El Kitabı. MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik Modülü Opsiyonu DCS21B/31B. Baskı 03/2008 11648775 / TR

Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ ler MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik Modülü Opsiyonu DCS21B/31B Baskı 03/2008 11648775 / TR El Kitabı

SEW-EURODRIVE Driving the world

İçindekiler 1 Genel uyarılar... 5 1.1 Emniyet uyarılarının yapısı... 5 1.2 Garanti koşulları... 5 1.3 Sorumsuzluk... 5 1.4 Geçerli olan diğer dokümanlar... 6 2 Emniyet uyarıları... 7 2.1 Genel bilgiler... 7 2.2 Hedef grup... 7 2.3 Amacına uygun kullanım... 8 2.4 Taşıma, depolama... 8 2.5 Montaj... 8 2.6 Elektrik bağlantısı... 8 2.7 İşletme... 9 2.8 Terim açıklamaları... 9 2.9 Birlikte geçerli olan dokümanlar... 9 2.10 TÜV sertifikası... 10 3 Cihazın yapısı... 11 3.1 Tip tanımı ve cihazın özellikleri... 11 3.2 Motor tip etiketi... 12 3.3 Cihazın dizaynı DCS21B... 13 3.4 DCS31B cihaz yapısı... 14 4 Kurulum... 15 4.1 Genel montaj uyarıları... 15 4.2 Opsiyon kartı DCS21B/31B nin montajı... 15 4.3 DCS21B/31B opsiyonu bağlanması ve klemens açıklaması... 18 4.4 Elektromanyetik uyumluluk (EMU) önlemleri... 20 4.5 Harici DC-24-V gerilim beslemesi... 21 4.6 Dijital giriş bağlantıları DI1 - DI8... 21 4.6.1 P1 Ve P2 saat çıkışlarının kullanılması... 22 4.6.2 Tek kanallı sensör, kontrolsüz... 23 4.6.3 İki kanallı sensör, kontrolsüz... 24 4.6.4 Tek kanallı sensör, kontrollü... 25 4.6.5 İki kanallı sensör, kontrollü... 26 4.7 Dijital çıkışların bağlanması... 27 4.7.1 DO2_P ve DO2_M dijital çıkışların kullanılması... 28 4.7.2 Kontrolsüz tek kutuplu anahtarlama P dijital çıkışı... 28 4.7.3 Kontrolsüz tek kutuplu anahtarlama M dijital çıkışı... 29 4.7.4 Harici denetlemeli iki kanallı anahtarlama dijital çıkışı DO0... 30 4.7.5 Harici denetlemeli iki kanallı anahtarlama dijital çıkışı DO0... 31 4.8 Pozisyon ve hız sensörlerinin bağlanması... 32 4.8.1 Çeşitli enkoder tiplerinin kombinasyonu... 33 4.8.2 Ölçme mesafelerinin konfigürasyonu... 34 4.8.3 Hazır kablolar... 39 4.8.4 Enkoder bağlantı şemaları... 43 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B 3

İçindekiler 5 Devreye alma... 46 5.1 Devreye almada genel uyarılar... 46 5.2 Parametre tanımları... 47 5.3 Çalıştırma sırası... 49 5.4 PROFIsafe ile PROFINET e bağlantı... 50 5.4.1 Slave de PROFIsafe adres ayarı... 50 5.5 Doğrulama raporu... 51 6 Doğrulama... 52 6.1 Yapılacak işlemler... 52 7 Bakım... 53 7.1 Onarım... 53 7.2 Cihazda yapılacak değişiklikler... 53 7.3 Atık toplama... 53 7.4 MOVIDRIVE B cihazın değiştirilmesi... 54 7.4.1 Frekans çeviricinin değiştirilmesi... 54 7.4.2 DCS..B opsiyonunun değiştirilmesi... 54 8 Diyagnoz... 55 8.1 Durum LED inin anlamı... 55 8.2 Hata ve alarm sınıfları... 56 8.3 Hata mesajları... 57 8.4 Alarm mesajları... 60 9 Teknik bilgiler... 67 9.1 Fişli konnektör... 67 10 Ek... 69 10.1 Emniyet karakteristik değerleri DCS21B/31B... 69 10.2 DCS21B opsiyonunun yanıt süreleri... 69 10.3 DCS31B opsiyonunun yanıt süreleri... 71 10.4 Giriş elemanlarının açıklanması... 72 10.5 SEW-EURODRIVE tarafından önerilen enkoder listesi... 74 10.6 Ek uygulama - enkoder... 75 10.7 Master ve slave modu için kullanılabilen mutlak değer enkoderleri... 76 11 Alfabetik endeks... 77 Adres listesi... 79 4 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B

Genel uyarılar Emniyet uyarılarının yapısı 1 1 Genel uyarılar 1.1 Emniyet uyarılarının yapısı Bu el kitabındaki uyarıların yapısı: Piktogram SİNYAL SÖZCÜK! Tehlike türü ve kaynağı. Uyulmadığında: Tehlike önleme önlemi(leri). Piktogram Sinyal sözcük Anlamı Uyulmadığında Örnek: TEHLİKE! Doğrudan bir tehlike Ağır yaralanmalar veya ölüm UYARI! Olası tehlikeli durum Ağır yaralanmalar veya ölüm Genel tehlike DİKKAT! Olası tehlikeli durum Hafif yaralanmalar Belirli bir tehlike, örn. elektrik şoku DUR! Olası malzeme hasarları Tahrik sisteminde veya ortamda hasar oluşması UYARI Faydalı bir uyarı veya ipucu. Tahrik sisteminin kullanılmasını kolaylaştırır. 1.2 Garanti koşulları Bu el kitabına uyulması arızasız bir çalışma ve hasar tazmin haklarının kaybolmaması için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu el kitabı dikkatlice okunmalıdır! Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve el kitabının okunabilecek bir durumda olmasını sağlayın. 1.3 Sorumsuzluk DCS21B/31B opsiyonunun güvenli bir şekilde işletilmesi ve öngörülen ürün özellikleri ile güç değerlerine erişilmesi için el kitabına uyulması şarttır. El kitabına uyulmaması sonucu oluşabilecek kişisel, mal veya varlık hasarlarından SEW-EURODRIVE sorumlu değildir. Bu gibi durumlarda malzeme hatası sorumluluğu kabul edilmez. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B 5

1 Genel uyarılar Geçerli olan diğer dokümanlar 1.4 Geçerli olan diğer dokümanlar Sadece uzman elektrik teknisyenleri tarafından, geçerli kaza koruma yönetmeliklerine ve aşağıdaki dokümanlara göre monte edilmeli ve devreye alınmalıdır! "MOVIDRIVE MDX60B/61B" işletme kılavuzu El kitabı "MOVIDRIVE MDX61B PROFIsafe'li DFS22B PROFINET IO fieldbus arabirimi" Opsiyon DCS21B/31B'yi monte edip devreye almadan önce bu el kitaplarını dikkatle okuyunuz. Bu dokümantasyona uyulması, arızasız bir işletme ve garanti koşullarının yerine getirilebilmesi için şarttır. 6 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B

Emniyet uyarıları Genel bilgiler 2 2 Emniyet uyarıları Aşağıda belirtilen temel emniyet uyarları mal ve can kaybını önlemek için önemlidir. İşletici temel emniyet uyarılarına dikkat edilmesinden ve bu uyarılara uyulmasından sorumludur. Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve kılavuzun okunabilecek bir durumda olmasını sağlayın. Açıklığa kavuşması gereken durumlar veya başka bilgi gereksinimi varsa, SEW-EURODRIVE'a danışılmalıdır. 2.1 Genel bilgiler Hasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemeli veya devreye alınmamalıdır. Hasarlar derhal nakliye firmasına bildirilmelidir. İşletme esnasında frekans çeviriciler, korunma sınıflarına göre, gerilim taşıyan veya dönen parçalara sahip olabilir veya üzerinde sıcak yüzeyler oluşabilir. Gerekli kapağın izinsiz olarak kaldırılması, yanlış kullanım, montaj ve kullanma sonucu ağır yaralanmalara ve hasarlara sebep olabilecek kaza olma ihtimali mevcuttur. Ayrıntılı bilgiler dokümanlardan alınabilir. 2.2 Hedef grup Montaj ve işletmeye alma ile arıza giderme çalışmaları usta bir elektrik teknisyeni tarafından yapılmalı (IEC 60364 ve CENELEC HD 384 veya DIN VDE 0100 ve IEC 664 veya DIN VDE 0110 ve ulusal kaza önleme talimatları dikkate alınmalıdır). Bu emniyet talimatlarına göre, usta elektrik teknisyenleri ürünün yerleştirilmesini, montajını, devreye alınmasını, programlanmasını, parametre ayarlanmasını ve işletmesini bilen ve bu konularda gerekli yeterlilik belgelerine sahip elemanlardır. Bunun dışında ayrıca, geçerli emniyet talimatlarını ve yasaları, özellikle EN 954-1 e göre Kategori 4'ün ve bu dokümanda belirtilen normlar, yönetmelikler ve yasalar tarafından istenen koşulları tanımalıdır. Bu kişiler işletme tarafından cihazları, sistemleri ve akım devrelerini emniyet standartlarına uygun olarak devreye alma, programlama, parametre ayarlama, tanımlama ve topraklama çalışmaları için açıkça yetkilendirilmiş olmalıdır. Diğer tüm nakliye, depolama, işletme ve atık bertarafı çalışmaları bu konularda eğitilmiş kişiler tarafından yapılmalıdır. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B 7

