Datenblatt für Joysticks

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1 Geringe Einbautiefe < 26 mm Servicefreundlich durch Steckverbindung Optional mit USB, CAN-Bus J939 und CANopen Ideal für Anwendungen in den Bereichen CCTV, Robotik, Medizintechnik und Audio-/Videoproduktion Die Joystick- mit modernen kontaktlosen Hall- Sensoren und ein bis drei Achsen bietet eine breite Auswahl an Knauf-, Kulissen- und digitalen / analogen Ausgangsvarianten, die eine optimale Anpassung an die Anforderungen der Applikation ermöglichen. Technische Daten Sensor Halleffekt-Sensor Versorgungsspannung 5 VDC ±0,5 VDC transientenfrei Linearitätstoleranz ±200 mv Rückkehrgenauigkeit Mittellage ±200 mv (bei Ausgangsspannungsbereich 0..5 V; ohne Last) Ausgangsimpedanz 2 Ohm Lastwiderstand Min. 0 kohm, empfohlen > 00 kohm Mechanische Lebenserwartung 5 Mio. Bewegungen (Normalgebrauch) Ausgangsspannungen 0..5 V / 0,5..4,5 V / 0,25..4,75 V / weitere siehe Seite 2 Auslenkung X-, Y-Achse / Z-Achse 36 (±8 von Mittellage) / 60 (±30 von Mittellage) Betätigungskraft in X-Y-Richtung 2,8 N / Losbrechkraft,3 N / max. zul. 200 N Betätigungskraft in Z-Richtung 0,2 Nm / Losbrechkraft 0,09 Nm / max. zul. 2,5 Nm Betriebs- / Lagertemperatur -40 C..85 C / -40 C..85 C Schutzart bis zu IP67 (abhängig vom Knauftyp) Frontplattenstärke,7..3,7 mm EMV Störfestigkeit (V/M) EN EMV Störaussendung EN :200 ESD EN Kabelbelegung Pin Funktion Farbe Pin Funktion Farbe Masse schwarz 7 Z-Achse Dual Output grau (alt: grün/schwarz) 2 Vcc rot 8 Z-Achse grün 3 X-Achse Dual Output rosa (alt: blau/weiß) 9 Taster orange 4 X-Achse blau 0 Bezugsleitung Taster /2 weiß 5 Y-Achse Dual Output braun (alt: gelb/schwarz) Taster 2 violett 6 Y-Achse gelb 2 Unbelegt unbelegt Z Y X- Y- X Tel.: Fax: info@megatron.de Seite: von 0

2 Bestellschlüssel Beschreibung Serie Achsen: 2 Achsen mit Taster 3 Achsen 3 Achsen mit Taster 2 Achsen Achse Achse mit Taster Auswahl: Standard=schwarz/fett, mögliche Optionen=grau/kursiv TRY00 Abdichtung: Gummibalg 5 Rückführung: Federrückstellung Knauftypen: Knauf für -2 Achsen, Taster, IP55 Knauf für 3 Achsen, o. Taster, IP55 Knauf für 3 Achsen, Low Profile, o. Taster, IP55 Knauf für 3 Achsen, Taster, IP55 Knauf für 3 Achsen, 2 Taster, IP55 Knauf kegelförmig (nicht Einbauoption 2), IP67 Knauf kugelförmig, IP67 Knauf für -2 Achsen, Taster, IP67 Knauf für 3 Achsen, o. Taster, IP67 Knauf für 3 Achsen, Taster, IP67 Knauf für 3 Achsen, 2 Taster, IP67 Knauf für 3 Achsen, 2 Taster, IP67 Kulisse: Quadratisch Rund Plus -achsig X -achsig Y Kreuz x Quadratisch guided feel Rund guided feel Ausgangssignal: 0..5,0 V einfach (redundante Signale parallel / invers () ) 0,5..4,5 V einfach (redundante Signale parallel / invers (2) ) 0,25..4,75 V einf. (redundante Signale parallel / invers (3) ) USB (4) USB Maus-Emulation CAN-Bus J939 CANopen mit Baudrate 25 kbit/s CANopen mit Baudrate 250 kbit/s CANopen mit Baudrate 500 kbit/s CANopen mit Baudrate Mbit/s Erweiterter Spannungsbereich Einbauoptionen / Gehäuse: Einbau von oben in ein Bedienpanel Einbau von unten (= von innen) Desktop-Gehäuse ohne Tasten Desktop-Gehäuse, 2 kleine Tasten Desktop-Gehäuse, 2 lange Tasten Desktop-Gehäuse, 3 kleine Tasten Desktop-Gehäuse, 4 kleine Tasten Desktop-Gehäuse, 4 kleine Tasten Desktop-Gehäuse, 5 kleine Tasten Erweiterter Spannungsbereich (5) Versorgung VDC, Ausgang 0..5 VDC Versorgung VDC, Ausgang ±0 VDC A 3 5 B C D E D 4 5 (P / X) 2 (2P / 2X) 3 (3P / 3X) A 8B 8C 8D 0 2 M0 M2 M2L M3S M4 M4D M5 V205 V20B () Ausgangssignale parallel: 0..5 V / 0..5 V; Ausgangssignale invers: 0..5 V / 5..0 V (2) Ausgangssignale parallel: 0,5..4,5 V / 0,5..4,5 V; Ausgangssignale invers: 0,5..4,5 V / 4,5..0,5 V (3) Ausgangssignale parallel: 0,25..4,75 V / 0,25..4,75 V; Ausgangssignale invers: 0,25..4,75 V / 4,75..0,25 V (4) max. 4 Taster in Summe (Knauf Tischgehäuse) (5) Das Schaltnetzteil der Elektronik benötigt einen Anlaufstrom von mindestens 00 ma. Der Einsatz von geregelten Netzteilen mit Strombegrenzung unterhalb dieser Schwelle kann zur Zerstörung der Elektronik führen! Tel.: Fax: info@megatron.de Seite: 2 von 0

