Online teknik sayfa AFM60B-S4PC AFS/AFM60 SSI MUTLAK ENKODER

Transkript

1 Online teknik sayfa FM60-S4PC FS/FM60 SSI

2 C D E F H I J K L M N O P Q R S T Sipariş bilgileri Tip Stok no. FM60-S4PC Diğer cihaz modelleri ve aksesuar Resimler farklı olabilir yrıntılı teknik bilgiler Performans Devir başına adım sayısı (maks.) Devir sayısı Maks. çözünürlük (tek turlu, Multiturn) (15 bit), (12 bit) Hata limitleri G ± 0,05 2) Tekrarlama standart sapması σr 0,002 3) 2) kz. maksimum devir incelemesi. DIN ISO uyarınca, üst ve alt hata limiti montaj durumuna bağlıdır, belirtilen değer, simetrik konumu temel alır; yani üst ve alt yöndeki sapma aynı miktara sahiptir. 3) DIN ISO uyarınca; ölçülen değerlerin %68,3 ü belirtilen aralıktadır. rayüzler İletişim arayüzü SSI aşlatma süresi 50 ms Pozisyon oluşturma süresi < 1 µs SSI Kod türü Gray Kod akışı programlanabilir CW/CCW parametrelendirilebilir Darbe frekansı 2 MHz 2) Set (elektronik ayar) H-aktif (L = 0-3 V, H = 4,0 - Us V) CW/CCW (dönüş yönü ) L-aktif (L = 0-1,5 V, H = 2,0 - Us V) rtımlı Yük akımı 30 m 2) 2 u süre geçtikten sonra geçerli pozisyonlar okunabilir. En düşük, LOW-Pegel (Clock+): 500 ns. Online teknik sayfa :38:53 Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır

3 Elektriksel veriler ağlantı tipi Erkek konnektör, M12, 8 pin, radyal Gerilim kaynağı aralığı 4,5 V DC V DC Güç tüketimi 0,7 W (Yüksüz) Ters polarizasyon koruması MTTFd: Tehlikeli arızaya kadar geçen ortala- 250 yıl (EN ISO ma süre u ürün standart bir üründür, makine direktiflerinde tanımlanmış güvenli kompanent içermez. Yapı elemanlarının nominal yük bazlı hesaplaması, ortalama ortam sıcaklığı 40 C, kullanım sıklığı 8760 h/a. ütün elektronik devre dışı kalma durumları tehlikeli devre dışı kalma olarak kabul edilir. yrıntılı bilgi için bakınız Doküman No Mekanik veriler Mekanik uygulama Milli, Yüzey montaj flanşı Mil çapı 10 mm x 19 mm Mil uzunluğu 19 mm ğırlık 0,3 kg Mil malzemesi Paslanmaz çelik Flanş malzemesi lüminyum Gövde malzemesi lüminyum döküm Çalışmaya başlama torku < 0,5 Ncm 2) İşletme torku < 0,3 Ncm 2) İzin verilen statik mil hareketi ± 0,5 mm (düz) ± 0,3 mm (radyal) İzin verilen dinamik mil hareketi ± 0,2 mm (düz) ± 0,1 mm (radyal) İzin verilen mil yükü 80 N / radyal 40 N / düz Rotorun atalet momenti 6,2 gcm² Rulman dayanım ömrü 3,0 x 10^9 devir çısal ivme rad/s² Çalışma devir sayısı min ¹ 3) 2) 3) Soket bağlantılı cihazlara göre. 20 C de. Kendiliğinde ısınma yaklaşık 3,3 K/1000 dak ¹, tasarım sırasında çalışma sıcaklığı aralığına dikkat edin. Ortam verileri EMVC EN ve EN uyarınca Koruma sınıfı IP65, mil tarafı (IEC göre) İzin verilen rölatif nem 90 % (Optik taramanın buğulanmasına izin verilmez) Çalışma sıcaklığı aralığı 40 C C 3) Depolama sıcaklığı aralığı 40 C C, mbalajsız Darbelere karşı direnç 70 g, 6 ms (EN uyarınca) 2) 3) IP67, gövde tarafı (IEC göre) 2) Elekromanyetik uyumluluk, blendajlı kablolar kullanıldığında belirtilen normlara uygunluğu sağlamaktadır. Erkek konnektör çıkışlı cihazlar için: Monte edilmiş erkek konnektör karşılığında. Kablonun sabit yerleştirilmesinde :38:53 Online teknik sayfa Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır 3

