BİTİRME PROJELERİ SERGİSİ 2013



Benzer belgeler
BİTİRME PROJELERİ SERGİSİ 2013

BİTİRME PROJELERİ SERGİSİ 2013

Atitek Elektronik LTD. UHF Temelli OGS Sistemleri

GÖRÜNTÜ TABANLI ALGILAMA İLE QUADROTORUN HAREKETLİ BİR CİSMİ TAKİBİ

yenilikçi bir yatırım yönetim sistemine giriş yapın.

Fuel Automation Systems

Lojistik Bilgi Teknolojileri ÖĞR. GÖR. MUSTAFA ÇETİNKAYA

YILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

Çözümleri İÇERİK YÖNETİM SİSTEMLERİ. İSBAK A.Ş., İstanbul Büyükşehir Belediyesi iştirakidir.

OTOMATİK KONTROL

Profesyonel, verimli, yenilikçi sistemler...

Metin KAPIDERE İnci Dürdane KURT

3G Kuralımız. Güvenilir ol Güncel ol Girişimci ol

BİTİRME PROJELERİ SERGİ VE DEĞERLENDİRME PROGRAMI (16 Haziran 2014) Salon Yeri Jüri Sunu aralığı Bitirme Projesi Adı 13:10-13:20

GENEL BAKIŞ MOBILTECH

Bilişim Teknolojileri Temelleri 2011

BSM 532 KABLOSUZ AĞLARIN MODELLEMESİ VE ANALİZİ OPNET MODELER

Üç Boyutlu Grafik Teknolojilerinin Mobil Öğrenme Alanı ile Bütünleştirilmesi

Onaylı Ar-ge Projeleri Ve Elektronik Sayaçların Optik Port Aracılığı İle Haberleşmeli Sayaçlara Dönüştürülerek Uzaktan Okunmasına Sağlanması Projesi

Zincirin ardındaki güç... The power behind the cold chain

UZAKTAN EĞİTİM MERKEZİ

FİBER LAZER TEKNOLOJİSİ

Proje Adı : MATLAB Real-Time Windows Target toolbox kullanımı ve ilişkili bir uygulama geliştirilmesi

WINDESKCONCENTO. sıgnum. Kurumsal İş Süreçleri Uygulamaları. windesk.com.tr

Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu. Nurcan Konak, Mayıs 2012

T.C. BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MESLEK YÜKSEKOKULU EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI BAHAR YARIYILI YARIYIL İÇİ SINAV PROGRAMI

Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi

Gereksinim İzlenebilirlik Matrisi. Gereksinimi Açıklayan Bir Metin Gereksinimin Dahil Edilme Gerekçesi Sahibi Kaynağı Öncelik Anki Durum

AFYON KOCATEPE ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI BAŞKANLIĞI YÜKSEK LİSANS PROGRAMI

F3938 OTOBÜS MODEMİ KULLANIM KILAVUZU

+ MENU WALL. Restorant/Fast Food Menü Ekranları

Kurumsal İçerik ve Bilgi Yönetimi Kapsamında Web 2.0 Teknolojileri: Enterprise 2.0

Kuruluş: Kişi sayısı: Sermaye: Ocak TL Müşteri sayısı: Vizyon: Bilist Hakkında

YEKTAMAK Makine ve Mühendislik; YEKTAMAK müşterilerinin ihtiyaçlarının belirlenmesinden projenin teslim edilmesine kadar olan süreçte;

TLife Warehouse Management System365 Cloud

DERS BİLGİ FORMU Mobil Telefon Elektrik-Elektronik Teknolojisi Haberleşme Sistemleri

TurkUAV Thermo Havadan Görüntüleme ve Ölçüm Sistemi

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ

Öğr.Gör. Gökhan TURAN Gölhisar Meslek Yüksekokulu

Security Geçiş Sistemleri. Döner. Kayar Kapılar. Hastane Kapıları. 90 Derece. Kapılar. Kapılar. Otomatik 90 Açılır Kapı

AFYON KOCATEPE ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI BAŞKANLIĞI YÜKSEK LİSANS PROGRAMI


28 Aralık Yıldız Teknik Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

Telepath App TelePath uygulaması ile konsültasyonlar cebinizde!

EnerjiÖlçümü MINOMETER M7 RADIO 3. Elektronik Isı Pay Ölçer

Sanal Santral A.Ş. Çözümleri

OG VE AG GENİŞBANT POWER LINE HABERLEŞME


ERPA İLETİŞİM ELEKTRONİK SAN. TİC. LTD. ŞTİ.

[E-Katalog Tanıtım Sayfası] Ayser Bilgisayar. Cumhuriyet Meydanı No:41 Kat:

IDE4DB Veritabanı Geliştirme Platformu Bitirme Projesi Sunumu

Powered by

Sistem kullanıcısına hangi geçiş noktalarında hangi zaman aralıklarında geçebileceği gibi yetki atamaları tanımlanabilir.

