilir. 8 TH ve CM1 in tüm terminallerine termistör bağlandığında termistör kablolarını bükünüz ve diğer kablolardan ayırınız. Kablo uzunluklarını 2 metre ile sınırlayınız. 2-12

22 (3) Giriş tipinin değiştirilmesi Seçim siviçi 1 PNP/NPN Tipi - J3: PNP/NPN tipi seçim siviçi - J4: Dahili/harici 24 güç kaynağı seçimi 2 Girişe PLC bağlantısının yapılması Dahili güç kullanımı Harici güç kullanımı (Kontrol terminalindeki kısa devre çubuğunu sökünüz) Şekil 2 6 Giriş terminali ve PLC bağlantısı (3) Hız kontrol çıkışına PLC bağlantısının yapılması NPN Tip PNP TİP PNP TİP NPN TİP Şekil 2 7 Çıkış terminali ve PLC bağlantısı 2-13

23 3. İşletim! İKAZ Cihaz enerjili iken terminallere dokunmayınız, konnektörleri ve kabloları söküp takmayınız. Aksi taktirde elektrik çarpabilir. Hız kontrol cihazının ön kapağı kapalı iken enerji veriniz. Hız kontrol cihazı enerjili iken ön kapağını açmayınız. Aksi taktirde elektrik çarpabilir. Islak ellerle siviçleri devreye almayınız. Aksi taktirde elektrik çarpabilir. Hız kontrol cihazı enerjili iken motor durmuş olsa bile hız kontrol cihazının terminallerine dokunmayınız. Aksi taktirde elektrik çarpabilir. Restart modu seçilmiş ise, motor Trip Reset esnasında aniden çalışabilir. Makineye yaklaşmayın (makine Reset olsa bile personele zarar vermeyeceğinden emin olunuz.) Aksi taktirde elektrik çarpabilir. Yukarı, aşağı ve Travers çalışma durumunda cihazda Restart modunu seçmeyiniz çünkü Restart modunda serbest çalışma modu çıkışı bulunmaktadır. Aksi taktirde hasar oluşabilir ve makine bozulabilir. Kısa süreli enerji kesintilerinde eğer işletim komutu verilmiş ise hız kontrol cihazı, enerji geldiğinde Restart olabilir. Eğer Restart işlemi personele tehlike oluşturuyorsa devreye enerji geldiğinde cihazı Restart olmayacağı şekilde kurunuz. Aksi taktirde hasar oluşabilir. Stop tuşu sadece aktif ise çalışır. Stop tuşundan ayrı acil Stop tuşu bağlantısının yapıldığına emin olunuz. Aksi taktirde hasar oluşabilir. İşletim komutu On konumunda iken eğer alarm Reset verilirse hız kontrol cihazı aniden Restart olabilir. İşletim komutunun Off konumunda olduğundan emin olduktan sonra alarm Reset i ayarlayınız. Aksi taktirde hasar oluşabilir. Hız kontrol cihazı enerjili iken içerisine dokunmayınız veya kısa devre çubuğu koymayınız. Aksi taktirde elektrik çarpabilir ve yangın çıkabilir. 3-1

24 ! İKAZ Hız kontrol cihazı, düşük hızdan yüksek hıza kolayca ayarlanabilir. Cihazı çalıştırmadan önce motorun ve makinenin kapasitesini kontrol ediniz. Aksi taktirde hasara sebebiyet verebilir. Gerektiğinde harici frenleme sistemi monte ediniz. Aksi taktirde hasara sebebiyet verebilir. Eğer motor varsayılan frekanstan (5 Hz) daha yüksek hızda çalıştırılacak ise üreticinin belirlediği motor ve makine talimatlarını uyunuz. Aksi taktirde ekipmanlar zarar görebilir. 3-2

25 3.1 İşletim Bu hız kontrol cihazının doğru işletimi için iki farklı sinyal gerekir. Hem işletim ayarı sinyali hem de frekans ayarı sinyali gerekir. Aşağıda işletim için gerekli bilgiler verilmiştir Kontrol terminali ile işletim ve frekans ayarı (1) Hız kontrol cihazının kontrol devresi terminallerinin dışardan sinyalle kontrol edilmesi (frekans ayarı, siviç ile başlama vb.). (2) Giriş gücü On konumunda iken işletim ayarı (FW, REV) On konumuna alınırsa işletim başlar. Not: Frekansı terminal ile ayarlamak için gerilim ve akım ayarı kullanılır. İkisi de seçilebilir. Her iki ayar için bağlantı noktaları kontrol devresi terminali listesinde gösterilir. 1 İşletim ayarı: Siviç, röle, vb. 2 Frekans ayarı: Üzerindeki potansiyometre ve analog ( 1V DC, ±1V DC, 4 2mA vb.) sinyaller ile ayarlanır Dijital operatör ile işletim ve frekans ayarı (1) Operatör panelinden işletim, hız kontrol cihazı üzerindeki dijital operatörden veya uzağa taşıma panelinden (OPE.KEYPAD) ve potansiyometreden (OPE. VOL) ayarlanır. (2) Hız kontrol cihazı dijital operatör ile kontrol edildiği zaman (FW, REV) terminalleri çalışmaz. Ayrıca, frekans da dijital operatör ile kontrol edilebilir İşletim ve frekans ayarının hem dijital operatörden hem de terminal öperatörden ayarı (1) Hız kontrol cihazının her iki işletim yöntemi ile işletimidir. 3-3

26 3.2 Deneme Sürüşü Bu ortak bağlantıya örnektir. Dijital operatörün detaylı kullanımı (Bakınız 4.1 Dijital operatör) Kontrol terminali ile işletim ve frekans ayarı girişi : 5,5~22kW : 3~132kW Şekil 3 1 Kontrol terminalinden ayarlama diyagramı (Prosedür) (1) Bağlantıların güvenli şekilde yapıldığından emin olunuz. (2) Güç kaynağı ile hız kontrol cihazı arasındaki MCCB açınız. (operatör üzerindeki "POWER" Ledi yanmalı) (3) Frekans kaynağı seçimini terminal olarak ayarlama Göstergeyi A1 parametresine ayarlayınız ve tuşuna bir kere basınız. Tuşu ile 1 (terminal) olarak ayarlayınız ve tuşuna bir kere basınız. (Ekranda A1 gözükür) (4) İşletim ayarını terminal olarak ayarlama Göstergeyi A2 parametersine ayarlayınız ve tuşuna bir kere basınız. Tuşu ile 1 (terminal) ayarlayınız ve tuşunu bir kere basınız. (Ekranda A2 gözükür) (5) Gösterge modu ayarı Çıkış frekansını göstermek için d1 parametresini ayarlayınız ve tuşuna bir kere basınız veya çıkış akımını göstermek için d2 parametresini ayarlayınız ve tuşuna bir kere basınız. (6) Start işletim ayarı girişi [FW] ve [CM1] terminalini On konumuna alınız. Start işletimi için [O] ve [L] ye gerilim uygulayınız. (7) İşletim ayarını durdurma [FW] ve [CM1] terminalini Off konumuna alınız. 3-4

27 3.2.2 Dijital operatörden işletim ve frekans ayarı Uzaktan işletim için de aynı kullanım geçerlidir. : 5,5~22kW : 3~132kW Şekil 3 2 Dijital operatörden ayarlama diyagramı (Prosedür) (1) Bağlantıların doğru yapıldığından emin olunuz. (2) Güç kaynağı ile hız kontrol cihazı arasındaki MCCB açınız. (operatör üzerindeki "POWER" Ledi yanmalı) (3) Frekans kaynağı seçimini operatör olarak ayarlama 1 Göstergeyi A1 parametresine ayarlayınız ve tuşuna bir kere basınız. 2 Tuşu ile 2 (OPE KEYPAD) olarak ayarlayınız ve tuşuna bir kere basınız. (Ekranda A1 gözükür) [OPE-N7 ile ayarlama ] (4) İşletim ayarını operatör olarak ayarlama Göstergeyi A2 parametresine ayarlayınız ve tuşuna bir kere basınız. Tuşu ile 2 (OPE) ayarlayınız ve tuşuna bir kere basınız. (Ekranda A2 gözükür) (5) Çıkış frekans ayarı 1 Göstergeyi F1 parametresine ayarlayınız ve tuşuna bir kere basınz. 2 Tuşu ile istenen çıkış frekansı ayarlanır ve tuşuna bir kere basılarak hafızaya alınır. (6) Gösterge modu ayarı 1 Çıkış frekansını göstermek için d1 parametresini ayarlayınız ve tuşuna bir kere basınız. Veya çıkış akımını göstermek için d2 parametresini ayarlayınız ve tuşuna bir kere basınız. (7) İşletime başlamak için tuşuna basınız. ( RUN lambası yanar ve gösterge mod ayarına göre gösterge değişir) (8) Yavaşlayarak durmak için tuşuna basınız. (Frekans sıfıra düştüğünde RUN lambası sönecektir) 3-5

28 4. Fonksiyon Listesi 4.1 Dijital Operatör Gösterge ve Tuşların Fonksiyonları (1) Dijital operatör RUN Led i Hız control cihazı PWM gerilim çıkış verir ve işletim komutu hazır STOP/RESET tuşu Motoru durdurma veya hataları Resetleme işleminde kullanılır. (Tuş takımı veya terminal seçildiğinde bu tuş çalışır. Eğer b 15 kullanılmış ise bu fonksiyon geçersizdir) PRG Led Hız kontrol cihazı parametre değişikliği için hazır olduğunda yanar POWER Led i Hız control cihazının control güç girişi devrede Ekran kısmı (Led ekran) Bu kısımda frekans, motor akımı, motor dönüş hızı, alarm geçmişi ve set değeri gösterilir Hz Led / A Led Hertz/Amper birimlerini gösteren Led ler Potansiyometre Çıkış frekansı ayarlanır RUN tuşu Motoru çalıştırmak için bu tuşa basınız. Tuş takımından Run komutu verildiğinde Led yanar STORE tuşu Veri ve ayarlanan değeri hafızaya almak için bu tuşa basınız FUNCTION tuşu Bu tuş parametre ve komut değiştirmek için kullanılır UP/DOWN tuşları Bu tuşlar veri değiştirmek ve frekans arttırıp azaltmak için kullanılır Şekil 4 1 Dijital operatör (2) Çalışma prosedürü 1 Örneğin frekans ayarı potansiyometreden yapılarak cihazın çalıştırılması 4-1

29 2 Tuş takımı 4-2

30 3 Gelişmiş fonksiyonlar için ayar talimatı 4 Ekran açıklaması: Hız kontrol cihazı enerjilendiğinde çıkış frekans göstergesi ekranda görülür. 4-3

31 4.2 Fonksiyon Listesi Gösterge modu (d grubu) Kod Adı Açıklama d1 Çıkış frekans göstergesi.hz den 4. Hz e kadar çıkış frekansını gösterir, "Hz" Led i yanar. d2 Çıkış akım göstergesi.a dan 999.9A e kadar çıkış akımını gösterir, "A" Led i yanar. d3 Çıkış gerilim göstergesi Çıkış gerilimini gösterir. d4 d5 Motor dönüş yönü göstergesi PID geribesleme göstergesi Üç farklı gösterim: "F"... İleri Run " "... Stop "r"... Geri Run Ölçeklendirilmiş PID proses değişken değerini gösterir (A5 ölçeklendirme faktörü) Çok fonksiyonlu giriş terminallerinin durumunu gösterir: d6 d7 Çok fonksiyonlu giriş terminal durumu Çok fonksiyonlu çıkış terminal durumu Terminal numaraları Çok fonksiyonlu çıkış terminallerinin durumunu gösterir: Terminal numaraları d8 Display ölçeklendirme ~ 99.99/1. ~ 4. (= d1 x b14) d9 Güç tüketim göstergesi ~ (kw) d1 Çalışma süresi göstergesi ~ 9999 (saat) d11 Çalışma süresi göstergesi ~ 59 (dakika) d12 DC bus gerilimi ~ 999 (V) 4-4

32 4.2.2 Hata ve Uyarı Göstergesi Modu (d grubu) Kod Adı Açıklama d13 Hata geçmişi göstergesi Mevcut hata durumunu gösterir. Display yöntemi Alarm sebebi UP tuşuna basınız Alarm durumunda çıkış frekansı UP/DOWN tuşuna basınız Alarm durumunda çıkış akımı UP/DOWN tuşuna basınız Alarm durumunda DC bus gerilimi FUNC tuşuna basınız "d13" görülür Hata durumu yok d14 1. hata geçmişi göstergesi İlk hatayı gösterir d15 2. hata geçmişi göstergesi İkinci hatayı gösterir d16 3. hata geçmişi göstergesi Üçüncü hatayı gösterir d17 Hata sayısı Biriktirilmiş hata sayısını gösterir 4-5