2 Emniyet uyarıları Amacına uygun kullanım 2.3 Amacına uygun kullanım DCS21B opsiyonu, DFS22B opsiyonu ve DCS31B opsiyonu kombinasyonu ile 1 den 6 ya kadar yapı büyüklüğünde MOVIDRIVE MDX61B frekans çeviricisine montaj için tasarlanmıştır. Bir makine içerisine monte edildiğinde DCS21B/31B opsiyonunun işletmeye alınması (amacına uygun işletmenin başlaması), AB Direktifi 98/37/AT ye uygunluğu tespit edilene kadar yasaktır (EN 60204 dikkate alınmalıdır). Devreye alınmasına (amacına uygun işletmenin başlaması) sadece EMU Direktifi ne (89/336/EWG) uyulması durumunda izin verilir. EMU test talimatları EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-6 ve EN 61000-6-2 temel alınmıştır. Teknik veriler ve bağlantı koşulları cihazın etiketinde ve bu dokümantasyonda belirtilmiştir ve bunlara uyulmalıdır. 2.4 Taşıma, depolama Taşıma, depolama ve doğru olarak kullanma uyarıları dikkate alınmalıdır. "Teknik veriler" bölümlerinde belirtilen iklim koşullarına uyulmalıdır. 2.5 Montaj Cihazların montajı ve soğutulmaları ilgili dokümanlardaki talimatlara uygun olarak gerçekleşmelidir. DCS21B/31B opsiyonu izin verilmeyen yüklere karşı korunmalıdır. Özellikle nakliye sırasında ve taşınırken modüller deforme olmamalı ve/veya yalıtım mesafeleri değiştirilmemelidir. Bu sebepten elektronik modüllere ve kontaklara temas edilmesi önlenmelidir. DCS21B/31B opsiyonunda elektrostatik yüklere karşı hassas modüller bulunmaktadır. Bu modüller yanlış kullanım sonucu kolayca hasar görebilirler. Elektrikli komponentler mekanik olarak hasar görmemeli veya arızalanmamalıdır (sağlık için tehlikeli olabilir!). Kullanılması özellikle öngörülmediği takdirde, aşağıdaki ortamlarda kullanılması yasaktır: Patlama tehlikesi olan ortamlarda. Zararlı yağların, asitlerin, gazların, buharların, tozların, ışınımların vb. bulunduğu alanlarda. Portatif ortamlarda. 2.6 Elektrik bağlantısı Gerilim altındaki DCS21B/31B opsiyonunda çalışma yaparken geçerli ulusal kaza önleme talimatları (örn. BGV A3) dikkate alınmalıdır. Elektrik tesisatı geçerli talimatlara göre yapılmalıdır (örn. kablo kesitleri, sigortalar, koruyucu iletken bağlantıları). Bunların dışındaki uyarılar dokümanlarda verilmiştir. EMU uyarınca yapılacak montaj çalışmaları (ekranlama, topraklama, filtre düzenleri ve kablo serimleri) güvenlik modülü dokümanlarında verilmektedir. EMU yasası tarafından belirlenen sınır değerlere uyulmasından makinenin veya tesisin üreticisi sorumludur. Koruma önlemleri ve koruyucu donanımlar geçerli talimatlara uygun olmalıdır (örn. EN 60204). 8 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B

Emniyet uyarıları İşletme 2 2.7 İşletme MOVIDRIVE MDX61B nin DCS21B/31B opsiyonuyla monte edildiği tesisler ayrıca gözetim ve koruma tertibatları ile donatılmalıdır. Bu tertibatlar geçerli yasal uygulamalara (örn. teknik donanım yasası, kaza önleme talimatları vb.) uygun olmalıdır. İşletme sırasında tüm kapaklar ve kapılar kapatılmalıdır. İşletme LED i veya diğer göstergelerin sönmesi, cihazın şebekeden ayrıldığını ve enerjisiz olduğunu göstermez. Cihazın dahili güvenlik fonksiyonları veya mekanik olarak bloke edilmesi motoru durdurabilir. Arıza nedeninin giderilmesi veya reset edilmesi ile motorun otomatik olarak tekrar çalışmasına neden olunabilir. Tahrik edilen makine için bu duruma, bir emniyet gereği olarak, izin verilmiyorsa, arıza giderilmeden önce cihazın şebekeden ayrılması gerekmektedir. 2.8 Terim açıklamaları MOVISAFE 100B ürün grubuna ait tüm ürünler için bir üst terim olarak MOVISAFE kullanılmaktadır. El kitabında belirli bir üründen bahsedildiğinde, bu ürün için öngörülen tam ad kullanılmaktadır. Aşağıda kullanılan "güvenli" sözcüğü EN 954-1 uyarınca güvenli bir işleve işaret etmektedir. PROFIsafe güvenli bir fieldbus sistemi için kullanılan bir teknoloji standardıdır. "MOVISAFE ASSIST" sistem yazılımı MOVISAFE için kullanılan bir konfigürasyon aracıdır. "MOVISAFE CONFIG" parametre ayar yazılımı MOVISAFE için kullanılan bir programlama ve konfigürasyon aracıdır. 2.9 Birlikte geçerli olan dokümanlar Açıklama "MOVISAFE CONFIG" parametre ayar yazılımı ile MOVISAFE DCS31B (fieldbus kullanılmadan) konfigürasyonu. MOVISAFE DCS21B'nin fieldbus uygulamaları için "MOVISAFE ASSIST" ile konfigürasyonu. Parametre ayarı için onaylama raporu Kabul işlemi Referans MOVISAFE CONFIG çevrimiçi yardım (Æ MOVISAFE Software-ROM, Edisyon 02/2007, Parça No 1156 6604) MOVISAFE ASSIST çevrimiçi yardım (Æ MOVISAFE Software-ROM, Edisyon 02/2007, Parça No 1156 6604) Emniyet tekniği kontrolü. Bu parametre ayarlama yazılımı MOVISAFE CONFIG/ ASSIST ile oluşturulabilir ve bir kabul protokolü olarak kullanılır. DCS21B/31B için TÜV sertifikası (Æ MOVISAFE Software- ROM, Edisyon 02/2007, Parça Numarası 1156 6604) El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B 9

2 Emniyet uyarıları TÜV sertifikası 2.10 TÜV sertifikası 60048AXX 10 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B

Cihazın yapısı Tip tanımı ve cihazın özellikleri 3 3 Cihazın yapısı 3.1 Tip tanımı ve cihazın özellikleri DCS21B Hız ve pozisyon denetimi: Hız denetimi Durma denetimi Yön denetimi Acil Stop denetimi Pozisyon denetimi: Pozisyon alanı denetimi Hareket aralığı denetimi Hedef pozisyon denetimi 8 dijital giriş 2 çevrim çıkışı 6 dijital yardımcı çıkış Enkoder arabirimi SSI / artımsal / sin/cos Diyagnoz ve konfigürasyon arabirimi Fieldbus arabirimi CAN UYARI DCS21B opsiyonu sadece DFS22B opsiyonu kombinasyonu ile kullanılabilir. DCS31B Hız ve pozisyon denetimi: Hız denetimi Durma denetimi Yön denetimi Acil Stop denetimi Pozisyon denetimi: Pozisyon alanı denetimi Hareket aralığı denetimi Hedef pozisyon denetimi 8 dijital giriş 2 çevrim çıkışı 6 dijital yardımcı çıkış Enkoder arabirimi SSI / artımsal / sin/cos Diyagnoz ve konfigürasyon arabirimi El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B 11

