SPWM ve SVPWM Kullanan Üç-Seviyeli H-Köprü İnverter ile Beslenen Asenkron Motor Sürücülerinin Karşılaştırılması

Transkript

1 6 th International dvanced Technologies Symposium (ITS ), 6-8 May, Elazığ, Turkey SPWM ve SVPWM Kullanan Üç-Seviyeli H-Köprü İnverter ile eslenen senkron Motor Sürücülerinin Karşılaştırılması E. Deniz ve Ö. ydoğmuş Fırat Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, Elektrik Eğitimi ölümü, Elazığ/Türkiye, Comparison of synchronous Motor Drives Fed y Three-Level H-ridge Inverter Using SPWM and SVPWM bstract In this work, a V/f controlled asynchronous motor drive fed by a three-level H-bridge inverter is performed by using MTL/SimPowerSystem. n open-loop control schema is used to compare Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM) and Space Vector PWM (SVPWM) algorithms for the same operating conditions. Output voltage and current waveforms of the inverter are analyzed at transient and steady-state operation and their harmonic spectra. Keywords Three-Level H-bridge inverter, V/f Speed Control SPWM, SVPWM, THD. E I. GİRİŞ NDÜSTRİ deki enerji tüketiminin büyük bir kısmını asenkron motorlar oluşturmaktadır. undan dolayı, endüstri açısından asenkron motorların etkin bir kontrolü oldukça önemlidir. senkron motorlar daha önceleri sabit hız ihtiyacını karşılamak için kullanılmaktaydı. ncak günümüzde yarıiletken anahtar teknolojisinin gelişmesi ve fiyatlarının düşmesi ile hız kontrolü gerektiren birçok uygulamada tercih edilmektedirler. senkron motorların hızı kutup sayısı ve uygulanan gerilimin frekansı ile değiştirilebilir. Motora uygulanacak gerilimin frekansı ise ancak bir inverter veya konverter ile değiştirilebilir. senkron motorun açık çevrim hız kontrolü; basit, ucuz ve uygun bir yöntem olan V/f metodu ile elde edilebilir [, ]. u metot, motora uygulanacak gerilimin genliği ve frekansı orantılı bir şekilde kontrol eder ve motor hız/konum bilgisine ihtiyaç duymaz. Yüksek performans ve doğruluk gerektirmeyen fan, pompa v.b. uygulamalar için V/f metodu kullanmak daha elverişlidir. Endüstride asenkron motorun hız kontrolünü sağlamak için kullanılan sürücüler, basit ve ucuz olması nedeniyle genellikle gerilim beslemeli iki-seviyeli inverterler ile oluşturulmaktadır. ncak, iki-seviyeli inverterlere kıyasla daha düşük anahtarlama frekanslarında daha kaliteli çıkış gerilimleri elde edilebilen çok seviyeli inverterler son yıllarda motor sürücülerinde yaygın olarak kullanılmaya başlanmıştır. Girişlerine uygulanan dc-link gerilimin çoklu seviyelerde yapılması ve bu sayede her bir anahtar üzerindeki gerilim streslerinin azalması çok seviyeli inverterlerin en önemli özelliğidir. ununla birlikte, dc-link gerilimler bir anahtar yerine seviye sayısına bağlı olarak birden çok anahtar tarafından paylaşıldığı için güç devresinde daha düşük gerilimli anahtarlar kullanılır. öylece, anahtarlar üzerinde daha düşük gerilim stresleri oluşur ve düşük dv/dt sayesinde