SAUPORT V3 (2014) Öğrenci Kullanım Rehberi Uzaktan Eğitim Araştırma ve Uygulama Merkezi

Digital Signage ( Elektronik Bilgilendirme Görüntü Sistemi) Digital Signage Nedir?

YAŞAR HOLDİNG VE YAŞAR ÜNİVERSİTESİ İŞBİRLİĞİ OLANAKLARI

İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK FAKÜLTESİ. AKILLI FİYAT ARAMA MOTORU TiLQi.NET

AKILLI KAVŞAK YÖNETİM SİSTEMİ

Lojistik ve Bilgi Sistemleri ÖĞR. GÖR. MUSTAFA ÇETİNKAYA

ANTRA KAVŞAK KONTROL CİHAZI. 1 of 14

OPERATÖRSÜZ OTOMATİK TARTIM

ERZİNCAN ÜNİVERSİTESİ BİLGİ İŞLEM DAİRESİ BAŞKANLIĞI. Autodesk Çözümleri Eğitimin Hizmetinde. Öğrenci ve Öğretmenler İçin: Autodesk Eğitim Topluluğu

rst yazılım E-RAPOR V

e-öğrenme Çözümleri Geliştirmek

FAN SELECTOR FAN SELECTOR FAN SEÇİM YAZILIMI.

Uzaktan Eğitim Yönetim Sistemi Öğrenci Kullanım Rehberi Uzaktan Eğitim Araştırma ve Uygulama Merkezi

BİTİRME ÖDEVİ KONU BİLDİRİM FORMU

Prof. Dr. Abdullah ÇAVUŞOĞLU Mehmet TÜMAY

2000 li yıllardan itibaren teknolojinin hızlı gelişiminden belki de en büyük payı alan akıllı telefon ve tabletler gibi kablosuz iletişim olanağı

BENZERSİZ SORUNLARA BENZERSİZ ÇÖZÜMLER

BAÇ MÜHENDİSLİK. BRAILLE YAZICISI. İTÜ Ayazağa Kampüsü KOSGEB A Blok No: 26 Sarıyer / İstanbul

ACD BİLGİ İŞLEM ACD KABLOSUZ VERİ TOPLAMA SİSTEMLERİ URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ. URT-V2 Terminallerinin

Yazılım Mühendisliği Bölüm - 3 Planlama

MAYIS 2010 ÖZGÜR DOĞAN İŞ GELİŞTİRME YÖNETİCİSİ KAMU SEKTÖRÜ

Şirketinizin prestijini, özgünlüğünü internet ortamında yansıtmak bizim işimiz!

cofaso ile farkı yaşayın Şubat

OG VE AG GENİŞBANT POWER LINE HABERLEŞME

SUBA. SUBA CRM. Bulut Teknoloji ile İşinizi Zirveye Taşıyın! SMART TECHNOLOGY SOLUTIONS

Doğrudan Temin Sistemi (DTS) BİLGİ İŞLEM DAİRE BAŞKANLIĞI

NX Motion Simulation:

MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ)

AKARYAKIT VARDİYA ALIMINDA, İLGİLİ VARDİYA TARİHİNDEKİ SATIŞ DETAY LİSTESİ EKRANINDA OTOMASYON İLE KARŞILAŞTIRILMASI YAPILIR.

Intel Eğitim Çözümleri. En İleri Teknolojilerle, Dijital Eğitimde Yeni Bir Döneme Geçin

ANKARA PROFESYONEL MAKİNA KALIP PLASTİK YAPI EĞİTİM SANAYİ VE TİCARET LİMİTED ŞİRKETİ

Günümüzde, küreselleşme ve teknolojik gelişmeler, hızla gelişen ülkemizde nitelikli iş gücüne olan ihtiyacın her geçen gün artmasına neden olmuştur.

EGE Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Müh. Bölümü Öğretim Yılı Lisans Tezi Önerileri

201 ı yılından itibaren bu sistemler otomatik olarak çalışmaktadır. Bu sistemler ücretli. geçiş tarifelerini, çalışma bilgilerini, hat

MOBİL İMZA KULLANIM AMAÇLI NİTELİKLİ ELEKTRONİK SERTİFİKA BAŞVURU TALİMATI

Etkileşimli Tasarım Temelleri. Etkileşimler ve Müdahaleler. Tasarım Nedir? Tasarımın Altın Kuralları. Tasarımın Altın Kuralları.

Stoklarınız ile ilgili tüm hareket ve detaylara menüler arasında gezmeden ulaşabilirsiniz.

Benzetim 13. Ders. Benzetim Paketleri ve Promodel e Giriş

windesk.com.tr BT Servis Masası Uygulaması İç ve dış paydaş / müşterilere sunulan Hizmetler için ITIL uyumlu iş sürekliliği artışı sağlanır.

