VFD-C200 PARAMETRE MANUAL. İTHALATÇI FİRMA: F.A.S.T. Fabrika Aygıtları Sistem Teknolojisi Ltd.Şti.

VFD-C PARAMETRE MANUAL 1-5166- 1CP İTHALATÇI FİRMA: F.A.S.T. Aygıtları Sistem Teknolojisi Ltd.Şti. Fast Plaza Atilla İlhan Cad. No: 5 Küçükbakkalköy-Ataşehir / İSTANBUL T: 16 574 944 (Pbx) F: 16 574 166 E: satis@fastltd.net W: www.fastltd.net

C- NOTE Parametre Ayarları Özeti 1. : Çalışma sırasında ayarlanabilen parametre.. Ayarlar yaptıktan sonra, parametreleri sütununa yazabilirsiniz.. Parametre ayarları ile ilgili daha fazla bilgi için kullanıcı manualine bakınız. Grup Kullanıcı Parametreleri - -1 AC Motor Sürücü Kimlik Kodu AC Motor Sürücü Akım Oranı - Parametre Reset - -4-5 Başlangıç Display Çoklu-fonksiyon Display Aktif çıkış frekansı için kazanç katsayısı -6 Yazılım Versiyonu -7-8 Parametre Koruma Şifre Girişi Parametre Koruma Şifre :V,.4kW 4:V,.75kW 5:46V,.75kW 6:V, 1.5kW 7:46V, 1.5kW 8:V,.kW 9:46V,.kW 1:V,.7kW 11:46V,.7kW 1:46V, 5.5kW 15:46V, 7.5kW 9:46V, 4.kW(4kW) Modele göre görüntülenir : Fonksiyon yok 1: okunabilir 5: KWH display değerini a resetle 6: Reset PLC 7: Reset CANopen Index (Slave) 8: Keypad kilitle 9: Tüm parametreler fabrika ayarlarına resetlenir. (Ana frekans 5Hz) 1: Tüm parametreler fabrika ayarlarına resetlenir. (Ana frekans 6Hz) : F (frekans komutu) 1: H (çıkış frekansı) : U (çoklu-fonksiyon display, Pr.-4 e bakınız) : A (çıkış akımı) : Çıkış akımı göster (A) 1: Sayıcı değeri göster (c) : Aktif çıkış frekans değerini göster (H.) : DC-BUS voltajı göster (v) 4: Çıkış voltajı göster (E) 5: Çıkış güç açısı göster (n) 6: Çıkış gücü kw göster (P) 7: Aktif motor hızı rpm olarak göster (r) 8: Tahmini çıkış torkunu göster % (t) 9: Rezerve 1: PID geribesleme % olarak göster (b) 11: AVI % olarak göster (1.) 1: ACI % olarak göster (.) 1: AUI % olarak göster (.) 14: IGBT sıcaklığını göster (i.) 15: Kapasitans sıcaklığını göster (c.) 16: Dijital giriş durumu göster (ON/OFF) (i) 17: Dijital çıkış durumu göster (ON/OFF) (o) 18: Çoklu-adım hız (S) 19: Dijital girişe karşılık gelen CPU pin durumu (d.) : Dijital çıkışa karşılık gelen CPU pin durumu (.) 1~4: Rezerve 5: Aşırı yük değeri (.~1.%) (h.) 6: Toprak Hatası GFF (Birim :%)(G.) 7: DC Bus voltaj dalgalanması (Birim: Vdc) (r.) 8: PLC datası D14 göster (C) 9: Rezerve : Kullanıcı tanımlı çıkış göster (U) 1: Pr.-5 kullanıcı kazancı göster(k) ~4: Rezerve 5: Kontrol Modu göstergesi: =Hız kontrol modu (SPD), 1=Tork kontrol modu (TQR) (t.) 6: Sürücünün aktif çalışma tetikleme frekansı (Hz) (J.) okunur ~16. -okunabilir ~6555 ~: şifre girişi deneme sayısı ~ 6555 : Şifre koruma yok / şifre doğru -9 Rezerve -1 Kontrol Modu -11 Hız modu kontrol -1 Rezerve -1 Tork Modu Kontrol girildi (Pr-7) 1: Parametre kilitli : Hız modu 1: Rezerve : Tork modu : VF (IM V/f kontrol) 1: VFPG (IM V/f kontrol+ Enkoder) : SVC(IM Sensörsüz vektör kontrol) : FOCPG (IM FOC vektör kontrol+ enkoder) 4: Rezerve 5: Rezerve 6: PM Sensörsüz (PM alan yönlendirmeli sensörsüz vektör kontrol) : TQCPG(IM Tork kontrol + Enkoder) 1: Rezerve : Rezerve -14-15 -16 Yük : Normal yük 1: Ağır yük -17 Taşıyıcı Frekans Normal yük: 1-15HP Ağır yük: 1-15HP -18 Tek veya Üç-faz : -faz sürücü değeri 1: 1-faz Bit : PLC ile kontrol edilen -19 PLC Komut Maskesi çalışma komutu Bit 1: PLC ile kontrol edilen frekans komutu : Dijital keypad 1: RS-485 seri haberleşme : Harici analog giriş (Pr.-) - Ana Frekans Komutu : Harici UP/DOWN terminali Kaynağı(AUTO) 4: Rezerve 5: Rezerve 6: CANopen haberleşme 7: Dijital keypad potansiyometre -1 Çalışma Komutu Kaynağı(AUTO) - Stop Metodu - Motor yönü kontrol -4-5 -6 Frekans Komutu Hafızası Kullanıcı Tanımlı Karakteristikler Maksimum Kullanıcı Tanımlı Değer -7 Kullanıcı Tanımlı Değer -8 Rezerve -9 - LOCAL/REMOTE Ana Frekans Komutu Kaynağı(HAND) 8 : Dijital keypad 1: Harici terminaller. Keypad STOP pasif. : RS-485 seri haberleşme. Keypad STOP pasif. : CANopen haberleşme kartı : Rampalı durma 1: Serbest durma : İleri/geri aktif 1: Geri pasif : İleri pasif okunabilir Bit ~: kullanıcı tanımlı ondalık hanesi b: ondalık hanesi yok 1b: bir basamak 1b: iki basamak 11b: üç basamak Bit 4~15: kullanıcı tanımlı birim xh: Hz 1xh: rpm xh: % xh: kg : Pasif ~6555 (Pr.-5 ondalık yok ayarlandığı zaman).~655.5 (Pr.-5 1 olarak ayarlandığı zaman).~655.5 (Pr.-5 olarak ayarlandığı zaman).~65.55 (Pr.-5 olarak ayarlandığı zaman) : Standart HOA fonksiyonu 1: Local/Remote geçişinde, sürücü stop olur : Local/Remote geçişinde, frekans ve çalışma durumu için sürücü REMOTE ayarında çalışır : Local/Remote geçişinde, frekans ve çalışma durumu için sürücü LOCAL ayarında çalışır 4: Local/Remote geçişinde, Local seçildiğinde sürücü LOCAL ayarında ve Remote seçildiğinde sürücü REMOTE ayarında çalışır. : Djgital keypad 1: RS-485 seri haberleşme : Harici analog giriş (Pr.-) : Harici UP/DOWN terminal 4: Rezerve 5: Rezerve 6: CANopen haberleşme 7: Dijital keypad potansiyometre

