www.gunmak.com.tr Robot & Robotik Sistemler Montaj Otomasyonu Dozaj Sistemleri Pompalar Püskürtme Sistemleri Bağlantı Elemanları Endüstriyel Aletletler
Kawasaki Robot, 50 yılı aşkın tecrübesi ve ürettiği 3 kg dan 700 kg a kadar taşıma kapasiteli robotları ile endüstrinin tüm alanlarında robotik otomasyon çözümleri sunar. R SERİSİ ROBOTLAR 3-80 kg. KULLANIM ALANLARI Gazaltı kaynağı Dozajlama Taşıma Çapak alma Yükleme, boşaltma Montaj Paketleme Model : RS010L RS030N RS080N Eksen : 6 6 6 Taşıma kapasitesi : 10 kg 30 kg 80 kg Uzanma mesafesi : 1.925 mm 2.100 mm 2.100 mm Pozisyon Tekrarlanabilirliği : ± 0,06 mm ± 0,07 mm ± 0,07 mm KULLANIM ALANLARI Pres besleme Yükleme, boşaltma Dozaj ve sıvı conta uygulaması Montaj Z SERİSİ ROBOTLAR 100-300 kg. Otomotiv ve genel endüstride, yük altında kanıtlanmış, yüksek denge ve sağlamlık. Model : ZX130L ZT200U ZX300S Eksen : 6 6 6 Taşıma kapasitesi : 130 kg 200 kg 300 kg Uzanma mesafesi : 2.951 mm 3.230 mm 2.501 mm Pozisyon Tekrarlanabilirliği : ± 0,30 mm ± 0,30 mm ± 0,30 mm 2 PROBLEM ÇÖZÜCÜ
Robot & Robotik Sistemler BX serisi punta kaynak robotları, Kawasaki Robot un kanıtlanmış çözümleri ve R serisi robotların estetiği ile Z serisi robotların sağlamlığını biraraya getiren teknolojiye sahiptir. BX SERİSİ PUNTA KAYNAK ROBOTLARI 100-300 kg. ÖZELLİKLERİ Kompakt ve hafif tasarım Düşük titreşim seviyesi Yüksek taşıma kapasitesi Minimum yer gereksinimi İçi boş bilek tasarımıyla kablo ve hortumların, robot kolunun iç kısmından geçirilerek korunması Model : BX100S BX100L BX130X BX165L BX200L BX300L Eksen : 6 6 6 6 6 6 Taşıma kapasitesi : 100 kg 100 Kg 130 Kg 165 Kg 200 Kg 300 Kg Uzanma mesafesi : 1.634 mm 2.597 mm 2.991 mm 2.597 mm 2.597 mm 2.812 Mm Pozisyon tekrarlanabilirliği : +/- 0.2 Mm +/- 0.2 mm +/- 0.2 mm +/- 0.2 mm +/- 0.2 mm +/- 0.2 Mm K SERİSİ EX-PROOF BOYAMA ROBOTLARI KULLANILDIĞI SEKTÖRLER Otomotiv Elektronik Beyaz eşya Plastik Mobilya Model : KF121E KF192 KF264E KE610L Eksen : 6 6 6 6 Taşıma kapasitesi : 5 kg 20 kg 12 kg 15 kg Uzanma mesafesi : 1.240 mm 1,973 mm 2.668 mm 3.014 mm Pozisyon tekrarlanabilirliği : ± 0,20 mm ±0.5 mm ± 0,50 mm ± 1,00 mm 3
RD/ZD/MD/CP PALETE İSTİFLEME ROBOTLARI 80-500 kg. KULLANILDIĞI SEKTÖRLER Çimento Kimya Gıda Ambalaj Model : RD80N ZD130S ZD250S MD400N CP500L Eksen : 4 4 4 4 4 Taşıma kapasitesi : 80 kg 130 kg 250 kg 400 kg 500 kg Uzanma mesafesi : 2.100 mm 3.255 mm 3.255 mm 3.142 mm 3.255 mm Pozisyon Tekrarlanabilirliği :+/- 0.07 mm +/- 0.5 mm +/- 0.5 mm +/- 0.5 mm +/- 0.5 mm KULLANIM ALANLARI Paketleme, sınıflandırma gibi düşük ağırlıklı ürünlerin hızlı taşınması ve yerleştirilmesi uygulamalarında kullanılır. Y SERİSİ TAŞIMA VE YERLEŞTİRME ROBOTU 3 sn de 10 kez tutma ve bırakma imkanı Model YS02N YF03N Eksen 4 4 Taşıma kapasitesi 2 kg 3 kg Çalışma bölgesi Ø600 / 200 mm 1.300 / 500 mm Çalışma hızı 200 picks/dak. 175 picks/dak. (25mm dikey, 305 mm yatay) Pozisyon tekrarlanabilirliği +/- 0.04 mm +/- 0.1 mm 4 PROBLEM ÇÖZÜCÜ
