Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVITRAC B İletişim arabirimi FSC11B Analog modül FIO11B Baskı 03/2007 11586788 / TR İşletme Kılavuzu
SEW-EURODRIVE Driving the world
İçindekiler 1 Önemli uyarılar... 4 1.1 Emniyet uyarılarının yapısı... 4 1.2 Garanti koşulları... 4 1.3 Sorumsuzluk... 4 2 Emniyet uyarıları... 5 2.1 Genel bilgiler... 5 2.2 Hedef grup... 5 2.3 Amacına uygun kullanım... 5 2.4 Taşıma/Depolama... 6 2.5 Montaj... 6 2.6 Elektrik bağlantısı... 6 2.7 Güvenli ayırma... 7 2.8 İşletme... 7 3 Tesisat bağlantısı... 8 3.1 FSC11B / FIO11B nin montajı... 8 4 Devreye alma... 13 4.1 Bilgisayar ve MOVITOOLS MotionStudio ile devreye alma... 13 4.2 Parametre listesi... 14 5 İşletme... 23 5.1 Return-Codes (r-19... r-38)... 23 5.2 Cihaz durum kodları... 23 6 Servis... 24 6.1 Hata belleği... 24 6.2 Arabirim reseti... 24 6.3 Zamanaşımı aktif... 24 6.4 Hata listesi (F-00... F-97)... 24 7 Teknik bilgiler... 28 7.1 İletişim arabirimi FSC11B için elektronik modül verileri... 28 7.2 İletişim modülü FSC11B... 29 8 Alfabetik Endeks... 30 Arabirim İşletme Kılavuzu MOVITRAC B 3
1 Önemli uyarılar Emniyet uyarılarının yapısı 1 Önemli uyarılar 1.1 Emniyet uyarılarının yapısı Bu işletme kılavuzundaki uyarıların yapısı: Pictogram SİNYAL SÖZCÜK! Tehlike türü ve kaynağı. Uyulmadığında: Tehlike önleme önlemi(leri). Piktogram Sinyal sözcük Anlamı Uyulmadığında Örnek: TEHLİKE! Doğrudan bir tehlike Ölüm veya ağır yaralanmalar Genel tehlike UYARI! Olası tehlikeli durum Ölüm veya ağır yaralanmalar DİKKAT! Olası tehlikeli durum Hafif yaralanmalar Elektrik şoku DUR! Olası malzeme hasarları Tahrik sisteminde veya ortamda hasar oluşması UYARI Faydalı bir uyarı veya ipucu. Tahrik sisteminin kullanılmasını kolaylaştırır. 1.2 Garanti koşulları Bu işletme kılavuzuna uyulması arızasız bir çalışma ve hasar tazmin haklarının kaybolmaması için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu işletme kılavuzu dikkatlice okunmalıdır. Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini sağlayın. 1.3 Sorumsuzluk Frekans çeviricilerin güvenli bir şekilde işletilmesi ve öngörülen ürün özellikleri ile güç değerlerine erişilmesi için işletme kılavuzuna uyulması şarttır. İşletme kılavuzuna uyulmaması sonucu oluşabilecek kişisel, mal veya varlık hasarlarından SEW-EURODRIVE sorumlu değildir. Bu gibi durumlarda malzeme hatası sorumluluğu kabul edilmez. 4 Arabirim İşletme Kılavuzu MOVITRAC B
Emniyet uyarıları Genel bilgiler 2 2 Emniyet uyarıları Aşağıda belirtilen temel emniyet uyarları mal ve can kaybını önlemek için önemlidir. İşletici temel emniyet uyarılarına dikkat edilmesinden ve bu uyarılara uyulmasından sorumludur. Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve kılavuzun okunabilecek bir durumda olmasını sağlayın. Açıklığa kavuşması gereken durumlar veya bilgi gereksinimi varsa, SEW-EURODRIVE'a danışılmalıdır. 2.1 Genel bilgiler Hasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemeli ve devreye alınmamalıdır. Hasarlar nakliye firmasına bildirilmelidir. İşletme esnasında frekans çeviriciler korunma sınıflarına göre, gerilim taşıyan, açık veya hareketli ve döner parçalara sahip olabilir veya üzerinde sıcak yüzeyler oluşabilir. Gerekli kapağın izinsiz olarak kaldırılması, yanlış kullanım, montaj ve kullanma sonucu ağır yaralanmalara ve hasarlara sebep olabilecek kaza olma ihtimali mevcuttur. Ayrıntılı bilgiler dokümanlardan alınabilir. 2.2 Hedef grup Nakliye, montaj ve işletmeye alma ile bakım çalışmaları bir elektrik teknisyeni tarafından yapılmalı (IEC 60364 ve CENELEC HD 384 veya DIN VDE 0100 ve IEC 60664 veya DIN VDE 0110 ve ulusal kaza önleme talimatları dikkate alınmalıdır). Bu emniyet talimatlarına göre, elektrik teknisyenleri ürünün yerleştirilmesini, montajını, devreye alınmasını ve işletmesini bilen ve bu konularda gerekli yeterlilik belgelerine sahip elemanlardır. Diğer tüm nakliye, depolama, işletme ve atık bertarafı çalışmaları bu konularda eğitilmiş kişiler tarafından yapılmalıdır. 2.3 Amacına uygun kullanım Frekans çeviricileri makinelere ve elektrik sistemlerine komponent olarak monte etmek için tasarlanmıştır. Bir makine içerisine monte edildiğinde frekans çeviricilerin işletmeye alınması (amacına uygun işletmenin başlaması), AB Direktifi 98/37/EG ye uygunluğu tespit edilene kadar yasaktır (EN 60204 dikkate alınmalıdır). Devreye alınmasına (amacına uygun işletmenin başlaması) sadece EMC Direktifi ne (89/336/EWG) uyulması durumunda izin verilir. Frekans çeviriciler Düşük Gerilim Yönetmeliği 2006/95/EG tarafından istenen şartları yerine getirmektedir. Frekans çeviriciler için, harmonize edilen EN 61800-5-1/ DIN VDE T105 serisi normlar EN 60439-1/VDE 0660 Bölüm 500 ve EN 60146/ VDE 0558 ile bağlantılı olarak kullanılır. Teknik veriler ve bağlantı koşulları cihazın etiketinde ve bu dokümantasyonda belirtilmiştir ve bunlara uyulmalıdır. Arabirim İşletme Kılavuzu MOVITRAC B 5
