Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIMOT MM..C Baskı 11/26 11441585 / TR İşletme Kılavuzu
SEW-EURODRIVE Driving the world
İçindekiler 1 Genel uyarılar...6 1.1 Emniyet uyarılarının yapısı...6 1.2 Garanti koşulları...6 1.3 Sorumsuzluk...6 2 Emniyet uyarıları...7 2.1 Genel bilgiler...7 2.2 Hedef grup...7 2.3 Amacına uygun kullanım...7 2.4 Geçerli olan diğer dokümanlar...8 2.5 Taşıma/depolama...8 2.6 Montaj...8 2.7 Elektrik bağlantısı...9 2.8 Güvenli ayırma...9 2.9 İşletme...9 3 Değişiklikler...1 3.1 Daha önceki baskılara göre yapılan değişiklikler...1 4 Cihaz dizaynı...12 4.1 MOVIMOT frekans çevirici (standart tip)...12 4.2 Standart tip MOVIMOT için tip tanımları...13 4.3 MOVIMOT frekans çevirici (entegre edilmiş AS-Interface'li)...16 4.4 MOVIMOT (entegre edilmiş AS-Interface li) tip tanımları...17 5 Mekanik montaj...2 5.1 MOVIMOT redüktörlü motor...2 5.2 Modüler bağlantı kutusu...22 5.3 Opsiyon P2.A lı MOVIMOT frekans çeviricinin motora yakın montajı...24 5.4 MLU11A / MLG..A / MLK11A opsiyonu...25 5.5 MBG11A opsiyonu...26 5.6 MWA21A opsiyonu...27 5.7 URM opsiyonu...27 5.8 MNF11A opsiyonu...28 5.9 Sıkma momentleri...29 6 Standart tip MOVIMOT un montajı...31 6.1 Montaj talimatları...31 6.2 MOVIMOT ana cihaz bağlantısı...35 6.3 MOVIMOT fiş konnektör...36 6.4 MOVIMOT opsiyonunun bağlantısı...37 6.5 Bağlantı RS-485-Bus master...44 6.6 Motora yakın montajda MOVIMOT ile motor arası bağlantı...45 7 Entegre edilmiş AS-Interface'li MOVIMOT cihazın elektriksel montajı...49 7.1 Montaj talimatları...49 7.2 Entegre Edilmiş AS-Interface'li için bağlantı olanakları...52 7.3 MOVIMOT MM../AVSK bağlantısı (Bağlantı olanağı A)...55 7.4 MOVIMOT MM../AZSK bağlantısı (Bağlantı olanağı B)...56 7.5 MOVIMOT MM../AND3/AZSK bağlantısı (Bağlantı olanağı C)...57 7.6 MOVIMOT opsiyonunun bağlantısı...58 7.7 DBG6B tuş takımı bağlantısı...59 7.8 PC bağlantısı...62 7.9 Motora yakın montajda MOVIMOT ile motor arası bağlantı...63 İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C 3
İçindekiler 8 Standart tip MOVIMOT devreye alma...67 8.1 Devreye almada önemli uyarılar...67 8.2 Kontrol elemanlarının açıklanması...68 8.3 DIP anahtarı S1 in açıklanması...7 8.4 DIP anahtarı S2 in açıklanması...72 8.5 Seçilebilen Ek Fonksiyonlar MM..C-53-...75 8.6 Dijital kontrol (klemens üzerinden kumanda) ile işletmeye alma...1 8.7 MBG11A veya MLG11A opsiyonu ile devreye alma...12 8.8 MWA21A opsiyonu ile devreye alma (istenen değer ayarlayıcısı)...14 8.9 Harici AS-Interface dijital slave MLK11A ile devreye alma...17 8.1 Motora yakın montaj için ek uyarılar...11 9 MOVIMOT cihazın entegre edilmiş AS-Interface ile işletmeye alınması...112 9.1 Devreye almada önemli uyarılar...112 9.2 Kontrol elemanlarının açıklanması...113 9.3 DIP anahtarı S3 ün açıklanması...115 9.4 DIP anahtarı S4 in açıklanması...117 9.5 Seçilebilen ek fonksiyonlar MM..C-53-3...118 9.6 Devreye alma...126 9.7 MOVITOOLS ile genişletilmiş devreye alma...132 9.8 Motora yakın montaj için ek uyarılar...137 1 İletişim arabirimi/fieldbus ile işletmeye alma...139 1.1 Devreye alma...139 1.2 İşlem verilerinin kodlanması...141 1.3 RS-485 Master ile Çalışma...144 11 İşletme...149 11.1 MOVIMOT standart tipi işletme göstergesi...149 11.2 MOVIMOT (entegre edilmiş AS-Interface li) işletme göstergeleri...15 11.3 Standart tip MOVIMOT için MBG11A ve MLG11A tuş takımları...152 11.4 Standart tip MOVIMOT için istenen değer ayarlayıcı MWA21A...153 11.5 Entegre edilmiş AS-Interface'li MOVIMOT için MOVITOOLS manuel işletmesi...154 11.6 Entegre edilmiş AS-Interface'li MOVIMOT için tuş takımı DBG6B...158 12 Servis...167 12.1 Standart tip MOVIMOT için hata listesi...167 12.2 Standart Tip MOVIMOT için arıza teşhisi...17 12.3 Entegre edilmiş AS-Interface'li MOVIMOT hata listesi...172 12.4 Entegre edilmiş AS-Interface'li MOVIMOT için MOVITOOLS arıza teşhisi...174 12.5 Kontrol ve bakım periyotları...179 12.6 Motor kontrol ve bakımı...18 12.7 Fren kontrol ve bakımı...182 12.8 SEW servisi...188 12.9 Uzun süreli depolama...189 12.1 Atık toplama...189 4 İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C
İçindekiler 13 Standart tip MOVIMOT için teknik veriler...19 13.1 4 V/5 Hz veya 4 V/1 Hz çalıştırma noktalı motor...19 13.2 46 V/6 Hz çalıştırma noktalı motor...192 13.3 Opsiyonlar için teknik bilgiler...193 13.4 Çalışma aralığı, frenin momenti...196 13.5 İzin verilen bilyeli rulman tipleri...196 13.6 Entegre edilmiş RS-485 arabirimi...197 13.7 Dahili fren dirençlerinin seçimi...197 13.8 Harici fren dirençlerinin seçimi...198 13.9 Fren bobininin direnci ve koordinasyon tablosu...198 14 MOVIMOT (entegre edilmiş AS-Interface li) teknik bilgileri...199 14.1 4 V/5 Hz veya 4 V/1 Hz çalıştırma noktalı motor...199 14.2 Opsiyonlar için teknik bilgiler...2 14.3 Çalışma aralığı, frenin momenti...21 14.4 İzin verilen bilyeli rulman tipleri...21 14.5 Dahili fren dirençlerinin seçimi...21 14.6 Harici fren dirençlerinin seçimi...22 14.7 Fren bobininin direnci ve koordinasyon tablosu...22 15 Alfabetik endeks...23 Adres listesi...28 İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C 5
1 Genel uyarılar Emniyet uyarılarının yapısı 1 Genel uyarılar 1.1 Emniyet uyarılarının yapısı Bu işletme kılavuzundaki uyarıların yapısı: Piktogram SİNYAL SÖZCÜK! Tehlike türü ve kaynağı. Uyulmadığında: Tehlike önleme önlemi(leri). Piktogram Sinyal sözcük Anlamı Uyulmadığında Örnek: TEHLİKE! Doğrudan bir tehlike Ağır yaralanmalar veya ölüm Genel tehlike UYARI! Olası tehlikeli durum Ağır yaralanmalar veya ölüm DİKKAT! Olası tehlikeli durum Hafif yaralanmalar Özel tehlike, örneğin elektrik şoku DUR! Olası malzeme hasarları Tahrik sisteminde veya ortamda hasar oluşması UYARI Faydalı bir uyarı veya ipucu. Tahrik sisteminin kullanılmasını kolaylaştırır. 1.2 Garanti koşulları Bu işletme kılavuzuna uyulması arızasız bir çalışma ve hasar tazmin haklarının kaybolmaması için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu işletme kılavuzu dikkatlice okunmalıdır. Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve kılavuzun okunabilecek bir durumda olmasını sağlayın. 1.3 Sorumsuzluk Frekans çevirici MOVIMOT MM..C'nin güvenli bir şekilde işletilmesi ve öngörülen ürün özellikleri ile güç değerlerine erişilmesi için işletme kılavuzuna uyulması şarttır. İşletme kılavuzuna uyulmaması sonucu oluşabilecek kişisel, mal veya varlık hasarlarından SEW-EURODRIVE sorumlu değildir. Bu gibi durumlarda malzeme hatası sorumluluğu kabul edilmez. 6 İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C