3 Cihazın yapısı Motor tip etiketi 3.2 Motor tip etiketi Etiket DCS21B/31B Takılı olan DCS21B/31B opsiyonlu MOVIDRIVE MDX61B, iki tip etiketi ile teslim edilmektedir. İlk tip etiketi (örn. DCS31BÆ aşağıdaki resim) DCS21B/31B opsiyonunun kontak yaylı çıtası üzerine takılmıştır. DCS21B/31B opsiyonunun parça numarasını ve seri numarasını içerir. 59493AXX MOVIDRIVE tip etiketi İkinci tip etiketi (örn. DCS31B Æ aşağıdaki resim) MOVIDRIVE MDX61B nin yanına takılmıştır. Aşağıdaki bilgileri içermektedir: Tip tanımı Parça numarası Seri numarası Giriş verileri Versiyon durumu El kitabındaki yanıt süreleri hakkında uyarı İzin verilen normlar 59492AXX UYARI DCS21B/31B opsiyonu ayrı olarak teslim edilirse, MOVIDRIVE MDX61B nin yanına birlikte verilen tip etiketini takmak zorundasınız. 12 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B

Cihazın yapısı Cihazın dizaynı DCS21B 3 3.3 Cihazın dizaynı DCS21B DCS21B [1] [2] [3] [4] [5] [6] [10] [7] X86 [8] [9] 62115AXX [1] Durum LED i: Alarm / Hata Durum LED i: Watchdog Durum LED i: Sistem B Durum LED i: Sistem A [2] X80: DC 24 V besleme gerilimi bağlantısı [3] X81: Dijital giriş bağlantıları DI1... DI8 ve darbe sinyalleri P1, P2 [4] X82: Dijital çıkış bağlantıları DO0 / DO1 [5] X83: Dijital çıkış bağlantısı DO2 [6] X84: Artımsal, sin/cos, mutlak değer verici (SSI) bağlantısı [7] X85: Artımsal, sin/cos, mutlak değer verici (SSI) bağlantısı [8] X86: CAN arabirim bağlantısı [9] X87: arabirim bağlantısı [10] DCS21B X86 ve DFS22B X31 arasındaki CAN bus bağlantısı için hazır kablo DAE34B (parça numarası: 1821 307 3). El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B 13

3 Cihazın yapısı DCS31B cihaz yapısı 3.4 DCS31B cihaz yapısı DCS31B [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] 59385AXX [1] Durum LED i: Alarm / Hata Durum LED i: Watchdog Durum LED i: Sistem B Durum LED i: Sistem A [2] X80: DC 24 V besleme gerilimi bağlantısı [3] X81: Dijital giriş bağlantıları DI1... DI8 ve darbe sinyalleri P1, P2 [4] X82: Dijital çıkış bağlantıları DO0 / DO1 [5] X83: Dijital çıkış bağlantısı DO2 [6] X84: Artımsal, sin/cos, mutlak değer verici (SSI) bağlantısı [7] X85: Artımsal, sin/cos, mutlak değer verici (SSI) bağlantısı [8] X87: arabirim bağlantısı 14 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B

Kurulum Genel montaj uyarıları 4 4 Kurulum 4.1 Genel montaj uyarıları UYARILAR Dijital girişlerin ve kontak denetimlerinin bağlantısı için sinyal kabloları birbirinden ayrı olarak döşeyin. Güç kabloları daima sinyal kablolarından ayrı olarak döşenmelidir. X82 ve X83 çıkışlarına bağlanan kablolar maksimum 30 m uzunluğunda olmalıdır. 4.2 Opsiyon kartı DCS21B/31B nin montajı UYARILAR DCS21B/31B opsiyonu sadece MOVIDRIVE MDX61B, boyut 1 ila 6, ile kullanılabilir. Boyut 0 ile kullanılmaz. DCS21B opsiyonu sadece Fieldbus arabirimi DFS22B opsiyonu kombinasyonu ile kullanılabilir. DCS21B opsiyonu, ek bağlantı slotuna ve DFS22B opsiyonu, fieldbus yuvasına takılmalıdır (Æ aşağıdaki resim). MOVIDRIVE MDX61B BG1-6 DCS21B DFS22B DCS21B/31B X86 63251AXX El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B 15

4 Kurulum Opsiyon kartı DCS21B/31B nin montajı Montaja başlamadan önce Bir opsiyon kartını takmaya veya çıkartmaya başlamadan önce, aşağıdaki uyarıları dikkate alınız: DUR! Elektrostatik boşalma. Elektronik modüller tahrip edilebilir. Frekans çeviricinin enerjisini kesin. DC 24 V ve şebeke gerilimlerini kapatın. Opsiyon kartına dokunmadan önce, uygun önlemlerle (ESD bandı, ESD ayakkabısı vb.) vücudunuzdaki yükleri deşarj edin. Opsiyon kartını takmadan önce tuş takımını (Æ İşletme talimatı MOVIDRIVE MDX60B/61B, Bölüm "Tuş takımının çıkartılması/takılması") ve ön kapağı (Æ İşletme talimatı MOVIDRIVE MDX60B/61B, Bölüm "Ön kapağın çıkartılması / takılması") çıkartın. Opsiyon kartını taktıktan sonra ön kapağı (Æ İşletme talimatı MOVIDRIVE MDX60B/61B, Bölüm "Ön kapağın çıkartılması/takılması") ve tuş takımını (Æ İşletme talimatı MOVIDRIVE MDX60B/61B, Bölüm "Tuş takımının çıkartılması / takılması") tekrar yerleştirin. Opsiyon kartını orijinal ambalajında saklayın ve takana kadar ambalajında bırakın. Opsiyon kartını sadece kenarlarından tutun. Üzerindeki komponentlere kesinlikle dokunmayın. 16 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B

Kurulum Opsiyon kartı DCS21B/31B nin montajı 4 Bir opsiyon kartı (MDX61B, boyut 1-6) takılıp sökülürken yapılması gerekenler 2. 1. 2. 1. 3. 3. 3. 4. 4. 60039AXX 1. Opsiyon kartı tespit sacındaki vidaları sökün. Opsiyon kartı tespit sacını her iki taraftan aynı anda (bükmeden) slottan dışarıya çekin. 2. Opsiyon kartı tespit braketindeki siyah kapaktaki vidaları sökün. Siyah kapağı çıkartın. 3. Opsiyon kartını vidalarla, opsiyon kartı tespit sacındaki öngörülen deliklere yerleştirin. 4. Opsiyon kartı tespit sacı ile opsiyon kartını bastırarak yuvasına oturtun. Opsiyon kartı tespit sacını vidalarıyla yerine tespit edin. 5. Opsiyon kartı, takıldığı sıranın tersi sırada sökülmelidir. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B 17

4 Kurulum DCS21B/31B opsiyonu bağlanması ve klemens açıklaması 4.3 DCS21B/31B opsiyonu bağlanması ve klemens açıklaması Parça numaraları Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B: 1 820 392 2 Komple hazır kablo DAE34B (DCS21B X86 ve DFS22B X31 arasındaki CAN bus bağlantısı): 1 821 307 3 Güvenlik modülü opsiyonu DCS31B: 1 820 958 0 UYARILAR DCS21B/31B opsiyonu sadece MOVIDRIVE MDX61B boyut 1-6 için mümkündür. DCS21B opsiyonu sadece Fieldbus arabirimi DFS22B kombinasyonu ile kullanılabilir. Opsiyon kartı DCS21B/31B ek bağlantı slotuna takılmalıdır. DCS21B/31B, DC 24 V gerilimle beslenmelidir. Toplam akım tüketimi DC 2 A dir. DCS21B F WD B A DCS31B X87 X86 X83 X82 X81 X80 X83 X82 X81 X80 A/F WD B A X84 9 5 X84 9 5 6 1 6 1 9 5 9 5 X85 6 1 X85 6 1 X87 62132AXX 18 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B

