Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVTRAC B Tuş Takımı Baskı 7/26 11469986 / TR İşletme Kılavuzu
SEW-EURODRVE Driving the world
İçindekiler 1 Önemli uyarılar... 4 1.1 Piktogramların açıklanması... 4 1.2 Amacına Uygun Kullanım... 5 1.3 Atık toplama... 5 2 Emniyet uyarıları... 6 2.1 Montaj ve devreye alma... 6 2.2 İşletme ve bakım... 7 3 Devreye alma... 8 3.1 Opsiyonel tuş takımı... 8 3.2 Tuş Takımı FBG11 in Kullanılması... 1 3.3 FBG İstenen Değer Ayarlayıcı ve Harici İstenen Değer Girişi... 12 3.4 Tuş Takımı FBG ile Devreye Alma... 14 3.5 Parametre listesi... 17 4 İşletme ve bakım... 25 4.1 Cihaz bilgileri... 25 4.2 FBG11B ile parametre kopyalama... 26 4.3 Return-Codes (r-19... r-38)... 26 4.4 Durum göstergeleri... 27 Alfabetik Endeks... 28 Tuş Takımı İşletme Kılavuzu MOVTRAC B 3
1 Önemli uyarılar Piktogramların açıklanması 1 Önemli uyarılar 1.1 Piktogramların açıklanması Bu dokümanda belirtilen emniyet ve uyarılar kesinlikle dikkate alınmalıdır! Tehlike Ağır yaralanma veya ölümle sonuçlanabilecek tehlikelere karşı uyarı için kullanılır. İkaz Ürünün neden olabileceği ve yeterli önlemler alınmadığında yaralanmalara ve hatta ölüme neden olabilecek olası bir tehlikeye işaret eder. Bu sembol malzeme hasarlarına karşı yapılan uyarılarda da bulunur. Dikkat Üründe veya çevrede hasara yol açabilecek tehlikeli durumları belirtmek için kullanılır. Uyarı Devreye alma vb. ile ilgili faydalı bilgilere dikkatinizi çekmek için kullanılır. Dokümantasyon uyarısı Bir dokümantasyon hakkında uyarılırsınız, örneğin işletme kılavuzu, katalog, teknik bilgi föyü. İşletme kılavuzundaki talimatlara uyulması; kusursuz bir işletme ve garanti şartlarının yerine getirilmesi için şarttır Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu işletme kılavuzu dikkatlice okunmalıdır. İşletme kılavuzunda servis çalışmaları ile ilgili önemli bilgiler bulunmaktadır. Bu nedenle cihaza yakın bir yerde muhafaza edilmelidir. 4 Tuş Takımı İşletme Kılavuzu MOVTRAC B
Önemli uyarılar Amacına Uygun Kullanım 1 1.2 Amacına Uygun Kullanım SEW-EURODRVE frekans inverterleri ile trifaze akım motorları sürülür. Bu motorlar frekans inverterleri ile çalışmaya uygun olmalıdır. Frekans inverterine başka bir yük bağlanmamalıdır. Frekans inverterleri sabit olarak, elektrik panolarına monte edilmek üzere tasarlanmıştır. Cihazın kullanıldığı yerde, aranan şartlara ve teknik bilgilerde belirtilen verilere, mutlaka uyulmalıdır. Aşağıda belirtilen şartlar yerine getirilmediği taktirde bu cihazın devreye alınmaması (amacına uygun olarak çalıştırılması) gerekmektedir: Makine EMC Direktifi 98/37/EG'ye uygun değilse. Son ürünün Makine Direktifi 98/37/EG'ye uygunluğu tespit edilmedikçe (EN 624 de dikkate alınmalıdır). 1.2.1 Uygulama ortamı Kullanılması özellikle öngörülmediği takdirde, aşağıdaki ortamlarda kullanılması yasaktır: Patlama tehlikesi olan ortamlarda. EN 6721 uyarınca zararlı maddelerin bulunduğu ortamlarda kullanılması, örn.: Yağlar, asitler, gazlar, buharlar, ışınım vb. EN 618-5-1 standardında belirtilenlerin üzerindeki mekanik titreşim ve darbe yüklerinde kullanılması. Frekans inverteri, makineyi ve insanları korumayı garanti eden güvenlik fonksiyonları için kullanıldığında. 1.3 Atık toplama Geçerli olan güncel yönetmelikleri dikkate alınız: Atık malzemeler geçerli yönetmeliklere uygun olarak toplanmalıdır. Tuş Takımı İşletme Kılavuzu MOVTRAC B 5
