Üniversal Kontrol Cihazı

1 Üniversal Kontrol Cihazı Temel Düzey Üniversal Kontrol Cihazı Temel Düzey Kullanım Kılavuzu [Rev_1.0_Temel Düzey]

2 Üniversal Kontrol Cihazı Temel Düzey İÇİNDEKİLER 1. GENEL ÖZELLİKLER... 4 1.1. Temel Düzey... 4 1.2. Fiziksel Giriş-Çıkış Özellikleri... 5 2. DONANIMSAL ÖZELLİKLER... 6 2.1. Kullanıma Hazırlık... 7 2.2. Dijital Giriş... 8 2.3. Dijital Çıkış... 9 2.4. Analog Giriş...10 2.5. Analog Çıkış...10 2.6. Röle Çıkış...11 2.7. RTD Girişleri...12 2.8. Sistem Saat Pili...12 2.9. Sistem Güç Beslemesi...12 2.10. Çevresel Şartlar...13 2.11. RS232 Seri Haberleşme...13 2.12. Paket İçeriği...14 2.13. Donanım Garanti Şartları...14 3. YAZILIMSAL ÖZELLİKLER...15 3.1. Zamanlayıcı...16 3.1.1. Genel Özellikleri...16 3.1.2. Zamanlama Türleri...16 3.2. Sayıcı...16 3.2.1. Genel Özellikleri...16 3.2.2. Sayıcı Türleri...17 3.3. Aritmetik ve Lojik İşlem...17 3.3.1. Genel Özellikleri...17 3.3.2. Aritmetik ve Lojik İşlem Türleri...17 3.4. Dijital Gösterge...17 3.4.1. Genel Özellikleri...17 3.4.2. Gösterge Türleri...17 3.5. Sinyal Dönüştürücü...18 3.5.1. Genel Özellikleri...18 3.5.2. Gösterge Türleri...18 3.6. Yüzer Kontrol...18 3.6.1. Genel Özellikleri...18 3.7. Dijital Takometre...18 3.7.1. Genel Özellikleri...18 3.8. Debi Ölçer...18 3.8.1. Genel Özellikleri...18 3.9. Dijital Potansiyometre...18

3 Üniversal Kontrol Cihazı Temel Düzey 3.9.1. Genel Özellikleri...18 3.10. Sıcaklık Kontrol...19 3.10.1. Genel Özellikleri...19

4 Üniversal Kontrol Cihazı Temel Düzey 1. GENEL ÖZELLİKLER 1.1. Temel Düzey Sıcaklık, sayıcı, zamanlayıcı, debi ölçüm, aritmetik-lojik işlem, yüzer kontrol, dijital takometre, dijital potansiyometre, dijital gösterge ve sinyal dönüştürme işlevlerini tek cihazda gerçekleştirme Mod seçenekleri ve parametre ayarlamalarını butonlarla belirleme Tüm yapılandırmaları bilgisayar ortamında hazırlama Gerçek Zaman Saati Programlama modu şifre koruması Tuş kilitleme özelliği 40 yıl hafıza kayıtlarını saklama Kalıcılık özelliği On-Off Kontrol Tek set değeri Darbe Çıkışı (2 Adet PWM, 30Hz - 30 khz arası) Hızlı Sayıcı (2 Adet, 30Hz-30 khz arası)

5 Üniversal Kontrol Cihazı Temel Düzey 1.2. Fiziksel Giriş-Çıkış Özellikleri Giriş-Çıkış Adet Dijital Giriş 4 Dijital Çıkış 1 Röle 1 Analog Giriş 1 Analog Çıkış 1 RTD Girişi 2 RS232 Kanalı 1 9-36Vdc Besleme 1

6 Üniversal Kontrol Cihazı Temel Düzey 2. DONANIMSAL ÖZELLİKLER Kullanıma Hazırlık Dijital Giriş Dijital Çıkış Analog Giriş Analog Çıkış Röle Çıkış RTD Girişleri Sistem Saat Pili Sistem Güç Beslemesi Çevresel Şartlar RS232 Seri Haberleşme Paket İçeriği Donanım Garanti Şartları

