MSI-SR4B Güvenlik kumanda cihazları TR 2013/10-50124423 Teknik değişiklik hakkı saklıdır GÜVENLI UYGULAMA VE IŞLETIM Orijinal kullanım kılavuzunun
2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Faks: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.de Leuze electronic MSI-SR4B 2
1 Bu doküman hakkında.................................................. 4 1.1 Kullanılan görüntü araçlarızb...................................................... 4 1.2 Kontrol listeleri.................................................................. 4 2 Güvenlik............................................................. 5 2.1 Usulüne uygun kullanım ve öngörülebilen hatalı uygulama................................ 5 2.1.1 Usulüne uygun kullanım.......................................................... 5 2.1.2 Öngörülebilir yanlış kullanım....................................................... 6 2.2 Yetkin kişiler.................................................................... 6 2.3 Güvenlik sorumluluğu............................................................ 6 2.4 Sorumluluk muafiyeti............................................................. 7 3 Cihaz tanımı.......................................................... 8 3.1 Cihaza genel bakış.............................................................. 9 3.2 Gösterge elemanları............................................................. 9 4 Fonksiyonlar......................................................... 10 5 Uygulamalar......................................................... 11 6 Montaj.............................................................. 12 7 Elektrik bağlantısı..................................................... 13 7.1 Terminallerin yerleşimi........................................................... 13 7.2 Anahtarlama örnekleri........................................................... 14 8 İşletime alma........................................................ 16 8.1 Çalıştırma.................................................................... 16 8.2 Başlatma/Yeniden başlatma...................................................... 16 8.2.1 Başlatma/tekrar başlatma bloğunu çözme............................................ 16 9 Kontrol............................................................. 17 9.1 İlk işletime almadan önce ve modifikasyonlardan sonra................................. 17 9.1.1 Kontrol listesi - İlk kez işletime alma................................................ 17 9.2 Yetkin kişi tarafından düzenli olarak................................................ 18 9.3 Kullanıcı personel tarafından her gün............................................... 19 9.3.1 Kontrol listesi her gün veya vardiya değişiminde..................................... 19 10 Bakım.............................................................. 20 11 İmha etme.......................................................... 21 12 Servis ve destek...................................................... 22 13 Teknik veriler........................................................ 23 13.1 Ölçüler....................................................................... 24 14 Sipariş açıklamaları................................................... 26 15 AT uygunluk beyanı................................................... 27 Leuze electronic MSI-SR4B 3
Bu doküman hakkında 1 Bu doküman hakkında 1.1 Kullanılan görüntü araçlarızb Tablo 1.1: Uyarı simgeleri ve sinyal kelimeler Kişilerin tehlikelere yönelik simge AÇIKLAMA DİKKAT UYARI TEHLİKE Maddi hasar için sinyal kelime Tehlike önlemeye yönelik önlemleri yerine getirmediğinizde, maddi hasarın meydana gelebileceği tehlikeleri belirtir. Hafif yaralanmalar için sinyal kelimesi Tehlike önlemeye yönelik önlemleri yerine getirmediğinizde, hafif yaralanmalara neden olabilecek tehlikeleri belirtir. Ağır yaralanmalar için sinyal kelimesi Tehlike önlemeye yönelik önlemleri yerine getirmediğinizde, ağır veya ölümcül yaralanmalara neden olabilecek tehlikeleri belirtir. Hayati tehlike için sinyal kelimesi Tehlike önlemeye yönelik önlemleri yerine getirmediğinizde, ağır veya ölümcül yaralanmaların hemen meydana gelebileceği tehlikeleri belirtir. Tablo 1.2: Diğer simgeler Öneriler için simgeler Bu simgeli metinler size ilave bilgiler verir. Uygulama adımları için simgeler Bu simgeli metinler sizi kullanım konusunda yönlendirir. Tablo 1.3: AOPD EDM OSSD SSD RES PFH D MTTF d PL Kavramlar ve kısaltmalar Aktif opto elektronik koruyucu donatı (Active Opto-electronic Protective Device) Kontaktör kontrolü (External Device Monitoring) Güvenlik devre çıkışı (Output Signal Switching Device) İkincil kapatma kontağı (Secondary Switching Device) Başlatma/tekrar başlatma bloğu (İngl.: Start/REStart interlock) Saatte bir, tehlike oluşturan bir arıza olasılığı (Probability of dangerous Failure per Hour) Tehlikeye neden olabilecek kesintiye kadar ortalama süre (Mean Time To dangerous Failure) Performance Level 1.2 Kontrol listeleri Kontrol listeleri (bkz. Bölüm 9 Kontrol ) makine üreticisi veya donatıcı için referans amaçlıdır. Bütün makinenin veya sistemin ilk işletime alınmasından önce kontrolün ve de yetkili bir kişi tarafından yapılan düzenli kontrollerin yerini almazlar. Kontrol listeleri asgari kontrol şartlarını içerirler. Uygulamaya bağlı olarak ilave kontroller gerekebilir. Leuze electronic MSI-SR4B 4