2 Emniyet uyarıları Montaj ve devreye alma 2 Emniyet uyarıları 2.1 Montaj ve devreye alma Hasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemeli ve devreye alınmamalıdır. Hasarlar derhal nakliye firmasına bildirilmelidir. Cihazdaki montaj, devreye alma ve servis çalışmaları sadece uzman elektronikçiler tarafından yapılabilir. Personelin kaza önleme eğitimi görmüş olması ve geçerli talimatları (örn. EN 624, VBG4, DN-VDE 1/113/16) dikkate alması gerekmektedir. İlgili kılavuzlar motorun ve frenin montajında ve devreye alınmasında dikkate alınmalıdır! Koruma önlemleri ve koruyucu donanımlar geçerli talimatlara uygun olmalıdır (ör. EN 624 veya EN 618-5-1). Cihazın topraklanması gerekli bir önlemdir. Aşırı akımdan korunma tertibatları gereklidir. Bu cihaz, güç ve elektronik bağlantıları için EN 618-5-1'e uygun emniyetli olarak ayırma şartlarını yerine getirmektedir. Emniyetli olarak ayrılmasını sağlamak için, bağlı olan tüm akım devreleri de aynı zamanda emniyetli ayırma şartlarını yerine getirmelidir. Uygun önlemlerle (örn. elektronik klemens bloğu çıkartılarak), bağlanmış olan motorun, frekans inverteri çalıştırıldığında kendiliğinden çalışması önlenmelidir. 6 Tuş Takımı İşletme Kılavuzu MOVTRAC B
Emniyet uyarıları İşletme ve bakım 2 2.2 İşletme ve bakım Koruyucu kapağı açmadan önce cihaz şebekeden ayrılmalıdır. Şebeke bağlantısı kesildikten sonraki 1 dakika içerisinde halen tehlikeli gerilimler mevcut olabilir. Koruyucu kapak çıkartıldığında, cihazın koruma sınıfı P olur, kumanda elektroniği hariç, diğer tüm modüllerde tehlikeli gerilimler oluşur. Cihaz çalışırken mutlaka kapalı durumda olmalıdır. Bağlanmış durumda çıkış klemenslerinde ve bu klemenslere bağlanmış olan kablolarda ve motor klemenslerinde tehlikeli gerilimler oluşmaktadır. Cihazın inhibite olması durumunda ve motor duruyor olsa dahi, tehlikeli gerilimler oluşmaktadır. Tüm göstergelerin sönmesi cihazın mutlaka enerjisiz olduğunu göstermez. Cihazın dahili güvenlik fonksiyonları veya mekanik olarak bloke edilmesi motoru durdurabilir. Arıza nedeninin giderilmesi veya reset edilmesi tahrik sisteminin otomatik olarak tekrar çalışmasına neden olabilir. Tahrik edilen makine için bu duruma, bir emniyet gereği olarak, izin verilmiyorsa, arıza giderilmeden önce cihazın şebekeden ayrılması gerekmektedir. Frekans inverteri çıkışına sadece, çıkış katı bloke edildiğinde bağlantı yapılmalıdır. AC 23 V 1 faz cihazlarada iki şebeke açılması arasında minimum 12 sn. süre olmalıdır. 3 faz cihazlar için 1 saniyelik minimum kapanma süresine uyulmalıdır. Yanma tehlikesi! Fren dirençlerinde 25 C ye kadar yüzey sıcaklıkları oluşabilir. Tuş Takımı İşletme Kılavuzu MOVTRAC B 7
3 Devreye alma Opsiyonel tuş takımı 3 Devreye alma 3.1 Opsiyonel tuş takımı 3.1.1 Tuş Takımlı MOVTRAC B de Ön Hazırlıklar ve Yardımcı Malzemeler Montajı kontrol edin (Montaj bölümü). Şebeke beslemesini ve motoru bağlayın. Sinyal klemenslerini bağlamayın! Şebeke gerilimini açın. Ekrandaki gösterge Stop. Sinyal klemenslerini programlayın. Parametreleri doğru ayarlayın (örn. rampalar). Ayarlanmış olan klemens kontaklarını kontrol edin (P61... P622). Şebeke gerilimini kapatın. Sinyal klemenslerini bağlayın. Şebeke gerilimini açın. Bir devreye alma gerçekleştirildiğinde, frekans inverteri parametre değerlerini otomatik olarak değiştirir. 8 Tuş Takımı İşletme Kılavuzu MOVTRAC B
Devreye alma Opsiyonel tuş takımı 3 3.1.2 Tuş Takımının Fonksiyonları UP / DOWN / ENTER / OUT tuşları ile menü içerisinde hareket edilir. RUN ve STOP/RESET tuşları ile tahrik ünitesi kontrol edilir. İstenen değer ayarlayıcı ile istenen değerler ayarlanabilir. Sembolleri seçmek ve değerleri değiştirmek için UP / DOWN tuşları. RUN STOP RESET ENTER / OUT ile semboller veya parametre menüleri etkinleştirilir veya devre dışı bırakılır "RUN" ile tahrik ünitesi çalıştırılır. "STOP/RESET" ile hatalar resetlenir ve tahrik ünitesi durdurulur. STOP RESET STOP/RESET