2 Emniyet uyarıları Taşıma/Depolama 2.3.1 Güvenlik işlevleri SEW-EURODRIVE frekans çeviricileri doğrusal motorlar bir üst seviyede güvenlik sistemi bulunmayan tesislerde güvenlik için kullanılmamalıdır. Makinelere ve insanlara zarar vermemek için üst seviyede bir güvenlik sistemi kullanılmalıdır. "Güvenli Durma" işlevi kullanıldığında, aşağıdaki dokümanlar göz önünde bulundurulmalıdır: MOVITRAC B / Güvenli Ayırma Koşullar MOVITRAC B / Güvenli Ayırma Uygulamalar 2.4 Taşıma/Depolama Taşıma, depolama ve doğru olarak kullanma uyarıları dikkate alınmalıdır. Genel teknik veriler bölümünde belirtilen iklim koşullarına uyulmalıdır. 2.5 Montaj Cihazların montajı ve soğutulmaları ilgili dokümanlardaki talimatlara uygun olarak gerçekleşmelidir. Frekans çeviricileri izin verilmeyen yüklere karşı korunmalıdır. Özellikle nakliye sırasında ve taşınırken modüller deforme olmamalı ve/veya yalıtım mesafeleri değiştirilmemelidir. Bu sebepten elektronik modüllere ve kontaklara temas edilmesi önlenmelidir. Frekans çeviricilerinde elektrostatik yüklere karşı hassas modüller bulunmaktadır. Bu modüller yanlış kullanım sonucu kolayca hasar görebilirler. Elektrikli komponentler mekanik olarak hasar görmemeli veya arızalanmamalıdır (sağlık için tehlikeli olabilir!). Kullanılması özellikle öngörülmediği takdirde, aşağıdaki ortamlarda kullanılması yasaktır: Patlama tehlikesi olan ortamlarda. Zararlı yağların, asitlerin, gazların, buharların, tozların, ışınımların vb. bulunduğu alanlarda. EN 61800-5-1 tarafından talep edilen mekanik ve darbe yüklerinin oluştuğu portatif uygulamalarda. 2.6 Elektrik bağlantısı Gerilim altındaki frekans çeviricilerde çalışma yaparken geçerli ulusal kaza önleme talimatları (örn. BGV A3) dikkate alınmalıdır. Elektrik tesisatı geçerli talimatlara göre yapılmalıdır (örn. kablo kesitleri, sigortalar, koruyucu iletken bağlantıları). Bunların dışındaki uyarılar dokümanlarda verilmiştir. EMC uyarınca yapılacak montaj çalışmaları (ekranlama, topraklama, filtre düzenleri ve kablo serimleri) frekans çeviricinin dokümanlarında verilmektedir. Bu uyarılara CE işaretli frekans çeviricilerde de dikkat edilmelidir. EMC yasaları tarafından belirlenen sınır değerlere uyulmasından makinenin veya tesisin üreticisi sorumludur. Koruma önlemleri ve koruyucu donanımlar geçerli talimatlara uygun olmalıdır (ör. EN 60204 veya EN 61800-5-1). Gerekli koruma önlemi: Cihazın topraklanması. 6 Arabirim İşletme Kılavuzu MOVITRAC B
Emniyet uyarıları Güvenli ayırma 2 2.7 Güvenli ayırma Bu cihaz EN 61800-5-1 tarafından istenen, güç ve elektronik bağlantılarının emniyetli olarak ayrılması şartını yerine getirmektedir. Emniyetli bir ayırma sağlanabilmesi için, bağlanan tüm akım devreleri de emniyetli ayırma şartını yerine getirmelidir. 2.8 İşletme Frekans çeviricilerin monte edildiği tesisler ayrıca gözetim ve koruma tertibatları ile donatılmalıdır. Bu tertibatlar geçerli yasal uygulamalara (örn. teknik donanım yasası, kaza önleme talimatları vb.) uygun olmalıdır. Frekans çeviricilerin kullanıcı yazılımı ile değiştirilmesine izin verilmez. Frekans çeviricilerin besleme geriliminden ayrıldıktan sonra, kondensatörler şarjlı olabileceğinden, gerilim altında olan cihaz parçalarına ve güç bağlantılarına hemen temas edilmemelidir. Bu konuda frekans inveterindeki ilgili uyarı etiketleri dikkate alınmalıdır. İşletme sırasında tüm kapaklar ve kapılar kapatılmalıdır. İşletme LED i veya diğer göstergelerin sönmesi, cihazın şebekeden ayrıldığını ve enerjisiz olduğunu göstermez. Cihazın dahili güvenlik fonksiyonları veya mekanik olarak bloke edilmesi motoru durdurabilir. Arıza nedeninin giderilmesi veya reset edilmesi ile motorun otomatik olarak tekrar çalışmasına neden olunabilir. Tahrik edilen makine için bu duruma, bir emniyet gereği olarak, izin verilmiyorsa, arıza giderilmeden önce cihazın şebekeden ayrılması gerekmektedir. Arabirim İşletme Kılavuzu MOVITRAC B 7
3 Tesisat bağlantısı FSC11B / FIO11B nin montajı 3 Tesisat bağlantısı 3.1 FSC11B / FIO11B nin montajı Ana cihazlar FSC11B ve FIO11B modülleri ile genişletilebilir. S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL 1 234567 X44 FIO11B X45 X40 HL 1 2345 Bağlantı / Cihaz FIO11B FSC11B RS-485 servis arabirimi X44 evet evet RS-485 klemens bağlantısı X45 evet evet SBus bağlantısı X46 hayır evet Analog giriş / çıkış X40 evet hayır 3.1.1 FSC11B / FIO11B ye bağlantı ve montaj Opsiyonlar cihaza daima birlikte gelen vidalarla bağlanmalıdır. Boyut 0 da önce mesafe pimini monte edin (Boyut 1'den itibaren pim zaten mevcuttur). Rakor ile temel cihaz ve opsiyon arasında yüksek frekanslı EMC bağlantısı sağlayın. Fonksiyon Klemens Açıklama Veriler FSC11B FIO11B Servis arabirimi X44 RJ10 fiş bağlantısı üzerinden Sadece servis çalışmaları içindir Maksimum kablo uzunluğu 3 m RS-485 X45:H ST11: RS-485+ evet evet arabirimi X45:L ST12: RS-485 X45:Ø GND:Referans potansiyel Sistem yolu X46:1 SC11: SBus High CAN-Bus, CAN evet hayır X46:2 SC12: SBus Low Teknik Özelliği 2.0, Bölüm A ve B'ye göre X46:3 GND: Referans potansiyel Maks. 64 kullanıcı Sonlandırma direnci X46:4 SC21: SBus High 120 Ê, DIP-anahtarı üzerinden devreye X46:5 SC22: SBus Low girer X46:6 GND: Referans potansiyel DC 24 V X46:7 24VIO: Yardımcı gerilim / Harici gerilim beslemesi evet hayır evet evet 8 Arabirim İşletme Kılavuzu MOVITRAC B
