1 Remote IO RIO200S Remote IO RIO200S Kullanım Kılavuzu [Rev_1.0_RIO200S]
2 Remote IO RIO200S İÇİNDEKİLER 1. GENEL ÖZELLİKLER... 3 1.1. RIO200S... 3 1.2. Fiziksel Giriş-Çıkış Özellikleri... 3 2. DONANIMSAL ÖZELLİKLER... 4 2.1. Kullanıma Hazırlık... 5 2.2. LED Bilgileri... 6 2.3. Dijital Giriş... 7 2.4. Dijital Çıkış... 8 2.5. Analog Giriş... 9 2.6. Röle Çıkış... 9 2.7. USB Haberleşme...10 2.8. Sistem Saat Pili...11 2.9. CANBUS Yapısı...11 2.10. CANBUS Bağlantısı...12 2.11. Sistem Güç Beslemesi...13 2.12. Çevresel Şartlar...13 2.13. Cihaz Boyutları...13 2.14. Mekanik Kurulum Bilgileri...14 2.14.1. Vidalama Kurulum Bilgileri...14 2.14.2. Klemens Kurulum Bilgileri...15 2.15. RS485 Seri Haberleşme...15 2.16. Paket İçeriği...16 2.17. Donanım Garanti Şartları...16 3. YAZILIMSAL ÖZELLİKLER...17 3.1. Cihaz Modbus Tablosu...18 3.1.1. IO Modbus Tablosu...19 3.1.2. Hot Swap...19 3.1.3. Hızlı Kurulum...19 3.2. Sorun Giderme...20
3 Remote IO RIO200S 1. GENEL ÖZELLİKLER 1.1. RIO200S Canbus tabanlı genişleme desteği ile tek iletişim bağlantısı üzerinden 1024 noktaya kadar genişleme Donanımsal watchdog timer 3 kv galvonik izolasyon Modbus RTU slave desteği 1.2. Fiziksel Giriş-Çıkış Özellikleri Giriş-Çıkış Adet Dijital Giriş 4 Dijital Çıkış 4 Röle 4 Analog Giriş 4 RS485 Kanalı 1 USB 1 9-36Vdc Besleme 1
4 Remote IO RIO200S 2. DONANIMSAL ÖZELLİKLER Kullanıma Hazırlık LED Bilgileri Dijital Giriş Dijital Çıkış Analog Giriş Röle Çıkış USB Haberleşme Sistem Saat Pili Canbus Yapısı Canbus Bağlantısı Sistem Güç Beslemesi Çevresel Şartlar Cihaz Boyutları Mekanik Kurulum Bilgileri RS485 Seri Haberleşme Paket İçeriği Donanım Garanti Şartları
5 Remote IO RIO200S 2.1. Kullanıma Hazırlık DİKKAT: Bu kullanım kılavuzuna uyulması, cihazın arızasız çalışması ve garanti haklarının kaybolmaması için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu kullanma talimatı dikkatlice okunmalıdır! Kullanma talimatında cihazın ayar ve fonksiyonları ile ilgili önemli bilgiler bulunduğundan, cihaza yakın bir yerde muhafaza edilmelidir. Cihazda herhangi bir yardımcı besleme kaynağı(ups) bulunmamaktadır. Enerji kesintilerinden doğacak aksaklıklardan firmamız mesul değildir Bütün bağlantıları kontrol ettikten sonra cihaz devreye alınmalıdır. Kullanılacak sigorta FF süper hızlı tip ve akım sınır değeri 1 A olmalıdır. Cihaz rutubetli, titreşimli ve tozlu ortamlardan uzak tutulmalıdır. Cihaz çalışma sıcaklığında çalıştırılmalıdır. Hasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemeli ve devreye alınmamalıdır. Cihazı solvent (tiner, benzin, asit vs.) içeren veya aşındırıcı temizlik maddeleri ile temizlenmemelidir. Cihazı temizlerken sadece kuru bez kullanılmalıdır. Cihaz sadece yetkili servis tarafından tamir edilmelidir. Montaj ve elektriksel bağlantılar teknik personel tarafından kullanma kılavuzundaki talimatlara uygun olarak yapılmalıdır. Bu şartların dikkate alınmaması durumunda ortaya çıkacak sonuçlardan üretici firma ya da yetkili satıcısı sorumlu değildir
