Lisans Öğrencilerimizin Sanayi Odaklı Bitirme Projelerine TÜBİTAK DESTEĞİ 16.03.2015-Bölümümüz öğrencilerinin sanayi odaklı Bitirme Projelerine TÜBİTAK dan destek. TÜBİTAK tarafından sağlanan destek programlarından 2241/A ve 2209/B Sanayi Odaklı Lisans Bitirme Tezi Destekleme Programı na başvuran öğrencilerimizin 27 projesine destek kararı çıktı. TÜBİTAK bu proje kapsamında sanayi değeri görülen ve üretilebilirliği olan lisans öğrenci projelerine proje başına 4000 TL ye kadar destek vermektedir. Bu kapsamda öğrencilerimizin 27 projesine toplam 86.930,00 TL destek sağlanmıştır. Bu 27 proje, 15 Öğretim elemanımızın danışmanlığındaki 76 öğrencimiz tarafından gerçekleştirilmektedir. Destek almak için başvuru yapan 66 projeden 27 tanesine destek çıkmıştır. Desteklenme oranı %41 dir. Geçen yıl bölümümüzden 12 bitirme projesine destek sağlanmıştı. Bu yıl destek alanlarla karşılaştırıldığında %44.4 oranında bir artış olduğu görülmektedir. Gelecek yıl bu oranların artmasını beklemekteyiz. Proje destek başvurusunda bulunan bütün öğretim elemanı ve öğrencilerimizi (destek alsınlar veya alamasınlar) tebrik eder, başarılarının devamını dileriz. Onlarla gurur duyuyoruz. Karadeniz teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü'nde son yıllarda proje tabanlı eğitime yönelmenin ve öğrencileri girişimci olmaya yönlendirmenin bir sonucu olarak bu proje destekleri alınabilmiştir. Bölümüz sloganı olan "Düşünden gerçeğine" sözünün anlamı "önce düşle, kafanda tasarla, hesabını yap ve gerçekleştir" dir. Bu söz aslında bölümümüzdeki eğitim felsefesini özetlemektedir. Amaç iş arayan değil, kendi işini kurabilen mühendisler yetiştirmektir. Etik kurallara uyan, sorumluluk duygusuyla düşünen, tasarlayan ve ülkemiz ekonomisine katma değer sağlayacak insanlık yarına yeni ürünlerin geliştirilip üretilmesini hedefleyen mühendisler yetiştirmektir. Bölümümüz bu hedef doğrultusunda kararlı ve emin adımlarla ilerlemektedir. Fotoğraflar 2013-2014 Bitirme Projeleri sergisine aittir. TÜBİTAK desteği alan 27 projenin kısa özetleri ilerleyen sayfalarda verilmektedir.
TÜBİTAK 2014 Sanayi Odaklı Bitirme Projeleri Destek Programı 2241/A ve 2209/B (Eylül-Ekim-Kasım-Aralık) Başvuru Değerlendirme Sonuçları Karadeniz Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Öğrencilerinin Desteklenen Projeleri 1 Barış ÇAVUŞ Zekeriya KAPLAN Ömer ZENİT Burak FURUNCU 3.200,00 TL Prof. Dr. İsmail H. ALTAŞ GÜNEŞ ENERJİSİ İLE TAŞITLARDA YAKIT TASARRUFU Günümüzde elektrik enerjisine en sık ihtiyaç duyulan alanlarda, güneş enerjisi kullanarak tasarruf ve bununla ilgili enerji verimliliği yapılmaya çalışılmaktadır. Bunlardan biri de güneş enerjisiyle çalışan araçlar olup sistemde, hiç fosil yakıt kullanımına başvurulmadan bütün sistem güneş enerjisinden alınan elektrik enerjisiyle karşılanmaktadır. Bu tür projelerde fosil yakıtlara sıfır ihtiyaç duyulmasıyla birlikte depolanmış olan akülerinin kapasitesi kadar yol gidebilmektedirler. Bu mesafe güneş ışığı şiddetine göre değişip, güneşli havalarda artmakta, güneşin olmadığı havalarda ise daha da azalmaktadır. Bu fikirden yola çıkarak araç elektrik sistemini FV paneller yardımıyla üretilen elektrik enerjisinden karşılayıp, araçlardaki fosil yakıt tüketimini en aza indirmek hedeflenmiştir. 2 BURÇİN NAZLI Ahsen ULUTAŞ 4.000,00 TL Prof. Dr. İsmail H. ALTAŞ KENDİNİ ŞARJ EDEBİLEN AKILLI TEMİZLİK ROBOTU Günümüzde belirli zemin alanların temizliğinde robotların kullanımı giderek artmaktadır. Gittikçe artan çalışma ve sanayi alanları ev, işyeri gibi yerlerin temizliğinin önemini ortaya koymaktadır. Yapılan çalışmalar, bir kullanıcının fiziki yönlendirmesi ve elle kumanda etmesinin ötesine geçerek, kendinden kontrollü temizlik robotlarının geliştirilmesine yönelmiştir. Proje kapsamında gerçekleştirilecek uygulamalarda, bir konutun iç zemin temizliğini otomatik olarak gerçekleştiren ve kendisini şarj edebilen bir robot prototipi oluşturmaktır. 3 EMİNE KÖSE Kerem GÜNER 4.000,00 TL Prof. Dr. İsmail H. ALTAŞ Yrd. Doç. Dr. Emre ÖZKOP AKILLI ŞEBEKELERDE YÜK İZLEME VE GÜÇ YÖNETİMİ Bu çalışmamızda amacımız uzaktan yük izleme, güç yönetimi ve kaçak tespitidir. Bir evde bulunan cihazların tümü çalıştığında sistemin aşırı yüklenmesine neden olur. Bu aşırı yüklenmeler dikkate alınarak yükler farklı zamanlara kaydırılarak güç yönetimi yapılacaktır. Böylece şebekede oluşabilecek aşırı ısınmaların da önüne geçilecektir. Ayrıca sisteme ilişkin giriş gücü ile çıkış gücü karşılaştırılarak kaçak tespiti de yapılacaktır. Önerilen sisteme ilişkin bir prototip kurulacak ve yapılan simülasyon çalışması sonuçları ile prototipten elde edilecek test sonuçları karşılaştırılarak önerilen yaklaşımların doğruluğu kanıtlanacaktır.