tuşu klemens üzerinden veya arabirim üzerinden enable etmeye göre önceliklidir. Tahrik ünitesi STOP/RESET tuşu ile durdurulduğunda, RUN tuşu ile tekrar enable edilmelidir. Şebeke beslemesi kapatılıp açıldığında frekans inverteri tekrar enable edilir! RUN Programlanmış bir hata yanıtı bulunan bir hata oluştuktan sonra, STOP/RESET tuşu ile bir reset gerçekleştirilebilir. Bu durumda tahrik düzeni inhibite olurü ve RUN tuşu ile enable edilmelidir. Tahrik ünitesi STOP/RESET tuşu ile durdurulduğunda Stop göstergesi yanıp söner. Bu durum, tahrik ünitesinin "RUN" tuşu ile enable edilmesi gerekiyor anlamına gelir. Tuş Takımı İşletme Kılavuzu MOVTRAC B 9
3 Devreye alma Tuş Takımı FBG11 in Kullanılması 3.2 Tuş Takımı FBG11 in Kullanılması Seviye 1 Seviye 2 İnverter durumu göstergesi Hız Yükselen rampa göstergesi Yükselen rampayı değiştir [s] Değerin değiştirilmesi / kabul edilmesi Alçalan rampa göstergesi Alçalan rampayı değiştir [s] Değerin değiştirilmesi / kabul edilmesi Sabit istenen değer menüsü Değiştirme modu n xx Sabit istenen değer menüsü seçimi Değerin değiştirilmesi / kabul edilmesi n max Maksimum istenen değer göstergesi Maksimum hızın değiştirilmesi [d/d] Değerin değiştirilmesi / kabul edilmesi Par Parametre menüsü seçimi Parametre menüsü Değiştirme modu Değerin değiştirilmesi / kabul edilmesi Motor devreye alma seçimi Motoru devreye alma menüsü Veri kopyalama seçimi Veri kopyalama menüsü FBG istenen değer ayarlayıcısı seçimi FBG istenen değer ayarlayıcısı Çıkış frekansı göstergesi Çıkış akımı göstergesi 1 Tuş Takımı İşletme Kılavuzu MOVTRAC B
Devreye alma Tuş Takımı FBG11 in Kullanılması 3 3.2.1 Menü Yönlendirmesi Seçilen bir sembolün üzerindeki LED gösterge yanar. Sadece gösteren değerleri gösterilen sembollerde, ekranda derhal güncel gösterge değeri görünür. Parametrelerin Değiştirilmesi Bir sembol seçildikten ve ENTER tuşuna basıldıktan sonra istenen parametre seçilebilir. Seçilen parametrenin değerini değiştirmek için ENTER tuşuna tekrar basılmalıdır. Değerin ve ilgili sembol üzerindeki LED'in yanıp sönmesi bu değerin değiştirilebileceğini gösterir. ENTER tuşuna ikinci bir kez basıldığında değer aktiftir ve artık yanıp sönmez. 3.2.2 Durum Göstergeleri Cihaz "Tahrik ünitesi enable" durumunda ise, ekrana hesaplanan gerçek hız gelir. Tahrik "Control. nhibit": off Tahrik ünitesi "Enable değil": StoP Tahrik ünitesi "Enable": 8888 (Gerçek hız) Fabrika ayarı aktif: SEt Durma akımı: dc 24 V modu. 24U 3.2.3 Hata göstergesi Bir hata oluştuğunda ekrandaki gösterge değişir ve yanıp sönen hata kodu, örn. F-11 (İşletme ve Bakım bölümündeki hata listesi) gösterilir. Devreye alma aktif ise, bu mümkün değildir. 3.2.4 Uyarılar Parametrelerin bir kısmı her işletme durumunda değiştirilemez. Buna rağmen değiştirilmeye çalışıldığında ekrana r-19... r-32 göstergesi gelir. Gösterge o andaki eylemle ilgili kodu, örn. r-28 ( controller inhibit gerekiyor) gösterir. Uyarıların listesi İşletme ve Bakım bölümünde verilmiştir. Tuş Takımı İşletme Kılavuzu MOVTRAC B 11
3 Devreye alma FBG İstenen Değer Ayarlayıcı ve Harici İstenen Değer Girişi 3.3 FBG İstenen Değer Ayarlayıcı ve Harici İstenen Değer Girişi Tuş takımının FBG istenen değer ayarlayıcısı (yerinde manuel çalıştırma): LED yanıp söner Harici istenen değer ayarlama Kontrol: Klemensler Seri arabirim üzerinden A11/A12 üzerindeki istenen değer potansiyometresi üzerinden 3.3.1 FBG İstenen Değer Ayarlayıcısı "Manuel istenen değer ayarı" çalışma şeklindeki ilgili parametreler: P122 FBG Manuel işletme "RUN" ve "STOP/RESET" tuşları istenen değer ayarlayıcısı Manuel istenen değer ayarlayıcısı aktif ise, LED'ler ve sembol yanıp söner. En düşük hızı P31 