Online teknik sayfa AFM60E-THAK AFS/AFM60 SSI MUTLAK ENKODER

Transkript

1 Online teknik sayfa FM60E-THK FS/FM60 SSI MUTLK ENKODER

2 FM60E-THK FS/FM60 SSI MUTLK ENKODER C D E F H I J K L M N O P Q R S T Resimler farklı olabilir yrıntılı teknik bilgiler Performans Sipariş bilgileri Tip Diğer cihaz modelleri ve aksesuar Devir sayısı başına maks. adım sayısı Maks. devir sayısı Çözünürlük kapasitesi 2.048, Çözünürlük Stok no. FM60E-THK bit, 12 bit Hata limitleri ± 0,3 Tekrarlanabilirlik 0,002 aşlatma süresi 50 ms 1) Pozisyon oluşturma süresi < 1 µs 1) u süre geçtikten sonra geçerli pozisyonlar okunabilir. rayüzler Elektriksel arayüzü Kod türü Kod akışı programlanabilir SSI/Gray Gray Ölçme adımı 0,09 rayüz sinyalleri Darbe frekansı 1 MHz 1) CW/CCW parametrelendirilebilir Clock +, Clock -, Data +, Data- Set (elektronik ayar) H-aktif (L = 0-3 V, H = 4,0 - Us V) CW/CCW (dönüş yönü ) L-aktif (L = 0-1,5 V, H = 2,0 - Us V) Ölçüm adımı sağması (tur başına palslerin aralığı) 1) En düşük, LOW-Pegel (Clock+): 500 ns. Elektriksel veriler ağlantı tipi < ± 0,2 Kablo, 8 telli, üniversal, 1,5 m 1) u ürün standart bir üründür, makine direktiflerinde tanımlanmış güvenli kompanent içermez. Yapı elemanlarının nominal yük bazlı hesaplaması, ortalama ortam sıcaklığı 40 C, kullanım sıklığı 8760 h/a. ütün elektronik devre dışı kalma durumları tehlikeli devre dışı kalma olarak kabul edilir. yrıntılı bilgi için bakınız Doküman No ENKODER VE EĞIM SENSÖRLERI SICK Online teknik sayfa :38:12 Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır

3 FM60E-THK FS/FM60 SSI MUTLK ENKODER Güç tüketimi İşletme gerilim aralığı Ters polarizasyon koruması MTTFd: Tehlikeli arızaya kadar geçen ortalama süre 0,5 W (Yüksüz) 4,5 V DC V DC 250 yıl (EN ISO ) 1) 1) u ürün standart bir üründür, makine direktiflerinde tanımlanmış güvenli kompanent içermez. Yapı elemanlarının nominal yük bazlı hesaplaması, ortalama ortam sıcaklığı 40 C, kullanım sıklığı 8760 h/a. ütün elektronik devre dışı kalma durumları tehlikeli devre dışı kalma olarak kabul edilir. yrıntılı bilgi için bakınız Doküman No Mekanik veriler Mekanik arayüz Mil çapı Çalışmaya başlama torku İşletme torku Eksenel statik/dinamik olarak izin verilen mil hareketi Radyal statik/dinamik izin verilen mil hareketi Rotorun atalet momenti Rulman dayanım ömrü Maks. açısal ivme Through hollow şaft 15 mm 0,8 Ncm (+20 C) 0,6 Ncm (+20 C) ± 0,5 mm, ± 0,2 mm ± 0,3 mm, ± 0,1 mm 40 gcm² 3,0 x 10^9 devir rad/s² Ortam verileri EMVC EN ve EN uyarınca 1) Koruma sınıfı İzin verilen rölatif nem 90 % Çalışma sıcaklığı aralığı 0 C C Depolama sıcaklığı aralığı Darbelere karşı direnç Titreşimlere karşı direncin frekans aralığı IP65 (IEC göre) IP65, gövde tarafı (IEC göre) 40 C C, mbalajsız 50 g, 6 ms (EN uyarınca) 20 g, 10 Hz Hz (EN uyarınca) 1) Elekromanyetik uyumluluk, blendajlı kablolar kullanıldığında belirtilen normlara uygunluğu sağlamaktadır. Sınıflandırmalar ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ETIM 5.0 EC ETIM 6.0 EC UNSPSC :38:12 Online teknik sayfa Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır ENKODER VE EĞIM SENSÖRLERI SICK 3

