Bölüm 7 Sorun Giderme 7.1 İstisna ve Sorunları Giderme MV200P Serisi sürücüler için olası tüm hatalar, aşağıda yer alan tablo 7-1 de liste halinde özetlenmiştir. Toplamda 35 adet arıza kodu mevcuttur. Servis depertmanına başvurmadan önce, son kullanıcı aşağıda yer alan tabloda ki arıza semptomlarına ilişkin ipuçları doğrultusunda çözüm sağlayabilir. Tablo 7-1 Hata Tablosu Hata Er.oC1 Er.oC2 Er.oC3 Er.oU1 Er.oU2 Er.oU3 Er.IrF Er.odF Er.drV Hata Tipi Olası Arıza Nedenleri Çözümler Hızlanma esnasında Sürücü aşırı akım Yavaşlama esnasında Sürücü aşırı akım Motor sabit hızda gider iken Sürücü aşırı akım Hızlanma esnasında aşırı-gerilim Yavaşlama esnasında aşırı-gerilim Motor sabit hızda gider iken aşırı-voltaj Giriş tarafı faz kaybı Çıkış tarafı faz kaybı Güç modül koruması Motor parametreleri yanlış Anlık duruş verildiğinde, rotor yeniden Sürücü gücü, motora göre düşük olabilir. Yavaşlama rampası kısa Yükün atalet momenti yüksek. Sürücü gücü, motora göre düşük olabilir. Hızlanma/Yavaşlama rampası kısa Anlık olarak aşırı yük değişimi var Sürücü gücü, motora göre düşük olabilir. Giriş besleme voltaj Anlık duruş verildiğinde, rotor yeniden Rejenerasyondan dolayı, yavaşlama rampası kısa Yükün atalet momenti yüksek. Hızlanma/Yavaşlama rampası kısa Şebeke voltaj dalgalanması fazla Yükün atalet momenti yüksek. R,S,T fazlarından en az bir tanesi kayboldu. U,V,W fazlarından en az bir tanesi kayboldu. Fazlar arasında kısa devre var veya çıkış tarafında faz toprak arası kaçak var Sürücü anlık aşırı akım çekiyor Soğutma hattı tıkalı veya Soğutma fanı hasar görmüş olabilir. Ortam sıcaklığı yüksek olabilir. Kablo veya harici takılan enstrümanlar yerinden çıkmış olabilir. Çıkış faz sonucu akım dalgalanması Harici güç kaynağı arızasından dolayı sürücü besleme voltajı yetersiz. IGBT kısa devre Kontrol kartı arızası Frenleme hattı arızası Hızlanma rampasını arttırın Etiket değerlerini kontrol edip, auto-tuning yapınız. P08.00 fonksiyon parametresini, hız izleme ile yeniden Motor ve sürücü kapasitelerini Yavaşlama rampasını arttırınız. Harici dinamik frenleme ekipmanı kullanınız. Motor ve sürücü kapasitelerini Hızlanma/Yavaşlama rampasını uzatınız. Yükü kontrol ediniz Giriş güç kaynağını Motor ve sürücü kapasitelerini Giriş güç kaynağını Hızlanma rampasını arttırınız. P08.00 fonksiyon parametresini, hız izleme ile yeniden Yavaşlama rampasını arttırınız. Harici dinamik frenleme ekipmanı kullanınız. Hızlanma/Yavaşlama rampasını uzatınız. Giriş güç kaynağını Giriş voltajını kontrol ediniz, gerekirse giriş şok bobini (filtre) kullanınız. Harici dinamik frenleme ekipmanı kullanınız. Giriş kablolamayı Giriş voltajını Çıkış kablolamayı Motor ve motor kablosunu Kablolamayı ve motor yalıtımını Aşırı akım çözümlerine bakınız. Soğutma hattını temizleyniz ve Fanı kontrol ediniz, gerekirse fanı değiştiriniz. Ortam sıcaklığını, sürücü çalışma sıcaklık aralığına getiriniz. Kablolama ve harici enstrümanları Kablolamayı Servis desteği alınız