Tesisat bağlantısı FSC11B / FIO11B nin montajı 3 Fonksiyon Klemens Açıklama Veriler FSC11B FIO11B Analog giriş X40:1 AI2: Gerilim girişi 10... +10 V X40:2 GND: Referans potansiyel Analog çıkış X40:3 GND: Referans potansiyel X40:4 AOV1: Gerilim çıkışı X40:5 AOI1: Akım çıkışı R i > 40 kê Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms 0... +10 V I max = 2 ma 0 (4)... 20 ma Çözünürlük 10 bit Tarama çevrimi 5 ms 30 V ye kadar kısa devre ve harici akım korumalı hayır hayır X46:7 nin DC 24 V fonksiyonu ana cihazın X12:8 i ile aynıdır. Cihazın tüm GND klemensleri birbirlerine bağlıdır. Kablo özellikleri 4 damarlı, bükülmüş ve ekranlanmış bakır kablo (bakır örgü ekranlı veri iletim kablosu) kullanılmalıdır. Bu kablo aşağıdaki karakteristiklere sahip olmalıdır: Damar kesiti 0,25 0,75 mm 2 (AWG 23... AWG 18) Kablo direnci 1 MHz'de 120 Ê Kapasitans  40 pf/m, 1 khz'de Örneğin, CAN bus veya DeviceNet kabloları uygundur. Ekran bağlanması Ekran, frekans çeviricinin ve master kontrol ünitesinin elektronik modül ekran klemensinin her iki ucuna geniş bir alanda bağlanmalıdır. Ekranlı kablolarda MOVITRAC B ile gateway ler veya MOVITRAC B ve MOVITRAC B arasında toprak bağlantısına gerek olmayabilir. Bu durumda 2 damarlı kablo kullanılmasına izin verilir. MOVIDRIVE B ile MOVITRAC B arasındaki bağlantıda daima DGND referans gerilimi ile MOVIDRIVE B topraklanması arasındaki elektrik yalıtımının kaldırılmasına dikkat edilmelidir. DUR! Potansiyel farkı. İşlev hatalarına ya da cihazın tahrip olmasına sebep olabilir. Birbirlerine bağlanan cihazlar arasında potansiyel fark oluşmamalıdır. Potansiyel farkı uygun önlemler alınarak, örn. cihazların sıfırları ayrı bir kablo ile bağlanarak, önlenmelidir. evet evet 3.1.2 FSC11B ye sistem yolu (SBus) montajı Sistem yolu (SBus) üzerinden maksimum 64 CAN Bus katılımcı adreslenebilir. Kablo uzunluğuna ve kapasitesine bağlı olarak 20 ile 30 katılımcıdan sonra bir repeater kullanılmalıdır. SBus ISO 11898 a göre aktarım tekniğini desteklemektedir. S1 S2 SC11/SC12 SC21/SC22 off off CAN1 CAN1 on off CAN1 tamamlandı X on Rezerve edildi Arabirim İşletme Kılavuzu MOVITRAC B 9
3 Tesisat bağlantısı FSC11B / FIO11B nin montajı MOVITRAC B için sistem bağlantısı (aynı klemensler) MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B S1 S2 S1 S2 ON OFF S12 ON ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL 1 234567 OFF X44 FSC11B X45 X46 HL 1 234567 X12 : DGND 1 SC11 2 SC12 3 MOVITRAC B için sistem bağlantısı (farklı klemensler) MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B S12 S1 S2 S1 S2 ON OFF ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL 1 234567 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL 1 234567 X12: DGND 1 SC11 2 SC12 3 UFx ile MOVITRAC B için sistem bus bağlantısı MOVITRAC B UFx S1 S2 ON X44 OFF FSC11B X45 X46 HL 1 234567 10 Arabirim İşletme Kılavuzu MOVITRAC B
Tesisat bağlantısı FSC11B / FIO11B nin montajı 3 UOH11B ile MOVITRAC B için sistem bus bağlantısı UOH11B DFP21B RUN BUS FAULT 9 6 5 1 X30 0 1 20 21 22 23 24 25 26 AS ADDRESS H1 H2 X24 X26 1 234567 MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL 1 234567 Kablo uzunluğu İzin verilen toplam kablo uzunluğu ayarlanmış olan SBus baud hızına bağlıdır (P884): 125 kbaud: 320 m 250 kbaud: 160 m 500 kbaud: 80 m 1000 kbaud: 40 m Sadece ekranlanmış kablolar kullanılmalıdır. UYARI Sonlandırma direnci: Sistem bus bağlantısının başına ve sonuna sistem bus sonlandırma direnci bağlayın (S1 = ON). Arada bulunan cihazlardaki sonlandırma direncini kapatın (S1 = OFF). Bazı cihazların sonlandırma dirençleri sabit olarak cihaza entegre edildiğinden, kapatılmaları mümkün değildir. Bu durum UFx ve UOH/DFx gateway leri için geçerlidir. Bu gateway ler fiziksel olarak hattın sonuna bağlanır. Ayrıca harici sonlandırma dirençleri bağlanmamalıdır! Arabirim İşletme Kılavuzu MOVITRAC B 11
3 Tesisat bağlantısı FSC11B / FIO11B nin montajı 3.1.3 RS-485 arabiriminin FSC11B ye takılması RS-485 arabirimi ile maks. 32 MOVITRAC cihaz veya 31 MOVITRAC cihaz ve bir üst seviyedeki kontrol ünitesi (PLC) birbirlerine bağlanabilir. MOVITRAC B ye RS-485 bağlantısı MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B X44 FSC11B / FIO11B X45 X46 HL 1 234567 X44 FSC11B / FIO11B X45 X46 HL 1 234567 X13 DGND 9 ST11 10 ST12 11 Kablo uzunluğu İzin verilen toplam kablo uzunluğu 200 m dir. Sadece ekranlanmış kablolar kullanılmalıdır. UYARI Sonlandırma direnci: Dinamik sonlandırma dirençleri sabit olarak bağlanmıştır. Ayrıca harici sonlandırma dirençleri bağlanmamalıdır! 3.1.4 Analog modül FIO11B bağlanması Bipolar analog giriş AI2 Unipolar analog giriş AI2 Analog akım çıkışı AOC1 Analog gerilim çıkışı AOV1 X45 X40 X45 X40 X45 X40 X45 X40 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL 1 2345 HL 1 2345 HL 1 2345 HL 1 2345 GND A RL V 10 V harici +10 V harici +10 V harici veya X10:1 GND R L Â 750 Ê 12 Arabirim İşletme Kılavuzu MOVITRAC B
Devreye alma Bilgisayar ve MOVITOOLS MotionStudio ile devreye alma I 0 4 4 Devreye alma 4.1 Bilgisayar ve MOVITOOLS MotionStudio ile devreye alma Windows Başlat menüsü üzerinden MOVITOOLS MotionStudio programını başlatın: Programs / SEW / MOVITOOLS MotionStudio 5.x / MotionStudio 5.x [Scan] butonu ile bağlı olan cihazların tümü MOVITOOLS MotionStudio üzerinden bir cihaz ağacı olarak gösterilebilir. Sağ fare tuşu ile cihazlardan birine tıklandığında, örneğin devreye alma gerçekleştirilebilir. Daha geniş bilgi için, Online Yardım a bakın. Arabirim İşletme Kılavuzu MOVITRAC B 13
