1 Üniversal Kontrol Cihazı Takvim Ve Astronomik Kontrolör Üniversal Kontrol Cihazı Takvim Ve Astronomik Kontrolör Kullanım Kılavuzu [Rev_1.0_Takvim ve Astronomik]
2 Üniversal Kontrol Cihazı Takvim Ve Astronomik Kontrolör İÇİNDEKİLER 1. GENEL ÖZELLİKLER... 4 1.1. Temel Düzey... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 1.2. Fiziksel Giriş-Çıkış Özellikleri... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 2. DONANIMSAL ÖZELLİKLER... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 2.1. Kullanıma Hazırlık... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 2.2. Dijital Giriş... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 2.3. Dijital Çıkış... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 2.4. Analog Giriş... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 2.5. Analog Çıkış... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 2.6. Röle Çıkış... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 2.7. RTD Girişleri... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 2.8. Sistem Saat Pili... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 2.9. Sistem Güç Beslemesi... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 2.10. Çevresel Şartlar... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 2.11. RS232 Seri Haberleşme... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 2.12. Paket İçeriği... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 2.13. Donanım Garanti Şartları... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 3. YAZILIMSAL ÖZELLİKLER... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 3.1. Zamanlayıcı... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 3.1.1. Genel Özellikleri... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 3.1.2. Zamanlama Türleri... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 3.2. Sayıcı... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 3.2.1. Genel Özellikleri... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 3.2.2. Sayıcı Türleri... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 3.3. Aritmetik ve Lojik İşlem... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 3.3.1. Genel Özellikleri... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 3.3.2. Aritmetik ve Lojik İşlem Türleri... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 3.4. Dijital Gösterge... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 3.4.1. Genel Özellikleri... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 3.4.2. Gösterge Türleri... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 3.5. Sinyal Dönüştürücü... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 3.5.1. Genel Özellikleri... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 3.5.2. Gösterge Türleri... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 3.6. Yüzer Kontrol... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 3.6.1. Genel Özellikleri... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 3.7. Dijital Takometre... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 3.7.1. Genel Özellikleri... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 3.8. Debi Ölçer... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 3.8.1. Genel Özellikleri... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 3.9. Dijital Potansiyometre... Hata! Yer işareti tanımlanmamış.
3 Üniversal Kontrol Cihazı Takvim Ve Astronomik Kontrolör 3.9.1. Genel Özellikleri... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 3.10. Sıcaklık Kontrol... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 3.10.1. Genel Özellikleri... Hata! Yer işareti tanımlanmamış.
4 Üniversal Kontrol Cihazı Takvim Ve Astronomik Kontrolör 1. GENEL ÖZELLİKLER 1.1. Takvim ve Astronomik 3 özellik tek cihazda; Takvimsel, astronomik ve 5 vakit namaz saati zamanlama modları RS485 ile Modbus RTU desteği PID ile sıcaklık, dijital potansiyometre, debi ölçüm ve oransal kontrol vana mod seçenekleri Mod seçenekleri ve parametre ayarlamalarını butonlarla belirleme Tüm yapılandırmaları bilgisayar ortamında hazırlama Gerçek Zaman Saati Programlama modu şifre koruması Tuş kilitleme özelliği 40 yıl hafıza kayıtlarını saklama Kalıcılık özelliği On-Off Kontrol Çift set değeri Darbe Çıkışı (2 Adet PWM, 30Hz - 30 khz arası) Hızlı Sayıcı (2 Adet, 30Hz-30 khz arası)
5 Üniversal Kontrol Cihazı Takvim Ve Astronomik Kontrolör 1.2. Fiziksel Giriş-Çıkış Özellikleri Giriş-Çıkış Adet Dijital Giriş 4 Dijital Çıkış 2 Röle 2 Analog Çıkış 2 RS232 Kanalı 1 RS485 Kanalı 1 9-36Vdc Besleme 1
