LiDAR Verisinin İşlenmesi ve LAStools Yazılımı

LiDAR Verisinin İşlenmesi ve LAStools Yazılımı Serkan URAL Araş.Gör. Hacettepe Üniversitesi Geomatik Mühendisliği Bölümü BHİKPK BARKOK LiDAR ÇALIŞTAYI 16.12.2015

LiDAR Ölçümlerinden Nokta Koordinatlarının Hesaplanması S.Ural

Sensör Referans Sisteminde Nokta Konumları r :hedef pozisyon vektörü d :lazer ışını yönelme vektörü o :lazer pulsu gönderim orijini r =o+dρ i i ρ i v t i t ref :mesafe :ışık hızı :yankı dönüş anı ρ = :referans puls gönderme anı v ( t t ) 2 i i ref S.Ural

Ölçüm Anındaki Platform Koordinatları Harris Corp, Earthstar Geographics, LLC 2013 Microsoft Corp. S.Ural

Koordinat Sistemi Dönüşümleri Platform Sistemi Sensör Sistemi m m m b s b r i = r IMU + R b (R sr i + a ) S.Ural

Shan and Toth, 2006. Topographic Laser Ranging and Scanning LiDAR Pulsları

Tam Dalga Formu LiDAR Verisi Kayıt numarası (1 50,081,994) Harici zaman referansı Sensör orijin vektörü Sensör yön vektörü Gönderilen pulsun örnekleme değeri İlk dönüş pulsunun örnekleme değeri Dönüş İkinci dönüş pulsu örnekleme değerleri Dönüş Gönderilen puls Veri Yapısı Li, Q, Ural, S., Shan, J., 2014. Using LiDAR to Identify More than Buildings

Tam Dalga Formu LiDAR Verisi Li, Q, Ural, S., Shan, J., 2014. Using LiDAR to Identify More than Buildings

LiDAR Nokta Bulutu Shenandoah Milli Parkı, VA, A.B.D. Li, Q, Ural, S., Shan, J., 2014. Using LiDAR to Identify More than Buildings

LiDAR Nokta Bulutu ~163.2 milyon nokta Riegl Q-680i Li, Q, Ural, S., Anderson, J., Shan, J., 2014. Minimum Description Length Constrained Lidar Waveform Decomposition

Bloomington, IN, A.B.D. 2011-2013 Indiana Orthophotography (RGBI), LiDAR and Elevation Project

Heerbrugg, İsviçre 6.2 nokta/m 2 Leica ALS60 LiDAR data courtesy of Leica Geosystems

Golden Gate Milli Rekreasyon Sahası ve Mt. Tamalpais Eyalet Parkı Projesi, CA, A.B.D National Center for Airborne Laser Mapping (NCALM - http://www.ncalm.org)

Nokta Sıklığı/Yoğunluğu S.Ural Uçuş Hızı İrtifa Tarama Açısı Tarama Hızı Puls Tekrarlama Hızı

Tarama Mekanizmaları Salınımlı Aynalar Optech ALTM serisi Leica Aeroscan ve ALS TopoEye Dönen Aynalar Riegl LMS serisi IGI LiteMapper Toposys Harrier imar Nutasyonlu Aynalar (Palmer) NASA ATM & AOL ScaLARS TopoEye Fiber tarayıcılar TopoSys/Falcon Shan and Toth, 2006. Topographic Laser Ranging and Scanning

LiDAR Veri Standartları

Shan and Toth, 2006. Topographic Laser Ranging and Scanning Düzenli/Düzensiz Veri

LiDAR ve Nokta Bulutu Görüntüleme/İnceleme/İşleme Yazılımları

LAStools Modülleri Açık Kaynak Ticari laszip lastool lasboundary lasduplicate lasinfo lasground lasheight lasthin lasindex lasoverlap lastrack las2tin las2las lascontrol lasplanes las2dem lasmerge lasclassify lasclip las2iso txt2las lascolor lastile lasview las2txt lasgrid lassplit las2shp lasprecision lascanopy lassort shp2las

http://rapidlasso.com/lastools/lasview/ lasview

http://rapidlasso.com/lastools/lasgrid/ lasgrid

http://rapidlasso.com/lastools/lasoverlap/ lasoverlap

http://rapidlasso.com/lastools/lasoverlap lasoverlap

http://rapidlasso.com/lastools/lascontrol lascontrol

http://rapidlasso.com/lastools/lasboundary/ lasboundary

http://rapidlasso.com/lastools/lasclip lasclip

http://rapidlasso.com/lastools/lasground/ lasground

http://rapidlasso.com/lastools/lasclassify/ lasclassify

LAS Formatı Nokta Sınıf Kodları http://www.asprs.org/a/society/committees/standards/asprs_las_format_v11.pdf

http://rapidlasso.com/lastools/lastile/ lastile

http://rapidlasso.com/lastools/las2dem/ las2dem

http://rapidlasso.com/lastools/las2iso/ las2iso shp kml

http://rapidlasso.com/lastools/lascolor/ lascolor

Ural, S. (PhD dissertation in prep.) Grafik-kesim Optimizasyonu ile Nokta Sınıflandırması

Grafik-kesim Optimizasyonu ile Nokta Sınıflandırması Ural, S., Shan, J., Romero, M.A., Tarko, A., 2015. Road and roadside feature extraction using imagery and lidar data for transportation operation (submitted)

Ural, S. (PhD dissertation in prep.) Bina Çıkarımı

Ural, S. (PhD dissertation in prep.) Bina Çatısı Segmentasyonu

Bina Çatısı Segmentasyonu Optimizasyon öncesi Sonuç segmentasyon Ural, S. (PhD dissertation in prep.)

Ural, S. (PhD dissertation in prep.) Bina Çatısı Segmentasyonu