OTOMATĠK KAPI KONTROL KARTI KULLANIM KLAVUZU Bütün Hakları Saklıdır. 1 / 16
İÇİNDEKİLER GĠRĠġ... 3 TEKNĠK ÖZELLĠKLER... 4 KAPI KARTI KLEMENS RUMUZLARI... 5 DURUM LEDLERĠ TABLOSU... 6 BAĞLANTI ġemalari... 7 KART FONKSĠYONLARI VE ÇALIġMASI... 8 MENÜ... 11 DEVREYE ALMA... 14 HATALAR... 15 MONTAJ... 16 Bütün Hakları Saklıdır. 2 / 16
GĠRĠġ Otomatik tip kapılar için geliģtirilmiģ bir kapı kontrol kartıdır. Kapı hareketlerini geliģmiģ kontrol algoritması sayesinde hızlı ve güvenilir bir Ģekilde gerçekleģtirmektedir. Cihazda kullanılan son teknoloji sayesinde sorunsuz, güvenilir ve hızlı çalıģan kapı çözümleri elde etmek mümkündür. Yüksek hızlı ve motor uygulamaları için geliģtirilmiģ bir mikro iģlemci ile 5 bölge kontrolü yapılmakta ve motora tam hakimiyet sağlanmaktadır. Yüksek çözünürlüklü çift encoder giriģleri motora hâkimiyeti arttırır. kapı hareketlerini PID algoritması ve S eğrisi ile hızlı ve bir o kadar yumuģak gerçekleģmesini sağlar. Kullanılan sürücü elemanlar muadillerinden birkaç kat daha yüksek güçtedir. Bu sayede olası mekanik sürtünmelerin kapı hareketine olan etkisi ve cihazın arızalanma riski en aza indirilmiģtir. kapı hareketlerini açma ve kapama için ayrı ayarlanabilen 5 ayrı bölge Ģeklinde kontrol eder. Hızlanma ve yavaģlama bölgelerinde S eğrisi olarak bilinen yumuģak kalkıģ ve yumuģak duruģ kontrol algoritmalarını kullanır. Kolay ayar menüsü kapının devreye alınmasını kolaylaģtırır. Cihaz motor kısa devre ve aģırı yük durumlarını denetleyerek motoru ve kendisini koruma altına alır. Kapı operatörünün çalıģması için limit Ģaltere ihtiyaç yoktur. Açık, Kapalı ve sıkıģma durumları için röle çıkıģları mevcuttur. Sinyal giriģleri + veya tetiklenecek Ģekilde ayarlanabilir. kartı yangın asansörlerinde kullanım standartlarına uygun olarak tasarlanmıģtır. Elektrik kesintilerinde 24V akü giriģi veya UPS besleme giriģlerinden katta kapı açma gerçekleģtirilir. Kapı sıkıģması anında sesli ikaz verilmektedir. Detaylı parametre ayarları menüsüne eriģim Ģifre ile gerçekleģtirilir. Bütün Hakları Saklıdır. 3 / 16
TEKNĠK ÖZELLĠKLER GİRİŞ BESLEMESİ Giriş Besleme Voltajı Maksimum Güç Harcaması Besleme Koruması AKÜ BAĞLANTISI Akü Beslemesi Akü Şarjı Akü Koruması UPS BAĞLANTISI UPS Beslemesi UPS Koruması MOTOR ÇIKIŞI Motor Gerilimi Motor Çıkış Akımı Motor Kontrol Şekli Motor Koruması ENCODER GİRİŞİ Encoder Tipi Encoder Çözünürlüğü Encoder Voltajı ÇIKIŞ SİNYALLERİ Kumanda Panosu İçin Çıkışlar Çıkış Tipi GİRİŞ SİNYALLERİ Kumanda Panosu İçin Girişler Diğer Girişler KULLANICI ARAYÜZÜ Dahili LCD Ekran Buton Sesli İkaz Lisan Seçimi FİZİKSEL ÖZELLİKLER Boyutlar ÇALIŞMA SINIRLARI Kapı Genişliği Motor Gücü Kapı Açma-Kapama Hızı Kapı Açma-Kapama Yavaş Hızı 20V AC veya 24V DC 10W + Motor