Güvenlik 2 Güvenlik Güvenlik kumanda cihazının kullanmadan önce geçerli standartlara uygun olarak risk değerlendirmesi yapılmalıdır (örn. EN ISO 12100, ISO 13849-1, EN/IEC 61508, EN/IEC 62061). Risk değerlendirmesinin sonucu güvenlik kumanda cihazının gerekli olan güvenlik seviyesini belirler bkz. Tablo 13.1. Montaj, çalıştırma ve testler için bu belgeye ve ayrıca ilgili tüm ulusal ve uluslararası standartlara, yönetmeliklere, kurallara ve direktiflere uyulması zorunludur. İlgili ve birlikte verilen belgelere uyulmalı ve ilgili personele teslim edilmelidir. Güvenlik kumanda cihazıyla çalışmadan önce faaliyetinizle ilgili olan belgeleri eksiksiz olarak okuyun. Güvenlik kumanda cihazının devreye alınmaları, teknik testleri ve kullanılmalarıyla ilgili olarak özellikle aşağıdaki ulusal ve uluslararası düzenlemeler geçerlidir: Makine yönetmeliği 2006/42/AT Alçak gerilim yönetmeliği 2006/95/AT Elektromanyetik uyumluk 2004/108/AB İş araçları kullanım yönetmeliği 2009/104/AB OSHA 1910 Subpart 0 Güvenlik yönergeleri Kaza önleme yönergeleri ve güvenlik kuralları İşletme güvenliği düzenlemesi ve iş güvenliği kanunu Ürün güvenliği kanunu Güvenlik tekniği hakkında bilgi almak için yerel resmi kuruluşlara da başvurulabilir (örn. Ticaret Kontrolü, Meslek Birliği, Çalışma Müfettişliği, İş Sağlığı ve Güvenliği Genel Müdürlüğü). 2.1 Usulüne uygun kullanım ve öngörülebilen hatalı uygulama TEHLIKE Gerilim altında bulunan sistem nedeniyle akım çarpma tehlikesi! Tüm dönüşüm, bakım çalışmaları ve kontrol işleri esnasında gerilim beslemesinin devre dışı bırakıldığından ve tekrar çalışmaya karşı emniyete alındığından emin olun. Elektrik ve elektronikteki çalışmaların sadece yetkili bir kişi tarafından yapılmasını sağlayın. 2.1.1 Usulüne uygun kullanım UYARI Çalışan makine nedeniyle ağır yaralanmalar! Güvenlik kumanda cihazının doğru bağlı olduğundan ve koruma tertibatının koruma fonksiyonunu sağladığından emin olun. Tüm dönüşüm, bakım çalışmaları ve kontrol işleri esnasında sistemin güvenli bir şekilde devre dışı bırakıldığından ve tekrar çalışmaya karşı emniyete alındığından emin olun. Leuze electronic MSI-SR4B 5
Güvenlik Sadece güvenlik kumanda cihazı doğru bağlı olduğunda ve çalıştırıldığında koruma tertibatının koruma fonksiyonu sağlanır. Hatalı kullanımı ve bu nedenle meydana gelen tehlikeleri önlemek için aşağıdakiler dikkate alınmalıdır: Bu kullanım kılavuzu koruma tertibatının takılı olduğu sisteme eklenmiştir ve her zaman kullanıcı personelin kullanımına sunulur. Güvenlik kumanda cihazı güvenlik kontrol cihazı olarak güvenlik sensörleri, kumanda cihazı ve komut cihazları ile bağlantılı şekilde makine ve sistemlerdeki tehlike bölgelerinin veya tehlike yerlerinin emniyete alınması için kullanılır. Güvenlik kumanda cihazı sadece geçerli önemli yönergelere, yürürlükteki kurallara, standartlara, iş koruması ve iş güvenliği için yönetmeliklere uygun olarak seçildikten ve yetkin bir kişi tarafından monte edildikten, bağlandıktan, test edildikten ve devreye alındıktan sonra kullanılabilir. Güvenlik kumanda cihazı sadece spesifikasyonuna (teknik veriler, çevre koşulları vs.) göre bağlanabilir ve işletime alınabilir. Başlatma/tekrar başlatma bloğunun (RES)«Sıfırlama» tuşu tehlike alanının dışında bulunmalı. Montaj yerinden tüm tehlike alanı görülebilecek şekilde takılı olmalıdır. Güvenlik kumanda cihazı, güvenlik tekniği bakımından güç özelliği risk değerlendirmesinde tespit edilen gerekli olan Performance Level PL'den büyük veya eşit olacak şekilde seçilmelidir (bkz. Tablo 13.1. Makinenin veya sistemin kumandası elektrikli şekilde etkilenebilmelidir. Böylece güvenlik kumanda cihazından çıkan bir anahtarlama komutu yardımıyla tehlikeye neden olan hareket hemen durdurulabilmelidir. Güvenlik kumanda cihazı yapısal olarak değiştirilemez. Güvenlik kumanda cihazı üzerinde değişiklik yapılırsa güvenlik sensörünün koruma fonksiyonu artık garanti edilemez. Ayrıca güvenlik kumanda cihazı üzerinde değişiklik yapılırsa, güvenlik kumanda cihazının üreticisinden hiçbir garanti talebinde bulunulamaz. Güvenlik kumanda cihazı düzenli olarak yetkin bir kişi tarafından kontrol edilmelidir (bkz. Bölüm 9 Kontrol ). Güvenlik kumanda cihazı azami 20 yıl sonra değiştirilmelidir. Onarımlar veya aşınma parçalarının değiştirilmesi kullanım ömrünü uzatmaz. 