M Dt Q F Dt F Uygulaa Örnekleri 0 1 R α ØD 759
esaplaa Teelleri: 1. Motorun harcadığı güç: Principles of Calculations: 1. Consued capacity of the otor: Berechnungsgrundlagen: 1. Aufgenoene eistung des Motors: P 3 U I cosϕ 1000 P 3 U I cosϕ 1000 P 3 U I cosϕ 1000 P : Güç (kw P : Power (kw P : eistung (kw U : Gerili (olt U : Voltage (olt U : Spannung (V I : Akı (aper I : Current (apere I : Stro (A cosϕ : Güç faktörü cosϕ : Power factor cosϕ : eistungsfaktor. Motorun erdiği ekanik güç:. Mechanical output power:.abzugebende eistung des Motors: P 3 U I cosϕ η 1000 P 3 U I cosϕ η 1000 P 3 U I cosϕ η 1000 P : Güç (kw P : Power (kw P : eistung (kw U : Gerili (olt U : Voltage (olt U : Spannung (olt I : Akı (aper I : Current (apere I : Stro (aper cosϕ : Güç faktörü cosϕ : Power factor cosϕ : eistungsfaktor η : Veri η : efficiency η : Wirkungsgrad 3. arcanan güç: a Doğrusal hareket: F P ( kw 3. Consued capacity: a inear oeent: F P ( kw 3.eistungsbedarf: a inearbewegung: F P ( kw F g µ (N F g µ (N F g µ (N P g µ ( kw P g µ ( kw P g µ ( kw b Döne hareketi: M n P ( kw c Vantilatör gücü: V n P ( kw d Kaldıra hareketi: b Rotating oeent: M n P ( kw c Ventilator drie: V n P ( kw d Stroke oeent: b Drehbewegung: M n P ( kw c üfterantrieb: V n P ( kw d ubbewegung: P g ( kw P g ( kw P g ( kw e Popa gücü: V p P ( kw P : Güç (kw F : Kuet (N : ız (/s η : Veri M : Moent (N n : Deir (d/d V : Debi ( 3 /s p : Topla basınç (Pa : Kütle (kg g : Yer çekii iesi (/s µ : Sürtüne katsayısı e Pup drie: V p P ( kw P : Rated Power (kw F : Force (N : Velocity (/s η : Efficiency M : Torque (N n : Speed (d/d V : Flow Rate ( 3 /s p : Total pressure (Pa : Mass (kg g : Graity (/s µ : Friction cofficient e Pupenantrieb: V p P ( kw P : eistung (kw F : Kraft (N : Geschwindigkeit (/in η : Wirkungsgrad M : Drehoent (N n : Drehzahl (1/in V : Förderenge ( 3 /s p : Gesater Gegendruck (Pa : Masse (kg g : Shwerkraft (/s µ : Reibungszahl 760
4. Döndüre Moenti: P M 9550 ( N n P : Güç (kw n : Deir (d/d 5:Atalet oenti: a Silindir için: 4.Torque: P M 9550 ( N n P :Power (kw n :Speed (rp 5.Moent of inertia: a For a cylinder: 4.Drehoent: P M 9550 ( N n P :eistung (kw n :Drehzahl (rp 5.Massenträgheitsoent: a Zylinder: J 98 ρ D 4 (kg J 98 ρ D 4 (kg J 98 ρ D 4 (kg bdelik il için: e For hollow shaft: e ohlzylinder: J 98 ρ ( D 4 - d 4 (kg J 98 ρ ( D 4 - d 4 (kg J 98 ρ ( D 4 - d 4 (kg ρ :Özgül kütle (kg/d 3 :Uzunluk ( D :Dış çap ( d :İç çap ( ρ :Density (kg/d 3 :ength ( D :Outer diaeter ( d :İnner diaeter ( ρ :Dichte (kg/d 3 :änge ( D :Außendurchesser ( d :İnendurchesser ( 6:ineer hareketin otor atalet oenti etkisine çerilesi: J 91. ( kg n n1 :areket eden kütle (kg :ız (/s :Motor deri (d/d 7: Farklı deirlerde oluşan atalet oentlerinin otor iline indirgenesi: J n + J 3 n3 Jind ( kg n1 n 1 Motor deri (d/d J ind İndirgeniş atalet oenti 8:Atalet oenti: JE + Jind FI JE JETahrik atalet oenti J ind İndirgeniş atalet 9:Motor ızlana Zaanı: a Frensiz otorlar: Jtop n1 ta ( sn 9.55 ( MA M J top 1 JE + Jind (Motor atalet oenti e ek atalet oenti n1motor deri (d/d MAMotor start oenti (N MGerekli tahrik oenti (N (kg 6.Conertion of linear inertia to a flywheel effect at the otor shaft: n 1 J 91. ( kg n :Mass in otion (kg :Velocity (/s :Motor speed (rp 7.Conerting oent of intertia of different speeds to a coon oent of intertia at the otor speed: J n + J 3 n3 Jind n1 n 1 Motor speed (rp J indreduced oent intertia 8.Factor of intertia: JE + Jind FI JE JEMoent of Intertia of excitation J ind Reduced inertion 9.Starting Period: a For otors without brake: Jtop n1 ta (sec 9.55 ( MA M J top (Moent of Intertia of geared otor and additional intertia n1motor speed (rp MAStarting torque of otor (N MRequired excitation torgue (N 1 JE + Jind (kg ( kg 6.Urechnung Geradlinig bewegter Machinen teile in ein J auf der Motorwelle: n 1 J 91. ( kg n1 :Masse in bewegung (kg :Gechwindigkeit (/s :Motor Drehzahl (up 7.Urechnung ehrerer Massenträgheitsoente auf der Motorwelle reduziertes Massenträgheitsoent: J n + J 3 n3 Jind ( kg n1 n 1 Motor Drehzahl (up J ind Red. Massenträgheitsoent 8.Trägheitsfaktor: JE + Jind FI JE JEEigene Massenträgheitsoent J ind Red. Massenträgheitsoent 9:Starting Period: a Motor ohne Brese: Jtop n1 ta 9.55 ( MA M J top JE + Jind (sec (Eigene und Zusatzträgheitsassenträgheitsoent n1 Drehzahl des Motors (up MAAnzugsoent des Motors (N M Treiboent der Machine (N (kg 761
b Frenli otorlar: Jtop n1 ta + t 9.55 ( MA M t 1 Fren bıraka zaanı (sn 10.Dura Zaanı: a Frensiz otorlarda: t b Jtop n1 9.55 ( MB ± M M B Fren Moenti (N M Gerekli tahrik oenti (N + :Yük frenleyici etki yapıyorsa (örnek yukarı çıkan asansör - : Yük tahrik etkisi yapıyorsa (örnek aşağı inen asansör 11.Dura Deir Sayısı: a Frensiz Motorlarda: nmilin deir sayısı (d/d t b Dura zaanı (sn bfrenli Motorlarda: n (tb + t Un 10 t Frenlee zaanı (sn ( sn ED:Relatif aça zaanı (sn Maksiu 10 dakikalık çalışa çerii zaanına kadar ED sayısı nor olan %0, 40, 60, 80 sayılarına yuarlatılır. 10 Dakikanın üstündeki çalışa çerileri sürekli çalışa kabul edilir. 