Minimum Hız ve en yüksek hızı n max sembolü ile sınırlayabilirsiniz. Bir hatadan sonra "STOP/RESET" tuşu ile klemens veya arabirim üzerinden bir reset gerçekleştirilebilir. Reset yapıldıktan sonra yeniden "manuel istenen değer ayarlayıcısı" çalışma şekli aktiftir. Tahrik ünitesi kapalı kalır. Stop göstergesi yanıp söner ve tahrik ünitesi "RUN" tuşu ile tekrar enable edilmelidir. P76 Run/Stop tuşlarının kilitlenmesi parametresi "manuel istenen değer ayarlayıcısı" çalışma şeklinde etkin değildir. FBG11B tuş takımı çıkartıldığında bir stop reaksiyonu tetiklenir. 3.3.2 Harici istenen değer ayarlama İstenen dönme yönü İstenen dönme yönü belirlenebilir: P11 Kontrol sinyali kaynağı = TERMNALS veya P11 Kontrol sinyali kaynağı = 3 WRE-CONTROL parametresindeki "Sol/Stop" ve "Sağ/Stop" ile İstenen değerin işlem verisi kelimesindeki kutup değeri, P11 Kontrol sinyali kaynağı = RS-485 veya SBUS ve P1 İstenen değer kaynağı = RS-485 veya SBUS 12 Tuş Takımı İşletme Kılavuzu MOVTRAC B
Devreye alma FBG İstenen Değer Ayarlayıcı ve Harici İstenen Değer Girişi 3 İstenen hız Dönme yönünün RS-485 veya SBus ile enable edilmesi İstenen hız önceden belirlenebilir: İstenen değer ayarlayıcısı (P121 İlave istenen değer ayar. AÇK konumunda ise) P1 İstenen değer kaynağı Sabit istenen değerler Analog girişli sabit istenen değerler SBus veya RS-485 process word data Motor potansiyometresi Unipolar istenen değer kaynakları: UNPOL./FXSETPT. MOTORPOTENSİOM. FX SETPONT + A1 FX SETPONT * A1 FREKANS GİRİŞİ Dönme yönü SAĞ veya SOL klemensleri ile tespit edilir. Bipolar istenen değer kaynakları: BPOL./FXSETPT. RS485 SBUS Dönme yönü istenen değer üzerinden tespit edilir. Enable için SAĞ ve SOL klemensleri gereklidir. Tuş Takımı İşletme Kılavuzu MOVTRAC B 13
3 Devreye alma Tuş Takımı FBG ile Devreye Alma 3.4 Tuş Takımı FBG ile Devreye Alma Seviye 1 Seviye 2 Seviye 3 Motor Seçimi (SEW motoru / SEW motoru değilr) Çalışma şekli seçimi: UF = Gerilim/frekans kontrollü çalışma şekli UFdc = Doğru akım frenli UF VFC = Vektör kontrollü çalışma şekli VFCdc = Doğru akım frenli VFC FLY = Yakalama fonksiyonlu VFC (hazırlanıyor) hoist = Kaldırma düzeni uygulamalı VFC Güç [KW] HP = kw x 1.33 Motor gerilimi [V] Nominal motor frekansı [Hz] Nominal motor hızı [d/d] ( Nominal motor hızı [A] sadece yabancı motor devreye alındığında mevcuttur ) (Motor=noSEW) cos phi ( sadece yabancı motor devreye ) alındığında mevcuttur 4Q işletmesi Çok motorlu işletmede motor sayısı 14 Tuş Takımı İşletme Kılavuzu MOVTRAC B
Devreye alma Tuş Takımı FBG ile Devreye Alma 3 3.4.1 Devreye Almanın Etkinleştirilmesi Şartlar: Tahrik ünitesi "Enable değil": Stop (Stop) Daha küçük veya büyük bir motor bağlandığında (maksimum bir tip büyük veya küçük), motor gücüne en yakın olan değer seçilmelidir. Devreye alma, OUT tuşu ile ana menü seviyesine dönüldüğünde tamamlanır. 3.4.2 U/f Çalışma şekli için standart ayar: U/f. Özel gereksinimler talep edilmiyorsa ve yüksek bir maksimum hız gerekiyorsa, bu çalışma şeklini seçin. 3.4.3 VFC Frekans inverteri aşağıdaki durumlarda VFC veya VFC + DC-Fren çalışma şekline getirilmelidir: Yüksek tork değeri Düşük frekanslarda daimi işletme Kesin kayma kompanzasyonu Daha dinamik bir davranış Bunun için devreye almada sembolü üzerinden P-1 noktasında VFC veya VFC + DC fren çalışma şekli seçilmelidir. 3.4.4 Çok Motorlu İşletmenin Devreye Alınması Çok motorlu işletme için sadece aynı tip SEW motorların kurulu olması şarttır. Motor devreye almanın çoklu parametresini bağlı olan motor sayısına ayarlayın. Tuş Takımı İşletme Kılavuzu MOVTRAC B 15
