Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B Baskı 6/21 1171587 / TR
SEW-EURODRIVE Driving the world
İçindekiler 1 Genel uyarılar... 4 1.1 Bu dokümanın kapsamı... 4 1.2 Emniyet uyarılarının yapısı... 4 2 Emniyet uyarıları... 5 2.1 Ön bilgiler... 5 2.2 Genel bilgiler... 5 2.3 Hedef grup... 6 2.4 Amacına uygun kullanım... 6 2.5 Geçerli olan diğer dokümanlar... 7 2.6 Taşıma... 7 2.7 Uzun süreli depolama... 7 2.8 Kurulum / montaj... 7 2.9 Elektrik bağlantısı... 8 2.1 Güvenli ayırma... 8 2.11 Devreye alma / İşletme... 8 3 Tip tanımı / etiket... 9 4 Bağlantı... 1 4.1 Bağlantı şeması... 1 5 Devreye alma... 11 5.1 Fabrika ayarında devreye alma için kısa açıklama... 11 5.2 FBG11B istenen değer ayarlayıcısı ile manuel işletme... 12 5.3 Tuş takımı FBG11B ile devreye alma... 13 5.4 Parametre listesi... 16 6 İşletme... 27 6.1 Return-Codes (r-19 r-38)... 27 6.2 Durum göstergeleri... 28 6.3 Cihaz durum kodları... 29 7 Servis / hata listesi... 3 7.1 Hata listesi (F- F-113)... 3 7.2 SEW elektronik servisi... 34 8 Uygunluk beyanları... 35 8.1 MOVITRAC... 35 Alfabetik Endeks... 36 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 3
1 Genel uyarılar Bu dokümanın kapsamı 1 Genel uyarılar 1.1 Bu dokümanın kapsamı Bu dokümanda genel emniyet uyarıları ve cihaz için seçilmiş bazı bilgiler bulunmaktadır. Bu dokümanın kapsamlı işletme kılavuzunun yerine geçemeyeceğini unutmayınız. Bu nedenle, cihaz ile çalışmaya başlamadan önce ayrıntılı işletme kılavuzu dikkatlice okunmalıdır. Ayrıntılı işletme kılavuzundaki bilgilere, uyarılara ve talimatlara uyunuz. Bu, cihazın arızasız olarak çalışması ve garanti haklarının kaybolmaması için şarttır. Cihaz ile ilgili ayrıntılı el kitabı, işletme kılavuzu ve diğer dokümanlar, pdf dosyası olarak birlikte verilen CD veya DVD üzerinde bulunmaktadır. SEW-EURODRIVE tarafından PDF formatında yayımlanan tüm teknik dokümanları SEW-EURODRIVE'ın İnternet sitesinden indirebilirsiniz: www.sew-eurodrive.com 1.2 Emniyet uyarılarının yapısı Bu işletme kılavuzundaki uyarıların yapısı: Piktogram SİNYAL SÖZCÜK! Tehlike türü ve kaynağı. Uyulmadığında: Tehlike önleme önlemi(leri). Piktogram Sinyal sözcük Anlamı Uyulmadığında Örnek: TEHLİKE! Doğrudan bir tehlike Ağır yaralanmalar veya ölüm UYARI! Olası tehlikeli durum Ağır yaralanmalar veya ölüm Genel tehlike DİKKAT! Olası tehlikeli durum Hafif yaralanmalar DİKKAT! Olası malzeme hasarları Tahrik sisteminde veya ortamda hasar oluşması Belirli bir tehlike, örneğin elektrik şoku UYARI Faydalı bir uyarı veya ipucu. Tahrik sisteminin kullanılmasını kolaylaştırır. 4 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B
Emniyet uyarıları Ön bilgiler 2 2 Emniyet uyarıları Aşağıda belirtilen temel emniyet uyarları mal ve can kaybını önlemek için önemlidir. İşletici temel emniyet uyarılarına dikkat edilmesinden ve bu uyarılara uyulmasından sorumludur. Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve kılavuzun okunabilecek bir durumda olmasını sağlayın. Açıklığa kavuşması gereken durumlar veya başka bilgi gereksinimi varsa, SEW-EURODRIVE'a danışılmalıdır. 2.1 Ön bilgiler Aşağıdaki emniyet uyarıları öncelikle frekans çeviriciler kullanıldığında geçerlidir. Redüktörlü motorlar veya motorlu tahrik üniteleri kullanıldığında, motorlara ve redüktörlere ait işletme kılavuzundaki güvenlik uyarıları dikkate alınmalıdır. Bu kılavuzun her bölümünde verilen ilave emniyet talimatları da ayrıca dikkate alınmalıdır. 2.2 Genel bilgiler TEHLİKE! İşletme esnasında frekans çeviricide korunma sınıflarında belirtilen ilgili gerilimi taşıyan, çıplak parçalar mevcut olabilir. Ölüm veya ağır yaralanmalar. Taşıma, depolama, yerleştirme / montaj, bağlantı, işletmeye alma, bakım ve onarım çalışmaları sadece uzman elemanlar tarafından ve aşağıdaki noktalar mutlaka dikkate alınarak gerçekleştirilmelidir: İlgili detaylı açıklamalı işletme kılavuzu(ları) Motorda ve redüktörlü motorda bulunan ikaz ve emniyet etiketleri Tahrik ünitesine ait diğer tüm proje dokümanları, devreye alma kılavuzları ve devre şemaları Sisteme özgü talimatlar ve gereksinimler Emniyet ve kazalardan korunma ile ilgili ulusal ve yerel yönetmelikler Hasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemelidir. Hasarlar derhal nakliye firmasına bildirilmelidir. Gerekli kapağın izinsiz olarak kaldırılması, yanlış kullanım, montaj ve kullanma sonucu ağır yaralanmalara ve hasarlara sebep olabilecek kaza olma ihtimali mevcuttur. Ayrıntılı bilgiler dokümanlardan alınabilir. Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 5
2 Emniyet uyarıları Hedef grup 2.3 Hedef grup Makine üzerinde sadece eğitim görmüş bir usta tarafından çalışma yapılabilir. Bu işletme kılavuzuna göre, teknisyenler ürünün yapısını, mekanik montajını, arıza giderilmesi ve onarımını bilen ve aşağıdaki konularda yeterlilik belgesine sahip kişilerdir: Mekanik (örneğin mekaniker veya mekatronik teknisyeni) bölümündeki eğitimini bitirmiş ve yeterlik belgesine sahip. Bu işletme kılavuzundaki bilgilere sahip. Tüm elektroteknik çalışmalar sadece eğitim görmüş bir elektronik ustası tarafından yapılabilir. Bu işletme kılavuzuna göre, elektrik teknisyenleri ürünün elektrik bağlantısını, arıza giderilmesini ve onarımını bilen ve aşağıdaki konularda yeterlilik belgesine sahip kişilerdir: Elektroteknik (örneğin elektrik veya mekatronik teknisyeni) bölümündeki eğitimini bitirmiş ve yeterlik belgesine sahip. Bu işletme kılavuzundaki bilgilere sahip. Diğer tüm nakliye, depolama, işletme ve atık toplama çalışmaları sadece bu konularda eğitilmiş kişiler tarafından yapılmalıdır. 2.4 Amacına uygun kullanım Frekans çeviriciler asenkron AC motorlara kumanda etmek için kullanılan komponentlerdir. Frekans çeviriciler makinelere ve elektrik tesislerine komponent olarak monte etmek için tasarlanmıştır. Frekans çeviriciye kapasitif yükler bağlanmamalıdır. Kapasitif yükler altında çalıştırma aşırı gerilimlere ve cihazın harap olmasına sebep olabilir. AB/EFTA ülkelerinde satılan frekans çeviriciler için aşağıdaki standartlar geçerlidir: Bir makine içerisine monte edildiğinde frekans çeviricilerin işletmeye alınması (amacına uygun işletmenin başlaması), 26/42/EC ye (Makine Direktifi) uygunluğu tespit edilene kadar yasaktır; EN 624 dikkate alınmalıdır. Devreye alınmasına (amacına uygun işletmenin başlaması) sadece EMU Direktifine (24/18/EC) uyulması durumunda izin verilir. Frekans çeviriciler Düşük Gerilim Yönetmeliği 26/95/EC tarafından istenen şartları yerine getirmektedir. Frekans çeviriciler için, harmonize edilen EN 618-5-1/ DIN VDE T15 serisi normlar EN 6439-1/VDE 66 Bölüm 5 ve EN 6146/ VDE 558 ile bağlantılı olarak kullanılır. Teknik veriler ve bağlantı koşulları cihazın etiketinde ve bu işletme kılavuzunda belirtilmiştir ve bunlara uyulmalıdır. 2.4.1 Güvenlik işlevleri SEW-EURODRIVE frekans çeviricileri doğrusal motorlar bir üst seviyede güvenlik sistemi bulunmayan tesislerde güvenlik için kullanılmamalıdır. Makinelere ve insanlara zarar vermemek için üst seviyede bir güvenlik sistemi kullanılmalıdır. 6 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B