7 Üniversal Kontrol Cihazı Temel Düzey 2.1. Kullanıma Hazırlık DİKKAT: Bu kullanım kılavuzuna uyulması, cihazın arızasız çalışması ve garanti haklarının kaybolmaması için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu kullanma talimatı dikkatlice okunmalıdır! Kullanma talimatında cihazın ayar ve fonksiyonları ile ilgili önemli bilgiler bulunduğundan, cihaza yakın bir yerde muhafaza edilmelidir. Cihazda herhangi bir yardımcı besleme kaynağı(ups) bulunmamaktadır. Enerji kesintilerinden doğacak aksaklıklardan firmamız mesul değildir Bütün bağlantıları kontrol ettikten sonra cihaz devreye alınmalıdır. Kullanılacak sigorta FF süper hızlı tip ve akım sınır değeri 1 A olmalıdır. Cihaz rutubetli, titreşimli ve tozlu ortamlardan uzak tutulmalıdır. Cihaz çalışma sıcaklığında çalıştırılmalıdır. Hasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemeli ve devreye alınmamalıdır. Cihazı solvent (tiner, benzin, asit vs.) içeren veya aşındırıcı temizlik maddeleri ile temizlenmemelidir. Cihazı temizlerken sadece kuru bez kullanılmalıdır. Cihaz sadece yetkili servis tarafından tamir edilmelidir. Montaj ve elektriksel bağlantılar teknik personel tarafından kullanma kılavuzundaki talimatlara uygun olarak yapılmalıdır. Bu şartların dikkate alınmaması durumunda ortaya çıkacak sonuçlardan üretici firma ya da yetkili satıcısı sorumlu değildir

8 Üniversal Kontrol Cihazı Temel Düzey 2.2. Dijital Giriş Özellik Açıklama Modül girişi Sink Transistör Voltaj aralığı 0-50VDC ON Voltaj seviyesi 5 VDC - 50 VDC OFF Voltaj seviyesi 0-3 VDC Giriş Akımı Typ 0.70 ma 24 VDC Max Giriş Akımı 1.50 ma 50 VDC Giriş Empedansı >3.3 MΩ OFF to ON Response 25 mikrosaniye ON to OFF Response 25 mikrosaniye Güncelleme Periyodu 4 mikrosaniye

9 Üniversal Kontrol Cihazı Temel Düzey 2.3. Dijital Çıkış Özellik Açıklama Modül çıkışı Sink Transistörlü Çıkış Voltaj aralığı 3.3-50VDC Max. Çıkış Akımı 125 ma/point, 500 ma/common Min. Çıkış Akımı 0.42 ma/point, 1.68 ma/ common(3.3 V) Max. Kaçak Akım 0.01 ma Gerilim Düşümü 2.3 VDC @ 0.76 ma OFF to ON Response 25 mikrosaniye ON to OFF Response 25 mikrosaniye Güncelleme Periyodu 4 mikrosaniye Giriş GND ortak uç Optik İzalasyonlu Harici Gerilim girişi 5-50 VDC Max 48 ma(all Outputs On) Max. Çekilen Akım Max. 0.5 A

10 Üniversal Kontrol Cihazı Temel Düzey 2.4. Analog Giriş Özellik Açıklama Akım giriş Doğruluk %1 doğruluk, 12Bit çözünürlük Gerilim giriş Doğruluk %1 doğruluk, 12Bit çözünürlük Akım Girişi 0(4)-20mA Gerilim Girişi 0(2)-10V Örnekleme Periyodu 1,5 ms Analog Şasi Ayrı analog şasi Örnek resimde 4 analog giriş için bağlantı şeması örneği bulunmaktadır. 2.5. Analog Çıkış Özellik Açıklama Akım Çıkış Doğruluk %1 doğruluk, 12Bit çözünürlük Gerilim Çıkış Doğruluk %1 doğruluk, 12Bit çözünürlük Akım Çıkışı 0(4)-20mA Gerilim Çıkışı 0(2)-10V Güncelleme Periyodu 50ms Analog Şasi Ayrı analog şasi

11 Üniversal Kontrol Cihazı Temel Düzey Mikrodev ürünleri 9-36V aralığında besleme gerilimi desteklemektedir. Analog çıkışları kullanılacak cihazlarda 24VDC uygulanmalıdır. Örnek resimde 2 analog çıkış için bağlantı şeması örneği bulunmaktadır. 2.6. Röle Çıkış Özellik Açıklama Röle kontak çıkışları NC(Normalde Kapalı)-NO(Normalde Açık) Kontak max. Akım 3A@250VAC, 3A@30VDC Kontaklama Adedi-3A@125 VAC 20000000000 Kontaklama Adedi-3A@30 VDC 20000000000 Kontaklama Adedi-3A@250 VAC 10000000000 24 V besleme için 1 röle aktif akımı 8mA Mikrodev ürünleri 9-36V aralığında besleme gerilimi desteklemektedir. Röle çıkışları kullanılacak cihazlarda min 12VDC uygulanmalıdır.

12 Üniversal Kontrol Cihazı Temel Düzey 2.7. RTD Girişleri Modül Çıkışı Direnç PT100 100Ω PT1000 1000Ω NTC 10KΩ PTC 10KΩ 2.8. Sistem Saat Pili 3 yıl sistem saatinin devam etmesini sağlayacaktır. 3 yıl sonunda teknik servis tarafından pil değişimi ile periyot yenilemesi yapabilirsiniz. Sistem pili "3V CR2032 parapil" özelliğindedir. 2.9. Sistem Güç Beslemesi Özellik Açıklama Besleme 9-36 V DC (korumalı) Normal Çalışma 60mA Yukarıdaki veriler 24Vdc için hesaplanmıştır. Röle kullanım durumlarında 12-36V besleme uygulanması gerekmektedir. Analog çıkış kullanımlarında 24-36V besleme uygulanması gerekmektedir.