33 4.2.3 Temel Fonksiyon Modu Kod Adı Açıklama F1 Frekans ayarı göstergesi Cihaza gelen frekans değerini gösterir.1 ~ 3sn F2 Hızlanma zamanı 1 Minimum ayar.1 ~ sn aralıklarla aralığı 1 ~ sn aralıklarla Fabrika değeri Analog giriş 3.sn Run süresince değişim O O F3 Yavaşlama zamanı 1.1~3sn Minimum ayar aralığı.1 ~ sn aralıklarla 1 ~ sn aralıklarla 3.sn O F4 Motorun dönüş yönü : İleri 1: Geri A-- b-- C-- H-- Gelişmiş fonksiyon A grubu ayarı Gelişmiş fonksiyon b grubu ayarı Gelişmiş fonksiyon C grubu ayarı Gelişmiş fonksiyon H grubu ayarı A1~A b1~b C1~C H1~H Not) Taşıyıcı frekans b11 2kHz in altına ayarlandığında hızlanma/yavaşlama zamanı yaklaşık 5msn gecikir. 4-6

34 4.2.4 Gelişmiş Fonksiyon A Grubu Kod Adı Temel parametre ayarları A1 A2 Frekans komutu kaynağı seçimi Run komutu kaynağı seçimi A3 Temel frekans ayarı A4 Maksimum frekans ayarı Analog giriş ayarları Run süresince değişim Açıklama : Dijital operatördeki potansiyometre aktif 1: Harici terminal aktif 2: Tuş takımı aktif 3: Frekans haberleşme portu ile ayarlanır : Tuş takımı aktif 1: Harici terminal aktif 2: Haberleşme portu aktif Hz den maksimum frekansa.1hz aralıklarla ayarlanır V (A4) %1 Temel Frekans (A3) Maksimum Frekans Temel frekansdan [A3] 4Hz e kadar.1 Hz aralıklarla ayarlanır Analog giriş V(4mA) için.1hz aralıklarla Hz den 4Hz e kadar ayarlanır Fabrika değeri 6.Hz 6.Hz A5 Başlangıç frekansı.hz A6 Bitiş frekansı Analog giriş 1V(2mA) için.1hz aralıklarla Hz den 4Hz e kadar ayarlanır.hz A7 Başlangıç ofset oranı Analog giriş (~1V, 4mA~2mA) iken % dan %1 e %.1 aralıklarla ayarlanır %. A8 Bitiş ofset oranı Analog giriş (~1V, 4mA~2mA) iken % dan %1 e %.1 aralıklarla ayarlanır %1. 4-7

35 Kod Adı Run süresince değişim Açıklama Fabrika değeri Frekans A9 Analog sinyal Start seçimi V Analog giriş : Başlangıç frekansdan başlanır 1: Hz den başlanır A1 Örnekleme sayısı 1~8 4 Çok fonksiyonlu hız ayarı A11 ~ A25 Çok fonksiyonlu hız ayarı A26 Jog frekansı A27 Jog frekansı için Stop metodu seçimi V/F işletim parametreleri A28 Tork arttırma seçimi O O Hz den 4Hz e.1hz aralıklarla ayarlanır Hız1 den (A11) Hız15 e (A25) ayarlanır Hız: Potansiyometre ayar değeri.5hz den 1.Hz e.1hz aralıklarla ayarlanır. Jog frekansı manual işletimde güvenliği sağlar : Serbest Stop 1: Yavaşlamalı Stop (yavaşlama zamanına bağlı) 2: DC frenlemeli Stop (DC frenleme ayarı yapılmalı) : Manuel tork arttırma 1: Otomatik tork arttırma Hız1:5Hz Hız2:1Hz Hız3:15Hz Hız4:2Hz Hız5:3Hz Hız6:4Hz Hız7:5Hz Hız8:6Hz.5Hz 4-8

36 Kod Adı Run süresince Açıklama değişim Başlangıç torku, normal V/F eğrisi üstünde ila %1 arasında dan ½ temel frekansa arttırılabilir. Torkun aşırı arttırılması motorun zarar görmesine ve hız kontrol cihazının hata vermesine neden olabilir Fabrika değeri A29 Manuel tork arttırma ayarı O %1. A3 Manuel tork arttırma frekans ayarı O Yukarıdaki grafikte A noktasına göre frekans yüzdesi ayarlanır %1. : Sabit tork 1: Azaltılmış tork 2: Sensörsüz vektör kontrol A31 Kontrol metodu seçimi Hız kontrol cihazının çıkış gerilim kazancı %2 den %1 e ayarlanır A32 V/F kazanç ayarı O 1.% DC frenleme ayarı A33 DC fren seçimi A34 DC fren frekans ayarı A35 DC fren çıkış gecikme zamanı ayarı : Pasif 1: Aktif DC frenin uygulanacağı frekanstır..hz den 1.Hz e.1hz aralıklarla ayarlanır DC frenin (DC fren başlayana kadar motor, serbest çalışır) başlaması için Run komutunun kalkmasından sonraki süre.sn den 5.sn ye.1sn aralıklarla ayarlanır.5hz.sn A36 DC fren kuvvet ayarı A37 DC fren zaman ayarı DC frenin uygulanacağı kuvvet seviyesi % dan %5 ye %.1 aralıklarla ayarlanır DC frende kalma süresi.sn den 1.sn ye.1sn aralıklarla ayarlanır %5..sn 4-9

37 Kod Adı Run süresince değişim Frekans ile ilgili fonksiyonlar Açıklama Çıkış frekansı, maksimum frekansdan (A4) daha büyük değere ayarlanamaz..hz den 4.Hz e.1hz aralıklarla ayarlanır Fabrika değeri A38 Frekans üst limit ayarı.hz A39 Frekans alt limit ayarı Çıkış frekansı, dan daha küçük değere ayarlanamaz..hz den 4.Hz e.1hz aralıklarla ayarlanır.hz A4 A42 A44 Atlama frekans ayarı Motorun rezonansa girmemesi için 3 çıkış frekansı tanımlanabilir..hz den 4Hz e.1hz e aralıklarla ayarlanır..hz A41 A43 A45 Atlama frekansı histerezis ayarı Merkez frekanstan atlamanın olduğu yere olan mesafedir..hz den 1.Hz e.1hz aralıklarla ayarlanır.hz PID kontrol (Not 1) A46 PID fonksiyon seçimi : Pasif 1: Aktif A47 P: Oransal kazanç O Oransal kazanç.1 den 1 e.1 aralıklarla ayarlanır %1. A48 I: İntegral zamanı O İntegral zamanı.sn den 1.sn ye.1sn aralıklarla ayarlanır 1.sn A49 D:Diferansiyel zamanı O Diferansiyel zaman.sn den 1.sn ye.1sn aralıklarla ayarlanır.sn A5 PID ölçeklendirme PID ölçeklendirme faktörü.1 ila 1 arasında.1 aralıklarla ayarlanır 1. A51 Geri besleme sinyal seçimi : "OI" terminal (giriş akım) 1: "O" terminal (giriş gerilim) 4-1

38 Kod Adı Run süresince değişim Otomatik gerilim ayarı (AVR) fonksiyonu Açıklama Fabrika değeri A52 AVR fonksiyonu : Aktif 1: Pasif 2: Yavaşlamada pasif A53 Motor anma gerilim ayarı 2V sınıf: 2/22/23/24 4V sınıf: 38/4/415/44/46 22V/ 38V İkinci hızlanma/yavaşlama fonksiyonu.1sn ila 3sn arasında ayarlanır. İkinci hızlanma A54 İkinci hızlanma zamanı O zamanı [2CH] terminaline giriş veya A57 de set edilen değere ulaşılması ile de ayarlanır 3.sn A55 İkinci yavaşlama zamanı O.1sn ila 3sn arasında ayarlanır. İkinci yavaşlama zamanı [2CH] terminaline giriş veya A58 de set edilen değere ulaşılması ile de ayarlanır 3.sn A56 İki aşamalı hızlanma1/yavaşlama1 zamanı geçiş metodu : 2CH terminaline giriş ile seçilir 1: Ayarlanan frekans ile seçilir Frekans Zaman A57 İkinci hızlanma zamanına geçiş frekansı.hz den 4.Hz e.1hz aralıklarla ayarlanır.hz A58 İkinci yavaşlama zamanına geçiş frekansı.hz den 4.Hz e.1hz aralıklarla ayarlanır.hz 4-11

39 Kod Adı Run süresince değişim Açıklama Fabrika değeri : Lineer 1: S-eğrisi (maksimum hızlanma zamanı: 39.sn) 2: U-eğrisi (maksimum hızlanma zamanı: 29.sn) A59 Hızlanma eğrisi seçimi : Lineer A6 Yavaşlama eğrisi seçimi 1: S-eğrisi (maksimum yavaşlama zamanı: 39.sn) 2: U-eğrisi (maksimum yavaşlama zamanı: 29.sn) A61 Analog giriş gerilim ofset ayarı O Harici analog sinyal girişi için gerilim ofset değeri ayarlanır. A62 Analog giriş gerilimi için kazanç ayarı O Harici analog sinyal girişi için gerilim kazancı ayarlanır 1. A63 Analog giriş akım ofset ayarı O Harici analog sinyal girişi için akım ofset değeri ayarlanır. A64 Analog giriş akımı için kazanç ayarı O Harici analog sinyal girişi için akım kazancı ayarlanır 1. A65 Fan işletim modu : Her zaman aktif 1: Run modunda iken işletme 4-12

40 Not 1) PID geribesleme kontrolü PID (Oransal, İntegral, Diferansiyel) kontrol fonksiyonu, fan kontrolü, pompanın hava (su) miktarı gibi uygulamalarla, sabit değerde basınç kontrolü için kullanılabilir. [Hedef değer sinyali ve geribesleme sinyali giriş yöntemi] Frekans ayarlama yöntemine veya giriş seviyesine göre referans sinyalini ayarlayınız. Analog gerilim girişine ( to 1V) veya analog akım girişine (4 to 2mA) göre (A51) geri besleme sinyalini ayarlayınız. Eğer giriş sinyali (hedef değer ve geribesleme değeri) aynı terminale ayarlanmış ise, PID kontrol geçersizdir. Hedef değer için analog akımı [OI-L] kullanmak için [AT] terminalini On konumuna ayarlayınız. [PID kazanç ayarı] PID kontrol işletiminde cevap kararsız ise, hız kontrol cihazının davranışına göre kazançları aşağıdaki gibi ayarlayınız. Hedef değer değiştirildiğinde kontrol edilen değişkenin değişimi hala yavaş Kontrol edilen değişkenin değişimi hızlı fakat karasız Hedef değeri kontrol edilen değişken ile uyumlu yapmak zor Hem kontrol edilen değişken hem de hedef değer kararsız P kazancı arttırılsa bile cevap hızı düşük P kazancı arttırılsa bile osilasyondan dolayı cevap kararsız P kazancını arttırınız [A47] P kazancını azaltınız [A47] I kazancını azaltınız [A48] I kazancını arttırınız [A48] D kazancını arttırınız [A49] D kazancını azaltınız [A49] PID kontrol diyagramı: 4-13

41 4.2.5 Gelişmiş Fonksiyon B Grubu Kod Adı Restart modu Run süresince değişim Açıklama Fabrika değeri : Hatadan sonra alarm çıkışı aktif olur, cihaz Restart olmaz 1: Hz de Restart Aşırı akım, aşırı gerilim ve düşük gerilim hatalarında Restart olur. Aşırı akım ve aşırı gerilim hatalarında b1 Restart modu seçimi 3 defa, düşük gerilim hatasında 1 defa Restart olur. 2: Frekansa ulaştıktan sonra işletime devam eder 3: Frekansa ulaştıktan sonra bir önceki frekanstan devam eder, daha sonra durmak için yavaşlar ve hata mesajı verir Anlık güç kaybı için izin verilen maksimum süre. b2 İzin verilen geçici güç kaybı zaman ayarı.3sn ila 1.sn arasında ayarlanır. Eğer düşük gerilim bu süreden daha uzun süre devam ederse hız kontrol 1.sn cihazı Restart modu seçili olsa bile hata verir. Düşük gerilimin ortadan kalkması ile hız kontrol cihazının motoru yeniden çalıştırmadan önceki süre Düşük gerilimde tekrar gecikmesi..3sn ila 3.sn arasında ayarlanır. b3 başlamak için gecikme 1.sn süresi Elektronik termik aşırı yük alarm ayarı Hız kontrol cihazı nominal akımı için %2 ila %12 Elektronik termik seviye arasında bir seviye ayarlayınız..2x(nominal hız b4 ayarı kontrol cihazı akımı)~1.2x(nominal hız kontrol cihazı akımı) : (SUB) Azaltılmış tork karakteristiği 1: (CRT) Sabit tork karakteristiği %1. b5 Elektronik termal karakteristik seçimi

42 Kod Adı Aşırı yük sınırlaması Run süresince değişim Açıklama Fabrika değeri : Pasif b6 Aşırı yük, aşırı gerilim sınırlama modu seçimi 1: Aşırı yük sınırlaması aktif 2: Aşırı gerilim sınırlaması aktif 3 3: Her ikisi aktif Aşırı yük sınırlaması için hız kontrol cihazının nominal b7 Aşırı yük sınırlama seviyesi ayarı akımını %2 ila %2 arasında bir seviyeye ayarlayınız.2x(nominal hız kontrol cihazı akımı)~ 1.2x(Nominal %15 hız kontrol cihazı akımı) Hız kontrol cihazı aşırı yükü algıladığında yavaşlama oranı.1 ila 1. arasında.1 aralıklarla ayarlanır. b8 Aşırı yük sınırlama sabit ayarı Motor akımı Çıkış frekansı 1.sn Parametre kilitleme modu : SFT, terminalden On konumuna alındığında b9 dışındaki tüm parametreler kilitlenir 1: SFT, terminalden On konumuna alındığında b9 Parametre kilitleme modu seçimi b9 ve çıkış frekansı F1 dışındaki tüm parametreler kilitlenir 2: b9 dışındaki tüm parametreler kilitlenir 3: b9 ve çıkış frekansı F1 dışındaki tüm parametreler kilitlenir 4-15

