MOBİL HİDROLİK SİSTEMLER İÇİN ÇÖZÜMLER REKARMA MAKİNE SAN ve TİC. A.Ş. Kimya Sanayicileri O.S.B. Aromatik Cadde No: 37, 34959 Tuzla İSTANBUL Tel: +90 (216) 593 09 42 Fax: +90 (216) 593 09 45-46 www.rekarma.com / info@rekarma.com
YENİ NESİL RADYO KUMANDA SİSTEMLERİ; FJS, FJL, FJM joystickli kumanda sistemleri özellikle mobil hidrolik sistemler için tasarlanmış olup, analog ve dijital çıkışlar sunmaktadır. Ayrıca opsiyon olarak ta OLED ekranda bilgilerin görüntülenebildiği fonksiyonu ile kullanıcılara ergonomik bir kullanım sağlamaktadır. Standart versiyonda 8 adet analog, 15 adet dijital komut mevcuttur. Sistemler isteğe göre tasarlanıp programlanabilmektedir. Böylece 12 adet analog çıkış ve 64 adet dijital çıkışa kadar seçenekler mevcut olup oldukça kompleks uygulamalarda kullanılabilmektedir. Komutlar müşteri isteklerini karşılayacak şekilde lojik olarak programlanabilmektedir. Tüm modeller en katı standartlara uygun olup güncel regülasyonları karşılamaktadır: STOP koruma emniyet fonksiyonu kategori 4 / PL e (EN ISO 13849-1) e uygundur. İstenmeyen hareketlere karşı koruma fonksiyonu kategori 3 / PL d (EN ISO 13849-1) uygundur. FSA Teknolojisi ( Flex safe Architecture: Esnek Emniyet Yapı) FSA teknolojisi tüm Dynamic serisi ürünlerde mevcut olup yeni özellikler sunmaktadır; çift yönlü iletişim, dinamik frekans tarama, geniş bir bant aralığı. Yeni radyo modül sayesinde, radyo kontrol sistemleri düzenli bir şekilde otomatik olarak çalışma frekansının tarayıp boş bir frekansta çalışır. Bunun saniyede çok defa gerçekleştirerek radyo frekans karışımın önüne geçer. Böylece frekans karışımı artık söz konusu olmaz. Kontrol edilen sistem de sorunsuz bir şekilde sürekli çalışabilir. Yeni iletişim protokolleri, çok fazla radyo ekipmanın çalıştığı ortamlarda dahi, frekans karışımına karşı büyük bir direnç sağlar. Dynamic serisi kumandalar, hem alıcı hem de verici ünitelerde olmak üzere çok fazla seçenek sunulmakta olup sayısız uygulamada kullanılabilmektedir. FJM, kişiye özel çözümler Tüm Dynamic serisi ürünlerin, özel isteğe göre dizayn edilmesi özelliği oldukça önemli bir noktadır. Oldukça geniş bir komut sayısı ve çeşitliliği sunmaktadır. Bu özellikler de ürünü, oldukça farklı makine ve kompleks uygulamalarda rahatlıkla kullanılabilir kılmaktadır (örneğin, havai platformlar, liman vinçleri, delme makineleri, geri dönüşüm makineleri vs. ). Buna ek olarak büyük bir grafik display, verici ünitesine monte edilebilmektedir. Böylece kontrol edilen makine ile ilgili olarak bazı ikonlar, ölçümler ve tanımlar ekranda gösterilebilmektedir. Display İki yönlü iletişim sayesinde, Dynamic Serisi ürünlerde tüm verici üniteler kontrol edilen makine ile ilgili olarak mesajları, ölçümleri OLED (Organic Light-Emitting Diodes) ekranda görüntüleyebilmektedir. OLED ekranlar bazı avantajlar sunmaktadır. Bunlar; düşük güç tüketimi, geniş görüş açısı, geliştirilmiş parlaklık ve kontrast değerleri, ince yapısı. 