MOTOR GÜCÜ 128 HP 1.7-2.4 m 3 WA250-6 WA 250
LASTİK TEKERLEKLİ YÜKLEYİCİ Genel Özellikler Yüksek Üretkenlik ve Düşük Yakıt Sarfiyatı Yüksek performanslı SAA4D107E-1 motoru Düşük yakıt sarfiyatı Mükemmel Operatör Ortamı HST çekiş kontrol anahtarı Elektrik kontrollü istikamet kolu Yatırılabilir direksiyon kolonu Düşük-sesli kabin tasarımı. Direksiz geniş ROPS/FOPS entegre kabin Girişi çıkışı kolay arka menteşeli kapılar. Bkz. Sayfa 8 ve 9 Değişken vites kontrol sistemli, elektronik kontrollü HST Değişken çekiş kontrol sistemi S-modu Bkz. Sayfa 4 ve 5 Çevre ile Uyumlu 2 Epa Tier 3 ve EU Stage 3A emisyon mevzuatına uyumlu Dışa az gürültü verir Düşük Yakıt Sarfiyatı
LASTİK TEKERLEKLİ YÜKLEYİCİ WA250-6 Arttırılmış Güvenilirlik Tasarımı ve üretimi Komatsuya ait güvenilir komponentler. Güçlü ve dayanıklı şase Bakım gerektirmez, tamamen hidrolik, yağlı disk servis ve park frenleri Yassı yüzeyli O-ring contalar kullanan hidrolik hortumları Bkz. Sayfa 6 Astar boyanın uygulanmasında katyon elektrodepozisyon işlemi uygulanır. Ana gövdenin boyanmasında toz kaplama işlemi uygulanır. Elektrik bağlantıları için kapalı DT konektörleri. Temsili fotoğrafta tercihe bağlı ekipmanlar yer alabilir. Bakım Kolaylığı EMMS (Ekipman Yönetimi, İzleme Sistemi) Bkz Sayfa 7 Erişimi kolay, martı-kanadı şeklinde motor yan kapakları. Otomatik Ters Döndürülebilir Fan (Opsiyonel) 3
LASTİK TEKERLEKLİ YÜKLEYİCİ YÜKSEK ÜRETKENLİK VE DÜŞÜK YAKIT SARFİYATI 1-Pompa, 2-Motor Sistemi kullanan Elektronik Kontrollü HST * 1 pompa, 2 motor sistemi, yüksek verimlilik ve yüksek çekiş gücü sağlar. Motor gücü önce hidrolik olarak bir transfer kutusuna ve sonra da manüel olarak diferansiyellere ve oradan da tekerleklere aktarılır. * HST, çabuk yürüyüş tepkisi ve malzemeye agresif giriş sağlar. Değişken deplasmanlı sistem maksimum güç ve verimlilik sağlamak için çekiş gücünü talebe göre otomatik olarak ayarlar. Yüksek Performanslı SAA4D107E-1 Motor Ağır hizmet tipi, elektronik common-rail yakıt enjeksiyon sistemi, yakıtın optimum düzeyde yakılmasını sağlar. Bu sistem aynı zamanda makinenin güçlü çekiş kuvvetini ve hızlı hidrolik talebini anında karşılayacak özelliklere sahiptir. Net: 94 kw 126 HP Düşük Emisyonlu Motor Bu motor, makinenin gücünden ve üretkenliğinden taviz vermeden, EPA Tier 3 emisyon yönetmeliği ve EU Stage 3A emisyon yönetmeliği ile uyumludur. Düşük Yakıt Sarfiyatı Yüksek torklu motor, ve düşük devirlerde maksimum verim sağlayan Hidrostatik Şanzıman (HST) sayesinde yakıt sarfiyatı azaltılmıştır. Eko Göstergesi Eko göstergesi, operatörün enerji tasarrufunda bulunmasına yardımcı olur. * Tam otomatik vites, vites değiştirme ve kick-down hareketlerini elimine ederek, operatörün kazma ve yükleme işine yoğunlaşmasına imkan verir. * Kazma, tırmanma veya ilk kalkışta yüksek torka ihtiyaç duyulduğu zaman, pompa her iki motoru da besler. Bu kombinasyon, yükleyiciyi çok daha atak ve seri yapar. * Yavaşlama esnasında HST sistemi mekanik tahrik sistemi üzerinde dinamik bir fren gibi etki eder. Dinamik