Online teknik sayfa AFM60B-BEPA AFS/AFM60 SSI MUTLAK ENKODER

Transkript

1 Online teknik sayfa FM0-EP0 FS/FM0 SSI

2 FM0-EP0 FS/FM0 SSI C D E F H I J K L M N O P Q R S T Sipariş bilgileri Tip Stok no. FM0-EP0 Diğer cihaz modelleri ve aksesuar Resimler farklı olabilir yrıntılı teknik bilgiler Performans Devir sayısı başına maks. adım sayısı. Maks. devir sayısı.09 Maks. çözünürlük (tek turlu, Multiturn). ( bit),.09 ( bit) Hata limitleri ± 0,0 Tekrarlanabilirlik 0,00 rayüzler Elektriksel arayüzü SSI/Gray, programlanabilir aşlatma süresi 0 ms ) Pozisyon oluşturma süresi < µs SSI Kod türü Gray Kod akışı programlanabilir CW/CCW parametrelendirilebilir Darbe frekansı MHz ) Set (elektronik ayar) H-aktif (L = 0 - V, H =,0 - Us V) CW/CCW (dönüş yönü ) L-aktif (L = 0 -, V, H =,0 - Us V) ) ) u süre geçtikten sonra geçerli pozisyonlar okunabilir. En düşük, LOW-Pegel (Clock+): 00 ns. Elektriksel veriler ağlantı tipi Erkek konnektör M, pinli, radyal Gerilim kaynağı aralığı, V DC... V DC Güç tüketimi 0, W (Yüksüz) Ters polarizasyon koruması MTTFd: Tehlikeli arızaya kadar geçen ortala- 0 yıl (EN ISO 9-) ) ma süre ) u ürün standart bir üründür, makine direktiflerinde tanımlanmış güvenli kompanent içermez. Yapı elemanlarının nominal yük bazlı hesaplaması, ortalama ortam sıcaklığı 0 C, kullanım sıklığı 0 h/a. ütün elektronik devre dışı kalma durumları tehlikeli devre dışı kalma olarak kabul edilir. yrıntılı bilgi için bakınız Doküman No. 0. Mekanik veriler Mekanik uygulama lind hollow şaft Online teknik sayfa :9:9 Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır

3 FM0-EP0 FS/FM0 SSI Mil çapı mm ğırlık 0, kg Çalışmaya başlama torku +0 C 0, Ncm İşletme torku +0 C 0, Ncm Eksenel statik/dinamik olarak izin verilen mil hareketi ± 0, mm, ± 0, mm Radyal statik/dinamik izin verilen mil hareketi ± 0, mm, ± 0, mm Rotorun atalet momenti 0 gcm² Rulman dayanım ömrü,0 x 0^9 devir çısal ivme rad/s² Ortam verileri EMVC EN ve EN uyarınca ) Koruma sınıfı IP, mil tarafı (IEC 09 göre) ) IP, gövde tarafı (IEC 09 göre) İzin verilen rölatif nem 90 % (Optik taramanın buğulanmasına izin verilmez) Çalışma sıcaklığı aralığı 0 C C Depolama sıcaklığı aralığı 0 C C, mbalajsız Darbelere karşı direnç 0 g, ms (EN 00-- uyarınca) Titreşimlere karşı direnç 0 g, 0 Hz Hz (EN 00-- uyarınca) ) ) Elekromanyetik uyumluluk, blendajlı kablolar kullanıldığında belirtilen normlara uygunluğu sağlamaktadır. Karşı soket monte edilmiş durumda. Sınıflandırmalar ECl@ss.0 00 ECl@ss.. 00 ECl@ss ECl@ss. 090 ECl@ss.0 00 ECl@ss.0 00 ECl@ss. 00 ECl@ss ETIM.0 EC00 ETIM.0 EC00 UNSPSC :9:9 Online teknik sayfa Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır

4 FM0-EP0 FS/FM0 SSI H I J K L M N O P Q R S T Teknik çizim (Ölçüler mm cinsindedir) lind hollow şaft, radyal erkek konnektör bağlantısı M ve M. (.9) 9. (0.) ±0. (.). (0.0) Ø.+0. (0.) 0 (0.9) Ø. (.) Ø 0 (.) Ø X F. (0.). (0.). (.0). (0.) (0.) M x 0 C D E F M x (.) Ø ±0. (.) min. (0.9) max. (.) DIN ISO -mk uyarınca genel toleranslar PIN yerleşimi Takma tarafı görünümü M erkek konnektör Online teknik sayfa :9:9 Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır

5 FM0-EP0 FS/FM0 SSI Connector M, -pin SSI/Gray Pin Signal Explanation GND Ground connection Data+ s Clock+ s N. C. Not connected N. C. Not connected N. C. Not connected N. C. Not connected US Supply voltage 9 SET Electronic adjustment 0 Data Clock s CW/CCW Counting sequence when turning Screen Screen on the encoder side connected to the housing. On the control side connected to earth. s Connector M, -pin and cable outlet, cable -core SSI/Gray + Incremental Pin Color wires Signal Explanation Red +US Supply voltage lue GND Ground connection Yellow Clock+ White Data+ Orange SET Electronic adjustment rown Data Violet Clock lack 9 Orange/black CW/CCW Counting sequence when turning 0 Green Gray Pink Screen Screen on the encoder side connected to the housing. On the control side connected to earth. Connector M, -pin and cable outlet, cable -core SSI/Gray + Sin/Cos Signal Explanation Red +US Supply voltage Pin lue GND Ground connection Yellow Clock+ White Data+ Orange SET Electronic adjustment rown Data Violet Clock Color wires lack Sin 9 Orange/black CW/CCW Counting sequence when turning 0 Green Cos Gray Pink Cos+ Sin+ Screen Screen on the encoder side connected to the housing. On the control side connected to earth. Devrin incelenmesi The maximum speed is also dependent on the shaft type :9:9 Online teknik sayfa Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır

6 FM0-EP0 FS/FM0 SSI Diyagram SSI data format singleturn Clock + Singleturn LS ERRSI ERRSYNC 0 9 ERRDIG it MS C D E F it : Position its it 9 : Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. The provided error bits don t have to be used by the PLC compulsorily. Example SSI data format multiturn 0 its Clock G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G it Multiturn Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG it : Position its multiturn it 0: Position its singleturn it : Error its its Clock + it G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Multiturn Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG H I J K L M N O P Q R S T If the resolution of the absolute encoder is set on bits, bits are provided by the encoder: data bits and error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. it : Position its multiturn it : Position its singleturn it 0: Error its Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. Example If the resolution of the absolute encoder is set on bits, 0 bits are provided by the encoder: data bits and error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. Online teknik sayfa :9:9 Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır

7 FM0-EP0 FS/FM0 SSI Electrical interfaces sine 0. Vpp Power supply Output..... V Sine 0. Vpp Signal before differential generation at load 0 Ω at US = V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 0 el. 0. V. V 90 el. COS+ COS 0. V. V SIN+ SIN s Sin, S i n, Cos, C o s Signal before differential generation at load 0 Ω Signal offset nalog differential 0. Vpp ± 0 %. V ± 0 % Signal after differential generation at load 0 Ω at US = V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 0 el. COS+... COS 0V V 90 el. SIN+... SIN 0V V Electrical interfaces HTL/TTL Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction, see dimensional drawing 90 el. Measuring step 0 el :9:9 Online teknik sayfa Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır

8 FM0-EP0 FS/FM0 SSI C D E F H I J K L M N O P Q R S T Önerilen aksesuar Diğer cihaz modelleri ve aksesuar Kısa açıklama Tip Stok no. SICK marka programlanabilir FS0, FM0, DFS0, VFS0, DFV0 ve programlanabilir enkodere sahip ipli enkoder için US programlama cihazı. PGT-0-S 0 SICK marka programlanabilen DFS0, DFV0, FS/FM0, HS/HM enkoder ve DFS0, FS/FM0 ve HS/HM ipli enkoder için ekran programlama cihazı. Kompakt boyutlar, düşük ağırlık, sezgisel kullanım PGT-0-Pro 0 Programlama ve konfigürasyon aletleri Online teknik sayfa :9:9 Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır

9 Online - Teknik bilgi ir bakışta SICK SICK, endüstriyel uygulamalarda akıllı sensör ve sensör çözümleri konusunda lider üreticilerdendir. Eşsiz bir ürün ve hizmet yelpazesi; süreçlerin güvenli ve etkili şekildeki kontrolünü, kişilerin kazalardan korunmasını ve çevreye verilen zararların önlenmesini sağlayan mükemmel temeli oluşturur. Çok çeşitli branşlarda kapsamlı bilgi birikimine sahibiz ve süreçleriniz ile gerekliliklerinizi iyi biliyoruz. İşte bu sayede akıllı sensörlerle tam da müşterilerimizin ihtiyacı olanı teslim edebiliyoruz. Sistem çözümleri vrupa, sya ve Kuzey merika'da bulunan uygulama merkezlerinde müşteriye özel olarak test ve optimize edilir. ütün bunlar bizi güvenilir bir tedarikçi ve RGE ortağı haline getiriyor. Kapsamlı hizmetlerimiz teklifimizi tamamlar: SICK Ömür oyu servis hizmeti makinenin kullanım ömrü boyunca güvenlik ve verimlilik ile ilgili destek sağlar. u bizim için "Sensör Zekası"dır. Dünya genelinde hemen yakınınızda: ilgi almak ve diğer merkezler için - SICK G Waldkirch Germany