Basınç ; Hava Parçaçıklarının Hızı. Mesafe. Basınç : P. Basınç:P. Mesafe 9.1



Benzer belgeler
EGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI

YAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri

10. SINIF KONU ANLATIMLI. 3. ÜNİTE: DALGALAR 3. Konu SES DALGALARI ETKİNLİK ve TEST ÇÖZÜMLERİ

Sensörler. Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL


HİDROLİK VE PNÖMATİK KARŞILAŞTIRMA

ULTRASONİK MUAYENE YÖNTEMİ

AÇI VE EĞİM SENSÖRÜ Analog veya CANopen Çıkışlı

AÇI VE EĞİM SENSÖRÜ Analog veya CANopen Çıkışlı

SİSMİK PROSPEKSİYON DERS-2 DOÇ.DR.HÜSEYİN TUR

sensör sensör çıkışı kontrol birimi Kontrol birimi, kontrol ekipmanı ve çıkış sinyali anahtarlama elemanından meydana gelir.

MLS-310 MANYETİK LİNEER ENCODER SİSTEMİ

Ses Dalgaları Testlerinin Çözümleri. Test 1 in Çözümleri

KAPASİTİF SENSÖRLER. Kapasitans C = ε(a/d) ε = ε 0 x ε r ε 0 : boşluğun dielektrik sabiti ε r :malzemenin dielektrik sabiti

Sensörler. Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL

MESAFE VE KONUM ALGILAYICILARI

ORION ECHO ECH0201 Kullanıcı Kitapçığı Ver. 1.03

Borunun Dışından Akış Kontrolü

RADAR SEVİYE TRANSMITTERİ ALIT RD

İçerik. Ürün no.: ODSL 96K/ S12 Optik mesafe sensörü. Teknik veriler Elektrik bağlantısı Kumanda ve gösterge Aksesuarlar

Seviye Transmitteri. Seviye Gösterici Transmitter Model LIT25. Temassız Ultrasonik Sensörlü

10. Sınıf. Soru Kitabı. Dalgalar. Ünite. 3. Konu. Ses Dalgası. Test Çözümleri. Sismograf

3. ÜNİTE BASINÇ ÇIKMIŞ SORULAR

LC3 ( Sıvı Seviye Kontrol Rölesi )

web-sitesi : satış : teknik destek : tel : IM-SMO20 Ultrasonik Mesafe Sensörü Özellikler

AKIŞKAN STATİĞİNİN TEMEL PRENSİPLERİ

ÖĞRENME ALANI: Kuvvet ve Hareket 2.ÜNİTE: Kaldırma Kuvveti ve Basınç. Kaldırma Kuvveti

Safety Edges. Polymer Electric. Kanıtlanmış Güvenlik

Sıcaklık Nasıl Ölçülür?

Subminyatür Sensör zor montaj şartları için

Hava debisi ölçme üniteleri için fark basınç transdüseri

MADDE ve ÖZELLİKLERİ

SES DALGALARı Dalgalar genel olarak, mekanik ve elektromanyetik dalgalar olmak üzere iki ana gruba ayrılır. Elektromanyetik dalgalar, yayılmak için bi

EK-C RÜZGAR ÖLÇÜM İSTASYONU KONTROL İŞLEMLERİ Rüzgar ölçüm direğinde ölçülecek meteorolojik değişkenler ve algılayıcının adı aşağıda verilmiştir:

Güvenlik Tamponu. Ürün bilgisi

İletkenlik elektrot tipi sıvı seviye kontrol sistemleri

ABSOLUTE ROTARY ENKODER Çok Turlu Absolute Enkoder, Manyetik Ölçüm GENEL ÖZELLİKLER

Venüs Radar Sensörlü Led li Armatürler

Montaj el kitabı - Gemi yapımı VEGAPULS 64. Yük tankları: Kimyasal, sıvı yağ, yedek ürün ve LPG tankerleri Hizmet tankları: hidrolik yağ, kirli su

İçerik. Ürün no.: CML730i-T R-M12 Işık perdesi verici

İçerik. Ürün no.: PRK25C.A/4P-200-M12 Reflektörden yansımalı fotoelektrik sensör kutuplu