4 I 0 Devreye alma Parametre listesi 4.2 Parametre listesi Tuş takımı ile gösterilip değiştirilebilen her parametre FBG (Tuş Takımı) sütununda aşağıdaki şekilde gösterilir: Uzun menüde seçme Kısa veya uzun menülerde seçim Tuş takımı üzerindeki piktogram ile seçim FBG motor devreye alma içerisinde seçim No. FBG İndeks dec. Değiştirilmesi mümkün olan fabrika ayarları kalın harflerle yazılmıştır. Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye Ekran MOVITOOLS MotionStudio alındıktan sonraki değer 0 Gösterge değerleri (sadece okunabilir) 00_ İşlem verileri 000 8318 Hız (işaretli) [d/d] 002 8319 Frekans (işaretli) [Hz] 004 8321 Çıkış akımı [% I N ] (Miktar) 005 8322 Aktif akım [% I N ] (vektörel) 008 8325 DC-link gerilimi [V] 009 8326 Çıkış akımı [A] 01_ Durum göstergeleri 010 8310 Frekans [Metin] çeviricinin durumu 011 8310 Çalışma durumu [Metin] 012 8310 Hata durumu [Metin] 013 8310 Aktif parametre Aktif parametre seti seti 014 8327 Soğutucu gövde [ C] sıcaklığı 02_ İstenen analog değerler 020 8331 Analog giriş AI1 [V] 021 8332 Analog giriş AI2 [V] (opsiyonel) 03_ Dijital girişler 030 8844 Dijital giriş DI00 Hata-Reset 031 8335 Dijital giriş DI01 Sağ / Dur (sabit kontak) 032 8336 Dijital giriş DI02 Sol / Stop 033 8337 Dijital giriş DI03 Enable / Dur 034 8338 Dijital giriş DI04 n11 / n21 14 Arabirim İşletme Kılavuzu MOVITRAC B
Devreye alma Parametre listesi I 0 4 No. FBG İndeks dec. 035 8339 Dijital giriş DI05 n12 / n22 039 8334 Dijital girişler Dijital gösterge DI00... DI05 05_ Dijital çıkışlar 051 8349 Dijital çıkış DO01 /Arıza 052 8349 Dijital çıkış DO02 Fren serbest 053 8349 Dijital çıkış DO03 Çalışmaya hazır 059 8349 Dijital çıkışlar Dijital gösterge DO01... DO03 07_ Cihaz verileri 070 8301 Cihaz tipi [Metin] 071 8361 Nominal çıkış [A] akımı 076 8300 Ana cihazın [Parça numarası ve versiyon] bellenimi 077 DBG yerleşik Sadece DBG60B de belleği 08_ Hata belleği 080... 084 8366... 8370 Hata t-0... t-4 09_ Bus diyagnozu 094 8455 PO 1 İstenen değer 095 8456 PO 2 İstenen değer 096 8457 PO 3 İstenen değer Hata kodu Daha önce oluşan hatalarla ilgili detaylı bilgiler [hex] [hex] [hex] 097 8458 PI 1 Gerçek değer [hex] 098 8459 PI 2 Gerçek değer [hex] 099 8460 PI 3 Gerçek değer [hex] 1 Nominal değerler / Rampa üreteçleri (FBG de sadece parametre seti 1) 10_ İstenen değer seçimi / frekans girişi 100 8461 İstenen değer kaynağı 101 8462 Kontrol sinyali kaynağı 102 8840 Frekans ölçeklendirme Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye Ekran MOVITOOLS MotionStudio alındıktan sonraki değer 0 1 2 4 6 7 10 11 14 0 1 3 4 Bipolar / İstenen sabit değer Tek kutuplu / Sabit istenen değer RS-485 / İstenen sabit değer Motor potansiyometresi / İstenen sabit değer İstenen sabit değer + AI1 İstenen sabit değer * AI1 SBus 1 / İstenen sabit değer İstenen sabit frekans değeri girişi / istenen sabit değer Bipolar AI2 / Sabit istenen değer Klemensler RS-485 SBus 1 3-Wire-Control 0,1... 10... 120,00 [khz] Arabirim İşletme Kılavuzu MOVITRAC B 15
4 I 0 Devreye alma Parametre listesi No. FBG İndeks dec. 103 10247.15 FI1 referansı 0 1 104 10247.10 Referans hız istenen değeri n Referans 105 10416.1 Tel kopması tanımı n maks n Referans 0... 3000... 6000 d/d 0 2 4 7 Yanıt yok Derhal dur / Arıza Hızlı dur / Arıza Hızlı dur / Uyarı 106 10247.11 FI1 Tanım 0... % 100 eğrisi x1 107 10247.12 FI1 Tanım % 100... 0... +% 100 eğrisi y1 108 10247.13 FI1 Tanım 0... % 100 eğrisi x2 109 10247.14 FI1 Tanım % 100... 0... +% 100 eğrisi y2 11_ Analog giriş 1 (0... 10 V) 110 8463 AI1 Ölçeklendirme 0,1... 1... 10 112 8465 AI1 İşletme modu 1 5 6 7 8 9 113 8466 AI1 Gerilim ofseti 10 V... 0... +10 V 10 V, maksimum hız referansı 0 20 ma, maksimum hız referansı 4 20 ma, maksimum hız referansı 0 10 V, n-referansı 0 20 ma, n-referansı 4 20 ma, n-referansı 116 10247.6 AI1 Tanım 0... % 100 eğrisi x1 117 10247.7 AI1 Tanım % 100... 0... +% 100 eğrisi y1 118 10247.8 AI1 Tanım 0... % 100 eğrisi x2 119 10247.9 AI1 Tanım % 100... 0... +% 100 eğrisi y2 12_ Analog giriş AI2 / FBG istenen değer ayarlayıcısı (opsiyon) 120 8469 AI2 Çalışma şekli 0 1 2 121 8811 İlave FBG istenen değer ayarlayıcısı 122 8799 Dönme yönü FBG manuel işletme 126 10247.1 AI2 Tanım eğrisi x1 127 10247.2 AI2 Tanım eğrisi y1 Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye Ekran MOVITOOLS MotionStudio alındıktan sonraki değer 0 1 2 0 1 2 İşlevsiz 0... ±10 V + İstenen değer 0... 10 V akım sınırlandırması Kapalı Açık Açık (sabit istenen değer yok) Unipolar sağ Unipolar sol Bipolar sağ ve sol % 100... 0... +% 100 ( 10 V... 0... +10 V) % 100... 0... +% 100 ( n maks... 0... +n maks / 0... I maks ) 16 Arabirim İşletme Kılavuzu MOVITRAC B
Devreye alma Parametre listesi I 0 4 No. FBG İndeks dec. 128 10247.3 AI2 Tanım eğrisi x2 129 10247.4 AI2 Tanım eğrisi y2 13_ / 14_ Hız rampaları 1 / 2 130 / 140 8807 / 9264 131 / 141 8808 / 9265 136 / 146 8476 / 8484 Rampa t11 / t21 yukarı Rampa t11 / t21 aşağı Durma rampası t13 / t23 % 100... 0... +% 100 ( 10 V... 0... +10 V) % 100... 0... +% 100 ( n maks... 0... +n maks / 0... I maks ) 0,1... 2... 2000 [s] 0,1... 2... 2000 [s] 0,1... 2... 20 [s] 15_ motor potansiyometresi fonksiyonu 150 8809 Rampa t3 yukarı = aşağı 0,2... 20... 50 [s] 152 8488 Son istenen değerin kaydedilmesi off on 16_ / 17_ Sabit istenen değerler 160 / 170 8489 / 8492 161 / 171 8490 / 8493 162 / 172 8491 / 8494 163 / 173 8814 / 8817 164 / 174 8815 / 8818 165 / 175 8816 / 8819 Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye Ekran MOVITOOLS MotionStudio alındıktan sonraki değer Dahili istenen değer n11 / n21 Dahili istenen değer n12 / n22 Dahili istenen değer n13 / n23 n11/n21 PI denetleyicisi n12/n22 PI denetleyicisi n13/n23 PI denetleyicisi Kapalı Açık 0... 150... 5000 [d/d] 0... 750... 5000 [d/d] 0... 1500... 5000 [d/d] 0... 3... 100 [%] 0... 15... 100 [%] 0... 30... 100 [%] 2 Denetleyici parametreleri 25_ PI denetleyicisi 250 8800 PI denetleyicisi 0 1 2 Kapalı Normal Ters 251 8801 P kazancı 0... 1... 64 252 8802 I oranı 0... 1... 2000 [s] 253 8465 PI gerçek değer modu 254 8463 PI gerçek değer ölçeklendirme 255 8812 PI gerçek değer ofset 1 5 6 7 8 9 0,1... 1,0... 10,0 0,0... 100,0 [%] 10 V, maksimum hız referansı 0 20 ma, maksimum hız referansı 4 20 ma, maksimum hız referansı 0 10 V, n-referansı 0 20 ma, n-referansı 4 20 ma, n-referansı Arabirim İşletme Kılavuzu MOVITRAC B 17
