AC VEKTÖR MOTOR HIZ KONTROL CİHAZI KULLANMA VE BAKIM KILAVUZU

İÇİNDEKİLER 1. MÜŞTERİYE NOTLAR...4 2.MÜŞTERİYE UYARILAR...5 3. GENEL BİLGİLER...6 3.1.ÖZET VERİLER...7 3.1.1.SÜRÜCÜ...7 3.1.2.PANEL...7 3.1.3.HIZ DENETİMİ...7 3.1.4.TORK DENETİMİ...8 3.1.5.EKRAN GÖRÜNTÜLERİ...8 3.1.6.KORUMALAR,ALARMLAR, KAYITLAR...8 4.TEKNİK ÖZELLİKLER...9 5.TAŞIMA,KALDIRMA VE DEPOLAMA...14 5.1. TAŞIMA VE PAKETLEME...14 5.2. VARIŞTAKİ KONTROLLER...15 5.3. NAKLİYE ESNASINDA HASARIN BİLDİRİMİ...16 6.ÜRÜNÜN MONTAJI VE DEVREYE ALMA ŞARTLARI...16 6.1. MONTAJ VE DEVREYE ALMADA DİKKAT EDİLECEK HUSUSLAR...16 6.2.ENCODER BAĞLANTI...18 6.3. MOTOR BAĞLANTISI...20 6.4.KLEMENS BAĞLANTISI...23 7.ARIZA,BAKIM,YEDEK PARÇA VE ONARIM TALİMAT VE ŞARTLARI...27 7.1. ARIZALAR...27 7.2. BAKIM...28 7.2.1. Kullanıcının yapması gerekenler...28 7.2.2. MEDEL yetkilisinin yapması gerekenler...28 7.3. YEDEK PARÇA VE ONARIM...28 PROGRAMLAMA KLAVUZU...29 1.TANITIM...31 1.1 GENEL...31 1.1.1 KAVRAMLAR...31 1.1.2 PANEL EKRANI...32 1.1.3 PANEL TUŞLARI...34 1.1.4 PANEL LED LERİ...35 2 YAPILANDIRMA...36 2.1 SEÇENEKLER...36 2.1.1 MENÜ(KULLANICI) DİLİ...36 2.1.2 SÜRÜCÜ TANITIM...36 2.1.3 SINIRLAMALAR...36 2

2.1.4 SÜRÜCÜ AYARLARI...37 2.1.5 YÖNEY DEĞİŞKENLERİ...37 2.1.6 SKALAR EŞLEMLER...37 2.1.7 HIZLANMA/YAVAŞLAMA...39 2.1.8 RAMPA VE DURUŞ...41 2.1.9 KLEMENS HIZLARI...44 2.1.10 GİRİŞ DENETİMİ...44 2.1.11 ANALOG ÇIKIŞLAR...45 2.1.12 RÖLE ÇIKIŞLARI...46 2.1.13 ETİKET DEĞERLERİ...47 2.1.14 KULLANICI ŞİFRESİ...47 2.1.15 AĞ ADRESİ...48 2.1.16 FABRİKA AYARLARI...48 2.1.17 MOTOR DÖNÜŞ YÖNÜ...48 2.1.18 TORK DENETİMİ...49 2.1.19 ARIZA AYARLARI...51 2.1.20 EK MOTOR BİLGİLERİ...52 2.1.21 PROFIBUS AYARLARI...52 2.1.22 ANALOG KAZANÇLAR...53 2.1.23 ANALOG OFSETLER...55 2.1.24 YÜK PAYLAŞIMI...56 9. GARANTİ KAPSAMI ŞARTLARI...58 3

1. MÜŞTERİYE NOTLAR Bu kitapçık size hazırladığımız,en verimli kullanımı tanıtan bir bilgi derlemesidir. Taşıma, montaj ve devreye almadan önce bu kitapçığı dikkatlice okumalısınız. Ekteki tüm teknik bilgileri değerlendirmelisiniz. Kitapçıkta bulamadığınız bilgilere ihtiyaç duyduğunuz veya anlatılanlar dışında problemlerle karşılaştığınız takdirde teknik elemanlarımız sizlere yardımcı olacaktır. Bizlerden yardım istediğiniz takdirde lütfen ; A-Tesisinizin tam ismini, yerini, telefon ve fax numaranızı, cihaz tip ve seri nosunu ilave özelliklerini, B- Arızanın kesin ve hassas tarifini, Bizlere bildirmelisiniz. Bu bilgiler bizlerin arızayı kesin olarak tespit etmemize yardımcı olacak bilgilerdir. Adres Telefon İkitelli Organize Sanayi Bölgesi Metal İş Sanayi Sitesi 19. Blok No: 20 / 22 / 24 İkitelli - İSTANBUL (0212) 549 99 10 (5 hat) Fax (0212) 549 33 92 EMAIL: medel@ medelelektronik.com 4

2.MÜŞTERİYE UYARILAR Hız kontrol enerjilendirildiğinde, güç komponentleri ve bazı kontrol komponentleri şebekeye bağlanır. Bunlara dokunmak oldukça tehlikelidir.hız kontrol cihazının kapağı kapalı tutulmalıdır. Makine ve bağlantılar üzerinde elektriksel yada mekaniksel bir müdahaleden önce hız kontrol cihazının enerjisi kesilmelidir.medel A.C. Vektör Hız Kontrol Cihazlarının enerjisi kesildikten sonra ekipman üzerinde çalışmadan önce en az 5 dakika beklenmesi gerekmektedir. Bu süre kondansatörlerin deşarj süresidir. Medel A.C. Vektör Hız Kontrol Cihazları oluşabilecek bir hata durumunda cihazı kapatabilen ve dolayısıyla da motoru durdurabilen güvenlik cihazları ile donatılmıştır. Motorun kendisi mekanik bir blokaj ile durdurulabilir. Şebeke hat hataları ve gerilimdeki değişiklikler cihazın kapanmalarına neden olabilir. Eğer oluşan hataların nedenleri kalkarsa tekrar kalkış durumu söz konusu olabilir ve bu da özellikle güvenlik regülasyonlarına uyması zorunlu olan bazı makineleri veya sistemleri tehlikeye sokabilir. Bu durumda,kullanıcı, eğer motor programlanmamış bir duruş gerçekleştiriyorsa, hız kontrol cihazının güç kaynağını kesmek için bir düşük hız detektörü kullanarak,tekrar kalkış olasılığına karşı gereken önlemleri almak zorundadır. Makine ve bağlantılar üzerinde elektriksel ve/veya mekaniksel bir müdahale yapmadan önce hız kontrol cihazının enerjisi kesilmelidir. MEDEL A.C. VEKTÖR HIZ KONTROL CİHAZLARI yüksek voltajla çalışırlar. Güç devresinin beslenmesinde eksiksiz kablo kullanılmalıdır. Aşağıdaki bağlantı uçları cihaz çalışmazken bile tehlikeli voltaj taşıyabilirler: -Şebeke giriş bağlantıları L1/N ve L1/L2/L3/N -Motor bağlantıları U,V,W -Frenleme ünitesi bağlantıları BRAKE yada BR+, BR- 5

Sistemin çalıştırılması,bağlantılarını ve arızaların tamiratını sadece uzman personel yapmalıdır. İnverter ile motor arasına kontaktör vs. bağlanmamalıdır. Cihazın topraklamasının yapıldığına emin olunmalıdır. İnverter çıkış voltajına göre motorun doğru bağlandığına emin olunmalıdır. Pano içi ısının 45 C geçmemesine dikkat edilmelidir. Ortamda iletken toz bulunmamalıdır. Cihaz acil duruş mekanizması olarak kullanılmamalıdır. Cihazın parametre ayarlarından herhangi birini değiştirmeden önce kullanma kılavuzu okunmalıdır,aksi takdirde parametrelerde yapılacak değişiklik cihazın arıza yapmasına ve sistemin durmasına neden olabilir. Bilgi sahibi olmayan kişilerin ve çocukların cihaza dokunmaları engellenmelidir. Bu cihaz sadece üretici firma tarafından belirtilen amaçla kullanılabilir.izinsiz değişiklikler ve tavsiye edilmeyen yedek parça,yangına,elektrik şokuna,cihazın arızalanmasına ve yaralanmalara neden olabilir. Bu kullanım talimatları kolay ulaşılabilecek şekilde bulundurulmalıdır. Bu ürünler gerek teknik açıdan gerekse çalışma şekilleri açısından her zaman değiştirilebilir veya eklemeler yapılabilir. Bu ürünler ve malzemelerle ilgili tanımlamalar hiçbir şekilde taahhüt niteliği taşımamaktadır. 3. GENEL BİLGİLER MEDEL ELEKTRONİK VEKTÖR SÜRÜCÜLERİ, akıllı güç modüllerinin (ipm) denenmiş güvenilirliğini,rotor akı alan yönelimli yöneysel denetim (rotor field oriented control-foc) ile kullanıcı dostu bir arayüzde birleştirerek, sanayinin değişik sektörlerinde hizmet veren 0,37 kw-500kw arası 3-faz alternatif akım motorlarının değişken hız denetiminde kullanıma sunmaktadır. Vektörel denetimin amacı Doğru akım motorunun mekanik anahtarlama ile sağlanan alan yönelimli olma özelliğini ve bu özelliğin beraberinde getirdiği 0 Hz dahil her çalışma noktasında azami tork oluşabilme yeteneğini,stator ve rotoru arasındaki fiziksel yalıtımdan dolayı bünyesinde barındırmayan alternatif akım motoruna kazandırmaktır. Vektörel denetimin gerekliliği Sanayide bir çok işlemlerde ve makinelerde hassas devir ve tork ayarının yüksek devingenlikle yapılabilmesi gerekmektedir. Doğru akım motorları mimarileri itibari ile oldukça yalın elektronik sürücüler ile bu görevleri yerine getirmeye uygundurlar. Asenkron motorlar oldukça karmaşık ve hızlı hesap gerektiren elektronik sürücüler ile benzer performansa ulaşabilirler. Alternatif akım motorunun alan yönetimli denetimi akıyı ve torku oluşturan bileşenleri kapalı çevrimde birbirinden bağımsı ayarlayarak,skaler kipte erişilemeyen diğer birçok avantajın yanında düşük devirler de bile yüksek tork elde edilmesini sağlar. Dört bölgeli çalışmaya izin verir. 6

GENEL BAKIŞ o Yüksek duyarlıklı hız ve tork denetimi o Uzağa taşınabilen kullanıcı paneli o 4 satır * 20 karakter alfanümerik LCD o Tüm modellerde gerçek zaman saati o Birden çok motorun yük paylaşabilmesi o I 2 t benzetimi ile motor ısıl koruması o Dönen mil hızına derhal erişebilme o Arızaları kendiliğinden onaylayabilme ve kaydedebilme o PC üzerinden yapılandırma o Tam PROFIBUS-DP işlevselliği o 3 analog giriş 10 sayısal giriş 1 analog çıkış 1(3) röle çıkışı o o o o o o o o o o KULLANIM ALANLARI Kırıcılar,karıştırıcılar Taşıma bantları Pompalar,fanlar Ekstruderler, Vinçler Tel çekme sarma Ambalaj makinaları Kağıt sanayi Baskı makinaları Presler Vb. 3.1.ÖZET VERİLER 3.1.1.SÜRÜCÜ o Kapalı çevrim motor akı alan yönelimli vektör denetim o IPM (akıllı güç katı) o Kolay montaj ve programlama o Hızlı geçiş yanıtı o Yüksek kalkış momenti o Gerçek 4 bölgeli çalışma 3.1.2.PANEL o Sürücü çalışırken çıkarılıp takılabilir o Uzağa taşınabilir ( 100 m std.) o Arkadan aydınlatmalı 4*20 karakter sıvı kristal nokta matris gösterge ile en zor ortamlar da dahi yüksek okunabilirlik o Korumalı tuş takımı 3.1.3.HIZ DENETİMİ o 4 bölgeli çalışma o Kapalı ( VEKTÖREL) veya açık çevrim (SKALER) o Kaynaklar : Klavye,sayısal girişler,analog girişler, (0... 10 V / 4...20 ma) PROFIBUS o 0.01 Hz çözünürlük 7