ArcGIS ile Elektrik Dağıtımı Uygulamaları Eğitimi

Çalışma Adı : Uzaktan programlanabilir kayan yazı sistemi

1.CİHAZ ÖLÇÜLERİ 1.RÖLE KARTI VE ÖLÇÜLERİ

rst yazılım E-RAPOR V

Programlama Dilleri II. Bilgisayar ve Öğretim Teknolojileri Öğretmenliği

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ DOKTORA DERS PROGRAMI (Lisanstan gelenler için)

SATIŞ DESTEK DOKÜMANI

Transkript:

T POJ SGS 2013 POJ ÖZT KTPÇĞ

DÜZN KUUU Prof Dr smet KN Orta Doğu Teknik Üniversitesi Prof Dr ydan KN Orta Doğu Teknik Üniversitesi Prof Dr Önder ÜKS Orta Doğu Teknik Üniversitesi Prof Dr Celal Zaim Ç Çankaya Üniversitesi ProfDr elgin TÜK stanbul Teknik Üniversitesi rd Doç Dr Orhan GZ Çankaya Üniversitesi Doç Dr lif U DN tılım Üniversitesi Dr aran USU tılım Üniversitesi Doç Dr Hamza KUT TO konomi ve Teknoloji Üniversitesi Doç Dr li Cafer GÜÜZ TO konomi ve Teknoloji Üniversitesi Cengiz GÖTŞ O bru KGÜN ÇN O nkara Şube Serdar ÇFTCN O nkara Şube arış ÇOUH O nkara Şube

ÜÜT KUUU Prof Dr ydan KN Orta Doğu Teknik Üniversitesi Prof Dr Önder ÜKS Orta Doğu Teknik Üniversitesi Doç Dr lif U DN tılım Üniversitesi Doç Dr li Cafer GÜÜZ TO konomi ve Teknoloji Üniversitesi rd Doç Dr Orhan GZ Çankaya Üniversitesi Dr aran USU tılım Üniversitesi Serdar ÇFTCN O nkara Şubesi arış ÇOUH O nkara Şubesi bru KGÜN ÇN O nkara Şubesi

ÇNDK: Düzenleme Kurulu 3 ürütme Kurulu 4 ilgisayar-ilişim-azılım Projeleri9 Trafik Tahmin Sistemi10 Sync-ate10 FFOS11 stemci-sunucu imarisine Dayalı Sanal Sınıf Uygulaması12 obot anipülatörü odellenmesi ve Kontrolü13 Video Gesture ecognition14 Sucker Punch15 FD li Okul Kimlik Kartı Tasarımı17 FD Personel Takip Sistemi18 Uygun Hareket Seçimini Öğrenme: ioloid obot Üzerinde ir Uygulama19 Görüntü şleme20 3 oyutlu Paraşüt Simülasyonu azılımı ve Sanal Gerçeklik Paraşüt Simülatörü21 Görüntü şleme Tabanlı obot Kol Kontrolü22 Ortam Verilerinin Gerçek Zamanlı zlenmesi Ve Veri kışının Pdf Formatında aporlanması23 Faceood24 lektrik-lektronik-haberleşme Projeleri25 üksek Performanslı Servo Uygulamalar çin Sürücü Tasarlanması ve Uygulanması26 lektronik Sayaç Ve Gprs odem le v letlerinin önetimi27 Küçük Güçlü ir üzgar Generatörü Tasarımı Ve Gerçeklenmesi27 üzgar nerji Santralleri ağlı letim Sistemlerindeki Güç nalizi28 Durak Sayısına Göre Ücret Toplama28 Fotovoltaik Panel eslemeli Power D li cil ydınlatma Sistemi29 lektrik rk Ocaklarındaki Harmoniklerin nerji Sistemi Üzerine ozucu tkisi30 PC le Sıvı Seviye Kontrolü ve SCD Sistemiyle zlenmesi30