3 Devreye alma Tuş Takımı FBG ile Devreye Alma 3.4.5 Grup tahrik ünitesinin devreye alınması U/f TANM EĞRİSİ çalışma şeklinde bir frekans inverteri ile bir grup asenkron motor çalıştırılabilir. Uyarı: Bu durumda U/f çalışma şekli seçilmelidir En büyük motorun gücünü ayarlayın Otomatik ölçüm P32 / P33 u devre dışı bırakın Boost P321 / P331 i sıfıra ayarlayın xr kompanzasyonu P322/P332'yi sıfıra ayarlayın Kayma kompanzasyonu P324/P334'ü sıfıra ayarlayın Akım sınırı P33/P313 ü motor akımları toplamının 1,5 katına ayarlayın N -UL denetimi P345/346 yı bağlı olan motorların toplam akımına ayarlayın. Motorlar teker teker korunmalıdır. Frekans inverteri bu işletme türünde kayma kompanzasyonu olmadan, sabit U/f oranında çalışır. Belirlenen parametreler bağlı olan tüm motorlar için geçerlidir. 16 Tuş Takımı İşletme Kılavuzu MOVTRAC B
Devreye alma Parametre listesi 3 3.5 Parametre listesi Tuş takımı ile gösterilip değiştirilebilen her parametre FBG (Tuş Takımı) sütununda aşağıdaki şekilde gösterilir: Kısa ve uzun menülerde seçim Kısa menüde seçim Tuş takımı üzerindeki piktogram ile seçim No. FBG İndeks dec. FBG motor devreye alma içerisinde seçim Değiştirilmesi mümkün olan fabrika ayarları kalın harflerle yazılmıştır. Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye Ekran MOVTOOLS MotionStudio alındıktan sonraki değer Gösterge değerleri (sadece okunabilir) _ İşlem verileri 8318 Hız (işaretli) [d/d] 2 8319 Frekans (işaretli) [Hz] 4 8321 Çıkış akımı [% N ] (skaler) 5 8322 Aktif akım [% N ] (vektörel) 8 8325 DC-link gerilimi [V] 9 831 Çıkış akımı [A] 1_ Durum Göstergeleri 1 831 İnverterin durumu [Metin] 11 831 Çalışma durumu [Metin] 12 831 Hata durumu [Metin] 14 8327 Soğutucu gövde [ C] sıcaklığı 2_ Analog istenen değer 2 8331 Analog giriş A1 [V] Tuş Takımı İşletme Kılavuzu MOVTRAC B 17
3 Devreye alma Parametre listesi No. FBG İndeks dec. Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye Ekran MOVTOOLS MotionStudio alındıktan sonraki değer 3_ Dijital girişler 3 Dijital giriş D Hata reset 31 8335 Dijital giriş D1 SAĞ/STOP (Sabit kontak) 32 8336 Dijital giriş D2 SOL/DUR 33 8337 Dijital giriş D3 ENABLE/DUR 34 8338 Dijital giriş D4 n11/n21 35 8339 Dijital giriş D5 n12/n22 39 8334 Dijital girişler Dijital gösterge D... D5 5_ Dijital çıkışlar 51 835 Dijital çıkış DO1 /ARZA 52 8351 Dijital çıkış DO2 FREN AÇK 53 8916 Dijital çıkış DO3 ÇALŞMAYA HAZR 59 8349 Dijital çıkışlar Dijital gösterge DO1, DO2 7_ Cihaz verileri 7 831 Cihaz tipi [Metin] 71 8361 Nominal çıkış [A] akımı 76 83 Temel cihazın [Parça numarası ve versiyon] yerleşik belleği 8_ Hata belleği 8 Hata t- Hata Daha önce oluşan hatalarla ilgili detaylı bilgiler kodu 9_ Bus diyagnozu 94 8455 PO 1 İstenen [hex] değer 95 8456 PO 2 İstenen [hex] değer 96 8457 PO 3 İstenen [hex] değer 97 8458 P 1 Gerçek değer [hex] 98 8459 P 2 Gerçek değer [hex] 99 846 P 3 Gerçek değer [hex] 18 Tuş Takımı İşletme Kılavuzu MOVTRAC B
Devreye alma Parametre listesi 3 No. FBG İndeks dec. 1 Nominal değerler / Rampa üreteçleri (FBG de sadece parametre seti 1) 1_ Nominal değer ön seçimi 1 8461 Nominal değer kaynağı 11 8462 Kontrol sinyali kaynağı 1 2 4 6 7 1 3 4 BPOL./FXSETPT. UNPOL./FXSETPT. RS-485 MOTORPOTENSOM. FX SETPONT + A1 FX SETPONT * A1 KLEMENSLER RS-485 SBus 3-WRE-CONTROL 12 884 Frekans Ayar aralığı.1... 1... 12. [khz] ölçeklendirme 11_ Analog giriş 1 (... 1 V) 11 8463 A1 Ölçeklendirme.1... 1... 1 112 8465 A1 Çalışma şekli 1 2 5 6 113 8466 Nominal değer gerilim ofseti 1 V...... +1 V 3 d/d ( 1 V) N-MAX ( 1 V) V-Off, N-MAX N-MAX ( 2 ma) N-MAX (4 2 ma) 12_ FBG tuş takımının nominal değer ayarlayıcısı 121 8811 İlave istenen değer ayarlayıcısı 122 8799 FBG manuel işletme 13_ / 14_ Hız rampaları 1 / 2 13 / 14 887 / 9264 131 / 141 888 / 9265 136 / 146 8476 / 8484 Rampa t11 / t21 yukarı Rampa t11 / t21 aşağı Stop rampası t13 / t23 1 2 1 2.1... 2... 2 [s].1... 2... 2 [s].1... 2... 2 [s] 15_ Motor potansiyometresi 15 889 Rampa t3 yukarı = aşağı.2... 2... 5 [s] 152 8488 Son istenen değerin kaydedilmesi Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye Ekran MOVTOOLS MotionStudio alındıktan sonraki değer off on OFF ON AÇK, FSP HARİÇ UNPOLAR SAĞ UNPOLAR SOL BPOLAR SA. + SO. OFF ON Tuş Takımı İşletme Kılavuzu MOVTRAC B 19