UYGULAMA ALANLARI. TABLO-1 MLG X-Y-Z ÖLÇÜLERİ Ölçüler

Master Panel 1000 R7 Çatı ve Cephe

90 kw kw YENİ SERİ EKO PLUS

SES. Meydana gelişi Yayılması Özellikleri Yalıtımı Kaydı

Ultrasonografi Giriş Dr. Funda Karbek AKARCA

BAYLAN ULTRASONİK ISI SAYAÇLARI ISI SAYAÇLARI. Yüksek Ölçüm Hassasiyeti Düşük Basınç Kaybı Geniş Açılı Glass LCD Ekran Uzun Ömürlü Ve Bakımsız Çalışma

Güçlü Atık Parçalama ve Briketleme Presleri

Sense it! Connect it! Bus it! Solve it! FOTOELEKTRİK SENSÖRLER

Gürültü kaynakları ve alıcılar. Gürültüleri önleme. Terimler

İçerik. Ürün no.: MLC500T EX2 Güvenlik ışık perdesi verici

N5 Çatı Paneli. Üretim Yeri İstanbul, Balıkesir, İskenderun. Uygulama Alanları

N5 Çatı Paneli. Üretim Yeri İstanbul, Balıkesir, İskenderun. Uygulama Alanları

KULLANIM KILAVUZU PCE-DD D

Esnek Rulo Sistemleri Monobloc

SOLARCOOL PANELİ İKLİMLENDİRME SİSTEMİ

Manyetostatik algılayıcılar Manyetostatik algılayıcılar DC manyetik alan ölçüm prensibine göre çalışırlar. Bu tip algılayıcılar Manyetik endüktif

Yapılarınıza Değer Katar...

MAK 4026 SES ve GÜRÜLTÜ KONTROLÜ. 10. Hafta Şartlandırılmış Akustik Odalardaki Ölçümler

N3 Çatı Paneli. Üretim Yeri İstanbul, İskenderun, Balıkesir. Uygulama Alanları

İçerik. Ürün no.: PRK5/4P Reflektörden yansımalı fotoelektrik sensör kutuplu

ABSOLUTE ROTARY ENKODER Tek Turlu Absolute Enkoder, Manyetik Ölçüm GENEL ÖZELLİKLER

1 Nem Kontrol Cihazı v3

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/9) Akreditasyon Kapsamı

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/10) Akreditasyon Kapsamı

İçerik. Ürün no.: MLC500T IP Set güvenlik sensörü verici

Ünite. Dalgalar. 1. Ses Dalgaları 2. Yay Dalgaları 3. Su Dalgaları

Q4X Serisi. Fonksiyonel, Sağlam Lazer Mesafe Sensörü

Sınıflandırma: kullanıldıkları güç kaynağına göre; atılan ilacın durumuna göre sıvı ilaç damlacıklarının büyüklüğüne

ORTAM SICAKLIĞI ALTI VEKRİYOJENİK UYGULAMALARI İÇİN ESNEK ENDÜSTRİYEL YALITIM

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/7) Akreditasyon Kapsamı

Kapasitif sensör BCT10-S30-UN6X2-H1151

İçerik. Ürün no.: LCS-1M12T-N08PNO-K020T Sensör kapasitif

HAVACILIK VE UZAY MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVAR CİHAZLARI ALIM İŞİ TEKNİK ŞARTNAME. Genel Çalışma Koşulları: 0-40 C. Sıcaklık

ENERJİ AMAÇLI RÜZGAR ÖLÇÜMÜNDE İZLENECEK YOL

SES ÇALIŞMA KÂĞIDI. Sadece cetveli aşağıya doğru cetvelin boyunu uzatmalı cetvelin boyunu kısaltmalı daha fazla çekmeli

Online teknik sayfa FW102 SAÇILAN IŞIK-TOZ ÖLÇÜM CIHAZLARI

Kullanım Kılavuzu PCE-777

4K HDMI Genişletici Set, 4K2K/60 Hz


YOĞUNLUK : minimum kg/m3. ISI İLETKENLİK : 0,028W/Mk SU EMME : % 0,1 SU BUHARI DİFÜZYON DİRENCİ : YANGIN SINIFI : B1 (TS 11989)

