MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ Dersin Adı Kodu Sınıf / Y.Y. Ders Saati (T+U+L) Kredi AKTS Dinamik sistemlerin Kontrolü ve Modellemesi MK-413 4/Güz (3+0+0) 3 5 Dersin Dili : İngilizce Dersin Seviyesi : Lisans, Zorunlu Dersin Önkoşulu : Mat-I-II-III-IV, Dinamik Dersin Öğretim Elemanları : Makine Müh. Öğretim Elemanı Çağımızda, kontrol sistemleri, teknolojinin her dalına nüfuz etmiştir. Bu suretle de, ilerleme ve gelişmeler süratlenmiş, üretim ve kalite artmıştır. Endüstrideki bu gelişmelere paralel olarak da, otomatik kontrol sistemleri, askeri maksatlara uygun olarak çeşitli askeri birimlerde yoğun olarak kullanılmaktadır. Otomatik kontrol sistemlerinin en büyük hedefi, her türlü şarta kendi kendine uyum gösteren, en yüksek performansı veren sistem Dersin Amacı : dizaynı olup bu hedef için yoğun çalışmalar halen devam etmektedir. Bu ders ile akademik olarak hedeflenen, öğrenciyi takip eden derslere hazırlamak, mezun olduktan sonra atanacakları gemi ve sahil tesislerindeki silah sistemlerinden makine kontrole kadar çeşitli otomatik kontrol sistemlerinin temel ilkelerini ve çalışma mantığını bilecek bilgi seviyesine çıkarmaktır. Dersin Öğrenim Kazanımları : Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler; 1. Bir sistem ve otomatik kontrolün tanıyabilir 2 Çeşitli fiziksel sistemlerin matematiksel modellerini çıkarabilir 3 Bir kontrol sisteminin blok diyagramını oluşturarak çözümleyebilir 4 Geçici ve sürekli rejim cevabını yorumlayabilir 5 Kontrol sistemlerinin optimizasyonunu yapabilir 6 Gemi ve sahil tesislerindeki silah sistemlerinden makine kontrole kadar çeşitli otomatik kontrol sistemlerinin temel ilkelerini ve çalışma mantığını sorgulayabilir Bir sistem ve otomatik kontrolün tanıtılması, fiziksel sistemlerin Dersin İçeriği : matematiksel modelleri, Laplace transformasyonu, Mekanik sistemlerin modellenmesi, Elektriki ve hidrolik seviye sistemlerinin modellenmesi, Geçiş cevabı analizi ı. Derece sistemler, Routh hurwıtz stabilite kriteri,
Transfer fonksiyonları, Frekans cevabı analizi, Kapalı çevrim kontrolü, blok diyagramları, Kararlı durum hata analizi, Root locus metodu, Bode plot diyagramları, Kontrol sistemlerinin durum denklemleri ile analizi, Durum değişkenleri ve denklemleri, Kontrol sistemlerinin optimizasyonu Değerlendirme : a.ara sınav: %24 b. Yarıyıl Değerlendirme Notu: %16 c.yarıyıl sonu sınavı:% 60 d.dersin taban notu 50 dir. DERS KİTABI Automatic Control Systems, Benjamin C. Kuo Kaynaklar : REFERANS KİTAPLAR Modern Control Engineering, K.Ogata Modern Control Systems, R.Dorf, Otomatik Kontrol Temelleri, N.Özdaş, T.Dinibütün, A.Kuzucu PROGRAM YETERLİLİKLERİ VE DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI İLİŞKİSİ Katkı Düzeyi 1 2 3 4 5 Çok Düşük Düşük Orta Yüksek Çok Yüksek Alan Yeterlilik Matrisi: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ÖÇ-1 3 3 ÖÇ-2 3 4 3 ÖÇ-3 4 4 4 ÖÇ-4 4 4 4 ÖÇ-5 5 4 3 3 ÖÇ-6 5 3 2 2 11 12 13 14 S. No. 1 Program Yeterlilikleri Matematik, fen ve mühendislik bilgisini uygulayabilme. Dersin Katkı Düzeyi 1 2 3 4 5
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Deney tasarlayıp gerçekleştirebilme, sonuçlarını analiz edip yorumlama ve modern araç gereç ve donanımları kullanabilme becerisi, Gemi Makina sistemlerini ve makinaların bileşenini, sistemi veya prosesi, beklenen performansı, imalat özelliklerini, ekonomikliği ve verimliliği sağlayacak şekilde seçme, geliştirme ve tasarlama becerisi, Çok disiplinli takımlarda çalışabilme ve liderlik yapabilme becerisi, Makina mühendisliği problemlerini belirleme, formüle etme, çözme ve sunma becerisi, Mesleki ve etik sorumluluk anlayışına sahip olma özelliği, Makina mühendisliğinin küresel ve ulusal boyutlardaki etkileri hakkında bilgi sahibi olma özelliği, Yaşam boyu (sürekli) öğrenimin önemini algılamış olma özelliği, Makina mühendisliğinin güncel ve çağdaş konularına ilişkin bilgi sahibi olma özelliği, Mühendislik tasarım ve analizlerinde bilgisayar yazılımları gibi modern mühendislik yöntemlerini ve bilgiye ulaşmada çağdaş yöntemleri kullanabilme becerisi, Öğrencinin seçtiği makina mühendisliği uygulama alanlarından birinde proje yaparak daha ayrıntılı bilgi ve uygulama deneyimi. Atatürk ilke ve inkılapları doğrultusunda demokratik, laik ve sosyal hukuk devleti ilkelerine bağlı hizmet bilincine sahip olabilme. Türkçeyi sözlü ve yazılı ortamlarda etkin olarak kullanabilme. Uluslar arası ortamda alanı ile ilgili kaynakları kullanabilecek, mesteklaşları ile iletişim kurabilecek düzeyde bir yabancı dil bilgisine sahip olabilme; ikinci yabancı dili orta düzeyde kullanabilme
HAFTALIK KONULAR Hafta Konular 1 Bir sistem ve otomatik kontrolün tanıtılması, fiziksel sistemlerin matematiksel modelleri 2 Laplace transformasyonu 3 Mekanik sistemlerin modellenmesi 4 Elektriki ve hidrolik seviye sistemlerinin modellenmesi 5 Geçiş cevabı analizi ı. Derece sistemler 6 Routh hurwıtz stabilite kriteri, Transfer fonksiyonları 7 Frekans cevabı analizi 8 Kapalı çevrim kontrolü, blok diyagramları 9 ARA SINAV HAFTASI 10 Kararlı durum hata analizi 11 Root locus metodu 12 Bode plot diyagramları 13 Kontrol sistemlerinin durum denklemleri ile analizi 14 Durum değişkenleri ve denklemleri 15 Kontrol sistemlerinin optimizasyonu 16 Genel tekrar
AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU FAALİYETLER SAYI SÜRE (SAAT) TOPLAM İŞ YÜKÜ (SAAT) Teorik Ders 15 3 45 Uygulama -- -- -- Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi 20 3 60 Ödevlerin Yapılması ve Rapor Olarak Teslimi 2 3 6 Dönem Projesi -- -- -- Proje Sunumu -- -- -- Kısa Sınav (Quiz) -- -- -- Ara Sınav 1 2 2 Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma 1 15 15 Final Sınavı 1 2 2 Final Sınavı İçin Bireysel Çalışma 1 20 20 TOPLAM İŞ YÜKÜ 116.5 DERSİN AKTS KREDİSİ Toplam İş Yükü / 30 = 150 / 30 5 Kredi NOT: 30 saatlik çalışma 1 AKTS kredisi sayılmaktadır.