4 I 0 Devreye alma Parametre listesi No. FBG İndeks dec. 3 Motor parametreleri (FBG de sadece parametre seti 1) 30_ / 31_ Sınırlar 1 / 2 300 / 310 8515 / 8519 301 / 311 8516 / 8520 302 / 312 8517 / 8521 303 / 313 8518 / 8522 Start/Stop hızı 1 / 2 Minimum hız 1 / 2 Maksimum hız 1 / 2 32_ / 33_ Motor ayarı 1 / 2 320 / 330 8523 / 8528 321 / 331 8524 / 8529 322 / 332 8525 / 8530 323 / 333 8526 / 8531 324 / 334 8527 / 8532 0... 150 [d/d] 0... 15... 5500 [d/d] 0... 1500... 5500 [d/d] Akım sınırı 1 / 2 0... 150 [% I N ] Otomatik ayar 1 / 2 off on Boost 1 / 2 0... 100 [%] IxR kompanzasyonu 1 / 2 Ön mıknatıslanma zamanı 1 / 2 Kayma kompanzasyonu 1 / 2 325 8834 Yüksüz çalışma sönümlemesi 34_ I N -UL- denetimi 345 / 346 9114 / 9115 Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye Ekran MOVITOOLS MotionStudio alındıktan sonraki değer I N -U L denetimi 1/2 0... 100 [%] 0... 2 [s] 0... 500 [d/d] off on 0,1... 500 A Kapalı Açık Kapalı Açık 4 Referans sinyaller 40_ Devir sayısı referans sinyali 400 8539 Devir sayısı 0... 750... 5000 [d/d] referans sinyali 401 8540 Histeri 0... 100... +500 [d/d] 402 8541 Yavaşlama süresi 0... 1... 9 [s] 403 8542 Sinyal = "1" eğer 0 1 45_ PI denetleyicisi referans sinyali 450 8813 PI gerçek değer referansı 451 8796 Sinyal = "1" eğer 0 1 n < n ref n > n ref PI gerçek değer < PI Ref PI gerçek değer > PI Ref 5 Kontrol fonksiyonları (FBG de sadece parametre seti 1) 50_ Hız denetimleri 1 / 2 500 / 502 8557 / 8559 501 / 503 8558 / 8560 Hız denetimi 1 / 2 0 3 Yavaşlama süresi 1 / 2 0... 1... 10 [s] Kapalı Motorlu / Regeneratif 18 Arabirim İşletme Kılavuzu MOVITRAC B
Devreye alma Parametre listesi I 0 4 No. FBG İndeks dec. 6 Klemens kontakları 60_ Dijital girişler 601 8336 DI02 dijital girişlerinin atanması 602 8337 DI03 dijital girişlerinin atanması 603 8338 DI04 dijital girişlerinin atanması 604 8339 DI05 dijital girişlerinin atanması 608 8844 DI00 dijital girişlerinin atanması 62_ Dijital çıkışlar 620 8350 DO01 dijital çıkışın atanması 621 8351 DO02 dijital çıkışın atanması 622 8916 DO03 dijital çıkışın atanması 64_ Analog çıkışlar AO1 (opsiyonel) 640 8568 Analog çıkış AO1 0 1 2 3 4 5 6 7 11 12 641 10248.5 AO1 referansı 0 1 2 642 8570 AO1 İşletme modu 646 10246.1 AO1 Tanım eğrisi x1 647 10246.2 AO1 Tanım eğrisi y1 Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye Ekran MOVITOOLS MotionStudio alındıktan sonraki değer 0 2 3 4 0: İşlevsiz 1: Enable / Stop (Fabrika ayarı DI03) 2: Sağ / Dur 3: Sol / Dur (Fabrika ayarı DI02) 4: n11 / n21 (Fabrika ayarı DI04) 5: n12 / n22 (Fabrika ayarı DI05) n13 = n11 + n12 6: Sabit istenen değer değiştirmesi 7: Parametre takımı değiştirme 9: Motor potansiyometresi yukarı 10: Motor potansiyometresi aşağı 11: /Harici hata 12: Hata Reset (fabrika ayarı DI00) 20: İstenen değer kabulü aktif 26: TF mesajı (sadece DI05'te) 30: Controller inhibit 0: İşlevsiz 1: /Arıza (Fabrika ayarı DO01) 2: Çalışmaya hazır (Fabrika ayarı DO03) 3: Çıkış katı açık 4: Döner alan açık 5: Fren açık (Fabrika ayarı DO02 / DO03'te değil) 7: Parametre seti 9: Hız referans sinyali 11: İstenen/gerçek devir karşılaştırması mesajı 21: IPOS çıkışı 22: /IPOS arızası 23: PI regülatörü gerçek değer referansı 24: Ex-e akım sınırı aktif (hazırlanıyor) İşlevsiz Rampa üreteci girişi İstenen hız Gerçek hız Gerçek frekans Çıkış akımı Aktif akım Cihazın kullanımı durumu Gerçek hız (işaretli) Gerçek frekans (işaretli) 3000 d/d, 100 Hz, % 150 n maks n istenen-referans İşlevsiz 0... 20 ma 4... 20 ma 0... 10 V % 100... 0... +% 100 0... % 100 Arabirim İşletme Kılavuzu MOVITRAC B 19
4 I 0 Devreye alma Parametre listesi No. FBG İndeks dec. 648 10246.3 AO1 Tanım eğrisi x2 649 10246.4 AO1 Tanım eğrisi y2 % 100... 0... +% 100 0... % 100 7 Kontrol fonksiyonları (FBG de sadece parametre seti 1) 70_ Çalışma şekli 1 / 2 700 / 701 8574 / 8575 Çalışma şekli 1 / 2 0 2 3 4 21 22 71_ Durma akımı 1 / 2 710 / 711 8576 / Durma akımı 1 / 2 8577 0... % 50 I Mot 72_ İstenen değerde fonksiyonu 1 / 2 720 / 723 8578 / 8581 721 / 724 8579 / 8582 722 / 725 8580 / 8583 İstenen değerde fonksiyonu 1 / 2 İstenen değeri 1 / 2 Başlama Ofset 1 / 2 off on 73_ Fren fonksiyonu 1 / 2 731 / 734 8749 / 8750 732 / 735 8585 / 8587 Fren ayırma süresi 1 / 2 Fren uygulama zamanı 1 / 2 VFC VFC & Kaldırma düzeni VFC ve doğru akım frenleme VFC ve yakalama fonksiyonu U/f-tanım eğrisi U/f ve doğru akım freni Kapalı Açık 0... 30... 500 [d/d] 0... 30... 500 [d/d] 0... 2 [s] 0... 2 [s] 74_ Devir sayısının saklanması 740 / 742 8588 / 8590 741 / 743 8589 / 8591 Pencere ortasını sakla 1 / 2 Saklama genişliği 1 / 2 0... 1500... 5000 d/d 0... 300 d/d 76_ Manuel kullanım 760 8798 RUN/STOP tuşlarının kilitlenmesi off on 77_ Enerji tasarrufu fonksiyonu 770 8925 Enerji tasarrufu fonksiyonu off on Kapalı Açık Kapalı Açık 8 Cihaz fonksiyonları (FBG de sadece parametre seti 1) 80_ Setup 800 Kısa menü long short 802 8594 Fabrika ayarı no Std ALL 4 Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye Ekran MOVITOOLS MotionStudio alındıktan sonraki değer 0 / Hayır 1 / Standart 2 / Teslimat durumu 4 / NEMA'nın teslimat durumu 20 Arabirim İşletme Kılavuzu MOVITRAC B