MELDA DENLER 4 4.000,00 TL Prof. Dr. İ. Hakkı ÇAVDAR Mustafa EROL DENİZ ÜZERİNDEKİ KATI ATIKLARI TOPLAYAN AKILLI ROBOT Bu proje de, hızı bilinmeyen bir kamera yardımı ile dışarıdan hiçbir müdahale olmadan deniz üzerindeki hareketli katı maddenin yeri tespit edilerek, tespit edilen katı maddenin görüntüsü alınıp, ilgili algoritma (hedef takip sistemi) ile robotun katı maddeye yönlenmesi sağlanacaktır. Daha sonra robotun önünde yer alan paletli döner kılavuz bant aracılığı ile ilgili katı cisim; robotun katı madde toplama haznesinde alınacaktır. Bu projede amaç; sadece denizdeki katı cisimleri toplamak değil, insanların denizi kirlettiklerinin farkına varmalarını sağlamaktır. Aynı zamanda optimum maliyetle deniz üzerindeki çöplerin toplanması ve deniz üzerindeki çöplerin çevreye verdiği zararın en aza indirilmesini sağlamak bu projenin asıl amacıdır. DİLARA BİLGİ 5 2.460,00 TL Prof. Dr. Ali GANGAL Engin Onur ÖNDER UZAKTAN VÜCUT SICAKLIĞI TAKİBİ Bu proje kapsamında, hastaların vücut sıcaklığını uzaktan takip edebileceğimiz bir prototip geliştirilecektir. Projenin temeli, anlık vücut sıcaklığının sürekli olarak uzaktan takibine dayanmaktadır. Amaçlanan vücut ısısının sürekli hastaların yanına gidilerek ölçülmesi yerine kendiliğinden sürekli ölçecek bir sistemi gerçekleştirip eş zamanlı olarak bu değerleri kablosuz haberleşme ile bir cihaza aktararak ilgililerin istediği zaman görüntüleyebilmesini sağlamaktır. Bu sayede ebeveynler uykudayken veya iş başındayken hastanın vücut sıcaklığı arttığında ilgili cihaz alarm verebilecek hatta çocuklar okula gönderildiğinde bile vücut sıcaklığı uzaktan rahatlıkla takip edilebilecektir. Böyle bir prototip hem ebeveynlerin, hem de sağlık alanında hizmet gösteren kuruluşların ve şirketlerin ilgisini çekecektir. 6 MEHMET ŞİMŞEK Halil POLAT Mehmet GÖKKAYA 3.000,00 TL Prof. Dr. Ali GANGAL EL VE KOL BÖLGESİNDEKİ EKLEM HAREKETLERİ İLE KEPÇE ROBOTUNUN KONTROLÜ Bu çalışmada servo motorlar ve arduino denetimi ile insan hareketlerini taklit eden robot kolu gerçekleştirmek amaçlandı. Yapacağımız bu çalışmada insan kolunun eklemlerinden esinlenilerek bir kepçe kolunun kontrolü gerçekleştirilecektir. Bu kontrolü gerçekleştirebilmek için el ve kol için giyilebilen bir hareket algılayıcı devre tasarımı yapılacaktır. Bu devre tasarımına fleks sensörler, ivme sensörü ve potansiyometre yerleştirilecektir. Parmak hareketleri, bir eldivenin parmakları üzerine yerleştirilen fleks sensörler ile algılanarak kepçenin kazıcı kısmının hareketi modellenecektir. Eldivenin üzerine yerleştirilecek olan eğim sensörü ile de sağ-sol ve yukarı-aşağı hareketler kontrol edilecektir. YAVUZ GÜRKAN YARAR 7 4.000,00 TL Doç. Dr. İsmail KAYA Özgül USTA 3 EKSENDE HAREKET EDEN ELEKTROMEKANİK SİSTEMLERİN MODELLENMESİ VE 3D PRİNTER ÜRETİLMESİ Yapılacak projedeki temel amacımız, düşük maliyetle bir 3D yazıcı tasarlamak ve üretmektir. Bu tasarım tamamen bize ait olup maliyet ve dayanıklılık en önemli dinamiklerimiz olacaktır. Yaptığımız hesaplamalara göre 1.500 TL gibi bir rakama 3D yazıcı yapabiliriz ki bu da ithal ettiğimiz bir ürünün fiyatından yarısından daha ucuz anlamına geliyor. Bir diğer amacımız ise bu maker hareketini desteklemek ve bu hareketin takipçisi olduğumuzu göstermektir. Lojistik sorunu ortadan kaldırmaktır. Daha açıklayıcı olursak ürünleri tek tek taşıyıp, bunun için büyük bir maddi kaybın altına girmek yerine sadece dijital tasarımlarla üretim yapabilme kolaylığına erişmektir. Yazıcının tasarımını 3 boyutlu hale getirme işlemini basitçe sıralayacak olursak; bu işlem püskürtme, sıkma(sıkıştırma) veya 3d printerdan ürünün ortaya çıkarıldığı platforma malzemelerin aktarılması şeklinde sıralanabilir.
