ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ ÖZGEÇMİŞ Adı Soyadı: Arif Ankaralı Derece Bölüm/Program Üniversite Yıl Lisans Makina Müh. Bölümü Orta Doğu Teknik Üniversitesi 1988 Y. Lisans Makina Müh. Programı Selçuk Üniversitesi 1991 Doktora Uçak Mühendisliği Programı İstanbul Teknik Üniversitesi 1997 Doçentlik Havacılık ve Uzay Mühendisliği Üniversiteler Arası Kurul 2014 Yüksek Lisans Tez Başlığı (özeti ekte) ve Tez Danışman(lar)ı : Charpy cihazı dizaynı imalatı ve 4718 çeliğinin geçiş sıcaklığının belirlenmesi. Danışman: Doç. Dr. Remzi Çetin Doktora Tezi/S.Yeterlik Çalışması/Tıpta Uzmanlık Tezi Başlığı (özeti ekte) ve Danışman(lar)ı : Elastik şaft ve kola sahip bir manipülatörün dinamik modeli. Danışman: Prof. Dr. Zahit Mecitoğlu Görevler: Görev Görev Yeri Yıl Unvanı Arş.Gör. Mühendislik Mimarlık Fakültesi, Selçuk Üniversitesi 1988-1992 Arş.Gör. Uçak ve uzay Bil. Fak., İstanbul Tek. Üniversitesi 1992-1997 Dr.Arş.Gör. Mühendislik Mimarlık Fakültesi, Selçuk Üniversitesi 1997-1999 Yrd.Doç. Mühendislik Mimarlık Fakültesi, Selçuk Üniversitesi 1999-2010 Araştırmacı School of Engineering and Applied Sciences,The George 2010-2011 Bilim İnsanı Washington University Yrd.Doç. Mühendislik Mimarlık Fakültesi, Selçuk Üniversitesi 2011-2012 Yrd.Doç. Havacılık ve Uzay Bil. Fak., Necmettin Erbakan Üniversitesi 2012-2012 Ziyaretçi College of Engineering, University of south Florida 2012-2013 Bilim İnsanı Yrd.Doç.Dr. Havacılık ve Uzay Bil. Fak., Necmettin Erbakan Üniversitesi 2013-2013 Yrd.Doç.Dr. KBÜ Mühendislik Fakültesi Makina Müh. Böl. (40/B) 2013-2014 Doç. Dr. KBÜ Mühendislik Fakültesi Makina Müh. Böl. (40/B) 2014-2015 Doç. Dr. YBÜ Mühendislik ve Doğa Bil. Fakültesi Makina Müh. Böl. 2015- Yönetilen Yüksek Lisans Tezleri : 1. Puma tipi bir robotun dinamik analizi, Yusuf Çuha, 2002 2. Scara tipi bir robotun animasyonu, Çağatay Saygılı, 2006 3. Scara tip bir robotun kontrolünde PID kontrol uygulaması, Şahin Yusuf, 2006 4. Puma tipi robotun PID kontrolü, Mehmet Ali Duran, 2007
Yönetilen Doktora Tezleri/Sanatta Yeterlik Çalışmaları : - Projelerde Yaptığı Görevler : 1. "İnsansız hava araçlarının, mobil robotların ve network kontrol sistemlerinin uzaktan servomotorlarla kontrolünde sinyal gecikmelerinin etkilerinin araştırılması", University of South Florida, College of Engineering, 2012-2013, Araştırmacı. 2. "Tırmanma, arama ve kurtarma görevleri için iki kollu hareketli mobil robotun geliştirilmesi", Tübitak 2219 projesi, 2010-2011, Araştırmacı. İdari Görevler : S.Ü. Müh. Mim. Fak. Makina Müh. Bölüm Başkanı Yardımcısı (2001-2002) Necmettin Erbakan Üniversitesi, Havacılık ve Uzay Bilimleri Fakültesi Dekan Yard. (2012-2013) Necmettin Erbakan Üniversitesi, Havacılık ve Uzay Bilimleri Fakültesi Uçak Müh. Böl. Bşk. (2012-2013) Karabük Üniversitesi Raylı Sistemler Müh. Program Başkanı (2013-2015) Bilimsel Kuruluşlara Üyelikler : Ödüller : Tübitak yayın teşvik ödülü Son iki yılda verdiği lisans ve lisansüstü düzeydeki dersler (Açılmışsa, yaz döneminde verilen dersler de tabloya ilave edilecektir): Akademik Yıl 2013-2014 GÜZ/BAHAR 2014-2015 GÜZ/BAHAR Dersin Adı Haftalık Saati Teorik Uygulama Hydraulics and Pneumatics (Lisans) 3 0 Dinamik 3 0 Makina Müh. Uygulamaları I (Lisans) 3 0 Robot Dinamiği (Yüksek lisans) 3 0 Mekanizma Tekniği 2 2 Introduction to Robotics (Lisans) 3 0 System Dynamics and Control (Lisans) 3 0 Hydraulics and Pneumatics (Lisans) 3 0 Dinamik (Lisans) 3 0 Kontrol Sistem Tasarımı (Lisans) 3 0 System Dynamics and Control 3 0 Control Elements and Applications (Lisans) 2 0 Raylı Sistemler Dinamiği (Lisans) 3 0 Mekanizma Tekniği (Lisans) 3 0 Sistem Dinamiği ve Kontrol (Lisans, Türkçe) 3 0 Makina Müh. Uygulamaları II (Lisans) 3 3 Analitik Metodlarla Titreşimlerin Etüdü (Y.Lisans) 3 0 Mek. Tireşimlerin Aktif ve Pasif Kontrolü (Y.Lisans) 3 0