EMI problemleri de azaltılır [3]. Çok-seviyeli inverterlerin diyot-kenetlemeli, kondansatör-kenetlemeli ve kaskat inverter olmak üzere üç farklı devre yapısı vardır. Çok-seviyeli inverterler arasında kaskat inverter; aynı çıkış gerilim seviyesi için en az sayıda eleman kullanan yapıdır. Devresinin düzenlenip paketlenerek bir modül haline getirilmesi kolayca mümkün olmaktadır. yrıca, çıkış gerilim seviyesi H-Köprü hücrenin eklenmesi ile basit bir şekilde arttırılabilir. İlave olarak dc kaynak değeri aynı olmak üzere, inverter çıkışında elde edilen gerilim seviyesi de aynı seviyeli diğer çok-seviyeli inverterlere göre daha büyük olmaktadır. ununla birlikte, kaskat inverterin her bir H-köprü hücre için izoleli bir dc kaynağa ihtiyaç duyması bir dezavantajdır [4]. Çok-seviyeli inverterlerde çıkış gerilimi ve frekansını kontrol etmek ve çıkış gerilimindeki harmonik içeriğini azaltmak için farklı anahtarlama teknikleri kullanılmaktadır. Çok-seviyeli inverterlerde kullanılan anahtarlama teknikleri iki-seviyeli inverterler için kullanılan tekniklerin genişletilmiş şekli olup anahtarlama frekansına göre sınıflandırılır. Motor sürücü sistemlerinde kullanılan inverterler için yüksek anahtarlama frekansı kullanan SPWM ve SVPWM teknikleri tercih edilmektedir. Uygulamasının basit olması ve inverterin çıkışında düşük harmonikli içeriğin elde edilmesinden dolayı birçok uygulamada SPWM tercih edilmektedir. ncak, SPWM tekniği ile kıyaslandığında SVPWM tekniği; dc-hat geriliminin etkin kullanımı ile %5 daha fazla çıkış gerilimi, daha düşük anahtarlama kayıpları, daha düşük harmonik içeriği ve sayısal gerçekleştirmeler için uygun olması gibi avantajlara sahiptir [5-7]. u çalışmada, üç-seviyeli H-Köprü inverter ile beslenen V/f kontrollü bir asenkron motor sürücü MTL/ SimPowerSystem blokları kullanılarak modellenmiştir [8]. 448

2 E. Deniz, Ö. ydoğmuş Sürücü sistemi aynı dc-link ve aynı yük şartlarında SPWM ve SVPWM teknikleri için ayrı ayrı çalıştırılarak motor performası, stator akımları ve inverter çıkış gerilimi dalga şekilleri incelenmiştir. II. ÜÇ-SEVİYELİ H-KÖPRÜ İNVERTER Kaskat inverterler son yıllarda, ac güç kaynakları, büyük güçlü motor sürücüleri, iletim ve dağıtım sistemlerinde kompanzasyon uygulamalarında sıkça kullanılmaktadır. En küçük seviyeli kaskat çok seviyeli inverter yapısı olan üçseviyeli H-köprü inverter devresi Şekil de gösterilmektedir. Şekilden görüldüğü gibi, bir üç seviyeli H-köprü inverterden -V dc,, +V dc seviyelerinden oluşan üç seviyeli çıkış elde etmek için her fazda bir H-köprü hücre kullanılmaktadır. n Gerilim kaynaklı bir inverter için SVPWM tekniği ise, inverterin üretmesi gereken üç-fazlı gerilimlerin α-β uzayında bir erans gerilim uzay vektörü ile temsil edilmesine dayandırılmaktadır. Vektörün genliği ve faz açısı bu üç-fazlı gerilimlerin anlık değerleri ile saptanabilir. Eğer üç-fazlı büyüklükler sinüzoidal ve dengeli ise vektör sabit bir açısal hızla dönecek ve sabit bir genliğe sahip olacaktır. Şekil deki üç-seviyeli H-köprü inverter devresinde, her bir H- köprü; P,O ve N ile temsil edilen üç anahtarlama durumuna sahiptir. İnverterin üç faz bacağı dikkate alındığında, üçseviyeli H-köprü inverterde 3 3 =7 tane anahtarlama durumuna vardır. u anahtarlama durumlarının her biri denklem () kullanılarak bir vektör olarak temsil edilebilir. 