Emniyet uyarıları Geçerli olan diğer dokümanlar 2 2.5 Geçerli olan diğer dokümanlar "Güvenli Durma" işlevi kullanıldığında, aşağıdaki dokümanlar göz önünde bulundurulmalıdır: MOVITRAC B / Güvenli Ayırma Koşullar MOVITRAC B / Güvenli Ayırma Uygulamalar Bu dokümanlar SEW-EURODRIVE İnternet sitesinde "Dokümantasyon \ Yazılım \ CAD" altında bulunmaktadır. 2.6 Taşıma Ürün teslim alınırken içeriğinin taşıma sürecinde hasar görüp görmediği derhal kontrol edilmelidir. Olası hasarlar derhal nakliye şirketine bildirilmelidir. Kesinlikle devreye alınmamalıdır. Ayrıntılı işletme kılavuzunun "Genel Teknik Bilgiler" bölümünde verilen iklim koşulları bilgilerine uyulmalıdır. 2.7 Uzun süreli depolama "Uzun süreli depolama" bölümünde verilen uyarılara dikkat edilmelidir. 2.8 Kurulum / montaj Cihazların montajı ve soğutulmaları ilgili bu işletme kılavuzundaki talimatlara uygun olarak gerçekleşmelidir. Frekans çeviricileri izin verilmeyen yüklere karşı korunmalıdır. Özellikle nakliye sırasında ve taşınırken modüller deforme olmamalı ve / veya yalıtım mesafeleri değiştirilmemelidir. Üzerindeki elektronik komponentlere ve kontaklara kesinlikle dokunmayın. Frekans çeviricilerinde elektrostatik yüklere karşı hassas modüller bulunmaktadır. Bu modüller yanlış kullanım sonucu kolayca hasar görebilirler. Elektrikli komponentler mekanik olarak hasar görmemeli veya arızalanmamalıdır. Kullanılması özellikle öngörülmediği takdirde, aşağıdaki ortamlarda kullanılması yasaktır: Patlama tehlikesi olan ortamlarda. Zararlı yağlar, asitler, gazlar, buharlar, tozlar, ışınımlar vb. bulunan ortamlarda (örneğin frekans çeviriciler sadece EN 6721-3-3 uyarınca 3K3 iklim sınıfında kullanılmalıdır. EN 618-5-1 tarafından talep edilen mekanik ve darbe yüklerinin oluştuğu portatif uygulamalarda. Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 7
2 Emniyet uyarıları Elektrik bağlantısı 2.9 Elektrik bağlantısı Gerilim altındaki frekans çeviricilerin üzerinde çalışma yaparken geçerli ulusal kaza önleme talimatları (örn. Almanya'da BGV A3) dikkate alınmalıdır. Montajda kablo kesitleri, sigortalar ve koruyucu iletken ile ilgili bilgilere dikkat edilmelidir. Bunların dışındaki uyarılar işletme kılavuzunda verilmiştir. EMU uyarınca yapılacak montaj çalışmaları (ekranlama, topraklama, filtre düzenleri ve kablo serimleri) bu işletme kılavuzunda verilmektedir. EMU yasası tarafından belirlenen sınır değerlere uyulmasından makinenin veya tesisin üreticisi sorumludur. Koruma önlemleri ve koruyucu donanımlar geçerli talimatlara uygun olmalıdır (örneğin, EN 624 veya EN 618-5-1). Cihazı toraklayın. 2.1 Güvenli ayırma Bu cihaz, güç ve elektronik bağlantıları için EN 618-5-1'e uygun emniyetli olarak ayırma şartlarını yerine getirmektedir. Emniyetli olarak ayrılmasını sağlamak için, bağlı olan tüm akım devreleri de aynı zamanda emniyetli ayırma şartlarını yerine getirmelidir. 2.11 Devreye alma / İşletme Frekans çeviricilerin monte edildiği tesisler ayrıca gözetim ve koruma tertibatları ile donatılmalıdır. Bu tertibatlar geçerli yasal uygulamalara (örn. teknik donanım yasası, kaza önleme talimatları vb.) uygun olmalıdır. Frekans çeviricilerin besleme geriliminden ayrıldıktan sonra, kondensatörler şarjlı olabileceğinden, besleme gerilimi taşıyan cihaz parçalarına ve güç bağlantılarına 1 dakika süre ile temas edilmemelidir. Bu konuda frekans çevirici ilgili uyarı etiketleri dikkate alınmalıdır. İşletme sırasında tüm kapaklar ve gövde kapatılmalıdır. İşletme LED i veya diğer göstergelerin sönmesi, cihazın şebekeden ayrıldığını ve enerjisiz olduğunu göstermez. Cihazın dahili güvenlik fonksiyonları veya mekanik olarak bloke edilmesi motoru durdurabilir. Arıza nedeninin giderilmesi veya reset edilmesi ile motorun otomatik olarak tekrar çalışmasına neden olunabilir. Tahrik edilen makine için bu duruma, bir emniyet gereği olarak, izin verilmiyorsa, arıza giderilmeden önce cihazın şebekeden ayrılması gerekmektedir. 8 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B
Tip tanımı / etiket Devreye alma / İşletme 3 3 Tip tanımı / etiket MC 7 B 22-2 B 1-4- /T Tip Tip 4-Çalışma bölgesi Bağlantı türü /T = Teknoloji cihazı /L = Cila (kısmen cilalanmış devre kartları) /S = S-Bus-Adresi 1 = Standart S=Güvenli durdurma 4 = 4Q (fren kıyıcı ile) 3 = 3 faz / 1 = 1 faz Elektromanyetik uyumluluk Besleme gerilimi Önerilen motor gücü Sürüm B Serisi ve jenerasyonu MOVITRAC tipi = Elektromanyetik uyumluluk yok A = Elektromanyetik uyumluluk derecesi C2 B = Elektromanyetik uyumluluk derecesi C1 2 = AC 2 24 V 5 = AC 38 5 V 22 = 2.2 kw Giriş U Nominal şebeke gerilimi I Şebeke anma gerilimi % 1 işletme f Şebeke frekansı Çıkış U % 1 işletme çıkış gerilimi I % 1 işletmede nominal çıkış akımı f Çıkış frekansı T Ortam sıcaklığı P Motor % 1 işletmede önerilen motor gücü SEW-EURODRIVE ile iletişim için cihaz durumu barkod altında bulunur. Cihaz durumu cihazın yazılım ve donanım versiyonlarını belirtir. Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 9
4 Bağlantı Bağlantı şeması 4 Bağlantı 4.1 Bağlantı şeması 1 x AC 23 V / N / PE L1 N PE 3 x AC 4/5 V / PE 3 x AC 23 V / PE MOVITRAC B S1 S2 X44 ON ON OFF OFF PE [1] U Z +U Z 7 8 PE X4 FSC11B X45 X46 HL 1 234567 değiştirme I sinyali U sinyali* 1 V* 2 ma; 4 2 ma Analog sinyaller için referans potansiyel Hata-reset* Sağ/dur Sol/dur* Enable/dur* n11/n21* n13 = n11 + n12 n12/n22* [2] TF/TH için besleme gerilimi +24V girişi/çıkışı (P88 ile kapatılabilir) Dijital sinyaller için referans potansiyel } REF1 24VIO V +1 V (4) 2 ma Bir üst seviyedeki kontrol ünitesi Dijital giriş Dijital çıkışlar Dijital çıkış referansı X17 "Güvenli dur" 3 x 4 V: 5.5 75 kw, Standart 3 x 4 V:.55 4. kw, MC7B..-S 3 x 23 V: 3.7 3 kw, Standart 3 x 23 V:.55 2.2 kw, MC7B..-S X17: DGND VO24 SOV24 SVI24 1 2 3 4 Referans potansiyel Fren serbest* Çalışmaya hazır* Referans potansiyel Röle kontağı/arıza* Normalde açık kontak Normalde kapalı kontak PE [1] PE X2 X3 [1] "Fren direnci BW.. / BW..-T / BW..-P bağlantısı" bölümü "Fren redresörünün bağlantısı" bölümü M 3 faz * = Fabrika ayarı [1] Boyut 1, 2S ve 2 de şebeke ve motor bağlantı klemenslerinin [X1] / [X2] yanında PE bağlantısı bulunmaz. Bu durumda DC-Link bağlantısı [X4] yanındaki PE klemensi kullanılmalıdır. [2] Cihaz tipi MC7B..-S daima harici gerilimle beslenmelidir. X4 sadece boyut 1 5 için mevcuttur. Boyut 3 ten itibaren ayrıca 2 PE klemensi daha mevcuttur. 1 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B