ezonans Çevirici Tasarımı31 Uçtan Uca PTV ğındaki Veri Dağılımı nalizi33 Sürekli ıknatıslı Fırçasız Doğru kım otorunun Sonlu lemanlar öntemi ile nalizi ve Tasarımı34 Uzaktan Kontrollü Güvenlik Sistemi35 üzgar nerjisi Sistemleri36 ilgisayarla raç Kontrolü 37 Park Kule38 nternet Üzerinden Uzaktan v Otomasyonu38 şitme ngelliler larm Sistemi39 FD Kart le Wireless Kameralı Personel Giriş Sistemi40 Kablosuz nerji letimi41 Flying Winds Project42 S Görüntülemede üksek Çözünürlük öntemlerinin Kıyaslanması43 ilgisayarlı Görü ardımıyla ulman Hatalarının Denetimi45 Passive WD Components: ultiplexers45 P Flame Detector46 Pasif adar Sistemi erleşkesinin Optimizasyonu46 ndroid çık ksesuar pi le asaüstü ksesuar Tasarimi Ve Gerçekleştirilmesi47 Fiber Çıkışlı azer Sistem Tasarımı ve azılımı48 adyo Frekans yarlanabilir Çentik Süzgeç48 11-16 GHz, Genişband, üksek Doğrusal ve Korumalı Düşük Gürültülü Kuvvetlendirici Tasarımı ve Gerçeklenimi49 üksek verimli F Güç Kuvvetlendirici Tasarımı51 Otopark Kontrol Sistemi51 Kablosuz nerji Hasatçısı52 luetooth Üzerinden v Otomasyonu53 Genişbantlı alun Tasarımı53 Gerçek Zaman Saati saslı Güneş Takip Sistemi56 Uzak esafe azer Dinleme Cihazı57 ğ Güvenliği58 Kablosuz nerji Transferi58

T Tabanlı obil ğlarda Özkaynak erleşim lgoritmalarının aşarımı59 obile Phone Jammer Design61 lektrik Tesisleri Uygulama aboratuvarı61 Sanallaştırılmış te azlı Hücresel ğlarda Özkaynak Paylaşımı62 Çoklu lgılayıcı Tabanlı Uykulu Sürücü Tespit Sistemi63 ikro/nano Uydular için FPG Tabanlı odülatör Tasarımı64 iyomedikal Projeleri66 Çok Sensörlü sı Ve asınca Duyarlı Üst kstrimite Protez Kontrolü67 Sinyal şleme Teknikleri Kullanılarak Kalp Hızı Değişkenliğinden utkunmanın Tespiti67 Gerçek Zamanlı Hastabaşı onitör Tasarımı68 G Kontrollü apay l Ve Kol Tasarımı68 Kalp ve kciğer Seslerinin daptif Filtre ardımıyla yırt dilmesi69 iyokard nfarktüsün rken Tanı ve Teşhisi için iyosensör70 çık Kalp meliyatlarında Kalp kciğer akinası Üzerinden aktatın zlenmesi71 QTF Sistemi le iyosensör Tasarımı72 Vücuttan lınan iyoelektrik Sinyallerin Kablosuz letimi73 iyosensörler çin Hassas Kapasitans lgılama Devresi75 minoasit ve Ozon azlı Nanofiber çerikli ara Örtülerinin Geliştirilmesi76 Tümleşik Projeler78 Görüntü şleyen nternet Kontrollü 3G obil obot79 utonomic obot80 Driver Data ogger80 nimatronik üz Tasarımı ve Gerçeklenmesi81 Pasif adar Sistemi çin Dipol ntenlerden Oluşan Devre Tasarımı83 Wi-iz83 Serbest Uzay Optik odem84 Görme ngelliler çin ir ardımcı86

5 klemli Çapak lma obotu Tasarımı ve enzetimi87 rama Kurtarma obotu Tasarımı88 Çeşitli Cad azılımlarında Tasarlanmış ndüstriyel Parçaların Geometrik Sınırlarının zlendiği Otomatik örünge Planlaması89 ilye Taşıyan obot Kolu90 şitsel ve Görsel Uzaktan ulunma Sisteminin Tasarımı ve Uygulanması91 nput/output (/O) Kartı91 obotik Platformlar çin ç ekan Konumlandirma Sistemi92 DGPS Kurulumu Ve Uygulaması93 Fındık Ve Ceviz Toplayan obot95 SUH95 Tam Otomatik raç Parkı Sistemi96 ife Saver98 Optik-ikrodalga Çevirici99 Otomatik raç Park Projesi100 PC Kontollü Tavan Vinci101 us ttendant Calling System101 Uzaktan Kontrol dilebilen v Güvenlik Sistemi102 3 Fazlı senkron otor Pozisyon Kontrolü ve nkoder Geri esleme le zlenmesi103 obil letişim ardımı le Uzaktan Nabız Takibi104