3 Bei Serienbedarf erhalten Sie diese und weitere kundenspezifische Lösungen Redundante Ausgangssignale (invertiert oder parallel) Maus-Emulation Erweiterter Spannungsbereich Kabelkonfektionierung Kulissen Quadrat - Option Einachsig X - Option 7 Rund - Option 3 Einachsig Y - Option 8 Quadrat guided feel () - Option 4 X/Y Plus - Option 9 Rund guided feel () - Option 5 X/Y Kreuz x - Option D () guided feel gestattet weiterhin die omnidirektionale Auslenkung des Joysticks - in den Hauptachsen X und Y ist jedoch die erforderliche Auslenkkraft etwas geringer als in Diagonalrichtung. Somit entsteht das Gefühl ein geführten Bewegung. Anschlusskabel (nicht im Lieferumfang enthalten) Für ratiometrische Spannungssignale bieten wir optional das passende Anschlusskabel (Länge ca. 25 cm) mit Hirose DF- 2DS-2C Stecker an (Artikelnr ). Andere Längen und Konfigurationen auf Anfrage. Bei Joysticks mit USB-Interface ist ein Kabel im Lieferumfang enthalten (siehe Abschnitt USB-Optionen ). USB-Optionen USB Schnittstelle (USB. HID kompatibel) Der USB Controller ist im Joystickgehäuse integriert. Die Spannungsversorgung des Joysticks erfolgt über die Schnittstellenleitung. Die USB Schnittstelle unterstützt die meisten Versionen der Windows- und Linux-Betriebssysteme. Im Lieferumfang enthalten: USB-Kabel (Länge ca.,75 m) mit USB A-Stecker an USB Mini-B-Stecker. Andere Längen und Konfigurationen auf Anfrage. Mit integriertem USB-Controller können maximal 4 Taster (Knauf Tischgehäuse) betrieben werden. Bitte kontaktieren Sie uns, wenn Sie für Ihr Projekt eine andere Konfiguration benötigen. USB-Joystick als Mausersatz Optional kann der Joystick auch als Mausersatz betrieben werden. Unterstützte Protokolle sind u.a. Sun Microsystems (mouse systems 5 VDC serial) und USB (die meisten Versionen der Windows- und Linux-Betriebssysteme). Tel.: Fax: info@megatron.de Seite: 3 von 0

4 Knaufvarianten Knauf Ø2.0 (0.83) (.90) Nur Montage von oben (.90) (3.68) (0.3) (.40) 4.5 (.62) (.40) Knauf 3 (.90) Ø3.80 (.25) (.90) (3.57) (0.3) (.40) Knauf (.62) Ø20.30 (0.80) (.40) (.90) (.90).76 (4.40) (0.3) (.40) 4.5 (.62) (.40) Tel.: Fax: info@megatron.de Seite: 4 von 0