Devreye alma Fabrika ayarında devreye alma için kısa açıklama I 5 5 Devreye alma 5.1 Fabrika ayarında devreye alma için kısa açıklama MOVITRAC B frekans çeviriciyi aynı kapasitedeki bir motora doğrudan bağlayabilirsiniz. Örnek: 1,5 kw (2, HP) gücündeki bir motor MC7B15 e doğrudan bağlanabilir. 5.1.1 Yapılması gerekenler 1. Motoru MOVITRAC B ye bağlayın (Klemens X2). 2. İsteğe göre bir fren direnci bağlayın (Klemens X2/X3). 3. Aşağıdaki sinyal klemenslerine uygulayıcıya ait kontrol ünitesi tarafından kumanda edilmelidir: Enable DIØ3 İsteğe bağlı olarak Sağa/Dur DIØ1 veya Sola/Dur DIØ2 İstenen değer: Analog giriş (X1) veya / ve DIØ4 = n11 = 15 dev/dak veya / ve DIØ5 = n12 = 75 dev/dak veya / ve DIØ4 + DIØ5 = n13 = 15 dev/dak Frenli bir motorda: DOØ2 = Fren kontrolü fren redresörü üzerinden 4. Opsiyonel olarak aşağıdaki sinyal klemenslerini bağlayın: DIØØ = Hata reset DOØ1 = /Arıza (röle kontağı tipinde) DOØ3 = İşletmeye hazır 5. Kontrol ünitesinin istenen işlevlerini kontrol edin. 6. Frekans çeviriciyi şebekeye bağlayın (X1). 5.1.2 Uyarılar Sinyal klemenslerinin işlevleri ve nominal değer ayarları tuş takımı FBG11B veya bir PC ile değiştirilebilir. PC bağlantısı için bir ön bağlantı opsiyonu FSC11B ile aşağıdaki arabirim adaptöründen biri gereklidir: UWS21B / UWS11A / USB11A. Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 11
5 I Devreye alma FBG11B istenen değer ayarlayıcısı ile manuel işletme 5.2 FBG11B istenen değer ayarlayıcısı ile manuel işletme FBG11B tuş takımının istenen değer ayarlayıcısı (yerinde manuel çalıştırma): LED yanıp sönüyor "FBG istenen değer ayarı" çalışma şeklindeki ilgili parametreler: P122 Dönme yönü FBG manuel işletme RUN tuşu ve STOP/RESET tuşu İstenen değer ayarlayıcı (potansiyometre) FBG istenen değer ayarlayıcısı aktif ise, sembolü yanıp söner. En düşük hızı P31 Minimum Hız ve en yüksek hızı n maks sembolü ile sınırlayabilirsiniz. Bir hatadan sonra STOP/RESET tuşu ile klemens veya arabirim üzerinden bir reset gerçekleştirilebilir. Reset yapıldıktan sonra yeniden "manuel istenen değer ayarlayıcısı" çalışma şekli aktiftir. Tahrik ünitesi kapalı kalır. Stop göstergesi yanıp söner ve tahrik ünitesi RUN tuşu ile tekrar enable edilmelidir. P76 Run/Stop tuşlarının kilitlenmesi parametresi "manuel istenen değer ayarlayıcısı" çalışma şeklinde etkin değildir. FBG11B tuş takımı çıkartıldığında bir stop reaksiyonu tetiklenir. 12 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B
Devreye alma Tuş takımı FBG11B ile devreye alma I 5 5.3 Tuş takımı FBG11B ile devreye alma Seviye 2 Seviye 3 Motor seçimi: SEW-DT/DV motor Seviye 1 out Enter SEW motoru değil SEW-DRS motor out Enter SEW-DRE motor Çalışma şekli seçimi: U/f tanım eğrisi U/f + doğru akım freni out out Enter Enter VFC VFC doğru akım freni VFC yakalama fonksiyonu VFC kaldırma düzeni Güç (KW) HP = kw x 1.33 out Enter Motor gerilimi V out Enter Motorun anma frekansı Hz out Enter Motorun anma devri dev/dak ( ) out out Enter Enter Motorun anma akımı A cos phi sadece yabancı motor devreye alındığında mevcuttu (Motor = nosew) out Enter 4Q işletmesi out Enter Çok motorlu işletmede motor sayısı Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 13
5 I Devreye alma Tuş takımı FBG11B ile devreye alma 5.3.1 Gerekli Veriler Devreye almanın başarılı olabilmesi için aşağıdaki veriler gereklidir: Motor tipi (SEW motoru veya yabancı bir motor) Motor verileri Şebeke gerilimi ve anma frekansı. Yabancı motorda ayrıca: Anma akımı, anma gücü, kapasite sayısı cosф ve anma hızı. Nominal şebeke gerilimi 5.3.2 Devreye almanın etkinleştirilmesi Şartlar: Tahrik ünitesi "Enable değil": Stop Daha küçük veya büyük bir motor bağlandığında (maksimum bir tip büyük veya küçük), motor gücüne en yakın olan değer seçilmelidir. Devreye alma, OUT tuşu ile ana menü seviyesine dönüldüğünde tamamlanır. Devreye almak sadece motor parametre seti 1 ile mümkündür. UYARI SEW motorunun devreye alınması 4 kutuplu motorlar için tasarlanmıştır. 2 veya 6 kutuplu SEW motorlarını yabancı motor olarak devreye alınması yararlı olabilir. 5.3.3 U7f çalışma modu Çalışma şekli için standart ayar: U/f. Hız kalitesi için özel gereksinimler talep edilmiyorsa ve maksimum 15 Hz çıkış frekanslı uygulamalarda bu çalışma şeklini seçin. 5.3.4 Çalışma modu VFC Frekans çevirici aşağıdaki durumlarda VFC veya VFC ve DC frenleme çalışma şekline getirilmelidir: Yüksek tork değeri Düşük frekanslarda daimi işletme Kesin kayma kompanzasyonu Daha dinamik bir davranış Bunun için devreye almada sembolü üzerinden P-1 noktasında VFC veya VFC ve DC frenleme çalışma şekli seçilmelidir. 14 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B
Devreye alma Tuş takımı FBG11B ile devreye alma I 5 5.3.5 Çok motorlu işletmenin devreye alınması Çok motorlu tahrik üniteleri birbirlerine mekanik olarak bağlıdır, örneğin birden fazla motorla zincir tahriği. "Çok motorlu MOVIDRIVE tahrik düzenleri" dokümanındaki uyarılara dikkat ediniz. 5.3.6 Grup tahrik ünitesinin devreye alınması Grup tahrik üniteleri birbirlerine mekanik olarak bağlıdır (örn. çeşitli konveyörler). Frekans çevirici bu işletme türünde kayma kompanzasyonu olmadan, sabit U/f oranında çalışır. "Çok motorlu MOVIDRIVE tahrik düzenleri" dokümanındaki uyarılara dikkat ediniz. 5.3.7 Pompalarda ve fanlarda olduğu gibi yüksek yük atalet momentinde devreye alma Kayma kompanzasyonu, yük atalet momentinin motor atalet momentine oranı 1'dan küçük olacak şekilde projelendirilmiştir. Bu oran daha büyük ise ve bu sebepten titreşim oluşursa, kayma kompanzasyonu düşürülmeli ve gerektiğinde sıfıra getirilmelidir. Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 15
5 I Devreye alma Parametre listesi 5.4 Parametre listesi Tuş takımı ile gösterilip değiştirilebilen her parametre "FBG" (Tuş Takımı) sütununda aşağıdaki şekilde gösterilir: Uzun menüde (P8 = long) seçme Kısa veya uzun menülerde seçim (P8 = short) FBG11B tuş takımındaki piktogram menüsü göstergesi FBG motor devreye alma içerisinde seçim No. FBG Index dec. Değiştirilmesi mümkün olan fabrika ayarları altları çizilerek yazılmıştır. Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan sonraki Ekran MOVITOOLS MotionStudio değer.. Gösterge değerleri (sadece okunabilir). İşlem değerleri 8318 Hız (işaretli) d/d 1 851 DBG11B kullanıcı Metin göstergesi 2 8319 Frekans (işaretli) Hz 4 8321 Çıkış akımı (skaler) % I N 5 8322 Aktif akım (vektörel) % I N 8 8325 DC-link gerilimi V 9 8326 Çıkış akımı A 1. Durum göstergeleri 1 831 Frekans çeviricinin Metin durumu 11 831 Çalışma durumu Metin 12 831 Hata durumu Metin 13 831 Aktif parametre seti Aktif parametre seti 14 8327 Soğutucu gövde C sıcaklığı 2. İstenen analog değerler 2 8331 Analog giriş AI1 V 21 8332 Analog giriş AI2 V (opsiyonel) 3. Dijital girişler (ayrıca, bkz. Parametre P6.) 3 8844 Dijital giriş DI Hata reseti 31 8335 Dijital giriş DI1 Sağ / Dur (sabit kontak) 32 8336 Dijital giriş DI2 Sol / Stop 33 8337 Dijital giriş DI3 Enable / Dur 34 8338 Dijital giriş DI4 n11 / n21 35 8339 Dijital giriş DI5 n12 / n22 39 8334 Dijital girişler DI DI5 Dijital girişlerin topluca gösterilmesi 16 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B