1 ( sn bfrenli Motorlarda: Jtop n1 tb + t ( kg 9.55 ( MA M t Frenlee zaanı (sn Un n tb 10 11.Relatif aça zaanı: Bir çeride topla çalışa zaanı (sn x 100 ED Bir çalışa çerii (sn. zaanı b For Motors with Brake : Jtop n1 ta + t 9.55 ( MA M t 1 Actuating tie of brake (sec 10.Arresting Period: a For otors without Brake: t b Jtop n1 9.55 ( MB ± M M B Braking torque (N M Required excitation torgue (N + :When M has braking effect (lift oing up - :When M has driing effect (lift oing down b For Motors with Brake : Jtop n1 tb + t 9.55 ( MA M t Braking tie (s 11. Nuber of Turns of Shaft until Full Stop: a For otors without brake: n tb Un 10 n Speed of shaft (rp t b Arresting period (sec b For otors with brake: n (tb + t Un 10 t Braking tie (sec 11.Rating Period: ED: Rating Period (sec (sec To be rounded of the standard alues of 0,40,60,80 % for a cycle tie of 10 in. continious running is required. 1 (sec Total operation tie per cycle (sec. x 100 ED Cycle tie (sec. ( kg b Bei Bresotoren: Jtop n1 ta + t 9.55 ( MA M t 1 Einschaltzeit der Brese (sec 10.Breszeit: a Bei Motoren Ohne Brese: t b Jtop n1 9.55 ( MB ± M M B Bresoent (N M astoent (N +: wenn astoent bresend wirkt (Aufzüge bei Aufwartsfahrt -: wenn astoent treibend wirkt (Aufzüge bei Abwartsfahrt 11.Nachlaufudredungen a Bei Motoren Ohne Brese: ndrehzahl der Welle(up t b Breszeit (sec b Bei Bresotoren: n (tb + t Un 10 t Ausschaltzeit der Brese (sec 11.Relatie Einschaltdauer: (sec ED:Relatif Einschaltdauer (sec Jewils auf die genorten Werte 0, 40, 60, 80 %bei axiu spieldauer on 10 in. aufbzw. abrunden. 1 (sec b Bei Bresotoren: Jtop n1 tb + t ( kg 9.55 ( MA M t Ausschaltzeit der Brese (s Un n tb 10 Sue der Einschalt zeiten je Betrieb (sec. ED Betriebzeit (sec. x 100 76
FORMÜER 1. Rayda Yürüte: Ray Teker arası oluşan topla direnç kueti; d F g (( µ + f + c D : Topla kütle (kg g: Yerçekii iesi (/sn D: Teker çapı ( µ: Sürtüne katsayısı d: Şaft Çapı ( f: Yuarlana sürtüne sayısı c: Ek kaya direnci (N EQUATIONS 1. inear Moeent on Rail: Total resistance by oing on a rail; d F g (( µ + f + c D : Total weight (kg g: Graity (/s D: Wheel diaeter ( µ: Friction cofficient d: Shatf diaeter of wheel ( f: Rolling triction resistance c: Additional friction (N GEICUNGEN 1. inearbewegung über Bahn: Wiederstand des Rades über Bahn; d F g (( µ + f + c D (N : Total Gewicht (kg g: Schwerkraft (/s D: Rad Durchesser ( µ: Reibungszahl d: Wellen Durchesser des Rades ( f: Drehreibungszahl c: Zusätzliche Reibungszahl Gerekli güç: Required power: Gebrauchte eistung: P F (kw P F (kw P F (kw : Araba hızı (/s η: Diğer Veriler Kalkış anında ieleneden dolayı ek atalet kuetleri oluşur. : Vehicle elocity (/s η: Efficiency Additional force caused by acceleration. : Vagen Geschwindigkeit (/s η: Wirkungsgrad Zuzätzliche Kraft wegen Beschleunigung. Fa a (N Fa a (N Fa a (N a t (/sn a t (/sec a t (/sec a: ie (/sn t: otor kalkış zaanı (sn a: acceleration (/sn t: otor starting tie (sn a: Beschleunigung (/sn t: Motor Anlaufzeit (sn. Kaldıra Sisteleri: Gerekli kaldıra gücü: g P (kw : Topla yük (kg g: Yerçekii iesi (/sn : Yükün kaldıra hızı (/sn η:: Veri Gerekli tabur deri: 60 n k π D : Kaldıra hızı (/sn D: Tabur çapı ( k: Dona Sayısı (d/d. ifting Syste: Required lifting Power: g P (kw : Total weight (kg g: Graity (/sn : ifting speed (/sn η:: Efficiency Required Dru Speed: 60 n k π D : ifting Speed (/sn D: Dru Diaeter ( k: Rope nuber (rp. ebungs Systee: Geforderte ebungs eistung: g P (kw : Total Gewicht (kg g: Schwerkraft (/sn : ast Geschwindigkeit (/sn η:: Wirkungsgrad Gebrauchte Troel Drehzahl: 60 n k (up π D : ast Geschwindigkeit (/sn D: Troel Durchesser ( k: Seilen Zahl 763
FORMÜER 3. Bantlı eğik koneyör: : Koneyörün üstündeki topla yük R: Taburun yarıçapı : Yükün hızı areket eren taburdaki oent: A değeri eğie bağlı olarak Tablo 1 de eriliştir.(sayfa 769 areket eren tabur deri: Motor gücü: Döke yük için: t 1000 3600 :Koneyörün topla yükü (kg t : biri zaanda koneyöre boşaltılan yük (ton/saat 4. Döner Tabla: c: Yük (kg f : Tablanın yükü (kg R: Yuarlana yarıçapı ( k f : Yuarlana sürtüne katsayısı n: Tabla deri (d/d k f değeri tablo 5 de eriliştir. (sayfa 773 Tablanın eksenine göre oenti: Motor gücü: M A R n 9.55 R A P 1000 η M ( + R c A P 1000 η f k f 5. Silindirik karıştırıcılar: Silindir eksenine göre oent: M R C (N :Kütle (kg R: Silindir yarıçapı ( C: Doldura faktörü (N/kg C değerleri tablo 4 de eriliştir. Sayfa 77 EQUATIONS 3. Roller belt coneyor: : Total load on the coneyor R: Radius of the pulley : Velocity of the load Torque at the head pulley: Factor A is gien for the angle on the table1.(page 769 Speed of the head pulley: Motor power: A P 1000 η For bulk load on the coneyor: t 1000 3600 :Bulk load on the coneyor (kg t :Unit load poured on to the coneyor (t/h 4. Turntable: c : oad (kg f : Mass of the table (kg R: Rolling rase radius ( k f : Rolling friction coefficient n: Rotation speed (rp k f alue is gien in table 5.(page 773 Torque of the axis of table: Motor power: M A R n 9.55 R M ( + R c A P 1000 η f k f 5. Cylindrical ixer: Torque M at the axis of the cylinder: M R C (N : Mass (kg R: Cylinder radius ( C: Filling factor (N/kg The alue of C is gien in the table 4. Page 77 GEICUNGEN 3. Gurtbandanförderer: : Gesant last auf der Band R: Radius des Antriebrades : Gechwindigkeit des Förderer Drehoent des Antriebrades: Die A Werte können aus der table1 entnoen werden.(seite 769 Drehzahl des Antriebrades: Motor eistung: A P 1000 η Masse auf der Band: t 1000 3600 :ast auf der Band (kg t : Geförderte Masse pro stunde(t/st. 4. Drehtisch: c : ast (kg f : Mass of the table (kg R: Rollungsdurchesser ( k f : Reibungszahl n: Drehzahl des Tisches (rp k f Werte können aus der table5 entnoen werden.(seite 773 Drehoent: Motor eistung: M A R n 9.55 R M ( + R c A P 1000 η f k f 5. Zylinder Mixer: Drehoent M an der Achse: M R C (N : Gewicht (kg R: albdurchesser ( C: Füllungszahl (N/kg C Werte können aus der table4 entnoen werden. Seite 77 764