Emniyet uyarıları Genel bilgiler 2 2 Emniyet uyarıları Aşağıda belirtilen temel emniyet uyarları mal ve can kaybını önlemek için önemlidir. İşletici temel emniyet uyarılarına dikkat edilmesinden ve bu uyarılara uyulmasından sorumludur. Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve kılavuzun okunabilecek bir durumda olmasını sağlayın. Açıklığa kavuşması gereken durumlar veya bilgi gereksinimi varsa, SEW-EURODRIVE'a danışılmalıdır. 2.1 Genel bilgiler Hasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemeli ve devreye alınmamalıdır. Hasarlar derhal nakliye firmasına bildirilmelidir. MOVIMOT frekans çeviriciler işletme esnasında korunma sınıflarına göre, gerilim taşıyan, açık veya hareketli ve döner parçalara sahip olabilir veya üzerinde sıcak yüzeyler oluşabilir. Gerekli kapağın izinsiz olarak kaldırılması, yanlış kullanım, montaj ve kullanma sonucu ağır yaralanmalara ve hasarlara sebep olabilecek kaza olma ihtimali mevcuttur. Ayrıntılı bilgiler dokümanlardan alınabilir. 2.2 Hedef grup Montaj ve işletmeye alma ile arıza giderme çalışmaları bir elektrik teknisyeni tarafından yapılmalı (IEC 6364 ve CENELEC HD 384 veya DIN VDE 1 ve IEC 6664 veya DIN VDE 11 ve ulusal kaza önleme talimatları dikkate alınmalıdır). Bu emniyet talimatlarına göre, elektrik teknisyenleri ürünün yerleştirilmesini, montajını, devreye alınmasını ve işletmesini bilen ve bu konularda gerekli yeterlilik belgelerine sahip elemanlardır. Diğer tüm nakliye, depolama, işletme ve atık bertarafı çalışmaları bu konularda eğitilmiş kişiler tarafından yapılmalıdır. 2.3 Amacına uygun kullanım MOVIMOT frekans çeviricileri makinelere ve elektrik sistemlerine komponent olarak monte etmek için tasarlanmıştır. Bir makine içerisine monte edildiğinde MOVIMOT frekans çeviricilerin işletmeye alınması (amacına uygun işletmenin başlaması), AB Direktifi 98/37/EG ye uygunluğu tespit edilene kadar yasaktır (EN 624 dikkate alınmalıdır). Devreye alınmasına (amacına uygun işletmenin başlaması) sadece EMC Direktifi ne (89/336/EWG) uyulması durumunda izin verilir. MOVIMOT frekans çeviricileri Alçak Gerilim Direktifi 73/23/EWG talimatlarına uygundur. MOVIMOT frekans çeviriciler için uygunluk beyanında belirtilen normlar uygulanır. Teknik veriler ve bağlantı koşulları cihazın etiketinde ve bu dokümantasyonda belirtilmiştir ve bunlara uyulmalıdır. İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C 7
2 Emniyet uyarıları Geçerli olan diğer dokümanlar Güvenlik işlevleri MOVIMOT frekans çeviriciler kesinlikle tanımlanmayan ve açıkca izin verilmeyen güvenlik işlevleri için kullanılmamalıdır. Güvenlik uygulamalarında kullanıldığında aşağıdaki dokümanlar dikkate alınmalıdır: MOVIMOT İçin Güvenli Ayırma Koşullar MOVIMOT İçin Güvenli Ayırma Uygulamalar Güvenlik uygulamalarında sadece SEW-EURODRIVE tarafından, açık olarak bu uygulama için, teslim edilen komponentler kullanılmalıdır. Kaldırma düzeni uygulamaları MOVIMOT frekans çeviriciler kaldırma uygulamaları için sadece kısıtlı olarak kullanılabilir, bkz. sayfa 86. MOVIMOT frekans çeviriciler kaldırma düzenlerinde güvenlik tertibatı olarak kullanılamazlar. 2.4 Geçerli olan diğer dokümanlar Ayrıca aşağıdaki dokümantasyonlar da dikkate alınmalıdır: "DR/DT/DV Üç Fazlı Motorlar, CT/CV Asenkron Servo Motorlar" İşletme Kılavuzu 2.5 Taşıma/depolama Taşıma, depolama ve doğru olarak kullanma uyarıları dikkate alınmalıdır. "Teknik veriler" bölümlerinde belirtilen iklim koşullarına uyulmalıdır. Kaldırma halkalarının vidalarını sıkın. Bu halkalar sadece MOVIMOT tahrik ünitesinin ağırlığını taşıyabilecek şekilde boyutlandırılmıştır. Ayrıca yük bağlanmamalıdır. Gerektiğinde uygun, yeterli şekilde boyutlandırılmış taşıyıcılar (örn. halat kılavuzları) kullanılmalıdır. 2.6 Montaj Cihazların montajı ve soğutulmaları ilgili dokümanlardaki talimatlara uygun olarak gerçekleşmelidir. MOVIMOT frekans çeviricileri izin verilmeyen yüklere karşı korunmalıdır. Kullanılması özellikle öngörülmediği takdirde, aşağıdaki ortamlarda kullanılması yasaktır: Patlama tehlikesi olan ortamlarda. Zararlı yağların, asitlerin, gazların, buharların, tozların, ışınımların vb. bulunduğu alanlarda. Kuvvetli mekanik ve darbe yüklerinin oluştuğu portatif uygulamalarda, "Teknik bilgiler" bölümüne bakınız. 8 İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C
Emniyet uyarıları Elektrik bağlantısı 2 2.7 Elektrik bağlantısı Gerilim altındaki MOVIMOT frekans çeviricilerde çalışma yaparken geçerli ulusal kaza önleme talimatları (örn. BGV 3) dikkate alınmalıdır. Elektrik tesisatı geçerli talimatlara göre yapılmalıdır (örn. kablo kesitleri, sigortalar, koruyucu iletken bağlantıları). Bunların dışındaki uyarılar dokümanlarda verilmiştir. EMC uyarınca yapılacak montaj çalışmaları (ekranlama, topraklama, filtre düzenleri ve kablo serimleri) MOVIMOT frekans çeviricinin dokümanlarında verilmektedir. EMC yasaları tarafından belirlenen sınır değerlere uyulmasından makinenin veya tesisin üreticisi sorumludur. Koruma önlemleri ve koruyucu donanımlar geçerli talimatlara uygun olmalıdır (ör. EN 624 veya EN 618-5-1). 2.8 Güvenli ayırma MOVIMOT frekans çeviriciler EN 618-5-1 tarafından istenen, güç ve elektronik bağlantılarının emniyetli olarak ayrılması şartını yerine getirmektedir. Emniyetli bir ayırma sağlanabilmesi için, bağlanan tüm akım devreleri de emniyetli ayırma şartını yerine getirmelidir. 2.9 İşletme MOVIMOT frekans çeviricilerin monte edildiği tesisler ayrıca gözetim ve koruma tertibatları ile donatılmalıdır. Bu tertibatlar geçerli yasal uygulamalara (örn. teknik donanım yasası, kaza önleme talimatları vb.) uygun olmalıdır. Tehlike potansiyeli yüksek olan uygulamalarda ayrıca koruyucu önlemler alınması gerekebilir. MOVIMOT frekans çeviricilerin kullanıcı yazılımı ile değiştirilmesine izin verilmez. MOVIMOT frekans çeviricilerin besleme geriliminden ayrıldıktan sonra, kondensatörler şarjlı olabileceğinden, gerilim altında olan cihaz parçalarına ve güç bağlantılarına hemen temas edilmemelidir. Besleme gerilimini kapattıktan sonra en az 1 dakika bekleyin. MOVIMOT üzerinde besleme gerilimi olduğu müddetçe, bağlantı kutusu veya alan dağıtıcısı kapalı ve MOVIMOT frekans çevirici vidalanmış durumda olmalıdır. İşletme LED i veya diğer göstergelerin sönmesi, cihazın şebekeden ayrıldığını ve enerjisiz olduğunu göstermez. Cihazın dahili güvenlik fonksiyonları veya mekanik olarak bloke edilmesi motoru durdurabilir. Arıza nedeninin giderilmesi veya reset edilmesi ile motorun otomatik olarak tekrar çalışmasına neden olunabilir. Tahrik edilen makine için bu duruma, bir emniyet gereği olarak, izin verilmiyorsa, arıza giderilmeden önce cihazın şebekeden ayrılması gerekmektedir. Dikkat yanma tehlikesi: MOVIMOT tahrik ünitesinin ve fren direnci soğutucu gövde gibi harici opsiyonların yüzeyleri işletme esnasında 6 C'ye kadar ısınabilir! İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C 9