Devreye alma Parametre listesi I 5 No. FBG Index dec. 4. Dijital girişleropsiyonu (ayrıca, bkz. Parametre P6.) 4 Dijital giriş DI1 İşlevsiz 41 Dijital giriş DI11 İşlevsiz 42 Dijital giriş DI12 İşlevsiz 43 Dijital giriş DI13 İşlevsiz 44 Dijital giriş DI14 İşlevsiz 45 Dijital giriş DI15 İşlevsiz 46 Dijital giriş DI16 İşlevsiz 48 8348 Dijital girişler Dijital girişlerin topluca gösterilmesi DI1 DI15 5. Dijital çıkışlar (ayrıca, bkz. Parametre P62.) 51 8349 Dijital çıkış DO1 /Arıza 52 8349 Dijital çıkış DO2 Fren serbest 53 8349 Dijital çıkış DO3 Çalışmaya hazır 59 8349 Dijital çıkışlar Dijital çıkışların topluca gösterilmesi DO1 DO3 7. Unit data 7 831 Cihaz tipi Metin 71 8361 Nominal çıkış akımı A 76 83 Ana cihazın Parça numarası ve versiyonu bellenimi 77 DBG yerleşik sadece DBG6B de belleği 8. Hata belleği 8 84 8366 837 9. Bus diyagnozu Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan sonraki Ekran MOVITOOLS MotionStudio değer Hata t- t-4 Hata kodu 94 8455 PO 1 İstenen değer hex 95 8456 PO 2 İstenen değer hex 96 8457 PO 3 İstenen değer hex 97 8458 PI 1 Gerçek değer hex 98 8459 PI 2 Gerçek değer hex 99 846 PI 3 Gerçek değer hex Daha önce oluşan hatalarla ilgili detaylı bilgiler Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 17
5 I Devreye alma Parametre listesi No. FBG Index dec. 1.. Nominal değerler / Rampa üreteçleri (FBG de sadece parametre seti 1) 1. İstenen değer seçimi / frekans girişi 1 8461 İstenen değer kaynağı 11 8462 Kontrol sinyali kaynağı 12 884 Frekans ölçeklendirme 13 1247.15 FI1 referansı 1 14 1247.1 Referans hız istenen değeri n Referans 15 1416.1 Tel kopması tanımı 2 4 7 Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan sonraki Ekran MOVITOOLS MotionStudio değer 1 2 4 6 7 8 9 1 11 14 1 3 4 Bipolar / İstenen sabit değer Tek kutuplu / Sabit istenen değer RS-485 / istenen sabit değer Motor potansiyometresi / istenen sabit değer İstenen sabit değer + AI1 İstenen sabit değer * AI1 MASTER-SBus1 MASTER-RS-485 SBus 1 / İstenen sabit değer İstenen sabit frekans değeri girişi / istenen sabit değer Bipolar AI2 / sabit istenen değer Klemensler RS-485 SBus 1 3-Wire-Control.1 1 12. khz n maks n Referans 3 6 dev/dak Yanıt yok Derhal dur / Arıza Hızlı dur / Arıza Hızlı dur / Uyarı 16 1247.11 FI1 Tanım eğrisi x1 % 1 17 1247.12 FI1 Tanım eğrisi y1 % 1 % +1 18 1247.13 FI1 Tanım eğrisi x2 % 1 19 1247.14 FI1 Tanım eğrisi y2 % 1 % +1 11. Analog giriş 1 ( 1 V) 112 8465 AI1 İşletme modu 1 5 6 7 8 9 1 V, maksimum hız referansı 2 ma, maksimum hız referansı 4 2 ma, maksimum hız referansı 1 V, n-referansı 2 ma, n-referansı 4 2 ma, n-referansı 116 1247.6 AI1 Tanım eğrisi x1 % 1 117 1247.7 AI1 Tanım eğrisi y1 % 1 % +1 118 1247.8 AI1 Tanım eğrisi x2 1 % 119 1247.9 AI1 Tanım eğrisi y2 % 1 % +1 18 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B
Devreye alma Parametre listesi I 5 No. FBG Index dec. 12. Analog giriş AI2 / FBG istenen değer ayarlayıcısı (opsiyon) 12 8469 AI2 Çalışma şekli 1 2 121 8811 İlave FBG istenen değer ayarlayıcısı 122 8799 Dönme yönü FBG manuel işletme 1 2 1 2 İşlevsiz ±1 V + İstenen değer 1 V akım sınırlandırması Kapalı Açık Açık (sabit istenen değer yok) Unipolar sağ Unipolar sol Bipolar sağ ve sol 126 1247.1 AI2 Tanım eğrisi x1 1 % +1 % ( 1 V +1 V) 127 1247.2 AI2 Tanım eğrisi y1 1 % +1 % ( n maks +n maks / I maks ) 128 1247.3 AI2 Tanım eğrisi x2 1 % +1 % ( 1 V +1 V) 129 1247.4 AI2 Tanım eğrisi y2 1 % +1 % ( n maks +n maks / I maks ) 13. / 14. Hız rampaları 1 / 2 13 / 14 887 / 9264 131 / 141 888 / 9265 134 / 144 8474 / 8482 135 / 145 8475 / 8483 136 / 146 8476 / 8484 139 / 149 8928 / 8929 Rampa t11 / t21 yukarı Alçalan rampa t11 / t21 Rampa t12 / t22 S-örüntü t12 / t22 1 2 3 Durma rampası t13 / t23 Rampa denetimi 1 / 2 15. Motor potansiyometresi fonksiyonu 15 889 Rampa t3 yukarı = aşağı 152 8488 Son istenen değerin kaydedilmesi 16. / 17. Sabit istenen değerler 16 / 17 8489 / 8492 161 / 171 849 / 8493 162 / 172 8491 / 8494 163 / 173 8814 / 8817 164 / 174 8815 / 8818 165 / 175 8816 / 8819 Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan sonraki Ekran MOVITOOLS MotionStudio değer Dahili istenen değer n11 / n21 Dahili istenen değer n12 / n22 Dahili istenen değer n13 / n23 n11 / n21 PI denetleyicisi n12 / n22 PI denetleyicisi n13 / n23 PI denetleyicisi.1 2 2 s.1 2 2 s.1 1 2 s Kapalı Zayıf Orta Güçlü.1 2 2 s 1 EVET HAYIR.2 2 5 s off on Kapalı Açık 15 5 dev/dak 75 5 dev/dak 15 5 dev/dak 3 1 % 15 1 % 3 1 % Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 19
5 I Devreye alma Parametre listesi No. FBG Index dec. 2.. Denetleyici parametreleri 25. PI denetleyicisi 25 88 PI denetleyicisi 1 2 Kapalı Normal Ters 251 881 P kazancı 1 64 252 882 I oranı 1 2 s 3.. Motor parametreleri (FBG de sadece parametre seti 1) 3. / 31. Sınırlar 1 / 2 3 / 31 8515 / Start/Stop hızı 1 / 2 15 dev/dak 8519 31 / 311 8516 / Minimum hız 1 / 2 15 55 dev/dak 852 32 / 312 8517 / Maksimum hız 1 / 2 15 55 dev/dak 8521 33 / 313 8518 / 8522 Akım sınırı 1 / 2 % 15 I N 32. / 33. Motor ayarı 1 / 2 32 / 33 8523 / 8528 321 / 331 8524 / 8529 322 / 332 8525 / 853 323 / 333 8526 / 8531 324 / 334 8527 / 8532 34. I N -UL- denetimi 345 / 346 9114 / 9115 Otomatik ayar 1 / 2 off on Boost 1 / 2 % 1 IxR kompanzasyonu 1 / 2 Ön mıknatıslanma zamanı 1 / 2 Kayma kompanzasyonu 1 / 2 I N -U L denetimi 1 / 2 % 1 2 s Kapalı Açık 5 dev/dak.1 5 A 4.. Referans sinyaller 4. Hız referans sinyali 4 8539 Hız referans sinyali 75 5 dev/dak değeri 41 854 Histeri 1 +5 dev/dak 42 8541 Yavaşlama süresi 1 9 s 43 8542 Sinyal = "1" eğer 1 43. Referans akım sinyal 43 855 Referans akım değeri n < n ref n > n ref 1 % 15 I N 431 8551 Histeri 5 % 3 I N 432 8552 Yavaşlama süresi 1 9 s 433 8553 Mesaj "1" eğer 1 Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan sonraki Ekran MOVITOOLS MotionStudio değer I < I ref I > I ref 2 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B