6.Tahrik akaralı silindir: : Kütle (kg R g : Tahrik akarası yarı çapı ( R: Silindir yarı çapı ( k f : Yuarlana sürtünesi faktörü (N/kg k f değeri tablo 5 de (Sayfa 773 B: Açı faktörü B değeri tablo 6 da (Sayfa 775 Makara deri: n R ng R (d/d n:makara deri (d/d Makara eksenine göre oent: g 6.Roller supported cylinder : : Mass (kg R g : Drie roller radius ( R: Cylinder radius ( k f : Rolling friction factor (N/kg Rolling friction factor k f is gien in the table 5.(Page 773 B: Angle factor Value B is gien in the table 6. (Page 775 Drie roller speed: n R ng (rp R n:speed of the pulley (rp Torque at axis of the roller: g 6. Zylinder it Troelstütz: : Gewicht (kg R g : Antriebstroel Radius ( R: Zylinder Radius ( k f : Reibungszahl (N/kg Reibungszahl ist angegeben an tabelle 5.(Seite 773 B: Winkelzahl B ist angegeben an tabelle 6. (Seite 775 Antriebtroel Drehzahl: n R ng (up R g n:zylinder Drehzahl (up Drehoent an der Zylinder Achse: M R k B g f (N M R k B g f (N M R k B g f (N Motor gücü: M ng P (kw 7.Tel çeke: α: Kalıp açısı (derece d o :Telin ilk çapı ( d 1 :Telin son çapı ( K: Kopa Gerilesi (MPa ν: Poision Oranı : Tel hızı (/sn µ: Tel ile kalıp arası sürtüne kat. Ortalaa tel çapı eya yüksekliği: do + d1 h ( Yuarlak kesitler için: ϕ 0.88 + 0.1 h A ε In O A 1 Tüp ile tel arasındaki teas uzunluğu: do d1 ( sinα Q dr (1+ µ cotα ϕ ε Ortalaa aka gerilesi: e σ f K (MPa +1 Tel çeke için gerekli kuet: F dr σ f Q dr Tel çeke için gerekli güç: A1 (N Motor power: M ng P (kw 7.Wire drawing: α: Angle of atrix (degree d o :First diaeter of wire ( d 1 :Final diaeter of wire ( K: Brake stress (MPa ν: Poision rate : Wire Speed (/s µ: Matrix-Wire friction factor Mean diaeter or height: do + d1 h ( For circular cross section: ϕ 0.88 + 0.1 h A ε In O Contact length between tube and wire: do d1 ( sinα Q dr Mean flow stress: A 1 (1+ µ cotα ϕ ε e σ f K (MPa +1 Required force for drawing: F dr σ f Q dr A1 (N Required power for drawing: Motor eistung: M ng P (kw 7. Draht ziehen: α : Winkel des ziehe Matrize (derece d o : Erste Durchesser ( d 1 : etzte Durchesser ( K: Abbrech Spannung (MPa ν: Poision Zahl : Draht Gechwindigkeit (/s µ: Reibungszahl der Matrize-Draht. Mitel durchesser: o + d h Für rundes draht: Mitel Ausdehn Spannung: Ziehe eistung: d 1 ( ϕ 0.88 + 0.1 h A ε In O A 1 Berührlänge für draht: do d1 ( sinα Q dr (1+ µ cotα ϕ ε e σ f K +1 Ziehe Kraft: F dr σ f Q dr (MPa A1 (N P F dr (Watt P F dr (Watt P F dr (Watt 765
8. Soğuk Düz addelee : w: ehanın genişliği ( R: Silindirin yarıçapı ( : ehanın hızı (/s K: ehanın kopa gerilesi (Mpa o:eha giriş kalınlığı 1:eha çıkış kalınlığı : ehanın ortalaa kalınlığı : eha ile silindir arasındaki sürtüne katsayısı ν : Poision Oranı Parça ile silindir yüzeyi arasında kalan parça uzunluğu: Eğer / > 1 : Q 0.3 ( + 0.7 Eğer / < 1 : R ( o 1 O + 1 µ ( Q e 1 µ Soğuk çeke: σ f Gerekli oalaa kueti: Gerekli oalaa gücü: ( ( ε K ( MPa, ε In + 1 F 1.15 w Q σ f P F (N ( R ( Watt o 1 8.Flat Cold Rolling: w: Width of the sheet ( R: Radius of the cylinder ( : Speed of the sheet (/s K: ehanın kopa gerilesi (Mpa o:input height of the sheet 1:Output height of the sheet : Meon height of the sheet : Friction coefficient between sheet and cylinder ν : Poision Ratio Contact length between cylinder and sheet: If: / > 1 : Q 0.3 ( + 0.7 If: / < 1 : R ( o 1 O + 1 ( Q e 1 µ Cold rolling: σ f µ Required drawing force: Required drawing power: ( ( ε K ( MPa, ε In + 1 F 1.15 w Q σ f P F (N ( R ( Watt o 1 8.Kalt Platte Wälzen: w: Platten breite R: Wälzzylinder Radius ( : Platte Geschwindigkeit (/s K: Bruch Spannung der Platte (Mpa o: Eingang Platten Dicke 1: Ausgang Platten Dicke : Mitel Dicke : Reibungszahl für Zylinder-Platte ν : Poision Zahl Berühr änge der Platte: Wenn / > 1 : Q 0.3 ( + 0.7 Wenn / < 1 : ( Q e 1 µ Kalt Wälzen: σ f Ziehe Kraft: Wälz eistung: R ( o 1 O + 1 µ ( ( ε K ( MPa, ε In + 1 F 1.15 w Q σ f P F (N ( R ( Watt o 1 766
Tek alatlı Kaldıra Mekanizası 1000 kg Dt 00 0. /s η 0.9 n? P? On Puley ifting Unit Dt Ein Seil ast ebung F Örnek 1: 1000kg ağırlığındaki yük 0. /s hızla yukarı doğru çekilektedir. Makara derini e otor gücünü bulunuz. Exaple 1: 1000kg load is pulled up with a elocity of 0. /s. Find the angular elocity of the dru and otor power. Beispiel 1: 1000kg ast wird it 0. / s Geschwindigkeit Abgeogen. Ge-sucht ist Scheibendrehzahl und Motor eistung. π Dt n 60 n 60 π Dt π Dt n 60 n 60 π Dt π Dt n 60 n 60 π Dt n 0. 60 ( π 0. 19d/d n 0. 60 ( π 0. 19 rp n 0. 60 ( π 0. 19 up F g P P F g P P F g P P 1000 9.81 0. P.18 kw 1000 9.81 0. P.18 kw 1000 9.81 0. P.18 kw 767