43 Kod Adı Diğer fonksiyonlar Run süresince değişim Açıklama Fabrika değeri b1 Başlangıç frekans ayarı.5hz den 1.Hz e.1hz aralıklarla ayarlanır.5hz b11 Taşıyıcı frekans ayarı O.5Hz den 16.kHz e.1khz aralıklarla ayarlanır 5.kHz b12 Fabrika ayarlarına geri dönme modu seçimi : Yalnızca hata geçmişini sil 1: Tüm parameterler fabrika ayarlarına döner b13 Fabrika ayarları için ülke kodu seçimi : Standart versiyon 1: Avrupa versiyonu 2: Amerika versiyonu b14 Frekans ölçeklendirme O.1 den 99.9 a.1 aralıklarla ayarlanır 1. b15 Terminalden işletim esnasında STOP tuşu seçimi : Stop tuşu aktif 1: Stop tuşu pasif : Hz den Restart b16 Stop metodu seçimi 1: Motorun gerçek hızından Restart 2: Serbest Stop b17 Haberleşme adresi 1~32 1 b18 Topraklama hata algılaması seçimi : Topraklama hata algılaması pasif.1~%1.: Nominal akımın yüzdesi olarak topraklama hatası algılanır. b19 Hız arama esnasında başlangıç akım seviyesi O Harekette motorun nominal akımı esas alınır %9~%18 %1 4-16

44 Kod Adı Diğer fonksiyonlar Hız arama esnasında b2 çıkış gerilimi artma seviyesi Run süresince değişim Açıklama Fabrika değeri O %1~%3 %1 b21 Hız arama esnasında çıkış gerilimi düşme seviyesi O %1~%3 %1 b22 Hız arama esnasında hız düşme seviyesi O %1.~%2. (Gösterge: 1 ~ 2) %1. (1) b23 Start esnasında başlangıç frekansı seçimi O : Hz de Start 1: Frekans karşılaştırılır ve Start olur b24 Düşük gerilim hatasında alarm rölesi O : Pasif 1: Aktif b25 Stop metodu seçimi O : Yavaşlamalı Stop 1: Serbest Stop 4-17

45 4.2.6 Gelişmiş Fonksiyon C Grubu Kod Adı Giriş terminal fonksiyonu Run süresince değişim Açıklama Fabrika değeri : İleri Run (FW) 1: Geri Run (RV) 2: Birinci çok fonksiyonlu hız komutu (CF1) 3: İkinci çok fonksiyonlu hız komutu (CF2) 4: Üçüncü çok fonksiyonlu hız komutu (CF3) 5: Dördüncü çok fonksiyonlu hız komutu (CF4) C1 Çok fonksiyonlu giriş terminali 1 ayarı 6: Jog işletim komutu(jg) 7: İki aşamalı hızlanma/yavaşlama komutu (2CH) 8: Serbets Stop komutu (FRS) 9: Harici hata (ET) 1: Elektrik gidip geldikten sonra tekrar başlamama (USP) 11: Parametre kilitleme (SFT) 12: Analog giriş akım/gerilim seçim sinyali (AT) 13: Reset (RS) C2 C3 C4 C5 C6 Çok fonksiyonlu giriş terminali 2 ayarı Çok fonksiyonlu giriş terminali 3 ayarı Çok fonksiyonlu giriş terminali 4 ayarı Çok fonksiyonlu giriş terminali 5 ayarı Çok fonksiyonlu giriş terminali 6 ayarı Terminal 2 için C1 parametrelerinden biri seçilir 1 Terminal 3 için C1 parametrelerinden biri seçilir 2 Terminal 4 için C1 parametrelerinden biri seçilir 3 Terminal 5 için C1 parametrelerinden biri seçilir 13 Terminal 6 için C1 parametrelerinden biri seçilir

46 Kod Adı Giriş terminal durumu Run süresince değişim Açıklama Fabrika değeri C7 Giriş terminali 1 kontak ayarı (NO/NC) : Normalde açık [NO] 1: Normalde kapalı [NC] C8 Giriş terminali 2 kontak ayarı (NO/NC) : Normalde açık [NO] 1: Normalde kapalı [NC] C9 Giriş terminali 3 kontak ayarı (NO/NC) : Normalde açık [NO] 1: Normalde kapalı [NC] C1 Giriş terminali 4 kontak ayarı (NO/NC) C11 Giriş terminali 5 kontak ayarı (NO/NC) C12 Giriş terminali 6 kontak ayarı (NO/NC) Çıkış terminal fonksiyonu C13 Çok fonksiyonlu çıkış terminali RN ayarı C14 Çıkış terminali RN kontak ayarı (NO/NC) : Normalde açık [NO] 1: Normalde kapalı [NC] : Normalde açık [NO] 1: Normalde kapalı [NC] : Normalde açık [NO] 1: Normalde kapalı [NC] : Run (Run sinyali) 1: FA1: Hızlanma varış sinyali 2: FA2: Yavaşlama varış sinyali 3: OL (Aşırı yük uyarı sinyali) 4: OD (PID kontrol için çıkış sapması) 5: AL (Alarm sinyali) : Normalde açık [NO] 1: Normalde kapalı [NC] FM terminali için fonksiyon seçimi: C15 Gösterge sinyal seçimi : Çıkış frekans göstergesi 1: Çıkış akım göstergesi 2: Çıkış gerilim göstergesi 4-19

47 Kod Adı Run süresince değişim Çıkış terminali durum ayarı Analog gösterge kazanç C16 ayarı Analog gösterge ofset C17 ayarı Çıkış terminali ile ilgili fonksiyon Açıklama Fabrika değeri O ~25 Çözünürlük: 1 %1. O % -3.~%1. Çözünürlük:.1 %. %5~%2 Çözünürlük: %.1.5x(Hız kontrol cihazı nominal akım)~2.x(hız kontrol cihazı nominal akım) C18 Aşırı yük algılama sinyal seviyesi ayarı Motor akımı C18 %1. Aşırı yük sinyal çıkışı.~a4 Çözünürlük:.1Hz C19 Hızlanma varış sinyali frekans ayarı.hz C2 Yavaşlama varış sinyali frekans ayarı.hz~4.hz Çözünürlük:.1Hz %.~1%, Çözünürlük: %.1.Hz C21 PID sapma seviye ayarı %1. 4-2

48 4.2.7 Gelişmiş Fonksiyon H Grubu Kod Adı Run süresince değişim Açıklama Fabrika değeri H1 Auto-tuning modu seçimi : Pasif 1: Aktif H2 Motor veri seçimi : Standart motor verisi 1: Auto-tuning verisi H3 Motor kapasitesi 2.2H : 38V / 2.2kW 3.7H : 38V / 3.7kW 5.5H : 38V / 5.5kW 7.5H : 38V / 7.5kW 11H : 38V / 11kW 15H : 38V / 15kW 18.5H : 38V / 18.5kW 22H : 38V / 22kW 3H : 38V / 3kW 37H : 38V / 37kW 45H : 38V / 45kW 55H : 38V / 55kW 75H : 38V / 75kW 9H : 38V / 9kW 11H : 38V / 11kW 132H : 38V / 132kW H4 Motor kutup ayarı 2/4/6/8 4 H5 Nominal motor akımı.1~2.a - H6 H7 Motor yüksüz akımı I Nominal motor kayması.1~1.a - %.1~%1. - H8 Motor direnci R1.1 Ω ~3.Ω - Kısa süreli H9 endüktans H1 Motor Resistance R1 Kısa süreli H11 endüktans.1mh~1.mh - Auto-tuning veri ayar aralığı.1 Ω ~3.Ω - Auto-tuning veri ayar aralığı.1mh~1.mh

49 5. Çok Fonksiyonlu Terminaller 5.1 Çok Fonksiyonlu Terminal Listesi Terminal sembolü FW () RV (1) Terminal adı İleri Run/Stop terminali Geri Run/Stop terminali SWF siviçi On (kapalı): İleri Run Off (açık): Stop SWR siviçi On (kapalı): Geri Run Off (açık): Stop Açıklama Çıkış frekansı İleri Geri Çok fonksiyonlu giriş terminali (1~6) CM1 P24 CF (2) CF (3) CF (4) CF (5) JG (6) 2CH (8) FRS (9) ET (1) USP (11) SFT (12) AT (13) RS (14) Preset hız komut terminali Jog aşamalı hızlanma/yavaşlama Serbest Stop Harici hata Elektrik gidip geldikten sonra tekrar başlamama Parametre kilitleme Akım giriş seçimi Reset Giriş için sinyal kaynağı Giriş için harici güç kaynağı terminali Jog işletimi Sistem göz önünde bulundurularak hızlanma ve yavaşlama zamanının değiştirilmesi mümkündür Hız kontrol cihazı çıkışı kesip motoru serbest duruşa alabilir Harici hata durumuna geçmesi mümkündür Run durumunda, güç on konumuna alındığı zaman Restart engellemesi Çıkış frekansı hariç, tüm parametrelerin ve fonksiyonların verileri kilitlenir [AT] terminali, harici frekans kontrolü için gerilim [O] veya akım giriş [OI] terminalerinden hangisinin kullanılacağını seçer Hız kontrol cihazı hata modunda ise, Reset hata modunu iptal eder Çok fonksiyonlu giriş terminali için ortak terminal Çok fonksiyonlu giriş terminali için harici güç bağlantı terminali 5-1

50 Terminal sembolü Frekans komutu H O OI L Terminal adı Frekans komut güç terminali Frekans komut terminali (gerilim komutu) Frekans komut terminali (akım komutu) Frekans komut ortak terminali Description 13 [AT sinyal], C1~C6 ya atandığında AT sinyali On: Frekans O-L(4~2mA) gerilim sinyal terminali kullanılarak ayarlanır AT sinyali Off: Frekans OI-L(~1V) akım sinyal terminali kullanılarak ayarlanır Monitor terminal FM Frekans göstergesi Analog çıkış frekans göstergesi/analog çıkış akım göstergesi/analog çıkış gerilim göstergesi Çok fonksiyonlu çıkış terminali (RN) AL AL1 AL2 FA1 (1) FA2 (2) RUN () OL (3) OD (4) AL (5) Frekans varış sinyali Run sinyali Aşırı yük sinyal mesajı PID kontrol hata sapma sinyali Alarm sinyali Alarm terminalleri Frekans varış sinyalleri [FA1][FA2], çıkış frekansı sabit frekansa ulaşmak üzere hızlanıp yavaşlarken gösterilir [RUN] sinyali seçildiği zaman, Run modunda hız kontrol cihazı bu terminalden sinyal verir Çıkış akımı Preset değerini geçtiği zaman, [OL] terminal sinyali On konumuna gelir Hata büyüklüğü PID sapma seviye ayarını geçtiği zaman [OD] terminal sinyali On konumuna gelir. Arıza durumunda hız kontrol cihazı alarm sinyali aktif olur Çıkış terminal özellikleri 25VAC, 2A (Rezistif yük) 3VDC, 2A (Rezistif yük) Normal durumda, güç kapalı (başlangış ayar değeri): AL - AL1(kapalı) Hata durumda: AL - AL2(kapalı) Kontak değerleri: 25V AC 2.5A(rezistif yük).2a(endüktif yük) 3V DC 3.A(rezistif yük).7a(endüktif yük) (minimum 1V AC 1mA, 5V DC 1mA) 5-2

51 5.2 Gösterge Terminal Fonksiyonu Gösterge terminal fonksiyonu [FM] (analog) Hız kontrol cihazının [FM] terminalinden (çıkış frekansı, çıkış akımı ve çıkış gerilimi gösterge sinyali) için analog çıkış alınır Parametre C17 çıkış sinyal verisini seçer Gösterge için analog çıkış kullanırken, [FM] çıkışını ölçeklendirmek için C18 ve C19 parametrelerini kullanınız, böylece hız kontrol cihazındaki maksimum frekans, motor üzerinde okunan tam skalaya denk getirilebilir (1) çıkış frekansı gösterge sinyali [FM] çıkış sinyali hız kontrol cihazı çıkış frekansı ile değişir Hız kontrol cihazı çıkışı maksimum frekansta iken [FM] üzerindeki sinyal tam skalaya ulaşır Not) Bu, hat hız sinyali olarak kullanılamayan özel göstergedir. Göstergenin doğruluğu, ayarlamadan sonra yaklaşık %5 tir. (Bağlantı mesafesine bağlı olarak, cihazın doğruluğu bu değeri aşabilir) (2) çıkış akımı gösterge sinyali [FM] çıkış sinyali hız kontrol cihazının motora verdiği çıkış akımı ile değişir. Hız kontrol cihazı akımı, nominal hız kontrol çıkış akımı %2 e ulaştığında [FM] üzerindeki sinyal tam skalaya ulaşır. Akımın doğruluğu yaklaşık ±1% Hız kontrol cihazı çıkış akımı (ölçülen): Im Göstergedeki akım: Im' Hız kontrol cihazı nominal akımı: Ir (3) çıkış gerilimi gösterge sinyali [FM] çıkış sinyali hız kontrol cihazı çıkış gerilimi ile değişir. Hız kontrol cihazı gerilimi, nominal hız kontrol çıkış gerilimi %1 e ulaştığında [FM] üzerindeki sinyal tam skalaya ulaşır. 5-3