4 2) 3) 30 g, 10 Hz Hz (EN uyarınca) Elekromanyetik uyumluluk, blendajlı kablolar kullanıldığında belirtilen normlara uygunluğu sağlamaktadır. Erkek konnektör çıkışlı cihazlar için: Monte edilmiş erkek konnektör karşılığında. Kablonun sabit yerleştirilmesinde. Sınıflandırmalar ETIM 5.0 EC ETIM 6.0 EC UNSPSC Teknik çizim (Ölçüler mm cinsindedir) Face mount flanşı, radyal erkek konnektör bağlantısı M12 ve M (1.58) 10 (0.39) (0.39) f7 )1 (3x 18 (0.7 19±0.3 Ø (0.3 ( (0.57) 0.03 (0.35) 9 (0.75) M12 x 1 (1.03) 48±0.05 (1.89) C 20 Ø 60 (2.36) Ø 10 Ø x M4 (6-deep) Ø 36 H I J K L M N O P Q R S T Titreşimlere karşı direnç (1.42) f8 C D E F M23 x 1 25 ± 2 Ø 0.1 C DIN ISO 2768-mk uyarınca genel toleranslar 4 Online teknik sayfa :38:53 Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır

5 PIN yerleşimi Enkoderde M12 konnektörlü (erkek) görünüm PIN Damarların rengi (kablo bağlantısı) Sinyal çıklama 1 Kahverengi Veriler - rayüz sinyalleri 2 eyaz Veriler + rayüz sinyalleri 3 Siyah V/R 4 Pembe SET Elektronik ayar rayüz sinyalleri 5 Sarı Clock + rayüz sinyalleri 6 Lila Clock - rayüz sinyalleri 7 Mavi GND Şasi bağlantısı 8 Kırmızı US Çalışma gerilimi Ekran Devrin incelenmesi The maximum speed is also dependent on the shaft type :38:53 Online teknik sayfa Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır 5

6 Diyagramlar SSI data format singleturn Clock + Singleturn LS ERRSI 8 ERRSYNC ERRDIG it 2 MS C D E F it 1 18: Position its it 19 21: Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. The provided error bits don t have to be used by the PLC compulsorily. Example SSI data format multiturn 30 its Clock G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G it Multiturn Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG it 1 12: Position its multiturn it 13 30: Position its singleturn it 31 33: Error its 27 its Clock + it G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Multiturn Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG H I J K L M N O P Q R S T If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. it 1 12: Position its multiturn it 13 27: Position its singleturn it 28 30: Error its Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. 6 Online teknik sayfa :38:53 Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır

7 Electrical interfaces sine 0.5 Vpp Power supply Output V Sine 0.5 Vpp Signal before differential generation at load 120 Ω at US = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 360 el. 0.5 V 2.5 V 90 el. COS+ COS 0.5 V 2.5 V SIN+ SIN Interface signals Sin, S i n, Cos, C o s Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset nalog differential 0.5 Vpp ± 20 % 2.5 V ± 10 % Signal after differential generation at load 120 Ω at US = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 360 el. COS+... COS 0V 1V 90 el. SIN+... SIN 0V 1V Electrical interfaces HTL/TTL Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction, see dimensional drawing 90 el. Measuring step 360 el :38:53 Online teknik sayfa Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır 7