Devreye alma Parametre listesi I 5 No. FBG Index dec. 44. I maks sinyali Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan sonraki Ekran MOVITOOLS MotionStudio değer 44 8554 Histeri 5 % 5 I N 441 8555 Yavaşlama süresi 1 9 s 442 8556 Mesaj "1" eğer 1 I < I maks I > I maks 45. PI denetleyicisi referans sinyali 45 8813 PI gerçek değer. % 1. referansı 451 8796 Sinyal = "1" eğer 1 PI gerçek değer < PI Ref PI gerçek değer > PI Ref 5.. Kontrol fonksiyonları (FBG de sadece parametre seti 1) 5. Hız denetimleri 1 / 2 5 / 52 8557 / 8559 51 / 53 8558 / 856 Hız denetimi 1 / 2 3 Yavaşlama süresi 1 / 2 54. Redüktör / motor denetimleri 54 9284 Tahrik titreşimi / uyarı yanıtı 541 9285 Tahrik titreşimi / hata yanıtı 542 9286 Yağ eskimesi / hata yanıtı 543 9287 Yağ eskimesi / uyarı yanıtı 544 9288 Yağ eskimesi / aşırı sıcaklık 545 9289 Yağ eskimesi / hazır mesajı 1 1 s Kapalı Motorlu / Regeneratif Hata göstergeleri Hızlı dur / Uyarı Hata göstergeleri Hata göstergeleri Hata göstergeleri Hata göstergeleri 549 929 Fren aşınma yanıtı Hata göstergeleri 56. Akım sınırlanması Ex-e-motor 56 9293 Akım sınırı Ex-e-motor AÇIK / KAPALI 561 9294 Frekans A 5 6 Hz 562 9295 Akım sınırı A 5 % 15 563 9296 Frekans B 1 14 Hz 564 9297 Akım sınırı B 8 % 2 565 9298 Frekans C 25 14 Hz 566 9299 Akım sınırı C 1 % 2 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 21
5 I Devreye alma Parametre listesi No. FBG Index dec. 6.. Klemens bağlantıları 6. Dijital girişler 61 8336 DI2 dijital girişlerinin atanması 62 8337 DI3 dijital girişlerinin atanması 63 8338 DI4 dijital girişlerinin atanması 64 8339 DI5 dijital girişlerinin atanması 68 8844 DI dijital girişlerinin atanması 61. Opsiyonun dijital girişleri 61 834 DI1 dijital girişlerinin atanması 611 8341 DI11 dijital girişlerinin atanması 612 8342 DI12 dijital girişlerinin atanması 613 8343 DI13 dijital girişlerinin atanması 614 8344 DI14 dijital girişlerinin atanması 615 8345 DI15 dijital girişlerinin atanması 616 8346 DI16 dijital girişlerinin atanması Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan sonraki Ekran MOVITOOLS MotionStudio değer : İşlevsiz 1: Enable / Stop (Fabrika ayarı DI3) 2: Sağ / Dur 3: Sol / Dur (Fabrika ayarı DI2) 4: n11 / n21 (Fabrika ayarı DI4) 5: n12 / n22 (Fabrika ayarı DI5) n13 = n11 + n12 6: Sabit istenen değer değiştirmesi 7: Parametre takımı değiştirme 8: Rampa değiştirme 9: Motor potansiyometresi yukarı 1: Motor potansiyometresi aşağı 11: /Harici hata 12: Hata Reset (fabrika ayarı DI) 19: Slave serbest 2: İstenen değer kabulü aktif 26: TF mesajı (sadece DI5'te) 27: Titreşim / Uyarı 28: Titreşim / hata 29: Fren aşınması 3: Denetleyici kilidi 33: Yağ eskimesi / uyarı 34: Yağ eskimesi / hata 35: Yağ eskimesi / aşırı sıcaklık 36: Yağ eskime / hazır 22 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B
Devreye alma Parametre listesi I 5 No. FBG Index dec. 62. Dijital çıkışlar 62 835 DO1 dijital çıkışın atanması 621 8351 DO2 dijital çıkışın atanması 622 8916 DO3 dijital çıkışın atanması 64. Analog çıkışlar AO1 (opsiyonel) 64 8568 Analog çıkış AO1 1 2 3 4 5 6 7 11 12 641 1248.5 AO1 referansı 1 2 642 857 AO1 İşletme modu 2 3 4 646 1246.1 AO1 Tanım eğrisi x1 647 1246.2 AO1 Tanım eğrisi y1 648 1246.3 AO1 Tanım eğrisi x2 649 1246.4 AO1 Tanım eğrisi y2 : İşlevsiz 1: /Arıza (Fabrika ayarı DO1) 2: Çalışmaya hazır (Fabrika ayarı DO3) 3: Çıkış katı açık 4: Döner alan açık 5: Fren açık (Fabrika ayarı DO2 / DO3'te değil) 8: Parametre seti 9: Hız referans sinyali 11: İstenen gerçek devir karşılaştırması mesajı 12: Referans akım sinyali 13: Imaks sinyali 21: IPOS çıkışı 22: /IPOS arızası 23: PI regülatörü gerçek değer referansı 24: Ex-e akım sınırı aktif (hazırlanıyor) 27: Güvenli Durma 3: Ixt uyarı 31: Ixt arıza İşlevsiz Rampa üreteci girişi İstenen hız Gerçek hız Gerçek frekans Çıkış akımı Aktif akım Cihazın kullanımı durumu Gerçek hız (işaretli) Gerçek frekans (işaretli) 3 dev/dak, 1 Hz, % 15 n maks n istenen-referans İşlevsiz 2 ma 4 2 ma 1 V % 1 % +1 1 % 1 % 1 % +1 1 % 1 7.. Kontrol fonksiyonları (FBG de sadece parametre seti 1) 7. Çalışma şekli 1 / 2 7 / 71 8574 / 8575 Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan sonraki Ekran MOVITOOLS MotionStudio değer Çalışma şekli 1 / 2 2 3 4 21 22 VFC VFC & Kaldırma düzeni VFC ve doğru akım freni VFC ve Yakalama fonksiyonu U/f-tanım eğrisi U/f ve doğru akım freni Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 23
5 I Devreye alma Parametre listesi No. FBG Index dec. 71. Durma akımı 1 / 2 71 / 711 8576 / 8577 Durma akımı 1 / 2 72. İstenen değerde durma fonksiyonu 1 / 2 72 / 723 8578 / 8581 721 / 724 8579 / 8582 722 / 725 858 / 8583 73. Fren fonksiyonu 1 / 2 731 / 734 8749 / 875 732 / 735 8585 / 8587 74. Hızın saklanması 74 / 742 8588 / 859 741 / 743 8589 / 8591 75. Master-slave işlevi İstenen değerde durma fonksiyonu 1/ 2 İstenen durma değeri 1 / 2 Başlama Ofset 1 / 2 Fren ayırma süresi 1 / 2 Fren uygulama zamanı 1 / 2 Pencere ortasını sakla 1 / 2 Saklama genişliği 1 / 2 75 8592 İstenen slave değeri 751 8593 Slave istenen değer ölçeklen. 76. Manuel kullanım 76 8798 RUN / STOP / RESET tuşlarının kilitlenmesi 77. Enerji tasarrufu fonksiyonu 77 8925 Enerji tasarrufu fonksiyonu % 5 I Mot off on Kapalı Açık 3 5 dev/dak 3 5 dev/dak 2 s 2 s 15 5 dev/dak 3 dev/dak off on off on 8.. Cihaz fonksiyonları (FBG de sadece parametre seti 1) 8. Kurulum 8 Kısa menü LonG Short 81 Dil DBG 82 8594 Fabrika ayarı no Saat TÜMÜ nema 83 8595 Parametre kilidi off on 84 8596 İstatistiksel verilerin resetlenmesi 85 Anma şebeke gerilimi 86 Kopyala DBG MOVITRAC B Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan sonraki Ekran MOVITOOLS MotionStudio değer Kapalı Açık Kapalı On / Hayır 1 / Standart 2 / Teslimat durumu 4 / NEMA'nın teslimat durumu Kapalı Açık Aksiyon yok Hata belleği 5 5 V Evet Hayır 24 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B
Devreye alma Parametre listesi I 5 No. FBG Index dec. 87 Kopyala MOVITRAC B DBG Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan sonraki Ekran MOVITOOLS MotionStudio değer Evet Hayır 88 866 24 V çıkış gerilimi Kapalı Açık 89 124.1 IPOS enable Kapalı Açık 81. Seri iletişim 81 8597 RS-485 adresi 99 811 8598 RS-485 grup adresi 1 199 812 8599 RS-485 zaman aşımı 65 s süresi 82. Fren modu 1 / 2 82 / 821 867 / 868 4-Bölgeli işletme 1 / 2 83. Hata yanıtları 83 869 "Harici Hata" klemensi yanıtı 833 8612 RS-485 zamanaşımı yanıtı 836 8615 SBus zamanaşımı yanıtı 84. Reset behavior off on 2 4 7 Kapalı Açık 84 8617 Manuel reset Evet Hayır 841 8618 Otomatik reset Kapalı Açık 842 8619 Tekrar çalıştırma 1 3 3 s zamanı 85. Ölçeklendirme gerçek hız 85 8747 Mesafe ölçeklendirme faktörü payı 851 8748 Sayaç ölçeklendirme katsayısı paydası 852 8772 / Uygulayıcı birimi 8773 853 9312 Ölçeklendirilen hız FBG 86. Modülasyon 1 / 2 86 / 861 862 / 8621 862 / 863 8751 / 8752 PWM frekansı 1 / 2 PWM fix 1 / 2 Derhal dur/arıza Hızlı stop / Arıza (Fabrika ayarı P83) Hızlı stop / Uyarı (Fabrika ayarı P833 / P836) 1 65535 (sadece SHELL üzerinden ayarlanabilir) 1 65535 (sadece SHELL üzerinden ayarlanabilir) Metin 1 4 8 12 16 on off Hız Ölçeklendirilen hız 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz Açık Kapalı Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 25