13 Üniversal Kontrol Cihazı Temel Düzey 2.10. Çevresel Şartlar Özellik Açıklama Çalışma Sıcaklığı -10.. 50 C Depolama Sıcaklığı -40..85 C Yoğunlaşmamış Nem 5..95Rh İşletme irtifası < 2000m Titreşim 0,5G (3 eksende her 2 saat için) Darbe 10G Gürültü Bastırması 1500Vp-p, 1us genişliğinde 2.11. RS232 Seri Haberleşme Bağlantı şemasında olduğu gibi RX >TX, TX >RX ve GND >GND bağlantısı yapılmalıdır. 300,1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps baudrate haberleşme hızları desteklenmektedir. 5, 6, 7 ve 8 veri bitleri yapısıyla haberleşebilirsiniz. "Tek", "çift" ve "yok" türündeki eşlik bitleri desteklenmektedir. 1, 1,5 ve 2 stop bit desteği vardır. PLC ürünlerde "Seri Blok" ile haberleşme parametreleri yapılandırılmaktadır. Protokol dönüştürücü ürün ailesinde "AT+UARTSETTING=Baudrate,VeriBiti,StopBiti,Parity" olarak haberleşme parametreleri ayarlanmaktadır. Örneğin; "AT+UARTSETTING=9600,7,1,N"

14 Üniversal Kontrol Cihazı Temel Düzey 2.12. Paket İçeriği Kullanım kılavuzu, Cihaz konfigürasyon bilgisayar yazılımı, Firmware güncelleme yazılımı, 2.13. Donanım Garanti Şartları Mikrodev kontrol cihazları yetkili kıldığı servisle dışındaki şahıslar tarafından onarım veya başka bir sebeple müdahale edilmemiş olması şartıyla malzeme ve işçilik hatalarına karşı iki yıl süre ile garanti edilmiştir. Garanti süresi, malın teslim tarihinden itibaren başlamaktadır. Ürünün bütün parçaları dahil olmak üzere firmamızın garantisi kapsamındadır. Ürünün garanti süreci içinde arızalanması durumunda, tamirde geçen süre garanti sürecine eklenir. Ürünün tamir süresi en fazla 30 iş günüdür. Bu süre ürünün servis istasyonuna, servis istasyonunun olmaması durumunda malın satıcısı, bayi, acentası, temsilciliği, ihracatçısı veya imalatçısından birisine bildirim tarihinden itibaren başlar. Ürünün garanti süresi içerisinde gerek malzeme ve işçilik, gerekse montaj hatalarından dolayı arızalanması halinde işçilik masrafı, değiştirilen parça bedeli ya da başka herhangi bir ad altında hiçbir ücret talep etmeksizin tamiri yapılacaktır. Teslim tarihinden itibaren garanti süresi içinde kalmak kaydıyla 2 yıl içerisinde, aynı arızayı ikiden fazla tekrarlamaması veya farklı arızaların dörtten fazla ortaya çıkması sonucu maldan yararlanamamanın süreklilik kazanması, Tamiri için gerekli azami sürenin aşılması Servis istasyonu mevcut olmaması halinde sırasıyla; satıcısı, bayi, acentası, temsilciliği, ithalatçısı veya imalatçısından birisinin düzenleyeceği raporla arızanın tamirinin mümkün bulunmadığının belirlenmesi durumlarında, ücretsiz olarak değiştirme işlemi yapılacaktır.

15 Üniversal Kontrol Cihazı Temel Düzey 3. YAZILIMSAL ÖZELLİKLER Zamanlayıcı Sayıcı Aritmetik ve Lojik İşlem Dijital Gösterge Sinyal Dönüştürücü Yüzer Kontrol Dijital Takometre Debi Ölçer Dijital Potansiyometre Sıcaklık Kontrol