8 TOLGA TURAN Fatih Eren ÖZBEK İsmail ŞAHİN 3.650,00 TL Doç. Dr. İsmail KAYA ULTRASONİK SİS JENERATÖRÜ Ultrasonik Sis Jeneratörü ismini verdiğimiz projemiz, günümüzde birçok endüstriyel alanda ihtiyaç duyulan nemlendirme ve soğutma ihtiyaçlarını karşılamak için yapılmıştır. Sıcaklığı arttırılmadan buhar haline dönüştürülen su moleküllerinin soğutularak, geliştirilen cihaz aracılığı ile dış ortama aktarılmasıyla soğutma ve nemlendirme gerçekleşmiştir. Soğutma ve nemlendirme süreci ise şu şekilde gerçekleşecektir. Belirli bir seviyeye kadar su dolu olan kabın içerisine piezoelektrik seramik özelliği olan bir malzeme yerleştirilmiştir. Bu malzeme suya frekansı 1.2-2 Mhz arasında olan ses dalgaları göndererek suyun sıcaklığını arttırmadan suyu buharlaştıracaktır. Üretilen buhar suyun yüzeyine yerleştirilen fan yardımı ile borulardan geçirilerek vortex topuna aktarılacaktır. Burada portatif klima ile soğutulan buhar, motor tarafından hareket ettirilen plastik ile dış ortama aktarılacaktır. ALPER YILMAZ 9 2.000,00 TL Doç. Dr. İsmail KAYA Anıl ÖZYILDIZ PİEZOELEKTRİK TRANSDÜSERİN ADAPTİF REZONANAS TAKİBİ YÖNTEMİ İLE MAKSİMUM VERİMDE ÇALIŞTIRILMASI Teknolojideki gelişmelere bağlı olarak endüstriyel sistemlerin uygulama alanı giderek genişlemektedir. Bununla beraber endüstriyel uygulamalarda kullanılan sensörler ve transdüserlerin çeşitliliği artmakta ve gelişmektedir. Algılayıcılardan beklenenlerin artması daha fonksiyonel ve akıllı malzemelerin kullanımını da beraberinde getirmiştir. Bu özellikleri karşılayan piezoelektrik transdüserler ultrasonik cihazlarda, sonarlarda, özel mikroskoplarda, endüstriyel birçok uygulamada, tıp sektöründe birçok alette sıkça kullanılır. Bu proje; endüstride sıkça kullanılan piezoelektrik transdüserin maksimum verimde olduğu yani rezonans noktasında çalıştığı frekans ve gerilim değerinin sağlanmasına yönelik bir sürücü devresi tasarımını amaçlamaktadır. Yapılacak sistemde, yüksek frekanslı bir transformatör, IR2113 entegreli bir AC invertör kontrol devresi, DC akım algılayıcı, analog filtre, 80 MHz de çalışan bir ARM tabanlı bir işlemci ve piezoseramik transdüser bulunacaktır. 10 SERDAR BEKTAŞ Barış EKŞİ Emrah KAPLAN 2.500,00 TL Doç. Dr. H. İbrahim OKUMUŞ TAM KÖPRÜ DA-DA DÖNÜŞTÜRÜCÜ TASARIMI Günlük yaşamda kullanılan elektronik aletler DA gerilimlerle çalışırlar. Bu aletlerin çalışmasında kullanılan DA gerilimin düzenli ve sürekli olması istenir. Yenilenebilir enerji kaynaklarından elde edilen elektrik enerjisi düzenli ve sürekli değildir. Yenilenebilir enerji kaynaklarından üretilen bu enerjinin kullanılabilmesi ve istenilen çalışma geriliminin sağlanabilmesi için dönüştürücülere gerek vardır. Yapmış olduğumuz bu projede enerji üretiminde kaynak olarak düzensiz ve süreksiz yenilenebilir enerji kaynaklarını kullanan üretim sistemlerinde üretilen enerjiyi düzenli ve sürekli hale getirmek için; cihazın ve cihaz kullanıcısının güvenliğini sağlamak için giriş ve çıkış gerilimlerini birbirinden izole eden anahtarlamalı bir tam köprü DA-DA dönüştürücü tasarlanmıştır.