fren en dik eğimlerde dahi makineyi bulunduğu konumda tutabilir. Bu durum, stok yığma ve rampada yükleme uygulamalarında bir avantaj olabilir. * Makine hareket edip hız kazandıkça tork talebi azalır ve düşük hızlı motor, bir kavrama vasıtasıyla tahrik sisteminden çıkartılır. Bu noktada akış yüksek hızlı motora yönelir ve düşük hızlı motor sistem üzerinde bir hız kesici olmaz. * Bir hassas yaklaşma pedalı, operatörün yürüyüş hızı ile ekipman hidrolik hızını eş zamanlı olarak mükemmel bir şekilde kontrol etmesine imkan verir. Hassas yaklaşma pedalına basıldığında, pompadan motorlara giden akış azalır, yürüyüş hızı düşer ve operatörün gaz pedalını hidrolik sisteme giden akışı arttırmak için kullanmasına imkan verilir. Hassas yaklaşma pedalına daha fazla basıldığı takdirde, servis frenleri devreye girer. Transfer case Eko Göstergesi Engine Piston Pump Low speed piston motor To differentials High speed piston motor 4
Tractive effort LASTİK TEKERLEKLİ YÜKLEYİCİ WA250-6 Değişken Vites Kontrol Sistemli Elektronik Kontrollü HST Operatör, hız selektör düğmesini çevirerek birinci, ikinci, üçüncü ve dördüncü maksimum vitesler arasında seçim yapabilir. V- tipi çevrim için, operatör vites kontrol düğmesini 1 veya 2 ye getirerek agresif kazma, hızlı tepki ve hızlı hidrolik elde edebilir. Yükle-ve-taşı çalışması için agresif kazmadan taviz vermeden daha yüksek yürüyüş hızı sağlayan 3. veya 4. vitesleri seçiniz. Değişken vites kontrol sistemini kullanarak makine hızını ayarlayın. 1st 2nd 3rd 4th Değişken vites düğmesi, operatörün makine hızını, dar alanda v- tipi yükleme gibi uygulamalar sırasında ayarlamasına imkan verir. 1 de iken operatör, makine hızı ve hidrolikler yürünen mesafeye denk gelecek şekilde, değişken vites düğmesini kullanarak yürüyüş hızını ayarlayabilir. Değişken Çekiş Kontrol Sistemi Düşük bir hızda seyrederken, çekiş kontrol düğmesi kullanılarak makinenin çekiş kapasitesi azaltılabilir. Tork orantılı diferansiyellerin fonksiyonu ile birleşince, bu sistem aşağıdaki sonuçları verir: Makinenin tekerlerinin kaymaya eğilimli olduğu yumuşak zeminlerde çalışmayı kolaylaştırır. Stok yükleme sırasında verimliliği arttırmak için, aşırı kepçe penetrasyonunu elimine eder ve lastik patinajını azaltır. Patinajın azalması ile birlikte lastiklerin ömrünü uzatır. 0 4km/h Maks: Çekiş kontrol düğmesi kapalı (Maksimum çekişgücü) Çekiş kontrol düğmesi açık konumda iken maksimum çekiş gücü 3 kademeli olarak ayarlanabilir. Ayrıca maksimum çekiş gücü, çekiş kontrol düğmesi açık (ON) vkonumunda iken üç kademeli olarak ayarlanabilir (konvansiyonel makinelerde tek kademedir). Bu üç kademeli sistem, operatörün değişken yol koşullarına en uygun çekiş gücünü seçmesine imkan verir. 