3 Değişiklikler Daha önceki baskılara göre yapılan değişiklikler 3 Değişiklikler 3.1 Daha önceki baskılara göre yapılan değişiklikler Aşağıda Baskı 8/23, Parça No. 11218282 (TR), sürümüne göre bölümlerde yapılan önemli değişiklikler verilmektedir: Genel uyarılar "Genel uyarılar" bölümü tamamen yeniden düzenlendi Emniyet uyarıları "Emniyet uyarıları" bölümü tamamen yeniden düzenlendi Değişiklikler Yeni "Değişiklikler" bölümü Mekanik montaj Yeni "MNF11A opsiyonu" bölümü Yeni bir bölüm "Sıkma momentleri" Elektrik bağlantısı standart tip MOVIMOT "Montaj Talimatları" bölümü "Topraklama kaçağı devre kesicisi" bölümü Yeni bir "Şebeke kontaktörü" bölümü Yeni bir "PE bağlantısı uyarıları" bölümü Yeni bir "EMC ye uygun montaj" bölümü "UL ye uygun montaj" bölümü genişletildi "MOVIMOT opsiyonlarının bağlantısı" bölümü Yeni "MLU13A opsiyonu bağlantısı" bölümü Yeni "BMG opsiyonu bağlantısı" bölümü Yeni "MNF11A opsiyonu bağlantısı" bölümü Motor dışına montajda MOVIMOT ile motor arasındaki bağlantı Yeni "MOVIMOT ve motor arasındaki bağlantıya genel bakış" Yeni "kablo/pin atanması" bölümü Elektrik bağlantısı Entegre edilmiş AS-interface'li MOVIMOT "Montaj talimatları" bölümü "Topraklama kaçağı devre kesicisi" bölümü Yeni bir "Şebeke kontaktörü" bölümü Yeni bir "PE bağlantısı uyarıları" bölümü Yeni bir "EMC ye uygun montaj" bölümü "UL ye uygun montaj" bölümü genişletildi "MOVIMOT opsiyonlarının bağlantısı" bölümü Yeni "MNF11A opsiyonu" bölümü Yeni "DBG6B tuş takımı bağlantısı" bölümü Yeni bir bölüm "PC bağlantısı" Motor dışına montajda MOVIMOT ile motor arasındaki bağlantı Yeni "MOVIMOT ve motor arasındaki bağlantıya genel bakış" Yeni "kablo/pin atanması" bölümü Standart tip MOVIMOT için işletmeye alma "Seçilebilen ek fonksiyonlar MM..C-53-" bölümü Ek işlevlere genel bakış genişletildi Yeni "Ek işlev 13" bölümü Yeni "Ek işlev 14" bölümü 1 İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C
Değişiklikler Daha önceki baskılara göre yapılan değişiklikler 3 MOVIMOT cihazın entegre edilmiş AS- Interface ile işletmeye alınması "Seçilebilen ek fonksiyonlar MM..C-53-3" bölümü Genel bakış genişletildi Yeni "Ek işlev 14" bölümü İşletme "İşletme" bölümü tamamen yeniden hazırlandı Yeni "MOVIMOT -Standart için MBG11A ve MLG11A tuş takımları" bölümü Yeni "MOVIMOT -Standart için istenen değer verici MWA21A" bölümü Yeni "AS-Interface'li MOVIMOT için MOVITOOLS -manuel işletmesi" bölümü Yeni "AS-Interface'li MOVIMOT için DBG6B tuş takımı" bölümü Servis "Servis" bölümü tamamen yeniden hazırlandı Yeni "Standart tip MOVIMOT diyagnozu" bölümü Yeni "AS-Interface'li MOVIMOT için MOVITOOLS diyagnozu" "Motorda kontrol ve bakım çalışmaları" bölümü Yeni bir bölüm "Geri döndürmez kilidin yağlanması" Yeni "Uzun süreli depolama" bölümü Yeni "Atık bertarafı" bölümü MOVIMOT - standart tipi teknik bilgileri "4 V/5 Hz veya 4 V/1 Hz çalıştırma noktalı motor" bölümü genişletildi "46 V/6 Hz çalıştırma noktalı motor" bölümü genişletildi "Opsiyonların teknik verileri" bölümü Yeni "MLU13A" bölümü Yeni "MNF11A" bölümü Yeni "Çalışma aralığı, frenin momenti" bölümü Yeni "İzin verilen rulman yatak tipleri" bölümü "Harici fren dirençlerinin seçimi" bölümü Yeni "BW1... BW2" bölümü Yeni "BW15... BW68" bölümü MOVIMOT (entegre edilmiş AS-Interface li) teknik bilgileri "4 V/5 Hz veya 4 V/1 Hz çalıştırma noktası motor" bölümü genişletildi Yeni "Opsiyonların teknik verileri" bölümü Yeni "MLU13A" bölümü Yeni "Çalışma aralığı, frenin momenti" bölümü Yeni "İzin verilen rulman yatak tipleri" bölümü "Harici fren dirençlerinin seçimi" bölümü Yeni "BW1... BW2" bölümü Yeni "BW15... BW68" bölümü İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C 11
4 Cihaz dizaynı MOVIMOT frekans çevirici (standart tip) 4 Cihaz dizaynı 4.1 MOVIMOT frekans çevirici (standart tip) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1. Bağlantı tipi işareti 2. Bağlantı kutusu (örnekte 2 boyutunda) 3. Frekans çevirici ile bağlantı birimi arasındaki bağlantı fişi 4. MOVIMOT Frekans çevirici ve soğutucu gövde (örnekte 2 boyutunda) 5. Bağlantı birimi ve terminaller 6. PE bağlantısı için vida 7. Elektronik klemens kızağı X2 8. Harici fren direnci BW (frensiz motorlarda standart donanım) 9. Fren bobini bağlantısı (X3). Frensiz motorlarda: Dahili fren direnci BW bağlantısı (standart donanım) 1. Şebeke bağlantısı L1, L2, L3 (X3) (2 x 4 mm 2 için uygun) 11. PE bağlantısı için vida 12. Kablo rakorları 13. Elektronik etiket 14. Frekans çevirici elektronik modülü için koruyucu kapak 15. Ayar değeri potansiyometresine f1 (resimde görülmüyor) MOVIMOT frekans çeviricinin üst tarafındaki bir vidalı kapak üzerinden erişilebilir 16. İstenen değer anahtarı f2 (yeşil) 17. Entegratör rampası için t1 anahtar (beyaz) 18. DIP anahtarları S1 ve S2 (ayar olanakları için, bkz. "İşletmeye Alma" bölümü) 19. Durum LED i (MOVIMOT frekans çeviricinin üst tarafından görünür, bkz. bölüm "İşletme") 6496AXX 12 İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C
Cihaz dizaynı Standart tip MOVIMOT için tip tanımları 4 4.2 Standart tip MOVIMOT için tip tanımları Motor etiketi (örnek) SEW-EURODRIVE Typ Nr. KW KA77 DT9L4/BMG/MM15/MLU 3981834. 1. 99 1,5 / 5 HZ 5Hz 6Hz r/min 22/14 Bremse V 23 kg 73 Ma 665 V 38-5 V 38-5 Nm 2 Nm Bruchsal / Germany 3~ IM cos IEC 34 B3,99 3,5 3,5 54 Kl F A A IP Gleichrichter i 64,75 :1 Schmierstoff Made in Germany 18413 3.14 6491AXX KA 77 DT 9L4 BMG/MM15/MLU Özel tip frekans çevirici 1) MOVIMOT frekans çevirici Özel tip motor (fren) Motor büyüklüğü, kutup sayısı Motor serisi Redüktör büyüklüğü 2) Redüktör serisi 2) 1) Motor etiketinde sadece fabrika tarafından takılan opsiyonlar yazılıdır. 2) Redüktör-motor kombinasyonları ile ilgili ayrıntılı bilgiler "MOVIMOT redüktörlü motorlar" kataloğunda verilmiştir. İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C 13
4 Cihaz dizaynı Standart tip MOVIMOT için tip tanımları Frekans çevirici etiketi (örnek) 565AXX MM 15 C 53 Uygulama ( = Standart) Bağlantı şekli (3 = 3 fazlı) Besleme gerilimi (5 = 38...5 V AC ) Sürüm C Motor gücü (15 = 1,5 kw) MOVIMOT serisi Cihaz tanımı MOVIMOT frekans çeviricinin üst yüzeyinde bulunan tanım işaretinde [1], frekans çevirici tipi [2], parça numarası [3], cihazın gücü [4] ve uygun olan motor tip [5] bilgileri bulunur. [2] [3] [4] [5] [1] 5862AXX 14 İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C
