UYARLAMALI ALTDİZİSEL SİNYAL İŞLEME İÇİN VERİ ALMA TEKNİKLERİ



Benzer belgeler
PROF. DR. MUSTAFA KARAMAN Işık Üniversitesi Elektronik Mühendisliği Bölümü karaman isikun.edu.tr

5. Academic Titles Year Title University Department 2004 Prof. Işık Univ. Electrical-Electronics Eng

SAYISAL GÖRÜNTÜ İŞLEME (Digital Image Processing)

ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ DOKTORA YETERLİK SINAVI YÖNETMELİĞİ

SAYISAL GÖRÜNTÜİŞLEME (Digital Image Processing)

1. YARIYIL / SEMESTER 1 2. YARIYIL / SEMESTER 2

Doç.Dr. M. Mengüç Öner Işık Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü

1. YARIYIL / SEMESTER 1 2. YARIYIL / SEMESTER 2

Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği (İngilizce)

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERS KİTAPLARI LİSTESİ

ANKARA ÜNİVERSİTESİ A ÖĞRENCİ İŞLERİ DAİRE BAŞKANLIĞI

ANKARA ÜNİVERSİTESİ ÖĞRENCİ İŞLERİ DAİRE BAŞKANLIĞI ANADAL PROGRAMI İÇİN ÖNERİLEN EĞİTİM PROGRAMI FORMU

COURSES OFFERED FOR ERASMUS INCOMING STUDENTS

1st TERM Class Code Class Name T A C. Fizik I Physics I Bilgisayar Programlama I (Java) Computer Programming I (Java)

2017 MÜFREDATI MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ EĞİTİM PLANI

SİNYAL TEMELLERİ İÇİN BİR YAZILIMSAL EĞİTİM ARACI TASARIMI A SOFTWARE EDUCATIONAL MATERIAL ON SIGNAL FUNDAMENTALS

Dr. Enes YİĞİT. 1. Doğum Tarihi: Öğrenim Durumu:

Görev Unvanı Alan Üniversite Yıl Prof. Dr. Elek.-Eln Müh. Çukurova Üniversitesi Eylül 2014

<<<<<HABER VE DUYURU<<<<<

SAYISAL İŞARET İŞLEME. M. Kemal GÜLLÜ

ELEKTRİK ENERJİ SİSTEMLERİNDE OLUŞAN HARMONİKLERİN FİLTRELENMESİNİN BİLGİSAYAR DESTEKLİ MODELLENMESİ VE SİMÜLASYONU

1. YARIYIL / SEMESTER 1

DEVAM ETMEKTE OLAN ÖĞRENCİLERE UYGULANACAK PROGRAMLAR VE DERSLERİN İNTİBAKLARI

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EĞİTİM ÖĞRETİM YILI DERS KATALOĞU

1. Kesirli Analizin Geometriye Uygulamaları, Aybüke Hacıhasanoğlu, Eylül 2017-

Ders Adı Kodu Yarıyılı T+U Saati Ulusal Kredisi AKTS. Dijital Sinyal İşleme EEE

DEVAM ETMEKTE OLAN ÖĞRENCİLERE UYGULANACAK PROGRAMLAR

MIMO Radarlarda Hedef Tespiti için Parametrik Olmayan Adaptif Tekniklerin Performans Değerlendirilmesi

DEVAM ETMEKTE OLAN ÖĞRENCİLERE UYGULANACAK PROGRAMLAR VE DERSLERİN İNTİBAKLARI

SMI Algoritmasını Kullanan Adaptif Dizi İşaret İşleme Sistemlerinin İncelenmesi

Yüz Tanımaya Dayalı Uygulamalar. (Özet)

1.SINIF 1. DÖNEM DERS MÜFREDATI. (9) TEORİ/UYG. (SAAT) MATH 101 Matematik I Calculus I Zorunlu 4-6 PHYS 101 Fizik I Physics I Zorunlu ECE 101

: Gazi Üniversitesi Araş. Gör. 4. Eğitim Derece Alan Üniversite Yıl

İMRAN GÖKER YARDIMCI DOÇENT

Dijital Sinyal İşleme (COMPE 463) Ders Detayları

Curriculum Vitae. 06 September 1970, Kayseri, TURKEY. Phone : / Ext.: : yuksel@erciyes.edu.tr

PROF.DR. ERCAN SOLAK Işık Üniversitesi Bilgisayar Müh. Böl. Bşk.