52 5.3 Çok Fonksiyonlu Giriş Terminali İleri Run/Stop [FW] ve geri Run/Stop komutu [RV] [FW] terminali üzerinden Run komutu verildiğinde, hız kontrol cihazı İleri Run komutunu (1) ya da Stop komutunu () gerçekleştirir. [RV] terminali üzerinden Run komutu verildiğinde, hız kontrol cihazı Geri Run komutunu (1) ya da Stop komutunu () gerçekleştirir. Kod seçimi Terminal sembolü FW İleri Run/Stop Fonksiyon adı Durum Açıklama On Off Motor Run modundadır, ileri döner Motor Stop modundadır 1 RV Geri Run/Stop Girişler için geçerli gerekli ayarlar C1,C2,C3,C4, C5,C6 A2=1 On Off Motor Run modundadır, geri döner Motor Stop modundadır Örnek: Notlar: İleri Run ve geri Run komutları aynı anda aktif iken, hız kontrol cihazı Stop moduna geçer Terminalin hem [FW] hem de [RV] fonksiyonu normalde kapalı ayarlanırsa terminaldeki bağlantının kopması veya giriş geriliminin olamaması ile motor dönmeye başlar. A2 parametresi 1 TEHLİKE: Run komutu aktif iken cihaza enerji verilirse motor dönmeye başlar. Bir tehlikeye Yol açmamak için enerji vermeden önce Run komutunun aktif olmadığından emin olunuz 5-4

53 Çok fonksiyonlu hız seçimi [CF1][CF2][CF3][CF4] Hız kontrol cihazı, motor çıkışlarının kararlı çalışma durumu için 16 farklı hedef frekans sağlar. Bu hızlar, çok fonksiyonlu terminalin CF1-CF4 girişlerinin tabloya göre programlanması ile elde edilir. Not: Hız alt kümesi kullanılmak üzere seçildiğinde, daima tablonun başından ve en az etkin bitten: CF1, CF2 vb şeklinde başlayınız. NOT: Hız, F1 parametresi ile ayarlanır. Çok fonksiyonlu Kontrol devresi terminali hız SW5 SW4 SW3 SW2 Hız Off Off Off Off Hız 1 Off Off Off On Hız 2 Off Off On Off Hız 3 Off Off On On Hız 4 Off On Off Off Hız 5 Off On Off On Hız 6 Off On On Off Hız 7 Off On On On Hız 8 On Off Off Off Hız 9 On Off Off On Hız 1 On Off On Off Hız 11 On Off On On Hız 12 On On Off Off Hız 13 On On Off On Hız 14 On On On Off Hız 15 On On On On 5-5

54 Hız Hız 1 Hız 2 Hız 3 Hız 4 Hız 5 Hız 6 Hız 7 Hız 8 Hız 9 Hız 1 Hız 11 Hız 12 Hız 13 Hız 14 Hız 15 Kontrol devresi terminali Çok Kod SW5 SW4 SW3 SW2 SW1 fonksiyonlu hız CF4 CF3 CF2 CF1 FW Hız F1 Off Off Off Off On Hız 1 A11 Off Off Off On On Hız 2 A12 Off Off On Off On Hız 3 A13 Off Of On On On Hız 4 A14 Off On Off Off On Hız 5 A15 Off On Off On On Hız 6 A16 Off On On Off On Hız 7 A17 Off On On On On Hız 8 A18 On Off Off Off On Hız 9 A19 On Off Off On On Hız 1 A2 On Off On Off On Hız 11 A21 On Off On On On Hız 12 A22 On On Off Off On Hız 13 A23 On On Off On On Hız 14 A24 On On On Off On Hız 15 A25 On On On On On 5-6

55 Standart kullanıcı seçim kodu Paramtere ayarı [ C1 ~ C6 ] dan [ A11 ~ A25 ], F1 Kod seçimi Terminal sembolü Fonksiyon adı Durum Açıklama Girişler için geçerli: Gerekli ayar C1,C2,C3,C4,C5,C6 F1, A11 ~ A25 Örnek: Notlar: Çok fonkisyonlu hızları ayarlarken her seferinde hafızaya almak için Store tuşuna basınız ve daha sonra bir sonraki çok fonksiyonlu hızı ayarlayınız Çok fonksiyonlu hız 5Hz (6Hz) den fazla değere ayarlanacak ise maksimum frekans A4 parametresi bu hıza izin verecek kadar yüksek değere ayarlanmalıdır. Çok fonksiyonlu hız kullanılırken çok fonksiyonlu hız işletiminin her segmenti süresince akım frekansı gösterge fonksiyonu F1 ile görüntülenebilir. Hızları A2 den A25 e programlamanın iki yolu vardır. CF siviçlerini kullanarak programlarken, hızı aşağıdaki talimatlara göre ayarlayınız. (1) Çalışmayı durdurnuz (Stop Modu). (2) Her siviçi On konumuna getirin ve çok fonksiyonlu hıza ayarlayın. F1 parametresinin veri kısmını görüntüleyiniz. (3) Opsiyonel çıkış frekansını ve tuşlarına basarak ayarlayınız. STR (4) Ayar frekansını hafızaya almak için tuşuna basınız (5) Öncelikle gösterilen değerin set frekansı ile aynı olduğunu onaylamak için Tuşuna basınız. FUNC (6) Çalışmayı 1 den 4 e tekrarladığınız zaman, çok fonksiyonlu hız frekansı ayarlanabilir. Aynı zamanda A11 den A25 parametrelerle de ayarlanabilir. 5-7

56 Jog komutu [JG] [JG] terminali On konumunda iken Run komutu verildiğinde hız kontrol cihazı programlanan jog frekansı ile motoru döndürür. JG frekansını aktif yapmak için [CM1] ve [JG] terminalleri arasında siviç kullanınız. Jog işletimi için frekans A26 parametresi ile ayarlanır. Run [FW, RV] A2 parametresini 1 yaparak terminal girişini seçiniz. Jog da hızlanma rampası olmadığından hatayı önlemek için jog frekansının A26 da 5Hz veya daha düşük frekansa ayarlanması önerilir. Motor hızı Motorun durması için kullanılan yavaşlama tipinde jog parametresi ile seçilir. Opsiyonlar: : Serbest Stop 1: Yavaşlamalı Stop 2: DC frenlemeli Stop Zaman Jog yavaşlama tipi : Serbest Stop 1: Yavaşlamalı Stop 2: DC frenlemeli Stop Kod Terminal sembolü Fonksiyon adı Durumu Açıklama 6 JG Jog On Off Hız kontrol cihazı Run modunda, motor Jog frekans parametresi ile döner Hız kontrol cihazı Stop modunda Geçerli girişler: Gerekli ayarlama Notlar: C1,C2,C3,C4,C5,C6 A2, A26, A27 Örnek: Jog frekansının set değeri A26, Start frekansı B1 dan küçük veya Hz iken jog işletimi gerçekleştirilmez [JG] fonksiyonunun On veya Off konumlarında motorun kapalı olduğundan emin olunuz 5-8

57 İki aşamalı hızlanma ve yavaşlama [2CH] Terminal [2CH] açık iken hız kontrol cihazı, Hızlanma ve yavaşlama oranlarını, başlangıç F2 (hızlanma zamanı1) ve F3 (yavaşlama zamanı1) parametre değerlerinden ikinci hızlanma/yavaşlama değerlerini kullanmak için değiştirir. Terminal ve donanım kapalı iken cihaz, orjinal hızlanma ve yavaşlama zamanına ( F2 hızlanma zamanı1 ve F3 yavaşlama zamanı1) döner. Hızlanma ve yavaşlamanın ikinci aşamasını ayarlamak için A54 (hızlanma zamanı2) ve A55 (yavaşlama zamanı 2) parametrelerini kullanınız. Yukarıda gösterilen çizelgede görüldüğü gibi başlangıçtaki hızlanma süresince [2CH] aktif hale gelir. Bu da hız kontrol cihazının hızlanma1 ( F2 ) den hızlanma 2 A54 e anahtarlamasına neden olur. Kod Terminal sembolü Fonksiyon adı Durum Açıklama 8 2CH Geçerli girişler: Gerekli ayarlama Notlar: İki aşamalı hızlanma yavaşlama On Off C1,C2,C3,C4,C5,C6 A54, A55, A56 Frekans çıkışı 2. aşama hızlanma ve yavaşlama değerlerini kullanır Frekans çıkışı başlangıç hızlanma1 ve yavaşlama1 değerlerini kullanır Örnek: A56 fonksiyonu 2. aşama hızlanmanın şeklini belirler. A56 parametresi seçildiğinde 2CH terminali aktif olduğunda ikinci hıza geçilir. 1 olduğunda ise geçiş frekansa bağlıdır. 5-9

58 Serbest Stop [FRS] [FRS] terminali açık iken, hız kontrol cihazı çıkışı durdurur ve motor serbest durma durumuna girer. Eğer [FRS] terminali kapatılırsa, Run komutu aktif ise hız kontrol cihazı çıkışı motora güç vermeye devam eder. Serbest Stop özelliği, motorun dönmeye başlamasında ve durmasında diğer parametrelerle birlikte esneklik sağlar. Aşağıdaki şekilde B16 parametresi ile [FRS] terminali kapandığında hız kontrol cihazı çıkışının Hz den (sol şekil) veya mevcut motor dönüş hızı (sağ şekil) ile işletime yeniden başladığı gösterilmiştir. Hangisinin seçileceğini uygulama belirler. B3 parametresi serbest Stop işletiminden sonra yeniden başlamadan önceki gecikme zamanını belirler. Bu parametreyi pasif yapmak için gecikme zamanına sıfır giriniz. Motor hızı Motor hızı Bekleme süresi) Kod Terminal sembolü Fonksiyon adı Durum Açıklama On 9 FRS Serbest Stop Off Geçerli girişler: C1,C2,C3,C4,C5,C6 Gerekli ayarlama B3, b16, C7 to C12 Serbest Stop ile motoru durdurmak üzere çıkış kapanır Çıkış normal olarak çalışır, böylelikle kontrollü yavaşlama motoru durdurur Örnek: Notes: [FRS] terminalinin aktif (NC) olması İstendiğinde [FRS] fonksiyonunu belirlemek üzere C1~C6 girişlerine karşılık gelen C7~C12 parametreleri değiştirilir 5-1

59 Harici hata [ET] Terminal [ET] açık iken, hız kontrol cihazı hata durumuna girer, hata parametresi E12 yi gösterir ve çıkış durur. Bu genel amaçlı kesme tipi özelliğidir ve hatanın anlamı [ET] terminaline neyi bağladığınızla ilgilidir. [ET] ve [CM1] ayar terminallari arasındaki siviç açık iken, cihaz hata durumuna girer. [ET] siviçi kapansa bile, hız kontrol cihazı hata durumunda kalır. Hatayı düzeltmek için hız kontrol cihazını Stop moduna getirerek hız kontrol cihazını Reset etmelisiniz ya da sistemi yeniden başlatmalısınız RUN komutu [FW, RV] [ET] terminal Motor devir hızı start [RS] terminal Alarm çıkış terminali Kod Terminal sembolü 1 ET Harici hata Fonksiyon adı Durum Açıklama On Off Atanmış giriş, Off konumundan On konumuna geçtiğinde, hız kontrol cihazı hataya girer ve E12 mesajını gösterir. On Off geçişlerinde hataya girmez. Reset komutu gelene kadar kayıtlı hatalar hafızada kalır. Geçerli girişler: Gerekli ayarlama Notlar: C1,C2,C3,C4,C5,C6 (yok) Örnek: USP (Elektrik gidip geldikten sonra tekrar başlamama) özelliği kullanımda ise, hız kontrol cihazı ET hata durumu iptal edildikten sonra otomatik olarak başlamayacaktır. Bu durumda, Run komutu gelmelidir. (Off konumundan On konumuna geçiş) 5-11