o Mil kodlayıcı ile % 0.1 doğruluk o 0.1 sn...3600 sn arası hızlanma yavaşlanma sürekleri o Klemens girişlerinden programlanabilir sabit hızlar o Anma hızının üzerinde alan zayıflatılarak, yüksek hızlarda sabit güçte çalışma olanağı o Dönerken yakala özelliği ile dönen mile eş güdümlenerek başlatma sağlar böylece kısa süreli elektrik kesintilerinde yükün durmasını beklemeden ( otomatik ) başlatma sağlanır. 3.1.4.TORK DENETİMİ o Vektörel Kipte sabit veya değişken skalar kipte sabit tork o Değişken kaynaklar : Klavye, analog giriş veya PROFIBUS o Değişken kipte % 0...% 110 arası yüksek duyarlıkta ayar. o I 2 t benzetimiyle % 200 de 3 sn...% 110 da 80 sn. motoru koruyarak çalışabilme o Yük paylaşımı özelliği ile 1 den çok motorun aynı yükü paylaşmasına olanak verir. 3.1.5.EKRAN GÖRÜNTÜLERİ o Her çalışma kipinde sürücü ve yük durumu hakkında bilgi o Stator gerilimi [ V rms ] o Stator akımı [ A rms, % ] o Stator gücü [ kw ] o Tork bileşeni [ % ] o Referans frekans [ Hz ] o Çıkış frekansı [ Hz, d/dk. ] o Enerji tüketimi [ kwh ] o Sürücü çalışma süresi [ s : dk. : sn. ] o Motor çalışma süresi [ s : dk. : sn. ] o Tarih ve zaman gg : aa : yyyy 3.1.6.KORUMALAR,ALARMLAR, KAYITLAR o Kullanıcı isteğine bağlı olarak nedenlerinin kalkması koşuluyla kendiliğinden onaylayarak çalışmasının devam etmesi sağlanır. o Son 256 arıza kaydı tarih ve zamanı ile sürekli kalıcı bellekte tutularak arıza nedenlerini izlemede kolaylık sağlar. o Çıkış rölelerinin denetimi istenen arıza veya çalışma koşuluna bağlanabilir ( Cihaz hazır, motor dönüyor, vb.) o Aşırı gerilim,düşük gerilim o Aşırı akım, aşırı hız o Süreli yüksek akım o Kullanıcı akım eşiği aşımı o Acil dur. 8

4.TEKNİK ÖZELLİKLER MEDEL A.C. VEKTÖR HIZ KONTROL CİHAZLARI nın teknik özellikleri tablo-1 de verildiği gibidir. MEDEL A.C. VEKTÖR HIZ KONTROL CİHAZLARI nın kutu şekilleri ve ebatları, Şekil- 1,Şekil-2,Şekil-3,Şekil-4 de verildiği gibidir. ÜRÜNÜN GÜCÜ Tek Faz Üç Faz (kw) Ürün Modeli Giriş Voltajı Çıkış Voltajı Çalışma Çalışma Motor Akımı (V) (V) Sıcaklık Aralığı Nem Aralığı 0,37 Kw MAVS-A2 0.37 1,57 A 0,55 Kw MAVS-A2 0.55 Giriş 2,60 A 0.75 kw MAVS-A2 0.75 220 V Voltajı 10 60 C 20 30 C 3,34 A 1.1 kw MAVS-A2 1.1 ± 10 % % 93 (+2;-3) 4,75 A 1.5 kw MAVS-A2 1.5 ± 5 % ± 5 % Bağıl Nem 6,00 A 2.2 kw MAVS-A2-2.2 (A) 9,10 A 3 kw MAVS-A2-3 12,23 A 3 kw MAVS-A2-3 6,30 A 4 kw MAVS-A2-4 9,0 A 5.5 kw MAVS-A2-5.5 12,0 A 7.5 kw MAVS-A2-7.5 15,6 A 11 kw MAVS-A2-11 22,4 A 15 kw MAVS-A2-15 31,8 A 18.5 kw MAVS-A2-18.5 37,6 A 22 kw MAVS-A2-22 Giriş 10 60 C 20 30 C 44,4 A 380 V 30 kw MAVS-A2-30 Voltajı 57,4 A 37 kw MAVS-A2-37 ± 10 % ± 5 % ± 5 % % 93 (+2;-3) 70,0 A 45 kw MAVS-A2-45 Bağıl Nem 85,0 A 55 kw MAVS-A2-55 103,5 A 75 kw MAVS-A2-75 142,0 A 90 kw MAVS-A2-90 170,0 A 110 kw MAVS-A2-110 204,0 A 132 kw MAVS-A2-132 247,0 A 160 kw MAVS-A2-160 290,0 A 185 Kw MAVS-A2-185 329,0 A 200 Kw MAVS-A2-200 355,0 A 250 Kw MAVS-A2-250 444,0 A 315 Kw MAVS-A2-315 559,0 A 355 Kw MAVS-A2-355 631,0 A 400 Kw MAVS-A2-400 710,0 A 500 Kw MAVS-A2-500 888,0 A Tablo-1 9

Şekil-1 10

Şekil-2 11

Şekil-3 12

Şekil-4 13

Cihaz Gücü(KW) Filtre Gücü(KW) TEK FAZ SÜRÜCÜLER CIKIŞ 3x220 V ÜÇ FAZLI SÜRÜCÜLER ÇIKIŞ 3x380 V 0,55 1 0,75 1 1,1 2 1,5 2 2,2 3 3 4 3 4 4 5 5,5 7 7,5 9 11 13 15 17 18,5 21 22 25 30 33 37 41 45 50 55 61 75 83 90 99 110 121 132 146 160 176 185 204 200 220 250 275 315 347 355 391 400 440 500 550 Tablo-2 5.TAŞIMA,KALDIRMA VE DEPOLAMA 5.1. TAŞIMA VE PAKETLEME Cihaz aşağıdaki kurallar çerçevesinde kaldırılmalıdır. Yükleme/indirme Nakliye için : Cihazı ambalajından çıkarın ve nakliye sırasında zarar görmediğinden emin olun. Nakliye esnasında cihazın oynamaması için araç içinde tam olarak hareketsiz kalacak şekilde bağlanması gerekmektedir. 14

Tedbirsiz ve hızlı indirme kaldırmalardan doğacak hasarları önlemek için gerekli tüm tedbirler önceden alınmalıdır. Taşıma ve kaldırma için; 75 Kw a kadar olan cihazlar kolaylıkla elle taşınabilmektedir. Cihazı sarsmadan yere paralel olarak gösterge kısmı üste gelecek şekilde iki elle kavranarak taşınmalıdır. 75 Kw üstü cihazlar ise ağırlıkları nedeniyle elle taşınamazlar.cihaz, forklift tarafından mevcut paletler veya kaldırma tertibatları ki bu tertibatlar en az 1 ton kaldırmaya dayanıklı bez veya benzeri halat tertibatları (cihazın çizilme ve zedelenmesine engel olmak adına) kullanılarak kaldırılmalıdır. Depolama için; Cihazı nakliye ve depolama esnasında titreşim ve fiziki darbelere karşı koruyun.bu cihazlar aynı zamanda su(yağmur), sıcaklıklara,iletken tozlara karşı korunmalıdır. 5.2. VARIŞTAKİ KONTROLLER Cihaz istenilen teklife uygun ve mutabık kalınan şartlar çerçevesinde üretilmiştir. Cihazın tesliminde aşağıdaki hususlar kontrol edilmelidir. Teslim edilen malzemenin doğruluğu Nakliye esnasında hasar olup olmadığı 15

5.3. NAKLİYE ESNASINDA HASARIN BİLDİRİMİ Eğer kayıp veya hasarlı bir parça varsa, derhal sözlü olarak nakliyeciye bilgi verilmelidir. Buna ilaveten yazılı olarak ve mümkünse fotoğraflayarak hasarlı kısımlara ilişkin bir rapor hazırlanmalıdır.bu rapor 48 saat içinde, -Nakliye firmasına ve -MEDEL ELEKTRONİK e ulaştırılmalıdır. Garanti teslim tarihinden itibaren başlar. 6.ÜRÜNÜN MONTAJI VE DEVREYE ALMA ŞARTLARI Ürünü devreye almadan önce bu kılavuzdaki bilgileri göz önüne alınız. 6.1. MONTAJ VE DEVREYE ALMADA DİKKAT EDİLECEK HUSUSLAR MEDEL A.C. VEKTÖR HIZ KONTROL CİHAZLARI nda düzgün bir hava dolaşımını sağlamak için o Havalandırma ızgaralarını yerleştirin o Havalandırmanın yeterli olup olmadığından emin olun o Havalandırma eğer yeterli değilse filtreli harici soğutma sistemi monte edin Hız kontrol cihazları özel durumlarda toz ve nem korumalı panolara monte edilmelidir. (toz,korozif gazlar,yoğunlaşma ve su damlaması riski ile yüksek nemlilik sıvı dökülmesi vs. durumlarda) 16

Hız kontrol cihazının içindeki ısınmayı önlemek için havayı sirküle edecek bir fan ekleyin. Bu hız kontrol cihazının iç sıcaklığının 60 0 C ulaştığı zaman pano içinde kullanılmasına olanak sağlar. Hız kontrol cihazı,motor ve kablo ekranlarının toprakları yüksek frekans eş-potansiyeli olmalıdır. Topraklama kablosunun kesiti cihaz şebeke kablolarının kesitine eşit veya büyük olmalıdır.( olması ve olmaması gereken topraklama biçimlerini şekil-5 de görebilirsiniz) Yapılması uygundur (Olması Gereken) Yapılması uygundur (Yeterli) Yapılması uygun değildir. Şekil-5 Birden fazla cihazın topraklanma biçimleri 17

Motor kablolarında, fren direnci (eğer varsa) ve kontrol-kumanda kablolarının her iki ucunda ekranı 360 0 topraklanmış ekranlı kablo kullanınız. Güç besleme ( şebeke beslemesi) kablolarıyla,motor kabloları arasında maksimum bir boşluk olduğundan emin olun. Besleme geriliminin cihazın besleme gerilimine uygun olup olmadığını kontrol edin. Motor gücünün cihaz gücü ile uygunluğunu kontrol edin. Motor çıkışı,motor ve toprağa kaçak kısa devrelerini kontrol edin. Kablo boyu limitlerinin aşılmadığından emin olun. Motorun kilitlenmediğinden emin olun. Motorun aşırı yüklenip yüklenmediğini kontrol edin. Motor bağlantısının motor etiketine uygun olup olmadığını kontrol edin. Cihaz parametrelerinin uygunluğunu kontrol edin. Çevre sıcaklığının çok yüksek olup olmadığını kontrol ediniz. Dahili fanın çalıştığından emin olun. Herhangi bir arıza durumunda cihaz ekranındaki arıza bilgisini tespit edin.medel teknik servisine haber veriniz 6.2.ENCODER BAĞLANTI Encoder bağlantısı şekil x de gösterildiği şekilde 3 röleli işlemci kartı bulunan cihazlarda işlemci kartındaki ENCODER yazılı db9 dişi sokete, db9 erkek soket bağlantısıyla sağlanır. Tek röleli işlemci kartının kullanıldığı cihazlarda ise encoder kartında ENCODER yazılı db9 dişi sokete, db9 erkek soket bağlantısıyla sağlanır. 18

Şekil-6 Şekil-7:Ekran arka yüzü 19

6.3. MOTOR BAĞLANTISI Cihazın çıkış voltajına göre motor bağlantısı motor etiket değerine göre yapılır. Motor çıkış uçları olan U-V-W uçları cihaza aynı sıra ile bağlanmalıdır.bağlantı şemaları şekil-8.a,şekil-8.b,şekil-8.c dedir. Şekil-8.a Monofaze cihaz bağlantı şeması 20