CEMAL OĞUZHAN İBAŞ 11 3.000,00 TL Doç. Dr. H. İbrahim OKUMUŞ Sema Nur İPEK FREKANS SABİTLEYİCİ HIZ REGÜLATÖRÜ Ülkemiz yenilenebilir enerji potansiyeli yönünden oldukça verimli bir bölgededir. Türkiye'de üretilen enerjinin büyük çoğunluğunu hidroelektrik santraller ve termik santraller karşılar. Üretilen enerjinin büyük bir kısmı büyük güçlü hidroelektrik santraller vasıtasıyla karşılanır. Mikro hidroelektrik santraller enterkonnekte şebekenin ulaşamadığı yerlerdeki su kaynakları kullanılarak elektrik enerjisi üretmek amacıyla kurulan santrallerdir. Mikro hidroelektrik santrallerde yüklenme arttıkça düşen jeneratör hızı ve frekansını, yüklenme azaldıkça artan jeneratör hızı ve frekansını kabul edilebilir değerler arasında sabit tutmak amacıyla bir hız regülatörü ünitesi üzerinde çalışılmıştır. Bu amaçla sistem tasarımında gerekli türbin, jeneratör, penstock, PID denetleyici, servo motor gibi elemanlar incelenmiş daha sonra sistem tasarımında yardımcı olması amacıyla bu elemanların dinamik modellemeleri gerçeklenmiştir. 12 MEHMET KESKİN Uğur Can ORAL İsmail Ersin BALABAN 1.200,00 TL Doç. Dr. H. İbrahim OKUMUŞ ELEKTRİKLİ ARAÇLAR İÇİN KABLOSUZ ŞARJ SİSTEMİ Günümüzde gelişen otomobil teknolojisi ile birlikte elektrikli araçların sayısı her geçen gün artmaktadır. Elektrikli araçların uzun şarj süreleri üreticileri farklı yöntemler geliştirmeye zorlamaktadır. Bu proje kapsamında, elektrik enerjisinin kablosuz bir sistem kullanılarak aracın aküsüne yüksek verim ile aktarılması tasarlanmıştır. Kablosuz şarj sistemi, adından da anlaşılacağı üzere herhangi bir bağlantıya ihtiyaç olmadan elektrikli aracın şarj olmasını sağlar. Kablosuz şarj sistemi günümüzde yaygın olarak bazı cep telefonu ve otomobil modellerinde kullanılmaktadır. Fosil kaynakların hızlı bir şekilde tükenme tehlikesine karşın alternatif yollar aranmaktadır. Bunu dikkate alan çoğu otomobil firması, hem çevre dostu hem de bir başka enerji kaynağı olan elektrikli araçları üretmeye başlamıştır. Bu projemizde üretilen elektrikli araçların kablosuz bir şekilde şarj edilmesini tasarlanmıştır. En uygun teçhizatlar kullanılarak yüksek verimli sistemin kurulabilmesi için gerekli detaylar ayrıntılı olarak anlatılmıştır. 13 ÖMER FARUK SOLAK Mehmet Akif ÖZGÜL Zümray ERGÜN 3.820,00 TL Doç. Dr. Ayten ATASOY YANGIN MÜDAHALE ROBOTU Gelişen teknolojiyle beraber, robotlar her alanda faal bir şekilde kullanılmaktadır. Son dönemlerde robotlar yangınlara müdahale etmek için de sıklıkla kullanılmaktadırlar. Yangın müdahale robotlarının kullanılma amaçları, yangın zararlarının azaltılması, itfaiyecilerin yaklaşmasında tehlike arz eden bir durumda can kaybının önlenmesi veya müdahale imkânının kısıtlı olduğu yerlerde, yangınlara süratli bir şekilde müdahale edilmesi ve gerekli kamera teçhizatları bulunan robotlarda arama ve kurtarma faaliyetlerinin gerçekleştirilebilmesidir. Tasarladığımız bu cihazla beraber, günlük hayatın en büyük tehlikelerinden biri olan yangına müdahale için, verimli, etkili ve emniyetli bir çözüm sunmayı amaçlamaktayız. Tasarladığımız prototip robot, yürüyen aksam (palet), kontrol mekanizması, güç besleme ünitesi, su pompası, su sıkma mekanizması, servo motorlar ve haberleşme ünitesi bileşenlerinden oluşmaktadır.yangın müdahale robotunun yürüyen aksamı, engebeli zeminlerde de rahat hareket imkânı sağlaması açısından palet şeklinde tasarlanmıştır. Robotun üzerine, hem yangına müdahale ederken kontrol edilmesini kolaylaştırmak, hem de robotu arama kurtarma faaliyetlerinde kullanabilmek için bir kamera yerleştirilmiştir.