Cihaz dizaynı Standart tip MOVIMOT için tip tanımları 4 Opsiyon P2.A lı "motora yakın montaj" tipi Aşağıdaki resimde örnek bir MOVIMOT frekans çeviricinin motora yakın montajı, ilgili etiketi ve tip tanımı gösterilmiştir. RO2A/APG4 653AXX MM22C-53-//P22A/RO2A/APG4 Motor bağlantısı için fiş konnektör Bağlantı kutulu tip Motora yakın montaj için adaptör 21 = 1 büyüklüğünde 22 = 2 büyüklüğünde bağlantı tipi = Õ 1 = Ö MOVIMOT İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C 15
4 Cihaz dizaynı MOVIMOT frekans çevirici (entegre edilmiş AS-Interface'li) 4.3 MOVIMOT frekans çevirici (entegre edilmiş AS-Interface'li) 5 1 2 3 4 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2 21 6413AXX 1. PE bağlantısı için vida 2. Bağlantı kutusu (örnekte 1 büyüklüğünde) 3. Bağlantı tipi işareti 4. Frekans çevirici ile bağlantı birimi arasındaki bağlantı fişi 5. MOVIMOT Frekans çevirici ve soğutucu gövde (örnekte 1 boyutunda) 6. S5 anahtar (AUX / 24-V besleme, ayar olanakları için, bkz. "İşletmeye Alma" bölümü) 7. Elektronik klemens kızağı X2 8. Fren bobini bağlantısı (X3). Frensiz motorlarda: Dahili fren direnci BW bağlantısı (standart donanım) 9. Şebeke bağlantısı L1, L2, L3 (X3) (2 x 4 mm 2 için uygun) 1. PE bağlantısı için vida 11. Bağlantı birimi ve terminaller 12. Kablo rakorları 13. Diyagnostik arabirimi 14. AS-Interface 15. Elektronik etiket 16. Frekans çevirici elektronik modülü için koruyucu kapak 17. İstenen değer potansiyometresi f1 (resimde görünmüyor), MOVIMOT frekans çeviricinin üst tarafından bir rakor üzerinden erişilebilir. 18. İstenen değer anahtarı f2 (yeşil) 19. Entegratör rampası için t1 anahtar (beyaz) 2. DIP anahtarları S3 ve S4 (ayar olanakları için, bkz. "İşletmeye Alma" bölümü) 21. Durum LEDs i (MOVIMOT frekans çeviricinin üst tarafından görünür, bkz. bölüm "İşletme") 16 İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C
Cihaz dizaynı MOVIMOT (entegre edilmiş AS-Interface li) tip tanımları 4 4.4 MOVIMOT (entegre edilmiş AS-Interface li) tip tanımları Motor etiketi (örnek) SEW-EURODRIVE Typ Nr. KW 5Hz 6Hz r/min Bremse kg 73 Bruchsal / Germany KA77 DT9L4/BMG/MM15/RJ1A/AND3/AZSK 3~ 3981834. 1. 99 IM 1,5 / 5 HZ cos V 38-5 V 38-5 22/14 V 23 Ma 665 Nm 2 Nm IEC 34 B3,99 3,5 3,5 A A IP 54 Kl F Gleichrichter i 64,75 :1 Schmierstoff Made in Germany 18413 3.14 6488AXX KA 77 DT 9L4 BMG/MM15/RJ1A/AND3/AZSK AS-Interface ve sensör bağlantısı için fiş konnektör Güç fişi konnektörü Bağlantı kutulu tip MOVIMOT frekans çevirici Özel tip motor (fren) Motor büyüklüğü, kutup sayısı Motor serisi Redüktör büyüklüğü 1) Redüktör serisi 1) 1) Redüktör-motor kombinasyonları ile ilgili ayrıntılı bilgiler "MOVIMOT redüktörlü motorlar" kataloğunda verilmiştir. İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C 17
4 Cihaz dizaynı MOVIMOT (entegre edilmiş AS-Interface li) tip tanımları Frekans çevirici etiketi (örnek) 656AXX MM 15 C 53 3 Tip (3 = Entegre edilmiş AS-Interface'li) Bağlantı şekli (3 = 3 fazlı) Besleme gerilimi (5 = 38...5 V AC ) Sürüm C Motor gücü (15 = 1,5 kw) MOVIMOT serisi Cihaz tanımı MOVIMOT frekans çeviricinin üst yüzeyinde bulunan tanım işaretinde [1], frekans çevirici tipi [2], parça numarası [3], cihazın gücü [4] ve uygun olan motor tip [5] bilgileri bulunur. [2] [3] [5] [4] [1] 51967AXX 18 İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C
Cihaz dizaynı MOVIMOT (entegre edilmiş AS-Interface li) tip tanımları 4 Opsiyon P2.A lı "motora yakın montaj" tipi Aşağıdaki resimde örnek bir MOVIMOT frekans çeviricinin motora yakın montajı, ilgili etiketi ve tip tanımı gösterilmiştir. 2 658AXX MM3C-53-3//P22A/RE2A/AVSK/ALA4 Motor bağlantısı için fiş konnektör Fiş konnektör opsiyon Bağlantı kutulu tip Motora yakın montaj için adaptör 21 = 1 büyüklüğünde 22 = 2 büyüklüğünde bağlantı tipi = Õ 1 = Ö MOVIMOT İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C 19
5 Mekanik montaj MOVIMOT redüktörlü motor 5 Mekanik montaj 5.1 MOVIMOT redüktörlü motor Montaja başlamadan önce MOVIMOT sadece şu şartlar mevcut ise monte edilmelidir: Tahrik ünitesinin güç plakası üzerindeki bilgiler, mevcut şebeke gerilimine uygun olmalıdır Tahrik ünitesinde hasar olmamalıdır (taşıma veya depolama hasarları) Aşağıdaki işletme şartlarının yerine getirilmiş olduğundan emin olunmalıdır: Ortam sıcaklığı "Teknik Veriler" bölümünde belirtilen değere eşittir (redüktörün sıcaklık aralığı sınırlandırılmış olabilir, redüktörün işletme kılavuzuna bakınız) Yağlar, asitler, gazlar, buharlar, ışınım vb. olmamalıdır. Montaj çalışmalarındaki toleranslar Mil ucu DIN 748'e göre çap toleransları ISO k6, á Â 5 mm ISO m6 á > 5 mm de (Mil ucu çektirme deliği, DIN 332, DR şeklinde) Flanş DIN 42948'e göre merkezleme kenarı toleransı ISO j6, á Â 23 mm ISO h6, á > 23 mm MOVIMOT yerleştirme MOVIMOT sadece düz, titreşimsiz ve burulmaya karşı sağlam bir destek üzerine yerleştirilmeli/monte edilmelidir. Mil uçlarındaki korozyon önleyici maddeler temizlenmelidir (piyasada yaygın olan bir solvent kullanılmalıdır). Yataklara ve sızdırmazlık halkalarına solvent temas etmemelidir Malzeme hasarları! Motor millerine gereksiz yere yük binmemesi için, MOVIMOT ve tahrik edilen makinenin itina ile doğrultulması gerekmektedir (izin verilen eksenel ve radyal kuvvetler dikkate alınmalıdır!) Milin ucunda darbe oluşmamalı ve çekiçle vurulmamalıdır. Düşey şekilde monte edildiğinde, sıvı veya yabancı madde girmemesi için korunmalıdır! Soğutma havasının serbest olarak girebilmesi sağlanmalı ve diğer makinelerin tahliye havaları yeniden emilmemelidir. Sonradan mile geçirilecek olan parçaları yarım mil kaması ile balanslayın (çıkış millerinin balansları yarım mil kamaları ile yapılmıştır). Gerektiğinde, kondens suyu delikleri plastik tapalarla kapatılmalı ve sadece gerekli durumlarda açılmalıdır. Yüksek koruma sınıfı sertifikası geçersiz olacağı için, kondens suyu delikleri açık kalmamalıdır. DUR! Teknik verilerde belirtilen korunma türü sadece MOVIMOT frekans çevirici doğru olarak monte edildiğinde geçerlidir. MOVIMOT frekans çevirici bağlantı kutusundan alındığında, nem veya tozdan zarar görebilir. MOVIMOT frekans çevirici bağlantı kutusundan alındığında toza ve neme karşı korunmalıdır. 2 İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C