Hata Er.oH1 Er.oH2 Er.oL1 Er.oL2 Er.eFT Er.EEP Er.SC1 Er.rLy Er.CUr Er.CPU Er.FbL Er.EGL Hata Tipi Olası Arıza Nedenleri Çözümler Inverter modül aşırısıcaklık Rektifier devresi aşırısıcaklık Sürücü Aşırı-Yük Motor Aşırı-Yük Acil Stop veya Harici Cihazdan gelen Sinyal EEprom yazma/okuma Seri Haberleşme Kontaktör Normal Çalışmıyor Akım algılama devresi Sistem Arayüz Kapalı devre geri besleme sinyali yok Harici Referans Komutu Yok Ortam sıcaklığı çok yüksek Soğutma hattı tıkalı Soğutma fanı arızalı Inverter modül Ortam sıcaklığı çok yüksek Soğutma hattı tıkalı Soğutma fanı arızalı Motor parametreleri doğru ayarlanmamış Yük, sürücü kapastesine göre yüksek DC frenleme miktarı yüksek Anlık duruş verildiğinde, rotor yeniden Motor Aşırı-Akım koruma faktörü Motorda sıkışma var veya anlık yük değişimleri çok fazla Standart Motor, düşük devirlerde ağır yük ile çalışıyor Besleme voltajı çok düşük Sürücü ekranı üzerindeki stop butonuna birden fazla üst üste basılmış olabilir Harici acil stop terminali aktif edilmiş olabilir Kontrol parametrelerinde okuma/yazma Baudrate yanlış ayarlanmış Seri port haberleşme Hata/ parametreleri yanlış ayarlanmış Haberleşme ağında var olan master cihaz çalışmıyor Besleme voltajı çok düşük Kontakktör zarar görmüş Kontrol devresi zarar görmüş Giriş Faz Besleme buffer direnci zarar görmüş Kontrol kartı bağlantı kabloları gevşemiş Harici güç kaynağı Amplifier devresi zarar görmüş Analog giriş voltajı çok yüksek Giriş harmonikleri çok fazla DSP Ana kontrol paneli okuma/yazma Geri beslemenin yok olması ile alakalı fonksiyon parametresi doğru ayarlanmamış. Geri besleme kablosunda kopukluk var Geri besleme sinyali çok düşük Analog giriş ile Ana frekans referansı veya tork komut seçimi ayarlanmış ise analog kaynak yok ve 2mA altında bir sevide Ortam sıcaklığını, sürücü çalışma sıcaklık aralığına getiriniz. Soğutma hattını temizleyiniz. Fanı kontrol edin, gerekirse değiştiriniz. Ortam sıcaklığını, sürücü çalışma sıcaklık aralığına getiriniz. Soğutma hattını temizleyiniz. Fanı kontrol edin, gerekirse değiştiriniz. Motor parametrelerini kontrol edin ve auto-tuning yapınız. Yüke göre motor ve sürücü seçimini yapınız. DC frenleme miktarını düşürün ve frenleme zamanını arttırınız. P08.00 fonksiyon parametresini, hız izleme ile yeniden Hızlanma rampasını arttırınız Giriş güç kaynağını Motor aşırı-yük koruma faktörü parametresini Yükü Düşük hızlarda uzun süreli çalışma ihtiyacı var ise ihtiyaca uygun motor seçimi yapınız. Besleme voltajını Parametre fonksiton kodu P00.04 den STOP butonu aksiyonunu kontrol ediniz Harici acil stop vakası ortadan kalktıktan sonra, terminale gelen sinyalin Off olduğundan emin olunuz. STOP/RESET tuşuna basarak hatayı resetleyiniz, arızanın tekrarı durumunda, Baudrate ayarını doğrulayınız STOP/RESET tuşuna basınız P15.03 ve P97.00 Parametre fonksiyon kodlarını doğru ayarlayınız. Master kontrollerin çalıştığından ve kablolamanın doğruluğunu Besleme voltajını kontrol ediniz Kontaktörün kontrol devresni değiştiriniz, Servis desteği alınız. R,S,T giriş fazlarını Buffer dirincini değiştiriniz, Kontrol kartı bağlantılarını Analog giriş voltajını 12VDC nin altına çekiniz. STOP/RESET tuşuna basınız, hatanın devam etmesi durumunda giriş filtre kullanınız. STOP/RESET tuşuna basınız, P14.26 Fonksiyon parametresini doğru ayarlayın Geri besleme kablolamasını P14.01 Fonksiyon parametresini kontrol ediniz ve geri besleme referans sinyalini arttırınız. Kablolamayı kontrol ediniz, referans sinyalin tipini kontrol ederek sinyal varlığını