60 Elektrik gidip geldikten sonra tekrar başlamama [USP] Güç şalteri açık iken Run komutu ayarlanmış ise, hız kontrol cihazı güç verildikten sonra aniden çalışmaya başlar. Elektrik gidip geldikten sonra tekrar başlamama (USP) fonksiyonu bu otomatik başlama durumunu engeller, böylece hız kontrol cihazı dışarıdan müdahale olmadan çalışmayacaktır. Alarmı resetlemek ve çalışmayı yeniden başlatmak için, Run komutunu kapalı konuma getiriniz ya da [RS] terminaline giriş veya tuş takımından Stop/Reset ile Reset işletimini yapınız. Aşağıdaki şekilde [UPS] özelliği aktiftir. Hız kontrol cihazı enerjili iken Run komutu verilmiş olsa bile motor çalışmaz. Bunun yerine USP hata durumuna geçer ve ekranda E13 hata kodunu gösterir. Bu, Run komutunun kalkması ile alarmı resetleme işlemi için dışarıdan yapılacak müdahaleyi zorlar. Sonra Run komutu yeniden aktif hale gelir ve hız kontrol cihazı çıkış verir. Hız kontrol cihazı güç kaynağı [USP] terminali Alarm çıkış terminali Hız kontrol cihazı çıkış frekansı Alarm ekranı E13 Alarm kalktı Run komutu Kod Terminal sembolü 11 USP Fonksiyon adı Durum Açıklama Elektrik gidip geldikten sonra tekrar başlamama On Off Enerjili iken, hız kontrol cihazı çalışma komutunu yeniden başlatmayacaktır Enerjili değilken hız kontrol cihazı Run komutunu başlatacaktır Geçerli girişler: Gerekli ayarlama Notlar: C1,C2,C3,C4,C5,C6 (yok) Örnek: USP hatası meydana geldiği zaman ve hata [RS] terminal girişinden gelen sinyal ile resetlendiğinde hız kontrol cihazı tekrar çalışmaya başlayacaktır Düşük gerilim koruması E9 mesajından sonra [RS] terminali On-Off konumuna alınarak hata kaldırılsa bile USP fonksiyonu gerçekleştirilir. Cihaz enerjilendikten hemen sonra Run komutu aktif olduğunda USP hatası meydana gelir. Bu fonksiyon kullanıldığında enerji verilip Run komutunu aktif hale getirdikten sonra en az 3 dakika bekleyiniz. 5-12

61 Parametre kilitleme [SFT] [SFT] terminali açık duruma geldiğinde, çıkış frekansı dışındaki tüm parametreler ve fonksiyonlar kilitlenir (değiştirilmeye karşı korunur). Veri kilitlendiğinde tuş takımından hız kontrol cihazının parametreleri değiştirilemez. Parametreleri yeniden değiştirmek için [SFT] terminal girişini kapatınız. Çıkış frekansı da kilitlenmek isteniyorsa B9 parametresi kullanılır. Kod Terminal sembolü 12 SFT Fonksiyon adı Durum Açıklama Parametre kilitleme On Off Tuş takımı ve uzaktan programlama cihazı, parametrelerin değişimine karşı engellenmiştir Parametreler değiştirilebilir ve saklanabilir Geçerli girişler: Gerekli ayarlama Notlar: C1,C2,C3,C4,C5,C6 B9 (kilitten hariç tutulmuş) Örnek: [SFT] terminali açık iken sadece çıkış frekansı değiştirilebilir. Parametre kilidi, b9 ile çıkış frekansı için de yapılabilir. Operatör tarafından yapılan parametre kilidi [SFT] terminali (b9) kullanılmadan da yapılabilir. 5-13

62 Analog giriş akım/gerilim seçimi [AT] [AT] terminali harici frekans kontrolü için hız kontrol cihazının gerilim [O] veya akım [OI] girişlerinden hangisinin kullanılacağını belirler. [AT] ve [CM1] terminalleri arasındaki siviç On konumunda iken, akım giriş sinyalini [OI]-[L] uygulayarak çıkış frekansını ayarlamak mümkündür. Terminal Off konumda iken, giriş gerilim sinyali [O]-[L] kullanılabilir. Analog akım terminalinin aktif olması için A1 parametresini 1 ve analog gerilim (V) / akım (I) seçimi siviç ile yapılmalıdır. Kod Terminal sembolü Fonksiyon adı Durum Açıklama 13 AT Analog giriş On Akım girişi için OI terminali aktiftir gerilim/akım seçimi Off Gerilim girişi için O terminali aktiftir Geçerli girişler: C1,C2,C3,C4,C5,C6 Gerekli ayarlama A1=1 Notlar: Örnek: [AT] seçimi çok fonksiyonlu giriş terminaline atanmamış ise hız kontrol cihazı, frekans komutu için gerilim ve akım girişlerinin cebirsel toplamını kullanır (A1=1) Analog akım ve gerilim giriş terminalini kullanırken [AT] fonksiyonunun çok fonksiyonlu giriş terminaline atanmış olduğuna emin olunuz Analog giriş terminalini seçmek için frekans kaynak ayarlarını A1=1 yaptığınızdan emin olunuz 5-14

63 Hız kontrol cihazının Resetlenmesi [RS] [RS] terminali, hız kontrol cihazını resetlemek için kullanılır. Hız kontrol cihazı hata durumunda ise, reset işlemi hata durumunu iptal eder. [RS] ve [CM1] arasındaki siviç açılıp kapanırsa hız kontrol cihazı resetlenir. Alarm çıkışı [RS] için gerekli minimum süre 12ms dir. Alarm çıkışı reset komutunun başlangıcından 3 ms içerisinde Resetlenir. [RS] terminali TEHLİKE Reset komutu verildikten sonra Run komutu aktif ise motor aniden yeniden başlar. Kişinin zarar görmesini engellemek için Run komutunun kapalı olduğunu doğruladıktan sonra alarm Reseti kullandığınızdan emin olunuz. Kod Terminal sembolü 14 RS Fonksiyon adı Durum Açıklama Motor çıkışı kapatılır, hata durumu (varsa) kaldırılır ve Hız kontrol On başlangıç durumuna geri döner cihazının Resetlenmesi Off Normal işletimine devam eder. Geçerli girişler: Gerekli ayarlama Notlar: C1,C2,C3,C4,C5,C6 (yok) Örnek: Kontrol terminali [RS] girişi 4 saniyeden fazla enerjili ise, ekranda E6 mesajı görülür. Fakat hız kontrol cihazında hata yoktur. Dijital ekranda hata mesajını silmek için [RS] terminalini Off konumuna alınız ve tuş takımı üzerindeki Stop/Reset tuşuna basınız. [RS] terminal On konumundan Off konumuna getirildiğinde, Reset komutu aktif hale gelir. Tuş takımı üzerindeki Stop/Reset siviçi sadece alarm durumunda aktiftir. Sadece normalde açık [NO] kontak, [RS] fonksiyon ile konfigüre edilmiş terminal için ayarlanabilir. [NC] kontak durumunda terminal kullanılmaz. Güç açık ya da kapalı iken bile, terminalin fonksiyonu Reset terminali ile aynıdır. Hız kontrol cihazı üzerindeki Stop/Reset tuşu uzağa taşıma paneli hız kontrol cihazına bağlandığında hız kontrol cihazı enerjilendikten birkaç saniye sonra çalışır. Motor çalışırken [RS] terminal On konumunda ise, motor serbest çalışır. 5-15

64 5.4 Çok Fonksiyonlu Çıkış Terminalleri (Kontağın başlangıç ayarı [NO] dur) Frekans varış sinyali [FA1]/[FA2] Frekans varış [FA1] ve [FA2] sinyalleri çıkış frekansının sabit frekansa ulaşmak için hızlanma ve yavaşlama zamanını gösterir. Aşağıdaki şekle göre, Frekans varış [FA1] (üst grafik), çıkış frekansı.5hz altında veya 1.5Hz üstünde hedef sabit frekansı elde ettiğinde açık konuma gelir. Küçük 6ms lik gecikme ile zamanlama değiştirilir. Çıkış açık kollektör olduğundan sinyal durumunda aktiftir. Aşağıdaki diyagramda Frekans Varış [FA2], [FA1] den daha fazla zamanlama esnekliği sağlamak üzere hızlanma ve yavaşlama için başlangıçlarını kullanır. C19 parametresi hızlanma için varış frekans eşiğini ayarlar ve C2 parametresi yavaşlama için frekans eşiğini ayarlar. Bu sinyal iken aktiftir ve eşik frekanslarını geçtikten sonra 6ms gecikme olur. Kod Terminal sembolü Fonksiyon adı Durum Açıklama 1 FA1 Frekans varış tipi 1 sinyal On Off Motor çıkışı set frekansında iken Motor çıkışı kapalı durumda veya herhangi bir hızlanma veya yavaşlama rampasında iken 2 FA2 Frekans varış tipi 2 sinyal On Off Hızlanma veya yavaşlama rampasında olsa bile motor çıkışı frekans set değerinde veya üstünde kalır Motor çıkışı kapalı konumda ya da ilgili eşikler geçilmeden önce hızlanma veya yavaşlama sürecinden önce Geçerli girişler: C13, C14, C19, C2 Gerekli ayarlama (yok) Notlar: Hızlanma zamanında varış sinyali -.5Hz ile +1.5Hz set frekansları arasında iken On konuma gelir. Yavaşlama zamanında varış sinyali +.5Hz ile -1.5Hz set frekansları arasında iken On konuma gelir. Çıkış sinyalinin gecikme zamanı 6ms dir (nominal). 5-16

65 Run Sinyali [RUN] [RUN] sinyali çok fonksiyonlu çıkış terminali olarak seçildiği zaman, hız kontrol cihazı çıkışları cihaz çalışma modundayken o terminal üzerinden sinyal verir. Çıkış da aktiftir ve açık kolektördür. Kod Terminal sembolü Fonksiyon adı Durum Açıklama RUN Run sinyali On Off Hız kontrol cihazı Run modunda Hız kontrol cihazı Stop modunda Geçerli girişler: C13 Gerekli ayarlama Notlar: Hız kontrol cihazı çıkışı, başlangıç frekansını geçtiğinde [RUN] sinyali verir. Başlangıç frekansı, hız kontrol cihazı açıldığında ilk hız kontrol cihazı çıkış frekansıdır. 5-17

66 Aşırı yük algılama sinyali [OL] Çıkış akımı preset değerini geçtiğinde [OL] terminal sinyali On konuma gelir. C18 parametresi aşırı yük eşik ayarını yapar. Aşırı yük algılama devresi, rejeneratif frenleme ve motorun çalışma süresince çalışır. Çıkış devreleri açık kollektör transistörlerini kullanır ve da aktiftir. Kod Terminal sembolü 3 OL Geçerli girişler: Fonksiyon adı Durum Açıklama Aşırı yük algılama sinyali C13, C14, C18 On Off Çıkış akımı aşırı yük sinyali için set eşiğinden fazla olduğunda Çıkış akımı aşırı yük sinyali için set eşiğinden az olduğunda Gerekli ayarlama 3 Notes: Fabrika ayarı %1 dür. C18 parametresi ile fabrika ayarı değiştirilir. Bu fonksiyonun doğruluğu [FM] terminali üzerindeki çıkış akımı göstergesinin fonksiyonu ile aynıdır. 5-18

67 PID kontrol için sapma çıkışı [OD] PID çevrim hatası Set değeri ile proses değeri arasındaki genlik farkı Şeklinde tanımlanır. Hata genliği, C21 değerini geçtiği zaman terminal sinyali açılır. PID çevrim işletimine bakınız. Kod Terminal sembolü 4 OD Geçerli girişler: Fonksiyon adı Durum Açıklama PID kontrol için sapma çıkışı C13, C14, C21 On Off PID kontrol için sapma sinyali Set eşiğinden fazla iken PID kontrol için sapma sinyali Set eşiğinden az iken Gerekli ayarlama 4 Notlar: Fabrika çıkış değeri %1 a ayarlıdır. Değeri değiştirmek için C21 parametresini değiştiriniz. 5-19

68 Alarm sinyal çıkışı [AL] Alarm sinyali hata oluştuğunda aktif olur ve hata moduna girer. Alarm sinyali hata kalktığı zaman pasif olur. [AL] alarm sinyali ve alarm röle kontakları AL, AL1 ve AL2 birbirinden farklıdır. [AL] sinyali, röle çıkış terminali RN ye atanabilen lojik fonksiyondur. Rölenin en genel kullanımı [AL] içindir. Kod Terminal sembolü Fonksiyon adı Durum Açıklama 4 OD Alarm sinyali Geçerli girişler: 11, 12, AL-AL2 On Off Alarm sinyali oluştuğunda ve kalkmadığında Son alarmın kalkmasından sonra hata oluşmadığında Gerekli ayarlama C13, C14 Notlar: Alarm çıkışı normalde açık ayarlandığında, enerji verildiğinde kontak kapanana kadar gecikme olur. Bu yüzden alarm kontağı kullanılacağı zaman enerji verildikten sonra 2sn gecikme ayarlanır. Terminal 11 ve12 açık kollektör çıkıştır. Bu yüzden [AL] nin elektriksel özellikleri çıkış terminalleri AL, AL1, AL2 den farklıdır. AL, AL1, AL2 nin açıklamalarına bakınız. Hız kontrol cihazının enerjisi kesildiğinde harici kontrol devresinden sinyal gelene kadar alarm sinyal çıkış geçersizdir. Sinyal çıkışı, hata alarm çıkışından nominal 3ms gecikmelidir. Çıkış terminali RN bir kontaktır. Kontak b için C14 parametresini ayarlayınız. 5-2

69 5.5 Alarm Terminal Fonksiyonu Alarm Terminali [AL1, AL2-AL] Alarm çıkış terminalleri fabrika değeri olarak aşağıda gösterildiği gibi bağlanmıştır. Kontak çıkışı C16 parametresi ile değiştirilebilir. Röle kontakları normalde açıktır. Hata modunda veya güç girişleri kapalı iken röle kontağı konum değiştirir. Kontak a (fabrika değeri) İşletim esnasında veya güç kapalı Alarm esnasında Kontak Güç Run durumu AL-AL1 AL-AL2 On Normal Açık Kapalı Kontak a On Hata Kapalı Açık (fabrika değeri) Off - Açık Kapalı Kontak özellikleri Maksimum 25VAC, 2.5A(rezistif yük),.2a(endüktif yük) 3VDC, 3.A(rezistif yük),.7a(endüktif yük) Minimum 1VAC, 1mA 5VDC, 1mA 5-21