Mekanik montaj MOVIMOT redüktörlü motor 5 Nemli veya dış mekanlara montaj Besleme kablosu için uygun rakorlar kullanılmalıdır (gerektiğinde redüksiyon parçaları kullanınız). Kablo rakorlarının vidalarına ve kör tapalara sızdırmazlık mastiği sürülmeli ve iyice sıkılmalıdır daha sonra tekrar mastik sürülmelidir. Kablo girişleri iyice sızdırmaz nitelikte olmalıdır. Tekrar monte etmeden önce, MOVIMOT frekans çeviricinin sızdırmazlık yüzeylerini iyice temizleyin. Gerektiğinde yeniden korozyona karşı koruyucu sürün. Etiketine bakarak geçerli korunma türünü kontrol edin. İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C 21
5 Mekanik montaj Modüler bağlantı kutusu 5.2 Modüler bağlantı kutusu Bağlantı kutusunun döndürülmesi Genel olarak, MOVIMOT fabrika çıkışı, kablo geçişleri doğru konumda hazırlanmış olarak sipariş edilmesi önerilmektedir. Özel durumlarda kablo girişlerinin konumu karşı tarafa çevrilebilir (sadece modüler bağlantı kutulu tiplerde). TEHLİKE! Cihaz üzerinde çalışma yaparken şebeke bağlantısı kesildikten sonraki bir dakika içerisinde halen tehlikeli gerilimler mevcut olabilir. Elektrik şoku nedeniyle can kaybı veya ağır yaralanmalar. MOVIMOT frekans çeviriciyi kapattıktan sonra 1 dakika bekleyin. 1. Bağlantıları ayırmadan önce daha sonra tekrar doğru olarak takabilmek için işaretleyin. 2. Şebeke, kontrol ve sensör bağlantılarını ayırın. 3. Vidaları [A] sökün ve MOVIMOT frekans çeviriciyi [B] çıkartın. 4. Vidaları [C] sökün ve bağlantı kutusunu [D] çıkartın. [A] [B] [C] [D] 51819AXX 22 İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C
Mekanik montaj Modüler bağlantı kutusu 5 5. Bağlantı kutusunu [D] 18 döndürün. 18 [D] 5182AXX 6. Bağlantı kutusunu [D] montaj plakasına [E] yerleştirin ve vidalarını [C] sıkın. 7. Kabloları tekrar bağlayın. 8. MOVIMOT frekans çeviriciyi [B] yerleştirin ve vidalarını [A] sıkın. [A] [B] [C] [D] [E] 51821AXX İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C 23
5 Mekanik montaj Opsiyon P2.A lı MOVIMOT frekans çeviricinin motora yakın montajı 5.3 Opsiyon P2.A lı MOVIMOT frekans çeviricinin motora yakın montajı Aşağıdaki resimde, opsiyon P2.A lı MOVIMOT frekans çeviricinin motora monte edilmesi için gerekli montaj ölçüleri verilmektedir: M6 A B M6 51772AXX Boyut A B MM3 MM15 14 mm 65 mm MM22 MM3X 17 mm 65 mm 24 İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C
Mekanik montaj MLU11A / MLG..A / MLK11A opsiyonu 5 5.4 MLU11A / MLG..A / MLK11A opsiyonu Teslimat içeriği MLU11A / MLG..A / MLK11A üst parça [2] 2 vida [1] Kablo geçiş vidası [4] MLU11A / MLG..A / MLK11A alt parça [5] Montaj 1. MOVIMOT bağlantı kutusundaki vidalı kapağı çıkartın. 2. Alt parçayı [5] MOVIMOT bağlantı kutusuna tespit edin ve kablo geçiş vidası [4] ile bağlayın (sıkma momenti 2,5 Nm / 22 lb.in). 3. Bağlantı kablosunu [3] kablo geçiş vidasından [4] geçirerek MOVIMOT bağlantı kutusunun iç tarafına getirin. 4. Üst parçayı [2] alt parçaya [5] yerleştirin ve 2 vida [1] ile bağlayın (sıkma momenti 1,6 Nm / 14 lb.in). DUR! Bu opsiyon sadece aşağıdaki resimde gösterildiği gibi monte edilmelidir! [1] [1] [2] [3] [4] [5] MLU11A bağlantısı bilgileri için, bkz. sayfa 37. MLG11A bağlantısı bilgileri için, bkz. sayfa 38. MLK11A bağlantısı bilgileri için, bkz. sayfa 39. 5625AXX İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C 25
5 Mekanik montaj MBG11A opsiyonu 5.5 MBG11A opsiyonu A: Arkadan 4 vida deliği üzerinden montaj (Sıkma momenti 1,6...2, Nm / 14...18 lb.in) B: Önden 2 tespit açıklığı üzerinden montaj (Sıkma momenti 1,6...2, Nm / 14...18 lb.in) M4 x 5 + a A B M4 M4 x 25 A A Ø 4,3 mm B 8 mm B 6 mm 88 mm 2 A A M4 56 mm 68 mm 5912AXX a = duvar kalınlığı Vidalar teslimat içeriğine dahil değildir! MBG11A bağlantısı bilgileri için, bkz. sayfa 39. 26 İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C
Mekanik montaj MWA21A opsiyonu 5 5.6 MWA21A opsiyonu MWA21A elektrik panosundaki raya (EN 522) monte edilmiş olarak: 75 74 22,5 MWA21A bağlantısı bilgileri için, bkz. sayfa 4. 5519AXX 5.7 URM opsiyonu Genelde bu opsiyon fabrika tarafından modüler bağlantı kutusuna bağlanır. Bu opsiyonun sonradan donatılması durumunda sorularınız için SEW-EURODRIVE servisine başvurunuz. DUR! Bu montaj şekline sadece modüler bağlantı kutusu ile bağlantılı olarak izin verilmektedir! Aşağıdaki resimde örnek bir montaj görülmektedir. Montaj genelde kullanılan bağlantı kutusuna ve gerektiğinde takılan diğer opsiyonlara bağlıdır. Opsiyon URM 2 vida ile aşağıdaki resme göre monte edilmelidir (sıkma momenti 2, Nm / 18 lb.in). Bağlantı "Elektriksel Montaj" bölümüne göre yapılmalıdır. URM bağlantısı bilgileri için, bkz. sayfa 41. 649AXX İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C 27
5 Mekanik montaj MNF11A opsiyonu 5.8 MNF11A opsiyonu Genelde bu opsiyon fabrika tarafından modüler bağlantı kutusuna bağlanır. Bu opsiyonun sonradan donatılması durumunda sorularınız için SEW-EURODRIVE servisine başvurunuz. DUR! Bu montaj şekline sadece modüler bağlantı kutusu ile bağlantılı olarak izin verilmektedir! Aşağıdaki resimde bir MF.. alan montajı görülmektedir. Montaj genelde kullanılan bağlantı kutusuna ve gerektiğinde takılan diğer opsiyonlara bağlıdır. Opsiyon MNF11A 2 cıvata ve tutma sacı ile aşağıdaki resme göre monte edilmelidir (sıkma momenti 2, Nm / 18 lb.in). MNF11A bağlantısı bilgileri için, bkz. sayfa 42. 59794AXX 28 İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C
Mekanik montaj Sıkma momentleri 5 5.9 Sıkma momentleri MOVIMOT frekans çevirici MOVIMOT frekans çeviricinin ağlantı kutusu kapağının vidaları 3, Nm (27 lb.in) ile çapraz sırada sıkılmalıdır. 57919AXX F1-Potansiyometre kapağı F1-Potansiyometrenin kör tapasını 2,5 Nm (22 lb.in) ile sıkın. 5815AXX Kablo rakorları Kablo rakorlarında üreticilerinin verilerine mutlaka dikkat edilmelidir. Kablo geçişleri kapakları Kapak vidalarını 2,5 Nm (22 lb.in) ile sıkın. 5666AXX İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C 29
5 Mekanik montaj Sıkma momentleri Modüler bağlantı kutusu Bağlantı kutusunu montaj plakasına bağlayan vidaları 3,3 Nm (29 lb.in) ile sıkın. 56683AXX Klemensler için sıkma momentleri Montaj çalışmalarında klemensler için aşağıdaki sıkma momentlerine dikkat edilmelidir: [1] [2] [3] [4] [5] 57826AXX [1],5,7 Nm (4...6 lb.in) [2],5,7 Nm (4...6 lb.in) [3],8 1,1 Nm (7...1 lb.in) [4] 1,2 1,6 Nm (11...14 lb.in) [5] 2, 2,4 Nm (18...21 lb.in) 3 İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C
