EMG Ethernet Modbus Gateway Kullanım Kılavuzu Rev 2.4 10/2014
Güvenlik Şartları ve Uyarılar: Cihazı kullanmadan önce kullanma talimatının tamamını okuyunuz. EMG cihazının bağlandığı ağ üzerindeki diğer cihazlar olumsuz etkilememesi için kurulum sırasında ağ yöneticinize danışın. Cihazın kullandığı ağ protokollerine, portlara ve IP adreslerine ağ yöneticiniz tarafından izin verildiğinden emin olun. Garanti Şartları Cihazınız üretim hatalarına karşı 1 yıl süreyle garantilidir. Cihazınızla ilgili her türlü servis hizmeti için satıcınızla bağlantı kurunuz. Bu kılavuzun bütünündeki talimatlara uyulmaması sonucu doğabilecek istenmeyen durumlardan üretici firma hiç bir şekilde sorumlu tutulamaz.
İÇİNDEKİLER 1. Giriş 1.1. Genel Özellikler 1.2. USB Sürücülerinin Yüklenmesi 2. Yapılandırma 2.1. Bağlantı Ayarları 2.1.1. TCP Bağlantı Türü 2.1.2. Çalışma Modu 2.1.3. ModbusTCP Port 2.1.4. TCP Zaman Aşımı 2.1.5. Sunucu IP 2.2. Ethernet Ayarları 2.2.1. DHCP 2.2.2. IP Adresi 2.2.3. Alt-ağ Maskesi 2.2.4. MAC ID 2.2.5. WEB Konfigürasyonu 2.2.6. WEB Port 2.2.7. WEB İşlem Zaman Aşımı 2.2.8. Şifre 2.3. Seri Port 2.3.1. Seri Port 2.3.2. Baud Rate 2.3.3. Data Bit 2.3.4. Stop Bit 2.3.5. Parity 2.3.6. Seri Zaman Aşımı 2.3.7. Modbus Gecikmesi 2.4. Yazılım Güncelleme 2.5. Cihaz Bilgileri 2.6. WEB Arayüzü Üzerinden Cihazın Ayarlarına Erişim 3. Modem Üzerinden Uzak Ağ Bağlantısı İçin Örnek Yapılandırma 4. Ekler 4.1. EMG ailesi cihazlar arasındaki farklar
5. Teknik Özellikler 6. Bağlantı
1. Giriş 1.1. Genel Özellikler ENTES EMG ailesi Modbus Gateway, Modbus protokolü ile RS485 üzerinden haberleşen cihazlarınızın TCP/IP protokolünü kullanarak mevcut internet/intranet altyapısı üzerinden uzaktan kontrolünü sağlayan bir Modbus/TCP protokol dönüştürücüsüdür. EMG10 ile aynı anda tek noktadan izleme yapılabilirken EMG12/02 ile 4 farklı noktadan izleme gerçekleştirilebilir. EMG02 Modbus portundan 2 cihazı desteklemektedir. 1.2 Sürücülerin Yüklenmesi EMG nin konfigürasyon yazılımı USB portundan haberleştiği için cihazı kullanmaya başlamadan önce CD içerisinde gelen sürücüleri bilgisayarınıza yüklemeniz gerekmektedir. Sürücüleri yüklemek için; 1. Cihazı bilgisayarınızın USB portuna takın. POWER ledi yanacak ve donanımınız otomatik olarak algılanacaktır. 2. Sürücülerin konumunu belirtmek için Listeden ya da belirli bir konumdan yükle seçeneğini seçip İleri yi tıklayın.
3. Karşınıza gelen pencerede sürücülerinizin konumunu belirtip İleri yi tıklayın. 4. Windows un sürücü uyumluluğu doğrulaması penceresinde Devam Et butonunu tıklayın. 5. Bilgisayarınız sistem geri yüklemesi için dosyalarınızın yedeğini alır.
6. Kurulumun bu aşamasında gereken dosyaların bilgisayara kopyalanması tamamlanmıştır. 7. Kurulum tamamlandıktan sonra Bilgisayarım->Denetim Masası->Sistem-> Donanım->Aygıt Yöneticisi->Evrensel Seri Yol Denetleyici seçeneğinden cihazınızı görebilirsiniz.