6 Remote IO RIO200S 2.2. LED Bilgileri Cihaz ilk açıldığı durumda sistem ve error led'i 5 saniye boyunca beraber yanacaktır. Cihaz çalışır durumda iken power led'i devamlı yanık, system led'i 1 sn aralıklarla yanıp-sönecektir. Error led'i yandığı durumlarda Mikroterminal yazılımı ile gelen hata bilgisi elde edilebilir. Ethernet, GSM veya Wifi üzerinden bağlantı yapıldığında Net2 yanık durumda kalacaktır LED Açıklama Power Cihaz enerjili ise yanık durumdadır System Çalışma esnasında 1sn aralıklarla yanıp-sönecektir Error Hata durum bilgisi Net1 Yakın bağlantı durumu Net2 Uzak bağlantı durumu
7 Remote IO RIO200S 2.3. Dijital Giriş Özellik Açıklama Modül girişi Sink Transistör Voltaj aralığı 0-50VDC ON Voltaj seviyesi 5 VDC - 50 VDC OFF Voltaj seviyesi 0-3 VDC Giriş Akımı Typ 0.70 ma 24 VDC Max Giriş Akımı 1.50 ma 50 VDC Giriş Empedansı >3.3 MΩ OFF to ON Response 25 mikrosaniye ON to OFF Response 25 mikrosaniye Güncelleme Periyodu 4 mikrosaniye
8 Remote IO RIO200S 2.4. Dijital Çıkış Özellik Açıklama Modül çıkışı Sink Transistörlü Çıkış Voltaj aralığı 3.3-50VDC Max. Çıkış Akımı 125 ma/point, 500 ma/common Min. Çıkış Akımı 0.42 ma/point, 1.68 ma/ common(3.3 V) Max. Kaçak Akım 0.01 ma Gerilim Düşümü 2.3 VDC @ 0.76 ma OFF to ON Response 25 mikrosaniye ON to OFF Response 25 mikrosaniye Güncelleme Periyodu 4 mikrosaniye Giriş GND ortak uç Optik İzalasyonlu Harici Gerilim girişi 5-50 VDC Max 48 ma(all Outputs On) Max. Çekilen Akım Max. 0.5 A
9 Remote IO RIO200S 2.5. Analog Giriş Özellik Açıklama Akım giriş Doğruluk %1 doğruluk, 12Bit çözünürlük Gerilim giriş Doğruluk %1 doğruluk, 12Bit çözünürlük Akım Girişi 0(4)-20mA Gerilim Girişi 0(2)-10V Örnekleme Periyodu 1,5 ms Analog Şasi Ayrı analog şasi Örnek resimde 4 analog giriş için bağlantı şeması örneği bulunmaktadır. 2.6. Röle Çıkış Özellik Açıklama Röle kontak çıkışları NC(Normalde Kapalı)-NO(Normalde Açık) Kontak max. Akım 3A@250VAC, 3A@30VDC Kontaklama Adedi-3A@125 VAC 20000000000 Kontaklama Adedi-3A@30 VDC 20000000000 Kontaklama Adedi-3A@250 VAC 10000000000 24 V besleme için 1 röle aktif akımı 8mA
10 Remote IO RIO200S Mikrodev ürünleri 9-36V aralığında besleme gerilimi desteklemektedir. Röle çıkışları kullanılacak cihazlarda min 12VDC uygulanmalıdır. 2.7. USB Haberleşme Mikrodev USB portlu ürünlerde herhangi bir dönüştürücüye ihtiyaç duymadan standart "USB yazıcı kablosu" ile haberleşebilirsiniz. USB sürücünüzü yükledikten sonra "Aygıt Yöneticisi" penceresinden cihazın "COM" adresini öğrenebilirsiniz. Mikrodev cihazları 115200B, 8 data bits, parity yok, stop bit 1 ve akış denetimi kapalı olarak haberleşmektedir. USB 2.0 hızında erişim sunmaktadır.
11 Remote IO RIO200S Farklı şasi bağlantılarında Mikrodev USB bağlantısı yapılan dizüstü bilgisayarınızı bataryası ile besleyiniz. Farklı şasi bağlantı durumlarını tölere etmek için Mikrodev izolasyonlu USB kablosu kullanabilirsiniz. Desteklenen platformlar; Windows XP (32/64) Windows Vista(32/64) Windows 7 (32/64) Windows 8 (32/64) Windows 8.1 (32/64) Macintosh OSX Linux 3.x.x Linux 2.6.x 2.8. Sistem Saat Pili 3 yıl sistem saatinin devam etmesini sağlayacaktır. 3 yıl sonunda teknik servis tarafından pil değişimi ile periyot yenilemesi yapabilirsiniz. Sistem pili "3V CR2032 parapil" özelliğindedir. 2.9. CANBUS Yapısı Canbus RJ11 pin yapısı ile canbus haberleşme kablosu hazırlayabilirsiniz. 60 metre uzaklıktan veri okuması yapılabilecek altyapı bulunmaktadır. Cihazlar arası canbus haberleşmesinde ExtOut >ExtIn girişlerine eklenerek bağlantı yapılandırılmaktadır. 1024 nokta ile haberleşme imkanı sunmaktadır.