3 j j / 3 j / 3 Va e Vb e Vc e () Vdc S a S a3 S a S a4 Vdc S b S b3 V a Şekil : Üç-fazlı üç-seviyeli H-köprü inverter devresi Şekil deki a-fazı H-köprü invertere ait anahtarlama durumları ve buna karşılık gelen çıkış gerilim seviyeleri Tablo de verilmiştir. Tablo : a-fazı H-köprü inverter için anahtarlama durumları. S b S b4 V b Vdc V c S c S c3 S c S c4 urada; V a,v b, V c erans üç faz gerilimlerdir. Sonuç olarak 3 tane sıfır ( ), tane küçük ( - 6 ), 6 tane orta ( 7 - ) ve 6 tane büyük ( 3-8 ) olmak üzere toplam 7 gerilim vektörü oluşmaktadır. u gerilim vektörlerinin α-β düzlemine yerleştirilmesi durumunda oluşan üç-seviyeli H- köprü inverterin uzay-vektör diyagramı Şekil de gösterilmektir. Şekilden görüldüğü uzay-vektör diyagramı her biri 4 bölgeye ayrılmış 6 sektörden oluşmaktadır. 9 NPO Sektör-3 5 NPN β Sektör- 8 OPN w 3 OPO PPO NON OON 4 PPN 4 7 PON 3 Sektör- nahtarlama Durumları a-fazı H-köprü S a Sinverter a S a3 S a4 V an 6 NPP 4 OPP NOO q PPP 3 POO α NNN OOO ONN PNN P +V dc O Sektör-4 NOP OOP NNO 5 POP ONO 6 PNO Sektör-6 N -V dc u çalışmada; üç-seviyeli H-köprü inverter kullanılarak oluşturulan V/f sürücünün performansı SPWM ve SVPWM teknikleri ayrı ayrı kullanılarak incelenmiştir. III. ÜÇ-SEVİYELİ SPWM VE SVPWM TEKNİKLERİ SPWM tekniği kare dalga içerisindeki harmonikleri elimine eden en eski tekniklerden biridir. Çok seviyeli SPWM tekniği üçgen dalga olan taşıyıcı işaretler ile sinüzoidal bir modülasyon dalgasının karşılaştırılmasına dayanır. m-seviyeli bir inverter için (m-) tane üçgen taşıyıcı işaret kullanılır. Üç seviyeli bir inverter için sıfır eransının üstünde ve altında birer tane olmak üzere, toplam iki adet üçgen taşıyıcı işaret kullanılır. Taşıyıcı işaretlerin dağılımı için yaygın olarak kullanılan farklı yöntemler vardır [9]. NNP 7 PNP ONP 8 Sektör-5 Şekil : Üç-seviyeli H-köprü inverter için uzay-vektör diyagramı Üç seviyeli inverter için SVPWM tekniği Gerilim-Zaman Eşitleme prensibine dayandırılır []. nahtarlama periyodu T s nin yeterince küçük olduğu varsayılırsa, erans vektör T s süresince sabit kabul edilebilir. u varsayım altında,, en yakın üç gerilim vektörü tarafından oluşturulmaktadır. Örneğin, Şekil 3 te gösterildiği gibi birinci sektörün ikinci bölgesinde yer aldığı zaman gerilim zaman eşitleme denklemi; denklem () deki gibi yazılabilir. V. Ta V7. Tb V T T T T a. T V. T b c s c s () 449