5 I Devreye alma Parametre listesi No. FBG Index dec. 87. İşlem verileri parametrelerinin ayarlanması 87 834 İstenen değer açıklaması PO1 871 835 İstenen değer açıklaması PO2 872 836 istenen değer açıklaması PO3 873 837 Gerçek değer tanımı PI1 874 838 Gerçek değer tanımı PI2 875 839 Gerçek değer tanımı PI3 876 8622 PO verileri "enable" Hayır Evet 88. SBus seri iletişimi 88 8937 SBus protokolü / MOVILINK 1 / CANopen 881 86 SBus adresi 63 882 861 SBus grup adresi 63 883 862 SBus zamanaşımı 65 s 884 863 SBus baud hızı 125 25 5 1 886 8989 CANopen adresi 1 2 127 Adı Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan sonraki Ekran MOVITOOLS MotionStudio değer İşlevsiz (Fabrika ayarı P872) İstenen hız (Fabrika ayarı P871) Maks. hız Rampa Kontrol kelimesi 1 (Fabrika ayarı P87) Kontrol kelimesi 2 İstenen hız % IPOS-PO-Data PI denetleyicisi istenen değeri % İşlevsiz Gerçek hız (Fabrika ayarı P874) Çıkış akımı (Fabrika ayarı P875) Aktif akım Durum kelimesi 1 (Fabrika ayarı P873) Gerçek hız % IPOS PI verisi PI-denetleyicisi gerçek değeri % 125 kbaud 25 kbaud 5 kbaud 1 MBaud 26 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B
İşletme Return-Codes (r-19 r-38) 6 6 İşletme 6.1 Return-Codes (r-19 r-38) Return-Codes MOVITRAC B: No. Tanımı Anlamı 18 Sadece okuma erişimi Bu parametre değiştirilemez. 19 Parametre kilidi aktif Parametre değiştirmek mümkün değil 2 Fabrika ayarı aktif Parametre değiştirmek mümkün değil 23 Opsiyon kartı yok Fonksiyon için gerekli opsiyon kartı yok 27 Opsiyon kartı yok Fonksiyon için gerekli opsiyon kartı yok 28 Controller inhibit gerekli Controller inhibit gerekli 29 Parametre değeri geçersiz Parametre değeri geçersiz. FBG manuel modu aktif olduğundan, manuel nominal değer ayarlayıcısı seçilemez. 32 Enable ENABLE durumunda bu fonksiyon gerçekleştirilemez 34 Program akışında hata FBG11B kaydında hata oluştu. FBG ile devreye alma gerçekleşmez. Motion- Studio ile FBG devreye alma gerçekleştirin veya motoru yeniden seçin. 38 FBG11B yanlış veri kümesi Kaydedilen veri kümesi cihaza uygun değil Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 27
6 İşletme Durum göstergeleri 6.2 Durum göstergeleri 6.2.1 Ana cihaz / tuş takımı FBG11B Cihazdaki durum göstergeleri: Durum Gösterge (isteğe bağlı olarak FBG11B ile) Ana cihaz durum LED i yanıp sönme kodları "ENABLE" Hız Yeşil, devamlı yanıyor Akım sınırı "ENABLE" Hız yanıp sönüyor Yeşil, hızlı hızlı yanıp sönüyor "DURMA AKIMI" dc Yeşil, yavaş yavaş yanıp sönüyor Zaman aşımı Hata 43 / 46 / 47 Yeşil / sarı, yanıp sönüyor "ENABLE DEĞİL" Stop Sarı, devamlı yanıyor "FABRİKA AYARI" SEt Sarı, hızlı hızlı yanıp sönüyor "CONTR. INHIBIT" off Sarı, hızlı hızlı yanıp sönüyor "24 V Modu" 24U yanıp sönüyor Sarı, yavaş yavaş yanıp sönüyor "GÜVENLİ DURDURMA" U yanıp sönüyor Sarı, yavaş yavaş yanıp sönüyor FBG manuel işletme aktif ya da inverter "Stop" tuşlu ile durduruldu. FBG manuel işletme aktif ya da "Stop" yanıp sönüyor Sarı, uzun yanıyor, kısa sönüyor Copy (kopyala) Hata 97 Kırmızı/sarı, yanıp sönüyor Sistem hatası Hata 1 / 17 24 / 25 / 32 / Kırmızı, devamlı yanıyor 37 / 38 / 45 / 77 / 8 / 94 Aşırı gerilim / Faz hatası Hata 4 / 6 / 7 Kırmızı, yavaş yavaş yanıp sönüyor Aşırı yük Hata 1 / 3 / 11 / 44 / 84 Kırmızı, hızlı hızlı yanıp sönüyor Denetim Hata 8 / 26 / 34 / 81 / 82 Kırmızı, 2 x yanıp sönüyor Motor koruması Hata 31 / 84 Kırmızı, 3 x yanıp sönüyor UYARI! U = "Güvenli durma" aktif göstergesinin yanlış anlaşılması. Ağır yaralanmalar veya ölüm. U = "Güvenli durdurma" göstergesinin güvenlik fonksiyonu yoktur ve emniyet tekniği donanımı olarak kullanılmamalıdır. 28 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B
İşletme Cihaz durum kodları 6 Kontrol ünitesinin kapanma (OFF) nedenleri Kontrol ünitesinin olası kapanma (OFF) sebepleri: Dijital giriş klemensi (DI, DI2 DI5) kontrol kilitleme olarak programlanmalı ve aktif olmalıdır. Kontrol ünitesi PC-manüel işletmede MOVITOOLS MotionStudio üzerinden kapatılır. Geçici kontrol ünitesi kapanması: P1 İstenen değer kaynağı değiştirildiğinde, doğrudan etkinleştirildiğinde, gerçekleşir. Etkinleştirme sinyali resetlendiğinde, geçici kapanma silinir. Kontrol ünitesi IPOS-kontrol kelimesi H484 üzerinden. 6.2.2 Dijital girişlerin/çıkışların durumları Aşağıdaki parametreler, parametre menüsünde gösterge parametreleri olarak mevcuttur: P39 Ana cihazın dijital girişleri P48 Opsiyonun dijital girişleri P59 Dijital çıkışlar Durum dijital olarak gösterilir. Her dijital giriş ve çıkışa 2 adet üst üste çakışan 7 parçalı gösterge segmenti atanmıştır. Burada üst segment dijital giriş ve çıkışlar verildiğinde ve alt segment ise dijital giriş ve çıkış verilmediğinde yanar. Her iki sağ 7 parçalı gösterge ile P39 (di = ana cihazın dijital girişleri), P48 (di = opsiyonun dijital girişleri) veya P59 (do = dijital çıkışlar) verilmesini gösterir. 1 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 DI 1 DI16 DI15 DI14 DI13 DI12 DI11 DI1 1 DO3 DO2 DO1 Dijital girişli FIO21B mevcut değilse, gösterge dl - - -. 6.3 Cihaz durum kodları Cihazın durum kodları status word 1 ile okunabilir. Kod x x1 x2 x3 x4 x8 Anlamı Hazır değil Controller inhibit enable değil Durma akımı aktif, enable değil Enable Fabrika ayarı aktif Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 29
7 Servis / hata listesi Hata listesi (F- F-113) 7 Servis / hata listesi 7.1 Hata listesi (F- F-113) No. Tanımı Yanıt Muhtemel nedeni Önlem Hata yok 1 Aşırı akım Kilitlemeli derhal durma 3 Topraklama hatası Kilitlemeli derhal durma 4 Fren kıyıcı Kilitlemeli derhal durma 6 Şebekede faz hatası 7 Aşırı DC Link gerilimi 8 Devir sayısı denetimi Kilitlemeli derhal durma (sadece 3 fazlı frekans çeviricide) Kilitlemeli derhal durma Kilitlemeli derhal durma 9 Devreye alma Kilitlemeli derhal durma Çıkışta kısa devre Kısa devreyi giderin Çıkışta açıp kapatma Sadece çıkış katı kilitli iken açıp kapatın Motor çok büyük Daha küçük bir motor bağlayın Çıkış kademesi arızalı Bu hatanın resetlenmesi mümkün değilse, SEW servisine danışılmalıdır Motorda topraklama hatası Motoru değiştirin Frekans çeviricide topraklama MOVITRAC B yi değiştirin hatası Motor besleme kablosunda Topraklama hatasını düzeltin topraklama hatası Aşırı akım (bkz. F-1) Bkz. F-1 Reaktif güç çok yüksek Yavaşlama rampalarını uzatın Fren direnç devresi kesildi Fren direnci besleme kablosunu kontrol edin Fren direnç devresinde kısa Kısa devreyi giderin devre Frenleme direnci çok yüksek Fren direncinin teknik verilerini kontrol edin Fren kıyıcı arızalı MOVITRAC B yi değiştirin Topraklama hatası Topraklama hatasını düzeltin Faz hatası Şebeke besleme kablosunu kontrol edin Şebeke gerilimi çok düşük Şebeke gerilimini kontrol edin DC-link gerilimi çok yüksek Yavaşlama rampalarını uzatın Fren direnci besleme kablosunu kontrol edin Fren direncinin teknik verilerini kontrol edin Topraklama hatası Topraklama hatasını düzeltin Akım denetleyicisi aşağıdaki nedenlerden, ayar sınırında çalışıyor: Aşırı mekanik yük Yükü azaltın Akım sınırlandırmasını kontrol edin Yavaşlama rampalarını uzatın Ayarlanmış olan gecikme zamanını P51 artırın 1) Şebekede faz hatası Şebekenin fazlarını kontrol edin Motorda faz hatası Motor besleme kablosunu ve motoru kontrol edin VFC çalıştırma modları için maksimum hız aşıldı Maksimum hızı düşürün Frekans çevirici henüz devreye Frekans çeviriciyi devreye alın alınmadı Tanınmayan bir motor seçildi Başka bir motor seçin 3 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B
