Katalog 2012
Dünyada fark yaratan yüksek hızdır. Otomotiv Robot Serileri 1
Endüstriyel Robot Serileri Dünya çapında ulaşılabilen üstün çözümler. Üretim dünyasının iki dayanağı: NACHI-FUJIKOSHI 1968 yılında hidrolik kontrol teknolojilerinden yararlanarak robot üretimine başladı. O zamandan bu yana NACHI-FUJIKOSHI market taleplerine uyumlu, teknolojik mükemmelliyet ve yenilikçilik üzerine tasarlanmış ürünlerini ortaya koyar. Bu günlerde ise, NACHI-FUJIKOSHI vazgeçilmez bir ortak olarak, gücü ve vizyonu ile endüstriyel mekanizmalar alanında öncülük ederek otomotiv üretimi hatları üzerinde çalışıyor. NACHI-FUJIKOSHI dünyadaki tüm müşterilerinin güvenini ve saygısını kazanarak büyümeye ve gelişmeye devam ediyor. Yoğun, kusursuz operasyonlardan, kaynak çözümleri ve geniş montaj süreçlerindeki ağır yüklerin kaldırılmasına kadar tüm robotik ihtiyaçlar için dünya NACHI-FUJIKOSHI ye güveniyor. NACHI-FUJIKOSHI robotları, otomasyon dünyasının gelecek ihtiyaçlarına cevap verebilmek adına her gün gelişmeye devam ediyor. 2
[NACHI-FUJIKOSHI Robot Serileri: Otomotiv Endüstrisi] Bu robotlar araba üretiminde kullanılabilir. Kaynak işlemlerini destekler. Ultra-hızlı kaynak robotu SRA166/210 Gelişmiş hareketiyle yüksek hızlar sağlayan SRA, azalan ağırlığı, yüksek rijitliği ve daha hızlı kontrolü ile döngü zamanlarını %30 (Bir öncekiyle kıyaslandığında) kısaltarak verimliliği arttırır. Kompakt tasarımı yüksek yoğunluklu robot kurulumuna olanak sağladığı gibi muayene, tamir ve bakıma elverişlidir. En son motor sürücü kontrollerini kullanan, hafif manipülatörü rakip modellere göre enerji tüketimini %15 azaltarak robotun çevresel etkisini azaltır. Seçenekler Ağır yükler için tam daire döner iş masası Geniş kapasite 4 ton modeli mevcuttur, standart 2 tondur. Geri beslemeli Servo-gun Kaynak kalitesini arttırarak, kullanıcılara kaynak geçmişi hakkında veri toplama olanağı sağlar. Kaldıraç 4 direk eş zamanlı ağır ve uzun yükleri kaldırabilir. 700 mm den maksimum 1300 mm ye kadar boyutları mevcuttur. Çevrimdışı eğitim ve otomatik telafi sistemi Ultra küçük kamerası yüksek keskinlikle telafi sağlar, bu şekilde kaliteli ve hassas kaynak sağlanır. 3
Otomotiv Robot Serileri Ark Kaynak Robotu NB04/04L NV06/06L NB04/04L Ark kaynak kablosunu kolunda barındıran bu robot, ark kaynak düzenlerinin tasarımında büyük özgürlük sağlar. Ayrıca operasyon sırasında akıcı ve istikrarlı olarak kaynak teli beslemesi yapar. Press Besleme Robotu ST210TP Süper rijit tasarımı ve titreşimli darbe kontrolü robotun hızını arttırır. Yakın zamanda geliştirilen presler arası plaka metalin idaresini sağlayan 7. eksen kolu ile bu robot pres uygulamaları için idealdir. Dikiş Kaynağı Senkronize dönüş ve elektrotlar Haddelenen elektrotlar senkronizedir. Ayrıca elektrotların rotasyonel hızı çeşitli robot modelleri ile uyumludur. Bu robot hareketlerinin ve elektrot operasyonlarının senkronizasyonunu sağlar. Elektrot giydirme(örtüleme) fonksiyonu Bir tane elektrot giydirme yüzüğünün dönüşü, robotun elektrot giydirme işleminin durdurmasıyla sağlanır. Kaynak sırasında istenilen hız programlanabilir Maksimum 5 farklı kaynak ve hızları kesintisiz bir kaynak sırasında programlanabilir. 4