Kurulum DCS21B/31B opsiyonu bağlanması ve klemens açıklaması 4 Klemens açıklaması Açıklama Alarm / Hata LED i Watchdog LED i Sistem B LED'i Sistem A LED'i LED/ Klemens A/F LED i WD LED'i LED B LED A X80: Besleme gerilimi bağlantısı X80:1 X80:2 X81: Dijital giriş bağlantıları X81:1 P1 X81:2 DI1 X81:3 DI2 X81:4 DI3 X81:5 DI4 X81:6 P2 X81:7 DI5 X81:8 DI6 X81:9 DI7 X81:10 DI8 X82: Dijital çıkış bağlantıları DO0, DO1 X82:1 DO0_P X82:2 DO0_M X82:3 DO1_P X82:4 DO1_M X83: Dijital çıkış bağlantısı DO2 X83:1 DO2_P X83:2 DO2_M X84: Artımsal, sin/cos, mutlak değer verici (enkoder 1) bağlantısı X85: Artımsal, sin/cos, mutlak değer verici (enkoder 2) bağlantısı X84:1 X84:2 X84:3 X84:4 X84:5 X84:6 X84:7 X84:8 X84:9 X85:1 X85:2 X85:3 X85:4 X85:5 X85:6 X85:7 X85:8 X85:9 X86: Bağlantı CAN-Bus (sadece DCS21B için) X86:1 X86:2 X86:3 Fonksiyon LED'ler DCS21B/31B opsiyonunun durumunu gösterir. (Æ Bölüm "Yerel Diyagnoz") DC 24 V 0V24 referans potansiyel Güvenli girişler için çevrim sinyali 1, DC 24 V darbeli Dijital giriş 1 Dijital giriş 2 Dijital giriş 3 Dijital giriş 4 Güvenli girişler için çevrim sinyali 2, DC 24 V darbeli Dijital giriş 5 Dijital giriş 6, reset için rezerve edildi (sadece DCS31B de) Dijital giriş 7 Dijital giriş 8 HISIDE - Çıkış 0 LOSIDE-Çıkış 0 HISIDE - Çıkış 1 LOSIDE-Çıkış 1 HISIDE - Çıkış 2 LOSIDE-Çıkış 2 Bağlantı bağlı olan enkodere göre (Æ Bölüm "Teknik Bilgiler") Bağlantı bağlı olan enkodere göre (Æ Bölüm "Teknik Bilgiler") CAN-High CAN LOW DGND X87: arabirim bağlantısı X87 arabirimi Baud hızı: 38,4 kbaud Sadece noktalar arası bağlantı için El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B 19

4 Kurulum Elektromanyetik uyumluluk (EMU) önlemleri 4.4 Elektromanyetik uyumluluk (EMU) önlemleri DCS21B/31B opsiyonu, endüstriyel kullanım için öngörülmüştür (ayrıca EMU test talimatları EN 61800-3 temel alınmıştır). Bunun için bilinen uygun önlemlerle tüm sistemin elektromanyetik uyumluluğu sağlanmalıdır. DCS21B/31B nin aşağıdaki önlemlerle amacına uygun bir şekilde kullanılabilmesi sağlanabilir: DCS21B/31B opsiyonunun akım besleme kabloları ile MOVIDRIVE MDX61B nin "anahtarlamalı hatlarının" ayrı ayrı döşendiğine emin olun. Frekans çeviricinin sinyal kabloları ile güç kabloları ayrı ayrı kablo kanallarına yerleştirilmelidir. Frekans çeviriciye olan mesafe en az 10 mm olmalıdır. Pozisyonlandırma ve hız sensörleri için sadece ekranlı kablolar kullanılmalıdır. Sinyal aktarım kablosu EIA485 standardına (eski RS485) uygun olmalıdır. Ekranın pozisyonlandırma ve hız sensörlerinin 9 pin-sub-d fişlerine doğru yerleştirmeye ve sensör tarafı ekranlanmasının doğru olmasına dikkat edin. Sadece metalik veya metal kaplama fişlerin kullanılmasına izin verilir. DCS31B ortamındaki frekans çevirici tekniğinin EMU'ya uygun olmasına dikkat edilmelidir. Özellikle, kablo geçişine ve motor kablosu ekranının işlenmesine ve fren direnci bağlantısına dikkat edin. DCS21B/31B opsiyon ortamındaki tüm kontaktörler uygun parazit gidericiler ile donatılmış olmalıdır. Elektrik bağlantısı EMU'ya uygun elektrik bağlantısı için MOVIDRIVE B takıldıktan sonra DCS21B/31B opsiyonu aşağıdaki şekilde bağlanmalıdır. MOVIDRIVE MDX61B de bir vida deliği var ise (resim I, poz. [1]), bu vida deliğini DCS21B/31B X80:2 opsiyonu ile ve MOVIDRIVE MDX61B deki X10:10 ile bağlayınız. Vida deliği için bir topraklama vidası kullanınız (teslimat içeriğine dahil değildir) M4 x 8 veya M4 x 10 (sıkma momenti 1,4...1,6 Nm). MOVIDRIVE MDX61B de bir vida deliği yoksa (bakınız resim II), X80:2 yi en kısa biçimde opsiyon kartı tespit sacındaki vida ile (resim II, poz. [1]) ve X10:10 u PE (resim II, poz. [2]) ile bağlayın. I MOVIDRIVE MDX61B BG1-6 DCS21B X80 : 2 II MOVIDRIVE MDX61B BG1-6 [1] DCS21B X80 : 2 DCS21B/31B DCS21B/31B [1] X86 X86 X10 : 10 X10 : 10 [2] 63213AXX 20 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B

Kurulum Harici DC 24 V gerilim beslemesi 4 4.5 Harici DC 24 V gerilim beslemesi DCS21B/31B opsiyonu için DC 24 V gerilim beslemesi gerekmektedir (SELV veya PELV, EN 50178). Öngörülen şebeke adaptörünün aşağıdaki koşullara uygun olması gerekmektedir: Besleme geriliminin maksimum ve minimum tolerans değerlerine uyulmalıdır. Tolerans minimum ( % 15) maksimum (+ % 15) Anma gerilimi = DC 24 V DC 24 V % 15 = DC 20,4 V DC 24 V +% 15 = DC 27,6 V Besleme geriliminin mümkün olduğu kadar az titrek olması için, 3 faz şebeke adaptörleri veya elektronik kontrollü bir cihaz kullanılmasını öneririz. Şebeke adaptörü EN 61000-4-1 tarafından istenen koşullara uygun olmalıdır (gerilim düşmesi). DCS21B/31B opsiyonunun harici DC 24 V beslemesi ile dahili elektronik modüllerin dışında hız ve pozisyonlandırma sensörleri de beslenir. Bu sensörler ayrıca kısa devre korumalı değildir. Bu sebepten kullanılan enkoderlerin akım tüketimleri en fazla DC 300 ma olmalıdır. İşletme gerilimleri daha yüksek olan enkoderler kullanıldığında, enkoder gerilimi ayrıca sağlanmalıdır. Harici besleme sistemi gerilim besleme şebekesinden (örn. AC 230 V) emniyetli bir şekilde ayrılmalıdır. Bunun sağlanması için DIN VDE 0551, EN 60742 ve DIN VDE 0160'a uygun şebeke adaptörleri seçilmelidir. Uygun bir şebeke adaptörü seçerken, sekonder taraftaki DC 0 V ve PE arasında eş potansiyel bağlantı kurulmasına dikkat ediniz. DCS31B opsiyonu için 2 A bir sigorta kullanılmalıdır. Bağlantı kablosu boyutlandırmada yerel talimatlara uyulmalıdır. DCS21B/31B opsiyonunun harici gerilim dayanıklılığı DC 32 V dir. 4.6 Dijital giriş bağlantıları DI1 - DI8 DCS21B/31B opsiyonu, 8 dijital giriş (DI1... DI8) ile donatılmıştır. Bu girişlere darbeli veya darbesiz bir ya da iki kanallı sensörler bağlanabilir. UYARI Ortaya çıkan hata mesajlarını onaylayabilmek için, DCS31B opsiyonunda DI6 dijital girişini reset girişi olarak yapılandırmalısınız. Bağlı olan sinyaller DC 24 V (DC +15 V... DC +30 V) için bir "High" seviyesi ve DC 0 V (DC 3 V... DC +5 V) için de bir "Low" seviyesine sahip olmalıdır. Girişlerde giriş filtreleri bulunur. Cihaz içinde bulunan bir diyagnostik işlevi, dijital girişlerin ve giriş filtresinin doğru çalışıp çalışmadıklarını çevrimsel olarak kontrol eder. Bir hata tespit edildiğinde DCS31B opsiyonu alarm durumuna geçer ve bunu gösterir (Æ Bölüm "Yerel Diyagnoz"). El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B 21