Gücü 5-15A Ayarlanabilir 24V DC 2*1.3 Ah Dahili 5A Cam Sigorta 24V DC Yok 24V DC 15 A maks. 5 Bölge Kontrol Aşırı Yük ve Kısa Devre Arttırımsal (2 Kanal) 100-2048 pulse arası 5V DC Açık Kapalı Sıkışma (Nudging) Röle 5A Açma Sinyali Kapama Sinyali Hızlı Sinyali Yavaş Sinyali Fotosel Sinyali Kapı Açma Bölgesi Sinyali Kapı Kapalı Sinyali 2*16 karakter LCD 4 adet Buzzer ile Türkçe, İngilizce 82mm * 190mm * 30mm 50-500cm 300W maks. 50-750 mm/sn 30-150 mm/sn Bütün Hakları Saklıdır. 4 / 16
KAPI KARTI KLEMENS RUMUZLARI 20V AC 20V AC Besleme Girişi UPS UPS + ucu UPS ucu AKU AKÜ + ucu AKÜ ucu MOTOR Motor Çıkışı ENCODER 5V +5V Besleme Girişi A Encoder Darbe Girişi (A Kanalı) B Encoder Darbe Girişi(B Kanalı) GND (-) Besleme Girişi OPEN Kapı Açık Röle Çıkışı CLOSE Kapı Kapalı Röle Çıkışı NUDGING Kapı Sıkışma Röle Çıkışı +24V 24V DC Besleme Girişi GND (-) Besleme Girişi COM1 Open, Close, Fast ve Slow Girişlerinin Ortağı OPEN Kapı Aç Sinyali Girişi CLOSE Kapı Kapa Sinyali Girişi FAST Hızlı Sinyali Girişi SLOW Yavaş Sinyali Girişi COM2 FTSL, DZ, DCP Girişleri Ortağı FTSL Fotosel Sinyal Girişi DZ Kapı Açma Bölgesi Sinyal Girişi DCP Kapı Kapalı Anahtarı Sinyal Girişi CAN CAN Bağlantısı Tablo -2 Kapı Kartı Klemens Rumuzları ġekil-1 Görünüm Bütün Hakları Saklıdır. 5 / 16
DURUM LEDLERĠ TABLOSU LED DURUM AÇIKLAMA ENCODER BESLEME ÇIKIŞI(5V DC) Encoder Beslemesi Yok Encoder Besleme Kısa Devre Encoder Besleme Normal 24V DC ÇIKIŞ 24V DC Çıkış Normal 24V DC Çıkış Kısa Devre OPEN, CLOSE, FAST, SLOW, FTSL, DZ, DCP Sinyal Girişi Yok Sinyal Girişi Var OPEN, CLOSE, NUDGING Parametre Ayarına Göre Çıkış Aktif veya Pasif Parametre Ayarına Göre Çıkış Aktif veya Pasif Tablo-3 Durum Ledleri Bütün Hakları Saklıdır. 6 / 16
BAĞLANTI ġemalari ġema-1 Genel Bağlantı ġeması Bütün Hakları Saklıdır. 7 / 16
ġema-2 GiriĢ Tetikleme Bağlantıları KART FONKSĠYONLARI VE ÇALIġMASI 1. Revizyon ÇalıĢması ESC tuģuna kısa süreli basılarak kapı, Revizyon ÇalıĢması moduna alınır. Bu modda kapı YUKARI ve AġAĞI tuģlarına basılarak yavaģ hızda hareket ettirilebilir. Revizyon ÇalıĢması modundan çıkmak için ESC tuģuna kısa basmak yeterlidir. Revizyon modundan çıkıldıktan sonra eğer giriģte kapama sinyali var ise ve daha önce tanıtma yaptırıldı ise kapı yavaģ hızda kapalı konuma alınır. Revizyon modundan çıkıldıktan sonra eğer giriģte açma sinyali var ise ve daha önce tanıtma yaptırıldı ise kapı yavaģ hızda açık konuma alınır. 2. Kapı Açma/Kapama Sinyali Tipi Kapı açma ve kapama sinyali AÇ/KAPA SĠN.TĠPĠ parametresi ile belirlenir. Bu parametre, AÇ/KAPA olarak ayarlanmıģ ise; OPEN giriģine sinyal geldiğinde kapı açma komutu, CLOSE giriģine sinyal geldiğinde kapama Komutu, Her ikisine birden sinyal geldiğinde açma komutu Hiçbirine sinyal gelmiyorsa hareketsiz kalma olarak algılanır. YALNIZCA KAPA olarak ayarlanmıģsa CLOSE giriģine sinyal geldiğinde kapı kapama komutu, gelmediğinde ise açma komutu olarak algılanır. Not: YALNIZCA KAPA sinyali ile çalıģma modu EN-81 uyarınca kullanılamaz! Bütün Hakları Saklıdır. 8 / 16