Gömülü Sistemler. (Embedded Systems)

Yaz Stajı II (IE 499) Ders Detayları

1 BEÜ./ÖĞR.İŞL FEN-EDEBİYAT FAKÜLTESİ FİZİK BÖLÜMÜ BÖLÜM KODU : 3111 HAZIRLIK SINIFI

ANKARA ÜNİVERSİTESİ A ÖĞRENCİ İŞLERİ DAİRE BAŞKANLIĞI

DOKUZ EYLÜL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ DEKANLIĞI DERS/MODÜL/BLOK TANITIM FORMU. Dersin Kodu: END 4907

Yrd. Doç. Dr. Mehmet Zübeyir ÜNLÜ

Ö Z G E Ç M İ Ş. 1. Adı Soyadı: Mustafa GÖÇKEN. 2. Doğum Tarihi: 12 Haziran Unvanı: Yrd. Doç. Dr. 4. Öğrenim Durumu: Ph.D.

DOKUZ EYLUL UNIVERSITY FACULTY OF ENGINEERING OFFICE OF THE DEAN COURSE / MODULE / BLOCK DETAILS ACADEMIC YEAR / SEMESTER. Course Code: IND 3915

ÖZGEÇMİŞ. 1. Adı Soyadı : Olcay Taner Yıldız. 2. Doğum Tarihi : Unvanı : Doç. Dr. 4. Öğrenim Durumu :

İSTANBUL MEDENİYET ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ(TÜRKÇE) 4 YILLIK DERS PLANI

Dijital Görüntü İşleme Teknikleri

Fizik Bölümü Öğretim Planı

T.C. SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ ISPARTA İLİ KİRAZ İHRACATININ ANALİZİ

IMRT - VMAT HANGİ QA YÜCEL SAĞLAM MEDİKAL FİZİK UZMANI

ANKARA ÜNİVERSİTESİ A ÖĞRENCİ İŞLERİ DAİRE BAŞKANLIĞI

İTÜ LİSANSÜSTÜ DERS KATALOG FORMU (GRADUATE COURSE CATALOGUE FORM)

Doç.Dr. SALİM KAHVECİ

İNŞAAT MÜHENDİSLİĞİ YÜKSEK LİSANS PROGRAMI AKIŞ DİYAGRAMI

YRD. DOÇ. DR. KADİR SABANCI

MONITORING COASTAL STRUCTURES THROUGH RADAR INTERFEROMETRY TECHNIQUE

Üç Fazlı Sincap Kafesli bir Asenkron Motorun Matlab/Simulink Ortamında Dolaylı Vektör Kontrol Benzetimi

EGE ÜNİVERSİTESİ Bilgisayar Mühendisliği. Dr. Kemal YILMAZ, Prof. Dr. Aylin KANTARCI, Prof. Dr. Cezmi AKKIN

Dijital Görüntü İşleme (COMPE 464) Ders Detayları

ÖZGEÇMİŞ. 2. Doğum Yeri/Tarihi : KİLİS Merkez / Unvanı : Doktor Araştırma Görevlisi

PİEZOELEKTRİK YAMALARIN AKILLI BİR KİRİŞİN TİTREŞİM ÖZELLİKLERİNİN BULUNMASINDA ALGILAYICI OLARAK KULLANILMASI ABSTRACT

Ürün Tasarımı ve Geliştirme. KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ Fen Bilimleri Enstitüsü Otomotiv Mühendisliği Anabilim Dalı