C- -1 - - ~ -47-48 -49-5 Çalışma Komutu Kaynağı(HAND) Dijital Keypad STOP Fonksiyonu Rezerve Filtre zamanı göster (Mevcut) Filtre zamanı göster (Keypad) Yazılım Versiyonu (tarih) Grup 1 Temel Parametreler : Digital keypad 1: Harici terminaller. Keypad STOP pasif : RS-485 seri haberleşme. Keypad STOP pasif. : CANopen haberleşme kartı : STOP tuşu pasif 1: STOP tuşu aktif 1- Maksimum Çalışma.1~65.55 sn.1.1~65.55 sn.1 #####.~6.Hz 1-1 Motor 1 Çıkış.~6.Hz 1- Motor 1 Çıkış Voltajı 1- Motor 1 Orta-nokta 1-4 Motor 1 Orta-nokta Voltajı V:.V~55.V 46V:.V~51.V 6./ 5. 6./ 5.. 4..~6.Hz. V:.V~4.V 46V:.V~48.V 11.. 1-5 Motor 1 Orta-nokta.~6.Hz.5 1-6 Motor 1 Orta-nokta Voltajı V:.V~4.V. 46V:.V~48.V 4. 1-7 Motor 1 Minimum Çıkış.~6.Hz. 1-8 Motor 1 Minimum Çıkış V:.V~4.V. Voltajı 46V:.V~48.V. 1-9 Başlangıç.~6.Hz.5 1-1 Çıkış Üst Limiti.~6.Hz 6. 1-11 Çıkış Alt Limiti.~6.Hz. 1-1 Hızlanma 1 Pr.1-45=:.~6. sn 1. Pr.1-45=1:.~6. sn 1. 1-1 Yavaşlama 1 Pr.1-45=:.~6. sn 1. Pr.1-45=1:.~6. sn 1. 1-14 Hızlanma Pr.1-45=:.~6. sn 1. Pr.1-45=1:.~6. sn 1. 1-15 Yavaşlama Pr.1-45=:.~6. sn 1. Pr.1-45=1:.~6. sn 1. 1-16 Hızlanma Pr.1-45=:.~6. sn 1. Pr.1-45=1:.~6. sn 1. 1-17 Yavaşlama Pr.1-45=:.~6. sn 1. Pr.1-45=1:.~6. sn 1. 1-18 Hızlanma 4 Pr.1-45=:.~6. sn 1. Pr.1-45=1:.~6. sn 1. 1-19 Yavaşlama 4 Pr.1-45=:.~6. sn 1. Pr.1-45=1:.~6. sn 1. 1- JOG Hızlanma Pr.1-45=:.~6. sn 1. Pr.1-45=1:.~6. sn 1. 1-1 JOG Yavaşlama Pr.1-45=:.~6. sn 1. Pr.1-45=1:.~6. sn 1. 1- JOG.~6.Hz 6. 1-1./4. Hızlanma/Yavaşlama Geçiş.~6.Hz. 1-4 S-eğrisi Hızlanma Pr.1-45=:.~5. sn. Başlangıç 1 Pr.1-45=1:.~5. sn. 1-5 S-eğrisi Hızlanma Varış Pr.1-45=:.~5. sn. Pr.1-45=1:.~5. sn. 1-6 S-eğrisi Yavaşlama Pr.1-45=:.~5. sn. Başlangıç 1 Pr.1-45=1:.~5. sn. 1-7 S-eğrisi Yavaşlama Varış Pr.1-45=:.~5. sn. Pr.1-45=1:.~5. sn. 1-8 Atlama 1 (üst limit).~6.hz. 1-9 Atlama 1 (alt limit).~6.hz. 1- Atlama (üst limit).~6.hz. 1-1 Atlama (alt limit).~6.hz. 1- Atlama (üst limit).~6.hz. 1- Atlama (alt limit).~6.hz. : Çıkış bekliyor 1-4 Sıfır-hız Modu 1: Sıfır-hız çalışma : Fmin (4 üncü çıkış frekansı) 1-5 Motor Çıkış.~6.Hz 6./ 5. 1-6 Motor Çıkış Voltajı V:.V~55.V. 46V:.V~51.V 4. 1-7 Motor Orta-nokta.~6.Hz. 1-8 Motor Orta-nokta voltajı 1-9 Motor Orta-nokta 1-4 Motor Orta-nokta voltajı V:.V~4.V 46V:.V~48.V 11...~6.Hz.5 V:.V~4.V 46V:.V~48.V. 4. Motor Minimum Çıkış 1-41.~6.Hz. Motor Minimum Çıkış V:.V~4.V. 1-4 Voltajı 46V:.V~48.V. 1-4 V/f Eğrisi : V/f eğrisi Pr.1-~Pr.1-8 1-44 1-45 1-46 Optimal Hızlanma / Yavaşlama Hızlanma / Yavaşlama ve S eğrisi Zaman Birimi CANopen Hızlı Stop Grup Digital Giriş/Çıkış Parametreleri den belirlenir 1: 1.5 güç eğrisi : güç eğrisi : Lineer hızlanma/yavaşlama 1: Oto hızl.; lineer yavaşlama : Lineer hızl.; oto yavaşlama : Oto hızlanma/yavaşlama 4: Lineer, oto hızlanma/yavaşlamadan durma engeli (Pr.1-1 - 1-1 ile limitleme) : Birim:.1 sn 1: Birim:.1 sn Pr. 1-45=:.~6. sn Pr. 1-45=1:.~6. sn - -1 - - -4-5 -kablolu/-kablolu Çalışma Kontrol Komutu 1 (MI1) Komutu (MI) Komutu (MI) Komutu 4 (MI4) Komutu 5 (MI5) : -kablolu mod, çalışma kontrol için power on 1: -kablolu mod, çalışma kontrol için power on : -kablolu mod, çalışma kontrol için power on 1. : Fonksiyon yok 1 1: Çoklu-adım hız komutu 1 / çoklu-adım pozisyon komutu 1 : Çoklu-adım hız komutu / çoklu-adım pozisyon komutu : Çoklu-adım hız komutu / çoklu-adım pozisyon komutu 4: Çoklu-adım hız komutu / çoklu-adım pozisyon komutu -6 Komutu 6 (MI6) 5: Reset -7 6: JOG komutu(kpc-cc1 veya Komutu 7 (MI7) harici kontrol ile) -8 7: Hızlanma/yavaşlama hız Komutu 8 (MI8) engeli 8: 1 inci, nci hızlanma/yavaşlama zamanı seçimi 9: ncü, 4 üncü hızlanma/yavaşlama zamanı seçimi 1: EF Girişi (Pr.7-) 11: Harici B.B girişi (Base Block) 1: Çıkış stop 1: Optimal hızlanma/yavaşlama zamanı iptal 14: Motor 1 ve Motor Anahtarı 15: AVI dan çalışma hızı komutu 16: ACI dan çalışma hızı komutu 17: AUI dan çalışma hızı komutu 18: Acil stop (Pr.7-) 19: Dijital yukarı (up) komutu : Dijital aşağı (down) komutu 1: PID fonksiyonu pasif : Sayıcı temizleme : Sayıcı değeri girişi (MI6) 4: FWD JOG komutu 5: REV JOG komutu 6: TQC/FOC model seçimi 7: ASR1/ASR seçimi 8: Acil stop (EF1) 9: Y-bağlantı için sinyal onayı : -bağlantı için sinyal onayı 1: Yüksek tork eğimi (Pr.11-) : Orta tork eğimi (Pr.11-1) : Düşük tork eğimi (Pr.11-) 4~7: Rezerve 8: EEPROM yazma fonksiyonu pasif 9: Tork komut yönü 4: Serbest durmaya zorla 41: HAND anahtarı 4: AUTO anahtarı 4~47: Rezerve 48: Mekanik dişli oranı anahtarı 49: Sürücü aktif 5: Master deb hareket girişi 51: PLC mod bit için seçim 5: PLC mod bit1 için seçim 5: CANopen hızlı stop tetikleme 54~55: Rezerve 56: Local/Remote : Hızlanma/yavaşlama zamanı -9 UP/DOWN tuş modu ile up/down 1: Sabit hız up/down (Pr.-1) Sabit hızda UP/DOWN -1 Hızlanma/Yavaşlama.1~1.Hz/ms.1 hızı -11 Dijital Giriş Cevap.~. saniye.5-1 Dijital Giriş Modu h~ffffh (: N.O.; 1: N.C.) -1 Çoklu-fonksiyon Çıkış 1 RY1 : Fonksiyon yok 11 4