Şekil-8.b. Tek röleli trifaze cihaz 21

Şekil-8.c Üç röleli trifaze cihaz 22

Motor kabloları bağlantılarının sırası önemlidir. Sıralama yanlış olursa Vektörel çalışmada motor dönmeyecektir. Motor bağlantı kablolarının doğru bağlantısını kontrol etmek için cihaz SÜRÜCÜ AYARLARI menüsüne girilerek Temel Kip : SKALER yapılır. Start verildiği zaman seçilen frekans (Şekil-9) ile motor frekansının aynı işaretli (+ gösterilmez, - ekranda gösterilir) olması gerekiyor. Farklı işaretli ise motor kablolarından ikisinin yer değiştirilmesi gerekmektedir. İşaretler aynı yapıldığını gördükten sonra cihazı tekrar SÜRÜCÜ AYARLARI menüsüne girerek Vektörel yapınız. 6.4.KLEMENS BAĞLANTISI Şekil-9 Cihazı klemensten Start, Stop ve Acil Stop yapabilmek için ; GİRİŞ DENETİMİ menüsündeki KOMUT bilgisini YEREL DIN veya YEREL ADIN olarak seçmek gerekir. Start / Stop kumandasını iki ayrı butonla veya 1 / 0 anahtar ile yapmak için (bkz. Programlama klavuzu/giriş DENETİMİ ) ACİL STOP : 1 7 klemensleri kısa devre yapıldığında cihaz KES konumuna geçer. 7 nolu klemenste 0 (sıfır) bilgisi olduğunda PROGRAMLAMA KLAVUZU/ARIZA AYARLARI menüsündeki kayıtlara göre çalışır ; Etkin: EVET, Onay :HAYIR ise ACİL DUR arıza olarak ekranda ESC ile onaylanana kadar kalır. Etkin: EVET, Onay : EVET ise 7 nolu klemensten 1 bilgisi (1 7 nolu klemensler kısadevre) gidene kadar arıza durumunda (motor mili boşta bekleme) bekler ve 7 nolu klemensten 1 bilgisi gittikten sonra cihaz arızadan önce çalışmış olduğu konumdan çalışmaya devam eder. Acil Stop bütün girişlerden önceliklidir. Basılı olduğu durumda başka hiçbir giriş geçerli değildir. Acil Stop 1 / 0 anahtar veya mantar buton (Acil Stop) kulanılmalıdır. Klemens Hızlarını aktif yapmak için ve çalışma mantığı için (bkz. PROGRAMLAMA KLAVUZU/KLEMENS HIZLARI) Motor Hız Denetimini Potansiyometre veya 0 10 V bilgisi ile yapmak için GİRİŞ DENETİMİ menüsündeki HIZ bilgisini YEREL AIN veya YEREL ADIN seçmek gerekir. 23

YEREL AIN seçilirse; Motor Dönüş Yönü YALNIZ İLERİ veya YALNIZ GERİ seçildiğinde motor ters yöne dönmeyecektir. Yön klemensi aktif değildir. YALNIZ İLERİ seçildiğinde 0V=0 Hz e, 10V=fmax olur. Pozitif geribesleme (pnp) YALNIZ GERİ seçildiğinde 0V= (-fmax), 10V = 0 Hz olur. Negatif geribesleme (npn) Motor Dönüş Yönü İLERİ ve GERİ seçildiğinde 0V=(-fmax) ; 5V=0 Hz ; 10V=fmax olur. İfade edilen voltaj değerleri potansiyometre kullanarak veya dışarıdan verilen 0 10V bilgisi ile elde edilecektir. 0V, potansiyometrenin min değerine ve 10V, potansiyometrenin max değerine karşılık gelir. Dışarıdan verilecek olan 0 10V bilgisi için bağlantı; 0V (-), 16 numaralı klemense ve (+) hız potansiyometresinin orta ucunun takıldığı 12 numaralı klemense takılmalıdır.(büyük İŞLEMCİ KART İÇİN ŞEKİL 10-B YE BAKINIZ ) YEREL ADIN seçilirse; Motor Dönüş Yönü ne seçilirse seçilsin yön klemensi aktif olacaktır. Seçilen yön Klemens Hızlarındaki ters işaretli değerleri 0 (sıfır) yapacaktır.(bkz. PROGRAMLAMA KLAVUZU/KLEMENS HIZLARI) Hız kumandası için potansiyometre ve yön kullanılacak ise bu konum seçilmesi gerekmektedir. MOTOR DÖNÜŞ YÖNÜ : İLERİ ve GERİ seçildiğinde; Potansiyometre 0V=(-fmax) ; 5V=0 Hz ; 10V=fmax konumlarında çalışır. Cihaza yön bilgisi gönderildiğinde (1 4 nolu klemensler kısadevre) 0V=fmax ; 5V=0 Hz ; 10V=(-fmax) konumlarında çalışır. Klemens Hızlarının hepsi,(+) ve (-) değerlikli, aktif olur ve yön değiştirilebilir. MOTOR DÖNÜŞ YÖNÜ : YALNIZ İLERİ seçildiğinde; Potansiyometre değeri arttırıldıkça hız artar (pnp:pozitif artımlı). Cihaza yön bilgisi gönderildiğinde aynı mantıkta yön değiştirerek çalışır. Klemens Hızlarının seçilen yönün ters işaretli (-) değerleri O Hz olur. Aktif olan değerler her iki yönde kullanılır. MOTOR DÖNÜŞ YÖNÜ: YALNIZ GERİ seçildiğinde; Potansiyometre değeri arttırıldıkça hız azalır (npn:negatif artımlı). Cihaza yön bilgisi gönderildiğinde aynı mantıkta yön değiştirerek çalışır. Klemens Hızlarının seçilen yönün ters işaretli (+) değerleri O Hz olur. Aktif olan değerler her iki yönde kullanılır. Tork ayarı panelden, potansiyometreden ve 0 10V bilgisi ile yapılabilmektedir. Program ayarı TORK SINIRLAMA da anlatılmaktadır. Tork ayarının potansiyometre veya 0 10V ile yapılabilmesi için KAYNAK : YEREL AIN seçilmelidir. Böylece bağlantı şemasında gösterildiği gibi bir tork potansiyometresi veya 0 10V bilgisinin (-) değeri 16 nolu klemense, (+) tork potansiyometresinin orta ucunun takıldığı 13 numaralı klemense takılmalıdır.(büyük İŞLEMCİ KART İÇİN ŞEKİL 10-B YE BAKINIZ ) 17-18-19 numaralı klemenslerdeki röle çıkışlarıdır..(büyük İŞLEMCİ KART İÇİN ŞEKİL-10-B DE RÖLE ÇIKIŞLARI 18-19-20,21-22-23,24-25-26 dır.)röle durumları RÖLE ÇIKIŞLARI menüsünden ayarlanabilir. 24

ÖRNEK : Motor dönüş yönü encoder yönü ile aynı fakat motor istediğiniz yönde dönmüyor. Bunun için 3 çözüm vardır : 1. Cihazın kumandası cihaz üzerinde ise paneldeki Yön tuşuna basarak yön değiştirebilirsiniz. 2. Kumanda klemenste ise klemenslerindeki 1 4 nolu klemens kısadevre yapılarak yön değiştirilebilir. 3. Kumanda klemenste ve kalıcı olarak cihaz menüsünden değiştirmek isteniyorsa; MOTOR DÖNÜŞ YÖNÜ : YALNIZ GERİ ve ANALOG KAZANÇLAR menüsündeki AA değeri [INVERS] olarak değiştirilmelidir. ÖRNEK : Cihazın Start ve Stop durumlarını dışarıdan butonlarla (2 adet dokunmatik buton) kumanda etmek istiyorum.motor hızının, potansiyometreyi arttırdıkça artmasını istiyorum. İstediğim zaman motor dönüş yönünü değiştirmek istiyorum. Bu durumda cihaz ayarları; Start ve Stop için iki adet açık kontak anahtarınızı ; Direk bağlayacaksanız GİRİŞ DENETİM menüsündeki KOMUT : YEREL DIN (DOKUNMALI ANAHTAR) seçmeli ve Start için 1 5, Stop için 1 6 numaralı klemensleri kullanmalısınız. Röle üzerinden bağlayacaksanız GİRİŞ DENETİM menüsündeki KOMUT : YEREL DIN (1 / 0 ANAHTAR) seçmeli ve rölenin NO ve COM uçlarını 1 5 nolu klemenslere bağlamanız gerekir. Hızın potans ile ayarlanması için GİRİŞ DENETİM menüsündeki HIZ : YEREL ADIN ve MOTOR DÖNÜŞ YÖNÜ : YALNIZ İLERİ seçilmelidir. Potansiyometre bağlantısı bağlantı şemasında gösterildiği gibi 12-13-16 nolu klemenslere yapılmalıdır. (BÜYÜK İŞLEMCİ KART İÇİN ŞEKİL 10-B YE BAKINIZ ) Motor yönünü değiştirmek için 1 4 nolu klemensleri kısadevre ettirmeniz gerekiyor. ÖRNEK : Cihazın Start, Stop ve Acil Stop durumlarını dışarıdan butonlarla, kumanda etmek istiyorum.motor hızının, potansiyometreyi arttırdıkça artmasını ve tork değerimi 0 10V bilgisi ile kumanda etmek istiyorum. İstediğim zaman motor dönüş yönünü değiştirmek istiyorum. Bu durumda cihaz ayarları; Start ve Stop için iki adet açık kontak anahtarınızı ; Direk bağlayacaksanız GİRİŞ DENETİM menüsündeki KOMUT : YEREL DIN (DOKUNMALI ANAHTAR) seçmeli ve Start için 1 5, Stop için 1 6 numaralı klemensleri kullanmalısınız. Röle üzerinden bağlayacaksanız GİRİŞ DENETİM menüsündeki KOMUT : YEREL DIN (1 / 0 ANAHTAR) seçmeli ve rölenin NO ve com uçlarını 1 5 nolu klemenslere bağlamanız gerekir. Acil Stop için mantar buton kullanacaksanız GİRİŞ DENETİM menüsündeki KOMUT : YEREL DIN seçili olması ve butonun NO ve COM uçlarını 1 7 nolu klemenslere bağlanması gerekir. Hızın potans ile ayarlanması için GİRİŞ DENETİM menüsündeki HIZ : YEREL ADIN ve MOTOR DÖNÜŞ YÖNÜ : YALNIZ İLERİ seçilmelidir. Potansiyometre bağlantısı bağlantı şemasında gösterildiği gibi 12-13-16 nolu klemenslere yapılmalıdır..(büyük İŞLEMCİ KART İÇİN ŞEKİL 10-B YE BAKINIZ ) Motor yönünü değiştirmek için 1 4 nolu klemensleri kısadevre ettirmeniz gerekiyor. Tork ayarının potansiyometre veya 0 10V ile yapılabilmesi için KAYNAK : YEREL AIN seçilmelidir. Böylece bağlantı şemasında gösterildiği gibi bir tork potansiyometresi veya 0 10V bilgisinin (-) değeri 16 nolu klemense, (+) tork potansiyometresinin orta ucunun takıldığı 13 numaralı klemense takılmalıdır..(büyük İŞLEMCİ KART İÇİN ŞEKİL 10-B YE BAKINIZ ) 25

Şekil 8-a TEK Röleli Kart Klemens Bağlantıları Şekil 8 -b: ÜÇ Röleli Kart Klemens Bağlantıları 26