Hata Er.CoP Er.TUn Er.PST Er.24v Er.GdF Er.dEV Er.Fbo Er.oHL Er.AIF Er.THI Er.THr Er.10v Er.rEF Er.PIL Hata Tipi Olası Arıza Nedenleri Çözümler Operatör Paneli Kopyalama Auto-Tuning Yapılamadı Parametre Ayarlama Kontrol Klemens Kartı 24V Kısa Devre Toprak Kısa Devre Aktif Hız Değişimi Çok Fazla PID Geri Besleme Limit Aşımı Motor Aşırı-Sıcaklık Analog Giriş Inverter modülü Sıcaklık Algılama Rektifier modülü Sıcaklık Algılama Kontrol Kartı +/-10V devresi kısa devre Dahili Aşırı-Akım Referans PID Limit Kopyalama tamamlanamadı veya operatör panel ile kontrol kartı versiyonları uyumsuz EEPROM zarar görmüş Motor etiket değerleri yanlış ayarlandı Motorun ters yöne dönüşü devre dışı bırakıldı ve auto-tuning esnasında motor ters yöne dönmeye çalışıyor İlgili zaman dilimi auto-tuning için yetmedi Analog giriş fonksiyon seçimi yanlış yapılmış Terminal P24 ile COM arası kısa devre Kontrol klemens kartı bağlantıları zarar görmüş Çıkış fazlardan en az birisi toprak ile kısa devre Hız değişim algılama zamanı çok kısa ayarlanmış Dengesiz yük kaynaklı, hız değişimi var PID geri besleme sinyali limitlerin dışında Ortam sıcaklığı yüksek Motorun soğutma kanalları tıkalı Motor soğutma fanı arızalı Motor düşük hız ve ağı yükte çok uzun çalıştı. Kontrol Devresi Analog giriş sinyali 11VDC değerinin üzerinde Sıcaklık algılama devresi doğru çalışmıyor Sıcaklık algılama devresi kablolama Sıcaklık algılama devresi doğru çalışmıyor Sıcaklık algılama devresi kablolama +/-10V topraklama Kontrol Klemens kartı arızalı Kontrol kartı arızalı PID alt limit değeri, PID üst limit değerinden yüksek Operatör panel ve kontrol kartı vversiyonlarını Daha sonra P00.06 fonksiyon parametresini 1 yaparak UPLOAD sonrasında aynı fonksiyon parametresini 2 veya 3 yaparak DOWNLOAD yapınız. P03.00~P03.05 Fonksiyon parametrelerini kullanarak, motor etiket değerlerini Ters yöne dönüşe izin veriniz. Motor kablolarınnı kontrol ediniz P02.16 (frekans üst limiti) ve P02.17 (frekans alt limiti) fonksiyon parametrelerini kontrol ederek, P02.17 nin nominal frekansın altında olduğunu Aynı fonksiyon, farklı analog girişlere tanımlı olamaz, P24 ve COM terminallerini Kontrol klemens kartını değiştiriniz, Servis desteği alınız. Kablolamayı ve motor toprak ölçümleri ile doğrulama yapınız. Hız değişim (DEV) algılama zamanını Yük dengesizliğini gideriniz. Geri besleme voltaj seviyesinin doğruluğunu kontrol ediniz, eğer normal ise servis desteği alınız. Ortam sıcaklığını düşürünüz Soğutma kanallarını Motor fanını değiştiriniz. Motoru soğutmak için daha byük cebri fan kullanınız. Servis desteği alınız Analog giriş sinyalini Servi desteği alınız. Inverter modülü sıcaklık algılama kablolarını Rektifier modülü sıcaklık algılama kablolarını +/-10V kablolamasını Kontrol klemens kartını değiştiriniz, servis desteği alınız. PID, alt/üst limit değerlerini
MV200P Serisi sürücüler için olası tüm alarmlar, aşağıda yer alan tablo 7-1 de liste halinde özetlenmiştir. Tipi Olası Nedenleri Çözümler Motor parametreleri doğru ayarlanmamış Motor parametrelerini kontrol edin ve auto-tuning yapınız. Yük, sürücü kapastesine göre yüksek Yüke göre motor ve sürücü seçimini yapınız. DC frenleme miktarını düşürün ve frenleme zamanını DC frenleme miktarı yüksek arttırınız. Sürücü aşırı-yük AL.oL1 Anlık duruş verildiğinde, rotor yeniden P08.00 fonksiyon parametresini, hız izleme ile yeniden Hızlanma rampasını arttırınız Giriş güç kaynağını Motor aşırı yük koruma faktör ayarları yanlış Motor aşırı yük koruma faktörünü AL.oL2 Motor kilitlenmiş veya anlık aşırı