Doç. Dr. ALİ CAFER GÜRBÜZ

Yrd. Doç. Dr. Mustafa NİL

T U KR ECTS BK DK B ADVANCED CALCULUS B 4 0 4,0 7,0 ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU ADVANCED CALCULUS 4 0 4,0 7,0 10 ABDURRAHMAN

İTÜ LİSANSÜSTÜ DERS KATALOG FORMU (GRADUATE COURSE CATALOGUE FORM)

ve Sonrası Girişli Öğrenciler için Uygulanacak Ders Program

BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ AKADEMİK ÖZGEÇMİŞ FORMU

PROGRAMLARI. Makine Mühendisliği Bölümü (13 zorunlu ders ile ME kodlu olmayan 2 seçmeli ders olmak üzere toplam 15 ders)

ERCİYES ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTUSÜ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİMDALI. I. GENEL BİLGİLER Ders Adı

DOÇ. DR. BANU UZUN Işık Üniversitesi Matematik Bölümü

YÜKSEK LİSANS UZMANLIK ALAN DERSİ II ELN5504 ELN5000

MÜFREDAT DERS LİSTESİ

2 ANADAL ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ, İKİNCİ DAL BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ YANDAL PROGRAMI

THE DESIGN AND USE OF CONTINUOUS GNSS REFERENCE NETWORKS. by Özgür Avcı B.S., Istanbul Technical University, 2003

ANKARA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

PERFORMANCE COMPARISON OF KARATSUBA AND NIKHILAM MULTIPLICATION ALGORITHMS FOR DIFFERENT BIT LENGTHS

Bulanık Mantık Tabanlı Uçak Modeli Tespiti

Statik Kod Analizi. Proceedings/Bildiriler Kitabı. SSE-CMM[3], ISO/IEC [3] gibi standartlarla. gereklidir.

DOÇ. DR. HAKAN GÜRKAN Işık Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü

Zümray DOKUR, Ph.D. ASSOCIATE EDITOR of NEURAL PROCESSING LETTERS PUBLICATIONS. Journal Papers (SCI)

1 BEÜ./ÖĞR.İŞL. FEN-EDEBİYAT FAKÜLTESİ FİZİK BÖLÜMÜ BÖLÜM KODU : 307 (TÜRKÇE PROGRAMI) HAZIRLIK SINIFI 01.Yarıyıl Dersleri

DR. ABDURRAHİM TOKTAŞ

1 BEÜ./ÖĞR.İŞL FEN-EDEBİYAT FAKÜLTESİ FİZİK BÖLÜMÜ BÖLÜM KODU : 307 (TÜRKÇE PROGRAMI) HAZIRLIK SINIFI 01.

Coğrafi Veri Üretimi Bakış Açısı İle TÜBİTAK UZAY daki Uzaktan Algılama Araştırmaları

FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI YÜKSEK LİSANS-DOKTORA PROGRAMI

YAPAY ZEKA (Artificial Intelligence)

FOTOYORUMLAMA UZAKTAN ALGILAMA. (Photointerpretation and Remote Sensing)

LCD 4 Fantomu Üzerinde Sayım ve Görüntüleme Dedektörleri Kullanılarak Yapılan Kontrast Ölçümlerinin Karşılaştırılması

Güz Dönemi Zorunlu Dersleri

Üniversitesi. {g.karatas, Library, Science Direct ve Wiley veri içerisinde

ANKARA ÜNİVERSİTESİ ÖĞRENCİ İŞLERİ DAİRE BAŞKANLIĞI

ANADOLU ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ LİSANS DERS PROGRAMI ( YILINDAN İTİBAREN GEÇERLİ)

Sayısal Sinyal İşleme (EE 306 ) Ders Detayları

DOĞRUSAL ANTEN DİZİLERİNDE OPTİMUM DEMET ŞEKİLLENDİRME AMACIYLA KARINCA KOLONİ OPTİMİZASYON ALGORİTMASININ KULLANILMASI ÖZET