4 Kurulum Dijital giriş bağlantıları DI1 - DI8 4.6.1 P1 Ve P2 saat çıkışlarının kullanılması DI1 ile DI8 arasındaki dijital girişlere ilave olarak DCS21B/31B opsiyonu P1 ve P2 iki saat çıkışına sahiptir. P1 ve P2 saat çıkışları anahtarlamalı DC 24 V çıkışlarıdır ve sadece (DI1... DI8) dijital girişlerinin denetimi için öngörülmüştür. Uygulama dahilindeki diğer fonksiyonlar için saat çıkışları kullanılamaz. Anahtarlama frekansı her saat çıkışı için 240 Hz'dir (standalone). Projelendirmede çıkışların en fazla toplam 300 ma ile yüklenebileceği göz önünde bulundurulmalıdır. UYARI Darbe değiştirmeden dijital girişler tek kanallı, kendi kendini deneten sensörler EN 954-1'e göre Kategori 2 uygulamalarında kullanılabilir. Darbesiz, iki kanallı sensörlerde ve 24 saat içerisinde bir işlev testi ile Kategori 4'e 24 saat içerisinde işlev testi yapmadan Kategori 3'e erişilebilir. Harici önlemlerle, özellikle uygun kablo geçişi, çeşitli girişlerle DCS21B/31B opsiyonunun besleme gerilimi arasında kısa devre oluşması önlenmelidir. DCS31B opsiyonunun her dijital girişi için aşağıdaki sinyal kaynakları yapılandırılabilir: Dijital giriş P1 darbesine atanır Dijital giriş P2 darbesine atanır Dijital giriş DC 24 V daimi gerilimine atanır UYARI Aşağıda verilen örnek devrelerde anahtarlama elemanlarının istenen EN 954-1 kategorisinde olduğu ve ilgili uygulama durumuna göre emniyet tekniği ruhsatı bulunduğu varsayılır. 22 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B

Kurulum Dijital giriş bağlantıları DI1 - DI8 4 4.6.2 Tek kanallı sensör, kontrolsüz P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X81 DC 24 V DC 0 V Resim 1: Tek kanallı sensör, kontrolsüz 59258AXX UYARI Tek kanallı sensör DCS21B/31B opsiyonuna darbesiz olarak bağlanır. Bir temas hatası veya sinyal akışının kesilmesi DCS31B opsiyonu tarafından algılanamaz. Bu yapılandırmanın harici önlemler almadan güvenli uygulamalarda kullanılmasına izin verilmez! El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B 23

4 Kurulum Dijital giriş bağlantıları DI1 - DI8 4.6.3 İki kanallı sensör, kontrolsüz İki kanallı sensörleri (homojen veya çeşitlendirilmiş) kullanmadan önce, öngörülen uygulama için ruhsatları olup olmadığı kontrol edilmelidir. P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X81 DC 24 V DC 0 V Resim 2: İki kanallı sensör (homojen), kontrolsüz 59259AXX Darbesiz iki kanallı homojen sensör kullanılması kesinlikle sorunlar oluşturabilir. İki kanallı sensörlerin besleme hattındaki, örn. kabloda, kısa devreler tespit edilemez. Güvenli bir işletme için kabloların ayrı ayrı serilmesi ve klemenslerde kısa devre oluşmasının önlenmesi gerekmektedir. P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X81 DC 24 V DC 0 V Resim 3: İki kanallı sensör (çeşitlendirilmiş), kontrolsüz 59260AXX İki kanallı, darbesiz çeşitlendirilmiş sensörler kullanılması DCS21B/31B opsiyonu tarafından güvenli olarak işlenebilir. UYARI Her iki devrede de EN 954-1 uyarınca Kategori 3'e erişilir. 24 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B

Kurulum Dijital giriş bağlantıları DI1 - DI8 4 4.6.4 Tek kanallı sensör, kontrollü Öngörülen sensörün hata emniyetli uygulamalar için ruhsatı olup olmadığı kontrol edilmelidir. P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 P1 P2 DC 24 V DC 0 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X81 Resim 4: Tek kanallı sensör, darbeli 59261AXX Tek kanallı darbeli sensör kullanıldığında, sensör P1 veya P2 saat çıkışına bağlanır. Daha sonra da DCS21B/31B opsiyonuna saat çevrimi atanması yapılmalıdır. Tek kanallı darbeli bir sensör kullanıldığında şu hatalar tespit edilebilir: DC 24 V besleme geriliminde kısa devre DC 0 V'de kısa devre Kablo kesintisi (akım kesintisi güvenli bir durumdur!) Fakat, sensörün her iki bağlantısı arasındaki kabloda kısa devrede çok dikkat edilmelidir. Bu kısa devre tanınmaz. Ayrıca, P2 ve DI1 arasındaki bir kıs devre de tanınmaz. Uygun bir anahtarlama elemanı kullanarak ve sensör itina ile kablolanarak EN 954-1 Kategori 3'e erişilebilir. UYARI Kategori 3'e erişilebilmesi için DI1 ile P2 arasında ve sensör bağlantıları arasında kısa devre oluşmaması garanti edilmelidir. Hata oluşmaması EN ISO 13849-2 Tablo D8 e göre uygun olarak sağlanabilir. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B 25

4 Kurulum Dijital giriş bağlantıları DI1 - DI8 4.6.5 İki kanallı sensör, kontrollü Homojen bir sensörde birbirinden farklı iki saat sinyali kullanıldığında, tüm temas hataları ve DC 24 V ile DC 0 V'ye olan bağlantılar tespit edilebilir. Güvenli uygulamalar için sadece normalde kapalı kontaklar kullanılmalıdır. X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 P1 P2 DC 24 V DC 0 V Resim 5: İki kanallı darbeli homojen sensör UYARI 59262AXX Bir çeşitlendirilmiş sensör bağlantısında (Æ aşağıdaki şekil) burada daima sadece normalde açık kontağın test edildiği göz önünde bulundurulmalıdır. Besleme hattında homojen sensördeki gibi tüm hata tipleri algılanmaktadır. P1 1 DI1 2 DI2 3 DI3 4 DI4 5 P2 6 DI5 7 DI6 8 DI7 9 DI8 10 X81 P1 P2 DC 24 V DC 0 V Resim 6: İki kanallı darbeli sensör, çeşitlendirilmiş UYARI 59263AXX İzin verilen, pozitif açma özellikli anahtarlama elemanları kullanıldığında, her iki durumda da EN 954-1'e göre Kategori 4'e erişilebilir. 26 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B

Kurulum Dijital çıkışların bağlanması 4 4.7 Dijital çıkışların bağlanması DCS21B/31B opsiyonu ayrı ayrı veya gruplar halinde birleştirilebilen toplam 6 dijital çıkışa sahiptir: Dijital çıkış Kategori (EN 954-1) Not DO0_P ve DO0_M 4 Kategori 4 tam bağlantı ayırma kanalı DO0_P 2 DO0_M Sadece işlevsel DO1_P ve DO1_M 4 Kategori 4 tam bağlantı ayırma kanalı DO1_P 2 DO1_M Sadece işlevsel DO2_P ve DO2_M 4 Kategori 4 tam bağlantı ayırma kanalı DO2_P 2 DO2_M Sadece işlevsel Dijital çıkışlar tüm işletme durumlarında bir olasılık testine tabi tutulurlar. Bağlanmış durumda tüm dijital çıkışların doğru çalışıp çalışmadıkları çevrimsel bir test darbesi ile kontrol edilir. Bu amaçla dijital çıkış test süresi boyunca (< 100 µs) sadece ters değere anahtarlanır, yani P-Dijital çıkışı kısa süreyle DC 0 V Potansiyeline ve M-Dijital çıkışı kısa süreyle DC 24 V Potansiyeline anahtarlanır. Dijital çıkışların test fonksiyonu grup ve tekli kontrolde gerçekleştirilir. Dijital çıkış Çıkış gerilimi Çıkış akımı DO0_P DO0_M 0,1 A DO1_P DO1_M DO2_P DO2_M DC 24 V 1,5 A UYARILAR DCS21B/31B opsiyonunun toplam akım tüketimi maksimum 2 A yı geçemez. DO0/DO1 dijital çıkışlarının çıkış gücü DO2 dijital çıkışının gücüne ve P1 ile P2 saat çıkışlarına bağlıdır. Dijital çıkışlarda harici kablolamadaki çapraz ve kısa devreler algılanmaz. Bundan dolayı güvenilir çıkışlar için EN ISO 13849-2 Tablo D.4 e göre çapraz ve kısa devre arızaları için bir önlem alınması gereklidir. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B 27

