1 Genişleme Modülleri Dijital Çıkış Genişleme Modülü Genişleme Modülleri Dijital Çıkış Genişleme Modülü Kullanım Kılavuzu [Rev_1.0_Dijital Çıkış Genişleme Modülü
2 Genişleme Modülleri Dijital Çıkış Genişleme Modülü 1. GENEL ÖZELLİKLER... 3 1.1. 32 Dijital Çıkış... 3 1.1.1. 32 Dijital Çıkış Genişleme Modülü... 3 1.1.2. Genişleme Yapısı... 3 1.1.3. Dijital çıkışlar ile 0-50V lojik çıkış, PWM ve PTO sinyal üretimi... 3 2. DONANIMSAL ÖZELLİKLER... 4 2.1. LED Bilgileri... 5 2.2. Dijital Çıkış... 6 2.3. CANBUS Yapısı... 7 2.4. CANBUS Bağlantısı... 7 2.5. Sistem Güç Beslemesi... 8 2.6. Çevresel Şartlar... 9 2.7. Cihaz Boyutları... 9 2.8. Mekanik Kurulum Bilgileri...10 2.8.1. Vidalama Kurulum Bilgileri...10 2.8.2. Klemens Kurulum Bilgileri...11 2.9. Paket İçeriği...11 2.10. Donanım Garanti Şartları...11 3. YAZILIMSAL ÖZELLİKLER...12 3.1. Hot Swap...13 3.2. CANBUS ID Tanımlama...13 3.3. PWM-Sinyal Genişlik Modülatörü...14 3.4. Darbe Treni Çıkışı(PTO)...14
3 Genişleme Modülleri Dijital Çıkış Genişleme Modülü 1. GENEL ÖZELLİKLER 1.1. 32 Dijital Çıkış 1.1.1. 32 Dijital Çıkış Genişleme Modülü 32 adet dijital çıkış bulunan genişleme modülüdür. Bir CPU PLC cihazına 16 adet dijital çıkış modülü eklenebilir. Bir CPU PLC cihazına 32*16=512 adet dijital çıkış ekleme imkanı sunacaktır. 1.1.2. Genişleme Yapısı CANBUS tabanlı genişleme altyapısıyla 1024 noktaya kadar genişleme Dağıtık I/O olarak, şase bağımsız esnek genişleme imkanı CANBUS bağlantı kopukluklarını otomatik algılama 1.1.3. Dijital çıkışlar ile 0-50V lojik çıkış, PWM ve PTO sinyal üretimi Pulse train output (PTO): Darbe sayısı ve genişliği ile kontrol yeteneği Pulse Width Modulation (PWM): Darbe frekans ve genişliği ile kontrol yeteneği Çıkış-Çıkış Adet Dijital Çıkış 32 9-36Vdc Besleme 1
4 Genişleme Modülleri Dijital Çıkış Genişleme Modülü 2. DONANIMSAL ÖZELLİKLER LED Bilgileri Dijital Çıkış Canbus Yapısı Canbus Bağlantısı Sistem Güç Beslemesi Çevresel Şartlar Cihaz Boyutları Mekanik Kurulum Bilgileri Paket İçeriği Donanım Garanti Şartları
5 Genişleme Modülleri Dijital Çıkış Genişleme Modülü 2.1. LED Bilgileri Cihaz ilk açıldığı durumda sistem ve error led'i 5 saniye boyunca beraber yanacaktır. Cihaz çalışır durumda iken power led'i devamlı yanık, system led'i 1 sn aralıklarla yanıp-sönecektir. Error led'i yandığı durumlarda Mikroterminal yazılımı ile gelen hata bilgisi elde edilebilir. Ethernet, GSM veya Wifi üzerinden bağlantı yapıldığında Net2 yanık durumda kalacaktır LED Açıklama Power Cihaz enerjili ise yanık durumdadır System Çalışma esnasında 1sn aralıklarla yanıp-sönecektir Error Hata durum bilgisi Net1 Yakın bağlantı durumu Net2 Uzak bağlantı durumu
