Radyo Frekansı (RF) Tabanlı Dorse Takip Birimi (ATBRFN) Bilgi Dokümanı www.dtsis.com 1
İçindekiler 1. Genel Tanım... 3 2. Sistem Tanımı... 4 2.1. Master Cihaz... 4 2.1.1. Blok Diyagram... 4 2.1.2. Teknik Özellikler... 5 2.1.3. Konnektör Tanımlaması... 5 2.1.4. Fonksiyonel Özellikler... 6 2.2. ATBRFN... 6 2.2.1. Blok Diyagram... 6 2.2.2. Teknik Özellikler... 7 2.2.3. Konnektör Tanımlaması... 7 2.2.4. Fonksiyonel Özellikler... 8 2.2.5. Mekanik Çizimler... 8 www.dtsis.com 2
Kısaltmalar ATB RF ATBServer UART ID : Araç Takip Birimi : Radio Frequency, radyo dalgaları kulanılarak gerçeklenen kablosuz haberleşme biçimidir. : ATB cihazından gelen bilgilerin değerlendirilip işlendiği, kullanıcının ATB cihazına komut yollayabileceği arayüze sahip yapıdır. : Universal Asynchronous Receiver/Transmitter : Identification Data, cihazlarda kimlik numarası olarak kullanılır. 1. Genel Tanım Sistem, çekici ve dorse arasındaki haberleşmeyi sağlamaktadır. Araç takip birimine bir eklenti olarak kullanılabilen bu sistem iki tip cihazdan oluşur. Bunlar; Batarya ile çalışan ve belirli zaman aralıklarında RF yayın yapan slave cihaz (ATBRFN), ATB cihazı ile bütünleşik olan ve slave cihazdan (ATBRFN) gelen RF yayınını alma özelliğine sahip master cihazdır. Dorse takip sistemi; Dorsede meydana gelen sıcaklık değişimi, Dorse kapısının açılıp kapanması, gibi değişimlerin çekici üzerinde bulunan ATB sistemi ile izlenmesine olanak sağlamaktadır. Araç takip birimi ile ilgili ayrıntılı bilgiye http://dtsis.com/products.php?type=track linkinden ulaşabilirsiniz. www.dtsis.com 3
2. Sistem Tanımı 2.1. Master Cihaz Fig1: Sistem Diyagramı Master cihaz, slave cihazdan (ATBRFN) gelen RF yayınını, UART üzerinden ATB cihazına aktarmaktadır. 2.1.1. Blok Diyagram Fig2: Master Cihazı Blok Diyagramı www.dtsis.com 4
2.1.2. Teknik Özellikler Master Cihaz İşlemci Hafıza Haberleşme I/O Göstergeler Konnektörler : Silicon Labs Si1010, 8051 İşlemcili RF Entegresi, : 768 Bytes RAM, 16 KB Program Hafızası, : UART, RF, : 1 x Analog Giriş, 2 x Opto Giriş, : 1 ad. LED :1,27 mm. 4 Bacaklı Standart Konnektör, Besleme Gerilimi : DC 5V, Çalışma Sıcaklığı t Depolama t : (-35 Cº + 85 Cº), : (-55 Cº +110 Cº) 2.1.3. Konnektör Tanımlaması Konnektör Tanımlaması J8 İşlemci Yazılım Yükleme-Güncelleme Konnektörü 1 V DD -MCU 5V Besleme Gerilimi 2 GND Topraklama 3 C2D Data Pini 4 C2CK Clock Pini Konnektör Tanımlaması J10 UART Konnektörü 1 Tx Transmit Signal (TTL level) 2 Rx Receive Signal (TTL level) 3 GND Topraklama 4 GND Topraklama Konnektör Tanımlaması J9 ADC Giriş Konnektörü 1 V DD -MCU 5V Besleme Gerilimi 2 GND Topraklama 3 GND Topraklama 4 GND Topraklama www.dtsis.com 5
2.1.4. Fonksiyonel Özellikler - Slave cihazdan gelen RF mesajlarını alır. - Her zaman normal modda çalışır. - Düşük güç tüketim moduna girmez. - Master cihaz sadece kendisine kayıtlı bulunan ATBRFN den gelen RF yayını değerlendirir, diğer ATBRFN lerden gelen yayınları göz ardı eder. 2.2. ATBRFN Sayısal girişlerde ve sıcaklık sensöründe meydana gelen değişimleri algılar. Bu değişimleri uygun mesaj yapıları şeklinde RF yayını kullanarak master cihazına iletir. Her bir ATBRFN in diğerlerinden farklı 4 byte tan oluşan ID numarası bulunmaktadır. 2.2.1. Blok Diyagram Fig2: ATBRFN Blok Diyagramı www.dtsis.com 6
2.2.2. Teknik Özellikler ATBRFN İşlemci Hafıza Haberleşme I/O Göstergeler Besleme Gerilimi Çalışma Sıcaklığı t Depolama t Kutu Boyutlar : Silicon Labs Si1010, 8051 işlemcili RF entegresi, : 768 Bytes RAM, 16 KB Program Hafızası, : RF, : 2 x Kuru Kontak, 1 x Reed Röle, 1 x Sıcaklık Sensörü : 1 ad. Turuncu LED, : ½ AA 1200 mah 3.6V Batarya, : (-35 Cº + 85 Cº), : (-55 Cº +110 Cº), : ABS Plastik, :85 x 35x 23,80 [mm]. 2.2.3. Konnektör Tanımlaması Konnektör Tanımlaması J8 İşlemci Yazılım Yükleme-Güncelleme Konnektörü 1 V DD -MCU Besleme Gerilimi 2 GND Topraklama 3 C2D Data Pini 4 C2CK Clock Pini Konnektör Tanımlaması J9 Çok Amaçlı Genişletme Konnektörü 1 Giriş 1 Giriş 2 Giriş 2 Giriş 3 GND Topraklama Konnektör Tanımlaması J14 Sıcaklık Sensör Konnektörü 1 V DD -MCU Besleme Gerilimi 2 ONEWIRE Sıcaklık Sensörü 3 GND Topraklama www.dtsis.com 7
2.2.4. Fonksiyonel Özellikler - Sayısal girişlerde ve sıcaklık sensöründe meydana gelen değişimleri algılar. Bu değişimleri uygun mesaj yapıları şeklinde RF yayını kullanarak master cihaza iletir. - Her bir slave cihazın diğerlerinden farklı 4 byte tan oluşan ID numarası bulunmaktadır. - Cihaz başladığında uyku modundadır. Uyanma zaman aralığı 1 sn dir. Her saniye giriş durumları kontrol edilir. Giriş durumlarında değişim var ise master cihaza RF aracılığı ile mesaj gönderilir. - Her dakika sıcaklık değeri ve batarya durumu kontrol edilir. Edinilen bilgiler RF aracılığı ile gönderilir. - Kontrol işlemleri tamamlandığında cihaz uykuya yatar. 2.2.5. Mekanik Çizimler www.dtsis.com 8