3 SPWM ve SVPWM Kullanan Üç-Seviyeli H-Köprü İnverter ile eslenen PPP OOO NNN PPO OON T c Tc T c 4 T a 4 PPN PON 3 q T T a b T a T a T c 3 POO PNN ONN 7 T b T b T b Şekil 3: Sektör- için gerilim vektörleri ve anahtarlama zamanları urada T a, T b ve T c sırası ile, 7 ve vektörlerinin anahtarlama süreleridir. irinci sektördeki diğer bölgeler için de gerilim zaman eşitleme denklemleri yazılıp, bu denklemlerde vektör değerleri yerlerine yazıldığında bütün bölgeler için anahtarlama süreleri bulunabilir. Tablo de birinci sektörün tüm bölgeler için anahtarlama sürelerini ifade eden denklemler verilmiştir. Tablo : Sektör- için anahtarlama sürelerinin denklemleri. ölge. ölge T a T s m i sin ( / 3) q Ts mi sinq T b T s mi sin ( / 3) q T sm i sin ( / 3) q T c T m sinq T m sin ( / 3) q s i s i 3. ölge 4. ölge T a T s mi sin ( / 3) q T sm i sinq T b T s m i sinq T s m i sin ( / 3) q T c T sin ( / 3) q T m sin ( / 3) q s m i s i Tablo de m i modülasyon indeksi olup denklem (3) deki gibi hesaplanmaktadır. mi ( 3 / )(V / Vdc) (3) Tablo deki bütün denklemlerde θ yerine genel bir ifade yazılarak, bu denklemler uzay vektör diyagramının diğer sektörleri içinde geçerli ifadeler haline getirilebilir []. Gerilim vektör uzayındaki her sektör ve bölge için anahtarlama süreleri bulunduktan sonra, in bulunduğu sektör ve bölgeye göre gerilim uzay vektörlerin uygulanma sırasının belirlenerek PWM işaretleri üretilmelidir. Uzay vektörlerin uygulanma sırası minimum anahtarlama veya minimum Toplam Harmonik ozulması (THD) gibi amaçlar için düzenlenmektedir []. u çalışmada gerilim vektörlerin uygulanma sırası; inverter çıkışında minimum THD için anahtarlama durumları belirlenerek düzenlenmiştir. Şekil 3 te gösterilen birinci sektörün dört bölgesi için, bir T s süresince uzay vektörlerin uygulama sırası aşağıda verilmiştir. urada, uygulama sırası yazılırken her bölge için Şekil 3 te belirtilen çevre yönleri dikkate alınmıştır..ölge : PPO-POO-OOO-OON-ONN ve simetrisi.ölge : PPO-POO-PON-OON-ONN ve simetrisi 3.ölge : POO-PON-PNN-ONN ve simetrisi 4.ölge : PPO-PPN-PON-OON ve simetrisi Referans vektörün birinci sektörün ikinci bölgesinde olması durumunda, yukarıda verilen anahtarlama sırası ve durumları kullanılarak, üç seviyeli inverterin üç-faz bacağı için anahtarlama işaretleri Şekil 4 de gösterilmiştir P P P O O O O P P P P O O O N N O O O P O O N N N N N N O O T c T a T b T c T a T a T c T b T a T c T s Şekil 4: Sektör- ikinci bölge için anahtarlama işaretleri IV. SENKRON MOTOR SÜRÜCÜ SİSTEM MODELİ senkron motor sürücü sistem modeli Şekil 5 te gösterildiği gibi MTL/SimPowerSystem blokları kullanılarak oluşturulmuştur. Gerçeğe yakın bir sonuç elde edebilmek için izoleli dc-link gerilimleri transformatör ve tek fazlı kontrolsüz köprü doğrultucu ile oluşturulmuştur. urada şebeke hat gerilimi 4V, 5Hz olarak belirlenmiştir. Elde edilen her bir H-köprü hücrenin dc-link gerilim değeri 9V tur. Şekil 5 te gösterilen üç-seviyeli kaskat inverter bloğu Şekil de gösterildiği gibi toplam adet IGT anahtar kullanılarak elde edilmiştir. Kullanılan asenkron motor modeli 4V, 5Hz, 75kW, 484d/d nominal değerlere sahiptir. Motor