Çift alatlı Kaldıra Mekanizası 1000 kg Dt 00 0. /s η 0.9 n? P? Double Pulley ifting Unit F Dt Zwei Seil ast ebung Örnek :1000 kg ağırlığındaki yük 0. /s hızla yukarı doğru çekilektedir. Makara derini e otor gücünü bulunuz. π Dt n 60 n 60 π Dt Exaple 1: 1000kg load is pulled up with a elocity of 0. /s. Find the angular elocity of the dru and otor power. π Dt n 60 n 60 π Dt Beispiel : 1000kg ast wird it 0. / s Geschwindigkeit Abgeogen. Ge-sucht ist Scheibendrehzahl und Motor eistung. π Dt n 60 n 60 π Dt ( 0. 38d/d n 0. 60 π ( 0. 38rp n 0. 60 π ( 0. 38up n 0. 60 π F g P P F g P P F g P P 1000 9.81 0. P.18 kw 1000 9.81 0. P.18 kw 1000 9.81 0. P.18 kw 768
Parça Yüklü Koneyör 0 x 15 300 kg D 150 0.4 /s η 0.9 α 0 o n? P? Roller Belt Coneyor With Partial oad α Gurtbandfürderer Mit Teil ast ØD Örnek 3:er biri 0 kg olan 15 kasa 0,4 /s lik bir hızla taşınacaktır.koneyörün eğii 0 o dir. areket eren tabur çapı 150, eri 0,9 dür. Taburun derini e otor gücünü bulunuz. Taburun yarıçapı: 0.15 r D 0.075 Koneyör üstündeki yük: 15 x 0 300 kg Afaktörü: 3.6 N/kg areket eren taburun oenti: M A r M 3.6 300 0.075 81N Tahrik Deri: n 9.55 x / R 0.4 n 9.55 50.9 d/d 0.075 Motor gücü: A 3.6 300 0.4 P P0.48 kw Exaple 3: 15 cases of 0 kg each will be carried at 0,4 /s:the coneyor is inclined at 0 o fro the horizontal. ead pulley diaeter is 150,efficiency is 0,9. Find the speed of the dru and otor power. ead pulley radius: 0.15 r D 0.075 oad on the coneyor: 15 x 0 300 kg A factor : 3.6 N/kg Torque on the head pulley: M A r M 3.6 300 0.075 81N Speed: n 9.55 x / R 0.4 n 9.55 50.9 rp 0.075 Motor power: A 3.6 300 0.4 P P0.48 kw Beispiel 3: 15 kasten jeder it 0 kg gewicht wird gefördert it 0.4 /s geschwindigkeit. Winkel des bandes ist 0 o. Antriebstroel Durchesser ist 150,Virkungsgrad ist 0,9. Gesucht ist Antriebsdrehzahl und eistung. Antriebstroel Radius; 0.15 r D 0.075 ast auf der Bant: 15 x 0 300 kg A faktor : 3.6 N/kg Moent an der Antriebstroel: M A r M 3.6 300 0.075 81N Antrieb Drehzahl: n 9.55 x / R 0.4 n 9.55 0.075 Motor eistung: P0.48 kw 50.9 up A 3.6 300 0.4 P Tablo 1 / Table 1 / Tabelle 1 a8 08 108 08 308 408 508 608 708 808 908 A(N/kg 0.5.35 3.6 5.1 6.5 7.7 8.7 9.3 9.7 10 769
Döke Yük Taşıyan Koneyör Belt Coneyor With Bulk oad Gurtbandförderer Mit Schüttgut 50 ton saat D 350 0.6 /s η 0.96 90 1.5 n? P? ØD Örnek 4: Saatte 50 ton çakıl taşınacaktır. Koneyör uzunluğu 90. yüksekliği 1.5 dir. Koneyör hızı 0.6 /s hareket eren tabur çapı 350, redüktör erii 0.96 dır. Güç e tabur derini hesaplayınız. Taburun derini e otor gücünü bulunuz. Taburun yarıçapı: 0.35 r D 0.175 Koneyör üstündeki yük: 1000 t 10416 kg 3600 1.5 o α a sin a sin 8 90 A faktörü :.35 N/kg (tablo den areket eren taburun oenti: M A r M.35 10416 0.175 483N areket eren tabur deri: n 9. 55 r 0.6 n 9.55 3.74 d/d 0.175 Motor gücü: A.35 10416 0.6 P 3 P15.8 kw Exaple 4: 50 tons of groels graels will be coneyed per hour: coneyor length is 90, eleation is 1.5, coneyor speed 0.6 /s, head pulley speed diaeter 350, efficiency is 0.96.Find the angular speed of dru and otor power. ead pulley radius: 0.35 r D 0.175 oad on the coneyor: 1000 t 10416 kg 3600 1.5 o α a sin a sin 8 90 A factor :.35 N/kg ( fro table Torque on the head pulley: M A r M.35 10416 0.175 483N Angular speed of the pulley: n 9. 55 r 0.6 n 9.55 3.74 rp 0.175 Motor power: A.35 10416 0.6 P 3 P15.8 kw Tablo / Table / Tabelle Beispiel 4: 50 tonen pro stunde Kiesel wird gefördert: Band länge ist 90, höhe 1.5, Band geschwindigkeit 0.6 /s, Antriebstroel durchesser ist 350, Wirkungsgrad 0,96. Gesucht ist Antriebstroel Drehzahl und iestung. Antriebstroel Radius: 0.35 r D 0.175 ast auf der Band: 1000 t 10416 kg 3600 1.5 o α a sin a sin 8 90 A factor :.35 N/kg ( on Tabelle Drehoent an der Antriebstroel M A r M.35 10416 0.175 483N Antriebstroel Drehzahl: n 9. 55 r 0.6 n 9.55 3.74 up 0.175 Motor eistung: A.35 10416 0.6 P 3 P15.8 kw a8 08 108 08 308 408 508 608 708 808 908 A(N/kg 0.5.35 3.6 5.1 6.5 7.7 8.7 9.3 9.7 10 770
Kapı Yürüte Sistei Moing Gate Application Tür Beegung Beispiel 600 kg D 15 (Teker Çapı / Wheel Dia./ Rad Durchesser n 6 (Kraiyer odülü / Rack odul / Zahnschine Modul 0.5 /s z 17 ( Pinyon diş sayısı / Pinion tooth nuber / Ritzel Zähnezahl 8 n? P? Örnek 5: 8 uzunluğunda e 600 kg ağırlığında bir kapı rulanlı tekerler yardııylahareket ettirilecektir.redüktör derini e gücünü hesaplayınız. Düz dişli çapı: d odül x z d 6 17 10 r 51 0.051 Redüktör çıkış deri: V 0.5 n 9.55 9.55 R 0.051 n 94 d / d M F r g kr r M 600 9.81 0.13 0.051 M 39 N Motor gücü: M n 39 94 P 9550 0.9 0.96 Exaple 5: A gate with a weight of 600 kg and a lenght of 8 is supported on roller bearings. Find the gearbox speed and otor power. Spur gear pitch diaeter:d odül x z d 6 17 10 r 51 0.051 Output speed of geared otor: V 0.5 n 9.55 9.55 R 0.051 n 94 rp M F r g kr r M 600 9.81 0.13 0.051 M 39 N Motor power: M n 39 94 P 9550 0.9 0.96 Beispiel 5: Ein tür it eine 600 kg gewicht und 8 länge soll über zwei räder Angetrieben werden. Gesucht ist Getriebe Drehzahl und Motor eistung. Teikreis des Ritzel:d odül x z d 6 17 10 r 51 0.051 Getriebe Drehzal: V 0.5 n 9.55 9.55 R 0.051 n 94 up M F r g kr r M 600 9.81 0.13 0.051 M 39 N Motor eistung: M n 39 94 P 9550 0.9 0.96 P 0.45 kw P 0.45 kw P 0.45 kw Tablo 3 / Table 3 / Tabelle 3 Tekerlek Çapı / Wheel Diaeter Raddurchesser Bilyalı Çelik Tekerlek Steel Wheel On Bearing Stahl rad it Zylinderrollenlager D ( 100 15 160 00 50 315 400 500 630 kr ( N/kg 0.14 0.13 0.1 0.1 0.09 0.08 0.07 0.06 0.06 771