2. Yapılandırma Cihazınızın düzgün olarak çalışabilmesi için hem seri haberleşme parametrelerinin hem de network ayarlarının doğru olarak yapılması gerekmektedir. Bu ayarların eksik ya da hatalı yapılması sistem performansını olumsuz yönde etkileyebileceği gibi mevcut haberleşme altyapısını da bozabilir. Bununla beraber EMG ilk kullanımda aşağıdaki fabrika çıkış ayarları ile çalışmaya başlayacaktır. Network Ayarları Seri Port Ayarları Bağlantı Ayarı Client Seri Port RS485 DHCP Kapalı Baud Rate 9600 WEB Erişimi Kapalı Data Bit 8 Login Timeout 120000 ms Stop Bit 1 Link Auto Parity Yok IP Adresi 192.168.2 240 Timeout 1000 ms Gateway Adresi 192.168.2.1 Gecikme 0 ms Subnet Mask 255.255.255.0 Port 502 Çalışma Modu ModbusTCP 2.1 Bağlantı Ayarları Bu bölüm sisteminizin mimarisi ile ilgili ayarları kapsar
2.1.1. TCP Bağlantı Türü EMG sunucu ya da istemci modunda çalışabilir.eğer EMG 'ye uzaktan bağlantı kurulmasını istiyorsanız TCP Sunucusu seçeneğini seçin. Eğer EMG'nin sizin belirlediğiniz sunucuya bağlanmasını istiyorsanız TCP İstemcisi seçeneğini işaretleyin. 2.1.2. Çalışma Modu Bu seçenekle Modbus paketlerinizin TCP üzerinde taşınırken ModbusTCP'ye dönüştürülmesini ya da tunellenmesini ayarlayabilirsiniz. Tunnel mod özelliği EMG02'de mevcut değildir. 2.1.3. ModbusTCP Port ModbusTCP için kullanılacak port numarasını ifade eder. 2.1.4. TCP Zaman Aşımı Cihaz TCP sunucusu olarak ayarlanmış ise bu değer, veri alışverişi olmaması durumunda cihazın TCP bağlantısını yenilemek için bekleyeceği süreyi saniye olarak ifade eder. 2.1.5. Sunucu IP EMG TCP istemcisi olarak ayarlanmış ise bu bölüm bağlantı kurulacak IP adresini ifade eder. 2.2 Ethernet Ayarları Bu blüm cihazın ethernet portundan haberleşebilmesi için gerekli ayarları kapsar.
2.2.1 DHCP EMG'nin ethernet bağlantısı için kullanacağı IP adresini bir DHCP sunucu üzerinden alacağını belirtir. Sisteminizde DHCP sunucusu yoksa bu seçeneği devre dışı bırakın. 2.2.2 IP Adresi Cihazın ethernet bağlantısı için kullanacağı IP adresini gösterir. Cihaz IP adresini DHCP üzerinden alıyorsa bu alanda DHCP sunucusunun atadığı IP adresi görüntülenecektir. 2.2.3 Ağ Geçidi Cihazın internet'e bağlı olduğu modem ya da ağ-geçidinin adresini gösterir. 2.2.4 Alt-Ağ Maskesi Cihazın bağlı olduğu ağ adresini gösterir. 2.2.5 MAC ID Cihazın MAC adresini gösterir. 2.2.6 WEB Konfigürasyon Cihazın ayarlarının WEB arayüzü üzerinden değiştirilebilmesini istiyorsanız bu ayarı aktif hale getirin. 2.2.7 WEB Port WEB erişimi için kullanılacak port numarasını buradan ayarlayabilirsiniz. 2.2.8 WEB Login Zaman Aşımı WEB sayfası çıkış butonuna basılmadan kapatıldığında cihaz, kullanıcınınsisteme girişini belirtilen süre geçtikten sonra geçersiz hale getirir. 2.2.9 Şifre WEB erişimi için kullanılan şifreyi değiştirmek için Şifreyi Değiştir seçeneğini aktif edip yeni şifrenizi girin. Şifrenizi değiştirdikten sonra yeni şifrenizi Şifre bölümünde görebilirsiniz. 2.3 Seri Port Bu bölümde cihazın tüm seri portları tarafından kullanılan haberleşme parametreleri yer alır.
2.3.1 Seri Port Haberleşme için kullancağınız seri portu belirtir. RS232 portu el-sıkışma (hand-shake) işaretlerini desteklemez. Eğer hattınızda Modbus protokolünü kullanan cihazlarla haberleşecek iseniz bu kutudan RS485 ayarını seçin. 2.3.2 Baud Rate Cihazınızın seri haberleşme hızını belirtir. 2.3.3 Data Bit Seri veri paketlerinin kaç bitten oluştuğunu belirtir. 2.3.4 Stop Biti Stop biti seri data ve parity bitlerinden sonra gelir ve veri paketinin sonlandığını belirtir. 2.3.5 Parity Biti Veri paketlerinin doğruluğunu test etmek için kullanılan parametredir. 2.3.6 Seri Zaman Aşımı Sorgulanan cihazdan cevabın ne kadar süre bekleneceğini belirtir. 2.3.7 Modbus Gecikmesi Birden fazla noktadan izleme yapıldığında, EMG TCP üzerinden aldığı her sorguyu seri porta iletmeden önce belirtilen süre kadar bekler. Bu süre sorgulanacak cihazın özelliklerine göre değişim gösterebilir. EMG10 tek TCP bağlantısını desteklediğinden bu ayar anlamsızdır.