yük Yükü değişimi var Motor Aşırı-Yük Standart motor, düşük devirlerde çok Uzun süreli düşük devirlerde motor sürme uygulaması uzun süre kullanılıyor yapılıyor ise porosese uygun motor seçiniz. Besleme gerilimi düşük Besleme gerilimini EEPROM Kontrol parametreleri okuma/yazma STOP/RESET tuşuna basarak sürücüyü resetleyiniz, Al..EEP Okuma/Yazma arızanın devamı durumunda servis desteği alınız. Baude rate yanlış ayarlanmış Baud rate ayarını Seri port haberleşme STOP/RESET tuşuna basarak sürücüyü resetleyiniz. AL.SC1 Seri Port Haberleşme Hata/ parametreleri yanlış ayarlanmış Hata parametrelerini Master kontroller çalışmıyor yada ağın dışında Master kontroller kontrolünü yapınız, kablolamayı Besleme gerilimi düşük Besleme gerilimini Dahili kontaktör hasar görmüş Kontaktörü değiştiriniz, servis desteği alınız. AL.rLy1 Dahili kontaktör İlk enerjilenme buffer direnci hasar görmüş Buffer direncini değiştiriniz, servis desteği alınız. Kontrol devresi hasar görmüş Giriş fazlarından en az bir tanesi kayıp RST varlığını AL.FbL Geri besleme kaybolması parametresi P14.26 Parametre fonksiyon kodunu yanlış ayarlanmış Kapalı Devre Geri Geri besleme kablosu koptu Kablolamayı Besleme Kaybı P14.01 Parametre fonksiyon kodunu kontrol ediniz ve Geri besleme sinyal seviyesi çok düşük geri besleme sinyal referansını arttırınız. AL.EGL AL.24v AL.Fbo AL.PIL Harici Referans Komut Kaybı Konrol kartı 24V - Toprak Kısa Devre Kapalı Devre Geri Besleme Kaybı PID Limit değerleri Ana frekans referansı yada tork referans analog giriş ile veriliyor ve analog giriş sinyal seviyesi 2mA altında. P24 ve COM kısa devre Terminal kartı hasar görmüş Geri besleme kaybolması parametresi yanlış ayarlanmış PID, alt limit değeri üst limit değerinin üzerinde ayarlanmı. Kablolamayı Referans sinyalin analog tipini P24 ve COM terminallerinin izole olduğunu kontrol Terminal kartını değiştiriniz, servis desteği alınız. P14.26 Parametre fonksiyon kodunu PID alt/üst limit değerlerini
7.2 Semptom Tipine Göre Çözümler SEMPTOM Durumu Olası Nedenler Çözümler Operatör Paneli Yanıt Vermiyor Parametre Fonksiyon kodları değiştirilemiyor. Sürücü Çalışmıyor Sürücü Start aldığı anda, -LU ortaya çıkıyor Herhangi bir buton veya hiçbir buton yanıt vermiyor Sürücü RUN konumunda iken Parametre fonksiyon kodları değiştirilemiyor. MENU/ESC tuşu yanıt vermiyor. MENU/ESC tuşuna basıldığında, parametre fonksiyon kodları yerine 00000 sayıları görünüyor. Sürücü, RUN butonuna basılmasına rağmen çalışmıyor ve RUN LED yanmıyor. Tristör veya Dahili Kontaktör oluştu ve Sürücü yükü çok fazla. Operatör paneli kilitleme aksiyonu devrede Operatör Paneli Haberleşme Kablosunda gevşek uçlar var Operatör paneli buton fonksiyonları zarar görmüş. Bazı fonksiyon kodları, sürücü RUN konumunda iken değiştirilemez. P00.03 Parametre fonksiyon kodu 1 veya 2 olarak ayarlanmış. Değiştirlmeye çalışılan parametre fonksiyon kodu aktif değer olabilir. Operatör paneli kilitleme aksiyonu devrede Son kullanıcı şifresi atanmış. Terminalden, serbest duruş (coast-to-stop) parametresi aktif edilmiş. RUN OFF (Disabling RUN) Parametresi terminalden aktif edilmiş. Harici Acil Stop parametresi aktif edilmiş. Üç kablolu kontrol modunda, kapalı kontak sinyali sürücüye gelmiyor. Hata/ oluştu Master kontroller cihazın terminalleri doğru bağlanmadı veya doğru ayarlanmadı. Dijital giriş İleri/Geri