Devreye alma Parametre listesi I 0 4 No. FBG İndeks dec. 803 8595 Parametre inhibit off on 804 8596 İstatistiksel verilerin resetlenmesi 806 Kopyala DBG Æ MOVITRAC B 807 Kopyala MOVITRAC B Æ DBG 81_ Seri iletişim 810 8597 RS-485 adresi 0... 99 811 8598 RS-485 grup adresi 812 8599 RS-485 Timeout süresi 82_ Fren modu 1 / 2 820 / 821 8607 / 8608 4-Bölgeli işletme 1 / 2 83_ Hata yanıtları 830 8609 "Harici Hata" klemensi yanıtı 833 8612 RS-485 zamanaşımı yanıtı 836 8615 SBus zamanaşımı yanıtı 84_ Reset yanıtı 100... 199 0... 650 [s] off on 2 4 7 Kapalı Açık Aksiyon yok Hata belleği Evet Hayır Evet Hayır Kapalı Açık 840 8617 Manuel reset Evet Hayır 86_ Modülasyon 1 / 2 860 / 861 8620 / 8621 862 / 863 8751 / 8752 PWM frekansı 1/ 2 PWM fix 1 / 2 4 8 12 16 on off Derhal dur / Arıza Hızlı dur / Arıza (830) Hızlı dur / Uyarı (833 / 836) 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz Açık Kapalı 87_ İşlem verileri parametrelerinin ayarlanması 870 8304 Nominal değer açıklaması PO1 871 8305 İstenen değer açıklaması PO2 872 8306 İstenen değer açıklaması PO3 Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye Ekran MOVITOOLS MotionStudio alındıktan sonraki değer İşlevsiz (Fabrika ayarı P872) İstenen hız (Fabrika ayarı P871) Maks. hız Rampa Kontrol kelimesi 1 (Fabrika ayarı P870) Control word 2 İstenen hız [%] IPOS-PO-Data PI-denetleyicisi istenen değeri [%] Arabirim İşletme Kılavuzu MOVITRAC B 21
4 I 0 Devreye alma Parametre listesi No. FBG İndeks dec. 873 8307 Gerçek değer açıklaması PI1 874 8308 Gerçek değer açıklaması PI2 875 8309 Gerçek değer açıklaması PI3 876 8622 PO verileri enable 88_ SBus seri iletişimi Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye Ekran MOVITOOLS MotionStudio alındıktan sonraki değer İşlevsiz Gerçek hız (Fabrika ayarı P874) Çıkış akımı (Fabrika ayarı P875) Aktif akım Durum kelimesi 1 (Fabrika ayarı P873) Gerçek hız [%] IPOS PI verisi PI-denetleyicisi gerçek değeri [%] Hayır Evet 880 8937 SBus protokolü 0 / MoviLink 1 / CANopen 881 8600 SBus adresi 0... 63 882 8601 SBus grup adresi 0... 63 883 8602 SBus zamanaşımı 0... 650 [s] 884 8603 Sbus baud hızı 125 250 500 1000 886 8989 CANopen adresi 1... 2... 127 125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1 MBaud 22 Arabirim İşletme Kılavuzu MOVITRAC B
İşletme Return-Codes (r-19... r-38) 5 5 İşletme 5.1 Return-Codes (r-19... r-38) Return-Codes MOVITRAC B: No. Adı Anlamı 19 Parametre kilidi aktif Parametre değiştirmek mümkün değil 20 Fabrika ayarı aktif Parametre değiştirmek mümkün değil 23 Opsiyon kartı yok Fonksiyon için gerekli opsiyon kartı yok 27 Opsiyon kartı yok Fonksiyon için gerekli opsiyon kartı yok 28 Controller inhibit gerekli Controller inhibit gerekli 29 Parametre değeri geçersiz Parametre değeri geçersiz. FBG manuel modu aktif olduğundan, manuel nominal değer ayarlayıcısı seçilemez. 32 Enable ENABLE durumunda bu fonksiyon gerçekleştirilemez 34 Program akışında hata FBG11B kaydında hata oluştu. FBG ile devreye alma gerçekleşmez. MotionStudio ile FBG devreye alma gerçekleştirin veya motoru yeniden seçin. 38 FBG11B yanlış veri kümesi Kaydedilen veri kümesi cihaza uygun değil 5.2 Cihaz durum kodları Cihazın durum kodları status word 1 ile okunabilir. Kod 0x0 0x1 0x2 0x3 0x4 0x8 Anlamı Hazır değil Controller inhibit Enable değil Durma akımı aktif, enable değil Enable Fabrika ayarı aktif Arabirim İşletme Kılavuzu MOVITRAC B 23
6 Servis Hata belleği 6 Servis 6.1 Hata belleği Frekans çevirici hata mesajını P080 hata belleğine kaydeder. Frekans çevirci yeni bir hatayı sadece, hata mesajı onaylandıktan sonra belleğe kaydeder. Oluşan son hata lokal kullanma ünitesinde görünür. Bu nedenle çifte hatalarda, P080'de kayıtlı olan hata ile operatör panelinde gösterilen hata aynı olmaz. Bu durum F-07 DC-link Aşırı Gerilim ve daha sonra da F-34 Rampa Zamanaşımı hatalarında görünür. Frekans çevirici hata oluşma anında aşağıdaki bilgileri kaydeder: Oluşan hata Dijital girişlerin/çıkışların durumları Frekans çeviricinin işletme durumu Frekans çeviricinin durumu Soğutucu gövde sıcaklığı Hız Çıkış akımı Aktif akım Cihazın kullanımı durumu DC-link gerilimi 6.2 Arabirim reseti Bir hata mesajı aşağıdaki şekillerde onaylanabilir: MOVITOOLS ile manuel reset (P840 Manuel Reset = Evet veya reset butonunun durum penceresinde). 6.3 Zamanaşımı aktif Frekans çevirici bir iletişim arabirimi (RS-485 veya SBus) üzerinden kontrol ediliyorsa ve bir şebeke kapatma ve tekrar çalıştırma veya bir hata reseti gerçekleştiğinde, frekans çevirici timeout tarafından denetilen arabirim üzerinden geçerli veriler alana kadar, cihaz enable olmaz. 6.4 Hata listesi (F-00... F-97) No. Adı Yanıt Muhtemel nedeni Önlem 00 Hata yok 01 Aşırı akım Kilitlemeli Çıkışta kısa devre Çıkışta açıp kapatma Motor çok büyük Çıkış kademesi arızalı Kısa devreyi giderin Sadece çıkış katı kilitli iken açıp kapatın Daha küçük bir motor bağlayın Bu hatanın resetlenmesi mümkün değilse, SEW servisine danışılmalıdır 24 Arabirim İşletme Kılavuzu MOVITRAC B
