MUSTAFA ÇAKIR Kişisel Bilgiler İletişim Bilgileri Kimlik Numarası Doğum Tarihi İletişim Adresi Telefon 20618356832 21/08/1974 KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ UMUTTEPE KAMPÜSÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ (262) 303 33 60 (535) 357 07 35 E-posta Web Adresi mcakir@kocaeli.edu.tr http://akademikpersonel.kocaeli.edu.tr/mcakir/ Eğitim Bilgileri 01 Eylül 2000-01 Mart 2006 (5 yıl 7 ay) Doctor of Philosophy (Ph.D.), Doctorate Program, KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ, TURKEY FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI Tez Başlığı: Genetik Algortma Ile Robot Manipülatörlerin Gerçek Zamanlı Yörünge Planlaması Tez Konusu: Endüstriyel Robotik, Genetik Algoritma Tarih: 15 Şubat 2006 null Eğitim: Engineering ve Technological Sciences Eğitim Alt Alanı: AUTOMATİON AND ROBOTİCS 01 Eylül 1996-01 Temmuz 1998 (1 yıl 11 ay) Master Degree, Thesis Program, KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ, TURKEY FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI Tez Başlığı: Bilgisayar Destekli Bulanık Mantık Denetleç Tabanlı Isı Denetimi Tez Konusu: Kontrol, Bulanık Mantık Tarih: 01 Temmuz 1998 null 01 Eylül 1992-01 Haziran 1996 (3 yıl 10 ay) Bachelor / Licence Degree, Double Major / Degree, YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, TURKEY Sayfa 1 / 6
KOCAELİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ, ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ PR. 01 Eylül 1985-01 Haziran 1992 (6 yıl 10 ay) MİLLİ EĞİTİM BAKANLIĞI İL MİLLİ EĞİTİM MÜDÜRLÜKLERİ VE OKULLAR KOCAELİ İLİNDEKİ OKULLAR BAŞİSKELE İLÇESİNDEKİ OKULLAR KOCAELİ ANADOLU LİSESİ, TURKEY Deneyim / İşyeri Bilgileri 01 Ocak 2007 - Şu Anda (10 yıl 7 ay) (Tam Zamanlı) YRD. DOÇ. DR., KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KONTROL VE KUMANDA SİSTEMLERİ ANABİLİM DALI 01 Ocak 2004-01 Ocak 2007 (3 yıl 1 ay) (Tam Zamanlı) ÖĞRETİM GÖREVLİSİ, ÖĞRETİM GÖREVLİSİ, KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ SİVİL HAVACILIK YÜKSEKOKULU UÇAK ELEKTRİK-ELEKTRONİK BÖLÜMÜ 01 Ocak 2000-01 Ocak 2004 (4 yıl 1 ay) (Tam Zamanlı) TEKNİK PERSONEL, FORD OTOMOTİV SAN. A.Ş. 01 Ocak 1996-01 Ocak 2000 (4 yıl 1 ay) (Tam Zamanlı) ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ, KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KONTROL VE KUMANDA SİSTEMLERİ ANABİLİM DALI Yabancı Dil Bilgileri İNGİLİZCE (Okuma: İyi, Yazma: İyi, Konuşma: İyi) Bilimsel Teknolojik Faaliyet Alanı Bilgileri Ekonomik Faaliyet Alanı Bilgileri Bilimsel Teknolojik Faaliyet Alanı Bilgileri Industrial Automation Machine Theory and Dynamics -- Robotics Robotics and Mechatronic Systems -- Path and Motion Planning Control and System Engineering -- Control Systems and Instrumentation Technical Sciences -- Electrical and Electronics Engineering -- Power Electronics - - Power Quality Sayfa 2 / 6