6 Üniversal Kontrol Cihazı Takvim Ve Astronomik Kontrolör 2. DONANIMSAL ÖZELLİKLER Kullanıma Hazırlık Dijital Giriş Dijital Çıkış Analog Giriş Analog Çıkış Röle Çıkış RTD Girişleri Sistem Saat Pili Sistem Güç Beslemesi Çevresel Şartlar RS232 Seri Haberleşme RS485 Seri Haberleşme Paket İçeriği Donanım Garanti Şartları
7 Üniversal Kontrol Cihazı Takvim Ve Astronomik Kontrolör 2.1. Kullanıma Hazırlık DİKKAT: Bu kullanım kılavuzuna uyulması, cihazın arızasız çalışması ve garanti haklarının kaybolmaması için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu kullanma talimatı dikkatlice okunmalıdır! Kullanma talimatında cihazın ayar ve fonksiyonları ile ilgili önemli bilgiler bulunduğundan, cihaza yakın bir yerde muhafaza edilmelidir. Cihazda herhangi bir yardımcı besleme kaynağı(ups) bulunmamaktadır. Enerji kesintilerinden doğacak aksaklıklardan firmamız mesul değildir Bütün bağlantıları kontrol ettikten sonra cihaz devreye alınmalıdır. Kullanılacak sigorta FF süper hızlı tip ve akım sınır değeri 1 A olmalıdır. Cihaz rutubetli, titreşimli ve tozlu ortamlardan uzak tutulmalıdır. Cihaz çalışma sıcaklığında çalıştırılmalıdır. Hasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemeli ve devreye alınmamalıdır. Cihazı solvent (tiner, benzin, asit vs.) içeren veya aşındırıcı temizlik maddeleri ile temizlenmemelidir. Cihazı temizlerken sadece kuru bez kullanılmalıdır. Cihaz sadece yetkili servis tarafından tamir edilmelidir. Montaj ve elektriksel bağlantılar teknik personel tarafından kullanma kılavuzundaki talimatlara uygun olarak yapılmalıdır. Bu şartların dikkate alınmaması durumunda ortaya çıkacak sonuçlardan üretici firma ya da yetkili satıcısı sorumlu değildir
8 Üniversal Kontrol Cihazı Takvim Ve Astronomik Kontrolör 2.2. Dijital Giriş Özellik Açıklama Modül girişi Sink Transistör Voltaj aralığı 0-50VDC ON Voltaj seviyesi 5 VDC - 50 VDC OFF Voltaj seviyesi 0-3 VDC Giriş Akımı Typ 0.70 ma 24 VDC Max Giriş Akımı 1.50 ma 50 VDC Giriş Empedansı >3.3 MΩ OFF to ON Response 25 mikrosaniye ON to OFF Response 25 mikrosaniye Güncelleme Periyodu 4 mikrosaniye
9 Üniversal Kontrol Cihazı Takvim Ve Astronomik Kontrolör 2.3. Dijital Çıkış Özellik Açıklama Modül çıkışı Sink Transistörlü Çıkış Voltaj aralığı 3.3-50VDC Max. Çıkış Akımı 125 ma/point, 500 ma/common Min. Çıkış Akımı 0.42 ma/point, 1.68 ma/ common(3.3 V) Max. Kaçak Akım 0.01 ma Gerilim Düşümü 2.3 VDC @ 0.76 ma OFF to ON Response 25 mikrosaniye ON to OFF Response 25 mikrosaniye Güncelleme Periyodu 4 mikrosaniye Giriş GND ortak uç Optik İzalasyonlu Harici Gerilim girişi 5-50 VDC Max 48 ma(all Outputs On) Max. Çekilen Akım Max. 0.5 A
10 Üniversal Kontrol Cihazı Takvim Ve Astronomik Kontrolör 2.4. Analog Giriş Özellik Açıklama Akım giriş Doğruluk %1 doğruluk, 12Bit çözünürlük Gerilim giriş Doğruluk %1 doğruluk, 12Bit çözünürlük Akım Girişi 0(4)-20mA Gerilim Girişi 0(2)-10V Örnekleme Periyodu 1,5 ms Analog Şasi Ayrı analog şasi Örnek resimde 4 analog giriş için bağlantı şeması örneği bulunmaktadır. 2.5. Analog Çıkış Özellik Açıklama Akım Çıkış Doğruluk %1 doğruluk, 12Bit çözünürlük Gerilim Çıkış Doğruluk %1 doğruluk, 12Bit çözünürlük Akım Çıkışı 0(4)-20mA Gerilim Çıkışı 0(2)-10V Güncelleme Periyodu 50ms Analog Şasi Ayrı analog şasi
11 Üniversal Kontrol Cihazı Takvim Ve Astronomik Kontrolör Mikrodev ürünleri 9-36V aralığında besleme gerilimi desteklemektedir. Analog çıkışları kullanılacak cihazlarda 24VDC uygulanmalıdır. Örnek resimde 2 analog çıkış için bağlantı şeması örneği bulunmaktadır. 2.6. Röle Çıkış Özellik Açıklama Röle kontak çıkışları NC(Normalde Kapalı)-NO(Normalde Açık) Kontak max. Akım 3A@250VAC, 3A@30VDC Kontaklama Adedi-3A@125 VAC 20000000000 Kontaklama Adedi-3A@30 VDC 20000000000 Kontaklama Adedi-3A@250 VAC 10000000000 24 V besleme için 1 röle aktif akımı 8mA
12 Üniversal Kontrol Cihazı Takvim Ve Astronomik Kontrolör Mikrodev ürünleri 9-36V aralığında besleme gerilimi desteklemektedir. Röle çıkışları kullanılacak cihazlarda min 12VDC uygulanmalıdır. 2.7. RTD Girişleri Modül Çıkışı Direnç PT100 100Ω PT1000 1000Ω NTC 10KΩ PTC 10KΩ 2.8. Sistem Saat Pili 3 yıl sistem saatinin devam etmesini sağlayacaktır. 3 yıl sonunda teknik servis tarafından pil değişimi ile periyot yenilemesi yapabilirsiniz. Sistem pili "3V CR2032 parapil" özelliğindedir. 2.9. Sistem Güç Beslemesi Özellik Açıklama Besleme 9-36 V DC (korumalı) Normal Çalışma 60mA Yukarıdaki veriler 24Vdc için hesaplanmıştır. Röle kullanım durumlarında 12-36V besleme uygulanması gerekmektedir. Analog çıkış kullanımlarında 24-36V besleme uygulanması gerekmektedir.