3. Kapı Tanıma ESC tuģuna uzun süreli basıldığında kapı, tanıtma hızında tanıma açılıģı ve kapanıģı yapar. Bu esnada sıkıģma durumuna bakılmaz. Tanıtma esnasında ESC tuģuna kısa basılarak tanıtma iptal edilebilir. 4. Kapı Açma Açma sinyali var olduğu sürece ayarlanan açma eğrisine uygun olarak açılır, ardından tanımlanan açık tutma basıncı ile kapı açık tutulur. 5. Kapı Kapama Kapama sinyali var olduğu sürece ayarlanan kapama eğrisine uygun olarak kapanır, ardından tanımlanan kapalı tutma basıncı ile kapı kapalı tutulur. 6. Engele Rağmen Kapama Kapının uzun süreli engellenerek açık tutulması durumunda asansör kumanda kartı kapama sinyali ve SLOW giriģ sinyali ile kapıyı yavaģ hızda kapatabilir. 7. Fotosel GiriĢi Kapı kapama yönünde hareket ediyorken FTSL giriģine bir sinyal ulaģırsa kapı durarak açma yönünde hareket etmeye baģlar. Kapı fotosel giriģinde sinyal olduğu sürece normal kapama yapmayacaktır. Ancak engele rağmen kapama giriģleri(kapama sinyali ve SLOW sinyali aynı anda geliyorsa) varsa fotosel sinyali göz ardı edilir. 8. Elektrik Kesintisinde Hareket Elektrik kesintisinde kart akü veya UPS giriģinden aldığı enerjiyi kullanır. Elektrik kesildiğinde eğer asansör kat bölgesinde giriģi var ise kapı tam açtırılır, değilse kapalı konuma getirilir. Kart eğer akü giriģinden besleniyorsa kapı kapama/açma iģleminin ardından uyku moduna girerek akülerin boģalması engellenir, UPS giriģinden beslenmesi durumunda ise kapama açma iģlemlerinin ardından kapalı/açık tutma gücü ile kapı sabit tutulur. Enerji kesildiğinde açma kapama sinyalleri göz ardı edilecektir. Elektrik tekrar geldiğinde kapı normal çalıģmasına devam eder. 9. Kapı BaĢlangıç AçılıĢ/KapanıĢı Karta ilk defa enerji verildiğinde eğer daha önce tanıtma iģlemi yapılmıģ ise kapı konumunu anlamak için açma ve kapama hareketi yapacaktır. Bütün Hakları Saklıdır. 9 / 16
10. DCP Sinyali DCP sinyali kapının tam kapandığının anlaģılması için kullanılır. Bu durumda kapı tam kapandığında aktif olan bir limit anahtarı ile bu giriģ aktif edilir. Bu sayede karta ilk enerji verildiğinde DCP sinyali giriģinde bir sinyal var ise kapının kapalı olduğu anlaģılır ve kapı durumunu öğrenmek için baģlangıç açılıģ/kapanıģı yapılmaz. 