Anahtar Kelimeler Robot Vision Robot Programming Robotic Automation Parallel Computing Active Power Filters Electric Power Quality Ar-Ge Yetkinlik Eserler Kitaplar Makaleler M. ÇAKIR, M. CAKIR & M. CAKIR, A graphic user interface for evaluation of the camera parameters, COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION, 2013, 1061-3773, 21, 1, 147-157. M. ÇAKIR, M. CAKIR & M. CAKIR, A Novel Reference Current Estimation Schema for Active Power Filters without Synchronization Signal, INTERNATIONAL REVIEW OF ELECTRICAL ENGINEERING-IREE, 2012, 1827-6660, 7, 4, 4684-4696. M. ÇAKIR, M. CAKIR & M. CAKIR, Accurate and Fast Reference Signal Estimation with Averaged-LMS for Active Power Filters, INTERNATIONAL REVIEW OF ELECTRICAL ENGINEERING-IREE, 2012, 1827-6660, 7, 2, 3739-3748. M. ÇAKIR, B. HEKIMOGLU, B. HEKIMOGLU, M. CAKIR, M. CAKIR, N. ABUT & N. ABUT, A Low Cost Implementation of a Single-Phase Shunt Active Filter, INTERNATIONAL REVIEW OF ELECTRICAL ENGINEERING-IREE, 2011, 1827-6660, 6, 5, 2135-2143. M. ÇAKIR, M. CAKIR, M. CAKIR, E. BUTUN & E. BUTUN, Constrained Trajectory Planning for Cooperative Work with Behavior Based Genetic Algorithm, DISTRIBUTED COMPUTING AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2010, 1867-5662, 79, 497-508. M. ÇAKIR, B. HEKIMOGLU, B. HEKIMOGLU, M. CAKIR, M. CAKIR, N. ABUT & N. ABUT, Three-Phase Shunt Active Power Filter Control with Line Current Sensing Only, Under Unbalanced Loading Conditions, INTERNATIONAL REVIEW OF ELECTRICAL ENGINEERING-IREE, 2010, 1827-6660, 5, 4, 1398-1404. Sayfa 3 / 6
M. ÇAKIR, M. CAKIR, M. CAKIR, E. BUTUN & E. BUTUN, An educational tool for 6- DOF industrial robots with quaternion algebra, COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION, 2007, 1061-3773, 15, 2, 143-154. M. ÇAKIR, M CAKIR, M CAKIR, E BUTUN, E BUTUN, Y KAYMAN & Y KAYMAN, Effects of genetic algorithm parameters on trajectory planning for 6-DOF industrial robots, INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2006, 0143-991X, 33, 3, 205-215. Bildiriler M. ÇAKIR, KAMERA DESTEKLİ GERÇEK ZAMANLI ROBOTİK AL-BIRAK UYGULAMALAR İÇİN YENİ BİR MATEMATİKSEL KİNEMATİK GÜVENLİK MODELİ, Sözlü Sunum, ELECO 2012, 29 Kasım 2012, 29 Kasım 2012. M. ÇAKIR, ENDÜSTRİYEL ROBOTİK UYGULAMALAR İÇİN KAMERA TABANLI VE PLC DENETİMLİ BİR GÖRSEL SERVO KONTROL SİSTEMİ, Sözlü Sunum, TOK 2011, 14 Eylül 2011, 14 Eylül 2011, 1, 1, 585-598. M. ÇAKIR, CONSTRAİNED TRAJECTORY PLANNİNG FOR COOPERATİVE WORK WİTH BEHAVİOUR BASED GENETİC ALGORİTHM, Sözlü Sunum, 7TH INTERNATİONAL SYMPOSİUM ON DİSTRUBUTED COMPUTİNG AND ARTİFİCİAL INTELLİGENCE, 07 Eylül 