lojikleri yanlış ayarlandı. Sürücü yüksek yükte çalışıyor iken kontaktör veya tristör kapanmadı ise ana baradaki DC voltaj düşecektir ve -UL görünecektir sonrasında Er.JCF görünecektir. Sürücü RUN/STOP durumunda iken ENTER/DATA tuşuna basınız ve bırakınız, daha sonra 3 defa V tuşuna basınız. Kilitleme fonksiyonu devreden çıkacaktır. Sürücü enerjisini komple kesiniz. DC bara enerjisiz kalana kadar bekleyiniz. Daha sonra sürücüye enerji veriniz. Kabloyu kontrol ediniz ve soketin iyice yuvaya oturduğundan emin olunuz. Operatör panelini değiştiriniz, servis desteği alınız. Sürücüyü STOP konumuna alınız. P00.03 Parametre fonksiyon kodunu 0 olarak ayarlanız. Aktif sürücü değerlerini gösteren parametreler değiştirilemez. Operatör Paneli Yanıt Vermiyor kısmına bakınız. Ayarlanmış şifreyi, yukarı/aşağı oklarını kullanarak giriniz. Terminal serbest duruş (coastto-stop) parametrelerini kontrol Terminal RUN parametrelerini Terminalden acil stop parametrelerini Üç kablolu kontrol mod parametrelerini ve kablolamayı Hata/ kodlarına bakarak kaynağı bulunuz. P09.16 Parametre fonksiyon kodunu kontrol ediniz, Kablolamayı kontrol ediniz veya master kontroller ayarlarını P09.15 Parametre fonksiyon kodunu Tristör ve Kontaktör tamamen kapattıktan sonra sürücüye Start veriniz.
SEMPTOM Durumu Olası Nedenler Çözümler Sürücü Beklenmedik bir şekilde STOP konumuna Geçiyor. STOP komutu olmadığı halde sürücü, otomatik olarak STOP konumuna ve RUN LED off durumuna geçiyor. STOP komutu olmadığı halde sürücü, otomatik olarak STOP konumuna ve RUN LED on durumunda. Sürücü Sıfır hızda bekliyor. Hata/ oluştu. Basit PLC parametre fonksiyonu gereği, Sürücü 1 periyodu tamamladı. Güç kaynağında kesinti var. Çalışma komut kaynağı (shifted) değişimi var. Hız değişi (DEV) çok fazla. Kontrol terminallerinin Pozitif/negatif lojikleri değişti. Hata otomatik olarak resetlendi. Basit PLC uygulaması duraklatıldı. Harici hata var. Frekans referansı 0 Hz. Başlangıç frekansı, Hız referans frekansında daha yüksek ayarlanmıştır. Atlatma (skip) frekanas ayarları ilgili yanlışlık var. Motor geri dönüş yasaklanmış ve PID çıkışı negatif. İleri Start, fonksiyon parametresi ile pasif hale getirilmiş ancak sürücüye, ileri start komutu geliyor. Geri Start, fonksiyon parametresi ile pasif hale getirilmiş ancak sürücüye, geri start komutu geliyor. Frekans ayarlarma parametresi 0 olarak seçilmiş. Enerji kesilmesi sonrası, tekrar enerji geldiğinde; Sürücü otomatik çalışma parametresi aktif ve sürücüye düşük voltaj verildi. Hata/ sebeplerini bulunuz. STOP/RESET tuşuna basınız. Basit PLC ile çalışma fonksiyon parametrelerini Güç kaynağını kontrol ediiniz. Çalışma komut kaynağı operasyonu fonksiyon parametrelerini Hız değişim (DEV) algılama aralığını P09.15 fonksyon parametresini ihtiyaca göre ayarlayınız. Otomatik resetleme parametresini kontrol ediniz ve olası sebepleri bulunuz. Basit PLC duraklama parametre fonksiyonlarını Harici hata operasyon parametrelerini kontrol ederek, hata kaynağını bulunuz. Frekans referansını kontrol Başlangıç frekansını kontrol Atlatma (Skip) frekans ayarlarını P14.22 ve P08.18 Parametre fonksiyon kodlarını kontrol Terminal fonksiyon ayarlarını Terminal fonksiyon ayarlarını P02.11 ve P02.12 Parametre fonksiyon kodlarını kontrol Enerji gidip-gelmelerinde sürücü otomatik çalışma parametre fonksiyon kodlarını