HIDROLIK STEWART PLATFORMU Lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipiscing elit Makina ve Otomasyon Sanayi Ltd. Şti. İTÜ Ayazağa Kampüsü KOSGEB A Blok No: 26 Sarıyer İstanbul TURKEY 34398 Tel. +90 212 276 96 60 Cep. +90 536 480 35 72 www.bac.com.tr İTÜ Ayazağa Kampüsü KOSGEB A Blok No: 26 Sarıyer / İstanbul
... IÇINDEKILER 03 04 05 06 07 08 09 10 ÖN YAZI ŞİRKETİMİZ HAKKINDA STEWART PLATFORMU SPESİFİKASYONLAR KULLANIM ALANLARI AVANTAJLAR UYGULANAN TEKNİKLER REFERANSLAR Makina ve Otomasyon Sanayi Tic. Ltd.ŞSti. İTÜ Ayazağa Kampüsü KOSGEB A Blok No: 26 Sarıyer İstanbul TURKEY 34398 TEL : +90 212 276 96 60 EMAIL : info@bac.com.tr WEB : www.bac.com.tr 01 BAÇ Mühendislik www.bac.com.tr 02
İTÜ Ayazağa Kampüsü KOSGEB A Blok No: 26 Sarıyer İstanbul / TURKEY Tel: +90 212 276 96 60 Öncelikle BAÇ Mühendislik ürün ve hizmetleri ile ilgilendiğiniz için teşekkür ederiz. Firmamızın önemli bir özelliği ürünlerimizin yanında hizmetlerimizin de bulunmasıdır ve sistemlerimiz müşteri ihtiyaçlarına göre düzenlenebilir olarak tasarlanmıştır. Bu anlamda kataloğumuzda bulamadığınız ve ihtiyacınız olan özellikleri lütfen bizimle paylaşınız. Firmamız Robotik-Otomasyon ve Test Sistemleri alanlarında faaliyetlerini yürütmekte ve bu alanlarda özgün ürünler ortaya çıkararak müşterilerinin ihtiyaçlarına çözümler sunmaktadır. Robotik ve Otomasyon alanlarında özel tasarım robotlarla medikal sektöründe, Savunma Sanayiinde ve Hareket simülasyonu itiyaçlarında çözümler sunmaktayız. Bunun dışında firmamız Otomasyon ihtiyacının bulunduğu tüm alanlarda projelendirme ve devreye alma hizmetleri sunarak müşterilerinin gereksinimlerini ortaya çıkarma ve problem çözme faaliyetlerinde bulunmaktadır. Umarız ki kataloglarımızda ihtiyaçlarınıza çözüm sunabilecek seçenekler bulabilirizsiniz. Çözüm üretme konularında sizlerle birlikte çalışmaktan mutluluk duyacağız. Saygılarımla,... SIRKETIMIZ. HAKKINDA BAÇ Mühendislik 2012 yılında Sanayi Bakanlığı nın Teknogirişim Sermayesi Desteği ile İTÜ Ayazağa Kampüsünde bulunan Teknogirişim Atölyesinde kurulmuştur. Kuruluşunu takip eden ilk yılında Sanayi Bakanlığı projesini başarılı bir şekilde tamamlamış ve endüstride Robotik Projeleri yapmaya başlamıştır. 2013 yılında başlatmış olduğu bir robotik projesi hala devam etmekte olup bu proje farklı projeler de doğurmuştur. Aynı yıl şirketin KOSGEB Ar-Ge İnovasyon Projesi de kabul edilmiş ve İTÜ KOSGEB Teknoloji Geliştirme Merkezinde faaliyeti başlamıştır. 2014 yılında şirket Hidrolik Stewart Platformu Projesini başarı ile tamamlamış, aynı yıl VESTEL için tasarım ve üretimini yaptığı Çamaşır Makinası Tambur Ömür Testi cihazını da devreye almıştır. 