14 MURAT YELKUVAN Faruk ÇELİK Kübra GÜLTEKİN Hadi KURT 2.000,00 TL Doç. Dr. Salim KAHVECİ ÇOK FONKSİYONLU VANA Hazırlanmış olan proje, boru içindeki akışkanın kaçak olarak dışarı çıkmasını önleyecek Çok Fonksiyonlu Vana sisteminin genel tasarımıdır. Bu sistem ile boru içindeki akışkanın istenmeyen zamanlarda akışını engelleyecek şekilde ortaya çıkabilecek zararların ortadan kaldırılması hedeflenmektedir. Sistem genel tasarımı yapılmadan önce, vana, vana kontrolü, zamanlayıcı sistemler ve borudaki akışkanın hareketini algılama hakkında genel bir literatür araştırılması yapılmış, tasarım için gerekli sonuçlara ulaşılmıştır. Bu bilgi ve ön çalışma çıktıları proje içeriğine dahil edilmiştir HALİM KÖROĞLU 15 Erdem AYDINOĞLU 3.400,00 TL Yrd. Doç. Dr. Adnan CORA Musa ALPAY DALGA ENERJİSİNDEN ELEKTRİK ÜRETİMİ Alternatif enerji kaynaklarının birçok çeşidi bulunmasına karşın sunulan proje kapsamında irdelenecek olan tür deniz dalgasının sahip olduğu enerji türüdür. Dalga enerjisinin sürekli ve maliyetsiz olması, denize kıyısı olan ve alternatif enerji kaynağı arayan birçok ülkenin enerji maliyetlerini azaltacak olması araştırmaları bu türde yoğunlaştırmıştır. Bu projeyle hem temiz ve yenilenebilir bir enerji kaynağının uygulamaya konulması, hem de ithal edilen elektrik enerjisi ihtiyacının en aza indirilmesi amaçlanmaktadır. Projenin çalışma prensibi, kapalı bir sistem içinde bulunan türbin grubuna basınçlı hava sağlamak ve potansiyel enerji kazanan suyun tahliye edilirken oluşturduğu dönme kuvvetinin bir diğer türbini hareket ettirmesiyle enerji üretimidir. Böylece sistemde bulunan tüm dalga enerjisi elektrik üretimi için kullanılmış olacaktır. Proje sonucunda üretilen enerji bir köprü doğrultucu diyot devresiyle doğrultularak yüksek kapasiteli kondansatöre depo edilecektir. ıra No ÖĞRENCİLER Destek (TL) Danışman BÜŞRA FİRİK Sezai AKKAYA 16 4.000,00 TL Yrd. Doç. Dr. Adnan CORA Nurgül AKBAŞ Mesut ARSLAN İNSANSIZ HAVA ARACI İLE BİLGİ AKTARIMI Bu projede; istenilen herhangi bir noktada gerçek zamanlı görüntü ve bilgi aktarımı için üç motorlu insansız hava aracı tasarlanıp kurulması hedeflenmiştir. Daha önce benzerlerine rastlanılan bu sistemin özelliği, diğer projelerde yapılan işlemlerin hepsinin aparat değiştirilerek sağlanabilmesi ve daha hızlı tepki vermesidir. Üzerinde çalışılan bu proje; hem kumanda (RC Transmitter ile elle kontrol) hem de bilgisayar programı (Jiroskop, İvmeölçer, Manyetometre, GPS, Sonar ve Barometre) üzerinden programlar sayesinde, harita üzerinde belirlenen güzergâha hava üzerinden ayarlanabilir, yüksek ve alçak irtifada 1,5-2 kg lık nesneleri taşıyabilecek bir 3 rotorlu insansız hava aracı yapımıdır. Aynı zamanda modelimize eklenilen kamera sayesinde RF yani radyo frekans sistemi ile gerçek zamanlı görüntüleri, yer istasyonu olarak kullanılan dizüstü bilgisayara anlık görüntü aktarımını sağlayan bir sistem tasarlanacaktır. Bu sistemde kızıl ötesi kamera eklenerek sıcaklık ölçümü ve gece uçuşlarında görüntü alınması sağlanabilir.
AHMET YÜKSEL 17 4.000,00 TL Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM Sedat DİKİCİ ELLERİ VE KOLLARI OLMAYAN YA DA EL VE KOL BECERİSİNİ KAYBETMİŞ KİŞİLERDE ENGELLİ ARACI KULLANIMI Günümüzde teknolojik çalışmalar, engelli vatandaşlarımızın başka bir bireye ihtiyaç duymadan hayatını daha bağımsız sürdürebilmesi yönünde de ilerlemektedir. Biz de projemizde kolu veya eli olmayan, kısmi felç geçiren veya kas erimesi sebebiyle uzuvlarına yeterince hakim olamayan engelli veya hasta vatandaşlarımızın, yalnızca kolay kafa hareketleriyle kimseye ihtiyaç duymadan akülü araçlarını kendilerince kullanarak, kendilerini idare etmesini sağlayan yeni bir elektronik araç tasarımını hedefledik. Bu doğrultuda, akülü engelli aracına sensörler ve mikro denetleyiciler ilave ederek, hareketin sensöre analog sinyal etkisinden yararlanarak, aracın kontrol mekanizmasına etkide bulunmasında projede temel yöntem edinildi. İlk aşamada tasarladığımız projemizin gözlemlenebilmesi açısından, mikro denetleyicimize aktaracağımız yazılımımızı, kablolu oyuncak araba üzerinde denemeleri, projemizin prototip kısmıdır. Projede kullanılacak ivme sensörü ile hareket ve yön algıları doğrultusunda mikrodenetleyicimizin, aracın kontrol kısmına ileteceği talimatlar ile sağ-sol ve ileri-geri yönde kontrol edilebilirlik hedeflenmektedir. İSMAİL CAN ORAL 18 3.670,00 TL Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM Barış KULA STİRLİNG MOTOR İLE GÜNEŞ TAKİPLİ ELEKTRİK ÜRETİMİ Bu proje