C-4-14 Çoklu-fonksiyon Çıkış RY 1: Çalışma göstergesi 1-16 Çoklu-fonksiyon Çıkış (MO1) : Çalışma hızına ulaşıldı Pr-1 = olunca, bu : İstenilen frekansa ulaşıldı 1 parameter aktif. (Pr.-) -17 Çoklu-fonksiyon 4: İstenilen frekansa ulaşıldı Çıkış 4 (MO) (Pr.-4) Pr-55 = olunca, bu 5: Sıfır hız (Frekans komutu) parameter aktif. 6: Sıfır hız, STOP dahil (Frekans komutu) 7: Aşırı tork 1 (Pr.6-6~6-8) 8: Aşırı tork (Pr.6-9~6-11) 9: Sürücü hazır 1: Düşük voltaj uyarısı(lv) (Pr.6-) 11: Arıza göstergesi 1: Mekanik fren bırakma (Pr.-) 1: Aşırı ısı uyarısı (Pr.6-15) 14: Yazılım fren sinyal göstergesi (Pr.7-) 15: PID geribesleme hatası 16: Kayma (Slip) hatası (osl) 17: Terminal sayma değeri, a dönmez (Pr.-) 18: Ön sayma değeri, a döner (Pr.-19) 19: Base Block : Uyarı çıkışı 1: Aşırı voltaj uyarısı : Aşırı-akım durma engeli uyarısı : Aşırı-voltaj durma engeli uyarısı 4: Çalışma modu göstergesi 5: İleri (Forward) komutu 6: Geri (Reverse) komutu 7: Akım >= Pr.- (>= -) olduğunda çıkış ver 8: Akım <=Pr.- (<= -) olduğunda çıkış ver 9: Frekans>=Pr.-4(>=-4) olduğunda çıkış ver :Frekans<=Pr.-4(<=-4) olduğunda çıkış ver 1: Motor bobini için Y-bağlantısı : Motor bobini için -bağlantısı : Sıfır hız (aktif çıkış frekansı) 4: Stop dahil sıfır hızı (aktif çıkış frekansı) 5: Hata çıkış seçimi 1 (Pr.6-) 6: Hata çıkış seçimi (Pr.6-4) 7: Hata çıkış seçimi (Pr.6-5) 8: Hata çıkış seçimi 4(Pr.6-6) 9: Rezerve 4: Hıza ulaşıldı (Stop dahil) 41: Rezerve 4: Vinç fonksiyonu 4: Aktif motor hızı Pr.-47 den daha az 44: Düşük akım çıkışı (Pr.6-71 ~ 6-7 ile kullanılır) 45: Rezerve 46: Master deb uyarı çıkışı 47: Kapalı fren çıkışı 48: Rezerve 49: Rezerve 5: CANopen control için çıkış 51: RS485 için çıkış -15 Rezerve -18 Çoklu-fonksiyon çıkış yönü h~ffffh (: N.A.; 1: N.K.) -19 Terminal sayma değeri ~655 ( a döner) - Ön sayma değeri ( a dönmez) ~655-1 Dijital Çıkış (DFM) ~16 1 - İstenilen Frekansa 6./.~6.Hz Ulaşıldı 1 5. - İstenilen Frekansa Ulaşıldı 1 Genişliği.~6.Hz. -4 İstenilen Frekansa 6./.~6.Hz Ulaşıldı 5. -5 İstenilen Frekansa Ulaşıldı Genişliği.~6.Hz. -6-1 - Fren Gecikme.~65. sn.. Çoklu-fonksiyon harici - terminaller için Akım ~1% -4 Çoklu-fonksiyon çıkış.~6.hz(pg Card terminali için çıkış kullanıldığı zaman motor hızı) frekansı ayarı. -5 Resetleme ve Aktif etme sonrası harici çalışma kontrol seçimi : Pasif 1: Reset sonrası run komutu varsa sürücü çalışır -6-46 Motor Sıfır-hız -47 Çözünürlük Anahtarı -48 maksimum frekansı Maksimum çıkış -49 frekansı gecikme zamanı anahtarı Çoklu-fonksiyon giriş -5 terminali durumu Çoklu-fonksiyon çıkış -51 terminali durumu PLC tarafından -5 kullanılan harici giriş terminalleri gösterir PLC tarafından kullanılan -5 çok-fonksiyonlu çıkış terminalleri gösterir Harici terminaller ile -54 çalıştırılan frekans komutunu gösterir Dijital Çıkış -55 (DFM) ~6555 rpm.~6.hz 6. ~65 ms Çoklu-fonksiyon giriş terminalleri Sadace durumunu monitor eder Çoklu-fonksiyon çıkış terminalleri Sadace durumunu monitor eder Sadace PLC giriş terminalleri durumunu gösterir PLC çıkış terminalleri durumunu gösterir okunabilir Sadace Sadace ~16 1 Grup Analog Giriş/Çıkış Parametreleri Analog Giriş - (AVI) : Fonksiyon yok 1 Analog Giriş 1: Frekans komutu (tork kontrol -1 (ACI) modu altında tork limiti) Analog Giriş : Tork komutu (hız modu altında - (AUI) tork limiti) : Tork karşılama komutu 4: PID hedef değeri 5: PID geribesleme sinyali 6: PTC termistör giriş değeri 7: Pozitif tork limiti 8: Negatif tork limiti 9: Regeneratif tork limiti 1: Pozitif/negative tork limiti - Analog Giriş Eğimi(AVI) -1.~1.% -4 Analog Giriş Eğimi(ACI) -1.~1.% -5 Analog Pozitif Voltaj Giriş Eğimi (AUI) -1.~1.% -6 Rezerve -7 Pozitif/negatif Eğim : Eğim yok Modu (AVI) 1: Eğimden küçük veya eşit -8 Pozitif/negatif Eğim : Eğimden büyük veya eşit Modu (ACI) : Merkez olarak çalıştığında -9 değeri Modu (AUI) 4: Eğim merkez gibi çalışır Pozitif/negatif Eğim eğim voltajının mutlak -1-11 -1-1 -14-15 -16-17 -18 Ters Çalışma için Analog Frekans Komutu Analog Giriş (AVI) Analog Giriş (ACI) Analog Pozitif Giriş (AUI) Analog Negatif Giriş (AUI) Analog Giriş Filtre (AVI) Analog Giriş Filtre (ACI) Analog Giriş Filtre (AUI) Analog Giriş Ekleme Fonksiyonu -19 ACI Sinyal Kaybı - - Çoklu-fonksiyon Çıkış 1 (AFM1) Çoklu-fonksiyon Çıkış (AFM) : Negatif frekans geçerli değil. İleri ve geri çalışma dijital keypad veya harici terminaller ile kontrol edilir. 1: Negatif frekans geçerli. Pozitif frekans = ileri çalışma; Negatif frekens= geri çalışma. Yön dijital keypad veya harici terminal ile kontrol edilemez. -5.~5.% 1. -5.~5.% 1. -5.~5.% 1. -5.~5.% 1..~. sn..1.~. sn..1.~. sn..1 : Pasif (AVI, ACI, AUI) 1: Aktif : Pasif 1: Çalışmaya son frekans ile devam et : Hz e yavaşla : Aniden dur ve ACE göster : Çıkış frekansı (Hz) 1: Frekans komutu (Hz) : Motor hızı (Hz) : Çıkış akımı (rms) 4: Çıkış voltajı 5: DC Bus voltajı 6: Güç faktörü 7: Güç 8: Çıkış torku 9: AVI 1: ACI 11: AUI 1: Iq akımı