0 Tractive effort Adjust the machine speed using the Variable shift control system 13km/h 13km/h 18km/h 38km/h Variable range of travel speed 4 13 (km/h) Travel speed Max: Traction control switch is OFF. (Max. tractive effort) Max. tractive effort can be adjusted in 3 stages when the traction control switch is ON. 0 Travel speed S-Modu Düğmeyi S moduna aldığınız zaman, kaygan yol yüzeylerinde, örneğin kar küreme çalışmasında, makinenin en uygun tahrik kuvvetinde çalışmasını sağlar. Dolayısıyla lastik patinajı azalır ve çalışma kolaylaşır. Kaygan yol yüzeylerindeki beklenmedik lastik kaymaları, düşük hızda seyrederken motor devri ve HST motoru kontrol edilerek engellenir. (S-modu yalnızca ileri yürüyüşlerde etkilidir.) Maksimum Çekiş Düğmesi Maksimum çekiş düğmesi, iş ekipmanı kontrol kolu üzerinde bulunur. Çekiş kontrol düğmesi açık (ON) konumunda veya S- modu seçilmiş iken, bu düğmeye basmak çekiş kontrol ayarını geçici olarak iptal eder ve çekiş gücünü mevcut duruma göre % 100 oranında arttırır. Maksimum çekiş düğmesine tekrar basıldığında veya F/R kolu kullanıldığı takdirde, çekiş gücü otomatik olarak ayarlanmış değere geri döner. Bu düğme, özellikle geçici olarak yüksek çekiş gücüne ihtiyaç duyulan stok yığma çalışmalarında faydalıdır. Gaz Pedalı Duyarlı HST Kontrolü Gaz pedalı açısına göre hassas- ayarlı HST kontrolü darbeleri azaltır ve daha sarsıntısız seyir ile yüksek enerjitasarruflu çalışmaya imkan verir. Maksimum Boşaltma Yüksekliği ve Erişimi Tractive effort Uzun lift kolları, yüksek boşaltma yüksekliği ve maksimum boşaltma yaklaşımına imkan sağlar. Operatör, damperli bir kamyonun kasasındaki yükleri dahi kolaylıkla düzeltebilir. Boşaltma Yüksekliği : 2760 mm 9 1 Yanaaşma Mesafesi: 1000 mm 3 31 (2.0 m3 2.6 yd3 B.O.C. li kepçe) Tractive effort S-mode: Reduces the tractive effort when traveling at a low speed 0 Travel speed (i) (i) (ii) 0 Travel speed Maximum tractive effort (100% tractive effort) Set tractive effort (When traction control is "ON" or "S-mode" is selected) Tractive effort changes between (i) and (ii) each time the max. traction switch is pushed. Tractive effort returns to the set value when the F/R lever is operated. 5
LASTİK TEKERLEKLİ YÜKLEYİCİ ARTTIRILMIŞ GÜVENİLİRLİK Komatsu Komponentleri Komatsu, bu lastik tekerlekli yükleyicide bulunan motor, transfer kutusu, akslar ve hidrolik komponentleri kendisi üretir. Komatsu yükleyiciler sıkı bir kalite kontrol sistemi altında bir entegre üretim sistemi ile üretilmektedirler. Engine Front axle Transfer case Rear axle Yüksek dayanımlı Şasiler ve Loder Bağlantıları Ön ve arka şasiler ve loder mekanizması gerilimlere karşı direnci arttırmak için daha fazla burulma sertliğine sahiptir. Şasi ve loder bağlantıları gerçek çalışma yüklerini karşılayacak şekilde tasarlanmış olup, simulasyonlu bilgisayar testleri ile de bu husus teyid edilmiştir. Yağlı Çok Diskli Frenler ve Tam Hidrolik Fren Sistemi daha az bakım giderleri ve daha yüksek güvenilirlik anlamına gelir.yağlı disk frenler tamamen kapalıdır. Böylece kirletici maddelerin içeri girmesi engellenerek aşınma ve bakım ihtiyacı azalır. Frenlerin aşınma nedeniyle ayarlanması gerekmez bu da bakım ihtiyacını daha da azaltır. Yeni park freni de, yüksek güvenilirlik ve uzun servis ömrü için, ayar gerektirmeyen, yağlı çok disklidir. Fren sistemi