7.ARIZA,BAKIM,YEDEK PARÇA VE ONARIM TALİMAT VE ŞARTLARI 7.1. ARIZALAR Her arızanın ETKİN,ONAY ve KAYDET olmak üzere 3 durumu vardır. Bunlar, HAYIR ve EVET olmak üzere onaylanır. Cihazda aktif olarak aşırı gerilim, düşük gerilim,aşırı akım, aşırı hız, süreli yüksek akım ve acil dur korumaları bulunmaktadır. ETKİN : Arıza durumlarının gösterilmesini aktif hale geçirir. ONAY : HAYIR seçildiğinde; arıza oluştuğunda arıza durumu, kullanıcı ESC tuşuna basıp onaylayana kadar, ekranda görülür. EVET seçildiğinde ; arıza süresince arıza durumu ekranda görülür, arızanın geçtiği anda arızadan önceki çalışma durumuna tekrar dönülür. Ve çalışmaya devam edilir. KAYDET : Bu durumda arızanın kaydedilmesine karar verilir. Yukarıda anlatılan durumlar tüm arızalar için geçerlidir. Öncelikli olarak dikkate alınmalıdır. Belirtilen arızaların nedenleri PROGRAMLAMA KLAVUZU/ARIZA AYARLARI menüsünde açıklanmaktadır. Belirtilen arızaların giderilmesi; 1. DÜŞÜK GERİLİM : Şebeke voltajına bakılarak şebeke voltajının uygun gelmesi sağlanmalıdır. Sigortaların sağlamlığı kontrol edilir. Fazların eksiksiz gelmesi sağlanır. 2. AŞIRI GERİLİM : Şebeke voltajına bakılarak şebeke voltajının uygun gelmesi sağlanmalıdır. Sigortaların sağlamlığı kontrol edilir. Fazların eksiksiz gelmesi sağlanır. Varsa frenleme direnci devreye girme çıkma voltajları SINIRLAMALAR menüsünden kontrol edilir.devreye girme ve devreden çıkma voltajları aralığı değeri arttırılır. Frenleme dirençlerinin omajları ölçülür ve herhangi bir yanık ve koku olmadığından emin olunur. Hızlanma ve yavaşlama süreleri kontrol edilir. Eğer çok düşükse bu değerler arttırılır. 3. AŞIRI AKIM : Cihaz çalışma ortam sıcaklığı ve cihazın ısı değeri kontrol edilir. Nominal çalışma aralığında olması sağlanır. Fanın çalışmasına bakılır hava sirkülasyonu sağlanır. Motor ısısı kontrol edilir. Eğer motor ısısı yüksekse motor bağlantılarının doğru yapılıp yapılmadığı kontrol edilir. Motor kablolarında kısa devre olmamalıdır. 4. AŞIRI HIZ : Encoderin bağlantılarının tam olması sağlanır. Encoder kaplininde kırık, sıyırma ve vida gevşekliği olmamalıdır. 5. SÜRELİ YÜKSEK AKIM : Motor yükünün nominal yükten fazla olmaması gerekmektedir. % 110 yük durumunda 360 sn....% 200 yük durumunda 6 sn. çalışacak şekilde tasarlanmış bir aralığa sahiptir. Bu yük ve süre durumlarında cihaz çıkışını kesecektir. Bu durumu oluşturabilecek yük durumları (sıkışma, aşırı yük vs.) durumları kontrol edilir. Motor kontrol edilir. Motor akımlarının dengeli olup olmadığı kontrol edilir. 6. ACİL DUR : Acil dur butonun basılı olup olmadığı kontrol edilir 27

7.2. BAKIM Medel A.C. Vektör Hız Kontrol Cihazları üzerinde çalışmadan önce güç kaynağını kesin,ekran görüntüsünün tamamen kaybolduğundan emin olun ve kondansatörlerin tamamen deşarj olması için 5 dk. bekleyin. Besleme kaynağı gerilimine bağlı olarak + ve terminallerindeki DC gerilim 850 volta ulaşabilir! Kuruluş aşamasında veya çalışma esnasında problemler artarsa ilk önce çevre, montaj ve bağlantılar ile ilgili önerilerin sağlandığından emin olun. 7.2.1. Kullanıcının yapması gerekenler Düzenli olarak aşağıdakileri yapmanızı öneriyoruz; o Bağlantıların sağlamlık durumunu kontrol ediniz. o Cihazın çevresindeki sıcaklığın kabul edilebilir sıcaklık diliminde olmasına dikkat ediniz. o Hız kontrol cihazını tozdan ve vs. den uzak tutunuz. o Motorun kilitlenmediğinden emin olunuz. o Cihazın bulunduğu bölgenin periyodik olarak temizliğini yapınız. o Dahili fanın çalıştığından emin olunuz. o Soğutma amaçlı hava akışının kesilmediğinden emin olunuz. o Herhangi bir arıza durumunda cihaz ekranındaki arıza bilgisini bu kullanma kılavuzunda ki bilgiler eşliğinde dikkate alınız. Sorunun giderilememesi durumunda MEDEL yetkili servisini arayınız. 7.2.2. MEDEL yetkilisinin yapması gerekenler o Arıza nedenlerini tespit eder. o Gereken raporları tutar. Bu raporun bir nüshasını MEDEL yetkilisine,bir nüshasını da kullanıcı yetkilisine bırakır. o Cihazın tamiratı yerinde mümkünse tamir eder. Eğer mümkün değilse cihazın tamiri için servise getirir. 7.3. YEDEK PARÇA VE ONARIM MEDEL A.C. Vektör Hız Kontrol Cihazlarının yedek parçaları ve bu parçaların onarımı için MEDEL yetkili servisine başvurunuz. 28

PROGRAMLAMA KLAVUZU 29

1.TANITIM 1.1 GENEL 1.1.1 Kavramlar Bu belgede sıkça geçen çalışma kipi ve çalışma durumu tanımları aşağıda belirtilen tarzda anlaşılmalıdır: SKALER Hız almaçsız çalışmada veya birden çok motorun tek sürücüden döndürülmesi gereken uygulamalarda seçilebilecek, daha çok V/f olarak bilinen temel çalışma kipi. VEKTÖREL Motorun hız almacı kullanılarak, tüm hız aralığında yüksek verimde çalıştırıldığı Rotor Akı Alan Yönelimli temel çalışma kipi. Gerçek dört bölgeli çalışma sağlar ve motorun anma torkunu sürekli ve daha üzerini (%110..%200) de süreli olarak, 0.00Hz dahil her devirde verir. KES Sürücü çıkış katının (IGBT/IPM) elektronik olarak kapatılması durumudur (DISABLED, OFF). KES (OFF, ESC) komutu ile veya arıza oluştuğunda, derhal bu duruma geçilir. Çıkış katı motora galvanik olarak bağlı olsa da, etkin olmadığından, motor sargılarından önemsiz bir sızıntı akımı dışında akım geçmez, çıkışta güç tüketilmez. Komut kaynağı her ne seçilirse seçilsin, paneldeki ESC tuşuna her basılışta bu komutu çalıştırır. DUR Motorun döndürülmediği çalışma durumu. DUR (STOP) komutu ile girilir. Sürücü çıkışı, RAMPA ve DURUŞ menüsündeki seçime bağlı olarak, derhal veya yavaşlama sonrası KES durumuna geçebilir veya etkin kalabilir. Çıkış etkinse, skalar kipte Vmin/fmin eşlemi, vektörelde ise, 0Hz hedef frekansı geçerlidir. DÖN Motorun, -genelde- 0Hz den farklı bir hedef frekansına gitmesi için, DÖN (START) komutu ile girilen ve sürücü çıkışının sürekli etkin olduğu durum. Bu çalışma durumu, motorun koşulsuz dönmesi sonucunu gerektirmeyebilir (örn. hedef frekansı 0.00Hz). ACİL DUR Sürücü çıkışının, ACİL KES (EMERGENCY OFF) komutu ile girilen arıza durumu. Çıkışların durumu itibarı ile, KES durumuna özdeştir; ancak, arıza özelliği taşır. 31

1.1.2 Panel Ekranı Sürücüye elektrik verildiğinde, panel ekranına sırasıyla Panel model numarası (MTKP-4x20/A1) Panel yazılımı sürüm bilgisi (V1.25p) ve panel hattına bağlı ağ adresleri tarandıktan sonra, Etkin sürücü (32) Bulunan toplam sürücü adedi ([#01]) getirilir. Ardından, Sürücü model numarası (MAVS-K750/A2) Sürücü yazılımı sürüm bilgisi (V1.32f) görüntülenir. Sürücü, kalkış denetimi bittiğinde çalışma ekranını görüntüler. Bu ekranda aynı anda Çıkış Gerilimi (48V), Akımı (0.245A) ve Gücü (0.020kW) Ölçülen Çıkış Devri (750d/dk) ve Frekansı (25.00Hz) Hedeflenen Frekans (25.01Hz) Anma Tork (Im%: 6) ve Anma Motor Akımı Yüzdesi (Is%: 26) **** M E D E L **** KULLANICI PANELİ V1.25p <<< MTKP-4X20/A1 >>> ETKİN SÜRÜCÜ:32[#01] **** M E D E L **** ASENKRON MOTOR VEKTÖR SÜRÜCÜ <<< MAVS-K750/A2 >>> V1.32f 48V 0.245A 0.020kW 750 d/dk 25.00Hz 25.01Hz Im%: 6 Is%: 26 bilgileri yer alır. Anma motor akımı yüzdesi, çıkış akımının (0.245A) ETİKET DEĞERLERİ menüsünde girilen anma motor akımına (0.950A) oranıdır. Anma tork akımı yüzdesi ise, çıkış akımının tork oluşturan bileşeninin, anma çıkış akımı içerisindeki anma tork bileşenine oranıdır. Im alan yönelimli çalışma kipinde her çalışma noktasında, motorun ürettiği tork hakkında fikir verir. %100'lük bir Im, aynı zamanda %100'lük bir Is demektir. MEDEL sürücüler, Vdc:314 V Ps%: 16 uygulamaya veya kullanıcı isteğine bağlı olarak %110.. %200 arası Im verecek şekilde üretilmektedirler. ENTER tuşuna basılarak, çalışma ekranının son satırında görüntülenecek seçenekler arasında geçiş yapılabilir: DC Bara Gerilimi (Vdc:314V), Anma Güç Yüzdesi (Ps%: 16) Motor Çalışma Süresi ([M] 000:30), Güç Tüketimi ( 0 kwh) Sürücü Çalışma Süresi ([D] 000:30), Güç Tüketimi ( 0 kwh) Tarih (26.03.2005) ve Saat (18:00:37) Analog girişlerin tam skalaya göre yüzdeleri [%]: Frekans (f:+50), Tork (M:+110) ve ANx (X:-2) Frekansın PROFIBUS ortak hız biriminde [m/min] gösterimi [M] 000:30 [D] 002:15 0 kwh 0 kwh 26.03.2005 18:00:37 f:+ 50 M:+110 X:- 2 32

Görüntülenen çalışma süreleri ve güç tüketimleri güncel (son açılıştan itibaren geçerli olan) değerlerdir. Biriktirilen (kümülatif) değerlere PC yazılımı üzerinden erişilebilir. Arıza durumunda, son satır arıza metnini göstermekte kullanılır. Üçüncü satırın ilk yarısı, çalışmadaki durum geçişlerini gösteren iletiler için ayrılmıştır. Durum geçiş iletileri, 1s kadar ekranda gösterilir ve silinirler. [ KES ] 25.01Hz [ DUR ] 25.01Hz [ DÖN ] 25.01Hz [ACİL DUR!] 25.01Hz * * * * M E D E L * * * * K U L L A N I C I P A N E L İ V 1. 2 5 p < < < M T K P - 4 X 2 0 / A 1 > > > 33

1.1.3 Panel Tuşları JOG (YAVAŞ) Yalnızca KES veya DUR çalışma durumlarında değerlendirilir. Basıldığında, çıkışa programlanan frekansı verdirir. Bırakıldığında, DUR konumuna geçer. Genelde, en düşük hızda makine ayarı yapmakta kullanılır. Jog frekansı ve ilgili hızlanma ve yavaşlama süreleri için, HIZLANMA/YAVAŞLAMA menüsüne bakınız. REV (EVİR) Üst ve alt frekans değerleri dört bölgeye göre girilirse, hedeflenen frekansı evirir, yani yönünü terse çevirir. PGM (PROGRAM) Yalnızca KES çalışma durumunda değerlendirilir. Çalışma seçeneklerini görmeye ve değiştirmeye olanak verir. UP/INC (YUKARI/ARTTIR) Etkin değeri arttırmakta kullanılır. KES/DUR/DÖN çalışma durumlarında hız kaynağı PANEL KB seçili ise, hedeflenen frekansı birer birer, basılı iken ESC tuşuna da basılırsa, onar onar arttırır. DOWN/DEC (AŞAĞI/AZALT) Etkin değeri azaltmakta kullanılır. KES/DUR/DÖN çalışma durumlarında hız kaynağı PANEL KB seçili ise, hedeflenen frekansı birer birer, basılı iken ENTER tuşuna da basılırsa, onar onar azaltır. ENTER (GİR) Etkin değerin girilmesini/belleklenmesini ve varsa bir sonraki seçeneğe geçilmesini sağlar. KES/DUR/DÖN çalışma durumlarında basılırsa, ekranın son satırının görüntüleme seçenekleri arasında geçiş sağlar. ESC/OFF (İPTAL/KES) PGM çalışma durumunda, etkin değer belleklenmeden bir üst menü seçeneğine dönüş sağlar; önceden ENTER ile belleklenmiş/değiştirilmiş değerleri etkilemez. DUR/DÖN çalışma durumlarında basılırsa, KES durumuna geçiş sağlar. STOP (DUR) KES ve DÖN çalışma durumlarında, hedeflenen frekansı 0.00Hz e yönlendirir ve DUR çalışma durumuna geçiş sağlar. START (DÖN) KES ve DUR çalışma durumlarında, sürücüyü geçerli hedef frekansına yönlendirir ve DÖN çalışma durumuna geçiş sağlar. ÖNEMLİ GİRİŞ DENETİMİ menüsünde KOMUT kaynağı PANEL KB ise, tuşlar üzerinden DUR/DÖN/YAVAŞ/EVİR ve HIZ kaynağı PANEL KB ise, ARTTIR/AZALT kabul edilir. 34