C-5-1 - -4-5 -6 ~ -7 Analog Çıkış 1 (AFM1) GERİ yönde Analog Çıkış 1 (AFM1) Analog Çıkış (AFM) GERİ yönde Analog Çıkış (AFM) Rezerve -8 AVI -9 ACI 1: Iq geribesleme değeri 14: Id akımı 15: Id geribesleme değeri 16: Vq-eksen voltajı 17: Vd- eksen voltajı 18: Tork komutu 19: Rezerve : CANopen analog çıkışı 1: RS485 analog çıkışı : Rezerve : Sabit voltaj/akım çıkışı ~5.% 1. : Mutlak çıkış voltajı 1: Geri yön çıkış V; Pozitif çıkış -1V : Ters yön çıkış 5-V; Pozitif çıkış 5-1V ~5.% 1. : Mutlak çıkış voltajı 1: Geri yön çıkış V; Pozitif çıkış -1V : Ters yön çıkış 5-V; Pozitif çıkış 5-1V : -1V 1: -ma : 4-mA : 4-mA 1: -1V : -ma PLC analog çıkış terminalleri durumunu gösterir : -ma Çıkış 1: 4-mA Çıkış - PLC Analog Çıkış Terminalleri Durumu -1 AFM -ma Çıkış - AFM1 DC Çıkış.~1.%. - AFM DC Çıkış.~1.%. -4-8 -9 Keypad potansiyometre : Fonksiyon yok seçimi 1: Frekans komutu -4 Keypad potansiyometre -1.~1.% giriş eğimi. -41 Keypad potansiyometre Pozitif/negatif Eğim Modu : Eğim yok 1: Eğimden küçük veya eşit : Eğimden büyük veya eşit : Merkez olarak çalıştığında eğim voltajının mutlak değeri 4: Eğim merkez gibi çalışır -4 Keypad potansiyometre -5.~5.% Giriş 1. Keypad potansiyometre -4 Analog Giriş Filtre ~. sn..1-44 -49 : Düzenli Eğri 1: AVI nokta eğrisi : ACI nokta eğrisi -5 : AVI & ACI nokta eğrisi Analog Giriş Eğrisi 4: AUI nokta eğrisi 5: AVI & AUI nokta eğrisi 6: ACI & AUI nokta eğrisi 7: AVI & ACI & AUI nokta eğrisi -51 AVI Düşük Pr.-8=,.~1.V Pr.-8,.~.mA. -5 AVI Oransal Düşük.~1.%. -5 AVI Orta Pr.-8=,.~1.V Pr.-8,.~.mA 5. -54 AVI Oransal Orta.~1.% 5. -55 AVI Yüksek Pr.-8=,.~1.V Pr.-8,.~.mA 1. -56 AVI Oransal Yüksek.~1.% 1. -57 ACI Düşük Pr.-9=1,.~1.V Pr.-9 1,.~.mA 4. -58 ACI Oransal Düşük.~1.%. -59 ACI Orta Pr.-9=1,.~1.V Pr.-9 1,.~.mA 1. -6 ACI Oransal Orta.~1.% 5. -61 ACI Yüksek Pr.-9=1,.~1.V Pr.-9 1,.~.mA. -6 ACI Oransal Yüksek.~1.% 1. -6 Pozitif AUI Voltajı Düşük.~1.V. -64 Pozitif AUI Voltajı Oransal Düşük.~1.%. -65 Pozitif AUI Voltajı Orta.~1.V 5. Pozitif AUI Voltajı -66 Oransal Orta.~1.% 5. Pozitif AUI Voltajı -67 Yüksek.~1.V 1. Pozitif AUI Voltajı -68.~1.% Oransal Yüksek 1. -69 Düşük.~ -1.V. -7 Oransal Düşük.~ -1.%. Orta -71.~ -1.V -5. -7 Oransal Orta.~ -1.% -5. -7 Yüksek.~ -1.V -1. -74.~ -1.% Oransal Yüksek -1. Grup 4 Çoklu-adım Hız Parametreleri 4-1. Adım Hız.~6.Hz. 4-1. Adım Hız.~6.Hz. 4-. Adım Hız.~6.Hz. 4-4. Adım Hız.~6.Hz. 4-4 5. Adım Hız.~6.Hz. 4-5 6. Adım Hız.~6.Hz. 4-6 7. Adım Hız.~6.Hz. 4-7 8. Adım Hız.~6.Hz. 4-8 9. Adım Hız.~6.Hz. 4-9 1. Adım Hız.~6.Hz. 4-1 11. Adım Hız.~6.Hz. 4-11 1. Adım Hız.~6.Hz. 4-1 1. Adım Hız.~6.Hz. 4-1 14. Adım Hız.~6.Hz. 4-14 15. Adım Hız.~6.Hz. Grup 5 Motor Parametreleri 5- Motor Otomatik Ayar (Auto Tuning) İndüksiyon Motor 1 5-1 Tam-yük Akımı (A) İndüksiyon Motor 1 5- Güç Oranı (kw) 5- İndüksiyon Motor 1 Hız Oranı (rpm) : Fonksiyon yok 1: İndüksiyon motor (IM) için dönme testi (Rs, Rr, Lm, Lx, yüksüz akım) : İndüksiyon motor (IM) için Statik test : Fonksiyon yok 4: PM motor manyetik kutup için dönme testi 5: PM motor için dönme testi 6: IM motor akış (flux) eğrisi için dönme testi 1: FOC Sensörsüz atalet tahmini 1: PM motor için yüksek frekans ve rotor bloke test 1~1% sürücünün akım oranı ~655.5kW ~6555 171(6Hz 4 kutup) ; 141(5Hz 4 kutup) 5-4 İndüksiyon Motor 1 ~ Kutup Sayısı 5-5 İndüksiyon Motor 1 ~ Pr.5-1 fabrika ayarı Yüksüz Akımı (A) 5-6 İndüksiyon Motor 1 ~65.55m Stator Direnci (Rs) 5-7 İndüksiyon Motor 1 ~65.55m Rotor Direnci (Rr) İndüksiyon Motor 1 ~655.5mH 5-8 Mıknatıslanma Endüktansı (Lm) 5-9 İndüksiyon Motor 1 ~655.5mH Stator Endüktansı (Lx) 5-1 5-1 5-1 İndüksiyon Motor 1~1% Tam-yük Testi (A) İndüksiyon Motor ~655.5kW 5-14 Güç Oranı (kw) 5-15 İndüksiyon Motor Hız Oranı (rpm) ~6555 171(6Hz 4 kutup) ; 141(5Hz 4 kutup) 171 4 # # 171 5-16 İndüksiyon Motor ~ Kutup Sayısı 4 5-17 İndüksiyon Motor ~ Pr.5-1 fabrika ayarı Yüksüz Akımı (A) 5-18 İndüksiyon Motor ~65.55m Stator Direnci (Rs) # 5-19 İndüksiyon Motor ~65.55m Rotor Direnci (Rr) # İndüksiyon Motor ~655.5mH 5- Mıknatıslanma Endüktansı (Lm) 5-1 İndüksiyon Motor ~655.5mH Stator Endüktansı (Lx) 5- İndüksiyon Motor 1/ 1: Motor 1 : Motor 1 5- İndüksiyon Motorun.~6.Hz 6.