2.1.2 Öngörülebilir yanlış kullanım «Güvenlik bölümü» altında belirlenmiş farklı bir kullanım veya bunun dışındaki bir kullanım amacına uygun değildir! Güvenlik kumanda cihazının kendisi bütün bir koruma tertibatı değildir. Sadece aşağıdaki durumlardaki kullanım için uygundur: patlayabilen veya kolay alev alabilen ortamlarda. uzun ilave çalışma süreli makinelerde veya tesislerde. 2.2 Yetkin kişiler Yekin kişiler için koşullar: Uygun bir teknik eğitim almışlardır. İş koruması, iş güvenliği ve güvenlik tekniği kural ve yönetmeliklerini bilirler ve makinenin güvenliğini değerlendirebilirler. Güvenlik kumanda cihazları ve makinelerle ilgili talimatları bilirler. Sorumlu kişi tarafından makineyi ve güvenlik kumanda cihazı monte etme ve kullanma yetkisi verilmiştir. 2.3 Güvenlik sorumluluğu Makinenin üreticisi ve işleticisi, makinenin ve monte edilmiş Güvenlik kumanda cihazın nizami bir şekilde çalışmasını ve ilgili insanların yeterli derecede bilgilendirilmiş ve eğitilmiş olmasını sağlamakla yükümlüdür. Verilen tüm bilgilerin türü ve içeriği kullanıcılar tarafından güvenliği etkileyecek kullanımlara neden olmamalıdır. Leuze electronic MSI-SR4B 6
Güvenlik Makinenin üreticisi aşağıdakilerden sorumludur: Makinenin güvenli konstrüksiyonu. Güvenlik kumanda cihazı güvenli bir şekilde montajı. İlgili tüm bilgilerin işleticiye teslim edilmesi. Makinenin güvenli bir şekilde devreye alınması için tüm yönetmelikleri ve yönergelere uyulması. Makinenin işleticisi aşağıdakilerden sorumludur: Kullanıcı personelin eğitimi. Makinenin güvenli çalışmasının devam ettirilmesi. İş koruması ve iş güvenliğiyle ilgili tüm yönetmeliklere ve yönetmeliklere uyulması. Yetkin kişiler tarafından düzenli testlerin yapılması. 2.4 Sorumluluk muafiyeti Leuze electronic GmbH + Co. KG aşağıdaki durumlar için sorumluluk almaz: Güvenlik kumanda cihazının amacına uygun kullanılmaması. Güvenlik yönergelerine uyulmaması. Ciddi olarak öngörülebilen hatalı kullanımların göz önünde bulundurulmaması. Montajın ve elektrik bağlantısının nizami bir şekilde yapılmamış olması. Kusursuz çalıştığının test edilmemiş olması (bkz. Bölüm 9 Kontrol ). Güvenlik kumanda cihazında değişiklik (örn. yapısal) yapılmış olması. Leuze electronic MSI-SR4B 7
N.O. N.O. N.O. Cihaz tanımı 3 Cihaz tanımı MSI-SR4B acil kapatma anahtarlama cihazı, tip 3 veya tip 4 opto elektronik emniyet tesisatları ve ayrıca 1 veya 2 kanallı emniyet kapısı için takipçi cihaz ile acil kapatma denetimi ve makine kontrol sistemi arasında bir bağ olarak görev yapar. Emniyet anahtarlama cihazı, kumanda dolabındaki sıralı montaj raylarına montaj için düşünülmüştür ve kablo bağlantısı 16 terminal üzerinden yapılır. Tüm bağlantı terminalleri takılabilir. Bir karıştırmayı veya ters takmayı önlemek için mekanik olarak kodlanmıştır. Emniyet anahtarlama cihazları vida terminalleri veya yaylı terminaller ile donatılmıştır. Emniyet anahtarlama cihazları vida terminalleri veya yaylı terminaller ile mevcuttur. Resim 3.1: Vida terminalli MSI-SR4B Resim 3.2: Yaylı terminalli MSI-SR4B A1 (+24V) S33 S34 S35 S31 S22 13 23 33 41 ~ = + CH1 K1 MSI- SR4B CH2 K2 A2 (0V) Resim 3.3: S12 İç devre şeması MSI-SR4B 14 24 34 42 Leuze electronic MSI-SR4B 8
Cihaz tanımı 3.1 Cihaza genel bakış 1 veya 2 kanallı ACİL DURDURMA kumandası Çapraz bağlantı algılaması Tuş devresinde harici korumaların kontrolü Kontrol edilen başlatma tuşları (tuş devresindeki tuş kontakları ile toprak bağlantıları arasındaki çapraz bağlantılar algılanır.) Otomatik veya manüel başlatma 3 serbest bırakma akım devresi, yardımcı akım devresi olarak 1 açıcı Power, K1 ve K2, sıfırlama LED göstergeleri İşletim gerilimi 24 V AC/DC Muhafaza genişliği 22,5 mm Çıkarılabilen bağlantı terminal blokları (vidalı terminaller, yaylı terminaller) 3.2 Gösterge elemanları Güvenlik kumanda cihazın gösterge elemanları, devreye almayı ve hata analizini sizin için kolaylaştırır. 1 2 3 4 1 LED «Supply» 2 LED «K1» 3 LED «K2» 4 LED «Reset» Resim 3.4: MSI-SR4B gösterge elemanları Tablo 3.1: Işıklı LED'lerin anlamı LED Renk Açıklama Supply Yeşil Besleme gerilimi K1 Yeşil Röle K1 sıkılmış K2 Yeşil Röle K2 sıkılmış Sıfırlama Sarı Tekrar başlatma bloğu kilitli Leuze electronic MSI-SR4B 9