Ekseni Etrafında Dönen Silindirler 400 kg (Ağırlık/Weight/Gewicht r 0,6 (Yarıçap/Radius/Radius n 0 rp (Deir/Speed/Drehzahl i 5 ( Zincir Dişli Tahili/Chain Drie Ratio/ Kettentrieb Überzetzung ηk 0.9 (Zincir Vrii/Efficiency of Chain Drie/ ηr Ketentrieb Virkungsgrad 0.98 (Redüktör Verii/Efficiency of Gearbox /Getriebe Virkungsgrad C: Doldura faktörü / Filling Factor / Füllungszahl P? Cylinder Rotating around its axis r Zylinder Dreht Sich U Seine Eigenen Achse 45 Örnek 6: Silindirik bir karıştırıcı 1. çapındadır. İki deirli bir redüktör e 1/5 oranında zincir dişlilerle ( eri 0.9 tahrik edilektedir. Silindir deri 0 dır. Silindir 1/4 doludur. Yük ağırlığı 400 kg dır. Redüktör derini e gücünü hesaplayınız. (Redüktör erii 0.98 Silindir eksenine göre M oenti: M r C Doldura faktörü: C 4.5 (N/kg (Tablo 4 den Redüktör çıkış ilindeki oent: 1080 M S M S 40 N 5 9 Redüktörün deri: Motor gücü: ( N M 400 0.6 4.5 M 1080 N n 0 5 100d/d ( η P M n 9550 40 100 P P.6 kw 9550 0.98 Exaple 6: A cylinder blender 1. in dianeter is drien at 0 rp in rotation around its axis through chain and sprockets, ratio 5 to1, efficiency 0.9. It is quarter full and the weight of the product is 400 kg. Calculate the output gearbox speed and otor power.( efficiency of the drie 0.98 Torque at the axis of the cylinder: M r C ( N Filling factor : C4.5 (N/kg (fro table 4 M 400 0.6 4.5 M 1080 N Gearbox output shaft Torque: 1080 M S M S 40 N 5 9 Gearbox output speed: n 0 5 100 rp Motor power: ( η P M n 9550 40 100 P P.6 kw 9550 0.98 Tablo 4 / Table 4 / Tabelle 4 Silindir /Cylinder /Zylinder Beispiel 6: Ein Zylinder Mixer it 1. Durchesser wird bei 0up it Kettentrieb (Übersetzung 5, Wirkungsgrad 0.9 Angetrieben. Zylinder ist 1/4 oll it 400 kg ast. Gesucht ist Getriebe Drehzahl und eistung ( Getriebe Wirkungsgrad 0.98 Drehoent an der Zylinder Shaft : M r C ( N Füllungszahl : C4.5 (N/kg (on Tabelle 4 M 400 0.6 4.5 M 1080 N Getriebe Drehoent: 1080 M S M S 40 N 5 9 Reducer s axiu output speed: n 0 5 100 up Motor eistung: ( η P M n 9550 40 100 P P.6 kw 9550 0.98 C 1/4 dolu / full / oll 4.5 1/ dolu / full / oll 3 3/4 dolu / full / oll 1.6 77
Rulanlı Döner Tabla Bearing Supported Turntable Drehtisch Mit Walzlager c 1500 kg (Yük / Weight/ Gewicht t 800 kg (Tabla kütlesi / Turn Table Weight / Drehtisch Gewicht r.5 (Tabla yarıçapı/turn Table Radius/ Drehtisch Radius n 6 d/d (Tablanın deri/turn Table Speed/ Drehtisch Drehzahl η 0.97 Çelik yüzey üzerine çelik teker Steel wheels oer steel Surface Stahl Rad über Stahl Platte t c r P? Örnek 7: 5 çapındaki bir döner tabla 1500 kg yük taşıaktadır. Döner tablanın ağırlığı 800 kg e deir sayısı 6 d/d dır. Tabla ekseni 1/4 oranında V kayışı ile (eri 0.85 redüksüyon yapılarak bir redüktör ile tahrik edilektedir. Taşıyıcılar çelik teker üzerinde çelik olup, tablanın.5 çapına onte ediliştir. Redüktör erii 0.97 dir.tabur derini e otor gücünü hesaplayınız. Tablanın eksenine göre oenti: kf 0.5 ( tablo 5 den M ( c + f x r x kf M ( 1500 + 800 x.5 x 0.5 M 1437.5 N Redüktör çıkış ilindeki oent: 1437.5 M S M S 396,3 N 4 η Redüktör çıkış deri: n 6 x 4 N 4 d/d Motor gücü: n P P 0.93 kw 396,3 4 9550 0.97 Exaple 7: A turntable in diaeter of i will be rotate a 1500 kg load. The turntable weight is 800 kg, and rotates at a speed of 6 rp. The axis is drien through belt and pulleys ratio is 4 to1 (efficiency 0.85. A ring of steel casters riding on steel and located at a.5 diaeter supports the table and gear box efficiency is 0.97. Find the output speed of the gear box and otor power. Torque at the axis of the turntable: k f 0.5 (fro table 5 M ( c + f x r x kf M ( 1500 + 800 x.5 x 0.5 M 1437.5 N Torque at the gear box shaft : 1437.5 M S M S 396,3 N 4 η Output speed of the gear box: n6x4 N 4 rp Motor power: n P P 0.93 kw 396,3 4 9550 0.97 Exaple 7: Ein Drehtich it 5 Durchesser und it 1500 Gewicht wird gedreht. Drehtisch Gewicht ist 800 kg und Drehzahl des Tisches ist 6 up. Tisch achse wird it Rieentrieb angetrieben (Wirkungsgrad 0.85, Übersetzung 4. Das Drehtisch läuft über Stahl it Stahl Räder. Die Räder sind in.5 Durchesser.Getriebe Wirkungsgrad ist 0.97. Gesucht ist Getriebe Drehzahl und eistung. Drehoent auf der Drehtisch Achse: k f 0.5 (on Tabelle 5 M ( c + f x r x kf M ( 1500 + 800 x.5 x 0.5 M 1437.5 N Drehoent auf der Getriebe Welle: 1437.5 M S M S 396,3 N 4 η Getriebe Drehzahl: n6x4 N 4 up Getriebe eistung: n P P 0.93 kw 396,3 4 9550 0.97 Tablo 5 / Table 5 / Tabelle 5 Taşıyıcı Cinsi / Type of support / Walzlager typ Kf Bilyalı Rulanlar / Ball Bearings / Kugellager 0.01 Makaralı Rulanlar / Roller Bearings / Zylinderrollenlager 0.015 Eksenel Bilyalı Rulanlar / Thrust ball bearings / Rillenkugellager 0.034 Çelik yüzey üzerine çelik teker / Steel on steel / Stahlrad auf Stahl 0.5 773