1,54 lik bir display FJS ve FJL verici ünitelere monte edilirken, FJM verici ünitesine 2,7 lik bir display monte edilmektedir. Her iki durumda da makineden gelen herhangi bir bilgi istenen ayarlarla bağlı olarak ikon, tanımlama veya ölçüm olarak ekranda yorumlanabilmektedir. Çok fonksiyonlu bir anahtar, FJM ünitesindeki display in yanına monte edilmektedir. Böylece menüler arasında geçiş sağlanabilmektedir. Bazı Display Örnekleri; 1,54 OLED GRAFİK DİSPLAY 2,7 OLED GRAFİK DİSPLAY
Frekans Bandı Çalışma Mesafesi Stop Emniyet Kategorisi Bekleme anında istenmeyen hareketlere karşı Emniyet Kategorisi Radyo iletişimi Frekans ayarlama 863-870 MHz(256 Kanal) 100 m PL e PL d çift yönlü boş bir frekansın otomatik ve dinamik seçimi Analog komut sayısı maksimum 12 On-off komut sayısı maksimum 64 Cevap süresi Besleme (NIMH) Tam Dolu Batarya Deşarj Süresi Tam Dolu Batarya Deşarj Süresi- ünitesi Çalışma ve Depolama Sıcaklığı RF Gücü Düşük Batarya Uyarı Süresi VERİCİ ÜNİTE <80 ms 7,2 Vdc 11 Saat (-20 C)-(+55 C) / (-40 C)-(+85 C) <25 mw ERP ~ 3,5 Dakika Koruma Sınıfı IP 65 Dış Kutu Besleme Anten Stop/SAF_1 Kontakları SAF_2 Kontakları Çalışma ve Depolama Sıcaklığı Fonksiyon sayısı CAN arayüzü CRS ALICI ÜNİTESİ Polyamid %20 Fiberglass 8-30 Vdc Dahili 8 A (30 Vdc) 3 A (30 Vdc) (-20 C)-(+70 C) / (-40 C)-(+85 C) maks. 12 adet analog/64 adet on-off Koruma Sınıfı IP 65 Dış kutu Besleme Anten Stop/SAF_1 Kontakları SAF_2 Kontakları On-off çıkış kontakları Analog çıkış kontakları Çalışma ve Depolama Sıcaklığı Fonksiyon sayısı CAN arayüzü Koruma Sınıfı Dış Kutu ARM ALICI ÜNİTE REKARMA MAKİNE SAN ve TİC. A.Ş. Kimya Sanayicileri O.S.B. Aromatik Cadde No: 37, 34959 Tuzla İSTANBUL Tel: +90 (216) 593 09 42 Fax: +90 (216) 593 09 45-46 www.rekarma.com / info@rekarma.com 9,5 saat CAN 2.0A(CANOPEN protokolü) PBT(%30 fg) ve PA6 (%30 fg) 8-30 Vdc Dahili 7,5 A (30 Vdc) 3 A (30 Vdc) 4 A (30 Vdc) 2 A (30 Vdc) (-20 C)-(+70 C) / (-40 C)-(+85 C) maks. 12 adet analog/64 adet on-off CAN/CANOPEN protokolü IP65 Polyamid %20 Fiberglass
GALERİ FJS Verici Üniteler; 2 adet tek veya çift eksen joystick+7 adet aktüatör+start+stop FJL Verici Üniteler; 4 veya 6 adet tek eksen joystick+6 adet aktüatör+start+stop FJM Verici Üniteler; kişiye özel dizayn edilir. 8 adet joystick ve çok fazla aktüatör uygulanabilir. FJS Ebatlar : 258x170x126 mm Ağırlık : batarya ile birlikte 1.3 kg 2 adet çift eksen joystick+5 sviç 2 adet tek eksen joystick+5 sviç FJL Ebatlar : 221x170x134 mm Ağırlık : batarya ile birlikte 1.4 kg 4 adet tek eksen joystcik+6 sviç 6 adet tek eksen joystick+6 sviç FJM Ebatlar : 310x210x190 mm Ağırlık : batarya ile birlikte 2.5 kg 4 adet çift eksen joysick+8 sviç 8 adet tek eksen joysick+8 sviç
