Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler *23059486_0916* Düzeltme SL2 Senkron Doğrusal Motorlar Baskı 09/2016 23059486/TR
SEW-EURODRIVE Driving the world
İçindekiler İçindekiler 1 Düzeltmeler... 4 1.1 Tip kodu... 5 1.2 Özel sargılı SL2 motorları teknik bilgiler... 6 1.3 AL2H uzunluk ölçme sistemi... 7 Düzeltme SL2 Senkron Doğrusal Motorlar 3
1 Düzeltmeler 1 Düzeltmeler UYARI "SL2 Senkron Doğrusal Motorlar" kullanım kılavuzu için düzeltmeler vardır. - Özel sargılı primer parçalar - AL2H uzunluk ölçme sistemi Lütfen bu ekte verilen bilgilere dikkat ediniz. Bu doküman ayrıntılı işletme kılavuzu yerine kullanılmamalıdır! UYARI 01 modeli primer parçaları, 00 modeli primer parçaları ile değiştirilemez. 4 Düzeltme SL2 Senkron Doğrusal Motorlar
Düzeltmeler Tip kodu 1 1.1 Tip kodu 1.1.1 Primer parça Örnek: SL2-P050VS-030-T-B-KVX1-490-00 Ürün adı SL2 2. nesil doğrusal motor Motor parçası P P = Primer parça Primer parça etkin genişliği 050 025 = 25 mm 050 = 50 mm 100 = 100 mm 150 = 150 mm 200 = 200 mm 250 = 250 mm Primer parça uzunluğu VS VS = çok kısa S = kısa M = orta ML = orta uzun Hız sınıfı 030 010 = 1 m/s 030 = 3 m/s 060 = 6 m/s Motor koruması TF TF = Soğuk iletici-sıcaklık sensörü KY = Motor sıcaklığının sürekli izlenmesi Motor tipi B A = SL2-Advanced System B = SL2-Basic P = SL2-Power System Bağlantı KVX1 KVX1 = Kablo ucu (SL2-Basic) SSXS = Fiş (SL2-Power System, SL2-Advanced System) Sargı gerilimi 490 490 = 490 V Model 00 00 = Standart 01 = Özel konstrüksiyon Düzeltme SL2 Senkron Doğrusal Motorlar 5
1 Düzeltmeler Özel sargılı SL2 motorları teknik bilgiler 1.2 Özel sargılı SL2 motorları teknik bilgiler 1.2.1 SL2 Basic Doğrusal Motorlar Motor tipi Model Hız sınıfı F peak F 1 F Anma F D v 1 v Anma I peak I 1 I Anma R 1 L 1 Ağırlık Kablo kesiti m/s N N N N m/s m/s A A A Ohm mh kg mm 2 SL2-P050M-.. 01 1 1950 1500 840 4300 1.1 1.1 5.8 4.3 2.1 22 313.5 10.4 1.5 SL2-P050ML-.. 01 1 2600 2000 1120 5700 1.2 1.2 8.2 6.1 3 15 207.5 13.9 1.5 SL2-P100S-.. 01 1 2650 2000 1200 5760 1.2 1.2 8 6.1 3.2 12.5 207.5 12.5 1.5 SL2-P100ML-.. 01 1 5300 4000 2400 11380 1.2 1.2 17 12.2 6.3 6 103.5 25 1.5 SL2-P150S-.. 01 1 3900 3000 1800 8640 1.3 1.4 14 10.3 5.4 5.5 107 18 1.5 SL2-P150M-.. 01 1 5800 4500 2700 12860 1.4 1.5 23 17 9 2.9 57 27 1.5 SL2-P150ML-.. 01 1 7700 6000 3600 17000 1.4 1.5 31 23 12 2.2 42.5 36 1.5 1.2.2 SL2 Basic Doğrusal Motorlar Motor tipi Model Hız sınıfı F peak F 1 F Anma F D v 1 v Anma I peak I 1 I Anma R 1 L 1 Ağırlık m/s N N N N m/s m/s A A A Ohm mh kg SL2-P050M-.. 01 1 1950 1500 840 4300 1.1 1.1 5.8 4.3 2.1 22 313.5 17.6 SL2-P050ML-.. 01 1 2600 2000 1120 5700 1.2 1.2 8.2 6.1 3 15 207.5 23 SL2-P100S-.. 01 1 2650 2000 1200 5760 1.2 1.2 8 6.1 3.2 12.5 207.5 19.4 SL2-P100ML-.. 01 1 5300 4000 2400 11380 1.2 1.2 17 12.2 6.3 6 103.5 37 SL2-P150S-.. 01 1 3900 3000 1800 8640 1.3 1.4 14 10.3 5.4 5.5 107 29.5 SL2-P150M-.. 01 1 5800 4500 2700 12860 1.4 1.5 23 17 9 2.9 57 42.6 SL2-P150ML-.. 01 1 7700 6000 3600 17000 1.4 1.5 31 23 12 2.2 42.5 56.1 1.2.3 SL2 Power Doğrusal motor Motor tipi Model Hız sınıfı F peak F 1 F Anma F D v 1 v Anma I peak I 1 I Anma R 1 L 1 Ağırlık m/s N N N N m/s m/s A A A Ohm mh kg SL2-P050M-.. 01 1 1950 1500 980 4300 1.1 1.1 5.8 4.3 2.5 22 313.5 17.8 SL2-P050ML-.. 01 1 2600 2000 1280 5700 1.2 1.2 8.2 6.1 3.4 15 207.5 23.2 SL2-P100S-.. 01 1 2650 2000 1570 5760 1.2 1.2 8 6.1 4.2 12.5 207.5 19.6 SL2-P100ML-.. 01 1 5300 4000 2700 11380 1.2 1.2 17 12.2 7.1 6 103.5 37.2 SL2-P150S-.. 01 1 3900 3000 2700 8640 1.3 1.4 14 10.3 8 5.5 107 29.9 SL2-P150M-.. 01 1 5800 4500 3800 12860 1.4 1.5 23 17 12.7 2.9 57 43.1 SL2-P150ML-.. 01 1 7700 6000 5500 17000 1.4 1.5 31 23 18.3 2.2 42.5 56.6 Elektrik parametreleri sinüso şeklinde değiştirme için geçerlidir ve verim değerleri olarak belirtilecek ya da bunlarla ilgili olacaktır. L 1 R 1 = Bağlantı fazı ve yıldız noktası arasındaki endüktans = Bağlantı fazı ve yıldız noktası arasındaki direnç 6 Düzeltme SL2 Senkron Doğrusal Motorlar