dâhilinde, yenilenebilir enerji kaynaklarından güneş enerjisini ısı kaynağı olarak kullanarak; güneşin ışınlarını maksimum derecede alacak şekilde takip edilmesini sağlayacak bir yazılım ve stirling motoruyla bir enerji sistemi tasarlanacaktır. Motor tasarımında ısı değişimi çevrimi prensibi kullanılacaktır. Sistemin güneş ışınlarını optimum düzeyde alacak şekilde hareket takibini yapacak yazılım tasarlanacaktır. Bu projenin sonucunda güneş enerjisi potansiyeli yüksek olan ülkemizde, doğaya dost ve kullanımı rahat bir sistem tasarlayarak ülkemiz elektrik üretimine yüksek katma değerde bulunulması planlanmıştır. OSMAN KÖZEN 19 Ali SARGIN 1.650,00 TL Yrd. Doç. Dr. Kadir TÜRK Sezgin ABULOĞLU İSTASYONLARI İÇİN PROPAGASYON HARİTASININ ÇIKARILMASI Yapacağımız projenin amacı, baz istasyonları için propagasyon haritasının çıkarılmasıdır. Bu kapsamda Karadeniz Teknik Üniversitesi yerleşkesinde gerçekleştirilecek olan ölçümler sonucunda kampüsün propagasyon haritası çıkarılacaktır. Bunun için GSM sinyal seviyesini ve kullanılan cihazın konumunu belirleyen bir uygulama geliştirilecektir. Bu uygulama ile GSM sinyal seviyelerine göre renklendirme yapılıp, cihazın konumu ile bir harita üzerinde gösterilecektir. Bu amaçla, baz istasyonlarının çalışma sistemi, uydu haberleşmesi ile GPS konum bilgisinin alınması ve Android işletim sisteminde yazılım geliştirebilmek için gerekli olan programlar hakkında araştırma yapılmıştır.
20 MUSTAFA SANCAKTUTAN Şaban EMRE İBRAHİM EKMEKÇİ 3.880,00 TL Yrd. Doç. Dr. Kadir TÜRK GÖRÜNTÜ AKTARAN İNSANSIZ HAVA ARACI Günümüzde İnsansız Hava Araçlarının ( İHA ) çeşitli türleri bulunmaktadır. İHA lar yatay ve dikey olarak kalkış yapabilme özelliklerine göre iki kısma ayrılır. Projemizde dikey olarak kalkış yapan İHA kapsamında dört rotorlu quadcopter tasarlanacaktır. Quadcopterler hareket kabiliyetlerinin yüksek olması ve çeşitli kontrol tekniklerinin uygulanabilmesi sebebiyle günümüzde birçok araştırmaya konu olmaktadırlar. Quadcopterin geliştirilmesi için yapılan çalışmalarda tasarım ve haberleşme konularına ağırlık verilip, kontrol alanında da çalışmalar yapılmaktadır. Yapılacak projede uçuş kartı üzerinde bulunan çeşitli sensörlerden alınacak komplike bilgilerin işlemciye yazılacak algoritma yardımıyla işlenerek quadcopterin; rüzgar ve yükte oluşabilecek dengesizliklerden kaynaklanan stabilizasyon sorunlarının önüne geçilmesi, GPS alıcı sayesinde dünya üzerinde bulunduğu enlem ve boylam bilgisi alınarak yerinin belirlenmesi, yükseklere çıktığında oluşabilecek basınç farklarının oluşturacağı dengesizliklerin önüne geçilmesi ve 3 eksende yerleştirilecek sensörler vasıtasıyla hareket doğrultusunda bulunan cisme çarpmaması için manevra kabiliyetinin kazandırılması hedeflenmektedir. Multikopter kontrolü alanında yapılan çalışmalarda çarpmaya bağlı kazalarda güvenlik geri planda kalmıştır. Yapılacak projede quadcopterin maruz kalacağı kazaların önüne geçilmesi hedeflenmektedir. 21 SAMET ÇELİK Furkan SERTKOL Erol BALABAN 4.000,00 TL Yrd.Doç.Dr. Gökçe HACIOĞLU EMG SİNYALLERİ İLE ROBOT KOL KONTROLÜ İnsan vücudunun kas hareketleri sonucunda EMG sinyalleri oluşmaktadır. EMG sinyalleri; filtreleme, doğrultma ve yükseltme gibi işlemlerden geçirilerek okunabilir ve işlenebilir bir gerilim değerine getirilebilir. Bu aşamadan sonra analog gerilim değeri mikroişlemciye aktarılıp seri haberleşme metodu ile bir bilgisayara iletilecektir. Bilgisayarda bir arayüz oluşturulacak ve oluşturulan arayüzde hem kol sinyalleri gözlemlenebilecek hem de gerektiği takdirde kontrol bilgisayardan da sağlanabilecektir. Ancak sistemin kontrolü için bilgisayar kullanımına gerek yoktur. Sistem tasarımı deri elektrotları, Arduino elektronik kartları, iki zigbee modülü ve robot koldan oluşmaktadır. Ayrıca sinyallerin işlenebilmesi için bir EMG sensörü kartı tasarlanmıştır. Bu karttan çıkacak analog veri Arduino elektronik kartına aktarılarak işlenip digital veriye dönüştürülecektir. Elde edilen çıktılar Xbee modülleri yardımıyla robot kola bağlı olan diğer Arduino elektronik kartına aktarılıp robot kolun kontrolü sağlanacaktır. Ayrıca sistemi incelemek ve güvenilirliğini arttırmak için paralel bir bilgisayar bağlantısı da kurulacaktır. Sistem istenildiği zaman bilgisayar ortamında oluşturulacak arayüz ile de kontrol edilebilecektir. Yapılacak bu proje sonucunda herhangi bir kumanda eğitimine veya kumanda elemanına gereksinim olmadan insanın kendi koluymuş gibi bir robot kolu kontrol edebilmesi mümkün olacaktır. ABDURRAHMAN ÇOLAK 22 4.000,00 