Fonksiyonlar 4 Fonksiyonlar Tek kanallı ACİL durdurma kumandası, manüel başlatma bkz. Resim 7.3 A1 ve A2'de besleme geriliminin oluşturulmasından sonra ve devre dışı olan ACİL DURDURMA şalterinde, K1 ve K2 röleleri başlatma tuşuna bastıktan sonra gerilir ve kendini tutar. Serbest bırakma akım devreleri 13-14, 23-24 ve 33-34 kapatılır, sinyal devresi 41-42 açılır. ACİL DURDURMA şalterine basılmasıyla K1 ve K2 akımsız kalır ve düşer. Serbest bırakma akım devreleri açılır, sinyal devresi kapanır. Bir kanallı ACİL DURDURMA anahtarlaması ile kategori 2'ye kadar EN ISO 13849-1: 2009 uyarınca erişilir. Tuş devresindeki toprak bağlantıları tanınır. İki kanallı ACİL DURDURMA kumandası, manüel başlatma bkz. Resim 7.3 Fonksiyon/etki şekli aşağıdaki gibidir. Başlatma (Reset) devresinde ilave olarak K1, K2 kontaktörleri eklenmiştir (EDM). İki kanallı ACİL DURDURMA anahtarlaması ile kategori 4'e kadar EN ISO 13849-1: 2009 uyarınca erişilir. Opto elektronik emniyet tesisatları için sıralı emniyet tip 4, EN 61496-1 bkz. Resim 7.1, bkz. Resim 7.2 Seçime göre tip 4 güvenlik ışık bariyerleri röle çıkışları (bkz. Resim 7.1) veya hatasız yarı iletken çıkışları ile (bkz. Resim 7.2) bağlanabilir. Emniyet mesafesinin hesaplamasına, MSI-SR4B'nin 10 msn'lik geriye dönüş gecikmesi dahil edilmelidir. Başlatma devresine alternatif olarak S34 ve S35 arası otomatik başlatma için bir köprü oluşturulabilir. Bu işletim türü için güvenlik ışık bariyerinin arkasına elle müdahale veya ayak basma engellenmelidir. İki kanallı sürgülü kapı emniyeti denetimi bkz. Resim 7.3 Öngörülen sinyal sırası ile iki zorunlu iletilen pozisyon şalterinin kullanımında, temasların yöne bağımlı çalıştırılması örn. bir sürgülü kapı emniyeti denetlenir. Otomatik başlatma için (köprü S34 - S35) arkaya elle müdahale veya ayak basma engellenmelidir. Sinyal sırası denetimi Fonksiyon, ilk sinyali S22'ye, ikinci sinyali S12'ye bekler. Zaman ofseti isteğe göredir. Örn. bir temas aktüatörünün uyumsuzluğu nedeniyle sinyallerin zamanı karıştırılmışsa, o halde bu durum maks. 20msn kadar tolere edilir. Sonra MSI-SR4B'nin serbest bırakma akım devreleri kapanır. Sinyal sırası denetimi sadece otomatik başlatma için anahtarlamada etkindir. EDM sinyali, sinyal girişinden sonra S12'de maks. 20 msn kadar mevcut olmalıdır. S girişlerinin denetimi S12 ve S22 girişlerinde bir çapraz devre veya bir S12 girişinin toprağa kısa devresinde, K1 ve K2 çıkış röleleri elektronik bir sigorta üzerinden kapatılır. MSI-SR4B, arıza sebebinin ortadan kalkmasından yakl. 2 sn sonra tekrar işletime hazırdır. Manüel başlatmada başlatma tuşu denetimi bkz. Resim 7.1 Statik hataları veya başlatma tuşunun blokajını tespit etmek için tuş işlevi sinyal değişimi bakımından kontrol edilir. Serbest bırakma burada tuşun bırakılması durumunda gerçekleşir (1/0 sinyal değişimi). Otomatik bir başlatmada bu fonksiyon devre dışıdır. Manüel başlatmada koruma kontrolü (EDM) bkz. Resim 7.1 Harici korumaların fonksiyon denetimi için bunların açıcı temasları (K4, K5) S35 başlatma devresine başlatma tuşu ile seri anahtarlama olarak eklenir. Otomatik başlatmada koruma kontrolü (EDM) bkz. Resim 7.2 Harici korumaların fonksiyon denetimi için bunların açıcı temasları (K4, K5) S34 ile S35 arasında, başlatma devresine başlatma tuşu ile seri anahtarlama olarak eklenir. Leuze electronic MSI-SR4B 10
Uygulamalar 5 Uygulamalar İki kanallı ACİL DURDURMA kumandası (kategori 2'e kadar, EN ISO 13849-1: 2009) Çapraz bağlantı algılamasıyla iki kanallı ACİL DURDURMA kumandası (kategori 4'e kadar, EN ISO 13849-1:2009) Tek kanallı koruma kapısı kontrolü (kategori 2'e kadar, EN ISO 13849-1: 2009) İki kanallı koruma kapısı kontrolü (kategori 4'e kadar, EN ISO 13849-1: 2009) Yarı iletken güvenlik sensörleri için sıralı kumanda (iki kanallı, kendinden test eden) Resim 5.1: Bir robot bölümünün emniyet menteşe şalteri S400 ve emniyet anahtarlama cihazı MSI- SR4B ile emniyete alınması Leuze electronic MSI-SR4B 11
Montaj 6 Montaj UYARI Usulüne uygun olmayan montaj nedeniyle ağır kazalar! Güvenlik kumanda cihazının koruma işlevi sadece öngörülen uygulama alanı için uygunsa ve tekniğe uygun monte edilmişse sağlanır. Güvenlik kumanda cihazını sadece yetkin bir kişinin bağlamasını sağlayın. Önemli normları, talimatları ve bu kılavuzu dikkate alın. Güvenlik kumanda cihazı kumanda dolabındaki sıralı montaj raylarının montajı içindir. Montaj için koşullar: Uygun koruma türüne sahip kumanda dolabı (en az IP54). Sıra montaj rayı için yeterli yer. Koruma tesisatının sıralaması EN 999 ve IEC/pr EN 61496-2 uyarıcadır. Emniyet anahtarlama cihazını sıralı montaj rayına oturtun. Güvenlik kumanda cihazı güvenlik sensörlerine bağlanabilir. Leuze electronic MSI-SR4B 12
Elektrik bağlantısı 7 Elektrik bağlantısı TEHLIKE Akım çarpması nedeniyle hayati tehlike! Kumanda çıkışlarında harici kumandaya bağlı olarak tehlikeli gerilimler mevcut olabilir. Bütün elektrik veya elektronik çalışmalarında gerilim beslemesinin kesik ve tekrar açılmaya karşı emniyet altına alınmış olduğundan emin olun. Güvenlik kumanda cihazının akım beslemesi için şunlar dikkate alınmalıdır: Gerilim beslemesi 24 V DC ±20%. Güvenli şebeke ayırma EN/IEC 60742'ye göre mümkün. İlgili şebeke parçası besleme geriliminin kesintilerini 10 msn'ye kadar EN/IEC 61496-1:'e göre alır. UYARI Hatalı elektrik bağlantısı nedeniyle ağır yaralanmalar! Elektrik bağlantısını sadece yetkin kişilerin yapmasını sağlayın. Besleme ve sinyal hatlarının güçlü akım hatlarından ayrı olarak yerleştirilmesine