tasarımında iki bağımsız hidrolik devrenin kullanımı, devrelerden biri arıza yaptığında hidrolik yedekleme sağlayarak güvenliği arttırır. Frenlerin tam hidrolik olması nedeniyle, sistemden hava almaya gerek kalmaz ve suyun yoğunlaşmasından Yassı Yüzeyli O-Ring Contalar Hidrolik hortum bağlantılarını nipple kaynaklanabilecek kirlenme, paslanma ve donma sorunları ortaya çıkmaz. güvenceye almak için yassı yüzeyli O-ring contalar kullanılmıştır. hose O-ring Katyon Elektrodepozisyon Astar Boyası / Toz Kaplama Son Boyası Harici sac ve metal aksama astar boya olarak katyon elektrodepozisyon boyası, son kat boya olarak ise toz kaplama uygulanır. Bazı harici parçalar plastikten yapılmış olup, uzun ömürlü ve darbeye dayanıklıdırlar. Aşırı Devir Önleme Sistemi Makine altı derece veya altında bir eğimde inerken, HST pompası ve motor tarafından yürüyüş hızının algılanması ve yağ akışının kontrollu verilmesi suretiyle, maksimum yürüyüş hızı otomatik olarak yaklaşık 38 km / saat 23 MPH ile sınırlandırılır. Bu şekilde, güç kompartmanı komponentlerinin ve frenlerin zarar görmesi önlenir. Makine dik bir yokuş inerken yürüyüş hızı 36 km / saat 22 MPH ye eriştiği anda, ikaz lambası yanarak operatöre hızı azaltması uyarısında bulunur. Kapalı DT Konektörleri Ana tesisat ve kontrol kutusu konektörleri, yüksek güvenirlik, su geçirmezlik ve toz geçirmezlik sağlayan kapalı DT konektörleri ile donatılmıştır. Not: Makine dik bir yokuş inerken, yürüyüş hızını azaltmak için servis freninin kullanımı gereklidir. 6
LASTİK TEKERLEKLİ YÜKLEYİCİ WA250-6 BAKIM KOLAYLIĞI Temsili fotoğrafta tercihe bağlı ekipmanlar yer alabilir. EMMS (Ekipman Yönetimi İzleme Sistemi) Monitör, operatör tarafından kolay görülebilmesi için operatörün önüne yerleştirilmiştir ve göstergeler ile ikaz lambalarının kolayca görülmesine imkan verir. Tam Olarak Açılan Martı Kanadı Şeklinde Motor Yan Kapakları Operatör martı kanadı şeklindeki motor yan kapaklarını amortisörlü piston sayesinde kolayca açıp kapatarak, günlük kontrolleri yerden yapabilir. Özel tasarımlı iki çubuklu direksiyon, operatörün enstrüman panelini kolayca görmesini sağlar. Bakım Kontrol ve Arıza Arama Fonksiyonları Aksiyon Kodu Görüntüleme Fonksiyonu: Bir anormallik durumunda, monitörün alt orta bölümünde bulunan karakter ekranında aksiyon detayları görüntülenir. İzleme Fonksiyonu: Kontrol kutusu motor yağ basıncını, soğutma suyu sıcaklığını, hava filtresi tıkanıklığını v.s. izler ve bir anormallik durumunda, hata kodu LCD ekranda görüntülenir. Değiştirme Zamanı Uyarı Fonksiyonu: Yağ ve filtrelerin değişim zamanı geldiğinde LCD ekranda bu durum görüntülenir. Arıza Hafızası Fonksiyonu: Monitör, arıza arama kolaylığı için anormallikleri kaydeder. Kolay Radyatör Temizliği Makine kötü koşullar altında kullanılıyor ise, operatör hidrolik soğutma fanını kabin içinden kontrol paneli üzerinde bir anahtar vasıtasıyla ters yöne döndürebilir. Otomatik Ters Döndürülebilir Fan (Opsiyon) Motor fanı hidrolik tahriklidir. Otomatik olarak ters yönde döndürülebilir. Anahtar otomatik konumda olduğu zaman, fan her iki saatte bir iki dakika süreyle ters yönde döner (Varsayılan Ayar ) B: Manüel Ters Yön Modu A: Normal Dönüş Modu C: Otomatik Ters Yön Modu 7