GS Ş Z POJ 9

TO KTK ÜHNDS ODS NK ŞUS G S Ş Z P O J Trafik Tahmin Sistemi Proje: Sinem SNP, Vildan NUDĞ Danışman: rd Doç Dr Fatih S ıldız Teknik Üniversitesi/ilgisayar ühendisliği Trafik Tahmin Sistemi, stanbul daki belirli bir bölgede iki saat sonraki trafik durumunu tahmin etmeyi amaçlamaktadır u amacı gerçekleştiren birkaç sistem olmakla birlikte; bu sistemler genelde trafiği tahmin etmek için istatistiksel verileri kullanırlar Geçmiş trafik verilerine dayanarak haftanın belli günlerinde ve günün belli saatlerinde trafik tahminlerini statik olarak yaparlar Planlanan sistemde ise geçmiş trafik verisinin yanında, sosyal medyadaki trafik bilgisi de kullanılacaktır unun için Twitter dan bb ye ait hesabın tweetl eri çekilecek ve buradaki yol durumu, kaza vb bilgiler göz önünde bulundurulacaktır u bilgiler, veri madenciliği yöntemleri ile işlenecek ve gelecek iki saatin trafik durumu tahmin edilecektir Planlanan sistemin diğer sistemlerden farkı, statik olmaması ve her gün değişiklik göstermesidir yrıca baz aldığı etken sayısı da mevcut sistemlerden fazladır Sync-ate Proje: urak GÜ, erve TNSO, Tolga HCSHOĞU avuz Selim KUŞ Danışman: Dr Fatma Cemile SÇ tılım Üniversitesi/ilgisayar ühendisliği Farklı dilleri konuşan, farklı uzmanlık alanına sahip, farklı konulara ilgi duyan araştırmacıları ve öğrencileri aynı platformda bir araya getirerek proje fikirlerini hayata geçirmelerini amaçlıyoruz novasyonun farklı disiplinlerin ortak çalışmasıyla doğduğuna inanıyor ve proje yönetim prensiplerini basite indirgeyerek herkesi inovasyon dünyasına çekiyoruz htiyac duyduğunuz bilim dalından kişiler ile tanışıp projenizi geliştirebilmek ve sizi heyecanlandıran projelerin bir parçası olmak Sync-ate ile mümkün 10

T POJ SGS 2013 POJ ÖZT KTPÇĞ FFOS Proje: erker SZN, Hakan TŞN, Hasan ert TUGUT, Doğan KÜÇÜK Danışman: rd Doç DrDeepti SH tılım Üniversitesi/azılım ühendisliği Fast Food estaurant Ordering System (FFOS), fast food yemek merkezleri, alışveriş merkezleri fast food zincirleri ve mobil sipariş ile anlaşmalı restoranlar ile daha hızlı ve ucuz yemek siparişi verilen uygulamanın adıdır Projede fast food restoranlarında insanların kaybettiği zamanı ayrıca iş veren şirketler adına personel maliyetini düşürmek temel amaçtır Uygulama sayesinde sipariş verme işlemleri mobil platforma taşınarak ödeme işlemi dahil bütün işlemler mobil ortamda yapılacağından, kasa personeline ihtiyaç kalmayacaktır Personel maliyeti düşecek ve insanlar kuyruk sorunu yaşamayacaktır unun yanı sıra siparişler kontrol altına alınabilecek, müşteriler ve personeller arası iletişim üst seviyelere çıkacaktır Dolayısıyla yazılım geliştirmede en önemli husus olan müşteri memnuniyetinde de artış meydana gelecektir Günümüzde bu uygulama ve türevleri ios ve ndroid olarak uygulamaya tekil olarak geçirilmiştir Firmalar kendi uygulamalarını piyasaya sunmuş ve belirli kitlelere ulaşmaktadırlar FFOS projesini inovatif ve özgün kılan değer ise tüm restoranları ve seçenekleri tek bir uygulamada toplayarak, basit arayüzüyle her kullanıcının kolayca anlayıp sipariş verebileceği bir imkan sunmaktadır FFOS sayesinde diğer işletmelere nazaran fast food zincirleri çağdaş bir görünüm düzeyine ulaşabilecektir şletmelerde herhangi bir karmaşaya mahal vermeden sipariş ve kasa işlemleri kolaylıkla gerçekleştirilebilecektir Dolayısıyla müşterilerde bırakacağı memnuniyette artış olacak ve bu sayede restorant sahipleri açısından olumlu sonuçlar doğuracaktır G S Ş Z P O J 11

TO KTK ÜHNDS ODS NK ŞUS G S Ş Z P O J stemci-sunucu imarisine Dayalı Sanal Sınıf Uygulaması Proje: Faruk O Danışman: r Gör Süleyman KN Kocaeli Üniversitesi/ilgisayar ühendisliği stemci-sunucu mimarisine dayalı bir uzaktan eğitim sisteminin oluşturulması ve böylelikle web teknolojileri gelişmelerinden eğitim alanında da yararlanılmasıdır Kapsam: SPNT platformu kullanılarak web üzerinde sınıflar oluşturulmasına ve yönetilmesine imkân tanıyan bir web sitesi oluşturulması, u site içinde sınıfların yönetimi(üye yönetimi, sınıf yönetimi gibi), yeni sınıfların/grupların tanımlanması gibi işlevleri gerçeklemek üzere bir yönetici panelinin oluşturması, Sınıf içi ders yönetimini sağlamak üzere (anlık ders anlatımı, doküman ve ödev paylaşımı, öğrencilerin sorularının yanıtlanması gibi) bir eğitmen panelinin gerçeklenmesi, Sınıflara katılacak ve sistemin asıl kullanıcıları konumunda olacak öğrenciler için bir ders takip platformunun oluşturulması, Ders içi ya da genel konuların/sorunların tartışılacağı bir forum sisteminin hayata geçirilmesi, Öğrencilerin eğitmenleriyle ya da sistem yöneticileriyle gerektiği zaman iletişim kurabilmesi için bir mesajlaşma sisteminin oluşturulması 12