dikkat edin. Kumanda dolabındaki korumalarda ilgili kıvılcım söndürmeyi kullanın. Güvenlik kumanda cihazı tarafından kumanda edilecek ürünlerin kurulum ve kullanım talimatlarını dikkate alın (tahrik motorları, frenler, vs.). Elektrik bağlantısı için şu koşullar geçerlidir: Güvenlik kumanda cihazının kumandaya EN ISO 13849-1:'e uygun olarak dahil edilmesi. Sinyal çıkışları üzerinden güvenliğe dair sinyaller etkinleştirilmez. Tesisatın kapatma devresine genelde 2 anahtar teması dahil edilmiştir. Röle anahtar temasları, harici olarak, spesifikasyonlarına göre emniyete alınır (bkz. Tablo 13.2). Sinyal hatlarının bağlanması Güvenilir ve el temasından korunmuş temaslar için bağlantı uçlarını aşağıdaki gibi izole edin: Vida terminalleri: 7 mm Yaylı terminaller: 8 mm 7.1 Terminallerin yerleşimi UYARI Yanlış işlevlerin seçilmesi nedeniyle ağır kazalar! Emniyet sensörlerini her zaman harici bir güvenlik kumanda cihazına bağlayın ve tekrar başlatma bloğunu etkinleştirin. Erişim korumalarında tehlike alanından tekrar başlatma bloğunun çözülememesine ancak tehlike alanının Onaylama tuşundan (Sıfırlama) görülebilmesine dikkat edin. Güvenlik kumanda cihazı amacına uygun kullanılacak şekilde işlevleri seçin (bkz. Bölüm 2.1 Usulüne uygun kullanım ve öngörülebilen hatalı uygulama ). Güvenlik kumanda cihazında 16 numaralandırılmış terminal bulunur, bunlara değişik fonksiyonlar için kablolar sabitlenir. Leuze electronic MSI-SR4B 13
Elektrik bağlantısı Tablo 7.1: Terminal Terminallerin yerleşimi MSI-SR4B 13 Röle kontağı 1 IN 23 Röle kontağı 2 IN 33 Röle kontağı 3 IN 41 Sinyal teması IN A1 +24V S35 S33 S22 S12 A2 S34 S31 Yeniden başlatma girişi Sensör beslemesi temasları 24V OUT Sensör girişi Sensör girişi 0V Otomatik yeniden başlatma çıkışı Sensör girişi 14 Röle kontağı 1 OUT 24 Röle kontağı 2 OUT 34 Röle kontağı 3 OUT 42 Sinyal teması IN 7.2 Anahtarlama örnekleri 24V +24V -K3 -W1 -W2 4 VIN1 n.c. BN RNG VIN1 OSSD1 OSSD2 MLCx00T MLCx10R VIN2 FE/Shield VIN2 FE/Shield BK BN WH BK 1 2 -K4 -S1 L+ L+ 1 1 2 2 -A1 1 2 4 -A2 1 2 -A3 A1 S22 S12 S31 S33 S34 S35 13 23 33 41 0V +24V 2 AOPD- 1 AOPD+ 2 AOPD+ IV-0 RES-0 RES-I MSI-SR4B 3 5 3 5 A2 14 24 34 42 -W1 BU GY -W2 BU GY Var. B -K3 -K4 Var. A -K3 -K4 * A1 -K3 A2 A1 -K4 A2 L- L- * 0V PE 0V PE Resim 7.1: MSI-SR4B ile güvenlik için ışık perdeleri MLC 510 Leuze electronic MSI-SR4B 14
Elektrik bağlantısı +24V +24V 1 -W1 BU RD 2 OG WH WH-BK 1 -K3 -K4 L+ L+ 1 1 2 2 2 -A1 -X1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -A2 A1 S22 S12 S31 S33 S34 S35 13 23 33 41 Restart +24V FP 1 Alarm 1 FP 2 FP 3 FP 4 n.c. n.c. OSSD1 OSSD2 n.c. n.c. Alarm 2 8 15 X1 +24V 2 AOPD- 1 AOPD+ 2 AOPD+ IV-0 RES-0 RES-I 1 9 ROTOSCAN RS4-4 0V TxD- TxD+ RxD+ RxD- Shield RS232/422 n.c. n.c. reserved -X1 1 -X2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 5 6 X2 9 MSI-SR4B 0V A2 14 24 34 42 0V PE -W1 BK SH Resim 7.2: Var. B * Kıvılcım bastırıcı, uygun kıvılcım önleyici kullanın -K3 -K4 MSI-SR4B, güvenlik lazer tarayıcısı ROTOSCAN RS4-4 ve kontaktör denetimli (EDM) makine kumanda sistemi ve otomatik başlatma/tekrar başlatma ve manüel başlatma arasında bir bağ olarak (lazer tarayıcıdan dolayı başlatma/tekrar başlatma kilidi) Var. A -K3 -K4 -K3 A1 A2 * -K4 L- L- A1 A2 * 0V PE +24V +24V -K3 -K4 L+ L+ -A1 3 4 5 6 7 8 -A2 3 4 5 6 7 8 -A3 1 2 1 2 1 2 -S1 A1 S22 S12 S31 S33 S34 S35 13 23 33 41 1 2 1 2 S400-M4M12-B S400-M4M12-B MSI-SR4 0V +24V 2 AOPD- 1 AOPD+ 2 AOPD+ IV-0 RES-0 RES-I A2 14 24 34 42 0V PE Resim 7.3: Var. B * Kıvılcım bastırıcı, uygun kıvılcım önleyici kullanın MSI-SR4B, emniyet menteşe şalteri S400 ve kontaktör kontrollü makine kumanda sistemi (EDM) ve manüel başlatma arasında bir bağ olarak -K3 -K4 Var. A -K3 -K4 -K3 A1 A2 -K4 * L- L- A1 A2 * 0V PE Leuze electronic MSI-SR4B 15
İşletime alma 8 İşletime alma UYARI Amacına uygun kullanılmayan güvenlik kumanda cihazı nedeniyle ağır yaralanmalar! Tüm tertibatın ve opto elektronik ve mekanik koruma tertibatının bağlantısının görevli yetkin kişiler tarafından kontrol edildiğinden emin olun. Tehlikeye neden olabilecek bir sürecin sadece güvenlik tertibatının açıkken başlatılabileceğinden emin olun. Koşullar: Güvenlik sensörleri, şalterleri ve güvenlik kumanda cihazı ilgili kılavuz uyarınca takılmış ve bağlanmıştır. Kullanıcı personel doğru kullanım hakkında bilgilendirildi. Tehlike getiren işlemler kapatılmış ve tesisat tekrar çalıştırmaya karşı emniyete alınmıştır. İşletime alma sırasında güvenlik kumanda cihazının işlevini kontrol edin (bkz. Bölüm 9 Kontrol ). 8.1 Çalıştırma Besleme gerilimiyle ilgili şartlar (şebeke parçası): Güvenli bir şebeke ayrımı sağlandı (EN/IEC 60742'ye göre). Gerilim beslemesinin değişiklikleri ve kesintileri hariç tutulur (EN/IEC 61496-1'e göre). Başlatma/tekrar başlatma bloğu işlevi bağlı ve etkindir. Akım beslemesini açın. Güvenlik kumanda cihazındaki «ON/OFF» LED'inin yanıp yanmadığını kontrol edin. Güvenlik kumanda cihazı kullanıma hazırdır. 