ESERLER A. Uluslararası hakemli dergilerde yayımlanan makaleler : A1. A. Ankarali, "Fuzzy Logic Velocity Control of a Biped Robot Locomotion and Simulation", International Journal of Advanced Robotic Systems (ISI), 1-10 pp., 2012, DOI: 10.5772/52555 A2. A. Ankaralı, Z. Mecitoğlu, H. Diken, "Response spectrum of a coupled flexible shaftflexible beam system for cycloidal input motion", Mech. Mach. Theory (ISI), 89-102 pp., 2012, DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2011.08.05 A3. H.Diken, A. Ankarali, "Vibration control of a Servomotor-Driven Coupled Elastic Shaft-Elastic Beam System", Proc. Instn Mech. Engrs, Part C J. Mechanical Engineering Science (ISI), 1115-1124 pp., 2004, DOI: 10.1243/0954406042369035 A4. A. Ankarali, M. Kalyoncu, F.M. Botsalı, T. Şişman, "Mathematical Modeling and Simulation of a Flexible Shaft-Flexible Link System with End Mass",Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems (ISI), 187-200 pp., 2004, DOI: 10.1080/13873950412331335216 A5. A.Ankarali, H.Diken, "Vibration Control of an Elastic Link Manipulator", Journal of Sound and Vibration (ISI), 162-170 pp., 1997, DOI: 10.1006/jsvi.1996.0897 B. Uluslararası bilimsel toplantılarda sunulan ve bildiri kitabında (Proceedings) basılan bildiriler : B1. Arif Ankarali, Murat Çilli, ANFIS inverse kinematics and hybrid control of a human leg gait model ISITES 7-9 June 2013, Sakarya, Türkiye B2. Arif Ankarali, "ANFIS inverse kinematics and precise trajectory tracking of a dual arm robot", Proceedings of the 2012 International Conference on Modelling, Simulation and Visualization Methods, 270-274, WORLDCOMP'12, July16-19, Las Vegas Nevada, USA, 2012 B3. Y. Şahin, M.Tınkır, A. Ankaralı, Trajectory planning and adaptive neural network based interval type-2 fuzzy logic controller design of 3-DOF robot, 3rd International Conference on Computer Research and Development (ICCRD),114-119, 2011 B4. Y. Şahin, M.Tınkır, A. Ankaralı, Neuro-Fuzzy Trajectory Control of a Scara Robot, The 2nd International Conference on Computer and Automation Engineering (ICCAE), Vol 2, 298-302, 2010 B5. M. Ali Duran, Arif Ankaralı, Trajectory Planning of a PUMA Type Robot, AMSE 2006, International Conference on Modeling and Simulation, August 28-30, Konya, Turkey,451-456, 2006 B6. Mete Kalyoncu, Arif Ankarali, Fatih M. Botsali, T. Sisman, Dynamic Modeling Of A Flexible Shaft-Link System With End Mass, ASME International ESDA 2002, 6 th Biennial Conference on Engineering System and Analysis, July 8-11, 2002, ITU, İstanbul, Turkey B7. A.Ankarali, PLC ve Pnömatik Kontrollü Tam Otomatik Kenar Bantlama Makinası
Dizaynı, MDM99, 4th Uluslararası Mekatronik Tasarım ve Modelleme Çalışma Toplantısı, ODTÜ, Ankara, 1-3 Eylül 1999,Turkey B8. F.Köse, A.Ankarali, Alternative Automotive Fuels and Chatalytic Converters for Reducing the Pollution of Exhaust Emissions on Environment, 1 st International Workshop on Environmental Quality and Environmental Engineering in the Middle East Region, 5-7 October 1998, Environmental Engineering Department, Selcuk University, Konya, Turkey B9. A.Ankarali, Z.Mecitoğlu and H.Diken, Vibration Control Of An Elastic Shaft And Elastic Link Manipulator, SES98, The 35 th Annual Technical Meeting of the Society of Engineering Science, September 27-30 1998, Washington State University, Pullman, Washington, U.S.A B10. A.Ankarali, Z.Mecitoğlu and H.Diken, The Effect of the Dimensions on the Vibration Control of an Elastic