3 Devreye alma Parametre listesi No. FBG İndeks dec. 16_ / 17_ Sabit istenen değerler 16 / 17 8489 / 8492 161 / 171 849 / 8493 162 / 172 8491 / 8494 Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye Ekran MOVTOOLS MotionStudio alındıktan sonraki değer Dahili istenen değer n11 / n21 P denetleyicisi aktif Dahili istenen değer n12 / n22 P denetleyicisi aktif Dahili istenen değer n13 / n23 P denetleyicisi aktif... 15... 5 [d/d]... 3... 1 [%]... 75... 5 [d/d]... 15... 1 [%]... 15... 5 [d/d]... 3... 1 [%] 2 Kontrol parametreleri 25_ P denetleyicisi 25 88 P denetleyicisi 1 2 OFF AÇK-NORMAL AÇK-TERS 251 881 P kazancı... 1... 64 252 882 oranı... 1... 2 [s] 253 8465 P gerçek değer modu 254 8463 P gerçek değer ölçeklendirme 255 8812 P gerçek değer ofset 1 5 6... 1 V... 1 V... 2 ma 4... 2 ma.1... 1.... 1..... 1. [%] 3 Motor parametreleri (FBG de sadece parametre seti 1) 3_ / 31_ Sınırlar 1 / 2 3 / 31 8515 / 8519 31 / 311 8516 / 852 32 / 312 8517 / 8521 33 / 313 8518 / 8522 Start/Stop hızı 1 / 2 Minimum hız 1 / 2 Maksimum hız 1 / 2 32_ / 33_ Motor ayarı 1 / 2 32 / 33 8523 / 8528 321 / 331 8524 / 8529 322 / 332 8525 / 853... 15 [d/d]... 15... 55 [d/d]... 15... 55 [d/d] Akım sınırı 1 / 2... 15 [% N ] Otomatik ayar 1 / 2 off on Boost 1 / 2... 1 [%] xr kompanzasyonu 1 / 2... 1 [%] OFF ON 2 Tuş Takımı İşletme Kılavuzu MOVTRAC B
Devreye alma Parametre listesi 3 No. FBG İndeks dec. 323 / 333 8526 / 8531 324 / 334 8527 / 8532 Ön mıknatıslanma zamanı 1 / 2 Kayma kompanzasyonu 1 / 2 325 8834 (Yüksüz çalışma) titreşim sönümlenmesi 345 / 346 9114 / 9115 Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye Ekran MOVTOOLS MotionStudio alındıktan sonraki değer N -U L denetimi 1/2... 2 [s]... 5 [d/d] off on.1... 5 A OFF ON 4 Referans sinyaller 4_ Devir sayısı referans sinyali 4 8539 Devir sayısı... 75... 5 [d/d] referans sinyali 41 854 Histeri... 1... +5 [d/d] 42 8541 Yavaşlama süresi... 1... 9 [s] 43 8542 Sinyal = "1" eğer 1 45_ P denetleyicisi referans sinyali 45 8813 Gerçek P eşik değeri 451 8796 Sinyal = "1" eğer 1 n < n ref n > n ref P gerçek değer < P referansı P gerçek değer > P referansı 5 Kontrol fonksiyonları (FBG de sadece parametre seti 1) 5_ Hız denetimleri 1 / 2 5 / 52 8557 / 8559 51 / 53 8558 / 856 Hız denetimi 1 / 2 3 Yavaşlama süresi 1 / 2 OFF ON... 1... 1 [s] 6 Klemens kontakları 6_ Dijital girişler 61 62 8336 8337 Dijital giriş D2 Dijital giriş D3 : İŞLEVSİZ 1: ENABLE/STOP (Fabrika ayarı D3) 2: SAĞ/STOP 3: SOL/STOP (Fabrika ayarı D2) 4: n11/n21 (Fabrika ayarı D4) 63 8338 Dijital giriş D4 5: n12/n22 (Fabrika ayarı D5) n13 = n11 + n12 6: FXSETPONT. AYAR DEĞ. 64 8339 Dijital giriş D5 7: PARAMETRE SETİ 2 9: MOTORPOT. YUKAR 68 8844 Dijital giriş D 1: MOTORPOT. AŞAĞ 11: /HARİCİ HATA 12: HATA RESET (Fabrika ayarı D) 2: İSTENEN DEĞER KABUL. 26: PTC MESAJ (sadece D5'te) 3: CONTR. NHBT Tuş Takımı İşletme Kılavuzu MOVTRAC B 21