2015 yılında Robotiğin uygulama alanlarından biri olan Biyoteknoloji alanında çalışmalar yapmaya başlamış 2015 in başında ilk DNA İzolasyon Robotu nu tamamlamıştır. ŞİRKET MİSYONU BAÇ Mühendislik olarak, AR-GE ve AR-GE gerektiren ürünlerin endüstrinin gelişmesinde önemli bir rolü olduğuna inanıyoruz. Bu nedenle, şirketlere Robotik ve Kontrol alanlarındaki projelerine mühendislik çözümleri sunmanın yanı sıra, bu alanlarda AR-GE desteği de sağlıyoruz. Bununla birlikte, şirketimiz kendi projelerini geliştirip, bu projelerin sonucunda ortaya çıkan ürünleri endüstriye sunar. ŞİRKET UZMANLIK ALANI BAÇ Mühendislik firmalara Test Sistemleri ve Robotik ve Otomasyon Sistemleri başlıkları altında özel çözümler sunmaktadır. Firmamız Müşteriye Özel ve Sisteme Özel tasarımlar üretmekte, yapılmak istenen testlerin en doğru veen hızlı gerçekleştirilebilmesi için Servo Elektrik, Servo Hidrolik ve Gömülü Sistem teknolojilerini projelerinde kullanmaktadır. Robotik Teknolojisinin gerek duyulduğu Simülasyon, Biyomedikal, Üretim, Savunma Sanayi gibi sektörler için özel projelerde bir çok disiplin bir araya getirilerek çözümler oluşturulmaktadır. Ayrıca firmamız Üretim Sektöründe ihtiyaç duyulan Dayanıklı ve Hassas Otomasyon Sistemleri konusunda da Anahtar Teslim çözümler sunmaktadır. Ömür Baç Şirket Müdürü omurbac@bac.com.tr ŞİRKET VİZYONU BAÇ Mühendislik olarak Endüstride Robotik ve Kontrol Sistemleri alanındaki ulusal ve uluslararası boşluğu doldurmayı hedefliyoruz. KİLOMETRE TAŞLARIMIZ TC. Sanayi Bakanlığı Teknogirişim Sermayesi Projesi Tamamlandı. -2012 Endüstriyel 3 Serbetlik Dereceli Robot Projemizin anlaşması imzalandı. -2012 KOSGEB Ar-Ge İnovasyon Destek Programı kapsamında projemiz onaylandı -2013 NI Alliance Partnerliği anlaşması imzalandı. -2014 Vestel Çamaşır Makinası Tambur Ömür Testi cihazımız devreye alındı. -2014 Stewart Platformu Projemiz tamamlandı. -2014 İlk DNA İzolasyon Robotu Projemiz tamamlandı. -2015 03 BAÇ Mühendislik www.bac.com.tr 04
STEWART PLATFORMU SPESIFIKASYONLAR ÜRÜN HAKKINDA Hidrolik Stewart Platformu 6 serbestlik dereceli hareket ihtiyacı olan bir çok alanda hareket simülasyonu ve test sistemleri için kullanılmaktadır. 500kg altındaki yükler için yüksek hareket kabiliyeti sağlayan sistem bu alandaki eksikliği doldurmak üzere tasarlanmıştır. Kullanım alanına göre Elektrikli, Pnömatik veya Hidrolik olarak üretilen platoform gerçek zamanlı bir işletim sistemi ve kapalı çevrim kontrolörler ile yüksek performansa yönelik tasarlanmıştır. National Instruments Gerçek Zamanlı sistemler ile kapalı çevrim kontrol edilen sistemin lineer eksenlerinde MTS CANopen protokollü lineer enkoderler kullanılmaktadır. Sistemin test amaçlı kullanımda ömrünün uzatılması ve özelliklerinin daha üst seviyelere çıkarılabilmesi için tasarlanan hidrolik aktüatörler ise Eaton-Vickers servo hidrolik valfler ile tasarlanmıştır. Hareket platformumuzun kapasitesine ait özellikleri aşağıdaki tabloda bulabilirsiniz. SİSTEM ÖZELLİKLERİ Yük Kapasitesi Hareket Sınırları (Z) Dikey (Y) Yanal (X) Uzanım Yuvarlanma Yunuslama Sapma ÖLÇÜLEN DEĞERLER 300 kg ±250 mm ±580 mm ±580 mm ±23 ±23 ±60 Hız Z) Dikey (Y) Yanal (X) Uzanım Yuvarlanma Yunuslama Sapma 1 m/s 1 m/s 1 m/s ±90 /s ±90 /s ±90 /s Ivme Yuvarlanma Yunuslama Sapma ±800 /s² ±800 /s² ±800 /s² MTS CANopen Lineer enkoderler, National Instruments Real Time Control System, Labview programlama yapısı ile kurulmuş kullanıcı arayüzü kullanılmıştır. 05 BAÇ Mühendislik www.bac.com.tr 06