hız eransı sn rampa fonksiyonu kullanılarak V/f kontrol bloğuna girilmiş ve anahtarlama için gerekli olan modülasyon indeks değeri m i ve inverter çıkış frekansı f hesaplanmıştır. Elde edilen m i ve f değerleri SPWM/SVPWM bloğuna girilerek anahtarların PWM sinyalleri üretilmiştir. nahtarlama frekansı.5khz ve SPWM için m i =.98 olarak belirlenmiştir. V. ENZETİM SONUÇLRI V/f hız kontrollü asenkron motor, SPWM ve SVPWM teknikleri için aynı dc-link gerilimi kullanılarak aynı yük şartlarında 5 d/d erans hızı için çalıştırılmıştır. Şekil 6 da verilen sonuçlar SPWM tekniği kullanılarak elde edilmiştir. Motor hız değişimi Şekil 6(a) da gösterilmiştir. Motorun sürekli durum çalışması Şekil 6(a) de detaylı V a V b V c 45

4 V dc i abc Te [Nm] n [d/d] E. Deniz, Ö. ydoğmuş 5 n Ramp Dijital Kontrolor Modeli mi Ref f mi f PWMs PWMs Discrete, Ts = 5e-6 s. powergui V/f 3_seviyeli SPWM veya SVPWM. Scope Gercek Sistem Modeli + - iabc N C + - n seviyeli kaskat inverter senkron Motor 75 kw, 4 V, 48 d/d. Te Şekil 5: Üç-seviyeli H-köprü inverter beslemeli asenkron motor V/f sürücü sistem modeli (a).5 (a) (b) 44 (b) (c) (d) 9-58 (c) - (d) (e) 7 (e) Şekil 6: SPWM için; a) Motor hızı, b) Motor momenti, c) İnverter çıkış hat gerilimi, d) Tek bir H-köprü hücresinin dc-link gerilimi 45

5 V dc i abc T e [Nm] n [d/d] % Genlik % Genlik & I a SPWM ve SVPWM Kullanan Üç-Seviyeli H-Köprü İnverter ile eslenen olarak gösterilmiştir. Motor Nm lik nominal yük momenti ile yüklenmiştir ve moment değişimi Şekil 6(b) de gösterilmiştir. Motorun nominal yükü sağladığı Şekil 6(b) den açık şekilde görülmektedir. İnverter çıkış hat gerilimi ; Şekil 6(c) de gösterildiği gibi elde edilmiştir. Referans hız rampa fonksiyonuna bağlı olarak inverter ilk.5sn içinde üç seviyeli bir hat gerilimi üretmiştir. Yaklaşık.5sn den sonraki çalışma durumlarında ihtiyaç duyulan hat gerilimini elde etmek için inverter çıkışı 5 seviyeye çıkmıştır. Sürekli durumda beş seviyeli hat gerilimi; -V dc, -V dc,, +V dc, +V dc şeklinde sağlandığı Şekil 6(c) den görülmektedir. Üç faz stator akımlarının değişimi Şekil 6(d) de verilmiştir. Motorun tam yüklü ve erans hızın 5 d/d olduğu göz önüne alındığında kalkış sırasında motorun çok yüksek bir akım çekmediği söylenebilir. ncak, motor hız eransı rampa fonksiyonu şeklinde sağlanmaz ise motorun çekeceği akım değeri yaklaşık 3 kat kadar daha fazla olacaktır. Motor erans hıza ulaştıktan sonra nominal yükte 4 değerinde bir akım çektiği Şekil 6(d) den görülmektedir. İnverterin a-fazı H-köprü hücresinin dc-link geriliminin değişimi Şekil 6(e) de gösterilmiştir. Motorun ilk 5 kalkış anında dc-linkte düşük bir dalgalanma olmasına rağmen motorun erans hızı yakalamasından sonra dc-link dalgalanması Şekil 6(e) de görüldüğü gibi azalmıştır V h (5Hz) = 49.4, THD= 36.8% t [s].5.5 I h (5Hz) =, THD= 3.56% Şekil 7: SPWM için; Üst: İnverter çıkış hat gerilimi ve faz akımı, Sol lt: Hat geriliminin harmonik spektrumu, Sağ lt: Faz akımının harmonik spektrumu (a) 4 48 (a) (b) 44 (b) (c) (d) 9-58 (c) (d) (e) 7 (e) Şekil 8: SVPWM için; a) Motor hızı, b) Motor momenti, c) İnverter çıkış hat gerilimi, d) Tek bir H-köprü hücresinin dc-link gerilimi 45

