AÇIKLAMALAR ************************ ************************ A=[ -10-31 -30 B=[ ; 0 1 0; 0 0 1]; C=[ 0 0 1]; D=0; u1=100; u2=0; u3=0; dt=0.01; tend=5; t0=0; Bir sonraki sayfadan başlamak üzere her öğrenciye burada sarıya boyalı kısma benzer bir fiziki sistem modeli verilmiştir. Bu model durum denklemleri şeklinde verilmektedir. Size verilen bu sistemi aşağıda verilen Turkuaz renkli kısmın üzerine ekleyerek Matlab ortamında simülasyonunu yapınız. Yalnız bu Turkuaz renkli kısmı gözü kapalı kullanmayınız. U vektör /matrisini boyutları uyacak biçimde kendi sisteminiz için yazınız. While döngüsü içerisinde kullanılan runge.m alt dosyası (Matlab function dosyası dersin web sayfasından indirilecek şekilde size % **************************************************************** verilecektir. U=[u1 u2 u3]; BOY=size(A); LS=BOY(1); LK=BOY(2); for n=1:ls x0(n)=0; end % *************************************************************** while t0<tend-dt [x]=runge(a,b,u,x0,dt); u(k)=u(1); t(k)=t0+dt; t0=t(k); for n=1:ls x0(n)=x(n); XX(k,n)=x(n); end k=k+1; end; ************************** % P L O T S ************************** subplot(221) plot(t,xx(:,1)); title('x1'); xlabel('time in seconds'):ylabel('x1'); grid subplot(222) plot(t,xx(:,2)); title('x2'); xlabel('time in seconds'):ylabel('x2'); grid subplot(223) plot(t,xx(:,3)); title('x3'); xlabel('time in seconds'):ylabel('x3'); grid
S. 1 94738 ZELİMHAN RASUYEV % SISTEM 01 - Dogrusal bir sistem %****************************************** A=[ -4-3 1-8 ]; B=[1; 1]; C=[ 0 1]; D=0; tend=2; t0=0; 2 105969 MUSTAFA ÖZDERYA % SISTEM 02 -- Dogrusal bir sistem A=[ -4-3 1-8 ]; B=[1; 1]; C=[ 0 1]; D=0; tend=1; t0=0; 3 114695 UFUK ÇAKMAK % SISTEM 3 - Dogrusal bir sistem A=[ 0 3-1 -4 ]; B=[1; 0]; C=[ 1 1]; D=0; x10=0; x20=1; u1=100.0; u2=0; 4 114809 GKALİP APTOURACHİM % SISTEM 4 - Dogrusal bir sistem A=[ -3-1 2 0 ]; B=[1; 0]; tend=5; t0=0; 5 115520 CENGİZ ÇAKIR % SISTEM 5 - Dogrusal bir sistem A=[ -4-3 1-8 ]; B=[1; 1]; C=[ 0 1];D=0; tend=2; t0=0;
S. 6 115548 SERKAN KARAKAŞ % SISTEM 6 - Dogrusal bir sistem A=[ 0 1-3 -4 ]; B=[1; 1]; x10=0; x20=1; u1=10.0; u2=10; dt=0.01; tend=5; t0=0; 7 125191 MEHMET SERCAN İÇAÇAN % SISTEM 7 - Dogrusal bir sistem A=[ 0 5 0-4 ]; B=[0; 2]; x10=0; x20=1; u1=0; u2=20; dt=0.01; tend=5; t0=0; 8 125200 ÖMER SEZGİN % SISTEM 8 - Dogrusal bir sistem A=[ -3-1 2 0 ]; B=[1; 0]; x10=0; x20=1; u1=100.0; u2=0; dt=0.01; tend=5; t0=0; 9 125201 ÇETİN ÇETİN % SISTEM 9 Dogrusal bir sistem A=[ -8-3 4-8 ]; B=[1; 0]; C=[ 1 1];D=0; x10=0; x20=0; u1=100.0; u2=0; dt=0.01; tend=2; t0=0; 10 125202 VİLDAN KAYIKÇI % SISTEM 10 - Dogrusal bir sistem A=[ -2-5 3-9 ]; B=[1; 1]; C=[ 1 1];D=0; x10=0; x20=1; u1=20.0; u2=10; dt=0.01; tend=2; t0=0;
S. Karadeniz Teknik Üniversitesi 11 125215 ENGİN TUTUCU % SISTEM 11 - Dogrusal bir sistem A=[ 0 3 0-1 -4 1-2 -6-3]; B=[1; 0; 0]; C=[ ]; D=0; x10=0; x20=0; x30=0; u1=100.0; u2=0; u3=0; 12 137417 TÖRE ÇAĞRI UYAR % SISTEM 12 - Dogrusal bir sistem A=[ -3-3 -1 0 1 0 ]; B=[1; 0; 0]; C=[ 6 0 1]; D=0; x10=0; x20=0; x30=0; u1=10; u2=0; u3=0; dt=0.01; tend=10; t0=0; 13 137419 HASAN AKÇAY % SISTEM 13 - Dogrusal bir sistem A=[ -2-0.002-0.002 0 1 0 ]; B=[1; 0; 0]; C=[ 0 0.002 0.002]; D=0; x10=0; x20=0; x30=0; u1=100.0; u2=0; u3=0; 14 137424 ONUR UZUN % SISTEM 14 - Dogrusal bir sistem A=[ -8-16 -6 ; ; B=[1; 0; 0]; C=[ 2 8 6]; D=0; x10=0; x20=0; x30=0; u1=10; u2=10; u3=10; 15 137426 ARZU GÖRGÜLÜ % SISTEM 15 - Dogrusal bir sistem A=[ -8-12 -2 B=[1; 0; 0]; C=[ 2 6 4]; D=0; x10=0; x20=0; x30=0; u1=100.0; u2=0; u3=0;
S. 16 137428 BERFİN BULUTTEKİN % SISTEM 16 - Dogrusal bir sistem A=[ -2-3 -10 B=[1; 0; 0]; C=[ 1 2 5]; D=0; x10=0; x20=0; x30=0; u1=10.0; u2=10; u3=10; 17 137434 VAHİT GÜMÜŞ % SISTEM 17 - Two-tank system (Dorf -page170) A=[ -10-31 -30 B=[1; 0; 0]; C=[ 0 0 1]; D=0; x10=0; x20=0; x30=0; u1=100.0; u2=0; u3=0; 18 137439 MERVE YILMAZ % SISTEM 18 - Dogrusal bir sistem A=[ 0 1 0 0 0 1-2 -2-4]; B=[0; 0; 1]; C=[ ]; D=0; =0; x20=0; x30=0; u1=10.0; u2=10; u3=10; dt=0.01; tend=10; t0=0; 19 137444 AYŞE CEYDA CİRİTOĞLU % SISTEM 19 - Dogrusal bir sistem A=[ 0 1 0 0 0 1-4 -5-8]; B=[0; 0; 4]; C=[ ]; D=0; x10=0; x20=0; x30=0; u1=10.0; u2=10; u3=10; dt=0.01; tend=10; t0=0; 20 137449 KENAN CEBECİ % SISTEM 20 - Dogrusal bir sistem A=[ 1 1 0 0 0 4-6 -2-1 ]; B=[0; 0; 1]; C=[ D=0; x10=0; x20=0; x30=0; u1=10.0; u2=10; u3=10;
S. 21 147677 HATİCE BOSTANCI % SISTEM 21 - Dogrusal bir sistem A=[ -20-200 1 0 ]; B=[1; 0]; C=[ 0 200]; D=0; x10=0; x20=0; u1=10; u2=0; dt=0.01; tend=2; t0=0; 22 150151 SEDANUR SAĞLAM % SISTEM 22 - Dogrusal bir sistem A=[ -2-1 1 0 ]; B=[1; 0]; C=[ 1 1]; D=0; x10=0; x20=0; u1=10; u2=0; dt=0.01; tend=10; t0=0; 23 150188 YUSUF ÖZEN % SISTEM 23 - RLC Circuit - Dorf (page 125) A=[ 0-2 1-3 ]; B=[2; 0]; C=[ 0 3]; D=0; x10=0; x20=0; u1=10; u2=0; dt=0.01; tend=10; t0=0;