2.4 Yazılım Güncelleme Bu sekmeyi kullanarak EMG içerisine güncellenmiş yazılımları yükleyebilirsiniz. Bunun için; i. Aç butonuna basarak yükleyeceğiniz dosyayı seçin. ii. Güncelle butonuna basarak cihazı güncelleme işlemine başlatın. Cihaz reset olduktan sonra belirtilen dosyayı yüklemeye başlayacaktır. iii. Güncelleme işlemi bittikten sonra cihaz kendini reset edip tekrar çalışmaya başlayacaktır. iv. Güncellemeden sonra cihazın ayarları fabrika çıkış değerlerine dönecektir. 2.5 Cihaz Bilgileri Bu sekmede ciazın donanım/yazılım versiyonları ile ilgili bilgiler bulunmaktadır.
2.6 WEB Arayüzü Üzerinden Cihazın Ayarlarına Erişim Cihazın ayarlarına WEB üzerinden erişmek isteniyorsa öncelikle konfigürasyon programında Ethernet sekmesinde yer alan WEB Konfigürasyon ayarı aktif hale getirilmelidir. Konfigürasyon sayfasına ulaşmak için internet tarayıcınızın adres çubuğunu EMG'nin IP adresini yazın. Karşınıza gelen pencerede cihazın web erişim şifresini girdikten sonra ayarlar karşınıza gelecektir. Varsayılan sistem şifresi emgxx dir ve büyük/küçük harf duyarlıdır. (EMG12 için emg12 EMG10 için emg10 EMG02 için emg02 dir. )
Her bölümde gerekli değişiklikleri yaptıktan sonra UPDATE butonuna basın. Ayarlarınız etkin hale gelmesi için Ayarları Kaydet i tıklayın. EMG kendini resetleyecek ve yeni ayarlarınız aktif hale gelecektir. 3. Modem Üzerinden Uzak Ağ Bağlantısı İçin Örnek Yapılandırma Aşağıdaki şekilde EMG Ethernet-Modbus Gateway kullanarak uzak ağa bağlı seri cihazlarınıza nasıl erişebileceğinizi gösteren bir uygulama verilmiştir. Uygulama programı 192.168.2.12 IP adresine sahip bilgisayarda çalışmaktadır. EMG ise uzak ağda 88.247.188.31 IP adresindeki alt-ağda bulunmaktadır. Modbus Gateway e uzaktan erişim sağlamak için bağlı bulunduğu modem üzerinde gerekli yönlendirmelerin yapılması gerekmektedir. Ayrıca EMG üzerinde de Default Gateway adresi olarak kurulu bulunan ADSL modemin yerel ağ adresi olan 192.168.2.1 girilmelidir.
Bu uygulamada kullanılan ADSL modem AirTies firmasının RT111 ADSL2+4 modelidir. Piyasada bulunan pek çok modem üzerinde konfigürasyon WEB arayüzü ile yapılmaktadır Modeminizin ayarlarını değiştirmek için WEB tarayıcınızın adres çubuğuna modeminizin IP adresini (bu örnekte 88.247.188.31) girin. Ana sayfa karşınıza gelecektir. Ekranın sol tarafındaki seçeneklerden NAT ayarlarını seçin ve NAT`ı etkin hale getirin. Daha sonra NAT menüsü içerisinden Port Yönlendirmeyi seçerek EMG'yi yönlendirme tablosuna aşağıdaki gibi ekleyin. Ayarlarınızı kaydettikten sonra uzaktaki seri cihazlarınızı internet üzerinden izleyebilirsiniz.
4. Ekler 4.1. EMG ailesi cihazlar arasındaki farklar EMG10: Yalnızca bir TCP bağlantısına izin verir. EMG12 Aynı anda 4 TCP bağlantısına izin verir. EMG02 EMG12 ile benzer özelliklere sahiptir fakat yalnızca 1 ve 2 Modbus adreslerine gönderilen sorgulara izn verir. Bu model ayrıca Modbus Tunnel modunu desteklemez. 5. Teknik Özellikler Kategori Network Protokolleri Seri Portlar Çalışma Modları Network Arayüzü Seri Haberleşme Formatları Seri Arayüz Besleme Standartlar İzolasyon ve koruma Açıklama TCP/IP, ARP, ICMP,,HTTP, ModbusTCP Haberleşme için RS485, yapılandırma için USB portu ModbusTCP/RTU ve Modbus Tunnel 10/100 Mbps auto-negotiation Data bitleri : 5-6-7-8 data bit Stop Biti: 1-1.5-2 karakter Parity: Tek-çift-yok 300-115200 bps 12-20 VDC 61000-4-2 (ESD) 61000-4-4 (EFT) 61000-4-5 (Surge) RS485 portu: 500V Ethernet portu: 1500V USB portunda 15KV ESD koruması RS485 portunda 10/1000 us (600W) transient pulse koruması 6. Bağlantı Network bağlantı klemensi USB ve RS485 bağlantı klemensleri