2010, 07 Eylül 2010. M. ÇAKIR, ENDÜSTRİYEL ROBOTLARIN KOTERNİYON KULLANILARAK MODELLENMESİ VE YOL PLANLAMASI, Sözlü Sunum, TOK 2005, 02 Haziran 2005, 02 Haziran 2005, 1, 1, 303-312. M. ÇAKIR, GENETİK ALGORİTMA PARAMETRELERİNİN ENDÜSTRİYEL ROBOTLARIN YÖRÜNGE PLANLAMASINA ETKİLERİ, Sözlü Sunum, TOK 2005, 02 Haziran 2005, 02 Haziran 2005, 1, 1, 313-317. Yönetilen Tezler C. DENİZ (Tez Yazarı), M. ÇAKIR (Tez Danışmanı), Otomotiv Endüstrisinde Nokta Direnç Kaynağının Endüstriyel Robot Ile Tahribatsız Muayenesi, ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ, TURKEY, 01 Temmuz 2017. C. DENİZ (Tez Yazarı), M. ÇAKIR (Tez Danışmanı), Otomotiv Endüstrisinde Konvansiyonel Robotik Hatlarda Görüntü Işleme Tabanlı Kontrol, ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ, TURKEY, 01 Temmuz 2011. Y. AĞABEYLİ (Tez Yazarı), M. ÇAKIR (Tez Danışmanı), Gerçek Zamanlı Işletim Sistemi Üzerinde Insan-makine Arayüz Tasarımı, ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ, TURKEY, 01 Temmuz 2010. Projeler TÜBİTAK 1001/3501/1003, RESEARCHER, Ultra-geniş Bantlı (ugb) Radar Kesit Alanı Azaltılmış Mikroşerit Anten Tasarımı, Yürütülen Kuruluş: NONE (Nonincluded institution in the system), Destek Alınan Kuruluş: NONE (Non-included institution in the system) (National ), 01 Nisan 2011, 01 Nisan 2014. Sayfa 4 / 6
SAN-TEZ, PROJECT EXECUTIVE, 00718.stz.2010-2 Santez Fren Hortumlarının Servis Şartları Altındaki Yörünge Analizlerinin Robotik Sistem Kullanılarak Görüntü Işleme Desteği Ile Gerçekleştirilmesi, Yürütülen Kuruluş: NONE (Non-included institution in the system), Destek Alınan Kuruluş: DİĞER (National ), 01 Aralık 2010, 01 Aralık 2011. Ödüller Ürünler Patentler Modeller Yayılımlar Şirketler TÜBİTAK Burs ve Destekleri Proje Bilgileri 110E191, Eş Zamanlı Konumlandırma Ve Haritalama Agoritmaları Ve Eşgüdümlü Çalışma Taktiği Kullanarak Robot Takımı Ile Tehlikeli Ortamlarda İnceleme Ve Kurtarma İşlemleri, 3501 - Kariyer, Yürütücü, Ret, EEEAG - Elektri?k, Elektroni?k, Enformati?k Araştirma Destek Grubu, ARDEB, 06.09.2010, 06.09.2010 - Still continues. 315M514, Çoklu Robotik Istasyonları Için Ortak Çalışma Alanı Yönetimi, 1003 - Öncelikli Alanlar (2. Aşama), Yürütücü, Ret, MAG - Mühendi?sli?k Araştirma Destek Grubu, ARDEB, 30.11.2015, 30.11.2015 - Still continues. 115E077, Elektrikli Araç Şarj Istasyonları Için Aktif Güç Filtresi (Apf) Prototipi Geliştirilmesi., 1003 - Öncelikli Alanlar (2. Aşama), Yürütücü, Ret, EEEAG - Elektri?k, Elektroni?k, Enformati?k Araştirma Destek Grubu, ARDEB, 20.01.2015, 20.01.2015 - Still continues. 215M578, Çoklu Robotik Istasyonları Için Ortak Çalışma Alanı Yönetimi, 1003 - Öncelikli Alanlar (1. Aşama), Yürütücü, Birinci Aşama Kabul, MAG - Mühendi?sli?k Araştirma Destek Grubu, ARDEB, 21.08.2015, 21.08.2015 - Still continues. 