6 % Genlik % Genlik & I a E. Deniz, Ö. ydoğmuş SPWM anahtarlamalı inverter çıkış hat gerilimi ve faz akımı dalga şekilleri ve harmonik spektrumları Şekil 7 de gösterilmiştir. Gerilimin toplam harmonik bozulması (THD) %36.8 ve.harmoniğin genliği 49.4V olarak hesaplanmıştır. Motora uygulanan hat geriliminin efektif değeri 347V dur. yrıca, faz akımının THD si %3.56,.harmoniğin genliği olarak hesaplanmıştır. Şekil 7 deki harmonik spektrumundan da görüldüğü gibi anahtarlama frekansının yan bantlarında harmonikler oluşmuştur. ncak anahtarlama frekansı civarında oluşan harmoniklerin genliği gerilimi için ana harmoniğin yaklaşık %, akım için %.5 dir. Şekil 8 de verilen dalga şekilleri SVPWM kullanılarak elde edilmiştir. Motorun hızlanma eğrisi Şekil 8(a) da ve sürekli durumdaki çalışması Şekil 8(a) de verilmiştir. Şekil 8(a) den de görüldüğü gibi motor nominal hızda çalışmıştır. Motor Nm değerinde nominal yük momenti değerinde çalıştığı Şekil 8(b) de görülmektedir. Şekil 8(c) de üç faz stator akımları gösterilmiştir. Motorun sürekli çalışma durumunda 6 değerinde bir akım çektiği Şekil 8(c) den görülmektedir. SPWM ile kıyaslandığında aynı yük momenti, SVPWM kullanılarak daha düşük akım ile elde edilmiştir. İnverterin a-fazı H-köprü hücrenin dc-link gerilimi değişimi ise Şekil 8(e) de gösterilmiştir. yrıca, motorun sürekli durumda çalışması sırasındaki dc-link dalgalanması Şekil 8(e) de verilmiştir V h (5Hz) = 567.7, THD= 8.5% t [s].5 I h (5Hz) = 77.9, THD= 3.66% SPWM ile kıyaslandığında, SVPWM ile motor daha az akım çekerek aynı yük momentini karşılamıştır. VI. SONUÇLR Endüstride kullanılan elektrik motorlarının büyük çoğunluğunu asenkron motorlar oluşturduğundan etkin bir şekilde hız kontrolünün sağlanması ancak verimli bir sürücü ile gerçekleştirilebilir. u çalışmada gösterildiği gibi üçseviyeli bir H-köprü inverter SPWM tekniği yerine dc-link gerilimini daha etkin bir şekilde kullanan SVPWM anahtarlama tekniğinin kullanılması motor sürücüsünün performansı açısından daha uygundur. Üç adet izoleli 9V luk dc-link gerilimi ile beslenen inverter çıkışından motora uygulanan hat gerilimi SPWM için 347V, SVPWM için 4V olarak elde edilmiştir. yrıca, SPWM ve SVPWM anahtarlama teknikleri için inverter çıkış hat geriliminin THD si sırasıyla %36.8 ve %8.5 olarak hesaplanmıştır. öylece, SVPWM aynı dc-link gerilimini kullanarak daha düşük harmonik içeriğine sahip daha yüksek bir gerilimi seviyesi elde etmiştir. SPWM motorun nominal gerilimi olan 4V luk gerilimi sağlayamadığı için yük momentini sağlayabilmek için 4 çekmiştir, ancak SVPWM ile 6 lik daha düşük bir akım çekerek aynı yük momentini üretebilmiştir. Her iki anahtarlama tekniğinde de yük akımının THD si yaklaşık %3.6 olduğu