Master Panel NOVA 5TM Çatı

İçerik. Ürün no.: MLC511R Güvenlik ışık perdesi alıcı

İçerik. Ürün no.: MLC510R IP Set güvenlik sensörü alıcı

ER 3 A / B / E Tipi ultraviyole alev dedektörleri

Online teknik sayfa FFUS10-1G1IO FFU AKIŞ SENSÖRLERI

R3 Çatı Paneli. Üretim Yeri İskenderun. Uygulama Alanları

Türkiye nin ilk fark basınç transmitteri imalatı,

Sensörler. Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL

BESMAK MARKA BCO 113 SERİSİ TAM OTOMATİK BİLGİSAYAR KONTROLLÜ HİDROLİK BETON TEST PRESİ VE EĞİLME TEST SİSTEMİ

1_ Dingil Sayım Sistemi l

ÖĞRENME ALANI : FİZİKSEL OLAYLAR ÜNİTE 2 : KUVVET VE HAREKET

Fotovoltaik Teknoloji

Akışkanlar Mekaniği Yoğunluk ve Basınç: Bir maddenin yoğunluğu, birim hacminin kütlesi olarak tanımlanır.

Ürün no.: MLC510R IP Set güvenlik sensörü alıcı

EASYLAB çeker ocak kontrolörlerine yönelik

3.5 mm kontak pin mesafesi 1 Kutup 12 A PCB ye direkt soketli montaj

METSİM SİSTEM MÜHENDİSLİK

Uzaktan Algılama Teknolojileri

Transkript:

ULTRASONİK SENSÖRLER : SES DALGALARININ ÖZELLİKLERİ Basınç ; Hava Parçaçıklarının Hızı Mesafe Basınç:P Ağız Basınç : P Kulak Mesafe 9.1

Ses yüksekliğinde belirleyici olan etken Frekans tır.ses yüksekse, frekansta yüksektir. SES DALGALARININ SÜPERPOZİSYONU Dalga 1 + Dalga2 Basınç SINIFLANDIRMA : İnfra sonik Audio aralığı Ultra sonik Hyper sonik Dalga 1 + Dalga2 Basınç 20 Hz ve altı ~ 20 Hz... 20 khz 20 khz... ~ 1 GHz 1 GHz ve üzeri Dalga1+ Dalga2 Mesafe Dalga1+ Dalga2 Mesafe 9.2

SES DALGALARININ SÜPERPOZİSYONU Girintili ve Çıkıntılı yüzeye sahip cisimlerin algılanmasında dikkat edilmelidir. Sesin Gidiş - Geliş Zamanının Ölçümü 9.3

ÖLÇÜM PRENSİBİ Cisim Ultrasonik Darbe Transdüser Zaman Transdüser ultrasonik darbeyi iletir.darbe sehimden yansır ve transdüser tarafından alınır.darbenin gidiş geliş zamanı sensörle sehimin mesafesine göre orantılıdır. Ultrasonik darbe t=0 zamanında transdüser tarafından iletiliyor. X pozisyonundaki hedef tarafından yansıtıldıktan sonra t= tx. zamanında darbe alınıyor. tx ; X mesafesi ile orantılıdır. 9.4

ÖLÇÜM PRENSİBİ Cisim Mesafe Transdüser Ölü alan Transdüserin gerilim sinyali Darbe iletimi esnasında voltaj genliği 80V a kadar çıkar.darbenin zaman uzunluğu iletim zamanına ve transdüserin uyarılmasına bağımlıdır.alınan ekonun voltaj genliği µv lar mertebesindedir. Ultrasonik darbenin iletimi esnasında (0 to T Pulse ) eko algılanamaz. Bu bize mesafe ölçümü yapamayacağımız bir alan belirtir. Bu alanı Ölü Alan olarak tanımlarız. (0 to XD ) 9.5