LASTİK TEKERLEKLİ YÜKLEYİCİ OPERATÖR ORTAMI Kolay Kullanım Elektronik Kontrollü İstikamet Kolu Operatör, elini direksiyondan çekmeden parmaklarının bir dokunuşu ile hareket yönünü elektronik bir sistem sayesinde değiştirebilir. Yatırılabilir Direksiyon Kolonu Operatör, kendisi için en rahat pozisyonu bulacak şekilde direksiyon kolonunu yatırabilir. Kullanımı Kolay, Tek-kollu Loder Kontrolu PPC (Orantılı Basınç Kontrolü) kullanan yeni bir tek-kol sayesinde operatörün iş ekipmanını kolayca ve yorulmadan kullanması sağlanır, kontrol kabiliyeti artar. Ayarlanabilir bel desteği operatörün muhtelif çalışma koşullarına uygun en rahat oturma şeklini almasına imkan sağlar. Sağ Taraf Kontrol Paneli Operatör vites aralığını, 1.ci viteste maksimum yürüyüş hızını ve çekiş gücünü seçebilir. 4 1 5 2 3 1-Vites aralığı seçme düğmesi 2- Değişken vites düğmesi 3- Çekiş kontrol düğmesi 4- Maks. çekiş düğmesi 5- Fan ters döndürme düğmesi 8
LASTİK TEKERLEKLİ YÜKLEYİCİ WA250-6 Rahat Kullanım Düşük-sesli Tasarım Operatör kulağında ses seviyesi: 70dB(A) Dinamik ses seviyesi (dışarıda): 104 db(a) Geniş kabin, Komatsunun benzersiz ROPS/FOPS viskoz yatakları üzerine monte edilmiştir. Düşük sesli motor, hidrolik tahrikli fan ve hidrolik pompalar kauçuk yastıklarla monte edilmiştir ve sessiz, düşük-titreşimli, toz geçirmez kabin yalıtımı ile operatöre rahat bir çalışma ortamı sağlar. Direksiz Geniş Kabin Geniş ve direksiz düz camlar, mükemmel bir ön görüş açısı sağlar. Silecek kolu geniş bir alanı kapsayarak yağmurlu günlerde bile iyi görüş sağlar. Geniş kabin hacmi, operatöre azami hareket alanı sağlar. Klima ünitesinin öne alınması nedeniyle, koltuk kaydırma ve yatırma mesafeleri arttırılmıştır Arka Menteşeli Tam Açılır Kabin Kapıları Yeni Komatsu kabinine giriş ve çıkış eğimli merdiven tipi basamaklar ve daha büyük çaplı tutamaklar ile başlar.geniş kabin kapıları ters menteşelidir ve böylece tamamen açılarak kolay giriş çıkış imkanı sunar ve görüşü kısıtlamaz. Temsili fotoğrafta tercihe bağlı ekipmanlar yer alabilir. 9
LASTİK TEKERLEKLİ YÜKLEYİCİ TEKNİK ÖZELLİKLERİ MOTOR Model...Komatsu SAA4D107E-1 Tip.. su soğutmalı, 4-zamanlı Aspirasyon......Turboşarjlı, ara-soğutmalı Silindir sayısı.....4 Silindir çapı x stroku.. 107 mm x 124 mm 4.21 x 4.88 Piston hacmi.......... 4.46 ltr 272 in 3 Regülatör......her devirde, elektronik Beygir gücü SAE J1995..Brüt 95.2 kw 128 HP ISO 9249 / SAE J1349*...Net 94 kw 126 HP Nominal devir 2000 RPM Radyatör soğutma için fan tahrik tipi.. Hidrolik Yakıt sistemi.....direk enjeksiyon Yağlama sistemi Metot..Dişli pompa, basınçlı yağlama Filtre... Tam akışlı tip Hava Filtresi....İki elemanlı ve toz atıcılı artı toz göstergeli kuru tipte. *Radyatör soğutma fanının en yüksek devrinde net beygir gücü 91 kw 122 HP ŞANZIMAN Şanzıman: Tip Hidrostatik, 1 pompa, hız aralığı seçimli 2 motor Yürüyüş hızı: km / s mph 17.5 25 lastik ile ölçülmüştür 1. 