Standart tip MOVIMOT un montajı Montaj talimatları 6 6 Standart tip MOVIMOT un montajı 6.1 Montaj talimatları Şebeke besleme kablolarının bağlanması MOVIMOT frekans çeviricinin nominal gerilimi ve frekansı şebeke verilerine uygun olmalıdır. Kablo kesiti: Nominal kapasitedeki I Şebeke giriş akımına göre (Teknik Bilgiler e bakınız). MOVIMOT klemensleri için izin verilen kablo kesitleri (alan dağıtıcılar için geçerli değildir). Güç klemensleri Kumanda klemensleri 1, mm 2 4, mm 2 (2 x 4, mm 2 ),25 mm 2 1, mm 2 (2 x,75 mm 2 ) AWG17 AWG1 (2 x AWG1) AWG22 AWG17 (2 x AWG18) İzolesiz damar ucu kılıfı kullanılmalıdır (DIN 46228, Bölüm 1, Malzeme E-CU) Kablo sigortasını şebeke besleme kablosunun baş tarafına, toplama çubuğu bağlantı noktasının arka tarafına takın (bkz. Bölüm "MOVIMOT Ana Cihazın Bağlanması", F11/F12/F13). D, D, NH veya bir güç kesici kullanılmalıdır. Sigortanın değeri kablo kesitine bağlıdır. SEW, yıldız noktası topraklanmamış gerilim şebekelerinde (IT-Şebekeleri) darbekod ölçüm prensipli toprak kaçağı denetleyicileri kullanılmasını önermektedir. Bu sayede toprak kaçağı denetleyicide frekans çeviricinin toprağa göre kapasitansı nedeniyle hatalar oluşmaz. Topraklama kaçağı devre kesicisi Koruyucu donanım olarak normal topraklama kaçağı devre kesiciler kullanılması yasaktır. Üniversal topraklama kaçağı devre kesiciler (anahtarlama akımı 3 ma) kullanılabilir. Normal işletmede, MOVIMOT frekans çeviricide kaçak akım > 3,5 ma oluşabilir. SEW-EURODRIVE topraklama kaçağı devre kesicileri kullanılmasını tavsiye etmez. Doğrudan ya da dolaylı olarak dokunma koruması için topraklama kaçağı devre kesicisi (FI) kullanılması şart ise, EN 618-5-1 uyarınca aşağıdaki uyarı dikkate alınmalıdır: UYARI! Yanlış topraklama kaçağı devre kesicisi kullanıldı. Ölüm veya ağır yaralanmalar. MOVIMOT koruyucu iletkende (PE) doğru akıma sebep olabilir. Doğrudan veya dolaylı dokunma koruması için bir topraklama kaçağı devre kesicisi (FI) kullanıldığında, MOVIMOT cihazın akım beslemesi tarafında sadece B tipi bir topraklama kaçağı devre kesicisi (FI) kullanılmasına izin verilir. Şebeke kontaktörü Şebeke kontaktörü olarak sadece kullanım kategorisi AC-3 kontaktörler (EN 6947-4-1) kullanılmalıdır. UYARILAR Şebeke kontaktörü K11 (bkz. bağlantı şeması, sayfa 35) jog modu (adım adım işletme) için değil, sadece frekans çeviriciyi açıp kapamak için kullanılmalıdır. Jog modu için "Sağ/Dur" veya "Sol/Dur" komutlarını kullanın. Şebeke kontaktörü K11 için 2 saniyelik minimum kapanma süresine uyulmalıdır. İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C 31
6 Standart tip MOVIMOT un montajı Montaj talimatları PE bağlantı şeması uyarıları TEHLİKE! PE'nin hatalı olarak bağlanması. Elektrik şoku nedeniyle can kaybı, ağır yaralanmalar veya maddi zarar. Rakorlar için izin verilen sıkma momenti: 2, 2,4 Nm (18...21 lb.in). PE bağlantısında aşağıdaki uyarılar dikkate alınmalıdır. İzin verilmeyen montaj şekli Öneri: Çatal kablo pabucu ile montaj Tüm kesitler için izin verilir Som bağlantı teli ile montaj Maksimum 2,5 mm 2 kesit için izin verilir M5 M5 2.5 mm² [1] [1] M5-PE vidalara uygun çatal kablo pabucu 57461AXX 57463AXX 68AXX Normal işletmede à 3,5 ma kaçak akım oluşabilir. EN 618-5-1 tarafından istenen koşulları yerine getirmek için: Şebeke besleme kablosu kesitinde ikinci bir PE kablosunu koruma iletkenine paralel olarak ayrı bir klemens üzerinden döşeyin veya 1 mm 2 kesitli başka bir bakır koruma iletkeni kullanın. 32 İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C
Standart tip MOVIMOT un montajı Montaj talimatları 6 EMC ye uygun montaj EMC yasası uyarınca frekans çeviriciler stand-alone cihaz olarak kullanılamazlar. Bu cihazların EMC uyumluluğu ancak bir tahrik sistemine bağlandıktan sonra değerlendirilebilir. Uygunluk beyanı tanımlanmış bir tipik CE tahrik sistemine göre verilir. Ayrıntılı bilgileri bu işletme kılavuzundan alabilirsiniz. UYARILAR Bu ürün IEC 618-3 e göre sınırlı bir şekilde satışa sunulan cihazlar grubuna aittir. Bu ürün EMC girişimlerine sebep olabilir. Bu durumda gerekli önlemlerin alınması işletmenin sorumluluğundadır. EMC ye uygun montaj ile ilgili ayrıntılı bilgiler SEW-EURODRIVE tarafından yayımlanan "Tahrik Tekniğinde EMC" adlı yayından alınabilir. Deniz seviyesinden 1 m yükseklikte montaj Şebeke gerilimleri 38 ile 5 V arasında olan MOVIMOT tahrik üniteleri, aşağıdaki koşullar yerine getirildiğinde, denizden 1 m maks. 4 m yüksekliğe monte edilebilirler. 1) 1 m üzerinde soğutma etkisi azaldığından, nominal güç de azalır (bkz. "Standart tipin teknik verileri" bölümü). 2 m üzerindeki hava ve kaçak akım mesafeleri sadece aşırı gerilim sınıfı 2 için yeterlidir. Montaj için aşırı gerilim sınıfı 3 gerektiğinde, ek bir harici gerilim koruması kullanılmalı ve 2,5 kv üzerindeki faz-faz ile faz-toprak pik akımları sınırlandırılmalıdır. Emniyetli bir elektriksel ayırma gerekiyorsa, bu ayırma 2 m üzerindeki yüksekliklerde, cihaz dışında yapılmalıdır (EN 618-5-1 e göre Emniyetli Elektriksel Ayırma). Denizden 2 m yüksekliğe kadar izin verilen 3 x 5 V şebeke gerilimi, her 1 metre daha yükseğe çıktıkça 6 V düşer 4 metrede maksimum 3 x 38 V olur. 24-V DC besleme kablosunun bağlanması Normal kontrol (sayısal komutlar üzerinden) MOVIMOT harici 24 V DC üzerinden ile MLU..A veya MLG..A opsiyonlarından herhangi biri üzerinden beslenmelidir. Gerekli kumanda kablolarını bağlayın (örn. sağa/dur, sola/dur, istenen değer değiştirme f1/f2). Kumanda için ekranlanmış kablolar kullanılmalı ve şebeke kablolarından ayrı olarak döşenmelidir. RS-485 arabirimi üzerinden kontrol Bus master PLC, Opsiyon MLG..A, MBG11A, MWA21A veya fieldbus arabirimleri MF../MQ.. ile UYARI Her zaman sadece bir bus master bağlanmalıdır. Kumanda için çift bükülmüş, ekranlanmış kablolar kullanılmalı ve şebeke kablolarından ayrı olarak döşenmelidir. 1) Maksimum yükseklik kaçak mesafesi ve elektrolitik kondensatörler gibi aleve dayanıklı yapı parçaları tarafından sınırlandırılır. İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C 33
6 Standart tip MOVIMOT un montajı Montaj talimatları Koruyucu donanımlar MOVIMOT tahrik üniteleri aşırı yüklenmeye karşı dahili koruyucularla donatılmışlardır, harici donanımlara gerek yoktur. UL'ye uygun montaj Bağlantı kablosu olarak sadece 6/75 C sıcaklık aralığına uygun bakır kablolar kullanılmalıdır. MOVIMOT güç klemensleri için izin verilen sıkma momentleri dikkate alınmalıdır: 1,5 Nm (13 lb.in). MOVIMOT, maks. şebeke akımı 5 A AC ve maksimum gerilimi 5 V AC olan yıldız noktası topraklanmış gerilim şebekelerinde (TN ve TT şebekeleri) kullanmaya uygundur. MOVIMOT un UL normuna uygun olarak kullanılabilmesi için, güç verileri maksimum 35 A/6 V olan eriyen sigortalar kullanılmalıdır. UYARILAR Harici 24 V DC gerilim kaynağı olarak yalnızca, çıkış gerilimleri (U max = DC 3 V) ve çıkış akımları sınırlandırılmış (I Â 8 A) olan kontrol edilmiş cihazlar kullanılmalıdır. UL sertifikası sadece toprağa karşı gerilimleri maks. 3 V'ye kadar olan gerilim şebekeleri için geçerlidir. UL sertifikası topraklanmamış yıldız noktalı (IT şebekeleri) için geçerli değildir. 34 İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C