Robot & Robotik Sistemler MS005N PASLANMAZ ÇELİK ROBOT KULLANILDIĞI SEKTÖRLER Eczacılık (İlaç Sanayi) Medikal (Tıbbi Cihazlar) Kozmetik Model : MS005N Eksen : 7 Taşıma kapasitesi : 5 kg Uzanma mesafesi : 600 mm Pozisyon Tekrarlanabilirliği : ± 0,1 mm MC004N TEMİZ ODA ROBOTU Model : MC004N Eksen : 6 Taşıma kapasitesi : 4 kg Uzanma mesafesi : 505 mm Pozisyon Tekrarlanabilirliği :± 0,05 mm ÖZELLİKLERİ VHP (H2O2) ye dayanıklı Kompakt kol dizaynı Mükemmel esneklik (MS005N serisi 7 eksenli olarak tasarlanmıştır IP67 Koruma sınıfı Hortum ve kablolar robot içindedir MS005N Tam olarak paslanmaz çelikten yapılmıştır. Hortum ve kablolar robot içindedir 5
E-KONTROL ÜNİTELERİ ÖZELLİKLERİ İleri teknoloji Kolaylıkla kullanılabilen operatör dostu kontrol ünitesi Yüksek kalite Kolay bakım Likit kristal ekranlı Teach Pendant tuş düzeneği, hızlı ve kolay data girişi için tasarlanmıştır. Büyük, kolay okunur ve dokunmatik, renkli LCD ekran kullanıcıya robotun kontrolü ve kullanımı için ergonomik bir platform sunar. Teach pendant E-kontrol üniteleri yüksek performans, güvenilirlik, kolay uygulama ve kompakt dizayna sahiptir. 6 PROBLEM ÇÖZÜCÜ
Robot & Robotik Sistemler AKILLI GÜVENLİK ÇÖZÜMÜ Robot hareketlerini izleyerek çalışan bir güvenlik ünitesidir. Toplam 8 farklı tekil fonksiyon mevcuttur. Optimum yer (alan) kullanılarak uygulama hücreleri oluşturulabilir. Böylece alandan kazanç sağlanır. Bir HMI (insan-makine arayüzü) kurmak için kullanılabilir. Pahalı ek güvenlik ekipmanlarına gerek yoktur. TÜV sertifikalıdır. (CAT. 3) Özellikler ÖZELLİKLERİ Hareket alanı izleme fonksiyonu Eksen izleme fonksiyonu Hız izleme fonksiyonu Duruş izleme fonksiyonu Aparat (bileğe takılan) oryantasyonunu izleme fonksiyonu Korumalı duruş fonksiyonu Acil duruş fonksiyonu Güvenli konum çıktı fonksiyonu Süreç Planlama Hareket Alan Izleme Fonksiyonu İnceleme ya da Montaj Duruş İzleme Fonksiyonu Hücre Optimizasyonu Hareket Alan İzleme Fonksiyonu ROBOT PROGRAMLAMA VE SİMÜLASYON Kawasaki Robotun off-line robot programlama yapılabilen yazılım aracıdır. Bu program ile bilgisayarınızda robot programlama yapabilir ve simülasyonlar oluşturabilirsiniz. K-Roset, planlama aşamasında hazırlanan simülasyonlar ile proje hayata geçmeden oluşabilecek risklerin görülmesini ve engellenmesini sağlar. Buna ek olarak, üretim yapan robotu durdurmadan bilgisayar ortamında yeni programlar yazılabilir. 7
1881 yılında kurulan Seiko şirketler grubuna bağlı olan Epson, kol saatlerinin montajı ile başladığı robot teknolojileri konusundaki bilgi birikimini zaman içerisinde en üst seviyeye çıkarmıştır. Bu sayede çok hızlı, çok hassas, scara ve kartezyen robotları ve kullanımı kolay, PC bazlı kontrol üniteleri ile akıllı hareket teknolojilerinde öncü firmalardan biri olmuştur. KULLANILDIĞI SEKTÖRLER Otomotiv Beyaz eşya Elektronik Gıda İlaç sanayi LS SERİSİ SCARA ROBOTLAR Epson LS Serisi Scara Robotlar, montaj, transfer, hizalama ve yerleştirme operasyonlarındaki yüksek verimlilik, kalite sürekliliği ve daha düşük personel giderleri ile robot yatırımlarına yüksek geri dönüş sağlamaktadır. LS Serisi Scara