ÖLÇÜM PRENSİBİ Tur Zamanı T=0 zamanında darbe iletilir, cisimden yansır, transdüser tarafından algılanır ve tekrar gönderilir.sonraki darbe T TUR ilk darbenin ultrasonik enerjisinin hepsi absorbe edildiğinde zamanında iletilebilir. İki darbe iletim zaman aralığı = TUR ZAMANI olarak adlandırılır.sensör çeşidi olarak: Geniş algılama mesafesi olanlarda uzun tur zamanları ve yavaş yanıtlama zamanları vardır. Kısa algılama mesafesi olanlarda kısa tur zamanları ve hızlı yanıtlama zamanları vardır. 9.6

SESİN SOĞRULMASI Ses vericisi I 0 ölçebilmek Ses yoğunluğunu için mikrofon I Havada Soğrulma 1 m Frekans khz I 0 gönderilen sesin yoğunluğu I, 1m mesafedeki sesin yoğunluğu Frekans arttıkça sesin soğrulma oranıda artar.1m lik mesafeden sonra 220 khz frekanslı bir ultrasonik darbenin yoğunluğu değerinin 10.000 de birine kadar düşer. 9.7

Belirlenmiş bir mesafe için minimum bir ultrasonik frekans ve minimum bir tur zamanı gerekir. Maksimum Ultrasonik Uzaklık (mm) Frekans (KHz) 6000 4000 3000 2000 1500 600 Minimum Tur Zamanı (ms) 64 32 20 16 12 8 65 85 130 180 220 300 YANSIMA / İLETİM Ultrasonik sensör Ultrasonik Darbe Cisim Bir cismin algılanması onun yapıldığı malzemeye bağlı mıdır? -HAYIR Tüm katı ve sıvı cisimler ultrasonik dalgayı cok iyi oranda yansıtırlar.hem katı hemde sıvı cisimlerden ultrasonik enerjinin %99u yansıtılır.çok ufak oranlardaki enerji miktarı cisim tarafından emilir. 9.8

YANSIMA FAKTÖRÜ / İLETİM FAKTÖRÜ Ortam 1 Ortam 2 Z hava Z cisim I T * I R * I YANSIMA FAKTÖRÜ İLETİM FAKTÖRÜ T+R = 1 R T 9.9

AKUSTİK EMPEDANS : Z = * c c R = ortam yoğunluğu sesin ortamdaki hızı T = Z hava - Z ortam2 Z hava + Z ortam2 2 xz hava Z hava + Z ortam2 Yansıma Faktörü Hava - Ortam Ortam Empedans kg/m²s Hava 424 0 Yansıma Faktörü Hava -Ortam Su 1,46 x10 6 0,9994 Ağaç 1,7...3,5 x10 6 0,9994... 0,998 Alüminyum 1,7 x10 6 0,9994 Demir 5,9 x10 6 0,9999 Seramik 1,8 x 10 6 0,9995 9.10

SICAK HAVANIN ÖLÇÜME ETKİLERİ Soğuk Cisim Hedefin Büyüklüğünün Ölçüme Etkileri Cisim 10 cm 10 cm Sıcak Cisim Sn Ufak cisim 1cm 1 cm ~0,5 Sn 9.11

Hedef Cismin Şeklinin Ölçüme Etkisi 3 cm 3 cm HAVADAKİ SES HIZI :Sıcaklığa ve bağıl neme, bağlıdır. SICAKLIĞIN ETKİSİ Havadaki Ses Hızı Sn 3 cm 3 cm ~0,6 Sn Sıcaklık T ºC Doğru ölçüm için sıcaklık kompanze edilmelidir. 9.12

ULTRASONİK ÖLÇÜMÜN AVANTAJLARI MALZEMEDEN BAĞIMSIZDIR. Katı Malzemeler : Ağaç, Cam,Metal,Plastik, Mantar, Kağıt İşlenmiş Malzemeler :Tekstil vb.. Hacimli Malzemeler :Tanelenmiş malzemeler, Şeker, Un Tütün,Patates vb.. Sıvılar : Su, Yağ, Meyve Suları BAĞIL NEMİN ETKİSİ Havadaki Ses Hızı RENKTEN BAĞIMSIZDIR. Siyah, Beyaz, Sarı, Transparan, Soluk, Parlak her ne renk olursa olsun etklenmeksizin algılama yapar. Bağıl Nem % Bağıl nemin etkisi çok azdır. Doğru ölçüm için nemi kompanze etmeye gerek yoktur. ORTAM IŞIĞINDAN BAĞIMSIZDIR. Parlak, çok parlak, koyu da olsa fark etmeksizin algılama yapılabilir. 9.13