13 14 15 RS-485 Standart tip MOVIMOT un montajı MOVIMOT ana cihaz bağlantısı 6 6.2 MOVIMOT ana cihaz bağlantısı L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 Dijital kumandada sağ/dur ve sol/dur klemenslerinin fonksiyonları: 24V R L 24V R L K11 Dönme yönü Sağ aktif Dönme yönü Sol aktif f1/f2 klemenslerinin açıklaması: L1 L2 L3 MOVIMOT 24V R L İstenen değer f1 aktif İstenen değer f2 aktif M 3~ BMG Sağa/dur ve sola/dur klemenslerinin işlevleri (RS-485 arabirimi/field bus üzerinden kumandada): Her iki yön de etkin [1] [2] [3] [4] f1/f2 24V R L [5] f1/f2 24V R L RD WH BL K1 24V R L Sadece sağa dönüş mümkün, Sola dönüş değerleri ayarlandığında tahrik ünitesi durur BW. [6] 24V + = - R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24 V DC 24V R L Sadece sola dönüş mümkün, Sağa dönüş değerleri ayarlandığında tahrik ünitesi durur 5614AXX 24V R L Tahrik ünitesi inhibite veya duruyor [1] 24-V DC besleme (harici veya MLU../MLG.. opsiyonu) [2] Sağ/Stop [3] Sol/Stop [4] İstenen değer değiştirme f1/f2 [5] Hazır sinyali (kontak kapalı = işletmeye hazır) [6] Fren drenci BW.. (sadece mekanik frensiz MOVIMOT ) İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C 35
6 Standart tip MOVIMOT un montajı MOVIMOT fiş konnektör 6.3 MOVIMOT fiş konnektör Fişli konnektörler AVT1, ASA3 Aşağıdaki resimde opsiyonel AVT1 ve ASA3 fişli konnektör bağlantıları gösterilmektedir. Uygulama olanakları: MM.../ASA3 MM.../AVT1 MM.../ASA3/AVT1 MOVIMOT 24V RS+ RS- L1 L2 L3 4 3 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 AVT1 ASA3 52113AXX Fiş konnektör AMA6 Aşağıdaki resimde opsiyonel AMA6 fişli konnektör bağlantıları gösterilmektedir. Uygulama olanağı: MM.../AMA6 MOVIMOT RS- RS+ 24 V L3 L1 L2 C 1 1 A 3 5 6 2 3 4 5 2 4 6 AMA6 UYARI 52114AXX Fişli konnektörlü tiplerde her iki dönme yönü de etkindir. Sadece bir dönme yönü isteniyorsa, "MOVIMOT temel cihazın bağlantısı, RS-485 arabirimi üzerinden kumandada sağa/dur, sola/dur klemenslerinin işlevleri" bölümüne bakınız. 36 İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C
13 14 15 13 14 15 Standart tip MOVIMOT un montajı MOVIMOT opsiyonunun bağlantısı 6 6.4 MOVIMOT opsiyonunun bağlantısı MLU11A opsiyonunun bağlantısı MLU11A opsiyonunun bağlantısı aşağıdaki resimde gösterilmektedir. YE YE L1 L2 L3 MOVIMOT L1 L2 MLU11A 24V 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ RD BU 5651AXX MLU13A opsiyonunun bağlantısı MLU13A opsiyonunun bağlantısı aşağıdaki resimde gösterilmektedir. L1 L2 L3 YE YE YE MOVIMOT 24V L1 R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ L2 L3 2 MLU13A RD BU 24V 58632AXX İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C 37
13 14 15 6 Standart tip MOVIMOT un montajı MOVIMOT opsiyonunun bağlantısı MLG11A opsiyonunun bağlantısı MLG11A opsiyonunun bağlantısı aşağıdaki resimde gösterilmektedir. YE YE L1 L2 L3 MOVIMOT L1 L2 MLG11A 24V RS+ RS- 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ [1] RD BU OG GN 5652AXX [1] Dönme yönünün etkinlik durumu dikkate alınmalıdır (bkz. "MOVIMOT temel cihaz" bağlantısı RS-485 arabirimi üzerinden kumandada sağ/dur, sol/dur klemenslerinin fonksiyonları) 38 İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C
13 14 15 13 14 15 Standart tip MOVIMOT un montajı MOVIMOT opsiyonunun bağlantısı 6 MBG11A opsiyonunun bağlantısı MBG11A opsiyonunun bağlantısı aşağıdaki resimde gösterilmektedir. L1 L2 L3 MOVIMOT MBG11A 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V RS+ RS- [1] 24 V DC [2] 3183CXX [1] Dönme yönünün etkinlik durumu dikkate alınmalıdır (bkz. "MOVIMOT temel cihaz" bağlantısı RS-485 arabirimi üzerinden kumandada sağ/dur, sol/dur klemenslerinin fonksiyonları) [2] EMC Metal Kablo Rakorları MLK11A opsiyonunun bağlantısı Aşağıdaki resimde MLK11A opsiyonunun bağlantısı gösterilmektedir (harici AS-Interface dijital slave). L1 L2 L3 MOVIMOT [1] AS-Interface- N.C. 4 1 3 2 MLK11A 3 4 5 2 1 [2] V DI2 N.C. AS-Interface+ N.C. 24V DI3 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ WH BK/BU BK/RD BK/WH RD BU (DI) (DO2) (DO1) (DO) (DO3) ( ) 5927AXX [1] AS-Interface [2] 2 harici sensör bağlantısı İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C 39
13 14 15 6 Standart tip MOVIMOT un montajı MOVIMOT opsiyonunun bağlantısı MWA21A opsiyonunun bağlantısı MWA21A opsiyonunun bağlantısı aşağıdaki resimde gösterilmektedir. L1 L2 L3 24V MOVIMOT R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V DC [3] 1 24V 2 24V 3 4 R 5 L 6 1V 7 + 8-9 1 11 RS+ 12 RS- MWA21A [1] [2] [2] 3184DXX [1] Dönme yönünün etkinlik durumu dikkate alınmalıdır (bkz. "MOVIMOT temel cihaz" bağlantısı, RS-485 arabirimi üzerinden kumandada sağa/dur, sola/dur klemenslerinin fonksiyonları) [2] EMC Metal Kablo Rakorları [3] 1 V referans gerilimin kullanıldığı potansiyometre [A] veya potansiyelsiz analog sinyal [B] [A] 6 1V 7 + 8-9 1 MWA21A [B] 6 1V 7 + 8-9 1 MWA21A L5622BXX 4 İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C
13 14 15 13 14 15 RS-485 Standart tip MOVIMOT un montajı MOVIMOT opsiyonunun bağlantısı 6 URM opsiyonunun bağlantısı URM opsiyonunun bağlantısı aşağıdaki resimde gösterilmektedir. URM L1 L2 L3 MOVIMOT M 3~ BMG 13 14 15 RD WH 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ BU 5223AXX BGM opsiyonu bağlantısı BGM opsiyonunun bağlantısı aşağıdaki resimde gösterilmektedir. L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 BGM L1 L2 L3 MOVIMOT U IN U E RD BU BK BK M 3~ RD WH BU 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ K1 + _ ~ ~ BMG 13 14 15 + = - 631AXX İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C 41
13 14 15 6 Standart tip MOVIMOT un montajı MOVIMOT opsiyonunun bağlantısı MNF11A opsiyonunun bağlantısı MNF11A opsiyonunun bağlantısı aşağıdaki resimde gösterilmektedir. L3 L2 L1 PE K11 [1] L1 L2 L3 L1 L2 L3 MOVIMOT 1 2 3 MNF11A BMG RD WH BU [2] BW [3] [2] 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 598AXX [1] [2] [3] Şebeke besleme kablosu mümkün olduğu kadar kısa olmalıdır! Fren kabloları mümkün olduğu kadar kısa olmalıdır! Fren kabloları paralel değil, şebeke besleme kablolarından mümkün olduğu kadar uzağa döşenmelidir. Sadece mekanik frensiz MOVIMOT. 42 İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C