[NACHI-FUJIKOSHI Robot Serileri: Endüstriyel Robotlar] Taşıma Robotları Ürünlerimiz görüş sensörü, elastik el gibi teknolojik unsurları barındırarak, montaj ve ambalajlama uygulamalarında talepleri yerine getirir. Akıcı Hareket 7-eksenli robot kolu MR20/20L 7-eksenli konumlandırma, karışık hareketleri idare eder ve başka robotların çalışamadığı alanlarda rahatça çalışabilir. Akıcı Hareket 7-eksenli robot kolu MR35/50 7-eksenli yapısı robotun küçük, sınırlı alanlarda kullanılmasına olanak sağlar. IP67 derecelendirmesi standarttır, böylece bu robot çeşitli çevrelerde robotik otomasyon sürecinde verimliliği arttırmak için kullanılabilir. FLEXHand Taşıma Robotları İçin Çok Amaçlı Tutucu Geniş, esnek, programlanabilir stroke Ayarlanabilir stroke geniş ölçekli çalışma parçalarını kavrar. Düzensiz şekillendirilmiş parçaları tutar. En uygun kavrama gücü için kuvvet kontrolüdür. Pratik ölçme fonksiyonları Otomatik olarak çalışma parçalarının boyutlarını belirler. Çalışma parçaları arasında ayrım yapar. Esnek kavrama gücü kontrolü Kırılgan, düzensiz şekillendirilmiş parçaları tutar. Düşme önleyici fonksiyon Gücün kapanması halinde güvenli olarak parçayı tutar, parçalar bu şekilde düşürülmez.(seçmeli fren) Düşük enerji tüketimi, çevre dostu Düşük operasyon maliyeti. Seçmeli fren ile daha fazla enerji tasarrufu. FH360-01 (3 fingers) FH150F2-01 (2 fingers) FH150F3-01 (3 fingers) 5
Endüstriyel Robot Serileri MC35 MC20 VS05G Kompakt Yüksek Hassasiyetli Taşıma Robotu VS05G/B/W/BW VS05LG/B/W/BW Sınıfının en yüksek hızı ve kesinliği ile hassas montaj ve makine yükleme operasyonlarında kullanmak için elverişli. MC12S Güçlü ve Kompakt Çok Yönlü Robot MC20/10L/12S MC35/50/70 Sınıfının en iyi manevra kabiliyeti ile bu robotlar birçok fonksiyonları ile çeşitli uygulamalarda kullanılabilir. Su girişine karşı mükemmel koruması vardır. Görüş Sensörü NV-Pro Kontrolörün içine kurulmuş olan görüş sensörünün kullanımı oldukça basittir. Otomatik görüntü pozlama fonksiyonu sağlamlığı 4 kat arttırır. Daha hızlı işlem için, donanım performansı ve I/0 arttırılmıştır. (daha öncekilere göre 2D için %60, 3D %80 daha hızlı) Görsel Sensör Ünitesi 6
[NACHI-FUJIKOSHI Robot Serileri:Endüstriyel Robotlar] Cam Blokları, Ağır Yükler ve Paletleme için Robotlar Hızlı paletleme uygulamaları için LP serisi, ağır ve büyük ürün taşıma uygulamaları için SC serisi ve özel cam taşıma robotları. 4-eksenli paletleme robotu LP130/180 4-eksenli paletleme robotu esnek ve çeviktir. Çok yönlü fonksiyonları ile farklı boyut ve şekildeki ürünleri kaldırabilir. Paletleme Robotları İçin Uygulamalar Paletleme uygulamalarında birçok şekil, materyal ve taşıma metodu bulunur. Farklı çalışma alanlarındaki ihtiyaçları karşılamak adına, standart gripper çeşitleri tedarik etmekteyiz. Çalışma parçası (taşınan objeler): Torba Çalışma parçası (taşınan objeler): Kutu 7
Endüstriyel Robot Serileri SC400L Ağır Yükler için Robotlar SC300F SC400L SC500 SC700 SC500 Taşıma kapasiteleri 300 kg dan 700 kg a kadar olan robotlardır. Eskiden otomatik gövdeleri ve motorları hareket ettirmek için özel ekipmanlara ihtiyaç duyuluyordu ancak şimdi robotlar çok geniş ve çok ağır nesneleri kolaylıkla taşıyabiliyor. SC700 SC400LC SJ120C Cam Blok Taşıma Robotlar SJ80C ST133CF SJ120C ST133CF/166CF/210CF SC400LC Temiz oda robotları 5. den 10. Jenerasyona kadar olan cam bloklarını taşıyabiliyor. Her türlü cam blok taşıma işleminde kullanılabiliyor. 8
FD Kontrol Ünitesi Windows işletim sistemi tabanlı FD Serisi akıllı robot kontrolörü tanıtımı Robotlar ve tüm diğer eksenler, kumanda paneli tarafından kolayca kontrol edilebilir. Görüş ve kuvvet sensörleri, kontrol ağları da bu şekilde idare edilebilir. Robot yazılımı birçok geliştirilmiş fonksiyon barındırır. Ayrıca robotların işleyiş durumları hakkında bilgi verir ve önleyici bakım özellikleri sağlar. FD Kontrolör Hızlı İşlem Yüksek hızlı CPU robot işlem döngü zamanına büyük katkı sağlar. Kumanda paneli yüksek fonksiyonelliği ile kompakttır. Geliştirilmiş ergonomisi ile ve yeniden yapılandırılmış kontrol düğmeleri