TL Yrd.Doç.Dr. Gökçe HACIOĞLU Seda OKAN GÜNEŞ IŞIĞIYLA AYDINLATMA SİSTEMİ Günümüzde aydıntlatma amaçlı kullanılan enerji miktarı çok büyük değerlere karşılık gelmektedir. Bitirme Projesi kapsamında oluşturulmuş olan Güneş ışığı ile aydınlatma sistemi adlı proje kullanılan enerji miktarının azaltılması amacıyla alternatif enerji kaynaklarının kullanılmasına örnek teşkil etmesinin yanısıra, verimli aydınlatma sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. Bu proje, özellikle güneş enerji kapasitesi bakımından zengin olan ülkemizin karşılaştığı enerjiyi karşılayamama sorununun çözümünde alternatif bir çözüm projesi olacağı düşüncesi üzerine geliştirilmiştir. Gerçekleştirilen Proje, tasarlanan kollektör sistemi ile birlikte güneş ışığının fiber kablolar aracılığıyla iletilmesine olanak sağlamıştır. Kullanılan ışık sensörlerinin sağladığı değerler ile yapılan matematiksel hesaplamalar sonucunda oluşturulmuş olan akıllı yönetim algoritması, sistemin verimli olarak aydınlatma görevini yerine getirmesini sağlamıştır. Bu projenin sonucunda tasarlanan aydınlatma sistemi ile enerji tüketiminde azalma meydana gelmiş aynı zamanda güneş ışığından faydalanma süresinde artış sağlanmıştır.
23 BAHADIR EMRE SAVAŞ Nusretdin BEKTAŞ Serhat TEK 3.000,00 TL Yrd. Doç. Dr. Fatih M. NUROĞLU ÇOK KATLI AKILLI OTOPARK Büyük şehirler için otopark sorunu başlıca çözüm bekleyen konulardan biridir. Nüfus yoğunluğunun artışıyla araç yoğunluğu da her gecen gün artmaktadır. Yeni otoparkların açılamaması ve mevcut otoparkların talepleri karşılayamaması bizi bu yönde bir proje geliştirmeye yöneltmiştir. Bu projede dairesel bir bina tasarımı tercih edilecektir. Bu sayede dikdörtgen veya kare otopark modellerine göre daha az sayıda donanım kullanarak daha kolay manevra yapabilen bir sistem tasarlanmış olacaktır. Bu proje için iki katlı, toplam otuz iki araç kapasitesine sahip otomasyonu sağlanmış bir prototip tasarlanacaktır. Prototipin, kontrol ve kumandası ise PLC tarafından gerçekleştirilecektir. Önerilen bu prototip üzerindeki sistemlerin kontrolü ve kendi aralarındaki ilişkilendirmesi yapılarak, simülasyonu hazırlanacaktır. Daha sonra bu sistem prototip üzerinden aktarılarak önerilen projenin doğruluğu kanıtlanacaktır. Bu tasarım gerçekleştirilmesi ile enerji tasarrufu artmış olacaktır. MUHAMMED CİRİT 24 3.000,00 TL Yrd. Doç. Dr. Mehmet ÖZTÜRK Mustafa ÇATAN PLAKA TANIMA TEMELLi OTOPARK OTOMASYONU Bu proje kapsamında, otoparka park edilen aracın nerede olduğunu tespit edecek bir donanım ve bunu destekleyen bir yazılım gerçekleştirilecektir. Sürücüler otoparka geldiğinde, otoparktaki sistem sayesinde araçların plakaları sistem içerisine kaydedilecektir. Otoparka kurulan sistem sayesinde otoparka giriş yapan araçları takip ederek, araçların otopark üzerinde hangi bölgeye park edildiği tespit edilecektir. Daha sonra plakanın sorgulanması halinde aracın nerede park edildiği bir arayüz üzerinden kullanıcıya gösterilecektir. Bu sistem sayesinde araç sürücüleri kolaylıkla araç sorgulama yapabilecek ve aracı ararken geçen zaman kaybı önlenecektir. Proje kapsamında Matlab ve görüntü işleme teknikleri kullanılacaktır. Sistemin temeli plaka tanıma üzerine kurulmuştur. Prototipe yerleştirilen kameralar üzerinden plakalar algılanarak gerçek zamanlı plaka tanıma işlemi yapılacaktır. Bu sayede aracın hangi perona park ettiği belirlenecektir. Sistem maliyeti en az olacak şekilde tasarlanmıştır. 25 SERKAN TAKA Esma DOĞRU Ali GÜNEY Sercan TOSUN 4.000,00 TL Öğr. Gör. Dr. Oğuzhan ÇAKIR İNSAN ADIMLARININ KİNETİK ENERJİSİNDEN ELEKTRİK ÜRETİMİ DEPOLANMASI VE DAĞITIMI Günümüzde, insan nüfusundaki hızlı artış ve teknolojideki gelişmeler, enerjiye olan talebi yükseltmiştir. Dünya üzerindeki fosil tabanlı enerji kaynaklarının sınırlı ve yakın bir gelecekte tamamen tükenecek olması yenilenebilir enerji üretimine olan ilgi ve teşviki artmıştır. Ayrıca, küresel ısınma ve çevre kirliliği, temiz enerji üretimini zorunlu hale getirmiştir. Bu projede, kendi elektriğini üreten, depolayan ve dağıtan yeni nesil fayansların tasarımı, prototip üretimi ve testi yapılacaktır. Hedeflenen sistem, insan adımlarının kinetik enerjisini, yapısındaki jeneratörlerle elektriğe çevirecek ve bataryalarında depolayacaktır. Aynı zamanda, elde etiği enerji ile LED li aydınlatma yapacak ve çevresindeki cihazlara dağıtacaktır. Sistemin, hem kapalı hem de açık alan aydınlatması için gereken enerjinin bir kısmını üretmesi olması enerji tasarrufuna ve doğanın korunmasına katkı sağlayacaktır.