4 Kurulum Dijital çıkışların bağlanması 4.7.1 DO2_P ve DO2_M dijital çıkışların kullanılması DO2_P ve DO2_M dijital çıkışları MOVIDRIVE B de güvenli durma kontrolü için (X17) kullanılabilmektedir. X83 1 DO2_P 2 DO2_M MOVIDRIVE MDX61B X17 4 SVI24 3 SOV24 2 VO24 1 DGND 59293AXX 4.7.2 Kontrolsüz tek kutuplu anahtarlama P dijital çıkışı Çok fazlı uygulamalarda ya da yüksek akım gereksinimlerinde harici kontaktörler kullanılabilir. Harici kontrolsüz tek fazlı bağlantılarda, kablo yapışması DCS21B/31B opsiyonu tarafından algılanmaz. Aşağıda verilen bağlantı örneği güvenlik uygulamaları için uygun değildir. DO0_P 1 DO0_M 2 DO1_P 3 DO1_M 4 X82 DO2_P DO2_M 1 2 X83 DC 24 V DC 0 V 59268AXX Resim 7: Tek kutuplu anahtarlama P dijital çıkışı - Güvenlik uygulamaları için uygun değildir! 28 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B

Kurulum Dijital çıkışların bağlanması 4 4.7.3 Kontrolsüz tek kutuplu anahtarlama M dijital çıkışı Önceki bağlantıya benzer olarak aşağıdaki bağlantı örneği kontrolsüz tek kutuplu bir M dijital çıkışını göstermektedir. Aşağıda verilen bağlantı örneği güvenlik uygulamaları için uygun değildir. DO0_P 1 DO0_M 2 DO1_P 3 DO1_M 4 DO2_P DO2_M 1 2 X82 X83 DC 24 V DC 0 V 59267AXX Resim 8: Tek kutuplu anahtarlama M dijital çıkışı - Güvenlik uygulamaları için uygun değildir! UYARI Harici güvenlik kontağının denetimli tek kutuplu bağlantılarına sadece Kategori 2'ye kadar olan güvenlik uygulamalarında kullanılabilir. Kategori 2'ye kadar sinyal kontağının durumu dijital çıkışlar DO1 / DO2 üzerinden veya fieldbus interface tarafından gösterilir ve değerlendirilir. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B 29

4 Kurulum Dijital çıkışların bağlanması 4.7.4 Harici denetlemeli iki kanallı anahtarlama dijital çıkışı DO0 İki kutuplu bağlantı kontrollü olarak da gerçekleştirilebilir. Bunun için kontrollü cebri kontaklı ve kontrol kontaklı (normalde kapalı kontak) bir anahtarlama elemanı şarttır. Denetleme kontağı P1 saat çıkışı üzerinden beslenir ve istenilen bir giriş üzerinden okunur. Doğru çalışması için EMU1'in (Emergency Monitoring Unit 1) doğru olarak yapılandırılması gerekir. P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X81 X82 DO0_P 1 DO0_M 2 DO1_P 3 DO1_M 4 X83 DO2_P DO2_M 1 2 Resim 9: Harici kontak denetimli iki kanallı anahtarlama dijital çıkışı 63083AXX UYARI Harici güvenlik kontağı denetimli bir rölenin iki kanallı bağlantıları sadece Kategori 2'ye kadar olan güvenlik uygulamalarında kullanılabilir! Kategori 2 ye kadar mesaj kontağının durumu başka bir yardımcı kontak üzerinden, örneğin DO0_M gösterilebilir ve değerlendirilebilir. 30 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B

Kurulum Dijital çıkışların bağlanması 4 4.7.5 Harici denetlemeli iki kanallı anahtarlama dijital çıkışı DO0 Kategori 3 ve 4 deki güvenlik uygulamalarında iki tamamlayıcı dijital çıkış grup olarak bağlanır ve harici iki güç kontaktörünü kontrol eder. P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X81 X82 DO0_P 1 DO0_M 2 3 4 X83 DO2_P DO2_M 1 2 Resim 10: Harici denetlemeli iki kanallı anahtarlama dijital çıkışı DO0 63084AXX UYARI Dijital çıkışların maksimum çıkış akımına ve kontaktörlerin maksimum akım tüketimine dikkat edin. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B 31

4 Kurulum Pozisyon ve hız sensörlerinin bağlanması 4.8 Pozisyon ve hız sensörlerinin bağlanması Montaja başlamadan önce DUR! Enkoder bağlantıları cihaz çalışırken takılmamalı ve çıkartılmamalıdır. Enkoder üzerindeki elektronik modüller tahrip edilebilir. Enkoder bağlantılarını takmadan ve çıkartmadan önce bağlı olan enkoderlerin ve DCS21B/31B opsiyonunun enerjisi kesilmelidir. DCS21B/31B opsiyonu üzerinde endüstride yaygın olarak kullanılan artımsal, sin/cos ve mutlak değer enkoderlerinin bağlanması için iki enkoder arabirimi mevcuttur. UYARI SEW-EURODRIVE "Ek" bölümünde verilen enkoderlerin kullanılmasını önerir. Enkoder olarak artımsal enkoder, sin/cos enkoder veya mutlak değer enkoderi (dijital veya gray code) aynı enkoder arabirimi üzerinden bağlanıp işletilebilir, ayrıca dahili enkoder simülasyonu arka panel bus ı üzerinden kullanılabilir. Sin/cos enkoder artımsal enkoder gibi çalışır. Aşağıdaki uyarılar dikkate alınmalıdır: Bağlı olan sensörler normal olarak DCS21B/31B üzerinden gerilimle beslenir. Gerilim bir diyagnostik işlevi üzerinden denetilir. Harici gerilim beslemeli sensörler kullanıldığında, sistemde genel bir hata olasılığına bu sensörlerdeki gerilim kesilmesi de dahil edilmelidir. Özellikle, ortak bir harici gerilim beslemesi kullanıldığında, enkoder sisteminin minimum işletme geriliminin altına düşüldüğünde, bu hatanın tanınması garanti edilmelidir. Ekranlama vb. EMU önlemleri göz önünde bulundurulmalıdır. Her iki enkoder birbirlerini etkilememelidir. Bu durum hem mekanik ve hem de elektrikli parça için geçerlidir. Her iki enkoder denetilecek donanıma ortak bir mekanik parça üzerinden bağlandığında, kenetleme bağlantı kullanılmalı ve aşınabilen parçalara (zincirler, dişli kayışlar vb.) sahip olmamalıdır. Aksi takdirde sensörlerin mekanik bağlantılarını kontrol etmek için ayrıca denetim tertibatları gerekir (örn. dişli kayışın denetimi). Aktif bir pozisyon işlemesinde en az bir adet mutlak değer enkoderi kullanılmalıdır. Sadece bir mutlak değer enkoderi kullanıldığında, bu enkoderi X85 e (Enkoder 2) bağlayın. Enkoder 1 bir işlem sensörü ve Enkoder 2 de bir referans sensör görevini yerine getirir. Farklı çözünürlülükte enkoderler kullanıldığında, çözünürlülüğü daha yüksek olan enkoderi "Enkoder 1" (X84) ve daha düşük olanı da "Enkoder 2" (X85) olarak kullanın. Tüm denetim işlevlerinin konfigürasyonunda "Pozisyon", "Hız" ve "İvme" veri giriş alanlarında dahili bir sayısal biçim kullanılır. Bunun sonucu olarak girilen değerlerin yuvarlanmaları gerekebilir. 32 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B