13 Üniversal Kontrol Cihazı Takvim Ve Astronomik Kontrolör 2.10. Çevresel Şartlar Özellik Açıklama Çalışma Sıcaklığı -10.. 50 C Depolama Sıcaklığı -40..85 C Yoğunlaşmamış Nem 5..95Rh İşletme irtifası < 2000m Titreşim 0,5G (3 eksende her 2 saat için) Darbe 10G Gürültü Bastırması 1500Vp-p, 1us genişliğinde 2.11. RS232 Seri Haberleşme Bağlantı şemasında olduğu gibi RX >TX, TX >RX ve GND >GND bağlantısı yapılmalıdır. 300,1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps baudrate haberleşme hızları desteklenmektedir. 5, 6, 7 ve 8 veri bitleri yapısıyla haberleşebilirsiniz. "Tek", "çift" ve "yok" türündeki eşlik bitleri desteklenmektedir. 1, 1,5 ve 2 stop bit desteği vardır. PLC ürünlerde "Seri Blok" ile haberleşme parametreleri yapılandırılmaktadır.
14 Üniversal Kontrol Cihazı Takvim Ve Astronomik Kontrolör Protokol dönüştürücü ürün ailesinde "AT+UARTSETTING=Baudrate,VeriBiti,StopBiti,Parity" olarak haberleşme parametreleri ayarlanmaktadır. Örneğin; "AT+UARTSETTING=9600,7,1,N" 2.12. RS485 Seri Haberleşme Bağlantı şemasında olduğu gibi A >A, B >B ve GND >GND bağlantısı yapılmalıdır. 300,1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps baudrate haberleşme hızları desteklenmektedir. 5, 6, 7 ve 8 veri bitleri yapısıyla haberleşebilirsiniz. "Tek", "çift" ve "yok" türündeki eşlik bitleri desteklenmektedir. 1, 1,5 ve 2 stop bit desteği vardır. PLC ürünlerde "Seri Blok" ile haberleşme parametreleri yapılandırılmaktadır. Protokol dönüştürücü ürün ailesinde "AT+UARTSETTING=Baudrate,VeriBiti,StopBiti,Parity" olarak haberleşme parametreleri ayarlanmaktadır. Örneğin; "AT+UARTSETTING=9600,7,1,N" Modbus RTU protokolü altyapısıyla 247 cihaz ile okuma yazma işlemi yapabilirsiniz. 3Kv galvonik izolasyon koruma bulunmaktadır. 2.13. Paket İçeriği Kullanım kılavuzu, Cihaz konfigürasyon bilgisayar yazılımı, Firmware güncelleme yazılımı, 2.14. Donanım Garanti Şartları Mikrodev kontrol cihazları yetkili kıldığı servisle dışındaki şahıslar tarafından onarım veya başka bir sebeple müdahale edilmemiş olması şartıyla malzeme ve işçilik hatalarına karşı iki yıl süre ile garanti edilmiştir. Garanti süresi, malın teslim tarihinden itibaren başlamaktadır. Ürünün bütün parçaları dahil olmak üzere firmamızın garantisi kapsamındadır. Ürünün garanti süreci içinde arızalanması durumunda, tamirde geçen süre garanti sürecine eklenir.
15 Üniversal Kontrol Cihazı Takvim Ve Astronomik Kontrolör Ürünün tamir süresi en fazla 30 iş günüdür. Bu süre ürünün servis istasyonuna, servis istasyonunun olmaması durumunda malın satıcısı, bayi, acentası, temsilciliği, ihracatçısı veya imalatçısından birisine bildirim tarihinden itibaren başlar. Ürünün garanti süresi içerisinde gerek malzeme ve işçilik, gerekse montaj hatalarından dolayı arızalanması halinde işçilik masrafı, değiştirilen parça bedeli ya da başka herhangi bir ad altında hiçbir ücret talep etmeksizin tamiri yapılacaktır. Teslim tarihinden itibaren garanti süresi içinde kalmak kaydıyla 2 yıl içerisinde, aynı arızayı ikiden fazla tekrarlamaması veya farklı arızaların dörtten fazla ortaya çıkması sonucu maldan yararlanamamanın süreklilik kazanması, Tamiri için gerekli azami sürenin aşılması Servis istasyonu mevcut olmaması halinde sırasıyla; satıcısı, bayi, acentası, temsilciliği, ithalatçısı veya imalatçısından birisinin düzenleyeceği raporla arızanın tamirinin mümkün bulunmadığının belirlenmesi durumlarında, ücretsiz olarak değiştirme işlemi yapılacaktır.
