DERS BİLGİLERİ Ders Adı Kodu Yarıyılı T+U Saati Ulusal Kredisi AKTS Bilgisayarlı Kontrol Sistemleri II BIL310 6 3+0 3 4 Ön Koşul Dersleri Dersin Dili Dersin Seviyesi Dersin Türü Türkçe Lisans Zorunlu / Yüz Yüze Dersin Koordinatörü Dersi Verenler Dersin Yardımcıları Dersin Amacı Fiziksel sistemlerin zaman ve frekans uzayında analizlerini yapabilme ve belirlenen performans kriterlerine göre kontrol sistemleri tasarlayabilme. Dersin İçeriği Kontrol sistemlerinin zaman tanım bölgesi analizi. Köklerin yer eğrisi tekniği. Frekans tanım bölgesi analizi. Kontrol sistemlerinin tasarımı. Dersin Öğrenme Çıktıları Öğretim Yöntemleri Ölçme Yöntemleri 1) Analiz yapabilme 1,2 1,2 2) Sistemin zaman ve frekans cevabını inceleyebilme 1,2 1,2 3) Belirlenen performans kriterlerine göre kontrolör tasarlayabilme 1,2 1,2
Öğretim Yöntemleri: Ölçme Yöntemleri: 1-Anlatım 2-Soru ve Cevap 3-Sunum 4-Tartışma 1-Sınav 2-Ödev 3-Seminer 4-Proje Ödevi Ders İçeriği Haftalar Konular Ön Hazırlık 1 Zaman uzayı analizi 2 Sürekli hal hatası 3 Birinci ve İkinci mertebeden sistemlerin geçici hal yanıtı 4 Köklerin yer eğrisi tekniği 5 Köklerin yer eğrisi tekniğinin bilgisayar ile çizimi 6 Frekans tanım bölgesi analizi 7 Nyquistkriterleri ve Nyquist eğrisinin bilgisayar ile çizimi 8 Vize Sınavı 9 Bodediyağramları 10 NicholsAbağı 11 PID Kontrolör tasarımı 12 Faz ilerlemeli / Faz gerilemeli kontrolör tasarımı 13 Dayanıklı kontrol sistemleri tasarımı
14 Durum geribeslemeli kontrol sistemleri tasarımı 15 Genel Tekrar 16 Final Sınavı KAYNAKLAR Ders Notu 1) Otomatik kontrol sistemleri / Benjamin C.Kuo; çev. Atilla Bir 2) Modern Control Engineering / KatsuhikoOgata Diğer Kaynaklar DEĞERLENDİRME SİSTEMİ YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARI SAYISI KATKI YÜZDESİ Ara Sınav 1 70 Kısa Sınav Ödev 1 30 Toplam 100 Yıl içinin Başarıya Oranı 40 Finalin Başarıya Oranı 60 Toplam 100
DERSİN PROGRAM ÇIKTILARINA KATKISI No Program Öğrenme Çıktıları 1 2 3 4 5 Katkı Düzeyi 1 2 3 4 5 6 Matematik, Fen bilimleri ve Bilgisayar Bilimi ile ilgili mühendislik konularında yeterli altyapıya sahip olma; bu alanlardaki kuramsal bilgileri beraber kullanabilme Mühendislik problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analitik yöntemler ve modelleme tekniklerini seçme ve uygulama Bir sistemi, sistem bileşenini ya da süreci analiz etme ve istenen gereksinimleri karşılamak üzere gerçekçi kısıtlar altında tasarlama becerisi; bu doğrultuda modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi, Bireysel olarak ve çok disiplinli takımlarda etkin çalışabilme becerisi, sorumluluk alma özgüveni Mühendislik uygulamaları için gerekli olan modern teknik ve araçları seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin kullanma becerisi Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci; bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi 7 Sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; en az bir yabancı dilde teknik yayın okuyup anlayabilme becerisi 8 Mesleki ve etik sorumluluk bilinci 9 Proje yönetimi, işyeri uygulamaları, çalışanların sağlığı, çevre ve iş güvenliği konularında bilinç; mühendislik uygulamalarının hukuksal sonuçları hakkında farkındalık 10 11 Mühendislik çözümlerinin ve uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlardaki etkilerinin bilincinde olmak; girişimcilik ve yenilikçilik konularının farkında olmak ve çağın sorunları hakkında bilgi sahibi olmak Bilgiye erişebilme ve bu amaçla kaynak araştırması yapabilme ve bilgi kaynaklarını kullanabilme becerisi 12 Deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz
etme ve yorumlama becerisi * Katkı düzeyleri 1 (en düşük) ve 5 (en yüksek) arasında ifade edilmiştir. AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU Etkinlik SAYISI Süresi (Saat) Toplam İş Yükü (Saat) Ders Süresi (Sınav haftası hariç) 14 x toplam ders saati 14 3 42 Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, pekiştirme) 14 2 28 Ara Sınav ve sınav hazırlık çalışmaları 1 15 15 Kısa Sınav Ödev 3 10 30 Final sınavı ve sınav hazırlık çalışmaları 1 20 20 Toplam İş Yükü 125 Toplam İş Yükü / 30 (s) 4.16 Dersin AKTS Kredisi 4