ile kompakt ve hafiftir. Bakım Kolaylığı Bakımı en kolay hale getirebilmek amacıyla kontrol parça sayısını en aza indirdik. Bu şekilde parça değiştirmek oldukça kolaylaştı. İnanılmaz Fonksiyonellik AX kontrolör üzerinden taşınan yazılım fonksiyonları geliştirildi. Böylece sayısız uygulamaya kolayca uyum sağlayabiliyor. Tam Güvenlik Fonksiyonu Avrupa ve Amerika güvenlik standartlarına uyumlu. Kontrolör Özellikleri (FD11-0000) Madde Kontrollü eksenler Servo motorlar Konumlandırma Sistem programlama Program numarası Hafıza kapasitesi Hafıza Formatı Harici hafıza Operasyon paneli Güvenlik fonksiyonları Robot kontrolör zırhı Kullanıcı arayüzü Seri arayüz Yapı Koruma Soğutma methodu Ana güç kaynağı Standby*1 Çevre sıcaklığı Çevre nemi Dış boyutlar Ağırlık Renk Tanım Eş zamanlı 6 eksen (maksimum 8 eksen) AC servo motor Salt enkoder Playback, eğitici 9,999 program 256 MB (2,560,000 adıma eşit) Flash Hafıza USB Hafıza girişi Mod değişimi, acil durdurma, operasyon kurulum düğmesi, başlangıç ve bitiş düğmeleri PLd (kategori 3) 5 m Kullanıcı panelleri: önde, yanda ve içeride RS232C 1ch Komple kapalı IP54 dengi Dolaylı soğutma 200 VAC to 220 VAC +-10 % (3 faz 50/60 Hz) D tipi kapasite 40 A, maksimum akım 100 ma 0,13 kva (soğutma fanı açık) 0,08 kva (soğutma fanı kapalı) 0 C ile 45 C (50/60 Hz) %20 ile %85 (Yoğunlaşma olmadan) W 580xD 542XH mm (60 mm ayak hariç) 62 kg Munsell 10GY9/1 *1: Bekleme güç tüketimi modunda, enerji tasarrufu sağlanır. Enerji tasarrufu modunda, frenler kilitli, otomatik robotların gücü kesilmiş durumdadır. Böylece robotlar pozisyonlarını korur. Robotun güç gereksinimleri için, kullanım kılavuzuna başvurun. Seçenek Tanımları Madde Denizaşırı uyum Ana güç voltaj çevirimi (dış boyutlar) Robot kontrolör zırhı Ek eksen Harici bellek Ağ Sistemi Ek input/output sinyalleri Output sinyal özellikleri Analog input/output Görüş sensör fonksiyonu Taşıyıcı Senkronize fonksiyonu Paletleme fonksiyonu Robot dili PLC fonksiyonu Kontrol Panel Tanımları Ekran Dil Seçimi SW Seçeneği Madde Operasyon fonksiyonları Harici Hafıza Kablo uzunluğu Muhafaza Dış boyutlar Ağırlık Tanım Kuzey Amerika tanımı FD11-1101: ANSI/RIA uyumlu, Avrupa tanımı FD11-2101 : CE uyumlu 380/400/420/440/460/480 VAC +- %10 (3 faz 50/60) D tipi toprak Kapasite 30 A, maksimum akım 100 ma W 580 x D 542 x H 1,180 (mm) (60 mm ayak hariç) Uzatma (Toplam); 10 m, 20 m, 25 m Tabanca ekseni,travers eksen, alet ekseni, el ekseni USB 1GB Device-Net, Profibus, FL-net, CC-Link ve diğer desteklenen (Maksimum 4 kanal kurulumu yapılabilir) Input 32 / output 32 yada Input 64 / output 64 32 veya 64 2 input kanal, 4 output kanal Mevcut NV-Pro Taşıyıcı takip kontrolü Paletleme ve boşaltma seçenekleri mevcut JIS SLIM uyumlu PLC IEC 1131-3 yazılımı uyumlu Tanım 5,7 inch renkli LCD (640x480 pixels, arkaplan ışığı, 65,536 renk)dokunmatik ekran Japonca / İngilizce,Çince,Korece(Seçmeli) Tek elle değiştirme, 3 pozisyon Eksen operasyon anahtarı, input anahtarı, seçim anahtarı Operasyon kurulum açma anahtarı, acil durdurma düğmesi USB 8 m, Seçimle 15 m, 25 m uzatılabilir IP65 denkliği W 170 x H 300 x D (mm) 0,96 kg (kablo dışında) 9
Masaüstü FD Kumanda panelinin görüntüsü Robotun Beynini Ofis Bilgisayarınıza Taşır. Masaüstü FD gerçek robot çalışma bölümlerini, üzerinde çalışılabilmesi için kendi bilgisayarınıza taşır. Yazılımı şunlar için kullanabilirsiniz; Robot programını analiz edin. Kurulum için öncelikli etkileşimleri kontrol edin. Robotların işlem döngüsünü kusursuz olarak hesaplayın. Robot yazılımı için işlem sırası oluşturun. Nachi robot idaresini öğrenin. Birçok farklı özellik ve fonksiyonu öğrenin. Çoklu pencere görüntüsüyle kolay operasyon imkânı Engel farketme fonksiyonu Engel 10