11. Vandalizm Koruması Kapı Hızı normal hızının çok üstüne çıktığında kapı motoru frenlenir ve motorun enerjisi kesilir. Kapı hızı 0 olduğunda ise normal çalıģmasına devam eder. 12. KayıĢ Kopma Koruması Kapı hareketi esnasında motor normalin üstünde hızlanıyorsa kapı mekanizmasında arıza meydana gelmiģtir. Bu durumda kapı motorun enerjisi kesilerek yaklaģık 1dk beklenir ve tekrar kapı hareketlendirilmeye çalıģılır. Bu iģlem 3 defa denendikten sonra sorun devam ederse kapı bloke edilir. Kartın enerjisi kesilip tekrar verildiğinde blokaj kalkar. 13. Kapının Geriye Kaçırması Kapının kapalı veya açık durumda iken konumunu kaybetmesi durumunda kapı yavaģ hızda eski konumuna getirilir. Bu iģlem 10 defa art ada devam ederse yaklaģık 1 dakika beklenerek tekrar denenir. 14. SıkıĢma Algılaması Kapı kapanıyorken sıkıģma algılanması durumunda kapı durdurulur, NDG çıkıģı aktif edilir ve tekrar açılır. Tekrar açıldıktan sonra kapama engelin tespit edildiği bölgeye 2cm kalana değin normal hızda, bu bölgede ise yavaģ hızda kapatılır. Bu iģlem engel ortadan kalkana dek devam eder. Bu esnada kapı kapama sinyali ve SLOW giriģ sinyali varsa kapı yavaģ hızda kapatmaya çalıģır(sesli ikaz aktiftir). Engel ortadan kalktığında ise engelin tespit edildiği bölgeden yaklaģık 2cm uzaklaģana dek yavaģ hızda kapanır ve bu bölge aģıldığında kapama iģlemi normal hızında tamamlanır. Kapı açılıyorken sıkıģma algılanması durumunda kapı durdurulur, NDG çıkıģı aktif edilir ve açma iģlemi 10 defa tekrar denenir. Bu esnada kapı açma ve SLOW giriģlerinin her ikisinde de sinyal var ise kapı yavaģ hızda açtırılmaya çalıģılır(bu esnada sesli uyarı aktiftir). 10 defa sonunda yavaģ kapama aktif değilse motor enerjisi kesilerek kapı kapama komutu beklenir. Kapı kapama komutu ile kapatılır ve tekrar açtırılacak olursa kapı sıkıģmanın tespit edildiği bölgeye 2cm kalana dek normal hızda, sonrasında ise yavaģ hızda hareket ettirilir. Engel kalktıktan sonra kapı hareketini engelleme bölgesini 2 cm geçene kadar yavaģ hızda, sonrasını ise normal hızda tamamlar. 15. Röle ÇıkıĢları OPEN: Kapı Açık CLOSE: Kapı Kapalı NDG: SıkıĢma Algılandı Bütün Hakları Saklıdır. 10 / 16
MENÜ a) Ana Ekran Ana ekran aģağıdaki alanlardan oluģur; N < 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 P 1 0 0 c m V 1 0 0 c m / s Bilgi Açıklama N < Kapı Normal Açılıyor N > Kapı Normal Kapanıyor - - Kapı Durumu bilinmiyor R < Kapı Revizyonda Açılıyor R > Kapı Revizyonda Kapanıyor R - Kapı Revizyonda Hareketsiz!! Kapı Tanıtması Yapılmamış N < Kapı Yavaş Açılıyor N > Kapı Yavaş Kapanıyor N D Kapı Sıkışma F < Kapı Fotosel Açma 1 OPEN Giriş Sinyali Var 1 DZ Giriş Sinyali Var 0 OPEN Giriş Sinyali Yok 0 DZ Giriş Sinyali Yok 1 CLOSE Giriş Sinyali Var 1 DCP Giriş Sinyali Var 0 CLOSE Giriş Sinyali Yok 0 DCP Giriş Sinyali Yok 1 FAST Giriş Sinyali Var 1 OPEN Çıkış Sinyali Aktif 0 FAST Giriş Sinyali Yok 0 OPEN Çıkış Sinyali Pasif 1 SLOW Giriş Sinyali Var 1 CLOSE Çıkış Sinyali Aktif 0 SLOW Giriş Sinyali Yok 0 CLOSE Çıkış Sinyali Pasif 1 FTSL Giriş Sinyali Var 1 NDG Çıkış Sinyali Aktif 0 FTSL Giriş Sinyali Yok 0 NDG Çıkış Sinyali Pasif Kapı pozisyonu (cm) (Kapı Açık iken 0 dır) Kapı Hızı (cm/sn) Tablo-4 Ana Ekran Bütün Hakları Saklıdır. 11 / 16