Tel Çeke Wire Drawing Draht Ziehen d o 3 A o 7.07 A 1 5 k 1300 MPa n 0.3 µ 0.05 1 /s α 68 P? α do h d1 Örnek 8: 3 çapındaki tel 5 lik kesit alanına çekiliyor.gerekli kueti, gücü hesaplayınız. A ε In A Ortalaa aka gerilesi: ε 1300 0.3460 0.3 σ f k n + 1 1.3 σ f 77 MPa Çekilen telin çapı: Ortalaa Yükseklik: 3+.5 h.76 Tel ile tüp arasındaki teas yüzeyi uzunluğu: d0 d1 0.48.3 o sin α sin 6 w 0.88 + 0.1 x h / w 0.88 + 0.1 x.76 /.3 1.03 Q dr ( 1 + µ x cot α x w x ε Q dr ( 1 + 0.05 x cot 6 x 1.03 x 0.346 Q dr 0.53 Tel çeke kueti: F dr σ f x Q dr x A 1 F dr 77 x 0.53 x 5 F dr 196 N n 0 1 0.346 ( 5 4.5 d 1 π Motor gücü: P F dr x 196 x 1 / 1000 1.9 kw Exaple 8: 3 diaeter stainless steel wire is drawn so that the final cross section area becoe 5. Find the drawing force and power. A ε In 0 0.346 A Flow ean stress: ε 1300 0.3460 0.3 σ f k n + 1 1.3 σ f 77 Pa Diaeter of drawn wire: Mean height: 3+.5 h.76 Contact length between tube and wire: w 0.88 + 0.1 x h / w 0.88 + 0.1 x.76 /.3 1.03 Q dr ( 1 + µ x cot α x w x ε Q dr ( 1 + 0.05 x cot 6 x 1.03 x 0.346 Q dr 0.53 Drawing force: F dr σ f x Q dr x A 1 F dr 77 Pa x 0.53 x 5 F dr 196 N n 1 ( 5 4.5 d 1 π d0 d1 0.48 sin α sin 6 o.3 Motor power: P F dr x 196 x 1 / 1000 1.9 kw Beispiel 8: 3 Stahl Draht wird gezogen bis 5 fläche. Gezucht ist Draht Zieh Kraft und Motor eistung. A ε In A Mitel Ausdehn Spannung: ε 1300 0.3460 0.3 σ f k n + 1 1.3 σ f 77 Pa Durchesser des gezogenen Draht: Mitel Dicke: 3+.5 h.76 Berühr änge: 0 w 0.88 + 0.1 x h / w 0.88 + 0.1 x.76 /.3 1.03 Q dr ( 1 + x cot a x w x e Q dr ( 1 + 0.05 x cot 6 x 1.03 x 0.346 Q dr 0.53 Zieh Kraft: F dr s f x Q dr x A 1 F dr 77 Pa x 0.53 x 5 F dr 196 N n 1 0.346 ( 5 4.5 d 1 π d0 d1 0.48 sin α sin 6 o.3 Motor eistung: P F dr x 196 x 1/1000 1.9 kw 774
Silindirik Karıştırıcı Cylindrical Mixer Drehtisch 400 kg (Yük (uss r 1. (Silindir çapı (Cylinder diaeter r g 0.1 (Tahrik akarası yarıçapı (excitation roller radius 1 /s β o 60 o k f 0.5 η red. 0.98 (Redüktör erii/ Gearbox efficiency/ Getriebe Wirkungsgrad n? P? β r Rg Örnek 9: 1000 kg ağırlığındaki silindir 0.1 yarıçaplı tahrik akaraları üstünde1 /s hızla taşınaktadır. Makara derini e gerekli otor gücünü bulunuz. B Açı faktörü (Aşağıdaki tabloda eriliştir B 1.15 (60 0 için tablodaki değer Makara deri: n silindir n silindir 7.95 d/d Makara deri: n r 7.95 1. n g 95.4 d d r / g 0.1 Makara eksenine göre oent: M x r g x k f x B M 1000 x 0.1 x 0.5 x 1.15 M 8.75 N Motor gücü: M ng 8.75 95.4 P 9550 0.98 P 0.3 kw 9.55 r 9.55 1. Exaple 9: A 1000 kg cylinder oes on the horizontal axis supported cylinders with a elocity of 1 /s. Syste efficiency is 0.98. Find the required power. B Angle factor (it is gien in the table below B 1.15 (alue for 60 o in the table Speed of roller: n cylinder n cylindir 7.95 rp Drie roller speed: 9.55 r n r 7.95 1. ng 95.4 rp rg 0.1 Torque at axis of the roller: M x r g x k f x B M 1000 x 0.1 x 0.5 x 1.15 M 8.75 N 9.55 1. Motor power: M ng 8.75 95.4 P 9550 0.98 P 0.3 kw Tablo 6 /Table 6 / Tabelle 6 Beispiel 9: Ein Zylinder it 1000 kg Gewicht wird auf eine orizontalern Achse läufende Stütztroeln gedreht. Zylinder Ufangsgeschwindigkeit ist 1 /s. Gesat Wirkungsgrad ist 0,98. Gesucht ist Motor eistung. B Winkel Faktor (Unten auf der Tabelle angegeben B 1.15 (on der Tabelle für 60 o Zylinder Drehzahl: n zylinder n zylinder 7.95 rp Troel Drehzahl: n r 7.95 1. ng 95.4 up rg 0.1 Stütztroel Drehoent: M x r g x k f x B M 1000 x 0.1 x 0.5 x 1.15 M 8.75 N Motor eistung: M ng 8.75 95.4 P 9550 0.98 P 0.3 kw 9.55 r 9.55 1. b8 08 08 408 508 608 708 808 908 B 1 1.0 1.06 1.1 1.15 1. 1.31 1.41 775
Soğuk Düz addelee Flat Cold Rolling Kalt Platte Wälzen Malzee / Material / Material:AISI 1015 o 3 1.5 w 600 (Plaka genişliği/plate Width/ Platte breite R 300 µ 0.08 K 450 MPa ν 0.33 ( o + 1 /.75 0 R 1 Örnek 10: 3 yüksekliğinde, 600 genişliğinde bakır leha.5 yüksekliğe 300 çaplı silindirle bir defa da 1.5 /s hızla çekilecektir.gerekli çeke kuetini e gücü bulunuz. Teas yüzeyi uzunluğu: /.75 / 1.5 0. < 1 Q.75 / (0.08 x 1.5 x (e0.08 x ( 1.5 /.75-1 Q 1., ε ln ( 3 /.5 0.18 Silindirdeki kuet: F 1.15 x x w x Q x σf F 1.15 x 1.5 x 600 x 1. x 19.8 F 1955570 N Motor gücü: P F x x ( / r /1000 (kw P 1956 x 1.5 x ( 1.5 / 300 P 119 kw 776 r ( 0 1 ( 3,5 1.5 300 Eğer / > 1 : Q 0.3 x ( / + 0.7 Eğer / < 1 : ( Q e µ 1 µ σ f ε K, ε In + 1 ( 0.18 ( 0.33 + 1 0.33 450 σ f 19.8 MPa 0 1 Exaple 10: A copper alloy sheet with a diension of 600 width and 3 thick will be cold rolled to.5 thickness in single pass using rolls of 300 radius, and the coefficient of friction is 0.08. Find the power. Contact surface length: r ( 0 1 ( 3,5 1.5 300 If / > 1 : Q 0.3 x ( / + 0.7 If / < 1 : σ ( Q e µ 1 µ f ε K, ε In + 1 /.75 / 1.5 0. < 1 Q.75 / (0.08 x 1.5 x (e0.08 x ( 1.5 /.75-1 Q 1., ε ln ( 3 /.5 0.18 Force on the cylinder: F 1.15 x x w x Q x σf F 1.15 x 1.5 x 600 x 1. x 19.8 F 1955570 N Motor power: P F x x ( / r /1000 (kw P 1956 x 1.5 x ( 1.5 / 300 P 119 kw ( 0.18 ( 0.33 + 1 0.33 450 σ f 19.8 MPa 0 1 Beispiel 10: Ein Kupfer Platte it 600 breite und 3 dicke wird kalt gewälzt zu.5. Wälztroel Radius ist 300. Reibungszahl ist 0.08. Gesucht ist Motor eistung. Berühr änge: r ( 0 1 ( 3,5 1.5 300 If / > 1 : Q 0.3 x ( / + 0.7 İf / < 1 : σ ( Q e µ 1 µ f ε K, ε In + 1 /.75 / 1.5 0. < 1 Q.75 / (0.08 x 1.5x (e0.08 x ( 1.5 /.75-1 Q 1., e ln ( 3 /.5 0.18 Kraft auf der Zylinder: F 1.15 x x w x Q x σf F 1.15 x 1.5 x 600 x 1. x 19.8 F 1955570 N Motor eistung: P F x x ( / r /1000 (kw P 1956 x 1.5 x ( 1.5 / 300 P 119 kw ( 0.18 ( 0.33 + 1 0.33 450 σ f 19.8 MPa 0 1