Hava METAL YÜZEYLİ TRANSDÜSERLER Avantajları: Geniş band, üretim kolaylığı Dezavantajları: Kırılgan mekanik yapı Gürültü Kesici Folyo(Altın) PİEOZO DAN YAPILMIŞ TRANSDÜSERLER Avantajları : Dar bant genişliği, yüksek hassasiyet; Dezavantajları: Kuplaj yüzeye ihtiyaç vardır. Silikon yüzey Epoksi yüzey Aluminyum Udc + Uac Hareket Piezo Uac Gümüş kontaklar 9.14

Kuplaj Yüzey Piezo Kuplaj Yüzey Hava Sinyal Açısı Ultrasonik sensör Kuplaj yüzey hava ve piezo materyallerinin empedanslarını eşlemek için gereklidir. Aynı zamanda düşük yoğunlukla birlikte düşük ses hızında olmalıdır. Değişik materyaller kullanılmıştır: Silikon ya da Cam kabarcıklarıyla doldurulmuş Epoksi Transdüser Ekseni Ultrasonik enerji transdüser ekseni boyunca koni şeklinde gönderilir. Bunun yanı sıra eksenin açısına bağlı olarak yoğunluk gitgide düşer. Ultrasonik dalganın sinyal açısı koni açısı olarak tanımlanır, koni açısının tanımlandığı bölge yoğunluğun %33 oranında düştüğü yerdir. 9.15

Sinyal Açısı : Sinyal Açısı : Hedef cisim transdüserin yayılma eksenine dik olarak duruyorsa algılanabilir. Cisim sinyal açısının yarısı kadar döndürüldüğünde algılanmaya devam eder.bundan daha büyük açılarda ultrasonik darbe transdüsere geri yansımayacaktır. Ultrasonik dalganın yayılma eksenine 45 açıyla duran cisim dalgayı 90 yansıtarak farklı bir doğrultuya gönderir. 9.16

ÖLÇÜMDEKİ YANILMALAR ( DISTURBANCE ) Tanım Yanılmaların Yeri Yanlış veya kaybolmuş ekolar ölçümde yanılmalara yol açar. Yanlış ekodan kaynaklanan yanılmalar her zaman transdüser ile hedef cisim arasında olur. Yanılmanın Nedenleri (1) Havadan kaynaklanan nedenler : Hareketi Rüzgar Transdüserden kaynaklana nedenler : Hasarlı olması Kaplaması (materyalindeki dökülme) Islaklık (Su teması) Elektrikten kaynaklanan nedenler : Frekanstaki değişiklikler Kaynaktaki büyük yanlışlar Video ekranları Radyo istasyonları (sensördeki hassasiyet düşürülerek önlenebilir) Yanılmanın Nedenleri (2) : Ses akustiğinden kaynaklananlar : Yüksek frekanslar (alüminyum yapının kıvrımları, sıkıştırılmış havanın sızmasından) Gövdeden çıkan sesler, bağlanmamış delikler Hedef cisimlerin yapılarından doğan parazitlenmeler Uygulamadan kaynaklananlar : Farklı alanlarda bulunan havalar Yoğunluktaki değişiklik (yakıt, solvent, karbon asit gazları) Isı Yanlış ekolar Tanklardaki duble ekolar Karşılıklı parazitlenme ( Interference ) Hareketi hızlı hedefler 9.17