1.1.4 Panel LED leri ON/OFF Sürücü çıkışının etkin olduğu (DUR veya DÖN) çalışma durumda yanar (ETKİN), tersi durumunda ise, söner. START/STOP DÖN çalışma durumunda START (mavi), DUR çalışma durumunda STOP (yeşil) ışığı yanar. İLERİ/GERİ Sürücü çıkışının ileri (mavi) ve geri (yeşil) dönüşünü belirten ışıklar. ÖNEMLİ Bu belgede, İLERİ, motor miline önden bakıldığında, saat yönünün tersine, GERİ ise, saat yönünde dönüş olarak anlaşılmalıdır. RAMPA/OK Hedeflenen frekans ile anlık frekans arasındaki fark 0.02Hz den büyükse yanar, tersi durumunda söner. ENC Yandığında, hız almacı (mil kodlayıcı/enkoder) arızalarını gösterir. MOT Yandığında, sürücü çıkış gerilimleri arasında bir asimetri olduğunu gösterir. FAULT Arıza durumunda yanar. 35

2 YAPILANDIRMA 2.1 SEÇENEKLER 2.1.1 Menü(Kullanıcı) Dili Türkçe/İngilizce/Almanca/Fransızca kullanım dilleri arasında geçiş yapmaya olanak verir.»türkçe-eng-deu-fra TÜRKÇE 2.1.2 Sürücü Tanıtım [Yalnızca MEDEL yetkilileri tarafından değiştirilmelidir!] Sürücünün akım, gerilim ve güç kalibrasyonuna izin verir. Burada yapılan kademe ve değer seçimi, fiziksel büyüklüklerin ekranda nasıl görüntüleneceğini de belirler. I : Çıkış akımı onluk kademesi seçilir (1,10,100,1000) ve ölçülebilecek en yüksek akım tepe değeri (100..9999) girilir. İki çıkış akımı için de geçerlidir. Güç bileşenine (IGBT, IPM) göre değil, akım algılama devresine göre girilmelidir! V : Çıkış gerilim onluk kademesi seçilir (yalnızca 10 girilmelidir) ve ölçülebilecek en yüksek gerilim tepe değeri (100..9999) girilir. Üç çıkış fazı ve dc-bara gerilimleri ölçümünde referans alınır. SINIRLAMALAR menüsünde girilebilecek değerleri doğrudan etkiler. P : Çıkış gücünün onluk kademesi seçilir (1,10,100,1000) ve azami güç (100..9999) girilir. 2.1.3 Sınırlamalar [Yalnızca yetkili kullanıcı tarafından değiştirilmelidir!] DC bara geriliminin değerine göre, arıza oluşturma ve fren direnci devreye alma/devreden çıkarma eşik gerilimlerini belirler. V_HV : YÜKSEK GERİLİM arıza eşiği. SÜRÜCÜ TANITIM menüsünde girilen gerilim tepe değerinin %79..%99 u arası bir değer girilebilir. V_LV :DÜŞÜK GERİLİM arıza eşiği. SÜRÜCÜ TANITIM menüsünde girilen gerilim tepe değerinin %39..%59 u arası bir değer girilebilir. RBon :Frenleme (regenerative brake) direncini devreye sokma eşiği. SÜRÜCÜ TANITIM menüsünde girilen gerilim tepe değerinin %75 i ile (Vmax-4V) arası bir değer girilebilir. Rbof I x1000: 3.600 ApkFS V x 10: 460.0 VpkFS P x1000: 0.400 kwrms V_HV:409V V_LV:225V RBon:391V RBof:372V :Frenleme (regenerative brake) direncini devreden çıkarma eşiği. SÜRÜCÜ TANITIM menüsünde girilen gerilim tepe değerinin %71 i ile (RBon-4V) arası bir değer girilebilir. 36

2.1.4 Sürücü Ayarları [Yalnızca MEDEL yetkilileri tarafından değiştirilmelidir!] Sürücünün temel çalışma kipini ve parametrelerini belirler. Fpwm : Sürücü anahtarlama frekansı (4kHz.. 16kHz). Td :Ölü zamanlar (0.1µs.. 8.0µs). Kodlayıcı : Hız almacı seçekleri (YOK, 1024ppr). Kodlayıcı yoksa, sistem otomatik olarak skalar çalışma kipine geçer. Varsa, her iki çalışma kipinde de kullanılır. Temel Kip : Temel çalışma kipi (SKALAR, VEKTÖREL). Skalar çalışma kipi yalnızca, kodlayıcının kullanılamadığı ve birden çok motorun aynı sürücü tarafından çalıştırılma zorunluğunun bulunduğu uygulamalarda tercih edilmelidir (Vektörel çalışma kipinin skalara üstünlükleri için bkz. 1.2.2). İd : Motorun anma hız aralığında kullanılacak alan oluşturma akımı (%10.. %65). ETİKET DEĞERLERİ menüsünde girilen anma motor akımının yüzdesi olarak girilecektir. İdx :Motorun anma hızının üzerinde (alan zayıflatma bölgesinde) alan oluşturma akımının düşebileceği asgari değer (%0.. 0.5*id). ETİKET DEĞERLERİ menüsünde girilen anma motor akımının yüzdesi olarak girilecektir. 2.1.5 Yöney Değişkenleri [Yalnızca yetkili kullanıcı tarafından değiştirilmelidir!] Sürücü-motor-yük üçlüsünün vektörel çalışma kipinde devinimini (dinamiklerini) belirleyen değişkenlerdir. fpwm:10khz td:1.00µs Kodlayıcı: 1024 ppr Temel Kip: VEKTÖREL id :%25 idx:% 0 Kr : 250 Kt : 486 KpN: 2500 KiN: 120 KpD: 1000 KiD: 1000 KpQ: 1000 KiQ: 1000 Kr :Anahtarlama frekansı değiştirildiğinde, ters orantıda değiştirilmelidir (5.. 8000). Kt :Temel motor-yük devinimini belirler. Sürücüye bağlı motor değişmedikçe, fabrika kalibrasyon değerinin çok yakınında tutulmalıdır. KpN :Hız çevriminin oransal bileşeni (1.. 32000). Arttırıldıkça, hız hatası azalır ve çevrim çabuklaşır; ancak, yumuşak çalışmadan uzaklaşır. Vuruntulu çalışma eğiliminin görüldüğü değerin %10 kadar altı, güvenli bir çalışma sağlar. Anma yüküne yakın bölgede ayarlanmalıdır. KiN :Hız çevriminin toplamsal bileşeni (1.. 800). Arttırıldıkça, hız hatası daha çabuk giderilir; ancak, yumuşak çalışmadan uzaklaşabilir. Vuruntulu çalışma eğiliminin görüldüğü değerin %20 kadar alt,ı güvenli bir çalışma sağlar. Anma yüküne yakın koşullarda ayarlanmalıdır. KpD :Fabrika ayarında bırakılmalıdır. KiD :Fabrika ayarında bırakılmalıdır. KpQ :Fabrika ayarında bırakılmalıdır. KiQ :Fabrika ayarında bırakılmalıdır. 2.1.6 Skalar Eşlemler 37

Skalar çalışma kipinde V/f karakteristiğini belirleyen değişken ikilileridir. MAX :Sürücünün çıkaracağı en yüksek çıkış gerilimi ve çıkış frekansı. Asenkron motora anma geriliminin üzerinde gerilim vermek nadiren gerekli ve mümkün olduğundan, bu gerilim çok özel uygulamalar dışında- anma gerilimine eşit olmalıdır. Azami frekans vektörel kipte de geçerlidir. NOM :Motorun anma gerilimi ve anma frekansı. Motorun etiket değerlerinde belirtilen eşlemle aynı değerler girilmelidir. MIN eşleminden NOM eşlemine kadar olan bölge rampa bölgesidir ve V/f eğrisi bu bölgede (Vnom-Vmin)/(fnom-fmin) şeklinde uygulanır. Anma frekansı vektörel kipte de geçerlidir. IR :Standard sürümde kullanılmamaktadır MIN :Motorun stator direncinin yol açtığı gerilim düşümünü telafi etmek için girilecek gerilim değeri ve bu gerilime karşılık gelen frekans. Aksi belirtilmedikçe, fmin= 0.00Hz olmalıdır. MAX:220V @120.00Hz NOM:220V @ 50.00Hz IR: 60V @ 4.00Hz MIN: 30V @ 0.00Hz ÖNEMLİ (SKALAR KİP) RAMPA ve DURUŞ menüsünde YAVAŞLA ve DUR seçilmişse, yavaşlama bittiğinde, motora Vmin büyüklüğünde sürekli DOĞRU GERİLİM basılır. Stator direncine bağlı olarak oluşacak güç, uzun süreli beklemelerde motorun aşırı ısınmasına yol açabileceğinden, kullanıcının gerekli önlemi alması zaruridir (Cebri soğutma, küçük Vmin veya YAVAŞLA ve KES seçeneği). 2.1.6 görseli, tam skala rampalamada, çıkış frekans (geri ve ileri yönde anma hızları) ve gerilim eşlemini betimlemektedir (SKALAR; DOĞRUSAL RAMPA; Vmax=Vnom=220 V, Vmin=30 V, fmax=60.00 Hz, fnom=50.00 Hz, fmin=0.00 Hz; Hızlanma=Yavaşlama=0.1s). v =220V 30V 220V 0.00Hz 0V f=-50.00hz 0.00Hz +50.00Hz G 2. 1. 6 38