Geniş Ölçekli Uygulamaları Destekleyen Ürünler Robotlarımız üretim sürecini otomatikleştirmek üzere geniş ölçekli uygulamalarda kullanılıyor. NACHI-FUJIKOSHI robotları otomotiv gövde kaynağı, çapak temizleme, montaj ve kurulum işlemleri gibi uygulamalarda otomotiv montaj hatlarının her alanında çalışıyor. Nokta (Punta) Kaynağı Nokta kaynağı tabancaları robotlar tarafından metal levha kaynağında, otomotiv gövdeleri, çerçeveleri ve alt bileşenlerinin üretiminde kullanılıyor. Robotlar tabanca basıncını ayarlayarak, kaynak sıçramasını önlüyor, yüksek kalite kaynak sağlıyor ve bu şekilde sessiz ve temiz bir çalışma ortamı sağlıyor. Ark Kaynağı Robotların üzerine konumlandırılan ark kaynakları ince çelik levhalardan, çoklu tabakalardaki kalın çelik plakalara kadar materyallerin kaynağında kullanılıyor. Bu robotlar, gemi, bina iskeleti, ev ve köprü parçaları üretiminde kullanılıyorlar. Dikiş Kaynağı Robotlarımız için kompakt dikiş kaynakları mevcuttur. İki disk elektrot robot hareketleriyle senkronize hız kontrollü olarak çalışır. Bu şekilde artık otomotiv gövdeleri gibi 3 boyutlu kompleks ve geniş çalışma alanlarında rahatlıkla dikiş kaynağı yapılabilir. Devamlı kaynaklar daha güçlendirilmiş ve döngü zamanları kısaltılmıştır. Press Besleme Robotlar, presleri yüklemede ve boşaltmada kullanır. Bu robotlar geniş ölçekli parçaları taşıyarak çalışma verimini arttırır ve bu gibi tehlikeli çalışma alanlarında personel ihtiyacını elimine eder. 11
Taşıma Paletleme Makine işlemleri esnasında robotlar parçaları uygulamalar arasında taşır. Tek bir robot birçok makineyi bir döngü içersinde senkronize şekilde idare edebilir. Doğru robotu seçmek robotlar için yapılan işi azaltarak maksimum düzeyde idare sağlar. Robotlar farklı çeşit, şekil ve boyuttaki yükleri belirlenen şablonda istifler. Bu şekilde lojistik işlemleri otomatikleştirilir. Çapak Temizleme ve Cilalama Montaj Robotlar döküm yapılmış, işlenmiş parçaların çapak temizlemesi yapar ve kaynak tanelerini öğütür. Farklı boyutlardaki kaynak taneleri ve çapak çeşitleri için kaliteyi korurlar. Yan yana kurulmuş iki robot, tek bir kontrolör tarafından idare edilerek ard arda, etkileşime girmeden mükemmel kalitede montaj yapar. Kuvvet sensörleri küçük toleranslı işlemleri otomatik bir şekilde yürütür. 12
Özellikler Model SRA166 01 SRA210 01 SRA166 01A SRA210 01A ST100 ST70L ST210TP Yapı Dikey Ekleme Eksen Sayısı 6 7 Sürücü Methodu AC servo tipi J1 Döner 1 ±3.14 [±180] ±2.62 [±150] ±3.14 [±180] Max. Erişim Alanı (rad [ ]) Max. İvme (rad/s [ /s]) Yük Aşırlığı(kg) İzinli dirsek yük torku (N m) Kol J2 Öne& +1.05~ 1.40 +1.05~ 1.40 +1.05~ 2.09 Arkaya [+60~ 80] [+60~ 80] [+60~ 120] +2.09~ 0.61 [+120~ 35] J7 Döner 2 ±1.13[±65] J3 Yukarı & +2.62~ 2.56 +2.62~ 2.56 +1.57~ 2.18 +1.57~ 2.04 +3.67~ 1.68 Aşağı [+150~ 146.5] [+150~ 146.5] [+90~ 125] [+90~ 117] [+210~ 96] Dirsek Kol Dirsek J4 Rotasyonel 2 ±6.28 [±360] ±3.67 [±210] ±6.28 [±360] ±6.28 [±360] J5 Bükme ±2.36 [±135] ±2.27 [±130] ±2.09 [±120] ±2.36 [±135] ±2.09 [±120] J6 Rotasyonel 1 ±6.28 [±360] ±3.58 [±205] ±6.28 [±360] ±6.28 [±360] J1 Döner 1 2.18 [125] 2.01 [115] 2.18 [125] 2.01 [115] 1.57 [90] 1.92 [110] J2 Arkaya 2.01 [115] 1.83 [105] 2.01 [115] 1.83 [105] 1.57 [90] 1.57 [90] J7 Döner 2 2.09 [120] J3 Yukarı & Aşağı 2.11 [121] 1.97 [113] 2.11 [121] 1.97 [113] 1.57 [90] 1.66 [95] J4 Rotasyonel 2 3.14 [180] 2.44 [140] 3.14 [180] 2.44 [140] 2.27 [130] 2.27 [130] J5 Bükme 3.02 [173] 2.32 [133] 3.02 [173] 2.32 [133] 2.27 [130] 2.27 [130] J6 Rotasyonel 1 4.54 [260] 3.49 [200] 