16 Üniversal Kontrol Cihazı Takvim Ve Astronomik Kontrolör 3. YAZILIMSAL ÖZELLİKLER Takvimsel Zamanlayıcı Astronomik Zamanlayıcı Namaz Saatleri Zamanlayıcı MODBUS Protokolü
17 Üniversal Kontrol Cihazı Takvim Ve Astronomik Kontrolör 3.1. Takvimsel Zamanlayıcı Dakika, saat, gün, hafta ve yıl olarak 5 farklı zamanlama parametresi 1 sn çözünürlükte çalışma Set değeri ve mevcut sürenin ekranda incelenebilmesi Alarm durumu süresi ayarlama Alarm durumunda analog rampa oluşturma Alarm durumunda dijital çıkış kontrolü Alarm durumunda röle kontrolü Alarm durumunda PWM çıkış üretme Acil durum alarm moduna geçme dijital girişi Alarm çalarken alarm kapatma dijital girişi Gün içinde 50 ayrı alarm oluşturma Tam gün ya da gün içi çalışma saati belirleme Her gün ya da seçili günlerde çalışma Her hafta ya da seçili haftalarda çalışma Her yıl ya da seçili yıllarda çalışma Yıl içi 50 çalışmama günü belirleme 3.2. Astronomik Zamanlayıcı Konum koordinat verilerine göre güneşin doğuş-batışını hesaplama Alarm durumu süresi ayarlama Alarm durumunda analog rampa oluşturma Alarm durumunda dijital çıkış kontrolü Alarm durumunda röle kontrolü Alarm durumunda PWM çıkış üretme Acil durum alarm moduna geçme dijital girişi Alarm çalarken alarm kapatma dijital girişi Analog rampa işlevi Yıl içi 50 çalışmama günü belirleme
18 Üniversal Kontrol Cihazı Takvim Ve Astronomik Kontrolör 3.3. Namaz Saatleri Zamanlayıcı 3.3.1. Genel Özellikleri Konum koordinat verilerine göre namaz vakitlerini hesaplama Alarm durumu süresi ayarlama Alarm durumunda analog rampa oluşturma Alarm durumunda dijital çıkış kontrolü Alarm durumunda röle kontrolü Alarm durumunda PWM çıkış üretme Acil durum alarm moduna geçme dijital girişi Alarm çalarken alarm kapatma dijital girişi Analog rampa işlevi 3.4. MODBUS Protokolü Kolay ve hızlı, bütün üreticilere açık ve herkes tarafından telif ücreti gerektirmeden kullanılabilir bir protokol olması, günümüzde elektronik cihazlarda en yaygın kullanılan haberleşme protokolü olmasındaki en büyük etkenlerden bazılarıdır. Çalışma mantığı bir ana cihaz(master) ve ana cihaza bağımlı bir veya daha fazla cihaz(slave) arasında ayni ağ üzerinde yapılan veri alışverişi üzerine kurulmuştur. Veri aktarımı birler ve sıfırlar halinde, yani bitlerle sağlanır. Birçok versiyonları olmasına karşın, en çok kullanılan versiyonları Modbus RTU ve Modbus TCP/IP'dir. Mikrodev PLC MP20X ve üstü aileler "MODBUS TCP Master, MODBUS TCP Slave, MODBUS RTU Master ve MODBUS RTU Slave versiyonlarını desteklemektedir. Mikrodev PLC ile geliştirilen uygulamadaki tüm bloklara ait değerlere MODBUS üzerinden TCP yada RTU olarak erişilebilmekte yine aynı şekilde blok değerleri değiştirilebilmektedir. Mikrodev PLC cihazları Master olarak ayarlandıklarında, Okuma ve Yazma isteklerini yine programlanacak Slave cihazlara gönderebilmelerine imkan sağlayan bloklar mevcuttur. Mikrodev PLC cihazlarındaki Modbus bloklarının sağladğı kolaylık ve esneklik; bir çok projede haberleşme görevlerinin büyük bir kolaylıkla programlanmasına imkan sağlamaktadır. Star, ring ve bus topolojileri desteklenmektedir. Mikrodev bus topoloji ile haberleşmenizi önermektedir. Bağlantı topolojileri: