EMG Ethernet Modbus Gateway Kullanım Kılavuzu

EMG Ethernet Modbus Gateway Kullanım Kılavuzu Rev 2.7 04/2017

İÇİNDEKİLER 1. Giriş 1.1. Genel Özellikler 1.2. Sürücülerin Yüklenmesi 1.2.1 Windows XP için Sürücü Yüklenmesi 1.2.2 Windows 7 için Sürücü Yüklenmesi 1.2.3 Windows 8.1 için Sürücü Yüklenmesi 1.2.4 Windows 10 için Sürücü Yüklenmesi 2. Yapılandırma 2.1 Bağlantı Ayarları 2.1.1 TCP Bağlantı Türü 2.1.2 Çalışma Modu 2.1.3 ModbusTCP Port 2.1.4 TCP Zaman Aşımı 2.1.5 Sunucu IP 2.2. Ethernet Ayarları 2.2.1 DHCP 2.2.2 IP Adresi 2.2.3 Ağ Geçidi 2.2.4 Alt Ağ Maskesi 2.2.5 MAC ID 2.2.6 WEB Konfigürasyon 2.2.7 WEB Port 2.2.8 WEB İşlem Zaman Aşımı 2.2.9 Şifre 2.3. Seri Port 2.3.1 Seri Port 2.3.2 Baud Rate 2.3.3 Data Bit 2.3.4 Stop Bit 2.3.5 Parity 2.3.6 Seri Zaman Aşımı 2.3.7 Modbus Gecikmesi 2.4. Yazılım Güncelleme 2.5. Cihaz Bilgileri 2.6. WEB Arayüzü Üzerinden Cihazın Ayarlarına Erişim

3. Modem Üzerinden Uzak Ağ Bağlantısı İçin Örnek Yapılandırma 4. Ekler Ek 1. EMG ailesi cihazlar arasındaki farklar

1.Giriş 1.1 Genel Özellikler ENTES EMG ailesi Modbus Gateway, Modbus protokolü ile RS485 üzerinden haberleşen cihazlarınızın TCP/IP protokolünü kullanarak mevcut internet/intranet altyapısı üzerinden uzaktan kontrolünü sağlayan bir Modbus/TCP protokol dönüştürücüsüdür. EMG10 ile aynı anda tek noktadan izleme yapılabilirken EMG12/02 ile 4 farklı noktadan izleme gerçekleştirilebilir. EMG02 Modbus portundan 2 cihazı desteklemektedir. Kategori Network Protokolleri Seri Portlar Çalışma Modları Network Arayüzü Seri Haberleşme Formatları Seri Arayüz Besleme İzolasyon ve koruma Açıklama TCP/IP, ARP, ICMP,,HTTP, ModbusTCP Haberleşme için RS485, yapılandırma için USB portu ModbusTCP/RTU ve Modbus Tunnel 10/100 Mbps auto-negotiation Data bitleri : 5-6-7-8 data bit Stop Biti: 1-1.5-2 karakter Parity: Tek-çift-yok 1200-115200 bps 12-20 VDC RS485,RS232 portu :500V Ethernet portu: 1500V USB portunda 15KV ESD koruması RS485 portunda 10/1000 us (600W) transient pulse koruması Tablo 1. EMG Teknik Özellikler

1.2 Sürücülerin Yüklenmesi EMG nin konfigürasyon yazılımı USB portundan haberleştiği için cihazı kullanmaya başlamadan önce CD içerisinde gelen sürücüleri bilgisayarınıza yüklemeniz gerekmektedir. 1.2.1 Windows XP İçin Sürücü Yüklenmesi Sürücüleri Windows XP işletim sisteminde yüklemek için; 1. Cihazın elektriksel bağlantılarını şemasına uygun olarak yapınız ve cihazı enerjilendiriniz. Bu adımdan sonra cihazın POWER LED i yanacaktır.cihazı bilgisayarınızın USB portuna takınız.donanımınız otomatik olarak algılanacaktır. 2. Sürücülerin konumunu belirtmek için Listeden ya da belirli bir konumdan yükle seçeneğini seçip İleri yi tıklayın. 3. Karşınıza gelen pencerede sürücülerinizin konumunu belirtip İleri yi tıklayın. 4. Windows un sürücü uyumluluğu doğrulaması penceresinde Devam Et butonunu tıklayın. 5. Bilgisayarınız sistem geri yüklemesi için dosyalarınızın yedeğini alır.

6. Kurulumun bu aşamasında gereken dosyaların bilgisayara kopyalanması tamamlanmıştır. 7. Kurulum tamamlandıktan sonra Bilgisayarım->Denetim Masası->Sistem- >Donanım->Aygıt Yöneticisi->Evrensel Seri Yol Denetleyici seçeneğinden cihazınızı görebilirsiniz.

1.2.2 Windows 7 İçin Sürücü Yüklenmesi Sürücüleri Windows 7 işletim sisteminde yüklemek için; 1 Cihaz bağlantılarını yaptıktan sonra bilgisayarınızın USB portuna bağlayıp enerjilendiriniz. Bilgisayar masaüstünde Başlat > Denetim Masası > Sistem Ve Güvenlik > Sistem birimleri adımlarını takip ediniz.

2 Burada sistem alt birimlerinden Aygıt yöneticisi seçerek açılan penceredeki adımları takip ederek kuruluma devam ediniz. 3 Aygıt Yöneticisi nde diğer aygıtlar biriminde bilgisayara bağlı olan cihazın adı görülmektedir. Bu aşamada henüz donanım tanınmadığı için kurulum resminde gösterilen ENTES GPRS MODEM aygıtına mouse(fare) sağ tıklanarak Yazılım Güncelleştir seçilir.

4 Sürücü yazılımı için bilgisayarımı tara adımını seçerek devam ediniz. 5 Sürücü yazılımı için Gözat birimi tıklanır ve resimde gösterildiği gibi CD sürücüsü içerisinde driver dosyaları dizini seçilir. Doğru dizin seçildikten sonra İleri yazısı tıklanır ve devam edilir. 6 Resimde görüldüğü gibi yazılım yükleme başlayacaktır.

7 Yazılım yükleme tamamlanınca resimde görüldüğü gibi Windows sürücü yazılımınızı başarıyla güncelleştirdi yazısı karşımıza gelecektir. Kapat tıklanarak kurulum işlemi tamamlanır. 8 Resimde görüldüğü gibi evrensel seri veri yolu denetleyicileri biriminde ENTES USB DEVICE bilgisayara tanımlatılmış olur. Bu adımdan sonra artık USB donanımını kullanabilirsiniz.

1.2.3 Windows 8.1 için Sürücü Yüklenmesi EMG ve GEM cihazlarının Windows 8,1 işletim sistemini kullanan bilgisayarlarda çalışması ve gerekli ayarlarının yapılması için, cihazların bilgisayara bağlantısının yapılmadan önce aşağıda anlatıldığı gibi işletim sisteminde ayar yapılması gerekmektedir.örnek olarak aşağıda EMG 12 cihazının tanıtılması gösterilmektedir. İlk önce bilgisayarımızın Başlangıç menüsünde bulunan aşağı ok tuşuna basılır.

Açılan Uygulamalar menüsünden Bilgisayar ayarları sekmesine tıklanır. Karşımıza gelen ekranda soldaki menülerden Güncelleştirme ve Kurtarma seçeneği seçilir.

Daha sonra aşağıdaki gibi bir ekran gelir. Bu ekranda Kurtarma seçeneği seçilir ve ekranın sağ tarafında bulunan Gelişmiş Başlangıç seçeneğinde bulunan Yeniden başlat tuşuna basılır. Bilgisayar yeniden başlatılır ve karşımıza aşağıdaki gibi bir ekran gelir.bu ekranda Sorun Gider tıklanır.

Daha sonra Gelişmiş Seçenekler tıklanır. Gelişmiş Seçenekler ekranında bulunan Önceki sürüme geri dön"tıklanır. Karşımıza Başlangıç Ayarları ekranı gelir. Bu ekranda bulunan Yeniden Başlat tuşuna basılır.

Bilgisayar yeniden başlar ve karşımıza son ayarlamayı yapacağımız bir ekran gelir. Bu ekranda bulunan Sürücü İmzası Zorlamasını Devre dışı Bırak seçeneği klavyeden F7 tuşuna basılarak seçilir ve bilgisayar yeniden başlar.

Bilgisayar yeniden başladıktan sonra aşağıdaki ekrandaki gibi masaüstündeyken Bilgisayarım simgesi üzerindeyken farenin sağ tuşuna tıklayıp Özellikler sekmesi seçilir. Daha sonra karşımıza Bilgisayar Yönetimi ekranı gelir.bu ekrandan sol taraftaki menülerden Aygıt Yöneticisi seçilir ve ekranın sağına aşağıdaki gibi bilgisayarın tüm yapılandırmasının bulunduğu ekran gelir.

Gelen ekranda bilgisayarımıza bağlı bulunan EMG veya GEM cihazı üzerinde ünlem işareti(!) ile uyarı biçiminde karşımıza gelir. Bu cihazın üzerinde çift tıklanılarak aşağıdaki şekilde pencerenin görüntülenmesi sağlanır ve bu pencerede Sürücü Güncelleştirme seçilir.

Karşımıza Sürücü Yazılımını Güncelleştirme ekranı gelir. Bu ekranda aşağıdada görüldüğü gibi Sürücü Yazılımı için bilgisayarımı tara tıklanır. Daha sonra yazılımın nerede olduğunu göstereceğimiz ekran karşımıza gelir. Bu kısımda aşağıdaki gibi Gözat tıklayıp CD/DVD okuyucu gösterilir ve daha sonra Tamam tuşuna tıklanır ve İleri tuşuna basılır.

İleri tuşuna tıkladıktan sonra bilgisayar gerekli olan sürücüyü CD içerisinde bulmaya çalışır. Son olarak yükleme tamamlandıktan sonra aşağıdaki gibi bir ekran gelir ve bu ekranda EMG yada GEM cihazımızın bilgisayarımıza sorunsuz bir şekilde tanıtıldığı görüntülenir.artık cihazımızı kullanabiliriz.

1.2.4 Windows 10 için Sürücü Yüklenmesi EMG ve GEM cihazlarının Windows 10 için kurulumu aşağıdaki gibidir. Öncelikle Windows simgesi ne basıp ayarlara girilir. Güncellştirme ve Güvenlik sekmesine tıklanır.

Daha sonra Sorun Gider seçeneğine tıklanır. İlerleyen menüde Gelişmiş Seçeneler sekmesine tıklanır.

Açılan pencerede Önceki Sürüme Geri Dön seçeneği ile devam edilir. İlerleyen menüde Yeniden Başlat seçeneğine tıklanır.

Bilgisayar yeniden başlar ve karşımıza son ayarlamayı yapacağımız bir ekran gelir. Bu ekranda bulunan Sürücü İmzası Zorlamasını Devre dışı Bırak seçeneği klavyeden F7 tuşuna basılarak seçilir ve bilgisayar yeniden başlar. Bilgisayar yeniden başladıktan sonra aşağıdaki ekrandaki gibi masaüstündeyken Bilgisayarım simgesi üzerinde sağ tuş tıklanıp Özellikler tıklanır.

Daha sonra karşımıza Bilgisayar Yönetimi ekranı gelir. Bu ekrandan sol taraftaki menülerden Aygıt Yöneticisi seçilir ve ekranın sağına aşağıdaki gibi bilgisayarın tüm yapılandırmasının bulunduğu ekran gelir. Gelen ekranda bilgisayarımıza bağlı bulunan EMG veya GEM cihazı üzerinde ünlem işareti(!) ile uyarı biçiminde karşımıza gelir. Bu cihazın üzerinde çift tıklanılarak aşağıdaki şekilde pencerenin görüntülenmesi sağlanır ve bu pencerede Sürücü Güncelleştirme seçilir.

Karşımıza Sürücü Yazılımını Güncelleştirme ekranı gelir. Bu ekranda aşağıdada görüldüğü gibi Sürücü Yazılımı için bilgisayarımı tara tıklanır. Daha sonra yazılımın nerede olduğunu göstereceğimiz ekran karşımıza gelir.bu kısımda aşağıdaki gibi Gözat tıklayıp CD/DVD okuyucu gösterilir ve daha sonra Tamam tuşuna tıklanır ve İleri tuşuna basılır.

Gelen ekranda Bu sürücü yazılımını yine de yükle seçeneğine basılır. Son olarak yükleme tamamlandıktan sonra aşağıdaki gibi bir ekran gelir ve bu ekranda EMG yada GEM cihazımızın bilgisayarımıza sorunsuz bir şekilde tanıtıldığı görüntülenir. Artık cihazımızı kullanabiliriz.

2. Yapılandırma Cihazınızın doğru olarak çalışabilmesi için hem seri haberleşme parametrelerinin hem de network ayarlarının doğru olarak yapılması gerekmektedir. Bu ayarların eksik ya da hatalı yapılması sistem performansını olumsuz yönde etkileyebileceği gibi mevcut haberleşme altyapısını da bozabilir. Bununla beraber EMG ilk kullanımda aşağıdaki fabrika çıkış ayarları ile çalışmaya başlayacaktır. Network Ayarları Seri Port Ayarları Bağlantı Ayarı Server Seri RS485 DHCP Kapalı Baud Port 9600 WEB Erişimi Açık Data Rate Bit 8 Login Timeout 120000 ms Stop Bit 1 Link Auto Parity Yok IP Adresi 192.168.2.248 Timeout 1000 ms Gateway Adresi 192.168.2.1 Gecikme 200 ms Subnet Mask 255.255.255.0 Port 502 Çalışma Modu ModbusTCP 2.1 Bağlantı Ayarları Bu bölüm sisteminizin mimarisi ile ilgili ayarları kapsar 7

2.1.1 TCP Bağlantı Türü EMG sunucu ya da istemci modunda çalışabilir.eğer EMG 'ye uzaktan bağlantı kurulmasını istiyorsanız TCP Sunucusu seçeneğini seçin. Eğer EMG'nin sizin belirlediğiniz sunucuya bağlanmasını istiyorsanız TCP İstemcisi seçeneğini işaretleyin. 2.1.2 Çalışma Modu Bu seçenekle Modbus paketlerinizin TCP üzerinde taşınırken ModbusTCP'ye dönüştürülmesini ya da tunellenmesini ayarlayabilirsiniz. Tunnel mod özelliği EMG02'de mevcut değildir. 2.1.3 ModbusTCP Port ModbusTCP için kullanılacak port numarasını ifade eder. 2.1.4 TCP Zaman Aşımı Cihaz TCP sunucusu olarak ayarlanmış ise bu değer, veri alışverişi olmaması durumunda cihazın TCP bağlantısını yenilemek için bekleyeceği süreyi saniye olarak ifade eder. 2.1.5 Sunucu IP EMG TCP istemcisi olarak ayarlanmış ise bu bölüm bağlantı kurulacak IP adresini ifade eder. 2.2 Ethernet Ayarları Bu bölüm cihazın ethernet portundan haberleşebilmesi için gerekli ayarları kapsar.