6 Genişleme Modülleri Dijital Çıkış Genişleme Modülü 2.2. Dijital Çıkış Özellik Açıklama Modül çıkışı Sink Transistörlü Çıkış Voltaj aralığı 3.3-50VDC Max. Çıkış Akımı 125 ma/point, 500 ma/common Min. Çıkış Akımı 0.42 ma/point, 1.68 ma/ common(3.3 V) Max. Kaçak Akım 0.01 ma Gerilim Düşümü 2.3 VDC @ 0.76 ma OFF to ON Response 25 mikrosaniye ON to OFF Response 25 mikrosaniye Güncelleme Periyodu 4 mikrosaniye Giriş GND ortak uç Optik İzalasyonlu Harici Gerilim girişi 5-50 VDC Max 48 ma(all Outputs On) Max. Çekilen Akım Max. 0.5 A
7 Genişleme Modülleri Dijital Çıkış Genişleme Modülü 2.3. CANBUS Yapısı Canbus RJ11 pin yapısı ile canbus haberleşme kablosu hazırlayabilirsiniz. 60 metre uzaklıktan veri okuması yapılabilecek altyapı bulunmaktadır. Cihazlar arası canbus haberleşmesinde ExtOut >ExtIn girişlerine eklenerek bağlantı yapılandırılmaktadır. 1024 nokta ile haberleşme imkanı sunmaktadır. 2.4. CANBUS Bağlantısı Tüm genişleme modülleri kendi içerisinde 16'şar adet eklenebilmektedir. Cihazlar bağlanırken "ext out" çıkışları "ext in" girişlerine bağlanır. Genişleme modülü ID atama işelminde her genişleme modülü kendi içerisinde sınıflandırılmalıdır. 1 dijital çıkış ve 2 dijital giriş genişleme modülü plan PLC sisteminde; dijital çıkışın ID'si 0, dijital girişlerin ID'leri 0 ve 1 olmalıdır. Genişleme modül bağlantı sırası farklılığı desteklenmektedir. Örneğin; "PLC" -> "Dijital Çıkış 0" -> "Dijital Giriş 0" -> "Dijital Giriş 1" ya da "PLC" -> "Dijital Giriş 1" -> "Dijital Giriş 0" -> "Dijital Çıkış 0" şeklinde bağlanabilir.
8 Genişleme Modülleri Dijital Çıkış Genişleme Modülü 2.5. Sistem Güç Beslemesi Özellik Açıklama Besleme 9-36 V DC (korumalı) Normal Çalışma 60mA Yukarıdaki veriler 24Vdc için hesaplanmıştır. Röle kullanım durumlarında 12-36V besleme uygulanması gerekmektedir. Analog çıkış kullanımlarında 24-36V besleme uygulanması gerekmektedir.
9 Genişleme Modülleri Dijital Çıkış Genişleme Modülü 2.6. Çevresel Şartlar Özellik Açıklama Çalışma Sıcaklığı -10.. 50 C Depolama Sıcaklığı -40..85 C Yoğunlaşmamış Nem 5..95Rh İşletme irtifası < 2000m Titreşim 0,5G (3 eksende her 2 saat için) Darbe 10G Gürültü Bastırması 1500Vp-p, 1us genişliğinde 2.7. Cihaz Boyutları
10 Genişleme Modülleri Dijital Çıkış Genişleme Modülü 2.8. Mekanik Kurulum Bilgileri Cihazın arkasında din ray girişleri ve mandalı bulunmaktadır. Cihazın üst mandalını yukarı kaldırınız. Önce alt Din Rail kızağına daha sonrada mandalı kaldırılmış üst kızak bölümünü yerleştiriniz. 2.8.1. Vidalama Kurulum Bilgileri Vida ile kurulum için 2 adet vida girişli mandal bulunmaktadır. Sağ üst ve sol altta bulunan vidalama mandallarını açınız.