Bazı özel durumlar oluşabilir. (örneğin bakım operasyonlarında veya radyo haberleşmesinin kullanımının yasak olduğu yerlerde çalışırken), radyo kontrol ünitesinin haberleşmesi için bir kablo kullanılabilir. Verici ve alıcı ünitelerinde mevcut olan özel bir konektör vasıtası ile kolay bir bağlantı şeklinde kablolu kontrol uygulanabilir. FJS-DF 2 adet çift eksen joystick+4 sviç 2 adet tek eksen joystick+4 sviç FJL-DF 4 adet tek eksen joystick+4 sviç 6 adet tek eksen joystick+4 sviç FJM-DF 2 adet çift eksen joystick+11 sviç+1 dönel sviç+5 Potansiyometre 2 adet çift eksen joystick+12 sviç+ 1 dönel sviç
PL: yeni emniyet düzeyi Emniyet Autec en son sertifikaları ve emniyet standartlarını göz önünde bulundurarak endüstriyel radyo uzaktan kumanda sistemlerini tasarlayıp üretir. Tüm uzaktan kumanda modelleri bu standartları karsılar. Müşteri için bu sertifikalı uzaktan kumanda sistemlerini kullanmak şunları sağlar; emniyet, kalite ve güvenilirlik. Bu kriterler tescillenmiş belgelendirme kurulusu olan bağımsız bir firma tarafından denetlenir. FJ model kumandalar aşağıdaki emniyet düzeylerini (EN ISO 13849-1 e göre) tamamen sağlamaktadır; Kategori 4 / PL e (stop devresi koruması) Kategori 3 / PL d (bekleme konumunda iken istenmeyen hareketlere karşı koruma) Radyo frekans iletişimi tescillenmiş bir Autec sistemi ile sağlanır. Bu sistem onaylanmış ve güvenlik kriteri lerinin önemli olduğu uygulamalarda uygulanabilir özelliktedir: her radyo kumanda sistemi diğerlerinden farklı ve benzersiz bir şifre (tekrar üretilemeyen) kullanır. Güvenilirlik Tüm elektrik ve mekanik parçalar, ağır koşullarda çalışabilecek şekilde tasarlanıp üretilir. Bu koşullar; -20 C,+55/70 C, sok ve vibrasyonlar, kimyasal etikler (yag, vernik, seyreltici kimyasallar), elektromanyetik gürültüler, toz ve su olarak ifade edilebilir. Koruma sınıfı IP 65 tir. Uzaktan kumanda sistemlerimizin her parçası (100%) iklim odalarında teste tabi tutulur, tüm elemanlar tam anlamıyla test edildikten sonra montaj yapılıp tekrardan komple sistem teste tabi tutulur. Ebatlar : 153x148x55 mm Ağırlık : 0,5 kg CRS Alıcı Ünitesi Ebatlar : 202x230x96 mm Ağırlık : 2 kg ARM Alıcı Ünitesi CRS Alıcı Ünitesi : DC besleme kaynağı, CAN/CANopen iletişim protokolü. Maksimum 12 adet analog + 64 adet on-off fonksiyon ARM Alıcı Ünitesi : DC besleme kaynağı, voltaj veya akım sürüşlü analog çıkışlar, CAN/CANopen iletişim protokolü uygulanabilir,. Maksimum 12 adet analog+ 64 adet on-off fonksiyon. Dijital, analog ve seri girişler uygulanabilir.32 veya 72 pimli soket ile çıkışlar uygulanır. Alıcı ve vericinin Emniyet fonksiyonları fazladan katı hal çıkışlarından ve CAN mesajından sağlanır.