4 FM60E-THK FS/FM60 SSI MUTLK ENKODER C D E F Teknik çizim (Ölçüler mm cinsindedir) Through hollow şaft, kablo çıkışı 43 (1.69) 9.4 (0.37) 3.4 (0.13) 47 (1.85) Ø X F7 Ø 60 (2.36) Ø (0.13) 20 Ø 63±0.2 (2.48) 72±0.3 (2.83) 20 (0.79) H I J K L M N O P Q R S T min. 15 (0.59) ISO 2768-mk uyarınca genel toleranslar 1 Kablo çapı = 5,6 mm +/- 0,2 mm bükme açısı = 30 mm Diyagramlar The maximum speed is also dependent on the shaft type. 4 ENKODER VE EĞIM SENSÖRLERI SICK Online teknik sayfa :38:12 Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır

5 FM60E-THK FS/FM60 SSI MUTLK ENKODER SSI data format singleturn Clock + it Singleturn MS LS ERRDIG ERRSI ERRSYNC it 1 18: Position its it 19 21: Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. The provided error bits don t have to be used by the PLC compulsorily. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. SSI data format multiturn 30 its Clock + it G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Multiturn Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG it 1 12: Position its multiturn it 13 30: Position its singleturn it 31 33: Error its 27 its Clock + it G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Multiturn Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG it 1 12: Position its multiturn it 13 27: Position its singleturn it 28 30: Error its Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC :38:12 Online teknik sayfa Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır ENKODER VE EĞIM SENSÖRLERI SICK 5

6 FM60E-THK FS/FM60 SSI MUTLK ENKODER C D E F H I J K L M N O P Q R S T Electrical interfaces sine 0.5 V pp Power supply Output V Sine 0.5 V pp Signal before differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 2.5 V 2.5 V 360 el. 90 el. COS+ COS SIN+ SIN Interface signals Sin, S i n, Cos, C o s Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset nalog differential 0.5 V pp ± 20 % 2.5 V ± 10 % Signal after differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) COS+... COS 0 V SIN+... SIN 0 V 360 el. 90 el. 0.5 V 0.5 V Electrical interfaces HTL/TTL Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction, see dimensional drawing Ā 90 el. 360 el. Measuring step 1 V 1 V 6 ENKODER VE EĞIM SENSÖRLERI SICK Online teknik sayfa :38:12 Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır

7 Online - Teknik bilgi ir bakışta SICK SICK, endüstriyel uygulamalarda akıllı sensör ve sensör çözümleri konusunda lider üreticilerdendir. Eşsiz bir ürün ve hizmet yelpazesi; süreçlerin güvenli ve etkili şekildeki kontrolünü, kişilerin kazalardan korunmasını ve çevreye verilen zararların önlenmesini sağlayan mükemmel temeli oluşturur. Çok çeşitli branşlarda kapsamlı bilgi birikimine sahibiz ve süreçleriniz ile gerekliliklerinizi iyi biliyoruz. İşte bu sayede akıllı sensörlerle tam da müşterilerimizin ihtiyacı olanı teslim edebiliyoruz. Sistem çözümleri vrupa, sya ve Kuzey merika'da bulunan uygulama merkezlerinde müşteriye özel olarak test ve optimize edilir. ütün bunlar bizi güvenilir bir tedarikçi ve RGE ortağı haline getiriyor. Kapsamlı hizmetlerimiz teklifimizi tamamlar: SICK Ömür oyu servis hizmeti makinenin kullanım ömrü boyunca güvenlik ve verimlilik ile ilgili destek sağlar. u bizim için "Sensör Zekası"dır. Dünya genelinde hemen yakınınızda: ilgi almak ve diğer merkezler için - SICK G Waldkirch Germany