Servis Hata listesi (F-00... F-97) 6 No. Adı Yanıt Muhtemel nedeni Önlem 03 Topraklama hatası Kilitlemeli 04 Fren kıyıcı Kilitlemeli 06 Besleme şebekesinde faz hatası (sadece 3 faz frekans çeviricilerde) 07 Aşırı DC-link gerilimi 08 Devir sayısı denetimi 09 Devreye alma hatası Kilitlemeli Kilitlemeli Kilitlemeli Kilitlemeli 10 ILLOP Kilitlemeli 11 Aşırı sıcaklık Kilitlemeli 17-24 Sistem arızası Kilitlemeli 25 EEPROM Kilitlemeli 26 Harici klemens Programlanabilir Motorda topraklama hatası Frekans çeviricide topraklama hatası Motor besleme kablosunda topraklama hatası Aşırı akım (bkz. F-01) Reaktif güç çok yüksek Fren direnç devresi kesildi Fren direnç devresinde kısa devre Frenleme direnci çok yüksek Fren kıyıcı arızalı Topraklama hatası Faz hatası Şebeke gerilimi çok düşük DC-link gerilimi çok yüksek Topraklama hatası Akım denetleyicisi aşağıdaki nedenlerden, ayar sınırında çalışıyor: Aşırı mekanik yük Şebekede faz hatası Motorda faz hatası VFC çalıştırma modları için maksimum hız aşıldı Frekans çevirici henüz devreye alınmadı Tanınmayan bir motor seçildi Program çalışırken hatalı bir komut verildi Program çalışırken hatalı şartlar oluştu Bu fonksiyon frekans çeviricide yok / donatılmadı Frekans çeviricide aşırı termik yüklenme Frekans çeviricinin elektronik modülünde bozukluk, EMC etkisi olabilir EEPROM'a erişimde hata Programlanabilir giriş üzerinden harici arıza sinyalini okuyun. Motoru değiştirin MOVITRAC B yi değiştirin Topraklama hatasını düzeltin Bkz. F-01 Yavaşlama rampalarını uzatın Fren direnci besleme kablosunu kontrol edin Kısa devreyi giderin Fren direncinin teknik verilerini kontrol edin MOVITRAC B yi değiştirin Topraklama hatasını düzeltin Şebeke besleme kablosunu kontrol edin Şebeke gerilimini kontrol edin Yavaşlama rampalarını uzatın Fren direnci besleme kablosunu kontrol edin Fren direncinin teknik verilerini kontrol edin Topraklama hatasını düzeltin Yükü azaltın Ayarlanmış olan gecikme zamanını (P501) artırın Akım sınırlandırmasını kontrol edin Yavaşlama rampalarını uzatın Şebekenin fazlarını kontrol edin Motor besleme kablosunu ve motoru kontrol edin Maksimum hızı düşürün Frekans çeviriciyi devreye alın Başka bir motor seçin Programı kontrol edin Program akışını kontrol edin Başka bir fonksiyon kullanın Yükü azaltın ve / veya yeterli derecede soğumasını sağlayın Fren direnci soğutucu gövdeye entegre edilmiş ise: Fren direncini ayrı bir yere monte edin Topraklama bağlantılarını ve ekranlamaları kontrol edin, gerektiğinde düzeltin. Bu hata tekrarlanırsa SEW servisine danışınız. Fabrika ayarlarını kontrol edin, reset gerçekleştirin ve yeniden parametre belirleyin. Bu hata tekrarlanırsa SEW servisine danışınız. İlgili hatayı giderin, gerektiğinde klemensi yeniden programlayın. Arabirim İşletme Kılavuzu MOVITRAC B 25
6 Servis Hata listesi (F-00... F-97) No. Adı Yanıt Muhtemel nedeni Önlem 31 TF sensörü Kilitlemeli Motor çok sıcak, TF sensörü attı Motorun TF sensörü bağlı değil veya yanlış bağlanmış MOVITRAC B ile motordaki TF sensörü arasındaki bağlantı kesildi 32 İndeks taşması Acil stop Temel programlama prensipleri ihlali nedeniyle dahili ek bellek taşması 34 Rampa Zamanaşımı Kilitlemeli 36 Opsiyon yok Kilitlemeli 37 "Watchdog" zamanlayıcısı Kilitlemeli 38 Sistem yazılımı Kilitlemeli 43 RS-485 Time-Out 44 Cihazın kullanımı durumu 45 Başlangıç durumuna getirme 46 Sistem bus 2 timeout 47 Sistem bus 1 timeout 77 Kontrol kelimesi Kilitlemesiz 1) Kilitlemeli Kilitlemeli Kilitlemesiz Kilitlemesiz Kilitlemeli 81 Başlama şartı Kilitlemeli 82 Çıkış açık Kilitlemeli Ayarlanmış rampa süresinin geçilmesi. Serbest bırakma geri alınırsa ve tahrik ünitesi rampa süresi t13'ü belirli bir süre için aşarsa, frekans çevirici F34 hata kodunu bildirir. Opsiyon kartı geçersiz İstenen değer kaynağı, kontrol kaynağı veya işletme türü bu kart için geçerli değil Sistem yazılımının akışında hata Sistem arızası Frekans çevirici ile bilgisayar arasındaki iletişim kesildi Motorun soğumasını bekleyin ve hatayı resetleyin MOVITRAC B ile TF arasındaki bağlantıları/kabloyu kontrol edin. Uygulama programını kontrol edin ve düzeltin Rampa süresini uzatın. Durma rampa zamanını uzatın Doğru opsiyon kartı takın Doğru istenen değer kaynağını ayarlayın Doğru kontrol kaynağı ayarlayın Doğru işletme türünü ayarlayın Topraklama bağlantılarını ve ekranlamaları kontrol edin, gerektiğinde düzeltin. Bu hata tekrarlanırsa SEW servisine danışınız. Topraklama bağlantılarını ve ekranlamaları kontrol edin, gerektiğinde düzeltin. Bu hata tekrarlanırsa SEW servisine danışınız. Frekans çevirici ile PC bağlantısını kontrol edin. Cihaz aşırı yüklenmiş (Ixt değeri) Güç çıkışını düşürün Rampaları uzatın Bu noktalar mümkün değilse: Daha büyük frekans çevirici kullanın Başlangıç durumuna getirme hatası Sistem veri yolu üzerinden iletişimde hata Sistem veri yolu üzerinden iletişimde hata Sistem arızası Sadece "VFC-Kaldırma düzeni" çalışma şeklinde: Frekans çevirici ön mıknatıslama zamanında motora yeterli akım gönderemedi. Motorun nominal gücü anma frekans çevirici gücüne göre çok düşük Motor besleme kablosunun kesiti çok küçük Sadece "VFC-Kaldırma düzeni" çalışma şeklinde: 2 veya tüm çıkış fazlarında kesinti Motorun nominal gücü anma frekans çevirici gücüne göre çok düşük SEW servisine danışın. Sistem veri yolu bağlantısını kontrol edin Sistem veri yolu bağlantısını kontrol edin SEW servisine danışın. Frekans çevirici ile motor arasındaki bağlantıyı kontrol edin Devreye alma verilerini kontrol edin ve gerektiğinde yeniden devreye alın Motor besleme borusunun kesitini kontrol edin, gerektiğinde büyütün. Frekans çevirici ile motor arasındaki bağlantıyı kontrol edin Devreye alma verilerini kontrol edin ve gerektiğinde yeniden devreye alın 26 Arabirim İşletme Kılavuzu MOVITRAC B