Doğrusal areket inear Moeent inearbewegung 800 kg Dt 50 d 60 (Teker Shaft Çapı / Shaft diension of wheel / Radwelle Durchesser 0.5 /s η 0.85 t 1 s (Motor Kalkış süresi / Motor Starting tie / Motor Anlaufzeit P? Dt Örnek 11: Topla ağırlığı 800 kg, tekerlek çapı 60, siste erii 0.85 olan araç 1 saniyede 0.5 /s hıza ulaşarak hareketine aynı hızda yatay olarak dea edecektir (Teker illeri rulan yataklıdır.gerekli otor gücünü hesaplayınız. 1 saniyede hızlanası için gerekli ie: 0.5 a 0.5 / s t 1 F x a 800 x 0.5 400 N Tekerin dönesi için gerekli oent: M teker F x R teker M teker 400 x 0.15 50 N Tekerin deri: n 9.55 9.55 r n 38 d/d 0.5 0.15 M te ker n Pte ker 0. kw 9550 Sürtüne kueti: d F g μ. + f + c D Rulan yataklar e çelik üzerine çelik yüzeyler için: µ 0.005 f 0.5 c 0.003 ( Tablodan Sayfa 778 F 800 9.81 50 0.5 + 0.003 64 N 0.60 (0.005 + Exaple11: A car with a total weight of 800 kg,wheel axis diaeter 60, syste efficiency 0.85 accelerates to 0.5 /s elocity in 1 second and then oes at the sae speed in the horizontal direction (whell shafts has roller bearings. Calculate the required power. Acceleration in 1 second: 0.5 a 0.5 / s t 1 F x a 800 x 0.5 400 N Required torque to rotate the wheel: M wheel F x R wheel M wheel 400 x 0.15 50 N Angular wheel speed: n 9.55 9.55 r n 38.1 rp 0.5 0.15 Beispiel 11: Ein Wagen it 800 kg Gewicht wird gefördert. Radwellen durchesser ist 60, Gesat Wirkungsgrad ist 0.85. Wagen Geschwindigkeit ist 0.5 /s und Anlaufzeit ist 1 sekunde. (Rollenkugellager auf Radschaft. Gesucht ist Motorleistung. Anlauf Beschläunigung: 0.5 a 0.5 / s t 1 F x a 800 x 0.5 400 N Drehoent des Rades für Anlauf: M rad F x R rad M rad 400 x 0.15 50 N Drehzahl des Rades: M whell n M rad n Pwhell 0. kw Prad kw 9550 9550 0. Friction force: Reibungs Kraft: d F g µ. + f + c d F g µ. + f + c D D For roller bearings and steel on steel Für Kugellager und Stahl Rad über surfaces: Stahl: µ0.005 f0.5 c0.003 ( Fro table 0.005 f0.5 c0.003 (on Tabelle Page 778 Seite 778 0.5 + 0.003 64 N n 9.55 9.55 r n 38 up 0.5 + 0.003 64 N 0.5 0.15 0.60 0.60 F 800 9.81 (0.005 + F 800 9.81 (0.005 + 50 50 777
Sürtüne kueti için gerekli güç: Required power for friction force: eistung für Reibung: P sürtüne F 64 0.5 1000 1000 P friction F 1000 64 0.5 1000 P reibungs F 64 0.5 1000 1000 P sürtüne 0.3 kw P friction 0.3 kw P reibungs 0.3 kw Motor gücü: te ker otor P P otor P otor 0.7 kw ( P + P η sürtüne 0. + 0.3 0.85 Motor power: P otor P otor Potor 0.7 kw ( P + P whell friction η 0. + 0.3 0.85 Motor eistung: P otor P otor Potor 0.7 kw ( P + P rad reibungs η 0. + 0.3 0.85 Yuarlana sürtünesi / Coefficient of rolling friction / Rollreibung f Çelik üzerine çelik / Steel on steel / Stahl auf stahl 0.5 Çelik üzerine polier / Polyer on steel Polyer auf stahl Rulan sürtüne katsayısı / Coefficient of friction for bearing / agerreihwerte Rulan yataklar / Roller bearings / Wölzlager 0.005 Kayalı yataklar / Sleee bearings / Gleitlager 0.08-0.1 Teker dış bileziğindeki sürtüne faktörleri / Factors for ri friction on the wheels / Beiwerte für Spurhranz und Seitenreibung c Rulanlı tekerler / W heels with roller bearings / Wölzlagerte Röder 0.003 Kayalı yataklı tekerler / Wheels with Sleee bearing / Gleitlagerte Röder 0.005 Klauz tekerler / Guide rollers / Seitliche Führungsrollen 0.00 778
Zincirle tahrik sistelerinde dikkat edilecek hususlar Iportant points bu using chain dries, Folgende Punkte Beachten bei Kettenrieen M Dt Q F Zincir dişli ile kullanılan redüktörlerin çıkış illeri üzerine ilae değişken radyal yükler gelektedir. Zincir dişlilerde poligon tesiri denilen etki nedeni ile oluşan bu yükler çok yüksek değerlere ulaşabilir. Zincirler çokgen (poligon gibi daranan zincir dişliler üzerinde yuarlanaktadır. Dişli üzerindeki etkin yuarlana çapı d ile d. cos( τ / arasında değişekte e buda dişli sabit bir açısal hız ile döner iken, zincirde υ ax ω. d / 000 ile υ in ω.cos( τ /. d / 000 arasında hız farkı yarataktadır. Arka sayfadaki grafiklerde yol, hız e ienin zaana bağlı olarak nasıl değiştiği gösteriliştir. Grafiklerde görüldüğü gibi lineer gibi görünen yüklerde dahi zincir dişliler darbeli yük etkisi yarataktadır. Bu etki diş sayısı azaldıkça artaktadır. DIN 8195 de zincir dişliler için en düşük diş sayısı bu etkiler nedeni ile 17 olarak önerilektedir. Arkadaki sayfalarda diş sayısına bağlı olarak oluşan ax. hız değişi oranı e yine 11,17 e 5 diş sayısına sahip dişlilerin bir turda oluşturduğu hız değişi oran grafiği gösterilektedir. Gearboxes which are used with chain dries are loaded with additional radial loads. Because of the polygon effect of chain dries these loads can be ery high which endangers the gearbox. The chain lies on a sprocket whell in the for of a polygon;hence, the effectie pitch circle diaeter will ery fro d to d. cos( τ / therefore fro υ in ω.cos( τ /. d / 000 to υ ax ω. d / 000 On the following graphic, change of way, speed and acceleration in relation to the angle are shown. As it can be understood fro the graphics, een linear loads can cause oderate or heay shock loads because of the polygon effect of chain gears. This polygon effect becoes ore pronounced as the nuber of sprocket teeth is