Servis / hata listesi Hata listesi (F- F-113) 7 No. Tanımı Yanıt Muhtemel nedeni Önlem 1 IPOS-ILLOP Kilitlemeli durma Sadece IPOS ile Program çalışırken hatalı bir komut verildi Program çalışırken hatalı şartlar oluştu Bu fonksiyon frekans çeviricide yok / donatılmadı Programı kontrol edin Program akışını kontrol edin Başka bir fonksiyon kullanın 11 Aşırı sıcaklık Kilitlemeli durma İnverterde aşırı termik yüklenme Yükü azaltın ve / veya yeterli derecede soğumasını sağlayın Fren direnci soğutucu gövdeye entegre edilmiş ise: Fren direncini ayrı bir yere monte edin 17 24 Sistem arızası Kilitlemeli derhal durma Çeviricinin elektronik modülünde arıza, EMC etkisi olabilir Topraklama bağlantılarını ve ekranlamaları kontrol edin, gerektiğinde düzeltin Bu hata tekrarlanırsa SEW servisine danışınız 25 EEPROM Kilitlemeli durma EEPROM'a erişimde hata Fabrika ayarlarını kontrol edin, reset gerçekleştirin ve yeniden parametre belirleyin Bu hata tekrarlanırsa SEW servisine danışınız 26 Harici klemens Programlanabilir Programlanabilir giriş üzerinden harici arıza sinyalini okuyun. 31 TF/TH sensörü Kilitlemeli durma "İşletmeye hazır" mesajı silinmez 32 IPOX indeks taşması 34 Rampa zamanaşımı 35 Ex-e korumalı işletme türü İlgili hatayı giderin, gerektiğinde klemensi yeniden programlayın Motor çok sıcak, TF sensörü attı Motorun soğumasını bekleyin ve hatayı resetleyin. Motorun TF sensörü bağlı değil veya yanlış bağlanmış MOVITRAC B ile motordaki TF sensörü arasındaki bağlantı kesildi Kilitlemeli durma Temel programlama prensipleri ihlali nedeniyle dahili ek bellek taşması Kilitlemeli derhal durma Ayarlanmış rampa süresinin geçilmesi Enable geri alınırsa ve tahrik ünitesi durma rampa süresi t13'ü belirli bir süre için aşarsa, frekans çevirici F34 hata sinyali bildirir. MOVITRAC B ile TF arasındaki bağlantıları/kabloyu kontrol edin. Uygulama programını kontrol edin ve düzeltin Rampa süresini uzatın Durma rampa zamanını uzatın Programlanabilir Yanlış işletme modu seçildi İzin verilen yöntem: U/f, VFC, VFC kaldırma düzeni İzin verilmeyen yöntem: Yakalama fonksiyonu DC fren Grup işletmesi Geçersiz parametre seti Sadece parametre seti 1'i kullanın İşletmeye alınan motor Ex-e korumalı değil Ex-e motorun devreye alınması Frekans noktalarının parametre ayarları hatalı Akım sınırlarının parametre ayarları yanlış Frekans A < Frekans B Frekans B < Frekans C Akım sınırı A < Akım sınırı B Akım sınırı B < Akım sınırı C Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 31
7 Servis / hata listesi Hata listesi (F- F-113) No. Tanımı Yanıt Muhtemel nedeni Önlem 36 Opsiyon yok Kilitlemeli derhal durma 37 System- Watchdog Kilitlemeli derhal durma 38 sistem yazılımı Kilitlemeli derhal durma 43 RS-485 Zamanaşımı 44 Cihazın kullanımı durumu 45 Başlangıç durumuna getirme 47 Sistem bus 1 zamanaşımı 77 IPOS kontrol kelimesi Opsiyon kartı geçersiz Doğru opsiyon kartı takın İstenen değer kaynağı, kontrol kaynağı veya işletme türü bu kart için geçerli değil Doğru istenen değer kaynağını ayarlayın Doğru kontrol kaynağı ayarlayın Doğru işletme türünü ayarlayın P12 ve P121 parametrelerini kontrol ein Gerekli opsiyon yok Aşağıdaki parametreleri kontrol edin: FBG11B için P121 FIO12B için P12 ve P642 Sistem yazılımının akışında hata Topraklama bağlantılarını ve ekranlamaları kontrol edin, gerektiğinde düzeltin Bu hata tekrarlanırsa SEW servisine danışınız Sistem arızası Topraklama bağlantılarını ve ekranlamaları kontrol edin, gerektiğinde düzeltin Bu hata tekrarlanırsa SEW servisine danışınız Kilitlemesiz Frekans çevirici ile bilgisayar durma 2) arasındaki iletişim kesildi Kilitlemeli derhal durma Kilitlemeli derhal durma Cihaz aşırı yüklenmiş (Ixt değeri) Başlangıç durumuna getirme hatası Kilitlemesiz durma Sistem veri yolu üzerinden iletişimde hata Frekans çevirici ile PC bağlantısını kontrol edin Güç çıkışını düşürün Rampaları uzatın Bu noktalar mümkün değilse: Daha büyük frekans çevirici kullanın SEW servisine danışın Sistem veri yolu bağlantısını kontrol edin Kilitlemeli durma Sistem arızası SEW servisine danışın 8 RAM testi Derhal durur Dahili cihaz hatası, RAM belleği hatalı 81 Başlama şartı Kilitlemeli derhal durma 82 Çıkış açık Kilitlemeli derhal durma Sadece "VFC-Kaldırma düzeni" çalışma şeklinde: Frekans çevirici ön mıknatıslama zamanında motora yeterli akım gönderemedi. Motorun nominal gücü anma frekans çevirici gücüne göre çok düşük Motor besleme kablosunun kesiti çok küçük Sadece "VFC-Kaldırma düzeni" çalışma şeklinde: 2 veya tüm çıkış fazlarında kesinti Motorun nominal gücü anma frekans çevirici gücüne göre çok düşük SEW servisine danışın Frekans çevirici ile motor arasındaki bağlantıyı kontrol edin Devreye alma verilerini kontrol edin ve gerektiğinde yeniden devreye alın Motor besleme borusunun kesitini kontrol edin, gerektiğinde büyütün İnverter ile motor arasındaki bağlantıyı kontrol edin Devreye alma verilerini kontrol edin ve gerektiğinde yeniden devreye alın 32 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B