2.1.7 Hızlanma/Yavaşlama Sürücünün normal çalışmada ve joglamada (ayar komutunda) hızlanma ve yavaşlama rampalarını belirleyen değişkenler. NORMAL HIZLANMA >: Sürücünün, 0.00 Hz den anma frekansına (50.00 Hz) çıkacağı süre. NORMAL YAVAŞLAMA <: Sürücünün, anma frekansından (50.00 Hz) 0.00 Hz e düşeceği süre. JOG HIZLANMA >: Sürücünün, JOG komutu verildiğinde, 0.00 Hz den anma frekansına (50.00 Hz) çıkacağı süre. JOG YAVAŞLAMA <: Sürücünün, JOG komutu kesildiğinde, anma frekansından (50.00 Hz) 0.00 Hz e düşeceği süre. JOG Frekansı : Sürücünün, JOG komutu verildiğinde çıkacağı frekans. [ NORMAL ] >: 10.0s <: 5.0s [ JOG ] >: 85.0s 0.20Hz <: 59.9s Motorun, azami verimle kalkış ve duruş yaparak, bağlı mekanikle uyum içerisinde çalışabilmesi için, bu sürelerin dikkatle seçilmesi gerekir. Çok kısa hızlanma süresi yükü kaldırmaya yetmeyebilir. Sürücü-motor ikilisinin verebileceği azami tork ile durağan yük torku arasındaki fark, yükü hızlandırmakta kullanılabilecek torka eşittir. Çok kısa yavaşlama süresi, yüksek ataletli yüklerde dc-bara gerilimini Vhv değerinin üzerine kaldırarak, AŞIRI GERİLİM arızasına neden olacaktır. Bu durumlarda süre yükseltilmeli veya rejeneratif fren direnci kullanılmalıdır (bkz 2.1.3). 2.1.7.a ve 2.1.7.b görselleri, rampalamada, çıkış frekans (ileri yönde anma hızı) ve gerilim eşlemini betimlemektedir (SKALAR; DOĞRUSAL RAMPA; Vmax=Vnom=220 V, Vmin=30 V, fmax=60.00 Hz, fnom=50.00 Hz, fmin=0.00 Hz; a) Hızlanma=0.2s, Yavaşlama=0.1s; b) Hızlanma=1.0s, Yavaşlama=1.0s). 39

v =220V 30V 220V 0.00Hz 0V f=-50.00hz 0.00Hz +50.00Hz G 2. 1. 7. a v =220V 30V 220V 0.00Hz 0V f=+50.00hz 0.00Hz +50.00Hz G 2. 1. 7. b 2.1.7.c ve 2.1.7.d görselleri farklı hızlanma sürelerinde gerek duyulan farklı hızlandırma momentlerini betimlemektedir. Moment eğrisinin rampa sonrası aldığı değer durağan yük momentidir (yaklaşık %5). Rampa süresince oluşan farklar ise, hızlandırma momentinden doğmaktadır. Daha kısa süreler, daha fazla moment gerektirmektedir. (VEKTÖREL; DOĞRUSAL RAMPA; Farklı yatay skalalar; c) Hızlanma=0.3s; d) Hızlanma=3.0s). Görüldüğü üzere, aynı motorun yüksüz durumda iken, 0.3 saniyede hızlandırılması, hızlanma süresince anma momentinin yarısının harcanmasını gerektirmektedir. Hızlanmanın süresinin uzatılması, hızlanma momentini düşürerek ve daha ağır bir yükün hareket ettirilmesine olanak verecektir. 40

0.84Nm/div (==M n) 0.00Hz 0 Nm f=0.00hz +50.00Hz G 2. 1. 7. c 0.84Nm/div (==M n) 0.00Hz 0 Nm f=0.00hz +50.00Hz G 2. 1. 7. d 2.1.8 Rampa ve Duruş Hızlanma ve yavaşlamada frekansın zamana göre değişiminin nasıl olması gerektiğini ve duruş sonrası çıkışın durumunu belirleyen değişkenler. RAMPA : DOĞRUSAL seçilirse, birim zaman değişiminde birim hız değişimi sabittir. YUMUŞAK seçilirse, rampanın başlama ve bitiş bölgelerinde hız değişimi yavaş, orta bölgede hızlı olur. Diğer bir deyişle, sarsıntıya aşırı duyarlı yüklerin hızlarının ani değişiklikleri söz konusu ise, tercih edilebilir. Yumuşaklığın derecesi S[%] ile doğru orantılı olarak değiştirilebir. DURUŞ : DUR komutu sonrası, çıkışın ne durumda kalacağını belirtir. ÇIKIŞI KES tercih edilirse, rampa yapılmaksızın çıkış derhal kesilir; YAVAŞLA ve KES seçilirse, [ NORMAL ] >: 10.0s <: 5.0s [ JOG ] >: 85.0s 0.20Hz <: 59.9s 41

rampa tamamlandıktan sonra çıkış kesilir; YAVAŞLA ve DUR seçilirse, rampa tamamlandıktan sonra çıkış kesilmez ve motor sargılarında gerilim bırakılır. YAVAŞLA ve DUR -istisnai uygulamalar dışında- yalnızca vektörel kipte devingen yüklerin söz konusu olduğu durumlarda veya sık DUR/KALK gereken uygulamalarda tercih edilmelidir. Skalar çalışma kipinde çıkışların uzun süre canlı kalması, Vmin yeterince yüksekse, süreli aşırı akımdan dolayı arıza iletisi oluşturacaktır; değilse, yani, motor akımı anma akımının altında ve cebri soğutma yok ise, motor fanı dönmeyeceğinden, soğutma gerçekleşemeyecek ve motor sargıları zarar görebilecektir. 2.1.8.a görseli, ileri dönüş bölgesinde tam skala hız geçişlerinde yumuşak rampanın etkisini göstermektedir. (VEKTÖREL; YUMUŞAK RAMPA; Hızlanma=1.0s, Yavaşlama=1.0s). v = 30V 220V 30V 0.00Hz 0V f= 0.00Hz 50.00Hz 0.00Hz G 2. 1. 8. a 2.1.8.b ve 2.1.8.c görselleri, ileri ve geri dönüş bölgeleri içinde ve arasında tam ve alt skala hız geçişlerinde yumuşak rampanın etkisini göstermektedir. Yumuşatma, büyük veya küçük her hız geçişinde etkindir. İleri-geri hız geçişinde simetri varsa, geçiş tek bölgede gibi yapılır. 42

2.1.8.d görseli, 2.1.8.c eğrisinin doğrusal rampalı eşleniğidir. + 50.00Hz 0.00Hz 0V V ek t örel; Yum uş ak R am pa; t _hız l=t _y v ş l=1. 0s - 50.00Hz G 2. 1. 8. b + 50.00Hz 0.00Hz 0V - 50.00Hz V ek t örel; Yum uş ak R am pa; t _hız l=t _y v ş l=1. 0s G 2. 1. 8. c + 50.00Hz 0.00Hz 0V - 50.00Hz V ek t örel; D oğrus al R am pa; t _hız l=t _y v ş l=1. 0s G 2. 1. 8. d 43

2.1.9 Klemens Hızları Üç sayısal giriş (FIX0, FIX1, FIX2) ikili ağırlıklanarak, 8 farklı hız komutuna denk gelir. Hiç bir giriş etkinleştirilmediğinde (000), çıkış frekansı 0.00Hz olarak programlanmıştır. Diğer 7 giriş, kullanıcı tarafından serbestçe programlanabilir. 0:± 0.00 4:± 20.00 1:± 5.00 5:± 30.00 2:± 10.00 6:± 40.00 3:± 15.00 7:± 50.00 FIX2 FIX1 FIX0 Etkin Öndeğer 0 0 0 0.00 Hz 0 0 1 # 1 0 1 0 # 2 0 1 1 # 3 1 0 0 # 4 1 0 1 # 5 1 1 0 # 6 1 1 1 # 7 Klemens öndeğerlerinin hız referansı olarak kullanılması için, GİRİŞ DENETİMİ nin HIZ alt seçeneğinde YEREL DIN veya YEREL ADIN tercih edilmiş olmalıdır. 2.1.10 Giriş Denetimi Komut ve hız kaynaklarının seçilmesine izin verir. KOMUT :DUR, DÖN, EVİR ve YAVAŞ komutlarının hangi kaynağa bağlanacağını gösterir. HIZ : Sürücünün hız referansının hangi kaynağa bağlanacağını gösterir. KOMUT :PANEL DIN (0/I ANAHTAR ) HIZ :PANEL KB (SON ÇIKILAN HIZ ) Komut Seçeneği PANEL KB PANEL DIN YEREL DIN RS232 Etkin DUR/DÖN/EVİR/YAVAŞ Kaynağı PANEL TUŞLARI PANELE BAĞLI SAYISAL GİRİŞLER (bkz. Yapılandırma Seçenekleri, Ek Donanım) SÜRÜCÜYE BAĞLI SAYISAL GİRİŞLER SÜRÜCÜNÜN SERİ İLETİŞİM KANALI (bkz. Yapılandırma Seçenekleri, Ek Donanım) 44

PANEL DIN veya YEREL DIN seçeneği altında, kontak tipinin DOKUNMALI ANAHTAR veya 0/1 ANAHTAR olduğu belirtilmelidir. RS232 seçeneği etkinleştirildiğinde, PROFIBUS etkinse (bkz. 1.2.7), öncelik kazanır; değilse, komut girişi PC yazılımı üzerinden yapılabilir (bkz. 1.2.8). Hız Seçeneği PANEL KB PANEL DIN PANEL AIN PANEL ADIN YEREL DIN YEREL AIN YEREL ADIN RS232 Etkin HIZ Kaynağı PANEL TUŞLARI PANELE BAĞLI SAYISAL GİRİŞLER (bkz. Yapılandırma Seçenekleri, Ek Donanım) PANELE BAĞLI ANALOG GİRİŞLER (bkz. Yapılandırma Seçenekleri, Ek Donanım) PANELE BAĞLI SAYISAL ve ANALOG GİRİŞLER (bkz. Yapılandırma Seçenekleri, Ek Donanım) SÜRÜCÜYE BAĞLI SAYISAL GİRİŞLER SÜRÜCÜYE BAĞLI ANALOG GİRİŞLER SÜRÜCÜYE BAĞLI SAYISAL ve ANALOG GİRİŞLER SÜRÜCÜNÜN SERİ İLETİŞİM KANALI (bkz. Yapılandırma Seçenekleri, Ek Donanım) PANEL KB seçeneği altında, hızın her DUR komutu sonrası, 0.00Hz e düşürülmesi isteniyorsa, EL İLE ARTTIR, her START sonrası tekrar bir önceki değere gelmesi isteniyorsa, SON ÇIKILAN HIZ tercihi yapılmalıdır. YEREL DIN seçeneği, KLEMENS HIZLARI menüsünde girilen öndeğerlerden yalnızca birinin, FIX0/FIX1/FIX2 sayısal girişlerin kombinasyonuna bağlı olarak kabul edilmesine izin verir. YEREL AIN seçeneği, hız referansını sürücünün potansiyometrik hız girişine bağlar. YEREL ADIN seçeneği ise, FIX0=FIX1=FIX2=0 koşulunda YEREL AIN, diğer kombinasyonlarda YEREL DIN seçeneğini etkin kılar. Sabit ve değişken hızlar arasında sık geçişlerin gerekli olduğu otomasyon uygulamalarında tercih edilir. RS232 seçeneği etkinleştirildiğinde, PROFIBUS etkinse (bkz. 1.2.7), öncelik kazanır; değilse, hız referansı PC yazılımından alınır (bkz. 1.2.8). 2.1.11 Analog Çıkışlar Analog çıkışlara hangi değişkenin hangi kazanç ve ofsetlerle bağlanacağını belirlemeye yarar. 45 DAC0:f_out FS: 6000 OS: 0 DAC1:V_out FS: 2000 OS: 2000

Standard sürümde yalnızca tek analog çıkış mevcuttur ve DAC0 seçeneğine bağlanmıştır. YÜK PAYLAŞIMI etkinleştirildiğinde ilgili sürücü konum olarak SONDA değilse, bu çıkış otomatik olarak yük paylaşımına ayrılır ve kullanıcı seçimi devre dışı kalır. DAC0, DAC1 :Hangi dahili değişkenin analog çıkışa bağlanacağını seçtirir. FS :Değişkenin tam skalasını tanımlar. OS :Değişken ofsetini tanımlar. Art ve eksi değerlik alabilen değişkenlerde 0 tutulabilir. Yalnızca artı değer alan değişkenlerde, en az FS/2 büyüklüğünü almalıdır Çıkış ve kaynak arasındaki bağlantı ( K: Kaynağın Değeri; D: Çıkış Gerilimi): D=(K-OS)/FS DAC Kaynağı Açıklama Önerilen OS Önerilen FS DAC Çıkış Gerilimi @0V @5V @10V V_out Filtrelenmiş Çıkış Gerilimi 1500@220V 2500@380V 1500@220V 2500@380V 0.0V 150V 250V 300V 500V I_out Filtrelenmiş Oransal Çıkış Akımı 1000 1000 %0.0 %100.0 %200.0 f_out Ham Çıkış Frekansı 0 f_max -f_max 0.00Hz +f_max M_out Çıkış Tork Akımı 0 32767 -M_max 0 +M_max f_ref Referans Frekansı 0 f_max -f_max 0.00Hz +f_max Ain_f Analog Frekans Girişi 512 512 %0.0 %50.0 %100.0 Ain_M Analog Tork Girişi 512 512 %0.0 %50.0 %100.0 Ain_x Harici Analog Giriş 0..10V/4..20mA 512 512 %0.0 %50.0 %100.0 2.1.12 Röle Çıkışları Röle çıkışlarının hangi koşullara bağlanacağını belirlemeye yarar. K0 :Standard röle. Tüm cihazlarda mevcuttur. K1, K2 :Seçime bağlı röleler. K0:HAZIR K1:ARIZA K2:DÖNÜYOR 46