12 Remote IO RIO200S 2.10. CANBUS Bağlantısı Tüm genişleme modülleri kendi içerisinde 16'şar adet eklenebilmektedir. Cihazlar bağlanırken "ext out" çıkışları "ext in" girişlerine bağlanır. Genişleme modülü ID atama işelminde her genişleme modülü kendi içerisinde sınıflandırılmalıdır. 1 dijital çıkış ve 2 dijital giriş genişleme modülü plan PLC sisteminde; dijital çıkışın ID'si 0, dijital girişlerin ID'leri 0 ve 1 olmalıdır. Genişleme modül bağlantı sırası farklılığı desteklenmektedir. Örneğin; "PLC" -> "Dijital Çıkış 0" -> "Dijital Giriş 0" -> "Dijital Giriş 1" ya da "PLC" -> "Dijital Giriş 1" -> "Dijital Giriş 0" -> "Dijital Çıkış 0" şeklinde bağlanabilir.
13 Remote IO RIO200S 2.11. Sistem Güç Beslemesi Özellik Açıklama Besleme 9-36 V DC (korumalı) Normal Çalışma 60mA Yukarıdaki veriler 24Vdc için hesaplanmıştır. Röle kullanım durumlarında 12-36V besleme uygulanması gerekmektedir. Analog çıkış kullanımlarında 24-36V besleme uygulanması gerekmektedir. 2.12. Çevresel Şartlar Özellik Açıklama Çalışma Sıcaklığı -10.. 50 C Depolama Sıcaklığı -40..85 C Yoğunlaşmamış Nem 5..95Rh İşletme irtifası < 2000m Titreşim 0,5G (3 eksende her 2 saat için) Darbe 10G Gürültü Bastırması 1500Vp-p, 1us genişliğinde 2.13. Cihaz Boyutları
14 Remote IO RIO200S 2.14. Mekanik Kurulum Bilgileri Cihazın arkasında din ray girişleri ve mandalı bulunmaktadır. Cihazın üst mandalını yukarı kaldırınız. Önce alt Din Rail kızağına daha sonrada mandalı kaldırılmış üst kızak bölümünü yerleştiriniz. 2.14.1. Vidalama Kurulum Bilgileri Vida ile kurulum için 2 adet vida girişli mandal bulunmaktadır.
15 Remote IO RIO200S Sağ üst ve sol altta bulunan vidalama mandallarını açınız. 2.14.2. Klemens Kurulum Bilgileri Klemens sıkma torku en fazla 0.5 N.m'dir. 2.15. RS485 Seri Haberleşme Bağlantı şemasında olduğu gibi A >A, B >B ve GND >GND bağlantısı yapılmalıdır. 300,1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps baudrate haberleşme hızları desteklenmektedir. 5, 6, 7 ve 8 veri bitleri yapısıyla haberleşebilirsiniz. "Tek", "çift" ve "yok" türündeki eşlik bitleri desteklenmektedir. 1, 1,5 ve 2 stop bit desteği vardır. PLC ürünlerde "Seri Blok" ile haberleşme parametreleri yapılandırılmaktadır. Protokol dönüştürücü ürün ailesinde "AT+UARTSETTING=Baudrate,VeriBiti,StopBiti,Parity" olarak haberleşme parametreleri ayarlanmaktadır. Örneğin; "AT+UARTSETTING=9600,7,1,N" Modbus RTU protokolü altyapısıyla 247 cihaz ile okuma yazma işlemi yapabilirsiniz. 3Kv galvonik izolasyon koruma bulunmaktadır.