T POJ SGS 2013 POJ ÖZT KTPÇĞ obot anipülatörü odellenmesi ve Kontrolü Proje: Özge VZOĞUÜKS, Duygu VN Danışman: Prof Dr Osman PKTUN skişehir Osmangazi Üni/lk - lektronik üh Gelişen günümüz teknolojisinde büyük bir önem taşıyan robot kolları üretim, sağlık, hizmet gibi birçok alanda yaygın bir şekilde kullanılmaktadır Özellikle sanayi alanında robot kollarının performans artışı ve kalite katkısı sağlayarak uzmanlaşmaya öncülük etmesi bu tip robotların tasarımının ve kontrolünün önemini açıkça vurgulamaktadır obot kolları, insan gücünün yetersiz kaldığı, sağlıksız ve zararlı ortamlarda çalışmayı gerektiren, zor ve yorucu işleri kolayca ve hatasız olarak yerine getirerek üretkenliği ve üretim kalitesini arttırmaktadır obot kollarının sağladığı bu avantajlar, onların teknolojiyle paralel yönde ilerleme kaydeden programlar tarafından geliştirilmesini ve ortaya çıkabilecek hataların düşük maliyetle en aza indirgenmesini zorunlu hâle getirmiş ve bizim de projemize başlamamız konusunda tetikleyici bir faktör olmuştur Projemiz kapsamında sanayinin çeşitli kollarında yaygın bir biçimde kullanılan Scara tipi bir robot kolunun modellenmesi ve kontrol edilmesi ile endüstriyel gelişime katkı sağlamak amaçlanmıştır u hedef çerçevesinde ilk olarak robot kolunun her uzuvu Solidworks programı ile ayrı ayrı tasarlanmış ve bu uzuvların birbiriyle montajı yapılarak modelin tamamı elde edilmiştir u program, öğrenilmesi kolay yapısı, içerisinde bulundurduğu hazır parçalar, katı modellemeler üzerinde çeşitli optimizasyon ve birçok hazır çizimden oluşan kütüphanesi ile projemizde yer alan robot kolunun mekanik tasarımı konusunda büyük kolaylık sağlamıştır öylece ağırlık, kütle merkezi, atalet momentleri gibi parametreler Solidworks programında belirlenmiş ve oluşturulan Solidworks - Simmechanics arayüzü ile tasarlanan model Simmechanics e aktarılmıştır Tasarım ve aktarım esnasında ortaya çıkan problemlerin hepsi çözüme kavuşturulmuştur odellemenin tamamlanması ile birlikte uygun kontrolörün belirlenmesi için gerekli olan araştırma G S Ş Z P O J 13

TO KTK ÜHNDS ODS NK ŞUS G S Ş Z P O J yapılmış ve PD kontrolör kullanılmasına karar verilmiştir Simulink ve Simmechanics ortamlarında uygun PD kontrolör mekanizması tasarlanmış ve parametre girdileri ayarlanmıştır Düz kinematik model, robotu oluşturan eklemlere verilen açılara karşı robot kolunun nerde olduğunu ifade eden modeldir Ters kinematik model, robot kolunun uç kısmının belli bir noktada olması için eklemlere verilmesi gereken açıları ifade eder Proje kapsamında düz - ters kinematik denklemleri içeren matlab kodu yazılmıştır azılan matlab kodu ve tasarlanan robot kolu arasında doğru bağlantının sağlanması ile robotumuzun kontrol mekanizması tamamlanmıştır ve robot kolunun kontrolü simülasyonda test edilmiştir Simülasyon sonucunda elde edilen grafikler robot kolunun istenilen açı ve prizmatik uzaklık değerlerine en az hata oranıyla gittiğini göstererek başarılı bir sonuç elde edildiğini kanıtlamıştır Proje bitiminde, modellemesi ve kontrolü tamamlanmış Scara robotumuz sanayinin çeşitli kollarında farklı amaçlara hizmet vermek adına kullanıma sunularak gerçek hayata kolaylıkla geçirilebilecek ve hedeflenen şekilde endüstriye katkı sağlanacaktır Otomotiv, beyaz eşya, kimya, cam, mobilya, gıda, elektronik, metal, seramik, kağıt gibi birçok endüstriyel sektörün yanı sıra tıp ve savunma sanayi alanlarında da büyük bir yer edinen Scara robotlar teknolojik gelişmeler sayesinde artan oranda ilerleme kaydetmektedir Projemizin içerisinde yer alan faaliyetler, bu gelişmelerin odak noktalarından biridir ve robot kollarının kullanımının ve üretiminin artması konusunda ülkemizdeki gelişmelere katkı sağlayacaktır Video Gesture ecognition Proje: Önder ÖZCN, Ufuk ŞHN Danışman: rd Doç Dr ehçet Uğur TÖN Çankaya Üniversitesi/lektronik ve Haberleşme üh Kırmızı,yeşil veya mavi bir cisim kullanarak havada ve kamera karşısında daha önceden programa tanımlanmış bir figürü,şekli veya karakteri algılatmakörneğin graffiti palm os daki herhangi bir harfi havada ve kamera karşısında cizerek onun hangi harf oldunu algılatabilmek 14