Shaft and Elastic Link Manipulator, UMTIK 98, International Machine Design and Production Conference, September 9-11, 1998, METU, Ankara, Turkey C. Uluslararası hakemli dergilerde yayımlanan diğer makaleler : C1. Arif Ankarali, Murat Çilli, ANFIS inverse kinematics and hybrid control of a human leg gait model, s.34-49, doi:10.5505/apjes.2013.24633 D. Ulusal hakemli dergilerde yayımlanan makaleler : D1. M.A. Duran, A. Ankaralı, "Üç serbestlik derceli PUMA tipi bir manipülatörün PID kontrolü", Teknik Bilimler MYO Teknik-Online dergi, Cilt 9, Sayfa 79-98, 2010 D2. A.Ankarali, M.Kalyoncu, Fatih M. Botsali ve T.Şişman Mathematical Modelling Of A Flexible Shaft-Link System By Hamilton's Principle, S.Ü. Eng. And Arch. Faculty Journal, 17, 2, 2002 D3. T. Sisman, M. Kalyoncu, A. Ankarali, Robotik Sistemler ve Teknolojisi, TMMOB Makina Mühendisler Odası Konya Şubesi Dergisi, 0, 5, 13-17, 2002 D4. A.Ankarali, T.Şişman, M.Kalyoncu, PLC kontrollü robotik manipülatörlerin tasarımı, TMMOB Makina Mühendisler Odası Konya Şubesi Dergisi, 2,16-18, April/May/June 2001 D5. R. Gezici, R. Çetin ve A.Ankarali, Kırılmanın Kontrolünde Geçiş Sıcaklığı Yaklaşımı ve 4718 Malzemesinin Geçiş Sıcaklığının İncelenmesi, Marmara Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi, 8, 193-201, 1992 E. Ulusal bilimsel toplantılarda sunulan ve bildiri kitaplarında basılan bildiriler: E1. Adem Fatih Ozalp, Arif Ankarali, Refik Polat, "Fren Sistemi İçeren Bir Hidromotorun Modellenmesi ve PID Kontrolü", Sayfa 462-467 Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, İzmir, 14-17 Haziran 2015
, E2. Fatih Pehlivan, Arif Ankaralı, "5 Serbestlik Dereceli Robot Kolunun Kinematik Hesaplamaları ve PID ile Yörünge Kontrolü", Sayfa 367-373, Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, İzmir, 14-17 Haziran 2015 E3. Arif Ankaralı, Hüseyin Arslan, "Dc servomotorların kablosuz zaman gecikmeli kontrolünde smıth prediktör uygulaması", 16. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Atatürk Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, 12-13 eylül, 2013 E4. K. Kavlak, A. Ankaralı, Z. Şaka, "Düzlemsel mekanizmalarda ani invaryantların geometrik olarak hesaplanması", 14. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, UMTS2009, 353-360, Orta Doğu Teknik Üniversitesi Kuzey Kıbrıs Kampusu, 2-4 Temmuz 2009 E5. A.Ankarali, M. Kalyoncu ve F.Botsali, Esnek Mile Bağlı Tek Kollu Esnek Manipülatörün Dinamik Analizi, I. Bölüm: Hareket Denklemlerinin Elde Edilmesi", UMTS2001, UMTS2001, Bildiri Kitapçığı, Cilt 1, 394-399, Konya, 2001 E6. A.Ankarali, M.Kalyoncu ve F.Botsali, Esnek Mile Bağlı Tek Kollu Esnek Manipülatörün Dinamik Analizi, II. Bölüm: Hareket Denklemlerinin Çözümü", UMTS2001, Bildiri Kitapçığı, Cilt 1, 400-408, Konya, 2001 E7. A.Ankarali, H.Diken, Elastik uzuvlu bir manipülatörün dinamik modeli, 7. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, 377-386, 20-22 Eylül 1995, Yıldız Teknik Üniversitesi, İstanbul E8. A.Ankarali, H.Diken, Elastik Şaft-Disk Sistemi Konum Kontrolünde Titreşim Analizi, 1. Sistem Mühendisliği ve Savunma Uygulamaları Sempozyumu, 579-585, 12-13 Ekim 1995, Kara Harp Okulu, Ankara, Turkey F. Diğer yayınlar : F1. A.Ankarali, "The Future of the Robotics", Weekly Balkan, ISSN:1857-7776, December 2011-April 2012 F2. A.Ankaralı, T.Sisman, M. Kalyoncu, "Endüstriyel Robotik Manipülatörlerin Tasarımında Konfigürasyonların Sembollerle Oluşturulması", Makine Market, 122-125 Mayıs/Haziran 2001 Konferans bildiriler kitabı basımı: UMTS 2001 10 th. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu Bildiriler Kitabı, Cilt 1-2, Sebat ofset Matbaası, 12-14 Eylül 2001, Konya