ÖZGEÇMİŞ. : :

KALINTI GERİLME ÖLÇME LABORATUARI Vishay System 7000 Veri Toplama Merkezi

HYDROFLOWN: MEMS SUALTI AKUSTİK VEKTÖR ALGILAYICISI

Spectrum of PCM signal depends on Bit rate: Correlation of PCM data PCM waveform (pulse shape) Line encoding. For no aliasing:

Transkript:

öz UYARLAMALI ALTDİZİSEL SİNYAL İŞLEME İÇİN VERİ ALMA TEKNİKLERİ Tavlı, Bülent Yüksek Lisans, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Mustafa Karaman Ağustos 1998, 60 sayfa Temel olarak çok elemanlı yapay açıklık ve evreli dizi yaklaşımlarına dayanan ultrasonik altdizisel sinyal işleme yöntemi, düşük maliyetli gerçek zamanda görüntüleme yapabilen sistemleri olanaklı kılmaktadır. Fakat, altdizisel sinyal işleme yönteminde, herhangi bir demet çizgisini oluşturabilmek amacıyla birden çok gönderiş-alış yapılması doku/transdüser hareketlerinin alınan eko sinyalleri arasında ciddi faz bozuklukları oluşturmasına neden olabilir. Faz bozukluklarını düzeltmek amacıyla referans eko sinyalleri kullanılarak korelasyon işlemi yapılabilir. Bu işlemin doğruluğu ve güvenilirliği sinyaller arası korelasyon seviyesi ile doğrudan ilişkilidir. Komşu alış altdizilerinirı tüm elemanları yerine, seçilmiş elemanlardan alınan sinyaller referans olarak kullanıldığında daha yüksek korelasyon seviyelerine ulaşılabilmektedir. Bu çalışmada uyarlamalı altdizisel sinyal işleme yönteminde komşu alış altdizilerinin seçilmiş elemanlarından elde edilen yüksek korelasyonlu referans sinyaller kullanılarak hareket tahmin ve telafi metodları araştırılmıştır. Yüksek korelasyonlu referans sinyaller elde etmek için iki yeni veri alma yapısının yanısıra standart altdizi yöntemi de incelenmiştir. Farklı referans sinyalleri kullanan uyarlamalı altdizisel sinyal işleme yöntemi, 128 elemanlı 3.5 MHz'de çalışan bir transdüser dizisi tarafından farklı iki deney fantomundan alınan veriler üzerinde test edilmiştir. Sonuçlar önerilen uyarlamalı altdizisel sinyal işleme yönteminin, çeyrek dalga boyuna kadar olan doku/transdüser hareketlerinin etkin bir biçimde tahmin ve telafi edebildiğini göstermektedir. Anahtar Kelimeler: Ultrason, Altdizisel Sinyal İşleme, Hareket Tahmini

ABSTRACT DATA ACQUISITION TECHNIQUES FOR ADAPTIVE SUBAPERTURE PROCESSING Tavli, Bülent MSc, Department of Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Assoc. Prof. Dr. Mustafa Karaman August 1998, 60 pages Ultrasonic subaperture processing, based on multi-element synthetic aperture and phased array approaches, permits low-cost real-time imaging systems. Presence of tissue/transducer displacements during the multiple subaperture firing-receptions may induce significant phase distortions on received echo signals. Correlation processing using reference echo signals can be used for correction of phase distortions, where the accuracy and robustness are critically limited by the signal redundancy (i.e. correlation). Reference signals derived from the subset of elements of neighboring subapertures with high redundancy exhibit higher correlation than the signals collected from entire subaperture. In this study, we explore adaptive subaperture processing with motion compensation through correlation processing using highly correlated reference signals derived from neighboring receive subapertures. Two new data acquisition schemes for collection of redundant reference signal sets are investigated together with standart subaperture approach. Adaptive subaperture processing with different reference signal sets is tested using experimental rf-data acquired from two different phantoms with 3.5 MHz, 128-element transducer array. The results show that tissue/transducer motion up to a quarter of a wavelength can be effectively compensated in real-time adaptive subaperture processing. Keywords: Ultrasound, Subaperture Processing, Motion Estimation