70 5.6 Sensörsüz Vektör Kontrol Fonksiyon açıklaması E25 hız kontrol cihazında yerleşik auto-tuning fonksiyonu bulunmaktadır. E25 hız kontrol cihazında yüksek başlangıç torku ve yüksek hassasiyetli işletim sağlanmaktadır. Gerekli tork karakteristiği veya hız kontrol karakteristiği sağlanamayabilir bu durumda hız kontrol cihazı kapasitesi kullanılan motor kapasitesinin iki katından fazla olmalıdır. Fonksiyon ayar yöntemi A31 parametresi 2 seçilir (sensörsüz vektör kontrol). H3 ve H4 parametreleri ile motor kapasitesi ve kutup sayısı seçilir. H2 parametresi ile hız kontrol cihazının hangi sabit verilerle (standart veriler, auto-tuning verileri) kullanılmak istendiği seçilir.. 5-1

71 5.7 Auto-tuning Fonksiyon açıklaması Auto-tuning işlemi ile sensörsüz vektör kontrol ile ilgili motor parametreleri otomatik olarak ayarlanır. Sensörsüz vektör kontrolü için motor parametreleri gerektiğinden standart motor parametreleri fabrikada ayarlanır. Bu yüzden özel motor ya da başka üreticilere ait motorlar kullanıldığında motor parametrelerinin algılanması için auto-tuning yapınız. Aksi takdirde parametreler uyuşmayacaktır. Fonksiyon ayarı Auto-tuning işleminin başlaması için aşağıdaki ayarları yapınız ve en son H1 parametresini ayarlayınız. F2, F3 ayarı: Aşırı akım veya aşırı gerilim hatalarının oluşmayacağı hızlanma ve yavaşlama zaman ayarlarını yapınız. H3 ayarı: Motor nominal değerlerini ayarlayınız. 2.2H : 38V / 2.2kW 3.7H : 38V / 3.7kW 5.5H : 38V / 5.5kW 7.5H : 38V / 7.5kW 11H : 38V / 11kW 15H : 38V / 15kW 18.5H : 38V / 18.5kW 22H : 38V / 22kW 3H : 38V / 3kW 37H : 38V/37kW 45H : 38V/45kW 55H : 38V/55Kw 75H : 38V/75kW 9H : 38V/9kW 11H : 38V/11kW 132H : 38V/132kW H4 ayarı: Motor kutup sayısını ayarlayınız. A1 ayarı: Frekans komut kaynağını (potansiyometre) seçiniz. A3 ayarı: Temel frekansı ayarlayınız (6Hz) F1 ayarı: Hz (potansiyometre ile) dışındaki frekans işletimini seçiniz. A53 ayarı: Motorun çıkış gerilimini seçiniz. A33 ayarı: DC frenlemeyi (pasif) ayarlayınız. H1 ayarı: Auto-tuning mod (1) seçiniz. Yukarıdaki parametreler ayarlandıktan sonra tuş takımı üzerindeki RUN tuşuna basınız. H2ayarı: Auto-tuning işlemi bittikten sonra Auto-tuning parametrelerini kullanmak için (1) ayarlayınız. 5-2

72 Auto-tuning yöntemi Motor bağlantısı Auto-tuning modu seçimi H1=1 Run komutu ON Motor parameter ayarı Auto-tuning mod seçimi=1 1 DC tahrik (dönme yok) 2 Tek faz tahrik. Ekranda Auto-tuning prosesi tamamlandı: Auto-tuning prosesi tamamlanamadı : Not) Sensörsüz vektör kontrolde standart 4-kutuplu motor dışında farklı kutuplu motor kullanılıyorsa motor parametreleri için auto-tuning işlemi yapılır. 5-3

73 Ayar yöntemi (1)Diiital panel No Adı Ayar aralığı Açıklama H1 Auto-tuning mod seçimi /1 : auto-tuning pasif 1: auto-tuning aktif H2 Motor veri ayarı /1 : standart veri 1: auto-tuning veri H3 Motor kapasitesi Motor kapasitesine bağlı 2.2H : 38V / 2.2kW 3.7H : 38V / 3.7kW 5.5H : 38V / 5.5kW 7.5H : 38V / 7.5kW 11H : 38V / 11kW 15H : 38V / 15kW 18.5H : 38V / 18.5kW 22H : 38V / 22kW 3H : 38V / 3kW 37H : 38V / 37kW 45H : 38V / 45kW 55H : 38V / 55kW 75H : 38V / 75kW 9H : 38V / 9kW 11H : 38V / 11kW 132H : 38V / 132kW H4 Motor kutupları 2/4/6/8 Birim: kutup H5 Nominal motor akımı - Birim: A H6 Normal motor akımı.1 1.A Birim: A H7 Nominal motor kayması %.1 %1. Birim: % H8/H1 Motor direnci R1.1~3. Birim: Ω H9/H11 Geçici endüktans.1~1. Birim: mh H1~H11 parametreleri auto-tuning verileridir. 5-4

74 Uyarı 1. Eğer auto-tuning den sonra yeterli performans sağlanamazsa motor sabitleri aşağıdaki tabloya göre gözlenen semptomlar için ayarlayınız. İşletim durumu Enerjili çalışmada (artan tork ile durum) Semptom Ayarlar Parametre Düşük frekans torku (düşük Hz de) yetersiz Sapma hızı negatif Sapma hızı pozitif Yük artışında aşırı akım koruması işletimde Auto-tuning ile bulunan R1 verisi 1 den 1.2 katına yavaş yavaş arttırılır. Auto-tuning ile bulunan R2 verisi 1 den 1.2 katına yavaş yavaş arttırılır. Auto-tuning ile bulunan R2 verisi 1 den.8 katına yavaş yavaş azaltılır. Auto-tuning ile bulunan IO verisi 1 den 1.2 katına yavaş yavaş arttırılır. H8/H1 H7/H12 H7/H12 H6 Rejenerasyon (azalan tork ile durum) Düşük frekans torku (düşük Hz de) yetersiz Auto-tuning ile bulunan R1 verisi 1 den 1.2 katına yavaş yavaş arttırılır. Auto-tuning ile bulunan IO verisi 1 den 1.2 katına yavaş yavaş arttırılır. H8/H1 H6 Taşıyıcı frekans düşürülür. b11 2. Hız kontrol cihazının kapasitesi kullanılan motor kapasitesinin iki katından fazla ise hız kontrol cihazı tüm performans özelliklerini başaramayabilir. 3. DC frenleme aktif olduğunda motor sabitleri doğru ayarlanmayacaktır. Bu yüzden DC frenlemeye auto-tuning yapmadan önce pasif yapınız. 4. Motor, temel frekansın %8 nine kadar dönecektir: hızlanma veya yavaşlamanın işletimde olmadığından emin olunuz. Daha sonra tork boost değerini manuel azaltınız. 5. Auto-tuning işleminden önce motorun durduğundan emin olunuz. Motor çalışırken bulunan autotuning verileri doğru olmayabilir. 6. Eğer auto-tuning işlemi Stop komutu ile durdurulursa, auto-tuning sabitleri hız kontrol cihazının hafızasında kalabilir. Hız kontrol cihazının fabrika ayar değerlerinde olduğuna emin olunuz. 5-5

75 6. Koruma Fonksiyonları Hız kontrol cihazının korunması için farklı fonksiyonlar bulunmaktadır. Bu fonskiyonlar aynı zamanda hız kontrol cihazının bozulmasını da engeller. Adı Aşırı akım koruması Aşırı yük koruması (Elektronik termik) Olası nedeni Hız kontrol cihazı çıkış akımı, motorun kilitlenmesi veya hızın azaltılması esnasında nominal akımı %2 aştığında koruma devresi hız kontrol cihazının çıkışını keser. Hız kontrol cihazı çıkış akımı motorda aşırı yüke sebebiyet verdiğinde hız kontrol cihazındaki elektronik termik koruma cihazın çıkışını keser. Hata mesajı E4 E5 Aşırı gerilim koruması Haberleşme hatası Düşük gerilim koruması Motordan gelen rejeneratif enerji veya ana güç kaynağı gerilimi yüksek ise, DC hattın gerilimi tanımlananı aştığında koruma devresi hız kontrol cihazının çıkışını kesmek için aktif olur. Hız kontrol cihazında, harici gürültü, aşırı sıcaklık artışı veya diğer faktörlerden kaynaklanan haberleşme hatası olduğunda cihaz çıkışı keser. Giriş gerilimi, düşük gerilim algılama seviyesinin altına düştüğünde kontrol devresi işlevini yerine getiremez. Bu yüzden giriş gerilimi tanımlananın altında ise hız kontrol cihazi çıkışı keser. E7 E6 E9 Çıkış kısa devre Elektrik gidip geldiğinde yeniden başlayamama hatası Hız kontrol cihazının çıkışı kısa devre olması aşırı akım durumuna sebebiyet verir. Bu yüzden hız kontrol cihazı çıkışı keser. Hız kontrol cihazı Run durumda iken güç verilirse USP hatası görülür (USP fonksiyonu seçildiğinde aktif olur). E4 veya E34 E13 EEPROM Hız kontrol cihazında, harici gürültü, aşırı sıcaklık veya diğer faktörlerden kaynaklanan EEPROM hatasında cihaz çıkışı keser. E8 Harici hata Sıcaklık hatası Harici ekipmanda veya ünitede hata olduğunda hız kontrol cihazı ilgili sinyali alır ve çıkışı keser. Soğutma fanının durması ile ana devredeki sıcaklık arttığında hız kontrol cihazı çıkışı keser (sadece soğutma fanı içeren modeller için). E12 E21 Topraklama hatası Çalışma esnasında topraklama hatası algılanırsa çıkışı keser. E14 Hız kontrol cihazı aşırı yükte Güç elktroniği cihazı IGBT aşırı ısıya karşı korunur. Hız kontrol cihazının %15 yükte işletim süresi 1 dakikadır. İşletim süresi taşıyıcı frekansa, yüke, ortam sıcaklığına ve güç oranına bağlıdır. E17 6-6

76 Diğer mesajlar Açıklama Ekran Fabrika ayarlarına geri dönüş esnasında görülür. Veri yok (Hata geçmişi, PID geri besleme verisi) Auto-tuning işletimi normal olarak sona erdi. 6-7

77 7. İşletim Hataları Durum Kontrol noktası Çözüm Frekans komutu kaynağı seçimi doğru ayarlandı mı? Run komutu kaynağı seçimi doğru yapıldı mı? A1 parametresinin doğru ayarlandığına emin olunuz. A2 parametresinin doğru ayarlandığına emin olunuz Motor çalışmıyor Hız kontrol cihazının U,V ve W çıkış uçlarında gerilim yok Hız kontrol cihazının çıkışları U,V,W de gerilim var Motorun dönüş yönü ters Motorun hızı hedef frekansa (istenilen hıza) ulaşmıyor Dönüş kararsız Motorun hızı hız kontrol cihazı çıkış frekans ayarı ile uyumlu değil R, S ve T terminallerinde güç var mı? Eğer varsa güç lamabası yanıyor olmalıdır. Ekranda hata kodu var mı? Çok fonksiyonlu giriş terminallerindeki sinyaller doğru mu? Run komutu aktif mi? F1 için frekans ayarı sıfırdan büyük mü ayarlı? Kontrol devresi terminalleri H, O ve L potansiyometreyemi bağlı? RS (Reset) fonksiyonu ya da FRS (serbest Stop) fonksiyonu mu On konumunda? Motorun yükü çok mu ağır? Motor kilitlenmiş mi? Çıkış terminali U, V ve W bağlantıları doğru mu? Kontrol terminalleri [FW] ve [RV] doğru bağlanmış mı? Yön parametresi doğru ayarlanmış mı? Eğer analog giriş kullanılıyorsa akımın veya gerilimin "O" veya "OI" da olduğundan emin olunuz? Yük çok mu ağır? Yük değişimi çok mu fazla? Kaynak gerilimi kararsız mı? Problem belli bir frekansta mı oluyor? A4 maksimum frekans ayarı doğru mu? Gösterge fonksiyonu d1 beklenilen çıkış frekansını gösteriyor mu? R, S ve T terminallerini daha sonra da U, V, ve W terminallerini kontrol ediniz Güç kaynağını açınız veya sigortayı kontrol ediniz. Func tuşuna basınız ve hata tipini belirleyiniz. Daha sonra hatayı siliniz (Reset). C1-C6 parametrelerinin doğru olduğundan emin olunuz. Run komutunu veriniz. F1 i sıfırdan farklı güvenli bir değere ayarlayınız. Eğer potansiyometre frekans ayar kaynağı ise O da gerilimin olduğuna emin olunuz. Komutları Off konumuna alınız. Yükü azaltınız ve motoru bağımsız test ediniz Bağlantıları motorun faz sırasına göre yapınız. Genellikle FWD=U-V-W ve REV=U-W-V. Bağlantıların doğru yapıldığına emin olunuz. F4 parametresinde motorun yönünü ayarlayınız. Bağlantıyı kontrol ediniz. Potansiyometreyi ve sinyal jeneratörünü kontrol ediniz Yükü azaltınız. Ağır yükler aşırı yük yasağı özelliğini aktif yapar. (çıkışı gerektiği kadar azaltınız) Motorun kapasitesini arttırınız Güç kaynağı problemini çözünüz. Çıkış frekansını biraz değiştiriniz veya atlama frekans ayarını kullanarak problemli frekansı geçiniz. Motor tanımlarına uygun V/F ayarlarını yapınız. Tüm ölçeklendirmelerin doğru ayarlandığına emin olunuz. 7-1