8.2 Başlatma/Yeniden başlatma Başlatma/Yeniden başlatma tuşuyla başlatma/tekrar başlatma bloğu çözülebilir. Yetkin kişi böylece süreç kesintisinden sonra (koruma işlevinin etkinleşmesi, gerilim beslemesinin devre dışı kalması) sistemin normal işletimini tekrar oluşturabilir (bkz. Bölüm 8.2.1 Başlatma/tekrar başlatma bloğunu çözme ). 8.2.1 Başlatma/tekrar başlatma bloğunu çözme UYARI Başlatma/tekrar başlatma bloğunun erken çözülmesi nedeniyle ağır yaralanmalar! Başlatma/tekrar başlatma bloğu çözülürse sistem tekrar otomatik başlatılabilir. Başlatma/tekrar başlatma bloğunun çözülmesinden önce tehlike alanında kimsenin bulunmadığından emin olun. Kırmızı ve sarı LED lambaları tekrar çalıştırma kilitli olduğu sürece yanıyordur. Etkin koruma alanının boş olmasını sağlayın. Etkin koruma alanı boş değil ise, başka bir yöntem seçin. Tehlike bölgesinde kimsenin bulunmadığından emin olun. Start/Restart tuşlarına basın ve tekrar bırakın (0,06 2 sn'den sonra). Güvenlik kumanda cihazı yine «AÇIK» durumuna geçer. Leuze electronic MSI-SR4B 16
Kontrol 9 Kontrol UYARI Çalışan makine nedeniyle ağır yaralanmalar! Tüm dönüşüm, bakım çalışmaları ve kontrol işleri esnasında sistemin güvenli bir şekilde devre dışı bırakıldığından ve tekrar çalışmaya karşı emniyete alındığından emin olun. Güvenlik kumanda cihazları azami 20 yıl sonra değiştirilmelidir. Güvenlik kumanda cihazını her zaman komple değiştirin. Kontroller için ulusal geçerli talimatları dikkate alın. Tüm kontrolleri belgelenir şekilde not alın. 9.1 İlk işletime almadan önce ve modifikasyonlardan sonra IEC/TS 62046'ya ve uluslararası talimatlara uygun olarak (örn. 2009/104/AB yönergesi) kontroller yetkin kişiler tarafından aşağıdaki durumlarda yapılmalıdır: İlk kez işletime almadan önce Makinenin modifikasyonundan sonra Makinenin uzun süreli durmasından sonra Güvenlik tertibatının donatımından veya yeni yapılandırılmasından sonra (güvenlik kumanda cihazı ve/yada güvenlik sensörleri) UYARI İlk işletime alma sırasında makinenin beklenmeyen hareketi nedeniyle ağır yaralanmalar! Tehlike bölgesinde kimsenin bulunmadığından emin olun. Kapatma işlevinin etkinliğini makinenin tüm işletim türlerinde beraberindeki kontrol listesine göre kontrol edin (bkz. Bölüm 9.1.1 Kontrol listesi - İlk kez işletime alma ). Tüm kontrolleri belgelendirilebilir bir şekilde not alın ve güvenlik ve asgari mesafe verileri dahil, güvenlik kumanda cihazının konfigürasyonunu dokümanlara ekleyin. Kullanıcı personelin çalışmaya başlamadan önce bilgilendirilmesini sağlayın. Bilgilendirme, makine işleticisinin sorumluluğundadır. Güvenlik kumanda cihazı yerel koşullara ve yönergelere göre doğru seçilip seçilmediğini kontrol edin. Güvenlik menteşeli anatarının uyulması gereken ortam koşullarına göre çalıştırıldığını kontrol edin (bkz. Bölüm 13 Teknik veriler ). Güvenlik kumanda cihazının aşırı akıma karşı koruma altında olduğundan emin olun. Hasarlara karşı gözle kontrol uygulayın ve elektrik işlevini kontrol edin (bkz. Bölüm 9.2 Yetkin kişi tarafından düzenli olarak ). Şebeke parçasından asgari talepler: Güvenli şebeke ayırma. En az 10 msn şebeke kesintisi köprülemesi. Ancak opto elektronik güvenlik tertibatı ve güvenlik kumanda cihazının kusursuz işlevselliği temin edildiğinde bunlar tesisatın kontrol devresine dahil edilebilir. 9.1.1 Kontrol listesi - İlk kez işletime alma Aralık: ilk işletime almadan önce ve modifikasyonlardan sonra bir kez Kontrol eden: yetkin kişi Leuze electronic MSI-SR4B 17
Kontrol Tablo 9.1: Kontrol listesi - İlk kez işletime alma Kontrol noktası Evet Hayır Bu makine tipi için önemli olan güvenlik yönergeleri ve normları dikkate alındı mı? Makinenin uygunluk beyanı bu dokümanların listesini içeriyor mu? Güvenlik kumanda cihazı risk değerlendirmesinde talep edilen güvenlik tekniği güç özelliğine sahip mi (PL, SIL, kategori)? Devre şeması: Güvenlik kumanda çıkışları (OSSDs) gerekli güvenlik kategorisine uygun olarak sıradaki makine kumandasına dahil edildi mi? Güvenlik kumanda cihazı tarafından kumanda edilen kumanda elemanları (örn. korumalar) zorunlu iletilen kontaklarla bir geri yönlendirme devresi (EDM) tarafından kontrol ediliyor mu? Elektrikli kablo bağlantısı devre şemalarına uygun mu? Elektrik çarpmasına karşı gerekli koruma önlemleri etkin şekilde yerine getirildi mi? Makinenin maksimum ilave çalışma süresi ölçüldü ve makine dokümanlarına not edildi mi? Gerekli güvenlik mesafesine (bir sonraki tehlike bölgesine olan koruma alanı) uyuldu mu? Makinenin tüm tehlike yerlerine sadece koruma alanında mı erişilebiliyor? Tüm ilave koruma tertibatları (örn. koruma ızgarası) doğru takılı ve manipülasyona karşı koruma altında mı? Güvenlik kumanda cihazının veya makinenin başlatma/tekrar başlatma kilidinin çözülmesi için komut