RTU300 SERİSİ DONANIM KILAVUZU RTU310/RTU320/RTU330/RTU340/RTU350 RTU Serisi 07 / 2017 MIKRODEV_HM_RTU300
İÇİNDEKİLER ŞEKİL LİSTESİ... 2 Önsöz... 3 Mikrodev i Tanıyalım... 4 UYARI!... 5 1 RTU300 GENEL BİLGİLER... 6 1.1 FİZİKSEL ARAYÜZLER... 6 1.2 Cihaz Genel Özellikler... 7 2 MONTAJ BİLGİLERİ... 8 2.1 Ray Montaj... 8 3 BAĞLANTI ŞEMALARI...10 3.1 Besleme Bağlantısı...10 3.2 Dijital Girişler...11 3.3 Dijital Çıkışlar...12 3.4 Röle Çıkışlar...13 3.5 Analog Girişler...14 3.6 Analog Çıkışlar...15 3.7 RTD Girişler...16 3.8 RS485 SERİ PORT...17 3.9 RS232 SERİ PORT...18 1 RTU300 SERİSİ DONANIM KILAVUZU
ŞEKİL LİSTESİ Şekil 1 Klemens ve Fiziksel Arayüzler... 6 Şekil 2 Montaj Bilgileri... 8 Şekil 3 De-Montaj Bilgileri... 9 Şekil 4 Power Bağlantı Şeması...10 Şekil 5 DIN Bağlantı Şeması...11 Şekil 6 DOUT Bağlantı Şeması...12 Şekil 7 Röle Bağlantı Şeması...13 Şekil 8 Analog Giriş Bağlantı Şeması...14 Şekil 9 Analog Çıkış Bağlantı Şeması...15 Şekil 10 RTD Giriş Bağlantı Şeması...16 Şekil 11 RS485 Giriş Bağlantı Şeması...17 Şekil 12 RS232 Giriş Bağlantı Şeması...18 2 RTU300 SERİSİ DONANIM KILAVUZU
Önsöz Mikrodev RTU300 ve RTU400 serisi RTU lar, Elektrik sektöründeki Akıllı Elektrik Cihazları (koruma röleleri, tekrar kapamalı kesiciler, enerji ve kalite analizörleri.. vb) sektörün standart protokolleri IEC 61850, Modbus TCP ve Modbus RTU protokolleri ile okuyup kontrol edebilmektedir. Ayrıca SCADA veya kontrol merkezi yazılımları ile IEC 60870, DNP3 ve MODBUS TCP protokolleri ile haberleşebilmektedir. Kolay, esnek ve hızlı programlama kabiliyetleri ve 1024 noktaya kadar genişleyebilen I/O imkanı ile Mikrodev RTU ürünleri elektrik enerji uygulamalarında tercih edilmektedir. Mikrodev RTU300 ve RTU400 serisi RTU lar programlanmasında, IEC 61131-3 standardında tanımlanmakta olan Fonksiyon Blok Diyagram FBD dili kullanılmaktadır. FBD dili ile programlama sayesinde, sürükle bırak mantığıyla, kolay ve hızlı bir şekilde uygulamalar geliştirebilir. Dokümanın güncel versiyonu için lütfen www.mikrodev.com sitemizi takip ediniz. 3 RTU300 SERİSİ DONANIM KILAVUZU
Mikrodev i Tanıyalım MİKRODEV, 2006 yılından beri endüstriyel kontrol ve haberleşme ürünleri geliştirmekte ve üretmektedir. MİKRODEV kamu ve özel sektördeki sistem entegratörlerine, OEM ve son kullanıcılara hizmet vermektedir. Ürünlerimiz, endüstriyel otomasyon sektörünün gerektirdiği kalite standartlarına göre üretilmekte olup, ürünlerimizin kalitesi sahada uzun yıllar sorunsuz çalışmasıyla kendisini göstermektedir. MİKRODEV, ürettiği Programlanabilir Lojik Kontrol cihazlarda, kendi tasarımı olan IEC 61131-3 uyumlu kütüphaneye sahip dünyadaki sayılı firmalardan biridir. Ayrıca, geliştirmeye açık, esnek, programlanabilir SCADA çözümü de MİKRODEV tarafından geliştirilmiş ve müşterilerinin kullanımına sunulmaktadır. MİKRODEV ürünlerindeki performans ve geniş uygulama alanı ile şirketin sahip olduğu teknoloji bilgi birikim, müşterilerin daha hızlı, basitleştirilmiş ve düşük maliyetli sonuçlara ulaşmasına katkı sağlar. 4 RTU300 SERİSİ DONANIM KILAVUZU