2.2.1 DHCP EMG'un ethernet bağlantısı için kullanacağı IP adresini bir DHCP sunucu üzerinden alacağını belirtir. Sisteminizde DHCP sunucusu yoksa bu seçeneği devre dışı bırakın. 2.2.2 IP Adresi Cihazın ethernet bağlantısı için kullanacağı IP adresini gösterir. Cihaz IP adresini DHCP üzerinden alıyorsa bu alanda DHCP sunucusunun atadığı IP adresi görüntülenecektir. 2.2.3 Ağ Geçidi Cihazın internet'e bağlı olduğu modem ya da ağ geçidinin adresini gösterir. 2.2.4 Alt Ağ Maskesi Cihazın bağlı olduğu ağ adresini gösterir. 2.2.5 MAC ID Cihazın MAC adresini gösterir. 2.2.6 WEB Konfigürasyon Cihazın ayarlarının WEB arayüzü üzerinden değiştirilebilmesini istiyorsanız bu ayarı aktif hale getirin. 2.2.7 WEB Port WEB erişimi için kullanılacak port numarasını buradan ayarlayabilirsiniz. 2.2.8 WEB İşlem Zaman Aşımı WEB sayfası çıkış butonuna basılmadan kapatıldığında cihaz, kullanıcının sisteme girişini belirtilen süre geçtikten sonra geçersiz hale getirir. 2.2.9 Şifre WEB erişimi için kullanılan şifreyi değiştirmek için Şifreyi Değiştir seçeneğini aktif edip yeni şifrenizi girin. Şifrenizi değiştirdikten sonra yeni şifrenizi Şifre bölümünde görebilirsiniz.

2.3 Seri Port Bu bölümde cihazın tüm seri portları tarafından kullanılan haberleşme parametreleri yer alır. 2.3.1 Seri Port Haberleşme için kullancağınız seri portu belirtir. RS232 portu el-sıkışma (handshake) işaretlerini desteklemez. Eğer hattınızda Modbus protokolünü kullanan cihazlarla haberleşecek iseniz bu kutudan RS485 ayarı seçilir. 2.3.2 Baud Rate Cihazınızın seri haberleşme hızını belirtir. 2.3.3 Data Bit Seri veri paketlerinin kaç bitten oluştuğunu belirtir. 2.3.4 Stop Biti Stop biti seri haberleşme protokollerinde data ve parity bitlerinden sonra gelir veri paketinin sonlandığını belirtir. 2.3.5 Parity Biti Veri paketlerinin doğruluğunu test etmek için kullanılan parametredir. 2.3.6 Seri Zaman Aşımı Sorgulanan cihazdan cevabın ne kadar süre bekleneceğini belirtir. 2.3.7 Modbus Gecikmesi Birden fazla noktadan izleme yapıldığında, EMG TCP üzerinden aldığı her sorguyu seri porta iletmeden önce belirtilen süre kadar bekler. Bu süre sorgulanacak cihazın özelliklerine göre değişim gösterebilir. EMG10 tek TCP bağlantısını desteklediğinden bu ayar anlamsızdır.

2.4 Yazılım Güncelleme Bu sekmeyi kullanarak EMG içerisine güncellenmiş yazılımları yükleyebilirsiniz. Bunun için; i. Aç butonuna basarak yükleyeceğiniz dosyayı seçin. ii. Güncelle butonuna basarak cihazı güncelleme işlemine başlatın. Cihaz reset olduktan sonra belirtilen dosyayı yüklemeye başlayacaktır. iii. Güncelleme işlemi bittikten sonra cihaz kendini reset edip tekrar çalışmaya başlayacaktır. iv. Güncellemeden sonra cihazın ayarları fabrika çıkış değerlerine dönecektir.