3 Devreye alma Parametre listesi No. FBG İndeks dec. 62_ Dijital çıkışlar 62 621 835 8351 Dijital çıkış DO1 Dijital çıkış DO2 : İŞLEVSİZ 1: /ARZA (Fabrika ayarı DO1) 2: ÇALŞMAYA HAZR (Fabrika ayarı DO3) 3: ÇKŞ KAT AÇK 4: DÖNER ALAN AÇK 622 8916 Dijital çıkış DO3 5: FREN AÇK (Fabrika ayarı DO2) 9: HZ REFERANS 11: İST.-GERÇ.KARŞL. 23: P GERÇEK DEĞER REF. 7 Kontrol fonksiyonları (FBG de sadece parametre seti 1) 7_ Çalışma şekli 1 / 2 7 / 71 8574 / 8575 Çalışma şekli 1 / 2 2 3 4 21 22 71_ Durma akımı fonksiyonu 1 / 2 71 / 711 8576 / 8577 Durma akımı fonksiyonu 1 / 2... % 5 Mot 72_ Durma fonksiyonu istenen değer 1 / 2 72 / 723 8578 / 8581 721 / 724 8579 / 8582 722 / 725 858 / 8583 Durma fonksiyonu istenen değer 1 / 2 Stop nominal değeri 1 / 2 Başlama Ofset 1 / 2 off on 73_ Fren fonksiyonu 1 / 2 731 / 734 8749 / 875 732 / 735 8585 / 8587 Fren ayırma süresi 1 / 2 Fren uygulama zamanı 1 / 2 VFC 1 VFC & Kaldırma düzeni VFC 1 & DC-FREN. VFC & Yakalama U/f-TANM EĞRİSİ U/f-TANM EĞRİSİ & DC-FREN. OFF ON... 3... 5 [d/d]... 3... 5 [d/d]... 2 [s]... 2 [s] 76_ Manuel kullanım 76 8798 Run/Stop tuşlarının off on OFF ON kilitlenmesi 8 Cihaz fonksiyonları (FBG de sadece parametre seti 1) 8_ Setup 8 Kısa menü long short 82 8594 Fabrika ayarı no Std ALL 83 8595 Parametre kilidi off on 84 8596 İstatistiksel verilerin resetlenmesi Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye Ekran MOVTOOLS MotionStudio alındıktan sonraki değer / HAYR 1 / STANDART 2 / TESLİMAT DURUMU OFF ON HAYR HATA BELLEĞİ 22 Tuş Takımı İşletme Kılavuzu MOVTRAC B
Devreye alma Parametre listesi 3 No. FBG İndeks dec. 81_ Seri iletişim 81 8597 RS-485 adresi... 99 811 8598 RS-485 grup 1... 199 adresi 812 8599 RS-485... 65 [s] zamanaşımı 82_ Fren işletmesi 1 / 2 82 / 821 867 / 868 4-Bölgeli işletme 1 / 2 83_ Hata yanıtları 83 869 Yanıt / HARİCİ HATA off on 2 4 7 OFF ON 84_ Reset yanıtı 84 8617 Manuel reset EVET HAYR 86_ Modülasyon 1 / 2 86 / 861 862 / 8621 PWM frekansı 1 / 2 862 / 863 8751 / 8752 PWM fix 1 / 2 87_ Fieldbus ayarları 87 834 İstenen değer açıklaması PO1 871 835 İstenen değer açıklaması PO2 872 836 İstenen değer açıklaması PO3 873 837 Gerçek değer açıklaması P1 874 838 Gerçek değer açıklaması P2 875 839 Gerçek değer açıklaması P3 876 8622 PO verileri enable Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye Ekran MOVTOOLS MotionStudio alındıktan sonraki değer 4 8 12 16 on off ACİL DUR/ARZA STOP/ARZA STOP/UYAR 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz ON OFF İŞLEVSİZ (Fabrika ayarı P872) HZ (Fabrika ayarı P871) MAKS. HZ RAMPA CONTROL WORD 1 (Fabrika ayarı P87) HZ [%] P REGÜLATÖR NOMİNAL DEĞERİ İŞLEVSİZ HZ (Fabrika ayarı P874) ÇKŞ AKM (Fabrika ayarı P875) AKTİF AKM STATUS WORD 1 (Fabrika ayarı P873) HZ [%] POS P VERİSİ P DENETLEYİCİSİ [%] OFF ON Tuş Takımı İşletme Kılavuzu MOVTRAC B 23
3 Devreye alma Parametre listesi No. FBG İndeks dec. 88_ Seri İletişim SBus 881 86 SBus adresi... 63 Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye Ekran MOVTOOLS MotionStudio alındıktan sonraki değer 882 861 SBus grup adresi... 63 883 862 SBus Time... 65 [s] süresi 884 863 SBus baud hızı 125 25 5 1 125 kbaud 25 kbaud 5 kbaud 1 kbaud 24 Tuş Takımı İşletme Kılavuzu MOVTRAC B
İşletme ve bakım Cihaz bilgileri 4 4 İşletme ve bakım 4.1 Cihaz bilgileri 4.1.1 Hata belleği Frekans inverteri hata mesajlarını hata belleği P8'e kaydeder. Frekans inverteri yeni bir hatayı sadece, hata mesajı onaylandıktan sonra belleğe kaydeder. Oluşan son hata lokal kullanma ünitesinde görünür. Bu nedenle çifte hatalarda, P8'de kayıtlı olan hata ile operatör panelinde gösterilen hata aynı olmaz. Bu durum F-7 DC-link Aşırı Gerilim ve daha sonra da F-34 Rampa Zamanaşımı hatalarında görünür. Frekans inverteri hata oluşma anında aşağıdaki bilgileri kaydeder: Oluşan hata Dijital girişlerin/çıkışların durumları İnverterin işletme durumu İnverterin durumu Soğutucu gövde sıcaklığı Hız Çıkış akımı Aktif akım Cihazın kullanımı durumu DC-link gerilimi 4.1.2 Tuş Takımının Resetlenmesi Bir hata mesajı aşağıdaki şekillerde onaylanabilir: Tuş takımında manuel reset (STOP/RESET tuşu). STOP/RESET tuşu klemens üzerinden veya arabirim üzerinden enable etmeye göre önceliklidir. Programlanmış bir hata yanıtı bulunan bir hata oluştuktan sonra, STOP/RESET tuşu ile bir reset gerçekleştirilebilir. Bir reset sonrası tahrik ünitesi inhibite edilir. Tahrik ünitesi daha sonra "RUN" tuşu ile enable edilmelidir. 