gösterilmiştir. Elde edilen kıyaslamalar sonucunda üç-seviyeli H-köprü inverterin SVPWM anahtarlama tekniği kullanarak daha etkin bir asenkron motor sürücüsü oluşturacağı söylenebilir. Motor Parametreleri; EK P n (kw) : 75 R s (Ω) :.355 V n (V) : 4 L s (H) :.335 n s (d/d) : 484 R r ' (Ω) :.9 J (kg.m ) :.5 L lr ' (H) :.355 (Nm.s) :.394 L m (H) : Şekil 9: SVPWM için; Üst: İnverter çıkış hat gerilimi ve faz akımı, Sol lt: Hat geriliminin harmonik spektrumu, Sağ lt: Faz akımının harmonik spektrumu SVPWM ile anahtarlanan inverterin çıkış hat gerilimi ve faz akımı dalga şekilleri ve bunlara ilişkin harmonik spektrumları Şekil 9 da verilmiştir. Gerilimin THD si %8.5 ve.harmoniğin genliği 567.7V olarak hesaplanmıştır. Motora uygulanan gerilimin efektif değeri 4V dur. öylece, motor sargılarına SVPWM kullanılarak nominal gerilim değeri uygulanmıştır. Faz akımının THD si %3.66,.harmoniğin genliği 78 olarak hesaplanmıştır. KYNKLR [] L. en-rahim, Improvement of the stability of the V/f controlled induction motor drive systems, 998 IECON '98 4th nnual Conference of the IEE Industrial Electronics Society, pp []. Munoz-Garcia, T.. Lipo, D.W. Novotny, new induction motor V/f control method capable of high-performance regulation at low speed, IEEE Transactions on Industry pplications, vol. 34(4), pp. 83-8, 998. [3] J. H. Seo, C. H. Choi, and D. S. Hyun, new simplified space-vector PWM method for three-level inverters, IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 6(4), pp ,. [4] Lai, J.S., Peng, F.Z., Multilevel Converters New reed of Power Converters, IEEE Transactions on Industry pplications, vol. 3(3), pp.59-57, 996. [5].P. Muni, S. Eswar Rao, J.V.R. Vithal, SVPWM Switched DSTTCOM for Power Factor and Voltage Sag Compensation, 6 PEDES '6 International Conference on Power Electronics, Drives and Energy Systems, pp

7 SPWM ve SVPWM Kullanan Üç-Seviyeli H-Köprü İnverter ile eslenen [6]. Kocalmis, S. Sunter, Simulation of a Space Vector PWM Controller For a Three-Level Voltage-Fed Inverter Motor Drive, 6 IECON 6 3nd nnual Conference on IEEE Industrial Electronics, pp [7] Z. Zhaoyong, L. Tiecai, T. Takahashi, and E. Ho, Design of a Universal Space Vector PWM Controller ased on FPG, 4 PEC Nineteenth nnual Conference of IEEE, pp [8] Mathworks Inc., MTL 9a, Licence ID: [9] Choi, N. S., Cho, J.G. and Cho, G.H., General Circuit Topology of Multilevel Inverter, 99 PESC'9 nd nnual IEEE Power Electronics Specialists Conference, pp []. Wu, High-Power Converters and C Drives, Hoboken, New Jersey: IEEE Press, 6. [] E. Deniz,. Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonu Kullanan Üç Seviyeli H-Köprü Evirici Tabanlı D-STTKOM un Tasarımı ve Gerçekleştirilmesi, Doktora Tezi, Fırat Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği, Elazığ. [] H. Hu, W. Yao, and Z. Lu, Design and Implementation of Three-Level Space Vector PWM IP Core for FPGs, IEEE Transactions on Power Electronics, vol. (6), pp ,