Ultrasonik Sensörleri aşağıdaki tür uygulamalarda asla kullanmayınız: Yaşam destek aygıtları veya üniteleri Emniyet amaçlı uygulamalarda Patlayıcı ortamlarda Normal fiziksel koşullarda 20 C de sesin havadaki hızı 341 m/s dir. Ultrasonik sensörlerde 90 khz de hesaplanmış çözünürlük 3,6 mm dir. 180 khz ultrasonik frekans baz alındığında çözünürlük 1,8 mm dir. Su, vakum ya da yüksek basınç altında çalışmaz.patlama tehlikesi olan alanlarda kullanılamaz. Sıcak objeler +50 C veya soğuk objelerde -10 C mutlak koşullar altında algılama yapmaz.( Hava türbülansı, seste yansıma veya boşlukta ) Güçlü hava akışı 20 m/s algılamada güvenilirliği azaltır. Transdüser yüzeyindeki buz oluşumu algılamayı önler.algılama yüzeyine ince bir tabaka halinde silikon pres uygulanabilir. Çok küçük objeler ya da az yansıtıcılı (sesi soğuran) objeler limit bölgeye kadar algılanamayabilir.sesi soğuran materyaller ;kauçuk köpükler, salaş-gevşek dokunmuş pamuklular, keçe, kaygan kum. Akıcı objeleri sağlıklı algılamak için sensör 15 C lik bir açıyla yerleştirilmeli, cilasız ve mat objeler içinse 60 C lik bir açıyla monte edilmelidir. İletilen Dalga Yansıtılan Dalga 9.18

KULLANIM ALANLARI Hareket halindeki ürünlerin ve makine parçalarının mesafe ölçümü Her türlü materyalden yapılmış (cam dahil) hareketli objelerin algılanması Var/Yok Kontrolü Çeşitli şekillerdeki objelerin sayılması Kutulardaki eksiklik var yok kontrolü (karton kutudaki şişeler), Depolardaki yüklerin,tank veya silolardaki sıvı seviyelerinin ölçümünde, Sargıdaki kağıtların veya tekstil ürünlerinin düzgün sarılma yapılıp yapılmadığının kontrolü Konveyör bandındaki paketlenmiş ürünlerin profil yüksekliklerine göre sınıflandırılması ve son kontrolleri Yükün veya izdüşümünün yüksekliğini ölçerek yükleme-istifleme makinelerinin pozisyonunu algılamada, Sürücüsüz hareket eden taşıma araçlarının birbirlerine çarpmalarını engellemede, Yüksek çözünürlük Uzun algılama mesafesi IP 67 9.19

UYGULAMALAR Karşılıklı çalışan 9.20

LEUZE ELECTRONIC ULTRASONİK ŞEFFAF ETİKET SENSÖRLERİ Ultrasonik çalışma prensibi ile standart kağıt etiketlerin yanı sıra şeffaf etiketlerde ve hatta metal kaplı etiketlerde bile sorunsuz olarak çalışan GSU serisi şimdi 75 x 38x 15 mm lik kompakt boyutlarıyla her türlü etiket algılama işleminde oldukça uygun bir çözümdür. GSU 06 ve GSU 14 ile algılanabilecek etiket tipleri; - Film zemin üzerinde film etiketler - Kağıt zemin üzerinde film etiketler - Kağıt zemin üzerinde kağıt etiketler - Metal kaplı film etiketler - Metal filmler Kullanım alanları; İlaç endüstrisi Gıda endüstrisi Genel ambalajlama İçecekler- Şişeler Fıçılar Kimyasallar- Boya / Cila Temizlik ürünleri Elektrik endüstrisi Özellikler: Ağız genişliği: 2,5 mm Ağız derinliği: 45 mm Etiket uzunluğu: min. 2 mm Etiket boşluğu: min. 2 mm Band hızı: min. 2 m/s (120 m/dk) Besleme gerilimi: 10 30 V DC Çıkış: PNP/NPN, NO/NC Çıkış akımı: 200 ma 9.21

Çoklu Etiket İzleme Kontrol Sistemi VSU 15 Aynı anda 10 adete kadar etiket algılanabilir Malzemeyi otomatik tanımlar Ultrasonik M12 gövdeli dönüştürücülerle algılama Etiketler arası boşluk 2mm Etiket boyu 2mm Akış hızı 2m/s 9.22