Servis Hata listesi (F-00... F-97) 6 No. Adı Yanıt Muhtemel nedeni Önlem 84 UL motor koruması 94 EEPROM sağlama toplamı 97 Kopyalama hatası Kilitlemeli Kilitlemeli Kilitlemeli Motor çok fazla kullanılıyor P345/346 I N -UL denetimini kontrol edin Yükü azaltın Rampaları uzatın Uzun mola süreleri EEPROM arızalı Kopyalama sırasında parametre modülü çıkartıldı Kopyalama esnasında açılıp kapatıldı 1) Reset gerekmez, bu hata mesajı iletişim tekrar kurulduğunda silinir SEW servisine danışın Hatayı resetlemeden önce: Fabrika ayarını veya veri kaydının tamamını parametre modülünden yükleyin Arabirim İşletme Kılavuzu MOVITRAC B 27
7 kva i P f n Hz Teknik bilgiler İletişim arabirimi FSC11B için elektronik modül verileri 7 Teknik bilgiler 7.1 İletişim arabirimi FSC11B için elektronik modül verileri Fonksiyon Klemens Adı Veriler Systembus (SBus) RS-485 arabirimi Servis arabirimi X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X45:H X45:L X45:Ø X44 RJ10 1) X46:7 ile X12:8 fiş üzerinden bağlanır SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: Referans potansiyel SC21: SBus High SC22: SBus Low GND: Referans potansiyel 24VIO: Yardımcı gerilim / Harici gerilim beslemesi 1) ST11: RS-485+ ST12: RS-485 GND: Referans potansiyel CAN-Bus, CAN tanımlaması 2.0, Bölüm A ve B ye göre, aktarım tekniği ISO 11898 e göre, maks. 64 katılımcı, sonlandırma direnci (120 Ê) DIP anahtarı üzerinden devreye alınabilir. Klemens kesiti: 1,5 mm 2 (AWG15), damar sonlandırma kovanı yok 1,0 mm 2 (AWG17), damar sonlandırma kovanı var EIA normu, 9,6 kbaud, maks. 32 katılımcı Maksimum kablo uzunluğu 200 m Dinamik sonlandırma dirençleri sabit olarak takılmıştır Klemens kesiti: 1,5 mm 2 (AWG15), damar sonlandırma kovanı yok 1,0 mm 2 (AWG17), damar sonlandırma kovanı var Sadece servis için noktalar arası (peer to peer) bağlantı Maksimum kablo uzunluğu 3 m (10 ft) 28 Arabirim İşletme Kılavuzu MOVITRAC B
Teknik bilgiler İletişim modülü FSC11B kva i P f n Hz 7 7.2 İletişim modülü FSC11B İletişim modülü FSC11B ile diğer cihazlarla haberleşme sağlanır. Bu cihazlar: PC, operatör paneli, MOVITRAC veya MOVIDRIVE olabilir. Parça numarası 1820 716 2 Fonksiyonlar PLC / MOVITRAC B / MOVIDRIVE / PC iletişimi Kullanım / Parametre ayarlama / Servis (PC) FSC11B ve FIO11B opsiyonları aynı bağlantı yerine monte edildiklerinden aynı anda monte edilmeleri mümkün değildir. Özellikler RS-485 (bir arabirim bağlantısı): Takılabilen klemens ve servis arabirimi (RJ10 soket) CAN bazında sistem bus (SBus) (takılabilen klemensler) Desteklenen protokoller: MOVILINK / SBus / RS-485 / CANopen S1 S2 ON X44 OFF FSC11B X45 X46 HL 1 23456 7 Fonksiyon Klemens Adı Veriler Systembus (SBus) RS-485 arabirimi Servis arabirimi X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X45:H X45:L X45:Ø X44 RJ10 SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: Referans potansiyel SC21: SBus High SC22: SBus Low GND: Referans potansiyel 24VIO: Yardımcı gerilim / Harici gerilim beslemesi ST11: RS-485+ ST12: RS-485 GND: Referans potansiyel CAN-Bus, CAN tanımlaması 2.0, Bölüm A ve B ye göre, aktarım tekniği ISO 11898 e göre, maks. 64 katılımcı, sonlandırma direnci (120 Ê) DIP anahtarı üzerinden devreye alınabilir Klemens kesiti: 1,5 mm 2 (AWG15), damar sonlandırma kovanı yok 1,0 mm 2 (AWG17), damar sonlandırma kovanı var EIA normu, 9,6 kbaud, maks. 32 katılımcı Maksimum kablo uzunluğu 200 m Dinamik sonlandırma dirençleri sabit olarak takılmıştır Klemens kesiti: 1,5 mm 2 (AWG15), damar sonlandırma kovanı yok 1,0 mm 2 (AWG17), damar sonlandırma kovanı var Sadece servis için noktalar arası (peer to peer) bağlantı Maksimum kablo uzunluğu 3 m (10 ft) Arabirim İşletme Kılavuzu MOVITRAC B 29
8 8 Alfabetik Endeks B Bilgisayar ile devreye alma...13 C Cihaz durum kodları...23 E Emniyet uyarıları...5 F FSC11B...29 H Haberleşme FSC11B...29 Hata belleği...24 Hata listesi...24 İ İletişim ön bağlantı opsiyonu FSC11B...29 K Kablo özellikleri, SBus... 9 Kablo uzunluğu, RS-485... 12 Kablo uzunluğu, SBus... 11 M MOVITOOLS -MotionStudio... 13 P Parametre listesi... 14 R Reset... 24 Return codes... 23 RS-485, montaj... 12 S Sistem yolu (SBus), montaj... 9 30 Arabirim İşletme Kılavuzu MOVITRAC B
SEW-EURODRIVE Driving the world
Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis Dünya nasıl hareket ettirilir? Hızlı düşünen ve sizinle birlikte geleceği şekillendiren insanlarla. Tüm dünyada size daima yakın olan bir servis ağı ile. Çalışma kapasitenizi otomatik olarak geliştiren sürücüler ve kontrol üniteleri ile. Günümüzün en önemli endüstri dallarında kapsamlı bir bilgi birikimi ile. Günlük çalışmaları kolaylaştıran yüksek standartlarda, ödün vermeyen bir kalite ile. SEW-EURODRIVE Driving the world Her yerde. Hızlı ve inandırıcı çözümler için global bir görünüşle. Bugünden yarın için çözümler sunan yenilikçi fikirlerle. 24 saat bilgi ve yazılım erişimi sunan bir İnternet hizmeti ile. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com