T POJ SGS 2013 POJ ÖZT KTPÇĞ Sucker Punch (okal-çoklu Oyunculu Kinect Destekli Dövüş Oyunu) Proje: Caner ÖNCÜ, lif KTÜZÜN, ustafa KKUS, iğit KÜÇÜKSÖZ Danışman: rd Doç Dr lif KSG ıldız Teknik Üniversitesi/ilgisayar ühendisliği Kinect in ortaya çıkmasıyla, oyuncuların oyun algısını değiştirebilecek ürünlerin ve fikirlerin ortaya çıkabileceği bir oyun anlayışı oluştu Kinect sayesinde oynadığımız oyunların kontrol mekanizması, mouse-klavye-gamepad gibi araçlardan tamamiyle insan vücuduna geçiş yaptı öylece oyuncular oyun içi mücadele ruhunu, gerçek hayatla birleştirerek, daha yoğun yaşayabilir hale geldi Oyun piyasasında mücadele ruhunu destekleyen böylesine bir donanım olduğu halde ne yazık ki bu isteği karşılayabilecek bir ürün şu anda mevcut değil Çoklu-oyunculu, karakterlerin oyuncuların gerçek görüntülerinden oluştuğu bir Kinect dövüş oyunu şu an için XOX ve Windows ortamında bulunmamakta Sucker Punch ın doğuş sebebi de bu eksikliği gidererek oyuncuların mücadele ruhunu desteklemek Sucker Punch ta oyuncuların dört ayrı türdeki yeteneği için seçebileceği toplam on beş yetenek ve beş temel hareket bulunmaktadır Dört ayrı yetenek oyuncuya sırasıyla rakibine zarar verme, rakibini etkisiz hale getirme, defansif-ofansif avantaj sağlama ve yüksek güce sahip yetenekler olarak sıralanmaktadır Temel hareketler arasında ise yumruk, uçan tekme, zıplama, hava saldırısı ve havada takla yer almaktadır Oyuncular oyun başlamadan önce belirledikleri yetenek türlerine sahip birden fazla profil oluşturabilmekte ve dövüş öncesinde bu profiller arasında geçiş yapıp birbirine karşı seçtikleri yetenek bakımından üstünlük sağlayabilecekleri olasılıkları değerlendirmektedir yrıca aynı profil ekranında, kullanıcılar opsiyonel olarak, karakterleri için gerçek görüntüsünün üzerinde yer alacak bir maske de belirleyebilirler 15 G S Ş Z P O J

TO KTK ÜHNDS ODS NK ŞUS G S Ş Z P O J Oyun esnasında karakterlerin gerçek görüntüleri arka plandan soyutlanmış bir biçimde ekrana yansıtılmaktadır Oyun sahnesinde gerçek hayatta yapılan hareketler önceden tanımlanmış aktivitelerle eşleşirse oyuncular birbirlerine önceden tanımladıkları yetenekler ve temel hareketlerle saldırabilmektedir Oyun esnasında mücadeleyi arttırmak ve şans faktörünü devreye sokma amacıyla rastgele zamanlarda oyuncunun gücünü arttıran nesneler belirmektedir irbiriyle dövüşerek mücadele eden oyuncular can, güç ve yeteneklerini kullanmalarını sağlayan mana larını arttırıcı nesnelere ulaşmaya çalışırlar Üç raund bitiminde en çok dövüş kazanan taraf oyunu kazanır Gelecek Planları Sucker Punch yapısı itibariyle geliştirilmeye oldukça açık bir oyundur lk aşamada hedefimiz oyunumuzu lokal-çoklu oyuncu yapısından ilerletip internet üzerinden çoklu-oyunculu oynanabilmesini sağlamaktır ir sonraki aşamada ise kullanıcıların tek başına oynayabilecekleri hikaye mod ları hazırlanacaktır Kullanıcılar ortaya çıkartılan hikaye ile ilgili aşamaları geçebilmek için hikayeyle ilgili görevleri ve nihayetinde oyunun tek kişilik hikaye halini tamamlayacaklardır Proje devamında ise kullanıcılara yüklenebilir içerik sağlanarak kullanıcıların oyun deneyimini olabildiğince eğlenceli ve uzun süreli hale getirilecektir üklenebilir içerik dağıtımı, internet üzerinden, oyun için oluşturulacak bir market alanından sağlanacaktır Dağıtılacak olan içerikte yeni maskeler, hikaye mod ları, etkileşimli oyun sahneleri ve oyun içi kullanıcıların kullanabileceği eşyalar bulunacaktır 16