UYARI! Mikrodev RTU ürünlerinin kullanımına ilişkin aşağıdaki uyarılara dikkat ediniz. Cihaz 24 VDC (12-36 VDC) voltaj ile çalışması nedeniyle cihazın bağlı bulunduğu voltaj seviyesine dikkat ediniz. Bu voltaj seviyesinin üzerinde bir gerilim uygulanması durumunda cihaz hasar görebilir ve garanti kapsamı dışında kalabilir. Cihazınızın enerji bağlantısının toprak hattına veya düzgün bir şekildeki topraklanma terminaline bağlı olmasına dikkat ediniz. Cihazınızın kullanılacağı ortamın nem, elektrik şoku, titreşim ve tozdan uzak bir ortam olmasına dikkat ediniz. Ürünün besleme voltajına ve bağlantılarına dikkat ediniz. Cihazınıza enerji vermeden önce bütün bağlantılarını kontrol ediniz ve bir sorun yoksa cihazı devreye alınız. Cihazda herhangi bir yardımcı besleme kaynağı (UPS) bulunmaması nedeniyle enerji kesintilerinden doğacak aksaklıklardan firmamız sorumlu değildir. Kullanılacak sigorta, FF süper hızlı tip ve akım sınır değeri 1A olmalıdır. Cihazı, Elektriksel Özellikler bölümünde belirtilen çevresel şartlar (nem, toz, sıvı ve sıcaklık teması vb.) dışındaki şartlarda kullanmayınız. Ürünün üzerindeki garanti etiketinin çıkartılması veya koruyucu kutusunun sökülmesi ürünü garanti kapsamı dışında bırakır. Zarar görmüş, kutusu değiştirilmiş, üzerine başka marka etiketleri yapıştırılmış ürünler garanti kapsamı dışında kabul edilir. Cihaz solvent (tiner, benzin, asit vs.) içeren maddeler veya aşındırıcı temizlik maddeleri ile temizlenmemelidir. Cihaz temizlenirken sadece kuru bez kullanılmalıdır. Cihazın kutusunu çıkartarak içini açmayınız, elektronik bileşen ve devrelerine müdahale etmeyiniz. Montaj ve elektriksel bağlantılar teknik personel tarafından kullanım kılavuzundaki talimatlara uygun olarak yapılmalıdır. Bu kurallara uyulmaması, ölüm, ciddi yaralanmalar ve mal kaybına yol açabilir 5 RTU300 SERİSİ DONANIM KILAVUZU
1 RTU300 GENEL BİLGİLER 1.1 FİZİKSEL ARAYÜZLER Şekil 1 Klemens ve Fiziksel Arayüzler 1 USB Port 16 Analog Giriş Bağlantıları 2 Anten Bağlantısı 17 RS485 Bağlantıları 3 Ethernet Port 18 RS-232 Nötr Bağlantısı 4 Röle Durum Bilgisi 19 Rs232 TX-RX Bağlantıları 5 Digital Giriş Durum Bilgisi 20 RTD Nötr Bağlantıları 6 Digital Çıkış Durum Bilgisi 21 RTD Bağlantıları 7 Sistem Enerjilendi LED'i 22 Röle Bağlantıları 8 Sistem Çalışıyor LED'i 23 CAN BUS Haberleşme Bağlantısı 9 Hata LED'i 24 Digital Giriş Bağlantıları 10 Protokollerden Data Transferi 25 Digital Çıkış Bağlantıları 11 SIM Kart Yuvası 26 Digital Çıkış Besleme Bağlantısı 12 SD Kart Yuvası 27 Digital Çıkış Nötr Bağlantısı 13 Digital Giriş Nötr Bağlantısı 28 Cihaz Güç (V+) Bağlantısı 14 Analog Çıkış Bağlantıları 29 Cihaz Güç (V-) Bağlantısı 15 Analog Nötr Bağlantısı 6 RTU300 SERİSİ DONANIM KILAVUZU
1.2 Cihaz Genel Özellikler ÖZELLİK BÖLÜM AÇIKLAMA İşlemci Mimarisi ARM Cortex M4 İşlemci Özellikleri Elektriksel Özellikler Giriş / Çıkış Çevresel Şartlar Bellek İletişim Portları Kablosuz Haberleşme Global Navigation Satellite Systems İşlemci Dahili RAM 196 KB CPU İşlem Hızı 168 MHz Adresleme Mimarisi Little Endian Adresleme Besleme 24 VDC (12-36VDC) Güç <10W Gerçek Zaman Saati Entegre Dijital Giriş 16 adet Dijital Çıkış 8 adet Analog Giriş 4 adet Analog Çıkış 2 adet Röle Çıkış 4 adet RTD 2 adet Çalışma Sıcaklığı -30 / +75 C Depolama Sıcaklığı -40 / +85 C Nem 5..95 RH Kalıcılık Bellek 4KB Olay Hafıza 2000* Program Bellek 4MBit Ethernet Portu 100 Mbit, MODBUS TCP RS485 1 adet RS232 1 adet UMTS/HSPA+ Module HSDPA 14.4Mbps HSUPA 5.76Mbps GPRS/EDGE Multi-slot Class 12 GNSS-GPS 16 GPS channels Genişleme Kabiliyeti RAY Tipi - CANBUS Genişleme Max. 640 Dijital IO (256 DI, 256 DO, 128 Röle Çıkış)Max. 96 Analog IO (32 AI, 32 RTD Girişi, 32 AQ) 7 RTU300 SERİSİ DONANIM KILAVUZU