İçerisinden tercih yapılabilecek koşul seçenek kümesi, tüm röleler için aynıdır. Tabloda temel alınan kontak, normalde açık olandır (NO). Etkin olması, kontakların kısadevre olma durumudur. KOŞUL KONTAK HAZIR Arıza dışında etkindir. ÇIKIŞ AÇIK Sürücü çıkışı etkinse, etkindir. DURUYOR DÖNÜYOR TORK SINIRI Imotor>Ianma ÇIKIŞ AÇIK, referans ve çıkış frekansları 0.10Hz in altında ise, etkindir. ÇIKIŞ AÇIK, referans ve çıkış frekansları 0.14Hz in üstünde ise, etkindir. ÇIKIŞ AÇIK ve tork akımı tork sınırının üstünde ise, etkindir; ÇIKIŞ KAPALI veya altında ise, etkin değildir. ÇIKIŞ AÇIK ve motor akımı anma motor akımının üstünde ise, etkindir; ÇIKIŞ KAPALI veya altında ise, etkin değildir. SÜRELİ AKIM... ARIZA Yalnızca arıza varken etkindir. 2.1.13 Etiket Değerleri Motor etiket değerlerinin girilmesine izin verir. kw :Motor gücü. V :Motor anma gerilimi. Cosf :Güç faktörü. A :Anma akımı. d/dk :Anma devri. Hz :Anma frekansı. 0.120 kw 220.0 V 0.640 cosj 0.950 A 1365 d/dk 50.00 Hz Etiket değerlerin doğru girilmesi, hem koruma, hem de vektörel performans açısından çok önemlidir. 2.1.14 Kullanıcı Şifresi Menü seçeneklerine erişim, uygun düzeyde bir kullanıcı şifresi girmiş olmayı gerektirir. Tüm kullanıcılara açık 47 **** : 0 <<< MAVS-K180/A2 >>> V1.25p

menülerin kullanıcı şifresi 0 dır ve açılışta girilmiş kabul edilir. Bu menüde ayrıca, bilgilendirme amaçlı olarak cihaz modeli ve yazılım sürümü görüntülenir. 2.1.15 Ağ Adresi Bir panelin, birden çok sürücüye bağlanacağı ağ uygulamalarında, panelden sürücülere erişimde kullanılacak sürücü adresi. ID#: 33 2.1.16 Fabrika Ayarları Tüm sürücü parametrelerini fabrika ayarlarına geri döndürür. ONAYLA: HAYIR ÖNEMLİ Fabrika ayarlarına dönüş, kalıcı belleğe kaydedilmiş tüm kullanıcı tercihlerini ve değişken değerlerini, öndeğerlerle değiştireceğinden, dikkatle ele alınmalıdır! 2.1.17 Motor Dönüş Yönü Motorun dönüş yönünü sınırlamakta kullanılır. İLERİ+GERİ İLERİ+GERİ : Motor her yöne dönebilir. YALNIZ İLERİ : Motorun yalnızca ileri hız bölgesinde dönmesine izin verilir. YALNIZ GERİ : Motorun yalnızca geri hız bölgesinde dönmesine izin verilir. 48

2.1.18 Tork Denetimi Tork referansının hangi kaynağa bağlanacağını ve üst sınırının ne olacağını belirlemeye yarar. KAYNAK : PANEL KB SINIR : 110%[187%] KAYNAK : Sürücünün tork referansının hangi kaynağa bağlanacağını gösterir. SINIR : Tork akımının, (anma tork akımına oranla) almasına izin verilen en yüksek değer. Köşeli parantez içindeki değer teorik sınırdır. Seçenek PANEL KB PANEL DIN PANEL AIN PANEL ADIN YEREL DIN YEREL AIN YEREL ADIN RS232 Etkin TORK Sınırı Bu menüde girilen değer Bu menüde girilen değer Bu menüde girilen değer Bu menüde girilen değer Sürücünün tork potansiyometresi Sürücünün tork potansiyometresi Sürücünün tork potansiyometresi PC veya PROFIBUS üzerinden girilen değer Tork akımı, yalnızca vektörel kipte denetlenen bir büyüklüktür. Her sürücünün tork sınırı, uygulama alanına bağlı olarak üretimde belirlenir. Tork sınırlama özelliği, yük torkunun, motorun verebileceği azami torkun altında bir değere sınırlanabilmesini gerektiren tüm uygulamalarda (sıkışma ve aşırı yük durumunda hassas malzemenin kopmasını/kırılmasını/bükülmesini engellemek gibi) etkin olarak kullanılabilir. 2.1.18.a/b/c görselleri, bir motorun anma torkunun %82 sini harcayan yükü hareketlendirmesini betimlemektedir. Sürücünün tork sınırı sırasıyla %100, %135 ve %170 e alınarak, DÖN komutu verilmiştir. 2.1.18.a da hızlandırma için çok az moment kaldığından, 1.6s olması beklenen hızlanma süresi aşılmakta ve 3.2s de tamamlanmaktadır. Ancak, yüke uygulanan moment, kesinlikle programlanan %100 lük değeri aşmamaktadır. Tork sınırı yükseltildikçe, hızlanma süresi hedeflenene yaklaşmaktadır. 49

0.00Hz 0.00Hz 0 Nm Yük Tork u: %82, Tork Sınırı: %100 (A nm a Tork u : %100) M f_ref f_fdb 1.25Nm/div 5.00Hz/div 5.00Hz/div G 2. 1. 18. a 0.00Hz 0.00Hz 0 Nm Yük Tork u: %82, Tork Sınırı: %135 (A nm a Tork u : %100) M f_ref f_fdb 1.25Nm/div 5.00Hz/div 5.00Hz/div G 2. 1. 18. b 0.00Hz 0.00Hz 0 Nm Yük Tork u: %82, Tork Sınırı: %170 (A nm a Tork u : %100) M f_ref f_fdb 1.25Nm/div 5.00Hz/div 5.00Hz/div G 2. 1. 18. c 50

2.1.19 Arıza Ayarları Arızalarla ilgili etkinlik, onay ve kayıt seçeneklerinin yapılandırılmasına izin verir. [ n] :Arıza numarası Etkin :EVET seçilirse, arıza etkindir. Onay :EVET seçilirse, arıza nedeni ortadan kalktığında, arızadan kendiliğinden çıkılır (Kendiliğinden onay). HAYIR seçilirse, kullanıcı müdahele edene kadar, arıza iletisi ekranda kalır. Kayıt : EVET seçilirse, arıza her oluştuğunda, arızalar güncesine kayıt düşülür. HAYIR durumunda, arıza kaydedilmez. [ 1] Etkin :EVET Onay :EVET Kayıt :EVET DÜŞÜK GERİLİM 2.1.19.a, arıza etkinliği (Etkin: EVET) ve kendiliğinden onayı (Onay:EVET) DÜŞÜK GERİLİM örneğinde görselleştirmek amacı ile verilmiştir (İşlevi vurgulamak için, yük momenti düşük tutulmuştur). Şebeke kesildiğinde 310V civarında olan bara gerilimi (V_bara) alarm düzeyine (225V) inene kadar, çıkış gerilimi (V_out) ve frekansı (f_fdb) sabit kalmaktadır. Alarm geldiğinde, çıkış kapatılır (yük azaldığından, bara geriliminin düşme hızı azalmaya başlar) ve çıkış frekansı yükün ataletine bağlı olarak düşmeye başlar. Elektroniğin kapanma düzeyine erişilmeden, şebeke tekrar geldiğinde çıkış derhal etkinleştirilir ve yumuşak bir rampa ile hedeflenen frekansa ulaşılır. Şebeke Kesiliyor Şebeke Geliyor V_bara < V_LV (225V) 0 Vdc 0.00Hz 0 Vrms Çıkış Kesiliyor Çıkış Veriliyor V_out 150V/div f_fdb 16.00Hz/div V_bara 82V/div Vektörel; Yumuşak Rampa; Yük Torku: %9 t_hızl=0.6s; t_yv şl=0.3s G 2. 1. 19. a İlk üç arıza, kullanıcı tarafından etkin olmaktan çıkarılsa bile, cihaz her açıldığında tekrar etkinleştirilirler. Kaydı etkinleştirilen her arıza için, tarih ve saati ile birlikte, arızayı ilgilendiren bazı çalışma değerleri de (akım, gerilim, hız, v.b.) günceye yazılır. 51

Günce derinliği, standard cihazlarda son 256 arızayı kapsar. Günce dolduğunda, işlem en eski arızanın üzerine yazılarak sürdürülür. Arıza DÜŞÜK GERİLİM AŞIRI GERİLİM AŞIRI AKIM AŞIRI HIZ SÜRELİ YÜKSEK AKIM ACİL DUR Açıklama DC bara gerilimi, programlanan değerin (SINIRLAMALAR V_LV) altına düştüğünde oluşur. İşletme koşulları mutlaka gerektirmiyorsa, fabrika ayarı değiştirilmemelidir. DC bara gerilimi, programlanan değerin (SINIRLAMALAR V_HV) üstüne çıktığında oluşur. Frenleme direncinin devreye girme ve çıkma düzeyleri (Rbon, Rbof) ile arasında güvenli bir aralık kalmalıdır. İşletme koşulları mutlaka gerektirmiyorsa, fabrika ayarı değiştirilmemelidir. Güç çıkışından gelir ve anlık çıkış akımının IGBT/IPM bileşenlerinin bile dayanma sınırını aştığını gösterir. Genelde skalar kipte, kalkış momentini yükseltmek için, Vmin değerinin çok fazla arttırıldığına veya hızlanma süresinin çok kısa olduğuna işaret eder. Hız almaçlı sistemde, motor milinin, azami frekansın (f_max) en az %20 üzerinde bir hızla sürüklendiğine işaret eder. Vektörel kipte, yöney parametrelerinden Kp ve/veya Ki nin makul düzeylere çekilmesi gerekir. Çıkış akımının, izin verilen sürelerden daha uzun süre, güvenli çalışmayı aksatacak değerlere ulaştığına işaret eder. ACİL DUR sayısal girişinin etkin olduğunu gösterir. 2.1.20 Ek Motor Bilgileri Motor ile ilgili muhtelif ek bilgiler girilir. Tmag :Asgari mıknatıslama süresi. Nfly :Dönerken yakalama adımları. Yalnızca skalarda etkindir. 0 olması dönerken yakalama işlevini iptal eder. 1 en hızlı geçişi sağlar. Yüke ve mekanik yapıya göre uyarlanacaktır. Tmag: 32ms Nfly: 0 Dönerken yakalama işlevi hız almaçlı sistemlerde kullanılabilir ve vektörelde sürekli devrededir. Mıknatıslama süresini fabrika ayarında bırakınız. 2.1.21 PROFIBUS Ayarları Sürücü, seçeneğe bağlı PROFIBUS arayüzü içeriyorsa, gerekli ayarlamalar bu menüden yapılabilir. Etkin :EVET Tazeleme Hızı :0.05s 50.00Hz== 1500 m/min Etkin : EVET seçilirse, sürücünün RS232 kapısı PC iletişim kipinden çıkarılır ve sürücü PROFIBUS ağında bağımlı uçbirim (slave) olarak çalışmaya başlar. Tazeleme Hızı : PROFIBUS etkinse, iletişim verilerinin tazeleneceği sıklığı belirler (0.05s==her 50 milisaniyede bir==saniyede 20 kez). Gereksinime göre, 0.01 ile 2.50s arasında bir değer verilebilir. Birim Özdeşliği (50.00Hz==1500m/min) : Otomasyon uygulamalarında sıkça gereken ortak hız referansı kullanımına izin veren özdeşlik katsayısı. Her 52