Kurulum Pozisyon ve hız sensörlerinin bağlanması 4 Mutlak değer enkoderleri kullanıldığında ayrıca aşağıdaki durumlar geçerlidir: Mutlak değer enkoderleri SSI dijital veya SSI Graycode olarak okunabilir. Bu ayar konfigürasyon yazılımındaki enkoder diyalogu üzerinden yapılır. Veriler 24 bit uzunluğundadır. 4.8.1 Çeşitli enkoder tiplerinin kombinasyonu Uygulama durumuna bağlı olarak çeşitli enkoder tipleri birbirleri ile kombine edilebilir. Bu durumda aşağıdaki kısıtlamalara dikkat edilmelidir: Pozisyon işlemeli denetim fonksiyonları kullanıldığında, en az bir sensörün mutlak değer sensörü olması gerekmektedir. Mutlak değer enkoderi - artımsal enkoder kombinasyonunda artımsal enkoder X84 e ve mutlak değer enkoderi X85 e bağlanmalıdır. UYARI Artımsal enkoder kombinasyonları, sin/cos enkoder veya frekans çeviricinin dahili enkoder değeri "Enkoder 1" ve mutlak değer enkoderi "Enkoder 2" olarak yapılandırıldığında, enkoder girişi 2 deki "yüksek değerli" enkoder işlem sensörü olarak görev yapar. Bu bellenim versiyonu 02 den itibaren mümkündür.. Frekans çeviricinin dahili enkoder değeri kullanılmak istenirse, bu değer MOVISAFE CONFIG/ASSIST programında "Enkoder 1" olarak yapılandırılmalıdır. Enkoder konfigürasyonu sonradan değiştirildiğinde, mevcut denetleme fonksiyonu parametre ayarları artık yeni enkoder kombinasyonuna uygun olmayabilir. Bu durumda kullanılan tüm denetleme fonksiyonlarının parametre ayarları ve değer aralıkları kontrol edilmelidir. SEW-EURODRIVE "Ek" bölümünde verilen enkoderlerin kullanılmasını önerir. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B 33

4 Kurulum Pozisyon ve hız sensörlerinin bağlanması 4.8.2 Ölçme mesafelerinin konfigürasyonu DCS21B/31B opsiyonunun denetim fonksiyonu için en önemli giriş parametreleri: Konum Hız Hızlanma Bu giriş parametreleri bağlı olan enkoder sistemlerinden iki kanallı olarak oluşturulur. EN 954-1 Kategori 4 için en az iki adet birbirinden bağımsız enkoder sistemi gereklidir, EN 954-1 Kategori 3 için bazı uygulamalarda sadece bir enkoder sistemi yeterli olabilir (örn. hız denetimi). Dahili sinyal işlenmesi için her iki A ve B ölçüm tipinin parametre ayarları uygun olarak yapılmalıdır. Bu işlem programlama arayüzünde enkoder iletişim kutusu üzerinden yapılır. Ölçüm mesafesi konfigürasyonunda aşağıdaki parametreler dikkate alınmalıdır: Hareket tipi Hareket tipi olarak "doğrusal" veya "rotatif" seçilebilir. Ölçüm mesafesi birimleri Doğrusal ölçüm tipi için birim olarak hız "mm/sec" veya "m/sec" seçilebilir. Rotatif bir ölçüm tipinde birim olarak hız "mgrad/sec", "rps" veya "rpm" seçilebilir. Parametre ayarlamada yuvarlama sorunları oluşmaması için, seçilen çözünürlük hareket tipinin fiziğine uygun olmalıdır. Ölçme uzunluğu Pozisyon işlemede ölçme uzunluğu ile izin verilen pozisyon aralığı tespit edilir. Ölçme uzunluğu tanımlanmazsa, parametre ayarında sadece hız işlemeli denetleme fonksiyonlarına izin verilir ve pozisyon işlemeli denetim fonksiyonları iletişim kutusunda kilitlenir. Ölçme uzunluğu penceresini etkinleştirdiğinizde, yani pozisyon işlenmesine izin verdiğinizde, sürücünün güncel konumunun ölçme aralığı penceresi içinde olmasına dikkat edilmelidir. Ölçme aralığının değer aralığı 1... 1000000 olup, hareket tipinin tespit edilen birimi ile standartlaştırılmıştır. Enkoder tipi Aşağıdaki enkoderler kullanılabilir: Mutlak değer enkoderi: SSI veri arabirimi, sabit veri uzunluğu 24 Bit Dijital veya Gray Code veri biçimi Sinyal seviyesi RS-422 ye göre olan enkoder Ölçüm kanalı slave modunda, yani "listener" olarak çalıştığında, maksimum harici darbe hızı 150 khz'dir. Darbe kümeleri arasında en az 30 µs ve en fazla 6 msn ara verilmelidir. Artımsal enkoder: Sinyal seviyesi RS422 ye göre olan enkoder Ölçüm sinyali A/B izi ve 90 derece faz farkı Maksimum giriş darbesi sinyali 200 khz Sin/cos enkoder: AC 1 V ss 'li enkoder Ölçüm sinyali A/B izi ve 90 derece faz farkı Maksimum giriş darbesi sinyali 200 khz 34 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B

Kurulum Pozisyon ve hız sensörlerinin bağlanması 4 Arka panel bus ı üzerinden dahili enkoder simülasyonu: Motor enkoderinin sinyalleri enkoder 1 olarak kullanılabilir. Arka panel bus ı üzerinden enkoder simülasyonunun darbe sayısı, MOVIDRIVE devreye alındıktan sonra devir başına 4096 darbedir. UYARI MOVIDRIVE B nin referans sürüşü sırasında arka panel bus ı üzerinden dahili enkoder simülasyonu kullanılırsa, DCS21B/31B opsiyonu "Konum Tespit Olasılığı" (F109, Subcode 036/037) hata mesajını verir. Hata bir reset yapılarak sıfırlanabilir. Güvenli kapatma eşik değeri Esas kontrol işlemi, DCS31B opsiyonunun her iki ölçüm kanalı A ve B arasında olasılık testleri yaparak, gerçek pozisyon ve hız değerlerini yapılandırılmış eşik değerleri ile karşılaştırmaktır. Kapatma eşik değeri "Artımsal" ile hız birimi olarak, her iki tespit kanalı A ve B arasındaki pozisyon sapması toleransı tanımlanır. Kapatma eşik değeri "Hız" ile her iki tespit kanalı A ve B arasındaki hız sapması toleransı tanımlanır. Bu uygulamadaki optimum parametre değerlerini tespit etmek için parametre ayarlama aracının SCOPE iletişim kutusundaki diyagnostik işlevleri kullanılabilir. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B 35

4 Kurulum Pozisyon ve hız sensörlerinin bağlanması Dönüşüm hesabı örneği MOVIDRIVE B sürücünün rampa süreleri Ín = 3000 d/d istenen değer adımına göre verilmiştir. Hızlanma değeri aşağıdaki formülle hesaplanır: a = v t [ ] [ ] 3000 1/min a = Rampa süresi min 60 Örnek: MOVITOOLS 'da P137 Acil rampa 2 saniyeye ayarlıdır. [ ] [ ] 3000 1/min 2 a = = 90000 [ 1/min ] 2 min 60 1/s 2 değerine dönüşüm hesabı: 59723ATR 59725AXX 2 2 90000 [ 1/min ] 2 a = 90000 [ 1/min ] = = 25 [ 1/ s ] 60 [ s] 60 [ s] 59726AXX MOVISAFE CONFIG/ASSIST programlarına girilen değerlerde hareket tipi temel alınır. Bu da, motor devirlerinin hareket tipine çevrilmesi gerektiği anlamına gelir. Rotatif sistem: Hız hesabı: v = i v Dişli Kutusu Motor i Ara Dişlisi 11464AXX 59728ATR v Motor i Dişli kutusu i Ara dişlisi = Motorun hızı [d/d] = Redüksiyon oranı = Ara dişlisi redüksiyon oranı 36 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B

Kurulum Pozisyon ve hız sensörlerinin bağlanması 4 Hızlanma hesabı: a = i a Dişli Kutusu Motor i Ara Dişlisi 59729ATR a Motor i Dişli kutusu i Ara dişlisi = Motorun ivmesi = Redüksiyon oranı = Ara dişlisi redüksiyon oranı Doğrusal sistem: Hız hesabı: v = i v Dişli Kutusu Motor i Ara dişlisi D π Tahrik Carkı 11465AXX 59731ATR v v Motor i Dişli kutusu i Ara dişlisi D Tahrik çarkı = Hız [d/d] = Motorun hızı [d/d] = Redüksiyon oranı = Ara dişlisi redüksiyon oranı = Tahrik çarkının çapı [m] Hızlanma hesabı: a = i a Dişli Kutusu Motor i Ara Dişlisi D π Tahrik Carkı 59732ADE a = İvme [m/dak 2 ] a Motor = Motorun ivmesi [1/dak 2 ] i Dişli kutusu = Redüksiyon oranı i Ara dişlisi = Ara dişlisi redüksiyon oranı D Tahrik çarkı = Tahrik çarkının çapı [m] El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B 37