16 Remote IO RIO200S 2.16. Paket İçeriği Kullanım kılavuzu, Cihaz konfigürasyon bilgisayar yazılımı, Firmware güncelleme yazılımı, USB kablosu 2.17. Donanım Garanti Şartları Mikrodev kontrol cihazları yetkili kıldığı servisle dışındaki şahıslar tarafından onarım veya başka bir sebeple müdahale edilmemiş olması şartıyla malzeme ve işçilik hatalarına karşı iki yıl süre ile garanti edilmiştir. Garanti süresi, malın teslim tarihinden itibaren başlamaktadır. Ürünün bütün parçaları dahil olmak üzere firmamızın garantisi kapsamındadır. Ürünün garanti süreci içinde arızalanması durumunda, tamirde geçen süre garanti sürecine eklenir. Ürünün tamir süresi en fazla 30 iş günüdür. Bu süre ürünün servis istasyonuna, servis istasyonunun olmaması durumunda malın satıcısı, bayi, acentası, temsilciliği, ihracatçısı veya imalatçısından birisine bildirim tarihinden itibaren başlar. Ürünün garanti süresi içerisinde gerek malzeme ve işçilik, gerekse montaj hatalarından dolayı arızalanması halinde işçilik masrafı, değiştirilen parça bedeli ya da başka herhangi bir ad altında hiçbir ücret talep etmeksizin tamiri yapılacaktır. Teslim tarihinden itibaren garanti süresi içinde kalmak kaydıyla 2 yıl içerisinde, aynı arızayı ikiden fazla tekrarlamaması veya farklı arızaların dörtten fazla ortaya çıkması sonucu maldan yararlanamamanın süreklilik kazanması, Tamiri için gerekli azami sürenin aşılması Servis istasyonu mevcut olmaması halinde sırasıyla; satıcısı, bayi, acentası, temsilciliği, ithalatçısı veya imalatçısından birisinin düzenleyeceği raporla arızanın tamirinin mümkün bulunmadığının belirlenmesi durumlarında, ücretsiz olarak değiştirme işlemi yapılacaktır.
17 Remote IO RIO200S 3. YAZILIMSAL ÖZELLİKLER Cihaz Modbus Tablosu IO Modbus Tablosu Hot Swap Hızlı Kurulum Sorun Giderme
18 Remote IO RIO200S 3.1. Cihaz Modbus Tablosu Cihazın yapılandırma parametrelerini aşağıdaki Modbus adreslerinden okuyabilir ve değişiklik yapabilirsiniz. Yazmaç Adresi Formatı Niteliği Açıklama 0 unsigned 16 Bit Server Port Sunucu portu 1 unsigned 16 Bit Listen Port Dinleme portu 11 unsigned 16 Bit Connection Track Bağlantı test sıklığı 12 unsigned 16 Bit Uart Buffer Size Veri paket boyutu 14 unsigned 16 Bit Physlayer Fiziksel Katman 16 unsigned 16 Bit MAC Mac bilgisi 18 unsigned 16 Bit Local IP Cihaz yerel IP adresi 20 unsigned 16 Bit Netmask Ağ maskesi 22 unsigned 16 Bit Gateway Ağ geçiti 36 unsigned 16 Bit Serial Cihaz seri numarası
19 Remote IO RIO200S 3.1.1. IO Modbus Tablosu Yazmaç Adresi Formatı Nitelik Açıklama 1000 Unsigned 16 Bit Dijital Giriş Okunabilir 2000 Unsigned 16 Bit Dijital Çıkış Okunabilir/Yazılabilir 3000 Unsigned 16 Bit Röle Okunabilir/Yazılabilir 4000 Float Inverse 32 Bit Analog Giriş Okunabilir 5000 Float Inverse 32 Bit Analog Çıkış Okunabilir/Yazılabilir 6000 Float Inverse 32 Bit RTD Sıcaklık Girişi Okunabilir 16 Bit değerler 1'er yazmaç aralıklarla artmaktadır. Örneğin; dijital giriş 0 >1000. yazmaçtan okunabilir. Dijital giriş 1 > 1001. yazmaçtan okunabilir. 