b) Kolay Açma Ayarı Menüsü Bu menüye eriģmek için ana ekranda iken aģağı tuģuna uzun basmanız yeterlidir. Daha sonra ekranda Açma Hız Ayarı görülecektir. Yukarı ve aģağı tuģlarına basılarak hız ayarını kolaylıkla değiģtirilebilir. Bu menüde yapılan ayarları kaydedip menüden çıkmak için ENT tuģuna, kaydetmeden çıkmak için ESC tuģuna basılmalıdır. c) Kolay Kapama Ayarı Menüsü Bu menüye eriģmek için ana ekranda iken yukarı tuģuna uzun basmanız yeterlidir. Daha sonra ekranda Kapama Hız Ayarı görülecektir. Yukarı ve aģağı tuģlarına basılarak hız ayarını kolaylıkla değiģtirilebilir. Bu menüde yapılan ayarları kaydedip menüden çıkmak için ENT tuģuna, kaydetmeden çıkmak için ESC tuģuna basılmalıdır. d) Açma/Kapama Ayarlarının Test Edilmesi Ana ekranda iken ENT tuģuna kısa basıldığında kapı bir kere açılacak ve kapanacaktır. Bu sayede açma ve kapama ayarı testi kolaylıkla yapılabilir. e) Parametre Ayar Menüsü Ana ekranda iken ENT tuģuna uzun basıldığında ayar menüsüne eriģilebilir. Menüye eriģmek için öncelikle 4 haneli Ģifre girilmelidir. ġifre fabrika ayarı 0000 dır. ġifre girildikten sonra menü içerisinde yukarı ve aģağı tuģlarıyla gezilerek mevcut ayarlar kontrol edilebilir. DeğiĢtirilmek istenen parametre için ENT tuģuna kısa basılmalıdır. Bu durumda atanmıģ parametrenin baģında > iģareti belirecektir. Parametre yukarı ve aģağı tuģları ile değiģtirilir. Parametre değiģtirildikten sonra ENT tuģuna basılırsa parametre kaydedilmek üzere saklanır ve ana menüye dönülür, ESC tuģuna basıldığında ise parametre kayıt edilmeden ana menüye dönülür. Ana menüden çıkmak için ESC tuģuna kısa basılmalıdır. Yapılan değiģiklikler kapı hareketi tamamlandığında hafızaya kaydedilir. Bütün Hakları Saklıdır. 12 / 16
ANA MENÜ 1) Lisan (Türkçe/İngilizce) 2) Demo(Pasif/5s-250sn) 3) Açma/Kapama Sinyal Tipi (AÇ/KAPA,KAPA 4) Çalışma Sayacı 5) Encoder Pulse(PPR) 6) Motor Devri(RPM) 7) Kasnak devri (RPM) 8) Kasnak Çağı (cm) 9) Kapı Kütlesi (KG) 10) Ki 11) KP 12) OPEN Çıkışı (NO/NC) 13) CLOSE Çıkışı (NO/NC) 14) NDG Çıkışı (NO/NC) 15) Kapama Hızlanma Bölgesi (cm) 16) Kapama Yüksek Hızı (cm/sn) 17) Kapama Yavaşlama Bölgesi (cm) 18) Kapama Yavaş Hızı (cm/sn) 19) Kapama Yavaş Bölgesi (cm) 20) Kaşık Bölgesi (cm) 21) Kaşık Bölgesi Hızı(cm/sn) 22) Kapalı Tutma Gücü 23) Açma Hızlanma Bölgesi (cm) 24) Açma Yüksek Hızı (cm/sn) 25) Açma Yavaşlama Bölgesi(cm) 26) Açma Yavaş Hızı (cm/sn) 27) Açma Yavaş Hız Bölgesi (cm) 28) Açık Tutma Gücü 29) Kapı Tanıma Hızı (cm/sn) 30) Sıkışma Hızı (cm/sn) 31) Sıkışma Gücü 32) Akım Limiti 33) Kontrast Bütün Hakları Saklıdır. 13 / 16