13 14 15 Standart tip MOVIMOT un montajı MOVIMOT opsiyonunun bağlantısı 6 MDG11A opsiyonunun bağlantısı MDG11A opsiyonunun bağlantısı aşağıdaki resimde gösterilmektedir. MOVIMOT hata mesajlarını depolamadığı için, 24 V besleme kapatıldığında bilgilerin kaybolmaması için, tanı aleti olası bir hatadan önce bağlanmış olmalıdır. MDG11A nın birden fazla MOVIMOT bağlanmış olan bir RS-485-Bus a bağlanmasına izin verilmez. Bir diyagnoz cihazı sadece, MOVIMOT klemensler üzerinden kumanda edildiğinde bağlanabilir (= Adres [S1/1-S1/4 = OFF]). RS-485 arabirimi üzerinden istenen değer girişinde tanı cihazı kullanılmasına izin verilmez. L1 L2 L3 MOVIMOT MDG11A 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V RS+ RS- [1] 344CXX [1] EMC Metal Kablo Rakorları Kullanımı için bkz. "Servis" bölümü İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C 43
13 14 15 6 Standart tip MOVIMOT un montajı Bağlantı RS-485-Bus master 6.5 Bağlantı RS-485-Bus master Bir RS-485 Bus master bağlantısı aşağıdaki resimde gösterilmektedir. L1 L2 L3 MOVIMOT RS-485 Busmaster (SPS / PLC) 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ RS-485 [1] 24 V DC [3] [2] [2] 3177BXX [1] Dönme yönünün etkinlik durumu dikkate alınmalıdır (bkz. "MOVIMOT temel cihaz" bağlantısı RS-485 arabirimi üzerinden kumandada sağ/dur, sol/dur klemenslerinin fonksiyonları) [2] EMC Metal Kablo Rakorları [3] Potansiyel dengeleme MOVIMOT /RS-485-Master 44 İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C
Standart tip MOVIMOT un montajı Motora yakın montajda MOVIMOT ile motor arası bağlantı 6 6.6 Motora yakın montajda MOVIMOT ile motor arası bağlantı P2.A opsiyonlu MOVIMOT frekans çevirici motora yakın montajda motora hazır bir kablo ile bağlanır. MOVIMOT tarafında aşağıdaki uygulamalar mümkündür: A: MM../P2.A/RO.A/APG4 B: MM../P2.A/RE.A/ALA4 APG4 uygulamasında kullanılan hibrit kabloya bağlı olarak motora aşağıdaki bağlantı olanakları vardır: Tip A1 A2 A3 A4 MOVIMOT APG4 APG4 APG4 APG4 Motor Kablo rakoru/ ASB4 APG4 IS klemensler Hibrit kablo 186 742 3 593 76 6 186 741 5 816 325 1 Ö 816 326 X Ö 593 278 5 Õ 593 755 8 Õ ayrıca, bkz... Sayfa 47 Sayfa 47 Sayfa 47 Sayfa 47 A1 A2 APG4 APG4 [1] ASB4 A3 A4 APG4 APG4 APG4 IS 52198AXX [1] Klemens üzerinden bağlantı İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C 45
6 Standart tip MOVIMOT un montajı Motora yakın montajda MOVIMOT ile motor arası bağlantı ALA4 uygulamasında kullanılan hibrit kabloya bağlı olarak motora aşağıdaki bağlantı olanakları vardır: Tip B1 B2 MOVIMOT ALA4 ALA4 Motor Kablo rakoru/klemensler ASB4 Hibrit kablo 817 948 4 816 28 5 Diğer bilgiler Sayfa 47 Sayfa 47 B1 ALA4 B2 ALA4 [1] ASB4 52199AXX [1] Klemens üzerinden bağlantı 46 İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C
Standart tip MOVIMOT un montajı Motora yakın montajda MOVIMOT ile motor arası bağlantı 6 Motor dışına montajda MOVIMOT ile motor arasındaki bağlantıya genel bakış MOVIMOT frekans çevirici Tip Hibrit kablo Tahrik sistemi MM../P2.A/RO.A/APG4 A1 Parça numarası: 186 742 3 Kablo rakorlu AC motorlar APG4 A2 Parça numarası: 593 76 6 ASB4 fiş konnektörlü AC motorlar A3 Parça numarası: 186 741 5 APG4 fiş konnektörlü AC motorlar A4 Parça numarası: 593 278 5 (Õ) Parça numarası: 816 325 1 (Ö) IS fiş konnektörlü AC motorlar Boyut DT71 DT9 R 1/ 593 278 5 Laenge (m): Auftragsnummer: A4 Parça numarası: 593 755 8 (Õ) Parça numarası: 816 326 X (Ö) IS fiş konnektörlü AC motorlar Boyut DV1 R 1/ 593 278 5 Laenge (m): Auftragsnummer: MM../P2.A/RE.A/ALA4 B1 Parça numarası: 817 948 4 Kablo rakorlu AC motorlar ALA4 B2 Parça numarası: 816 28 5 ASB4 fiş konnektörlü AC motorlar İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C 47
6 Standart tip MOVIMOT un montajı Motora yakın montajda MOVIMOT ile motor arası bağlantı Kablo/pin ataması Parça numaraları 186 742 3 ve 817 948 4 için pin atamaları: Kablo bağlantı yeri Motor klemensi Damar rengi / Tanımı U1 siyah / U1 V1 siyah / V1 W1 siyah / W1 4a kırmızı / 13 3a beyaz / 14 5a mavi / 15 1a siyah / 1 2a siyah / 2 PE klemensi yeşil-sarı + Ekran sonu (iç ekran) 48 İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C
Entegre edilmiş AS-Interface'li MOVIMOT cihazın elektriksel montajı Montaj talimatları 7 7 Entegre edilmiş AS-Interface'li MOVIMOT cihazın elektriksel montajı 7.1 Montaj talimatları Şebeke besleme kablolarının bağlanması MOVIMOT frekans çeviricinin nominal gerilimi ve frekansı şebeke verilerine uygun olmalıdır. Kablo kesiti: Nominal kapasitedeki I Şebeke giriş akımına göre (Teknik Bilgiler e bakınız). MOVIMOT klemensleri için izin verilen kablo kesitleri (alan dağıtıcılar için geçerli değildir). Güç klemensleri Kumanda klemensleri 1, mm 2 4, mm 2 (2 x 4, mm 2 ),25 mm 2 1, mm 2 (2 x,75 mm 2 ) AWG17 AWG1 (2 x AWG1) AWG22 AWG17 (2 x AWG18) İzolesiz damar ucu kılıfı kullanılmalıdır (DIN 46228, Bölüm 1, Malzeme E-CU) Kablo sigortasını şebeke besleme kablosunun baş tarafına, toplama çubuğu bağlantı noktasının arka tarafına takın (bkz. Bölüm "MOVIMOT Ana Cihazın Bağlanması"), F11/F12/F13). D, D, NH veya bir güç kesici kullanılmalıdır. Sigortanın değeri kablo kesitine bağlıdır. SEW, yıldız noktası topraklanmamış gerilim şebekelerinde (IT-Şebekeleri) darbekod ölçüm prensipli toprak kaçağı denetleyicileri kullanılmasını önermektedir. Bu sayede toprak kaçağı denetleyicide frekans çeviricinin toprağa göre kapasitansı nedeniyle hatalar oluşmaz. Topraklama kaçağı devre kesicisi Koruyucu donanım olarak normal topraklama kaçağı devre kesiciler kullanılması yasaktır. Üniversal topraklama kaçağı devre kesiciler (anahtarlama akımı 3 ma) kullanılabilir. Normal işletmede, MOVIMOT frekans çeviricide kaçak akım > 3,5 ma oluşabilir. SEW-EURODRIVE topraklama kaçağı devre kesicileri kullanılmasını tavsiye etmez. Doğrudan ya da dolaylı olarak dokunma koruması için topraklama kaçağı devre kesicisi (FI) kullanılması şart ise, EN 618-5-1 uyarınca aşağıdaki uyarı dikkate alınmalıdır: UYARI! Yanlış topraklama kaçağı devre kesicisi kullanıldı. Ağır yaralanmalar veya ölüm. MOVIMOT koruyucu iletkende (PE) doğru akıma sebep olabilir. Doğrudan veya dolaylı dokunma koruması için bir topraklama kaçağı devre kesicisi (FI) kullanıldığında, MOVIMOT cihazın akım beslemesi tarafında sadece B tipi bir topraklama kaçağı devre kesicisi (FI) kullanılmasına izin verilir. Şebeke kontaktörü Şebeke kontaktörü olarak sadece kullanım kategorisi AC-3 kontaktörler (EN 6947-4-1) kullanılmalıdır. UYARILAR Şebeke kontaktörü K11 (bkz. bağlantı şeması, sayfa 55) jog modu (adım adım işletme) için değil, sadece frekans çeviriciyi açıp kapamak için kullanılmalıdır. Jog modu için "Sağ/Dur" veya "Sol/Dur" komutlarını kullanın. Şebeke kontaktörü K11 için 2 saniyelik minimum kapanma süresine uyulmalıdır. İşletme kılavuzu MOVIMOT MM..C 49