11 Genişleme Modülleri Dijital Çıkış Genişleme Modülü 2.8.2. Klemens Kurulum Bilgileri Klemens sıkma torku en fazla 0.5 N.m'dir. 2.9. Paket İçeriği Kullanım kılavuzu, Canbus haberleşme kablosu 2.10. Donanım Garanti Şartları Mikrodev kontrol cihazları yetkili kıldığı servisle dışındaki şahıslar tarafından onarım veya başka bir sebeple müdahale edilmemiş olması şartıyla malzeme ve işçilik hatalarına karşı iki yıl süre ile garanti edilmiştir. Garanti süresi, malın teslim tarihinden itibaren başlamaktadır. Ürünün bütün parçaları dahil olmak üzere firmamızın garantisi kapsamındadır. Ürünün garanti süreci içinde arızalanması durumunda, tamirde geçen süre garanti sürecine eklenir. Ürünün tamir süresi en fazla 30 iş günüdür. Bu süre ürünün servis istasyonuna, servis istasyonunun olmaması durumunda malın satıcısı, bayi, acentası, temsilciliği, ihracatçısı veya imalatçısından birisine bildirim tarihinden itibaren başlar. Ürünün garanti süresi içerisinde gerek malzeme ve işçilik, gerekse montaj hatalarından dolayı arızalanması halinde işçilik masrafı, değiştirilen parça bedeli ya da başka herhangi bir ad altında hiçbir ücret talep etmeksizin tamiri yapılacaktır. Teslim tarihinden itibaren garanti süresi içinde kalmak kaydıyla 2 yıl içerisinde, aynı arızayı ikiden fazla tekrarlamaması veya farklı arızaların dörtten fazla ortaya çıkması sonucu maldan yararlanamamanın süreklilik kazanması, Tamiri için gerekli azami sürenin aşılması Servis istasyonu mevcut olmaması halinde sırasıyla; satıcısı, bayi, acentası, temsilciliği, ithalatçısı veya imalatçısından birisinin düzenleyeceği raporla arızanın tamirinin mümkün bulunmadığının belirlenmesi durumlarında, ücretsiz olarak değiştirme işlemi yapılacaktır.
12 Genişleme Modülleri Dijital Çıkış Genişleme Modülü 3. YAZILIMSAL ÖZELLİKLER Hot Swap Canbus ID Tanımlama PWM-Sinyal Genişlik Modülatörü Darbe Treni Çıkışı(PTO)
13 Genişleme Modülleri Dijital Çıkış Genişleme Modülü 3.1. Hot Swap Enerji altındayken genişleme modülü ekleme-çıkarma özelliğidir. Sistemin işleyişini engellemeden genişleme modüllerini değiştirebilirsiniz. 3.2. CANBUS ID Tanımlama Switch ile ID atama işlemi için aşağıdaki resmide görüldüğü gibi atama yapabilirsiniz. "1234" resimde yazılan switch sırasına göredir. Switch'ler aşağı konumunda "0" ve yukarı konumunda "1"'dir. 1234 ID Ataması 0000 ID >> 0 0001 ID >> 1 0010 ID >> 2 0011 ID >> 3 0100 ID >> 4 0101 ID >> 5 0110 ID >> 6 0111 ID >> 7 1000 ID >> 8
14 Genişleme Modülleri Dijital Çıkış Genişleme Modülü 1001 ID >> 9 1010 ID >> 10 1011 ID >> 11 1100 ID >> 12 1101 ID >> 13 1110 ID >> 14 1111 ID >> 15 3.3. PWM-Sinyal Genişlik Modülatörü 30 Hz ile 30 Khz sinyal genişlik modülatörü kullanabilirsiniz. %1-100 arasında duty cycle ayarlanabilmektedir. Oluşturulan sinyalin frekans değeri ayarlanabilmektedir. İstenilen lojik durumlara göre başlat-durdur imkanı vardır. Aynı anda 4 ayrı kanaldan PWM sürebilirsiniz. Oluşturulan sinyalin gerilimi 1-50V arasında ayarlanabilmektedir. PWM çıkışlarını osilaskop gibi izleme cihazlarıyla kullanabilmeniz için dijital çıkış ile dijital çıkış Vin arasına 10KΩ'luk pull up direni takmalısınız. 3.4. Darbe Treni Çıkışı(PTO) Adım motorları başta olmak üzere sinyal tetikleme kontrollü herhangi bir sürücüyü kontrol etmek için kullanabilirsiniz. Ayarlanabilen pulse genlik miktarına göre kare dalga üretebilmektedir. 10us çözünürlükte kare dalga oluşturabilirsiniz. Oluşturulan sinyal gerilimi 3.3-50V arasında ayarlanabilmektedir.
15 Genişleme Modülleri Dijital Çıkış Genişleme Modülü Göndirlecek sinyal adedi ayarlanabilmektedir. "Döngü Delta" fonksiyonu ile rampalı iniş ve kalkışlar yapılabilmektedir. Örneğin; döngü süresi 100, sinyal sayı değeri 10 olan PTO bloğuna döngü delta değeri -1 yazıldığında gönderilen sinyaller 99,98,97,...90'a kadar azalacaktır. +1 yazıldığında ise gönderilen sinyal genliği artmaktadır. PTO çıkışlarını osilaskop gibi izleme cihazlarıyla kullanabilmeniz için dijital çıkış ile dijital çıkış Vin arasına 10KΩ'luk direnç takmalısınız.