C-6 Y-bağlantı/ -bağlantısı anahtarı için frekans İndüksiyon Motorun : Pasif (Disable) 5-4 Y-bağlantı/ -bağlantısı 1: Aktif (Enable) anahtarı İndüksiyon Motorun.~6. sn. Y-bağlantı/ -bağlantısı 5-5 anahtarı için gecikme. zamanı 5-6 Watt-saniye değeri Düşük Word (W-sec) 5-7 Watt-saniye değeri Yüksek Word (W-sec) 5-8 Watt-saat değeri (W-Hour) 5-9 Watt-saat değeri Düşük Word (KW-Hour) 5- Watt-saat değeri Yüksek Word (KW-Hour) 5-1 Motor Toplam Çalışma ~149 (Dakika) 5- Motor Toplam Çalışma ~6555 (gün) 5-5-4 5-5 5-6 5-7 5-8 5-9 5-4 5-41 5-4 5-4 İndüksiyon motor ve Motor Motor Tam-yük Akımı Motor Güç Oranı Motor Hız Oranı Motor Kutup Sayısı Motor Ataleti PM Motor Stator Direnci Motor Ld Motor Lq PM Motor PG Offset Açısı PM Motor Ke parametresi Grup 6 Koruma Parametreleri : İndüksiyon Motor (IM) 1: Motor (PM).~655.5Amper.~655.5kW ~6555rpm ~6555.. 1.~655.5 kg.cm..~65.55.~655.5mh.~655.5mh.~6. ~6555 (Birim: V/1rpm) 6- Düşük Voltaj 6-1 6-6- 6-4 6-5 6-6 Aşırı-voltaj Durma Engeli Aşırı-voltaj Durma Engeli Hızlanmada Aşırı-voltaj Durma Engeli Çalışmada Aşırı-voltaj Durma Engeli Sabit Hızda Durma Engeli için Hızlanma / Yavaşlama (OT1) 6-7 (OT1) 6-8 (OT1) 6-9 (OT) V: 15.~.Vdc 46V:.~44.Vdc : Pasif V:.~45.Vdc 46V:.~9.Vdc : Geleneksel aşırı-voltaj durma engeli 1: Akıllı aşırı-voltaj engeli Normal Yük: ~16%(1%: sürücü akım oranı) Ağır Yük: ~18%(1%: sürücü akım oranı) Normal Yük: ~16%(1%: sürücü akım oranı) Ağır Yük: ~18%(1%: sürücü akım oranı) : mevcut hızl./yavaş. zamanı 1: 1. Hızl./yavaş. zamanına göre :. Hızl./yavaş. zamanına göre :. Hızl./yavaş. zamanına göre 4: 4. Hızl./yavaş. zamanına göre 5: oto hızlanma / yavaşlama : Fonksiyon yok 1: Sabit hız çalışmada aşırı-tork algılama, algılama sonrası çalışmaya devam eder : Sabit hız çalışmada aşırı-tork algılama, algılama sonrası çalışma stop eder : Çalışma esnasında aşırı-tork algılama, algılama sonrası çalışmaya devam eder 4: Çalışma esnasında aşırı-tork algılama, algılama sonrası çalışma stop eder 1~5% (1%: sürücünün akım oranı).... 18. 6. 8. 76. 1 15 1 15 1.~6. sn..1 : Fonksiyon yok 1: Sabit hız çalışmada aşırı-tork algılama, algılama sonrası çalışmaya devam eder : Sabit hız çalışmada aşırı-tork algılama, algılama sonrası çalışma stop eder : Çalışma esnasında aşırı-tork algılama, algılama sonrası çalışmaya devam eder 4: Çalışma esnasında aşırı-tork algılama, algılama sonrası çalışma stop eder 6-1 1~5% (1%: sürücünün akım (OT) oranı) 1 6-11 (OT).1~6. sn..1 6-1 Akım Limiti ~5% (1%: sürücünün akım oranı) 15 6-1 : Inverter motor Elektronik Termik Röle 1: Standart motor (Motor 1) : Pasif (Disable) 6-14 Motor 1 için Elektronik Termik Karakteristiği.~6. sn. 6. 6-15 Soğutucu Aşırı-ısı (OH).~11. Uyarısı 85. 6-16 Durma Engeli limit ~1% (Pr.6-, Pr.6-4) 5 6-17 Son Hata Kaydı : Hata kaydı yok 6-18 İkinci Hata Kaydı 1: Hızlanmada aşırı akım (oca) 6-19 Üçüncü Hata Kaydı : Yavaşlamada aşırı akım (ocd) 6- Dördüncü Hata Kaydı : Sabit hızda aşırı akım (ocn) 6-1 Beşinci Hata Kaydı 4: Toprak hatası (GFF) 6- Altıncı Hata Kaydı 5: IGBT kısa devre (occ) 6: Durmada aşırı akım (ocs) 7: Hızlanmada aşırı voltaj (ova) 8: Yavaşlamada aşırı voltaj (ovd) 9: Sabit hızda aşırı voltaj (ovn) 1: Durmada aşırı voltaj (ovs) 11: Hızlanmada düşük voltaj (LvA) 1: Yavaşlamada düşük voltaj(lvd) 1: Sabit hızda düşük voltaj (Lvn) 14: Orta-düşük voltaj stop (LvS) 15: Faz kaybı koruması (OrP) 16: IGBT aşırı ısı (oh1) 17: Kapasitans aşırı ısı (oh) 18: th1o (TH1 açık: IGBT aşırı ısı koruma hatası) 19: tho (TH açık: kapasitans aşırı ısı koruma hatası) : Rezerve 1: Sürücü aşırı yük (ol) : Elektronik termik role 1 (EoL1) : Elektronik termik role (EoL) 4: Motor aşırı ısı (oh) (PTC) 5: Rezerve 6: Aşırı tork 1 (ot1) 7: Aşırı tork (ot) 8: Düşük akım (uc) 9: Rezerve : Memory yazma hatası (cf1) 1: Memory okuma hatası (cf) : Rezerve : U-faz akımı algılama hatası (cd1) 4: V- faz akımı algılama hatası (cd) 5: W-faz akımı algılama hatası (cd) 6: Tutma akımı algılama hatası (Hd) 7: Aşırı-akım algılama hatası (Hd1) 8: Aşırı-voltaj algılama hatası (Hd) 9: Ground akımı algılama hatası (Hd) 4: Auto tuning hatası (AUE) 41: PID geribesleme kaybı (AFE) 4: PG geribesleme hatası (PGF1) 4: PG geribesleme kaybı (PGF) 44: PG geribesleme durma (PGF) 45: PG kayma hatası (PGF4) 46: Rezerve 47: Rezerve 48: Analog akım giriş kaybı (ACE) 49: Harici hata girişi (EF) 5: Harici stop (EF1) 51: Harici Base Block (bb) 5: Şifre hatası (PcodE) 5: Rezerve 54: Haberleşme hatası (CE1) 55: Haberleşme hatası (CE) 56: Haberleşme hatası (CE) 57: Haberleşme hatası (CE4) 58: Haberleşme Zaman aşımı (CE1) 59: Rezerve 6: Fren transistör hatası (bf) 61: Y-bağlantı/ -bağlantı anahtar hatası (ydc) 6: Yavaşlamada Enerji backup Hatası (deb) 6: Kayma (Slip) hatası (osl) 64: Elektromanyetik anahtar hatası (ryf) 65 : PG Kart hatası (PGF5) 66-78: Rezerve 79: U fazı aşırı akım (Uocc)