8 C D E F H I J K L M N O P Q R S T Önerilen aksesuar Diğer cihaz modelleri ve aksesuar Kısa açıklama Tip Stok no. EF-WK-SF EF-F Körüklü bağlantı, mil çapı 6 mm / 10 mm, maksimum şaft kaçıklığı: Radyal +/- 0,25 mm, eksenel +/- 0,4 mm, açısal +/- 4 ; maks. devir sayısı upm, 30 ila +120 santigrat, maks. tork 80 Ncm; Malzeme: Paslanmaz çelikten körük, alüminyum sıkıştırma göbekleri KUP Çift gözlü bağlantı, mil çapı 6 mm / 10 mm, maksimum şaft kaçıklığı: Radyal +/- 2,5 mm, aksiyal +/- 3 mm, açısal +/- 10 ; maks. hız dev/dak, 30 ila +80 Celsius, maks. tork 1,5 Nm; malzeme: Poliüretan, çinko kaplı çelik flanş KUP-0610-D Yaylı rondela bağlantısı, mil çapı 6 mm / 10 mm, maksimum şaft kaçıklığı: Radyal +/- 0,3 mm, eksenel +/- 0,4 mm, açısal +/- 2,5 ; maks. hız dev/dak, 10 ila +80 santigrat, maks. tork 60 Ncm; malzeme: lüminyum flanş, diyafram cam elyaf takviyeli poliamid ve sertleştirilmiş çelik kavrama rakoru KUP-0610-F Çubuk bağlantısı, mil çapı 6 mm / 10 mm, maksimum şaft kaçıklığı: radyal ± 0,3 mm, eksenel ± 0,3 mm, açısal ± 3 ; maks. hız dev/dak, 10 ila +80 santigrat, maks. tork 80 Ncm; malzeme: Cam elyaf takviyeli poliamid, alüminyum göbekler KUP-0610-S Çift gözlü bağlantı, mil çapı 8 mm / 10 mm, maksimum şaft kaçıklığı: Radyal +/- 2,5 mm, aksiyal +/- 3 mm, açısal +/- 10 ; maks. hız dev/dak, 30 ila +80 Celsius, maks. tork 1,5 Nm; malzeme: Poliüretan, çinko kaplı çelik flanş KUP-0810-D Çubuk bağlantısı, mil çapı 8 mm / 10 mm, maksimum şaft kaçıklığı: radyal ± 0,3 mm, eksenel ± 0,3 mm, açısal ± 3 ; maks. hız dev/dak, 10 ila +80 santigrat, maks. tork 80 Ncm; malzeme: Cam elyaf takviyeli poliamid, alüminyum göbekler KUP-0810-S Körüklü bağlantı, mil çapı 10 mm / 10 mm, maksimum şaft kaçıklığı: Radyal +/- 0,25 mm, eksenel +/- 0,4 mm, açısal +/- 4 ; maks. devir sayısı upm, 30 ila +120 santigrat, maks. tork 80 Ncm; Malzeme: Paslanmaz çelikten körük, alüminyum sıkıştırma göbekleri KUP Çift gözlü bağlantı, mil çapı 10 mm / 10 mm, maksimum şaft kaçıklığı: Radyal +/- 2,5 mm, eksenel +/- 3 mm, açısal +/- 10 ; maks. hız dev/dak, 30 ila +80 santigrat, maks. tork 1,5 Nm; malzeme: Poliüretan, çinko kaplı çelik flanş KUP-1010-D Yaylı rondela bağlantısı, mil çapı 10 mm / 10 mm, maksimum şaft kaçıklığı: Radyal +/- 0,3 mm, aksiyal +/- 0,4 mm, açısal +/- 2,5 ; maks. hız dev/dak, 10 ila +80 Celsius, maks. tork 60 Ncm; malzeme: lüminyum flanş, diyafram cam elyaf takviyeli poliamid ve sertleştirilmiş çelik kavrama rakoru KUP-1010-F Geçme kavrama, silindir çapı 10 mm / 10 mm, maksimum silindir kullanımı radyal ± 0,3 mm, eksenel ± 0,2 mm, açısal ± 3 ; hız dev/dak, 10 ila +80 derece, maks. 80Ncm tork; malzeme: cam fiber takviyeli poliamid, alüminyum poyra KUP-1010-S Yaylı rondela bağlantısı, mil çapı 10 mm / 10 mm, maksimum şaft kaçıklığı: Radyal +/- 0,3 mm, aksiyal +/- 0,4 mm, açısal +/- 2,5 ; maks. hız dev/dak, 10 ila +80 Celsius, maks. tork 60 Ncm; malzeme: lüminyum flanş, diyafram cam elyaf takviyeli poliamid ve sertleştirilmiş çelik kavrama rakoru KUP-1010-W Körüklü bağlantı, mil çapı 10 mm / 12 mm, maksimum şaft kaçıklığı: Radyal +/- 0,25 mm, eksenel +/- 0,4 mm, açısal +/- 4 ; maks. devir sayısı upm, 30 ila +120 santigrat, maks. tork 80 Ncm; Malzeme: Paslanmaz çelikten körük, alüminyum sıkıştırma göbekleri KUP Diğer montaj aksesuarları Servo flanşlar, büyük, servo kulak (sıkma çeneleri, eksantrik montaj kamaları) için, 3 adet, sabitleme malzemesiz, montaj malzemeleri bulunmaz Flanşlar Flanş adaptörü, 36 mm merkezleme bileziği bulunan Face mount flanşını 60 mm merkezleme bileziği bulunan 100 mm servo flanşa adapte eder, alüminyum, lüminyum Şaft adaptasyonu 8 Online teknik sayfa :38:53 Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır

9 Kısa açıklama Tip Stok no. KUP-1012-D Kafa : Dişi konnektör, M12, 8 pin, düz Kablo: PUR, halojensiz, lendajlı, 2 m DOL-1208-G02MC Kafa : Dişi konnektör, M12, 8 pin, düz Kablo: PUR, halojensiz, lendajlı, 5 m DOL-1208-G05MC Kafa : Dişi konnektör, M12, 8 pin, düz Kablo: PUR, halojensiz, lendajlı, 10 m DOL-1208-G10MC Kafa : Dişi konnektör, M12, 8 pin, düz Kablo: PUR, halojensiz, lendajlı, 20 m DOL-1208-G20MC Kafa : Dişi konnektör, M12, 8 pin, düz Kablo: PUR, halojensiz, lendajlı, 25 m DOL-1208-G25MC Kafa : Dişi konnektör, M12, 8 pin, düz Kafa : Erkek konnektör, D-Sub, 9 pin, düz Kablo: SSI, PUR, halojensiz, lendajlı, 0,5 m DSL-2D08-G0M5C DOS-1208-G LTG-2308-MWENC SICK marka programlanabilir FS60, FM60, DFS60, VFS60, DFV60 ve programlanabilir enkodere sahip ipli enkoder için US programlama cihazı. PGT-08-S SICK marka programlanabilen DFS60, DFV60, FS/FM60, HS/HM36 enkoder ve DFS60, FS/FM60 ve HS/HM36 ipli enkoder için ekran programlama cihazı. Kompakt boyutlar, düşük ağırlık, sezgisel kullanım PGT-10-Pro Çift gözlü bağlantı, mil çapı 10 mm / 12 mm, maksimum şaft kaçıklığı: Radyal +/- 2,5 mm, eksenel +/- 3 mm, açısal +/- 10 ; maks. hız dev/dak, 30 ila +80 santigrat, maks. tork 1,5 Nm; malzeme: Poliüretan, çinko kaplı çelik flanş Konnektörler ve Kablolar Kafa : Dişi konnektör, M12, 8 pin, düz, kodlu Kafa : Kablo: rtımlı, SSI, lendajlı Kafa : kablo Kablo: SSI, PUR, halojensiz, lendajlı Programlama ve konfigürasyon aletleri :38:53 Online teknik sayfa Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır 9

10 Online - Teknik bilgi ir bakışta SICK SICK, endüstriyel uygulamalarda akıllı sensör ve sensör çözümleri konusunda lider üreticilerdendir. Eşsiz bir ürün ve hizmet yelpazesi; süreçlerin güvenli ve etkili şekildeki kontrolünü, kişilerin kazalardan korunmasını ve çevreye verilen zararların önlenmesini sağlayan mükemmel temeli oluşturur. Çok çeşitli branşlarda kapsamlı bilgi birikimine sahibiz ve süreçleriniz ile gerekliliklerinizi iyi biliyoruz. İşte bu sayede akıllı sensörlerle tam da müşterilerimizin ihtiyacı olanı teslim edebiliyoruz. Sistem çözümleri vrupa, sya ve Kuzey merika'da bulunan uygulama merkezlerinde müşteriye özel olarak test ve optimize edilir. ütün bunlar bizi güvenilir bir tedarikçi ve RGE ortağı haline getiriyor. Kapsamlı hizmetlerimiz teklifimizi tamamlar: SICK Ömür oyu servis hizmeti makinenin kullanım ömrü boyunca güvenlik ve verimlilik ile ilgili destek sağlar. u bizim için "Sensör Zekası"dır. Dünya genelinde hemen yakınınızda: ilgi almak ve diğer merkezler için - SICK G Waldkirch Germany