Düzeltmeler AL2H uzunluk ölçme sistemi 1 1.3 AL2H uzunluk ölçme sistemi 1.3.1 Teknik bilgiler Ölçüm uzunluğu maks. 4000 mm Manyetik bant uzunluğu Ölçüm uzunluğu + 80 mm 1) Tekrarlanabilirlilik Ölçme hassasiyeti Hareket hızı Mutlak konum güvenilir bir şekilde oluşturabilinceye kadar hareket hızı Sıcaklık genleşme katsayısı Tk Manyetik bant Konum toleransı ve boyutlar maks. ± 2 μm 20 C'de ±10 μm maks. 10 m/s 1.3 m/sn (11 ± 1) μm/k/m bkz. Ölçekli çizim Ağırlık - Okuma kafası 0.08 kg - Manyetik bant 0.18 kg/m Malzeme - Okuma kafası Basınçlı döküm çinko - Manyetik bant 17410 Sert ferrit 9/28 P Ortam sıcaklığı çok yüksek, işletme -20 C...+80 C Koruma türü (IEC 60529 normuna göre) IP 65, takılı karşı fişte 1) teknik nedenlere bağlı sabit değer HIPERFACE arabirimi Periyot uzunluğu Ölçüm adımı Besleme gerilimi Önerilen besleme gerilimi Yüksüz azami işletme akımı 1) Güç tüketimi Elektriksel arabirim İşlem veri kanalı - SIN, REFSIN, COS, REFCOS Parametre kanalı - RS 485 Bağlantı türü 1 mm Sinüs/kosinüs sinyallerinin 12 Bit ile ara değerlendirmesinde 0.244 μm 7 V DC 12 V DC 8 V DC 65 ma maks. 1 W HIPERFACE analog, diferansiyel dijital M12 fiş, 8 kutuplu 1) Kalibrasyon işlemi sırasında yaklaşık 100 ma Düzeltme SL2 Senkron Doğrusal Motorlar 7
1 Düzeltmeler AL2H uzunluk ölçme sistemi Boyut resimleri 19066915851 Montaj toleransları 1) Örtme bantsız 2) Örtme bantlı DIN ISO 2768-mk ya uygun genel toleranslar 19066920331 8 Düzeltme SL2 Senkron Doğrusal Motorlar
Düzeltmeler AL2H uzunluk ölçme sistemi 1 1.3.2 AL2H Montaj Ölçüm sistemi UYARI Enkoder sistem üreticisinin montaj kılavuzuna mutlaka uyun. Montaj sırasında lineer sensörün [1] aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi takılmasına ve ölçüm bandı [2] ve doğrusal sensör üzerindeki hareket yönü [5] bilgilerinin örtüştüğüne dikkate edin. 18876242315 [1] Lineer sensör [2] Ölçüm bandı [3] Montaj plakası [4] Ekran plakası [5] Pozitif sayım yönünün işaretlenmesi [6] M5x14 vidaları [7] Vidalar [8] Lineer sensörün bağlanması 1. Ekran plakasını [4] doğrusal enkoder [1] ile montaj plakası [3] arasına yerleştirin. 2. M5x14 vidalarını maksimum 5 Nm sıkma momenti ile sıkın. Düzeltme SL2 Senkron Doğrusal Motorlar 9
1 Düzeltmeler AL2H uzunluk ölçme sistemi 1.3.3 Enkoder yapı parçaları Fonksiyon Parça numarası Açıklama Lineer sensör [1] 16524608 AL2H, Hiperface, 8 kutuplu M12 cihaz fişi Ölçüm bandı [2] 13368567 (1000 mm) 13368575 (2000 mm) 13368583 (3000 mm) 13368591 (4000 mm) Yapışkan ve örtme bantlı manyetik bant Ek parçalar [3] - [7] 13334069 SL2-Advance System / SL2-Power System soğutma ünitesi için AL2H ek parçaları 1.3.4 Enkoder kablosu (çekerli) Parça numarası AL2H enkoder kablosu uzunluğu 18157335 10.0 m 18161219 5.0 m 18161227 2.0 m 18161235 0.5 m UYARI Enkoder kablosuna ek olarak aşağıdaki kablolardan biri gereklidir: MOVIDRIVE bağlantısı için: Parça numarası 05951518 MOVIAXIS bağlantısı için: Parça numarası 13332244 10 Düzeltme SL2 Senkron Doğrusal Motorlar
SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com