REFERENCES [1] A.Shoup and J. Hart, "Ultrasonic imaging systems," Proc. of IEEE Ultrason. Symp., pp. 863-871, 1988. [2] K. E. Thomenius, "Evolution of ultrasound beamformers," Proc. of IEEE Ultrason. Symp., pp. 1615-1622, 1996. [3] Y. Ozaki, H. Sumitani, T. Tomoda, and M. Tanaka, "A new system for real time synthetic aperture ultrasonic imaging," IEEE Trans. Ultrason., Ferroelect., Freq. Contr., vol. 35, pp. 828-838, 1988. [4] D. K. Peterson and G. S. Kino, "Real-time digital image reconstruction: a description of imaging hardware and an analysis of, quantization errors," IEEE Trans. Sonics Ultrason., vol. 31, pp.337-351, 1984. [5] G. E. Trahey and L. F. Nock, "Synthetic receive aperture imaging with phase correction for motion and for tissue inhomogeneities-part I: basic principles," IEEE Trans. Ultrason., Ferroelect., Freq. Contr., vol. 39, pp. 496-501, 1992. [6] C. H. Frazier and W. D. O'Brien, Jr., "Synthetic receive aperture techniques with a virtual source element," IEEE Trans. Ultrason., Ferroelect., Freq. Contr., vol. 45, pp. 196-207, 1998. [7] M. Karaman, P. C. Li and M. O'Donnell, "Synthetic Aperture Imaging for Small Scale Systems," IEEE Trans. Ultrason., Ferroelect., Freq. Contr., vol. 42, pp. 429-442, 1995. [8] F. N. Uçar and M. Karaman, "Beam space processing for low-cost scanners," Proc. of IEEE Ultrason. Symp., pp. 1349-1352, 1996. [9] M. O'Donnell, M. J. Eberle, D. N. Stephens, J. L. Litzza, K. S. Vicente, and B. M. Shapo, "Synthetic phased arrays for intraluminal imaging of coronary arteries," IEEE Trans. Ultrason., Ferroelect., Freq. Contr., vol. 44, pp. 714-721, 1997. [10] M. Karaman and M. O'Donnell, "Subaperture processing for ultrasonic imaging," IEEE Trans. Ultrason., Ferroelect., Freq. Contr., vol. 45, pp. 126-135, 1998. [11] G. E. Trahey and L. F. Nock, "Synthetic receive aperture imaging with phase correction for motion and for tissue inhomogeneities-part II: effects of and correction for motion," IEEE Trans. Ultrason., Ferroelect., Freq. Contr., vol. 39, pp. 496-501, 1992. [12] H. Ş. Bilge, M. Karaman and M. O'Donnell, "Motion estimation using common spatial frequencies in synthetic aperture imaging", Proc. of IEEE Ultrason. Symp., pp. 1551-1554, 1996.