cihazı uygun şekilde takıldı mı? Güvenlik kumanda cihazı, bağlantı kablosu, soketler, koruma başlıkları ve komut cihazları hasarsız mı ve bir manipülasyon yapıldığına dair izler taşıyor mu? Koruma işlevinin etkinliği makinenin tüm işletim türleri için bir işlev kontrolüyle sağlandı mı? Güvenlik kumanda cihazının sıfırlanması için gerekli başlatma/yeniden başlatma tuşu, talimatlara uygun olarak tehlike bölgesinden ulaşılamayacak şekilde, tehlike bölgesinin dışına yerleştirildi ve kurulduğu yer tehlike bölgesine tam bir bakış sağlayacak şekilde mi? Herhangi bir ışınının kesilmesi, tehlikeye neden olan hareketin durmasına neden oluyor mu? AOPD'nin gerilim beslemesinden ayrılması sırasında tehlikeye neden olan hareket durduruluyor ve gerilim beslemesinin geri gelmesinden sonra makinenin sıfırlanması için başlatma/yeniden başlatma tuşuna basılmalı mıdır? Güvenlik kumanda cihazı/güvenlik sensörleri makinenin tehlike getiren tüm hareketlerinde etkin mi? Güvenlik sensörünün günlük kontrolüne yönelik uyarılar kullanıcı personel tarafından okunabilir durumda ve iyi görülebilir yerlerde mi? Bu kontrol listesini makine belgeleriyle birlikte saklayın. 9.2 Yetkin kişi tarafından düzenli olarak Güvenlik kumanda cihazının, güvenlik sensörlerin ve makinenin birlikte güvenli şekilde çalışması için düzenli kontroller yapılmalıdır. Bu sayede makinedeki değişiklikler güvenlik sensörlerinin manipülasyonu ortaya çıkarılabilir. Ulusal geçerli talimatlar kontrol aralıklarını ayarlar (IEC/TS 62046'ya göre öneri: 6 ay). Leuze electronic MSI-SR4B 18
Kontrol Tüm kontrollerin yetkin kişiler tarafından yapılmasını sağlayın. Ulusal geçerli talimatları ve içeriklerindeki süreleri dikkate alın. 9.3 Kullanıcı personel tarafından her gün Hasarların ve izin verilmeyen müdahalelerin fark edilebilmesi için, güvenlik kumanda cihazının işlevi her gün veya vardiya değişiminde ve makine çalışma şekli değiştirildiğinde, buna ait kontrol listesine göre kontrol edilmelidir (bkz. Bölüm 9.3.1 Kontrol listesi her gün veya vardiya değişiminde ). UYARI Kontrol sırasında makinenin beklenmeyen hareketi nedeniyle ağır yaralanmalar! Tehlike bölgesinde kimsenin bulunmadığından emin olun. UYARI Günlük kontrol sırasındaki hatalar nedeniyle ağır yaralanmalar! Kontrol listedeki noktalarının (bkz. Tablo 9.2) birine «hayır» yanıtını verirseniz, makinenin daha fazla çalıştırılması yasaktır. Tüm makinenin yetkin bir kişi tarafından kontrol edilmesini sağlayın (bkz. Bölüm 9.1 İlk işletime almadan önce ve modifikasyonlardan sonra ). Tehlike oluşturan durumu durdurun. Güvenlik kumanda cihazı, sensörler, şalter ve komut cihazlarında bir hasarın veya manipülasyonun bulunup bulunmadığını kontrol edin. Güvenlik ışık bariyerinin ışık huzmesini kesin ve tehlike bölgesinin dışında bir duruş noktasında şalter ve komut cihazlarını çalıştırın ve ışığın kesilmesinde makinenin çalıştırılmasının mümkün olmadığından emin olun. Makineyi çalıştırın. Bir ışık ışını veya şalterin kesildiği anda tehlike oluşturan durumun durduğundan emin olun. 9.3.1 Kontrol listesi her gün veya vardiya değişiminde Aralık: günlük veya vardiya değişiminde Test eden: yetkin kullanıcı personel veya görevli personel Tablo 9.2: Kontrol listesi her gün veya vardiya değişiminde Kontrol noktası Evet Hayır Güvenlik kumanda cihazının, güvenlik ışık bariyeri, bağlantı kabloları, konektörler ve komut cihazları hasarsız mı veya müdahale izleri taşıyorlar mı? Makinenin tüm tehlike yerlerine sadece güvenlik ışık bariyerlerin bir veya birkaç koruma alanında mı erişilebiliyor? Tüm ilave koruma donanımları (örn. koruma ızgaraları) doğru takılmış mı? Başlatma/tekrar başlatma bloğu, güvenlik ışık bariyerin/güvenlik kumanda cihazın devreye sokulması veya aktifleştirilmesinden sonra makinenin başlatılmasını engelliyor mu? Güvenlik ışık bariyerin bir ışık huzmesini bir test cismiyle çalışma sırasında kesin. Tehlike oluşturan hareket derhal durduruluyor mu? Leuze electronic MSI-SR4B 19
Bakım 10 Bakım Güvenlik kumanda cihazı bakım gerektirmez. Leuze electronic MSI-SR4B 20
İmha etme 11 İmha etme İmha ederken, elektronik bileşenler için geçerli olan yönetmeliklere uyun. Leuze electronic MSI-SR4B 21
Servis ve destek 12 Servis ve destek 24 saat hizmet servisi için telefon numarası: +49 (0) 7021 573-0 Servis hattı: +49 (0) 8141 5350-111 Pazartesi-Perşembe saat 8.00 ile 17.00 arası (UTC+1) Cuma saat 8.00 ile 16.00 arası (UTC+1) E-posta: service.protect@leuze.de Onarımlar için iade adresleri: Servis merkezi Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Leuze electronic MSI-SR4B 22