2. 3. 4. Hem ileri 4.0-13.0 13.0 20.0 34.5 Hem geri 2.5-8.1 8.1 12.4 21.4 20.5 25 ile ölçülmüştür 1. 2. 3. 4. Hem ileri 4.0-14.3 14.3 22.0 38.0 Hem geri 2.7-8.9 8.9 13.7 23.6 AKSLAR VE CERLER Tahrik sistemi....dört tekerlekli tahrik Ön.....Sabit, yarı-yüzer Arka... Merkez pim destekli, yarı-yüzer 24 toplam salınım Redüksiyon dişlisi.... spiral konik dişli Diferansiyel dişlisi....tork orantılı Son redüksiyon dişlisi... Planet dişli, tek redüksiyonlu FRENLER Servis frenleri...hidrolik tahrikli, dört teker üzerinde etkili yağlı disk frenler Park freni Transfer çıkış şaftı üzerine etkili, yağlı, çok diskli fren Acil durum freni Yaygın olarak park freni kullanılır DİREKSİYON SİSTEMİ Tip.... Tam hidrolik direksiyon Dönüş açısı...her yöne 38 0 (40 0 de dayanır) Dış lastiğin ekseninden minimum dönüş yarıçapı. 5100 mm 16 9 HİDROLİK SİSTEM Dönüş sistemi: Hidrolik pompa...dişli tip pompa Kapasite... nominal devirde 85 lt / dk 22.5 U.S gal / dk Tahliye valfi ayarı....20.6 MPa 210 kgf / cm23,000 psi Hidrolik silindirler: Tipi.. Çift etkili, pistonlu tip Silindir sayısı 2 Silindir çapı x strok 70 mm x 453 mm 2.8 x 17.8 Loder kontrolü: Hidrolik pompa.. Dişli tip pompa Kapasite..54 ltr / dk 14.3 U.S. gal / dk Emniyet supabı ayarı 20.6 MPa 210 kgf / cm 2 3,000 psi Hidrolik silindirler: Tip.Çift hareketli, piston tipi Silindir sayısı çap x strok : Bom silindiri... 2-120 mm x 673.5 mm 4.7 x 26.5 Kepçe silindiri.......1-130 mm x 493 mm 5.1 x 19.4 Kontrol valfi.... 2-masuralı tip Kontrol pozisyonları Bom... Kaldır, tut, indir ve yüzdür Kepçe.....Geriye yatır, tut ve boşalt Hidrolik çevrim süresi (kepçede nominal yük) Kaldır....5.9 sn Boşalt........1.4 sn İndir ( Boş ).....3.6 sn SERVİS YENİDEN DOLDURMA KAPASİTELERİ Soğutma Sistemi...................................22 ltr Yekıt Tankı........................................186 ltr Motor..............................................23 ltr Hidrolik Sistem.....................................67 ltr Aks (ön ve arka her birisi)...........................18 ltr Tork konvertör ve şanzııman.........................5 ltr Bucket Kepçe capacity: kapasitesi m 3 yd 3 m 3 2.7 3.5 2.3 3.0 1.9 2.5 KEPÇE SEÇME KILAVUZU yd 3 lb/yd 3 1686 lb / yd3 2023 1686 2360 20232698 2360 2698 3035 3035 3372 3709 3709 kg/m 3 1000 Kg / 1200 m3 1000 1400 12001600 1400 1600 1800 1800 2000 2200 Material density: kg/m 3 lb/yd 3 Bucket fill factor 115 100 95% 5.8 U.S. gal 49.1 U.S. gal 6.1 U.S. gal 17.7 U.S. gal 4.8 U.S. gal 1.3 U.S. gal Light Hafif Material malzeme Bucket kepçesi (hafif (Scooping malzeme and kazma loading ve of yükleme) light material) Yük kepçesi (toprak kum ve diğer Stockpile Bucket (Loading yaygınca and uğraşılan excavating of malzemelerin soil, sand and a variety yüklenmesi of other commonly ve kazılması) handled material) Kazma kepçesi (kırık ve ezilmiş Excavating kayaların Bucket yüklenmesi ve (Loading and excavating of crushed or blasted rock) kazılması) 10
V.13/04