[13] M. Karaman, H. Ş. Bilge and M. O'Donnell, "Adaptive multi-element synthetic aperture imaging with motion and phase aberration correction," IEEE Trans. Ultrason., Ferroelect., Freq. Contr., 1998. [14] R. A. Harris, D. H. Follett, M. Halliwell, and P. N. T. Wells, "Ultimate limits in ultrasonic image resolution," Ultrasound in Med. & Biol., vol. 17, pp. 547-558, 1991. [15] M. Hirama and T. Sato "Imaging through an inhomogeneous layer by leastmean-square error fitting," J. Acoust. Soc. Amer., vol. 75, pp. 1142-1147, 1984. [16] L. Nock, G. E. Trahey, and S. W. Smith "Phase aberration correction in medical ultrasound using brightness as a quality factor," J. Acoust. Soc. Amer., vol. 85, pp. 1819-1833, 1989. [17] M. Soumekh and H. Yang "Complex phase error and motion estimation in synthetic aperture radar imaging," Proc. of SPIE, Image Process. and Algo. Tech., vol. 1452, pp. 104-113, 1991. [18] M. Karaman, A. Atalar, H. Köymen, and M. O'Donnell "A phase aberration correction method in ultrasound imaging," IEEE Trans. Ultrason., Ferroelect., Freq. Contr., vol. 40, pp. 275-281, 1993. [19] G. E. Trahey, S. W. Smith, anf O. T. Von Ramm, "Speckle pattern correlation with lateral aperture translation: experimental results and implications for spatial compounding," IEEE Trans. Ultrason., Ferroelect., Freq. Contr., vol. 33, pp. 257-264, 1986. [20] Y. Li, "Phase aberration correction using near-field signal redundancy-part I: principles," IEEE Trans. Ultrason., Ferroelect., Freq. Contr., vol. 44, pp. 355-371, 1997. [21] R. Mallart and M. Fink "The van cittert-zernike theorem in pulse-echo measurements," J. Acoust. Soc. Amer., vol. 90, pp. 2718-2727, 1991. [22] R. C. Gonzalez and R. E. Woods, Digital image processing, Addison-Wesley Publishing Company, Inc., 1993. [23] Z. H. Cho, J. P. Jones, and M. Singh, Foundations of medical imaging, John Wiley & Sons Inc., 1993. [24] H. E. Karrer and A. M. Dickey, "Ultrasound imaging: an overview," Hewlett- Packard journal, vol. 34, pp. 3-6, 1983. [25] K. K. Shung, M. B. Smith, and B. Tsui, Principles of medical imaging, Academic press limite, 1992. [26] G. S. Kino, Acoustic waves: devices, imaging and analog signal processing, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1987. [27] A. Macovski, Medical imaging systems, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1983.

[28] E. Krestel, Imaging systems for medical diagnostics, Siemens Aktiengesellschaft, 1990. [29] A. P. Pierce Acoustics: an introduction to its physical principles and applications, Acoustical Society of America, 1991. [30] D. H. Johnson and D. E. Dudgeon, Array signal processing concepts and techniques, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1993. [31] B. D. Van Veen and K. M. Buckley, "Beamforming: a versatile approach to spatial filtering," IEEE ASSP Magazine, vol. 5, pp. 4-24, 1988. [32] D. E. Dudgeon and R. M. Mersereau, Multidimensional digital signal processing, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1984. [33] J. W. Goodman, Statistical optics, New York: Wiley-Interscience, 1985. [34] B. D. Steinberg, Principles of aperture and array system design, New York: Wiley, 1976. [35] G. R. Lockwood, P. C. Li, M. O'Donnell and F. S. Foster, "Optimizing the radiation pattern of sparse periodic linear arrays," IEEE Trans. Ultrason., Ferroelect., Freq. Contr., vol. 43, pp. 7-14, 1996. [36] R. Y. Chiao and L. J. Thomas, "Aperture formation on reduced-channel arrays using the transmit-receive apodization matrix," Proc. of IEEE Ultrason. Symp., pp. 1567-1571, 1996. [37] B. Tavlı and M. Karaman, "An efficient motion estimation technique for ultrasonic subaperture imaging," Accepted to 20th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 1998. [38] M. Karaman and B. Tavlı, "Motion estimation using selective signal redundancy in subaperture processing," Accepted to IEEE International Ultrasonics Symposium, 1998. [39] A.V. Oppenheim and R. Schafer, Discrete time signal processing, Prentice- Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1989. [40] P.-C. Li and M. O'Donnell, "Improved detectibility with blocked element compensation," Ultrasonic Imaging, vol. 16, pp. 1-18, 1994.