78 Hız kontrol cihazı verisi doğru değil Değişiklik yapıldıktan sonra veri değişmiyor (eski ayarlara geri dönüyor) Durum Kontrol noktası Çözüm Yükleme yok Frekans ayarı değişmiyor Run/Stop çalışmıyor Tüm parametreler için doğru Parametre değiştirildikten sonra Store tuşuna basmadan önce güç kapatıldı mı? Değiştirilen veriler güç kapatıldığında değişmeden hafızaya alınır. Gücün açılıp kapanma süresi 6sn den az mı? Standart panel modu ve terminal modu doğru değiştirildi mi? Çok fonksiyonulu giriş seçimi [b9], [SFT] olarak ayarlanmış mı? 4 siviçi (uzağa taşıma paneli kopyalama ünitesinin arkasında) On konumunda mı? Veriyi değiştiriniz ve Store tuşuna bir kez basınız. Veriyi değiştirdikten sonra gücü kapatmadan önce 6sn veya daha uzun süre bekleyiniz. [A1], [A2] nin ayar modunun değiştirildiğinden emin olunuz. SFT girişinin konumunu değiştiriniz ve b9 parametresinin olduğuna emin olunuz. Siviçi kapatınız. 7-2

79 8. Bakım ve Kontrol Hız kontrol cihazı ve motor sistemi üzerinde bakım yapmadan veya işletim hatalarını düzeltmeden önce aşağıdaki güvenlik mesajlarını okuyunuz. TEHLİKE Gücü kapattıktan 1 dakika sonra bakım ve kontrol işlemlerini yapınız. Aksi takdirde elektrik çarpabilir. Bakım ve kontrol işlemlerinin tecrübeli personel tarafından yapıldığına emin olunuz. Çalışmaya başlamadan önce kol saati, bilezik vb. metalik cisimleri çıkartınız. İzolasyonlu aletler kullanınız. Aksi takdirde elektrik çarpabilir ve yaralanmalara sebebiyet verebilir. 8.1 Genel uyarılar ve notlar Hız kontrol cihazını toz ve diğer yabancı maddeler girmeyecek şekilde temiz yerde tutunuz. Frenlenme kablolarını bağlarken dikkat ediniz. Konnektör ve terminal bağlantılarını sıkı yapınız. Elektronik ekipmanları nemli ve yağlı ortamlardan uzak tutunuz. Toz, çelik talaşları ve diğer yabancı maddeler beklenmeyen kazalara neden olarak yalıtıma zarar verebilir. Konnektörleri sökerken kabloları çekmeyiniz. 8-1

80 9. RS485 Haberleşme Hız kontrol cihazı harici kontrol cihazları ile RS485 Modbus RTU protokolü ile haberleşir. Fonksiyon Başlangıç Minimum Maksimum kodu değeri Birim Açıklama b Haberleşme numarasının ayarlanması A1 3-3: Hız ayarının haberleşmeye atanması A2 2-2: Start/Stop un haberleşmeye atanması Tip Açıklama Not RS485 RTU 96 8 No. 1 Ara yüz Haberleşme yöntemi Haberleşme hızı Veri bitleri Parite Stop biti Notlar: 1. Maksimum 32 adet cihaz aynı anda bir hatta bağlanabilir. 2. Hız kontrol cihazına haberleşme üzerinden Start/Stop verebilmek için: a. A2 parametresini 2 yapınız. b. x2 haberleşme adresinin içi 1 yapılarak hız kontrol cihazı Start, yapılarak Stop yapılabilir. 3. Hız kontrol cihazına haberleşme üzerinden hızını ayarlamak için: a. A1 parametresini 3 yapınız. b. x4 haberleşme adresinin içine yazılan değeri hız referansı olarak kabul edilecektir. Half dublex Sabit Sabit Sabit Sabit RS485 DOP RP RN CM1 Transmit/Receive Transmit/Receive 24V 24V GND +side -side Haberleşme sırası Haberleşeme sırası aşağıdaki gibidir Başlama zaman dilimi: İletilen sinyal hat verisi ile geçerli olur. Zaman dilimi bitişi: 4, 5 karakter süresince veri karşılanmaması ile geçerli olur. Zaman dilimi 1: Hız kontrol cihazına harici kontrol cihazında iletilir. Zaman dilimi 2: Hız kontrol cihazından harici kontrol cihazına yansıyan gösterim. 9-2

81 9.1 Modbus Protokolü Adres Haritası *Eu : Avrupa, *Am : Amerika F.S. : Fabrika değeri *Veri tipi unsigned tamsayı 16 Kod Adı Parametre (Gr+Indeks) R/W İzini Fabrika değeri Minimum değer Maksimum değer Skala Birim d1 Çıkış frekans göstergesi x11 R 4,1 Hz d2 Çıkış akım göstergesi x12 R 4,1 A d3 Çıkış gerilim göstergesi x13 R 4 1 V d4 Motor dönüş yönü göstergesi x14 R 4 d5 PID Geribesleme göstergesi x15 R 4 d6 Çok fonksiyonlu giriş terminal durumu x16 R 4 d7 Çok fonksiyonlu çıkış terminal durumu x17 R 4 d8 Display ölçeklendirme x18 R 4 d9 Güç tüketim göstergesi x19 R 4 W d1 Çalışma süresi göstergesi (saat) x1a R 4 Saat d11 Çalışma süresi göstergesi (dakika) x1b R 4 Dakika d12 DC bus gerilimi x1c R 4 1 V 1. hata geçmişi göstergesi, hata kaynağı x1d R 4 d13 1. hata geçmişi göstergesi, hata anındaki frekans x1e R 4,1 Hz 1. hata geçmişi göstergesi, hata anındaki akım x1f R 4,1 A 1. hata geçmişi göstergesi, hata anındaki Vdc x11 R 4 1 V 2. hata geçmişi göstergesi, hata kaynağı x111 R 4 d14 2. hata geçmişi göstergesi, hata anındaki frekans x112 R 4,1 Hz 2. hata geçmişi göstergesi, hata anındaki akım x113 R 4,1 A 2. hata geçmişi göstergesi, hata anındaki Vdc x114 R 4 1 V 3. hata geçmişi göstergesi, hata kaynağı x115 R 4 d15 3. hata geçmişi göstergesi, hata anındaki frekans x116 R 4,1 Hz 3. hata geçmişi göstergesi, hata anındaki akım x117 R 4,1 A 3. hata geçmişi göstergesi, hata anındaki Vdc x118 R 4 1 V 4. hata geçmişi göstergesi, hata kaynağı x119 R 4 d16 4. hata geçmişi göstergesi, hata anındaki frekans x11a R 4,1 Hz 4. hata geçmişi göstergesi, hata anındaki akım x11b R 4,1 A 4. hata geçmişi göstergesi, hata anındaki Vdc x11c R 4 1 V 9-3

82 d17 Hata sayısı x11d R 6 Çok fonksiyonlu giriş, çıkış *Hatanın kaynağı Binary değer giriş : (b15~b6 :dolu, b5:giriş 6, b4:giriş 5, b3:giriş 4, b2:giriş 3, b1:giriş 2, b:giriş 1 çıkış : (b15~b3 :dolu, b2:alarm, b1:çıkış 2, b:çıkış 1 1: Aşırı akım, 2: Aşırı gerilim, 3: Düşük gerilim, 4: Çıkış kısa devre, 5: Dolu 6:Sıcaklık hatası, 7:Aşırı yük koruması,8:harici hata,9:eeprom,1:seri Haberleşme hatası,11:elektrik gidip geldiğinde yeniden başlayamama hatası,12:topraklama hatası Kod Adı Parametre (Gr+Indeks) R/W İzini Fabrika değeri Minimum değer Maksimum değer Skala Birim F1 Frekans ayarı göstergesi x21 R/W 6 :*Eu :*Am A4,1 Hz F2 Hızlanma zamanı 1 x22 R/W 1 1 3,1 Saniye F3 Yavaşlama zamanı 1 x23 R/W 1 1 3,1 Saniye F4 Motorun dönüş yönü x24 R/W 1 F2,3 ün başlangıç değeri F2 : 3(A59=), 39(A59=1), 29(A59=2) F3 : 3(A6=), 39(A6=1), 29(A6=2) Kod Adı Parametre (Gr+Indeks) R/W İzini Fabrika değeri Minimum değer Maksimum değer Skala Birim A1 Frekans komutu kaynağı seçimi x31 R/W :*Eu 1:*Am 3 A2 Run komutu kaynağı seçimi x32 R/W 2 1:*Eu 2 1:*Am A3 Temel frekans ayarı x33 R/W 6 5:*Eu A4,1 Hz A4 Maksimum frekans ayarı x34 R/W 6 5:*Eu A3 4,1 Hz A5 Başlangıç frekansı x35 R/W A4,1 Hz A6 Bitiş frekansı x36 R/W A4,1 Hz A7 Başlangıç ofset oranı x37 R/W 1,1 % A8 Bitiş ofset oranı x38 R/W 1 1,1 % A9 Analog sinyal Start seçimi x39 R/W 1:*Eu 1 1:*Am A1 Örnekleme sayısı x3a R/W A11 Çok fonksiyonlu hız ayarı 1 x3b R/W 5 A4,1 Hz A12 Çok fonksiyonlu hız ayarı 2 x3c R/W 1 A4,1 Hz A13 Çok fonksiyonlu hız ayarı 3 x3d R/W 15 A4,1 Hz A14 Çok fonksiyonlu hız ayarı 4 x3e R/W 2 A4,1 Hz A15 Çok fonksiyonlu hız ayarı 5 x3f R/W 3 A4,1 Hz A16 Çok fonksiyonlu hız ayarı 6 x31 R/W 4 A4,1 Hz A17 Çok fonksiyonlu hız ayarı 7 x311 R/W 5 A4,1 Hz A18 Çok fonksiyonlu hız ayarı 8 x312 R/W 6 5:*Eu A4,1 Hz

83 A19 Çok fonksiyonlu hız ayarı 9 x313 R/W A4,1 Hz A2 Çok fonksiyonlu hız ayarı 1 x314 R/W A4,1 Hz A21 Çok fonksiyonlu hız ayarı 11 x315 R/W A4,1 Hz A22 Çok fonksiyonlu hız ayarı 12 x316 R/W A4,1 Hz A23 Çok fonksiyonlu hız ayarı 13 x317 R/W A4,1 Hz A24 Çok fonksiyonlu hız ayarı 14 x318 R/W A4,1 Hz A25 Çok fonksiyonlu hız ayarı 15 x319 R/W A4,1 Hz A26 Jog frekansı x31a R/W 5 1:*Eu 1:*Am 5 1,1 Hz A27 Jog frekansı için Stop metodu seçimi x31b R/W 2 A28 Tork arttırma seçimi x31c R/W 1 A29 Manuel tork arttırma ayarı x31d R/W 1 5,1 % A3 Manuel tork arttırma frekans ayarı x31e R/W 1 1,1 % A31 Kontrol metodu seçimi x31f R/W 2:*Eu 2 2:*Am A32 V/F kazanç ayarı x32 R/W 1 2 1,1 % A33 DC fren seçimi x321 R/W 1 A34 DC fren frekans ayarı x322 R/W 5 5 1,1 Hz A35 DC fren çıkış gecikme zamanı ayarı x323 R/W 5,1 Saniye A36 DC fren kuvvet ayarı x324 R/W 1 5,1 % A37 DC fren zaman ayarı x325 R/W 1,1 Saniye A38 Frekans üst limit ayarı x326 R/W A4,1 Hz A39 Frekans alt limit ayarı x327 R/W A4,1 Hz A4 Atlama frekans ayarı 1 x328 R/W A4,1 Hz A41 Atlama frekansı histerezis ayarı 1 x329 R/W 1,1 Hz A42 Atlama frekans ayarı 2 x32a R/W A4,1 Hz A43 Atlama frekansı histerezis ayarı 2 x32b R/W 1,1 Hz A44 Atlama frekans ayarı 3 x32c R/W A4,1 Hz A45 Atlama frekansı histerezis ayarı 3 x32d R/W 1,1 Hz A46 PID fonksiyon seçimi x32e R/W 1 A47 P: Oransal kazanç x32f R/W 1 1 1,1 % A48 I: İntegral zamanı x33 R/W 1 1,1 Saniye Kod Adı Parametre (Gr+Indeks) R/W İzini Fabrika değeri Minimum değer Maksimum değer Skala Birim A49 D: Diferansiyel zamanı x331 R/W 1,1 Saniye A5 PID ölçeklendirme x332 R/W 1 1 1,1 A51 Geri besleme sinyal seçimi x333 R/W 1 A52 AVR fonksiyonu x334 R/W 2::*Eu 2 2:*Am A53 Motor anma gerilim ayarı x335 R/W V A54 İkinci hızlanma zamanı x336 R/W 1 1 3,1 Saniye A55 İkinci yavaşlama zamanı x337 R/W 1 1 3,1 Saniye A56 İki aşamalı hızlanma1/yavaşlama zamanı geçiş metodu x338 R/W 1 A57 İkinci hızlanma zamanına geçiş frekansı x339 R/W A4,1 Hz 9-5