2.5 Cihaz Bilgileri Bu sekmede cihazın donanım/yazılım versiyonları ile ilgili bilgiler bulunmaktadır. 2.6 WEB Arayüzü Üzerinden Cihazın Ayarlarına Erişim Cihazın ayarlarına WEB üzerinden erişmek isteniyorsa öncelikle konfigürasyon programında Ethernet sekmesinde yer alan WEB Konfigürasyon ayarı aktif hale getirilmelidir. Konfigürasyon sayfasına ulaşmak için internet tarayıcınızın adres çubuğunu EMG'nin IP adresini yazın. Karşınıza gelen pencerede cihazın web erişim şifresini girdikten sonra ayarlar karşınıza gelecektir.

Cihazın ayarlarına ekranın sol tarafında görülen menüler yardımıylan erişebilirsiniz. Her sayfada gerekli ayarlar yapıldığında Güncelle butonuna basılması gerekmektedir. Tüm değişikliklerin kalıcı olması için son adımda soldaki menüden Ayarları Kaydet tıklanmalıdır. Cihaz ayarları kaydedip yeniden başlayacaktır. Bu sırada ethernet bağlantılarınız da sonlandırılacaktır.

3. Modem Üzerinden Uzak Ağ Bağlantısı için Örnek Yapılandırma Aşağıdaki şekilde EMG Ethernet-Modbus Gateway kullanarak uzak ağa bağlı seri cihazlarınıza nasıl erişebileceğinizi gösteren bir uygulama verilmiştir. Uygulama programı 192.168.2.12 IP adresine sahip bilgisayarda çalışmaktadır. EMG ise uzak ağda 88.247.188.31 IP adresindeki alt-ağda bulunmaktadır. Modbus Gateway e uzaktan erişim sağlamak için bağlı bulunduğu modem üzerinde gerekli yönlendirmelerin yapılması gerekmektedir. Ayrıca EMG üzerinde de Default Gateway adresi olarak kurulu bulunan ADSL modemin yerel ağ adresi olan 192.168.2.1 girilmelidir. Bu uygulamada kullanılan ADSL modem AirTies firmasının RT111 ADSL2+4 modelidir. Piyasada bulunan pek çok modem üzerinde konfigürasyon WEB arayüzü ile yapılmaktadır Modeminizin ayarlarını değiştirmek için WEB tarayıcınızın adres çubuğuna modeminizin IP adresini (bu örnekte 88.247.188.31) girin. Ana sayfa karşınıza gelecektir. Ekranın sol tarafındaki seçeneklerden NAT ayarlarını seçin ve NAT`ı etkin hale getirin. Daha sonra NAT menüsü içerisinden Port Yönlendirmeyi seçerek EMG'yi yönlendirme tablosuna aşağıdaki gibi ekleyin. Ayarlarınızı kaydettikten sonra uzaktaki seri cihazlarınızı internet üzerinden izleyebilirsiniz.

4. Ekler EK 1. EMG ailesi cihazlar arasındaki farklar EMG10: Yalnızca 1 TCP bağlantısına izin verir. EMG12 Aynı anda 4 TCP bağlantısına izin verir. EMG02, EMG12 ile benzer özelliklere sahiptir fakat yalnızca 1 ve 2 Modbus adreslerine gönderilen sorgulara izn verir. Bu model ayrıce Modbus Tunnel modunu desteklemez. Lütfen bu dokümanı IT yetkilinize veya internet erişiminden sorumlu teknik ilgiliye iletiniz. Sayın Yetkili, Tesisinize katma değer sağlayacak hizmetlerimizin iki farklı çalışma prensibi vardır. Uygun duruma göre aşağıdaki gereksinimleri dikkatinize sunarız. myentes/enerji Doktoru IP adresine (40.69.90.103) port 700 üzerinden erişim yetkisi sağlayınız Herhangi bir ENTES hizmetine, internet sağlayıcınız tarafından verilen statik IP adresini kullanarak erişim sağlamak istiyorsanız (TCP sunucu, statik IP haberleşmesi) lütfen aşağıdaki işlemleri gerçekleştiriniz:default port 502 veya konfigürasyonunu yaptığınız ilgili port üzerinden erişim yetkisi sağlayınız Saygılarımızla, ENTES Ailesi