Teknik veriler 13 Teknik veriler Tablo 13.1: Güvenlik tekniği bakımından önemli veriler EN ISO 13849-1:2009 göre kategori 4 EN ISO 13849-1:2008'e göre Performance Level (PL) PL e EN ISO 13849-1 uyarınca kategori Kategori 2 Saatte bir, tehlike oluşturan bir arıza olasılığı (PFH D ) Tehlikeye neden olabilecek kesintiye kadar ortalama süre (MTTF d ) Kullanım süresi (T m ) B10 d 2,0 x 10-8 73 yıl 20 yıl DC 13: 10,0 mil. kumanda hareketi AC 15: 1,4 mil. kumanda hareketi EN/IEC 60204-1 göre durdurma kategorisi Durdurma 0 Tablo 13.2: Elektrik veriler, Koruma tipi, Çevre İşletim gerilimi U B 24 V AC/DC, ±20% Güç tüketimi Besleme devresi için harici sigorta Çıkış kontaklarının EN/IEC 60947-5-1 uyarınca temasların anahtarlama kapasitesi Akım yolu başına maks. sürekli akım Akım yolu başına harici kontak sigortası Maks. kumanda sıklığı Mekanik kullanım ömrü Başlatma gecikmesi, manüel başlatma Başlatma gecikmesi, otomatik başlatma Geri dönüş gecikmesi, tepki verme süresi Maks. test empülsiyonu kabulü Sinyal sırası denetimi için zaman penceresi 3 W 200 ma yavaş 3 kapatıcı, 1 açıcı (Ag alaşımı) AC-15: 230 V / 5 A 1,6x10 5 kumanda hareketi DC-13: 24 V / 3 A 1,3x10 5 kumanda hareketi 3 A 5 A hızlı veya 3,15 A yavaş 3600 kumanda hareketi/saat 10 mil. kumanda hareketi 30 msn 300 msn 10 msn 1 msn 20 msn S12, S22, S31'e kumanda gerilimi /akımı 24 V DC / 40 ma Maks. giriş akımı Müsaade edilen giriş hattı direnci İşletim sıcaklığı Depolama sıcaklığı 100 ma < 30 W 0 +55 C - 25 +70 C VDE 0110 bölüm 1 uyarınca aşırı gerilim kategorisi 300 V AC ölçüm gerilimi için III Leuze electronic MSI-SR4B 23
Teknik veriler Kirlenme derecesi 2 Arıza gönderimi EN 55011, DIN EN 61000-6-3 Arıza dayanıklılığı EN 61496-1: 2005 tip 4 Koruma tipi Gövde IP 40 Terminaller IP 20 Vidalı terminallerde izin verilen iletken kesidi 0,2 2,5 mm 2 (AWG 24-12) Yaylı terminallerde izin verilen iletken kesidi 0,2 1,5 mm 2 (AWG 24-16) Ölçüler (yükseklik x genişlik x derinlik) Ağırlık bkz. Bölüm 13.1 Ölçüler 170 g 13.1 Ölçüler 111.5 99.0 114.1 Resim 13.1: Ölçüler MSI-SR4B-01 Leuze electronic MSI-SR4B 24
Teknik veriler 111.5 111 22.5 114.1 Resim 13.2: Ölçüler MSI-SR4B-02 Leuze electronic MSI-SR4B 25
Sipariş açıklamaları 14 Sipariş açıklamaları Tablo 14.1: Güvenlik kumanda cihazları MSI-SR4B Ürün no. Ürün Açıklama 547950 MSI-SR4B-01 Güvenlik kumanda cihazı, vidalı terminaller 547951 MSI-SR4B-02 Güvenlik kumanda cihazı, yaylı terminaller Leuze electronic MSI-SR4B 26
AT uygunluk beyanı 15 AT uygunluk beyanı EG-KONFORMITÄTS- ERKLÄRUNG (ORIGINAL) EC DECLARATION OF CONFORMITY (ORIGINAL) DECLARATION CE DE CONFORMITE (ORIGINAL) Der Hersteller The Manufacturer Le constructeur Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1, PO Box 1111 73277 Owen, Germany erklärt, dass die nachfolgend aufgeführten Produkte den einschlägigen Anforderungen der genannten EG-Richtlinien und Normen entsprechen. declares that the following listed products fulfil the relevant provisions of the mentioned EC Directives and standards. déclare que les produits identifiés suivants sont conformes aux directives CE et normes mentionnées. Produktbeschreibung: Description of product: Description de produit: NOT-HALT Schaltgerät MSI-SR4B Sicherheitsbauteil nach 2006/42/EG Anhang IV Seriennummer siehe Typschild E-STOP relay, MSI-SR4B safety component in acc. with 2006/42/EC annex IV Serial no. see name plates Module d'arrêt D'URGENCE MSI-SR4B Èlément de sécurité selon 2006/42/CE annexe IV N série voir plaques signalétiques Angewandte EG-Richtlinie(n): Applied EC Directive(s): Directive(s) CE appliquées: 2006/42/EG 2006/42/EC 2006/42/CE 2004/108/EG 2004/108/EC 2004/108/CE 2006/95/EG 2006/95/EC 2006/95/CE Angewandte Normen: Applied standards: Normes appliquées: EN 55011:2007; EN 50178:1997; EN 61496-1:2004/A1 :2008; EN ISO 13849-1:2008 (Kat 4 PLe) IEC 61508-1:2010/-2:2010/-4:2010 (SIL3) Benannte Stelle / Baumusterprüfbescheinigung: Notified Body / Certificate of Type Examination: Organisme notifié / Attestation d'examen CE de type: TÜV-SÜD PRODUCT SERVICE GmbH Zertifizierungsstelle Ridlerstraße 65 D-80339 München / Z10 09 12 22795 084 Bevollmächtigter für die Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Authorized person to compile the technical file: André Thieme; Leuze electronic GmbH + Co. KG Liebigstr. 4; 82256 Fuerstenfeldbruck; Germany Personne autorisée à constituer le dossier technique: Owen, 01.10.2013 Datum / Date / Date Ulrich Balbach, Geschäftsführer / Director / Directeur Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen Telefon +49 (0) 7021 573-0 Telefax +49 (0) 7021 573-199 info@leuze.de www.leuze.com Leuze electronic GmbH + Co. KG, Sitz Owen, Registergericht Stuttgart, HRA 230712 Persönlich haftende Gesellschafterin Leuze electronic Geschäftsführungs-GmbH, Sitz Owen, Registergericht Stuttgart, HRB 230550 Geschäftsführer: Ulrich Balbach, Dr. Matthias Kirchherr USt.-IdNr. DE 145912521 Zollnummer 2554232 Es gelten ausschließlich unsere aktuellen Verkaufs- und Lieferbedingungen Only our current Terms and Conditions of Sale and Delivery shall apply Nr. 50124549-2013/10 Leuze electronic MSI-SR4B 27