4.54 [260] 3.49 [200] 3.14 [180] 4.36 [250] Dirsek 166 210 166 210 100 70 80 Kol 1 kapasitesi 45 15 Max. 25 30 J3 önkol J4 Rotasyonel 2 951 1,337 951 1,337 818 584 J5 Bükme 951 1,337 951 1,337 818 584 J6 Rotasyonel 1 490 720 490 720 411 294 J4 Rotasyonel 2 88.9 141.1 88.9 141.1 96.3 85.1 İzinli dirsek atalet momenti J5 Bükme 88.9 141.1 88.9 141.1 96.3 85.1 J7 eksen rotasyonu 80 (kg m²) J6 Rotasyonel 1 45.0 79.0 45.0 79.0 43.0 36.7 Max menzil (mm) 2,654 2,674 2,654 2,674 1,634 1,871 Tekrarlanabilirlik (mm) ±0.1 ±0.15 ±0.1 ±0.15 ±0.3 ±0.3 Çevre sıcaklığı ( C) 0~45 Çevre nemi (% RH) 20~85 (yoğunlaşma yok) Titreşim (G) Max. 0.5 Kurulum Yere oturtma Yere monte İskele monteli Çevresel direnç Dirsek IP6'ye denk Dirsek IP67'ye, gövde IP54'ye denk Ağırlık (kg) 960 990 1,060 1,090 760 790 1,650 13
NB04 NB04L NV06 NV06L MR20 MR20L MR35 MR50 +1.57~ 2.71 [+90~ 155] +3.14~ 2.97 [+180~ 170] Dikey Ekleme 6 7 AC servo tipi ±2.97 [±170] ±3.14 [±180] ±2.88 [±165] +1.75~ 2.71 +1.57~ 2.71 +1.75~ 2.71 +0.96~ 2.09 [+100~ 155] [+90~ 155] [+100~ 155] [+55~ 120] ±3.14 [±180] ±3.32 [±190] +3.32~ 2.97 +3.32~ 2.97 +3.58~ 2.97 +2.35~ 2.89 +2.44~ 2.55 [+190~ 170] [+190~ 170] [+205~ 170] [+135~ 166] [+140~ 146] ±2.71 [±155] ±3.14 [±180] ±3.14 [±180] ±6.28 [±360] +3.93~ 0.79 [+225~ 45] +4.01~ 0.87 [+230~ 50] ±2.35 [±135] ±2.42 [±139] ±2.18 [±125] ±3.58 [±205] ±6.28 [±360] ±6.28 [±360] ±7.84 [±450] 3.66 [210] 3.40 [195] 3.66 [210] 3.40 [195] 2.96 [170] 3.14 [180] 3.05 [175] 3.66 [210] 3.49 [200] 3.66 [210] 3.49 [200] 2.96 [170] 3.05 [175] 2.44 [140] 2.96 [170] 2.27 [130] 3.66 [210] 3.49 [200] 3.66 [210] 3.49 [200] 2.96 [170] 3.14 [180] 2.88 [165] 7.33 [420] 4.36 [250] 6.28 [360] 5.32 [305] 4.45 [255] 7.33 [420] 4.36 [250] 6.28 [360] 5.32 [305] 4.45 [255] 10.5 [600] 10.82 [620] 5.23 [300] 10.5 [600] 7.33 [420] 6.46 [370] 4 6 20 (max. 30) 20 35 50 10 20 10 20 15 10.1 11.8 80.8 49 160 210 10.1 9.8 80.8 49 160 210 2.94 5.9 44.1 23.5 90 130 0.38 0.3 6.0 1.6 16 30 0.38 0.25 6.0 1.6 16 30 0.03 0.06 2.3 0.8 5 12 1,411 2,008 1,402 2,006 1,260 1,398 2,050 ±0.08 ±0.08 ±0.06 ±0.07 0~45 20~80 (Yoğunlaşma yok) 20~85 (Yoğunlaşma yok) Max. 0.5 Yer (Seçime bağlı tavan, duvar) Yer, tavan Yer (Seçime bağlı ters,duvar,eğimli Dirsek IP54'e denk IP65'e denk IP67'ye denk 170 280 160 280 230 745 1[rad]=180/π[ ],1[N m]=1/9.8[kgf m] 14
Özellikler Model MC20 MC10L MC12S MC35 MC50 MC70 VS05G VS05LG LP130-01 LP180-01 SC300F SC400L Yapı Dikey Ekleme Eksen Sayısı 6 4 6 Sürücü Methodu AC servo tipi J1 Döner 1 ±3.14 [±180] ±2.88 [±165] ±2.97 [±170] ±3.14 [±180] ±2.62 [±150] Kol Dirsek J2 +1.05~ 2.53 Arkaya [+60~ 145] +1.39~-2.35 [+80~ 135] +1.75~ 2.36 [+100~ 135] +0.71~ 1.65 +1.31~ 1.31 [+41~ 95] [+75~ 75] +1.83~ 0.44 [+105~ 25] Max. J3 Yukarı & ±4.22~ 2.84 +4.22~ 2.69 +4.54~ 2.55 +4.10~ 2.15 Aşağı [+242~ 163] [+242~ 154] [+260~ 146] [+235~ 123] +4.35~ 2.16 +0.30~ 2.04 +0.52~ 2.18 [+249~ 124] [+17~ 117] [+30~ 125] +2.09~ 0.44 [+120~ 25] Erişim Alanı J4 Rotasyonel (rad [ ]) 2 ±3.14 [±180] ±6.28 [±360] ±3.32 [±190] ±6.28 [±360] ±6.28 ±5.24 [±360] [±300] Max. İvme (rad/s [ /s]) Yük Ağırlığı (kg) İzinli Dirsek Yük Torku (N m) İzinli dirsek atalet momenti (kg m²) Kol J5 Bükme ±2.42 [±139] ±2.18 [±125] ±2.09 [±120] ±2.18 ±2.09 [±125] [±120] J6 Rotasyonel 1 ±6.28 [±360] ±7.84 [±450] ±6.28 [±360] ±6.28 ±6.28 [±360] [±360] J1 Döner 1 2.96 [170] 2.62 [150] 3.49 [200] 3.23 [185] 3.14 [180] 3.05 [175] 4.58 [262] 3.05 [175] 2.27 [130] 2.01 [115] 1.66 [95] 1.40 [80] Dirsek J2 Arkaya 2.96 [170] 3.14 [180] 2.53 [145] 4.19 [240] 3.49 [200] 2.01 [115] 1.75 [100] 1.48 [85] 1.40 [80] J3 Yukarı & Aşağı 2.96 [170] 3.32 [190] 