16 Üniversal Kontrol Cihazı Temel Düzey 3.1. Zamanlayıcı 3.1.1. Genel Özellikleri Milisaniye, saniye, dakika ve saat olarak 4 farklı zamanlama parametresi 1 ms çözünürlükte çalışma Reset, pause ve 2 adet start dijital girişleri Otomatik veya manuel reset imkanı Zamanlama işlevindeyken süre artırma-azaltma fonsiyonu Set değeri ve mevcut sürenin ekranda incelenebilmesi Zamanlama sonunda analog rampa oluşturma Zamanlama sonunda röle kontrolü Zamanlama sonunda PWM çıkış üretme 3.1.2. Zamanlama Türleri Çekmede Gecikme Düşmede Gecikme Çekmede/Düşmede Gecikme Simetrik Darbe Üreteci 3.2. Sayıcı 3.2.1. Genel Özellikleri Yukarı /aşağı sayıcıda pause, reset, upcount ve downcount dijital girişleri Yukarı sayıcıda pause, reset ve çift kanal upcount dijital girişleri Aşağı sayıcıda pause, reset ve çift kanal downcount dijital girişleri x1, x2, ve x4 olarak 3 farklı faz kaymalı sayma seçeneği Otomatik veya manuel reset imkanı Sayma değerine offset ekleme Sayma işlevindeyken adet artırma-azaltma fonksiyonu Negatif değer sayma ve gösterme Batch ve totalizer özelliği Sadece yukarı veya aşağı sayıcıda çift kanal dijital giriş Yukarı ve aşağı sayıcıda Upcount, downcount, pause ve reset dijital girişleri Seçilebilir sayma frekansı (30,500,2500,7500, 15000,300000 Hz) Set ve mevcut sayma değerinin ekranda incelenebilmesi Sayma tamamlandığında analog rampa oluşturma Sayma tamamlandığında röle kontrolü

17 Üniversal Kontrol Cihazı Temel Düzey Sayma tamamlandığında PWM çıkış üretme 3.2.2. Sayıcı Türleri Yukarı Sayıcı Aşağı Sayıcı Yukarı/Aşağı Sayıcı 3.3. Aritmetik ve Lojik İşlem 3.3.1. Genel Özellikleri İşlevsel durumlara göre kontrol çıkışı üretme Analog giriş değerlerini işleme alıp analog çıkış olarak aktarma Lojik işlem durumlarına göre dijital, röle ve analog çıkış kontrolü Analog rampa işlevi İşlem sonucunun ekranda incelenebilmesi Prop arıza uyarısı Sayma tamamlandığında PWM çıkış üretme 3.3.2. Aritmetik ve Lojik İşlem Türleri Toplama Çıkarma Ortalama Karekök Çarpma Trigonometrik Büyüktür Küçüktür Eşittir 3.4. Dijital Gösterge 3.4.1. Genel Özellikleri Aynı anda 4 kanaldan okuma yapabilme Okunan tüm değerlerin ekranda incelenebilmesi Alt limit ve üst limit belirleyip sinyal sınırlama imkanı Prop arıza uyarısı 3.4.2. Gösterge Türleri Akım Ölçer Gerilim Ölçer

18 Üniversal Kontrol Cihazı Temel Düzey Sıcaklık Ölçer Ağırlık Ölçer 3.5. Sinyal Dönüştürücü 3.5.1. Genel Özellikleri Dönüştürülecek değerlerin ekranda incelenebilmesi Alt limit ve üst limit belirleyip sinyal sınırlama imkanı Prop arıza uyarısı 3.5.2. Gösterge Türleri RTD-Akım RTD-Gerilim Load Cell-Akım Load Cell-Gerilim 3.6. Yüzer Kontrol 3.6.1. Genel Özellikleri Geri beslemesiz oransal vana kontrolü Prop arıza uyarısı Rampa fonksiyonu Bumpless Transfer fonksiyonu 3.7. Dijital Takometre 3.7.1. Genel Özellikleri 0,07 ve 30KHz giriş sinyali Bölme oranı ayarlanabilme Decimal nokta ayarlama RPM ölçüm desteği Set değeri ve anlık değeri ekranda inceleyebilme 3.8. Debi Ölçer 3.8.1. Genel Özellikleri Anlık akış ve toplam akış değerlerini ekranda inceleyebilme Akım, gerilim ve pulse olarak programlanabilme 3.9. Dijital Potansiyometre 3.9.1. Genel Özellikleri Aynı anda 2 kanal değerlerini inceleyebilme Analog çıkış değerlerini butonlarla artırıp/azaltma

19 Üniversal Kontrol Cihazı Temel Düzey Set değeri alt limit ve üst limit belirleyebilme Akım ve gerilim çıkışlarıyla motor kontrol imkanı Motor Hız Kontrol Cihazları için ileri, geri çıkışları ve arıza girişi Ayarlanabilir rampa süresi 3.10. Sıcaklık Kontrol 3.10.1. Genel Özellikleri Histerezis çalışma seçimi Ayarlanabilir sıcaklık ofseti Set değeri alt limit ve üst limit sınırlandırması Saniyede 10 okuma Prop arıza uyarısı Set ve proses değerlerinin aynı anda izlenebilmesi UC701 serisinde çift set değeri ayarlanabilmektedir. UC702 serisinde çift PID kontrolü yapılabilmektedir.