4 Kurulum Pozisyon ve hız sensörlerinin bağlanması Çoğu uygulamalarda milimetre veya dakika olarak değer girildiğinde, izin verilen değer aralığının dışına çıkılır. Bu durumda ölçek milimetreden metreye (doğrusal sistemlere) veya dakikadan saniyeye (rotatif sistemlerde) değiştirilmelidir. Hız: v [ mm/ s] v [ m/ s] = 1000 v [ U/min] v [ U/ s] = 60 59734AXX İvme: 2 2 a[ mm/ s ] a[ m/ s ] = 1000 2 2 2 au [ /min ] au [ /min ] au [ / s] = = 60 60 3600 59735AXX 38 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B

Kurulum Pozisyon ve hız sensörlerinin bağlanması 4 4.8.3 Hazır kablolar Bir enkoderin, MOVIDRIVE B ve DCS21B/31B opsiyonuna aynı anda bağlanması için SEW-EURODRIVE dan hazır kablo sipariş edebilirsiniz. Hazır kablolar ile enkoder sinyalini bölebilir ve DCS21B/31B ile DEH11B/21B opsiyonları için oluşturabilirsiniz. DAE31B Hazır kablo DAE31B, aşağıdaki enkoderler için uygundur: Artımsal enkoder Sin/Cos enkoder Hiperface -Enkoder (sadece sin/cos izleri değerlendirilir) [B] DAE31B [A] [C] DAE31B parça numarası: 1 810 053 8/ DAE31B nin uzunluğu: 300 mm ±30 mm Klemens Enkoder bağlantısı [A] 15 kutuplu Sub-D soketi X15, DEH11B/21B [B] 15kutuplu Sub-D fişi 62133AXX X84/85, DCS21B/31B [C] 9pin Sub-D fişi 1 COS + (Sinyal izi A) COS + (Sinyal izi A) COS + (Sinyal izi A) 2 SIN + (Sinyal izi B) SIN + (Sinyal izi B) SIN + (Sinyal izi B) 3 - (Sinyal izi C) - (Sinyal izi C) - (Sinyal izi C) 4 DATA + DATA + - 5 - - - 6 TF/TH/KTY TF/TH/KTY COS (Sinyal izi A) 7 - - SIN (Sinyal izi B) 8 DGND DGND - 9 COS (Sinyal izi A) COS (Sinyal izi A) - 10 SIN (Sinyal izi B) SIN (Sinyal izi B) - 11 - (Sinyal izi C) - (Sinyal izi C) - 12 DATA DATA - 13 - - - 14 TF/TH/KTY + TF/TH/KTY + - 15 U S U S - El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B 39

4 Kurulum Pozisyon ve hız sensörlerinin bağlanması DAE32B Hazır kablo DAE32B, SSI mutlak değer enkoderinin slave modu için uygundur: [B] DAE32B [A] [C] 62779AXX DAE32B parça numarası: 1 810 625 0 / DAE32B uzunluğu: 300 mm ±30 mm Klemens SSI enkoderi [A] 9 kutuplu Sub-D soketi X62, DEH21B [B] 9pin Sub-D fişi 1 DATA + DATA + DATA + 2 - - Çevrim + 3 Çevrim + Çevrim + - 4 - - - 5 DGND DGND DGND 6 DATA DATA DATA 7 - - Çevrim 8 Çevrim Çevrim - 9 DC 24 V DC 24 V DC 24 V X84/85 DCS21B/31B [C] 9pin Sub-D fişi 40 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B

Kurulum Pozisyon ve hız sensörlerinin bağlanması 4 DAE33B Hazır kablo DAE33B, sin/cos enkoderlerinin bağlantısı için uygundur: [A] [B] 63085AXX DAE33B parça numarası: 1810 785 0 / DAE33B uzunluğu: 300mm ±30mm Enkoder [A] 15 kutuplu Sub-D soketi Klemens X84/85 DCS21B/31B [B] 9pin Sub-D fişi 1 1 Sinyal izi A 2 2 Sinyal izi B 3 n. c. Sinyal izi C 4 n. c. Data+ 5 n. c. Rezerve edildi 6 n. c. TF 7 n. c. Rezerve edildi 8 5 DGND 9 6 Sinyal izi A 10 7 Sinyal izi B 11 n. c. Sinyal izi C 12 n. c. Data 13 n. c. Rezerve edildi 14 n. c. TF+ 15 9 U ss El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B 41

4 Kurulum Pozisyon ve hız sensörlerinin bağlanması DAE34B Hazır kablo DAE34B, DCS21B X86 ve DFS22B X31 opsiyonları arasındaki CAN bus bağlantısı içindir. [B] [A] DAE34B 63086AXX DAE34B parça numarası: 1821 307 3 / DAE34B uzunluğu: 150mm ±30mm Klemens M a /M n 3kutuplu klemens X86 DCS21B [B] 3kutuplu klemens 1 CAN-High CAN HIgh 2 CAN-Low CAN-Low 3 GND GND 42 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B

Kurulum Pozisyon ve hız sensörlerinin bağlanması 4 4.8.4 Enkoder bağlantı şemaları Bir mutlak değer enkoderinin master modunda bağlanması max. 100 m DCS21B/31B X84/X85 Çevrim + Çevrim - DATA + DATA - 3 8 1 6 9 5 DC 0 V DC 24 V 5 9 6 1 y y 62103ATR Bu bağlantı tipinde darbe sinyallerinin yönü DCS21B/31B opsiyonundan mutlak değer enkoderine ve verilerin yönü ise enkoderden DCS21B/31B opsiyonuna doğrudur. Bir mutlak değer enkoderinin slave modunda bağlanması max. 100 m DEH21B X62 DATA + DATA - Çevrim + Çevrim - DC 0 V DC 24 V y y 1 6 3 8 5 9 9 6 5 1 y y DCS21B/31B X84/X85 1 2 9 5 6 7 6 1 62795ATR Bu bağlantı şeklinde darbe sinyalleri ve veriler okunur. Bu örnekte enkoder, DCS21B/31B opsiyonundan gerilimle beslenmez. Bu durumda aşağıdaki kısıtlamalara dikkat edilmelidir: Maksimum darbe hızı: 150 khz İki darbe kümesi arasındaki mola süresi minimum 30 µs ve maksimum 6 ms olmalıdır El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B 43

4 Kurulum Pozisyon ve hız sensörlerinin bağlanması Artımlı bir enkoderin bağlanması max. 100 m DCS21B/31B X84/X85 B B A A DC 0 V DC 24 V 2 7 1 6 5 9 9 6 5 1 62104AXX Bir sin/cos enkoder bağlantısı max. 100 m DCS21B/31B X84/X85 COS + COS - SIN + SIN - DC 0 V DC 24 V 2 7 1 6 5 9 9 6 5 1 62105AXX 44 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B

Kurulum Pozisyon ve hız sensörlerinin bağlanması 4 Tek enkoder tasarımı Kategori 3 deki uygulamalar için tekli bir enkoderin kullanılması mümkündür. Bu durumda enkoderin sinyal çıkışları DEH11B/DEH21B opsiyonunun X15 ine ve DCS21B/31B opsiyonunun X85 ine dağıtılır (Æ aşağıdaki resim). Arka panel bus ı üzerinden dahili enkoder simülasyonu enkoder 1 olarak kullanılabilir. Hiperface COS + 3 RD 1 9 8 COS - 4 BU SIN + 5 YE 2 10 12 7 SIN - 6 GN 3 11 DATA - 7 VT 6 DATA + 8 BK 4 5 TF/TH/KTY + 9 BN TF/TH/KTY - 10 WH DC 0 V 11 GYPK DC 24 V 12 RDBU PK GY max. 100 m 1 9 2 10 12 4 14 6 8 15 DEH11B/21B X15: 15 9 8 1 DCS21B/31B X84/X85 1 2 9 5 6 7 6 1 62106AXX UYARILAR Mil kırılması ve kayma gibi mekanik arızalar algılanmaz ve sistem yapısındaki uygun önlemlerle giderilmelidir. Mekanik sistemin ve enkoderin yapısı bir FMEA donanımı temin edilerek kontrol edilmelidir. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B 45