3.14 [180] 2.88 [165] 5.24 [300] 3.49 [200] 2.01 [115] 1.83 [105] 1.48 [85] 1.40 [80] J4 Rotasyonel 2 6.28 [360] 6.46 [370] 5.32 [305] 4.45 [255] 4.10 [235] 5.24 [300] 6.98 [400] 6.28 [360] 1.92 [110] 1.57 [90] J5 Bükme 6.28 [360] 6.46 [370] 5.32 [305] 4.45 [255] 4.10 [235] 5.24 [300] 1.92 [110] 1.57 [90] J6 Rotasyonel 1 10.5 [600] 12.2 [700] 7.33 [420] 6.46 [370] 6.11 [350] 8.37 [480] 3.14 [180] 2.53 [145] Dirsek 20 (max. 22) 10 12 35 50 70 5 130 180 300 400 Kol 1 kapasitesi 25 20 10 J3 önkol 15 30 J4 Rotasyonel 2 49 24.5 28 160 210 300 11.9 1,666 1,960 J5 Bükme 49 24.5 28 160 210 300 11.9 1,666 1,960 J6 Rotasyonel 1 23.5 12 13 90 130 150 3.9 686 980 J4 Rotasyonel 2 1.6 1.3 16 30 0.295 50 69 96.3 200 J5 Bükme 1.6 1.3 16 30 0.295 96.3 200 J6 Rotasyonel 1 0.8 0.7 0.47 5 12 0.045 16.3 147 Max menzil (mm) 1,722 2,019 1,400 2,050 653 854 3,210 2,534 3,623 ±0.02 (Parçanın Tekrarlanabilirlik (mm) ±0.06 ±0.07 merkezindeki eklenti alanı) ±0.03 (Parçanın merkezindeki eklenti alanı) ±0.3 ±0.4 ±0.5 Çevre sıcaklığı ( C) 0~45 0~40 0~45 Çevre nemi (% RH) 20~90 20~85 (Yoğunlaşma Yok) (Yoğunlaşma Yok) 20~85 (Yoğunlaşma Yok) Titreşim (G) Max. 0.5 Kurulum Yer, tavan Yer Yer, tavan Yer monteli Raf Çevresel direnç IP65 dengi Dirsek IP67,Gövde IP54 dengi Standart Ağırlık (kg) 220 225 210 640 35 36 1,150 1,800 3,800 15 Saf verim *1 *1:Clean rating complies with ISO 14644-1 1[rad]=180/π[ ],1[N m]=1/9.8[kgf m]
SC500 SC700 ST133CF ST166CF ST210CF SC400LC Model SJ80C-18D SJ80C-24D SJ120C-28S SJ120C-28D Dikey Ekleme 6 AC servo tipi ±2.62 [±150] ±2.79 [±160] ±2.88 [±165] ±2.62 [±150] +0.96~ 1.31 [+55~ 75] +0.79~ 1.48 [+45~ 85] +1.05~ 1.40 [+60~ 80] +1.83~ 0.44 [+105~ 25] +0.52~ 2.18 +0.70~ 1.57 [+30~ 125] [+40~ 90] +2.62~ 2.40 [+150~ 137] +2.09~ 0.44 [+120~ 25] ±5.24 [±300] +1.57~ 0.17 [+90~ 10] ±6.28 [±360] ±5.24 [±300] ±2.09 [±120] ±2.18 [±125] ±2.36 [±135] ±2.27 [±130] ±2.09 [±120] ±6.28 [±360] ±0.17 [±10] ±6.28 [±360] 1.40 [80] 0.79 [45] 2.27 [130] 1.92 [110] 1.75 [100] 1.40 [80] 1.40 [80] 0.52 [30] 2.27 [130] 1.92 [110] 1.57 [90] 1.19 [68] 1.40 [80] 0.52 [30] 2.27 [130] 1.92 [110] 1.66 [95] 1.40 [80] 1.57 [90] 0.52 [30] 4.01 [230] 2.97 [170] 2.27 [130] 1.57 [90] 1.57 [90] 0.87 [50] 4.01 [230] 2.97 [170] 2.27 [130] 1.57 [90] 2.53 [145] 0.52 [30] 5.32 [305] 4.54 [260] 3.49 [200] 2.53 [145] 500 700 133 166 210 400 30 Max. 70 10 30 1,960 13,800 745 951 1,337 1,960 1,960 3,920 745 951 1,337 1,960 980 2,940 411 490 720 980 200 3,000 60.9 88.9 141.1 200 200 1,800 60.9 88.9 141.1 200 Eksen sayısı 4 3 4 Sürücü methodu Max. İşlem Alanı Max. İvme Yük Ağırlığı (kg) İzinli Tork (N m) İzinli atalet momenti (kg m²) X1(mm) X2(mm) θ(rad [ ]) Arkaya 1 Arkaya 2 Döner 3,670 (+1,905~ 1,765) 3,670 (+1,905~ 1,765) AC servo tipi 4,480 (+2,250~ 2,230) +3.40~ 2.53 [+195~ 145] 4,480 (+2,250~ 2,230) Z(mm) Dikey 1,800 2,400 2,800 2,800 X1(mm/s) X2(mm/s) θ (rad/s [ /s]) Arkaya 1 Arkaya 2 3,000 3,600 3,000 3,600 Döner 3.14 [180] Z(mm/s) Dikey 1,100 1,450 1,050 X1 X2 X1 X2 X1 X2 Arkaya 1 Arkaya 2 Arkaya 1 Arkaya 2 Arkaya 1 Arkaya 2 Max. 55 Max. 120 Max. 90 Max. 80 Max. 120 410 780 410 780 100 165 Tekrarlanabilirlik (mm) ±0.3 Çevre sıcaklığı ( C) 0~35 Kurulum 100 165 Yere monteli Ağırlık (kg) 1,100 1,150 1,680 1,880 Saf verim Sınıf 4 147 1,000 30.2 45.0 79.0 147 2,703 3,972 2,654 2,674 3,623 ±0.5 ±0.2 ±0.3 ±0.5 0~45 10~45 10~30 20~85 (Yoğunlaşma Yok) Max. 0.5 Yere monteli Yere monteli Raf 3,000 7,000 1,120 1,160 3,800 Sınıf 6 16