C-7 6- Hata Çıkış Seçeneği 1 6-4 Hata Çıkış Seçeneği 6-5 Hata Çıkış Seçeneği 6-6 Hata Çıkış Seçeneği 4 6-7 Elektronik Termik Röle (Motor ) 8: V fazı aşırı akım (Vocc) 81: W fazı aşırı akım (Wocc) 8: U fazı çıkışı faz kaybı (OPHL) 8: V fazı çıkışı faz kaybı (OPHL) 84: W fazı çıkışı faz kaybı (OPHL) 85~1: Rezerve 11: CANopen yazılım bağlantı kesilmesi 1 (CGdE) 1: CANopen yazılım bağlantı kesilmesi (CHbE) 1: CANopen senkronize hatası (CSYE) 14: CANopen donanım bağlantı kesilmesi (CbFE) 15: CANopen index ayarı hatası (CIdE) 16: CANopen slave istasyon numarası ayarı hatası (CAdE) 17: CANopen index ayarı sınırı aştı (CFrE) 111: Dahili haberleşme zaman aşımı hatası(inrcom) ~6555(hata kodu için bit tablosuna bakınız) ~6555(hata kodu için bit tablosuna bakınız) ~6555(hata kodu için bit tablosuna bakınız) ~6555(hata kodu için bit tablosuna bakınız) : Inverter motor 1: Standart motor : Pasif (Disable) 6-8 Motor için Elektronik Termik Karakteristiği.~6. sn 6. : Uyar ve çalışmaya devam et 6-9 PTC Algılama : Uyarı yok 6- PTC.~1.% 5. 6-1.~655.5 Hz Frekans Komutu 6- Çıkış.~655.5 Hz 6- Çıkış.~655.5 V Voltajı 6-4 DC.~655.5 V Voltajı 6-5 Çıkış.~655.5 Amp Akımı 6-6 IGBT.~655.5 Sıcaklığı 6-7.~655.5 Kapasitans Sıcaklığı 6-8 ~6555 Motor Hızı (rpm) 6-9 Tork ~6555 Komutu 6-4 Terminal Durumu 6-41 Çoklu-fonksiyon Çıkış Terminal Durumu 6-4 Sürücü Durumu 6-4 Rezerve 6-44 Rezerve 6-45 Çıkış Faz Kaybı Algılama Davranışı (OPHL) h~ffffh h~ffffh h~ffffh : Uyar ve çalışmaya devam et : Uyarı yok 6-46 Çıkış Faz Kaybı Yavaşlama.~65.55 sn.5 6-47 Akım Bantgenişliği.~655.5% 1. 6-48 Çıkış Faz Kaybı DC Fren.~65.55sn. 6-49 Rezerve 6-5 Giriş Faz Kaybı Algılama.~6. sn. 6-51 Rezerve 6-5 Giriş Faz Kaybı V model:.~16. Vdc. Dalgalanması 46V model:.~. Vdc 6. 6-5 Giriş faz Kaybı : uyar ve rampalı dur Algılama Davranışı 1: uyar ve serbest dur (OrP) 6-54 Rezerve 6-55 Azaltma(Derating) Koruması 6-56 6-59 Software GFF Akım 6-6 Algılama Software GFF Filtre 6-61 Algılama deb Pasif Etme 6-6 (disable) : yük akımı ve sıcaklığına göre sabit akım oranı ve taşıyıcı dalga limiti 1: taşıyıcı dalga ayarına göre sabit taşıyıcı frekans ve yük akım limiti : sabit akım oranı ( ayarı ile aynı), fakat akım limiti kapalı.~655.5 %.~655.5 % V serisi:.~. Vdc 46V serisi:.~44. Vdc 6..1 18. 6. 6-6 Hata Kaydı 1 (Dakika) ~64799 dakika 6-64 Hata Kaydı (Dakika) ~64799 dakika 6-65 Hata Kaydı (Dakika) ~64799 dakika 6-66 Hata Kaydı 4 (Dakika) ~64799 dakika 6-67 Hata Kaydı 5 (Dakika) ~64799 dakika 6-68 Hata Kaydı 6 (Dakika) ~64799 dakika 6-69 Sürücü çalışma zamanı (gün) 6-7 Sürücü çalışma zamanı (dakika) 6-71 Düşük Akım. ~ 655.5 %. 6-7 Düşük Akım Algılama. ~ 655.5 sn. : Fonksiyon yok 1 : Uyar ve serbest dur 6-7 Düşük Akım Davranışı : Uyar ve. Yavaşlama zamanı ile rampalı dur : Uyar ve çalışmaya devam et Grup 7 Özel Parametreler 7- Yazılım Fren V: 5.~45.Vdc 8. 46V: 7.~9.Vdc 76. 7-1 DC Fren Akımı ~1% Başlangıçta DC Fren 7-.~6. sn.. Stopda DC Fren 7-.~6. sn.. DC Fren Başlangıç 7-4.~6.Hz. 7-5 Rezerve : Çalışma stop 1: Son frekans komutu ile hız Ani Elektrik Kesintisi 7-6 arama (speed search) Sonrası Tekrar Çalışma : Minimum çıkış frekansı ile hız arama (speed search) Maksimum Elektrik 7-7 Kesintisi Süresi.1~. sn.. 7-8 Base Block.1~5. sn..5 Hız Araması (Speed 7-9 ~% Search) için Akım Limiti 5 7-1 7-11 7-1 7-1 Hata Sonrası Yeniden Başlama Davranışı Hata sonrası Tekrar Başlama Sayısı Başlangıçta Hız Arama (Speed Search) Ani Elektrik Kesintisi Yavaşlama : Çalışma Stop 1: Hız Araması (Speed search) mevcut hız ile başlar : Hız Araması (Speed search) minimum çıkış frekansı ile başlar ~1 : Pasif (Disable) 1: Maksimum Çıkış için Hız Arama : Başlangıç motor frekansı için Hız Arama : Minimum Çıkış için Hız Arama : Pasif (Disable) 1: 1. Yavaşlama zamanı :. Yavaşlama zamanı :. Yavaşlama zamanı 4: 4. Yavaşlama zamanı 5: mevcut yavaşlama zamanı 6: Otomatik yavaşlama zamanı 7-14 DEB Dönüş.