T POJ SGS 2013 POJ ÖZT KTPÇĞ FD li Okul Kimlik Kartı Tasarımı Proje: Şilan TT, etül ÖZSO, Cem ÇFTÇ Danışman: rd Doç Dr Tolga GC TO k ve Tek Üniversitesi/lk ve lektronik üh Projemiz FD li (adyo frekans tanımlamalı) okul kimlik kartı tasarımıdır Projede oluşturulan sistem sayesinde öğrenciler kartlarına para yükleyip harcama yapabilir ve kartta kalan bakiyelerini öğrenebilirler öylece öğrenci kampüs içi harcamalarını tek bir karttan gerçekleştirebilir u projede FD (adyo frekans tanımlama) teknolojisini kullanmamızın temel nedeni, FD okuyucuların barkod okuyuculara göre çok daha avantajlı olmasıdır FD etiketleri barkod etiketlerinden farklı olarak göz teması gerektirmemektedir FD etiketleri, barkod etiketlere göre ortam koşullarından çok daha az etkilenir Zorlu koşullarda okuma yapabilir ve farklı okuma mesafelerinin okuyucu ve anten konfigürasyonuna göre seçilebilmesi mümkündür Okuyucunun etiketi doğrudan görme gereksiniminin olmaması, aynı etiketin üzerine defalarca farklı boyutlarda bilgi okunup yazılabilmesi en önemli özelliğidir Projemiz yazılım odaklı bir proje olup rduino programı kullanılarak tasarlanmıştır rduino açık kaynak kodlu bir program olup, kod editörü ve derleyici olarak görev yapan, aynı zamanda derlenen programı karta yükleme işlemini de yapabilen, her platformda çalışabilen Java programlama dilinde yazılmış bir uygulamadır Proje için kullanılan ürünlerin listesi aşağıdadır 1_FD odule S130 ifare (1356 Hz) 2_FD valuation Shield (1356 Hz) 3_FD Tag - (125 KHz ) 4_asic 20x4 Character CD 5_rduino Card Sistemin nasıl çalıştığını özetle anlatacak olursak; 17 G S Ş Z P O J

TO KTK ÜHNDS ODS NK ŞUS G S Ş Z P O J Öncelikle sistem ilk açıldığında,cd ekranda TO TU--KT ÖD SST yazısı görülmektedir Kullanıcı kartı (FD tag), FD Shield in anten kısmına yaklaştırıp okuttuğunda CD ekrana karttaki kullanıcı bilgileri gelmektedir Daha sonra kullanıcının işlem menüsünden işlem seçmesi beklenir ve kullanıcının seçtiği işleme göre yüklemek veya çekmek istediği miktar girilip işlem sonrasında kartta kalan bakiye ekrana gelmektedirsistemde bilgileri mevcut olan başka bir kullanıcının kartını okuttuğumuzda da sistem aynı şekilde işlemektedir Fakat bilgileri sistemde kayıtlı olmayan bir kullanıcının kartını okuttuğumuzda ekranda Giriş başarısız»» yazısı görülmektedir FD Personel Takip Sistemi Proje: Orhan ayhan Danışman: rd Doç Dr urat Ceylan Selçuk Üniversitesi/lektrik lektronik üh FD (radio frequency identification ) Türkçe anlamı radyo frekansı ile tanımlama yaklaşık 50 yıllık bir geçmişi olan bir teknolojidir FD okuyucu, FD etiketi ve bilgisayar yazılımı ile beraber günümüzde araç takip, personel takip, hgs, ogs vb sistemlerde sıkça kullanılmaktadır Gelecekte ise bu sistem etiket ve okuyucu sistemlerinin gelişmesi ile beraber barkod sistemlerinin yerini alacak bir uygulama olarak görülmektedir u projede FD teknolojisinde yararlanılarak bir işyeri uygulaması olabilecek personel takip sistemi olarak tasarlanmıştır Sstemde FD reader tasarlanmıştır 4100 FD etiketlerinden alınan personel bilgileri bilgisayara aktarılarak bir veri tabanı uygulaması ile sistemin çalışması sağlanmştır 18