Servis Ağı Merkezi Robot İzleme Sistemi Merkezi Robot İzleme Sistemi network ağı ile birbirine ve ana makineye bağlanmış birden çok robotun gözlemlenmesine olanak tanır. Sistem, istatistiksel veri toplar, geçmiş üzerinde işlem yapar ve böylece robotların kolaylıkla çalışmasını sağlayan önleyici bir mekanizma görevini görür. Robot Operasyon İzleme Sistemi Uzaktan Hata Analizi NACHI Servis Merkezi Uzaktan Hata Analizi Intarnet Robot operasyonları takip monitörü Müşteri Bilgisayarı Müşteri Konumu Bilgisayar #1 Robot Servis Bilgisayarı NACHI Servis Merkezi Robot operasyon gözlem sistemi İnternet Müşteri üretim hattı bilgisayarı Intarnet Eternet Güvenlik Duvarı #1 Güvenlik Duvarı#2 Bilgisayar #2 Takip Monitörü WEB sunucusu Robot Sistemleri Sistem Ürünleri NACHI sistem mühendisliği ekibi, bilgi birikimlerini ve tecrübelerini, sizlere sistem çözümleri sunabilmek adına kullanmaktadır. Robotlar İçin Çevresel Cihazlar NACHI kanıtlanmış güvenilir robot uygulama cihazları sunmaktadır. Çevrimdışı Program Sistemi Robot işlemleri kurulumdan önce denenerek performans ölçümü yapılabilir. Operasyon Programı oluşturulması robotların montaj hattına doğrudan kurulumunu sağlar. Kurulum Sonrası Servis Kurulumdan Başlangıca NACHI nin yetenekli teknisyenleri, montaj işleminden, bağlantı kurulumuna, eğitim, denetim ve operasyonun kesintisiz olarak çalışmasına kadar olan her adımda destekte bulunurlar. Acil Çağrılarına Anında Cevap Müşterilerin acil çağrılarını NACHI nin uzman teknisyenleri anında cevaplarlar. Uzak Noktalardan Güvenilir Destek Robotlar çevrimiçi durumda uzak noktalardan işletilebilir olduğundan uzman teknisyenlere dünyanın her noktasından hassas destek imkânı sağlar. İhtiyacınız Olduğunda Doğru Parçalar Periyodik Denetimler Güvenilir bir ortaklık olan NACHI periyodik denetimleriyle robotlarınızın ömrünü uzatır. Bakım NACHI robotun durumuna uygun olan servislerle bakım yaparak, robotun her an en iyi durumda olmasını sağlar. Tamir işlemleri sırasında işletmenin kesintisiz yürütülmesi amacıyla NACHI her zaman kısa süreli yedek robot temin eder. Servis noktalarımızda her an önemli yedek parçalar stok halindedir. İhtiyaç durumunda bunlar hızlıca teslim edilir. Teaching Overhauls Offline programming Eğitim Robot Eğitim Kursu NACHI, robot operasyonları, günlük bakım, basit tamirler ve güvenlik önlemleri hakkında bir eğitim müfredatı temin eder. 17
Dünya Çapında Servis Ağı BEIJING BRANCH KOREA NACHI-FUJIKOSHI CORP. TOYAMA HEAD OFFICE/MAIN PLANT NACHI U.K. BRANCH NACHI EUROPE GmbH NACHI (SHANGHAI) CO., LTD. NACHI-FUJIKOSHI CORP. TOKYO HEAD OFFICE NACHI-FUJIKOSHI CORP. THAILAND REPRESENTATIVE OFFICE NACHI ROBOTIC SYSTEMS INC. NACHI-FUJIKOSHI CORP. INDIA REPRESENTATIVE OFFICE FUJIKOSHI-NACHI (MALAYSIA) SDN. BHD. NACHI SINGAPORE PTE. LTD. PT.NACHI INDONESIA NACHI (AUSTRALIA) PTY. LTD. Head Merkez Office Ofis Sales Satış Şirketleri Companies Branch/Representative Şube/Temsilci Ofisi Office Manufacturing Üretim ŞirketleriCompanies NACHI BRASIL LTDA. Denizaşırı Yardım AMERİKA NACHI ROBOT SİSTEMLERİ INC. 22285 Roethel Drive, Novi, Michigan, 48375, U.S.A. Tel: +1-248-305-6545 Fax: +1-248-305-6542 URL: http://www.nachirobotics.com/ Indiana Servis Merkezi 715 Pushville Road, Greenwood, Indiana, 46143, U.S.A. Tel: +1-502-517-1553 Fax: +1-317-535-3659 Güney Carolina Servis Merkezi 1310 Garlington Road, Suite L, Greenville, SC 29615, U.S.A. Tel: +1-864-458-8000 Fax: +1-864-458-8256 Kanada Şubesi 89 Courtland Ave., Unit No.2, Concord, Ontario, L4K 3T4, CANADA Tel: +1-905-760-9542 Fax: +1-905-760-9477 Meksika Şubesi Urbina No.54, Parque Industrial Naucalpan, Naucalpan de Juarez, Estado de Mexico C.P. 53370, MEXICO Tel: +52-55-5312-6556 Fax: +52-55-5312-7248 NACHI BRAZİLYA LTDA. Sao Paulo Şubesi Av. Paulista, 453, Primeiro Andar, Conj.11,12,12 