5 Knaufvarianten Knauf 5 Ø (.90) (.90) 6.69 (4.594) (.00) (.40) 4.5 (.62) (.40) Knauf 6 Ø35.30 (.39) (.90) (.90) (3.75) (0.3) (.40) Knauf (.62) Ø35.30 (.39) (.40) (.90) (.90) (3.97) (0.3) (.40) 4.5 (.62) (.40) Tel.: Fax: info@megatron.de Seite: 5 von 0

6 Knaufvarianten Knauf 9 Ø35.30 (.39) (.90) (.90) 2.00 (4.39) (0.3) (.40) 4.5 (.62) (.40) Knauf A Ø35.30 (.39) (.90) (.90) 2.00 (4.39) (0.3) (.40) 4.5 (.62) (.40) Knauf B Ø37.34 (.47) (.90) (.90) 3.03 (4.45) (.00) (.40) Tel.: Fax: info@megatron.de 4.5 (.62) (.40) Seite: 6 von 0

7 Knaufvarianten Knauf C Ø37.34 (.47) (.90) (.90) (4.733) (.00) (.40) Knauf D 4.5 (.62) Ø37.34 (.47) (.40) (.90) (.90) 4.38 (4.503) (.00) (.40) Knauf E Nur Montage von oben Ø (2.26) 4.5 (.62) (.40) (.90) (.40) (4.74) (.40) (.90) (.00) 4.5 (.62) (.0) (.88) Tel.: Fax: info@megatron.de Seite: 7 von 0

8 Einbauvarianten Einbau von oben Einbauoption (Panelstärke,7-3,7 mm) Einbau von unten Einbauoption 2 (Panelstärke,6 mm) 4-40 x 9/6 (2) 4-40 x 3/8 (2) Brass insert 4 places (30.94) Brass insert 4 places (37.6) (*) Panel Gasket Rear Mount Gasket (*) bei Panelstärke,6 mm () Die Einbautiefe ist bei den Ausführungen USB, Voltage Regulator, Dual Decode, Center Detect um 7, mm erhöht. (2) Im Lieferumfang zu jedem Joystick sind jeweils 4 Stück der Montageschrauben enthalten. Klemmring (.40) 7.0 (0.28) (.90) (.40) Einbau von oben Bestelloption Gehäuse Ø4.28 (.625) Ø3.8 (0.25) x 4 places (.90) Einbau von unten Bestelloption Gehäuse 2 Ø4.9 (.650) Ø3.8 (0.25) x 4 places (.40) (.40) (.40) (.40) Tel.: Fax: info@megatron.de Seite: 8 von 0

9 Technische Daten CAN-Bus-Ausführung Versorgungsspannung V Stromaufnahme typisch: 35 V, 8 V, 5 V Verpolungsschutz Ja Kurzschlusssicherung gegen UB max. Ja Kurzschlusssicherung gegen GND Ja CAN-Bus Standards ISO 898, CAN specification 2.0A/2.0B Protokolle CANJ939, CANJ939-7, CANopen* Verfügbare CANOpen-Baudraten* 25 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s, Mbit/s CAN ID formats bit (CAN 2.0A) / 29 bit (CAN 2.0B) BJM/EJM cycle time 50ms (Standard; 5 ms optional) Abschlusswiderstand Optional Betriebs- / Lager-Temperaturbereich -40 C..85 C / -40 C..85 C *Baudrate muss bei Bestellung angegeben werden (siehe Bestellschlüssel). Kabelbelegung CAN Farbe Funktion Farbe Funktion Farbe Funktion rot Supply Power grün CAN High data blau Identifier Select LSB schwarz Ground GND weiß CAN Low data orange Identifier Select MSB Anschlusskabel: Litzen AWG 22, PTFE, Länge ca. 56 cm (spezifische Kabelkonfektionierungen auf Anfrage) Technische Zeichnung Gehäuseabmessungen unterhalb des Panels für Joysticks mit CAN-Schnittstelle 33.5 (.305) (.495) (.60) Tel.: Fax: info@megatron.de Seite: 9 von 0

10 Option Desktop Gehäuse Das Desktop-Gehäuse ist schwarz, ebenso Knauf und Taster. Mit integriertem USB-Controller können standardmäßig maximal 4 Taster (Knauf Tischgehäuse) betrieben werden. Bitte kontaktieren Sie uns, wenn Sie für Ihr Projekt eine andere Konfiguration benötigen. Standardkonfigurationen Maßzeichnung Desktop Gehäuse Tel.: Fax: info@megatron.de Seite: 0 von 0