4.1.3 Akım sınırı Akım sınırına ulaşıldığında, çalışma LED i yeşil renkte yanıp sönmeye başlar. Tuş Takımı İşletme Kılavuzu MOVTRAC B 25
4 İşletme ve bakım FBG11B ile parametre kopyalama 4.2 FBG11B ile parametre kopyalama Tuş takımı FBG11B ile MOVTRAC B parametrelerini tuş takımına kaydedebilir veya tuş takımından MOVTRAC B ye aktarabilirsiniz. FBG11B İle parametre kopyalama Seviye 1 Seviye 2 Seviye 3 Veri kopyalama seçimi FBG11B MOVTRAC B parametre verileri Yüklemeye başlama Kaydetmeye başlama MOVTRAC B FBG11B parametre verileri 4.3 Return-Codes (r-19... r-38) Return-Codes MOVTRAC B: No. Adı Anlamı 19 Parametre kilidi aktif Parametre değiştirmek mümkün değil 2 Fabrika ayarı aktif Parametre değiştirmek mümkün değil 28 Regülatör inhibit gerekli Regülatör inhibit gerekli 29 Parametre değeri geçersiz Parametre değeri geçersiz. FBG manuel modu aktif olduğundan, manuel nominal değer ayarlayıcısı seçilemez. 32 Enable ENABLE durumunda bu fonksiyon gerçekleştirilemez 34 Program akışında hata FBG11B kaydında hata oluştu. Devreye alma gerçekleşmez. MotionStudio ile FBG devreye alma gerçekleştirin veya motoru yeniden seçin. 38 FBG7B yanlış veri kümesi Kaydedilen veri kümesi cihaza uygun değil 26 Tuş Takımı İşletme Kılavuzu MOVTRAC B
İşletme ve bakım Durum göstergeleri 4 4.4 Durum göstergeleri 4.4.1 Tuş takımı Cihaz "Tahrik ünitesi enable" durumunda ise, ekrana hesaplanan gerçek hız gelir. Durum Gösterge Tahrik "Control nhibit" off Tahrik ünitesi "Enable değil" StoP Tahrik ünitesi Enable 8888 (Gerçek hız) Fabrika ayarı SEt (Set) Durma akımı dc 24 V modu 24U Tuş Takımı İşletme Kılavuzu MOVTRAC B 27
Alfabetik Endeks Alfabetik Endeks A Akım sınırı...25 Ç Çok motorlu işletme...15 D Dönme yönünün enable edilmesi...13 H Harici istenen değer ayarlama...12 Hata belleği...25 İ İstenen değer ayarlayıcısı, manuel...12 İstenen değer girişi, harici...12 İstenen dönme yönü...12 İstenen hız...13 M Manuel istenen değer ayarlayıcısı...12 P Parametre listesi... 17 Parametre verilerinin kopyalanması... 26 Patlama korumalı ortamlar... 5 R Reset... 25 Return codes... 26 T Tuş takımı ile devreye alma... 14 Tuş takımı, devreye alma... 14 Tuş takımı, durum göstergeleri... 27 Tuş takımı, kullanılması... 1 U U/f... 15 V Veri kopyalama... 26 VFC... 15 28 Tuş Takımı İşletme Kılavuzu MOVTRAC B
SEW-EURODRVE Driving the world
Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis Dünya nasıl hareket ettirilir? Hızlı düşünen ve sizinle birlikte geleceği şekillendiren insanlarla. Tüm dünyada size daima yakın olan bir servis ağı ile. Çalışma kapasitenizi otomatik olarak geliştiren sürücüler ve kontrol üniteleri ile. Günümüzün en önemli endüstri dallarında kapsamlı bir bilgi birikimi ile. Günlük çalışmaları kolaylaştıran yüksek standartlarda, ödün vermeyen bir kalite ile. SEW-EURODRVE Driving the world Her yerde. Hızlı ve inandırıcı çözümler için global bir görünüşle. Bugünden yarın için çözümler sunan yenilikçi fikirlerle. 24 saat bilgi ve yazılım erişimi sunan bir İnternet hizmeti ile. SEW-EURODRVE GmbH & Co KG P.O. Box 323 D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75- Fax +49 7251 75-197 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com