2 MONTAJ BİLGİLERİ 2.1 Ray Montaj DIN Ray Montajı Cihazın üsk kısmı öncelikle DIN Ray a takılır. Daha sonra cihazın arkasında bulunan yaylar yardımıyla, cihazın alt kısmına hafif kuvvet uygulandığında ürün DIN Ray a kolayca geçer ve montaj tamamlanır. (Bakınız 36 A - 36 B) Şekil 2 Montaj Bilgileri 8 RTU300 SERİSİ DONANIM KILAVUZU
DIN Ray Demontajı Cihazın demontajı için öncelikle yayın esnekliği kullanılarak alttan çekilir ürün DIN Ray dan kurtulur ve demontaj tamamlanır. Şekil 3 De-Montaj Bilgileri 9 RTU300 SERİSİ DONANIM KILAVUZU
3 BAĞLANTI ŞEMALARI 3.1 Besleme Bağlantısı Besleme: Güç: 12-36 VDC, Korumalı < 13 W Şekil 4 Power Bağlantı Şeması 10 RTU300 SERİSİ DONANIM KILAVUZU
3.2 Dijital Girişler Modül Girişi: 16 (Sink) Voltaj Aralığı: 0-30 VDC ON Voltaj Seviyesi: 7 VDC -30 VDC OFF Voltaj Seviyesi: 0-4 VDC Giriş Empedansı: >2M İzolasyon: Optik OFF to ON Cevap: 20 us ON to OFF Cevap: 90 us Hızlı sayıcı girişleri: DI12, DI13, DI14, DI15 Şekil 5 DIN Bağlantı Şeması 11 RTU300 SERİSİ DONANIM KILAVUZU
3.3 Dijital Çıkışlar Modül Çıkışı: Voltaj Aralığı: Max. Çıkış Akımı: İzolasyon: Harici Gerilim Girişi: Hızlı çıkışlar PWM, PTO: Hızlı çıkışlar Max. Frekans Mosfetli Çıkış 0-40 VDC 2 A/nokta (@30V) Optik 3.3-40 VDC DQ1, DQ2, DQ3, DQ4 20 khz Şekil 6 DOUT Bağlantı Şeması 12 RTU300 SERİSİ DONANIM KILAVUZU
3.4 Röle Çıkışlar Modül Çıkışı: 4 Röle Kontak Çıkışları: Kontak Max. Akım: İzolasyon COM-NO (Normalde Açık) 3A@250VAC 3A@30VDC Röle kontaklarının potansiyeli, güç kaynağı ve girişlerden izole edilmiştir.(kuru Kontak) Şekil 7 Röle Bağlantı Şeması 13 RTU300 SERİSİ DONANIM KILAVUZU
3.5 Analog Girişler Akım Giriş Sayısı 4 Akım Giriş Tipi Akım Giriş Doğruluk: Giriş GND Ortak Uç: Akim, 0-20 ma %1 doğruluk 1 (4 nokta / ortak) Şekil 8 Analog Giriş Bağlantı Şeması 14 RTU300 SERİSİ DONANIM KILAVUZU
3.6 Analog Çıkışlar Akım Çıkış Sayısı 2 Akım Çıkış Tipi Akım Çıkış Doğruluk: Çıkış GND Ortak Uç: Akim, 0-20 ma %1 doğruluk 1 (2 nokta / ortak) Şekil 9 Analog Çıkış Bağlantı Şeması 15 RTU300 SERİSİ DONANIM KILAVUZU
3.7 RTD Girişler RTD Giriş Sayısı 2 RTD Giriş Tipi Sıcaklık Aralığı: Giriş GND Ortak Uç: PT1000, 2 telli -50 +200 C 1 (2 nokta / ortak) Şekil 10 RTD Giriş Bağlantı Şeması 16 RTU300 SERİSİ DONANIM KILAVUZU
3.8 RS485 SERİ PORT RS485 port Sayısı: 1 İzolasyon: Galvanik Maksimum Slave Sayısı: 200 Haberleşme Mesafesi: 1000 m Data Bits: 7-8 Stop Bits: 1-2 Parity: None-Even-Odd Baudrate: 300 bps to 200 kbps Şekil 11 RS485 Giriş Bağlantı Şeması 17 RTU300 SERİSİ DONANIM KILAVUZU
3.9 RS232 SERİ PORT RS232 port Sayısı: 1 Haberleşme Mesafesi: 10 m Data Bits: 7-8 Stop Bits: 1-2 Parity: None-Even-Odd Baudrate: 300 bps to 200 kbps Şekil 12 RS232 Giriş Bağlantı Şeması 18 RTU300 SERİSİ DONANIM KILAVUZU
19 RTU300 SERİSİ DONANIM KILAVUZU