reduced. For a nuber of reasons DIN 8195 selection of chain dries recoends that chain sprockets with at least 17 teeth should be chosen. On the following tables, the polygon effect and the resulting cyclic irregularity of the chain speed are shown in relation to the nuber of teeth on the driing sprocket. Kettenräder auf Getriebe Abtriebswellen beursochen Zusatzkräfte auf Getriebe Abtriebswelle Diese kräfte können sehr hoch zein weil die zo genonte polygon effekte auftreten. Infolge der ieleckförigen Auflage der kette auf den Rad schwänkt der wirksae Durchesser a Rad nach de unten angegeben bilder zwicher d und d. cos( τ / und dait-bei konstanter Winkelgeschwindikkeit-die Kettengeschwindiggeit zwischen υ ax ω. d / 000 und υ in ω.cos( τ /. d / 000 D i e unten angegebenen bilder zeigen die änderung das Kettengeschwindigkeit, Kettenweg und Kettenbeschläunigung gegen zeit Aus diesen bildern kann an sehen das auch ein linears antrieb it eine Kettenrieen hohere stoß kräfte beursachen kann. Kleinere zähnezahlen ergrößern diesen polygoneffekt, daru ist es i DIN 8195 zähnezahle gröser als 17 ephohlen. Unten ist die zähnezahl abhängige geschwindigkeit änderung und Schwingungen nach 11,17 und 5 zähnezahlen gezeigt. 779
Zincir dişlilerin kullanıldığı redüktörlerin bağlandığı zeinin çok rijit olasına dikkat edilelidir. Zincir dişlilerde oluşan gergi kuetleri redüktör ilini kendine doğru çekeye çalışırken, aynı zaanda bağlantı şasisini esnetebilir ise, zincir bakla atlatabilir. Zincir atlata esnasında oluşan şok yükler noinal yüklerin 10 katına kadar ulaşabilir. Oluşan bu ani yükler nedeni ile redüktör ili, rulanı e hatta gödesi hasar görebilir. Bu neden ile şasinin rijitliği büyük öne taşıaktadır. Zincir dişliler aşındığında, zincir e zincir dişli set olarak değiştirilelidir. Aksi taktirde oluşan taksiat farkları nedeni ile her dişliden dişliye geçişte yüksek darbeli yükler oluşabilir. Zincir dişli tahriklerde, zincir bakla büyüklüğünün doğru seçileiş olası bir diğer probledir. Uygun büyüklükte seçileyen zincirler kısa süre içerisinde çeke tarafında uzaa yaparak, boşala tarafında sarkalara neden olur. Yeterince kontrol altında tutulayan uygulaalarda bu etki nedeni ile bakla atlatalar e yukarıda bahsedilen problelerin ortaya çıkası uhteeldir. If gearboxes are used with chain and sprockets, the plate where the gearboxes are assebled ust be ery rigid. Because of the radial force acting to the output shaft, the gearbox together with is plate can stretch towards the load like a loaded spring especially with weak ounting plates. These affect dangers the gearbox output shaft, bearings or een the housing of the gearbox because of the risk that the chain skips the teeth and jups to the next. At this tie the resulting force can be 10 ties higher than the noinal alues. Therefore the ounting plates ust be ery rigid to preent daages. If chain or sprocket is worn out, they ust be changed in sets. Changing only the chain or sprocket will result in pitch deiations. These deiations can cause high pick loads on each teeth change and can daage the gearbox. Selecting the suitable chain size according the required power is ery iportant. Saller chain sizes than required, can lead to extents on the chains. The extented chain can cause teeth jups which result heay shock loads. Again the aboe entioned risks are likely to appear. Getrieben it Zahnrieenabtireb üssen sehr Stabil ontiert werden. Die entstehende Zahnrieen kräfte ziehen die Getriebe Abtriebswelle und-wenn die Befestigungsplatte nicht Stabil genug ist - dann auch die Befestigungsplatte zuzaen wie ein feder. Die Kette kann in dieser zeit ein Spring achen und 10 al grosere Radial kräfte beursachen. Diese kräfte können Getriebewelle, ager oder Gehause Schaden Beursachen. Daru üssen die Befestigungsplatten Stabil genug zein. Wenn Kette oder Kettenrad sich Abnützen dann üssen beide teile als Satz gewechselt werden. Sonts können teilungs fehler entstehen. Diese teilungsfehler können zu hohere Radialkräfte führen und Getriebe Schaden können entstehen. Die richtige Ketten gröse auswahl für die übertragenden eistung ist sehr wichtig. Bei falchen ketten gröse auswahl kann die Kette sich erlangern und zu Zahl sprung führen Wieder die oben genante gefahrden können die Getriebe Shaden. 780
d Uygulaa Örnekleri p υ ax υ in τ ϕ ϕ τ τ d. Cos Ι ϕ 0 Π τ ϕ 4 ΙΙΙ τ ϕ Yol değişii Change of way Wegänderung ( S p/100 ϕ τ τ τ τ Açı Angle Drehwinkel ız değişii Speed change Geschwindigkeits änderung ( υ u/100 ϕ υ ax υ Açı Angle Drehwinkelw υ in İe değişii Acceleration change Beschleunnigungs änderung b dυ / dt ϕ Açı Angle Drehwinkel ϕ :Açı Angle Drehwinkel 781
υ ax/υ in 1.10 1.09 1.08 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.0 1.01 1.00 0 4 6 8 10 1 14 16 18 0 4 6 8 Diş sayısı Teeth nuber Zähnezahl υ /υ ax 1.0 0.9 0.8 z11 z17 z5 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0. 0.1 0.0 0 60 10 180 40 300 360 ϕ :Açı Angle Drehwinkel 78
KR Tipi extruderler için lütfen firaıza danışınız Please coney your request for KR series extruder types to YIMAZ REDUKTOR Bitte rüchfragen für KR Serien it extruder flansch. 783
Yeni planet serisi New Series Planetary Gearboxes Neue Planetengetriebe Serien 784