KULLANIM ALANLARI AVANTAJLAR 6 DOF TEST SİSTEMLERİ Stewart Platformu 6 serbestlik dereceli yapısı gereği hareketin 6 eksenli simülasyonunun gerekli olduğu yerlerde kullanılmaktadır. Sistemimiz 6 DOF test sistemlerinde kullanıma uygun olarak tasarlanmış ve üretilmiştir. YÜKSEK HAREKET KABİLİYETİ (500kg ALTI) Piyasada bulunan test platformlarından bir çoğu 500kg üzerindeki yüklerin simülasyonu için kullanılabilmektedir. Ancak daha düşük yüklerin hareket simülasyonu için tasarlanmış Hidrolik Stewart Platformu bu alandaki boşluğu doldurmuş ve maliyet etkin bir seçenek haline gelmiştir. YÜKSEK FREKANSLI HAREKET SİMÜLASYONLARI Mekanik sistemlerin testlerinde simülatör olarak kullanılan Platformun gerçek veriyi simüle edebilmesi için olabildiğince yüksek frekanslarda çalışması gerekmektedir. Hidrolik sistemlerin en büyük özelliği olan yüksek frekanslı simülasyon sistemimizde büyük bir avantaj olarak müşterilere sunulmaktadır. ARAÇ VERİLERİNİN SİMÜLASYONLARI Otomobil ya da diğer araçların Churchville ve Perrimann gibi pistlerde oluşturduğu hareket çıktısını simüle edebilmek için yüksek frekanslı çıktıları simüle edebilen sistemimiz uygun bir seçenektir. ANTEN TEST SİSTEMLERİ YÜKSEK FREKANSLI HAREKET GİRDİLERİNİN SİMÜLASYONU Hidrolik sistemlerin en büyük avantajlarından biri yüksek frekanslı zorlamaların gerçekleştirilebilmesidir. Sistemimizde Eaton Vickers Servo valfleri ile yüksek frekanslı hareketler simule edilebilmektedir. UZUN ÖMÜRLÜ TASARIM Hidrolik sistemler genel anlamda çok uzun ömürlü olmakla beraber Eaton Vickers servo valfler ile kurulan sistemimizde uzun testlerin güvenle yapılabilmesi ve yüksek frekanslı testlerde sistemin hasar görmemesi gerekli tedbirler alınmıştır. DESTEK HİZMETLERİ BAÇ Mühendislik Ekibi, hareket platformlarının tasarımı, üretimi ve devreye alımı aşamalarında olduğu gibi sonrasında da müşterilerine destek vermekte, sistemlerinin sorunsuz çalışması ve sistemlerinden maksimum verimli çalışmanın elde edilebilmesi için müşterileri ile çözüm ortağı olarak çalışmaktadır. Uydu haberleşme sistemlerinde kullanılan antenlerin testleri için kullanılabilen Stewart Platformu hem araç hareketlerinin anten sistemlerine verdiği hasarın test edilebilmesinde hem de On The Move antenlerin hareket halindeki sinyalizasyon performanslarının değerlendirilmesinde kullanılmaktadır. 07 BAÇ Mühendislik www.bac.com.tr 08
UYGULANAN TEKNIKLER REFERANSLARIMIZ BAÇ Mühendislik Firması Hidrolik Stewart Platformu projesinde yüksek standartlar ile çalışabilecek bir sistem oluşturmuş ve bu gereksinimleri sağlamak için National Instruments Gerçek Zamanlı Kontrol Bilgisayarı, MTS Lineer Enkoderler ve Eaton Vickers Servo Valfler gibi bir çok marka ile çalışarak sistemi kurmuştur. * Çizgisel ve Dönel Hareket Sistemleri * Dinamik Sistem Modelleme * Labview ile Programlama * Robotik Sistem Modelleme * RT Kontrolör Tasarımı * Test Sistemi Tasarımı 09 BAÇ Mühendislik www.bac.com.tr 10