26 HAKAN YILDIZ Osman ÖZTÜRK Gülennur TOPÇU Edanur BAYINDIR 3.500,00 TL Öğr. Gör. Dr. Oğuzhan ÇAKIR OTO SANAYİNDE KULLANILMAK ÜZERE ÜÇ EKSENLİ İVMEÖLÇER VE VERİ DEPOLAMA SİSTEMİNİN PROTOTİP ÜRETİMİ Oto sanayinde, taşıtları oluşturan parçalardaki titreşimler incelenerek, arıza tespiti yapılmaktadır. Genelde bu işlem, herhangi bir cihaz kullanılmadan, ustanın tecrübesi ve yeteneği ile gerçekleştirilmektedir. Pek az serviste, titreşim ölçme sistemleri mevcut olup, bu cihazlar, hem pahalı ve hem de kullanımı karmaşıktır. Bu proje ile oto tamir sanayinde kullanılmak üzere, araç parçalarındaki titreşimleri ölçen, depolayan ve bilgisayara aktaran bir sistemin tasarımı, üretimi ve testi yapılacaktır. Ürün, yapısındaki üç eksenli mikro elektromekanik sistemlerin (MEMS) ivmeölçer ile titreşimleri algılayacak ve flaş belleğine kaydedecektir. Ardından, evrensel seri veri yolu (ESVY) üzerinden bilgisayara aktaracaktır. Bilgisayardaki uygulama yazılımı, kullanıcıya titreşim verileri görsel ve sayısal olarak sunacaktır. Böylece arıza tespiti çok daha kolay, doğru ve hızlı bir şekilde gerçekleştirilecektir. Hedeflenen ölçüm sisteminin maliyeti düşük ve kullanımı kolay olacaktır. Böylece ürün, sanayide yaygınlaşacak ve mevcut ithal benzerlerinin yerini alarak, ülke ekonomisine katkı sağlayacaktır. ERHAN MEMİŞ Olgun AKPINAR 27 2.000,00 TL Öğr. Gör. Dr. Oğuzhan ÇAKIR Mahmut ACAR Erol GÖKÇE OTO LİFTLERİ İÇİN KIZILÖTESİ MESAFE ALGILAYICI VE ALARM SİSTEMİ Oto liftler, sanayide ustalara büyük kolaylıklar sağlamakta ve yaygın olarak kullanılmaktadır. Gelişmiş oto liftlerde, aracın tavanla mesafesi ölçen ve çarpmayı önleyen algılayıcılar bulunmaktadır. Ancak, mevcut liftleri büyük çoğunluğunda, mesafe algılayıcısı bulunmamakta ve kullanıcının bir anlık dalgınlığı, araç tavanının atölye tavanına çarpmasına yol açmaktadır. Taşıtların tavan kısmı, en son hasar alması istenen bölgedir. Çünkü tavan, hasarı aracın takla attığı ve ağır hasarlı (pert) olduğu şüphesini doğurmaktadır. Bu proje ile motorlu araçların tavanına takılıp çıkartabilen ve aracın tavanla olan mesafesi anlık olarak ölçüp, uygun alarm sinyalleri ile kullanıcıyı sesli, görüntülü ve mekanik olarak uyaran bir sistemin tasarımı, üretimi ve testi yapılacaktır. Ürün, dâhili kızılötesi uzaklık algılayıcısı ile tavanla olan mesafeyi ölçecek ve yapısındaki mikro denetleyici ile uzaklığı yorumlayıp, gereken alarm sinyallerini üretecektir. Cihaz, genel amaçlı bir 9 V pil ile çalışıp, kutusu hazır olarak temin edilecektir. Cihaz kutu içerisinde güçlü bir neodyum mıknatıs bulunacak ve böylelikle kolayca taşıtlarını tavanlarına tutturulacaktır. Proje çıktısı, kolay kullanımlı ve oldukça düşük maliyetli olacaktır. Bu özellikleri ile oto sanayinde yaygınlaşacak ve tavan hasarı nedeniyle ortaya çıkan, ciddi maddi kayıpların önüne geçilecektir.