Servis / hata listesi Hata listesi (F- F-113) 7 No. Tanımı Yanıt Muhtemel nedeni Önlem 84 Motor koruması Kilitlemeli durma Motor çok fazla kullanılıyor P345/346 I N -UL denetimini kontrol edin Yükü azaltın Rampaları uzatın Uzun mola süreleri 94 EEPROM sağlama toplamı 97 Kopyalama hatası 98 CRC Error Flash Kilitlemeli derhal durma Kilitlemeli derhal durma EEPROM arızalı SEW servisine danışın Kopyalama sırasında parametre modülü çıkartıldı Kopyalama esnasında açılıp kapatıldı Derhal durur Dahili cihaz hatası, Flash bellek hatalı 1 Titreşim/Uyarı Hata göstergeleri Titreşim sensörü uyarıyor (bkz. İşletme kılavuzu "DUV1A"). Hatayı resetlemeden önce: Fabrika ayarını veya veri kaydının tamamını parametre modülünden yükleyin Cihazı onarıma gönderin Titreşimin nedenini tespit edin, F11 verilene kadar çalıştırmak mümkündür. 11 Titreşim hatası Hızlı stop Titreşim sensörü hata bildiriyor SEW-EURODRIVE titreşim sebebinin derhal giderilmesini önerir 12 Yağ eskimesi/ Uyarı Hata göstergeleri Yağ eskime sensörü uyarıyor Yağ değişimi planlayın 13 Yağ eskimesi/ Hata 14 Yağ eskimesi/ Aşırı sıcaklık 15 Yağ eskimesi/ Hazır mesajı Hata göstergesi Yağ eskime sensörü hata bildiriyor Hata göstergesi Yağ eskime sensörü aşırıcı sıcaklık SEW-EURODRIVE redüktör yağının derhal değiştirilmesini önerir Yağın soğumasını bekleyin Redüktörün tamamen soğuduğunu kontrol edin Hata göstergesi Yağ eskime sensörü hazır değil Yağ eskime sensörünün gerilim beslemesini kontrol edin Yağ eskime sensörünü kontrol edin, gerektiğinde değiştirin 16 Fren aşınması Hata göstergeleri Balata aşınmış Fren balatasını değiştirin (bkz. "Motorlar" işletme kılavuzu) 11 "Ex-e-koruması" hatası 113 Analog girişte tel kopması 116 "Timeout MOVI-PLC" hatası Kilitlemeli durma 5 Hz altında işletme süresi aşıldı Projelendirmeyi kontrol edin 5 Hz altında işletme süresini kısaltın Programlanabilir Analog giriş AI1'de tel kopması Kablolamayı kontrol edin Hızlı dur / Uyarı MOVI-PLC iletişim zaman aşımı yok Devreye almayı kontrol edin Kablolamayı kontrol edin 1) P5 / P52 ve P51 / P53 parametrelerinin değiştirilmesi ile hız denetimi ayarlanır. Fazla yüksek bir gecikme süresi devre dışı bırakılırken veya ayarlanırken, kaldırma düzeneklerinin geçici hız düşümü emniyetli şekilde önlenemez. 2) Reset gerekmez, bu hata mesajı iletişim tekrar kurulduğunda silinir. Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 33
7 Servis / hata listesi SEW elektronik servisi 7.2 SEW elektronik servisi 7.2.1 Hotline Drive Service Hotline telefon numarası 24 saat ve 365 gün açıktır ve bu numara altında SEW-EURODRIVEservis uzmanlarına erişebilirsiniz.. Telefon ön kodu olarak +49 185 i çevirin ve telefon tuşları kullanarak SEWHELP harflerini girin. Doğrudan +49 1857394357 yi de arayabilirsiniz. 7.2.2 Onarım için gönderme Oluşan bir hatayı kendiniz gideremezseniz, SEW-Elektronik Servisi ne başvurunuz. SEW elektronik servisine başvurulduğunda, cihaz durumu kodu da bildirilmelidir. Böylece SEW-EURODRIVE size daha kolay yardım edebilir. Cihaz onarım için gönderildiğinde aşağıdaki bilgiler de verilmelidir: Seri numarası (bkz. etiket) Tip tanımı Uygulamanın kısa açıklaması (uygulama şekli, klemens veya seri arabirim üzerinden kontrol) Bağlı olan motor (motor gerilimi, yıldız veya üçgen bağlantı) Hata tipi Çevresel koşullar Hata ile ilgili kendi düşünceleriniz Hata öncesi oluşan anormal durumlar 34 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B
Uygunluk beyanları MOVITRAC 8 8 Uygunluk beyanları 8.1 MOVITRAC EC Declaration of Conformity 9851 SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal declares under sole responsibility that the following products frequency inverters of the series MOVITRAC B are in conformity with Machinery Directive 26/42/EC 1) Low Voltage Directive 26/95/EC EMC Directive 24/18/EC 4) Applied harmonized standards EN 13849-1:28 5) EN 618-5-1:27 EN 618-3:27 1) The products are intended for installation in machines. Startup is prohibited until it has been established that the machinery into which these products are to be incorporated complies with the provisions of the aforementioned Machinery Directive. 4) According to the EMC Directive, the listed products are not independently operable products. EMC assessment is only possible after these products have been integrated in an overall system. The assessment was verified for a typical system constellation, but not for the individual product. 5) All safety-relevant requirements of the product-specific documentation (operating instructions, manual, etc.) must be met over the entire product life cycle. Bruchsal 14.6.1 Johann Soder Place Date Managing Director Technology a) b) a) Authorized representative for issuing this declaration on behalf of the manufacturer b) Authorized representative for compiling the technical documents Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 35
Alfabetik Endeks Alfabetik Endeks B Bağlantı şeması...1 C Cihaz durum kodları...29 Cihaz durumu...9 Ç Çalışma şekli VFC...14 Çok motorlu işletme...15 D Devreye alma Kısa açıklama...11 Tuş takımı FBG11B...13 Durum göstergeleri Dijital giriş/çıkışların durumları...29 LED lerin yanıp sönme kodları...28 Temel cihaz...28 Tuş takımı...28 E Elektronik servisi...34 Emniyet uyarıları...5 F FBG11B tuş takımı Devreye alma...13 G Grup tahrik ünitesi...15 H Hata Analog giriş F113'de tel kopması...33 F1 Aşırı akım...3 F3 Topraklama hatası...3 F4 Fren kıyıcı...3 F6 Şebekede faz hatası...3 F7 Aşırı DC Link gerilimi...3 F8 Hız denetleyicisi WEX...3 F9 Devreye Alma...3 F1 IPOS-ILLOP...31 F1 Titreşim / Uyarı...33 F11 Titreşim / Hata...33 F12 Yağ eskimesi / Uyarı...33 F13 Yağ eskimesi / Hata...33 F14 Yağ eskimesi / Aşırı sıcaklık...33 F15 Yağ eskimesi / Hazır mesajı...33 F16 Fren aşınması...33 F11 Aşırı sıcaklık...31 F11 "Ex-e-koruması" hatası... 33 F116 "Timeout MOVI-PLC" hatası... 33 F17... F24 Sistem arızası... 31 F25 EEPROM... 31 F26 Harici klemens... 31 F31 TF/TH sensörü... 31 F32 IPOS İndeks taşması... 31 F34 Rampa zaman aşımı... 31 F35 Ex-e korumalı işletme türü... 31 F36 Opsiyon yok... 32 F37 System-Watchdog... 32 F38 Sistem yazılımı... 32 F43 RS-485 Zamanaşımı... 32 F44 Cihazın yüklenme durumu... 32 F45 Başlangıç durumuna getirme... 32 F47 Sistem bus 1 zamanaşımı... 32 F77 IPOS, kontrol kelimesi... 32 F8 RAM testi... 32 F81 Başlama şartı... 32 F82 Çıkış açık... 32 F84 Motor koruması... 33 F94 EEPROM sağlama toplamı... 33 F97 Kopyalama hatası... 33 F98 CRC Error Flash... 33 Hata listesi... 3 Hız, maksimum... 12 Hız, minimum... 12 İ İstenen değer ayarlayıcısı, manuel... 12 L LED lerin yanıp sönme kodları... 28 M Maksimum hız... 12 Manuel hız ayarı... 12 Manuel istenen değer ayarlayıcısı... 12 Minimum hız... 12 Motor tip etiketi... 9 O Onarım servisi... 34 P Parametre listesi... 16 36 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B
Alfabetik Endeks R Return codes...27 Return-Code 19 Parametre kilidi aktif...27 2 Fabrika ayarı çalışıyor...27 23 Opsiyon kartı yok...27 27 Opsiyon kartı yok...27 28 Controller inhibit gerekli...27 29 Parametre değeri geçersiz...27 32 Enable...27 34 Program akışında hata...27 38 FBG11B yanlış veri kümesi...27 T Tip tanımı...9 Tuş takımı FBG11B Devreye alma...13 Dijital giriş/çıkışların durumları...29 Durum göstergeleri...28 Tuş takımı FBG11B ile manuel işletme...12 U U7f çalışma modu...14 Uygunluk beyanı MOVITRAC...35 U/f...14 V VFC...14 Kompakt işletme kılavuzu MOVITRAC B 37
SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 323 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75- Fax +49 7251 75-197 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com