e 14, Cerqueira Cesar, Sao Paulo - SP, CEP:01311-000, BRASIL Tel: +55-11-3284-9844 Fax: +55-11-3284-1751 AVRUPA NACHI Avrupa GmbH Bischofstrasse 99, 47809, Krefeld, GERMANY Tel: +49-(0)2151-65046-0 Fax: +49-(0)2151-65046-90 İngiltere Şubesi Unit 3, 92, Kettles Wood Drive Woodgate Business Park, BIRMINGHAM B32 3DB, U.K. Tel: +44-(0)121-423-5000 Fax: +44-(0)121-421-7520 Çek Cumhuriyeti Şubesi Sezemicka 2757/2, VGP Park-A1 Prague 9,193 00, CZECH Tel: +420-255-734-000 Fax: +420-255-734-001 ASYA ve OKYANUSYA NACHI Singapur PTE. LTD. No.2 Joo Koon Way, Jurong Town, Singapore 628943, SINGAPORE Tel: +65-65587393 Fax: +65-65587371 Vietnam Şubesi 614 Hong Bang Street, Ward 16, Dist 11, Ho Chi Minh City, VIETNAM Tel: +84-8-3960-3203 Fax: +84-8-3960-2187 FUJIKOSHI-NACHI (Malezya) SDN. BHD. No.17, Jalan USJ 21/3, 47630 UEP Subang Jaya, Selangor Darul Ehsan, MALAYSIA Tel: +60-(0)3-80247900 Fax: +60-(0)3-80235884 PT. NACHI ENDONEZYA JI.H.R.Rasuna Said Kav.X-O Kuningan, Jakarta 12950, INDONESIA Tel: +62-021-527-2841 Fax: +62-021-527-3029 NACHI (Avustralya) PTY. LTD. Melbourne Ofisi 38 Melverton Drive, Hallam, Victoria, 3803, AUSTRALIA Tel: +61-(0)3-9796-4144 Fax: +61-(0)3-9796-3899 NACHI (Şanghay) CO., LTD. Yitong Industry Zone 258, Fengmao Rd. Malu Town, Jiading, Shanghai 201801, CHINA Tel: +86-(0)21-6915-2200 Fax: +86-(0)21-6915-5427 Beijing Şubesi Room 1110, Kuntai International Mansion, Building O, Yi No.12 Chao Wai Street, Chao yang District, Beijing 100020, CHINA Tel: +86-(0)10-5879-0181 Fax: +86-(0)10-5879-0182 Chongoing Şubesi Room 17-18/17-19, Tower C, Hongding Guoji Mingyuan, Jiangbei District, Chongqing 400020, CHINA Tel:+86-(0)23-8816-1967 Fax:+86-(0)23-8816-1968 Şubesi Room 610, Tower A, Wensu Road, Hunnan New District, Shenyang (Singapore Industry Park) 110179, CHINA Tel:+86-(0)24-3120-2252 NACHI-FUJIKOSHI Kore Temsilciliği 2F Dongsan Bldg. 276-4, Sungsu 2GA-3DONG Sungdong-Ku. Seoul 133-831, KOREA Tel: +82-(0)2-469-2254 Fax: +82-(0)2-469-2264 NACHI-FUJIKOSHI Hindistan Temsilciliği Global Foyer, Unit No.3, 1st Floor, DLF Golf Course Road, Sector-43, Gurgaon, Haryana 122002, INDIA Tel: +91-124-493-2600 Fax: +91-124-493-2608 NACHI-FUJIKOSHI Tayland Temsilciliği Unit 23/109(A),Fl.24th Sorachai Bldg., 23 Sukhumvit 63 Road(Ekamai), Klongtonnua, Wattana, Bangkok 10110, THAILAND Tel: +66-2-714-0008 Fax: +66-2-714-0740 Merkez Ofis TOYAMA İŞLETMESİ 1-1-1 Fujikoshi-Honmachi, Toyama 930-8511 Tel: 076-423-5111 Fax: 076-493-5211 TOKYO HEAD OFFICE Shiodome Sumitomo Bldg. 17F, 1-9-2 Higashi-Shinbashi, Minato-ku, Tokyo 105-0021 Tel: 03-5568-5240 Fax: 03-5568-5236 18
Güvenlik Önlemleri Robot kullanımına başlamadan önce, tüm dokümanları, kullanım talimatları ve diğer dosyaları gözden geçiriniz. Güvenli bir operasyon için kendinizi yetiştiriniz. Robotların kullanıldığı bölgelerde, yaşanabilecek herhangi bir hata ya da sorun personelin hayatını tehlikeye atabilir, bu yüzden düzgün bir muayene gereklidir. Kurulum öncesinde NACHI-FUJIKOSHI ile temasa geçilmelidir. Bu dokümandaki fotoğraflarda gösterilen robotlar kurallar ve yasalar gereğince kullanılan güvenlik çitleri olmadan görüntülenmiştir. Bu fotoğrafların amacı robotlar hakkında bilgi verici nitelik taşımaktır. Ürünlerin dış görünüşleri, özellikleri v.b. herhangi bir uyarı olmadan, performans arttırıcı iyileştirmeler gereği değiştirilebilir. 08.2012 NACHİ TÜRKİYE OFİSİ NACHI TÜRKİYE OFİSİ Karaman Çiftliği Mevkii Ağaoğlu My Prestige Karaman Çiftliği Mevkii Ağaoğlu My Prestige K:13 K:13 D:110 D:110 Ataşehir-ISTANBUL - İSTANBUL Tel: 0(216) 688 44 57 www.nachirobotics.eu turkey@nachi.de turkey@nachi.de