sürücü/motor/redüktör grubunda 50.00 [Hz] e karşılık gelen ortak hız değeri [m/min] cinsinden girilerek, ağa bağlı tüm uçbirimlere ortak hız referansı ile hitap etmeyi olanaklı kılar. Arayüz, 9600bps den 12Mbps ye kadar tüm PROFIBUS DP (V1.1) hızlarını destekler. Bağlantı yapılandırması için, Medel_AVS.gsd dosyası cihaz ile birlikte verilir. 2.1.22 Analog Kazançlar Analog girişlerin sınırlama ve oransallık yapılandırmasının değiştirilmesine izin verir. eğerlerin etkisi, girişlere göre farklılık gösterir. AA:+ 0.000V [NORMAL] AB:+ 0.000V [NORMAL] AC:+ 0.000V [NORMAL] AD:+ 0.000V [NORMAL] AA :Analog frekans girişinin yapılandırması. Frekans denetim bölgesi, girilen değerin 10.00V a oranı kadar üstten ve alttan- daraltılır. Potansiyometre, kalan bölgede etkili olur. [NORMAL] ve [INVERS], girişin doğru veya ters orantıda değerlendirileceğini belirler. AB :Analog tork girişinin yapılandırması. Tork denetim bölgesinin alt sınırı, girilen değerin 10.00V a oranı kadar yukarı kaydırılır. Potansiyometre, kalan bölgede etkili olur. [NORMAL] ve [INVERS], girişin doğru veya ters orantıda değerlendirileceğini belirler. AC : 1. Harici analog girişin yapılandırması. Girişe yüklenecek işleve göre değişiklik gösterir. AD :2. Harici analog girişin yapılandırması.. Girişe yüklenecek işleve göre değişiklik gösterir. Analog kazançlara bağlı olarak, hangi analog giriş gerilimlerinin hangi frekanslara karşılık geleceği, azami çıkış frekansı (f_max) 60.00Hz kabul edilip, tüm dönüş yönleri için, aşağıdaki 3 tabloda örneklendirilmiştir. Girilen parametreler yardımı ile analog hız referansı ve sürücünün çıkış frekansı arasındaki oransallık istenen düzeye çekilebilmektedir. 60Hz den farklı azami frekanslar söz konusu olduğunda, tablo değerlerinin (f_max/60) ile çarpılması yeterli olacaktır. Analog girişlerin çözünürlüğü %0.1 olduğundan, giriş ofsetinin 9.00V un üzerine çıkarılmasının, etkin çözünürlüğü %1.0 e çekeceği unutulmamalıdır. 53

V_in [V] 0.00 1.00 5.00 9.00 0.00 1.00 5.00 9.00 0.00-60.00-54.00-30.00-6.00 60.00 54.00 30.00 6.00 1.00-48.00-43.20-24.00-4.80 48.00 43.20 24.00 4.80 2.00-36.00-32.40-18.00-3.60 36.00 32.40 18.00 3.60 3.00-24.00-21.60-12.00-2.40 24.00 21.60 12.00 2.40 4.00-12.00-10.80-6.00-1.20 12.00 10.80 6.00 1.20 5.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6.00 12.00 10.80 6.00 1.20-12.00-10.80-6.00-1.20 7.00 24.00 21.60 12.00 2.40-24.00-21.60-12.00-2.40 8.00 36.00 32.40 18.00 3.60-36.00-32.40-18.00-3.60 9.00 48.00 43.20 24.00 4.80-48.00-43.20-24.00-4.80 10.00 60.00 54.00 30.00 6.00-60.00-54.00-30.00-6.00 V_in [V] 0.00 1.00 5.00 9.00 0.00 1.00 5.00 9.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 60.00 54.00 30.00 6.00 1.00 6.00 5.40 3.00 0.60 54.00 48.60 27.00 5.40 2.00 12.00 10.80 6.00 1.20 48.00 43.20 24.00 4.80 3.00 18.00 16.20 9.00 1.80 42.00 37.80 21.00 4.20 4.00 24.00 21.60 12.00 2.40 36.00 32.40 18.00 3.60 5.00 30.00 27.00 15.00 3.00 30.00 27.00 15.00 3.00 6.00 36.00 32.40 18.00 3.60 24.00 21.60 12.00 2.40 7.00 42.00 37.80 21.00 4.20 18.00 16.20 9.00 1.80 8.00 48.00 43.20 24.00 4.80 12.00 10.80 6.00 1.20 9.00 54.00 48.60 27.00 5.40 6.00 5.40 3.00 0.60 10.00 60.00 54.00 30.00 6.00 0.00 0.00 0.00 0.00 V_in [V] Çıkış Frekansı [Hz] ( f_max=60.00hz, Yön: İLERİ ve GERİ ) [NORMAL] Ofset [V] Çıkış Frekansı [Hz] ( f_max=60.00hz, Yön: İLERİ) [NORMAL] Ofset [V] [INVERS] Ofset [V] [INVERS] Ofset [V] Çıkış Frekansı [Hz] ( f_max=60.00hz, Yön: GERİ) [NORMAL] Ofset [V] [INVERS] Ofset [V] 0.00 1.00 5.00 9.00 0.00 1.00 5.00 9.00 0.00-60.00-54.00-30.00-6.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00-54.00-48.60-27.00-5.40-6.00-5.40-3.00-0.60 2.00-48.00-43.20-24.00-4.80-12.00-10.80-6.00-1.20 3.00-42.00-37.80-21.00-4.20-18.00-16.20-9.00-1.80 4.00-36.00-32.40-18.00-3.60-24.00-21.60-12.00-2.40 5.00-30.00-27.00-15.00-3.00-30.00-27.00-15.00-3.00 6.00-24.00-21.60-12.00-2.40-36.00-32.40-18.00-3.60 7.00-18.00-16.20-9.00-1.80-42.00-37.80-21.00-4.20 8.00-12.00-10.80-6.00-1.20-48.00-43.20-24.00-4.80 9.00-6.00-5.40-3.00-0.60-54.00-48.60-27.00-5.40 10.00 0.00 0.00 0.00 0.00-60.00-54.00-30.00-6.00 54

Analog kazançlara bağlı olarak, analog tork girişinin hangi tork referansına karşılık geleceği, tork sınırı (M_max) %100 kabul edilip, aşağıdaki tabloda örneklendirilmiştir. TORK DENETİMİ menüsünden, SINIR değiştirildiğinde, tablodaki değerlerin yeni oranla çarpılması yeterli olacaktır. V_in [V] [NORMAL] Ofset [V] Tork Sınırı [%] (M_max=%100) [INVERS] Ofset [V] 0.00 1.00 5.00 9.00 0.00 1.00 5.00 9.00 0.00 0.00 10.00 50.00 90.00 100.00 100.00 100.00 100.00 1.00 10.00 19.00 55.00 91.00 90.00 91.00 95.00 99.00 2.00 20.00 28.00 60.00 92.00 80.00 82.00 90.00 98.00 3.00 30.00 37.00 65.00 93.00 70.00 73.00 85.00 97.00 4.00 40.00 46.00 70.00 94.00 60.00 64.00 80.00 96.00 5.00 50.00 55.00 75.00 95.00 50.00 55.00 75.00 95.00 6.00 60.00 64.00 80.00 96.00 40.00 46.00 70.00 94.00 7.00 70.00 73.00 85.00 97.00 30.00 37.00 65.00 93.00 8.00 80.00 82.00 90.00 98.00 20.00 28.00 60.00 92.00 9.00 90.00 91.00 95.00 99.00 10.00 19.00 55.00 91.00 10.00 100.00 100.00 100.00 100.00 0.00 10.00 50.00 90.00 Frekans ofsetinin etkisinden farklı olarak, tork ofseti, tork referansının alt değerini kaydırır; diğer bir deyişle, girilen ofsete karşılık gelen asgari tork değerinin altına inilmesini engeller. 2.1.23 Analog Ofsetler Analog girişlerin ofset farklarının dengelenmesine izin verir. ZA : Analog frekans girişinin sıfır değeri. ZB : Analog tork girişinin sıfır değeri. AC : 1. Harici analog sıfır değeri. AD : 2. Harici analog girişin sıfır değeri. ZA:+ 0.000V ZB:+ 0.000V ZC:+ 0.000V ZD:+ 0.000V 55

2.1.24 Yük Paylaşımı Bir yükü birden çok sürücü arasında paylaştıracak ve münferit sürücülerin toplam yük momentine katkılarını belirleyecek parametre değişikliklerinin yapılmasına izin verir. Etkin :ARADA Oran :-1.000x KAYNAK :YEREL AIN Kpx: 2000 Kix: 125 Etkin : Sürücünün, yük paylaşımına dahil olup olmadığını ve dahil ise, ne tür bir rolde olduğunu belirtir. HAYIR, yük paylaşımını iptal eder. BAŞTA, yük paylaşım işleminde bu sürücünün hiyerarşik düzende izlenen; ARADA ve SONDA ise, izleyen konumunda olduğunu belirtir. Oran : İzleyen sürücünün, izlenenin momentinin ne kadarını ve hangi yönde vermesi gerektiğini gösterir. Değerin işareti pozitifse, moment izlenen ile aynı yönde, negatifse, ters yönde üretilecek anlamına gelir. Kaynak : Paylaşım referansının nereden alınacağını gösterir. Standard cihazlarda yerel analog girişe bağlanmalıdır. Özel uygulamalarda, ilgili dökümanda belirtilen kaynağa bağlanacaktır. Kpx : İzleyen sürücünün yük paylaşım çevriminin oransal bileşeni. İzlenende bir etkisi yoktur. Kix : İzleyen sürücünün yük paylaşım çevriminin, toplamsal bileşeni. İzlenende bir etkisi yoktur. İzleyen sürücünün hız çıkışı ile referansı arasındaki farkın ±1.00Hz i aşmasına izin verilmediğinden, standard sürümün yük paylaşımında, izlenen ve izleyen için ortak hız referansı kullanmak esastır. Bu fark, hemen hemen tüm uygulamalar için gereken paylaşım uyumunu sağlamaya yeterlidir. I II III 0.00Hz 0.00Hz 0 Nm M M1_LOAD f_ref f_fdb 0.50Nm/div 11.50Hz/div 11.50Hz/div G 2. 1. 24. a 2.1.24.a görseli, sürücünün yükü paylaşılırken, tork akımını ve devrini betimlemektedir. Başlangıçta (I. Bölge), yük tek motor tarafından döndürülmekte iken, anma akımının %94 ü harcanmaktadır. Mekanik 56

olarak aynı yüke bağlı ikinci motor devreye alındığında (t=1.50s), motorun tork akımı süratle %47 ye düşmektedir (II. Bölge). İkinci motor tekrar devre dışı bırakıldığında (t=4.25s), ilk motor tüm yükü derhal üzerine almaktadır (III. Bölge). Paylaşıma girme ve paylaşımdan çıkma esnasında, rotor frekansının (f_fdb) salınımı 1.1Hz, devingen yanıt süresi ise 600ms civarındadır. Paylaşım yanıtını hızlandırmak için, her iki sürücünün de devir çevrimlerinin oransal ve toplamsal bileşenlerinin üç katına yükseltilmesinin ardından, ikinci (izleyen) sürücünün yük paylaşım çevriminin oransalının (Kpx) iki katına yükseltilip (duyarlaştırılması), toplamsalının (Kix) yarıya indirilmesi (sağırlaştırılması) sonrası devingen yanıtı 2.1.24.b görselleştirmektedir. Paylaşıma girme ve paylaşımdan çıkma esnasında, hem rotor frekansının (f_fdb) oynamaları azalmış (<0.7Hz), hem de yanıt süresi kısalmıştır (<150ms). 0.00Hz 0.00Hz 0 Nm M M1_LOAD f_ref f_fdb 0.50Nm/div 11.50Hz/div 11.50Hz/div G 2. 1. 24. b Her iki görselde de, durağan durumda tork eğrisinin (M _M1_LOAD ) üzerindeki titremeler (kullanılan yük, rotorun her tam dönüşünde, tepeden tepeye bu hızda 0.1Nm lik bir oynama gösterdiğinden) tamamen mekanik kaynaklıdır. ÖNEMLİ İzleyen sürücünün hız referansı, izleneninkine eşit veya çok yakın (±0.5Hz) olmalıdır ve fark arttıkça, paylaşım çevriminin oransal bileşeni düşürülmelidir (Kpx<500)! 57