84 A58 İkinci yavaşlama zamanına geçiş frekansı x33a R/W A4,1 Hz A59 Hızlanma eğrisi seçimi x33b R/W 2 A6 Yavaşlama eğrisi seçimi x33c R/W 2 A61 Analog giriş gerilim ofset ayarı x33d R/W -1 1,1 A62 Analog giriş gerilimi içinkazanç ayarı x33e R/W 1 2,1 A63 Analog giriş akım ıfset ayarı x33f R/W -1 1,1 A64 Analog giriş akımı için kazanç ayarı x34 R/W 1 2,1 A65 Fan işletim modu x341 R/W 1 1 A61, A63 Veri tipi *signed tamsayı 16 A54,55 in başlangıç değeri A54 :3(A59=), 39(A59=1), 29(A59=2) A55 :3(A6=), 39(A6=1), 29(A6=2) Kod Adı Parametre (Gr+Indeks) R/W İzini Fabrika değeri Minimum değer Maksimum değer Skala Birim b1 Restart modu seçimi x41 R/W 3 b2 İzin verilen geçici güç kaybı zaman x42 R/W 1 ayarı 3 1,1 Saniye b3 Düşük gerilimde tekrar başlamak için x43 R/W 1 gecikme süresi 3 1,1 Saniye b4 Elektronik termik seviye ayarı x44 R/W ,1 % b5 Elektronik termal karakteristik seçimi x45 R/W 1 1 b6 Aşırı yük, aşırı gerilim sınırlama x46 R/W 1 modu seçimi 3 b7 Aşırı yük sınırlama seviyesi ayarı x47 R/W ,1 % b8 Aşırı yük sınırlama sabit ayarı x48 R/W 1 1 1,1 Saniye b9 Parametre kilitleme modu seççimi x49 R 9999 b1 Başlangıç frekans ayarı x4a R/W 5 5 1,1 Hz b11 Taşıyıcı frekans ayarı x4b R/W ,1 khz b12 Fabrika ayarlarına geri dönme modu x4c R/W seçimi 1 b13 Fabrika ayarları için ülke kodu seçimi x4d R/W 1:*Eu 2 2:*Am b14 Frekans ölçeklendirme x4e R/W ,1 b15 Terminalden işletim esnasında x4f R/W STOP tuşu seçimi 1 b16 Stop metodu seçimi x41 R/W 1 b17 Haberleşme adresi x411 R/W b18 Topraklama hata algılaması seçimi x412 R/W 1,1 % b19 Hız arama esnasında başlangıç x413 R/W 1 akım seviyesi 9 18 % b2 Hız arama esnasında çıkış gerilimi x414 R/W 1 artma seviyesi 1 3,1 % b21 Hız arama esnasında çıkış gerilimi x415 R/W 1 düşme seviyesi 1 3,1 % b22 Hız arama esnasında hız düşme x416 R/W 1 seviyesi 1 2,1 % b23 Start esnasında başlangıç frekansı x417 R/W seçimi 1 9-6

85 b24 Düşük gerilim hatasında alarm rölesi x418 R/W 1 b25 Stop modu seçimi x419 R/W 1 Kod Adı Parametre (Gr+Indeks) R/W İzini Fabrika değeri Minimum değer Maksimum değer Skala Birim C1 Çok fonksiyonlu giriş terminali 1 x51 R/W ayarı 19 C2 Çok fonksiyonlu giriş terminali 2 x52 R/W 1 ayarı 19 C3 Çok fonksiyonlu giriş terminali 3 x53 R/W 2 ayarı 19 C4 Çok fonksiyonlu giriş terminali 4 x54 R/W 3 ayarı 19 C5 Çok fonksiyonlu giriş terminali 5 13 x55 R/W ayarı 14:*Eu 19 C6 Çok fonksiyonlu giriş terminali 6 14 x56 R/W ayarı 8:*Eu 19 C7 Giriş terminali 1 kontak ayarı x57 R/W (NO/NC) 1 C8 Giriş terminali 2 kontak ayarı x58 R/W (NO/NC) 1 C9 Giriş terminali 3 kontak ayarı x59 R/W (NO/NC) 1 C1 Giriş terminali 4 kontak ayarı x5a R/W (NO/NC) 1 C11 Giriş terminali 5 kontak ayarı x5b R/W (NO/NC) 1 C12 Giriş terminali 6 kontak ayarı x5c R/W (NO/NC) 1 C13 Çok fonksiyonlu çıkış terminali RN x5d R/W 1 ayarı 5 C14 Çıkış terminali RN kontak ayarı x5e R/W (NO/NC) 1 C15 Gösterge sinyal seçimi x5f R/W 2 C16 Analog gösterge kazanç ayarı x51 R/W 1 25,1 % C17 Analog gösterge ofset ayarı x511 R/W -3 1,1 % C18 Aşırı yük algılama sinyal seviyesi x512 R/W 1 ayarı 5 2,1 % C19 Hızlanma varış sinyali frekans ayarı x513 R/W A4,1 Hz C2 Yavaşlama varış sinyali frekans x514 R/W ayarı A4,1 Hz C21 PID sapma seviye ayarı x515 R/W 1 1,1 % C19 veri tipi *signed tamsayı 16 Kod Adı Parametre (Gr+Indeks) R/W İzini Fabrika değeri Minimum değer Maksimum değer Skala Birim H1 Auto-tuning modu seçimi x61 R/W 1 H2 Motor veri seçimi x62 R/W 1 H3 Motor kapasitesi x63 R/W F.S. 17 H4 Motor kutup ayarı x64 R/W

86 H5 Nominal motor akımı x65 R/W F.S. 1 32,1 A H6 Motor yüksüz akımı I x66 R/W F.S. 1 2,1 A H7 Nominal motor kayması x67 R/W F.S. 1 1,1 Hz H8 Motor direnci R1 x68 R/W F.S. 1 3,1 Ohm H9 Kısa süreli endüktans x69 R/W F.S. 1 1,1 mh H1 Motor Resistance R1 x6a R/W F.S. 1 3,1 Ohm H11 Kısa süreli endüktans x6b R/W F.S. 1 1,1 mh H3 Tablo 9: 2.2kW, 1: 3.7kW, 11: 5.5kW, 12: 7.5kW, 13: 11kW, 14: 15kW, 15:18.5kW, 16: 22kW, 17: 3kW, 18: 37kW, 19: 45kW, 2: 55kW, 21: 75kW, 22: 9kW, 23: 11kW, 24: 132kW 25: 16kW 4V sınıf 1. Teknik Bilgiler 1.1 Hız Kontrol Cihazı Modelleri Model E25-55H E25-75H E25-11H E25-15H E25-185H E25-22H Motor kapasitesi kw Kapasite (kva) Giriş gerilimi Çıkış gerilimi Üç faz (3 telli) 38V ±%1%, 5/6Hz±%5 Üç faz 38V Çıkış akımı (A) Rejeneratif kontrol BRD devresi yerleşik (boşalma direnci opsiyoneldir) Dinamik frenleme yaklaşık % torque, (kısa süreli durdurma) Bağlanabilecek minimum direnç değeri (Ω) Ağırlık (Kg)

87 Model E25-3H E25-37H E25-45H E25-55H E25-75H E25-9H Motor kapasitesi kw Kapasite (kva) Giriş gerilimi Çıkış gerilimi Üç faz (3 telli) 38V ±%1%, 5/6Hz±%5 Üç faz 38V Çıkış akımı (A) Ağırlık (Kg) Inverter Model E25-11H E25-132H Motor kapasitesi kw Kapasite (kva) Giriş gerilimi Çıkış gerilimi Üç faz (3 telli) 38V ±%1%, 5/6Hz±%5 Üç faz 38V Çıkış akımı (A) Ağırlık (Kg)

88 (3) Genel özellikler Model Kontrol yöntemi Frekans aralığı Frekans doğruluğu Ayar çözünürlüğü Kontrol modu Aşırı yük akım oranı Hızlanma/yavaşlama DC frenleme Uzay vektör PWM kontrol.1~4hz Özellikler Dijital: maksimum frekansın ±%.1 Analog: maksimum frekansın ±%.1 (25±%1) Dijital:.1HZ, Analog: Maksimum frekans/1, V/f kontrol (sabit tork, azaltılmış tork), serbest V/f kontrol %15, 6 saniye.1~3. saniye Hız kontrol cihazı ayar işletim frekans altında hızlanma ve yavaşlamada Stop komutu veya harici giriş (frenleme gücü, zamanı, frekans ayarlanabilir) ile çalışır. Frekans Kullanıcı harici sinyal Aşağı/yukarı tuşları ile ayar Giriş gerilimi: +1VDC (giriş empedansı 1KΩ) Giriş akımı: 4 2mA (giriş empedansı25ω) Giriş sinyali Çıkış sinyali Run/ Stop Kullanıcı harici sinyal Çok fonksiyonlu giriş terminali Çok fonksiyonlu çıkış terminali Frekans göstergesi Run/Stop tuşu (ileri/geri fonksiyon modu) FW(ileri), RV(geri), CF1~4(çok fonksiyonlu hız biti 1~4), RS(Reset), AT(Analog giriş değiştirilir), USP(USP fonksiyonu) ET(harici hata), FRS(serbest Stop), JG(jog), SFT(parametre kilitleme), 2CH(ikinci hızlanma) Run(run durum sinyali), FA1 (frekans varış sinyali), FA2 (frekans varış sinyali ayarı), OL(Aşırı yük ileri algılama sinyali), OD(PID hata sapma sinyali), AL(alarm sinyali) Analog metre (~1VDC tam skalanın Maksimum 1mA) Çıkış frekansı, çıkış akımı ve çıkış gerilimi Alarm çıkış kontağı Diğer fonksiyonlar Koruma fonksiyon ayarı Hız kontrol cihazı alarm için Off (normalde kapalı çıkış kontağı) (alarm için On konumuna geçiş)/çok fonksiyonlu çıkış terminali AVR fonksiyonu, eğrili hızlanma/yavaşlama, üst ve alt sınırlayıcılar, 16 aşamalı hız, ayarlanabilir başlangıç frekansı, taşıyıcı frekans (.5~ 16kHz), atlama frekansı, kazanç ve bias ayarı, Jog işletimi, elektronik termik seviye ayarı, Retry fonksiyonu, hata geçmişi göstergesi, ikinci ayar seçimi, Auto tuning, V/f karakteristik seçim, otomatik tork Boost, frekans değiştirme ekranı, USP fonksiyonu. Aşırı akım, aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı yük, yüksek/düşük sıcaklık, dahili haberleşme hatası, harici hata, EEPROM hatası, USP hatası, ani güç arızası, çıkış kısa devre algılaması 1-1

89 Çalışma ortamı Çalışma sıcaklığı Depolama sıcaklığı -2~6 Rutubet Titreşim Konum Opsiyonel ürünler -1~5 (eğer ortam sıcaklığı 4 ın üstünde ise, taşıyıcı frekans 2.kHz in altında olmalıdır ) %9RH altında (yoğuşma olmadan) 5.9m/s 2 (.6G). 1~55Hz Deniz seviyesinde 1 metrenin altında, iç mekânda (aşındırıcı gaz ve toz olmamalı) Gürültü filtresi, DC reaktör, AC reaktör, uzağa taşıma paneli, uzağa taşıma paneli için kablo, frenleme direnci Notlar 1. Motor seçerken, nominal motor akımının hız kontrol cihazının nominal çıkış akımından (5/6Hz) fazla olmadığına emin olunuz. 2. Ana besleme gerilimi düştüğü zaman çıkış gerilimi de düşer (AVR fonksiyonunun kullanımı hariç). Her durumda çıkış gerilimi, giriş güç kaynağı gerilimini aşamaz. 3. Motoru 5/6 Hz. dan daha büyük değerlerde çalıştırmak için motor üreticisine izin verilen maksimum dönme hızı ile ilgili danışınız. 4. Frenleme torku motora sürekli uygulanmaz. Motorun devrine göre değişir. 5. Kontrol metod ayarı A31, 2 (sensörsüz vektör kontrol) seçilmiş ise b11 i (taşıyıcı frekans) 2.1kHz den daha büyük değere ayarlayınız. 1-11

90 1.2 Boyutlar (1) E25-55HF, E25-75HF, E25-11HF (mm) (2) E25-15HF, E25-185HF, E25-22HF (mm) 1-12

91 (3) 25E-3HF, E25-37HF (mm) (4) E25-45HF, E25-55HF (mm) 1-13

92 (5) E25-75HF, E25-9HF (mm) (6) E25-11HF, E25-132HF (mm) 1-14