DEVREYE ALMA 1. Ġzin verilen maksimum kapı kinetik enerjisi EN-81 uyarınca kapının kapma yönünde maksimum kinetik enerjisi 10J olmalıdır, sıkıģma durumunda yavaģ hareket ettiriliyorken ise maksimum 4J olmalıdır. Kapı enerjisi aģağıdaki formül ile hesaplanabilir; KEmax = 1 2 m k Vmax 2 = 10J KE max = Kapının maksimum kinetik enerjisi (joule) M k = Kapı Kütlesi (kg) V max = Kapının Maksimum Hızı (metre/saniye) Kapı Kütlesi Parametresinde belirtilen kütleye göre ayarlanabilir kapı hızı kart tarafından otomatik sınırlandırılacaktır. 2. Kapı Konfor Ayarlamaları Kapı Hareketleri temelde; I. Kapı hızlanma bölgesi II. Kapı yüksek hız bölgesi III. Kapı yavaģlama bölgesi IV. Kapı yavaģ hız bölgesi V. KaĢık Bölgesi ġeklinde 5 bölgeye ayrılmıģtır. Her bölgedeki hedef hıza ulaģmak için PID kontrol algoritmasından faydalanılır. Ayrıca hızlanma ve yavaģlama bölgelerinde S eğrisi algoritması kullanılarak bölgeler arasındaki geçiģler hızlı ve kullanıcının hissetmeyeceği Ģekilde gerçekleģtirilir. Bütün Hakları Saklıdır. 14 / 16
ġekil-2- Kapı Hareket Bölgeleri Hızlanma Bölgesi: Kapı belirtilen yüksek hıza hızlanma bölgesi parametresi süresinde ulaģır. Yüksek Hız Bölgesi: Kapı bu bölgede belirtilen yüksek hızda hareket eder. YavaĢlama Bölgesi: Kapı belirtilen düģük hıza yavaģlama bölgesi parametresi süresinde ulaģır. YavaĢ Hız Bölgesi: Kapı bu bölgede belirtilen yavaģ hızda hareket eder. KaĢık Bölgesi: Kapı bu bölgede belirtilen kaģık hızında hareket eder. Kapı limite ulaģtığında kapının açma veya kapama iģlemi tamamlanıģtır. Bu bölgede motora belirtilen tutma gücü kadarlık bir güç uygulayarak kapıyı açık veya kapalı tutar. HATALAR Kapı enerji verildikten sonra hareket etmiyorsa tanıtma yapılıp yapılmadığı kontrol edilmelidir. Kapı kapandıktan veya açıldıktan sonra tekrar açılıyor veya kapanıyorsa Kapalı Tutma Gücü ve Açık Tutma Gücü parametreleri kontrol edilmelidir. Kapalı tutma gücü çok yüksek seçilirse motor ısınacaktır. Bu durumda mekanik aksamın doğru çalıģıp çalıģmadığı teyit edilmelidir. Kapı ters yönde hareket ediyor ise encoder uçlarının(a ve B) yerleri değiģtirilmelidir. Kapı hiç hareket etmiyorsa Revizyon Modu na alınarak manuel hareket ettirilmeli ve mekanik bir sıkıģmanın olup olmadığı kontrol edilmelidir. Kapı hareketi esnasında titriyorsa öncelikle mekanik aksam sonrasında encoder bağlantıları kontrol edilmeli ve en son olarak Ki ve Kp değerleri değiģtirilerek tekrar denenmelidir. Bütün Hakları Saklıdır. 15 / 16
Akü bağlı olmasına rağmen akü ile acil durum çalıģması gerçekleģmiyorsa akü sigortası kontrol edilmelidir. MONTAJ Bütün Hakları Saklıdır. 16 / 16