114E824, Elektrikli Araç Şarj Istasyonları Için Aktif Güç Filtresi (Apf) Prototipi Geliştirilmesi., 1003 - Öncelikli Alanlar (1. Aşama), Yürütücü, Birinci Aşama Kabul, EEEAG - Elektri?k, Elektroni?k, Enformati?k Araştirma Destek Grubu, ARDEB, 22.09.2014, 22.09.2014 - Still continues. 116E184, Robotik Imalat Için Kalibratör Ve Yol Planlama Yazılımı Geliştirme., 1001 - Araştırma, Yürütücü, Grup iade, EEEAG - Elektri?k, Elektroni?k, Enformati?k Araştirma Destek Grubu, ARDEB, 04.03.2016, 04.03.2016 - Still continues. 215E135, Robotik Imalat Için Optimum Yörünge Oluşturma, 1001 - Araştırma, Yürütücü, Ret, EEEAG - Elektri?k, Elektroni?k, Enformati?k Araştirma Destek Grubu, ARDEB, 04.09.2015, 04.09.2015 - Still continues. 115E398, Robotik Imalat Için Optimum Yörünge Oluşturma, 1001 - Araştırma, Yürütücü, Ret, EEEAG - Elektri?k, Elektroni?k, Enformati?k Araştirma Destek Sayfa 5 / 6
ARDEB, 10.03.2015, 10.03.2015 - Still continues. 114E623, Talaşlı Imalat Için Bilgisayar Destekli Endüstriyel Robot Istasyonu Geliştirme, 1001 - Araştırma, Yürütücü, Ret, EEEAG - Elektri?k, Elektroni?k, Enformati?k Araştirma Destek Grubu, ARDEB, 05.09.2014, 05.09.2014 - Still continues. 110E102, Ultra-Geniş Bantlı (Ugb) Radar Kesit Alanı Azaltılmış Mikroşerit Anten Tasarımı, 1001 - Araştırma, Araştırmacı/Uzman, Ret, EEEAG - Elektri?k, Elektroni?k, Enformati?k Araştirma Destek Grubu, ARDEB, 09.03.2010, 09.03.2010 - Still continues. 108E056, Paralel Fdtd Tabanlı Radar Kesit Alanı (rka) Simülatör Tasarımı, 1001 - Araştırma, Araştırmacı/Uzman, Ret, EEEAG - Elektri?k, Elektroni?k, Enformati?k Araştirma Destek Grubu, ARDEB, 08.01.2008, 08.01.2008 - Still continues. 108E050, Görsel Özdevinimli Insansız Hava Araçlari İçin Açık Kaynak Yazılım Uygulamaları, 1001 - Araştırma, Yürütücü, Ret, EEEAG - Elektri?k, Elektroni?k, Enformati?k Araştirma Destek Grubu, ARDEB, 08.01.2008, 08.01.2008 - Still continues. 107E102, Paralel FDTD Tabanlı Radar Kesit Alanı (RKA) Simülatör Tasarımı, 1001 - Araştırma, Araştırmacı/Uzman, Ret, EEEAG - Elektri?k, Elektroni?k, Enformati?k Araştirma Destek Grubu, ARDEB, 07.05.2007, 07.05.2007 - Still continues. 110E265, Ultra-Geniş Bantlı (UGB) Radar Kesit Alanı Azaltılmış Mikroşerit Anten Tasarımı, 1001 - Araştırma, Araştırmacı/Uzman, Sonuçlandı, EEEAG - Elektri?k, Elektroni?k, Enformati?k Araştirma Destek Grubu, ARDEB, 06.09.2010, 01.04.2011 - Still continues, 01.04.2011-01.04.2014. BİDEB Destekleri Görev Bilgileri Panelistlik/İzleyicilik/Raportörlük Sayısı Panelistlik/Dış Danışmanlık Sayısı ARDEB/BİDEB 1 TEYDEB 1 Toplam 2 İzleyicilik/Danışmanlık Sayısı ARDEB/BİDEB 0 TEYDEB 0 Toplam 0 Raportörlük Sayısı ARDEB/BİDEB 0 TEYDEB 0 Toplam 0 Sayfa 6 / 6