Robotlar, 3-6 kg taşıma kapasitesine ve 400-600 mm uzanma mesafesine sahiptir. KULLANIM ALANLARI Endüstriyel parça taşıma Medikal aygıt test otomasyonu Enjeksiyon döküm uygulamaları Fiber optik kablo montajı Pasta, kek dekorasyonu G SERİSİ SCARA ROBOTLAR G Serisi Scara Robotlar, 250-1000 mm uzanma mesafesi ve 20 kg a kadar taşıma kapasitesine sahiptir. Daha fazla hız, daha yüksek taşıma kapasitesi ve daha fazla hassasiyete sahip çeşitli modelleri ile G Serisi Scara Robotlar kullanıcılara geniş seçim imkanı sunar. RS SERİSİ SPIDER ROBOTLAR Epson RS Serisi Spider (Örümcek) Robotlar, Epson Scara Robotlara göre daha fazla erişim imkanı sağlar. Dar alanda çalışma imkanı Düşük çevrim süresi 8 PROBLEM ÇÖZÜCÜ
Robot & Robotik Sistemler EPSON RC KONTROL ÜNİTELERİ RC700 RC620 EPSON RC 700 KONTROL ÜNİTESİ Kompakt. Güçlü. Esnek. Yeni Epson RC700 kontrol ünitesi, evrensel bir dehadır ve yalnız başına ya da entegre bir sistemle birlikte yeteneğini sergileyebilir. Çoklu bir manipülatör yaratmak için genişletildiği zaman, Epson RC700 kontrol ünitesi birçok robotu ve karmaşık bir sitem içindeki çeşitli çevre birimlerini kontrol edebilir. İhtiyaçlarınızı karşılamak için çeşitli görüntü işleme sistemler ile genişletilebilir. Epson RC700 kontrol üniteleri, Epson QMEMS sensör teknolojisine sahip yeni nesil robotlar için de tasarlanmıştır. RC180 ÖZELLİKLERİ & AVANTAJLARI Güçlü evrensel kontrol ünitesi, çoklu manipülatör bir kontrol ünitesi içinde genişletilebilir. Çoklu görev yürütümü Kompakt tasarım Düşük güç tüketimi Düşük güç kaybı Kademeli güvenlik sistemleri (Güvenlik kapısı devreleri/acil durdurma devreleri) Ek bir bilgisayar kullanımı ile uzaktan kumanda ve bakım imkanı Standart endüstriyel input/outputlar Bir / iki fazlı bağlanabilme TCP IP bağlantısı RS 232 bağlantısı Gerçek zamanlı input/outputlar Bütünleşik motor devre kesicisi Durum göstergesi EPSON YENİLİKÇİ GÖRÜNTÜ İŞLEME SİSTEMİ ÖZELLİKLERİ Robot ve yapay görme arasında, milisaniyeler içinde yüksek hızlı iletişim RC+ Ortamına entegrasyon sayesinde daha kısa programlama zamanı Karmaşık ek düzenleyiciler olmadan kolay ve rahat sürükle ve bırak programlaması Damla (Blob) analizi, geometrik ve polar arama ve daha birçok farklı araç sayesinde değişen ışık koşullarında bile parça bulma Ortak programlama ortamı sayesinde, robot ve görüntü sistemleri kısa sürede birbirine bağlanabilir. Basit komutlar, grafik nesneli sezgisel arayüz ve kolay parametre ayarı ile otomasyonda farklı operasyonların hızlıca gerçekleştirilmesine imkan vermektedir. 9
ROBOT & ROBOTİK SİSTEMLER MONTAJ OTOMASYONU DOZAJ SİSTEMLERİ PÜSKÜRTME SİSTEMLERİ POMPALAR BAĞLANTI ELEMANLARI ENDÜSTRİYEL ALETLER GÜNMAK ENDÜSTRİYEL ALET POMPA VE OTOMASYON SİSTEMLERİ SAN. VE TİC. A.Ş. Merkez: Toros Cad. No: 78 34846 Maltepe / İSTANBUL Telefon: (0216) 370 76 76 Faks: (0216) 370 46 50 info@gunmak.com.tr www.gunmak.com.tr Ege Bölge Ofisi: Ankara Cad. No: 199, 35100 Bornova / İZMİR Telefon: (0232) 344 19 00 Faks: (0232) 343 19 93 ege@gunmak.com.tr PROBLEM ÇÖZÜCÜ GNM-GN2015-03