~5. sn. Hızlanmada Dwell 7-15. ~ 6. sn. Hızlanmada Dwell 7-16. ~ 6.Hz. Yavaşlamada Dwell 7-17. ~ 6. sn. Yavaşlamada Dwell 7-18. ~ 6.Hz. 7-19 Fan Soğutma Kontrol : Fan sürekli ON 1: AC sürücü stop ettikten 1 dakika sonra fan OFF olacak : AC motor sürücü çalıştığı zaman fan ON, AC motor sürücü durduğu zaman fan OFF : Ön soğutucu sıcaklık değerine ulaştığı zaman (yaklaşık 6 o C), fan ON. 4: Fan sürekli OFF : Serbest durma 1: Yavaşlama zamanı 1 ile : Yavaşlama zamanı ile Acil Stop (EF) & Durma 7- : Yavaşlama zamanı ile zorlama seçimi 4: Yavaşlama zamanı 4 ile 5: Sistem Yavaşlama 6: Otomatik Yavaşlama Otomatik Enerji : Pasif (Disable) 7-1 Tasarruflu Çalışma 1: Aktif (Enable) Enerji Tasarrufu 7-1~1% 1 7- Otomatik Voltaj Düzenleme(AVR) Fonksiyonu : AVR Aktif 1: AVR Pasif : Yavaşlamada AVR Pasif

C-8 Tork Komutu Filtre 7-4 (V/F ve SVC.1~1. sn. kontrol modu) Kayma Karşılama Filtre 7-5 (V/F ve SVC.1~1. sn.1 kontrol modu) Tork Karşılama 7-6 (V/F ve SVC ~1 kontrol modu) Kayma Karşılama 7-7 (V/F ve SVC.~1.. kontrol modu) 7-8 Rezerve Kayma Sapma.~1.% 7-9 : Algılama yok Kayma Sapma 7- Algılama.~1. sn 1. : Uyar ve çalışmaya devam et 7-1 Aşırı Kayma Davranışı : Uyarı yok 7- Motor Hunting ~1 1 Hata sonrası tekrar 7- çalışma için Oto-reset.~6. sn 6. Grup 8 Gelişmiş-fonksiyonlu PID Parametreleri 8- PID Geribesleme için Giriş Terminali : Fonksiyon yok 1: Analog girişten negatif PID geribesleme (Pr.-~- set değeri 5 için) : PG kartdan negatif PID geri besleme (Pr.1-15, yönsüz) : PG kartdan negatif PID geri besleme (Pr.1-15) 4: Analog girişten pozitif PID geribesleme (Pr.-~-) 5: PG kartdan pozitif PID geri besleme (Pr.1-15, yönsüz) 6: PG kartdan pozitif PID geri besleme (Pr.1-15) 8-1 Oransal Kazanç (P).~5.% 1. 8- Integral (I).~1.sn 1. 8- Türev Kontrol (D).~1.sn. Integral Kontrol Üst 8-4 limit.~1.% 1. PID Çıkış Frekans 8-5 Limiti.~11.% 1. 8-6 Rezerve 8-7 PID Gecikme.~.5 sn. Geribesleme Sinyali 8-8 Algılama.~6. sn. 8-9 Geribesleme Sinyali Hata Davranışı 8-1 Uyku 8-11 Uyanma : Uyar ve çalışmaya devam et : Uyar ve son frekans komutu ile çalış Pr.8-18=:. ~ 6.Hz Pr.8-18=1:.~.% Pr.8-18=:. ~ 6.Hz Pr.8-18=1:.~.%.. 8-1 Uyku. ~ 6.sn. 8-1 PID Sapma 1. ~ 5.% 1. 8-14 PID Sapma.1~.sn 5. Geribesleme için Filtre 8-15.1~.sn 5. PID Kompanzasyon : Parametre ayarı 8-16 1: Rezerve 8-17 PID Kompanzasyon -1.~+1.% Uyku Modu : PID çıkış komutunu izle 8-18 Fonksiyonu 1: PID geribesleme sinyali izle 8-19 Uyanma Integral Limit.~.% 5. 8- PID Mod : Seri bağlantı 1: Paralel bağlantı 8-1 PID tarafından Çalışma Yönü Değiştirebilme Grup 9 Haberleşme Parametreleri : Çalışma yönü değiştirilebilir 1: Çalışma yönü değiştirilemez COM1 Haberleşme 9- Adresi COM1 Haberleşme 9-1 Hızı 9-9- 9-4 COM1 Haberleşme Hatası Davranışı COM1 Zaman Aşımı Algılama COM1 Haberleşme Protokolü 1~54 1 4.8~115.Kbps 19. : Uyar ve çalışmaya devam et : Uyarı yok çalışmaya devam et.~1. sn. : 7N1 (ASCII) 1: 7N (ASCII) : 7E1 (ASCII) : 7O1 (ASCII) 4: 7E (ASCII) 5: 7O (ASCII) 6: 8N1 (ASCII) 7: 8N (ASCII) 8: 8E1 (ASCII) 9: 8O1 (ASCII) 1 1: 8E (ASCII) 11: 8O (ASCII) 1: 8N1 (RTU) 1: 8N (RTU) 14: 8E1 (RTU) 15: 8O1 (RTU) 16: 8E (RTU) 17: 8O (RTU) 9-5 9-8 Cevap Gecikme 9-9.~.ms. 9-1 Haberleşme Ana.~6.Hz 6. 9-11 Blok Transfer 1 ~6555 9-1 Blok Transfer ~6555 9-1 Blok Transfer ~6555 9-14 Blok Transfer 4 ~6555 9-15 Blok Transfer 5 ~6555 9-16 Blok Transfer 6 ~6555 9-17 Blok Transfer 7 ~6555 9-18 Blok Transfer 8 ~6555 9-19 Blok Transfer 9 ~6555 9- Blok Transfer 1 ~6555 9-1 Blok Transfer 11 ~6555 9- Blok Transfer 1 ~6555 9- Blok Transfer 1 ~6555 9-4 Blok Transfer 14 ~6555 9-5 Blok Transfer 15 ~6555 9-6 Blok Transfer 16 ~6555 9-7 9-9 9- Haberleşme Kod : Kod Çözme Metodu 1 Çözme Metodu 1: Kod Çözme Metodu 1 9-1 Dahili Haberleşme Protokolü : Modbus 485 9-9-4 9-5 PLC Adresi 1~54 9-6 : pasif (Disable) CANopen Slave Adresi 1~17 : 1M 1: 5k 9-7 CANopen Hızı : 5k : 15k 4: 1k ( Delta) 5: 5k CANopen Frekans 9-8. ~. 