32 Bit değerler 2'şer yazmaç aralıklarla artmaktadır. Örneğin; analog giriş 0 > 4000. yazmaçtan okunabilir. Analog giriş 1 >4002. yazmaçtan okunabilir. Can bus genişlemeli ürünlerde canbus ID ataması referans alarak giriş-çıkış yazmaç adresleri artmaktadır. Örneğin; RIO200W ürününde 4 adet dijital giriş bulunmaktadır. XIO200.DIN32 Canbus ID'si 0 olan dijital giriş genişleme modülü eklendiğinde 1000,1001,1002 ve 1003 yazmaçlarında RIO200W dijital girişlerine erişilebilir. 1004,1005,1006... 10036 yazmaçlarından XIO200.DIN32 dijital girişleri okunabilir. 3.1.2. Hot Swap Enerji altındayken genişleme modülü ekleme-çıkarma özelliğidir. Sistemin işleyişini engellemeden genişleme modüllerini değiştirebilirsiniz. 3.1.3. Hızlı Kurulum 1. Adım: RS485 Haberleşme Parametreleri AT+UARTSETTING=0,"baudrate","veri biti","stop bit","parity" Örnek komut; AT+UARTSETTING=0,9600,8,1,N 2. Adım: Modbus RTU Slave ID AT+MODBUSRTUID="ID numarası" Örnek komut; AT+MODBUSRTUID=1
20 Remote IO RIO200S 3.2. Sorun Giderme Cihazın olası hata durumunda detaylı bilgiyi aşağıdaki tablodan elde edebilirsiniz. Hata Kodu Hata Mesajı Açıklama 1 FILE_OK = 1 İşlem Başarılı 2 ERR_FS_FORMAT_FAILED Format işlemi gerçekleştirilemedi 3 ERR_FS_FORMAT_SUCCESSED Format işlemi başarılı 4 ERR_FS_FORMATED Cihaz format atılmış durumda 5 ERR_FS_FS_FAILED Dosya sistemini başlatırken bir sorun oluştu 6 ERR_FS_FLASH_STATUS Flash IC ile ilgili problem var 7 ERR_FS_CARD_NOT_DETECTED Flash IC ile ilgili problem var 8 ERR_FS_CARD_CHANGED Flash IC ile ilgili problem var 9 ERR_FS_NOT_ERASED 10 ERR_FS_NOT_FORMATTED Cihaza format atılmamış durumda 11 ERR_FS_INVALID_MBR
21 Remote IO RIO200S 12 ERR_FS_INVALID_PBR 13 ERR_FS_INVALID_FAT 14 ERR_FS_INVALID_NAME 15 ERR_FS_INVALID_HANDLE 16 ERR_FS_INVALID_PARAM 17 ERR_FS_NO_EMPTY_BLOCK 18 ERR_FS_INVALID_BLOCK 19 ERR_FS_ECC 20 ERR_FS_ECC_CORRECTABLE 21 ERR_FS_FILE_OPENED Dosya açık durumda 22 ERR_FS_FILE_EXIST Dosya daha önceden oluşturulmuş 23 ERR_FS_DIR_NOT_EMPTY 24 ERR_FS_EOF Dosya sonuna ulaşıldı
22 Remote IO RIO200S 25 ERR_FS_FILE_NOT_OPENED Dosya açık değil 26 ERR_FS_FILE_NOT_EXIST Bu isimde bir dosya sistemde tanımlı değil 27 ERR_FS_NO_LONG_NAME Dosya ismi hatalı 28 ERR_FS_NOT_FOUND İşlem Başarılı 29 ERR_FS_INCORRECT_FAT 30 ERR_FS_ROOT_DIR 31 ERR_FS_LOCKED 32 ERR_FS_NOT_PERMITTED 33 ERR_FS_OUT_OF_MEMORY 34 ERR_FS_OUT_OF_ROOT_ENTRY 35 ERR_FS_NO_MORE_ENTRY 36 ERR_FS_SM_TIMEOUT 37 ERR_FS_SYSTEM_PARAMETER
23 Remote IO RIO200S 38 ERR_FS_INTERNAL 39 ERR_FS_FILE_NAME_LEN_TOO_LONG 40 ERR_FS_NO_EMPTY_CLUSTER 41 ERR_FS_FORMAT_BLOCK 42 ERR_FS_INIT 43 ERR_FS_FIRST_BAD_BLOCK 44 ERR_FS_CIS_BLOCK 45 ERR_PAT_OK 46 ERR_PAT_PAGE_INDEX_OUTOFBOUND 47 ERR_PSB_PAGE_INDEX_OUTOFBOUND 48 ERR_PAT_EXCESSIVE_PAGE_COUNT 49 ERR_PSB_EXCESSIVE_PAGE_COUNT 50 ERR_PAT_INVALID_PAGE
24 Remote IO RIO200S 51 ERR_PAT_PAGES_NOT_FOUND 52 ERR_PAT_NO_FREE_PAGE 53 ERR_PAT_NO_VALID_PAGE 54 ERR_PSB_INVALID_PAGE 55 ERR_PAT_NOT_PERMITTED 56 ERR_PAT_WRONG_WRITE_SIZE 57 ERR_PAT_OUT_OF_CHIP 58 ERR_FLASH_WRITE_WRONG_PAGE_SIZE 59 ERR_SYSTEM_ONESHOT One shot timer mekanizması başlatma hatası 60 ERR_SYSTEM_MODBUSPOLLER Modbus poller mekanizması başlatma hatası 61 ERR_SYSTEM_APPFILE Uygulama seviyesinde dosya tutarsızlığı hatası 62 ERR_FIRMWARE_IDREAD Cihaz id si okunamıyor
25 Remote IO RIO200S 63 ERR_FIRMWARE_IDMATCH Cihaz id, royalty listesinde bulunamadı 64 ERR_FILEPAGES_MISS Oluşturulan dosyalara atanan page sayısında eksik var