1. bit : CANopen Guarding Zaman aşımı bit 1: CANopen Heartbeat Zaman aşımı 9-9 CANopen Uyarı Kaydı bit : CANopen SYNC Zaman aşımı bit : CANopen SDO Zaman aşımı bit 4: CANopen SDO buffer taşması bit 5: Can Bus Off bit 6: CANopen Hata Protokolü 9-4 CANopen Kod Çözme : Delta tanımlı kod çözme metodu Metodu 1: CANopen DS4 Standart 1 : Node Reset Durumu 1: Com Reset Durumu 9-41 CANopen Haberleşme : Boot up Durumu Durumu : Pre Operation Durumu 4: Operation Durumu 5: Stop Durumu 9-4 CANopen Kontrol Durumu 9-4 Reset CANopen Index 9-44 CAN hata durumu ~6555 : Kullanıma hazır değil durumu 1: Start engelleme durumu : Çalışma durumuna hazır : Çalışma durumunda 4: Operasyon aktif durumu 7: Hızlı stop aktif durumu 1: Hata tepkisi aktivasyonu durumu 14: Hata durumu bit: XX adresi a resetle. bit1: 64X adresi a resetle bit: 6AX adresi a resetle bit: 6XX adresi a resetle 6555 Grup 1 Hız Geribesleme Parametreleri 1- Rezerve 1-1 Enkoder Pulse 1~ 6 : Pasif (Disable) 1: İleri çalışma komutunda A fazı ve geri çalışma komutunda B fazı önde gelir : İleri çalışma komutunda B fazı 1- ve geri çalışma komutunda A fazı Enkoder Giriş Tipi önde gelir (MI7=A, MI8=B) : A fazı pulse girişi ve b fazı yön girişi. (düşük giriş=geri yön, yüksek giriş=ileri yön) 4: A fazı pulse girişi ve b fazı yön girişi. (düşük giriş=ileri yön, yüksek giriş=geri yön)

C-9 1- Rezerve Yük Tarafı A1 1-4 Elektriksel Dişli Motor Tarafı B1 1-5 Elektriksel Dişli Yük Tarafı A 1-6 Elektriksel Dişli Motor Tarafı B 1-7 Elektriksel Dişli 1-8 1-9 1-1 1-11 1-1 Enkoder Geribesleme Hata Davranışı Enkoder Geribesleme Hatası Algılama Enkoder Durma Enkoder Durma Algılama Enkoder Durma Davranışı 5: Tek-faz girişi 1~6555 1 1~6555 1 1~6555 1 1~6555 1 : Uyar ve çalışmaya devam et.~1.sn : Fonksiyon yok ~1% : Fonksiyon yok 1. 115. ~.sn.1 : Uyar ve çalışmaya devam et 1: Uyar ve ramoalı dur 1-1 Enkoder Kayma Aralığı ~5% (: pasif) 5 Enkoder Kayma 1-14 Algılama.~1.sn.5 Enkoder Durma ve 1-15 Kayma Hatası : Uyar ve çalışmaya devam et Davranışı 1-16 1-1-4 FOC&TQC Fonksiyon Kontrol ~6555 1-5 Hız Gözlemcisi FOC Bantgenişliği.~1.Hz 4. FOC Minimum Stator 1-6.~1.%fN. FOC Alçak Geçiren 1-7 Filtre Zaman Sabiti ~1ms 5 FOC Uyarma Akımı 1-8 Yükselme ~1%Tr 1 Frekans Sapma Üst 1-9 Limiti.~1.Hz. 1- Rezerve 1-1 Gözlemci ~6555 6 Yüksek Hız Bölgesi için 1- PM Sensörsüz.~6.Hz 4. Gözlemci Bant genişliği Düşük Hız Bölgesi için 1- PM Sensörsüz.~6.Hz.5 Gözlemci Bant genişliği PM Sensörsüz 1-4 Gözlemci Alçak-geçiren.~655.5 1. Filtre kazancı Hız Bant genişliği 1-5 anahtarlama.~655.5hz 1. Yüksek/Düşük hız OBS 1-6.~655.5Hz bant genişliği. 1-7 PM Sensörsüz Kontrol Word h~ffffh PM Sensörsüz d-ekseni Akım Komutunun 'a 1-8 dönmesi için gerekli.~655.5 sec. 1. zaman V/F modundan Algılama moduna geçiş 1-9.~6.Hz için PM Sensörsüz. frekans seviyesi Algılama modundan V/F moda geçiş için 1-4 PM Sensörsüz frekans.~6.hz. seviyesi I/F mod, alçak geçiren 1-41 filter zamanı.~6.. Başlangıç Açısı 1-4 Algılama ~1ms 11-11 Sıfır Hız I.~1. sec.1 ASR Hız İleri Besleme 11-1 ~1% 11-1 PDFF ~% ASR Çıkış Alçak 11-14 Geçiren Filtre.~.5 sn.8 11-15 ch Filtre Derinliği ~db 11-16 ch Filtre.~.Hz. 11-17 İleri Motor Tork Limiti ~5% 5 İleri Regeneratif Tork 11-18 Limiti ~5% 5 11-19 Geri Motor Tork Limiti ~5% 5 Geri Regeneratif Tork 11- Limiti ~5% 5 Motor 1 için Akı Zayıflatma(flux 11-1 weakening) Eğri ~% 9 Motor için Akı Zayıflatma(flux 11- weakening) Eğri ~% 9 Akı Zayıflatma Bölgesi 11- için Hız Cevabı ~15% 65 11-4 11-6 Maksimum Tork 11-7 Komutu ~5% 1 : Fonksiyon yok 1: Analog sinyal girişi (Pr.-) 11-8 Tork Offset Kaynağı : RS485 haberleşme (Pr.11-9) : Harici terminallerden kontrol (Pr.11-~11-) 11-9 Tork Offset ~1%. 11- Yüksek Tork Offset ~1%. 11-1 Orta Tork Offset ~1%. 11- Low Tork Offset ~1% 1. : Dijital keypad 11- Tork Komutu Kaynağı 1: RS-485 haberleşme (Pr.11-4) : Analog giriş (Pr.-) : CANopen 11-4 Tork Komutu -1.~+1.% (Pr.11-7=1%). Tork Komutu Filtre 11-5.~1.sn. : Pr.11-7 den (ileri hız limiti) ve Pr.11-8 den (Geri hız limiti) ayarlanır. 11-6 Hız Limiti 1: Pr.11-7,11-8 ve Pr.- (Master Frekans Komutu Kaynağı) den ayarlanır : Pr.- (Master Frekans Komutu Kaynağı) den ayarlanır. İleri Hız Limiti (tork 11-7 modu) ~1% 1 Geri Hız Limiti (tork 11-8 modu) ~1% 1 11-9 : Tork modu Sıfır tork komutu modu 1: Hız modu Grup 11 Gelişmiş Parametreler bit : ASR ve APR için Auto Tuning bit 1: Atalet tahmini (sadece FOCPG mod için) 11- Sistem Kontrol bit : Sıfır servo bit : Dead Time kompanzasyonu kapalı Bit 7: Frekans kaydetme veya kaydetmeme seçimi 11-1 Sistem ataleti PU 1~6555(56=1PU) 4 ASR1/ASR Geçiş 11-5.~6.Hz (: Disable) 7. ASR1 Düşük Hız Bant 11- Genişliği 1~4Hz (IM)/ 1~1Hz (PM) 1 ASR Yüksek Hız Bant 11-4 1~4Hz (IM)/ 1~1Hz (PM) Genişliği 1 11-5 Sıfır-hız Bant Genişliği 1~4Hz (IM)/ 1~1Hz (PM) 1 11-6 ASR Kontrol ( P) 1 ~4Hz (IM)/ 1~1Hz (PM) 1 11-7 ASR Kontrol (I) 1.~1. sec.1 11-8 ASR Kontrol ( P) ~4Hz (IM)/ ~1Hz (PM) 1 11-9 ASR Kontrol (I).~1. sec.1 11-1 Sıfır Hız P ~4Hz (IM)/ ~1Hz (PM) 1